JP2014065602A - シート搬送装置及び画像形成システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】プリンタ装置は、下流に位置する搬送ローラを逆回転させた状態で上流に位置する給紙ローラを正回転させることで、用紙を給紙ローラから搬送ローラによる用紙の取込位置に突当てるように搬送する給紙制御処理を実行する。その後、搬送ローラを正回転させることによって用紙を更に下流に取り込み、画像形成位置まで用紙を搬送する頭出し制御処理を実行する。但し、給紙制御処理から頭出し制御処理への移行時には、用紙が自然と回転してしまう。そこで、頭出し制御処理では、まず給紙制御処理から頭出し制御処理への移行期の搬送ローラの回転量δを算出し(S430)、この回転量δ分、搬送ローラの目標回転量を補正することで(S440)、回転量δの影響を抑えて、高精度に用紙を所定位置まで搬送できるようにする。
【選択図】図9
Description
突当て制御から取込搬送制御までの第二のローラの回転量δは、第二のローラの回転位置を監視することにより特定することができる。しかしながら、第二のローラが回転量δ回転しても、シートが取込位置から回転量δだけ進んだ位置にあるとは限らない。例えば、シートの厚みによっては、突当て動作による取込位置への進入度合が異なる。また、シートの材質によっては、第二のローラの回転によってシートが取込位置から下流に搬送される際に、微小な滑りが生じ得る。これら種々の原因により、シートの種類によって微小なシート位置の誤差が生じる。
本実施例のプリンタ装置1は、用紙Qの斜行補正機能を有し、斜行補正された用紙Qにインクジェット方式で画像を形成するプリンタ装置(所謂インクジェットプリンタ)である。このプリンタ装置1は、CPU11と、ROM12と、RAM13と、EEPROM15と、ユーザインタフェース17と、接続インタフェース19と、ヘッド制御部20と、モータ制御部30と、を備える。
給紙制御処理を開始すると、PFモータ制御部35は、CPU11から入力された指令に従うPFモータ71の制御によって、搬送ローラ64のニップ部PNに用紙Qが到達する回転量より所定量γ多い回転量、給紙ローラ62が回転するように給紙ローラ62の回転を制御する回転制御処理を開始する(S210)。尚、所定量γについては、給紙ローラ62と用紙Qとのスリップ、用紙Qの給紙トレイ61での載置位置の誤差、斜行矯正に必要な送り量等を考慮して、設計者が設計段階で定めることができる。給紙ローラ62の回転量は、計測ユニット35Aにより計測される搬送ローラ64の回転量に、比例係数を作用させて求めることができる。この回転制御処理によれば、PFモータ71は正回転方向に回転し、この回転に対応して給紙ローラ62は正回転方向に回転し、更に搬送ローラ64は逆回転方向に回転する。
頭出し制御処理を開始すると、PFモータ制御部35は、CPU11から入力された指令に従う回転制御処理(S450)を開始する前に、搬送ローラ64の目標回転量RTを、CPU11から設定された標準の目標回転量RT0から補正するための処理(S410〜S440)を実行する。
その後、PFモータ制御部35は、S440で設定された目標回転量RTに基づき、搬送ローラ64が目標回転量RT分、回転した時点で停止するように、PFモータ71を介して搬送ローラ64の回転を制御する回転制御処理を開始する(S450)。
以上、本実施例のプリンタ装置1の構成について説明したが、本実施例によれば、給紙制御処理終了後から頭出し制御処理の開始時点までの期間に生じる搬送ローラ64の回転現象による搬送ローラ64の回転量δを表す情報を、エンコーダカウント値Xを監視して取得する。更に、用紙Qの種類(厚み)によるニップ部PNからの位置誤差に対応する補正量αをEEPROM15から読み出して取得する。
尚、本実施例では、給紙ローラ62及び搬送ローラ64を共通する一つのモータであるPFモータ71で駆動するため、動力伝達機構60Aには、動力伝達系が複数設けられ、この動力伝達系を切り替えるための遊星ギヤG12がギヤG13から離間可能に配置されている。このことが原因でPFモータ71の回転方向の切り替えに伴うPFモータ71のオフ時に、動力伝達機構60Aにおける力の均衡が崩れ易く、搬送ローラ64が自然回転する量が大きくなり易い。
続いて、変形例のプリンタ装置1について説明する。但し、変形例のプリンタ装置1は、CPU11が実行する印刷制御処理の内容及びPFモータ制御部35が実行する頭出し制御処理の内容が上記実施例のプリンタ装置1と異なる程度である。従って、以下では、上記実施例のプリンタ装置1と異なる処理内容を選択的に説明し、他の説明を適宜省略する。
これに対し、補正不要フラグがオンに設定されていると判断すると(S400でYes)、PFモータ制御部35は、エンコーダカウント値Xをゼロにリセットし(S425)、目標回転量RTとして、標準の目標回転量RT0を設定した後(S445)、S450に移行する。即ち、補正不要フラグがオンに設定されている場合には、目標回転量RTを標準の目標回転量RT0から補正せずに、用紙Qの頭出しを行う。
[他の実施形態]
以上、変形例を含む本発明の実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。
この他、本発明は、用紙等のシートの搬送を伴うものであればプリンタ装置1以外の電子機器にも適用することが可能である。その他、用紙の種類(厚みや材質等)に応じた補正量αによる目標回転量RTの補正については、省略することも可能である。
最後に、用語間の対応関係について説明する。給紙ローラ62は、第一のローラの一例に対応し、搬送ローラ64は、第二のローラの一例に対応し、ピンチローラ65は、第三のローラの一例に対応する。また、CPU11が実行するS110,S140,S170の処理及びPFモータ制御部35が実行するS210,S450の処理等は、制御手段によって実現される処理の一例に対応する。
Claims (11)
- 第一のローラ、及び、前記第一のローラよりもシート搬送路の下流に設けられた第二のローラを備え、前記第一及び第二のローラの回転によりシートを搬送する搬送機構と、
前記第一及び第二のローラの回転を制御する手段であって、前記第二のローラを停止又は逆回転させた状態で前記第一のローラを正回転させることによって、前記シートを、前記第一のローラから前記第二のローラによる前記シートの取込位置に突当てるように搬送する突当て制御を実行し、その後、前記第二のローラを正回転させることによって、前記取込位置から前記シート搬送路の下流へと前記シートを搬送する取込搬送制御を実行する制御手段と、
前記突当て制御後から前記取込搬送制御の開始時点までの期間に生じる前記第二のローラの回転現象による前記第二のローラの回転量δを表す情報を取得する取得手段と、
前記取込搬送制御にて実現されるべき前記第二のローラの回転量である目標回転量を、標準の目標回転量から、前記取得手段により取得された情報が表す前記回転量δ分、補正した量に設定する目標設定手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記取込搬送制御を開始した時点から、前記第二のローラが前記目標回転量分、回転した時点で停止するように、前記第二のローラの回転を制御することによって、前記シートが前記取込位置から前記標準の目標回転量に対応した距離、前記シート搬送路の下流に進んだ位置で停止するように前記取込搬送制御を行うこと
を特徴とするシート搬送装置。 - 前記制御手段が実行する前記突当て制御は、前記第二のローラを逆回転させた状態で前記第一のローラを正回転させることによって、前記シートを前記取込位置に搬送するものであり、
前記取得手段は、前記回転量δを表す情報として、前記突当て制御終了後、前記第二のローラの回転方向が逆回転方向から正回転方向に切り替えられる際に生じる前記第二のローラの回転現象による前記第二のローラの回転量δを表す情報を取得すること
を特徴とする請求項1記載のシート搬送装置。 - 前記取得手段は、前記突当て制御から前記取込搬送制御への切り替え前後の回転位置の差を計測し、この差を、前記回転量δを表す情報として取得すること
を特徴とする請求項1又は請求項2記載のシート搬送装置。 - 前記取得手段は、前記取込位置に搬送される前記シートの種類に対応した補正量αを更に取得し、
前記目標設定手段は、前記目標回転量を、前記標準の目標回転量から、前記回転量δ及び前記補正量α分補正した量に設定すること
を特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項記載のシート搬送装置。 - 前記取得手段は、
前記シートの種類毎に、前記補正量αを記憶するための記憶手段
を備え、前記第一のローラから前記取込位置に搬送される前記シートの種類を特定し、前記記憶手段が記憶する、前記特定した前記シートの種類に対応する前記補正量αを取得すること
を特徴とする請求項4記載のシート搬送装置。 - 前記記憶手段は、厚みの異なる前記シートの種類毎に、前記補正量αを記憶すること
を特徴とする請求項5記載のシート搬送装置。 - 前記搬送機構は、一つのモータと、前記第一及び第二のローラへの動力伝達機構と、を備え、前記一つのモータから発生する動力を、前記動力伝達機構を通じて前記第一及び第二のローラに伝達して、前記第一及び第二のローラを回転駆動する機構であり、前記突当て制御から前記取込搬送制御への切り替えに際して、前記モータから前記第一及び第二のローラへの動力伝達系を、前記動力伝達機構が備える前記突当て制御用の動力伝達系から、前記動力伝達機構が備える前記取込搬送制御用の動力伝達系に切り替えること
を特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか一項記載のシート搬送装置。 - 前記動力伝達機構は、前記モータから前記第一及び第二のローラへの動力伝達系として、前記第一のローラを正回転させ、前記第二のローラを逆回転させるように、前記モータから発生する動力を前記第一及び第二のローラに伝達する第一の動力伝達系と、前記モータから発生する動力を前記第一のローラに伝達せず、前記第二のローラを正回転させるように、前記モータからの動力を前記第二のローラに伝達する第二の動力伝達系と、を備え、前記突当て制御では、前記突当て制御用の動力伝達系としての前記第一の動力伝達系を通じて前記モータからの動力を前記第一及び第二のローラに伝達し、前記取込搬送制御では、前記取込搬送制御用の動力伝達系としての前記第二の動力伝達系により前記モータからの動力を前記第二のローラに伝達すること
を特徴とする請求項7記載のシート搬送装置。 - 前記搬送機構は、前記第二のローラに接触する第三のローラを備え、前記制御手段に制御されて前記第二のローラが回転すると、前記第二のローラの回転により、前記シートが、前記第二のローラと前記第三のローラとの間に取り込まれて、前記第二のローラと前記第三のローラとの間において挟持された状態で前記シート搬送路の下流に搬送されるものであること
を特徴とする請求項1〜請求項8のいずれか一項記載のシート搬送装置。 - 前記目標設定手段は、前記取込位置に搬送される前記シートの搬送方向に直交する方向の幅である横幅が所定サイズ以上である場合に、前記目標回転量を、前記標準の目標回転量から前記補正した量に設定し、前記横幅が前記所定サイズ未満である場合には、前記目標回転量を、前記標準の目標回転量に設定すること
を特徴とする請求項1〜請求項9のいずれか一項記載のシート搬送装置。 - 請求項1〜請求項10のいずれか一項記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送される前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記目標回転量に基づき、前記シートにおける画像形成対象領域の始点を、前記画像形成手段による前記シート搬送路上の画像形成位置に送出するように、前記シートの前記取込搬送制御を行い、前記取込搬送制御を終了した後には、所定量ずつ間欠的に前記シートを搬送するように、前記第二のローラの回転を制御し、
前記画像形成手段は、前記制御手段の制御により間欠的に搬送される前記シートの搬送毎に、前記シートに画像を形成することにより、前記シートの前記画像形成対象領域に画像を形成すること
を特徴とする画像形成システム。
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