JPH02108084A - 記録装置のトナー濃度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、潜像媒体に形成された静電潜像をトナーで現
像する記録装置に関し、特に、静像媒体に所定パターン
で形成した静電潜像のトナー現像パターンの濃度を検出
し検出濃度に基づいてトナ補給制御する、トナー濃度制
御装置に関する。

〔従来の技術〕

静電潜像現像により電荷担持媒体の静電潜像を可視化す
る記録装置においては、電荷担持媒体上の静電電位、現
像トナー濃度、現像バイアス電位。

等が現像トナー画像の濃度を左右する。電荷担持媒体が
感光体であって、これを予め一様に荷電し荷電面に画像
対応の露光をして静電潜像を形成しこれをトナーで現像
し、トナー像を記録紙に転写する。いわゆる電子写真方
式の記録装置では、更に、露光強度も記録濃度に影響す
る。

したがって従来は、トナー濃度を極カ一定に維持して、
露光前の荷電電位、露光強度、現像バイアス電位等を、
オペレータ又はホストコンピュタの記録濃度指定又は調
整入力に対応して調整して記録濃度を調整するようにし
ている。

しかして、トナー濃度を一定にするために、従来におい
ては、電荷担持媒体上に所定のパターンで形成された静
電潜像を現像装置のトナーで現像した可視パターンの濃
度を検出するパターン濃度センサ、現像装置のトナー濃
度を検出するトナ濃度センサ、現像装置にトナーを供給
するトナ供給手段、および、パターン濃度センサの検出
濃度に対応してｉ・ナー濃度基準を設定しトナー濃度セ
ンサの検出濃度が該トナー濃度基準よりも低いときにト
ナー供給手段を供給付勢するトナー供給制御手段を備え
る、静電潜像現像のトナー濃度制御装置が提供されてい
る（例えば特開昭５７１３６６６７号公報）。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の記録濃度調整では、トナー濃度一定という前提で
、帯電電位や露光強度を調整して記録濃度を調整するが
１例えば黒ベタ記録などの高濃度広領域記録を比較的に
大量に行なうと現像装置におけるトナー消費速度が早く
、トナー濃度センサの検出濃度が該トナー濃度基準より
も低くなってから現像装置へのトナー供給を行なうが、
供給遅れおよび供給量不足により、記録濃度が低下する
（記録濃度不足）。供給量を多く設定しかつトナ供給を
早くするために１〜ナ一濃度基準を低く設定すると、１
〜ナ一濃度センサの検出濃度が比較的に高いときにも比
較的に多量の１〜ナー供給（１−ナー過給）が行なわれ
てｌ・ナー濃度が高くなり過ぎて、トナー過多の現像と
なる。

本発明は、上述の如き記録濃度不足やトナー過多等、記
録濃度変動を低減することをｌ」的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上述の従来の問題は、トナー供給速度（単位時間当りの
トナー供給量）が固定であって、１〜す濃度がトナー濃
度基準より下がるとトナー濃度基準になるまで一定速度
で１〜ナー供給を行なうことが主たる原因であると認め
られる。

そこで本発明のトナー濃度制御装置では、パターン濃度
センサの検出濃度に対応して検出濃度が低いと高速の、
検出濃度が高いと低速の、トナ供給手段によるトナー供
給、を設定する１−ナー供給制御手段を備える。

〔作用〕

これによれば、トナー消費量が多い記録動作では高速で
トナー供給が行なわれるので、１〜ナー消費量が少い記
録動では低速でトナー供給が行なわれるので、１〜ナー
供給の遅れが短くしかもトナ消費速度に見合ったトナー
供給がタイミングよく行なわれ、したがって上述の如き
の記録濃度不足やトナー過多等、記録濃度変動が低減す
る。

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の
実施例の説明より明らかになろう。

第１図に本発明の一実施例を装備した電子写真方式の記
録装置の、構構主要部を示す。

第１図に示す記録装置において、７は感光体でありアル
ミ素材にＯＰＣを塗布したドラム状で、矢印の方向に回
転する。８は感光体７を帯電させるメインチャージャで
、感光体７をマイナス電位に均一に帯電させる為のグリ
ッド電極つきのスコロトロンチャージャである。ｌは、
図示を省略したが、内部にレーザビームを発生する半導
体レーザ。

レーザビームを感光体７の軸方向（紙面と直交する方向
）に走査するポリゴンミラー等の走査機構。

１枚分の画像データ　（１ビツト／１ドツト）を格納す
る画像メモリおよび記録濃度検出用のパタンデータを格
納したパターンメモリ等とその書込み／読出しを制御す
る画像メモリ装置および画像データに対応してレーザビ
ームのオン（照射）／オフ（非照射）を制御する露光コ
ントローラ等を有するレーザ露光装置である。１１が、
メインチャジャ８で荷電されレーザ露光装置１で霧光さ
れて形成された感光体７上の静電潜像を顕像化する現像
装置であり、露光部分（光が照射された部位）にトナー
を付着させるネガポジ方式の２成分磁気ブラシ現像方式
のものである。１６は、トナーを現像部に補給するため
のトナーホッパ、１７はトナーホッパ１６からのトナー
を現像部に送り込む補給ローラでありその回転軸には電
磁クラッチが接続されており、電磁クラッチが通電（オ
ン）されるとメインモータ（図示せず）で駆動される動
力伝達系（図示せず）に結合されて所定の定速度で回転
する。補給ローラ１７の側周面には回転軸に略平行に複
数個の溝が形成されており、補給ロラ１７が回転すると
１−ナーホッパ１６で該溝に落ち込んだトナーが現像部
に落下し、アジテータ１３でキャリアと混合され攪拌さ
れて現像ブラシすなわち現像ローラ１２に供給される。

現像ロラ１２の回転により、それに付着した現像剤が感
光体７の表面に接触してトナーの一部が感光体７の未露
光部に付着し、残りはキャリアと共にアジテータ１３に
降下するが、その一部がトナー濃度センサ１５Ｆの導管
を通る。トナー濃度センサ１５Ｆは、導管に沿った電気
コイル（センサコイル）を有するものであり、コイル内
を通過する現像剤の導磁率を検出して現像剤のトナー濃
度を検出する。

２４が、感光体表面に形成されたトナー像の濃度を検出
する像濃度センサ（Ｐセンサと呼んでいる）であり、発
光部にＬＥＤを受光部にフォトトランジスタを有する反
射形のフォトセンサである。

なお、この実施例では、１枚分の画像記録の始端の直前
に形成した１５　Ｘ　１５ｍｍ程度の像濃度検出用パタ
ーンの像濃度を検出する。２５は給紙部より送られて来
た転写紙（記録紙）に感光体７上のトナ像を転写し次い
で転写紙を感光体７より分離する転写・分離チャージャ
、２８はクリーニング装置、１０は除電ランプである。

この他に熱ローラ（定着ヒータを内蔵するロラ）２６、
転写紙を熱ローラ２６に送る搬送部、熱ローラ２６を出
た転写紙を排出する排出部、ならびに、ロール紙ＲＰ１
．ＲＰ２およびＲＰ　３より指定記録サイズ分の記録紙
を繰り出してカッタ２１〜２３で切断して転写部に搬送
する給紙部等がある。

第２図に、第１図に示す記録装置の電気回路構成の概略
を示す。主制御ボード２００には、マイクロプロセッサ
２１０．読み出し専用メモリ２３０゜パラレル■１０ポ
ー１−２４０．　シｌＪフルＩ１０ボト２５０．Ａ／Ｄ
コンバータ２６０およびタイマ２７０が備わっている。

この主制御ボード２００に、操作ボード３１０．メイン
チャージャ電源・コントローラ８　ＰＣ，グリッド電圧
電源・コン１ヘローラ８ＧＰＣ，レーザ露光装置のコン
トローラボード３３０．ヒータ制御ボード３４０．高圧
電源ユニツ１〜３５０．ソータ７０（未着）２両面処理
装置８０．給紙ユニット３６０．交流ドライバ３７０、
直流ドライバ３８０および信号処理回路３９０Ａが装着
されている。

メインチャージャ電源・コントローラ８ＰＣは、メイン
チャージャ８のオン／オフおよびチャージャ電圧を制御
する。

グリシ１く電圧電源・コン１ヘローラ５ＧＰＣは、メイ
ンチャージャ８のグリッド電極８Ｇの、オン／オフおよ
びグリッド電圧を制御する。

ヒータ制御ボード３４０は、熱ローラ２６に備わった定
着ヒータＨＴＩ、ＨＴ２のオン／オフおよび温度を制御
する。

高圧電源ユニット３５０は、現像器１１のバイアス電極
５ａおよび転写・分離チャージャ２５のオン／オフおよ
び付勢電圧を制御する。

ドライバ３７０には、各種の交流負荷４００が接続され
ており、ドライバ３８０には、各種の直流負荷４１０が
接続されている。

信号処理回路３９０Ａには、各種センサ４２０が接続さ
れている。各種センサ４２０の中に、感光体表面電位を
検出する電位計４２０２が含まれている。

交流負荷４００の代表的なものは、給紙、搬送系を駆動
するメインモータ、感光体７を駆動する感光体モータ、
ファンモータ、現像モータ、等々である。直流負荷４１
０の代表的なものは、クリユング制御用ソレノイド、レ
ジストローラ制御用クラッチ、分離爪駆動用ソレノイド
、イレースランプ１０．トータルカウンタ、等々である
。

各種センサ４２０の代表的なものは、メインモタの回動
に同期したパルスを発生するタイミングパルス発生器、
感光体モータの回動に同期したパルスを発生するタイミ
ングパルス発生器９紙サイズ（ロール紙の横幅）センサ
、紙センサ紙の有無）２表面電位計４２０ｐ＋等々であ
る。

Ｐセンサ１８Ｐは信号処理回路３９０Ｐに接続されてお
り、信号処理回路３９０Ｐが、検出濃度（感光体７上の
パターン現像トナー像濃度）を示すアナログ信号をＡ／
Ｄコンバータ２６０に与える。

１−ナー濃度センサ１５Ｆは信号処理回路３９０Ｆに接
続されており、信号処理回路３９０Ｆが、検出濃Ｊｉ（
現像器１１内トナ一濃度）を示すアナログ信号をＡ／Ｄ
コンバータ２６０に与える。

１ヘナー補給ローラ１７には、その表面に溝が形成され
ており、ローラ１７が回転すると、該溝内のトナーが現
像部に入る。ローラ１７には電磁クラッチ１７ＭＤが連
結されており、電磁クラッチ］　７ＭＤが通電（オン）
されると、ローラ１７がメインモータで駆動される給紙
・搬送系の動力伝達系に結合されて定速度で回転する。

電磁クラッチ１７ＭＤは、ソレノイドドライバ３９０Ｓ
に接続されており、ソレノイドドライバ３９０Ｓは主制
御ボード２００に接続されている。

濃度偏移量指示スイッチ３０は、Ｕ（濃度アップ）、Ｎ
（濃度標準）およびＤ（濃度ダウン）と表示をイ」した
３接点を有するロータリスイッチ３０であり、操作ボー
ド３１０とは別に、記録装置の表板の内側に装備されて
いる。スイッチ３０には信号処理回路３９０Ｅが接続さ
れており、この信号処理回路３９０Ｅは、スイッチ３０
のスライダが、どの接点に接触しているかを示す信号を
主制御ボード２００に与える。

第３ａ図に、主制御ボード２００のマイクロプロセッサ
２１０の制御動作の概要を示す。

マイクロプロセッサ２１０は、電源が投入される（ステ
ップ１：以下、カッコ内ではステップという語を省略）
と、初期化（２）を実行して、人出力ポートを待機時の
信号レベルに設定し、内部レジスタ、カウンタ、タイマ
等をクリアする。このとき、電源オンからの記録処理枚
数をカラン１〜するレジスタｎもクリアする。

マイクロプロセッサ２１０は次に、コネクタの接続信号
および機内各ユニットの状態信号ラインの借上レベルを
チエツクして、ソータ７０２両面処理装置８０等の外部
接続機器の接続の有無を判定しこれに対応して制御モー
ドを選定し、かつ機内各ユニットの正常／異常を判定し
て、異常のときには異常表示をして待機する（３）。

正常であるとマイクロプロセッサ２１０は、ヒ夕制御ボ
ード３４０に、ヒータウオームアツプを指示する（４）
。マイクロプロセッサ２１０は次に、定着ヒータ制御２
（５）で、定着温度が所定範囲に入ったか否かをチエツ
クし、所定範囲に入ると定温制御をヒータ制御ボート３
４０に指示する。所定範囲に入っていないと、そこで所
定範囲に入るのを待ち、所定範囲に入って定温制御を指
示すると、操作ボード３１０にレディを表示する（６．
７）。

マイクロプロセッサ２１０は、そこで操作ボード３１０
のプリン１−スタートキーが操作されるか、あるいは、
ホストコンピュータ又は画像スキャナが接続されている
ときにはそれからプリントスタト指示が到来するのを待
ち（８，９）　、待っている間に操作ボード３１０より
他のキーや操作子の操作があると、あるいは、ホストコ
ンピュータ等から記録条件２枚数等の指示があると、そ
れを読込んでプリントプロセスパラメータを調整又は変
更する。

操作ボード３１０のプリントスター１−キーが操作され
ると、あるいはホス１−コンピュータ等からプリン１〜
スタート指示があると、レジスタｎの内容ｎが１０以」
二であるかをチエツクして（１０）、それが１０以上で
あると、レジスタｎをクリア（内容を０に）し、詳細は
後述する「トナー濃度基準Ｄｓ　＆供給速度Ｓｓの決定
Ｊ（ＴＤＣＩ）を実行し次に「トナー濃度制御Ｊ　　（
ＴＤＣ２）を実行して、記録動作を開始して１枚の記録
を行ない（１０）、１記録サイクルを終了すると終了処
理をスタートシて（］　３）、記録枚数カウントレジス
タｎ　（電源オンからの、１記録サイクルの実行回数を
記憶するレジスタ）の内容を１大きい数値に更新しく１
４）、連続記録枚数カラン１〜レジスタＮ（記録スター
１〜が指示されてからの連続記録枚数）の内容を１大き
い数値に更新して（１５）、レジスタＮの内容が、記録
スタート指示の前に指定された連続記録枚数Ｎｓに達し
ているかをチエツクする（１６）。達していないと、ス
テップ１０以下に進んで、また１記録サイクル（１２）
を実行する。

レジスタＮの内容がコピー枚数Ｎｓに達すると、電磁ク
ラッチ１７ＭＤをオフ（トナー供給停止）をして、終了
処理が終了しているかをチエツクして（１８）、それが
終了するとメインモータを停＋１ユする（１９）。終了
処理が終了しない間にまたスタート指示があると、ステ
ップ１０以下に進む。

以上の動作により、電源オン後、１０枚の記録動作をし
た（レジスタｎの内容が１０）後に、レジスタｎがクリ
アされて（１１）「トナー濃度基準値Ｄｓ＆供給速度Ｓ
ｓの決定Ｊ（ＴＤＣＩ）が実行され、それからまた１０
枚の記録動作をした後にそれが実行される。すなわち、
記録動作を１０回行なう毎に、「トナー濃度基準値Ｄｓ
　＆供給速度Ｓｓの決定Ｊ（ＴＤＣＩ）が実行される。

「１〜ナ一濃度制御Ｊ　　（ＴＤＣ２）は、ｌ記録動作
毎に実行される。

第３ｂ図に、「トナー濃度基準値Ｄｓ　＆供給速度Ｓｓ
の決定Ｊ（ＴＤＣＩ）の内容を示す。

このサブルーチンＴＤＣ１に進むとマイクロプロセッサ
２１０は、操作ボード３１０に「記録濃度調整中」を示
す表示をし、ホストコンピュータ等にはビジィ（ノット
レディ）を報知して（２１）、パターン３１の露光記録
のための感光体帯電をして（２２〜２５）、電位計４２
０ｐの検出電位を、Ｐセンサ濃度検出用の基準値と比較
し、検出電位が該基準値になるように、メインチャージ
ャ８の帯電グリッド電圧を調整する（２６）。この内容
の詳細は後述する。この調整を終了すると、現像モータ
を駆動し、現像バイアスをオンにする（２７）。これに
より現像器１１が現像付勢状態となる。次に像濃度検出
用パターンを感光体７に投影（露光）して（２８）、該
パターンの感光体上の現像１〜ナー像の濃度をＰセンサ
］、　８　Ｐで検出する（２９．３０）。この検出にお
いては、パタンの外部の、白露元部のＰセンサ１８Ｐ検
出電圧Ｖｓｇ（反射率が高いと高レベル）を時系列で１
６回読込み（２９）、パターンの内部の黒領域の１〜ナ
ー像のＰセンサ１８Ｐ検出電圧Ｖｓｐ（反射率が高いと
高レベル：Ｖｓｇよりも低レベル）を１６回読込む（３
０）。次に、Ｖｓｇの平均値Ｖ　ｓｇａおよ一１６＝ びＶｓｐの平均値Ｖｓｐａを演算し１両者の比Ｖ　ｓｐ
ａ／　Ｖ　ｓｇａを算出する（３１）。

次に、Ｖ　ｓｐａ／　Ｖ　ｓｇａが０．１１以上０．４
以下の範囲内にあるかをチエツクして（３２）、該範囲
内にあると、標準記録濃度であるので、該標準記録濃度
を得るトナー濃度基準値Ｄｏ　　（トナー濃度基準標準
値）をトナー濃度基準レジスタＤｓに書込む（３３）　
、　Ｖｓｐａ／Ｖｓｇａが０．１１以上０．４以下の範
囲を外れていると、外れている偏差に対応した補正量（
十又は−）　　ｆ　（Ｖｓｐａ／Ｖｓｇａ）を標準値Ｄ
ｏに加算（補正量が−であると実質上減算となる）して
トナー濃度基準レジスタＤｓに書込む（３４）。そして
詳細は後述する［供給速度Ｓｓの決定Ｊ（３５）を実行
する。

次にマイクロプロセッサ２１０は、Ｐセンサ濃度検出の
ために設定した状態をすへて解除してエンドサイクルを
設定して（３６）、メインルーチン（第３ａ図）に戻る
（サブルーチンＴＤＣ２に進む）。

第３ｃ図に、「帯電グリッド電圧調整Ｊ　　（２６）の
内容を示す。これに進むとマイクロプロセンサ２１０は
、メインチャージャ８で荷電した面が表面電位計４２０
Ｐに到達するのを待って（２６１）、到達すると表面電
位計４２０Ｐの検出電位Ｐｓを読込む（２６２）。そし
て、スイッチ３０のスライダが接触している接点位置が
、Ｕ、ＮおよびＤのいずれであるかを参照して（２６３
，２６４）、それに対応した電位値と検出電位Ｐｓとを
比較する（２６５〜２６７）。

スイッチ３０がＮ位置である場合は、表面電位が３８０
以上４２０以下に指定されているので、その範囲を外れ
ていると、検出電位Ｐｓがその範囲に入る方向にグリッ
ド電圧を変更する（２６８）。スイッチ３０がＵ位置で
ある場合は、表面電位が４３０以上４７０以下に指定さ
れているので、その範囲を外れていると、検出電位Ｐｓ
がその範囲に入る方向にグリッド電圧を変更する（２６
８）。スイッチ３０がＤ位置である場合は、表面電位が
３３０以上３７０以下に指定されているので、その範囲
を外れていると、検出電位Ｐｓがその範囲に入る方向に
グリッド電圧を変更する（２６８）。

グリッド電圧を変更すると、グリッド電圧を変更してメ
インチャージャ８で荷電した面が表面電位計４２０Ｐに
到達するのを待って（２６１）。

到達すると表面電位計４２０Ｐの検出電位Ｐｓを読込む
（２６２）。

以上のようにして、検出電位Ｐｓが、スイッチ３０の指
定で定まる電位になると、前述の「現像モータオン、現
像バイアスオンＪ　　（２７）に進む。

なお、この実施例では、メインチャージャ８のグリッド
電圧を調整して、感光体７の露光前の表面電位をスイッ
チ３０の指定で定まる値に設定して、この表面電位面を
像濃度検出用パターンの画像で露光し、そして現像装置
１１で現像して可視パターンを得て、この可視パターン
の濃度をＰセンサ１８Ｐで検出するようにしている。

第３ｄ図に、「供給速度Ｓｓの決定Ｊ（３５）の内容を
示す。これにおいては、像濃度検出用パターンの１−ナ
ー像の黒部の濃度検出電圧Ｖｓｐ（略０〜４ｖで、低濃
度で検出電圧は高い）が、Ｖｓｐ＜１．００Ｖ。

１、ＯＯＶ　≦Ｖｓｐ＜１．２５Ｖ　。

１．２５Ｖ≦Ｖｓｐ＜１．５０Ｖ　。

１．５０Ｖ≦Ｖｓｐ＜１．７５Ｖ　。

１．７５Ｖ　≦Ｖｓｐ＜２．ＯＯＶ　。

２、ＯＯＶ≦Ｖｓｐ、 のいずれの範囲にあるかチエツクして（３５１〜３５５
）、Ｖｓｐ＜１．ＯＯＶではレジスタＳｓに１を、１、
ＯＯＶ　≦Ｖｓｐ＜１．２５Ｖ　テはレジスタＳｓに２
を、１．２５Ｖ≦Ｖｓｐ＜１．５０ＶではレジスタＳｓ
に３を、１．５０Ｖ≦ｖｓｐ（１，７５Ｖではレジスタ
Ｓｓに４を、１．７５Ｖ≦Ｖｓｐ＜２．００Ｖではレジ
スタＳｓに５を、また、２．ＯＯＶ≦Ｖｓｐではレジス
タＳｓに６を、書込む（３５６〜３６１）。

第３ｅ図に、「トナー濃度制御Ｊ　　（ＴＤＣ２）の内
容を示す。これに進むとマイクロプロセッサ２１０は、
Ｆセンサ１５Ｆの検出電圧（現像器１１内トナ一濃度）
をデジタル変換して読込み（４１）、読込んだトナー濃
度が、トナー濃度基準レジスタＤｓの値Ｄｓ以上である
かをチエツクする（４２）。そして次の処理を行なう。

なお、この「１〜ナ一濃度制御Ｊ　　（ＴＤＣ２）が、
１記録動作（１２ニ一枚の記録）毎に実行される点に特
に注意されたい。

（１）読込んだ１−ナー濃度がトナー濃度基準レジスタ
Ｄｓの値Ｄｓ以上であると、トナー濃度が十分であるの
で、トナー供給の必要はなく、電磁クラッチ１７ＭＤを
オフ（補給ローラ１７停止）し、レジスタＦｌ；ｏｆを
クリアする（４４）。すなわち、検出ｉ−ナー濃度が基
準値Ｄｓ以上であると、トナー補給をしない。

（２−１）読込んだ１〜ナ一濃度がトナー濃度基準レジ
スタＤｓの値Ｄｓ以上からＤｓ未満になって初めてこの
［１−ナー濃度制御Ｊ　（ＴＤＣ２）に入ったときには
、電磁クラッチ１７ＭＤがオフであるので、まずタイ７
ＳｓをスタートするＣ１８−４２−４５−４６−４７）
。タイマＳｓは、Ｓｓ秒の時限動作をしてＳｓ秒の時間
経過の後にタイムオーバするものである。このＳｓは、
前述のレジスタＳｓの内容（第３ｄ図参照）である。そ
して電磁クラッチ１．７ＭＤをオン（補給ローラ１７を
回転駆動）する（４８）。これにより、ホッパ１６から
現像部へのトナ供給が開始される。そしてメインルーチ
ンに戻る（第３ａ図のサブルーチン１２に進む）。

（２−２）　Ｊ１記（２−］、）の設定でまた［１〜ナ
一濃度制御Ｊ　　（ＴＤＣ２）に進み、検出トナー濃度
が基準値Ｄｓ以上であると上記（１）の処理となるが、
前と同じ＜Ｄｓ未満であると、今度はタイマＳｓがタイ
ムオーバしているかをチエツクして（４１−４２−４５
４９）、タイムオーバしていないとメインルチンに戻る
が、タイムオーバしていると、電磁クラッチ１７ＭＤを
オフ（補給ローラ１７停止：トナー補給停止）して（５
０）、タイマＴｏｆをスタトする（５］、）、なお、タ
イマＴｏｆは、Ｔｏｆ秒の時限の後にタイムオーバする
ものであり。

Ｔｏｆ＝１０−８ａ秒であり、ＳｓはレジスタＳｓの内
容（第３ｄ図）である。そしてレジスタＦ　ｔ；ｏｆに
（１０秒周期の、電磁クラッチ１７ＭＤのオン／オフ　
コントロールのオフ期間に入っていることを示す）を書
込み（５２）、メインルーチンに戻る。

なお、センサ１５Ｆで検出したトナー濃度が基準値Ｄｓ
未満の間は、電磁クラッチ１７ＭＤを、Ｓｓ秒の間オン
、次の１Ｏ−Ｓｓ秒の間はオフ、にして、−周期１０秒
でオン／オンを交互に繰り返すようにしている。これの
オンデユーテイは、Ｓ　ｓ／１０　Ｘ　１００％であり
、第３ｄ図に示すように、Ｐセンサ１８Ｐで検出した像
濃度検出用パターンのトナー像濃度が低い（検出電圧Ｖ
ｓｐは高い）程Ｓｓを大きい値に設定するようにしてい
るので、上記オンデユーテイ、つまりトナー補給ローラ
１７の回転（トナー供給）／停止（供給停止）の定（１
０秒）周期交互繰り返しの１回転」（供給）期間のデユ
ーティは高い、すなわち、トナー補給速度が高い（単位
時間当りのトナー補給量が多い）。

（２−３）上記（２−２）の設定でまた［トナー濃度制
御Ｊ　　（ＴＤＣ２）に進み、検出トナー濃度が基準値
Ｄｓ以上であると上記（１）の処理となるが、前と同じ
＜Ｄｓ未満であると、今度は、電磁クラッチ＋７ＭＤを
オフにしているので、タイマＴｏｆがタイムオーバして
いるかをチエツクする（４１−４２４５−４６−５３　
）。タイムオーバしていないとメインルーチンに戻るが
、タイムオーバしていると、レジスタｌ？　ｔｏｆをク
リアしてその内容をＯとしく５４）、タイマＳｓをスタ
ートして（４７）、電磁クラッチ１７ＭＤをオン（補給
ローラ１７を回転駆動）する（４８）。

以上に説明した「トナー濃度制御Ｊ　　（２２）の繰返
しの実行により、１−ナー濃度センサ１５Ｆで検出した
トナー濃度（現像剤のトナー濃度）が。

「トナー濃度基準値Ｄｓ＆供給速度Ｓｓの決定」（ＴＤ
ＣＩ）で設定した１−ナー濃度基準値Ｄｓよりも低い間
は、−周期１０秒、Ｓ’ｓ／１０　Ｘ　１００％のオン
（回転）デユーティで、トナー補給ローラ１７が間欠回
転駆動される。Ｓｓは、「供給速度Ｓｓの決定Ｊ（３５
）で設定された値であって、Ｐセンサ１８Ｐで検出した
像濃度検出用パターンのトナー像濃度が低い（検出電圧
Ｖｓｐが高い）程大きい値であるので、トナー供給速度
（単位時間当りの１−ナー補給量）が高い（多い）。

なお、以］二に説明した実施例では、指示スイッチ３０
で、可視パターン形成のための、パターン露光前の表面
電位を指定し、該表面電位になるようにメインチャージ
ャ８のグリッド電圧を調整するようにしているが、メイ
ンチャージャ電圧を調整するようにしてもよい。あるい
は、指示スイッチ３０で露光光量を指定して露光光量を
調整するようにしてもよいし、また、スイッチ３ｏで現
像バイアスを指定して現像バイアスを調整するようにし
てもよい。いずれにしても、スイッチ３ｏで記録濃度範
囲を調整設定し得るようにしているので、この実施例で
は、記録要素又はユニットのハトウェアおよびプロセス
条件を変更することなく、記録濃度を変更することがで
き、オペレータ又はサービスマンは、指示手段で標準濃
度範囲よりも高濃度又は低濃度の記録を得ることができ
、記録装置の汎用性が高くなる。

以上に説明した実施例では上述のように、Ｐセンサ１８
Ｐで検出した像濃度検出用パターンのトナー像濃度（Ｖ
ｓｐ）と白（トナー像なし）部の濃度（Ｖ　ｓｇ）の相
関に基づいて基準濃度Ｄｓｋ設定するようにしているが
、基準濃度Ｄｓを装置に固定の値としてもよいし、ある
いはスイッチ３０等で固定値を選択設定するようにして
もよい。更には、現像剤中のトナー濃度検出を省略して
、Ｐセンサ１８Ｐで検出した１−ナー像濃度のみに基づ
いて。

例えばＶｓｐが１ｖ未満では補給ローラ１７の回転駆動
はせず（オンデユーテイ＝０％）、ＩＶ以上で自動的に
前述のデユティ駆動を行なうようにしてもよい。また、
トナー供給速度を、ローラ１７の回転／停止のデユーテ
ィでコントロールするようにしているが、その他の単位
時間当りの、又は補給ローラ１回転当りのトナー供給量
を可変制御する手段を用いてもよい。

〔発明の効果〕

いずれにしても本発明のトナー濃度制御装置によれば、
トナー消費量が多い記録動作では高速でトナー供給が行
なわれ、トナー消費量が少い記録動では低速でトナー供
給が行なわれるので、１−す供給の遅れが短くしかもト
ナー消費速度に見合ったトナー供給がタイミングよく行
なわれ、したがって記録濃度不足やトナー過多等、記録
濃度変動が低減する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を装備した記録装置の機構主
要部を示す側面図である。 第２図は第１図に示す記録装置に組込まれた電気回路の
構成概要を示すブロック図である。 第３ａ図、第３ｂ図、第３ｃ図、第３ｄ図および第３ｅ
図は、第２図に示すマイクロプロセッサ２１０の制御動
作を示すフローチャートである。 １：レーザ露光装置　　　　　　５ａ：現像バイアス電
極７：感光体　　　　　　　　　　　８：メインチャー
ジャ８Ｇニゲリツド電極　　　　　　　１０：イレース
ランプ１１：現像器（現像装置）１２：現像ローラ１３
：アジテータ　　　　　　　　１５Ｆ：ｌ−ナー濃度セ
ンサ１６：トナーホツパ １７：補給ローラ（トナー供給手段） １７ＭＤ　：電磁クラッチ １８Ｐ：Ｐセンサ（パターン濃度センサ）ＲＰ１〜ＲＰ
、　：記録紙　　　　　　　２４ニレジストローラ２５
：転写・分離チャージャ　　　　２６：熱ローラ２８：
クリーニングユニット　　　３０：指示スイッチ４２０
ｐ　：表面電位計　　　　　　　　２ＩＯ＝マイクロプ
ロセツサ（トナー供給制御手段）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 現像装置による現像で得られる、記録濃度検出用の可視
   パターンの濃度を検出するパターン濃度センサ； 前記現像装置にトナーを供給するトナー供給手段；およ
   び、 パターン濃度センサの検出濃度に対応して検出濃度が低
   いと高速に検出濃度が高いと低速にトナー供給手段によ
   るトナー供給を設定するトナー供給制御手段； を備える、記録装置のトナー濃度制御装置。