JP2022132788A - 記録システム - Google Patents

Abstract

【課題】積載トレイ上の媒体の整列性が悪化する虞を低減することが可能な記録システムを提供する。【解決手段】記録システム１は、インクが吐出されることで記録された媒体を排出する第１排出部と、第１排出部によって排出された媒体Ｐを積載する積載トレイと、積載トレイを昇降させる昇降機構７８と、昇降機構７８を制御する制御部２５と、積載トレイに積載される媒体Ｐの重量を認識する認識部５１と、を備え、制御部２５は、認識部５１によって認識された媒体の重量に基づいて積載トレイの昇降動作を制御する。【選択図】図２

Description

本発明は、記録システムに関する。

従来より、処理トレイ上で形成されたシート束の重さを認識し、シート束が重いと認識したら、シート束が軽いと認識した場合に比べてシート束を搬送する際の単位時間あたりの搬送力を大きくするようにシート移動手段を制御する構成が開示されている。この構成によって、シート束の重量が大きい場合でも確実にスタックトレイにシート束を排出することができる。

特開２０１９－１３７５１８号公報

しかしながら、先行文献においては処理トレイ上で形成されたシート束の排出性しか考慮されておらず、排出した後のシート束の扱いについては記載がない。
インクジェット式プリンターで画像形成されたシートに関しては、スタックトレイ上に排出された後においてもシート束の重さが問題となり、シート束の重さによって可動式のスタックトレイを正常に制御できず、シートの整列性が悪化するという課題がある。

記録システムは、液体が吐出されることで記録された媒体を排出する排出部と、前記排出部によって排出された媒体を積載する積載部と、前記積載部を昇降させる昇降部と、前記昇降部を制御する制御部と、前記積載部に積載される媒体の重量を認識する認識部と、を備え、前記制御部は、前記認識部によって認識された媒体の重量に基づいて前記積載部の昇降動作を制御する。

第１実施形態に係る記録システムの断面図。 第１実施形態に係る記録ユニットと後処理装置のブロック図。 第１実施形態に係る媒体積載装置の斜視図。 第１実施形態に係る上面検知センサーの側面図。 第１実施形態に係る上面検知センサーの側面図。 第１実施形態に係る昇降機構の昇降動作のフローチャート。 第１実施形態に係る昇降機構の昇降動作のフローチャート。 第２実施形態に係る昇降機構の昇降動作のフローチャート。 第３実施形態に係る昇降機構の昇降動作のフローチャート。 第４実施形態に係る昇降機構の昇降動作のフローチャート。

１．第１実施形態
まず、第１実施形態について説明する。図１に示す記録システム１は、一例として、図１の右方から左方に向かって順に、記録ユニット２と、中間ユニット３と、後処理装置５とを備えている。

記録ユニット２は、搬送される媒体Ｐに記録を行う。中間ユニット３は、記録後の媒体Ｐを記録ユニット２から受け入れて後処理装置５に受け渡すものであり、主として媒体Ｐを反転させる機能、媒体Ｐの乾燥を促進させる機能を果たす。後処理装置５には、記録ユニット２における記録後の媒体Ｐを束にして端を綴じる端綴じ処理を行う端綴じ部４２が設けられている。

以下、記録ユニット２、中間ユニット３、後処理装置５の順に詳しく説明する。
なお、各図におけるＸＹＺ座標系では、Ｘ方向が装置奥行き方向であり、Ｙ方向が装置幅方向であり、Ｚ方向が装置高さ方向である。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向は、互いに直交している。
装置奥行き方向において、手前と奥を区別する場合には、手前を＋Ｘ方向と称し、奥を－Ｘ方向と称する。装置幅方向において、左と右を区別する場合には、左を＋Ｙ方向と称し、右を－Ｙ方向と称する。装置高さ方向において、上と下とを区別する場合には、上を＋Ｚ方向と称し、下を－Ｚ方向と称する。

記録ユニット２は、媒体Ｐに記録を行う記録部としてのラインヘッド２０を備えるプリンター部１０と、スキャナー部１１とを備える複合機として構成されている。本実施形態においてラインヘッド２０は、液体の一例であるインクを媒体Ｐに吐出して記録を行う、所謂インクジェット式の記録ヘッドとして構成されている。
プリンター部１０の下部には、複数の媒体収容カセット１２を備えるカセット収容部１４が設けられている。媒体収容カセット１２に収容された媒体Ｐが、実線で示される給送経路２１を通ってラインヘッド２０による記録領域に送られて、記録動作が行われる。ラインヘッド２０による記録後の媒体Ｐは、ラインヘッド２０の上方に設けられる記録後排出トレイ１３に媒体Ｐを排出するための経路である第１排出経路２２か、中間ユニット３に媒体Ｐを送るための経路である第２排出経路２３か、のいずれかに送られる。

図１において、第１排出経路２２を破線で示し、第２排出経路２３を一点鎖線で示している。第２排出経路２３は、記録ユニット２の＋Ｙ方向に延設され、媒体Ｐを隣接する中間ユニット３の受入経路３０に受け渡す。

また、記録ユニット２は、図１において二点鎖線で示される反転用経路２４を備え、媒体Ｐの第１面への記録後に、媒体Ｐを反転して第２面への記録を行う両面記録が可能に構成されている。尚、給送経路２１、第１排出経路２２、第２排出経路２３、及び反転用経路２４のそれぞれには、媒体Ｐを搬送する手段の一例として、図示を省略するローラー対が一対以上配置されている。

記録ユニット２には、記録ユニット２における媒体Ｐの搬送や記録に係る動作を制御する制御部２５が設けられている。尚、記録システム１は、記録ユニット２、中間ユニット３、後処理装置５が互いに機械的及び電気的に接続されて、記録ユニット２から後処理装置５まで媒体Ｐを搬送可能に構成されている。尚、本実施形態における制御部２５は、記録ユニット２に接続された中間ユニット３、後処理装置５における各種動作の制御を行うことができる。

記録ユニット２は、操作部１９を備え、操作部１９から、記録ユニット２、中間ユニット３、後処理装置５での各種処理に関する種々の設定、及び実行指令を入力することができるように構成されている。また、操作部１９は、表示パネル（不図示）を備えており、この表示パネルに、各種情報を表示できる様に構成されている。
尚、記録システム１に外部コンピューター（不図示）が接続されている場合には、この外部コンピューターにおいて、操作部１９で行う各種設定や実行指令と同様の各種設定や実行指令を行うことができる。

続いて、図２のブロック図を用いて制御構成について説明する。
記録ユニット２は、制御部２５と、記憶部５２と、受信部５３とを備える。受信部５３は、記録の実行を指示する記録指令と、記録内容を表す記録データとを、外部から受信する。
制御部２５は、プロセッサー等によって構成され、記憶部５２に記憶されている制御プログラムに従って動作し、受信部５３が受信した記録データに基づいてラインヘッド２０を制御して記録を行う。また、制御部２５は、制御プログラムによって実現される機能ブロックとして、認識部５１を有する。認識部５１は、受信部５３が受信した記録データに基づいて媒体Ｐの重量を認識する。記憶部５２は、半導体メモリー等によって構成され、上述した制御プログラムを記憶するとともに、未記録状態の媒体Ｐの重量等を記憶する。

また、詳しくは後述するが、後処理装置５は、後処理部４７と、媒体積載装置３９とを備える。媒体積載装置３９は、昇降機構７８、上面検知センサー８０、及び下限センサー９０を有する。上面検知センサー８０は、発光素子と受光素子とが一体的に構成されたフォトインタラプタ８２を含み、下限センサー９０は、発光部９１と受光部９２とを含んで構成される。また、後処理部４７は、パンチ処理部４６及び端綴じ部４２を含んでいる。
記録ユニット２の制御部２５は、後処理部４７と、昇降機構７８とを制御可能に構成される。

続いて中間ユニット３について説明する。図１に示される中間ユニット３は、記録ユニット２から受け入れた媒体Ｐを後処理装置５に受け渡す。中間ユニット３は、記録ユニット２と後処理装置５との間に配置されている。記録ユニット２の第２排出経路２３を搬送された媒体Ｐは、受入経路３０から中間ユニット３に受け入れられて、後処理装置５に向けて搬送される。尚、受入経路３０は、図１において二点鎖線で示されている。

中間ユニット３において、媒体Ｐを搬送する搬送経路は二つある。一つ目の搬送経路は、受入経路３０から図１において点線で示す第１スイッチバック経路３１を経て、合流経路３３に搬送される経路である。二つ目の搬送経路は、受入経路３０から図１において二点鎖線で示す第２スイッチバック経路３２を経て、合流経路３３に搬送される経路である。
第１スイッチバック経路３１は、矢印Ａ１方向に媒体Ｐを受け入れた後、矢印Ａ２方向に媒体Ｐをスイッチバックさせる経路である。第２スイッチバック経路３２は、矢印Ｂ１方向に媒体Ｐを受け入れた後、矢印Ｂ２方向に媒体Ｐをスイッチバックさせる経路である。

受入経路３０は、分岐部３５において第１スイッチバック経路３１と第２スイッチバック経路３２とに分岐している。分岐部３５には、媒体Ｐの送り先を第１スイッチバック経路３１と第２スイッチバック経路３２とのいずれかに切り換える不図示のフラップが設けられている。

また、第１スイッチバック経路３１と第２スイッチバック経路３２は、合流部３６において合流している。したがって、媒体Ｐが受入経路３０から第１スイッチバック経路３１または第２スイッチバック経路３２のいずれに送られても、共通の合流経路３３を経て後処理装置５に媒体Ｐを受け渡すことができる。

中間ユニット３は、記録ユニット２からラインヘッド２０による直近の記録面を上にした状態で媒体Ｐを受入経路３０に受け入れるが、合流経路３３において媒体Ｐは湾曲反転されて、直近の記録面が下を向いた状態になる。
したがって、直近の記録面が下を向いた状態の媒体Ｐが、中間ユニット３の＋Ｙ方向から後処理装置５の第１搬送経路４３に受け渡される。

尚、受入経路３０、第１スイッチバック経路３１、第２スイッチバック経路３２、及び合流経路３３のそれぞれには、媒体Ｐを搬送する手段の一例として、図示を省略するローラー対が一つ以上配置されている。

記録ユニット２において、複数の媒体Ｐに連続して記録を行う場合、中間ユニット３に入った媒体Ｐは、第１スイッチバック経路３１を通る搬送経路と、第２スイッチバック経路３２を通る搬送経路と、に交互に送られる。このことによって、中間ユニット３における媒体搬送のスループットを高めることができる。

また、本実施形態のラインヘッド２０のように、媒体Ｐに対して液体、具体的にはインクを吐出して記録を行う構成である場合、後段の後処理装置５で処理を行う際に媒体Ｐが湿っていると、記録面が擦れたり、媒体Ｐの整列性が不良となったりすることがある。
記録後の媒体Ｐを、記録ユニット２から中間ユニット３を介して後処理装置５に受け渡すことにより、記録後の媒体Ｐが後処理装置５に送られるまでの搬送時間を長くとり、後処理装置５に到達するまでに、媒体Ｐをより乾燥させることができる。

続いて、後処理装置５について説明する。図１に示される後処理装置５は、－Ｙ方向の下方に中間ユニット３から媒体Ｐを受け入れる受け入れ部４１を備えている。中間ユニット３の合流経路３３を搬送される媒体Ｐは、受け入れ部４１から後処理装置５内に入る。

後処理装置５は、受け入れ部４１から受け入れた媒体Ｐに対して処理を行う端綴じ部４２を備えている。
後処理装置５は、受け入れ部４１から受け入れた媒体Ｐを端綴じ部４２に送る第１搬送経路４３を備えている。

端綴じ部４２は、例えば媒体Ｐの片側の角部や媒体Ｐの片側の一辺など、媒体Ｐの端部を綴じる端綴じ処理を行う構成部である。端綴じ部４２は、一例としてステープラーを備えて構成されている。

また、後処理装置５は、受け入れ部４１から受け入れた媒体Ｐにパンチ処理を行うパンチ処理部４６を備えている。パンチ処理部４６は、後処理装置５に受け入れられた媒体Ｐが通る第１搬送経路４３の、受け入れ部４１に近い位置に設けられており、第１搬送経路４３の上流でパンチ処理を実行可能に構成されている。尚、受け入れ部４１から受け入れた媒体Ｐに対し、パンチ処理部４６によるパンチ処理は施されても施されなくてもよい。

受け入れ部４１から受け入れた媒体Ｐは、図１に示される第１搬送経路４３を通って処理トレイ４８へ送られ得る。処理トレイ４８において媒体Ｐは、搬送方向の後端を揃えて処理トレイ４８にスタックされる。所定の枚数の媒体Ｐが処理トレイ４８にスタックされたら、媒体Ｐの後端に対し、端綴じ部４２による端綴じ処理を行うことができる。後処理装置５は、＋Ｙ方向に媒体Ｐを排出する排出部としての第１排出部６２を備えている。尚、後処理装置５は、第１排出部６２の他、後述する第２排出部６３を備え、これらからも媒体Ｐを排出可能に構成されている。

端綴じ部４２で処理された媒体Ｐは、不図示の排出手段によって第１排出部６２から後処理装置５の筐体外に排出され、そして媒体積載装置３９を構成する積載部としての積載トレイ４０に積載される。
積載トレイ４０は、後処理装置５から＋Ｙ方向に突出して設けられている。本実施形態において積載トレイ４０は、ベース部４０ａと延長部４０ｂとを備え、延長部４０ｂは、ベース部４０ａに収納可能に構成されている。

後処理装置５の上部には、上部トレイ４９が設けられており、上部トレイ４９には、不図示の排出手段によって前述した第２排出部６３から媒体Ｐが排出される。第１搬送経路４３の途中の分岐部Ｄから第２排出部６３までの間には、第２搬送経路４５が設けられ、受け入れ部４１から受け入れた媒体Ｐは、端綴じ部４２を経由せずに、第２搬送経路４５を経由して上部トレイ４９に排出され得る。

続いて、後処理装置５が備える媒体積載装置３９について説明する。
図３は、媒体積載装置３９において積載トレイ４０を昇降させる構成の全体を示した図であり、積載トレイ４０に対し－Ｘ方向寄りに位置する昇降ガイド７７Ａと、積載トレイ４０に対し＋Ｘ方向寄りに位置する昇降ガイド７７Ｂと、を備えている。昇降ガイド７７Ａ、７７Ｂは、Ｚ軸方向に延設されたガイドフレーム７５を基体とし、このガイドフレーム７５に複数の構成要素が組み付けられて成る。

昇降ガイド７７Ａ、７７Ｂには、駆動ベルト７６がＺ軸方向に沿って設けられており、この駆動ベルト７６により、積載トレイ４０が上昇方向及び下降方向に牽引される。尚、本実施形態において積載トレイ４０の上昇方向は＋Ｚ方向であり、下降方向は－Ｚ方向である。また、Ｘ軸方向は積載トレイ４０の幅方向である。

昇降ガイド７７Ａ、７７Ｂのうち昇降ガイド７７Ａの下側には、昇降部としての昇降機構７８が設けられている。昇降機構７８は、駆動源としてのモーターを有しており、このモーターにより駆動ベルト７６を駆動して、積載トレイ４０を昇降させる。尚、昇降ガイド７７Ａと昇降ガイド７７Ｂとの間には伝達軸７９が設けられており、この伝達軸７９により、昇降機構７８の動力が昇降ガイド７７Ｂの側に伝達される。本実施形態では、昇降機構７８のモーターとしてステッピングモーターを用いるが、ＤＣモーター等の別形態のモーターを用いても良い。本実施形態においては、制御部２５が昇降機構７８を制御することで積載トレイ４０を昇降させる。

図３では図示を省略しているが、媒体積載装置３９の積載トレイ４０の上方には、上面検知センサー８０が設けられている。
図４Ａ及び図４Ｂに示すように、上面検知センサー８０は、積載トレイ４０上に積載された媒体Ｐの上面の位置を検知可能に構成されている。より詳しくは、上面検知センサー８０は、積載トレイ４０上に媒体Ｐが積載されている場合には、その媒体Ｐの上面を検知し、積載トレイ４０上に媒体Ｐが積載されていない場合には、積載トレイ４０自体の上面を検知する。以降、積載トレイ４０自体の上面及び積載トレイ４０上に積載された媒体Ｐの上面の双方を、積載トレイ４０上の媒体Ｐの上面と呼ぶ。

上述したように、制御部２５は、昇降機構７８を制御することで積載トレイ４０を昇降させる。制御部２５は、上面検知センサー８０の検知結果を用いて昇降機構７８を制御することにより、積載トレイ４０上の媒体Ｐの上面と第１排出部６２との距離を一定に保つ。

上面検知センサー８０は、フラグ８１とフォトインタラプタ８２とを含んで構成されている。フラグ８１は、回転軸８３を中心に揺動可能に構成されている。また、フラグ８１は、積載トレイ４０上の媒体Ｐの上面と接触する先端部８１ａと、フォトインタラプタ８２によって検知される被検知部８１ｂとを含んで構成される。
制御部２５は、フォトインタラプタ８２の検知結果に基づいてフラグ８１の状態を把握することができる。

先端部８１ａは、回転軸８３を中心に回動することで、積載トレイ４０上に進出した進出位置（図４Ａ参照）と、積載トレイ４０上から退避した退避位置（図４Ｂ参照）とに揺動可能に構成されている。
先端部８１ａは、媒体Ｐが積載トレイ４０上に排出された後に進出位置へと移動し、後続の媒体Ｐが排出される前に退避位置へと移動する。進出位置において、先端部８１ａは、積載トレイ４０上の媒体Ｐの上面に当接し、積載トレイ４０の昇降動作に伴って回動する。

制御部２５は、第１排出部６２からの媒体Ｐの排出に伴って、積載トレイ４０を上下に昇降させ、上面検知センサー８０の検知結果に基づいて待機位置を決定する。ここでの待機位置とは、第１排出部６２から排出された媒体Ｐを受け入れる積載トレイ４０の位置、即ち積載トレイ４０の高さである。

以下で、積載トレイ４０の待機位置を決定する待機位置決定動作について説明する。
まず、媒体Ｐが積載トレイ４０上に積載されると、制御部２５は、上面検知センサー８０の先端部８１ａを進出位置へと進出させ、媒体Ｐの上面に当接させる。制御部２５は、上面検知センサー８０が媒体Ｐの上面と接した際のフォトインタラプタ８２の検知結果を取得する。
フォトインタラプタ８２の検知信号がＯＮ、つまり、フォトインタラプタ８２が被検知部８１ｂを検知している場合には、制御部２５は、積載トレイ４０の位置を変更させない。

一方で、フォトインタラプタ８２の検知信号がＯＦＦ、つまり、フォトインタラプタ８２が被検知部８１ｂを検出していない場合には、制御部２５は、積載トレイ４０の位置を下方へと下げる。これは、媒体Ｐが積載されることで積載トレイ４０上の媒体Ｐの上面と第１排出部６２との距離が狭くなっていると判断できるためである。

積載トレイ４０を下方へと下げる過程において、フォトインタラプタ８２の検出信号はＯＦＦからＯＮへと切り替わり、その後ＯＮからＯＦＦへと切り替わる。制御部２５は、このＯＮからＯＦＦへの切り替わりに基づいて積載トレイ４０の下降を止める。
そして、制御部２５は、フォトインタラプタ８２の検出信号がＯＦＦからＯＮへとなるまで積載トレイ４０を上昇させ、ＯＮになったことに基づいて積載トレイ４０の上昇を停止させる。以上が待機位置決定動作である。

このように、制御部２５は、上面検知センサー８０の検知結果に基づいて、積載トレイ４０を下降させる下降動作と上昇させる上昇動作とからなる待機位置決定動作を行うことで、積載トレイ４０上の媒体Ｐの上面を所定の位置、即ち所定の高さに保つ。

この待機位置決定動作によって、積載トレイ４０上の媒体Ｐの上面と第１排出部６２との距離が略一定に保たれ、媒体Ｐの排出時に整列性が悪化する虞を低減することができる。
ここでは、積載トレイ４０上の媒体Ｐの上面を検知する上面検知センサー８０として、フラグ８１とフォトインタラプタ８２からなるセンサーを用いたが、これに限られず、その他センサーを用いて上面検知を行ってもよい。

図３に戻り、媒体積載装置３９には、下限センサー９０が設けられている。下限センサー９０は、昇降ガイド７７Ａに設けられる発光部９１と、昇降ガイド７７Ｂに設けられる受光部９２とを含んで構成される透過型のセンサーである。
下限センサー９０は、昇降ガイド７７Ａ，７７Ｂの下方に設けられており、受光部９２の受光状態に基づいて積載トレイ４０が下限位置に達したことを検知することができる構成となっている。

積載トレイ４０上の媒体Ｐの上面は、上面検知センサー８０によって検知されることで、媒体Ｐの上面が所定の位置に配置される構成となっている。
言い換えると、積載トレイ４０に積載される媒体Ｐが増えるにつれて、積載トレイ４０の位置は下方に向けて移動する。

そのため、積載トレイ４０上に媒体Ｐが排出されるにつれて、積載トレイ４０が下方へと移動し、最終的には発光部９１からの光を遮る。これによって、受光部９２が発光部９１からの光を受光しなくなり、下限センサー９０の検知結果が変化する。制御部２５は、この検出結果の変化に基づいて積載トレイ４０が下限位置に達したと判断する。つまり、積載トレイ４０上の媒体Ｐが積載上限に達したと判断する。

このように、積載トレイ４０の積載上限は、下限センサー９０の検知結果に基づいて監視されている。ここでは、下限センサー９０によって積載トレイ４０の積載上限を監視するとしたが、積載トレイ４０上に排出される媒体Ｐの枚数をカウントすることで、積載上限を監視してもよい。

このように、積載トレイ４０に積載される媒体Ｐの上限は、所定の方法によって監視されており、この監視下で積載トレイ４０が動作する構成となっている。
しかしながら、本実施形態の記録ユニット２のようなインクジェットプリンターで記録を行う場合には、上記のような積載上限の監視方法では不充分となる場合がある。インクジェットプリンターで媒体Ｐに記録を行った場合、未記録状態の媒体Ｐの重さにインクの重さが加算され、それが媒体Ｐの重さとなる。つまり、吐出されたインク量が多い媒体Ｐほど、媒体Ｐの重さは重くなる。そのため、インク量が多く重い媒体Ｐが積載トレイ４０上に過剰に積載されてしまうと、積載トレイ４０を昇降させる昇降機構７８にも負荷がかかり、積載トレイ４０の昇降動作を適切に制御することができない虞がある。これによって、積載トレイ４０上の媒体Ｐの上面と第１排出部６２との距離が変化し、整列性が悪化する虞がある。また、積載トレイ４０の昇降機構７８が破損したり、想定以上の負荷が掛かることで異音が発生する虞がある。

そこで、本発明においては、媒体Ｐ上に吐出されるインクの重さを加味した媒体Ｐの重量を認識し、積載トレイ４０の制御を行う。これによって、積載トレイ４０上の媒体Ｐの整列性が悪化することを低減することができるとともに、昇降機構７８の破損や異音の発生を低減することができる。

以降での媒体Ｐの重量は、媒体Ｐ上に吐出されるインクの重さを加味した媒体Ｐの重量である。また、媒体Ｐ上に吐出されるインクの重さを加味していない媒体Ｐの重量は、未記録状態の媒体Ｐの重量とする。

積載トレイ４０に積載される媒体Ｐの重量を認識するために、認識部５１が用いられる。認識部５１は、ラインヘッド２０によって媒体Ｐに吐出されるインク量を認識し、インク量からインクの重量を認識する。そして、未記録状態の媒体Ｐの重量にインクの重量を加算することで、媒体Ｐの重量を認識する。
具体的には、認識部５１は、プリンター部１０によって吐出されるインクの重量を認識するために、受信部５３によって受信された記録データを参照する。そして、記録データから記録に用いられるインクのＤｏｔ数を取得する。

認識部５１は、記録に用いられるインクのＤｏｔ数と、１Ｄｏｔ当たりのインクの重量を乗算することで媒体Ｐに吐出されるインクの重量を算出し、それをインクの重量として認識する。この際、１Ｄｏｔ当たりのインクの重量は、Ｄｏｔの大きさに基づいて個別に設定されても良い。
また、両面記録の場合には、表面と裏面とでそれぞれインクの重量を算出し、それを加算したものをインクの重量として認識する。

そして、認識部５１は、未記録状態の媒体Ｐの重量にインクの重量を加算することで、それを媒体Ｐの重量として認識する。
ここでの未記録状態の媒体Ｐの重量は、紙種や紙サイズによって異なるため、記録される媒体Ｐの紙種や紙サイズによって未記録状態の媒体Ｐの重量を変更することが好ましい。この際に、媒体Ｐの紙種や紙サイズのいずれか一方のみを用いることで、未記録状態の媒体Ｐの重量を認識してもよい。

認識部５１は、１枚毎の媒体Ｐの重量を認識し、積載トレイ４０上に媒体Ｐが積載される毎にその重量を加算していくことで、積載トレイ４０上の媒体Ｐの総重量を認識することができる。以降では、積載トレイ４０上に積載された媒体Ｐの総重量を、積載トレイ４０上の媒体Ｐの重量と呼ぶ。
制御部２５は、認識部５１によって認識された積載トレイ４０上の媒体Ｐの重量に基づいて積載トレイ４０の昇降動作を制御する。

ここでは、積載トレイ４０上に積載された媒体Ｐの重量が閾値以上となる、もしくは閾値以上になったと判断された場合には、制御部２５は、積載トレイ４０の昇降動作を制限する。本実施形態において、昇降動作の制限とは、昇降動作を禁止することである。
これによって、想定以上の負荷がかかった状態で積載トレイ４０が動作することがなくなるため、積載トレイ４０の昇降動作を適切に制御できずに積載トレイ４０上の媒体Ｐの整列性が悪化する虞を低減することができる。
また、積載トレイ４０の積載上限に達する前に昇降機構７８が破損したり、異音を低減することができる。

以下で、図５Ａ及び図５Ｂのフローチャートをもとに具体的な動作を説明する。
ユーザーによって記録の開始が指示されて、受信部５３が、記録指示と、この記録指示に対応するジョブの記録データとを受信すると、認識部５１は、受信部５３が受信した記録データを取得する（ステップＳ１０１）。そして、取得した記録データから、第１排出部６２から次に排出される媒体Ｐの記録データを取得する（ステップＳ１０２）。認識部５１は、この記録データの中から紙種及び紙サイズの少なくとも一方を認識し、記憶部５２を参照することで未記録状態の媒体Ｐの重量を認識する（ステップＳ１０３）。

未記録状態の媒体Ｐの重量を認識した後は、認識部５１は、記録データに基づいて、吐出されるインクの重量を認識する（ステップＳ１０４）。そして、ステップＳ１０３で取得した未記録状態の媒体Ｐの重量に、ステップＳ１０４で取得したインクの重量を加算することにより、媒体Ｐの重量を認識する（ステップＳ１０５）。その後、制御部２５が、積載トレイ４０上に媒体Ｐを排出する（ステップＳ１０６）。そして、認識部５１は、既に積載トレイ４０上に排出されている媒体Ｐの重量に、ステップＳ１０５で取得した媒体Ｐの重量を加算することで、積載トレイ４０上の媒体Ｐの重量を算出する（ステップＳ１０７）。

ここで、制御部２５は、ステップＳ１０６で認識部５１が算出した積載トレイ４０上の媒体Ｐの重量が閾値以上か否かを判断する（ステップＳ１０８）。
ステップＳ１０８での判断において、積載トレイ４０上の媒体Ｐの重量が閾値以上であると判断される場合には、制御部２５は、積載トレイ４０が下限に達するまで、即ち積載トレイ４０が下限センサー９０に検知されるまで、積載トレイ４０の下降動作を行う（ステップＳ１１２）。この下降動作において、制御部２５は、積載トレイ４０が下限に達するまでの時間をカウントし、この値をカウント値とする。

この動作は、積載トレイ４０の位置を把握するためのものであり、ユーザーによって積載トレイ４０上の媒体Ｐが持ち去られていないかを確認するための動作である。ユーザーによって積載トレイ４０上の媒体Ｐが持ち去られた場合、待機位置決定動作によって積載トレイ４０は上昇するとともに、積載トレイ４０上に積載可能な媒体Ｐの枚数も増える。しかしながら、制御部２５は、認識部５１による認識結果に基づいて判断しているため、積載トレイ４０上の媒体Ｐの重量が閾値以上であると誤った判断をすることが起こり得る。このため、制御部２５は、積載トレイ４０の位置を把握する動作を行うことで、ユーザーによって積載トレイ４０上の媒体Ｐが持ち去られたか否かを判断する。具体的には、カウント値が所定値以上である場合、つまり、想定以上に積載トレイ４０が下方に下降した場合には、制御部２５は、ユーザーによる媒体Ｐの持ち去りがあると判断し、媒体Ｐの重量の閾値を変更する。この際、媒体Ｐの重量の閾値をカウント値に基づいて変更してもよい。カウント値が規定の値よりも大きい場合における変更後の閾値を、カウント値が規定の値よりも小さい場合における変更後の閾値よりも大きくしてもよい。一方で、カウント値が所定値よりも小さい場合には、ユーザーによる媒体Ｐの持ち去りはないと判断し、閾値の変更は行わない。

このように、制御部２５は、このカウント値が所定値以上か否かの判断を行い（ステップＳ１１３）、カウント値が所定値よりも小さい場合には、ユーザーによる媒体Ｐの持ち去りはないと判断する。そして、制御部２５は、積載トレイ４０の昇降動作を制限し（ステップＳ１１５）、記録の停止を行う（ステップＳ１１６）。そして、積載トレイ４０上に媒体Ｐを排出できない旨の報知をユーザーに行う（ステップＳ１１７）。

一方で、ステップＳ１０８での判断において、積載トレイ４０上の媒体Ｐの重量が閾値以上ではないと判断される場合、ステップＳ１０９へと進む。

また、ステップＳ１１３において、カウント値が所定値以上である場合、即ちユーザーによる媒体Ｐの持ち去りがあったと判断した場合には、制御部２５は、媒体Ｐの重量の閾値を変更する（ステップＳ１１４）。具体的には、閾値を大きくすることで追加の媒体Ｐを受け入れ可能として、ステップＳ１０９へと進む。

ステップＳ１０９において、制御部２５は、積載トレイ４０の待機位置決定動作を行う。待機位置決定動作としては、上述したように、制御部２５が上面検知センサー８０の検知結果に基づいて積載トレイ４０を昇降させ、第１排出部６２と積載トレイ４０上の媒体Ｐの上面との距離を一定に保つ。

積載トレイ４０の待機位置決定動作を行った後は、制御部２５は、下限センサー９０の検知結果に基づいて積載トレイ４０が下限に達したか否かの判断を行う（ステップＳ１１０）。ここで、積載トレイ４０が下限に達していると判断される場合には、制御部２５は、積載トレイ４０の昇降動作を制限し（ステップＳ１１５）、記録の停止を行う（ステップＳ１１６）。そして、制御部２５は、積載トレイ４０上に媒体Ｐを排出できない旨の報知をユーザーに行う（ステップＳ１１７）。

一方で、ステップＳ１１０において、積載トレイ４０が下限に達していないと判断されると、制御部２５は、ジョブが終了したかの判断を行う（ステップＳ１１１）。ジョブが終了している場合には、動作を終了し、ジョブが終了していない場合には、ステップＳ１０２へと戻り、後続の媒体Ｐに対しても同様の処理を行う。

このように、制御部２５は、積載トレイ４０上の媒体Ｐの重量が閾値以上か否かを判断し、閾値以上と判断される場合には、積載トレイ４０の昇降動作を制限する。
これによって、想定以上の負荷がかかった状態で積載トレイ４０の動作を行うことがなくなるため、積載トレイ４０の昇降動作を適切に制御できずに積載トレイ４０上の媒体Ｐの整列性が悪化する虞を低減することができる。
また、積載トレイ４０の積載上限に達する前に昇降機構７８が破損したり、異音を低減することができる。

なお、積載トレイ４０が下限に達するまでのカウント値と比較される所定値は、積載トレイ４０上に積載された媒体Ｐの枚数と、媒体Ｐに吐出されたインクの量とに基づいて決定することが好ましい。

インクジェットプリンターで記録された媒体Ｐの場合、媒体Ｐがインクを吸収することでカールが生じる。そして、このカールの程度は媒体Ｐに吐出されたインクの量によって変化する。
そのため、積載トレイ４０上に積載された媒体Ｐの高さは、媒体Ｐの枚数と、媒体Ｐに吐出されたインクの量とで変化する。言い換えると、積載トレイ４０上の媒体Ｐの上面位置が一定の場合、積載トレイ４０から下限センサー９０までの距離は、媒体Ｐの枚数と、媒体Ｐに吐出されたインクの量によって変化する。

そのため、所定値を積載トレイ４０上の媒体Ｐの枚数と、媒体Ｐに吐出されたインクの量とによって変更することで、より正確にユーザーによる媒体Ｐの持ち去りがあったかの判断を行うことができる。
また、媒体Ｐに吐出されたインクの量の代わりに、記録データから算出が可能な媒体Ｐの印字率を用いても良い。

また、昇降機構７８のモーターとして、ステッピングモーターを用いている場合、積載トレイ４０が発光部９１の光を遮るまでのステップ数をカウント値として用いることで、ユーザーによる媒体Ｐの持ち去りがあったかの判断を行ってもよい。

また、昇降動作の制限としては、積載トレイ４０の上昇動作時と下降動作時の双方において昇降動作を制限することの他に、積載トレイ４０の上昇動作のみを制限することが含まれる。
積載トレイ４０を上昇させる上昇動作と、下降させる下降動作を行う際に、より昇降機構７８の負荷となるのは上昇動作を行う場合である。下降動作に関しては、上昇動作と比べると昇降機構７８にかかる負荷は小さい。
そのため、下降動作を許可することで、媒体Ｐの排出が継続できるとともに、昇降機構７８を適切に制御することが可能となり、整列性が悪化することを低減することができるとともに、昇降機構７８の破損や異音を低減することができる。

２．第２実施形態
次に、第２実施形態について説明する。下記説明では、第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
第２実施形態では、積載トレイ４０上の媒体Ｐの重量が閾値以上となった場合に、積載トレイ４０の昇降動作を制限するという特徴は第１実施形態と同じであるが、昇降動作を制限するまでの動作が第１実施形態と異なる。

第２実施形態では、積載トレイ４０上の媒体Ｐの重量が閾値以上となった場合に、制御部２５は、残り積載可能枚数を決定し、残り積載可能枚数に基づいて第１排出部６２からの排出を行う。
この残り積載可能枚数とは、積載トレイ４０上に排出可能な媒体Ｐの枚数であり、残り積載可能枚数分だけ積載トレイ４０上に排出されることで、積載トレイ４０上の媒体Ｐの重量が上限に達したと判断する。
なお、第２実施形態での閾値と第１実施形態での閾値とは異なっても良い。

この構成の場合、制御部２５は、残り何枚の媒体Ｐが積載トレイ４０上に積載されると、積載トレイ４０上に積載された媒体Ｐの重量が上限に達するかを把握することができる。そのため、複数枚に亘って１つのジョブの記録が行われる場合に、ジョブの途中で記録が停止することを防止できる。

この際に、残り積載可能枚数は、媒体Ｐの想定される１枚当たりの最大重量に基づいて決定することが好ましい。想定される１枚当たりの最大重量とは、媒体Ｐに打ち込み可能な最大Ｄｏｔ数を打ち込んだ場合の媒体Ｐの重量である。

ここでは、閾値以上となった段階での残り積載可能重量を、想定される１枚当たりの最大重量で除算した値を、残り積載可能枚数としている。
このように、残り積載可能枚数は、媒体Ｐの想定される１枚当たりの最大重量に基づいて決定されるため、積載トレイ４０上の媒体Ｐの重量が上限を越えることがない。

以下で、図６のフローチャートをもとに具体的な動作を説明する。
ステップＳ１０１～Ｓ１１７については、第１実施形態と同じであるため、ここでは、ステップＳ１２１から説明する。ステップＳ１１３において、カウント値が所定値よりも小さかった場合には、制御部２５は、積載トレイ４０上に排出可能な媒体Ｐの残り積載可能枚数を決定する（ステップＳ１２１）。そして、後続の媒体Ｐを排出させ（ステップＳ１２２）、排出枚数のカウントアップを行う（ステップＳ１２３）。
そして、制御部２５は、積載トレイ４０の待機位置決定動作を行い（ステップＳ１２４）、積載トレイ４０が下限に達したかの判断を行う（ステップＳ１２５）。

ステップＳ１２５において、積載トレイ４０が下限位置に達したと判断される場合には、制御部２５は、積載トレイ４０の昇降動作を制限し（ステップＳ１１５）、記録の禁止を行い（ステップＳ１１６）、ユーザーに報知する（ステップＳ１１７）。

ステップＳ１２５において、積載トレイ４０が下限位置に達していないと判断される場合には、制御部２５は、積載トレイ４０上に排出された媒体Ｐの枚数が残り積載可能枚数に達したかの判断を行う（ステップＳ１２６）。そして、積載トレイ４０上に排出された媒体Ｐの枚数が残り積載可能枚数に達したと判断された場合には、ステップＳ１１５へと進み、積載トレイ４０上に排出された媒体Ｐの枚数が残り積載可能枚数に達していないと判断された場合には、ステップＳ１２２に戻り、同様の動作を繰り返す。

なお、ステップＳ１２６での積載トレイ４０上に排出された媒体Ｐとは、残り積載可能枚数が設定された後において積載トレイ４０上に排出された媒体Ｐの枚数である。つまり、積載トレイ４０上の媒体Ｐの重量が閾値以上となった後において積載トレイ４０上に排出された媒体Ｐの枚数である。

これによって、積載トレイ４０に想定以上の負荷がかかった状態で積載トレイ４０の動作を行うことがなくなり、昇降機構７８を適切に制御することが可能となる。そのため、積載トレイ４０上での媒体Ｐの整列性が悪化することを低減することができるとともに、昇降機構７８の破損や異音を低減することができる。
また、積載トレイ４０に想定外の負荷がかかった状態で動作を行うことが無くなるため、積載トレイ４０が適切に動作せずに積載トレイ４０上の媒体Ｐの整列性が悪化する虞を低減することができる。

３．第３実施形態
次に、第３実施形態について説明する。下記説明では、第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
第３実施形態では、積載トレイ４０上の媒体Ｐの重量が閾値以上となった場合に、積載トレイ４０の制御を変更するという特徴は第１実施形態及び第２実施形態と同じであるが、制御方法が第１実施形態及び第２実施形態と異なる。

本実施形態では、制御部２５は、積載トレイ４０上の媒体Ｐの重量が閾値以上となった場合に、昇降機構７８のモーターの回転速度を変更可能である。
具体的には、積載トレイ４０上の媒体Ｐの重量が閾値以上となった場合に、制御部２５は、モーターの回転速度を低下させる。つまり、制御部２５は、積載トレイ４０上の媒体Ｐの重量が閾値以上となった場合におけるモーターの回転速度を、積載トレイ４０上の媒体Ｐの重量が閾値より小さい場合におけるモーターの回転速度よりも遅くする。

モーターは、回転速度を低下させることでトルクを上昇させることができるため、積載トレイ４０に想定以上の負荷がかかった状態においても、昇降機構７８を適切に制御することが可能となる。そのため、積載トレイ４０上での媒体Ｐの整列性が悪化することを低減することができるとともに、昇降機構７８の破損や異音を低減することができる。

以下で、図７のフローチャートをもとに具体的な動作を説明する。
ステップＳ１０１～Ｓ１１７については、第１実施形態と同じであり、ステップＳ１３１を実施する点で第１実施形態と異なる。

ステップＳ１１３において、カウント値が所定値よりも小さい場合に、制御部２５は、ステップＳ１３１において、昇降機構７８のモーターの速度を低下させる。
これによって、積載トレイ４０上での媒体Ｐの整列性が悪化することを低減することができるとともに、昇降機構７８の破損や異音を低減することができる。

本実施形態において、積載トレイ４０の下降動作と上昇動作の両方でモーターの回転速度を低下させる必要はなく、上昇動作のみにおいてモーターの回転速度を低下させてもよい。
これは、積載トレイ４０に想定以上の負荷がかかった際に、下降動作よりも上昇動作においてモーターに負荷がかかるためである。
そのため、制御部２５は、積載トレイ４０が上昇動作を行う際に回転速度を低下させ、下降動作を行う際には回転速度を低下させなくても良い。
これによって、モーターにかかる負荷は低減しつつ、スループットの低下を低減することができる。

また、本実施形態において、積載トレイ４０の昇降速度が複数の段階に設定可能となっていて、積載トレイ４０上の媒体Ｐの重量に応じて積載トレイ４０の昇降速度、即ちモーターの回転速度を変更できるように構成されても良い。

具体的には、表１に示すように、積載トレイ４０上の媒体Ｐの重量Ｚが第１閾値Ｔ１よりも小さい際には、上昇動作時及び下降動作時の双方において、昇降速度を第１速度とする。また、積載トレイ４０上の媒体Ｐの重量Ｚが第１閾値Ｔ１以上であり、第２閾値Ｔ２よりも小さい際には、昇降速度を第２速度とする。また、積載トレイ４０上の媒体Ｐの重量Ｚが第２閾値Ｔ２以上であり、第３閾値Ｔ３よりも小さい際には、昇降速度を第３速度とする。

昇降速度は、第１速度、第２速度、第３速度と進むにつれて遅くなる。つまり、積載トレイ４０上の媒体Ｐの重量Ｚが増加するにつれて段階的に昇降速度を低下させることができる。
これによって、積載トレイ４０に掛かる負荷に応じてモーターの回転速度を変更することができるので、スループットの低下を低減しつつ、モーターにかかる負荷は低減することができる。

また、表２に示すように、積載トレイ４０の上昇動作のみにおいて、積載トレイ４０上の媒体Ｐの重量Ｚに応じてモーターの回転速度を変更しても良い。
これによって、モーターにかかる負荷は低減しつつ、スループットの低下を低減することができる。

４．第４実施形態
次に、第４実施形態について説明する。下記説明では、第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
第４実施形態では、積載トレイ４０上の媒体Ｐの重量が閾値以上となった場合に積載トレイ４０の制御を変更するという特徴は第１実施形態～第３実施形態と同じであり、制御方法が第１実施形態～第３実施形態と異なる。

本実施形態では、制御部２５は、積載トレイ４０上の媒体Ｐの重量が閾値以上となった場合に、昇降機構７８のモーターの駆動電流を変更可能である。
具体的には、積載トレイ４０上の媒体Ｐの重量が閾値以上となった場合に、制御部２５は、モーターへ流す駆動電流を上昇させる制御を行う。つまり、制御部２５は、積載トレイ４０上の媒体Ｐの重量が閾値以上となった場合にモーターへと流す駆動電流を、積載トレイ４０上の媒体Ｐの重量が閾値よりも小さい場合にモーターへと流す駆動電流よりも大きくする。

モーターに流れる駆動電流が上昇するとトルクも上昇するため、積載トレイ４０に想定以上の負荷がかかった状態においても、昇降機構７８を適切に制御することが可能となる。そのため、積載トレイ４０上での媒体Ｐの整列性が悪化することを低減することができるとともに、昇降機構７８の破損や異音を低減することができる。

以下で、図８のフローチャートをもとに具体的な動作を説明する。
ステップＳ１０１～Ｓ１１７については、第１実施形態と同じであり、ステップＳ１４１を実施する点で第１実施形態と異なる。

ステップＳ１１３において、カウント値が所定値よりも小さい場合に、制御部２５は、ステップＳ１４１において、昇降機構７８のモーターへと流す駆動電流を上昇させる。
これによって、積載トレイ４０上での媒体Ｐの整列性が悪化することを低減することができるとともに、昇降機構７８の破損や異音を低減することができる。

また、本実施形態において、モーターに流れる電流値が複数の段階に設定可能となっていて、積載トレイ４０上の媒体Ｐの重量に応じてモーターに流れる駆動電流を変更できるように構成されても良い。

具体的には、表３に示すように、積載トレイ４０上の媒体Ｐの重量Ｚが第１閾値Ｔ１よりも小さい際には、上昇動作時及び下降動作時の双方において、駆動電流の電流値を第１電流値とする。また、積載トレイ４０上の媒体Ｐの重量Ｚが第１閾値Ｔ１以上であり、第２閾値Ｔ２よりも小さい際には、電流値を第２電流値とする。また、積載トレイ４０上の媒体Ｐの重量Ｚが第２閾値Ｔ２以上であり、第３閾値Ｔ３よりも小さい際には、電流値を第３電流値とする。

電流値は、第１電流値、第２電流値、第３電流値と進むにつれて大きくなる。つまり、積載トレイ４０上の媒体Ｐの重量Ｚが増加するにつれて段階的に駆動電流を変更することができる。
これによって、積載トレイ４０に掛かる負荷に応じてモーターのトルクを変更することができるので、スループットの低下を低減しつつ、モーターにかかる負荷は低減することができる。

また、表４に示すように、積載トレイ４０の上昇動作のみにおいて、積載トレイ４０上の媒体Ｐの重量Ｚに応じてモーターの駆動電流を変更しても良い。
これによって、モーターにかかる負荷は低減しつつ、スループットの低下を低減することができる。

なお、第４実施形態において、モーターへと流す駆動電流を上昇させるのではなく、電流制限値を大きくすることで対応しても良い。

以下で、実施形態における変形例について説明する。
上記第１～第４実施形態では、認識部５１は、制御部２５内の機能ブロックとして構成されているが、制御部２５とは異なるハードウェアで構成されていても良い。

また、上記第１～第４実施形態では、記録ユニット２に設けられた制御部２５によって、媒体Ｐの重量の認識や昇降機構７８の制御を行っているが、この態様に限定されない。例えば、制御部２５と同様の機能を有する積載制御部を、媒体積載装置３９の内部に配置させ、この積載制御部によって、媒体Ｐの重量の認識や昇降機構７８の制御、即ち図５Ａ、図５Ｂ、図６、図７、図８に示したフローチャートの各ステップの実行を行わせるようにしてもよい。或いは、制御部２５と同様の機能を有する後処理制御部を、後処理装置５の内部で媒体積載装置３９の外部に配置させ、この後処理制御部によって、媒体Ｐの重量の認識や昇降機構７８の制御を行わせるようにしてもよい。これらの場合において、記録データ等、媒体Ｐの重量の認識に必要となる情報は、記録ユニット２を経由して取得するようにしてもよいし、外部から直接取得するようにしてもよい。また、この場合においても、媒体Ｐの重量を認識する認識部５１は、積載制御部や後処理制御部の内部に備わっていてもよいし、外部に配置されていてもよい。

また、インクの重量を算出する際に、インクのＤｏｔ数と１Ｄｏｔ当たりのインクの重量からインクの重量を算出したが、記録データの印字率に基づいてインクの重量を算出しても良い。
具体的には、印字率から媒体Ｐに打ち込むインクのＤｏｔ数を算出し、印字率から算出したＤｏｔ数と１Ｄｏｔ当たりのインクの重量を乗算することでインクの重量を算出しても良い。

また、第１実施形態～第４実施形態において、積載トレイ４０上の媒体Ｐの重量が閾値以上となった場合に、ラインヘッド２０による記録を中断せずに、媒体Ｐの排出先を積載トレイ４０から別のトレイへと変更することで記録を継続しても良い。

また、第１実施形態～第４実施形態において、積載トレイ４０上に積載された媒体Ｐの重量を算出するタイミングは、積載トレイ４０に媒体Ｐを排出するタイミングよりも先でも構わない。
積載トレイ４０上に積載された媒体Ｐの重量を先に算出する場合であって、算出した積載トレイ４０上の媒体Ｐの重量が閾値以上になると想定される場合には、積載トレイ４０に媒体Ｐを排出される予定であった該当の媒体Ｐの排出を禁止しても良い。
また、この際に、該当の媒体Ｐの排出を禁止せずに、媒体Ｐの排出先を積載トレイ４０から別のトレイへと変更することで記録を継続しても良い。

尚、本発明は上記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１…記録システム、２…記録ユニット、３…中間ユニット、５…後処理装置、１０…プリンター部、１１…スキャナー部、１２…媒体収容カセット、１３…記録後排出トレイ、１４…カセット収容部、１９…操作部、２０…ラインヘッド、２１…給送経路、２２…第１排出経路、２３…第２排出経路、２４…反転用経路、２５…制御部、３０…受入経路、３１…第１スイッチバック経路、３２…第２スイッチバック経路、３３…合流経路、３５…分岐部、３６…合流部、３９…媒体積載装置、４０…積載トレイ、４０ａ…ベース部、４０ｂ…延長部、４１…受け入れ部、４２…端綴じ部、４３…第１搬送経路、４５…第２搬送経路、４６…パンチ処理部、４７…後処理部、４８…処理トレイ、４９…上部トレイ、５１…認識部、５２…記憶部、５３…受信部、６２…第１排出部、６３…第２排出部、７５…ガイドフレーム、７６…駆動ベルト、７７Ａ，７７Ｂ…昇降ガイド、７８…昇降機構、７９…伝達軸、８０…上面検知センサー、８１…フラグ、８１ａ…先端部、８１ｂ…被検知部、８２…フォトインタラプタ、８３…回転軸、９０…下限センサー、９１…発光部、９２…受光部、Ｄ…分岐部、Ｐ…媒体、Ｔ１…第１閾値、Ｔ２…第２閾値、Ｔ３…第３閾値、Ｚ…重量。

Claims (13)

1. 液体が吐出されることで記録された媒体を排出する排出部と、
   前記排出部によって排出された媒体を積載する積載部と、
   前記積載部を昇降させる昇降部と、
   前記昇降部を制御する制御部と、
   前記積載部に積載される媒体の重量を認識する認識部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記認識部によって認識された媒体の重量に基づいて前記積載部の昇降動作を制御する、
   ことを特徴とする記録システム。
2. 請求項１に記載の記録システムにおいて、
   前記認識部は、液体が吐出される前の媒体の重量及び媒体に吐出される液体の量に基づいて、前記積載部に積載された媒体の重量を認識する、
   ことを特徴とする記録システム。
3. 請求項１または請求項２に記載の記録システムにおいて、
   前記制御部は、前記認識部によって認識された媒体の重量が閾値以上となった場合、前記昇降動作を制限する、
   ことを特徴とする記録システム。
4. 請求項１または請求項２に記載の記録システムにおいて、
   前記制御部は、前記認識部によって認識された媒体の重量が閾値以上となった場合、前記閾値以上となった後に前記積載部に積載可能な残り積載可能枚数を決定し、
   前記制御部は、前記閾値以上となってから前記排出部によって排出される媒体の枚数が、前記残り積載可能枚数に達した場合に前記昇降動作を制限する、
   ことを特徴とする記録システム。
5. 請求項４に記載の記録システムにおいて、
   前記残り積載可能枚数は、想定される１枚当たりの媒体の最大重量に基づいて決定される、
   ことを特徴とする記録システム。
6. 請求項１または請求項２に記載の記録システムにおいて、
   前記積載部に積載された媒体の上面を検知可能な上面検知センサーを備え、
   前記制御部は、前記上面検知センサーの検知結果に基づいて、前記積載部を下降させる下降動作と、前記下降動作の後に前記積載部を上昇させる上昇動作とを行うことで、前記積載部に積載された媒体の上面を所定の位置に保ち、
   前記制御部は、前記認識部によって認識された媒体の重量が閾値以上となった場合、前記上昇動作を制限する、
   ことを特徴とする記録システム。
7. 請求項１または請求項２に記載の記録システムにおいて、
   前記昇降部は、駆動源としてのモーターを有し、
   前記制御部は、
   前記認識部によって認識された媒体の重量に基づいて前記モーターの回転速度を変更可能であり、
   前記認識部によって認識された媒体の重量が閾値以上となった場合の前記モーターの回転速度を、前記認識部によって認識された媒体の重量が前記閾値より小さい場合の前記モーターの回転速度よりも遅くする、
   ことを特徴とする記録システム。
8. 請求項７に記載の記録システムにおいて、
   前記積載部に積載された媒体の上面を検知可能な上面検知センサーを備え、
   前記制御部は、前記上面検知センサーの検知結果に基づいて、前記積載部を下降させる下降動作と、前記下降動作の後に前記積載部を上昇させる上昇動作とを行うことで、前記積載部に積載された媒体の上面を所定の位置に保ち、
   前記制御部は、前記認識部によって認識された媒体の重量が前記閾値以上となった場合の、前記上昇動作時における前記モーターの回転速度を、前記認識部によって認識された媒体の重量が前記閾値より小さい場合の、前記上昇動作時における前記モーターの回転速度よりも遅くする、
   ことを特徴とする記録システム。
9. 請求項１または請求項２に記載の記録システムにおいて、
   前記昇降部は、駆動源としてのモーターを有し、
   前記制御部は、
   前記認識部によって認識された媒体の重量に基づいて前記モーターの駆動電流を変更可能であり、
   前記認識部によって認識された媒体の重量が閾値以上となった場合の前記モーターの駆動電流を、前記認識部によって認識された媒体の重量が前記閾値より小さい場合の前記モーターの駆動電流よりも大きくする、
   ことを特徴とする記録システム。
10. 請求項９に記載の記録システムにおいて、
    前記積載部に積載された媒体の上面を検知可能な上面検知センサーを備え、
    前記制御部は、前記上面検知センサーの検知結果に基づいて、前記積載部を下降させる下降動作と、前記下降動作の後に前記積載部を上昇させる上昇動作とを行うことで、前記積載部に積載された媒体の上面を所定の位置に保ち、
    前記制御部は、前記認識部によって認識された媒体の重量が前記閾値以上となった場合の、前記上昇動作時における前記モーターの駆動電流を、前記認識部によって認識された媒体の重量が前記閾値より小さい場合の、前記上昇動作時における前記モーターの駆動電流よりも大きくする、
    ことを特徴とする記録システム。
11. 請求項３から請求項１０のいずれか一項に記載の記録システムにおいて、
    前記積載部に積載された媒体の上面を検知可能な上面検知センサーと、
    前記積載部が下限にあることを検知可能な下限センサーと、
    を備え、
    前記制御部は、前記上面検知センサーの検知結果に基づいて、前記積載部を下降させる下降動作と、前記下降動作の後に前記積載部を上昇させる上昇動作とを行うことで、前記積載部に積載された媒体の上面を所定の位置に保ち、
    前記制御部は、前記認識部によって認識された媒体の重量が前記閾値以上となった場合に、前記積載部を前記下限センサーによって検知される位置まで下降させ、
    前記積載部が前記下限センサーによって検知されるまでのカウント値に基づいて前記積載部の昇降動作を制御する、
    ことを特徴とする記録システム。
12. 請求項１１に記載の記録システムにおいて、
    前記制御部は、
    前記カウント値が所定値未満の場合には、前記閾値を変更せず、
    前記カウント値が前記所定値以上の場合には、前記閾値を大きくする、
    ことを特徴とする記録システム。
13. 請求項１２に記載の記録システムにおいて、
    前記所定値は、媒体の枚数及び媒体に吐出された液体の量に基づいて決定される、
    ことを特徴とする記録システム。

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