JP6988334B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿の画像を読み取るスキャナー等の画像読取装置に関する。

従来から、原稿を一枚ずつ搬送経路に沿って搬送する搬送部と、搬送部により搬送中の原稿を搬送経路の途中位置で読み取る読取部と、を備えた画像読取装置が知られている。このような画像読取装置では、原稿が搬送経路の途中で詰まってしまう、所謂紙ジャムを発生することがある。そのため、このような画像読取成装置では、搬送経路の途中位置に原稿の通過を検出する検出部を設け、搬送部が駆動を開始してから一定時間経過しても検出部が原稿の通過を検出しない場合に、搬送経路内で紙ジャムが発生したと判断していた（例えば、特許文献１）。

特開２００５−１７８２６８号公報

しかしながら、搬送経路内において検出部が配置された位置よりも上流側に遠く離れた位置で紙ジャムが発生した場合には、実際に紙ジャムが発生してから検出部が原稿の通過を検出できないとして紙ジャムが発生したと判断するまでの時間が長くなる。そのため、搬送部が例えば原稿に接触して回転するローラーにて構成されている場合には、紙ジャムを起こしている原稿は回転し続けるローラーとの接触状態が長く続くことになり、破れ等の強いダメージを受けてしまう虞があった。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、原稿が搬送経路の途中で詰まってしまった場合に原稿が受けるダメージを低減できる画像読取装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する画像読取装置は、原稿に接触して回転することで当該原稿を搬送経路に沿って搬送するローラーと、前記搬送経路の途中位置に配置され、前記ローラーによる搬送途中の前記原稿から画像を読み取る読取部と、前記ローラーを駆動する直流モーターと、前記直流モーターを制御する制御部と、を備え、前記ローラーは、坪量が第１坪量の第１原稿及び前記坪量が前記第１坪量よりも大きい第２坪量の第２原稿を、それぞれ搬送対象として搬送可能であり、前記制御部は、前記直流モーターを駆動する際の駆動負荷値が閾値を超えた場合に前記直流モーターの駆動を停止するように構成され、前記閾値としては、前記原稿が前記第１原稿である場合に適用される第１閾値と、前記原稿が前記第２原稿である場合に適用される第２閾値とが設定され、前記第１閾値の方が前記第２閾値よりも小さい。

この構成によれば、ローラーによる搬送途中の原稿が搬送経路内で詰まると、そのローラーを駆動する直流モーターの駆動負荷値が上昇するので、そのように上昇した駆動負荷値が閾値を超えた場合に、原稿が詰まったと判断して直流モーターの駆動が停止される。また、原稿が搬送経路内に詰まった場合における直流モーターの駆動負荷値の上昇度合は、相対的に坪量が小さい第１原稿が詰まった場合の方が、相対的に坪量が大きい第２原稿が詰まった場合よりも小さいので、判断基準とする閾値も原稿の種類に応じて使い分けされる。そのため、坪量が異なる複数種の原稿を搬送対象とする場合にも、それらの原稿が搬送経路の途中で詰まったときには、原稿の種類ごとにダメージが大きくなる前の適切なタイミングで直流モーターの駆動を停止できるので、原稿が受けるダメージを低減できる。

上記画像読取装置において、前記閾値は、前記ローラーによる前記原稿の搬送速度の違いに応じて複数の閾値が設定されていることが好ましい。
この構成によれば、搬送途中の原稿は、例えば搬送速度が速い場合の方が、搬送速度が遅い場合よりも、搬送経路内に詰まり易いので、そのような搬送速度の違いに応じて閾値を複数に設定して使い分けることにより、さらに適切なタイミングで直流モーターの駆動を停止させることができる。

上記画像読取装置において、前記制御部は、前記原稿が前記第１原稿である場合、前記駆動負荷値が前記第１閾値を超えた累積回数が設定回数になったときに前記直流モーターの駆動を停止し、前記原稿が前記第２原稿である場合、前記駆動負荷値が前記第２閾値を超えてからの連続時間が設定時間になったときに前記直流モーターの駆動を停止することが好ましい。

この構成によれば、原稿の詰まりが発生した場合における直流モーターの駆動負荷値の変化状況は坪量が異なる原稿の種類ごとに特徴があるので、そうした原稿の種類に応じて判断手法を使い分けることにより、さらに適切なタイミングで直流モーターの駆動を停止させることができる。

上記画像読取装置は、搬送途中の前記原稿からの前記読取部による前記画像の読み取りが終了した段階で検出信号を出力する検出部をさらに備え、前記制御部は、前記検出部が前記検出信号を出力したときに、その時点で記憶している前記累積回数又は前記連続時間をリセットすることが好ましい。

この構成によれば、複数枚の原稿を所定の時間間隔をおいて連続的に搬送する場合に、搬送途中の原稿の詰まりを一枚ごとに適切に判断することができる。
上記画像読取装置においては、前記ローラー及び前記直流モーターを第１ローラー及び第１直流モーターとしたとき、前記第１ローラーよりも前記搬送経路の上流側で前記原稿に接触して回転することにより当該原稿を前記第１ローラーが位置する下流側に搬送する第２ローラーと、前記第２ローラーを駆動する第２直流モーターと、をさらに備え、前記制御部は、前記第２直流モーターを駆動する際の駆動負荷値が閾値を超えた場合に前記第２直流モーターの駆動を停止するように構成されていることが好ましい。

この構成によれば、第１ローラーによる搬送途中の原稿が詰まった場合に限らず、第１ローラーよりも上流側に位置する第２ローラーによる搬送途中の原稿が搬送経路内に詰まった場合にも適切に対処して原稿のダメージを低減することができる。

上記画像読取装置において、前記制御部は、前記第２直流モーターの前記駆動負荷値が前記第２ローラーによる前記原稿の搬送を開始してから上昇した後において当該原稿が前記第１ローラーの配置された位置まで到達すると想定される時間が経過しても下降しない場合に、前記第２直流モーターの駆動を停止することが好ましい。

この構成によれば、上流側の第２ローラーにより搬送された原稿が下流側の第１ローラーに受け渡されずに搬送経路の途中で詰まった状態にある場合にも適切に対処して原稿のダメージを低減することができる。

上記画像読取装置において、前記制御部は、前記第２直流モーターの前記駆動負荷値が前記第２ローラーによる前記原稿の搬送を開始してから上昇した後において当該原稿が前記第１ローラーの配置された位置まで到達すると想定される時間が経過しても下降せずに更に上昇して閾値を超えた場合には、前記第２直流モーターの駆動を停止することが好ましい。

この構成によれば、上流側の第２ローラーにより搬送された原稿が下流側の第１ローラーに受け渡されずに搬送経路の途中で詰まった状態にある場合において、特に原稿が厚紙等の第２原稿である場合に、適切に対処して原稿のダメージを低減することができる。

画像読取装置の一実施形態について、その概略構成を模式的に示す側面図。 搬送する原稿が第１原稿である場合の第１直流モーターと第２直流モーターの駆動負荷値の変化を示すグラフ。 搬送する原稿が第２原稿である場合の第１直流モーターと第２直流モーターの駆動負荷値の変化を示すグラフ。 直流モーターの駆動負荷値の変化を示すグラフ。 原稿の種類ごとに異なる直流モーターの駆動負荷値の変化を示すグラフ。 直流モーターの駆動制御ルーチンを示すフローチャート。 発熱制限時の直流モーターの駆動負荷値の変化を示すグラフ。

以下、画像読取装置の一実施形態について図面を参照して説明する。
図１に示すように、本実施形態の画像読取装置１１は、側面視が略台形形状を有する装置本体１２（以下、単に「本体１２」という。）と、搬送される原稿Ｇが載置（セット）される原稿サポート１３とを備える。原稿サポート１３に載置された原稿Ｇは、本体１２の上部に開口する給送口１４へ１枚ずつ給送される。給送された原稿Ｇは、本体１２内を所定の搬送経路１５に沿って搬送され、その搬送途中の読取位置で画像が読み取られた後、本体１２の前側下部に開口する排出口１６から排出され、例えば排出トレイ１７に積載される。すなわち、原稿Ｇは、給送口１４から排出口１６に向かう前下がり方向であって原稿Ｇの幅方向Ｘと交差（特に直交）する搬送方向Ｙに搬送される途中で画像が読み取られる。

本体１２は、図示しない設置面上に据え置かれる本体部１８と、本体部１８の前端部を中心に回動可能に連結されたカバー部１９とを備える。カバー部１９が図１に示す閉位置に配置された状態では、本体部１８とカバー部１９との間に給送口１４から排出口１６に至る搬送経路１５が形成される。ユーザーが、カバー部１９を図１に示す閉位置から同図において反時計方向となる方向へ反転した開位置まで回動させると、搬送経路１５が露出する。そして、このようにカバー部１９を開けて搬送経路１５を露出状態とすることで、ユーザーは、搬送経路１５内に詰まった（いわゆる紙ジャムを起こした）原稿Ｇの除去が可能とされる。

図１に示すように、画像読取装置１１の本体１２内には、画像読取処理を行う画像読取処理機構３０が設けられている。画像読取処理機構３０は、原稿Ｇを搬送する搬送部３１を備える。搬送部３１は、原稿サポート１３に積載された複数枚の原稿Ｇを、１枚ずつ給送口１４から板状の給送ガイド３２に沿って本体１２内へ案内しつつ給送し、給送した原稿Ｇを搬送経路１５に沿って一定の搬送速度で搬送する。

搬送部３１は、本体１２内の搬送経路１５上の複数箇所に配置された複数のローラー対３３〜３６を備える。すなわち、搬送部３１は、搬送経路１５の上流端位置に配置された一対の給送ローラー対３３と、その給送ローラー対３３よりも搬送方向Ｙの下流側に配置された一対の給送ローラー対３４と、搬送方向Ｙにおいて原稿Ｇの読取位置を挟んで上流側に配置された一対の搬送ローラー対３５と、下流側に配置された一対の搬送ローラー対３６とを備える。

給送ローラー対３３，３４は、駆動ローラー３３Ａ，３４Ａと従動ローラー３３Ｂ，３４Ｂとにより構成される。また、搬送ローラー対３５，３６は、駆動ローラー３５Ａ，３６Ａと従動ローラー３５Ｂ，３６Ｂとにより構成される。各従動ローラー３３Ｂ〜３６Ｂは、それぞれが対をなす駆動ローラー３３Ａ〜３６Ａの回転により連れ回りする。一方、各駆動ローラー３３Ａ〜３６Ａは、それらと個別に対応する直流モーターを動力源として回転駆動する。なお、図１には、複数の直流モーターのうち、給送ローラー対３４の駆動ローラー３４Ａ（第２ローラー）と対応する直流モーター３７（第２直流モーター）と、搬送ローラー対３５の駆動ローラー３５Ａ（第１ローラー）と対応する直流モーター３８（第１直流モーター）とを図示している。

給送ローラー対３４における従動ローラー３４Ｂはリタードローラーとなっており、その外周面の原稿Ｇに対する摩擦係数が、駆動ローラー３４Ａの外周面の原稿Ｇに対する摩擦係数よりも大きくなっている。このため、給送ローラー対３４は、原稿Ｇを１枚ずつ分離して搬送方向Ｙの下流側へ送り出す分離機構３９として機能する。よって、給送ローラー対３３の回転により原稿サポート１３に積載された複数枚の原稿Ｇは、例えば最下位のものから順番に１枚ずつ給送口１４から本体１２内へ給送され、さらに給送ローラー対３４の回転により１枚ずつ分離されて搬送方向Ｙの下流側へ給送される。

図１に示すように、本体１２内に給送ローラー対３３，３４及び搬送ローラー対３５，３６により形成された搬送経路１５の途中の読取位置には、搬送経路１５を挟む上下両側に一対の読取部４０が設けられている。一対の読取部４０は、第１読取部４０Ａと第２読取部４０Ｂとからなり、互いに対向しない程度に搬送方向Ｙに少しずれた位置に配置されている。一対の読取部４０は、搬送中の原稿Ｇに光を照射可能な光源４１と、主走査方向（幅方向Ｘ）に延びるイメージセンサー４２とにより構成される。原稿Ｇの片面（表面）を読み取る通常読取モードのときは、第１読取部４０Ａが読取動作を行い、原稿Ｇの両面（表裏面）を読み取る両面読取モードのときは、第１読取部４０Ａと第２読取部４０Ｂとが共に読取動作を行う。

光源４１は、例えばＬＥＤや蛍光ランプなどにより構成される。イメージセンサー４２は、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサーであり、光源４１から射出された光が原稿Ｇ等で反射した反射光を受光し、受光した光を電気信号に変換して受光量に応じた値の画素信号を出力する。なお、光源４１は、第１読取部４０Ａ側の第１光源４１Ａと第２読取部４０Ｂ側の第２光源４１Ｂとからなる。また、イメージセンサー４２は、第１読取部４０Ａ側の第１イメージセンサー４２Ａと第２読取部４０Ｂ側の第２イメージセンサー４２Ｂとからなる。さらに、イメージセンサー４２と搬送経路１５を挟んで対向する位置には、色基準板４３が配置されている。色基準板４３はシェーディング補正用の白基準値を得るためのもので、白色を呈する白基準板又はグレー（灰色）を呈するグレー基準板が用いられる。

また、図１に示すように、本体１２内には、給送ローラー対３４の駆動ローラー３４Ａの回転を検出可能なエンコーダー４４と、搬送ローラー対３５の駆動ローラー３５Ａの回転を検出可能なエンコーダー４５が設けられている。各エンコーダー４４，４５は、例えばロータリーエンコーダーからなり、対応する駆動ローラー３４Ａ，３５Ａの回転量に比例する数のパルスを含む検出信号を出力する。エンコーダー４４，４５の検出信号は、本体１２内に配置されたコントローラー５０に入力され、直流モーター３７，３８における現行の回転速度と回転位置が算出される。また、エンコーダー４４，４５の検出信号は、コントローラー５０が搬送対象である原稿Ｇの先端が検知された位置（すなわち、搬送開始位置）からの検出信号のパルスの数を計数することで、搬送途中の原稿Ｇの搬送方向Ｙにおける位置である搬送位置の把握にも用いられる。

また、搬送経路１５の上流端において給送ローラー対３３の駆動ローラー３３Ａと従動ローラー３３Ｂとの接点よりも僅かに上流側に位置ずれした箇所には、原稿センサー４６が配置されている。原稿センサー４６は、例えばレバーを有する接触式センサーで構成される。原稿センサー４６は、原稿サポート１３にセットされた原稿Ｇが、その搬送方向Ｙの前端を給送ローラー対３３の駆動ローラー３３Ａと従動ローラー３３Ｂとの接点に突き当てた状態で、原稿センサー４６のレバーを上方から押すことで、原稿Ｇが搬送開始位置にセットされたことを検知する。

また、搬送経路１５の途中において、搬送ローラー対３５の駆動ローラー３５Ａと従動ローラー３５Ｂとの接点よりも僅かに下流側に位置ずれした箇所には検出部の一例としての原稿有無センサー４７が配置されている。原稿有無センサー４７も、原稿センサー４６の場合と同様に、例えばレバーを有する接触式センサーで構成される。原稿有無センサー４７は、搬送方向Ｙに搬送される原稿Ｇの前端が原稿有無センサー４７のレバーを押すことで非検知状態から検知状態に切り換わり、その原稿Ｇの後端がレバーを通り過ぎてレバーが押されなくなると、検知状態から非検知状態に切り換わる。そして、原稿有無センサー４７は、非検知状態から検知状態に切り換わったとき、原稿有りの検出信号を出力し、検知状態から非検知状態に切り換わったとき、原稿無しの検出信号を出力する。原稿有無センサー４７の検出信号は、その搬送方向Ｙの下流側に配置された読取部４０（４０Ａ，４０Ｂ）の読取動作の開始と終了のタイミングを決める制御に用いられる。因みに、原稿有りの検出信号は、後述するリセット信号としても使用される。なお、原稿有無センサー４７は、光学式センサー等の非接触センサーとしてもよい。

コントローラー５０は、マイクロプロセッサー等からなる制御部５１と記憶部５２とを備える。制御部５１は、直流モーター３７，３８の駆動制御を含めて画像読取装置１１の稼働状態を制御するために各種の演算処理を行うＣＰＵを有している。記憶部５２は、画像読取装置１１の稼働状態を制御するための各種のプログラムを記憶したＲＯＭと、ＣＰＵの作業領域や演算結果等を一時的に記憶するＲＡＭを含んで構成されている。コントローラー５０（制御部５１）は、直流モーター３７，３８、読取部４０（４０Ａ，４０Ｂ）を構成する光源４１及びイメージセンサー４２の駆動を制御する。また、コントローラー５０は、ユーザーが操作する不図示の操作部からの操作信号に基づき画像読取装置１１を制御する。

図１に示すように、原稿Ｇは、原稿サポート１３から搬送経路１５を複数のローラー対３３〜３６によって搬送方向Ｙに搬送され、その搬送途中の読取位置で読取部４０により画像を読み取られる。こうした場合において原稿Ｇから正常に画像を読み取るためには、原稿Ｇを読取位置では一定の速度で搬送する必要があり、そのためには各ローラー対３３〜３６の各駆動ローラー３３Ａ〜３６Ａを駆動する直流モーター３７，３８の回転速度を一定に保つことが望まれる。そこで、本実施形態においては、直流モーター３７，３８に印加する電圧をパルス幅変調方式（ＰＷＭ（Pulse Width Modulation））により制御している。

すなわち、所定のスイッチング周期でオンとオフを繰り返すパルス状の信号に基づいてオン時間の間だけ電圧を印加することにより、直流モーター３７，３８の駆動を制御している。ここで、スイッチング周期におけるオン時間の割合を「デューティ」という。直流モーター３７，３８は、加速領域と定速領域と減速領域とを含む目標速度曲線に沿うようにデューティが調整されて回転速度が制御される。

制御部５１は、各直流モーター３７，３８の各回転位置での目標回転速度に現行の回転速度を収束させるＰＩＤ（Proportional Integral Differential）制御を行う。目標回転速度と現行の回転速度との差が大きければ、デューティが大きくなり、目標回転速度と現行の回転速度との差が小さければ、デューティは小さくなる。換言すると、直流モーター３７，３８の負荷が大きく、目標回転速度と現行の回転速度との差が大きい場合は、直流モーター３７，３８の駆動負荷値の一例であるデューティ値が大きくなる。その逆に、直流モーター３７，３８の負荷が小さく、目標回転速度と現行の回転速度との差が小さい場合は、直流モーター３７，３８の駆動負荷値の一例であるデューティ値は小さくなる。

本実施形態では、搬送経路１５の途中に原稿Ｇが詰まった状態（所謂、紙ジャム状態）となったときには、その詰まった状態にある原稿Ｇに接触して回転する駆動ローラー３３Ａ〜３６Ａが原稿Ｇとの摩擦抵抗で負荷が増大するため、駆動負荷値の一例であるデューティ値（又は電流値）が上昇する点に着目した。そして、その駆動負荷値（デューティ値又は電流値）が所定の閾値を超えたときに原稿Ｇが詰まったと判断するようにしている。

そこで次に、上記のように構成された画像読取装置１１の作用について、特に搬送中の原稿Ｇが搬送経路１５内に詰まった場合の対応処理に着目して説明する。
なお、原稿Ｇの搬送時には、搬送経路１５における全ての駆動ローラー３３Ａ〜３６Ａが対応する直流モーターにより回転駆動されるが、以下では、駆動ローラー３４Ａ（第２ローラー）及び駆動ローラー３５Ａ（第１ローラー）を駆動する直流モーター３７（第２直流モーター）及び直流モーター３８（第１直流モーター）に着目して説明する。また、原稿Ｇは、所定の間隔をおいて複数の原稿Ｇが連続的に搬送されるものとし、以下では、１枚目の原稿Ｇが正常に搬送された後、２枚目の原稿Ｇが搬送経路１５の途中に詰まった場合について説明する。

さて、読取位置に向けて原稿Ｇを搬送するために、上流側に位置する駆動ローラー３４Ａ（第２ローラー）及び下流側に位置する駆動ローラー３５Ａ（第１ローラー）を回転駆動する場合には、直流モーター３７（第２直流モーター）及び直流モーター３８（第１直流モーター）に電圧が印加される。すなわち、制御部５１が、直流モーター３７（第２直流モーター）及び直流モーター３８（第１直流モーター）に対してＰＩＤ制御により電圧を印加する。この場合、直流モーター３７（第２直流モーター）と直流モーター３８（第１直流モーター）は、電流値が各々に設定された目標速度曲線に沿うように変化するが、搬送対象の原稿Ｇが通常に搬送される場合と搬送経路１５内に詰まってしまった場合とでは異なる変化を示す。

すなわち、図２に示すように、直流モーター３７（第２直流モーター）と直流モーター３８（第１直流モーター）は、電圧が印加されると、電流値が各々上昇し始める。なお、図２は、搬送対象とする原稿Ｇを例えば坪量が相対的に小さい第１坪量である薄紙等の第１原稿とした場合における直流モーター３７（第２直流モーター）及び直流モーター３８（第１直流モーター）の電流値（駆動負荷値）の変化を示すグラフである。そして、図２において、実線のグラフＭ２は直流モーター３７（第２直流モーター）の電流値（駆動負荷値）の変化を示し、破線のグラフＭ１は直流モーター３８（第１直流モーター）の電流値（駆動負荷値）の変化を示し、一点鎖線のグラフＳは原稿有無センサー４７から出力される検出信号の変化を示している。

図２に示すように、最初は、上流側の駆動ローラー３４Ａ（第２ローラー）も下流側の駆動ローラー３５Ａ（第１ローラー）も未だ原稿Ｇに接触せずに回転する無負荷状態なので、直流モーター３７（第２直流モーター）も直流モーター３８（第１直流モーター）も加速領域において各々に設定された目標速度曲線に沿って電流値が上昇する。その状態で上流から給送される原稿Ｇとの接触がなければ、直流モーター３７（第２直流モーター）も直流モーター３８（第１直流モーター）も共に、電流値は所定の電流値レベルで定速領域を推移するが、対応するローラーが原稿Ｇに接触して回転する負荷状態になると、電流値が更に上昇する。

すなわち、まず時間ｔ１において、上流側の駆動ローラー３４Ａ（第２ローラー）が１枚目の原稿Ｇに接触して回転する負荷状態になるため、実線のグラフＭ２で示すように、直流モーター３７（第２直流モーター）の電流値だけが更に上昇し、その後、負荷状態時の電流値レベルで定速領域を推移する。その一方、直流モーター３８（第１直流モーター）は、下流側の駆動ローラー３５Ａ（第１ローラー）まで未だ１枚目の原稿Ｇが到達していないため、電流値は無負荷状態時の電流値レベルで定速領域を推移する。

そして、時間ｔ２において、上流側の駆動ローラー３４Ａ（第２ローラー）から下流側の駆動ローラー３５Ａ（第１ローラー）に１枚目の原稿Ｇが受け渡されると、実線のグラフＭ２で示すように、直流モーター３７（第２直流モーター）は、負荷が軽減されて電流値が下降する。そして、原稿有無センサー４７から読取一に原稿有りの検出信号が出力される時間ｔ３において、直流モーター３７（第２直流モーター）の電流値は、無負荷状態時の電流値レベルで定速領域を推移するようになる。

一方、直流モーター３８（第１直流モーター）は、時間ｔ２において対応する駆動ローラー３５Ａ（第１ローラー）が１枚目の原稿Ｇに接触して回転する負荷状態になるため、破線のグラフＭ１で示すように、時間ｔ２から時間ｔ３まで電流値が上昇する。その後、時間ｔ３において、直流モーター３８（第１直流モーター）は、その電流値が負荷状態時の電流値レベルで定速領域を推移するようになる。

その後、時間ｔ４において、直流モーター３７（第２直流モーター）は、実線のグラフＭ２で示すように、電流値が減速領域で下降する。その後、時間ｔ５において、直流モーター３７（第２直流モーター）は、電圧の印加が停止されて電流値ゼロとなり、以後は、その状態で推移する。その後、時間ｔ６になると、１枚目の原稿Ｇが読取位置を通過して原稿有無センサー４７から原稿なしの検出信号が出力される。すると、直流モーター３８（第１直流モーター）は、対応する駆動ローラー３５Ａ（第１ローラー）が原稿Ｇに接触せずに回転する無負荷状態になるため、破線のグラフＭ１で示すように、直後の時間ｔ７から時間ｔ８まで電流値が減速領域で下降する。そして、時間ｔ８の後、直流モーター３８（第１直流モーター）の電流値は、無負荷状態時の電流値レベルで定速領域を推移するようになる。

以上のようにして１枚目の原稿Ｇが正常に搬送されて読取位置を通過すると、次には、２枚目の原稿Ｇの搬送が開始される。すなわち、時間ｔ９において、時間ｔ５から電流値ゼロの状態であった直流モーター３７（第２直流モーター）が電圧の印加に伴い再び加速領域となり電圧値を上昇させる。そして、時間ｔ１０になると、上流側の駆動ローラー３４Ａ（第２ローラー）が２枚目の原稿Ｇに接触して回転する負荷状態になるため、実線のグラフＭ２で示すように、直流モーター３７（第２直流モーター）は、その電流値が更に上昇し、その後、負荷状態時の電流値レベルで定速領域を推移する。一方、直流モーター３８（第１直流モーター）の方は、時間ｔ８から電流値の変化はなく、時間ｔ９及び時間ｔ１０を過ぎても、無負荷状態時の電流値レベルでの定速領域の推移を継続する。

そして、その後において、上流側の駆動ローラー３４Ａ（第２ローラー）から下流側の駆動ローラー３５Ａ（第１ローラー）に２枚目の原稿Ｇが受け渡されると、１枚目の搬送時と同様に、その時点から、直流モーター３７（第２直流モーター）は、電流値が下降し始める。しかし、２枚目の原稿Ｇが搬送経路１５内で詰まってしまい、上流側の駆動ローラー３４Ａ（第２ローラー）から下流側の駆動ローラー３５Ａ（第１ローラー）に２枚目の原稿Ｇが受け渡されないと、直流モーター３７（第２直流モーター）は、電流値の下降が始まらない。

すなわち、直流モーター３７（第２直流モーター）の電流値が、駆動ローラー３４Ａ（第２ローラー）による原稿Ｇの搬送が開始された時間ｔ９から時間ｔ１０まで更に上昇した後において、その原稿Ｇが下流側の駆動ローラー３５Ａ（第１ローラー）の配置された位置まで到達すると想定される所定の時間が経過しても下降しないことになる。本実施形態においては、このような場合、制御部５１が搬送経路１５内に原稿Ｇが詰まったと判断し、直流モーター３７（第２直流モーター）の駆動を停止する。そのため、それ以降、搬送経路１５内に詰まった原稿Ｇは、その原稿Ｇに接触した状態のままで回転していた駆動ローラー３４Ａ（第２ローラー）が回転を停止するので、破れ等の強いダメージを受けることが抑制される。

ところで、本実施形態の画像読取装置１１では、坪量が異なる複数種類の原稿Ｇを搬送可能である。そこで次には、坪量が第１原稿Ｇの第１坪量よりも大きい第２坪量である厚紙等の第２原稿Ｇが搬送中に搬送経路１５内で詰まった場合について説明する。

さて、図３に示すように、この場合も直流モーター３７（第２直流モーター）と直流モーター３８（第１直流モーター）は、電圧が印加されると、電流値が各々上昇し始める。そして、１枚目の原稿Ｇが正常に搬送された後は、第１原稿Ｇの場合と同様に、２枚目の原稿Ｇを搬送するために、時間ｔ９において、上流側の駆動ローラー３４Ａ（第２ローラー）を駆動する直流モーター３７（第２直流モーター）が電圧の印加に伴い再び加速領域となり電圧値を上昇させる。そして、時間ｔ１０になると、上流側の駆動ローラー３４Ａ（第２ローラー）が２枚目の原稿Ｇに接触して回転する負荷状態になるため、実線のグラフＭ２で示すように、直流モーター３７（第２直流モーター）は、その電流値が更に上昇し、その後、負荷状態時の電流値レベルで定速領域を推移する。その一方、直流モーター３８（第１直流モーター）の方は、第１原稿Ｇの場合と同様に、時間ｔ８から電流値の変化はなく、時間ｔ９及び時間ｔ１０を過ぎても、無負荷状態時の電流値レベルでの定速領域の推移を継続する。

そして、この場合において、厚紙等の第２原稿Ｇが搬送中に搬送経路１５内で詰まった場合には、坪量が相対的に大きいため、それに接触して回転する駆動ローラー３４Ａ（第２ローラー）における原稿Ｇとの摩擦抵抗も大きくなる。そのため、その時点まで電流値が負荷状態時の電流値レベルで定速領域を推移していた直流モーター３７（第２直流モーター）は、その電流値が更に上昇し、ついには、予め設定された閾値Ｐを超えてしまう。

すなわち、直流モーター３７（第２直流モーター）の電流値が駆動ローラー３４Ａ（第２ローラー）による原稿Ｇの搬送を時間ｔ９で開始してから時間ｔ１０で更に上昇した後において、その原稿Ｇが下流側の駆動ローラー３５Ａ（第１ローラー）の配置された位置まで到達すると想定される所定の時間が経過しても下降しないことになる。そして、その電流値は、下降しないままで更に上昇し、その後に、所定の閾値Ｐを超えることになる。本実施形態においては、このような場合、制御部５１が搬送経路１５内に原稿Ｇが詰まったと判断し、直流モーター３７（第２直流モーター）の駆動を停止する。そのため、特に搬送対象が厚紙等の第２原稿Ｇである場合において搬送経路１５内に詰まった原稿Ｇは、その原稿Ｇに接触した状態のままで回転していた駆動ローラー３４Ａ（第２ローラー）が回転を停止するので、破れ等の強いダメージを受けることが抑制される。

以上のように、本実施形態の画像読取装置１１では、搬送経路１５の上流側と下流側で隣り合う駆動ローラー３４Ａ（第２ローラー）及び駆動ローラー３５Ａ（第１ローラー）を各々駆動する直流モーター３７（第２直流モーター）及び直流モーター３８（第１直流モーター）の電流値の変化に基づき、原稿Ｇの詰まり状態の有無を判断可能としている。すなわち、上流側の駆動ローラー３４Ａ（第２ローラー）から下流側の駆動ローラー３５Ａ（第１ローラー）に原稿Ｇが受け渡されたと想定される時点からの、直流モーター３７（第２直流モーター）の電流値の変化に基づき、原稿Ｇの詰まり状態の有無を判断している。

しかし、本実施形態では、更に別の方法でも、搬送経路１５内に原稿Ｇが詰まった場合に、その判断を可能としている。すなわち、駆動ローラー３４Ａ（第２ローラー）と駆動ローラー３５Ａ（第１ローラー）との間での原稿Ｇの受け渡しの有無とは関係なしで、各駆動ローラー３４Ａ，３５Ａを駆動する直流モーター３７，３８（第１及び第２直流モーター）個々におけるＰＷＭ制御でのデューティ値の変化に基づき、原稿Ｇの詰まり状態の有無を判断可能としている。この判断方法について、一例として搬送ローラー対３５の駆動ローラー３５Ａ（第１ローラー）を駆動する直流モーター３８（第１直流モーター）におけるＰＷＭ制御でのデューティ値（駆動負荷値の一種）の変化に着目して、以下説明する。

図４に示すように、ＰＷＭ制御のスイッチング周期におけるオン時間の割合の値であるデューティ値Ｄは、加速領域で目標回転速度と現行の回転速度との差が大きい場合には、これとほぼ比例して大きくなる。そして、時間ｔ１１において、直流モーター３８（第１直流モーター）のデューティ値Ｄは、駆動ローラー３５Ａ（第１ローラー）が未だ原稿Ｇに接触せずに回転しているため、無負荷状態時のデューティ値レベルで定速領域を推移するようになる。

そして、１枚目の原稿Ｇが上流側から搬送され、時間ｔ１２において駆動ローラー３５Ａ（第１ローラー）に接触するようになると、図４に示すように、以後、デューティ値Ｄは負荷状態時のデューティ値レベルで定速領域を推移するようになる。これは、原稿Ｇとの接触で駆動ローラー３５Ａ（第１ローラー）における摩擦抵抗が増大することによる。そして、デューティ値Ｄは、そのような負荷状態時のデューティ値レベルで定速領域を推移した後、時間ｔ１３において原稿Ｇが駆動ローラー３５Ａ（第１ローラー）から離れると、再び無負荷状態時のデューティ値レベルで定速領域を推移するようになる。そして、その途中で２枚目の原稿Ｇが上流側から搬送され、時間ｔ１４において駆動ローラー３５Ａ（第１ローラー）に接触するようになると、摩擦抵抗が増大してデューティ値Ｄが上昇する。

そして、この場合において、駆動ローラー３５Ａ（第１ローラー）が回転しながら接触している２枚目の原稿Ｇが搬送経路１５内で詰まった状態となった場合には、摩擦抵抗が更に増大するため、直流モーター３８（第１直流モーター）のデューティ値Ｄは、所定の閾値Ｐを時間ｔ１５において超えるようになる。本実施形態では、こうした場合、制御部５１が搬送経路１５内に原稿Ｇが詰まったと判断し、直流モーター３８（第１直流モーター）の駆動を停止する。そのため、それ以降、搬送経路１５内に詰まった原稿Ｇは、その原稿Ｇに接触した状態のままで回転していた駆動ローラー３５Ａ（第１ローラー）が回転を停止するので、破れ等の強いダメージを受けることが抑制される。

ところで、搬送経路１５内に原稿Ｇが詰まったことで、上記のように直流モーター３８（第１直流モーター）のデューティ値Ｄが閾値Ｐを超える状態となったとき、その原稿Ｇの種類によっては、閾値Ｐを超えるときの態様に相違がある。この点について、図５を参照しながら、以下に説明する。なお、図５においては、搬送対象が薄紙等の第１原稿Ｇである場合の第１デューティ値Ｄ１の変化及び第１閾値Ｐ１と、搬送対象が厚紙等の第２原稿Ｇである場合の第２デューティ値Ｄ２の変化及び第２閾値Ｐ２とを示している。また、薄紙等の第１原稿Ｇに適用される第１閾値Ｐ１は、厚紙等の第２原稿Ｇに適用される第２閾値Ｐ２よりも小さい。その理由は、薄紙等の第１原稿Ｇが搬送経路１５内に詰まった場合の第１デューティ値Ｄ１の増加量は少ないため、厚紙等の第２原稿Ｇの場合に適用される第２閾値Ｐ２と同レベルの閾値では、詰まり状態と判断して直流モーター３８（第１直流モーター）の駆動を停止するまでの間に、第１原稿Ｇのダメージが大きくなってしまうからである。

さて、図５に示すように、駆動ローラー３５Ａ（第１ローラー）が回転しながら接触している第１原稿Ｇが搬送経路１５内で詰まった状態となった場合には、直流モーター３８（第１直流モーター）の第１デューティ値Ｄ１が時間ｔ２１において上昇し始める。そして、そのまま上昇し続けた第１デューティ値Ｄ１は、時間ｔ２２において、第１閾値Ｐ１を１回超える。この１回の閾値超えでもって搬送経路１５内に第１原稿Ｇが詰まったと判断してしまうと、第１原稿Ｇが上流側から搬送されてきて駆動ローラー３５Ａ（第１ローラー）に突き当たった後に正常に搬送される場合でも、その突き当たり時に第１閾値Ｐ１を超える場合があるため、判断を誤ってしまう虞がある。

そこで、本実施形態では、搬送対象が薄紙等の第１原稿Ｇである場合には、閾値超えの累積回数が１回ではなく複数回の設定回数（例えば２回）になった場合に、薄紙等の第１原稿Ｇが搬送経路１５内に詰まったと判断し、その判断に基づき直流モーター３８（第１直流モーター）の駆動を停止するようにしている。すなわち、薄紙等の第１原稿Ｇは厚紙等の第２原稿Ｇとは異なり、詰まった状態において駆動ローラー３５Ａ（第１ローラー）が接触して回転するときに挙動が不安定となり易く、直流モーター３８（第１直流モーター）の第１デューティ値Ｄ１も小刻みに上下変動し易いからである。そのため、図５に示すように、第１閾値Ｐ１を時間ｔ２２で１回超えた第１デューティ値Ｄ１が、時間ｔ２２以降に下降して第１閾値Ｐ１以下になった後において、時間ｔ２３で第１閾値Ｐ１を２回目に超えたときに、搬送経路１５内に第１原稿Ｇが詰まったと判断される。

その一方、搬送対象が厚紙等の第２原稿Ｇである場合には、薄紙等の第１原稿Ｇの場合とは異なり、詰まった状態において駆動ローラー３５Ａ（第１ローラー）が接触して回転するときに挙動が不安定となることも少なく、直流モーター３８（第１直流モーター）の第２デューティ値Ｄ２も、閾値超えの後に第２閾値Ｐ２以下に下降することはない。そのため、搬送対象が厚紙等の第２原稿Ｇである場合には、閾値超えの累積回数ではなく第２閾値Ｐ２を超えてからの連続時間が設定時間（例えば時間ｔ２２から時間ｔ２３までの時間）になった場合に、その第２原稿Ｇが搬送経路１５内に詰まったと判断し、その判断に基づき直流モーター３８（第１直流モーター）の駆動を停止するようにしている。なお、以上のような原稿Ｇの詰まり状態の有無に基づく直流モーター３８（第１直流モーター）の駆動の停止の可否は制御部５１において判断している。

そこで次に、制御部５１が原稿Ｇの搬送途中に実行する直流モーター（この場合、一例として搬送ローラー対３５の駆動ローラー３５Ａ（第１ローラー）を駆動する直流モーター３８（第１直流モーター））の制御処理ルーチンについて、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。

図６に示すように、駆動ローラー３５Ａ（第１ローラー）により原稿Ｇを搬送する際、制御部５１は、不図示の外部端末（パーソナルコンピューターなど）から入力される搬送情報に基づき、ステップＳ１１において、直流モーター３８（第１直流モーター）を駆動する。すなわち、ＰＷＭ制御により直流モーター３８（第１直流モーター）に電圧を印加する。すると、搬送ローラー対３５の駆動ローラー３５Ａ（第１ローラー）が回転を開始し、直流モーター３８（第１直流モーター）は、駆動負荷値であるデューティ値（図６では「負荷値」と略して表記。）が上昇し始める。そして、次のステップＳ１２において、制御部５１は、直流モーター３８（第１直流モーター）のデューティ値（駆動負荷値）を取得する。

そして、次のステップＳ１３において、制御部５１は、上記の搬送情報に含まれる原稿の種別情報に基づき、搬送対象となる原稿Ｇが薄紙等の第１原稿Ｇであるか否かを判断する。その結果、搬送対象が第１原稿Ｇである場合（Ｓ１３＝ＹＥＳ）、制御部５１は、次のステップＳ１４において、デューティ値Ｄ（この場合は第１デューティ値Ｄ１）が第１閾値Ｐ１を超えたか否かを判断する。未だ第１閾値Ｐ１を超えていない場合（Ｓ１４＝ＮＯ）、制御部５１は、周期的にステップＳ１４の判断を繰り返す。そして、第１デューティ値Ｄ１が第１閾値Ｐ１を超えた場合（Ｓ１４＝ＹＥＳ）、制御部５１は、その処理を次のステップＳ１５に移行する。

そして、ステップＳ１５において、制御部５１は、第１デューティ値Ｄ１が第１閾値Ｐ１を超えた累積回数をカウントして記憶部５２に記憶させると共に、第１デューティ値Ｄ１が第１閾値Ｐ１を超えた状態で経過した連続時間を計測して記憶部５２に記憶させる。そして、次のステップＳ１６において、制御部５１は、予め記憶部５２に記憶させた設定回数（例えば２回）以上に累積回数がなったか否かを判断する。そして、その結果、累積回数が設定回数以上である場合（Ｓ１６＝ＹＥＳ）、制御部５１は、次のステップＳ１７において、直流モーター３８（第１直流モーター）の駆動を停止させた後、本ルーチンの処理を終了する。

その一方、累積回数が設定回数未満である場合（Ｓ１６＝ＮＯ）、制御部５１は、その処理をステップＳ１８に移行する。そして、制御部５１は、第１デューティ値Ｄ１が第１閾値Ｐ１を超えた状態で経過した連続時間が予め記憶部５２に記憶させた設定時間未満であるか否かを判断する。そして、その結果、第１閾値Ｐ１を超えてから経過した連続時間が設定時間以上である場合（Ｓ１８＝ＮＯ）、制御部５１は、第１原稿Ｇは搬送経路１５内に詰まっていると推定し、ステップＳ１７に処理を移行し、直流モーター３８（第１直流モーター）の駆動を停止させた後、本ルーチンの処理を終了する。

なお、第１閾値Ｐ１を超えてから経過した連続時間が設定時間未満である場合（Ｓ１８＝ＹＥＳ）、制御部５１は、次のステップＳ１９において、第１デューティ値Ｄ１が第１閾値Ｐ１を超えてから下降して第１閾値Ｐ１以下になったか否かを判断する。その結果、第１デューティ値Ｄ１が第１閾値Ｐ１以下になった場合（Ｓ１９＝ＹＥＳ）、制御部５１は、その処理を先のステップＳ１４に戻し、以後の処理を繰り返す。その一方、第１デューティ値Ｄ１が第１閾値Ｐ１以下にならない場合（Ｓ１９＝ＮＯ）、制御部５１は、その処理を先のステップＳ１６に戻し、以後の処理を繰り返す。

また、先のステップＳ１３での判断結果において、搬送対象が第１原稿Ｇではない場合（Ｓ１３＝ＮＯ）、制御部５１は、その処理をステップＳ２０に移行し、デューティ値Ｄ（この場合は第２デューティ値Ｄ２）が第２閾値Ｐ２を超えたか否かを判断する。未だ第２閾値Ｐ２を超えていない場合（Ｓ２０＝ＮＯ）、制御部５１は、周期的にステップＳ２０の判断を繰り返す。そして、第２デューティ値Ｄ２が第２閾値Ｐ２を超えた場合（Ｓ２０＝ＹＥＳ）、制御部５１は、その処理を次のステップＳ２１に移行する。

そして、ステップＳ２１において、制御部５１は、第２デューティ値Ｄ２が第２閾値Ｐ２を超えた状態で経過した連続時間を計測して記憶部５２に記憶させる。そして、制御部５１は、次のステップＳ２２において、予め記憶部５２に記憶させた設定時間以上に連続時間がなったか否かを判断する。その結果、連続時間が設定時間未満である場合（Ｓ２２＝ＮＯ）、制御部５１は、周期的にステップＳ２２の判断を繰り返す。そして、連続時間が設定時間以上である場合（Ｓ２２＝ＹＥＳ）、制御部５１は、その処理をステップＳ１７に移行し、直流モーター３８（第１直流モーター）の駆動を停止させた後、本ルーチンの処理を終了する。なお、ステップＳ１５及びステップＳ２１において記憶部５２に一旦記憶させた累積回数や連続時間に関する情報は、原稿有無センサー４７から原稿Ｇの通過に伴い原稿無しの検出信号が出力されたとき、その信号をリセット信号として記憶部５２から消去される。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）例えば駆動ローラー３５Ａが接触して回転することで搬送する原稿Ｇが搬送経路１５内で詰まると、そのローラー３５Ａを駆動する直流モーター３８の駆動負荷値が上昇するので、そのように上昇した駆動負荷値が所定の閾値Ｐを超えた場合に、原稿Ｇが詰まったと判断して直流モーター３８の駆動が停止される。また、原稿Ｇが搬送経路１５内に詰まった場合における直流モーター３８の駆動負荷値の上昇度合は、相対的に坪量が小さい第１原稿Ｇが詰まった場合の方が、相対的に坪量が大きい第２原稿Ｇが詰まった場合よりも小さいので、判断基準とする閾値Ｐも原稿Ｇの種類に応じて使い分けされる。そのため、坪量が異なる複数種の原稿Ｇを搬送対象とする場合にも、それらの原稿Ｇが搬送経路１５の途中で詰まったときには、原稿Ｇの種類ごとにダメージが大きくなる前の適切なタイミングで直流モーター３８の駆動を停止できるので、原稿Ｇが受けるダメージを低減できる。

（２）原稿Ｇの詰まりが発生した場合における直流モーター３７，３８の駆動負荷値の変化状況は坪量が異なる原稿Ｇの種類ごとに特徴があるので、そうした原稿Ｇの種類に応じて判断手法を使い分けることにより、さらに適切なタイミングで直流モーター３７，３８の駆動を停止させることができる。

（３）１枚の原稿Ｇが読取位置を通過した場合には、リセット信号として機能する検出信号が原稿有無センサー４７から出力され、その出力に基づき一旦記憶部５２に記憶していた累積回数や連続時間に関する情報がリセットされる。したがって、複数枚の原稿Ｇを所定の時間間隔をおいて連続的に搬送する場合に、搬送途中の原稿Ｇの詰まりを一枚ごとに適切に判断することができる。

（４）駆動ローラー３５Ａ（第１ローラー）による搬送途中の原稿Ｇが詰まった場合に限らず、駆動ローラー３５Ａ（第１ローラー）よりも上流側に位置する駆動ローラー３４Ａ（第２ローラー）による搬送途中の原稿Ｇが搬送経路１５内に詰まった場合にも適切に対処して原稿Ｇのダメージを低減することができる。

（５）上流側の駆動ローラー３４Ａ（第２ローラー）により搬送された原稿Ｇが下流側の駆動ローラー３５Ａ（第１ローラー）に受け渡されずに搬送経路１５の途中で詰まった状態にある場合にも適切に対処して原稿Ｇのダメージを低減することができる。

（６）上流側の駆動ローラー３４Ａ（第２ローラー）により搬送された原稿Ｇが下流側の駆動ローラー３５Ａ（第１ローラー）に受け渡されずに搬送経路１５の途中で詰まった状態にある場合において、特に原稿Ｇが厚紙等の第２原稿Ｇである場合に、適切に対処して原稿Ｇのダメージを低減することができる。

なお、上記実施形態は以下に示す変更例のように変更してもよい。また、実施形態に含まれる構成と下記変更例に含まれる構成とを任意に組み合わせてもよいし、下記変更例に含まれる構成同士を任意に組み合わせてもよい。

・直流モーター３７，３８のデューティ値（駆動負荷値）が超えたか否かを判断する際の閾値Ｐは、原稿Ｇを搬送するときの駆動ローラー３５Ａ，３５Ａの回転速度が関係する搬送速度の違いに応じて複数の閾値Ｐを設定するようにしてもよい。この構成によれば、搬送途中の原稿Ｇは、例えば搬送速度が速い場合の方が、搬送速度が遅い場合よりも、搬送経路１５内に詰まり易いので、そのような搬送速度の違いに応じて閾値Ｐを複数に設定して使い分けることにより、さらに適切なタイミングで直流モーター３７，３８の駆動を停止させることができる。

・図７に示すように、複数の原稿Ｇを所定の間隔をおいて連続的に搬送される場合に、所定の条件のもとで、直流モーター３７，３８の電流値が加速領域において上昇することを抑制するようにしても良い。例えば、１枚目の原稿Ｇの搬送が時間ｔ３１で開始され、時間ｔ３２で加速領域に入った後に定速領域及び減速領域を経て時間ｔ３３で電流値ゼロとなり、その後、時間ｔ３４で２枚目の原稿Ｇの搬送が開始されたとき、通常ならば時間ｔ３５で加速領域に入るところを、その時点の電流値レベルで定速領域を維持するようにしてもよい。すなわち、直流モーター３７，３８の発熱温度が設定温度以上である場合には、２枚目の原稿Ｇの搬送時に、通常ならば図７に二点鎖線で示すように加速領域と定速領域と減速領域を経るところを、直流モーター３７，３８の電流値が上昇しないように、低い電流値レベルの定速領域を長く経た後に、時間ｔ３６で電流値ゼロとなるようにしてもよい。このようにした場合は、２枚目の原稿Ｇについては、加速しない分だけ搬送時間が長くなるが、直流モーター３７，３８の不要な発熱が抑制される。なお、直流モーター３７，３８の発熱温度が設定温度以上であるか否かの判断は、温度センサーを設けて検出してもよく、あるいは、電流値の積算値が所定の閾値を超えた場合に発熱温度が設定温度以上になったと推定してもよい。

・制御部５１は、直流モーター３７の駆動負荷値が駆動ローラー３４Ａによる原稿Ｇの搬送を開始してから上昇した後において、原稿Ｇが下流側の駆動ローラー３５Ａの配置された位置まで到達すると想定される時間が経過しても原稿有無センサー４７が原稿有りの検出信号を検出しない場合に、搬送経路１５内に原稿Ｇが詰まったと判断してもよい。

・制御部５１は、図６に示すフローチャートにおけるステップＳ１６の判断結果で累積回数が設定回数未満である場合（Ｓ１６＝ＮＯ）、その処理をステップＳ１８に移行するのではなく、周期的にステップＳ１６の判断を繰り返すようにしてもよい。また、その場合には、ステップＳ１５において連続時間の計測は省略してもよい。

・制御部５１は、搬送対象が薄紙等の第１原稿Ｇの場合でも、直流モーター３７，３８の駆動負荷値である第１デューティ値Ｄ１が第１閾値Ｐ１を超えた累積回数によらずに、その第１閾値Ｐ１を超えてから経過した連続時間が設定時間を超えた場合に搬送経路１５内に第１原稿Ｇが詰まっていると判断するようにしてもよい。

制御部５１は、搬送対象が薄紙等の第１原稿Ｇの場合及び厚紙等の第２原稿Ｇの場合において、双方に共通する一つの閾値Ｐを適用するようにしてもよい。

１１…画像読取装置、１５…搬送経路、３４Ａ…駆動ローラー（第２ローラー）、３５Ａ…駆動ローラー（第１ローラー）、３７…直流モーター（第２直流モーター）、３８…直流モーター（第１直流モーター）、４０…読取部、４７…原稿有無センサー（検出部）、５１…制御部、Ｇ…原稿、Ｐ，Ｐ１，Ｐ２…閾値。

Claims (7)

1. 原稿に接触して回転することで当該原稿を搬送経路に沿って搬送するローラーと、
   前記搬送経路の途中位置に配置され、前記ローラーによる搬送途中の前記原稿から画像
   を読み取る読取部と、
   前記ローラーを駆動する直流モーターと、
   前記直流モーターを制御する制御部と、
   を備え、
   前記ローラーは、坪量が第１坪量の第１原稿及び前記坪量が前記第１坪量よりも大きい
   第２坪量の第２原稿を、それぞれ搬送対象として搬送可能であり、
   前記制御部は、前記直流モーターを駆動する際の駆動負荷値が閾値を超えた場合に、前
   記第１原稿または前記第２原稿が前記搬送経路に詰まったと判断し、前記直流モーターの
   駆動を停止するように構成され、
   前記閾値としては、前記原稿が前記第１原稿である場合に適用される第１閾値と、前記
   原稿が前記第２原稿である場合に適用される第２閾値とが設定され、前記第１閾値の方が
   前記第２閾値よりも小さいことを特徴とする画像読取装置。
2. 前記閾値は、前記ローラーによる前記原稿の搬送速度の違いに応じて複数の閾値が設定
   されていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記制御部は、前記原稿が前記第１原稿である場合、前記駆動負荷値が前記第１閾値を
   超えた累積回数が設定回数になったときに前記直流モーターの駆動を停止し、前記原稿が
   前記第２原稿である場合、前記駆動負荷値が前記第２閾値を超えてからの連続時間が設定
   時間になったときに前記直流モーターの駆動を停止することを特徴とする請求項１又は請
   求項２に記載の画像読取装置。
4. 搬送途中の前記原稿からの前記読取部による前記画像の読み取りが終了した段階で検出
   信号を出力する検出部をさらに備え、前記制御部は、前記検出部が前記検出信号を出力し
   たときに、その時点で記憶している前記累積回数又は前記連続時間をリセットすることを
   特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
5. 前記ローラー及び前記直流モーターを第１ローラー及び第１直流モーターとしたとき、
   前記第１ローラーよりも前記搬送経路の上流側で前記原稿に接触して回転することにより
   当該原稿を前記第１ローラーが位置する下流側に搬送する第２ローラーと、前記第２ロー
   ラーを駆動する第２直流モーターと、をさらに備え、前記制御部は、前記第２直流モータ
   ーを駆動する際の駆動負荷値が閾値を超えた場合に前記第２直流モーターの駆動を停止す
   るように構成されていることを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の
   画像読取装置。
6. 前記制御部は、前記第２直流モーターの前記駆動負荷値が前記第２ローラーによる前記
   原稿の搬送を開始してから上昇した後において当該原稿が前記第１ローラーの配置された
   位置まで到達すると想定される時間が経過しても下降しない場合に、前記第２直流モータ
   ーの駆動を停止することを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
7. 前記制御部は、前記第２直流モーターの前記駆動負荷値が前記第２ローラーによる前記
   原稿の搬送を開始してから上昇した後において当該原稿が前記第１ローラーの配置された
   位置まで到達すると想定される時間が経過しても下降せずに更に上昇して閾値を超えた場
   合には、前記第２直流モーターの駆動を停止することを特徴とする請求項５に記載の画像
   読取装置。

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