JP6264046B2 - 媒体搬送制御方法およびプリンター - Google Patents
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Description
図3はプリンター1の制御系の主要部分を示す概略ブロック図である。図4は給紙モーター25を制御するためのゲインのグラフである。図3に示すように、プリンター1の制御系はCPUやメモリーを備えるプリンター制御部34を中心に構成されている。プリンター制御部34には外部の機器との間を通信可能に接続する通信部35とロータリーエンコーダー31の検出部33が接続されている。プリンター制御部34の出力側には印刷ヘッド5、搬送モーター21、給紙モーター25が不図示のドライバーを介して接続されている。
図4乃至図6を参照してプリンター1による印刷処理動作を説明する。図5はプリンター1による印刷処理動作のフローチャートである。図6は巻き取り動作の説明図である。図6(a)は印刷紙3が搬送機構12とロール体の間で弛んだ状態を示し、図6(b)は移動部材27が弛み側限界位置27Bから緊張側限界位置27Aの側に移動する瞬間を示し、図6(c)は移動部材が第2巻き取り目標位置に配置された状態を示す。
本例では、記録紙3の弛み量を把握することができない巻き取り動作の開始時点では、ロール紙2が記録紙3を巻き取り過ぎてしまうことがない第1速度V1で給紙モーター25を駆動し、移動部材27が弛み側限界位置27Bから移動して移動位置が記録紙3の弛み量を反映するものとなった後には、給紙モーター25をより高速の第2速度V2で駆動してロール紙2を回転させて、移動部材27を巻き取り目標位置27Cに位置させている。従って、ロール紙2が記録紙3を巻き取り過ぎてしまうことがない速度(第1速度V1)で給紙モーター25を駆動し続ける場合と比較して、巻き取り動作を短時間で行うことができる。
上記の例では、巻き取り動作中にゲインGを第1ゲインG1と第2ゲインG2の間で切り替えているが、ゲインGとして3以上の複数のゲインGを備え、これら移動部材27の移動位置に基づいて複数のゲインGを切り替えて用いてもよい。例えば、巻き取り動作の開始時点では、第1比例定数の第1ゲインを用い、移動部材27の移動位置が変化すると、第1比例定数よりも大きな第2比例定数の第2ゲインG2に切り替え、さらに、その後の移動部材27の移動位置に基づいて、第2比例定数よりも比例定数の大きな第3比例定数の第3ゲインに切り替えて給紙モーター25を駆動して移動部材27を目標位置27Cに配置してもよい。また、この場合には、ゲインGを切り換えるときに、巻き取り目標位置を、移動部材27の移動位置との間の離間距離Lが短くなる位置に設定変更していけば、コイルバネ30の付勢力に抗して移動部材27を移動させるトルクを給紙モーター25に確保しながら給紙モーター25の速度を上昇させて、巻き取り動作にかかる時間を短縮できる。また、巻き取り目標位置の設定によってゲインGを切り替えた直後の給紙モーター25の速度を調節できるので、給紙モーター25の速度が大きく変化することを抑制して、給紙モーター25を滑らかに制御することができる。
Claims (8)
- ロール体から繰り出される長尺状の媒体を搬送する搬送機構と、前記ロール体を回転させるための媒体供給モーターと、付勢部材によって前記媒体に張力を付与する方向に付勢された状態で、前記搬送機構と前記ロール体との間の前記媒体に作用する張力の変動に追従して移動する移動部材と、を有する媒体搬送装置の媒体搬送制御方法において、
前記移動部材の位置を検出し、
前記移動部材が前記付勢部材の付勢力によってその可動領域の一方端に位置している場合に、検出する前記移動部材の位置と設定された目標位置との離間距離と、前記媒体供給モーターの制御量との比例関係を示す制御関数である第1制御関数に基づいて前記媒体供給モーターを駆動して前記ロール体を回転させて前記媒体を前記ロール体に巻き取り、
前記検出に基づき、前記移動部材が所定の位置まで移動したか否かを判別し、
前記移動部材が前記所定の位置まで移動したと判別した後、比例定数が前記第1制御関数より大きい前記制御関数である第2制御関数に基づいて前記媒体供給モーターを駆動することを特徴とする媒体搬送制御方法。 - 請求項1において、
前記移動部材が移動したことを検出したとき、前記移動部材が前記所定の位置まで移動したと判別する、ことを特徴とする媒体搬送制御方法。 - 請求項1または2において、
前記第2制御関数に基づく前記媒体供給モーターの制御を開始するとき、前記目標位置の設定を変更することを特徴とする媒体搬送制御方法。 - 請求項1において、
前記移動部材の位置が変化した後の、前記媒体供給モーターの制御は、前記目標位置に対する前記移動部材の位置の位置偏差に基づくPID制御であることを特徴とするプリン
ターの媒体搬送制御方法。 - 請求項1ないし4のうちのいずれかの項において、
前記移動部材が前記巻き取り目標位置に配置されてから、予め定めた設定時間が経過した後に前記搬送機構による前記媒体の搬送を開始することを特徴とする媒体搬送制御方法。 - ロール体から繰り出される長尺状の媒体を搬送する搬送機構と、前記ロール体を回転させるための媒体供給モーターとを有するプリンターにおいて、
前記ロール体と前記搬送機構との間に配置され、前記媒体に作用する張力変動に追従して移動可能な移動部材と、
前記移動部材を前記媒体に張力を付与する方向に付勢する付勢部材と、
前記移動部材の移動位置を取得する検出器と、
前記媒体供給モーターを駆動して前記ロール体を回転させて前記移動部材を目標位置に配置する巻き取り動作を行う制御部と、を有し、
前記制御部は、前記移動部材が前記付勢部材の付勢力によってその可動領域の一方端に位置している場合に、前記検出器により検出された前記移動部材の移動位置と前記目標位置との離間距離と、前記媒体供給モーターの制御量との比例関係を示す制御関数である第1制御関数に基づいて前記媒体供給モーターを駆動し、前記検出器により前記移動部材が所定の位置まで移動したと判別した後、比例定数が前記第1制御関数より大きい前記制御関数である第2制御関数に基づいて前記媒体供給モーターを駆動することを特徴とするプリンター。 - 請求項6において、
前記制御部は、前記検出器により前記移動部材が移動したことが検出されたときに、前記移動部材が前記所定の位置まで移動したと判別することを特徴とするプリンター。 - 請求項6または7において、
前記制御部は、前記第2制御関数に基づく前記媒体供給モーターの駆動を開始するとき、前記目標位置の設定を変更することを特徴とするプリンター。
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