JPS61183668A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、たとえば複写機などの画像形成装置に関する
。

［発明の技術的背景とその問題点コ 一般に、たとえば複写機においては、エラー（たとえば
用紙のジャムあるいは駆動系のロックなど）が発生する
とそれを検出し、装置をエラー状態に設定するとともに
発生したエラー状態に対応した表示を操作パネル上に行
なうようになっている。しかるに、たとえば用紙を像転
写部へ供給する給紙装置において用紙のジャムが発生し
た場合、そのジャムした用紙を取除いても、あるいは用
紙を手差しで供給する手差し給紙時に、使用者が一旦用
紙を差込み、誤って引抜いた場合、操作パネル上のリセ
ットスイッチによるエラー解除、もしくは複写機本体の
フロントドアを開閉しないと、エラーの原因がないにも
かかわらずエラーと判断され、使用者によってエラー解
除されない限り動作復帰せず、実際の稼働率が著しく低
下するという問題があった。

［発明の目的コ 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、使用者の誤操作などによるエラーが発生
しても、そのエラー状態を自動的に解除することができ
、実際の稼働率が向上する画像形成装置を提供すること
にある。

［発明の概要］ 本発明は上記目的を達成するために、エラー発生後ある
所定時間を過ぎてもエラー解除がされない場合、再びエ
ラーの有無検出を行ない、エラーがなければ自動リセッ
トをかけてエラー状態を解除するように構成したもので
ある。

［発明の実施例〕 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第３図は本発明に係る画像形成装置の一例として複写機
を示すものである。すなわち、１は複写機本体で、この
本体１の上面には原稿を支持する原稿台２が設けられて
おり、この原稿台２上には原稿カバー３が開閉自在に設
けられている。そして、原稿台２上にセットされた原稿
は、露光ランプ４およびミラー５．６．７が原稿台２の
下面に沿って図示矢印方向に往復動することにより、そ
の往動時に露光走査されるように構成される。この場合
、ミラー６．７は光路長を一定に保持するするよう露光
ランプ４およびミラー５の１／２の速度にて移動する。

上記露光ランプ４の照明による原稿からの反射光は、ミ
ラー５，６．７によって反射された後レンズ８を通り、
更にミラー９により反射されて感光体ドラム１０に導か
れ、原稿の像が感光体ドラム１０の表面に結像されるよ
うに構成される。上記感光体ドラム１０は図示矢印方向
に回転し、まず帯電用帯電器１１によって表面が帯電さ
れ、しかるのち原稿の像がスリット露光されることによ
り静電潜像が形成され、この静電潜像は現像器１２によ
ってトナーが付着されることにより可視像化されるよう
に構成されている。

また、現像器１２の下方部位には、用紙Ｐを感光体ドラ
ム１０の下方（像転写部２５）へ供給する給紙装置１３
が設けられている。この給紙装置１３は、本体１の側部
に着脱自在であって複数枚の用紙Ｐを収納した上下２段
の給紙カセット１４゜１５と、これらの給紙カセット１
４．１５から用紙Ｐを１枚づつ送出す給紙ローラ１６．
１７と、上記上段給紙カセット１４の上方に形成された
手差し給紙０１８に装着された手差し給紙台１９と、こ
の手差し給紙台１９から供給される用紙Ｐを送出す一対
の給紙ローラ２０と、これら給紙ローラ１６．１７．２
０で送出される用紙Ｐをそれぞれ案内する案内路２１．
２２．２３とが設けられ、さらに上記案内路２１，２２
．２３を介して送られる用紙Ｐの先端を位置決めして搬
送する一対のアライニングローラ２４などが設けられて
構成されている。なお、給紙カセット１４．１５は、図
示しない操作パネルにおいていずれか一方が選択できる
ようなになっている。

アライニングローラ２４によって搬送される用紙Ｐは像
転写部２５へ送られる。像転写部２５に送られた用紙Ｐ
は、転写用帯電器２６の部分で感光体ドラム１０の表面
と密着することにより、上記帯電器２６の作用で感光体
ドラム１０上のトナー像が転写される。そして、転写後
の感光体ドラム１０の表面は、クリーナ２７によって残
留トナーが除去された後、除電ランプ２８によって除電
されて初期状態に戻るように構成される。一方、転写後
の用紙Ｐは、剥離用帯電器２９の作用で感光体ドラム１
０から静電的に剥離された後、用紙搬送路３０によって
定着器としてのヒートローラ３１へ搬送され、ここを通
過することにより転写像が加熱定着される。そして、定
着後の用紙Ｐは、排紙ローラ３２によって本体１外のト
レイ３３に排出されるように構成されている。なお、３
４は本体１内の温度上昇を抑えるための冷却ファンであ
る。

第４図は上記のように構成された複写機の各駆動部の駆
動源構成例を示すもので、以下のようなモータで構成さ
れる。すなわち、４１はレンズ用モータで、変倍を行な
わせるための前記レンズ８の位置を移動させるモータで
ある。４２はミラー用モータで、変倍を行なわせるため
の前記ミラー５とミラー６．７との間の距離（光路長）
を変更させるモータである。４３は走査用モータで、前
記露光ランプ４およびミラー５、前記ミラー６゜７を原
稿走査のために移動させるモータである。

４４は現像用モータで、前記現像器１２の現像ローラを
駆動するモータである。４５はドラム用モータで、前記
感光体ドラム１０を駆動するモータである。４６は定着
用モータで、前記用紙搬送路３０、ヒートローラ３１お
よび排紙ローラ３２を駆動するモータである。４７は給
紙用モータで、前記給紙ローラ１６，１７を駆動するモ
ータである。４８は紙送り用モータで、前記給紙ローラ
２０およびアライニングローラ２４を駆動するモータで
ある。４９はファン用モータで、前記冷却ファン３４を
駆動するモータである。ここに、上記モータ４１．４２
．４３．４５．４７．４８はパルス、モータであり、ま
た上記モータ４４．４６゜４９は直流ブラシレスモータ
である。

第１図は制御回路を示すものである。すなわち、５１は
主制御部で、たとえばＣＰＵ　（セントラル・プロセッ
シング・ユニット）およびその周辺回路などを主体に構
成されており、複写機全体の制−を司る。この主制御部
５１は、操作パネル５２および各種スイッチや検知器な
どの入力機器５３からの信号入力を検知し、前記各種帯
電器を駆動する高圧電源部５４、前記除電ランプ２８、
前記クリーナ２７のプレードソレノイド２７ａ１前記露
光ランプ４、および前記各モータ４１〜４９などを制御
して、前述の複写動作を行なう。上記モータ４１〜４９
のうち、モータ４１，４２，４３゜４５．４７．４８は
それぞれパルスモータドライバ５５を介して制御され、
モータ４４．４６゜４９はそれぞれモータドライバ５６
を介して制御される。また、露光ランプ４はランプレギ
ュレータ５７を介して制御され、前記ヒートローラ３１
のヒータ３１ａは主制御部５１とは別に設けられたヒー
タ制御部５８によって独立に制御される。

また、主制御部５１は、エラー検出などを行なうための
自己診断機能を備えており、自己診断の結果エラーが検
出された場合、主制御部５１とは別に設けられたタイマ
回路５９を動作せしめるようになっている。上記タイマ
回路５９は、たとえばクロックパルスをカウントするこ
とにより計時動作し、あらかじめ設定される所定時間経
過すると出力信号を発生し、その信号を主制御部５１に
リセット信号として供給するようになっている。

次に、上記のような構成において動作を説明する。今、
電源がオンされるとステップＳ１に進み、電源オン処理
および第１の自己診断処理を行なう。

すなわち、ヒートローラ３１の加熱および光学系を初期
位置に設定するイニシャル処理などの電源オン処理を行
なうとともに、用紙搬送系に用紙が残っていないか否か
、光学系の駆動系にロックなどが発生しないか否かなど
のエラー発生の有無、およびヒートローラ３１の温度は
定着可能温度か否かなどの自己診断処理を行なう。この
第１の自己診断処理においてエラーが検出されない場合
、装置全体をリセットしてステップＳ２に進み、再スタ
ート処理および第２の自己診断処理を行なう。

このステップＳ２では上記ステップＳ１と同様な処理を
行なう。そして、この第２の自己診断処理においてエラ
ーが検出されず、ヒートローラ３１が定着可能温度に達
するとスタンバイ状！！！（レディ状Ｌ！ｉ）に設定し
てステップＳ３に進み、スタンバイ処理および第３の自
己診断処理を行なう。すなわち、複写条件を受付可能状
態にするなどのスタンバイ処理を行なうとともに、給紙
カセット１４．１５内に用紙Ｐがあるか否か、および原
稿自動送り装置あるいはソータなどの付加装置が動作可
能か否かなどのエラー発生の有無を自己診断する。この
第３の自己診断処理においてエラーが検出されない場合
、ステップＳ４に進み、複写キーのオンを待機する。こ
こで、複写キーがオンされるとステップＳ５に進み、複
写処理および第４の自己診断処理を行なう。この第４の
自己診断処理は、割込みキーがオンされたか否かあるい
はストップキーがオンされたか否かを自己診断するとと
もに、給紙カセット１４．１５に用紙Ｐがあるか否か、
用紙搬送系において用紙Ｐがジャムしていないか否か、
および光学系の駆動系がロックしないか否かなどのエラ
ー発生の有無を自己診断する。この第４の自己診断処理
においてエラーが検出されない場合、ステップＳ６に進
み、複写処理の終了を待機する。そして、複写処理が終
了するとスタンバイ状態に戻り、次の複写動作に備える
。

ところで、前記第１〜第４の自己診断処理においてエラ
ーが検出された場合はステップＳ７に進み、エラー処理
を行なう。すなわち、ヒートローラ３１のヒータ３１ａ
をオフするとともに動作状態にあるモータ類を停止し、
また発生したエラーの内容を操作パネル５２上に表示す
るとともに装置全体をエラー状態に設定し、さらにタイ
マ回路５９の動作を開始させる。このステップＳ７のエ
ラー処理が終了するとステップＳ８に進み、エラー状態
を解除していいか否か（すなわち操作パルネ５２上のリ
セットスイッチがオンされたか否か）をチェックする。

このチェックの結果、エラー状態を解除してよければ（
リセットスイッチがオンされれば）、装置全体をリセッ
トすることによりエラー状態を解除してステップＳ２に
進み、解除してはならない場合はステップＳ９に進む。

ステップＳ９では、タイマ回路５９がタイムアウトした
か否か（すなわちタイマ回路５９が出力信号を発生した
か否か）をチェックし、タイムアウトするとステップＳ
１０に進む。ステップ８１０では第５の自己診断処理を
行なう。この第５の自己診断処理では、たとえばエラー
の発生した位置だけに対して再びエラー発生有無の自己
診断を行なう。

そして、ステップＳ１１では、上記第５の自己診断処理
においてエラーが無いか否かをチェックする。このチェ
ックの結果、まだエラーが有ればステップＳ８に戻って
上記動作を繰返し、エラーが無ければ装置全体をリセッ
トすることによりエラー状態を解除してステップＳ２に
進み、前述した再スタート処理および第２の自己診断処
理を行なってスタンバイ状態となる。

このように、エラー発生後、タイマ回路５９で設定され
る所定時間を過ぎても使用者によってエラーが解除され
ない場合、再び自己診断処理を行ない、用紙のジャムあ
るいは駆動系のロックなどのエラーがなければ自動リセ
ットをかけることによりエラー状態を解除するものであ
る。これにより、使用者の誤操作などによるエラーが発
生しても、そのエラー状態を自動的に解除することがで
き、実際の稼働率が向上する。また、たとえば駆動部に
パルスモータを用いた場合、電源の瞬断（または瞬間的
な電源電圧の降下）あるいは一時的な負荷の増加などで
、一旦脱調するとパルスモータは停止してしまうが（し
たがってエラー状態となる）、イニシャライズして低速
から駆動すれば再稼働できる場合があり、そのような場
合にも有効である。

なお、前記実施例では、複写機に適用した場合について
説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、た
とえばカラー複写機、ファクシミリ、電子プリンタなど
、他の画像形成装置にも適用できる。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、使用者の誤操作な
どによるエラーが発生しても、そのエラー状態を自動的
に解除することができ、実際の稼働率が向上する画像形
成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するためのもので、第１図
は制御回路を概略的に示すブロック図、第２図は動作を
説明するためのフローチャート、第３図は複写機の構成
を概略的に示す縦断正面図、第４図は各駆動部の駆動源
構成例を示す斜視図である。 ２・・・・・・原稿台、４・・・・・・露光ランプ、５
．６．７゜９・・・・・・ミラー、８・・・・・・レン
ズ、１０・・・・・・感光体ドラム、１２・・・・・・
現像器、１３・・・・・・給紙装置、３１・・・・・・
ヒートローラ（定着器）、５１・・・・・・主制御部、
５９・・・・・・タイマ回路。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第　１　副

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿の画像に対応した画像を用紙上に形成する画
   像形成手段と、この画像形成手段で発生するエラーを検
   出する第１エラー検出手段と、この第１エラー検出手段
   でエラーが検出されると前記画像形成手段をエラー状態
   に設定する手段と、前記画像形成手段のエラー状態を解
   除するエラー解除手段と、前記第１エラー検出手段がエ
   ラーを検出すると動作を開始しあらかじめ設定される所
   定時間経過すると信号を発生するタイマ手段と、このタ
   イマ手段が信号を発生したとき前記画像形成手段のエラ
   ー状態が解除されていない場合、再び前記画像形成手段
   にエラーが発生していないか否かを検出する第２エラー
   検出手段と、この第２エラー検出手段でエラーが検出さ
   れないとき前記画像形成手段のエラー状態を解除する手
   段とを具備したことを特徴とする画像形成装置。
2. （２）前記エラーは用紙のジャムあるいは駆動系のロッ
   クなどである特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置
   。
3. （３）前記第２エラー検出手段によつてエラーが発生し
   ていないか否かを検出する部位は、前記第１エラー検出
   手段で検出されたエラーの発生位置だけとすることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。
4. （４）前記エラー解除手段は装置使用者が操作するリセ
   ットスイッチである特許請求の範囲第１項記載の画像形
   成装置。
5. （５）前記タイマ手段はハードウェアタイマである特許
   請求の範囲第１項記載の画像形成装置。
6. （６）前記タイマ手段はソフトウェアタイマである特許
   請求の範囲第１項記載の画像形成装置。