JPH11167230A - 画像形成装置及びその画像濃度調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像濃度を常時一定に制御でき、かつ、連続
画像形成時にあってもトナーの飛散、かぶり等の不具合
を除去できる画像形成装置及びその画像濃度調整方法を
得る。 【解決手段】 感光体ドラム１上にテストパターン像を
形成して該テストパターン像の濃度をセンサ２３で検出
し、目標とする画像濃度が得られるように帯電チャージ
ャ２のグリッド電圧Ｖｇ及びトナー濃度Ｔ／Ｃを調整す
る。連続コピー枚数が所定の値に達するごとにトナー濃
度Ｔ／Ｃの調整目標値を１ステップずつ低下させると共
に、グリッド電圧Ｖｇを１ステップずつ上昇させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、感光体上に電子写
真法によって画像を形成する画像形成装置及びその画像
濃度調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真法による複写機、プリン
タにおいては、感光体ドラム上に一定面積のテストパタ
ーン像を形成し、このテストパターン像の濃度を光学的
に検出し、検出値に応じて感光体帯電電圧、現像バイア
ス電圧、トナー濃度あるいは露光量のいずれかを調整
し、適正な画像濃度を維持するようにしている。このよ
うな制御は、感光体や現像剤（キャリア）の劣化、環境
条件の変化によって画像濃度を一定に保つ最適な作像条
件が変化することに基づく。特に、現像剤は環境条件に
左右されやすく、高温高湿時には現像能力が大きく低下
する。現像能力が低下すれば、必然的に画像条件が低下
するため、帯電電圧又はトナー濃度を上昇させる必要が
ある。

【０００３】ここで、感光体の帯電電圧の調整とトナー
濃度の調整とを比較すると、帯電電圧の調整は、画像濃
度への応答性が良好である利点を有するも、帯電電圧が
高くなると画像背景部の減衰を図るための露光量が不足
する欠点を有している。露光量はランプの消費電力増
加、温度上昇、ランプや感光体の寿命の点であまり大き
く設定できないからである。一方、トナー濃度の調整
は、露光量不足といった不具合を生じることはないが、
トナー濃度は徐々にしか変化しないために画像濃度への
応答性が遅く、かつ、トナー濃度が必要以上に上昇する
と画像の不要部分にトナーが付着して画像ノイズが発生
する欠点を有している。従って、帯電電圧及びトナー濃
度の調整を組み合わせれば効果的な画像濃度調整を実行
できることになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、連続コピー
枚数が増加すると、特に、コピー速度が毎分６０枚以上
の高速機にあっては、機内温度が上昇し、現像剤の特性
が劣化し、現像領域でのトナーの飛散、画像背景部への
トナーの付着（かぶり）といった不具合が発生する。前
述のように、現状では最も効果的と考えられる、帯電電
圧及びトナー濃度の調整を組み合わせた制御においても
例外ではなく、画像濃度を一定に制御可能であるにも拘
らず、連続コピー時（特に、両面コピー時）にトナー飛
散、かぶりといった不具合が発生する。

【０００５】そこで、本発明の目的は、画像濃度を常時
一定に制御でき、かつ、連続画像形成時にあってもトナ
ー飛散、かぶり等の不具合を防止できる画像形成装置及
びその画像濃度調整方法を提供することにある。

【０００６】

【発明の要旨及び効果】以上の目標を達成するため、本
発明は、感光体上に電子写真法によってトナー画像を形
成する画像形成装置において、感光体上での画像形成状
態を検出する検出手段と、この検出手段の検出結果に基
づいて、現像剤中のトナー濃度を調整する第１の調整手
段及び感光体帯電電圧を調整する第２の調整手段と、連
続画像形成回数をカウントするカウント手段と、このカ
ウント手段のカウント値に基づいて第１の調整手段によ
るトナー濃度の調整目標値を低下させる制御手段とを備
えている。

【０００７】トナー濃度と帯電電圧には最適な条件下に
おける制御の基準値が存在し、本発明においては通常こ
れらの基準値を目標として画像形成状態の検出結果に基
づいてトナー濃度及び／又は帯電電圧を調整する。これ
によって画像濃度を常時一定に維持できる。一方、連続
画像形成回数が増加すると、トナー濃度の調整目標値を
前記基準値よりも低下させる。これにて、現像剤中のト
ナー濃度が低下し、機内が高温となった条件下において
も、トナーの攪拌、帯電性を損うことがなく、ひいては
トナーの飛散や画像背景部へのトナーのかぶりを防止す
ることができる。

【０００８】本発明においては、連続画像形成回数が所
定の値に達するごとにトナー濃度の調整目標値を１ステ
ップずつ低下させることが好ましい。装置の運転状態に
応じてより効果を発揮することができる。また、良好な
現像特性を確保するために、トナー濃度の調整目標値を
（１ステップずつ）低下させた場合は、帯電電圧の調整
目標値を（１ステップずつ）上昇させることが好まし
い。

【０００９】さらに、本発明においては、画像形成動作
が終了したときにトナー濃度又は帯電電圧の目標値がそ
れぞれの基準値よりも低下又は上昇してれば、それぞれ
の目標値を１ステップ上昇又は低下させることが好まし
い。次の画像形成動作が多数回連続して実行されるか否
かは不明であり、目標値が基準値から極端にずれること
を防止するため、元の基準値へ近付ける制御を行う。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
及びその画像濃度調整方法の実施形態について添付図面
を参照して説明する。

【００１１】図１は本発明の一実施形態である電子写真
複写機の概略構成を示す。この複写機は中心部に感光体
ドラム１が矢印ａ方向に回転駆動可能に設置され、その
周囲には、回転方向ａに沿って、帯電チャージャ２、像
間／像端イレーサランプ３、現像器４、転写チャージャ
５、シート分離チャージャ６、残留トナーのクリーナ
７、残留電荷のイレーサランプ８が配置されている。画
像露光用光学系１０は露光ランプ１１、ミラー１２，１
３，１４、結像レンズ１５、ミラー１６，１７，１８か
らなり、原稿台ガラス５１上にセットされた原稿の画像
を感光体ドラム１上に露光する。なお、このような光学
系１０及び各種作像エレメントは周知であり、詳細な説
明は省略する。

【００１２】また、複写機の上面には自動原稿搬送装置
（以下、ＡＤＦと記す）６０が設置されている。このＡ
ＤＦ６０は、周知の構成を有し、原稿トレイ６１上にセ
ットされた原稿をピックアップローラ６２の回転によっ
て１枚ずつ給紙し、搬送ベルト６３の回転によって該原
稿を原稿台ガラス５１上の所定位置へ搬送する。原稿が
所定位置で静止している状態で前記光学系１０による画
像露光が予めセットされているコピー部数に応じて行わ
れる。露光後、原稿は反転／排出ローラ６４を介してト
レイ６５上へ排出される。さらに、ＡＤＦ６０は両面に
画像を有する両面原稿に対しては、第１面を露光した原
稿を反転／排出ローラ６４の周囲で反転させ再度原稿台
ガラス５１上に戻して第２面の画像露光を実行可能であ
る。

【００１３】コピー処理プロセスは概略以下のように行
われる。感光体ドラム１の矢印ａ方向への回転に伴っ
て、まず、帯電チャージャ２からの放電で感光体ドラム
１の表面を均一に帯電させ、光学系１０によって原稿画
像を静電潜像として形成する。この静電潜像は現像器４
を通過することによって現像剤中のトナーで現像され、
トナー画像とされる。

【００１４】一方、シートは給紙トレイ３１又は３２の
いずれかから１枚ずつ給紙され、搬送路３３を通じて感
光体ドラム１上のトナー画像と同期をとって転写部へ送
り込まれる。転写部において、シートは転写チャージャ
５からの放電でトナー画像が転写され、直ちに分離チャ
ージャ６からのＡＣ放電で感光体ドラム１から分離され
る。転写／分離後のシートはエアーサクションベルト３
４によって定着器３５へ送り込まれ、トナーの加熱定着
を施された後、排出ローラ３６から機外のトレイ３７へ
排出される。感光体ドラム１はその後も矢印ａ方向に回
転を続け、残留トナーはクリーナ７で除去され、残留電
荷はイレーサランプ８で除電され、次回のコピー処理に
備える。

【００１５】さらに、本複写機においては両面コピー処
理が可能である。この場合、第１面に画像を転写された
シートは排出ローラ３６の直前で搬送路３８ａへ導か
れ、スイッチバック通路３８ｂで反転された後、搬送路
３８ｃから中間トレイ３９へ送り込まれる。中間トレイ
３９に一旦収容されたシートは第２面への画像形成のた
めに、中間トレイ３９から搬送路３３へ再給紙される。

【００１６】図２は各種作像エレメントとその制御機構
を示す。帯電チャージャ２はメッシュ状のグリッド２６
を備えたスコロトロンチャージャが使用されている。放
電ワイヤ２５には電源２７から一定の高電圧が印加さ
れ、グリッド２６には感光体帯電電圧に相当する電圧Ｖ
ｇが電源２８から印加される。現像器４は二つの現像ロ
ーラ４１，４１で潜像を現像するもので、現像ローラ４
１，４１には電源４２から所定値の現像バイアス電圧が
印加される。現像剤槽には現像剤中のトナー濃度Ｔ／Ｃ
を検出するための磁気センサ４３が設置され、このセン
サ４３でのトナー濃度検出値が設定されている目標値
（以下に詳述する）よりも低くなると、トナーホッパ４
４からトナーを適量補給するようになっている。

【００１７】さらに、本複写機では、画像濃度調整プロ
セスを実行するために、原稿台ガラス５１の先端に隣接
して黒色に着色されたテストパターン５２を設置すると
共に、クリーナ７の直前に感光体ドラム１上の画像濃度
を検出する光学センサ２３を設置した。画像濃度調整プ
ロセスは、予め定めたコピー枚数を越えたコピー終了
時、あるいはオペレータによって調整プロセスが選択さ
れた際に実行される。

【００１８】まず、感光体ドラム１の表面を帯電チャー
ジャ２で帯電させ、テストパターン５２からの反射光
（実際上反射光は殆どない）で露光し、イレーサランプ
３で所定面積のテストパターン像（潜像）とする。次
に、現像器４で現像し、テストパターン像（トナー像）
とし、チャージャ５，６はオフとして該テストパターン
像を通過させ、クリーナ７の直前でセンサ２３によって
テストパターン像の濃度を検出する。

【００１９】そして、テストパターン像の濃度検出値が
予め設定された目標値から外れていると、帯電チャージ
ャ２のグリッド電圧Ｖｇを変更して感光体帯電電圧を優
先的に調整することにより画像濃度を目標値に維持す
る。グリッド電圧Ｖｇの調整がその上限値又は下限値に
到達すると、グリッド電圧Ｖｇを上限値又は下限値に設
定した状態で、次にトナー濃度Ｔ／Ｃを調整する。

【００２０】通常の複写機において、グリッド電圧Ｖｇ
（帯電電圧）の調整範囲は約４００〜１０００Ｖであ
り、トナー濃度Ｔ／Ｃの調整範囲は約３〜１５％であ
る。この場合は、グリッド電圧Ｖｇについては７００Ｖ
を初期の目標値（基準値）として１ステップで約５０Ｖ
ずつ調整し、トナー濃度Ｔ／Ｃについては９．０％を初
期の目標値（基準値）として１ステップで１．０％ずつ
調整する。但し、調整範囲及び基準値は感光体や現像剤
の特性に応じて設定される。

【００２１】画像濃度の調整は、前記テストパターン像
の濃度検出値が目標値から外れていると、まず、現在の
トナー濃度Ｔ／Ｃが目標値か否かを判定し、トナー濃度
が目標値でなければ、トナー濃度Ｔ／Ｃを調整する。一
方、トナー濃度Ｔ／Ｃが目標値であれば、グリッド電圧
Ｖｇを１ステップ増減させる。この場合、テストパター
ン像の濃度検出値が目標値よりも低い場合はグリッド電
圧Ｖｇを１ステップ増加させ（図３（Ａ）の領域（１）
及び（Ｂ）の領域（３）参照）、高い場合にはグリッド
電圧Ｖｇを１ステップ減少させる（図３（Ａ）の領域
（３）及び（Ｂ）の領域（１）参照）。このようにテス
トパターン像の作成、濃度検出を繰り返しつつグリッド
電圧Ｖｇの調整を行い、テストパターン像の濃度検出値
が目標値と一致すれば、調整プロセスを終了する。グリ
ッド電圧Ｖｇの変更による感光体帯電電圧の調整によっ
て応答性よく画像を安定化させることができる。

【００２２】しかし、前述のようにグリッド電圧Ｖｇを
調整する際、増加又は減少し過ぎると、画像背景部への
トナー付着等の副作用が生じるために、上限値及び下限
値を設定する。そして、グリッド電圧Ｖｇの調整値が上
限値又は下限値に到達すると（図３（Ａ）のポイントＰ
₁又は（Ｂ）のポイントＰ₂参照）、テストパターン像の
濃度検出値が目標値を満足しない場合であっても一旦調
整プロセスを終了する。複写機はこの状態でコピー処理
を行い、次回の調整プロセス実行時に、やはりグリッド
電圧Ｖｇが上限値又は下限値であれば、グリッド電圧Ｖ
ｇを上限値又は下限値に設定した状態とし、トナー濃度
Ｔ／Ｃを調整する（図３（Ａ），（Ｂ）の領域（２）参
照）。

【００２３】トナー濃度Ｔ／Ｃの調整は、テストパター
ン像の濃度検出値が目標値よりも低い場合はトナー濃度
Ｔ／Ｃを１ステップ増加させ、高い場合は１ステップ減
少させる。但し、トナー濃度Ｔ／Ｃの調整は、前記グリ
ッド電圧Ｖｇの調整とは異なって画像濃度への応答性が
遅いため、１回の調整プロセスでは１ステップずつの調
整となる。現像器４におけるトナーの補給はここで調整
されたトナー濃度Ｔ／Ｃに合致するように実行される。

【００２４】また、トナー濃度Ｔ／Ｃの調整範囲にも、
トナーの帯電不良等の副作用が生じるために、上限値及
び下限値を設定する。従って、前記グリッド電圧Ｖｇの
調整によってグリッド電圧Ｖｇが上限値又は下限値に到
達してしまい、さらにトナー濃度Ｔ／Ｃの調整によって
トナー濃度が上限値又は下限値に到達すると、それ以上
の画像濃度の調整は行わず、操作パネル８０上にその旨
を表示したり、ブザー音によって警告を発する。

【００２５】さらに、本実施形態においては、連続コピ
ー処理時に連続コピー枚数に応じて、グリッド電圧Ｖｇ
及びトナー濃度Ｔ／Ｃの調整目標値を変更する制御を行
う。ここで、連続コピー処理とは、操作パネル８０（図
２参照）上のコピースタートスイッチをオンすることに
よって連続的に処理されるコピー枚数であり、ＡＤＦ６
０を使用した場合、原稿枚数×コピー枚数である。

【００２６】コピー枚数はカウンタ８１によってカウン
トされ、ＣＰＵ９０へ入力される。ＣＰＵ９０は本複写
機の制御の中心となるもので、制御プログラムを格納し
たＲＯＭ及び制御パラメータを格納しておくＲＡＭを有
している。このＣＰＵ９０には、前記センサ２３，４３
からの検出信号が入力され、電源２７，２８，４２やト
ナーホッパ４４への制御信号を出力する。また、ＣＰＵ
９０は操作パネル８０やＡＤＦ６０とも必要な情報を交
信する。

【００２７】連続コピー処理においてコピー枚数が増加
すると、機内温度が上昇してトナーの帯電特性が劣化
し、現像領域でトナーが飛散したり、画像背景部へ付着
する不具合が発生する。そこで、本実施形態では、連続
コピー枚数に応じてトナー濃度Ｔ／Ｃの調整目標値を低
下させる制御を行う。トナー濃度Ｔ／Ｃの調整目標値を
低下させると画像濃度の低下を生じるおそれがあるた
め、同時に、グリッド電圧Ｖｇを上昇させる。

【００２８】具体的には、図４に示すように、第１のコ
ピー処理が開始されるとき、グリッド電圧Ｖｇ及びトナ
ー濃度Ｔ／Ｃの目標値はそれぞれ基準値に設定されてい
る。連続コピー枚数がａ枚に達すると、トナー濃度Ｔ／
Ｃの目標値を所定量ｃ低下させ、ａ＋ｂ枚に達するとグ
リッド電圧Ｖｇの目標値を所定量ｄ上昇させる。次に、
連続コピー枚数が２ａ枚に達すると、Ｔ／Ｃ目標値をさ
らに１ステップ低下させ、２ａ＋ｂ枚に達するとＶｇ目
標値をさらに１ステップ上昇させる。即ち、連続コピー
枚数がａの整数倍に達するごとにＴ／Ｃ目標値を１ステ
ップずつ低下させ、若干のタイムラグをもってＶｇ目標
値を１ステップずつ上昇させる。これにて、機内温度の
上昇によるトナーの帯電特性等の劣化を防止し、トナー
の飛散やかぶりといった不具合が解消され、かつ、前記
画像濃度調整プロセスを実行することで画像濃度を一定
に維持できる。

【００２９】なお、トナー濃度Ｔ／Ｃの目標値変更タイ
ミングに対してグリッド電圧Ｖｇの目標値変更タイミン
グを若干遅らせたのは、調整された濃度の現像剤が現像
領域に供給されるのに若干の時間遅れを有するからであ
る。

【００３０】さらに、詳しくは、連続コピー枚数がａ枚
を越えてコピー処理を終了した際、トナー濃度Ｔ／Ｃの
目標値を１ステップ上昇させると共に、グリッド電圧Ｖ
ｇの目標値を１ステップ低下させる。次の（第２の）コ
ピー処理は、１ステップずつ戻された目標値にて画像濃
度調整プロセスが実行される。即ち、コピー処理の終了
時にそれぞれの目標値が基準値と異なっていれば、それ
ぞれの目標値を基準値を限度として１ステップずつ戻し
ていく。調整目標値を戻していくのは、目標値の不必要
な低下又は上昇を回避するためである。なお、目標値を
１ステップ戻すタイミングは、連続コピー終了時ではな
く、次のコピー開始時であってもよい。

【００３１】なお、トナー濃度Ｔ／Ｃの目標値の１ステ
ップごとの上昇又は低下は、トナーの補給量テーブルを
変更していくことによって処理することもできる。補給
量テーブルとは、ＣＰＵ９０のＲＯＭに格納されたデー
タであり、テーブル番号ごとにトナーホッパ４４の補給
モータ駆動時間（即ち、トナー補給量）を規定してい
る。この補給量テーブルを適宜選択することによって、
トナー濃度Ｔ／Ｃの目標値の上昇又は低下と同様の目的
を達成することができる。

【００３２】次に、本複写機における制御手順の要部を
説明する。図５に示すように、コピーが開始され、ステ
ップＳ１で１枚のコピー処理を終了すると、ステップＳ
２でコピー枚数がａの整数倍であるか否かを判定し、Ｙ
ＥＳであればステップＳ３でトナー濃度目標値をｃだけ
低下させる。さらに、ステップＳ４でコピー枚数がａの
整数倍＋ｂであるか否かを判定し、ＹＥＳであればステ
ップＳ５でグリッド電圧目標値をｄだけ上昇させる。ま
た、ステップＳ６でコピー枚数がａの整数倍であること
を確認すると、ステップＳ７で画像濃度調整プロセス
（図６参照）を実行する。

【００３３】次に、ステップＳ８でコピーが終了か否か
を判定し、終了でなければステップＳ１へ戻る。コピー
が終了であればステップＳ９で現在のトナー濃度目標値
が基準値よりも低いか否かを判定し、低ければステップ
Ｓ１０でトナー濃度目標値をｃだけ上昇させる。さら
に、ステップＳ１１で現在のグリッド電圧Ｖｇが基準値
よりも高いか否かを判定し、高ければステップＳ１２で
グリッド電圧目標値をｄだけ低下させる。

【００３４】図６は、前記ステップＳ７で実行される画
像濃度調整プロセスの制御手順を示す。まず、ステップ
Ｓ２１でテストパターン像を作成してその画像濃度を検
出し、ステップＳ２２で濃度検出値が目標値と一致する
か否かを判定する。濃度検出値が目標値と一致していれ
ば調整は不要であり、この調整プロセスを終了する。濃
度検出値が目標値と一致していなければ、ステップＳ２
３でトナー濃度Ｔ／Ｃが調整目標値か否かを判定する。
トナー濃度Ｔ／Ｃが目標値であれば、ステップＳ２４で
グリッド電圧Ｖｇが上限値又は下限値でないことを確認
のうえ、ステップＳ２５でグリッド電圧Ｖｇを調整す
る。この場合、検出値が目標値よりも低ければグリッド
電圧Ｖｇを１ステップ増加させ、高ければ１ステップ減
少させる。次に、ステップＳ２１，Ｓ２２を再度実行
し、画像濃度検出値が目標値に一致するようにグリッド
電圧Ｖｇを調整する。一致すれば、この調整プロセスを
終了する。

【００３５】前記グリッド電圧Ｖｇの調整過程におい
て、調整されたグリッド電圧Ｖｇがその上限値又は下限
値に到達すると（ステップＳ２４でＹＥＳ）、ステップ
Ｓ２６で上限値又は下限値への到達が初回か否かを判定
し、初回であればこの調整プロセスを終了する。即ち、
グリッド電圧Ｖｇが初めて上限値又は下限値へ到達した
ときのみ、そのグリッド電圧Ｖｇでとりあえずコピー処
理を実行させる。そして、次回の調整プロセスでやはり
グリッド電圧Ｖｇが上限値又は下限値であれば（ステッ
プＳ２６でＮＯ）、ステップＳ２８でトナー濃度Ｔ／Ｃ
を調整する。この場合、テストパターン像濃度検出値が
目標値よりも低ければトナー濃度Ｔ／Ｃを１ステップ増
加させ、高ければ１ステップ減少させる。

【００３６】その後は、グリッド電圧Ｖｇを上限値又は
下限値に設定した状態でトナー濃度Ｔ／Ｃの調整が行わ
れる。即ち、ステップＳ２３でトナー濃度Ｔ／Ｃが目標
値でないと判定され、ステップＳ２７でトナー濃度Ｔ／
Ｃが上限値又は下限値でないことを確認のうえ、ステッ
プＳ２８でトナー濃度Ｔ／Ｃを調整する。このようなト
ナー濃度Ｔ／Ｃの調整過程において、調整されたトナー
濃度Ｔ／Ｃがその上限値又は下限値に到達すると（ステ
ップＳ２７でＹＥＳ）、ステップＳ２９で警告を発生す
る（例えば、操作パネル８０上への表示）と共に、この
調整プロセスを終了する。警告が発せられても複写機は
コピー処理が可能であるが、サービスマンによる点検、
再調整が行われることになる。

【００３７】なお、本発明に係る画像形成装置及びその
画像濃度調整方法は前記実施形態に限定するものではな
く、その要旨の範囲内で種々に変更可能である。特に、
画像形成装置としては、アナログ方式に限らずデジタル
方式であってもよい。また、フルカラーの複写機、プリ
ンタに本発明を適用できることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である複写機を示す概略構
成図。

【図２】前記複写機の作像部及び制御回路を示す構成
図。

【図３】前記複写機で実行される画像濃度調整方法を模
式的に示すチャート図。

【図４】本発明の一実施形態である調整目標値の変更方
法を示すチャート図。

【図５】前記複写機の制御手順の要部を示すフローチャ
ート図。

【図６】前記画像濃度調整方法の制御手順を示すフロー
チャート図。

【符号の説明】

１…感光体ドラム ２…帯電チャージャ ４…現像器 １０…露光用光学系 ２３…テストパターン像濃度検出用光学センサ ２６…グリッド ２８…グリッド電源 ４３…トナー濃度検出用磁気センサ ４４…トナーホッパ ５２…テストパターン ９０…ＣＰＵ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 感光体上に電子写真法によってトナー画
   像を形成する画像形成装置において、 前記感光体上での画像形成状態を検出する検出手段と、 前記検出手段の検出結果に基づいて現像剤中のトナー濃
   度を調整する第１の調整手段と、 前記検出手段の検出結果に基づいて感光体帯電電圧を調
   整する第２の調整手段と、 連続画像形成回数をカウントするカウント手段と、 前記カウント手段のカウント値に基づいて第１の調整手
   段によるトナー濃度の調整目標値を低下させる制御手段
   と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記検出手段は、感光体上にテストパタ
   ーン像を形成して該テストパターン像の濃度を光学的に
   検出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装
   置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、トナー濃度の調整目標
   値を低下させた場合は、前記第２の調整手段による感光
   体帯電電圧の調整目標値を上昇させることを特徴とする
   請求項１記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記カウント手段のカ
   ウント値が所定の値の整数倍に達するごとにトナー濃度
   の調整目標値を１ステップずつ低下させることを特徴と
   する請求項１記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、トナー濃度の調整目標
   値を１ステップずつ低下させた場合は、感光体帯電電圧
   の調整目標値を１ステップずつ上昇させることを特徴と
   する請求項４記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、画像形成動作が終了し
   たときにトナー濃度の調整目標値が基準値よりも低下し
   ている場合、該調整目標値を１ステップ上昇させること
   を特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、画像形成動作が終了し
   たときに感光体帯電電圧の調整目標値が基準値よりも上
   昇している場合、該調整目標値を１ステップ低下させる
   ことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 感光体上に電子写真法によってトナー画
   像を形成する画像形成装置の画像濃度調整方法におい
   て、 連続画像形成回数が所定の値に達するごとに感光体上で
   の画像形成状態を検出する検出工程と、 前記検出工程での検出結果に基づいて現像剤中のトナー
   濃度及び／又は感光体帯電電圧を調整する調整工程と、 連続画像形成回数が所定の値に達するごとにトナー濃度
   の調整目標値を１ステップ低下させる制御工程と、 を備えたことを特徴とする画像濃度調整方法。
9. 【請求項９】 前記制御工程では、トナー濃度の調整目
   標値を１ステップずつ低下させた場合は、感光体帯電電
   圧の調整目標値を１ステップずつ上昇させることを特徴
   とする請求項８記載の画像濃度調整方法。