JPH09234903A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録媒体の種類の違いによるインクのにじみ
量に応じて記録媒体搬送量を調整できるようにする。 【解決手段】 システム制御部８のメモリに記録媒体の
種類毎のインクのにじみ量に応じて補正した記録媒体搬
送量を記憶し、操作表示部７によって記録媒体の種類を
選択すると、システム制御部８はその選択された種類に
対応する上記メモリに記憶されている記録媒体搬送量に
基づいてＬＦ制御部２２によってＬＦモータ２５による
記録媒体をステップ搬送させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はシャトル式の印字
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ファクシミリ装置のプリンタ部
には、記録媒体である感熱記録紙に画像を印字記録する
感熱記録方式の印字装置がよく採用されている。しか
し、感熱記録紙は熱や摩擦あるいは薬品等によって変色
する性質があるので、印字画像の保存には不向きである
という問題があった。

【０００３】また、近年はレーザ記録方式の印字装置を
備えたファクシミリ装置が登場している。このレーザ記
録方式の場合、記録媒体である普通紙に印字を記録する
のでその印字画像の保存に好適である。しかし、レーザ
記録方式の印字装置は機器構造が複雑なので製品コスト
が高価格になるという問題があった。

【０００４】一方、パーソナルコンピュータの普及に伴
って各種の印字装置が開発されており、印字画像が高品
質で保存性が良くて比較的簡単な構造の印字装置もあ
る。そして、記録媒体の送り方向である副走査方向に複
数の印字ノズルを配列した印字ヘッドを、記録媒体に沿
って副走査方向と直行する主走査方向に往復移動させて
画像を印字すると共に、印字ヘッドの往動及び復動毎に
記録媒体を副走査方向へ印字ノズル数に相当するステッ
プ数だけステップ搬送するシャトル式の印字装置もその
１つである。

【０００５】このようなシャトル式の印字装置は、普通
紙に記録できるので印字画像の保存に好適であり、装置
構造も比較的簡単なので製品コストの低減も可能であ
り、上述のような問題を解消することができて好都合で
ある。さらに、受信した画情報を迅速に印字して高速印
字を実現することができるのでファクシミリ装置のプリ
ント部には最適である。

【０００６】しかしながら、このようなシャトル式の印
字装置では、主走査方向で印字画像にズレが生じるとい
う問題があった。従来、印字ヘッドの往復運動に合わせ
てその印字ヘッドの位置に応じて印字タイミングを電気
的に遅延制御することによって、正しいピッチ位置に印
字を行なって往動と復動の各印字画像の主走査方向のズ
レをなくしたシャトル式の印字装置（例えば、特開昭５
９−１４００７１号公報参照）があった。

【０００７】また、印字ヘッドに取り付けたセンサと印
字位置デコーダとによって検出した印字位置のズレを補
正調整することによって、往動と復動の各印字画像の主
走査方向のズレをなくしたシャトル式の印字装置（例え
ば、特開平２−２３５７８２号公報参照）があった。

【０００８】さらに、動力伝達系のバックラッシュを時
間的なズレとして自動計測し、その計測した時間データ
に基づいて印字タイミングをずらすことによって、往動
と復動の各印字画像の主走査方向のズレをなくしたシャ
トル式の印字装置（例えば、特開平２−２６１６７８号
公報参照）があった。

【０００９】しかしながら、上述のようなシャトル式の
印字装置では主走査方向への印字画像のズレを補正する
ことはできるが、副走査方向への印字画像のズレを補正
することはできないので、印字ヘッドの往動による印字
画像と復動による印字画像とが重複したり、それらの間
に隙間が生じたりして印字品質が損なわれるという問題
があった。

【００１０】次に、シャトル式の印字装置における副走
査方向への印字画像のズレについて説明する。図１８は
従来のシャトル式の印字装置の記録媒体搬送系の概略構
成図、図１９は従来のシャトル式の印字装置による印字
画像の説明図、図２０は従来のシャトル式の印字装置に
おける印字処理のフローチャートである。

【００１１】図１８に示すように、印字ヘッド５６を記
録媒体５８に対して主走査方向に往動移動させ、記録媒
体５８に印字ヘッド５６の複数の印字ノズル５７によっ
て画像を印字すると、記録媒体５８を印字ヘッド５６の
印字幅（全印字ノズル幅）分だけ移動させるためのステ
ップ数だけステッピングモータ５０を回転させる。

【００１２】すると、ステッピングモータ５０の回転軸
に取り付けたギア５１と噛み合うギア５２の回転軸上に
あるギア５３を介して、ローラ５５ｂの回転軸上にある
ギア５３が回転し、ローラ対５５ａと５５ｂに挟持され
た記録媒体５８が副走査方向（矢示方向）へ上記ステッ
プ数による規定量だけ搬送され、印字ヘッド５６の印字
幅分だけ移動する。

【００１３】そして、今度は印字ヘッド５６を記録媒体
５８に対して主走査方向に復動移動させ、記録媒体５８
に印字ヘッド５６の複数の印字ノズル５７によって画像
を印字し、再びステッピングモータ５０を規定のステッ
プ数だけ回転させて、記録媒体５８を印字ヘッド５６の
印字幅分だけ移動させる。

【００１４】このようにして、記録媒体５８に対して印
字ヘッド５６の往動及び復動の印字毎に、ステッピング
モータ５０を所定ステップ数だけ回転させて記録媒体５
８を搬送する動作を繰り返し、記録媒体５８に印字ヘッ
ド５６の往動の印字画像と復動の印字画像をつなぎ合わ
せた印字画像を記録する。なお、印字後の記録媒体５８
はローラ対５５ａと５５ｂと同期回転する排紙ローラ対
５９ａと５９ｂに挟持されて排紙口へ搬送される。

【００１５】図１９に示すように、記録媒体５８は印字
ヘッド５６による往動及び復動移動によって印字される
度に、印字ヘッド５６の印字幅（全印字ノズル幅）分の
搬送量だけ搬送される。したがって、記録媒体５８上に
印字された往路（往動）による印字画像と復路（復動）
による印字画像が副走査方向に印字されたものから順に
つなぎ合わされて１つの印字画像が形成される。

【００１６】次に、このシャトル式の印字装置の印字処
理は、印字ヘッド５６のシャトル移動制御（印字ヘッド
５６の往復動の制御）と記録媒体５８の搬送制御処理を
交互に発生させる。そして、図２０に示すように、記録
媒体５８の頭出しを行なうためにステッピングモータ５
０等の記録媒体搬送系の機構部を駆動させ、シャトル印
字制御によって印字ヘッド５６を往路又は復路移動させ
ながら印字ノズル５７で記録媒体に画像の印字記録を行
なう。

【００１７】その後、印字ヘッド５６の印字幅分だけ記
録媒体５８を搬送し、改ページか否かの判断で記録媒体
５８に１ページ分の画像の印字記録を終了したか否かを
判断し、改ページでないときには１ページ分の印字記録
が未終了と判断して、上記のシャトル印字制御と記録媒
体搬送の処理を繰り返す。そして、１ページ分の印字記
録終了時は記録媒体搬送系の機構部を駆動させて記録媒
体を排紙し、この処理を終了する。

【００１８】このような記録紙搬送機構では、装置製造
時のローラ系の誤差によって１ステップ当たりの記録媒
体搬送量が異なったり、ギアとローラによるバックラッ
シュによって記録媒体搬送量が毎回異なったりする。ま
た、記録媒体の種類によって搬送ローラとの摩擦係数が
異なり、種類毎に記録媒体の滑りが変動して搬送量が異
なってしまう。したがって、従来のシャトル式の印字装
置では、上述のような原因による副走査方向への印字画
像のズレを補正することができないという問題があっ
た。

【００１９】そこで、装置製造時のローラ系の誤差，ギ
アとローラによるバックラッシュ，及び記録媒体の滑り
に基づく搬送量の違いを補正することにより、印字ヘッ
ドの往動による印字画像と復動による印字画像との重複
や、それらの間の隙間の発生が起きないようにして印字
品質を向上させたシャトル式の印字装置も提案されてい
る。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のシャトル式の印字装置では、記録媒体の種類毎
に異なるインクのにじみ量に応じて印字ヘッドの往動に
よる印字画像と復動による印字画像とが重複したり、そ
れらの間に隙間が発生したりして印字品質を低下させて
しまうという問題があった。また、印字の際の湿度環境
毎に異なるインクのにじみ量に応じて印字ヘッドの往動
による印字画像と復動による印字画像とが重複したり、
それらの間に隙間が発生したりして印字品質を低下させ
てしまうという問題もあった。

【００２１】この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、記録媒体の種類の違いによるインクのにじみ量
に応じて記録媒体搬送量を調整できるようにすることを
第１の目的とする。また、印字記録時の湿度環境の違い
によるインクのにじみ量に応じて記録媒体搬送量を調整
できるようにすることを第２の目的とする。さらに、そ
の調整を印字画像の連続する部分と不連続の部分とで切
り換えられるようにすることを第３の目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、記録媒体の送り方向である副走査方向に
複数の印字ノズルを配列した印字ヘッドを有し、その印
字ヘッドを上記記録媒体に沿って上記副走査方向と直行
する主走査方向に往復移動させて上記記録媒体に画像を
印字すると共に、上記印字ヘッドの往動及び復動毎に、
上記記録媒体を上記副走査方向へ上記印字ノズル数に相
当するステップ数だけステップ搬送するシャトル式の印
字装置において、上記記録媒体の種類毎のインクのにじ
み量に応じて補正した記録媒体搬送量を記憶する搬送量
記憶手段と、記録媒体の種類を選択する種類選択手段
と、その手段によって選択された種類に対応する上記記
録媒体搬送量に基づいてその記録媒体をステップ搬送さ
せる搬送量補正手段を設けたものである。

【００２３】また、記録媒体の送り方向である副走査方
向に複数の印字ノズルを配列した印字ヘッドを有し、そ
の印字ヘッドを上記記録媒体に沿って上記副走査方向と
直行する主走査方向に往復移動させて上記記録媒体に画
像を印字すると共に、上記印字ヘッドの往動及び復動毎
に、上記記録媒体を上記副走査方向へ上記印字ノズル数
に相当するステップ数だけステップ搬送するシャトル式
の印字装置において、上記記録媒体のインクのにじみ量
に応じて補正した記録媒体搬送量を記憶する搬送量記憶
手段と、上記記録媒体に印字するときの湿度を検出する
湿度検出手段と、その手段によって検出された湿度によ
る上記記録媒体のインクのにじみ量を算出するにじみ量
算出手段と、その手段によって算出されたにじみ量に対
応する上記記録媒体搬送量に基づいてその記録媒体をス
テップ搬送させる搬送量補正手段を設けるとよい。

【００２４】さらに、上記記録媒体に印字を行なうと
き、上記印字ヘッドの往動及び復動のつなぎ目で連続す
る画像か否かを判断する手段と、その手段によって連続
する画像と判断したときには上記搬送量補正手段によっ
てステップ搬送させ、連続しない画像と判断したときに
は上記印字ノズル数に相当するステップ数だけステップ
搬送させる搬送量切換手段を設けるとなおよい。

【００２５】この発明による請求項１の印字装置によれ
ば、記録媒体の種類の違いによるインクのにじみ量に応
じて記録媒体搬送量を調整し、印字ヘッドの往動による
印字画像と復動による印字画像とが重複したり、それら
の間に隙間が発生したりすることを防止し、印字品質を
向上させることができる。

【００２６】また、その記録媒体搬送量を、記録媒体の
インクのにじみの程度に応じて印字画像に重複及び隙間
が生じないような最適な搬送量にするので、印字画像を
副走査方向に対して必要以上に縮小しないようにするこ
とができ、印字画像を副走査方向でできるだけ元の印字
画像と等倍になるように印字することができる。

【００２７】また、この発明による請求項２の印字装置
によれば、印字記録時の湿度環境の違いによるインクの
にじみ量に応じて記録媒体搬送量を調整し、印字ヘッド
の往動による印字画像と復動による印字画像とが重複し
たり、それらの間に隙間が発生したりすることを防止
し、印字品質を向上させることができる。

【００２８】また、その記録媒体搬送量を、印字記録時
の湿度環境におけるインクのにじみの程度に応じて印字
画像に重複及び隙間が生じないような最適な搬送量にす
るので、印字画像を副走査方向に対して必要以上に縮小
しないようにすることができ、印字画像を副走査方向で
できるだけ元の印字画像と等倍になるように印字するこ
とができる。

【００２９】さらに、この発明による請求項３の印字装
置によれば、その調整を印字画像の連続する部分と不連
続の部分とで切り換えることができる。したがって、印
字する領域でのみ記録媒体搬送量を調整し、印字しない
領域では記録媒体搬送量を通常量で行なうことができ、
印字画像を副走査方向で元の印字画像とより等倍に近く
なるように印字することができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて具体的に説明する。図１は、この発明の一
実施形態であるシャトル式の印字装置をプリンタ部とし
て備えたファクシミリ装置の構成を示すブロック図であ
る。スキャナ１は、原稿の画像を読み取る画像読取手段
としての機能を備えており、所定の読み取り位置に搬送
された原稿に対して光源からの光を照射し、原稿表面で
反射した光をＣＣＤ等の光電変換素子に入射して、原稿
上の画情報を電気的なビデオ信号に変換して出力する。

【００３１】プリンタ部２は、複数の印字ノズルによる
画情報の印字動作を実行する印字ヘッド２３と、その印
字ヘッド２３の駆動を制御する印字制御部２０と、印字
ヘッド２３を記録媒体に対して主走査方向に往復移動さ
せるシャトル駆動モータ（ＣＲモータ）２４と、そのＣ
Ｒモータ２４の駆動を制御するＣＲ制御部２１と、記録
媒体を副走査方向へ搬送する記録媒体搬送モータ（ＬＦ
モータ）２５と、そのＬＦモータ２５の駆動を制御する
ＬＦ制御部２２とから構成されている。

【００３２】すなわち、記録媒体の送り方向である副走
査方向に複数の印字ノズルを配列した印字ヘッドを備
え、その印字ヘッドを記録媒体に沿って副走査方向と直
行する主走査方向に往復移動させてその記録媒体に画像
を印字させ、印字ヘッドの往動及び復動毎に、記録媒体
を副走査方向へ印字ノズル数に相当するステップ数だけ
ステップ搬送するシャトル式の印字装置である。

【００３３】符号化復号化部３は、所定の符号化方式に
よって画情報をデータ圧縮し、また、圧縮データを元の
画情報に復元する。画像メモリ４は、スキャナ１及びＧ
３ＦＡＸモデム５から入力された画情報を格納しておく
構成部分である。Ｇ３ＦＡＸモデム５は、グループ３規
格の通信手順によって画情報のファクシミリ通信を実行
する。

【００３４】網制御部６は、ファクシミリ通信時の画情
報の発着信に際して所定の回線制御を実行する。操作表
示部７は、ユーザがファクシミリ通信等に関する各種の
操作情報を入力するキーボードと、ユーザが実行できる
各種の操作情報及びファクシミリ装置の動作情報等の各
種の情報を表示するＬＣＤ等のディスプレイとからな
る。

【００３５】システム制御部８は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，及
びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを備えてお
り、上記各部を監視制御すると共に、この発明にかかわ
る印字ノズルのステップ搬送量を調整する印字制御処理
と、記録媒体の種類，及び印字の際の湿度環境によって
ステップ搬送量を補正する印字補正処理と、その印字補
正処理を印字が連続する箇所で行なって不連続の箇所で
行なわないように切り換える印字補正切換処理等も行な
う。

【００３６】湿度センサ９は、記録媒体への印字の際の
湿度を検出するセンサであり、その検出信号をシステム
バス１０を介してシステム制御部８のＡ／Ｄコンバータ
へ入力する。システムバス１０は、上記各構成部間を接
続し、相互にデータのやり取りを可能にするラインであ
る。

【００３７】このシャトル式のプリンタ部２の印字ヘッ
ド２３は、記録媒体の送り方向（主走査方向）にシリア
ルに複数の印字ノズル（Ｎ個）を有している。そして、
ＬＦ制御部２２による制御によってＬＦモータ２５を駆
動させて記録媒体を副走査方向へ移動させながら、ＣＲ
制御部２１による制御によってＣＲモータ２１を駆動さ
せて印字ヘッド２３を主走査方向へ往復移動させて、そ
のＮ個の印字ノズル分の印字を繰り返す。

【００３８】印字制御部２０は、印字ヘッド２３のシャ
トル移動に同期させて、その印字ヘッド２３へシステム
制御部８から送られる画像データ信号に基づく各印字ノ
ズルのインクの出射をそれぞれオン又はオフさせる複数
の印字指令信号を出力し、印字ヘッド２３はその各印字
指令信号に基づいて各印字ノズルからインクを出射して
記録媒体に画像を印字する。

【００３９】まず、記録媒体の主走査方向への印字ヘッ
ド２３のＮ個分の往路印字を行なうと、記録媒体をＮ個
の印字ノズル分だけ副走査方向へ搬送し、印字ヘッド２
３に対して次の印字位置をセットし、記録媒体の主走査
方向への印字ヘッド２３のＮ個分の復路印字を行なう。
そして、１つの印字ノズルの印字幅と記録媒体を副走査
方向へ搬送するＬＦモータ２５の１ステップによる搬送
量とを一致させている。

【００４０】図２は６４個の印字ノズルからなる印字ヘ
ッドによる記録媒体への印字の説明図、図３はその印字
ヘッドの往動で印字された画像と復動で印字された画像
が重複するときの説明図、図４はその印字ヘッドの往動
で印字された画像と復動で印字された画像に隙間が発生
するときの説明図である。

【００４１】図２に示すように、この印字ヘッド２３
は、記録媒体の送り方向である副走査方向に上側から下
側へ順に１番目〜６４番目の合計６４個の印字ノズルを
配列している。この印字ヘッド２３では、１往動又は１
復動によって記録媒体上に副走査方向へ６４個の各印字
ノズルによる各印字画素Ｎ１〜Ｎ６４を印字する。

【００４２】そして、往動（又は復動）による印字の
後、記録媒体を正常に搬送できた場合、つまり、記録媒
体を副走査方向へ６４個の印字ノズル数に相当する６４
ステップだけステップ搬送できた場合、その往動（又は
復動）時に印字ヘッド２３の６４番目の印字ノズルで印
字された印字画素Ｎ６４の（副走査方向に対して）下側
に、復動（又は往動）時に印字ヘッド２３の１番目の印
字ノズルによって印字画素Ｎ６５が印字画素Ｎ６４に隣
接して印字される。

【００４３】ところが、記録媒体を搬送する搬送ローラ
径の部品のバラツキ，ＬＦモータ２５のバックラッシ
ュ，及び記録媒体のそれぞれ異なる滑り量等によって記
録媒体を副走査方向へ６４個の印字ノズル数に相当する
ステップ数だけステップ搬送することができなくなるこ
とがある。

【００４４】例えば、記録媒体の搬送量が６４個の印字
ノズル数の幅よりも少ない場合、図３に示すように、往
動（又は復動）による印字ヘッド２３の６４番目の印字
ノズルによる印字画素Ｎ６４と、復動（又は往動）によ
る印字ヘッド２３の１番目の印字ノズルによる印字画素
Ｎ６５とが重複してしまう。

【００４５】また、記録媒体の搬送量が６４個の印字ノ
ズル数の幅よりも多い場合、図４に示すように、往動
（又は復動）による印字ヘッド２３の６４番目の印字ノ
ズルによる印字画素Ｎ６４と、復動（又は往動）による
印字ヘッド２３の１番目の印字ノズルによる印字画素Ｎ
６５との間に隙間が発生してしまう。このように印字画
素同士に重複や隙間が発生すると記録媒体に印刷された
画像の品質が悪くなってしまう。

【００４６】この実施形態のファクシミリ装置では、上
述のような印字ヘッド２３の往動と復動によって印字さ
れた印字画素に重複や隙間が発生しないようにするた
め、１印字ノズル分のステップ搬送量をより細かくした
ステップ搬送量で搬送し、その搬送量を調整する印字制
御処理を行なうことにより、印字ヘッド２３の往動と復
動とのつなぎ目の印字画像が正常につながるようにして
いる。

【００４７】図５は上記ＬＦ制御部２２の回路構成及び
ＬＦモータ２５の基本構造図、図６は１印字ノズル分の
ステップ搬送量で搬送させるときのシステム制御部８か
ら出力するＬＦ制御部２２への４つの相信号のタイミン
グチャート図、図７は１印字ノズル分のステップ搬送量
の１／４のステップ搬送量で搬送させるときのシステム
制御部８から出力するＬＦ制御部２２への４つの相信号
のタイミングチャート図である。

【００４８】図５に示すように、ＬＦモータ２５は記録
媒体搬送用のステッピングモータであり、その中央に４
つのコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４が接続されており、
共通の電源供給部１１（図１では図示を省略している）
から電圧Ｖｃｃが印加されている。

【００４９】一方、ＬＦ制御部２２は、上記４つのコイ
ルＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４にそれぞれ接続するトランジ
スタＴｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３，Ｔｒ４からなり、それら
はシステム制御部８から出力されるＡ相，Ｂ相，Ａバー
相，Ｂバー相の各信号によってそれぞれ上記コイルＬ
１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４への通電をオン／オフ制御する。
そして、システム制御部８はＬＦ制御部２２への各相信
号をオン／オフ制御し、ＬＦ制御部２２の相信号がオン
（信号がハイ）のトランジスタがオンになり、そのトラ
ンジスタに接続されたコイルに電流が流れてＬＦモータ
２５を励磁する。

【００５０】図６に示すように、システム制御部８の各
相の相信号がハイのとき、それぞれのトランジスタＴｒ
１〜Ｔｒ４がＯＮになり、その結果それぞれのコイルＬ
１〜Ｌ４に電流が流れてＬＦモータ（ステッピングモー
タ）２５が励磁される。その１ステップは、同図に示す
ように、各相の変化点により発生する。したがって、そ
の変化点を６４回発生させることにより、ＬＦモータ２
５を６４ステップ回転させて、記録媒体を６４個の印字
ノズル幅分の送り量だけ搬送する。

【００５１】次に、システム制御部８からの各相信号の
変化点をより細かくした場合の例として、ステップ搬送
量の１ステップを１印字ノズル幅の１／４の距離にした
場合、図７に示すように、システム制御部８は、各相の
相信号の１印字ノズル幅の１ステップ当りの変化点を４
つにし、通常時の６４ステップから４倍の２５６ステッ
プにする。

【００５２】したがって、記録媒体を１印字ノズル幅に
相当する１ステップ搬送量で搬送する際、ＬＦモータ２
５を６４ステップ回転させて搬送したものを、４倍の２
５６ステップで搬送することにより、１ステップ当りの
搬送量を小さくすることができ、搬送ローラのゆがみや
記録紙ズレによる記録紙の搬送量誤差を小さくすること
ができる。

【００５３】そして、記録媒体に印字ヘッド２３の往動
で印字された画像と復動で印字された画像が重なる場合
には記録媒体搬送量が少ないので、ステップ数を２５６
から２５７を経て２５８へと変更して、印字ヘッド２３
の往動で印字された画像と復動で印字された画像が正し
くつながるときのステップ数をシステム制御部８のメモ
リに設定し、印字制御処理を終了する。

【００５４】また、記録媒体に印字ヘッド２３の往動で
印字された画像と復動で印字された画像とに隙間が発生
する場合には記録媒体搬送量が多いので、ステップ数を
２５６から２５５を経て２５４へと減衰させて、印字ヘ
ッド２３の往動で印字された画像と復動で印字された画
像が正しくつながるときのステップ数をシステム制御部
８のメモリに設定し、印字制御処理を終了する。

【００５５】したがって、装置製造時のローラ系の誤差
によって１ステップ当たりの記録媒体搬送量が異なった
り、ギアとローラによるバックラッシュによって記録媒
体搬送量が毎回異なったりするとき、また、記録媒体の
種類によって搬送ローラとの摩擦係数が変化してその記
録媒体の種類毎に滑りが変動して搬送量が異なってしま
うときには、記録媒体搬送量を微調整して印字画像のつ
なぎ目が正しく印字されるようにすることができる。

【００５６】次に、この印字装置における記録媒体の種
類毎のインクのにじみ量によって記録媒体搬送量（ステ
ップ搬送量）を補正する印字補正処理について説明す
る。ここでは、コート紙，普通紙，及びＯＨＰフィルム
の３種類の記録媒体を使用する場合について説明する。

【００５７】図８はコート紙，普通紙，及びＯＨＰフィ
ルムのインクのにじみ量の違いを示す説明図である。同
図に示すように、この３種類の記録媒体にそれぞれ一定
量のインクを付着させたときの印字領域の大きさは、Ｏ
ＨＰフィルムが最も大きくなり、その次が普通紙で、最
も小さいのがコート紙になるので、インクのにじみ量の
少，中，多について、コート紙，普通紙，ＯＨＰフィル
ムの順になる。

【００５８】ここで、例えばＯＨＰフィルムのようなイ
ンクのにじみ量が多いものについては、１印字ノズルに
よる印字画素の印字領域が普通紙よりも大きくなるの
で、印字ヘッド２３の往動による印字画像と復動による
印字画像とに重複が生じやすくなる。また、コート紙の
ようなインクのにじみ量が少ないものについては、１印
字ノズルによる印字画素の印字領域が普通紙よりも小さ
くなるので、印字ヘッド２３の往動による印字画像と復
動による印字画像との間に隙間が生じやすくなる。

【００５９】そこで、コート紙，普通紙，でそれぞれシ
ステム制御部８からの各相信号を切り換えてステップ搬
送量を調整し、ＯＨＰフィルムのときには印字ヘッド２
３の往動と復動毎の記録媒体搬送量を普通紙のときより
も比較的多くとることにより、印字画像の重複を防止
し、コート紙のときには往動と復動毎の記録媒体搬送量
を普通紙のときよりも比較的少なくとることにより、印
字画像間に隙間が発生することを防止する。

【００６０】その各記録媒体搬送量は、予め最適値を記
録媒体の種類毎にシステム制御部８のメモリに記憶し、
印字の際に選択された種類に応じてその最適値に基づい
てステップ搬送を行なう。図９は、この印字装置におけ
る記録媒体の種類毎のインクのにじみ量によってステッ
プ搬送量を補正する印字補正処理のフローチャートであ
る。

【００６１】この処理はシステム制御部８によって行な
い、ステップ（図中「Ｓ」で示す）１でオペレータによ
って操作表示部７で用紙種類（記録媒体の種類）が選択
されると、ステップ２へ進んでＯＨＰフィルムか否かを
判断して、ＯＨＰフィルムならステップ８へ進んでメモ
リに記憶しているＯＨＰフィルムのときの記録媒体搬送
量の最適ステップ数である２５６ステップを選択し、ス
テップ５へ進んでその２５６ステップを設定し、ステッ
プ６へ進んで印字を開始する。

【００６２】また、ステップ２の判断でＯＨＰフィルム
でなければステップ３へ進んで普通紙か否かを判断し
て、普通紙ならステップ７へ進んでメモリに記憶してい
る普通紙のときの記録媒体搬送量の最適ステップ数であ
る２５５を選択し、ステップ５へ進んでその２５５ステ
ップを設定し、ステップ６へ進んで印字を開始する。

【００６３】さらに、ステップ３の判断で普通紙でなけ
ればコート紙と判断し、ステップ４へ進んでメモリに記
憶しているコート紙のときの記録媒体搬送量の最適ステ
ップ数である２５４を選択し、ステップ５へ進んでその
２５４ステップを設定し、ステップ６へ進んで印字を開
始する。

【００６４】その印字の際には、システム制御部８は、
印字ヘッド２３の往動と復動毎に、ＬＦ制御部２２へ記
録媒体の種類に応じてセットしたステップ数に応じた各
相信号を送り、そのＬＦ制御部２２はその各相信号に基
づいてＬＦモータ２５のステップ回転を行なわせる。し
たがって、記録媒体の種類に応じて記録媒体のステップ
搬送量を最適値に調整することができる。

【００６５】図１０及び図１１は操作表示部７に表示さ
れる記録媒体種類の選択画面の一例を示す図である。記
録媒体の種類の選択は、図１０に示すように用紙種類を
入力する欄３０にキー入力しても良いし、図１１に示す
ように予め登録されている用紙種類の一覧３１から選択
入力するようにしてもよい。

【００６６】このようにして、記録媒体の種類の違いに
よるインクのにじみ量に応じて最も最適な記録媒体搬送
量で搬送して印字するので、印字ヘッドの往動による印
字画像と復動による印字画像とが重複したり、それらの
間に隙間が発生したりすることを防止し、印字品質を向
上させることができる。また、印字画像を副走査方向に
対して必要以上に縮小しないようにするので、印字画像
を副走査方向でできるだけ元の印字画像と等倍になるよ
うに印字することができる。

【００６７】次に、この印字装置における印字記録時の
湿度環境の違いによるインクのにじみ量によって記録媒
体搬送量（ステップ搬送量）を補正する印字補正処理に
ついて説明する。

【００６８】図１２は印字記録時の湿度とインクの乾燥
時間及びインクのにじみ量との各特性曲線を示す線図、
図１３は印字記録時の湿度に応じた記録媒体搬送量の最
適ステップ値の一例を示す図である。記録媒体の種類だ
けでなく印字記録時の湿度環境によってインクの乾燥時
間が異なり、インクのにじみ量はその乾燥時間によって
変動する。

【００６９】例えば、図１２に示すように、曲線Ｍ１は
湿度とインクの乾燥時間との関係を示しており、湿度が
低いと（０％に近づくほど）インクの乾燥時間は早くな
り、湿度が高いと（１００％にづくほど）インクの乾燥
時間は遅くなる。そして、曲線Ｍ２は湿度とインクのに
じみ量との関係を示しており、湿度が低いとインクの乾
燥時間は早くなってインクのにじみ量は少なくなり、湿
度が高いとインクの乾燥時間は遅くなってインクのにじ
み量は多くなる。

【００７０】そこで、印字記録時の湿度を検出し、その
湿度に応じてシステム制御部８からの各相信号を切り換
えてステップ搬送量を調整し、湿度の変化による印字画
像の重複と印字画像間の隙間の発生を防止する。その各
記録媒体搬送量は、予め湿度に応じたインクのにじみ量
に対応させた最適値を記録媒体の種類毎にシステム制御
部８のメモリに関係テーブルで記憶し、印字の際に測定
した湿度に基づいて算出したインクのにじみ量の最適値
に基づいてステップ搬送を行なう。

【００７１】図１４は、この印字装置における印字記録
時の湿度環境の違いによるインクのにじみ量によってス
テップ搬送量を補正する印字補正処理のフローチャート
である。この処理は、印字記録時にシステム制御部８が
実行し、ステップ（図中「Ｓ」で示す）１１で湿度セン
サ９によって湿度を測定し、その測定信号をＡ／Ｄ変換
して測定値として読み込む。

【００７２】そして、ステップ１２へ進んでその測定値
からにじみ量を算出して、関係テーブルからそのにじみ
量に対応する最適な記録媒体搬送量であるステップ数を
選択し、ステップ１３へ進んでそのステップ数を設定し
て、ステップ１４へ進んで印字を開始する。

【００７３】その印字の際には、システム制御部８は、
印字ヘッド２３の往動と復動毎に、ＬＦ制御部２２へ記
録媒体の種類に応じてセットしたステップ数に応じた各
相信号を送り、そのＬＦ制御部２２はその各相信号に基
づいてＬＦモータ２５のステップ回転を行なわせる。し
たがって、印字記録時の湿度に応じて記録媒体のステッ
プ搬送量を最適値に調整することができる。

【００７４】このようにして、印字記録時の湿度環境の
違いによるインクのにじみ量に応じて最適な記録媒体搬
送量で搬送して印字するので、印字ヘッドの往動による
印字画像と復動による印字画像とが重複したり、それら
の間に隙間が発生したりすることを防止し、印字品質を
向上させることができる。また、印字画像を副走査方向
に対して必要以上に縮小しないようにするので、印字画
像を副走査方向でできるだけ元の印字画像と等倍になる
ように印字することができる。

【００７５】なお、上述の説明ではメモリの関係テーブ
ルには複数種類のにじみ量に対応する記録媒体搬送量の
最適値を格納し、印字の際に検出した湿度から算出した
インクのにじみ量に基づいて記録媒体搬送量を設定する
場合について示したが、関係テーブルに湿度毎の記録媒
体搬送量の最適値を格納し、印字の際に検出した湿度に
対応する記録媒体搬送量を読み出して設定するようにし
てもよい。

【００７６】また、関係テーブルに記録媒体の種類毎の
異なる湿度毎の記録媒体搬送量の最適値を格納し、印字
の際に選択された記録媒体の種類と、湿度センサによっ
て検出した湿度とに基づいて関係テーブルから対応する
記録媒体搬送量の最適値を読み出して設定するようにし
ても良い。

【００７７】次に、この印字装置における上記のような
印字補正処理を印字が連続する箇所で行なって不連続の
箇所で行なわないように切り換える印字補正切換処理に
ついて説明する。

【００７８】上述した印字補正処理を行なうと、印字画
像が重複したり隙間が生じたりすることを防止できる
が、その印字の際に記録媒体搬送量を変化させているの
で、印字の画像を元の印字画像と比較したときに副走査
方向に縮小されたり伸長されたりして等倍にならなくな
る。そこで、印字が連続する領域では印字画像が重複し
たり隙間が生じたりしないようにし、不連続の領域では
印字画像が副走査方向に短縮又は伸長され過ぎないよう
にして、なるべく元の画像の大きさに近い状態で印字で
きるようにする。

【００７９】図１５は印字が連続する領域と不連続の領
域の説明図、図１６はその印字が連続する領域と不連続
の領域とでステップ搬送量を切り換える印字補正切換処
理の説明図である。

【００８０】図１５に示すように、領域Ｅ１及びＥ３で
は印字画像が副走査方向に連続し、領域Ｅ２では印字画
像が副走査方向で不連続である。その領域Ｅ１及びＥ３
では、上述した印字補正処理を行なって印字画像が重複
したり隙間が生じたりしないようにし、領域Ｅ２ではピ
リオド以外は印字しないので通常の記録媒体搬送量で印
字する。

【００８１】例えば、図１６に示すように、領域Ｅ１と
Ｅ３では印字ヘッド２３の往動と復動の印字画素に隙間
が生じないように記録媒体搬送量を通常のステップ数よ
りも２ステップ少ない２５４ステップで搬送した場合、
領域Ｅ２では副走査方向に短縮されないように通常の記
録媒体搬送量である２５６ステップに切り換えて搬送し
て印字する。

【００８２】図１７はこの印字装置における印字が連続
する箇所で印字補正処理を行なって不連続の箇所で行な
わないように切り換える印字補正切換処理のフローチャ
ートである。この処理は、ステップ（図中「Ｓ」で示
す）２１で印字を開始し、ステップ２２へ進んで用紙
（記録媒体）を印字可能位置まで搬送し、ステップ２３
へ進んで初めの印字ヘッド分（副走査方向へ６４個の印
字ノズル分）の印字を行なう。

【００８３】その後、ステップ２４へ進んで次に印字す
る画像が初めに印字した画像と副走査方向で連続する連
続画像か否かを判断する。この判断は初めに印字した画
像の最終ライン（６４番目の印字ノズルによる印字ライ
ン）の黒画素位置と、次に印字する最先端ライン（１番
目の印字ノズルによる印字ライン）の黒画素位置とが隣
接するか否かを判定することによって行なう。

【００８４】そのステップ２４の判断で連続画像のとき
には、ステップ２５へ進んで用紙（記録媒体）の種類又
は湿度に応じた最適な記録媒体搬送量を決定し、連続画
像でない（不連続画像の）ときにはステップ３０へ進ん
で通常の記録媒体搬送量を決定し、それぞれステップ２
６へ進む。

【００８５】ステップ２６ではその決定された記録媒体
搬送量を設定し、ステップ２７へ進んでその記録媒体搬
送量に基づく各相信号によってＬＦモータをドライブし
て記録媒体を搬送し、ステップ２８へ進んで次の印字が
有るか否かを判断して、次の印字が有ればステップ２３
へ戻って上述の処理を繰り返す。また、次の印字が無け
ればステップ２９へ進んで次ページの印字があるか否か
を判断して、有ればステップ２２へ戻って上述の処理を
繰り返し、無ければこの処理を終了する。

【００８６】このようにして、印字する領域でのみ記録
媒体搬送量を調整し、印字しない領域では記録媒体搬送
量を通常量で行なうので、印字画像を副走査方向で元の
印字画像とより等倍に近くなるように印字することがで
き、印字画像の品質と元の画像の再現性とを概ね満たす
ことができる。

【００８７】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
る請求項１の印字装置によれば、記録媒体の種類の違い
によるインクのにじみ量に応じて記録媒体搬送量を調整
することができる。また、この発明による請求項２の印
字装置によれば、印字記録時の湿度環境の違いによるイ
ンクのにじみ量に応じて記録媒体搬送量を調整すること
ができる。さらに、この発明による請求項３の印字装置
によれば、その調整を印字画像の連続する部分と不連続
の部分とで切り換えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態であるシャトル式の印字
装置をプリンタ部として備えたファクシミリ装置の構成
を示すブロック図である。

【図２】６４個の印字ノズルからなる印字ヘッドによる
記録媒体への印字の説明図である。

【図３】印字ヘッドの往動で印字された画像と復動で印
字された画像が重複するときの説明図である。

【図４】印字ヘッドの往動で印字された画像と復動で印
字された画像に隙間が発生するときの説明図である。

【図５】図１に示したＬＦ制御部の回路構成及びＬＦモ
ータの基本構造図である。

【図６】１印字ノズル分のステップ搬送量で搬送させる
ときのシステム制御部から出力するＬＦ制御部への４つ
の相信号のタイミングチャート図である。

【図７】１印字ノズル分のステップ搬送量の１／４のス
テップ搬送量で搬送させるときのシステム制御部から出
力するＬＦ制御部への４つの相信号のタイミングチャー
ト図である。

【図８】コート紙，普通紙，及びＯＨＰフィルムのイン
クのにじみ量の違いを示す説明図である。

【図９】図１に示した印字装置における記録媒体の種類
毎のインクのにじみ量によってステップ搬送量を補正す
る印字補正処理のフローチャートである。

【図１０】図１に示した操作表示部に表示される記録媒
体種類の選択画面の一例を示す図である。

【図１１】同じく図１に示した操作表示部に表示される
記録媒体種類の選択画面の他の例を示す図である。

【図１２】印字記録時の湿度とインクの乾燥時間及びイ
ンクのにじみ量との各特性曲線を示す線図である。

【図１３】印字記録時の湿度に応じた記録媒体搬送量の
最適ステップ値の一例を示す図である。

【図１４】図１に示した印字装置における印字記録時の
湿度の違いによるインクのにじみ量によってステップ搬
送量を補正する印字補正処理のフローチャートである。

【図１５】印字が連続する領域と不連続の領域の説明図
である。

【図１６】図１５に示した印字が連続する領域と不連続
の領域とでステップ搬送量を切り換える印字補正切換処
理の説明図である。

【図１７】図１７はこの印字装置における印字が連続す
る箇所で印字補正処理を行なって不連続の箇所で行なわ
ないように切り換える印字補正切換処理のフローチャー
トである。

【図１８】従来のシャトル式の印字装置の記録媒体搬送
系の概略構成図である。

【図１９】従来のシャトル式の印字装置による印字画像
の説明図である。

【図２０】従来のシャトル式の印字装置における印字処
理のフローチャートである。

【符号の説明】

１：スキャナ ２：プリンタ部 ３：符号化復号化部 ４：画像メモリ ５：Ｇ３ＦＡＸモデム ６：網制御部 ７：操作表示部 ８：システム制御部 ９：湿度センサ １０：システムバス ２０：印字制御部 ２１：ＣＲ制御部 ２２：ＬＦ制御部 ２３：印字ヘッド ２４：シャトル駆動モータ（ＣＲモータ） ２５：記録媒体搬送モータ（ＬＦモータ） Ｎ１〜Ｎ６５：印字画素 Ｔｒ１〜Ｔｒ４：トランジスタ Ｌ１〜Ｌ４：コイル Ｍ１：湿度とインクの乾燥時間との関係を示す曲線 Ｍ２：湿度とインクのにじみ量との関係を示す曲線

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体の送り方向である副走査方向に
   複数の印字ノズルを配列した印字ヘッドを有し、該印字
   ヘッドを前記記録媒体に沿って前記副走査方向と直行す
   る主走査方向に往復移動させて前記記録媒体に画像を印
   字すると共に、前記印字ヘッドの往動及び復動毎に、前
   記記録媒体を前記副走査方向へ前記印字ノズル数に相当
   するステップ数だけステップ搬送するシャトル式の印字
   装置において、 前記記録媒体の種類毎のインクのにじみ量に応じて補正
   した記録媒体搬送量を記憶する搬送量記憶手段と、記録
   媒体の種類を選択する種類選択手段と、該手段によって
   選択された種類に対応する前記記録媒体搬送量に基づい
   て該記録媒体をステップ搬送させる搬送量補正手段とを
   設けたことを特徴とする印字装置。
2. 【請求項２】 記録媒体の送り方向である副走査方向に
   複数の印字ノズルを配列した印字ヘッドを有し、該印字
   ヘッドを前記記録媒体に沿って前記副走査方向と直行す
   る主走査方向に往復移動させて前記記録媒体に画像を印
   字すると共に、前記印字ヘッドの往動及び復動毎に、前
   記記録媒体を前記副走査方向へ前記印字ノズル数に相当
   するステップ数だけステップ搬送するシャトル式の印字
   装置において、 前記記録媒体のインクのにじみ量に応じて補正した記録
   媒体搬送量を記憶する搬送量記憶手段と、前記記録媒体
   に印字するときの湿度を検出する湿度検出手段と、該手
   段によって検出された湿度による前記記録媒体のインク
   のにじみ量を算出するにじみ量算出手段と、該手段によ
   って算出されたにじみ量に対応する前記記録媒体搬送量
   に基づいて該記録媒体をステップ搬送させる搬送量補正
   手段とを設けたことを特徴とする印字装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の印字装置におい
   て、 前記記録媒体に印字を行なうとき、前記印字ヘッドの往
   動及び復動のつなぎ目で連続する画像か否かを判断する
   手段と、該手段によって連続する画像と判断したときに
   は前記搬送量補正手段によってステップ搬送させ、連続
   しない画像と判断したときには前記印字ノズル数に相当
   するステップ数だけステップ搬送させる搬送量切換手段
   を設けたことを特徴とする印字装置。