JP2008068998A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 搬送ローラで発生する滑りに起因するバンディングの発生を低減する。
【解決手段】 搬送中の記録シートが搬送ローラと接触している場合において、給紙ローラが記録シートに接触しているときには、給紙ローラが記録シートに接触していないときに比べて、搬送ローラの回転量を大きくするように補正する。これにより、記録シートが滑ったことにより低下した搬送量を補完することができる。したがって、記録シートの搬送量を精度よく制御することができるので、搬送ローラで発生する滑りに起因するバンディングの発生を低減することができる。
【選択図】図１１

Description

本発明は、画像形成装置に関するもので、特に、インクジェット方式の画像形成手段を有する画像形成装置に適用して有効である。

例えば、インクジェット方式の画像形成装置（以下、インクジェットプリンタという。）では、周知のごとく、記録ヘッドから記録シート等の記録シートに向けてインクが吐出されていない場合に記録シートを変位させ、一方、記録シートが変位していない場合に記録ヘッドを往復走査させながらインクを記録シートに向けて吐出することにより、記録シート上に画像や文字を記録する。つまり、インクジェットプリンタでは、記録シートの間欠搬送と画像等の記録とを交互に繰り返しながら、１枚の画像等を形成していく。

このように、インクジェットプリンタでは、記録シートを間欠搬送しながら画像等を形成していくため、各搬送時の搬送量が相違して、記録シートに付着（着弾）するインクの位置が制御上の想定位置と相違してしまうと、記録ヘッドの走査方向（主走査方向）と平行な方向に延びる白いスジや色の濃いスジ等（以下、このような記録不良をバンディングという。）が発生し易い。

そして、上記の説明からも明らかなように、バンディングの発生を防止するには、記録シートの搬送量を精度よく制御する必要があるが、記録シートの種類毎に厚みや表面の状態等が相違しているので、全ての記録シートを精度良く搬送することが難しい。

そこで、特許文献１に記載の発明では、記録シートの搬送方向に所定間隔を有して２個のセンサを配設するとともに、それら２個のセンサ間を記録シートが搬送されるときに搬送ローラが回転した回転量（駆動量）と、基準となる記録シートが、２個のセンサ間を搬送されるときに搬送ローラが回転した回転量（駆動量）との比に基づいて、搬送ローラの回転量を補正している。
特開２００３−２７６９０６号公報

ところで、通常、給紙トレイから画像形成部（記録ヘッド）に至る搬送経路には、少なくとも給紙ローラ及び搬送ローラが設けられており、給紙ローラは、給紙トレイに載置されている記録シートに接触して回転することにより記録シートを画像形成部側に搬送し、一方、搬送ローラは、給紙ローラより搬送方向下流側に配設されて記録シートに接触して回転することにより記録シートに搬送力を付与する。

また、一般的に、搬送ローラの周速に比べて給紙ローラの周速が小さい。このため、搬送途中にある１枚の記録シートにおいて、その搬送方向先端側が搬送ローラと接触し、搬送方向後端側が給紙ローラと接触する場合には、記録シートは給紙ローラ側に引っ張られた状態で搬送されることとなるので、搬送ローラの搬送負荷が大きくなってしまう。

そして、搬送ローラの負荷が大きくなると、記録シートが搬送ローラに対して滑ってしまうので、記録シートの搬送量を精度よく制御することができなくなってしまい、バンディングが発生してしまう。

本発明は、上記点に鑑み、搬送ローラで発生する滑りに起因するバンディングの発生を低減することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、記録シートに画像を形成する画像形成手段と、画像形成手段に搬送される記録シートが載置される給紙トレイと、記録シートに接触して回転することにより、記録シートを画像形成手段側に向けて搬送する供給ローラと、供給ローラより搬送方向下流側に配設され、記録シートに接触して回転することにより記録シートに搬送力を付与する搬送ローラと、給紙トレイから搬出された記録シートが、給紙トレイから画像形成手段に至る記録シートの搬送経路のうちいずれの位置にあるかを検出するシート位置検出手段と、シート位置検出手段により検出された記録シートの位置に基づいて搬送ローラの回転量を制御する搬送ローラ制御手段とを有し、搬送ローラ制御手段は、搬送中の記録シートが搬送ローラと接触している場合において、供給ローラが記録シートに接触しているときは、供給ローラが記録シートに接触していないときに比べて、搬送ローラの回転量を大きくすることを特徴とする。

前述したように、搬送ローラで発生する記録シートの滑りは、搬送ローラ及び供給ローラが同時に記録シートに接触して、搬送ローラの負荷が大きくなるときに発生する。
したがって、請求項１に記載の発明のごとく、搬送中の記録シートが搬送ローラと接触している場合において、供給ローラが記録シートに接触しているときに、供給ローラが記録シートに接触していないときに比べて、搬送ローラの回転量を大きくすれば、記録シートが滑ったことにより低下した搬送量を補完することができるので、搬送ローラで発生する滑りに起因するバンディングの発生を低減することができる。

なお、特許文献１に記載の発明では、記録シートが搬送経路のいずれの位置にあるか、つまり、搬送中の記録シートが搬送ローラと接触している場合において、供給ローラが記録シートに接触しているか否かを考慮せずに、搬送ローラの回転量を補正しているので、搬送ローラで発生する滑りに起因するバンディングの発生を低減することができない。

また、搬送ローラで発生する記録シートの滑り量は、搬送ローラの搬送負荷が大きくなるほど大きくなるので、請求項２に記載の発明のごとく、搬送負荷検出手段が検出した搬送負荷が大きくなるほど、搬送ローラの回転量を大きくすれば、記録シートの搬送量をより精度良く制御することができる。したがって、搬送ローラで発生する滑りに起因するバンディングの発生をより低減することができる。

ところで、請求項３に記載の発明のごとく、搬送経路が略Ｕ字状に湾曲している場合には、記録シートが外側案内部材に接触しながら搬送される状態から、次第に内側案内部材に接触しながら搬送される状態へと移行していく。

そして、記録シートが内側案内部材に接触している場合には、記録シートが外側案内部材に接触している場合に比べて、記録シートに作用する搬送方向の張力が大きくなっているので、記録シートと内側案内部材との接触面で発生する摩擦力が、記録シートと外側案内部材との接触面で発生する摩擦力に比べて大きくなる。

これに対して、請求項３に記載の発明では、記録シートが搬送ローラと接触している場合であって、供給ローラが記録シートに接触しているときには、記録シートが搬送経路のうちいずれの位置にあるか、つまり記録シートが外側案内部材に接触しているか又は内側案内部材に接触しているかに基づいて、搬送ローラの回転量を大きくすることを特徴としているので、記録シートの搬送量をより一層精度良く制御することができる。

また、請求項４に記載の発明のごとく、給紙トレイの下側に給紙トレイに載置可能な記録シートより大型の記録シートが載置可能な大型給紙トレイが設けられている場合には、給紙トレイから画像形成手段に至る搬送経路の曲率は、大型給紙トレイから画像形成手段に至る搬送経路の曲率に比べて大きくなるので、給紙トレイから記録シートが搬送される際の搬送抵抗は、大型給紙トレイから記録シートが搬送される際の搬送抵抗に比べて大きくなる。

これに対して、請求項４に記載の発明では、給紙トレイに載置されていた記録シートが搬送された場合、つまり搬送抵抗が大きくなる場合において、供給ローラが記録シートに接触しているときには、供給ローラが記録シートに接触していないときに比べて、搬送ローラの回転量を大きくすることを特徴としているので、記録シートの搬送量を更に精度良く制御することができる。

本実施形態は、プリンタ機能、スキャナ機能、カラーコピー機能及びファクシミリ機能等の複数機能を備えた、いわゆる複合機に本発明に係る画像形成装置を適用したものであり、以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。

（第１実施形態）
図１は本実施形態の画像形成装置１００の外観を表す斜視図であり、図２は給紙ユニット４００及び画像形成ユニット５００の側断面図であり、図３は図２を簡略化した図であり、図４は第１給紙トレイ３１０と給紙ユニット４００との配置関係を示す斜視図である。

また、図５第２給紙トレイ３２０と給紙ユニット４００の配置関係を示す斜視図であり、図６は給紙ユニット４００の断面図であり、図７は第２ねじりコイルバネ４２２の作動を示す図である。

１．画像形成装置の概要
本実施形態に係る画像形成装置１００では、図１に示すように、紙面手前側を前方側とし、紙面上方側を重力方向上方側として設置使用される。そして、画像形成装置本体を構成する本体ケーシング１２０の前方側上面位置には、入力操作用の各種操作ボタンが配置された操作部１１１、及び使用者に向けてメッセージや画像等の情報を表示する表示部１１２等から構成された操作パネル１１０が設けられている。

また、本体ケーシング１２０の上方側であって操作パネル１１０の後方側には、原稿に記載されている画像を読み取るスキャナユニット２００が設けられており、このスキャナユニット２００は、スキャナ機能、カラーコピー機能又はファクシミリ機能を使用する際の画像読取手段として機能するものである。なお、スキャナユニット２００はＣＣＤやＣＩＳ等の画像撮像素子を有して構成された周知のものであるので、本明細書では、詳細説明を省略する。

また、本体ケーシング１２０内の下方側位置には、記録紙やＯＨＰ用紙等のシート状の記録シートが載置（収容）される給紙トレイ３００が設けられており、この給紙トレイ３００は、本体ケーシング１２０の前面に形成された開口部１２１から前方側へ水平に引き出すことで本体ケーシング１２０からの取り外す（抜離する）ことができ、逆に、本体ケーシング１２０の開口部１２１から後方側へ水平に挿入することで本体ケーシング１２０に装着することができるものである。

給紙ユニット４００は、図２に示すように、給紙トレイ３００に載置されている記録シートを１枚ずつ画像形成ユニット５００に向けて給紙（搬送）する搬送機構であり、この給紙ユニット４００は、給紙トレイ３００の上方側に対応する部位にて本体ケーシング１２０に固定されたフレーム１２２に支持されている。

また、本体ケーシング１２０内の後端部、つまり給紙トレイ３００の後端部に対応する部位には、給紙トレイ３００から後方側に給紙（搬送）されてきた記録シートの搬送方向を、前方側に略１８０°転向させるように上方へＵターンさせる搬送経路Ｌが形成されている。

なお、略Ｕ字状に湾曲した搬送経路Ｌは、搬送経路Ｌの内側に配設されて記録シートを案内する内側案内部材４５１、及び搬送経路Ｌの外側に配設されて記録シートを案内する外側案内部材４５２にて形成されている。

そして、給紙トレイ３００の上方側位置には、搬送経路Ｌを経由して搬送（給紙）されてきた記録シートに画像を形成（印刷）する画像形成ユニット５００が配置されており、画像形成ユニット５００にて画像形成が終了した記録シートは、給紙トレイ３００の上面であって前方寄りの位置に排出される。

２．給紙トレイ３００の構成
給紙トレイ３００は、図５に示すように、画像形成ユニット５００に供給搬送される記録シートが載置又は収容されるものである。

そして、給紙トレイ３００は、上面側が開放された直方体状（皿状）に形成された第１給紙トレイ３１０、第１給紙トレイ３１０の上面側を覆うように配設され第２給紙トレイ３２０、及び第１給紙トレイ３１０に対して挿抜方向（本実施形態では、前後方向）に変位可能に組み付けられた可動トレイ３３０等から構成されている。

第１給紙トレイ３１０は、図４に示すように、複数枚の記録シートが載置可能な矩形状に形成された薄皿状のものであり、本実施形態に係る第１給紙トレイ３１０では、通常状態では最大Ａ４サイズの記録シートが載置可能な大きさに設定されている。なお、可動トレイ３３０を引き出すことにより、リーガルサイズの記録シートも載置することができる。

そして、第１給紙トレイ３１０の端部のうち、挿抜方向と直交する水平な方向（本実施形態では、左右方向）の両端側には、第１給紙トレイ３１０の底板３１１と直交する方向に突出して挿抜方向に延びる側壁部３１２が形成されている。

また、底板３１１の左右端側には、左右方向に移動可能な一対のガイド部材３１３が設けられており、この一対のガイド部材３１３は、変位した位置によらず、常に、一対のガイド部材３１３間の中央部が同位置（本実施形態では、給紙トレイ３００の左右方向中央部）となるように連動して移動するように構成されている。

そして、第１給紙トレイ３１０のうち記録シートの搬送方向下流側、つまり第１給紙トレイ３１０の後端側には、給紙ユニット４００により搬送力が付与された記録シートの搬送方向を上方側に転向させるガイド板３１４が設けられており、このガイド板３１４の左右方向中央部には、金属製の分離部材３１５が設けられている。

なお、分離部材３１５は、上下に所定間隔で並んだ複数の突起部からなるもので、各突起部の先端が僅かにガイド板３１４の前面から突出している。このため、給紙ユニット４００によってガイド板３１４に向けて押し出された複数枚の記録シートの搬送方向先端側は、分離部材３１５（突起部）の先端に接触することにより搬送抵抗を受けるので、最上位に載置されていた記録シートが分離されて画像形成ユニット５００に向けて１枚ずつ搬送（給紙）される。

また、第２給紙トレイ３２０は、第１給紙トレイ３１０に載置（収容）される記録シートより小型の記録シートが載置（収容）されるものである。因みに、第１給紙トレイ３１０に載置される記録シートより小型の記録シートとしては、例えば葉書や封筒等がある。

そして、第２給紙トレイ３２０は、図５に示すように、挿抜方向（前後方向）に移動可能とした状態で第１給紙トレイ３１０の両側壁部３１２間を掛け渡すように左右方向に延びて両側壁部３１２に組み付けられた支持部材３２１、及びヒンジ機構（図示せず。）を介して支持部材３２１に対して開閉可能に組み付けられた第２給紙トレイ本体３２２等を有して構成されている。

３．給紙ユニット４００の構成
給紙ユニット４００は、第１給紙トレイ３１０又は第２給紙トレイ３２０（給紙トレイ３００）に載置された記録シートに搬送力を付与して画像形成ユニット５００に向けて記録シートを給紙（搬送）する搬送機構であり、この給紙ユニット４００は、図５に示すように、給紙トレイ３００の上方側にて給紙トレイ３００の左右方向中央部から一端側（本実施形態では、右端側）に延びるように配置された支軸４１０により揺動可能に支持されている。

なお、支軸４１０は、金属製のフレーム１２２（図２参照）により支持されており、支軸４１０に作用する外力のうち支軸４１０の直径方向成分は、主にフレーム１２２にて受け、支軸４１０は、主に支軸４１０に作用するトルクを伝達又は受ける。

そして、支軸４１０の軸方向端部のうち給紙トレイ３００の左右方向端部（本実施形態では、右端）側に対応する部位には、駆動源からの回転力を支軸４１０に伝達する大歯車４１１が設けられており、一方、支軸４１０の軸方向端部のうち給紙トレイ３００の左右方向中央部に対応する部位には、支軸４１０と一体的に回転する小歯車４４０が設けられている。

また、ローラアーム４２０は、支軸４１０に対して回転可能に組み付けられて支軸４１０の直径方向に延びる腕部材であり、このローラアーム４２０の先端には、支軸４１０と平行な方向に延びる回転軸を中心として回転する給紙ローラ４３０が組み付けられている。

給紙ローラ４３０は、給紙トレイ３００に載置された記録シートに接触しながら回転することにより記録シートに搬送力を付与する供給ローラである。そして、ローラアーム４２０が支軸４１０を揺動中心として底板３１１（記録シート）側に揺動すると、給紙ローラ４３０が記録シートに押し付けられ、記録シートが画像形成ユニット５００側に向けて搬送される。

また、ローラアーム４２０には、図６に示すように、小歯車４４０から給紙ローラ４３０に駆動力を伝達する複数枚の動力伝達歯車４４１〜４４４が、ローラアーム４２０の延出方向に沿って組み込まれている。

そして、給紙ローラ４３０と記録シートとの接点より搬送方向上流側に支軸４１０が位置し、かつ、支軸４１０（小歯車４４０）の回転の向きと給紙ローラ４３０の回転の向きとが逆向きとなるように動力伝達歯車４４１〜４４４の枚数が設定されている。

このため、支軸４１０（小歯車４４０）が回転すると、動力伝達歯車４４１に作用する反力によりローラアーム４２０が記録シート側に揺動しようとするとともに、給紙ローラ４３０が記録シートに対して搬送方向上流側に移動しようとして給紙ローラ４３０が記録シートに食い込んで行こうとするので、給紙ローラ４３０に駆動力が作用しても給紙ローラ４３０が記録シートから離れることなく、安定的に搬送力が給紙ローラ４３０から記録シートに付与される。

ところで、上述したように、給紙ローラ４３０を回転させる駆動力の反力を利用して給紙ローラ４３０を記録シート側に押圧する手段では、給紙ローラ４３０を記録シートに押圧する際の初期押圧力が変動し易く、特に、駆動力が作用していない起動時には押圧力が発生しない。

そこで、本実施形態では、図５に示すように、支軸４１０側に配設されてローラアーム４２０を常に記録シート側に揺動させる弾性力を発生させる第１ねじりコイルバネ４２１、及びローラアーム４２０の先端側に配設されてローラアーム４２０を記録シート側に揺動させる弾性力を発生させる第２ねじりコイルバネ４２２が設けられている。

なお、第２ねじりコイルバネ４２２は、ローラアーム４２０と記録シートとのなす角が小さい場合、つまりローラアーム４２０が略水平となった場合には、図７（ｂ）及び図７（ｃ）に示すように、フレーム１２２に設けられた当接片１２３と接触して弾性変形することによりローラアーム４２０を記録シート側に押圧（付勢）する。因みに、図７（ｂ）及び図７（ｃ）の一点鎖線は、最上位の記録シートを示している。

逆に、ローラアーム４２０と記録シートとのなす角が大きい場合には、図７（ａ）に示すように、第２ねじりコイルバネ４２２は当接片１２３から離隔するので、ローラアーム４２０を記録シート側に押圧する弾性力は発生しない。つまり、第２ねじりコイルバネ４２２は、ローラアーム４２０が略水平となった場合のみローラアーム４２０を記録シート側に押圧（付勢）する。

４．画像形成ユニット５００等
画像形成ユニット５００は、記録シートに微小のインク滴を噴射する周知のインクジェット方式の画像形成ユニットである。

そして、記録ヘッドユニット５１０は、図３に示すように、記録シートの搬送方向と直交する方向（図３の紙面と直交する方向）に走査されながらプラテン５１１上に搬送されてきた記録シートにインク滴を噴射する画像形成手段である。

また、プラテン５１１より搬送方向上流側であって、給紙ローラ４３０より搬送方向下流側には、給紙ローラ４３０から搬送されてきた記録シートをプラテン５１１上に搬送する搬送ローラ（ＰＦローラ）５２０が設けられており、この搬送ローラ５２０は、記録シートに接触して回転することにより記録シートに搬送力を付与するものである。

また、搬送ローラ５２０と対向する位置には、搬送されてきた記録シートを搬送ローラ５２０に押し付ける加圧ローラ５２１が配設されている。そして、搬送ローラ５２０及び加圧ローラ５２１に狭持された記録シートは、所定の改行幅でプラテン５１１上を間欠搬送され、これに呼応して記録ヘッドユニット５１０は、記録シートの改行毎に走査（平行移動）されて記録シートの先端側から画像形成を行う。

また、プラテン５１１の搬送方向下流側には、排紙ローラ５３０及び加圧ローラ５３１が設けられており、排紙ローラ５３０は、搬送ローラ５２０と同期して回転することにより、画像形成が終了した記録シートを排紙トレイ（図示せず。）に搬送する。

なお、給紙ローラ４３０、搬送ローラ５２０及び排紙ローラ５３０は、複数枚の歯車からなる動力伝達機構（図示せず。）を介して後述するＬＦモータ７０３（図８参照）から動力を得て回転する。

そして、動力伝達機構は、記録シートを搬送する向きに給紙ローラ４３０が正転しているときには、搬送ローラ５２０及び排紙ローラ５３０を逆転させ、一方、搬送ローラ５２０及び排紙ローラ５３０が正転しているときには、給紙ローラ４３０への動力の伝達を遮断するように構成されている。

因みに、本実施形態では、ＬＦモータ７０３から給紙ローラ４３０に至る動力伝達経路に、一方向にのみ動力を伝達するワンウェイクラッチを組み込むことにより、上記の作動を実現している。

また、搬送ローラ５２０の搬送上流側には、給紙ローラ４３０にて搬送されてきた記録シートの搬送方向先端が所定位置を通過したか否かを検出するレジストセンサ６００が設けられており、このレジストセンサ６００は、記録シートに接触して揺動するセンサアクチュエータ６０１、及び透過型の光学センサ（図示せず。）等から構成された周知のものである。

５．画像形成装置１００の制御系
図８は、本実施形態に係る画像形成装置１００の制御系の要部を示すブロック図である。

そして、ＣＲ（キャリッジ）モータ７０１は記録ヘッドユニット５１０を走査するための駆動源であり、ＬＦ（共通駆動）モータ７０３は、給紙ローラ４３０、搬送ローラ５２０及び排紙ローラ５３０に回転力を供給する駆動源であり、これらの電動モータ７０１、７０３の回転量（回転角）及び回転の向きは、制御装置７００にて制御されている。

また、制御装置７００には、操作パネル１１０から設定信号、レジストセンサ６００から信号、及び搬送ローラ５２０の回転量（回転角）を検出するエンコーダ７０５の検出信号等が入力されている。

６．本実施形態に係る画像形成装置における搬送作動
図９は第１給紙トレイ３１０に載置されている記録シートを搬送する場合における給紙ローラ４３０の状態を示す側断面図であり、図１０は第２給紙トレイ３２０に載置されている記録シートを搬送する場合における給紙ローラ４３０の状態を示す側断面図であり、図１１は記録シートとして普通紙を用いた場合の１改行あたりの搬送ローラ５２０の正転回転量の変化を示すチャートである。

第１給紙トレイ３１０に載置されている記録シートを搬送する場合には、図９に示すように、第２給紙トレイ３２０を画像形成装置１００の前方側に移動させて給紙ローラ４３０を第１給紙トレイ３１０に載置されている記録シートに接触させる。これにより、給紙ローラ４３０が回転すると、第１給紙トレイ３１０に載置されている記録シートがプラテン５１１（画像形成ユニット５００）側に搬送される。

一方、第２給紙トレイ３２０に載置されている記録シートを搬送する場合には、図１０に示すように、第２給紙トレイ３２０を画像形成装置１００の後方側に移動させて給紙ローラ４３０を第２給紙トレイ３２０に載置されている記録シートに接触させる。これにより、給紙ローラ４３０が回転すると、第２給紙トレイ３２０に載置されている記録シートがプラテン５１１（画像形成ユニット５００）側に搬送される。

そして、給紙トレイ３００（第１給紙トレイ３１０又は第２給紙トレイ３２０）から搬送されてきた記録シートの搬送方向先端側がレジストセンサ６００を通過したことが検出されると、その検出されたタイミングから搬送ローラ５２０の総回転量が所定回転量に到達した時、つまり記録シートの搬送方向先端側が搬送ローラ５２０に到達して記録シートの斜行が矯正された時に、搬送ローラ５２０及び排紙ローラ５３０の回転が逆転から正転に変更されて、給紙ローラ４３０への動力の伝達が遮断される。

これにより、記録シートは、搬送ローラ５２０から搬送力を受けて画像形成ユニット５００側に搬送され始めるが、ＬＦモータ７０３から給紙ローラ４３０に至る動力伝達経路には、動力伝達歯車４４１〜４４４等の歯車が複数枚設けられているので、給紙ローラ４３０への動力の伝達が遮断された場合であっても、搬送ローラ５２０は大きな回転抵抗を有している。

このため、記録シートは給紙ローラ４３０側に引っ張られた状態で搬送されることとなるので、搬送ローラ５２０の搬送負荷が大きくなってしまう。さらに、第２給紙トレイ３２０は第１給紙トレイ３１０より画像形成ユニット５００に近接しているため、第２給紙トレイ３２０から搬出された記録シートは、第１給紙トレイ３１０から搬出された記録シートより大きく撓んだ状態で搬送される。

したがって、第２給紙トレイ３２０に載置されている記録シートが搬送される場合には、第１給紙トレイ３１０に載置されている記録シートが搬送される場合によりも、大きな搬送負荷が発生してしまうので、第２給紙トレイ３２０に載置されている記録シートが搬送される際に記録シートが搬送ローラ５２０に対して滑ってしまう。

そこで、制御装置７００は、第２給紙トレイ３２０に載置されている記録シートに画像形成する場合には、レジストセンサ６００が記録シートの搬送方向先端の位置を検出してＯＮ信号を発したタイミングに基づいて、記録シートが搬送経路Ｌのうちいずれの位置にあるかを判断し、搬送中の記録シートが搬送ローラ５２０と接触している場合において、給紙ローラ４３０が記録シートに接触しているときには、給紙ローラ４３０が記録シートに接触していないときに比べて、搬送ローラ５２０の回転量が大きくなるようにＬＦモータ７０３を制御する。

なお、本実施形態に係る制御装置７００は、操作パネル１１０の設定に基づいて第２給紙トレイ３２０に載置されている記録シートに画像形成する場合であるか否かの判定を行う。

具体的には、制御装置７００は、図１１に示すように、レジストセンサ６００にて記録シートの搬送方向先端の位置を検出した時からの搬送ローラ５２０の総回転量が第１の所定総回転量に到達した時に搬送ローラ５２０の回転量を基準回転量Ｒｏより大きい第１回転量Ｒ１に補正する。なお、基準回転量Ｒｏとは、記録シートの搬送方向後端側が給紙ローラ４３０から離脱して給紙ローラ４３０が記録シートに接触していないときの回転量である。

そして、記録シートの搬送方向後端側が給紙ローラ４３０に接触した状態で記録シートを搬送し続けると、記録シートに作用する搬送方向の張力（バックテンション）が次第に大きくなるので、制御装置７００は、回転量を第１回転量Ｒ１とした時からの搬送ローラ５２０の総回転量が第２の所定総回転量に到達した時に、搬送ローラ５２０の回転量を第１回転量Ｒ１より大きい第２回転量Ｒ２に補正する。

その後、制御装置７００は、レジストセンサ６００にて記録シートの搬送方向先端の位置を検出した時からの搬送ローラ５２０の総回転量が第３の所定総回転量となった時に、記録シートの搬送方向後端側が給紙ローラ４３０から離脱したものと見なして、搬送ローラ５２０の回転量を基準回転量Ｒｏとする。

なお、制御装置７００は、操作パネル１１０又は画像形成装置１００が接続されているコンピュータにて設定に基づいて形成すべき画像を解像度や記録シートの種類を判断するとともに、形成すべき画像の解像度が大きくなるほど、補正量が小さくなるよう搬送ローラ５２０の回転を制御し、光沢紙やインクジェット紙等の滑り易い記録シートに画像を形成する場合には、補正量が大きくなるように搬送ローラ５２０の回転を制御する。

また、図１２は、上述した制御装置７００の制御作動を示すフローチャートであり、図１２に示すように、先ず、レジストセンサ６００にて記録シートの搬送方向先端の位置が検出されたか否かが判定される（Ｓ１０）。

そして、レジストセンサ６００にて記録シートの搬送方向先端の位置が検出されたと判定された場合には（Ｓ１０：ＹＥＳ）、その検出された時からの搬送ローラ５２０の総回転量が第１の所定総回転量に到達したか否かが判定され（Ｓ２０）、第１の所定総回転量に到達したと判定された場合には、搬送ローラ５２０の回転量が第１回転量Ｒ１となるようにＬＦモータ７０３が制御される（Ｓ３０）。

次に、搬送ローラ５２０の回転量が第１回転量Ｒ１となるようにＬＦモータ７０３が制御された時からの搬送ローラ５２０の総回転量が第２の所定総回転量に到達したか否かが判定され（Ｓ４０）、第２の所定総回転量に到達したと判定された場合には（Ｓ４０：ＹＥＳ）、搬送ローラ５２０の回転量が第２回転量Ｒ２となるようにＬＦモータ７０３が制御される（Ｓ５０）。

そして、レジストセンサ６００にて記録シートの搬送方向先端の位置が検出された時からの搬送ローラ５２０の総回転量が第３の所定総回転量に到達したか否かが判定され（Ｓ６０）、第３の所定総回転量に到達したと判定された場合には（Ｓ６０：ＹＥＳ）、搬送ローラ５２０の回転量が基準回転量ＲｏとなるようにＬＦモータ７０３が制御される（Ｓ７０）。

次に、レジストセンサ６００にて記録シートの搬送方向後端の位置が検出されたか否か、つまりレジストセンサ６００がＯＮからＯＦＦとなったか否かが判定され（Ｓ８０）、レジストセンサ６００がＯＦＦとなったと判定された場合には（Ｓ８０：ＹＥＳ）、そのＯＦＦとなった時からの搬送ローラ５２０の総回転量が第４の所定総回転量に到達したか否かが判定される（Ｓ９０）。そして、第４の所定総回転量に到達したと判定された場合には（Ｓ９０：ＹＥＳ）、記録シートへの画像形成が終了したものと見なされてＬＦモータ７０３が停止する（Ｓ１００）。

７．本実施形態に係る画像形成装置の特徴
本実施形態では、前述したように、搬送中の記録シートが搬送ローラ５２０と接触している場合において、給紙ローラ４３０が記録シートに接触しているときには、給紙ローラ４３０が記録シートに接触していないときに比べて、搬送ローラ５２０の回転量を大きくするように補正するので、記録シートが滑ったことにより低下した搬送量を補完することができる。したがって、記録シートの搬送量を精度よく制御することができるので、搬送ローラ５２０で発生する滑りに起因するバンディングの発生を低減することができる。

また、搬送ローラ５２０で発生する記録シートの滑りは、前述のごとく、第２給紙トレイ３２０に載置されている記録シートを搬送する際に発生し易いので、本実施形態のごとく、第２給紙トレイ３２０に載置されている記録シートを搬送する際に、搬送ローラ５２０の回転量を上記したように補正（大きく）すれば、記録シートの搬送量を更に精度良く制御することができる。

８．発明特定事項と実施形態との対応関係
本実施形態では、記録ヘッドユニット５１０が特許請求の範囲に記載された画像形成手段に相当し、給紙ローラ４３０が特許請求の範囲に記載された供給ローラに相当し、レジストセンサ６００及び制御装置７００により特許請求の範囲に記載されたシート位置検出手段が構成され、制御装置７００が特許請求の範囲に記載された搬送ローラ制御手段に相当し、第１給紙トレイ３１０が特許請求の範囲に記載された給紙トレイに相当し、第２給紙トレイ３２０が特許請求の範囲に記載された大型給紙トレイに相当する。

（第２実施形態）
第１実施形態では、搬送ローラ５２０の回転量を２段階（第１回転量Ｒ１及び第２回転量Ｒ２）で分けて補正したが、本実施形態は、搬送ローラ５２０の回転量を３段階（第１回転量Ｒ１〜第３回転量Ｒ３）で分けて補正するものである。

図１３〜図１５は第２給紙トレイ３２０に載置された記録シートの搬送過程を示す図であり、給紙ローラ４３０にて搬送力が付与された記録シートは、先ず、図１３に示すように、外側案内部材４５２に摺動しながら記録ヘッドユニット５１０側に搬送される。

そして更に、搬送が進行すると、記録シートが外側案内部材４５２に接触しながら搬送される状態から、図１４に示すように、次第に内側案内部材４５１に接触しながら搬送される状態へと移行していき、最終的には、図１５に示すように、記録シートが給紙ローラ４３０から離脱する。

そして、光沢紙等の剛性が高い記録シートでは、記録シートが内側案内部材４５１に接触している場合には、記録シートが外側案内部材４５２に接触している場合に比べて、記録シートに作用する搬送方向の張力が大きくなり、記録シートと内側案内部材４５１との接触面で発生する摩擦力が、記録シートと外側案内部材４５２との接触面で発生する摩擦力に比べて大きくなる。

そこで、本実施形態係る制御装置７００は、レジストセンサ６００が記録シートの搬送方向先端の位置を検出した時を基準とした経過時間に基づいて、記録シートが外側案内部材４５２から内側案内部材４５１に接触し始めたときを特定し、記録シートが内側案内部材４５１に接触しているときの補正量を記録シートが外側案内部材４５２に接触しているときの補正量を大きくするように搬送ローラ５２０を制御する。

なお、図１６は、記録シートに光沢紙を用いた場合の回転量の変化示すチャートである。そして、本実施形態では、制御装置７００は、図１６に示すように、レジストセンサ６００にて記録シートの搬送方向先端の位置を検出した時からの搬送ローラ５２０の総回転量が第１の所定総回転量に到達した時に搬送ローラ５２０の回転量を基準回転量Ｒｏより大きい第１回転量Ｒ１に補正する。

このとき、記録シートの搬送方向後端側が給紙ローラ４３０に接触した状態で記録シートを搬送し続けると、記録シートに作用する搬送方向の張力（バックテンション）が次第に大きくなるので、制御装置７００は、回転量を第１回転量Ｒ１とした時からの搬送ローラ５２０の総回転量が第２の所定総回転量に到達した時に、搬送ローラ５２０の回転量を第１回転量Ｒ１より大きい第２回転量Ｒ２に補正する。

そして、制御装置７００は、レジストセンサ６００が記録シートの搬送方向先端の位置を検出した時から第３の所定時価が経過した時に記録シートが外側案内部材４５２から内側案内部材４５１に接触し始めたものと見なして、搬送ローラ５２０の回転量を第２回転量Ｒ２より大きい第３回転量Ｒ３に補正する。

その後、制御装置７００は、レジストセンサ６００にて記録シートの搬送方向先端の位置を検出した時からの搬送ローラ５２０の総回転量が第４の所定総回転量に到達した時に、記録シートの搬送方向後端側が給紙ローラ４３０から離脱したものと見なして、搬送ローラ５２０の回転量を基準回転量Ｒｏとする。

以上に説明したように、本実施形態では、記録シートが外側案内部材４５２に接触しているか又は内側案内部材４５１に接触しているかに基づいて、搬送ローラ５２０の回転量を補正するので、記録シートの搬送量をより一層精度良く制御することができる。

（第３実施形態）
上述の実施形態では、記録シートが搬送経路Ｌのいずれの位置に存在するかをレジストセンサ６００の検出タイミングに基づいて推定し、搬送ローラ５２０の回転量を補正制御したが、その補正量は、画像形成装置１００の開発段階で決定された固定値である。

これに対して、本実施形態では、補正量を搬送ローラ５２０の回転負荷（搬送負荷）に応じて変動させるものである。
すなわち、制御装置７００は、実際に搬送ローラ５２０が回転した回転量（エンコーダ７０５の検出値）と、制御装置７００が指令した搬送ローラ５２０（ＬＦモータ７０３）の回転量（制御目標回転量）との差に基づいて搬送ローラ５２０の回転負荷（搬送負荷）を算出するとともに、搬送負荷が大きくなるほど、搬送ローラ５２０の補正量を大きくする。

なお、図１７は、光沢紙に低回解像度（例えば１２００ｄｐｉ）で画像を形成する場合の回転量（補正量）の変化示すチャートであり、図１７の実線で示されるように、光沢紙に低回解像度で画像を形成する場合には、制御装置７００は、記録シート（光沢紙）が給紙ローラ４３０に接触している間は、常に一定の補正量（第１回転量Ｒ１）にて搬送ローラ５２０を回転させる。

しかし、実際の搬送負荷が開発段階で想定されている搬送負荷より大きい場合には、制御装置７００は、第１回転量Ｒ１より大きい第２回転量Ｒ２（図１７の破線）で搬送ローラ５２０を回転させ、一方、実際の搬送負荷が開発段階で想定されている搬送負荷より小さい場合には、制御装置７００は、第１回転量Ｒ１より小さい第４回転量Ｒ４（図１７の二点鎖線）で搬送ローラ５２０を回転させる。

これにより、本実施形態では、記録シートの搬送量をより精度良く制御することができるので、搬送ローラ５２０で発生する滑りに起因するバンディングの発生をより低減することができる。

なお、本実施形態では、エンコーダ７０５及び制御装置７００により特許請求の範囲に記載された搬送負荷検出手段が構成されている。
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、インクジェットプリンタに本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されるものではなく、レーザプリンタや複写機等の電子写真方式の画像形成装置にも適用できる。

また、上述の実施形態では、複合機に本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されるものではなく、プリンタ機能のみを有する画像形成装置にも適用できる。
また、上述の実施形態では、搬送ローラ５２０と給紙ローラ４３０とを共通のモータ（ＬＦモータ７０３）にて駆動したが、本発明はこれに限定されるものではない。

また、本発明は、給紙ローラ４３０から搬送ローラ５２０に至る搬送経路の途中に、記録シートに搬送力を付与する中間搬送ローラを有する画像形成装置にも適用できる。なお、この場合には、中間搬送ローラが特許請求の範囲に記載された供給ローラに相当する。

また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。

本発明の実施形態に係る画像形成装置１００の外観を表す斜視図である。 本発明の実施形態に係る給紙ユニット４００及び画像形成ユニット５００の側断面図である。 図２を簡略化した図である。 第１給紙トレイ３１０と給紙ユニット４００との配置関係を示す斜視図である。 第２給紙トレイ３２０と給紙ユニット４００の配置関係を示す斜視図である。 給紙ユニット４００の断面図である。 第２ねじりコイルバネ４２２の作動を示す図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置１００の制御系の要部を示すブロック図である。 第１給紙トレイ３１０に載置されている記録シートを搬送する場合における給紙ローラ４３０の状態を示す側断面図である。 第２給紙トレイ３２０に載置されている記録シートを搬送する場合における給紙ローラ４３０の状態を示す側断面図である。 記録シートとして普通紙を用いた場合の搬送ローラ５２０の正転回転量の変化を示すチャートである。 制御装置７００の制御作動を示すフローチャートである。 第２給紙トレイ３２０に載置された記録シートの搬送過程を示す図である。 第２給紙トレイ３２０に載置された記録シートの搬送過程を示す図である。 第２給紙トレイ３２０に載置された記録シートの搬送過程を示す図である。 記録シートに光沢紙を用いた場合の回転量の変化示すチャートである。 光沢紙に低回解像度で画像を形成する場合の回転量の変化示すチャートである。

符号の説明

１００…画像形成装置、１１０…操作パネル、１１１…操作部、
１２０…本体ケーシング、１２１…開口部、１２２…フレーム、１２３…当接片、
２００…スキャナユニット、３００…給紙トレイ、
３１０…第１給紙トレイ、３１１…底板、３１２…側壁部、３１２…両側壁部、
３１３…ガイド部材、３１４…ガイド板、３１５…分離部材、３２０…給紙トレイ、
３２０…第２給紙トレイ、３２１…支持部材、３３０…可動トレイ、
４００…給紙ユニット、４１０…支軸、４１１…大歯車、４２０…ローラアーム、
４２１…コイルバネ、４２２…コイルバネ、４３０…給紙ローラ、
４４０…小歯車、４４１…動力伝達歯車、４５１…内側案内部材、
４５２…外側案内部材、５００…画像形成ユニット、５１０…記録ヘッドユニット、
５１１…プラテン、５２０…搬送ローラ、５２１…加圧ローラ、
６００…レジストセンサ、６０１…センサアクチュエータ、７００…制御装置、
７０１…ＣＲモータ、７０３…ＬＦモータ、７０５…エンコーダ。

Claims (4)

1. 記録シートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段に搬送される記録シートが載置される給紙トレイと、
   記録シートに接触して回転することにより、記録シートを前記画像形成手段側に向けて搬送する供給ローラと、
   前記供給ローラより搬送方向下流側に配設され、記録シートに接触して回転することにより記録シートに搬送力を付与する搬送ローラと、
   前記給紙トレイから搬出された記録シートが、前記給紙トレイから前記画像形成手段に至る記録シートの搬送経路のうちいずれの位置にあるかを検出するシート位置検出手段と、
   前記シート位置検出手段により検出された記録シートの位置に基づいて前記搬送ローラの回転量を制御する搬送ローラ制御手段とを有し、
   前記搬送ローラ制御手段は、搬送中の記録シートが前記搬送ローラと接触している場合において、前記供給ローラが記録シートに接触しているときは、前記供給ローラが記録シートに接触していないときに比べて、前記搬送ローラの回転量を大きくすることを特徴とする画像形成装置。
2. 記録シートが前記搬送ローラと接触している場合における記録シートの搬送負荷を検出する搬送負荷検出手段を有しており、
   さらに、前記搬送ローラ制御手段は、前記供給ローラが記録シートに接触しているときは、前記搬送負荷検出手段が検出した搬送負荷が大きくなるほど、前記搬送ローラの回転量を大きくすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記搬送経路が略Ｕ字状に湾曲しているとともに、その湾曲した前記搬送経路の内側に配設されて記録シートを案内する内側案内部材、及び湾曲した前記搬送経路の外側に配設されて記録シートを案内する外側案内部材を有し、
   前記搬送ローラ制御手段は、記録シートが前記搬送ローラと接触している場合であって、前記供給ローラが記録シートに接触しているときには、記録シートが前記搬送経路のうちいずれの位置にあるかに基づいて前記搬送ローラの回転量を大きくすることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成手段は、前記給紙トレイの上方側に配設され、
   前記給紙トレイの下側には、前記給紙トレイに載置可能な記録シートより大型の記録シートが載置可能な大型給紙トレイが設けられており、
   さらに、前記搬送ローラ制御手段は、前記給紙トレイに載置されていた記録シートが搬送された場合において、前記供給ローラが記録シートに接触しているときには、前記供給ローラが記録シートに接触していないときに比べて、前記搬送ローラの回転量を大きくすることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。

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