JPH10254205A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】排紙部と両面搬送ユニットで同時に記録紙が詰
っても容易に取り除ける、使い勝手の良い画像形成装置
を提供する。 【解決手段】排紙トレイ２６の下方に形成されたヒンジ
部４６ａを中心にして開閉する排紙ドア４６を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式の複
写機、プリンタあるいはファクシミリなどの画像形成装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から電子写真方式を利用した画像形
成装置が広く使用されている。この電子写真方式の画像
形成装置は、例えば、ドラム状の像担持体（感光体）を
所定のプロセススピードで回転させながら、この感光体
を帯電装置で一様に帯電し、原稿に記録された画像の情
報を担持する光を感光体に照射してこの感光体に静電潜
像を形成し、現像剤を用いて静電潜像を現像して現像像
を形成し、この現像像を記録紙などの記録媒体に転写
し、転写像を定着装置で定着し、記録紙を排紙部から排
紙してプリント画像（コピー画像）を得る装置である。

【０００３】このような画像形成装置のなかには、記録
紙の両面に画像を形成できるタイプのものある。このタ
イプの画像形成装置は、通常、一方の面に画像が形成さ
れた記録媒体を収容して他方の面に画像を形成するため
にこの記録媒体を送り出す両面搬送ユニットを備えてい
る。

【０００４】ところで、排紙部から記録紙を排出する際
に、記録紙が詰る（ジャムが起こる）ことがある。ま
た、両面搬送ユニットにおいても記録紙が詰ることがあ
る。排紙部で記録紙が詰った場合、排紙部のドアを開け
て記録紙を除去している。また、両面搬送ユニットで記
録紙が詰った場合、排紙部のドアとは異なる他のドア
（例えば装置本体正面のドア）を開けて記録紙を除去し
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように従来は、排
紙部と両面搬送ユニットでは異なるドアを開けて記録紙
を取り除く必要があったので、使い勝手が悪いという問
題がある。また、排紙部のドアとは異なる他のドアの位
置によっては、両面搬送ユニットの排紙側で詰った記録
紙を取り除きにくいという問題がある。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑み、排紙部と両面
搬送ユニットで同時に記録紙が詰っても容易に取り除け
る、使い勝手の良い画像形成装置を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の画像形成装置は、画像が形成された記録媒体
を排出する排紙部と、一方の面に画像が形成された記録
媒体を収容して他方の面に画像を形成するために該記録
媒体を送り出す、前記排紙部よりも下方に配置された両
面搬送ユニットとを備え、記録媒体の両面に画像を形成
する画像形成装置において、（１）前記両面搬送ユニッ
トが配置された位置よりも低い位置に回動軸を有し、該
回動軸を中心にして開閉自在に開かれる、前記排紙部を
覆う排紙ドアを備えたことを特徴とするものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の画
像形成装置の実施形態を説明する。

【０００９】先ず、図１から図３までを参照して、本発
明の一実施形態の複写機の外観構成を説明する。

【００１０】図１は、各ドアを閉めた複写機の外観を示
す斜視図であり、図２は、各ドア等が開いた複写機を前
方から視た斜視図であり、図３（ａ）は、排紙ドアが開
いた複写機を側方から視た斜視図であり、図３（ｂ）
は、前ドアを開いて両面搬送ユニット１７６からジャム
になった記録紙４８を取り出している状態を模式的に示
す斜視図である。 複写機（本発明にいう画像形成装置
の一例である）１０の頂面には開閉自在な原稿台カバー
１２が配置されている。頂面の正面側には、複写枚数な
どが入力される操作部（操作パネル）１４が配置されて
いる。この操作部１４については、図４を参照して後述
する。なお、操作部１４の隣には、複写機１０に電源を
投入するための電源スイッチ１６が配置されている。

【００１１】複写機１０では、記録紙の両面に画像を形
成でき、複数枚の記録紙がそれぞれに収容される２つの
カセット１８，２０が複写機１０の本体に出し入れ自在
に備えられている。また、複写機１０は、葉書などの小
サイズの記録紙も載置できる手差しトレイ２２と、画像
が形成された記録紙が積載される排紙トレイ２６を備え
ている。２つのカセット１８，２０の上方には前ドア２
８が開閉自在に設けられており、この前ドア２８を開け
ると、図２に示すように、定着器ノブ３０、トータルカ
ウンタ３２、ホッパ３４、現像器加圧レバー３６、レジ
ストノブ３８、搬送部解除レバー４０、横レジストノブ
４２、両面搬送把手レバ４４などが現れる。

【００１２】複写機１０の左側部には、開閉自在な排紙
ドア４６が設けられている。この排紙ドア４６には第１
及び第２排紙ローラ１７０，１７２（図７、図８参照）
と排紙トレイ２６が一体的に組み付けられており、排紙
ドア４６を開けると、第１及び第２排紙ローラ１７０，
１７２と排紙トレイ２６が複写機本体から離れる。排紙
ドア４６は、排紙トレイ２６の下方に形成されたヒンジ
部４６ａを中心にして開閉される。このヒンジ部４６ａ
は、両面搬送ユニット１７６（図７、図８参照）よりも
低い位置に形成されている。このため、排紙ドア４６を
開けると、図３（ａ）に示すように、第１及び第２排紙
ローラ１７０，１７２などから構成される排紙部１７３
だけでなく、開口領域が広いため、排紙部１７３の下方
に位置する両面搬送ユニット１７６内に存在する記録紙
４８にも手が充分届く。従って、排紙部１７３や両面搬
送ユニット１７６で記録紙４８が詰ったときは、排紙ド
ア４６を開けて、詰った記録紙４８を容易に取り除け
る。両面搬送ユニット１７６の奥に記録紙４８が詰った
場合は、図３（ｂ）に示すように、把手４４を掴んで持
ち上げることにより両面搬送ユニット１７６を上下方向
に開き、容易に記録紙４８を取り除ける。

【００１３】図４を参照して、操作部１４の詳細を説明
する。

【００１４】図４は、操作部１４を示す平面図であり、
紙面の都合上、中央部で２分割されて示してされている
が、実際は、長方形のものである。

【００１５】操作部１４の一番右側部分には、電源スイ
ッチ１６が配置されている。この電源スイッチ１６のや
や左には、スタートキー５０が配置されている。スター
トキー５０は、コピーを開始するときに押される。スタ
ートキー５０の右斜め上には、ストップキー５２が配置
されている。このストップキー５２は、コピーを中止す
るときに押される。ストップキー５２の左斜め上には、
予熱キー５４が配置されている。この予熱キー５４は、
複写機１０（図１参照）を予熱状態にしたり、予熱状態
を解除するときに押される。スタートキー５０の左側に
は、テンキー５６が配置されている。このテンキー５６
は、コピー枚数やモード設定時の数値入力に使用され
る。また、テンキー５６の右下部には、割り込みキー５
８が配置されている。この割り込みキー５８は、連続コ
ピーの途中に割り込んで、別のコピーを取るときに押さ
れる。テンキー５６の左下部には、クリアキー６０が配
置されている。このクリアキー６０は、コピー枚数やモ
ード設定時の入力をクリアするときに押される。テンキ
ー５６の左上には、リセットキー６２が配置されてい
る。このリセットキー６２は、コピーモードを標準モー
ドに戻すときに押される。リセットキー６２の下方に
は、ＩＤキー６４が配置されている。このＩＤキー６４
は、暗証番号を登録する場合及び登録された暗証番号を
入力し、複写機をコピー可能な状態にする場合に押され
る。

【００１６】また、ＩＤキー６４の左側には、ズームキ
ー６６が配置されている。このズームキー６６は、ズー
ム変倍の設定時に押される。ズームキー６６の上方に
は、オート変倍キー６８が配置されている。このオート
変倍キー６８は、オート変倍モードの設定・解除のとき
に押される。ズームキー６６の左側には、用紙選択キー
７０が配置されている。この用紙選択キー７０は、用紙
の給紙位置を選択するときに押される。オート変倍キー
６８の右側には、パーセントキー６９が配置されてい
る。このパーセントキー６９は、設定されている倍率を
表示させるときに押される。オート変倍キー６８の上方
には、表示部７２が配置されている。この表示部７２に
は、コピー枚数／倍率、モードの設定状態が表示され
る。表示部７２の左側には、警告表示７４が配置されて
いる。この警告表示７４は、所定のコントロールカード
が確実にセットされていないとき、紙詰まりが発生した
とき、用紙（記録紙）の補給が必要なとき、トナーの補
給が必要なときにそれぞれ点滅する。

【００１７】警告表示７４の下方には、用紙選択／紙詰
まり位置表示７６が配置されている。用紙選択／紙詰ま
り位置表示７６には、選択したカセット／マルチフィー
ダトレイが点灯し、紙詰まりが発生すると、その位置が
点滅する。ＤＦ（ドキュメントフィーダ：原稿送り装
置）を後付けした場合、ＤＦに原稿詰まりが発生したと
きに点滅する。また、同様に後付けしたソータ、右ドア
点検が必要なときは点灯する。用紙選択／紙詰まり位置
表示７６の左斜め下側には、縮小／拡大キー７８が配置
されている。この縮小／拡大キー７８は、定型変倍の縮
小／拡大設定時に押される。縮小／拡大キー７８に挟ま
れた位置に等倍キー８０が配置されている。この等倍キ
ー８０は、倍率を等倍（１００％）に戻す時に押され
る。縮小／拡大キー７８の左側には、コピー濃度キー８
２が配置されている。このコピー濃度キー８２は、コピ
ー濃度をマニュアルで調整するときに押される。

【００１８】コピー濃度キー８２に挟まれた位置にＡＥ
キー８４が配置されている。このＡＥキー８４は、ＡＥ
（自動濃度調節）モードの設定・解除時に押される。コ
ピー濃度キー８２の上方には、両面キー８６が配置され
ている。この両面キー８６は、両面モードの設定・解除
時に押される。両面キー８６の左側には、ソータキー８
８が配置されている。このソータキー８８は、ソート、
ステイプルソート、グループの各モードの選択・解除時
に押される。コピー濃度キー８２の左側には、原稿混載
キー９０が配置されている。この原稿混載キー９０は、
原稿混載モードの設定・解除時に押される。原稿混載キ
ー９０の左側には、枠消しキー９２が配置されている。
この枠消しキー９２は、枠消しモードの設定・解除時に
押される。枠消しキー９２の左側には、とじ代キー９４
が配置されている。このとじ代キー９４は、とじ代モー
ドの設定・解除時に押される。とじ代キー９４の左側に
は、モードメモリキー９６が配置されている。このモー
ドメモリキー９６は、コピーモードの登録／呼び出しを
するときに押される。モードメモリには任意のモードを
３つまで登録できる。

【００１９】モードメモリキー９６の上方には、ＯＫキ
ー９８が配置されている。このＯＫキー９８は、モード
設定中に、設定した項目や機能を確定するときに押され
る。ＯＫキー９８の上方には、ユーザモードキー１００
が配置されている。このユーザモードキー１００は、ユ
ーザモードを設定するとき、解除するときに押される。
ＯＫキー９８の右側には、縮小レイアウトキー１０２が
配置されている。この縮小レイアウトキー１０２は、縮
小レイアウトモードの設定・解除時に押される。縮小レ
イアウトキー１０２の右側には、ページ連写キー１０４
が配置されている。このページ連写キー１０４は、ペー
ジ連写モードの設定・解除時に押される。ページ連写キ
ー１０４の右側には、偶数／奇数キー１０６が配置され
ている。この偶数／奇数キー１０６は、原稿枚数の奇数
／偶数の設定時に押される。警告表示７４、用紙選択／
紙詰まり位置表示７６、両面キー８６、ソータキー８８
などの上方には、細長いメッセージディスプレイ１０８
が配置されている。このメッセージディスプレイ１０８
は、原稿のＤＦへのセットが必要なとき、枠消し幅／と
じ代幅も指定が必要なとき、原稿の交換が必要なとき、
スタートキー５０を押す必要があるとき、コピー枚数設
定が制限を超えたときにそれぞれの内容を表示しながら
点滅する。

【００２０】上述したユーザモードキー１００を押して
設定できるユーザモードについて説明する。

【００２１】オートクリアタイムの変更を設定できる。
この設定は、オートクリアタイムを０分から９分の範囲
で１分単位に設定できるものである。なお、０分に設定
するとオートクリアは機能しない。表示部７２には「Ｕ
０１」が表示される。

【００２２】オートパワーオフタイムの変更を設定でき
る。この設定は、オートパワーオフする時間を１０分か
ら１２０分の範囲で１０分単位に設定できるものであ
る。表示部７２には「Ｕ０２」が表示される。

【００２３】予熱モードを設定できる。この設定は、予
熱モードでの消費電力を１０％節電と５０％節電のどち
らかを選択できる。表示部７２には「Ｕ０３」が表示さ
れる。

【００２４】カセットのオート選択のＯＮ／ＯＦＦを設
定できる。この設定は、各給紙段をオート用紙選択（Ａ
ＰＳ）／オートカセットチェンジ（ＡＣＣ）の対称にす
るかしないかを設定するものである。ＯＮは、ＡＰＳ／
ＡＣＣの対称にすることであり、ＯＦＦは、ＡＰＳ／Ａ
ＣＣの対称にしないことである。表示部７２には「Ｕ０
４」が表示される。

【００２５】手指しサイズ指定のＯＮ／ＯＦＦを設定で
きる。この設定は、マルチフィーダの紙サイズを用紙セ
ット時に登録するか、スタートキー５０を押した時に登
録するかを選択するものである。ＯＮは、用紙セット時
に登録することであり、ＯＦＦは、スタートキー５０を
押した時に登録することである。表示部７２には「Ｕ０
５」が表示される。

【００２６】自動ソートのＯＮ／ＯＦＦを設定できる。
この設定は、原稿が複数枚の時、自動ソートを行うか行
わないかを選択するものである。ＯＮは、自動ソートを
行うことであり、ＯＦＦは、自動ソートを行わないこと
である。表示部７２には「Ｕ０６」が表示される。

【００２７】原稿１枚ソートのＯＮ／ＯＦＦを設定でき
る。この設定は、原稿が１枚の時、ソートを行うか行わ
ないかを選択するものである。ＯＮは、原稿１枚ソート
を行うことであり、ＯＦＦは、原稿１枚ソートを行わな
いことである。表示部７２には「Ｕ０７」が表示され
る。

【００２８】フィーダ不定形サイズのＯＮ／ＯＦＦを設
定できる。この設定は、不定形サイズの原稿の時、画像
欠けをするかしないかを選択するものである。ＯＮは、
画像欠けを行うことであり、ＯＦＦは、画像欠けを行わ
ないことである。表示部７２には「Ｕ０８」が表示され
る。

【００２９】とじ代幅のデフォルト値を変更できる。こ
れにより、とじ代幅のデフォルト値を０ｍｍから２０ｍ
ｍの範囲で１ｍｍ単位に設定できる。表示部７２には
「Ｕ０９」が表示される。

【００３０】とじ代裏面のみ設定のＯＮ／ＯＦＦを設定
できる。この設定は、とじ代のある原稿を「とじ代モー
ド」で「両面−片面コピー」をするとき、裏面のみとじ
代を作るかどうかを設定するものである。ＯＮは、裏面
のみとじ代を作ることであり、ＯＦＦは、両面にとじ代
を作ることでる。表示部７２には「Ｕ１０」が表示され
る。

【００３１】入力単位のミリ／インチ切り換えをでき
る。入力する長さの単位がミリ単位かインチ単位かを指
定する。−１はミリ入力を意味し、−０はインチ入力を
意味する。表示部７２には「Ｕ１１」が表示される。

【００３２】ユーザモードを初期化できる。ユーザモー
ドの設定内容を初期化する。初期化するには、ＯＫキー
９８、ユーザモードキー１００を続けて押す。表示部７
２には「Ｕ００」が表示される。

【００３３】標準モードを登録できる。リセットキー６
２を押したときに選択されるモードを登録する。登録す
るには、ＯＫキー９８、ユーザモードキー１００を続け
て押す。表示部７２には「Ｕ９８」が表示される。

【００３４】標準モードを初期化できる。標準モードを
工場出荷時の状態に戻す。初期化するには、ＯＫキー９
８、ユーザモード１００を続けて押す。表示部７２には
「Ｕ９９」が表示される。

【００３５】濃度を補正できる。コピー濃度が濃いとき
や薄いときに、濃度を±８ステップの範囲で補正でき
る。表示部７２には「Ｕ２１」が表示される。また、ズ
ーム微調整を設定できる。等倍時に、原稿の大きさとコ
ピー画像の大きさに誤差が生じたとき、この誤差を無く
すために微調整を行うことができる。Ｘ方向（拡大）／
Ｙ方向（縮小）をそれぞれ独立に９９から１０１％の範
囲で０．２％単位で設定できる。拡大のとき、表示部７
２には「Ｕ２２」が表示される。縮小のとき、表示部７
２には「Ｕ２３」が表示される。

【００３６】フィーダのクリーニングの設定をできる。
この設定によってフィーダの給紙／搬送部１６２を清掃
できる。表示部７２には「Ｕ２４」が表示される。ワイ
ヤのクリーニングの設定をできる。この設定によって転
写帯電線を自動的に清掃できる。表示部７２には「Ｕ２
５」が表示される。

【００３７】図５、図６を参照して表示部に表示される
ものの例を説明する。

【００３８】図５は、上述したオートパワーオフタイム
の変更例を示す説明図であり、表示部７２（図４参照）
にセグメントで示される。また、図６は、暗証番号の入
力手順を示す説明図である。

【００３９】通常のコピーモードでは、図５に示すよう
に、表示部７２には「１」が表示されている（５０
０）。オートパワーオフタイムを変更するためには、先
ず、ユーザモードキー１００（図４参照）を押して、ユ
ーザモード番号「Ｕ０１」を表示部７２に表示させる
（５０１）。次に、テンキー５６の「０」、「２」を順
に押して、ユーザモード番号「Ｕ０２」を表示部７２に
表示させる（５０２）。次に、ＯＫキー９８を押して、
ユーザモード番号「Ｕ０２」の現在の設定値「１０」を
表示部７２に表示させる（５０３）。「＋」キーや
「−」キーを押して所望の設定値を表示部７２に表示さ
せる（５０４）。図には、６０分の例を示す。設定し直
す場合は、クリアキー６０を押して所望の数値にする。
変更した設定値でよいときは、ＯＫキー９８を押す。こ
れにより、変更した設定値が記憶され、表示部７２には
ユーザモード番号「Ｕ０２」が表示される（５０５）。
次に、ユーザモードキー１００を押して、表示部７２に
「１」を表示させる。これで、オートパワーオフタイム
の変更が終了する。なお、ユーザモード中にリセットキ
ー６２を押すと、ユーザモードを抜けて標準モードに戻
る。

【００４０】暗証番号の入力について説明する。

【００４１】ＩＤモードでは、電源スイッチ１６（図４
参照）を入れると、図６に示すように、表示部７２に
「１ｄ」が表示される（６００）。表示部７２に「１
ｄ」が表示されている場合は、４桁の暗証番号を入力し
ないと、コピーをできない。そこで、テンキー５６を押
して暗証番号を入力する。暗証番号を１桁入力すると、
表示部７２に「１ｄ−」が表示される（６０１）。暗証
番号を次の１桁入力すると、表示部７２に「１ｄ７（本
当は、横１本のセグメントと縦１本のセグメントであ
る）」が表示される（６０２）。さらに次の１桁入力す
ると、表示部７２に「１ｄコ」が表示される（６０
３）。最後の１桁入力すると、表示部７２に「１ｄロ」
が表示され（６０４）、コピーをできることとなる。な
お、暗証番号を間違えたときは、クリアキー６０を押し
て正しい暗証番号を入力する。

【００４２】図７、図８、図９を参照して、図１の複写
機１０の内部構成の概略と基本的な画像形成動作を説明
する。

【００４３】図７は、複写機１０の内部構造を示す模式
図であり、図８は、記録紙の搬送経路を示す模式図であ
る。また、図９は、各モータの駆動系を示す模式図であ
り、図中黒と白とが交互に描かれている線は機械的駆動
の伝達を表わし、白抜きの矢印は電気信号の流れを表わ
す。

【００４４】電源スイッチ１６（図１参照）が投入され
ると、複写機１０がコピー可能な状態（スタンバイ状
態）になる。このスタンバイ状態のときに、操作部１４
を操作することにより、カセット１８，２０及び手差し
トレイ２２のうちのいずれから記録紙を給紙するかを選
択する。なお、操作部１４で紙サイズ自動選択モード
（ＡＰＳモード）を選択することにより、カセット１
８，２０及び手差しトレイ２２のうちのいずれかから自
動的に記録紙が給紙される。ここでは、カセット１８に
収納されている記録紙が選択された場合について説明す
るが、カセット２０もしくは手差しトレイ２２の記録紙
が選択されてもほぼ同様の動作となる。

【００４５】操作部１４のコピースタートボタンが押さ
れると、メインモータ（Ｍ１）１１０が回転し始め、カ
セット１８に収納されている記録紙１８ａが一枚だけピ
ックアップローラ１１２で給紙され、フィーデングロー
ラ１１４とセパレーションローラ１１６に挟持されて搬
送され、さらに、第１縦パスローラ１１８、及び第２縦
パスローラ１２０によって、停止中のレジストローラ１
２２にまで搬送される。レジストローラ１２２の直前
（記録紙搬送方向のやや上流側）には、記録紙を検知す
るレジ前センサ１２４が配置されており、このレジ前セ
ンサ１２４で記録紙が検知されてから所定時間が経過し
た後、第１縦パスローラ１１８及び第２縦パスローラ１
２０の回転を停止する。これにより、記録紙先端がレジ
ストローラ１２２に当接したままの状態で記録紙が第１
縦パスローラ１１８及び第２縦パスローラ１２０によっ
て所定時間だけ搬送されることとなるので、レジストロ
ーラ１２２と第１縦パスローラ１１８との間に約１０ｍ
ｍの記録紙ループが形成される。このループの形成によ
って、レジストローラ１２２のニップ部に記録紙先端が
揃うので、記録紙の斜行を矯正できる。なお、メインモ
ータ１１０は、後述する排紙モータ（Ｍ６）１８４やセ
ットバックモータ（Ｍ７）１８８と同様に、ＤＣコント
ローラ３００によって制御される。

【００４６】レジストローラ１２２は、記録紙の位置と
感光ドラム１２６上の画像の位置とを調整して、記録紙
の先端から適正位置に画像が形成されることを目的とし
て配置されている。レジストローラ１２２に搬送された
記録紙は、上述したように、その先端をレジストローラ
１２２に当接してループを形成した状態で待機してお
り、トナー像が転写領域１２８に到達するタイミングに
合わせて記録紙が転写領域１２８に搬送される。

【００４７】第１縦パスローラ１１８の直前（第１縦パ
スローラ１１８よりも記録紙搬送方向のやや上流側）に
は、搬送中の記録紙を検知する縦パスセンサ１３０が配
置されている。この縦パスセンサ１３０によって、記録
紙が検知されたタイミングから所定時間を経過した後、
原稿照明ランプ１３２が点灯し、原稿台ガラスに１３に
載置された原稿（図示せず）が照明され始める。これが
画像形成動作のスタートとなる。原稿照明ランプ１３２
はスキャナユニット１３４内に搭載されており、このス
キャナユニット１３４は、原稿台ガラスの下方に配置さ
れている。

【００４８】図７に示すように、スキャナユニット１３
４は、原稿照明ランプ１３２と第１ミラー１３６を有す
る第１ミラーユニット１３８、第２ミラー１４０と第３
ミラー１４２を有する第２ミラーユニット１４４、レン
ズ駆動系１４６、及び第４ミラー１４８、第５ミラー１
５０、第６ミラー１５２を備えている。原稿を照明する
際には、スキャナユニット１３４を走査させる光学モー
タ（図示せず）が回転する。原稿からの反射光は、画像
信号として、第１ミラー１３６、第２ミラー１４０、第
３ミラー１４２、レンズ駆動系１４６、第４ミラー１４
８、第５ミラー１５０、第６ミラー１５２を経て、感光
ドラム１２６に照射され、これにより感光ドラム１２６
に原稿画像が結像される。なお、レンズ駆動系１４６の
構成については後述する。

【００４９】感光ドラム１２６は、図７の紙面に垂直方
向に延びる回転軸を有しており、矢印Ａ方向に回転して
いる。原稿からの反射光が照射される照射位置よりも感
光ドラム１２６の回転方向上流側には、感光ドラム１２
６を一様に帯電する一次帯電器１５４が配置されてい
る。この一次帯電器１５４によって感光ドラム１２６が
一様に帯電されて帯電面が形成される。この帯電面に、
原稿からの反射光が照射されて静電潜像が形成される。

【００５０】上記の照射位置よりも感光ドラム１２６の
回転方向下流側には、静電潜像を現像する現像器１５６
が配置されている。感光ドラム１２６と現像器１５６と
が対向する領域は、静電潜像が現像される現像領域であ
る。感光ドラム１２６の回転によって静電潜像が現像領
域に到達すると、現像スリーブ１５８から静電潜像にト
ナーが供給されてトナー像（現像像）が形成される。

【００５１】現像部位よりも感光ドラム１２６の回転方
向下流側には、トナー像を記録紙に転写する転写帯電器
１６０が配置されている。感光ドラム１２６と転写帯電
器１６０とが対向する領域は、トナー像が記録紙に転写
される転写領域１２８である。感光ドラム１２６の回転
によってトナー像が転写領域１２８に到達する以前に、
所定のタイミングでレジストローラ１２２が回転し始め
て記録紙をこの転写領域１２８に搬送する。転写領域１
２８に搬送されてきた記録紙にトナー像が転写される。
トナー像が転写された記録紙は、除電針（図示せず）に
よって感光ドラム１２６から分離され、矢印Ｂ方向に回
転する搬送部１６２に搬送されて定着器１６４に搬送さ
れる。なお、記録紙が感光ドラム１２６から分離される
位置よりも記録紙搬送方向のやや下流側には、記録紙が
感光ドラム１２６から正常に分離されたか否かを検知す
る分離センサ１６６が配置されている。

【００５２】一方、感光ドラム１２６では、その表面か
ら約９０％前後のトナーが記録紙に転写されるが、残り
のトナーは感光ドラム１２６に残留する。この残留した
残留トナーは、クリーナ（図示せず）によって感光ドラ
ム１２６から除去される。また、感光ドラム１２６に残
留した残留電荷は除電ランプ（図示せず）によって除電
される。これらにより、感光ドラム１２６は次の画像形
成に入り得る状態になる。

【００５３】記録紙の表面に静電的に付着したトナーを
確実に表面に固着させるために、記録紙は搬送部１６２
によって定着器１６４に送られる。定着器１６４では、
記録紙に付着したトナーが高温度の定着ローラ１６８に
接触して溶け、トナーに含まれる微小鉄粉が記録紙にク
サビ状に突き刺さり、これによりトナーは記録紙に確実
に定着する。

【００５４】定着器１６４を通過した記録紙は、定着ロ
ーラ１６８による高温や圧力の影響で、カールする傾向
が強い。このため、記録紙が定着器１６４を通過した後
は直ちに第１排紙ローラ１７０で記録紙の先端を挟み込
み、第１排紙ローラ１７０を定着ローラ１６８よりも速
く回転させて搬送する。これにより、定着ローラ１６８
と第１排紙ローラ１７０との間で記録紙が見かけ上引っ
張られることとなる。ただし、第１排紙ローラ１７０が
記録紙を挟持する圧力は、定着ローラ１６８が記録紙を
挟持する圧力よりも低く設定されているので、第１排紙
ローラ１７０では記録紙がスリップ状態にあり、記録紙
が定着ローラ１６８に挟持されている限り、定着ローラ
１６８の回転速度に応じて記録紙が搬送される。記録紙
が定着ローラ１６８から離れた後、第１及び第２排紙ロ
ーラ１７０，１７２によって機外に排紙される。なお、
第１排紙ローラ１７０の直後（第１排紙ローラ１７０よ
りも記録紙排出方向のやや下流側）には、記録紙を検知
する排紙センサ１７４が配置されている。

【００５５】上述したように、複写機１０は記録紙の裏
面にも画像を形成できる。記録紙の片面に画像を形成す
る（片面コピー）か、両面に画像を形成する（両面コピ
ー）かは、操作者が操作を開始する前に、操作部１４で
決定するものである。片面コピー、両面コピーともに基
本的な画像形成動作は、上述したプロセスで行われる。
片面コピーの場合は、記録紙が機外に排出された時点で
終了である。両面コピーについて説明する。

【００５６】搬送部１６２の下方には、片面にコピーさ
れた記録紙を積載して、もう一方の片面にコピーをする
ように搬送する両面搬送ユニット１７６が配置されてい
る。この両面搬送ユニット１７６は、後述する第１及び
第２セットバックローラ１７８，１８０等で構成されて
おり、定着器１６４から送り出された記録紙が第１及び
第２排紙ローラ１７０，１７２などによって両面搬送ユ
ニット１７６に搬送されてくる。なお、両面搬送ユニッ
ト１７６には、後述するようにオイル吸収パッド２１６
が取り付けられている。

【００５７】排紙センサ１７４と第２排紙ローラ１７２
との間には、記録紙の逆送を防止する逆送防止マイラ１
８２（図２１参照）が設けられている。このため、第１
排紙ローラ１７０を通過した記録紙は、すぐにその先端
が排紙センサ１７４で検知され、逆送防止マイラ１８２
を通過し、第２排紙ローラ１７２に送り込まれる。ま
た、排紙センサ１７４によって記録紙の先端が検知され
るタイミングと、記録紙サイズのデータに基づいて得ら
れる記録紙後端が定着ローラ１６８を通過するタイミン
グとを計算し、この計算結果に基づいて、記録紙が定着
ローラ１６８を通過し終ったタイミングで、第２排紙ロ
ーラ１７２の紙送り速度を第１排紙ローラ１７０の紙送
り速度よりも速くする。第２排紙ローラ１７２の駆動源
は排紙モータ（Ｍ６）１８４であり、第１排紙ローラ１
７０の駆動源は、感光ドラム１２６、定着ローラ１６８
の駆動と同じメインモータ１１０である。したがって、
第１排紙ローラ１７０と第２排紙ローラ１７２とでは互
いに異なる駆動源が用いられている。このため、第１排
紙ローラ１７０と第２排紙ローラ１７２の紙送り速度を
異ならせることができる。ここでは、排紙センサ１７４
が記録紙先端を検知した時から記録紙後端が定着ローラ
１６８を通過するまでに要する時間が経過すると、排紙
モータ１８４の紙送り速度を変えて、第２排紙ローラ１
７２の紙送り速度を第１排紙ローラ１７０のそれよりも
高速にした。

【００５８】また、第２排紙ローラ１７２が記録紙を挟
持する力は、第１排紙ローラ１７０のそれよりも強く構
成している。この構成も、上述した記録紙のカールを矯
正するための構成である。この構成では、記録紙の送り
速度は第２排紙ローラ１７２に依存しており、第１排紙
ローラ１７０と第２排紙ローラ１７２との間で記録紙は
展張状態にあり、実際には、第１排紙ローラ１７０では
記録紙がスリップしていることとなり、記録紙のカール
が矯正される。このようにして、記録紙が第２排紙ロー
ラ１７２に挟持されながら先端部から機外に送り出され
る。記録紙の後端が第１排紙ローラ１７０を通過した直
後、排紙センサ１７４によって記録紙後端が検知され
る。この検知のタイミングと紙送り速度に基づいて、記
録紙後端が逆送防止マイラ１８２を通過して第２排紙ロ
ーラ１７２の位置よりも手前（記録紙排紙方向の上流
側）約１０ｍｍに到達した時点で、排紙モータ１８４を
停止して第２排紙ローラ１７２を止める。

【００５９】片面コピーモードの場合、第２排紙ローラ
１７２の送り速度で記録紙が機外に排出された時点でコ
ピー動作が終了する。なお、複数枚の記録紙にコピーす
る場合、所定の間隔で、上述した動作が繰り返されて最
終紙の後端が機外に排出された時点でコピー動作が終了
する。

【００６０】両面コピーモードの場合、記録紙は機外に
排出されずに機内に戻る。この動作の概略を説明する。
なお、この動作の詳細は後述する。

【００６１】上述したように、後端が排紙センサ１７４
に検知された記録紙は第２排紙ローラ１７２で送られ、
記録紙後端が逆送防止マイラ１８２を通過し、第２排紙
ローラ１７２の位置よりも手前約１０ｍｍに到達した時
点で第２排紙ローラ１７２を停止する。次に、排紙方向
とは逆方向に記録紙が搬送されるように第２排紙ローラ
１７２を回転（逆転）させる。これにより、今までの記
録紙の後端が記録紙の先端となって下搬送入口ローラ１
８６に向けて搬送される。なお、この搬送の速度は感光
ドラム１２６の回転速度の約２倍であり、第２排紙ロー
ラ１７２は素早く記録紙を搬送し、定着、排紙間の搬送
路から除去する。この結果、次の記録紙を第２排紙ロー
ラ１７２に向けて送り出せるので、複数枚の記録紙が効
率よく搬送されることとなる。

【００６２】第２排紙ローラ１７２を逆転させることに
より、記録紙は逆送防止マイラ１８２に案内されて第１
排紙ローラ１７０ではなく、下搬送入口ローラ１８６に
向けて送られる。後述するように、この下搬送入口ロー
ラ１８６は、第２排紙ローラ１７２が逆転（記録紙を排
紙方向とは反対方向に搬送する回転）しているときは排
紙モータ１８４の駆動によって回転する。一方、第２排
紙ローラ１７２が正転しているときはセットバックモー
タ（Ｍ７）１８８の駆動によって回転するように構成さ
れている。また、以下に述べるセットバックローラの正
転とは、第１及び第２セットバックローラ１７８，１８
０が記録紙を図７の右側に向けて搬送するときの回転を
いう。

【００６３】下搬送入口ローラ１８６に保持された記録
紙は、その先端を下搬送センサ１９０に検知されて第１
セットバックローラ１７８に送られる。記録紙先端が第
１セットバックローラ１７８に到達した時点では、この
第１セットバックローラ１７８は停止している。記録紙
が第１セットバックローラ１７８に到達し、さらに、記
録紙が下搬送センサ１９０から所定量送られた時点で、
下搬送入口ローラ１８６を停止する。これにより、下搬
送入口ローラ１８６と第１セットバックローラ１７８と
の間で記録紙のループが約１０ｍｍ形成される。このよ
うにループを形成する理由は、第１セットバックローラ
１７８にまで搬送されてきた記録紙の斜行を矯正するた
めである。

【００６４】また、この時、記録紙後端は第２排紙ロー
ラ１７２を通過している。このため、排紙モータ１８４
は再び第２排紙ローラ１７２を正転させることができ
る。この場合、上述したように、排紙モータ１８４と下
搬送入口ローラ１８６とがワンウェイベアリングで連結
されているので、排紙モータ１８４の駆動力は下搬送入
口ローラ１８６には伝達されない。従って、第２排紙ロ
ーラ１７２と下搬送入口ローラ１８６とを互いに独立さ
せて反対方向に回転させられ、第２排紙ローラ１７２は
次の記録紙を受け入れられることとなる。

【００６５】下搬送入口ローラ１８６はワンウェイベア
リングを介して排紙モータ１８４に連結されており、排
紙モータ１８４が逆転するときだけこの排紙モータ１８
４の駆動力が下搬送入口ローラ１８６に伝達されるよう
に構成されている。また、セットバックモータ１８８の
駆動のうち、第１及び第２セットバックローラ１７８，
１８０を正転させる駆動だけが下搬送入口ローラ１８６
に伝達されるように、セットバックモータ１８８と下搬
送入口ローラ１８６との間にはワンウェイベアリングが
設けられて連結されている。第１及び第２セットバック
ローラ１７８，１８０双方は、セットバックモータ１８
８の回転により、全く同様に作動する。上述したよう
に、第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０が
正転し始めると下搬送入口ローラ１８６も同方向に回転
し始め、記録紙が第１及び第２セットバックローラ１７
８，１８０に向けて搬送される。

【００６６】第１及び第２セットバックローラ１７８，
１８０が正転すると、下搬送入口ローラ１８６が記録紙
を送り出し、第１セットバックローラ１７８は記録紙を
挟持して第２セットバックローラに向けて搬送する。下
搬送入口ローラ１８６の直後（記録紙搬送方向のやや下
流側）には、記録紙の後端を検知する上述の下搬送セン
サ１９０が配置されており、記録紙後端がこの下搬送セ
ンサ１９０に検知される。第１及び第２セットバックロ
ーラ１７８，１８０などのこの後の動作は、一枚の記録
紙に両面コピーするときと、複数枚の記録紙に連続して
両面コピーするときとでは異なる。複数枚の記録紙に連
続して両面コピーするときの動作は後述するので、ここ
では、一枚の記録紙に両面コピーするときの動作を説明
する。

【００６７】記録紙後端が下搬送センサ１９０直後に位
置する搬送分岐点１８７を通過するよりも前に、記録紙
先端がセットバックセンサ１９６に到達した場合は、フ
ラッパソレノイド（ＳＬ７）１９２をＯＮさせてフラッ
パ１９４を下げる。これにより、記録紙がフラッパ１９
４に案内されながら搬送される。記録紙後端が下搬送入
口ローラ１８６を抜けると第１及び第２セットバックロ
ーラ１７８，１８０を停止させ、その後、逆転させる。
この逆転によって、記録紙は図の左側に向けて搬送され
るが、記録紙先端がセットバックセンサ１９６の手前の
所定位置（例えば、セットバックセンサ１９６の手前５
ｍｍの位置）に達すると、第１及び第２セットバックロ
ーラ１７８，１８０を停止する。なお、フラッパ１９４
は、記録紙がフラッパ１９４に案内され始めて所定時間
経過した後にＯＦＦされる。この状態で、複写機１０
は、裏面コピーの待機状態となり、操作部１４（図４参
照）には、原稿を変えるようにメッセージディスプレイ
１０８に表示される。

【００６８】一方、記録紙後端が下搬送センサ１９０直
後に位置する搬送分岐点１８７を通過した時に、記録紙
先端がセットバックセンサ１９６に到達していない場合
は、記録紙先端がセットバックセンサ１９６に到達する
まで第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０を
正転させる。記録紙先端がセットバックセンサ１９６で
検知された時点で第１及び第２セットバックローラ１７
８，１８０を一旦停止させ、その後、逆転させる。第１
及び第２セットバックローラ１７８，１８０を逆転させ
て記録紙を逆送させ、記録紙先端がセットバックセンサ
１９６の手前の所定位置（例えば、セットバックセンサ
１９６の手前５ｍｍの位置）に達すると、第１及び第２
セットバックローラ１７８，１８０を停止する。この状
態で、複写機１０は、裏面コピーの待機状態となり、操
作部１４（図４参照）には、原稿を変えるようにメッセ
ージディスプレイ１０８に表示される。上記の例では、
記録紙後端の位置によって場合分けしたが、これに限定
せず、一枚の両面の際には全ての記録紙先端を、セット
バックセンサ１９６を通過してこのセンサよりも４ｍｍ
先の後述する分離位置まで搬送し、裏面コピーの待機を
するようにしてもよい。

【００６９】操作者が原稿を変えて再びコピースタート
キーを押すと、第１及び第２セットバックローラ１７
８，１８０が正転し始め、記録紙が第１及び第２セット
バックローラ１７８，１８０により再び搬送され、再
度、給紙される。このときの第１及び第２セットバック
ローラ１７８，１８０の回転速度は通常運転時の回転速
度の約２分の１であり、比較的低速で記録紙が搬送され
る。この理由は、記録紙先端をセットバックセンサ１９
６で正確に検知して制御するためである。

【００７０】記録紙先端がセットバックセンサ１９６で
正確に検知されてから所定時間が経過した後、第１及び
第２セットバックローラ１７８，１８０を停止すると共
にフラッパソレノイド１９２をＯＮさせてフラッパ１９
４を下げる。これにより、記録紙の先端から４ｍｍ過ぎ
た位置でフラッパ１９４を記録紙に当接させる。ただ
し、複写機１０では、後述するように、複数枚の記録紙
が先端を８ｍｍずつずらしながら積み重ねられるように
しているので、そのずれの中心である４ｍｍの位置にフ
ラッパを降ろすように構成したが、記録紙が一枚の場合
は必ずしも４ｍｍの位置にフラッパを降ろす必要はな
い。

【００７１】フラッパ１９４を記録紙の上に降ろした時
点で第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０を
正転し始める。この正転開始（通常搬送時の速度であ
り、感光ドラムの回転速度にほぼ等しい。）と同時に、
下搬送出口ローラクラッチ（ＣＬ７）１９８をＯＮして
下搬送出口ローラ２００を回転させる。この第１及び第
２セットバックローラ１７８，１８０の回転開始から所
定時間（記録紙が４ｍｍを超える移動を行った時間）が
経過した後に、フラッパソレノイド１９２をＯＦＦして
フラッパ１９４を上げる。

【００７２】下搬送出口ローラ２００によって再給紙さ
れた記録紙は横レジストローラ２０２に到達する。記録
紙が横レジストローラ２０２に到達した時点では横レジ
ストローラ２０２は停止しているが、下搬送出口ローラ
２００によって記録紙を所定量送り込む。これにより、
下搬送出口ローラ２００と横レジストローラ２０２との
間に記録紙のループが形成される。このループが形成さ
れた状態で、横レジストローラ２０２を回転させ始め、
レジストローラ１２２に向けて記録紙を搬送し始める。

【００７３】ところで、片面に画像形成する際、カセッ
トから給紙されて、両面搬送ユニットに入り再給紙され
るまでに第１縦パスローラ１１８、レジストローラ１２
２、第１セットバックローラ１７８、横レジストローラ
２０２の各部間における斜行の矯正に起因して、記録紙
がその幅方向（記録紙搬送方向に直交する方向）にずれ
ることがある。そこで、横レジストローラ２０２がその
軸方向に移動するように制御して、このずれを矯正でき
るように構成した。

【００７４】この構成について、図１０、図１１。図１
２を参照して説明する。

【００７５】図１０は、横レジストローラや横レジモー
タ等の近傍の部品を示す斜視図であり、図１１は、横レ
ジセンサ２０６を示す模式図である。また、図１２は、
横レジストローラホームポジションセンサ２１４を示す
模式図である。

【００７６】横レジストローラ２０２よりも記録紙２０
４の搬送方向（矢印Ｂ方向）のやや上流側には、両面モ
ードの再給紙時に記録紙の横方向（幅方向）のずれを検
出する横レジセンサ２０６が配置されている。横レジセ
ンサ２０６の検出結果に基づいて、横レジストローラ２
０２がその軸方向に移動するように制御される。

【００７７】横レジセンサ２０６の移動と横レジストロ
ーラ２０２の移動は横レジソレノイド２０８によって選
択される。横レジモータ２１０の駆動は、ＤＣコントロ
ーラ３００の制御によって第１モータコントローラ（図
示せず）のドライバにより行われる。

【００７８】記録紙の幅方向のずれを矯正するに当って
は、先ず、電源投入時に横レジセンサ２０６のホームポ
ジション（ＨＰ）に位置する遮光板を横レジセンサ２０
６が検出するまでこの横レジセンサ２０６を移動させ
る。横レジセンサ２０６の移動は、横レジソレノイド２
０８を駆動した状態で横レジモータ２１０を回転させる
ことにより行われる。両面モードでのコピーが行われる
と、選択された記録紙の紙幅に応じて上記と同様に横レ
ジソレノイド２０８を駆動し、今度は横レジモータ２１
０を逆方向に回転させて横レジセンサ２０６を移動させ
る。その後は、電源がＯＦＦされて再投入されるまでは
ホームポジションを検出せず、両面モードでのコピーご
とに、選択された記録紙の紙幅に応じた位置に現在の位
置から相対的に移動する。

【００７９】横レジストローラ２０２では、横レジスト
ローラ２０２の回転そのものはメインモータ１１０の駆
動が利用されており、横レジクラッチ２１２（図９参
照）により回転／停止の制御が行なわれている。横レジ
ストローラ２０２が記録紙２０４を挟持した状態のとき
に、記録紙搬送方向（矢印Ｂ方向）に直交する方向に横
レジストローラ２０２が移動することにより、記録紙２
０４がその幅方向（横方向）に移動する。この移動は、
横レジソレノイド２０８を非駆動状態にしておいて横レ
ジモータ２１０を回転させることにより行われる。

【００８０】横レジストローラ２０２の位置は、横レジ
ストローラホームポジションセンサ２１４を基準にして
決定される。横レジストローラ２０２は横レジホームポ
ジションセンサ２１４の位置に対して両方向に６ｍｍの
移動ができる位置をホームポジションとする。記録紙搬
送中に横レジセンサ２０６が記録紙２０４の端部を検知
するように横レジモータ２１０を回転させる。横レジス
トローラ２０２のホームポジション移動は一枚ごとに行
う。

【００８１】以上の構成により、片面に画像が形成され
た記録紙のもう一方の片面に画像が転写される前に、記
録紙の幅方向の位置が調整されて、記録紙の正しい位置
に画像が形成されることとなる。なお、下搬送出口ロー
ラ２００と横レジストローラ２０２との間に記録紙のル
ープを形成する理由は、記録紙の斜行を矯正するためだ
けでなく、記録紙の幅方向のずれを調整する際に記録紙
が引っ張られるなどの記録紙のストレスを防止するため
である。

【００８２】横レジストローラ２０２よりも記録紙搬送
方向のやや上流側（横レジストローラ２０２の直前）に
は、記録紙を検知する横レジ前センサ１２４が配置され
ている。この横レジ前センサ１２４が記録紙を検知した
時点から所定時間が経過した後、原稿照明ランプ１３２
が点灯して、記録紙に画像が形成される。このプロセス
は、記録紙の片面に画像が形成されるプロセスと同様で
ある。このようにして、記録紙の両面に画像が形成さ
れ、機外に排出されてコピー動作が終了する。

【００８３】ここで、図１３を参照して、両面搬送ユニ
ットに取り付けられたオイル吸収パッドについて説明す
る。

【００８４】図１３は、パッドホルダ２１８に収容され
たオイル吸収パッドを示す、（ａ）は平面図、（ｂ）は
側面図である。

【００８５】両面搬送ユニット１７６（図５、図６参
照）の第１セットバックローラ１７８の回転軸方向両端
側それぞれには、オイルを吸収するオイル吸収パッド２
１６が収容されるパッドホルダ２１８が固定されてい
る。オイル吸収パッド２１６は直方体状のものであり、
オイル吸収パッド２１６が収容されるパッドホルダ２１
８も直方体状のものである。しかし、パッドホルダ２１
８よりもオイル吸収パッド２１６のほうが若干大きいの
で、オイル吸収パッド２１６はパッドホルダ２１８に軽
く圧入された状態で収容される。また、オイル吸収パッ
ド２１６は、その上面２１６ａの約３分の１がパッドホ
ルダ２１８の上壁２１８ａに覆われており、残りの３分
の２は露出している。また、パッドホルダ２１８の長手
方向の両側壁２１８ｂ，２１８ｃはばね性をもってお
り、内側に向けて付勢されている。

【００８６】オイル吸収パッド２１６をパッドホルダ２
１８に収容する際は、図１３（ｂ）に示すように、オイ
ル吸収パッド２１６を斜めにして矢印Ｄ方向からパッド
ホルダ２１８に入れる。パッドホルダ２１８の両側壁２
１８ｂ，２１８ｃを外側に開くようにしてオイル吸収パ
ッド２１６を強く入れても、両側壁２１８ｂ，２１８ｃ
は内側に付勢されたばね性をもっているので、外側に開
いた両側壁２１８ｂ，２１８ｃが元の位置に戻り、オイ
ル吸収パッド２１６を固定する。このようにして、パッ
ドホルダ２１８にオイル吸収パッド２１６を確実に収容
できる。また、パッドホルダ２１８からオイル吸収パッ
ド２１６を取り出すときは、パッドホルダ２１８の両側
壁２１８ｂ，２１８ｃを外側に開くようにしてオイル吸
収パッド２１６を容易に取り出せる。

【００８７】ところで、定着器１６４（図５参照）から
は、周知のように定着ローラをクリーニングするために
ウェブから定着ローラにウェブオイルを塗布している
が、消費できないウェブオイルが排出される。この複写
機１０ではウェブオイルが落下する位置にはオイル吸収
パッド２１６が置かれており、ウェブオイルはオイル吸
収パッド２１６に吸収される。このため、垂れたウェブ
オイルで複写機１０の内部が汚れない。また、パッドホ
ルダ２１８からオイル吸収パッド２１６を容易に取り出
せるので、オイル吸収パッド２１６の交換作業性も優れ
ている。なお、この複写機１０ではウェブの交換に合わ
せてオイル吸収パッド２１６を交換している。さらに、
両面搬送ユニット１７６（図５参照）を不注意に持ち上
げると搬送部１６２（図５参照）に衝突するおそれがあ
るが、オイル吸収パッド２１６が緩衝材の役目を果たす
ので、搬送部１６２や両面搬送ユニット１７６を損傷し
ない。

【００８８】図１４を参照して、複写機１０の電気回路
の概略構成を説明する。

【００８９】図１４は、図１の複写機１０の電気回路を
示すブロック図である。

【００９０】複写機１０の電気系統は、ＤＣ電源２２
０、ＤＣコントローラ３００、第１モータコントローラ
２２２、第２モータコントローラ２２４、定着ヒータ２
２６、原稿照明ランプ１３２、各種モータ１１０，２２
８，２３０，２３２，２３４，２３６，２３８、各種セ
ンサ２４０，２４２，２４４，２４６，２４８，２５
０、クラッチ／ソレノイド類１９２，１９８，２１２
（図７参照）、操作部１４、高圧電源２５２などにより
構成されている。

【００９１】ＡＣ電源からの電力はプラグ２５４から入
り、サーキットブレーカ２５６、ノイズフィルタ２５
８、ドアスイッチ２６０を通り、電源スイッチ１６に供
給される。この場合、電源スイッチ１６がＯＮのとき
は、ＡＣ電源からの電力は、ＤＣ電源２２０、ランプレ
ギュータ２６２、定着ヒータ２２６、定着サブヒータ２
６４に供給される。一方、電源スイッチ１６がＯＦＦの
ときは、ＡＣ電源からの電力は、環境ヒータ２６６に供
給される。

【００９２】ＤＣ電源は、ＤＣ＋５Ｖ、＋１２Ｖ、＋２
４ＶＲ（制御用）、＋２４ＶＵ（駆動用）の４種類の出
力を持ち、これらの出力は各ユニットに供給される。ま
た、ＤＣ電源は冷却用に電源冷却ファン２６８を備えて
いる。この電源冷却ファン２６８は回転ロック検知機能
を有し、ロック状態が検知されるとＤＣ電源が全出力を
停止する。なお、ＤＣ電源２２０にＡＣ電源からの電力
が再投入されるとＤＣ電源２２０が復帰する。

【００９３】各センサは、ＤＣコントローラ３００に装
置の状態を知らせ、その状態に基づいてＤＣコントロー
ラ３００が各モータ、クラッチ類を駆動制御し、さらに
高圧電源２５２、原稿照明ランプ１３２と定着ヒータ２
２６を制御して画像が形成される。操作部１４は各種の
設定や状態の表示などを行うためのものであり、ＤＣコ
ントローラ３００によって制御される。

【００９４】図１５を参照して、原稿照明ランプ１３２
及び定着ヒータ系に関連する回路を説明する。

【００９５】図１５は、原稿照明ランプ及び定着ヒータ
系に関連する回路を示すブロック図である。

【００９６】電源スイッチ１６は複写機１０全体の電源
をＯＮ／ＯＦＦするものである。電願スイッチＯＦＦ信
号が「Ｌ」になると、内蔵されたリレーがＯＮ状態にな
り自動的にスイッチＯＦＦ状態になるものを電源スイッ
チ１６として使用している。原稿照明ランプ１３２はコ
ピーの原稿を照明するものであり、ランプレギュレータ
２６２から電力が供給される。温度ヒューズ２７０は、
原稿照明ランプ１３２が発生する熱によって周辺の温度
が所定温度以上になった場合に原稿照明ランプ１３２へ
の給電を切るためのものである。このランプレギュレー
タ２６２にはＡＣ電源から電力が供給され、ＤＣコント
ローラ３００からの制御信号に基づいて原稿照明ランプ
１３２への給電を制御する。この制御信号は、原稿照明
ランプ１３２をＯＮ／ＯＦＦさせる信号と、光量制御信
号とを含む。原稿照明ランプ１３２をＯＮ／ＯＦＦさせ
る信号が「Ｈ」のときに原稿照明ランプ１３２がＯＮす
る。光量制御信号はアナログ信号であり、電圧を高くす
るとランプ光量が高くなる。

【００９７】ランプレギュレータ２６２は、ＤＣコント
ローラ３００からのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて原稿照
明ランプ１３２への給電をＯＮ／ＯＦＦする。また、給
電を行うときは光量制御信号に対応する電力を原稿照明
ランプ１３２に供給する。ランプ点灯検知信号（ランプ
ＯＮ検知）は、ランプが点灯していることを示す信号
で、ランプ点灯時には「Ｈ」になる。ＤＣコントローラ
３００からのＯＮ／ＯＦＦ信号が何らかの理由でＯＮ状
態のままになったり、ランプレギュレータ２６２の故障
などによって原稿照明ランプ１３２が点灯したままの状
態が２１秒以上続いたりすると、ＤＣコントローラ３０
０上のゲートアレイ２７８が異常状態としてこれを検知
し、電源スイッチ１６のＯＦＦ信号を「Ｌ」にして電源
スイッチ１６をＯＦＦにする。

【００９８】定着ヒータ２２６及び定着サブヒータ２６
４は定着ローラ１６８（図５参照）を熱するためのもの
であり、各々独立してＳＳＲ２７２によってＯＮ／ＯＦ
Ｆ制御される。サーモスイッチ２７６は定着ローラ１６
８に接触しており、定着ヒータ２２６や定着サブヒータ
２６４の異常連続点灯などに起因して定着ローラ１６８
が規定値以上になるとオープン（ＯＦＦ）状態になり、
定着ヒータ２２６及び定着サブヒータ２６４への給電を
切るものである。サーミスタ２７４も定着ローラ１６８
に接触しており、定着ローラ１６８の温度を検出するも
のである。ＳＳＲ２７２はＤＣコントローラ３００から
の定着器ヒータＯＮ信号に従って定着ヒータ２２６をＯ
Ｎ／ＯＦＦし、定着器サブヒータＯＮ信号に従って定着
サブヒータ２６４をＯＮ／ＯＦＦする。また、定着ヒー
タ２２６がＯＮ状態のときは、ＳＳＲ２７２が定着器ヒ
ータＯＮ検知信号を「Ｈ」にすることによりＤＣコント
ローラ３００に伝える。同様に、定着サブヒータ２６４
がＯＮ状態のときは、ＳＳＲ２７２が定着器サブヒータ
ＯＮ検知信号を「Ｈ」にすることによりＤＣコントロー
ラ３００に伝える。

【００９９】ＤＣコントローラ３００上では、定着器ヒ
ータＯＮ検知信号及び定着器サブヒータＯＮ検知信号そ
れぞれを、定着器ヒータＯＮ信号及び定着器サブヒータ
ＯＮ信号と比較し、ＯＮ信号とＯＮ検知信号との不一致
が検出されるとゲートアレイ２７８が異常状態として検
知し、電源スイッチ１６ＯＦＦ信号を「Ｌ」にして電源
スイッチ１６をＯＦＦする。

【０１００】サーミスタ２７４は定着ローラ１６８の温
度を検出するもので、ＤＣコントローラ３００に定着ロ
ーラ１６８の温度を伝える。ＤＣコントローラ３００上
のマスターＣＰＵは、サーミスタ２７４の値に基づいて
定着ローラ１６８の温度が所定温度になるように定着器
ヒータＯＮ信号及び定着器サブヒータＯＮ信号を制御し
てこれら各ヒータのＯＮ／ＯＦＦを行う。また、コンパ
レータ２８０は、定着温度信号が規定の温度以上の温度
を示したときに定着器温度異常信号を「Ｈ」にし、この
信号を受けたゲートアレイ２７８が異常状態として検知
し、電源スイッチＯＦＦ信号を「Ｌ」にして電源スイッ
チ１６をＯＦＦにする。

【０１０１】図１６を参照して、複写機１０の制御構成
を説明する。

【０１０２】図１６は、複写機１０の制御構成を示すブ
ロック図である。

【０１０３】走査モータ（スキャナモータ）２３０は、
原稿照明ランプ１３２を含む第１ミラーユニット１３８
（図５参照、以下、スキャナという）を移動させるもの
であり、第１モータコントローラ２２２を介してＤＣコ
ントローラ３００によって制御される。モータとしては
ステッピングモータが使用されており、駆動方式はＷ１
−２相励磁、低電流駆動である。

【０１０４】ここで、走査モータ２３０がホームポジシ
ョンから遠ざかる方向の移動、すなわち複写時の移動方
向を前進とし、走査モータ２３０がホームポジションに
戻るときの移動方向を後進として制御を説明する。

【０１０５】走査モータ２３０の回転スピードは走査モ
ータスピード制御信号に基づいて決められる。この走査
モータスピード制御信号は、ＤＣコントローラ３００か
ら第１モータコントローラ２２２に対して出力されるク
ロック信号であり、周波数が高くなると回転スピードが
速くなる。複写動作時のスキャナ前進速度は複写倍率に
応じて変化する。拡大時は遅く、縮小時は速くなる。ス
キャナ１３８の速度変化によって複写の縦倍率を変化さ
せる。駆動電流は加速・減速時、前進定速時、後進定速
時、停止時に応じて変化する。

【０１０６】スキャナ１３８のホームポジションを示す
センサとしてスキャナホームポジションセンサ２４６が
配置されている。スキャナホームポジションは、スキャ
ナ１３８を後進させてスキャナホームポジションセンサ
２４６がスキャナ１３８を検知してから一定距離を後進
方向に移動させた位置になる。前進するときはこの位置
から加速を始め、スキャナ１３８がスキャナホームポジ
ションセンサ２４６を抜ける時にはスキャナ１３８が定
速になるようにスキャナ１３８が制御される。スキャナ
ホームポジションセンサ２４６は、原稿の先端を示すセ
ンサでもある。スキャナ１３８が前進するときに原稿照
明ランプ１３２を点灯させる。スキャナ１３８は前進し
ながら原稿を露光する。スキャナ１３８が原稿のサイズ
分だけ移動すると原稿照明ランプ１３２を消燈させ、走
査モータ２３０が減速して一時停止する。その後、後進
方向に加速を始めて、後進定速、後進減速を繰り返しな
がらスキャナホームポジションにスキャナ１３８を戻
す。

【０１０７】レンズモータ２３２は、複写の横倍率を変
化させるレンズを移動させるものである。このレンズの
移動時にＤＣコントローラ３００は、レンズの移動量に
応じた数の駆動パルスを第１モータコントローラ２２２
に出力し、第１モータコントローラ２２２上のドライバ
が駆動パルスに従ってレンズモータ２３２を駆動する。
電源投入時にレンズホームポジションセンサ２４８でレ
ンズモータ２３２の位置を検出しておき、その位置から
の相対位置制御によってレンズモータ２３２の位置を決
める。

【０１０８】縮小方向へのレンズの移動は、移動量に相
当するパルス数をＤＣコントローラ３００は出力するこ
とにより行われる。これに対して、拡大方向へのレンズ
の移動は、移動量に相当するパルス数に対してＮパルス
余分に駆動パルスを出し、拡大方向に移動した後、余分
に移動した分、縮小方向にＮパルス移動することでレン
ズの位置が決められる。

【０１０９】横レジモータ２１０は、上述したように、
横レジセンサ２１４の移動及び横レジローラ２０２の移
動を行うものである。

【０１１０】ホッパーモータ２８２は、ホッパー内のス
クリュを回転させて現像器１５６（図５参照）にトナー
を送り込むためのものである。メインモータ１１０が回
転しているときに、ＤＣコントローラ３００がトナーセ
ンサの信号からトナーなしを検知すると、ホッパーモー
タ２８２を駆動してモータを回転させる。

【０１１１】排紙反転モータ２８４は、定着器１６４を
抜けた後の記録紙を搬送するためのモータである。この
排紙反転モータ２８４としてはステッピングモータが使
用されており、定電流駆動が行われている。排紙反転モ
ータ２８４の駆動は、ＤＣコントローラ３００の制御に
基づいて第２モータコントローラ２２４のドライバによ
り行われる。排紙反転モータ２８４は、片面コピー時あ
るいは両面モードの２面目のコピー時では、定着器を抜
けてきた記録紙を機外に排出するように回転する。ま
た、両面モードの１面目のコピー時は、上述したよう
に、定着器１６４を抜けてきた記録紙が機外方向に搬送
されるように排紙反転モータ２８４が回転し、記録紙後
端が第２排紙ローラ１７２の上流の所定位置に到達した
時点で、排紙反転モータ２８４が一時停止する。その
後、排紙反転モータ２８４が逆方向に回転し、これによ
り、記録紙が機内の両面搬送部に向けて搬送される。そ
の際、駆動電流は排紙方向のときよりも高く設定され、
記録紙が横送りの場合は排紙方向の倍のスピードで排紙
反転モータ２８４が回転させられ、記録紙が所定値より
も長い場合（実施形態では３００ｍｍ以上）は排紙方向
のスピードと同じ速度で排紙反転モータ２８４が回転さ
せられる。

【０１１２】上述したように、セットバックモータ１８
８は、両面搬送部に１面目のコピーを終わった記録紙を
積み込んだり、再給紙のときに積み込んだ記録紙を搬送
するためのものである。

【０１１３】ブランクシャッターモータ２３６は、記録
紙の余白領域を決めるためのシャッターを動かすもので
ある。ブランクシャッタホームポジションセンサによっ
てシャッタのホームポジションが検出される。記録紙サ
イズに応じてホームポジションからブランクシャッタが
移動するように、ＤＣコントローラ３００の制御に基づ
いて、第２モータコントローラ２２４のドライバでブラ
ンクシャッターモータ２３６を駆動する。

【０１１４】クリーナモータ２３８は、転写帯電のワイ
ヤのクリーニングを行うクリーナパッドを動かすもので
ある。ワイヤの前と奥に配置されているワイヤークリー
ナ検知スイッチによってクリーナパッドの位置を検知
し、この検知に基づいててクリーナモータがＤＣコント
ローラ３００に制御される。

【０１１５】メインモータ１１０は、コントローラ付き
のＤＣブラシレスモータであり、複写機１０のドラムユ
ニット、現像器、紙搬送系などの駆動源になる。メイン
モータ１１０は、ＤＣコントローラ３００からのＯＮ／
ＯＦＦ信号により制御される。

【０１１６】リフタモータ２２８は、カセット１８，２
０（図１参照）に収容されている記録紙を給紙ローラ１
１２に押し付けるためのモータであり、ＤＣコントロー
ラ３００に制御される。カセットサイズセンサによって
カセッ１８，２０の挿入が検知されると、リフターセン
サ２２４が検知するまで、ＤＣコントローラ３００にリ
フタモータ２２８が制御されて駆動され、リフタモータ
２２８が回転してリフトアップする。リフトアップ状態
は、カセット引き抜き時の機械的機構により解除され
る。

【０１１７】ヒータ及びＳＳＲ２７２については、図１
５で説明した。

【０１１８】高圧電源（ＨＶＴ）２５２は、作像時の一
次、現像、転写、分離の各高圧を出力するものであり、
記録紙搬送及び走査モータ２３０の駆動とタイミングを
合わせてＤＣコントローラ３００によって制御される。

【０１１９】本体ファン２９０は２個の軸流ファンから
なっており、２個が同時に駆動される。コピー中には全
速で回転し、コピー終了後では一定時間経過後に半速回
転になる。この本体ファン２９０は、排熱の機能と、ド
ラム上でのコロナ放電により発生したオゾンを含む空気
をオゾンフィルタに通してから機外に排出する機能をも
つ。

【０１２０】操作部１４は、上述したように、いくつか
のキーと表示用ＬＥＤ及び７セグＬＥＤをもつ。また、
操作部１４は、コピーモードやコピー枚数を設定する機
能を有し、コピースタートを起こすキーも備えている。
ＤＣコントローラ３００は、操作部のキーにより設定さ
れるモードなどをキーの操作により判断し、コピー動作
の認識をする。認識したコピーモードに合わせて、操作
部では、表示機能のＬＥＤや７セグＬＥＤを使用して設
定モードが表示される。ＤＣコントローラ３００は、コ
ピースタートキーが押されたことを検知すると設定され
ているコピーモードに応じてコピー動作を行うように複
写機を制御する。

【０１２１】図１７から図２０までを参照して、現像像
が転写された記録紙を定着器に搬送する搬送部（搬送装
置）について説明する。

【０１２２】図１７は、複写機の搬送部を示す模式図で
あり、図１８は、２枚のベルトと搬送補助部材を示す模
式図である。図１９は搬送補助部材と２枚のベルトを示
す、（ａ）は搬送補助部材だけを示す側面図、（ｂ）は
記録紙搬送方向下流側における２枚のベルトと搬送補助
部材の位置関係を搬送方向から視た模式図、（ｃ）は記
録紙搬送方向上流側における２枚のベルトと搬送補助部
材の位置関係を搬送方向から視た模式図である。図２０
は、複写機で使用される記録紙のうちの最小サイズのも
のが搬送されている様子を示す模式図である。これらの
図では、図５の構成要素と同一の構成要素には同一の符
号が付されている。

【０１２３】上述したように、現像像が転写された記録
紙は除電針などで分離されて搬送部に導かれる。

【０１２４】搬送部は、駆動ローラ２９２と従動ローラ
２９４，２９８と、これら２つのローラ２９２，２９４
上面がベルト２９６の裏面に接し搬送部の枠を構成する
板金枠２９６を備えている。駆動ローラ２９２はメイン
モータ１１０によって回転させられる。板金枠２９６の
下（搬送部の内部）には、記録紙を吸引する吸引ファン
３０２が配置されている。この吸引ファン３０２は上方
から空気を吸引し、吸引ファンの側方の奥側に空気を排
出する。板金枠２９６の上面には空気吸引のために全体
的に多数の孔２９６ａが開けられている。駆動ローラ２
９２と従動ローラ２９４，２９８には２本のベルト３０
４が掛けられており、この２本のベルト３０４は、駆動
ローラ２９２の回転に伴って板金枠２９６の上面に接触
しながら回転する。板金枠２９６に接触しているベルト
部分の表面は、この上の板金の表面よりも約２．５ｍｍ
程度高い（ベルト厚さはほぼ２．５ｍｍである）位置に
ある。２本のベルト３０４にも空気吸引のために全体的
に多数の孔３０４ａが開けられている。また、板金枠２
９６の表面であって２本のベルト３０４の間には、記録
紙搬送方向に延びる絶縁性の搬送補助部材３０６が固定
されている。

【０１２５】図１９（ａ）に示すように、搬送補助部材
３０６は記録紙搬送方向（矢印Ｂ方向）に延びており、
長手方向の中央部から記録紙搬送方向下流側の部分（下
流側部分）３０８が、この中央部から記録紙搬送方向上
流側の部分（上流側部分）３１０よりも高い位置にあ
る。搬送補助部材３０６の下流側部分３０８の上面３０
８ａは、図１９（ｂ）に示すように、２本のベルト３０
４の上面３０４ａと同じ高さに位置する。一方、搬送補
助部材３０６の上流側部分３１０の上面３１０ａは、図
１９（ｃ）に示すように、２本のベルト３０４の上面３
０４ａよりも低い位置に位置する。

【０１２６】図１７に示すように、記録紙搬送部に搬送
されてきた記録紙は、吸引ファンによって２本のベルト
３０４に密着しながら定着ロール１６８に搬送される。
この搬送の際、板金枠２９６の中央部よりも記録紙搬送
方向上流側では、上述したように、搬送補助部材３０６
の上流側部分３１０の上面が２本のベルト３０４の上面
よりも低い位置に位置するので、記録紙のうち、２本の
ベルト３０４の間の部分が、ベルト３０４の上面３０４
ａよりも下がって波打っても、板金枠２９６には接触し
ない。従って、記録紙と板金枠２９６とが接触して摩擦
が生じることがなく、この摩擦に起因する搬送力の低下
を防止できる。

【０１２７】一方、枠板金２９６の中央部よりも記録紙
搬送方向下流側では、上述したように、搬送補助部材３
０６の下流側部分３０８の上面が２本のベルト３０４の
上面３０４ａと同じ高さに位置するので、記録紙のう
ち、２本のベルト３０４の間の部分は、ベルト３０４に
密着している部分と同じ高さになる。従って、記録紙は
波打ちが解消されて平坦になり、この平坦なまま定着ロ
ール１６８に搬送される。このため、定着装置において
は、波打ちに起因する皺が記録紙に生じないこととな
る。

【０１２８】上記の例では、搬送補助部材３０６の下流
側部分３０８の上面３０８ａと２本のベルト３０４の上
面３０４ａとを同じ高さにしたが、搬送補助部材３０６
の下流側部分３０８の上面３０８ａの位置が、２本のベ
ルト３０４の上面３０４ａの位置よりも０．３ｍｍ程度
高くなるように構成してもよい。また、上の板金２９６
の表面に、記録紙搬送方向に延びる搬送補助部材３０６
が複数形成されている場合は、少なくとも、２本のベル
ト３０４の間に形成された搬送補助部材３０６を上述の
形状にする。また、上記の例では、搬送補助部材３０６
の高さを変えた位置を、搬送方向のほぼ中央部とした
が、図２０に示すようにしてもよい。

【０１２９】図２０に示す搬送補助部材３０６では、複
写機１０で使用される記録紙のうち最小サイズの記録紙
３１２の先端が定着ローラ１６８に挟持されたときに、
この最小サイズの記録紙３１２の後端が位置する箇所
で、搬送補助部材３０６の上面の位置を高くした。この
ため、複写機１０で使用される全てサイズの記録紙の先
端が定着ローラ１６８に挟持されるまでは、記録紙の後
端部が搬送補助部材３０６の上流側部分３１０に位置す
ることとなる。

【０１３０】搬送補助部材３０６の上流側部分３１０と
下流側の部分における搬送力を比べた場合、下流側部分
３０８では、その上面３０８ａの位置が２本のベルト３
０４の上面３０４ａの位置とほぼ同じ高さか、多少高く
なっているので上面３０８ａと記録紙３１２とが接触
し、上流側部分３１０におけるよりも搬送が多少低下す
る。しかし、記録紙３１２の先端が定着ローラ１６８に
挟持されるまでは、記録紙３１２の少なくとも後端部が
搬送補助部材３０６の上流側部分３１０を搬送されてい
るので、記録紙３１２の先端部が搬送補助部材３０６の
下流側部分３０８を搬送されていても搬送力の低下がほ
とんど無い。また、記録紙３１２の後端部が搬送補助部
材３０６の下流側部分３０８に到達するまでに、記録紙
先端が定着ローラ１６８に挟持されて搬送され始める。
従って、記録紙３１２の後端部が、搬送力の多少劣る搬
送補助部材３０６下流側部分３０８を搬送されるように
なっても、定着ローラ１６８も記録紙３１２を搬送して
いるので、記録紙３１２は良好に搬送されることとな
る。

【０１３１】図２１，図２２を参照して、複写機１０の
定着装置について説明する。

【０１３２】図２１は、定着装置の構成を示す模式図で
あり、図２２は、定着装置の温度調整を示すタイミング
チャートである。これらの図では、図１から図１９まで
の構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されて
いる。

【０１３３】定着装置１６４は、記録紙に転写された転
写像を溶融・加圧して記録紙に定着させるためのもので
ある。このために、定着装置１６４には、鉄またはアル
ミニウムの芯金上に離型性及び耐熱性に優れたフッ素樹
脂をコーティングした定着ローラ１６８と、この定着ロ
ーラ１６８とで記録紙を挟持しながら搬送する加圧ロー
ラ１６９とが備えられている。加圧ローラ１６９は、定
着ローラ１６８を総圧１０〜３０ｋｇの加重で圧接して
記録紙を挟持するものであり、シリコンゴムまたはフッ
素ゴム等の弾性体からなる。また、定着装置１６４は、
定着ローラ１６８を加熱するための定着ヒータ２２６及
び定着サブヒータ２６４を備えている。定着装置１６４
は、さらに、定着ローラ１６８の表面に当接して定着ロ
ーラ１６８の表面温度を検出するサーミスタ２７４と、
定着ローラ１６８の異常温度を検出してヒータへの通電
を断ち切るサーモスイッチ２７６とを備えている。ま
た、定着ローラ１６８をクリーニングするために、不織
布等にシリコンオイルを含浸させて定着ローラ１６８の
表面をクリーニングするウェブ３１４と、このウェブ３
１４を定着ローラ１６８へと送り出すウェブ送りローラ
３１６と、ウェブ３１４を定着ローラ１６８へと圧接さ
せるウェブ加圧ローラ３１８及び定着ローラ１６８に対
するウェブ３１４の接触面積を大きくしクリーニング効
果を上げるウェブガイド板３２０と、クリーニングを終
了したウェブ３１４を回収するウェブ巻取ローラ３２２
なども、定着装置１６４の構成部品である。また、定着
装置１６４の前側（記録紙搬送方向の上流側）には、定
着ローラ１６８及び加圧ローラ１６９で形成される定着
ニップ部に記録紙を案内する入口ガイド板３２４が配置
されている。さらに、定着装置１６４の後側（記録紙搬
送方向の下流側）には、定着後の記録紙を排出部へと送
り出す第一排紙ローラ１７０及び第二排紙ローラ１７２
が配置されている。

【０１３４】定着装置１６４の制御系について説明す
る。

【０１３５】先ず、定着装置１６４の温度管理方法につ
いて説明する。

【０１３６】定着装置１６４では、それぞれ配熱分布の
異なる２本のハロゲンヒータ（定着ヒータ２２６、定着
サブヒータ２６４）で定着ローラ１６８が加熱され、そ
の表面温度がサーミスタ２７４で検出される。２本のヒ
ータは、中央高の配熱分布を有する定着ヒータ２２６
と、端部高の配熱分布を有する定着サブヒータ２６４で
構成されている。この２本のヒータの点灯時間の割合
は、コピーする記録紙の幅に応じて変えられ、これによ
り定着ローラ１６８の表面温度分布を均一にするととも
に、小サイズ紙の連続コピーによる定着ローラ１６８の
端部昇温を防いでいる。

【０１３７】サーミスタ２７４は定着ローラ１６８の表
面温度を検出し、サーミスタ抵抗値（ＴＨ１）をＤＣコ
ントローラ３００に入力する。ＤＣコントローラ３００
はサーミスタ抵抗値（ＴＨ１）に基づいて定着温度を測
定し、定着ヒータ２２６を駆動させるための定着ヒータ
２２６駆動信号（ＭＨＲＤ）と定着サブヒータ２６４を
駆動させるための駆動定着サブヒータ２６４駆動信号
（ＳＨＲＤ）をＳＳＲ２７２に送る。これらの定着ヒー
タ駆動信号（ＭＨＲＤ、ＳＨＲＤ）に基づいて、ＳＳＲ
２７２は、２本の定着ヒータへＡＣ電源を通電するスイ
ッチのＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。

【０１３８】次に、定着装置１６４の保護機能について
説明する。

【０１３９】定着装置１６４では、定着ヒータの誤動作
が次の３種類の方法によって防止されている。

【０１４０】（１）サーミスタ２７４の信号による保護 ＤＣコントローラ３００がサーミスタ２７４の電圧を監
視して温度に換算し、異常を検出すると、エラーメッセ
イジを操作部１４（図１参照）に表示して複写機１０の
動作を中止する。つまり、所定の異常温度を越えた場
合、ハード回路によりパワーオフ信号（ＰＷＯＦＦ）を
出力して電源スイッチをＯＦＦにする。また、定着ヒー
タをＯＮにしているにもかかわらず、サーミスタ値が変
化しない場合、定着ヒータをＯＦＦして、エラーメッセ
ージを表示する。

【０１４１】（２）ＳＳＲ２７２からの信号による保護 ＳＳＲ２７２がショートして定着ヒータが点灯し続けた
とき、ＤＣコントローラ３００からパワーオフ信号（Ｐ
ＷＯＦＦ）を出力し、電源スイッチをＯＦＦにする。定
着ヒータ駆動用ＳＳＲ２７２は、ＳＳＲ２７２がＯＮの
ときＳＳＲ駆動検知信号（ＭＳＳＲＤ、ＳＳＳＲＤ）を
ＤＣコントローラ３００へ出力する。ＤＣコントローラ
３００はヒータ駆動信号（ＭＨＲＤ、ＳＨＲＤ）とＳＳ
Ｒ駆動検知信号（ＭＳＳＲＤ、ＳＳＳＲＤ）を同時に監
視し、定着ヒータ駆動信号がＯＦＦにもかかわらずＳＳ
Ｒ駆動信号がＯＮのときに異常と判断する。

【０１４２】（３）サーモスイッチ２７６による保護 サーモスイッチ２７６の内部で検出された温度が所定の
異常温度に達すると、サーモスイッチ２７６がＯＦＦと
なり、定着ヒータへの通電を断つ。

【０１４３】これらの保護動作はメモリに記憶され、通
常の電源ＯＦＦ、ＯＮ動作では解除されず、サービスマ
ン等による特別な解除操作によってのみ解除される。

【０１４４】次に、定着ウェブ３１４の駆動制御につい
て説明する。

【０１４５】定着ローラ１６８をクリーニングするため
のウェブ３１４は、ＤＣコントローラ３００から出力さ
れるウェブ駆動信号（ＣＢＳＤ）に基づいてウェブ駆動
ソレノイド３２６がＯＮ／ＯＦＦされることにより作動
する。ウェブ駆動ソレノイド３２６が１回ＯＮするとウ
ェブ３１４が約４０μｍ送られるように，ウェブ巻取ロ
ーラ３２２が回転してウェブ３１４を巻き上げる。記録
紙１枚当たりのウェブ駆動ソレノイド３２６の動作回数
は、記録紙の大きさ毎に所定の値に設定されている。ウ
ェブ駆動ソレノイド３２６のトータル動作が所定の回数
に達すると、定着ウェブ３１４を交換するメッセ−ジが
操作パネルに表示される。なお、記録紙の通紙中に、定
着ローラ１６８には約１ｋＶのプラスバイアスが印加さ
れており、これにより、定着ローラ１６８にトナーが付
着することが低減されている。

【０１４６】図２２を参照して、定着装置１６４の温度
調節方法について説明する。

【０１４７】電源スイッチがＯＮされると、定着ヒータ
２２６及び定着サブヒータ２６４が連続点灯し、サーミ
スタ２７４の温度検出値に基づいて、定着ローラ１６８
が目標温度（例えば１７５℃）にまで加熱される（ウォ
ームアップ、ＷＭＵＰ）。定着ローラ１６８の表面温度
が１７５℃に達するとメインモータ１１０が駆動し、ウ
ォームアップ回転（ＷＭＵＰＲ）が５秒間行なわれ、定
着ローラ１６８と加圧ローラ１６９の温度が均一にされ
る。その後、定着ローラ１６８の表面温度が１９０℃に
達するとスタンバイ状態（ＳＴＢＹ）になり、コピーキ
ーがＯＮされるのを待つ。このスタンバイ状態では、定
着ヒータを点滅制御しながら定着ローラ１６８の表面温
度を一定に保つ。このスタンバイ状態でコピーキーがＯ
Ｎされると、記録紙が給紙されてコピーが行われる。

【０１４８】定着装置１６４では、小サイズ紙の連続通
紙による端部昇温を防ぐために、コピー枚数に基づいて
目標温度を下げる制御と、記録紙の幅に基づいて定着ヒ
ータ２２６及び定着サブヒータ２６４の点灯時間の割合
を制御する方法が採用されている。例えば、図中に示す
ように、Ａ３サイズ、Ａ４サイズ、１１インチ×１７イ
ンチサイズの紙幅の記録紙では、１９０℃の目標温度に
一定に制御される。ところが、Ａ４Ｒサイズなどの紙幅
の記録紙では、４０枚目を超えて８９枚目までは１８５
℃になるように制御されている。また、８９枚目以降に
は１８０℃に下げるよう制御されている。一方、Ｂ４サ
イズ、Ｂ５サイズ、Ｂ５Ｒサイズ等の紙幅の記録紙で
は、４０枚目以降には１８０℃に下げるよう制御されて
いる。さらに、Ｂ５Ｒサイズやそれ以下のサイズ（ｌｅ
ｓｓ）の紙幅の記録紙では、１５０枚目を超えて２００
枚目までは１７５℃になるように制御され、２００枚目
以降には１７０℃に下げるよう制御されている。また、
記録紙の幅が小さいほど、中央高の配熱分布の定着ヒー
タ２２６の点灯時間が、端部高の配熱分布の定着サブヒ
ータ２６４の点灯時間よりも長くなるように制御され
て、端部昇温が防止されている。なお、図中、ＳＣＦＷ
は光学系の前進を意味し、原稿照明ランプによって原稿
が照射され、反射光がミラーとレンズを経由して感光ド
ラムを露光する。ＳＣＲＶは光学系の後進を意味し、次
のコピーに備えて光学系がホームポジションに戻る。ま
た、ＬＳＴＲは、感光ドラム表面を静電的にクリーニン
グするための感光ドラムの回転を意味する。

【０１４９】図２３、図２４、図２５、図２６を参照し
て、排紙部の構造とその駆動の制御について説明する。

【０１５０】図２３は、排紙部の概略構造を模式的に示
す斜視図であり、図２４は、記録紙の搬送を示す模式図
である。また、図２５は、各モータと各ローラの機械的
駆動の伝達を示す模式図である。

【０１５１】複写機１０では、両面コピーを自動で行う
ために、排紙反転動作が行われる。排紙部には、第１及
び第２排紙ローラ１７０，１７２が配置されており、第
１排紙ローラ１７０はメインモータ１１０によって駆動
され、第２排紙ローラ１７２は排紙モータ１８４によっ
て駆動される。第１及び第２排紙ローラ１７０，１７２
の間の搬送経路には透明な逆送防止シート（マイラ）１
８２が貼られており、この逆送防止シート１８２は、下
記に示すように、記録紙が再び定着装置１６４に搬送さ
れることを防止する。また、第１排紙ローラ１７０の直
後には、記録紙を検知する排紙センサが配置されてい
る。この排紙センサで得られた信号は、記録紙の後端が
定着ローラを通過するタイミングの計算、及び、記録紙
の後端が第２排紙ローラ１７２の手前約１０ｍｍに到達
するタイミングの計算を実行する基準信号になると共
に、記録紙が正常に搬送されているか否かの判定に用い
られる。

【０１５２】定着装置１６４から出て矢印Ｅ方向に進ん
できた記録紙３２８は、図２４（ａ）に示すように、第
１排紙ローラ１７０に搬送されて逆送防止シート１８２
を通過し、第２排紙ローラ１７２に到達する。第２排紙
ローラ１７２は記録紙３２８を排紙方向（矢印Ｆ方向と
は反対の方向）に搬送するが、記録紙３２８の後端が逆
送防止シート１８２を通過すると所定のタイミングで排
紙モータ１８４が一旦停止する。その後、いままでとは
逆方向に排紙モータ１８４が回転し始める。これによ
り、記録紙は矢印Ｆ方向に搬送され始め、いままでの記
録紙後端が、記録紙先端となって搬送される。図２４
（ｂ）に示すように、この新たな先端が逆送防止シート
１８２に突き当たる。この結果、図２４（ｃ）に示すよ
うに、逆送防止シート１８２と一対のガイド板に案内さ
れて記録紙は下方に搬送される。この後の説明は後述す
る。

【０１５３】図２６は、排紙モータ１８４を制御する制
御回路を示すブロック図である。

【０１５４】排紙モータ１８４としては、２相のステッ
ピングモータが用いられる。この排紙モータ１８４は定
着装置１６４に非常に近い所に配置されており、定着装
置１６４などによる温度の影響を受け易い。この温度の
影響で排紙モータ１８４のトルクが低下して機能しなく
なるおそれがあるので、排紙モータ１８４は定電流制御
されている。

【０１５５】ＤＣコントローラ３００から出力される５
種類の信号（後述するＤＭＣＬＫ，ＤＭＲＯＮ，ＤＭ
Ｄ，ＤＭＩ１，ＤＭＩ２）が、第２モータコントローラ
２２４（図１２参照）の基板内のモータ駆動回路と排紙
モータ駆動回路で排紙モータ駆動パルス信号（ＤＭＡ，
ＤＭＡ＊，ＤＭＢ，ＤＭＢ＊）に変換される。駆動パル
ス信号に基づいて排紙モータ１８４の回転方向と回転速
度が制御される。

【０１５６】排紙モータ１８４のＯＮ／ＯＦＦ制御は、
排紙モータ駆動信号（ＤＭＲＯＮ）によって制御され
る。ＤＭＲＯＮ信号が「０」になると、モータ駆動回路
からパルス信号が出力され、このパルス信号が排紙モー
タ駆動回路に入力し、排紙モータ駆動パルス信号が出力
されて排紙モータ１８４が回転する。

【０１５７】排紙モータ回転信号（ＤＭＤ）により、駆
動パルス信号の出力する順序が変えられる。これによ
り、排紙モータ１８４の回転方向が制御される。ＤＭＤ
が「１」のとき、記録紙を反転させる方向（図２３の矢
印 方向）に排紙モータ１８４が回転する。

【０１５８】排紙モータ１８４クロック信号（ＤＭＣＬ
Ｋ）によって排紙モータ１８４の回転速度が制御され
る。複写機１０では、排紙／反転、及び記録紙の長さに
応じて、排紙モータ１８４の回転速度が制御される。例
えば、排紙モータ１８４の回転速度を、排紙時では１８
０ｍｍ／秒にする。また、排紙モータ１８４の反転時の
回転速度を、記録紙の搬送方向長さが３００ｍｍ以下の
ときは３６０ｍｍ／秒にし、搬送方向長さが３００ｍｍ
を超えるときは１８０ｍｍ／秒にした。

【０１５９】上述したように排紙モータ１８４の回転速
度を切り換える場合、駆動電流の大きさも変化させる。
駆動電流の大きさは、排紙モータ１８４電流制御信号
（ＤＮＩ１，ＤＭＩ２）によって切り換えられる。排紙
動作時では、ＤＣコントローラが、モータコントローラ
基板上の排紙モータ駆動回路にＤＮＩ１信号を出力し、
一方、反転時ではＤＣコントローラ３００が排紙モータ
駆動回路にＤＭＩ２信号を出力する。ＤＭＩ２信号が排
紙モータ駆動回路に入力されると、排紙モータ駆動回路
は、出力する駆動電流の大きさを増す。この理由は、反
転時では、排出部から排出された記録紙を複写機内に再
び引き込むので排紙モータ１８４には排紙時よりも多く
の負荷がかかり、このため、駆動電流を大きくしてモー
タの駆動トルクを増したいからである。

【０１６０】図２７から図３８までを参照して、記録紙
の一面目に画像を形成した後に排紙部から両面搬送ユニ
ット（下搬送部）に記録紙が搬送されて積み込まれる動
作（セットバック動作）と、下搬送部に積み込まれた複
数枚の記録紙がレジストローラに搬送されるまでを説明
する。

【０１６１】図２７は、停止中の第１セットバックロー
ラに記録紙先端を突き当てて記録紙のループを形成した
状態を示す模式図である。図２８は、下搬送フラッパを
下げると同時に第１及び第２セットバックローラを回転
させ始めた状態を示す模式図である。図２９は、記録紙
先端が第１セットバックローラから出口側へ距離ｌだけ
出た位置状態を示す模式図である。図３０は、２枚目の
記録紙が下搬送部に送られてきた状態を示す模式図であ
る。図３１は、停止中の第１セットバックローラに２枚
目の記録紙先端を突き当てて２枚目の記録紙のループを
形成した状態を示す模式図である。図３２は、下搬送フ
ラッパを下げると同時に第１及び第２セットバックロー
ラを回転させ始めた状態を示す模式図である。図３３
は、２枚目の記録紙先端が第１セットバックローラから
出口側へ距離ｌだけ出て３枚目の記録紙を受け入れる状
態を示す模式図である。図３４は、積載された記録紙を
前進させ１枚目の記録紙が下搬送出口センサに検知され
た状態を示す模式図である。図３５は、１枚目の記録紙
が下搬送出口センサから抜けた状態を示す模式図であ
る。図３６は、下搬送出口センサが１枚目の記録紙先端
を検知した状態を示す模式図である。図３７は、下搬送
フラッパを下げると同時に第１及び第２セットバックロ
ーラを一旦停止させた状態を示す模式図である。図３８
は、１枚目の記録紙と２枚目以降の記録紙とが分離され
た状態を示す模式図である。図３９は、１枚目の記録紙
が第２セットバックローラを通過した状態を示す模式図
である。図４０は、２枚目の記録紙の再給紙動作が開始
された状態を示す模式図である。

【０１６２】一面目に画像が形成された記録紙は、カセ
ット１８，２０の上方に配置された両面搬送ユニット１
７６に一旦積み込まれ、その後、転写領域１２８に再び
搬送されて二面目に画像が形成される。上述したように
両面搬送ユニット１７６には、搬送方向の上流側から順
に、記録紙の後端を検知する下搬送センサ１９０、記録
紙を挟持して搬送する第１セットバックローラ１７８、
記録紙を挟持して搬送する第２セットバックローラ１８
０、記録紙の不要な搬送を阻止するフラッパ１９４、記
録紙を両面搬送ユニット１７６から取り出す下搬送出口
ローラ２００等が配置されている。

【０１６３】一枚目の記録紙は、一面目のコピー終了後
に排紙部から下搬送入口ローラ１８６を経由して両面搬
送ユニット１７６に送られる。これにより、図２７に示
すように、停止中の第１セットバックローラ１７８に記
録紙先端を突き当てて記録紙３３０のループを形成し、
斜行を矯正する。この状態から、第１及び第２セットバ
ックローラ１７８，１８０を回転させ始め、記録紙を図
の右側に送り込み始めると、第１及び第２セットバック
ローラ１７８，１８０も記録紙を図の右側に送り込むよ
うに回転し始める。下搬送センサ１９０が記録紙後端を
検知してから所定時間だけ記録紙を図の右側に搬送する
と、記録紙後端が下搬送センサ１９０を通過して記録紙
が両面搬送ユニット１７６に移動し終る。これ以降、一
枚コピーの場合はすでに説明したので、これからは複数
枚コピーの場合を説明する。

【０１６４】記録紙後端が下搬送センサ１９０を抜ける
ときに、記録紙先端がセットバックセンサ１９６に検知
されてフラッパ１９４に到達したと判定された場合は、
フラッパ１９４を作動させてフラッパ１９４で記録紙を
すくい上げる方向に搬送する。一方、図２８に示すよう
に、記録紙先端がフラッパ１９４に到達しない場合は、
これらの動作は不要となる。この状態で、第１及び第２
セットバックローラ１７８，１８０を一旦停止し、第１
及び第２セットバックローラ１７８，１８０を逆転させ
て、図２９に示すように、記録紙先端が第１セットバッ
クローラ１７８から出口側へ距離ｌ（例えば８ｍｍ）出
た位置で第１及び第２セットバックローラ１７８，１８
０を停止して記録紙を止める。この状態で、２枚目の記
録紙３３２が搬送されてくるまで待機する。図３０に示
すように、２枚目の記録紙３３２が両面搬送ユニット１
７６に送られてくる。図３１に示すように、２枚目の記
録紙３３２も、１枚目の記録紙３３０と同様に、停止中
の第１セットバックローラ１７８に記録紙先端を突き当
てて２枚目の記録紙３３２のループを１枚目の記録紙３
３０の上に形成させ、斜行を矯正する。この状態から、
図２８、図２９と同様の動作が繰り返され、複数枚の記
録紙が所定間隔（ここでは８ｍｍ）ずれながら積み重ね
られる。図３２には、２枚の記録紙が積み重ねられた状
態を示す。なお、図３３には、積み重ねられた２枚の記
録紙３３０，３３２が３枚目の記録紙を受け入れるとき
の状態を示す。

【０１６５】図３１の状態から、積み重ねられた２枚の
記録紙３３０，３３２が後端が下搬送センサ１９０を通
過するまで、上述したと同様に、重ねられた２枚の記録
紙３３０，３３２を搬送する。その後、さらに、２枚の
記録紙３３０，３３２の先端がセットバックセンサ１９
６に検知されるまで、２枚の記録紙３３０，３３２を搬
送する。図３４に示すように、２枚の記録紙３３０，３
３２の先端がセットバックセンサ１９６に検知される
と、第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０を
停止する。次に、第１及び第２セットバックローラ１７
８，１８０を逆転させて２枚目の記録紙３３２の先端を
セットバックセンサ１９６から所定距離（例えば５ｍ
ｍ）戻し、図３５に示すように、記録紙３３２の先端が
この位置に達したときに第１及び第２セットバックロー
ラ１７８，１８０を停止する。なお、図３２に示す状態
で記録紙後端が下搬送センサ１９０を通過した時に、記
録紙の先端がセットバックセンサ１９６をすでに通過し
ている場合は、上述した図３４に示す動作が行なわれ
ず、図３５に示す動作が行われる。

【０１６６】図３６から図３８までを参照して、一方の
面に画像が形成された記録紙が両面搬送ユニットに１７
６に収容された状態から、操作者が原稿を交換してコピ
ースタートキーを押した後の再給紙動作を説明する。

【０１６７】コピースタートキーが押されると、第１及
び第２セットバックローラ１７８，１８０が回転し始
め、図３６に示すように、両面搬送ユニット１７６に積
載された全ての記録紙を図の右側に搬送する。このとき
の搬送速度は、今までの搬送速度よりも遅く、例えば、
約２分の１の速度である。記録紙３３０がセットバック
センサ１９６に検知された時からこの搬送速度でさらに
所定量搬送して第１及び第２セットバックローラ１７
８，１８０を停止する。この停止と同時に、図３７に示
すように、下搬送フラッパ１９４を下げる。下の記録紙
３３０の先端と上の記録紙３３２の先端との差の中央に
下搬送フラッパ１９４の先端が接触するように記録紙３
３０，３３２が搬送されている。なお、上述した減速の
理由は、記録紙３３０がセットバックセンサ１９６に検
知されたタイミングから停止までの精度を向上させるた
めである。

【０１６８】下搬送フラッパ１９４が下がると同時に、
再び、第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０
を回転させ始める。この場合、通常の速度で回転させ
る。これにより、図３８に示すように、下の記録紙３３
０は再給紙ローラ２００に向かって搬送され、上の記録
紙３３２は下搬送フラッパ１９４の上面に沿って搬送さ
れ、２枚の記録紙３３０，３３２が分離される。この
時、再給紙ローラ２００も回転し始める。フラッパソレ
ノイドは記録紙３３０，３３２が分離された時点でＯＦ
Ｆされる。ここで、０．５秒でＯＦＦされている。

【０１６９】図３９，図４０を参照して、再給紙後から
記録紙がレジストローラ１２２に到達するまでを説明す
る。なお、再給紙後から記録紙がレジストローラ１２２
に到達するまでの間に、上述した横レジローラ２０２が
動作する。

【０１７０】下の記録紙３３０が再給紙ローラ２００に
よって横レジローラ２０２へ搬送される。この記録紙３
３０が横レジローラ２０２に突き当たると、上述したよ
うに、ループを形成する。このループ量が所定量（ここ
では、再給紙ローラ２００と横レジローラ２０２との距
離に１０ｍｍを加えた距離記録紙を送り込んだ量）にな
ると、横レジローラ２０２を回転し始める。なお、この
所定量の検出は、横レジセンサ２０６が記録紙３３０の
先端を検知した時点からの記録紙の搬送速度と時間に基
づいて容易に計算できる。

【０１７１】記録紙３３０の後端が第２セットバックロ
ーラ１８０を通過した時点から第１及び第２セットバッ
クローラ１７８，１８０が逆転し始め、図３９に示すよ
うに上の記録紙３３２を逆方向に搬送する。記録紙３３
２の先端が、上述したように、セットバックセンサ１９
６から上流の所定位置（約５ｍｍ）に達すると、第１及
び第２セットバックローラ１７８，１８０が停止する。
この理由は、次のコピーに対応するためである。

【０１７２】横レジローラ２０２は、図４０に示すよう
に、記録紙３３０をレジストローラ１２２に向けて搬送
する。この搬送と同時に、上述したように、横レジロー
ラ２０２が横方向（記録紙搬送方向に直交する方向）に
移動して記録紙の位置を調整する。以上のようにして記
録紙３３０がレジストローラ２２０に突き当たった状態
でループを形成し、転写領域に搬送されるタイミングを
待つこととなる。

【０１７３】最後に、複写機１０の光学系のブランクシ
ャッタユニットと変倍機能について説明する図４１、図
４２を参照して、ブランクシャッタユニットの構成と電
気制御との接続関係を説明する。

【０１７４】図４１は、ブランクシャッタユニットの概
略構成を示す斜視図であり、図４２は、感光ドラムがブ
ランク露光されている様子を示す模式図である。

【０１７５】ブランク露光とは、画像が形成されない領
域を記録紙に形成するために感光ドラム１２６を露光す
ることをいい、複写機１０では、前露光ランプ３３４の
光をサイズブランク用反射板３３６と全面ブランク用反
射板３３８とにそれれぞれ照射することにより、ブラン
ク露光が行われる。ブランク露光領域は、１つの開閉シ
ャッタ３４０と、２枚のスライドシャッタ３４２，３４
４によって制御される。

【０１７６】開閉シャッタ３４０は、全面ブランクが行
われる光路上に配置されており、ブランクシャッタソレ
ノイド（図示せず）によって開閉される。記録紙の先端
及び後端の余白は、ブランクシャッタソレノイドがＯＮ
して開くことにより形成される。

【０１７７】２枚のスライドシャッタ３４２，３４４
は、サイズブランクが行われる光路上に配置されてお
り、ブランクシャッタモータ（Ｍ８）３４６の正逆回転
によって感光ドラム１２６の軸方向に同時にスライドす
る。このスライド量に応じて、記録紙の左右に形成され
る余白の量が制御されたり、縮小コピー時などの非画像
形成領域の黒消しの領域が制御される。電源がＯＮのと
き、２枚のスライドシャッタ３４２，３４４がブランク
シャッタモータ３４６によって一旦ホームポジションに
戻される。このホームポジションの位置から、縮小率、
記録紙サイズ、及びコピーモードに合わせてＤＣコント
ローラ３００からブランクシャッタモータ３４６が駆動
パルスを受けて回転し、スライドシャッタ３４２，３４
４が所定の位置までスライドする。スライドシャッタ３
４２が矢印Ｇ方向に移動し、スライドシャッタ３４４が
矢印Ｈ方向に移動すると、サイズブランクが行われる光
路の、感光ドラム面上の両端部分が大きくなり、その両
端部分の電位が無くなる。この結果、その両端部分には
画像を形成できなくなり、記録紙の上は白紙となる。ブ
ランクシャッタモータ３４６がその逆に回転すると、そ
の逆となる。

【０１７８】図４３から図４７までを参照して、複写機
１０の変倍機能を説明する。

【０１７９】図４３は、図５に示したレンズ駆動系の概
略構成を示す斜視図であり、図４４は、図４３のレンズ
駆動系の平面図である。図４５は、図４３のレンズ駆動
系の固定板を詳細に示す平面図であり、図４６は、図４
５の固定板の変形例を詳細に示す平面図である。また、
図４７は偏心ピンを示す、（ａ）は正面図、（ｂ）は側
面図、（ｃ）は底面図である。

【０１８０】レンズ３５０は、原稿に記録された画像を
拡大もしくは縮小させて像担持体に画像信号を担持する
光を投射する。このためにレンズ３５０がレール３５２
に案内されて矢印Ｉ方向、矢印Ｊ方向に自在に移動する
ように構成されている。原稿画像を拡大して記録紙に形
成するときは、レンズ３５０を矢印Ｉ方向に移動させ
る。また、原稿画像を縮小して記録紙に形成するとき
は、レンズを矢印Ｊ方向に移動させる。レンズ３２を矢
印Ｉ方向もしくは矢印Ｊ方向に移動させるための駆動源
はステッピングモータ３５６である。このステッピング
モータ３５６は、第１モータ駆動基板３５８を介して、
ＤＣコントローラ３００に制御される。また、矢印Ｉ方
向の移動端はレンズ３５０のホームポジションであり、
このホームポジションには、レンズ３５０を検知するホ
ームポジションセンサ３６０が配置されている。

【０１８１】ステッピングモータ３５６のモータ軸に
は、ギア３６２が固定されている。ＤＣコントローラ３
００に制御されてステッピングモータ３５６が回転する
ことにより、ギア３６２に巻き付けられているベルト３
６４、一体化された２段のプーリギア３６６、及びベル
ト３６８を介して、このベルト３６８に固定されている
レンズ３５０が移動する。これにより、変倍時の各パー
セントに対応して移動できる。

【０１８２】レール３５２の長手方向の両端部それぞれ
は互いに独立して固定されている。原稿画像を縮小する
ときにレンズが移動する方向（矢印Ｊ方向）のレール端
部は、ビス３７０で板状の固定台３７２（以下、固定板
３７２）に固定されている。この固定板３７２には、ベ
ルト用のプーリギア３７４が回転自在に固定されてい
る。一方、原稿画像を拡大するときにレンズが移動する
方向（矢印Ｉ方向）のレール端部は、板状の固定台３７
６（以下、固定板３７６）と嵌合されて支持されてい
る。この固定板３７６は、ベルト３６８の張力を得るよ
うに矢印Ｉ，Ｊ方向に移動自在に構成されており、か
つ、プーリギア３６６が回転自在に固定されている。こ
れらの固定板３７２，３７６は、レンズ台３７８に固定
されている。

【０１８３】固定板３７６には、上述したレンズ移動用
のステッピングモータ３５６が、モータ取付板３７８を
介してレール支持部またはレール端部近傍に固定されて
いる。このモータ取付板３７８は支点３７８ａを中心に
矢Ｋ印方向に回転自在に固定板３７６に固定されてい
る。また、モータ取付板３７８には、ベルト３６４に接
触するテンションプーリ３８０が回転自在に固定されて
いる。従って、モータ取付板３７８を回転させてテンシ
ョンプーリ３８０がベルト３６４を押圧する押圧力を変
えることにより、ベルト３６４の張力を所望する値にで
きる。

【０１８４】感光ドラム１２６（図５参照）に良好な画
像信号を投射させるためには、レンズ駆動系のいくつか
の部品を調整する必要がある。調整事項の中には非同期
方向の調整があり、この調整のために、固定板３７２に
は丸長孔３８２，３８４が形成されており、固定板３７
６には丸長孔３８６，３８８が形成されている。これら
の丸長孔に嵌合するエンボス３９０がレンズ台３７８に
形成されている。このエンボス３９０を丸長孔３８２，
３８４，３８６，３８８に嵌合させる位置を調整するこ
とにより、レール３５２を矢印Ｌ方向に微量（±０．７
５ｍｍ以下程度）移動できる。

【０１８５】上述したようにレンズ系１４６を構成した
結果、固定板３７２，３７６をレンズ３５０の非同期方
向にそれぞれ独立して移動できる。

【０１８６】また、固定板３７２，３７６にはそれぞれ
７つの横丸長孔３９２，３９４が形成されている。これ
らの横丸長孔３９２，３９４に対応する丸孔がレンズ台
３７８に形成されている。レンズ台３７８に各部品を組
み付ける際は、所望する設計位置となるように横丸長孔
３９２ａ，３９４ａに嵌合するピンを差し込んで固定板
３７２，３７６を固定する。この組み付け後、画像形成
装置本体での調整工程時に非同期方向の調整が必要にな
ることがある。この場合、レール３５２を矢印Ｋ方向に
移動させて、調整規格内に入れる。この移動の際、横丸
長孔３９２ａ，３９４ａ以外の６ケの丸長孔横丸長孔３
９２，３９４と丸孔との位置を調整することにより、矢
印Ｋ方向に固定板３７２，３７６をそれぞれ３段階に移
動できる。

【０１８７】図４６、図４７を参照して、固定板の変形
例を説明する。

【０１８８】これらの図では、図４５の構成要素と同一
の構成要素には同一の符号が付されている。

【０１８９】この固定板４００，４１０の特徴は、それ
ぞれに、横向きの丸長孔４０２，４１２を形成した点に
ある。レンズ台３７８（図４４参照）には、丸長孔４０
２，４１２に対応する丸孔３７８ａ，３７８ｂが形成さ
れている。固定板４００，４１０をレンズ台３７８に組
み付けるに当っては、所望する設計位置となるように孔
３９２ａ，３９４ａに嵌合するピンを差し込んで固定板
４００，４１０をレンズ台３７８に固定する。その後、
非同期方向に調整移動が必要になった場合は、丸長孔４
０２，４１２と丸孔３９２ａ，３９４ａとの位置を調整
する。この調整は、丸長孔４０２，４１２と丸孔３９２
ａ，３９４ａに偏心ピン４２０を差し込んで行う。これ
により、固定板を連続的に移動させながら位置を調整で
きる。図４７に示すように、偏心ピン４２０には目盛４
２２が形成されているので移動量を調整でき、レンズ台
３７８の所望する位置に固定板４００，４０２を調整し
ながら固定できる。

【０１９０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置では、両面搬送ユニットが配置された位置よりも低
い位置の回動軸を中心にして排紙ドアが開閉自在に開か
れるので、排紙部と両面搬送ユニットで同時に記録紙が
詰っても容易に取り除け、使い勝手の良いものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態である複写
機を示し、各ドアが閉められたときの外観を示す斜視図
である。

【図２】各ドア等が開いた図１の複写機を前方から視た
斜視図である。

【図３】（ａ）は、排紙ドアが開いた図１の複写機を側
方から視た斜視図であり、（ｂ）は、排紙ドアを開いて
両面搬送ユニットから記録紙を取り出している状態を模
式的に示す斜視図である。

【図４】図１の複写機の操作部を示す平面図である。

【図５】オートパワーオフタイムの変更例を示す説明図
である。

【図６】暗証番号の入力手順を示す説明図である。

【図７】図１の複写機の内部構造を示す模式図である。

【図８】記録紙の搬送経路を示す模式図である。

【図９】各モータの駆動系を示す模式図である。

【図１０】横レジストローラや横レジモータ等の近傍の
部品を示す斜視図である。

【図１１】横レジセンサを示す模式図である。

【図１２】横レジストローラホームポジションセンサを
示す模式図である。

【図１３】パッドホルダに収容されたオイル吸収パッド
を示す、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

【図１４】図１の複写機の電気回路を示すブロック図で
ある。

【図１５】原稿照明ランプ及び定着ヒータ系に関連する
回路を示すブロック図である。

【図１６】図１の複写機の制御構成を示すブロック図で
ある。

【図１７】複写機の搬送部を示す模式図である。

【図１８】２枚のベルトと搬送補助部材を示す模式図で
ある。

【図１９】搬送補助部材と２枚のベルトを示す、（ａ）
は搬送補助部材だけを示す側面図、（ｂ）は記録紙搬送
方向下流側における２枚のベルトと搬送補助部材の位置
関係を搬送方向から視た模式図、（ｃ）は記録紙搬送方
向上流側における２枚のベルトと搬送補助部材の位置関
係を搬送方向から視た模式図である。

【図２０】複写機で使用される記録紙のうちの最小サイ
ズのものが搬送されている様子を示す模式図である。

【図２１】定着器の構成を示す模式図である。

【図２２】定着器の温度調整を示すタイミングチャート
である。

【図２３】排紙部の概略構造を模式的に示す斜視図であ
る。

【図２４】記録紙の搬送を示す模式図である。

【図２５】各モータと各ローラの機械的駆動の伝達を示
す模式図である。

【図２６】排紙モータを制御する制御回路を示すブロッ
ク図である。

【図２７】停止中の第１セットバックローラに記録紙先
端を突き当てて記録紙のループを形成した状態を示す模
式図である。

【図２８】下搬送フラッパを下げると同時に第１及び第
２セットバックローラを回転させ始めた状態を示す模式
図である。

【図２９】記録紙先端が第１セットバックローラから出
口側へ距離ｌだけ出た位置状態を示す模式図である。

【図３０】２枚目の記録紙が下搬送部に送られてきた状
態を示す模式図である。

【図３１】停止中の第１セットバックローラに２枚目の
記録紙先端を突き当てて２枚目の記録紙のループを形成
した状態を示す模式図である。

【図３２】下搬送フラッパを下げると同時に第１及び第
２セットバックローラを回転させ始めた状態を示す模式
図である。

【図３３】２枚目の記録紙先端が第１セットバックロー
ラから出口側へ距離ｌだけ出た状態を示す模式図であ
る。

【図３４】積載された記録紙を前進させ１枚目の記録紙
が下搬送出口センサに検知された状態を示す模式図であ
る。

【図３５】１枚目の記録紙が下搬送出口センサから抜け
た状態を示す模式図である。

【図３６】下搬送出口センサが１枚目の記録紙先端を検
知した状態を示す模式図である。

【図３７】下搬送フラッパを下げると同時に第１及び第
２セットバックローラを一旦停止させた状態を示す模式
図である。

【図３８】１枚目の記録紙と２枚目以降の記録紙とが分
離された状態を示す模式図である。

【図３９】１枚目の記録紙が第２セットバックローラを
通過した状態を示す模式図である。

【図４０】２枚目の記録紙の再給紙動作が開始された状
態を示す模式図である。

【図４１】ブランクシャッタユニットの概略構成を示す
斜視図である。

【図４２】感光ドラムがブランク露光されている様子を
示す模式図である。

【図４３】図５に示したレンズ駆動系の概略構成を示す
斜視図である。

【図４４】図４３のレンズ駆動系の平面図である。

【図４５】図４３のレンズ駆動系の固定板を詳細に示す
平面図である。

【図４６】図４５の固定板の変形例を詳細に示す平面図
である。

【図４７】偏心ピンを示す、（ａ）は正面図、（ｂ）は
側面図、（ｃ）は底面図である。

【符号の説明】

１０ 複写機 ４６ 排紙ドア １６４ 定着器 １６８ 定着ロール １７３ 排紙部 １７６ 両面搬送ユニット ２１６ オイル吸収パッド ２１８ パッドホルダ ３０４ ベルト ３０６ 搬送補助部材 ３０８ 搬送補助部材の下流側部分 ３１０ 搬送補助部材の上流側部分 ３５０ レンズ ３５２ レール ３５６ ステッピングモータ ３７２ 第１固定台 ３７６ 第２固定台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永山 昭人 東京都三鷹市下連雀６丁目３番３号 コピ ア株式会社内 (72)発明者 中村 充紀 東京都三鷹市下連雀６丁目３番３号 コピ ア株式会社内 (72)発明者 木島 悟 東京都三鷹市下連雀６丁目３番３号 コピ ア株式会社内 (72)発明者 永田 健二 東京都三鷹市下連雀６丁目３番３号 コピ ア株式会社内 (72)発明者 遠藤 秀一 東京都三鷹市下連雀６丁目３番３号 コピ ア株式会社内 (72)発明者 箕輪 憲作 東京都三鷹市下連雀６丁目３番３号 コピ ア株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像が形成された記録媒体を排出する排
   紙部と、一方の面に画像が形成された記録媒体を収容し
   て他方の面に画像を形成するために該記録媒体を送り出
   す、前記排紙部よりも下方に配置された両面搬送ユニッ
   トとを備え、記録媒体の両面に画像を形成する画像形成
   装置において、 前記両面搬送ユニットが配置された位置よりも低い位置
   に回動軸を有し、該回動軸を中心にして開閉自在に開か
   れる、前記排紙部を覆う排紙ドアを備えたことを特徴と
   する画像形成装置。