JP3253214B2

JP3253214B2 - 原稿読取装置及びこの装置を備える情報処理装置

Info

Publication number: JP3253214B2
Application number: JP07863294A
Authority: JP
Inventors: 直宏岩田; 裕嗣中野; 実横山; 英之寺嶋
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-04-18
Filing date: 1994-04-18
Publication date: 2002-02-04
Anticipated expiration: 2017-02-04
Also published as: JPH07288652A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は原稿読取装置及び該装置
を有する情報処理装置に関し、更に詳しくは、例えば、
原稿読取面に密着（接触を含む）させた状態で読取りに
係る原稿を相対的に移動させつつ情報を読取る入力部と
しての読取装置を有するファクシミリ、イメージリー
ダ、ディジタル複写機、電子黒板等の情報処理装置に関
する。尚、情報処理には通信、記録、保存（メモリー）
等の各種の処理が含まれる。

【０００２】

【従来の技術】近年、ファクシミリ、イメージリーダ等
の情報処理装置の小型化、高性能化のために、読取装置
の光電変換装置として等倍光学系で使用できるあるいは
特別な光学系なしに使用できる長尺ラインセンサが実用
化されている。特に、装置の小型化、低コスト化のため
に等倍ファイバーレンズアレイを用いずに、ガラス等の
透明スペーサを介して、光電変換装置が原稿からの情報
を担った反射光を直接検知する読取装置や該装置を有す
る情報処理装置が実用化されている。

【０００３】尚、以下、光学系を介さずに情報を読み取
るタイプの光学変換装置を特に完全密着型イメージセン
サと称する。

【０００４】図２４に画情報読取装置として、完全密着
型イメージセンサを用い、原稿を分離、搬送する手段と
して原稿分離ローラとコンタクトセンサローラ（ＣＳロ
ーラ）とを有する従来のファクシミリ装置の読取系の概
略断面図を示す。

【０００５】図２４における原稿搬送の流れは以下のよ
うになる。装置の原稿挿入口１０１より原稿挿入経路１
０２に原稿束１０３が挿入されると、図示されていない
原稿有無検知センサーより装置の制御部へ信号が送ら
れ、装置は原稿有りの状態であることを認識する。さら
に、原稿束１０３は、原稿分離ローラ１０４と、原稿搬
送路に対して原稿分離ローラ１０４に対向する位置に配
置され、図示されていない付勢手段により原稿分離ロー
ラ１０４を押圧する方向に付勢力を受けた原稿分離片１
０５とよりなる原稿分離部１０６に到達する位置まで挿
入される。ここで、図示されていない操作部上のスター
トキーを押下することにより、図示されていない読取駆
動系が作動し、原稿分離ローラ１０４が原稿束１０３を
搬送する方向へ回転する。原稿束１０３は、回転する原
稿分離ローラ１０４と付勢力により原稿分離ローラ１０
４に押圧された原稿分離片１０５とに挟まれることによ
り、一枚ずつ分離される。分離された原稿１０７は、回
転する原稿分離ローラ１０４により搬送され、図示され
ていない原稿端検知センサーにより原稿先端が検知され
る。さらに、原稿１０７は回転する原稿分離ローラ１０
４により搬送され、完全密着型イメージセンサ１０８
と、原稿搬送路に対して完全密着型イメージセンサ１０
８に対向する位置に配置されたＣＳローラ１０９とより
なる画情報読取部１１０に到達する。完全密着型イメー
ジセンサ１０８は付勢手段１１１によりＣＳローラ１０
９を押圧する方向に付勢力を受けている。画情報読取部
１１０に到達した原稿１０７は、完全密着型イメージセ
ンサ１０８により画情報を読み取られつつ、原稿１０７
を搬送する方向に回転するＣＳローラ１０９により搬送
される。

【０００６】ここで、画情報読取時の原稿搬送速度が一
定でないと画情報の適正な読取りができなくなる。しか
し、原稿分離ローラ１０４の原稿搬送速度はばらつきが
あり一定でないため、ＣＳローラ１０９が原稿搬送速度
を決定するような構成になっている。すなわち、ＣＳロ
ーラ１０９の原稿搬送速度は原稿分離ローラ１０４の原
稿搬送速度よりも大きくなるように設定されており、ま
た、ＣＳローラ１０９による原稿搬送力は原稿１０７と
原稿分離片１０５の間に働く摩擦力よりも充分大きくな
るように設定されている。

【０００７】以上のように、原稿１０７は完全密着型イ
メージセンサ１０８により画情報を読み取られながらＣ
Ｓローラ１０９により搬送される。そして、図示しない
原稿端検知センサーにより原稿後端が検知され、ＣＳロ
ーラ１０９により原稿排出口１１２より機外に排出され
る。

【０００８】ここで、原稿分離ローラ１０４の原稿搬送
速度はばらつきがあり一定でないため原稿分離後に原稿
端検知センサーにより原稿先端を検知しても原稿端検知
センサーから画情報読取部まで原稿が搬送される時間が
一定にならず、原稿先端余白や原稿先端欠落量がばらつ
いてしまうという欠点があった。

【０００９】また、図２５に示すように、原稿１０７が
斜めに挿入された場合、原稿１０７の左右どちらかの先
端（図２５においては左側）が、まず、ＣＳローラに突
き当たることになる。この時、原稿１０７の左側はＣＳ
ローラにより搬送されるので原稿搬送方向の力が加わ
る。一方、原稿分離ローラ１０４の原稿搬送速度はＣＳ
ローラ１０９の原稿搬送速度よりも小さいので、原稿中
央部においては原稿１０７と図示しない原稿分離片１０
５の摩擦力により原稿搬送逆方向の力が加わる。よっ
て、原稿１０７にはモーメントが発生し、図２５に示す
ように、原稿１０７は反時計方向に回転する、すなわち
原稿の斜行は助長されてスキューが発生するという欠点
があった。

【００１０】

【発明が解決しようとしている課題】本発明は上述従来
例の欠点に鑑みてなされたもので、構成が簡略でもっ
て、原稿の読取りが良好に行われる原稿読取装置及びこ
の装置を備える情報処理装置を提供することを目的とす
る。

【００１１】また、本発明の目的は、そのために、プリ
スキャンが簡単にしかも正確に行えるようにすることに
ある。

【００１２】また、本発明の目的は、そのために原稿の
整合が簡単にしかも正確に行えるようにすることにあ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段（及び作用）】本発明によ
れば、読取りモードの前に、プリスキャンとレジストレ
ーションを行う構成であるので、原稿の読取りが良好に
行える。

【００１４】また、本発明によれば、プリスキャンと読
取りを１つのモータの正逆で行うので、構成が簡略化さ
れる。

【００１５】また、本発明によれば、原稿を読取部で送
る回転体を逆転させる構成としたので、プリスキャンが
容易に行える。

【００１６】

【実施例】図１に本発明の実施例である読取装置を搭載
したファクシミリ装置の概略断面図を示す。本装置は図
１の上部に配置された読取系Ａ、下部に配置された記録
系Ｂにより構成されている。

【００１７】読取系Ａにおける原稿搬送の流れは以下の
ようになる。装置の原稿挿入口１より、水平に対して３
０°〜４０°傾きを持った原稿挿入経路２に原稿束３が
挿入されると、原稿有無検知センサーＳ₁ から装置の制
御部へ信号が送られ、装置は原稿有りの状態であること
を認識する。更に、原稿束３は原稿分離ローラ４と、原
稿搬送路に対して原稿分離ローラ４に対向する位置に配
置され、図示されていない付勢手段により原稿分離ロー
ラ４を押圧する方向に付勢力を受けた原稿分離片５とよ
りなる原稿分離部６に到達する位置まで挿入される。こ
こで、図示されていない操作部上のスタートキーを押下
することにより、図示されていない読取駆動系が作動し
て原稿分離ローラ４が原稿束３を搬送する方向へ回転す
る。原稿束３は、回転する原稿分離ローラ４と付勢力に
より原稿分離ローラ４に押圧された原稿分離片５とに挟
まれることにより、一枚ずつ分離される。分離された原
稿７は回転する原稿分離ローラ４により搬送され、原稿
端検知センサーＳ₂ により原稿先端が検知される。更
に、原稿７は回転する原稿分離ローラ４により搬送さ
れ、完全密着型イメージセンサ８と、原稿搬送路に対し
て完全密着型イメージセンサ８に対向する位置に配置さ
れたＣＳローラ９とよりなる画情報読取部１０に到達す
る。完全密着型イメージセンサ８は付勢手段１１により
ＣＳローラ９を押圧する方向に付勢力を受けている。画
情報読取部１０に到達した原稿７は完全密着型イメージ
センサ８により画情報を読み取られつつ、原稿７を搬送
する方向に回転するＣＳローラ９により搬送される。原
稿７は原稿端検知センサーにより原稿後端が検知され、
ＣＳローラ９により原稿排出口１２より機外に排出され
る。

【００１８】記録系Ｂにおける記録紙搬送の流れは以下
のようになる。

【００１９】記録紙載置台１３に積載された記録紙束１
４は分離ローラ１５により１枚ずつ分離される。分離ロ
ーラ１５により分離された記録紙１６は記録紙搬送路に
対して互いに対向した位置に配置された記録紙搬送ロー
ラ対１７ａ、１７ｂまで搬送され、更に記録紙搬送ロー
ラ対１７ａ、１７ｂにより画像記録位置１８まで搬送さ
れ、この位置で記録紙１６の搬送は一旦停止され、画像
記録位置１８に保持される。画像記録位置１８におい
て、記録紙１６の画像記録面の対向部に配置されたイン
クジェット記録ヘッド１９の吐出口からインクが吐出さ
れ、記録紙１６の画像記録面にインク滴が付着すること
により画像が形成される。１ライン分の画像記録が終了
すると、記録紙搬送ローラ対１７ａ、１７ｂが再び回転
して記録紙１６は搬送される。記録紙１６が一定量搬送
されると再び記録紙１６の搬送が停止され、次ラインの
画像記録が行われる。以上の行程を繰り返すことによ
り、１ページ分の画像記録が終了すると、記録紙１６は
記録紙搬送路に対して互いに対向した位置に配置された
記録紙排出ローラ対２０ａ、２０ｂにより機外に排出さ
れ、機外の排出口近傍に画像記録面を上にして積載され
る。

【００２０】尚、上記インクジェット記録ヘッド１９
は、熱エネルギーを利用してインクを吐出する所謂バブ
ルジェット方式のものとすることが装置全体の小型化や
高精細記録、高速記録の容易性という点で好ましい。

【００２１】又、上記した情報処理装置は読取系又は記
録系、より詳しく説明すれば、読取装置、原稿搬送手
段、読取装置あるいは外部からの情報を記録するための
記録手段の少なくとも１つを制御する制御回路を有して
いる。

【００２２】読取白基準図２に本発明の実施例である読取装置の読取部分の拡大
図を示す。完全密着型イメージセンサ８はＬＥＤなどの
光源から原稿７に光を照射し、原稿で反射した反射光
が、光電変換素子を照射して原稿７の画情報が電気信号
として制御部ＣＰＵへ送られるという構成になってい
る。

【００２３】ここで、完全密着型イメージセンサ８は、
原稿７で反射した反射光が光電変換素子を照射する際に
レンズなどの集光装置を持っていないため、被写界深度
が５０〜８０μｍ程度しかない。このため画情報読取部
１０において原稿７が完全密着型イメージセンサ８の読
取ガラス面に対して浮いてしまうと画情報が良好な状態
にならない。このため、原稿搬送路に対して完全密着型
イメージセンサ８の画情報読取部１０の対向部にＣＳロ
ーラ９を配置し、かつ完全密着型イメージセンサ８を取
り付けたセンサホルダー２１に付勢手段１１を設け、完
全密着型イメージセンサ８をＣＳローラ９に押圧させる
方向に付勢力を加えることにより、ＣＳローラ９により
原稿７を搬送させると共に原稿７を完全密着型イメージ
センサ８の画情報読取部１０に密着させている。また、
原稿７はＣＳローラ９によって搬送されるのであるが、
原稿搬送時、完全密着型イメージセンサ８の読取ガラス
面は停止しているため、原稿７は完全密着型イメージセ
ンサ８の読取ガラス面を擦っていくことになる。よっ
て、様々な種類の原稿を確実に搬送させるためには、原
稿の画情報面と完全密着型イメージセンサの読取ガラス
面との間の摩擦係数よりも原稿の画情報の裏面とＣＳロ
ーラとの間の摩擦係数を充分に大きくしなければいけな
い。よって、ＣＳローラ９はゴム材となっている。

【００２４】ここで、ＣＳローラ９は原稿７を完全密着
型イメージセンサ８に密着させつつ原稿７を搬送するた
め、原稿７の画情報の裏面の汚れ（例えば原稿分離片５
との擦れにより付着した汚れや裏面に鉛筆で書かれた文
字など）がＣＳローラ９に付着してしまう。ここで、完
全密着型イメージセンサ８は光電変換素子の経時変化及
びその経時変化の素子間のばらつきにより画情報を読み
取ったときの出力が変化する。よって、一組の原稿束の
読取りを開始する前に、全白画情報の読取りを行い、光
電変換素子の出力波形の補正波形をとりこんでいる（以
後この補正波形読取動作をプリスキャンと呼ぶ）。とこ
ろが、完全密着型イメージセンサ８の画情報読取部１０
に対向部に位置しているＣＳローラ９は表面に汚れが付
着してしまうため、ＣＳローラ９の表面を読み取っても
良好なプリスキャンはできない。

【００２５】本実施例ではプリスキャン用の白基準部材
２２をＣＳローラ９よりも原稿搬送方向上流側に配置し
てある。待機時には、図２に示すように、完全密着型イ
メージセンサ８の画情報読取部１０は、ＣＳローラ９と
完全密着型イメージセンサ８が接触している部分にあ
る。プリスキャン時には、後述の読取駆動系によりＣＳ
ローラ９が原稿を搬送する方向と逆方向に回転する。プ
リスキャンは画情報読取動作の前に行うので、プリスキ
ャン時には画情報読取部１０に原稿は存在しない。よっ
て、ＣＳローラ９が回転することにより完全密着型イメ
ージセンサ８は原稿搬送方向逆方向に移動する。この移
動は、アーム２１ａの溝２１ｂがピン５０（本体側壁に
植立）に案内されて行われる。完全密着型イメージセン
サ８は画情報読取部１０が白基準部材２２に確実に到達
するまで移動し（ストッパ５２に当接して位置決めされ
る）、そこで白基準部材２２をＣＳにより読み取ること
によりプリスキャンを行う。

【００２６】図３にプリスキャン時の読取部分の拡大図
を示す。白基準部材２２は可撓性部材であり、撓んだと
きのバネ性を利用して完全密着型イメージセンサ８の画
情報読取部１０に押圧されるような構成になっている。
また、図３に示すように、プリスキャンを行う際に完全
密着型イメージセンサ８が読み取るのは白基準部材２２
の下面であり、一方、原稿が搬送されるのは白基準部材
２２の上面である。よって、原稿の画情報面の汚れが白
基準部材２２に付着したとしても上面であるため、プリ
スキャン時になんら影響を及ぼさない。プリスキャンを
終えた後、読取駆動系によりＣＳローラ９が原稿を搬送
する方向に回転する。ＣＳローラ９が回転することによ
り完全密着型イメージセンサ８は原稿搬送方向に移動す
る。完全密着型イメージセンサ８は画情報読取部１０が
ＣＳローラ９に確実に接触するまで移動し（ストッパ５
１に当接して位置決めされる）、一連のプリスキャン動
作は終了する。

【００２７】読取動作本発明は原稿分離ローラとＣＳローラの２本のローラで
原稿を搬送するものである。原稿分離ローラの原稿搬送
速度はばらつきがあり一定でない。よって原稿分離後に
原稿端検知センサＳ₂ により原稿先端を検知しても、原
稿端検知センサから画情報読取部まで原稿が搬送される
時間が一定でないため、原稿先端余白や原稿先端欠落量
がばらついてしまう。本発明においては原稿先端をＣＳ
ローラに突き当てることにより頭出しを行い、原稿先端
余白や原稿先端欠落量を揃えている。また、同時に、原
稿先端をＣＳローラに突き当てることにより、挿入時に
斜めに挿入された原稿の斜行量を補正し、さらに、スキ
ューの発生も防いでいる。原稿先端を突き当てるときＣ
Ｓローラは停止している。プリスキャン動作に加えて上
記の動作を行うために、原稿分離ローラとＣＳローラの
２本のローラの回転のモードが少なくとも３種ある。

【００２８】原稿分離ローラ：停止ＣＳローラ：逆転原稿分離ローラ：正転ＣＳローラ：正転原稿分離ローラ：正転ＣＳローラ：停止（正転：原稿を搬送する回転方向逆転：原稿を搬送す
る方向と逆の回転方向）本発明では上記の３種のモードを１個のステッピングモ
ータを用いて制御している。

【００２９】図４に、本発明の実施例である読取装置の
読取駆動機構の概略図を示す。図４において、４は原稿
分離ローラ、９はＣＳローラ、２３は駆動源である正逆
回転可能であるステッピングモータ、２４はステッピン
グモータの出力ギヤである。２５は、図示されていない
スタッドにより回動自在に軸支されておりステッピング
モータ出力ギヤ２４に常時歯合しているサンギヤ、２６
は、図示されていないスタッドにより回動自在に軸支さ
れておりサンギヤ２５に常時歯合しているプラネットギ
ヤである。プラネットギヤ２６はブラケット２７により
サンギヤ２５と接続されており、サンギヤ２５が回転す
るとプラケットギヤ２６とブラケット２７がサンギヤ２
５を中心に回動するような構成になっている。２８はＣ
Ｓローラ用変速ギヤであり、図示されていないスタッド
により回動自在に軸支されており、サンギヤ２５に常時
歯合している。２９はＣＳローラ出力ギヤであり、ＣＳ
ローラ９の軸に対して回動自在になっており、ＣＳロー
ラ用変速ギヤ２８の小径ギヤ２８ａに常時歯合してい
る。３０はＣＳローラ出力部材であり、ＣＳローラ９と
一体となっている。ＣＳローラ出力ギヤ２９はＣＳロー
ラ軸方向に一部突起部２９ａを持ち、また、ＣＳローラ
出力部材３０はＣＳローラ周方向に一部突起部３０ａを
持っている。

【００３０】ＣＳローラ出力ギヤ２９が回転するときに
ＣＳローラ出力ギヤ２９の突起部２９ａとＣＳローラ出
力部材３０の突起部３０ａが離れている場合と接触して
いる場合があり、両者が離れている場合にはＣＳローラ
出力ギヤ２９の駆動力はＣＳローラ出力部材３０に伝達
されず、すなわちＣＳローラ９は回転しないが、両者が
接触している場合にはＣＳローラ出力ギヤ２９の駆動力
はＣＳローラ出力部材３０に伝達され、すなわちＣＳロ
ーラ９は回転するという構成になっている。すなわち、
ＣＳローラ出力ギヤ２９がある回転方向に回転すると
き、ＣＳローラ出力ギヤ２９の突起部２９ａがＣＳロー
ラ出力部材３０の突起部３０ａと離れている間はＣＳロ
ーラ９は回転せず、ＣＳローラ出力ギヤ２９の突起部２
９ａがＣＳローラ出力部材３０の突起部３０ａに当たっ
て、初めてＣＳローラ９は回転するという構成になって
いる。このような構成を以後、メカタイマー機構と呼
ぶ。

【００３１】３１は原稿分離ローラ用変速ギヤであり、
図示されていないスタッドにより回動自在に軸支されて
おり、プラネットギヤ２６がサンギヤ２５のまわりを回
転して原稿分離ローラ用変速ギヤ３１に突き当たると歯
合するような構成になっている。サンギヤ２５がある方
向に回転するとプラネットギヤ２６はサンギヤ２５と逆
方向に回転しながらサンギヤ２５を中心に回動し、原稿
分離ローラ用変速ギヤ３１に突き当たると、プラネット
ギヤ２６はサンギヤ２５を中心とした回動動作（公転）
を停止し、プラネットギヤ２６と原稿分離ローラ用変速
ギヤ３１は歯合しているためプラネットギヤ２６の駆動
力（自転）は原稿分離ローラ用変速ギヤ３１へ伝達する
という構成になっている。３２は原稿分離ローラ出力ギ
ヤであり、原稿分離ローラ４の軸に対して回動自在にな
っており、原稿分離ローラ用変速ギヤ３１に常時歯合し
ている。３３は原稿分離ローラ出力部材であり、原稿分
離ローラ４と一体となっており、原稿分離ローラ出力ギ
ヤ３２と原稿分離ローラ出力部材３３の間には前述と同
様のメカタイマー機構が働くような構成になっている。

【００３２】図４において、矢印Ｃの方向から見て、ス
テッピングモータギヤ２４が反時計方向Ａに回転すると
ＣＳローラ出力ギヤ２９は時計方向に回転する。よっ
て、ＣＳローラ９は原稿を搬送する方向に回転する。ま
た、プラネットギヤ２６はサンギヤ２５を中心にして時
計方向に回動して原稿分離ローラ用変速ギヤ３１に突き
当たり、原稿分離ローラ用変速ギヤ３１と歯合し駆動力
を伝達する。原稿分離ローラ用変速ギヤ３１は時計方向
に回転して原稿分離ローラ出力ギヤ３２は反時計方向に
回転する。よって、原稿分離ローラ４は原稿を搬送する
方向に回転する。

【００３３】上記の読取駆動系の回転方向を以後「正転
方向」と呼ぶ。また、ステッピングモータギヤ２４が時
計方向Ｂに回転するときの各ギヤ及びローラの動きを以
後「逆転」と呼ぶ。

【００３４】ステッピングモータが逆転するとプラネッ
トギヤ２６は原稿分離ローラ用変速ギヤ３１から離れて
サンギヤ２５を中心として反時計方向に回動し、ストッ
パ部材（ブラケット２７に当接するピン部材）により回
動（公転）を停止し、駆動力をどこにも伝達しない状態
（中立位置）で保持される。よって、原稿分離ローラ４
は回転しない。一方、ＣＳローラ出力ギヤ２９は反時計
方向に回転し、ＣＳローラ９は逆転する。

【００３５】次に、図５から図１１の一連の読取動作を
述べる。図５において、原稿束３が原稿分離部６に到達
する位置まで挿入され、操作部上のスタートキーを押下
すると、ステッピングモータはまず逆転Ｂする。原稿分
離ローラ４には駆動力は伝わらず、よって回転しない
（図１２ａ）。ＣＳローラ９はメカタイマー機構が働
き、しばらくは回転しないが（図１２ａ）、ＣＳローラ
出力ギヤ２９の突起部２９ａがＣＳローラ出力部材３０
の突起部３０ａに突き当たるとＣＳローラ９は逆転する
（図１２（ｂ））。ＣＳローラ９の逆転により完全密着
型イメージセンサ８は図５において右側に移動する。ス
テッピングモータが逆転を停止したとき図６に示すよう
に、完全密着型イメージセンサ８はＣＳローラ９に対し
て原稿搬送方向上流側に配置された白基準部材２２の下
部に位置している。白基準部材２２は完全密着型イメー
ジセンサ８の画情報読取部１０の上部に、可撓性である
白基準部材２２自身の弾性により押圧されている。ここ
で、完全密着型イメージセンサ８は白基準部材２２の下
面を読み取りプリスキャン動作を行う。

【００３６】プリスキャン動作を終えると、次にステッ
ピングモータは正転Ａする。ＣＳローラ９はメカタイマ
ー機構が働きしばらくは回転しないが（図１３
（ａ））、ＣＳローラ出力ギヤ２９の突起部２９ａがＣ
Ｓローラ出力部材３０の突起部３０ａに突き当たるとＣ
Ｓローラ９は正転する（図１３（ｂ））。ＣＳローラ９
の正転により完全密着型イメージセンサ８は図６におい
て左側に移動する。一方、ステッピングモータの正転Ａ
により原稿分離ローラ４も正転（図１３（ｂ））し、原
稿束３より原稿７を分離し搬送する。原稿端検知センサ
Ｓ₂ により原稿７の先端が検知されてから、あるステッ
プ数だけステッピングモータが回転したところでステッ
ピングモータは正転を停止する。ステッピングモータが
正転を停止したとき、図７に示すように、完全密着型イ
メージセンサ８は画情報読取部１０においてＣＳローラ
９と接している状態になっていることと、原稿７の先端
がＣＳローラ９に突き当たっていない状態になっている
ことを満足するようら、ＣＳローラ出力ギヤ２９の突起
部２９ａとＣＳローラ出力部材３０の突起部３０ａとの
間のメカタイマー機構と分離ローラ出力ギヤ３２の突起
部３２ａと分離ローラ出力部材３３の突起部３３ａとの
間のメカタイマー機構を調整してある。

【００３７】次に、ステッピングモータは逆転Ｂする。
原稿分離ローラ４には駆動力は伝わらず、よって回転し
ない（図１４（ａ））。ＣＳローラ９はメカタイマー機
構が働いていて回転しない（図１４（ａ））。ステッピ
ングモータの逆転は、あるステップ数回転したところで
停止する。ＣＳローラ出力ギヤ２９の突起部２９ａがＣ
Ｓローラ出力部材３０の突起部３０ａに突き当たり、Ｃ
Ｓローラ９が回転を開始する前に、ステッピングモータ
の逆転が停止するよう、ＣＳローラ出力ギヤ２９の突起
部２９ａとＣＳローラ出力部材３０の突起部３０ａとの
間のメカタイマー機構を調整してある。

【００３８】次に、ステッピングモータは正転Ａする。
ステッピングモータの正転により原稿分離ローラ４も正
転し（図１５（ａ））、原稿７を搬送する。一方、ＣＳ
ローラ９はメカタイマー機構が働き、しばらくは回転し
ない（図１５（ａ））。よって、図８に示すように、原
稿７の先端は停止しているＣＳローラ９に突き当たり、
さらに原稿分離ローラ４の正転により、原稿７の紙の腰
が比較的弱い場合には、図８に示すように、ＣＳローラ
９の付近で原稿７はループを生じる。原稿７の紙の腰が
比較的強い場合には原稿分離部６のところで原稿７と原
稿分離ローラ４との間ですべりが生じる。

【００３９】ここで、原稿７が斜めに挿入されたとき、
まず原稿７の左右どちらかの先端（例えば左側の先端と
する）がＣＳローラ９に突き当たる。ＣＳローラ９は停
止しているため左側の先端はそれ以上進まない。更に、
原稿分離ローラ４は正転するので原稿７の先端でまだＣ
Ｓローラ９に突き当たってない部分のみ原稿搬送方向下
流に進む。結局原稿７の先端全てが停止したＣＳローラ
９に突き当たることになり、よって斜行の補正が行われ
る。メカタイマー機構が働いている間に、原稿分離ロー
ラ４により、搬送し易い原稿から搬送しにくい原稿まで
あらゆる種類の原稿の斜行の補正が終了するような構成
になっている。

【００４０】ある一定のステップ数だけステッピングモ
ータが回転してメカタイマー機構が終了し、ＣＳローラ
出力ギヤ２９の突起部２９ａがＣＳローラ出力部材３０
の突起部３０ａに突き当たるとＣＳローラ９は正転する
（図１５（ｂ））。更に、一定ステップ数だけステッピ
ングモータが回転して画情報読み取りを開始する。ここ
で、原稿７はＣＳローラ９が正転し始めたときに初めて
噛み込まれる。よって、原稿７の頭出しがいつも一定と
なる。また、原稿７の挿入時の斜行が補正されるため原
稿７の噛み込み時、ＣＳローラ９による搬送力は原稿７
の幅方向全域にわたって加えられる。よって、原稿分離
片５と原稿７の摩擦による抵抗力との間に偶力は発生せ
ず、よって原稿７のスキューの防止を行うものである。

【００４１】更に、ステッピングモータは正転し、ＣＳ
ローラ９と分離ローラ４は回転を続けて原稿を搬送し
（図１６）、図９に示すように、完全密着型イメージセ
ンサ８は画情報読取部１０において原稿７の画情報を読
み取る。ここで、ＣＳローラ９の原稿搬送速度は原稿分
離ローラ４の原稿搬送速度よりも速くなるように読取駆
動系が構成されている。また、ＣＳローラ９の原稿搬送
力は原稿分離ローラの原稿引き抜き力よりも強くなるよ
うに完全密着型イメージセンサ８と原稿分離片５に加わ
る付勢力が調整されている。よって、原稿７の搬送速度
はＣＳローラ９の搬送速度により決定するという構成に
なっている。このため、図９に示すように、原稿７が原
稿分離ローラ４とＣＳローラ９の両方にわたって搬送さ
れているとき、原稿分離部６からみると原稿７はＣＳロ
ーラ９によって原稿搬送方向下流側に引っ張られている
ということになる。よって、原稿分離ローラ軸よりも原
稿分離ローラ４の方が速く回転し、原稿分離ローラ出力
ギヤ３２の突起部３２ａは原稿分離ローラ出力部材３３
の突起部３３ａから離れていき、メカタイマー機構が働
くことになる（図１６）。

【００４２】更に、ステッピングモータは正転を続け、
図１０に示すように、原稿７の後端が原稿分離部６を通
過すると、原稿分離部６はＣＳローラ９から引っ張り力
を受けなくなる。ここで、原稿分離ローラ４にはメカタ
イマー機構が働いているため、しばらくの間原稿７はＣ
Ｓローラ９によって搬送されるが、原稿分離ローラ４は
回転しない（図１７（ａ））。しばらくの間原稿７はＣ
Ｓローラ９によって搬送されるが、原稿分離ローラ４は
回転しない（図１７（ａ））。原稿分離ローラ出力ギヤ
３２の突起部３２ａが原稿分離ローラ出力部材３３の突
起部３３ａに突き当たると原稿分離ローラ４が回転し始
めるが（図１７（ｂ））、このとき原稿７は、ある量だ
け搬送されており、２枚目の原稿７との紙間距離を確実
に取り、原稿端検知センサーＳ₂ で確実に紙間を検知で
きるよう構成されている。なお、図１０において、原稿
７の後端を原稿端検知センサーが検知すると、そこから
一定のステップ数だけステッピングモータが回転したと
ころで画情報の読取りが停止する。更に、ステッピング
モータは正転し、画情報の読取りを終了した原稿７は機
外に排出される。

【００４３】更に、ステッピングモータは正転し、２枚
目の原稿が原稿分離ローラ４によって搬送される。２枚
目の原稿は図７に示すように、１枚目の原稿７と同様に
ＣＳローラの少し手前で停止する。

【００４４】以後、図７から図１０に示す動きを繰り返
し原稿束３を１枚ずつ分離し、画情報を読み取ってい
く。

【００４５】その後、図１１に示すように、原稿有無検
知センサーＳ₁ で原稿無しの状態であることを検知し、
原稿７の後端を原稿端検知センサーＳ₂ が検知すると、
そこから一定のステップ数だけステッピングモータが回
転したところで画情報の読取りが停止し、更にステッピ
ングモータは正転し、画情報の読取りを終了した原稿７
は機外に排出される。ここでステッピングモータの回転
が停止し一連の画情報読取動作が終了し、待機状態とな
る。

【００４６】図１８〜図２０に本実施例の画情報読取動
作のフローチャートを示す。

【００４７】まず、スタートボタンを押下すると原稿有
無検知センサーＤＳ（ＤｏｃｕｍｅｎｔＳｅｎｓｏｒ
（Ｓ１））がオン（ＯＮ）かどうかを見る。すなわち、
原稿が原稿挿入経路上にあるかどうかを見る。オフ（Ｏ
ＦＦ）ならば原稿が原稿挿入経路上にないと認識してフ
ローは終了、ＯＮならば、次に、ＤＥＳ（Ｄｏｃｕｍｅ
ｎｔＥｄｇｅＳｅｎｓｏｒ（Ｓ２））がＯＮかどう
かを見る。ＤＥＳがＯＮならば原稿が読取搬送経路にす
でにくわえ込まれており、ＣＳローラを逆転しても完全
密着型イメージセンサは移動しない可能性がある。よっ
て、エラー処理をしてフローは終了となる。ＤＥＳがＯ
ＦＦならば原稿が正常な位置に待機していると認識し
て、あるステップ数（Ｓ１ステップ）だけモータを逆転
させる。次に、モータを停止してプリスキャンを行う。
次に、モータを正転させる。次にＤＥＳがＯＮかどうか
を見て原稿の先端を確認する。ＯＦＦならば更にモータ
を正転させる。ＯＮならばまずカウンタ１に０を入力す
る。更にカウンタ２に０を入力する。次にあるステップ
数（Ｓ２ステップ）からカウンタ１に入力された数値の
ステップ数を引いたステップ数だけモータを正転させ
る。すなわち、１枚目の原稿の場合カウンタ１は０にな
っているのでモータはＳ２ステップ正転することにな
る。次に、モータを停止させる。次に、モータをあるス
テップ数（Ｓ３ステップ）だけ逆転させる。次にモータ
を停止させる。次にモータをあるステップ数（Ｓ４ステ
ップ）だけ正転させる。ここで、画情報の読取りを開始
する。次にＤＥＳがＯＮかどうかを見て原稿の後端を確
認する。ＯＮならばそのまま画情報の読取りを続ける。
ＯＦＦならば次の行程に移る。まずモータを１ステップ
正転させ、ここでＤＥＳがＯＮかどうかを見る。ＯＮな
らばカウンタ１に入力された数値を「１」増やす。ＯＦ
Ｆならばカウンタ１に入力された数値はそのままとす
る。次に、カウンタ２に入力された数値を「１」増や
す。次に、カウンタ２に入力された数値があるステップ
数（Ｓ５ステップ）に等しいかどうかを見る。等しくな
い場合にはフローチャート上のの位置に戻り、再度モ
ータを１ステップ正転させる。これを繰り返しカウンタ
２に入力された数値があるステップ数（Ｓ５ステップ）
に等しくなったところで、このルーチンから抜ける。ル
ーチンから抜けたとき、カウンタ２に入力された数値は
Ｓ５であり、カウンタ１にはＤＥＳがＯＮになってから
のステップ数すなわち２枚目の原稿がＤＥＳの位置を過
ぎてから進んだステップ数が入力されている。次に、１
枚目の原稿の画情報読取動作を終了する。次に、ＤＳが
ＯＮかどうかを見る。ＯＦＦならば２枚目の原稿はない
とと認識して、あるステップ数（Ｓ６ステップ）モータ
を正転させて１枚目の原稿を排出してフローは終了とな
る。ＯＮならば２枚目の原稿があると認識してフローチ
ャート上のの位置に戻り、カウンタ２に０を入力す
る。次にあるステップ数（Ｓ２ステップ）からカウンタ
１に入力された数値のステップ数を引いたステップ数だ
けモータを正転させる。１枚目の原稿の画情報読取作業
が終了したときに２枚目の原稿はすでにカウンタ２に入
力されたステップ数だけ進んでいるため、（Ｓ２−Ｃ
１）ステップモータが正転することにより２枚目の原稿
がＤＥＳの位置を過ぎて進んだステップ数は結局Ｓ２ス
テップとなり、１枚目の原稿と同じステップ数となる。
このように３枚目、４枚目と同様の動作を繰り返し最後
の原稿の読取動作が終了すると、あるステップ数（Ｓ６
ステップ）モータを正転させて最後の原稿を排出してフ
ローは終了する。

【００４８】完全密着型イメージセンサの読取位置合わ
せ図２１〜図２３に本発明の実施例である読取装置におけ
る完全密着型イメージセンサの読取位置合わせの他の方
法の概略図を示す。

【００４９】図２１は完全密着型イメージセンサ、ＣＳ
ローラ及びセンサホルダの概略斜視図であり、図２２は
画情報読取時における完全密着型イメージセンサ８とＣ
Ｓローラ９の位置関係を示した図であり、図２３は白基
準読取時における完全密着型イメージセンサ８とＣＳロ
ーラ９の位置関係を示した図である。

【００５０】図２１において、ＣＳローラ９の長手方向
両端部付近に、内径がＣＳローラ９の軸部の外径とほぼ
同一であり、ＣＳローラ９の軸に対して軽摩擦で回動す
るような円筒状部材であるカラー３４ａ、３４ｂが装着
されている。センサホルダ２１は、長手方向両端部に完
全密着型イメージセンサ８の読取ガラス面８ａに対して
鉛直方向に突出した、それぞれ２箇所ずつの計４箇所の
突起部３５ａ、３５ｂ、３６ａ、３６ｂを持ち、３５ａ
と３６ａ、３５ｂと３６ｂの間隔はカラー３４ａ、３４
ｂの外径よりも大きくなっている。

【００５１】図２２に示すように、画情報読取時には、
センサホルダ２１の読取突き当て部３５ａの図２２にお
いて左側の面がカラー３４ａに突き当たることによりセ
ンサホルダ２１とＣＳローラ９の原稿搬送方向の位置決
めが行われ、センサホルダ２１に装着された完全密着型
イメージセンサ８の画情報読取部１０とＣＳローラ９と
が接するような構成になっている。

【００５２】図２３に示すように白基準読取時には、セ
ンサホルダ２１のプリスキャン突き当て部３６ａの図２
２において左側の面がカラー３４ａに突き当たることに
よりセンサホルダ２１とＣＳローラ９の原稿搬送方向の
位置決めが行われ、センサホルダ２１に装着された完全
密着型イメージセンサ８の画情報読取部１０とＣＳロー
ラ９と同様に装置本体に固定された白基準部材２２とが
接するような構成になっている。図２１のカラー３４
ｂ、読取突き当て部３５ｂ及びプリスキャン突き当て部
３６ｂの間の関係も図２２、図２３に示したカラー３４
ａ、読取突き当て部３５ａ及びプリスキャン突き当て部
３６ａの間の関係と同様である。

【００５３】図２２は画情報読取時とともに待機時の完
全密着型イメージセンサ８とＣＳローラ９の位置関係を
示した図でもあるが、待機位置からＣＳローラ９が逆転
し、図２３に示すようなプリスキャンの位置まで完全密
着型イメージセンサ８を移動させるとき、ＣＳローラ９
を完全密着型イメージセンサ８が待機位置からプリスキ
ャンの位置まで移動するのに必要なステップ数よりも若
干多いステップ数だけ逆転させ、センサホルダ２１のプ
リスキャン突き当て部３６ａがカラー３４ａに突き当た
ったあとＣＳローラ９を完全密着型イメージセンサ８上
で滑らせることにより、何らかの原因で完全密着型イメ
ージセンサ８の移動が正常に行われないとしても完全密
着型イメージセンサ８の画情報読取部１０が確実に白基
準部材２２に達するようになっている。また待機時に何
らかの原因で完全密着型イメージセンサ８の位置が移動
したとしても、センサホルダ２１のプリスキャン突き当
て部３６ａがカラー３４ａに突き当たったあとＣＳロー
ラ９を完全密着型イメージセンサ８上で滑らせることに
より、容易に位置合わせが行えるものである。

【００５４】また、図２３のプリスキャン位置から図２
２の画情報読取位置まで完全密着型イメージセンサ８を
移動させるときにも、完全密着型イメージセンサ８がプ
リスキャン位置から画情報読取位置まで移動するのに必
要なステップ数よりも若干多いステップ数だけＣＳロー
ラ９を正転させ、センサホルダ２１の読取突き当て部３
５ａがカラー３４ａに突き当たったあとＣＳローラ９を
完全密着型イメージセンサ８上で滑らせることにより、
何らかの原因で完全密着型イメージセンサ８の移動が正
常に行われないとしても完全密着型イメージセンサ８の
画情報読取部１０が確実にＣＳローラ９に接するように
なっている。

【００５５】尚、前項の実施例においてはステッピング
モータの回転方向により機械的に動力伝達の有無を切り
替えるクラッチ機構として、揺動ギヤ列機構を使用して
いるが、バネクラッチやニードルクラッチなど他のクラ
ッチ機構を使用しても同様の効果が得られる。

【００５６】尚、更にまた、ＣＳローラと分離ローラと
の間に搬送ローラを配置してもよく、この搬送ローラを
分離ローラと同様に又は単独でオン・オフさせてもよ
い。

【００５７】尚、前述の実施例においては原稿搬送ロー
ラ及び白基準を固定とし、完全密着型イメージセンサを
可動としているが、逆に完全密着型イメージセンサを固
定とし原稿搬送ローラ及び白基準を可動としても同様の
効果が得られる。この場合、原稿搬送ローラ及び白基準
を原稿搬送ローラの軸を中心にして回転移動させる手法
と、原稿搬送ローラ及び白基準を平行移動させる手法が
ある。

【００５８】もちろん、原稿搬送ローラ及び白基準と完
全密着型イメージセンサの双方を可動可能としてもよ
い。

【００５９】又、前述の実施例においては完全密着型イ
メージセンサの相対的移動を原稿搬送ローラにより行っ
ているが、他にモータやソレノイドなどの駆動手段を設
けてその駆動手段により完全密着型イメージセンサを移
動させても前項の実施例と同様の効果が得られる。

【００６０】更に、位置決めを突き当て部と原稿搬送ロ
ーラのカラーあるいはストッパ５１、５２によって行っ
たが、位置の基準はこれに限られるものではない。例え
ば、ガイド２１ｂの両端を基準として、これに軸５０が
当接した位置で位置決めを行ってもよい。

【００６１】加えて、読取位置あるいはプリスキャン位
置にバネ等の弾性体などの付勢手段により常時付勢して
おき、必要に応じてその付勢に抗して相対的に完全密着
型イメージセンサを移動してもよい。

【００６２】又、上記説明は完全密着型イメージセンサ
を用いた例で説明したが、等倍光学系などを使用した他
の形態の密着型イメージセンサにも適用可能であること
はいうまでもない。しかしながら、被写界深度の少なさ
を考えれば完全密着型イメージセンサへの適用は好まし
い。

【００６３】前記ガイド２１ｂを有する支持部材２１ａ
はセンサホルダ２１と一体成形してもよく、また、ガイ
ド２１ｂの形状は図示される形状に限定されるものでは
なく、支持部材２１ａの周囲をガイドとしても良いもの
である。原稿搬送ローラは、原稿が正常に送られるので
あればどのような材料も使用できる。またローラ幅は必
ずしも最大読取原稿巾より大きくなくともよく、複数に
分割されていてもよい。

【００６４】加えて、原稿搬送ローラは白基準として用
いなくとも良いので所望の色のローラを使用可能であ
る、この場合、黒色とすれば原稿搬送ローラが読取部に
あるとき黒基準として用いることもできる、しかしなが
ら、厚さが薄い原稿のように下地の透過性が高い原稿を
読み取ることを考慮すればできるだけ明度が高いもの、
あるいは明度の高い無彩色を採用するのが望ましく、こ
の点からいえば白ローラとするのは好ましい。

【００６５】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の主旨の範囲内において適宜変形して
も良いものである。

【００６６】

【発明の効果】本発明に係る原稿読取装置は以上のよう
な構成であるので、コンパクトな構成で持って良好な読
み取りが行えるという効果がある。

【００６７】又、原稿分離ローラ及びＣＳローラの回転
方向の組み合わせとして、原稿分離ローラ：停止ＣＳローラ：逆転原稿分離ローラ：正転ＣＳローラ：正転原稿分離ローラ：正転ＣＳローラ：停止の３種類のモードを設定し、またメカタイマー機構及び
ステッピングモータの回転方向により機械的に動力伝達
の有無を切り替えるクラッチ機構を設けることで上記３
種類のモードを１個のステッピングモータの正逆回転に
より行うことによっては、プリスキャン、レジストレー
ション及び通常の原稿搬送の全てを行うコンパクトな読
取装置を構成できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例である読取装置を搭載したファ
クシミリ装置の概略断面図。

【図２】本発明の実施例である読取装置の読取部分の拡
大図。

【図３】本発明の実施例である読取装置の読取部分のプ
リスキャン時の拡大図。

【図４】本発明の実施例である読取装置の読取駆動機構
の概略斜視図である。

【図５】本発明の実施例である読取装置の一連の読取動
作における読取機構の動きを説明するための概略断面図
である。

【図６】本発明の実施例である読取装置の一連の読取動
作におけめる読取機構の動きを説明するための概略断面
図である。

【図７】本発明の実施例である読取装置の一連の読取動
作における読取機構の動きを説明するための概略断面図
である。

【図８】本発明の実施例である読取装置の一連の読取動
作における読取機構の動きを説明するための概略断面図
である。

【図９】本発明の実施例である読取装置の一連の読取動
作における読取機構の動きを説明するための概略断面図
である。

【図１０】本発明の実施例である読取装置の一連の読取
動作における読取機構の動きを説明するための概略断面
図である。

【図１１】本発明の実施例である読取装置の一連の読取
動作における読取機構の動きを説明するための概略断面
図である。

【図１２】上記図５のときの駆動機構の動作説明。

【図１３】上記図６のときの駆動機構の動作説明。

【図１４】上記図７のときの駆動機構の動作説明。

【図１５】上記図８のときの駆動機構の動作説明。

【図１６】上記図９のときの駆動機構の動作説明。

【図１７】上記図１０のときの駆動機構の動作説明。

【図１８】本発明の実施例である読取装置の一連の読取
動作を説明するためのフローチャートである。

【図１９】本発明の実施例である読取装置の一連の読取
動作を説明するためのフローチャートである。

【図２０】本発明の実施例である読取装置の一連の読取
動作を説明するためのフローチャートである。

【図２１】本発明の実施例である読取装置の完全密着型
イメージセンサの読取位置合わせの方法を説明するため
の概略断面図である。

【図２２】本発明の実施例である読取装置の完全密着型
イメージセンサの読取位置合わせの方法を説明するため
の概略断面図である。

【図２３】本発明の実施例である読取装置の完全密着型
イメージセンサの読取位置合わせの方法を説明するため
の概略断面図である。

【図２４】従来の完全密着型イメージセンサを用いた原
稿読取装置の概略断面図である。

【図２５】原稿が斜めに挿入された時の不具合点を示す
概略図。

【符号の説明】

４原稿分離ローラ５原稿分離片６原稿分離部８完全密着型イメージセンサ９ＣＳローラ１０画情報読取部２２白基準部材２５サンギヤ２６ブラネットギヤ２７ブラケット２９ＣＳローラ出力ギヤ３０ＣＳローラ出力部材３２原稿分離ローラ出力ギヤ３３原稿分離ローラ出力部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者寺嶋英之東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/04 - 1/207 G03G 15/00 107

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を搬送する第１の回転体と、上記第１の回転体よりも下流側の画像情報読取部に対向
して設けられ、原稿を搬送する第２の回転体と、上記第１、２の回転体の回転を制御するモータと、上記モータの正転時、モータの回転を遅れて上記第２の
回転体に伝達するメカタイマー機構と、上記モータの逆転時、上記画像情報読取部と色基準部材
を相対的に移動してお互いに対向させるプリスキャン手
段と、を備え、上記モータの逆転により、上記画像情報読取部の読取位
置を色基準部材に合わせてプリスキャンを行い、上記モータの正転により、上記画像情報読取部の読取位
置を戻して第２の回転体に合わせ、第１の回転体の正転
により原稿を搬送し、上記モータの逆転により、上記メカタイマー機構をセッ
トし、上記モータの正転により、第１の回転体を正転させ、上
記メカタイマー機構により第２の回転体を停止させてレ
ジストレーションしてシートの先端を整合し、その後、
第２の回転体を正転させて原稿の搬送を行う、事を特徴
とする原稿読取装置。
【請求項２】上記モータの逆転時、上記第２の回転体
を逆転させる伝達手段を備え、第２の回転体の逆転によ
り上記画像情報読取部と色基準部材を相対的に移動して
お互いに対向させ、上記モータの正転時、上記画像情報
読取部の読取位置を戻して第２の回転体に合わせること
を特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項３】第１の回転体は、複数枚の原稿から原稿
を１枚ずつ分離する原稿分離ローラで、第２の回転体
は、原稿を画像情報読取部に押圧するコンタクトセンサ
ー(ＣＳ)ローラであり、上記ＣＳローラとＣＳローラ出力ギヤとの間及び上記原
稿分離ローラと原稿分離ローラ出力ギヤとの間にそれぞ
れ上記メカタイマー機構を設け、また、上記モータと上記原稿分離ローラ出力ギヤとの間
にモータの回転方向により機械的に動力伝達の有無を切
り替えるクラッチ機構を設けたことを特徴とする請求項
２に記載の原稿読取装置。
【請求項４】メカタイマー機構は、ローラの軸上に
は、ローラと一体となっているローラ出力部材と、ロー
ラの軸に対して回動自在になっているローラ出力ギアが
嵌合されており、上記ローラ出力部材はローラ周方向に
一部突起部を持ち、又上記ローラ出力ギヤはローラ軸方
向に一部突起部を有していて、上記ローラ出力ギヤが回転するときに上記ローラ出力ギ
ヤの突起部とローラ出力部材の突起部が離れている場合
と接触している場合があり、両者が離れている場合には
ローラ出力ギヤの駆動力はローラ出力部材に伝達されず
すなわちローラは回転しないが、両者が接触している場
合にはローラ出力ギヤの駆動力はローラ出力部材に伝達
され、すなわちローラは回転するという構成である請求
項３に記載の原稿読取装置。
【請求項５】モータの回転方向により機械的に動力伝
達の有無を切り替えるクラッチ機構として、揺動ギア列
機構を設けたことを特徴とする請求項４に記載の原稿読
取装置。
【請求項６】揺動ギア列機構は、サンギヤ及び、スタ
ッドにより回動自在に軸支されておりサンギヤに常時歯
合しているプラネットギヤがあり、上記プラネットギヤ
はブラケットによりサンギヤと接続されており、サンギ
ヤが回転するとプラネットギヤとブラケットがサンギヤ
を中心に回動するような構成である請求項５に記載の原
稿読取装置。
【請求項７】上記請求項１〜６のいずれかに記載の原
稿読取装置を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項８】上記情報処理装置は記録手段を備える請
求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】上記記録手段はインクジェット記録ヘッ
ドを有する請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１０】上記インクジェット記録ヘッドは熱エ
ネルギーを利用してインクを吐出する方式である請求項
９に記載の情報処理装置。