JP2013018602A5

JP2013018602A5 -

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Publication number: JP2013018602A5
Application number: JP2011152870A
Authority: JP
Filing date: 2011-07-11
Publication date: 2014-08-21
Anticipated expiration: 2031-07-11

Description

上記の目的を達成するために、本発明の一つの側面は、ロール状に保持されたシート状の被処理媒体を搬送路に送り出す上流側ローラーと、当該送り出された被処理媒体を処理位置に供給する下流側ローラーと、前記ロール状に保持された被処理媒体を回転させて、送り出された前記被処理媒体を巻き取るロール回転部と、前記上流側ローラー、前記下流側ローラー、及び前記ロール回転部の駆動を制御して前記被処理媒体を搬送する制御部と、を有する搬送装置であって、前記制御部は、前記被処理媒体を巻き取る動作時に、前記上流側ローラーと前記ロール回転部の駆動により第１の弛みを発生させて前記被処理媒体を搬送方向の上流側へ搬送し、当該ロール回転部の駆動を停止させる前に、前記上流側ローラーの駆動により、第２の弛みを発生させる、ことである。
本態様によれば、被処理媒体を巻き取る逆搬送動作において、上流側ローラーとロール回転部の間に弛み（第１の弛み）を発生させた状態で巻き取るため、被処理媒体の巾方向の位置や方向にずれが生じた場合にも、そのずれが上流側に伝わりにくく、上流側ローラーから下流側の被処理媒体を大きくずらしてしまう虞がない。従って、用紙ガイド等の搬送路の構造物に強く接してジャム状態となってしまうことを避けることができると共に、ずれの少ない良好な状態で披処理媒体を印刷位置に供給できるので印刷品質を向上させることができる。
また、上流側ローラーによる逆搬送の後に、上流側ローラーと下流側ローラー間に被処理媒体の弛み（第２の弛み）を発生させておくので、ロール回転部の停止すべきタイミングから実際に停止するまでに移動してしまう距離を、この弛みで吸収することができ、被処理媒体の先端を正しい位置に保持することができ、短時間で正確な逆搬送を行なうことができる。

更に、上記発明において、好ましい態様は、前記第１の態様に係る搬送装置において、前記第１の弛みは、前記上流側ローラーと前記ロール状に保持された被処理媒体との間に発生し、前記制御部は、前記下流側ローラーが前記被処理媒体を押圧しない状態で前記上流側ローラーと前記ロール回転部を駆動させることにより、前記第１の弛みを発生させた状態で、前記被処理媒体の先端を所定位置まで移動させることを特徴とする。
また、前記第２の弛みは、前記上流側ローラーと前記下流側ローラーとの間に発生し、前記制御部は、前記下流側ローラーが前記被処理媒体を押圧する状態で前記上流側ローラーの前記搬送方向への駆動により、前記第２の弛みを発生させた状態で、前記被処理媒体を搬送方向の下流側へ所定量搬送させる、ことを特徴とする。
また、前記被処理媒体の巻き取り動作時における前記ロール回転部の駆動タイミングは前記上流側ローラーの駆動タイミングよりも遅い、あるいは、前記被処理媒体の巻き取り動作時における前記ロール回転部による搬送速度は前記上流側ローラーによる搬送速度よりも遅いことを特徴とする。

上記の目的を達成するために、本発明の更に別の側面は、ロール状に保持されたシート状の被処理媒体を搬送路に送り出す上流側ローラーと、当該送り出された被処理媒体を処理位置に供給する下流側ローラーと、前記ロール状に保持された被処理媒体を回転させて送り出された前記被処理媒体を巻き取るロール回転部と、前記上流側ローラー、前記下流側ローラー、及び前記ロール回転部の駆動を制御して前記被処理媒体を搬送する制御部と、を有する搬送装置における搬送方法において、前記制御部は、前記被処理媒体を巻き取る動作時に、前記上流側ローラーと前記ロール回転部の駆動により第１の弛みを発生させて前記被処理媒体を搬送方向の上流側へ搬送し、当該ロール回転部の駆動を停止させる前に、前記上流側ローラーの駆動により、第２の弛みを発生させる、ことである。

更に、上記発明において、好ましい態様は、前記第１の弛みは、前記上流側ローラーと前記ロール状に保持された被処理媒体との間に発生し、前記制御部は、前記下流側ローラーが前記被処理媒体を押圧しない状態で前記上流側ローラーと前記ロール回転部を駆動させることにより、前記第１の弛みを発生させた状態で、前記被処理媒体の先端を所定位置まで移動させることを特徴とする。
また、前記第２の弛みは、前記上流側ローラーと前記下流側ローラーとの間に発生し、前記制御部は、前記下流側ローラーが前記被処理媒体を押圧する状態で前記上流側ローラーの前記搬送方向への駆動により、前記第２の弛みを発生させた状態で、前記被処理媒体を搬送方向の下流側へ所定量搬送させることを特徴とする。
また、前記被処理媒体の巻き取り動作時における前記ロール回転部の駆動タイミングは前記上流側ローラーの駆動タイミングよりも遅い、あるいは、前記被処理媒体の巻き取り動作時における前記ロール回転部による搬送速度は前記上流側ローラーによる搬送速度よりも遅いことを特徴とする。
本発明の更なる目的及び、特徴は、以下に説明する発明の実施の形態から明らかになる。

図１は、本発明を適用した搬送装置を備える印刷装置の実施の形態例に係る概略構成図である。図１に示すプリンター２が本実施の形態例に係る印刷装置であり、当該印刷装置は、ロール状に保持された用紙２６を給紙ローラー２９（上流側ローラー）及び搬送ローラー３０（下流側ローラー）で印刷位置に搬送して印刷処理を実行するが、ジョブ間などに行われる逆搬送時において、すなわち、ロール回転部３６の駆動により用紙２６をロール紙２５として所定位置まで巻き取る際に、給紙ローラー２９とロール回転部３６（ロール紙２５）との間において用紙２６に弛み（第１の弛み）を持たせた状態で、給紙ローラー２９及びロール回転部３６の駆動により用紙２６を逆搬送し、その後、ロール回転部３６の駆動が停止する前に、搬送ローラー３０とその従動ローラー２８Ｂで用紙２６を押さえた状態で、給紙ローラー２９を正方向に駆動することにより用紙２６を所定距離だけ搬送する。これにより、巻取り中にロール紙２５側で用紙２６のずれが発生した場合にも上記弛みによりそのずれが下流側に伝播しづらくなり、また、上記正方向への搬送により給紙ローラー２９と搬送ローラー３０の間にも弛み（第２の弛み）が生成されるため、ロール回転部３６が用紙２６の巻取りを終了する時点でその制御時間や惰性により用紙２６を巻き取り過ぎてしまう分をこの弛みで吸収することができる。従って、停止位置を正確に保つことができ、下流側の用紙２６のずれも小さく抑えることができるので正確な逆搬送が可能である。

Claims

ロール状に保持されたシート状の被処理媒体を搬送路に送り出す上流側ローラーと、当該送り出された被処理媒体を処理位置に供給する下流側ローラーと、前記ロール状に保持された被処理媒体を回転させて、送り出された前記被処理媒体を巻き取るロール回転部と、前記上流側ローラー、前記下流側ローラー、及び前記ロール回転部の駆動を制御して前記被処理媒体を搬送する制御部と、を有する搬送装置であって、
前記制御部は、前記被処理媒体を巻き取る動作時に、前記上流側ローラーと前記ロール回転部の駆動により第１の弛みを発生させて前記被処理媒体を搬送方向の上流側へ搬送し、当該ロール回転部の駆動を停止させる前に、前記上流側ローラーの駆動により、第２の弛みを発生させる
ことを特徴とする搬送装置。
請求項１において、
前記第１の弛みは、前記上流側ローラーと前記ロール状に保持された被処理媒体との間に発生し、
前記制御部は、前記下流側ローラーが前記被処理媒体を押圧しない状態で前記上流側ローラーと前記ロール回転部を駆動させることにより、前記第１の弛みを発生させた状態で、前記被処理媒体の先端を所定位置まで移動させることを特徴とする搬送装置。
請求項１において、
前記第２の弛みは、前記上流側ローラーと前記下流側ローラーとの間に発生し、
前記制御部は、前記下流側ローラーが前記被処理媒体を押圧する状態で前記上流側ローラーの前記搬送方向への駆動により、前記第２の弛みを発生させた状態で、前記被処理媒体を搬送方向の下流側へ所定量搬送させることを特徴とする搬送装置。
請求項１において、
前記被処理媒体の巻き取り動作時における前記ロール回転部の駆動タイミングは前記上流側ローラーの駆動タイミングよりも遅い、あるいは、前記被処理媒体の巻き取り動作時における前記ロール回転部による搬送速度は前記上流側ローラーによる搬送速度よりも遅いことを特徴とする搬送装置。
請求項１乃至４のいずれか１項において、
前記上流側ローラー及び前記ロール回転部の駆動制御は、前記上流側ローラー及び前記ロール回転部にそれぞれ設けられるエンコーダーの検出値に基づいて行われる
ことを特徴とする搬送装置。
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の搬送装置を備え、前記処理位置で前記被処理媒体に印刷を実行する印刷装置。
ロール状に保持されたシート状の被処理媒体を搬送路に送り出す上流側ローラーと、当該送り出された被処理媒体を処理位置に供給する下流側ローラーと、前記ロール状に保持された被処理媒体を回転させて、送り出された前記被処理媒体を巻き取るロール回転部と、前記上流側ローラー、前記下流側ローラー、及び前記ロール回転部の駆動を制御して前記被処理媒体を搬送する制御部と、を有する搬送装置における搬送方法であって、
前記制御部は、前記被処理媒体を巻き取る動作時に、前記上流側ローラーと前記ロール回転部の駆動により第１の弛みを発生させて前記被処理媒体を搬送方向の上流側へ搬送し、当該ロール回転部の駆動を停止させる前に、前記上流側ローラーの駆動により、第２の弛みを発生させる
ことを特徴とする搬送方法。
請求項７において、
前記第１の弛みは、前記上流側ローラーと前記ロール状に保持された被処理媒体との間に発生し、
前記制御部は、前記下流側ローラーが前記被処理媒体を押圧しない状態で前記上流側ローラーと前記ロール回転部を駆動させることにより、前記第１の弛みを発生させた状態で、前記被処理媒体の先端を所定位置まで移動させることを特徴とする搬送方法。
請求項７において、
前記第２の弛みは、前記上流側ローラーと前記下流側ローラーとの間に発生し、
前記制御部は、前記下流側ローラーが前記被処理媒体を押圧する状態で前記上流側ローラーの前記搬送方向への駆動により、前記第２の弛みを発生させた状態で、前記被処理媒体を搬送方向の下流側へ所定量搬送させることを特徴とする搬送方法。
請求項７において、
前記被処理媒体の巻き取り動作時における前記ロール回転部の駆動タイミングは前記上流側ローラーの駆動タイミングよりも遅い、あるいは、前記被処理媒体の巻き取り動作時における前記ロール回転部による搬送速度は前記上流側ローラーによる搬送速度よりも遅いことを特徴とする搬送方法。