JP5371322B2 - 記録装置および搬送制御方法 - Google Patents
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Description
図1は本実施形態における記録装置の機構部の斜視図である。
給紙部は記録媒体を積載する圧板21、記録用紙Pを1枚ずつ給紙する給紙ローラ28、記録用紙Pを分離する不図示の分離ローラ、記録媒体を積載位置に戻す為の不図示の戻しレバー、等が給紙部ベース20に取り付けられた構成となっている。圧板21には可動サイドガイド23が移動可能に設けられて、記録媒体の積載位置を規制している。圧板21は給紙部ベース20に結合された回転軸を中心に回転可能で、不図示の圧板バネにより給紙ローラ28の方向に付勢されている。給紙ローラ28は断面円弧の棒状をしており、記録媒体の表面に接触しながら回転することによってこれを装置内部へと給送する。記録媒体は給紙ローラ28と分離ローラから構成されるニップ部に突き当たり、このニップ部で分離され、最上位の記録媒体のみが更に内部へと搬送される。給紙ローラ28の回転力は、給紙駆動手段となる給紙モータ99の駆動力が駆動伝達ギアや遊星ギア等を介して得られている。給紙モータ99の駆動力は後述するクリーニング部にも伝達されている。
送紙部の主な機構は、曲げ起こした板金シャーシ11およびモールド成型のシャーシ97、98に取り付けられている。送紙部に送られて来た記録媒体は、送紙部の入口に配設されたペーパガイドとピンチローラホルダ30に案内されて、搬送ローラ36とピンチローラ37から成るローラ対に挟持される。搬送ローラ36は金属軸の表面にセラミックの微小粒をコーティングした構成になっており、その両軸の金属部分はシャーシ11に取り付けられた軸受け部に支持されている。ピンチローラホルダ30には、ピンチローラばね31によって搬送ローラ36の表面に付勢されている複数のピンチローラ37が保持されており、ピンチローラ37は搬送ローラ36の表面に当接しこれに従動する。
搬送ローラ36の下流側でプラテン34に下方から支持された記録媒体は、その上部を通過するキャリッジ50に搭載された記録ヘッド7によって、記録画像情報に基づいた画像が記録される。
排紙ローラ40の回転力は、搬送ローラ36の回転力が搬送ローラ36直結されたプーリギア361のギア部からアイドラギア45を介し、排紙ローラ40に直結された排紙ローラギア404に伝達することによって得られている。再度図2を参照するに、排紙ローラ40の軸上には排紙コードホイール402が設置され、排紙ローラエンコーダ403によって排紙ローラ40の回転量が検出されている。
図1に戻り、クリーニング部60は、記録ヘッド7のクリーニングを行うポンプと記録ヘッド7の乾燥を抑えるためのキャップ、記録ヘッド7の吐出口面をクリーニングするブレード等から構成されている。クリーニング部の主な駆動力は、既に説明した給紙モータ99から伝達されることによって得られている。クリーニング部60は、キャップを記録ヘッド7に密着させた状態でポンプを作用させて記録ヘッド7から不要なインク等を吸引する吸引動作や、ブレードの移動により記録ヘッド7のフェース面をクリーニングするブレード動作などを実行する。
(式1)
Sk=A・SLF+B・SEJ
Sk:受け渡し時の搬送動作における搬送量補正値
SLF:搬送ローラ36の搬送量補正値(第1の補正値)
SEJ:排紙ローラ40の搬送量補正値(第2の補正値)
第1の実施形態では、受け渡し時の搬送量補正値をローラの回転位相間隔ごとに予め求めておくことで、実際の記録動作時に、受け渡しの搬送動作がどの回転位相間隔で行われても、搬送量誤差の少ない高精度の搬送制御を実現するものである。これに対し、本実施形態では、受け渡し時の搬送量補正値をローラの回転位相間隔ごとに求めた上で、受け渡し時の搬送動作に最も適する回転位相間隔を決定する。そして、実際の記録動作時には、この最適な回転位相区間で受け渡し時の搬送動作が行われるように、用紙搬送制御を実行することを特徴としている。
本実施形態は、第2の実施形態の構成に学習効果を付与したものである。本実施形態により、記録装置本体の製造バラツキや使用環境(温湿度)の変化、経時変化による給紙ローラの搬送量の低減、ユーザが使用する用紙の違い等により、必ずしもφjustで受け渡し時の搬送が行われない場合の対応が可能になる。
36 搬送ローラ
40 排紙ローラ
50 キャリッジ
Claims (8)
- 記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、記録媒体の搬送方向において前記記録ヘッドの上流側に配置され記録媒体を搬送する第1の搬送ローラと、前記搬送方向において前記記録ヘッドの下流側に配置され記録媒体を搬送する第2の搬送ローラを備え、記録媒体を間欠搬送する記録装置において、
前記第1の搬送ローラの搬送量を補正するための前記第1の搬送ローラの回転位相に応じた第1の補正値と前記第2の搬送ローラの補正量を補正するための前記第2の搬送ローラの回転位相に応じた第2の補正値とに基づいて、記録媒体が前記第1の搬送ローラ及び前記第2の搬送ローラにより搬送される第1の状態から当該記録媒体の後端が前記第1の搬送ローラから抜けて当該記録媒体が前記第2の搬送ローラにより搬送される第2の状態へ切り替わる搬送動作における搬送量を補正する補正手段を備えることを特徴とする記録装置。 - 記録媒体の後端を検知する検知手段をさらに備え、前記補正手段は、前記検知手段の検知結果に応じた前記第1の補正値及び前記第2の補正値に基づいて前記第1の状態から前記第2の状態へ切り替わる搬送動作における搬送量を補正することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
- 前記第1の搬送ローラ及び前記第2の搬送ローラの回転位相に応じた搬送量の情報を記憶する記憶手段をさらに備え、前記補正手段は、前記記憶手段に記憶された情報に基づいて前記第1の状態から前記第2の状態へ切り替わる搬送動作における搬送量を補正することを特徴とする請求項1または2に記載の記録装置。
- 前記第1の搬送ローラと前記第2の搬送ローラの回転比は1:1であることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の記録装置。
- 前記第1の状態から前記第2の状態へ切り替わる搬送動作における搬送量は、前記第1の補正値に第1の係数を掛けた値と前記第2の補正値に第2の係数を掛けた値の和から算出されることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の記録装置。
- 前記第1の搬送ローラに従動して回転するピンチローラを備え、記録媒体の長さ情報に応じて当該記録媒体の先端が前記第1の搬送ローラと前記ピンチローラとのニップに噛み込むときの前記第1の搬送ローラの回転位相を制御することを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の記録装置。
- 前記第1の状態から前記第2の状態へ切り替わる搬送動作において、前記第1の搬送ローラの搬送速度と前記第2の搬送ローラの搬送速度の差が所定以下になるように前記第1の搬送ローラの回転位相を制御することを特徴とする請求項6に記載の記録装置。
- 記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、記録媒体の搬送方向において前記記録ヘッドの上流側に配置され記録媒体を搬送する第1の搬送ローラと、前記搬送方向において前記記録ヘッドの下流側に配置され記録媒体を搬送する第2の搬送ローラを備え、記録媒体を間欠搬送する記録装置における搬送制御方法において、
記録媒体を前記第1の搬送ローラ及び前記第2の搬送ローラにより搬送する第1の搬送工程と、
当該記録媒体の後端が前記第1の搬送ローラから抜けて当該記録媒体を前記第2の搬送ローラにより搬送する第2の搬送工程と、
前記第1の搬送ローラの搬送量を補正するための前記第1の搬送ローラの回転位相に応じた第1の補正値と前記第2の搬送ローラの搬送量を補正するための前記第2の搬送ローラの回転位相に応じた第2の補正値とに基づいて補正された搬送量によって、前記第1の搬送工程から前記第2の搬送工程へ切り替わる搬送動作を行う第3の搬送工程と、
を備えることを特徴とする搬送制御方法。
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