JPH0890858A - インクジェットプリンタにおける紙送り制御方法 - Google Patents
インクジェットプリンタにおける紙送り制御方法Info
- Publication number
- JPH0890858A JPH0890858A JP26168794A JP26168794A JPH0890858A JP H0890858 A JPH0890858 A JP H0890858A JP 26168794 A JP26168794 A JP 26168794A JP 26168794 A JP26168794 A JP 26168794A JP H0890858 A JPH0890858 A JP H0890858A
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- Japan
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- paper
- roller
- feed
- feed roller
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- Pending
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- Ink Jet (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 記録紙後端部で発生しやすい「白抜け」を的
確に防止し得るインクジェットプリンタの紙送り制御方
法を提案する。 【構成】 テンション付与方式のインクジェットプリン
タにおいて、記録紙後端部の印字の際に、記録紙後端が
送りローラのニップ点を離れるタイミングで排紙ローラ
の周速を低下（Ｓｅ→Ｓed）させる紙送り制御を採用す
る。これにより記録紙後端が送りローラのニップ点を離
れる際の紙送り速度の増加を相殺し、「白抜け」を防止
する。
確に防止し得るインクジェットプリンタの紙送り制御方
法を提案する。 【構成】 テンション付与方式のインクジェットプリン
タにおいて、記録紙後端部の印字の際に、記録紙後端が
送りローラのニップ点を離れるタイミングで排紙ローラ
の周速を低下（Ｓｅ→Ｓed）させる紙送り制御を採用す
る。これにより記録紙後端が送りローラのニップ点を離
れる際の紙送り速度の増加を相殺し、「白抜け」を防止
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、インクジェットプリン
タのノズルヘッドに対する記録紙送りの制御方法に関す
る。
タのノズルヘッドに対する記録紙送りの制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ノズルヘッドからインクを噴射して印字
するインクジェットプリンタにおいては、安定した印字
性能を確保する上で、ノズルヘッドと対向部位のペーパ
ーガイドの上に搬送される記録紙との距離を一定に保つ
ことが重要となる。
するインクジェットプリンタにおいては、安定した印字
性能を確保する上で、ノズルヘッドと対向部位のペーパ
ーガイドの上に搬送される記録紙との距離を一定に保つ
ことが重要となる。
【０００３】そのため、ノズルヘッドに対面される印字
部位の記録紙に適度なテンションを付与することが一般
に行われている。具体的には、図３に示すように、ノズ
ルヘッド１の出口側に設けられる排紙ローラ３の周速Ｓ
ｅを入口側に設けられる送りローラ４の周速Ｓｆよりも
若干大きく設定（Ｓｅ＞Ｓｆ）して、この間に搬送され
る記録紙Ｐに弛みのない緊張状態を作り出すようにして
いる。
部位の記録紙に適度なテンションを付与することが一般
に行われている。具体的には、図３に示すように、ノズ
ルヘッド１の出口側に設けられる排紙ローラ３の周速Ｓ
ｅを入口側に設けられる送りローラ４の周速Ｓｆよりも
若干大きく設定（Ｓｅ＞Ｓｆ）して、この間に搬送され
る記録紙Ｐに弛みのない緊張状態を作り出すようにして
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この方式の
インクジェットプリンタには、記録紙後端部の印字部分
で、図４に例示するように、俗に「白抜け」と呼ばれる
印字不良を発生しやすい欠点が見られる。
インクジェットプリンタには、記録紙後端部の印字部分
で、図４に例示するように、俗に「白抜け」と呼ばれる
印字不良を発生しやすい欠点が見られる。
【０００５】この原因については、次のように考えられ
る。すなわち、記録紙後端部が印字される際には、図３
に二点鎖線で示すように、記録紙Ｐの後端Ｐｅが送りロ
ーラ４のニップ点から離れて、前方の排紙ローラ３のみ
により紙送りされることになるが、送りローラ４のニッ
プ点を離れた時点で、記録紙Ｐには相対的に周速を小さ
くした送りローラ４からのバックテンションが作用しな
くなる。そのため、紙送り速度が定常値Ｖｏからある速
度Ｖｘ（＞Ｖｏ）に瞬間的に増速し、結果として、図４
に示すように、例えば末行のみ改行送り量Ｄｘが規定量
Ｄよりも異常に拡大される印字不良を発生することにな
る。
る。すなわち、記録紙後端部が印字される際には、図３
に二点鎖線で示すように、記録紙Ｐの後端Ｐｅが送りロ
ーラ４のニップ点から離れて、前方の排紙ローラ３のみ
により紙送りされることになるが、送りローラ４のニッ
プ点を離れた時点で、記録紙Ｐには相対的に周速を小さ
くした送りローラ４からのバックテンションが作用しな
くなる。そのため、紙送り速度が定常値Ｖｏからある速
度Ｖｘ（＞Ｖｏ）に瞬間的に増速し、結果として、図４
に示すように、例えば末行のみ改行送り量Ｄｘが規定量
Ｄよりも異常に拡大される印字不良を発生することにな
る。
【０００６】本発明は、かかる現状の問題点に着目し、
記録紙後端部で発生しやすい「白抜け」を的確に防止し
得るインクジェットプリンタにおける改良された紙送り
制御方法を提案するものである。
記録紙後端部で発生しやすい「白抜け」を的確に防止し
得るインクジェットプリンタにおける改良された紙送り
制御方法を提案するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記の問題
点を解決するための手段として、上述したテンション付
与方式のインクジェットプリンタにおいて、記録紙後端
部の印字の際に、記録紙後端が送りローラのニップ点を
離れるタイミングで排紙ローラの周速を低下させる紙送
り制御を採用している。
点を解決するための手段として、上述したテンション付
与方式のインクジェットプリンタにおいて、記録紙後端
部の印字の際に、記録紙後端が送りローラのニップ点を
離れるタイミングで排紙ローラの周速を低下させる紙送
り制御を採用している。
【０００８】記録紙後端が送りローラのニップ点を離れ
るタイミングは、普通には送りローラの上流側にペーパ
ーセンサを設けて、このペーパーセンサによる記録紙後
端の検出と、ペーパーセンサと送りローラとの離間距離
とに基づいて判別することができる。
るタイミングは、普通には送りローラの上流側にペーパ
ーセンサを設けて、このペーパーセンサによる記録紙後
端の検出と、ペーパーセンサと送りローラとの離間距離
とに基づいて判別することができる。
【０００９】その際、ペーパーセンサと送りローラとの
離間距離が、記録紙の１回分の改行送り量よりも大きい
か小さいかによって上記タイミングの判別方法が異なる
が、記録紙後端部の改行精度を高める上で、送りローラ
の上流側に設けられるペーパーセンサは、送りローラか
ら距離Ｌ＝ｎＤ（ここにｎ：整数値、Ｄは記録紙の改行
送り量）だけ離間した位置に設置するのが好適となる。
離間距離が、記録紙の１回分の改行送り量よりも大きい
か小さいかによって上記タイミングの判別方法が異なる
が、記録紙後端部の改行精度を高める上で、送りローラ
の上流側に設けられるペーパーセンサは、送りローラか
ら距離Ｌ＝ｎＤ（ここにｎ：整数値、Ｄは記録紙の改行
送り量）だけ離間した位置に設置するのが好適となる。
【００１０】
【作用】上記の制御方法を採用すれば、記録紙後端が送
りローラのニップ点を離れる際の紙送り速度の増加を、
排紙ローラの周速の低下によって相殺することができる
ので、紙送り速度、即ち印字の改行送り量に生じる狂い
を解消乃至軽減することができる。
りローラのニップ点を離れる際の紙送り速度の増加を、
排紙ローラの周速の低下によって相殺することができる
ので、紙送り速度、即ち印字の改行送り量に生じる狂い
を解消乃至軽減することができる。
【００１１】
【実施例】以下、図１と図２に示す実施例について説明
する。
する。
【００１２】図において、１はノズルヘッド、２はノズ
ルヘッド１の近接対向位置に設けられて、その上に記録
紙Ｐを通すペーパーガイド、３はノズルヘッド１の出口
側に設けられる排紙ローラ、４はノズルヘッド１の入口
側に設けられる送りローラをそれぞれ示す。
ルヘッド１の近接対向位置に設けられて、その上に記録
紙Ｐを通すペーパーガイド、３はノズルヘッド１の出口
側に設けられる排紙ローラ、４はノズルヘッド１の入口
側に設けられる送りローラをそれぞれ示す。
【００１３】ここに、排紙ローラ３と送りローラ４と
は、共通の駆動源をなすパルスモータ（ステッピングモ
ータ）５からベルト・プーリのような機構を介して動力
伝達され、常時は前述した周速Ｓｅ、Ｓｆ（Ｓｅ＞Ｓ
ｆ）でそれぞれ間欠的に回転されることになる。なお、
排紙ローラ３と送りローラ４の回転数（送り量）は、制
御手段６から記録紙Ｐの設定改行送り量Ｄに基づいてパ
ルスモータ５に入力されるパルス数に応じて可変制御さ
れる。
は、共通の駆動源をなすパルスモータ（ステッピングモ
ータ）５からベルト・プーリのような機構を介して動力
伝達され、常時は前述した周速Ｓｅ、Ｓｆ（Ｓｅ＞Ｓ
ｆ）でそれぞれ間欠的に回転されることになる。なお、
排紙ローラ３と送りローラ４の回転数（送り量）は、制
御手段６から記録紙Ｐの設定改行送り量Ｄに基づいてパ
ルスモータ５に入力されるパルス数に応じて可変制御さ
れる。
【００１４】しかして、このインクジェットプリンタに
おいては、前述した記録紙後端部における印字不良の発
生を防止する目的で、記録紙後端部の印字の際には、記
録紙後端が送りローラ４のニップ点を離れるタイミング
で、図２に示すように、排紙ローラ３の周速を定常値Ｓ
ｅからそれよりも小さいある値Ｓed（＜Ｓｅ）に低下さ
せるようにしている。
おいては、前述した記録紙後端部における印字不良の発
生を防止する目的で、記録紙後端部の印字の際には、記
録紙後端が送りローラ４のニップ点を離れるタイミング
で、図２に示すように、排紙ローラ３の周速を定常値Ｓ
ｅからそれよりも小さいある値Ｓed（＜Ｓｅ）に低下さ
せるようにしている。
【００１５】上記のタイミングは、具体的には、送りロ
ーラ４の上流側に記録紙後端の検出手段としてペーパー
センサ７を設けることにより判別し得る。すなわち、予
めペーパーセンサ７と送りローラ４との離間距離Ｌを制
御手段６に記憶させておけば、ペーパーセンサ７による
記録紙後端の検出と離間距離Ｌとの関係に基づいて制御
手段６の処理装置により容易に演算処理することができ
る。
ーラ４の上流側に記録紙後端の検出手段としてペーパー
センサ７を設けることにより判別し得る。すなわち、予
めペーパーセンサ７と送りローラ４との離間距離Ｌを制
御手段６に記憶させておけば、ペーパーセンサ７による
記録紙後端の検出と離間距離Ｌとの関係に基づいて制御
手段６の処理装置により容易に演算処理することができ
る。
【００１６】その際の処理は、より具体的には、離間距
離Ｌと制御手段６からパルスモータ５に出力される印字
の設定改行送り量Ｄとの関係に基づいて行われるが、離
間距離Ｌが記録紙Ｐの１回分の改行送り量Ｄよりも大き
いか小さいかによって、判別方法が異なるものとなる。
離Ｌと制御手段６からパルスモータ５に出力される印字
の設定改行送り量Ｄとの関係に基づいて行われるが、離
間距離Ｌが記録紙Ｐの１回分の改行送り量Ｄよりも大き
いか小さいかによって、判別方法が異なるものとなる。
【００１７】即ち、離間距離をＬ、記録紙Ｐの１回分の
改行送り量Ｄとして、まずＬ＜Ｄの場合は、次回の紙送
り時に記録紙Ｐの後端Ｐｅが送りローラ４のニップ点を
通過してしまうことになるので、ペーパーセンサ７が記
録紙後端Ｐｅを検出した時点のタイミングでパルスモー
タ５に出力する１回分のパルス数を減らし、排紙ローラ
３の紙送り速度を周速Ｓedに低下させる。
改行送り量Ｄとして、まずＬ＜Ｄの場合は、次回の紙送
り時に記録紙Ｐの後端Ｐｅが送りローラ４のニップ点を
通過してしまうことになるので、ペーパーセンサ７が記
録紙後端Ｐｅを検出した時点のタイミングでパルスモー
タ５に出力する１回分のパルス数を減らし、排紙ローラ
３の紙送り速度を周速Ｓedに低下させる。
【００１８】一方、Ｌ≧ｎＤ（ｎ：整数値）の場合につ
いては、ペーパーセンサ７により記録紙後端Ｐｅが検出
された時点から、さらにｎ回改行送りされた後に記録紙
後端Ｐｅが送りローラ４のニップ点を通過することにな
るから、制御手段６で改行回数をカウントしつつｎ回改
行された時点で、上記と同じく排紙ローラ３の紙送り速
度を周速Ｓedに低下させるようにする。
いては、ペーパーセンサ７により記録紙後端Ｐｅが検出
された時点から、さらにｎ回改行送りされた後に記録紙
後端Ｐｅが送りローラ４のニップ点を通過することにな
るから、制御手段６で改行回数をカウントしつつｎ回改
行された時点で、上記と同じく排紙ローラ３の紙送り速
度を周速Ｓedに低下させるようにする。
【００１９】ところで、Ｌ＜Ｄ、Ｌ＞ｎＤの場合には、
厳密には排紙ローラ３の周速を低下させるタイミング
を、記録紙後端Ｐｅが現実に送りローラ４のニップ点を
離れるタイミングと同期させることができない。それ
故、送りローラ４に対するペーパーセンサ７の離間距離
Ｌは、ノズルヘッド１の印字サイズと関係づけて設定さ
れる改行送り量Ｄの整数倍の位置（Ｌ＝ｎＤ）に設定す
るのが好ましい。
厳密には排紙ローラ３の周速を低下させるタイミング
を、記録紙後端Ｐｅが現実に送りローラ４のニップ点を
離れるタイミングと同期させることができない。それ
故、送りローラ４に対するペーパーセンサ７の離間距離
Ｌは、ノズルヘッド１の印字サイズと関係づけて設定さ
れる改行送り量Ｄの整数倍の位置（Ｌ＝ｎＤ）に設定す
るのが好ましい。
【００２０】かくして、図２に例示する如く、記録紙後
端部の印字の際に記録紙後端Ｐｅが送りローラ４のニッ
プ点を離れるタイミングで排紙ローラ３の周速を低下
（Ｓｅ→Ｓed）させるようにすれば、記録紙後端Ｐｅが
送りローラ４のニップ点を離れる際の紙送り速度の増加
を、排紙ローラ３の周速の低下によって相殺することが
でき、これにより印字の改行送り量Ｄに狂いを生じるこ
とが回避され、いわゆる「白抜け」の発生を防止するこ
とができる。
端部の印字の際に記録紙後端Ｐｅが送りローラ４のニッ
プ点を離れるタイミングで排紙ローラ３の周速を低下
（Ｓｅ→Ｓed）させるようにすれば、記録紙後端Ｐｅが
送りローラ４のニップ点を離れる際の紙送り速度の増加
を、排紙ローラ３の周速の低下によって相殺することが
でき、これにより印字の改行送り量Ｄに狂いを生じるこ
とが回避され、いわゆる「白抜け」の発生を防止するこ
とができる。
【００２１】そして、必要な上記タイミングの判別は、
送りローラ４の上流側にペーパーセンサ７を設け、この
ペーパーセンサ７による記録紙後端Ｐｅの検出と、ペー
パーセンサ７と送りローラ４との離間距離Ｌとに基づい
て制御手段６により容易に判別することができる。
送りローラ４の上流側にペーパーセンサ７を設け、この
ペーパーセンサ７による記録紙後端Ｐｅの検出と、ペー
パーセンサ７と送りローラ４との離間距離Ｌとに基づい
て制御手段６により容易に判別することができる。
【００２２】また、その際、送りローラ４の上流側に設
けられるペーパーセンサ７を、送りローラ４から距離Ｌ
＝ｎＤだけ離間した位置に設置すれば、排紙ローラ３の
周速を低下させるタイミングと、記録紙後端Ｐｅが送り
ローラ４のニップ点を離れるタイミングとを過不足なく
完全に同期させることができるので、記録紙後端部の改
行送り精度により一層の完全を期することができる。
けられるペーパーセンサ７を、送りローラ４から距離Ｌ
＝ｎＤだけ離間した位置に設置すれば、排紙ローラ３の
周速を低下させるタイミングと、記録紙後端Ｐｅが送り
ローラ４のニップ点を離れるタイミングとを過不足なく
完全に同期させることができるので、記録紙後端部の改
行送り精度により一層の完全を期することができる。
【００２３】なお、記録紙後端Ｐｅが送りローラ４のニ
ップ点を離れるタイミングの検出判別手段としては、必
ずしも、実施例で示したペーパーセンサ７による記録紙
後端Ｐｅの検出と、該センサ７と送りローラ４との離間
距離に基づき演算処理する方式に限る必要はなく、他の
方式に置き換えることも可能である。
ップ点を離れるタイミングの検出判別手段としては、必
ずしも、実施例で示したペーパーセンサ７による記録紙
後端Ｐｅの検出と、該センサ７と送りローラ４との離間
距離に基づき演算処理する方式に限る必要はなく、他の
方式に置き換えることも可能である。
【００２４】
【発明の効果】以上の如く、本発明による紙送り制御方
法では、記録紙後端部の印字の際に、記録紙後端が送り
ローラのニップ点を離れるタイミングで排紙ローラの周
速を低下させるようにしたことで、テンション付与方式
のインクジェットプリンタで問題とされる記録紙後端部
の印字不良を的確に防止することができる。
法では、記録紙後端部の印字の際に、記録紙後端が送り
ローラのニップ点を離れるタイミングで排紙ローラの周
速を低下させるようにしたことで、テンション付与方式
のインクジェットプリンタで問題とされる記録紙後端部
の印字不良を的確に防止することができる。
【図１】実施例に係るインクジェットプリンタの要部構
成を示す構造説明図である。
成を示す構造説明図である。
【図２】制御方法の実施例を示す排紙ローラの周速変化
図である。
図である。
【図３】インクジェットプリンタにおける紙送り動作を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図４】インクジェットプリンタによる印字不良例を示
す印字のパターン図である。
す印字のパターン図である。
１ ノズルヘッド ２ ペーパーガイド ３ 排紙ローラ ４ 送りローラ ５ パルスモータ ６ 制御手段 ７ ペーパーセンサ Ｐ 記録紙 Ｐｅ 記録紙後端 Ｓｅ、Ｓed 周速 Ｄ 改行送り量 Ｌ 離間距離
Claims (3)
- 【請求項１】 ノズルヘッドの出口側に設けられる排紙
ローラの周速を入口側に設けられる送りローラの周速よ
りも大きく設定して、記録紙にテンションを付与するイ
ンクジェットプリンタにおいて、記録紙後端部の印字の
際に、記録紙後端が送りローラのニップ点を離れるタイ
ミングで排紙ローラの周速を低下させることを特徴とす
るインクジェットプリンタにおける紙送り制御方法。 - 【請求項２】 記録紙後端が送りローラのニップ点を離
れるタイミングが、送りローラの上流側に設けられるペ
ーパーセンサによる記録紙後端の検出と、ペーパーセン
サと送りローラとの離間距離とに基づいて判別される請
求項１記載のインクジェットプリンタにおける紙送り制
御方法。 - 【請求項３】 ペーパーセンサが送りローラの上流側
に、距離Ｌ＝ｎＤ（ここにｎ：整数値、Ｄは記録紙の改
行送り量）だけ離間した位置に設けられる請求項２記載
のインクジェットプリンタにおける紙送り制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26168794A JPH0890858A (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | インクジェットプリンタにおける紙送り制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26168794A JPH0890858A (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | インクジェットプリンタにおける紙送り制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0890858A true JPH0890858A (ja) | 1996-04-09 |
Family
ID=17365331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26168794A Pending JPH0890858A (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | インクジェットプリンタにおける紙送り制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0890858A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007229940A (ja) * | 2006-02-27 | 2007-09-13 | Sharp Corp | インクジェット記録装置 |
| JP2009006567A (ja) * | 2007-06-27 | 2009-01-15 | Canon Inc | インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の記録方法 |
| US7883282B2 (en) * | 2006-09-15 | 2011-02-08 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| US8205881B2 (en) | 2008-02-29 | 2012-06-26 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sheet feeding device, image recording apparatus and sheet feeding amount compensating method |
-
1994
- 1994-09-28 JP JP26168794A patent/JPH0890858A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007229940A (ja) * | 2006-02-27 | 2007-09-13 | Sharp Corp | インクジェット記録装置 |
| US7883282B2 (en) * | 2006-09-15 | 2011-02-08 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| JP2009006567A (ja) * | 2007-06-27 | 2009-01-15 | Canon Inc | インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の記録方法 |
| US8205881B2 (en) | 2008-02-29 | 2012-06-26 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sheet feeding device, image recording apparatus and sheet feeding amount compensating method |
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