JPH0428644A - 原稿自動送り装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、原稿を順次移送する原稿自動送り装置及び
、原稿自動送り装置を備えた画像形成装置に関する。

（従来の技術） 原稿自動送り装置である自動原稿移送機構を備えた画像
形成装置としての複写機においては、原稿を複数枚コピ
ーする場合には、原稿給紙台上にセットされた複数の原
稿が原稿分離機構によって１枚づつ分離されて順次原稿
台に供給されることで、原稿を原稿台に押し付けるプラ
テンカバーを操作者がいちいち持ち上げて原稿を原稿台
にセットする必要がなく、連続して自動的にコピーする
ことができる。

（発明が解決しようとする課題） ところが、このような従来の画像形成装置では、複数枚
の原稿が例えばクリップやステイブルなどで綴じられた
まま原稿給紙台にセットされ、この状態でコピーボタン
が押されて原稿移送機構における原稿分離機構が作動す
ると、原稿分離部が無理に作動することによって原稿が
傷められたり、あるいはクリップやステイブルの残片が
原稿移送機構内に残留して故障の原因となる。

そこでこの発明は、原稿給紙台にセットされただ原稿に
対する原稿分離部の無理な作動を防ぎ、原稿の損傷、あ
るいは装置の故障を未然に防止することを目的としてい
る。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 前記課題を解決するためにこの発明は、原稿給紙台上に
積重ねられた複数枚の原稿を１枚ずつ分離して搬送する
原稿分離部と、原稿分離部を動作させる駆動手段と、駆
動手段の負荷状態を検出する負部検出手段と、負荷検出
手段の信号入力を受ける制御手段と、負荷検出手段が駆
動手段の過負荷状態を検出したとき制御手段の信号入力
を受けて警告を発生する警告発生手段とを有する構成と
してあり、さらにこの構成に、原稿に対応する画像を像
担持体に上に形成する像形成手段を付加してもよい。

またこの発明は、原稿給紙台上に積重ねられた複数枚の
原稿を１枚ずつ分離して搬送し、かつ動作可能な状態と
動作不能な状態とに変位可能な原稿分離部と、原稿分離
部を動作可能な状態と動作不能な状態とに保持する保持
手段と、前記原稿分離部を動作させる駆動手段と、駆動
手段の負荷状態を検出する負荷検出手段と、負荷検出手
段が駆動手段の過負荷状態を検出したとき原稿分離部が
動作不能の状態となるよう前記保持手段を制御する制御
手段とを有する構成としてもよく、さらにこの構成に、
原稿に対応する画像を像担持体に上に形成する像形成手
段を付加してもよい。

（作用） 原稿給紙台上に原稿がセットされた状態で、駆動手段を
介して原稿分離部が作動し、負荷検出手段が駆動手段の
負荷状態が過負荷となっていることを検出すると、警告
発生手段により警告が発生される。

また、原稿給紙台上に原稿がセットされた状態で、駆動
手段を介して原稿分離部が作動し、負荷検出手段が駆動
手段の負荷状態が過負荷となっていることを検出すると
、原稿分離部は保持手段による保持が解除されて作動不
能の状態となる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図に基づいて説明する。

第１図はこの発明の画像形成装置としての複写機のブロ
ック図であり、第２図は同複写機の断面図である。複写
機本体１の上面には原稿台とじてのプラテンガラス３が
設けられ、プラテンガラス３の上方のプラテンカバー４
内には原稿自動送り装置としての原稿移送機構５が設け
られている。

また、複写機本体１内には帯電、露光、現像、転写、定
着、清掃などを行う像形成手段としての画像形成部７が
内蔵されている。原稿りの画像が画像形成部７により形
成される用紙Ｐは、複写機本体１内下部に収納された用
紙トレイ９に積重ねられ、取出しローラ１１と用紙分離
搬送装置１３とによって画像形成部７の下部に供給され
、画像形成を終えた用紙Ｐは排紙トレイ１５に排出され
る。

原稿移送機構５は、複数枚の原稿りを積重ねて収納する
原稿給紙台１７と、原稿給紙台１７上から１枚の原稿り
を分離して取出す原稿分離部１９と、分離された原稿り
をプラテンガラス３上の所定位置へ搬送する原稿搬送部
２１と、プラテンガラス３上の原稿りをプラテンカバー
４上へ排出し、あるいは表裏反転してプラテンガラス３
上に再給紙する排出・反転部２０とにより構成されてい
る。

原稿分離部１９は、原稿テーブル１７上の最下部の原稿
りを引き出すピックアップローラ２３と、ピックアップ
ローラ２３から送り込まれた原稿りから１枚のみを分離
する分離ローラ２５及びこの分離ローラ２５の上面にば
ね３０によって押動されて接触する分離パッド２７とに
よって構成されている。原稿搬送部２１は、分離ローラ
２５と分離パッド２７から送り出されて搬送ガイド２つ
にガイドされた原稿りの前端部を送り方向に対し直角に
揃えるレジストローラ対３１と、レジストローラ対３１
から送り出された原稿りをプラテンガラス３上の所定位
置ヘセットする搬送ベルト３３とによって構成されてい
る。排出・反転部２０は、搬送ベルト３３から送り出さ
れた原稿りを表裏反転させる反転ガイド体２２及び反転
ローラ２４と、搬送ベルト３３からプラテンカバー４上
に原稿りを排出する排出ローラ２６と、反転ガイド体２
２または排出ローラ２６の何れかに原稿りの案内方向を
切換える切換ガイド２８とによって構成されている。

上記原稿分離部１９は、その駆動手段としての駆動モー
タ３５によって原稿搬送部２１とともに作動するが、原
稿りが例えばクリップなどで綴じられたまま原稿分離部
１９により分離されようとして駆動モータ３５に過大負
荷が作用したとき、原稿給紙台１７や搬送ベルト３３な
どを装架している移送機構フレーム３４にレジストロー
ラ対３１の近くに設けている枢支ビン３６によって基部
を枢支した可動フレーム３８が、第４図の状態から第５
図の状態に開放し、これにより原稿分離部１９が作動し
ないよう構成されている。駆動モタ３５の過大負荷トル
クは、駆動モータ３５に作用する逆起電力の増大を検知
する負荷検出手段としての過電流センサ３７により検出
する。第７図は、原稿りの移送（分離、搬送）がスター
トして原稿りの分離不良による異常が発生し原稿りのジ
ャム（詰まり）が発生するまでの駆動モータ３５の負荷
トルク特性を示している。これによれば、原稿りの分離
不良発生後に負荷トルクが急激に増大しているが、ここ
では原稿分離不良発生直後の負荷トルクを基準検知レベ
ルＬとしてあり、この基準検知レベルＬを超えた場合に
、駆動モータ３５に過大負荷トルクが発生したこととす
る。

上記可動フレーム３８側には、原稿分離部１９及び原稿
搬送部２１のうち、分離パッド２７．レジストローラ対
３１の一方のレジストローラ３１ａ及び搬送ガイド２９
の一方のガイド２９ａがそれぞれ取り付けられている。

可動フレーム３８は、移送機構フレーム３４の第４図中
で左側端部に設けられたビン４２と、可動フレーム３８
のほぼ中央部に設けられたビン４４との間に張設された
ばね４６により、常時は第４図のように移送機構フレー
ム３４に対し閉じた状態に保持されている。

一方、移送機構フレーム３４には可動フレーム３８を閉
じた状態から開放状態に変位させる開放駆動機構４８が
設けられている。開放駆動機構４８は、支点ビン５０に
よって移送機構フレーム３４に中間部分を枢支されたレ
バー５２と、レバー５２の一端部に作動子５４を連結し
た電磁ソレノイド５６とによって構成されている。開放
駆動機構４８及び前記ばね４６により、可動フレーム３
４を動作可能な状態と動作不能な状態とに保持する保持
手段を構成している。

電磁ソレノイド５６が通電されていない場合は第４図の
ように作動子５４は突出位置となってレバー５２の他端
部５２ａが可動フレーム３８の下縁部４０の近くに位置
し、枢支ピン３６の右側に位置しているばね４６によっ
て可動フレーム３８は右回りに付勢されて閉じ状態に保
持される。この閉じ状態では、第２図のように分離バッ
ド２７が分離ローラ２５に接し、レジストローラ３１ａ
がレジストローラ３１ｂに接し、さらにガイド２９ａが
ガイド２９ｂに対し所定に接近して、原稿分離部１９及
び原稿搬送部２１はそれぞれ作動可能な状態となる。

電磁ソレノイド５６が通電されると、作動子５４が引込
むことでレバー５２が左回りし、第５図のように他端部
５２ｇが下縁部４０を押して可動フレーム３８が左回り
に囲動する。そして、ばね４６が枢支ピン３６の左側に
移ると、可動フレーム３８はばね４６により左回りに付
勢され、移送機構フレーム３４のストッパ５８に基部が
衝突して第５図の開放状態に保持される。この開放状態
では、第３図のように分離バッド２７が分離ローラ２５
から離れ、レジストローラ３１ａがレジストローラ３１
ｂから引離され、ガイド２９ａがガイド２９ｂから大き
く離れ、原稿分離部１９及び原稿搬送部２１はそれぞれ
動作不能な状態となる。

プラテンカバー４を取外した状態の複写機本体１を示す
第６図のように、操作パネル３つには、過電流センサ３
７が駆動モータ３５の過大負荷を検出したとき警告メツ
セージを表示、あるいはランプを点灯する警告表示手段
としての警告表示部４５と、警告音を出力する警告音出
力手段としての警報ブザ−４７とが設けられている。警
告表示手段及び警告音出力手段により、警告発生手段を
構成している。

また、コピーボタン４９．電源スィッチ５１゜原稿給紙
台１７上にセットされた原稿りによって動作する原稿セ
ット検出スイッチ５３．複写枚数をセットするテンキー
５５などの各種スイッチは、スイッチ類ポート５９を介
して制御手段としての制御部６１に接続され、警告表示
部４５．残り複写枚数を表示する枚数表示部６３などの
各種表示部は、表示部ドライバ６５を介して制御部６１
によって制御される。また、駆動モータ３５はモータド
ライブボート６６を介して制御部６１により制御される
。

画像形成部７は、複写機本体１内のほぼ中央部に軸支さ
れて原稿りに対応する画像を形成する像担持体としての
感光体６７、感光体６７を帯電させる帯電袋ｆｔ６９、
露光ランプ７１により照射された原稿りの画像を走査機
構７３によって感光体６７の露光部７５に投影する露光
装置７７、感光体６７の静電潜像に着色粉末を付着させ
て可視像を形成する現像装置７９、用紙分離搬送装置１
３によって送り込まれて感光体６７に密着した用紙Ｐの
裏面に着色粉末を転写する転写装置８１、用紙Ｐの電荷
を除電して感光体６７から用紙Ｐを剥離する剥離装置８
３、感光体６７に残った着色粉末をかき落す清掃装置８
５、感光体６７上の残留電荷を除去する除電装置８７、
前記分離された用紙Ｐ上の着色粉末を加圧融着する定着
装置８９などにより構成されている。

次に、上記構成からなる複写機の動作を、第８図〜第１
０図のフローチャートに基づき説明する。

電源スィッチ５１を投入すると所定時間後にコピー待機
状態となり、この状態で原稿給紙台１７上に原稿りをセ
ットすると、原稿りの先端部が原稿セット検出スイッチ
５３により検出される。この状態でコピーボタン４９を
押すと（ステップ１０１）、駆動モータ３５が回転して
原稿移送機構５が動作する（ステップ１０３）。すなわ
ち、ピックアップローラ２３が回転して原稿給紙台１７
上の原稿りを分離ローラ２５に向って送り出し、送り出
された原稿りは分離バッド２７に接して回転する分離ロ
ーラ２５によって１枚の原稿りのみが分離バッド２７と
分離ローラ２５との間を通り抜け、搬送ガイド２９内に
入り込む。搬送ガイド２９内に入った原稿りは、その前
端部がレジストローラ３１ａ、３１ｂに突き当って送り
方向に対し直角となるよう揃えられ、レジストローラ３
１ａ、３１ｂを通り抜けて搬送ベルト３３の下側とプラ
テンガラス３との間に送り込まれる。

原稿りが第２図で矢印方向に移動する搬送ベルト３３に
よってプラテンガラス３に全面が接する位置に達すると
、図示外の位置検出センサが動作して搬送ベルト３３は
一旦停止し、次にこの搬送ベルト３３が矢印とは逆方向
に回転してプラテンガラス３上の原稿りの後端部（第２
図の左端部）が原稿ストッパ９１に突き当ると、図示外
の原稿セット済センサが動作して搬送ベルト３３の前記
逆方向回転は停止する。

このように原稿りがプラテンガラス３上の所定位置にセ
ットし終ると、取出しローラ１１が動作して用紙トレイ
９の用紙Ｐを用紙分離搬送装置１３により画像形成部７
の下部へ送り込み、走査機構７３による原稿りに対する
露光走査が行われて用紙Ｐに原稿画像が形成されると、
用紙Ｐは排紙トレイ１５に排出される。画像形成が終了
すると、プラテンガラス３上の原稿りは、搬送ベルト３
３が再び矢印方向に移動することで排出・反転部２０に
送り込まれ、反転ローラ２４に案内されて切換ガイド２
８及び排出ローラ２６の上部を通ってプラテンカバー４
上に排出される。

前記原稿りの画像形成後、その原稿りの裏面の画像をも
形成する場合、すなわち自動両面コピー動作を行う場合
には、切換ガイド２８がピン２８ａを中心に反時計方向
に回動し、１面目の画像形成後の原稿りは反転ローラ２
４および切換えガイド２８を経て裏面が下になって搬送
ベルト３３の下方に送られ、搬送ベルト３３が矢印とは
反対方向に移動して再びプラテンガラス３上の所定位置
にセットされる。この状態で前記１面目と同様に画像形
成がなされると、切換えガイド２８が第２図に示す状態
に戻って、両面コピー後の原稿りはプラテンカバー４上
に排出される。

第８図の前記ステップ１０３における原稿りの分離、搬
送動作において、原稿給紙台１７上にセットされている
原稿りがクリップやステイブルなどで綴じられていると
、原稿分離部１９の分離ローラ２５と分離バッド２７と
の間を原稿りが無理に通過しようとして分離ローラ２５
及びこれを駆動している駆動モータ３５に過大な負荷が
作用し、負荷トルクが過大となって（ステップ１０５）
これを過電流センサ３７が検出し、駆動モータ３５が停
止する（ステップ１０７）とともに警報ブザ−４７が鳴
動する（ステップ１０９）。

前記ステップ１０５で駆動モータ３５の負荷トルクが過
大となっていない場合、すなわち原稿りがクリップなど
で綴じられていない場合には、そのままコピー動作が行
われる（ステップ１１１）。

第９図のフローチャートに示すように、負荷トルクが過
大となったとき、警報表示部４５に警告メツセージを表
示する（ステップ１１３）こともできる。

このように、原稿りがクリップなどで綴じられた状態で
、誤って原稿移送機構５を利用してコピーを行おうとし
た場合、駆動モータ３５の負荷トルクが所定値以上とな
ったときに駆動モータ３５が停止し、さらに警報ブザ−
４７が鳴動したり、あるいは警告メツセージが表示され
たりするので、操作者は異常発生を速やかに知ることが
できて、この状態での原稿移送機構５の動作による原稿
りの損傷及びクリップ、ステイブルなどの原稿移送機構
５内部への侵入による故障が回避される。

第１０図のフローチャートで示した実施例は、前記ステ
ップ１０５において、駆動モータ３５の負荷トルクが過
大となったとき、駆動モータ３５を停止させる（ステッ
プ１０７）とともに、開放駆動機構４８の電磁ソレノイ
ド５６に通電することで作動子５４が引込んでレバー５
２によって可動フレーム３８が第５図のように開放動作
しくステップ１１５）、これによって原稿分離部１９及
び原稿搬送部２１のそれぞれの動作が停止する。

この場合は、原稿りがクリップなどで綴じられた状態で
、誤って原稿移送機構５を利用してコピーを行おうとし
た場合、駆動モータ３５の負荷トルクが所定値以上とな
ったときに駆動モータ３５が停止し、さらに可動フレー
ム３８が開放するので、原稿りの損傷及び原稿移送機構
５の故障防止効果はより一層高くなる。

なお、前記第８図、第９図及び第１０図のフローチャー
トを適宜組合せた構成、すなわち過大負荷が検出される
とき警報ブザ−４７が鳴ると同時に警告表示部４５も表
示を行う構成としてもよくあるいは警報ブザ−４７が鳴
動して可動フレーム３８が開放されるなどの構成とする
こともできるまた、第１０図の例では、可動フレーム３
８が開放されて原稿分離部１９が作動不能となるので、
駆動モータ３５を停止させなくてもよい。

また、上記実施例では過大負荷の検出によって原稿分離
部１９と原稿搬送部２１との双方が開放されるものを示
したが、原稿分離部１９側のみが開放される構成とする
ことでもよい。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、原稿給紙台にセットさ
れた複数の原稿が綴じられたまま原稿分離部によって分
離搬送されようとした場合に、原稿分離部を駆動する駆
動手段の負荷トルクの過大を検出することで、警告を発
生するようにしだので、操作者は異常発生を速やかに知
ることができ、原稿の損傷あるいは装置の故障を未然に
防止することができる。

また、駆動手段の負荷トルクが過大となったときに、原
稿分離部を動作不能な状態となるようすることで、原稿
の損傷あるいは装置の故障をより確実に防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す複写機のブロック図
、第２図は同複写機の背面断面図、第３図は第２図の可
動フレームが開放された状態を示す複写機の断面図、第
４図及び第５図は可動フレームを作動させる開放駆動機
構の動作説明図、第６図は第２図の複写機の要部斜視図
、第７図は駆動モータの負荷トルク特性図、第８図、第
９図。 第１０図は上記実施例のフローチャートである。 ７・・・画像形成部（像形成手段） １７・・・原稿給紙台　　１９・・・原稿分離部３５・
・・駆動モータ（駆動手段） ３７・・・過電流センサ（負荷検出手段）４６・・・ば
ね（保持手段） ４５・・・警告表示部（警告発生手段 段 ４７・・・警報ブザ−（警告発生手段。 手段 ４８・・・開放駆動機構（保持手段） ５２・・・レバー（保持手段） ５６・・・電磁ソレノイド（保持手段）６１・・・制御
部（制御手段） ６７・・・感光体（像担持体） Ｄ・・・原稿 警告表示部 警告音出力

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿給紙台上に積重ねられた複数枚の原稿を１枚
   ずつ分離して搬送する原稿分離部と、原稿分離部を動作
   させる駆動手段と、駆動手段の負荷状態を検出する負荷
   検出手段と、負荷検出手段の信号入力を受ける制御手段
   と、負荷検出手段が駆動手段の過負荷状態を検出したと
   き制御手段の信号入力を受けて警告を発生する警告発生
   手段とを有することを特徴とする原稿自動送り装置。
2. （２）原稿に対応する画像を像担持体に上に形成する像
   形成手段と、原稿給紙台上に積重ねられた複数枚の原稿
   を１枚ずつ分離して搬送する原稿分離部と、原稿分離部
   を動作させる駆動手段と、駆動手段の負荷状態を検出す
   る負荷検出手段と、負荷検出手段の信号入力を受ける制
   御手段と、負荷検出手段が駆動手段の過負荷状態を検出
   したとき制御手段の信号入力を受けて警告を発生する警
   告発生手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
3. （３）警告発生手段は、警告音を出力する警告音出力手
   段であることを特徴とする請求項１または２記載の原稿
   自動送り装置または画像形成装置。
4. （４）警告発生手段は、警告表示を行う警告表示手段で
   あることを特徴とする請求項１または２記載の原稿自動
   送り装置または画像形成装置。
5. （５）原稿給紙台上に積重ねられた複数枚の原稿を１枚
   ずつ分離して搬送し、かつ動作可能な状態と動作不能な
   状態とに変位可能な原稿分離部と、原稿分離部を動作可
   能な状態と動作不能な状態とに保持する保持手段と、前
   記原稿分離部を動作させる駆動手段と、駆動手段の負荷
   状態を検出する負荷検出手段と、負荷検出手段が駆動手
   段の過負荷状態を検出したとき原稿分離部が動作不能な
   状態となるよう前記保持手段を制御する制御手段とを有
   することを特徴とする原稿自動送り装置。
6. （６）原稿に対応する画像を像担持体に上に形成する像
   形成手段と、原稿給紙台上に積重ねられた複数枚の原稿
   を１枚ずつ分離して搬送し、かつ動作可能な状態と動作
   不能な状態とに変位可能な原稿分離部と、原稿分離部を
   動作可能な状態と動作不能な状態とに保持する保持手段
   と、前記原稿分離部を動作させる駆動手段と、駆動手段
   の負荷状態を検出する負荷検出手段と、負荷検出手段が
   駆動手段の過負荷状態を検出したとき原稿分離部が動作
   不能な状態となるよう前記保持手段を制御する制御手段
   とを有することを特徴とする画像形成装置。