JP5821525B2 - シート積載装置および画像形成装置 - Google Patents
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特許文献1記載の技術では、用紙が1枚給紙されると、印刷枚数Dが入力枚数から1枚カウントダウンされるとともに、積載カウンタKが用紙厚さ情報に基づき補正変更され、予め設定された基準積載枚数Fと積載カウンタKとを比較し積載カウンタKが基準積載枚数Fに達すると印刷動作を停止させるようになっている。
一方、特許文献2を含む従来技術において、昇降可能なシフトトレイ(以下、「排紙スタックトレイ」または「スタックトレイ」ともいう)を用いたシート積載装置では、過積載になると、排紙スタックトレイは下降できるが、積載されている用紙の重量で上昇ができなくなり、シート積載装置はスタックトレイが故障しているのか過積載なのか判断できないことから、故障と判断していた。そのため、ユーザの利便性が低下していた。
本発明は、画像形成装置より順次排出されるシートを積載し、上限位置と下限位置との間で昇降可能な積載手段と、画像形成装置より順次排出されるシートに対し指示された処理を自律的に行う制御手段とを有するシート積載装置において、前記積載手段を載置する載置手段を備え、該載置手段を介して、前記積載手段を前記上限位置と前記下限位置との間に昇降する昇降手段と、前記積載手段上に積載されたシートの最上のシート面位置を検知するシート面検知手段と、前記積載手段の前記下限位置を検知する下限位置検知手段と、を有し、前記制御手段は、前記昇降手段を作動させることによって、前記積載手段が上昇を開始してから一定時間内に、前記シート面検知手段が前記シート面位置を検知しなかったときには上昇異常と、前記シート面位置を検知したときには上昇正常と判断した後、前記上昇異常の場合には前記昇降手段をして前記積載手段を下降させる上昇状態判断手段と、前記昇降手段を作動させることによって、前記積載手段が下降を開始してから一定時間内に、前記下限検知手段が前記下限位置を検知しなかったときには下降異常と、前記下限位置を検知したときには下降正常と判断する下降状態判断手段とを備え、前記制御手段は、前記上昇状態判断手段により前記上昇異常と判断された後の前記積載手段の下降時に、前記下降状態判断手段により前記下降正常と判断されたときには過積載、前記下降異常と判断されたときには前記積載手段、前記載置手段および前記昇降手段のうちの少なくとも一つの故障と判断することを特徴とする。
図1を参照して、本発明の第1の実施形態(請求項1、4)として、画像形成装置1に装着されたシート積載装置の一例としてのスタッカー100の全体構成を説明する。図1は、本発明の第1の実施形態を示す画像形成装置1に装着されたスタッカー100の全体構成図である。
画像形成装置1としては、複写機、プリンタ、インクジェット記録装置、孔版印刷機を含む印刷機等およびこれら少なくとも2つの機能を備えた複合機が挙げられるが、本願発明の主な構成の特徴が後処理装置とも呼ばれるシート積載装置としてのスタッカー100側にあるため、画像形成装置1側の詳細な構成および動作を省略する。画像形成装置1の一例としては、特開2011−057313号公報(特許文献2)の図6等に示されている複写機(1)が挙げられる。
本実施形態ではシート状の記録媒体(以下、単に「シート」ともいう)の一例として用紙を用いた場合で説明する。
スタッカー100は、図1に示す画像形成装置1の装置本体50から排出された画像形成済みの用紙(以下、単に「用紙」ともいう)を矢印A方向から共通のシート搬送路L0を介して導入する。スタッカー100が画像形成装置1の装置本体50のシート排出口に装着・連結される場合には、装置本体50の外側に配置される図示しない排紙トレイが取り外されることにより、スタッカー100の装着・連結に支障が出ないようになっている。画像形成装置1とスタッカー100とは、上記したように機械的に連結されているとともに、図示しないケーブルによって送受信可能に電気的に接続されている。
ストレート排紙モードは、共通のシート搬送路L0、シート搬送路L2を通して、本スタッカー100の後段に備えられた別のスタッカー等の装置に用紙を導く動作モードである。
シフト排紙モードは、共通のシート搬送路L0、シート搬送路L3を通して、シートを積載する積載手段の一例としてのスタックトレイ102上に用紙を排出してスタック・積載する動作モードである。シフト排紙モードにおいては、スタックトレイ102上の異なるシフト位置に用紙をスタックすることが可能に構成されている。
シフトローラ111は、下側の排紙駆動ローラに対して図示しないばねによって付勢された従動ローラが圧接されて構成されている。これらのローラ間に形成されたニップ部にシートがニップ・挟持され、駆動ローラが回転駆動することによって従動ローラが従動回転しシートを搬送・排出する。
ここで、スタックトレイ102の上限位置とは、スタックトレイ102が図1に存在する位置をいい、最下限位置とは、スタックトレイ102が最下限センサS8により検知される位置をいう。
このように、動力伝達系統がウォームギヤ106を介しているため、スタックトレイ102を一定位置に保つことができる。エレベータ103が最下限センサS8が検知する位置まで下降したときに、最下限センサS8が検知する直前にスタックトレイ102を台車108上に載せることにより、そのスタックトレイ102と共に、その上に積載された用紙を台車108によって搬出することができるように構成されている。
120は、シート幅方向に独立して移動可能で、スタックトレイ102上に排出される用紙のシート幅方向の各側端面を揃えるためのメインジョガー機構(図示せず)を構成する一対のメインジョガーを示す。
121は、シート幅方向に移動可能で、スタックトレイ102上に排出される主として大サイズ用紙のシート幅方向の各側端面を揃えるためのサブジョガー機構(図示せず)を構成する一対のサブジョガーを示す。
また、紙面センサS3がOFFとなっているときは、トレイ昇降モータ107によってスタックトレイ102を上昇させ、紙面センサS3がONとなってから、スタックトレイ102を下降に切替え、紙面センサS3がOFFとなってからトレイ昇降モータ107停止させる。
従って、スタックトレイ102上にスタックされた用紙(図示せず)によって、紙面センサS3がオンとなる毎に、スタックトレイ102が所定距離ずつ下降することになる。
CPU201は、各種センサS3、S8から送られてくるオン/オフ信号等、画像形成装置1の図示しない制御部を介して操作部(図示せず)から送られてくる各種指令信号やデータ信号等に基づいて、後述するようにトレイ昇降モータ107の動作(起動・停止等)を制御する機能を有する。
CPU201は、スタックトレイ上昇完了判断手段202により上昇異常と判断された後のスタックトレイ102の下降時に、スタックトレイ下降完了判断手段203により下降正常と判断されたときには過積載、下降異常と判断されたときにはスタックトレイ102、エレベータ103およびトレイ昇降モータ107を含むトレイ昇降機構のうちの少なくとも一つの故障(以下、単に「故障」ともいう)と判断する機能を有する。
図4および図5を参照して、第2の実施形態を説明する(請求項2、4)。図4は、第2の実施形態の主な制御構成を示すブロック図、図5は、第2の実施形態の主な動作順序を示すフローチャートである。
第2の実施形態は、図2に示した第1の実施形態の制御構成と比較して、図5に示すように、トレイ昇降モータ107にエンコーダ122が内臓されている点、制御装置200に代えて、制御装置200Aを用いる点が主に相違する。この相違点以外の第2の実施形態の構成は、図1〜図3に示した第1の実施形態と同様である。
CPU201Aは、各種センサS3、S8から送られてくるオン/オフ信号、エンコーダ122からの出力信号に係るデータ信号等、画像形成装置1の上記図示しない制御部を介して上記図示しない操作部から送られてくる各種指令信号やデータ信号等に基づいて、後述するようにトレイ昇降モータ107の動作(起動・停止等)を制御する機能を有する。
CPU201Aは、スタックトレイ上昇完了判断手段202Aにより上昇異常と判断された後のスタックトレイ102の下降時に、スタックトレイ下降完了判断手段203Aにより下降正常と判断されたときには過積載、下降異常と判断されたときには「故障」と判断する機能を有する。
図6および図7に示す変形例は、図1〜図3に示した第1の実施形態と比較して、スタッカー100に代えて、スタッカー100Aを用いる点、図2に示した第1の実施形態の制御装置200に対して、図7のフローチャートに係る動作を実行させる機能を付加した点が主に相違する。この相違点以外の変形例の構成は、第1の実施形態と同様である。
エレベータ103がBまで上昇(最下限センサS8がOFF)するまで、スタックトレイ102の荷重がエレベータ103には掛からないため、最下限センサS8がONの状態でスタックトレイ102(エレベータ103)が上昇しない場合は、過積載が原因であることはない。この場合、スタックトレイ102は故障しているため、直ちに異常・「故障」を画像形成装置1に通知する。
本発明は、例えば、特開2000−177911号公報に記載されているシート積載装置にも適用できることは無論である。
50 画像形成装置の装置本体
100、100A スタッカー(シート積載装置)
102 スタックトレイ(積載手段)
103 エレベータ(載置手段)
103a 載置面
104 タイミングベルト(昇降手段)
105 タイミングプーリ(昇降手段)
ウォームギヤ (昇降手段)
107 トレイ昇降モータ(昇降手段の駆動手段・駆動源)
108 台車
108a 台車面
109 ギヤ列(昇降手段)
122 エンコーダ
150 スタッカー本体(シート積載装置の装置本体)
200、200A 制御装置
201、201A CPU(制御手段)
202、202A スタックトレイ上昇完了判断手段(上昇状態判断手段)
203、203A スタックトレイ下降完了判断手段(下降状態判断手段)
S1 入口センサ
S2 シフト排紙センサ(シート検知手段)
S3 紙面センサ(シート面検知手段)
S8 最下限センサ(下限検知手段)
P 用紙(シート状の記録媒体)
Claims (4)
- 画像形成装置より順次排出されるシートを積載し、上限位置と下限位置との間で昇降可能な積載手段と、前記画像形成装置より順次排出されるシートに対し指示された処理を自律的に行う制御手段とを有するシート積載装置において、
前記積載手段を載置する載置手段を備え、該載置手段を介して、前記積載手段を前記上限位置と前記下限位置との間に昇降する昇降手段と、
前記積載手段上に積載されたシートの最上のシート面位置を検知するシート面検知手段と、
前記積載手段の前記下限位置を検知する下限位置検知手段とを有し、
前記制御手段は、
前記昇降手段を作動させることによって、前記積載手段が上昇を開始してから一定時間内に、前記シート面検知手段が前記シート面位置を検知しなかったときには上昇異常と、前記シート面位置を検知したときには上昇正常と判断した後、前記上昇異常の場合には前記昇降手段をして前記積載手段を下降させる上昇状態判断手段と、
前記昇降手段を作動させることによって、前記積載手段が下降を開始してから一定時間内に、前記下限検知手段が前記下限位置を検知しなかったときには下降異常と、前記下限位置を検知したときには下降正常と判断する下降状態判断手段とを備え、
前記制御手段は、前記上昇状態判断手段により前記上昇異常と判断された後の前記積載手段の下降時に、前記下降状態判断手段により前記下降正常と判断されたときには過積載、前記下降異常と判断されたときには前記積載手段、前記載置手段および前記昇降手段のうちの少なくとも一つの故障と判断することを特徴とするシート積載装置。 - 画像形成装置より順次排出されるシートを積載し、昇降可能な積載手段と、前記画像形成装置より順次排出されるシートに対し指示された処理を自律的に行う制御手段とを有するシート積載装置において、
前記積載手段を載置する載置手段を備え、該載置手段を介して、前記積載手段を前記上限位置と前記下限位置との間に昇降する昇降手段と、
前記積載手段上に積載されたシートの最上のシート面位置を検知するシート面検知手段と、
前記積載手段の前記下限位置を検知する下限位置検知手段とを有し、
前記昇降手段は、エンコーダを有し、
前記制御手段は、
前記昇降手段を作動させることによって、前記積載手段が上昇を開始してから前記シート面検知手段が前記シート面位置を検知するまでの間、一定時間内に前記エンコーダからの出力に変化がないときには上昇異常と、前記出力に変化があるときには上昇正常と判断した後、前記上昇異常の場合には前記昇降手段をして前記積載手段を下降させる上昇状態判断手段と、
前記昇降手段を作動させることによって、前記積載手段が下降を開始してから前記下限検知手段が前記下限位置を検知するまでの間、一定時間内に前記エンコーダからの出力に変化がないときには下降異常と、前記出力に変化があるときには下降正常と判断する下降状態判断手段とを備え、
前記制御手段は、前記上昇状態判断手段により前記上昇異常と判断された後の前記積載手段の下降時に、前記下降状態判断手段により前記下降正常と判断されたときには前記過積載、前記下降異常と判断されたときには前記積載手段、前記載置手段および前記昇降手段のうちの少なくとも一つの故障と判断することを特徴とするシート積載装置。 - 前記積載手段が前記下限位置近傍に下降したとき、前記積載手段および前記載置手段は、前記積載手段を載置する前記載置手段の載置面より高い、前記積載手段を載せる台車面を備えた台車上に載ることにより、前記載置面と前記台車面との間に上下方向の隙間が形成されるように構成されており、
前記制御手段は、前記上昇状態判断手段によって、前記積載手段が上昇を開始してから一定時間内に、前記シート面検知手段が前記シート面位置を検知せず、かつ、前記下限検知手段が前記下限位置を検知しているときには、または前記積載手段が上昇を開始してから前記一定時間内に前記エンコーダからの出力に変化がなく、前記シート面検知手段が前記シート面位置を検知せず、かつ、前記下限検知手段が前記下限位置を検知しているときには、前記積載手段の下降によって前記過積載か前記故障かの判断を行わずに、直ちに前記故障と判断することを特徴とする請求項1または2記載のシート積載装置。 - シートに画像形成を行う画像形成手段を備えた画像形成装置において、
請求項1ないし3の何れか一つに記載のシート積載装置が、前記画像形成装置に装着されることを特徴とする画像形成装置。
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