JP6911468B2 - 画像形成システム - Google Patents
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Description
を駆動する。これにより、コントローラは、第一パターン画像と第二パターン画像とが重ねられたテストパターンをシートに形成する。
重ねられたテストパターンに含まれる複数の第一パターン要素の内、シートに最初に形成された第一パターン要素から形成順に所定個の第一パターン要素を除く、残りの第一パターン要素と、対応する第二パターン要素とのシート上の配置に基づき、第一パターン画像と第二パターン画像との間の位置偏差を特定するように構成されてもよい。
送誤差に含まれる様々な成分の特定は、搬送条件に合わせたシート搬送量の適切な補正を可能にする。
[第一実施形態]
図1に示す本実施形態の画像形成システム1は、ディジタル複合機として構成される。この画像形成システム1は、メインコントローラ10と、プリンタ部20、スキャナ部70と、ユーザインタフェース90とを備える。メインコントローラ10は、画像形成システム1全体を統括制御する。メインコントローラ10は、CPU11と、ROM13と、RAM15と、NVRAM17とを備える。
との間に提供する。搬送ローラ613は、PFモータ63により回転駆動されて、給紙トレイから供給される用紙Qを、図2破線矢印で示す用紙搬送方向下流に搬送する。搬送ローラ613は、ピンチローラ614との間に用紙Qを挟持した状態で、回転により用紙Qを下流に搬送する。
印字コントローラ30は、ロータリエンコーダ65からのエンコーダ信号に基づいて、搬送ローラ613の回転量、回転速度及び回転位相φを検出する。回転位相φは、搬送ローラ613の回転角度φに対応する。
群N2は、ノズル群N0の内、第一ノズル群N1よりも用紙搬送方向下流に位置するノズル群に対応する。記録領域R0の下流部R2は、記録領域R0の内、第二ノズル群N2によって画像形成可能な領域に対応する。
する際に、まず用紙Qの微小搬送を伴う第一パターン画像P1を形成し、その後に、用紙Qを長距離搬送して、第二パターン画像P2を形成する。このような手順を含むテストパターンPAの形成方法によれば、微小搬送を伴うパターン画像の形成を、長距離搬送より後に行う従来のテストパターンの形成方法と比較して、動力伝達機構62の遊びの影響を抑えてテストパターンを用紙Qに形成することができる。その結果として、動力伝達機構62の遊びの影響を抑えて、搬送ローラ613の構造、例えば偏心及び外形に起因した搬送誤差の補正パラメータ(C1)を高精度に更新することができる。
要素PE3が形成されてから第四パターン要素PE4が形成されるまでの用紙Qの搬送量J1は、微小搬送を伴わない最初に形成される第三パターン要素PE3と第四パターン要素PE4との組合せを除く、全ての第三パターン要素PE3と第四パターン要素PE4との組合せに関して、空転に起因する搬送誤差δを含む。
第二実施形態の画像形成システム1は、初回のテストパターン形成処理(S120)において、従来手法でテストパターンを形成する。即ち、微小搬送を伴うパターン画像の形成を、微小搬送を伴わないパターン画像を形成し長距離搬送した後に実行する。第二実施形態の画像形成システム1は、以下に説明する点を除いて、第一実施形態の画像形成システム1と同様に構成される。
、用紙Qの後端が搬送ローラ613を通過した状態で形成される。
第三実施形態の画像形成システム1は、図4に示すテスト印刷処理のS120及びS150の夫々において、図7に示す処理に代えて、図17に示すテストパターン形成処理を実行する。第三実施形態の画像形成システム1は、以下に説明する点を除いて、第一実施形態の画像形成システム1と同様に構成される。
本開示は、上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。本開示の技術は、インクジェット方式以外の方式で画像形成を行うシステムに適用可能である。テストパターンは、図示された構成に限定されない。図示されたテストパターンは説明のための簡易で概念的なものであり、数、配置、色、及びサイズ等の特徴を限定する意図は全くない。ロータリエンコーダ65は、搬送ローラ613の回転軸に設けられていてもよいし、PFモータ63から搬送ローラ613までの動力伝達経路に設けられていてもよい。ロータリエンコーダ65が搬送ローラ613の回転軸に設けられている場合には、搬送ローラ613の回転とロータリエンコーダ65の出力とは一致するが、排紙ローラ617の回転とロータリエンコーダ65の出力とは一致しないため、同様に動力伝達機構の遊びに関する誤差が生じる。本開示によれば、このような誤差による影響も抑制可能である。
記実施形態の構成の一部は、省略されてもよい。上記実施形態の構成の少なくとも一部は、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換されてもよい。特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
Claims (10)
- 第一ローラと、
シートの搬送経路において前記第一ローラよりも下流に配置された第二ローラと、
前記第一ローラ及び前記第二ローラの回転により前記シートが前記搬送経路に沿う第一方向に搬送されるように、前記第一ローラ及び前記第二ローラを駆動するモータと、
前記第一ローラと前記第二ローラとの間で前記搬送経路上に配置されたヘッドであって、前記シートにインク液滴を吐出するためのノズル群を備え、前記ノズル群からのインク液滴の吐出により、前記シートの前記第一方向とは直交する第二方向に、画像を形成するヘッドと、
前記モータ及び前記ヘッドを制御するコントローラと、
を備え、前記コントローラは、
前記第一ローラ及び前記第二ローラの回転により前記シートが前記第一方向に第一の所定距離搬送されるように前記モータを駆動する動作と、前記ノズル群のうちの前記ヘッドの上流部に位置する第一ノズル群からのインク液滴の吐出により第一パターン要素が前記シートに形成されるように前記ヘッドを駆動する動作と、を交互に繰返し実行することによって、前記ヘッドに複数の第一パターン要素を含む第一パターン画像であって前記複数の第一パターン要素が前記第二方向に対して傾斜した階段状に配列された第一パターン画像を前記シートに形成させ、
前記第一パターン画像の形成後、前記シートが第二の所定距離搬送されて前記第一パターン画像が前記ヘッドの下流部と対向するように前記モータを駆動し、
前記第一パターン画像が前記ヘッドの下流部と対向するように前記モータを駆動した後、前記シートを停止させた状態で、前記ノズル群のうち前記ヘッドの下流部に位置する第二ノズル群からのインク液滴の吐出により前記複数の第一パターン要素の夫々に対応する複数の第二パターン要素を含む第二パターン画像であって前記複数の第二パターン要素が前記第二方向に対して平行に配列された第二パターン画像が前記シートに形成されるように前記ヘッドを駆動し、
それにより、前記第一パターン画像と前記第二パターン画像とが重ねられたテストパターンを前記シートに形成する画像形成システム。 - 前記コントローラは、
前記シートが第一の搬送区間にあるときに、前記第一パターン画像と前記第二パターン画像とが重ねられたテストパターンを前記シートに形成し、
前記シートが第二の搬送区間にあるときに、
前記シートを停止させた状態で、前記ヘッドの上流部に位置する前記第一ノズル群からのインク液滴の吐出により複数の第三パターン要素を含む第三パターン画像であって前記複数の第三パターン要素が前記第二方向に対して平行に配列された第三パターン画像が前記シートに形成されるように前記ヘッドを駆動し、
前記第三パターン画像の形成後、前記シートが第三の所定距離搬送されて前記第三パターン画像が前記ヘッドの下流部と対向するように前記モータを駆動し、
前記第三パターン画像が前記ヘッドの下流部と対向するように前記モータを駆動した後、前記ヘッドの下流部に位置する前記第二ノズル群が第四パターン要素を前記シートに形成するように前記ヘッドを駆動する動作と、前記シートが前記第一の所定距離搬送されるように前記モータを駆動する動作と、を交互に繰返し実行することによって、前記ヘッドに前記複数の第三パターン要素の夫々に対応する複数の第四パターン要素を含む第四パターン画像であって、前記複数の第四パターン要素が前記第二方向に対して傾斜した階段状に配列された第四パターン画像を前記シートに形成させ、
それにより、前記第三パターン画像と前記第四パターン画像とが重ねられたテストパターンを前記シートに形成する請求項1記載の画像形成システム。 - 前記第一の搬送区間は、前記シートが前記第一及び第二ローラの両者からの力の作用を受けて搬送される区間、及び、前記シートの後端が前記第一ローラより下流に位置する、前記シートが前記第二ローラからの力の作用を受けて搬送される区間の少なくとも一方を含み、
前記第二の搬送区間は、前記シートの先端が前記第二ローラより上流に位置する、前記シートが前記第一ローラからの力の作用を受けて搬送される区間である請求項2記載の画像形成システム。 - 前記コントローラは、
前記第一パターン画像と前記第二パターン画像とが重ねられたテストパターンに含まれる前記複数の第一パターン要素の内、前記シートに最初に形成された第一パターン要素から形成順に所定個の第一パターン要素を除く、残りの第一パターン要素と、対応する第二パターン要素との前記シート上の配置に基づき、前記第一パターン画像と前記第二パターン画像との間の位置偏差を特定する請求項1記載の画像形成システム。 - 前記コントローラは、
画像データ及び搬送条件の入力を受け付け、
前記テストパターンから特定される前記第一パターン画像と前記第二パターン画像との間の位置偏差に応じた第一補正量を設定し、
搬送条件毎に予め定められた補正量のうち、入力された搬送条件に対応する第二補正量を設定し、
前記モータを、前記第一補正量と前記第二補正量とに基づいて駆動し、前記ヘッドに前記入力された画像データに基づく画像を前記シートに形成させる請求項1又は請求項4記載の画像形成システム。 - 前記コントローラは、
前記第一パターン画像の形成後、前記モータを駆動する前に、前記シートを停止させた状態で、前記ヘッドの上流部に位置する前記第一ノズル群からのインク液滴の吐出により複数の第三パターン要素を含む第三パターン画像であって前記複数の第三パターン要素が前記第二方向に対して平行に配列された第三パターン画像が前記シートに形成されるように前記ヘッドを駆動し、
前記第三パターン画像の形成後、前記シートが前記第二の所定距離搬送されるように前記モータを駆動し、
前記シートが前記第二の所定距離搬送されるように前記モータを駆動した後、前記ヘッドの下流部に位置する前記第二ノズル群からのインク液滴の吐出により前記第二パターン画像を前記シートに形成するように前記ヘッドを駆動し、
前記第二パターン画像の形成後、前記ヘッドの下流部に位置する前記第二ノズル群からのインク液滴の吐出により第四パターン要素が前記シートに形成されるように前記ヘッドを駆動する動作と、前記シートが前記第一の所定距離搬送されるように前記モータを駆動する動作と、を交互に繰返し実行することによって、前記ヘッドに前記複数の第三パターン要素の夫々に対応する複数の第四パターン要素を含む第四パターン画像であって、前記複数の第四パターン要素が前記第二方向に対して傾斜した階段状に配列された第四パターン画像を前記シートに形成させ、それにより、前記第一パターン画像と前記第二パターン画像とが重ねられ、更には、前記第三パターン画像と前記第四パターン画像とが重ねられたテストパターンを前記シートに形成する請求項1記載の画像形成システム。 - 前記コントローラは、
前記テストパターンから特定される前記第一パターン画像と前記第二パターン画像との間の位置偏差と、前記第三パターン画像と前記第四パターン画像との間の位置偏差と、に基づき、前記モータから前記第一ローラまたは前記第二ローラへの動力伝達機構の遊びに起因する前記シートの搬送誤差を、判定する請求項6記載の画像形成システム。 - 前記コントローラは、
前記テストパターンから特定される前記第一パターン画像と前記第二パターン画像との間の位置偏差と、前記第三パターン画像と前記第四パターン画像との間の位置偏差と、に基づき、前記第一及び第二ローラの構造に起因する前記シートの搬送誤差と、前記モータから前記第一ローラまたは前記第二ローラへの動力伝達機構の遊びに起因する前記シートの搬送誤差と、を判定する請求項6記載の画像形成システム。 - 前記コントローラは、
画像データ及び搬送条件の入力を受け付け、
判定された前記構造に起因する前記シートの搬送誤差に応じた第一補正量を設定し、
前記入力された搬送条件に基づき、判定された前記遊びに起因する前記シートの搬送誤差に応じた第二補正量を設定し、
前記モータを、前記第一補正量と前記第二補正量とに基づいて駆動し、前記ヘッドに前記入力された画像データに基づく画像を前記シートに形成させる請求項8記載の画像形成システム。 - 前記第一パターン画像は、前記シートが前記第一及び第二ローラの両者からの力の作用を受けて搬送される状態で形成され、
前記シートの後端は、前記シートが前記第二の所定距離搬送される間に、前記第一ローラを通過し、
前記第二パターン画像は、前記シートの後端が前記第一ローラを通過した状態で形成される請求項1〜請求項9のいずれか一項記載の画像形成システム。
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