JPS6169080A - 像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機等の像形１＆装置に関する。

従来複写機において複写サイクル完了前に複写機の電源
スィッチ（メインスイッチ）が切られると複写完了する
ための負荷への通電ラインをオフして速やかに複写動作
を中断し機械を休止状態に移すか、所定時間電源保持し
てライン遮断を遅らせるものが一般的であった。

そのためとくにｉ！！続複写中のスイッチオフにより複
写枚数等の種々の条件設定データがキャンセルされて次
の複写動作をやり難くしたり、又機内に残留する用紙の
ジャムに拘らず複写再開して事故を増大したり、又とく
に転写方式複写機においては表面の激しい電位不均一の
まま感光ドラムを放置して複写再開を不能にしたりする
欠点があった。

未発明はこの様な欠点を除去するものであり。

それによって複写再開を容易にし、再開時一枚目から良
質の像を形成することができる。とくに複写動作なコ、
ンピュータにより実行させるものにおいて表示、シーケ
ンスを好都合に制御できる。

本発明の１つの特徴は上下二段のカセット台を持ち、常
時二種類（又は同じカセットふたつ）のカセットがセッ
トできる。上下カセット台の選択は、操作パネル上の選
択キーによってフンタッチででき、セットされているカ
セットサイズが上下共に操作パネル上に表示する。

又他の特徴は使い易さを考慮して、コピー操作に必要な
情報や操作は、右手前の操作パネルに集中配置されてい
る。しかもパネルにはタッチセンサーを採用し、軽くタ
ッチするだけで操作を可能にする。

又転写式コピアに、ローラ現像方式を採用し、ラインコ
ピー、ゾリッドコピーの両面で忠実な再現性を確保する
。

又画像形成プロセス上でもっとも重要なファクターであ
る感光ドラム表面電位を電位センサーで検知し、規定外
のときは、すみやかに復帰させ、常に一定のコントラス
トを保証するｆ　　　　　°”°６″”°“ｌ”ｌ　Ｗ
　ｒ　ｌ、６　。

又スタンバイ中、駆動部分の回転を停止させ、又駆動伝
達にはタイミングベルトを採用して、機械から発生する
音を低減させる。

又電気制御の心臓部にワンチップマイクロコンピュータ
を採用し、回路の集積化、信頼性の向上を計るとともに
、目己診断機能をもたせ、トラブル発生時のフェイルセ
ーフ機能を有する。

第１図は本発明による複写機の斜視図である０図中１は
コピー済み用紙を収納するトレイ、２は本体上カバー、
３は本体後カバー、４は開閉可能な本体上左ドア、５は
原稿カバー、６は操作カバー、７は右カバー、８は操作
パネル、９は本体の大部分に電力供給する電源スィッチ
。

１０．１１は転写紙を格納した本体と着脱可能な上段、
下段カセット、１２はＭＷＩ用ハンドル。

１３はキーカウンタ用ソケット、１４は開閉可能な前ド
アである。

第２図は第１図の操作部８の平面図である。

図中２８．２９は下段、上段カセットを選択するための
キー、３０はコピー濃度をセットするためのスライドレ
バーで５の位置が標準濃度である。３１はコピー数をセ
ットするための数値キー、３２はその数値をキャンセル
するためのクリアキー、３３はキー３１によるセット数
のコピー完了前に別の数のコピーを実行すめための割込
みキー、３４はコピー開始を指令すめためのコピーキー
、３５はセット数の連続コピー中にコピー動作を中止す
るためのストップキーであり、これらのキーはフラット
タイプのタッチセンサーを用いているので、操作が極め
て容易となる。尚コピーキーは９０±５０ｇｒ、その他
のキーは１２０±５０ｇｒの押圧でスイッチ動作し抑圧
がなくなると復帰する。

１５〜２１は本体からの警告表示器で全て絵文字で表示
される。

１５は紙送り点検表示器でピー用紙が機内で詰ったとき
、原稿照明ランプが異常点灯したとき、光学ミラーレー
ル下のホールＩＣから信号が発生しなかったときに点灯
する。

１６は紙／カセット補給表示器で選択されているカセッ
ト台にカセットが入っていないとき、あるいはそのカセ
ット台にセットしているカセット内の紙がなくなったと
きに点灯する。

１７は補充液補給表示器で現像器内の現像液が規定量以
下になると点灯する。

１８はトナー補給表示器で現像器内の現像液中のトナー
濃度が規定以下にもかかわらずトナー補給がされなくな
ると（トナーボトルが空になった場合）点灯しはじめる
。

１９はキーカウンタ点検表示器でキーカウンタが本体の
ソケットに挿入されていないとき点灯する。

２：１はウェイト／コピー中表示器でこの表示は（１）
電源スィッチを入れたとき、定着し−タの温度が規定値
より砥いと点滅して表示。

（２）コピースタートキーを押してから最終コピーの露
光終了まで点灯しているので、原稿交換のタイミングが
容易に判る。

２０はコピ一枚数セット表示器でテンキーで希望枚数を
セットすると、そのセット枚数が７セグメントで表示さ
れる。一度に１〜９９枚までセットできる。コピー終了
後３０秒経過すると、又はクリアキーをオンするとセッ
ト枚数は、自動的に０１にもどる。

２２はコピ一枚数表示器でコピー動作が開始すると、コ
ピーごとに、カウントが表示され。

セット枚数と一致するまで加算表示される。

２１は割込み表示器で割込みキーを押したとき点灯し１
割込みコピー終了後消灯する。

２４．２５は上ｅ下カセットサイス表示器で上段、下段
ともにセットされているカセットのサイズを表示する。

この表示で１上段、下段のカセットサイズが同時に判る
。

２６．２７はキー２８．２９がオンした方（カセット段
）を表示する。

第３図は第１図の複写機の断面図であり、第１図、第２
図を参照しつつ、構造及び動作を説明する。

ドラム４７の表面は、ＣｄＳ光導電体を用いｆ　　　　
　　　ｆ−Ｈ！ａｍｒｌｔｏｖ−１−ｖＺｌ！Ｍｊｅ”
１１・”１に回動可能に軸支され、コピーキーのオンに
より作動するメインモータ７１により矢印方向に回転を
開始する。

ドラム４７が所定角度回転すると、原稿台ガラス５４上
に置かれた原稿は、第１走査ミラー４４と一体に構成さ
れた照明ランプ４６で照射され、その反射光は、第１走
査ミラー４４及び第２走査ミラー５３で走査される。第
１走査ミラー４４と第２走査ミラー５３は１：掻の速比
で動くことによりレンズ５２の前方の光路長が常に一定
に保たれたまま原稿の走査が行なわれる。

上記の反射光像はレンズ５２．第３ミラー２１を経た後
、露光部で、ドラム４７上に結像する。

ドラム４７は、前露光ランプ５０と前ＡＣ帯電器５１に
より同時除電されその後−成帯電器５１によりコロナ帯
電（例えば＋）される。

その後ドラム４７は前記露光部で、照明ランプ４６によ
り照射された像がスリット露光される。

それと同時に、ＡＣ又は−次と逆極性（例えば−）のコ
ロナ除電を除電器６９で行ない、その後更に全面露光ラ
ンプ６８による表面均一露光により、ドラム４７上に高
コントラストの静電１！Ｆ＠を形成する。感光ドラム４
７上の静電潜像は、次に現像器６２の現像ローラ６５に
より、液体現像されトナー像として可視化され、トナー
像は前転写帯電器６１により転写易くされる。

上段力セラ）１０．もしくは下段カセット１１内の転写
紙は、給紙ローラ５９により機内に送られ、レジスタロ
ーラ６０で正確なタイミングをとって、感光ドラム４７
方向に送られ、潜像先端と紙の先端とを転写部で一致さ
せることができる。

次いで、転写帯電器４２とドラム４７の間を転写紙が通
る間に転写紙上にドラム４７上のトナー像が転写される
。

転写終了後、転写紙は分離ローラ４３によりドラム４７
よ“り分離され、搬送ローラ４１に送られ、熱板３８と
押えローラ４０．４１との間に導かれて、加圧、加熱に
より定着され、その後排出ローラ３７により紙検出用ロ
ーラ３６を介してトレー３４へ排出される。

又転写後のドラム１１は回転続行レフリーニングローラ
４８と弾性ブレード４９で構成されたクリーニング装置
で、その表面を清掃し。

次サイクルへ進む。

上記コピーサイクルに先立って実行するサイクルとして
、電源スイン９の投入後ドラム４７を停止したままクリ
ーニングブレード４９に現像液を注ぐステップがある。

以下プリウェットと称す、これはクリーニングブレード
４９付近に蓄積しているトナーを流し出すとともに、ブ
レード４９とドラム４７の接触面に潤滑を与えるためで
ある。又プリウェット時間（４秒）後ドラム４７を回転
させ、前露光ランプ５０や前ＡＣ除電器５１等によりド
ラム４７の残留電位やメモリを消去し、ドラム表面をク
リーニングローラ４８、クリーニングブレード４９によ
りクリーニングするステップがある。以下前回転と称す
、これはドラム４７の感度を適正にするとともにクリー
ン°な面に像形成するためである。

上記プリウェットの時間、前回転の時間（数）は種々の
条件により自動的に変化する（後述）。

又数キー３１によりセットされた数のコピーサイクルが
終了した後のサイクルとして、ドラム４７を数回転させ
ＡＣ帯電器６９等によりドラムの残留電荷やメモリを除
去し、ドラム表面ラフリーニングするステップがある。

以下後回転と称す、これはドラム４７を静電的、物理的
にクリーンにして放置するためである。

又装置において４５はガラス５４の端部に設けた標準白
色板で、この反射光が現像ローラ６５のバイアス電圧の
設定に関与する。

６７はドラム中央部の表面電位を測定するためにドラム
に近接して設けた表面電位計で、カゴ型回転体を回転し
て得られる交流波形にＩ　　　　　　　　より電位検出
し、所定値に比べて帯電器５１゜？ ６９の放電電流、現像ローラ６５のバイアス電圧を最適
設定するためのものである０回転体を回転するモータを
有する。

５６は機内を冷却するためのプロアで、プロスシーケン
スとあいまった制御作動をする。

５７．５８は上段、下段の各カセットにおける紙の有無
を検出するためのランプとＣｄＳである。

又図示しないが本体の上表ドア４と前ドア１４の両方が
閉じることによりオンするドアスイッチが設けられ、そ
のオフにより電源スィッチ９のオフしても遮断できない
電源の１部もともに切る。更に本体内部に残りの電源（
中央制御部）も全て遮断するためのサブスイッチを設け
る。このサブスイッチは複写機電源コードをオフィスの
コンセントから引抜いたときと同じ機能を有する。本機
はこのドアスイッチ、電源スィッチの動作状態を信号と
して制御回路に読み込み制御処理上の条件とする特徴を
宥している。

（光学系） 第４−１図は第３図の光学系の部分断面図であり１番号
のものは第３図と同様である０図中Ｍｌは助走域１文２
は有効走査域、ｉ３はオーバラン域であり、通常は最大
Ｊｌｌ＋１２で往動終了し復動工程に入る（以下反転と
称す）。

ＨＡＬＬは始動前の第１ミラー停止位置に対応する所定
位置に設けたホール素子、ＨＡＬ２　。

ＨＡＬ３は第１ミラー往動パスの中途に設けたホール素
子、ＭＳ４は第１ミラーのオーバラン域終端に設けたマ
イクロスイッチである。

ＨＡＬＩ〜３は、第１ミラーの移動に伴ってその基台に
設けたマグネットがそこに近づくと作動してハイレベル
の信号を出力するものであり、その信号は各、光学系の
停止制御、給紙ローラ作動と原稿照明ランプの点灯制御
、レジストローラの作動制御の条件となる。ＭＳ４は第
１ミラーが所定位置で反転しないとき、この位置で強制
的にしかも優先的に光学系の往動を停止させるものであ
る。それにより光学系制御部のトラブルにより光学系が
本体の他端に突進するのを防止し、機器の破損をくい止
めることができる。尚光学系の反転位置はＬｉ２におい
て３ケ所（Ａ４サイズ、１４サイズ、Ａ３サイズに対応
）であるが、これはメインモータ７１の回転により発生
するパルスを、第１ミラーのＨＡＬ２を通過後、サイズ
別に所定カウントして復動制御させる位置に対応する。

（露光部） 第４−２図は第３図のブランクランプ７０付近の平面図
である。

ブランク露光ランプ７０−１〜７０−５は、ドラム回転
中で、露光時以外のとき点灯させ、ドラム表面電荷を消
去して、余分なトナーがドラムに付着するのを防止して
いる。ただし、ブランク露光ランプ７０−１は電位セン
サー３５に対応するドラム面を照射するので、電位セン
サーで暗部電位を測定するとき一瞬消している。またＢ
サイズのコピーでは１画像領域がＡ４やＡ３サイズにく
らべ小さくなるので非画像領域に対し、ブランク露光ラ
ンプ７０−５を光学系＃進中でも点灯させる。

ランプ７０−０はシャープカットランプと称するもので
１分離ガイド板４３−１と接触しているドラム部分に、
光を照射し、その部分の電荷を完全に消去して、トナー
の付着を防ぎ、分離欠は幅分を汚さぬようにしている。

このシャープカットランプは、ドラム回転中、常時点灯
している。

（現像器） 第５−１図は現像器の断面図、第５−２図は現像ローラ
の断面図、第５−３図は元号ローラの斜視図である。

図中１００は現像ロ゛−ラ６５内の現像液を含む導電性
スポンジ、１０１はスポンジ１００を被覆した網状の絶
縁物、１０２はスポンジ１００で囲まれた金ａａ−ラで
直流電源１０３によりバイアス電圧が印加される。１０
５はりフレッシュローラ、１０７は現像電極である。

ｆ　　　　　　　現像ローラはスタンバイ中、現像液中
につかっている。コピーが始まると、ドラム表面と一定
の圧で接触し、ドラムの周速と同期して反時計方向に回
転をはじめる。まず、補助電極板１０４と現像ローラ６
５との間に溜る現像液でエツジ現像が行なわれる（ａの
領域）、つぎに。

現像ローラ６５がドラム表面と圧接していることによっ
て、現像ローラのスポンジ１００から浸み出した現像液
で近接電界現像が行なわれる（ｂの領域）、更に、現像
ローラがドラム表面から離れる際の現像ローラ中のスポ
ンジの復元力を利用して、現像後のドラム表面上の余剰
現像液を現像ローラに吸収している（Ｃの領域）。

又現像ローラ６５のバイアス電圧に加減によりカブリを
極力防止する。

又コヒー中、　現像ローラはリフレッシュローラ１０５
とドラムとの間にクサビ状に組込まれ、圧接回転させら
れている。ドラム表面と圧接した部分の現像ローラはス
ポンジに含有された現像液を吐出しドラムから離れると
き、スポンジが膨張して、ドラム表面の余剰液を吸収（
絞り取る）する、さらに、リフレッシュローラ１０５に
圧接するとスポンジ１００が含有している古い現像液を
吐き出し、その後、リフレッシュローラ１０５から雌れ
るとき、新鮮な現像液を再度吸収する。リフレッシュロ
ーラと現像ローラの間は十分な現像液で満たしておく必
要があるので、現像電極１０７が設けられている。この
現像電極１０７にも汚れが付着するのを防ぐために、現
像ローラ６５と同一のバイアス電圧が印加されている。

このように現像ローラは回転するごとに、吐出→吸収呻
吐出→吸収のサイクルをくり返す。

尚１０６は現像ローラのクリーナブレードで現ｆｔ１ロ
ーラの網に付着したトナー塊を除去し、網の目詰まりを
防ぐ、それによって、コピー画質の鮮映塵を高めている
。

容器中の現像液のポンプモータ（不図示）により補助電
極１０４上とクリーニングブレード４９に同時にくみ上
げられる。又現像ローラ６５は現像時のみ図示の状態と
なるもので、他のときはドラム面から離れるべく下降す
る。

それによってドラム面が不必要にトナーがのるのを防止
し、スポンジの変形を防止することができる。

第６図はＭ３１Ｎにおける駆動系の伝達ブロック図であ
る０図中２桁番のものは第３図と同様であり、６０１〜
６０３はメインモータからの動力を伝達するシンクロベ
ルト、６０４はドラム４７上にメインモータからの動力
を伝達するギア、６０５は分離ローラ４３に駆動伝達す
るギア５６０６〜６０８はクラッチ、６０９゜６１０は
電源９投入後常に回転している給紙ローラを紙上に上・
下させるソレノイドである。

メインモータ７１が回転をはじめると、シンクロギアや
シンクロベルトなどを介して、ドラム、分離ローラ、搬
送機構、そしてリフレッシュローラを介して現像ローラ
を回転する。また現像ローラは、メインモータの作動開
始と同時に、トルクモータで引上げられドラム表面に圧
接する。

光学系は、前進クラッチｃｒ、−を又は後進クラッチＣ
Ｌ−２が作動したとき、メインモータからの駆動が伝え
られ、前進または後進運動を行なう。

コピー用紙の機内への送込みは、給紙信号の発生で、給
紙ローラが下降して行なわれる。

タイミングクラッチＣＬ−３はタイミングローラを駆動
させる。

このようにコピー動作に必要な駆動は１つのメインモー
タ７１により行なわれる。他に現像ローラ６５を出番下
させるトルクモータ（後述）、現像器６２の液を攪拌し
ブレード４９、現像電極へ液をくみ毛げるモータがある
。又先の排気ブロアモータの他に定着器付近を冷却する
吸気第１フアンモータ、現像器付近を除去する吸気第２
フアンモータを有し、同期制御される。

第７図は第３図における電気制御系のブロクｆ　　　　
　　　　　り図である０図中７０１はコンセントに差し
込むプラグ、７０２は制御部へ安定な直流電圧を供給す
るための電源回路、７０３はメインモータ等の交流（Ａ
　Ｃ）負荷、７０４は負荷７０３を駆動するためのアン
プ等のＡＣドライバ、７０５はクラッチ、ソレノイド等
の直流（Ｄ　Ｃ）負荷、７０６はＡＣ負荷７０３及びＤ
Ｃ負荷７０５のタイミング作動、操作部８上の各表示器
の点灯、自動制御系の作動、自己診断の作動等を制御す
るための直流制御部であり、操作部８のキーによる信号
、状態検出センサー（ホール素子、マイクロスイッチ等
）によ・る信号、表面電位制御部７０８からの特定信号
を入力して以上の制御を行なう。

（シーケンス） 第８図は各シーケンスステップのタイムチャートである
。サブスイッチＳＷ１をオンし、電源スィッチＳＷ２を
オンすると略４秒間前記プリウェット動作（ＰＷＥＴ）
を行なう、つぎに１回転のドラム前回転（ＩＮＴＲ）を
行なう、つぎに制御回転（ＣＯＮＴＲ）を経て。

コピーキーをオンしない場合、第４のスタン／＜ィの状
態（ＳＴＢＹ４）に至る。

制御回転Ｎは、電位センサーでドラム１回転ごとに明部
と暗部の電位を交互に測定し１表面電位制御回路のｍき
で、ドラム表面の電位を目標値に近づけるためのドラム
回転である。最大３回転まで制御回転Ｎは行なわれる。

制御回転１は、ドラム０．６回転のみでこの間に明部と
暗部の閾電位の制御を一度だけ行なう。

制御回転２は、コピー開始直前に原稿照明ランプからの
標準光量で明部電位を測定し、現像ローラへのバイアス
値を決定するためのものである。コピー開始の塙合、か
ならず制御回転２は実行される。ただし、コピー信号が
でていないときは、この制御回転２はただの空回転とな
る。

後回転（ＬＳＴＲ）は、コピー終了後、さらにドラムを
１．１２２回転せ、この間に、ＡＣ帯電器、前露光ラン
プ、ブランク露光ランプ、全面露光ランプを作動させて
ドラム表面を静電的にクリーニングする。

ＬＳＴＲ中は、ＡＣ帯電器電流を約１００舊Ａ（通常２
００　ＰＡ）に下げ、ドラム表面がマイナスになり過ぎ
るのを防いでいる。

ＬＳＴＲを１．１２２回転ている理由は、プラス帯電器
とＡＣ帯電器の間はほかの部分よりもプラス電位が高い
ので、２度除電して、除電ムラをなくすためである。

５ＴＢＹＩ〜４はＬＳＴＲ終了後、ドラムが停止しスタ
ンバイ状態となっていることを示す、マスクロコンピユ
ータの制御を１時間の経過とともに、スタンバイは５Ｔ
ＢＹＩ〜５ＴＢＹ４まで変化していく（各３０秒以内、
それ以後３０分以内、それ以後５時間以内。

５時間以上）、つぎのコピースタートキーを押したとき
の５ＴＢＹがどの状態にあるかによって、スタートシー
ケンスがそれぞれ異なってくる。

コピースタートキーがオンのとき（ｐ　８−２図）ＳＣ
ＦＷは前進モードである。ここにおいて原稿照明ランプ
を点灯させ、感光ドラムの周速と同期して、原稿光像ミ
ラー、レンズを介して投影する。又５ＣＦＷ中に光学レ
ール上のホールＩＣによって、コピー用紙の動きを前述
の如く制御する０反転信号は、搬送タイミング信号発生
後のクロックパルスを加算して。

カセットサイズに応じてマイクコンピュータＣＰＵから
出される。

５ＣＲＶは後進モードで、略前進の倍速で光学系が停止
位置にもどる。続けてコピーする場合は、後進モード中
←おける給紙制御のためのホール素子からの信号でＭ稿
照明ランプを再点灯する。

最終コピーで、光学ミラーかホームポジションにもどっ
てからＬＳＴＲに入るまでに１６クロツク（４０ｍｍ）
の期間を設けている。これｒ　　　　　（＊　゛”　’
−Ｍ　ｍ　″”　ｍ　ｔ　ｖ　１”　＠　＊　ｅ　ｆｆ
ｌ”　するためである、１６クロツク終了後、ＬＳＴＲ
にむかいＡＣ帯電器は弱ＡＣに、そのほかの帯電器はオ
フ、そして現像ローラが下降し。

ドラム表面は静電的にクリーニングされる。

上記各プロセスモードにおけるコピースタートキーのオ
ンについて、 第９図中、プロセスモート■のときはコピースタートキ
ーをどの時点に押してもかならず制御回転２　（ＣＲ２
）まで実行した後、光学系がスタートする。表面電位制
御は、ＶＬ　、ＶＱともに４回、そして制御回転２（Ｃ
Ｒ２）で現像ローラバイアスを決定する。

モード■のときの制御回転２（ＣＲ２）中にコピースタ
ートキーを押すとすぐにＣＲ２に移行し、現像ローラバ
イアスを決定して光学系はスタートする。

モード■の後回転（ＬＳＴＲ）中にコピースタートキー
を押した場合、ＬＳＴＲは完遂される。ｌＮＴＲは１９
２クロツク（１，１３３回転となる、この理由は、現像
ローラのドラム表面への圧接時間と全面露光ランプの点
灯安定時間をかせぐためである。

モード■のときはすぐに前回転（■と同じＩＮＴＲ）に
入る。前回のコピー終了から３０秒以内なので、電位制
御は前回の制御値で実行され、とくにこの間は、修正制
御はしない。

ただしＣＲ２は実行される。

モード■のときはｌクロックのＩ　ＮＴＲにより全２回
転してスタートする１表面電位制御がＶＬ　、ＶＱとも
に一度実行される。

モード■のときは３回転してスタートする。

前回のコピー終了からなり経過しているので、表面電位
制御がｖＬ、ｖ□ともに二度実行される。

モード■はケース■と同じ。

モード■はコピー中にジャム発生でカバーを開いた場合
やスタンバイ時に電源ス、イッチをオフにした場合、つ
ぎに電源スィッチを５時間以内にオンすると、■のシー
ケンスになる。

ＣＲＩまでにコピースタートキーを押していれば、コピ
ー動作がはじまり、押していなければＣＲ２ののちＬＳ
ＴＲから５ＴＩＩＹとなる。

モード■は５時間以上経過した場合で、ケース■と同じ
、コピースタートキーを押さなければ、ＣＲ２ののちＬ
ＳＴＲから５ＴＢＹとなる。

ケース■でＣＲ２以前に電源スィッチＳＷ２をオフにし
、再びＳＷを入れた場合は、ＰＲＥ−ＷＥＴからシーケ
ンスははじまる。またＬＳＴＲ以降にＳＷ２をオフオン
した場合は、ケース■又は■のどちらかのシーケンスと
なる。

又コピーサイクル中に電源スィッチをオフにした場合、
すぐにＬＳＴ１’Ｌに移りＬＳＴＲ終了後、ドラムは停
止する。

３０秒、３０分、５時間の時間測定は、スタンバイ、電
源スイッチオフに関係なく、ドラムの回転停止から行な
う、これはサブスイッチをオフしない限り、コンピュー
タプログラムによる長時間タイマの機能により行なう、
上記制御はスタートキー、電源スィッチが再起したとき
のタイマ経過時間に応じて行なう。

モード［株］は最終コピーの光学ミラー前進時のＰＦか
ら後進中のＰＦ’までの間にコピースタートキーを押し
た場合。

光学ミラー後進中のＰＦ′（原稿照明ランプ点灯信号）
で照明ランプが点灯し、光学ミラーが停止位置にもどっ
てすぐにつぎのコピーサイクルがはじまる。連続コピー
と同じ状態となる。

モード０は最終コピーの光学ミラーｖｋａ中ＰＦ’を過
ぎてから停止位置にもどるまでの間にコピースタートキ
ーを押した場合。

すでにＰＦ’（原稿照明ランプ点灯信号）が過ぎている
ので、光学ミラーが停止位置にもどった後、１７クロツ
クカウントし、この間に原稿照明ランプを点灯させて、
つぎのコピーサイクルがはじまる。

モード＠は１６クロツクの間でスタートキーをオンした
場合で、すぐにモード０と同様に行なう。

モード［株］以前（最終コピーの）にスタート、　　　
　　　＊−ｔ−ｒｙＬｒ＠ＣＰＵＩ“３“”°“°゛１
１キ一様である。

尚最終コピーのと３ＰＦ　′は信号としては発生しない
。

第９−１．９−２図は装置の各作動負荷の作動タイミン
グ図である。前者はメインスイッチオン後コピーキーを
オンしない場合、後者はコピーキーをオンした場合のタ
イミング図である。

図中ＤＲＭＤはメインモータを駆動するための信号、Ｈ
ＶＤＣは各ＤＣ帯電器及び前ＡＣ帯電器に電圧供給する
高圧トランスを通電する信号、ＨＶＡＣは同時にＡＣ帯
電器に電圧供給するトランスを通電する信号、ＢＬＷＤ
は機内を冷却するためのプロアＦ１、ファンＦ２及び現
像冷却ファンＦ３を駆動する信号、ＤＶＬＤは現像液を
くみ上げ攪拌するモータの駆動信号、ＲＬＵＤは現像ロ
ーラを昇降する信号、ＴＳＥはＡＴＲを作動させるため
の信号で液濃度検出ランプをオンする。ＤＶＬＢは現像
ローラ、電極に／ヘイてスミ圧を印加するための信号、
ＦＦは給紙位！ｌ信号、ＲＧはレジスト位置信号、ＯＨ
Ｐは光学系停止位置信号、ＦＷＣＤは前進クラッチのオ
ン信号、ＲＶＣＨＤは後進クラッチのオン信号、ＰＦＳ
Ｄは給紙ソレノイド作動信号、ＲＧＣＤはレジスタクラ
ッチ作動信号。

Ｉ　ＥＸＰは原稿露光ランプオン信号、５ＥＸＰは標準
光量にセットする信号、ＢＥＸＰはブランクランプオン
信号、ＳＴＢＭは標準ブランクランプのみを消灯する信
号でこのランプによる暗部表面電位を検出する前提とな
るＶＬＩ。

Ｖ［）、ＶＬ２は電位測定信号、ＩＳＰは電位測定用イ
ニシャルリセットパルス信号、ＳＭＤは表面電位計を回
転させる信号である。

図中の数値はメインモータの回転により発生するパルス
ＣＬの数である。各負荷の作動オンオフはその動作変化
点から変化点までのパルス数をＲＯＭに格納しているの
でそれをＣＰＵによりカウントして行なう。

又全面露光ランプＦＬ１．前露光ランプＦＬ２、シャー
プカットランプＬＡ９０１、ブランクランプＬＡ９０６
（Ａサイズのとき）はメインモータの駆動信号に同期し
て作動される。

高圧ＡＣトランスはＬＳＴＲのときプロセス中の略半分
に出力低下される。又ブランクランプＬＡ９０６（Ａサ
イズのとき）、残りのブランクランプＬＡ９０３〜５が
ＢＥＸＰ信号と動作タイミングが対応する。各部の動作
１士タイムチャートにより明らかなので説明は省略する
。

尚、Ｒ，Ｄ等の記号は、その信号がＣＰＵの該当ポート
から出力されることを示す。

（制御回路） 第１０図はＤＣ制御部の回路図である０図中ｉｌｌは入
力端子１１〜工６への入力信号を読込んで論理解読、演
算処理して、出力端子０１〜０３６から所定の信号（タ
イミング作動信号１表不信号・）を出力する中央処理部
ＣＰＵで、例えばコンピュータチップ素子からなる。

１１２は操作部のキー動作、ホール素子等の検出動作に
よる信号を入力ポート！１〜Ｉ４に入力せしめるための
マトリクス回路、１１５はマトリクス回路１１２におけ
る入力条件の内１つを入力ポートに入力せしめるための
プローブ信号（走査信号）を出力するデコーダで、出力
ポート０１３〜０１６からの信号をデコードして出力す
る。１１３はメインモータの回転（ドラム回転）に応じ
て一連のパルスを発生する発生器で、各作動負荷の駆動
タイミング等を決めるべくパルスをＣＰＵに入力する。

１１４は紙検出ローラにより作動する検出スイッチで、
ジャム検出すべく作動信号をＣＰＵＩＩＩに入力する。

１１６は７セグメントの数値表示器で、セグメントＬＥ
Ｄ、各桁を作動すべく表示デコーダ１１７に接続される
。１１７は出力ポート０１７〜０２０に接続され表示器
１１６のセグメントの１つを選択し、走゛査信号ａＮｄ
の１つに対応して点灯させる。信号ａ−ｄはａ−＋ｄの
出力をくり返すパルスで表示器をダイナミック点灯させ
る。尚表示器１１６は出力ポート０３１〜０３３により
リセット等がなされる。

１１８はＣＰＵＩＩＩの動作を比視するものｆ　　　　
０°“、：ＣＰＵ（７）ｔ″ｔ−ｔｆｒ：ｙＬ″ｃｒｑ
＊自動的に投入させる自ｇｈ復帰回路である。

１１９は操作部上のウェイト等の警告マークを表示する
表示器で出力ポート０２４〜０２９からの出力で作動す
る。１２０は原稿ランプの調光及び立上り補正を行なう
回路、１２１は定着ヒータの作動、温調回路、１２２，
１２３はカセットサイズ検出回路とそのデコーダ、１２
４はサイ、ズ表示器、１２５はファン、ブロア作動回路
。

１２６はメインモータ作動回路、１２７は原稿ランプ点
灯回路、１２８はカセット段選択回路、１２９は現像ロ
ーラ昇降回路、１３０は給紙、レジスト作動回路、１３
１は前進、ｔ＆進作動回路、１３２は前、全面露光ラン
プ点灯回路、１３３は高圧ＡＣ回路、１３４，１３５は
各入力、出カバソファ群である。

本機においては１表示器１１６でキー人力に応じた数や
サイズを表示するとともにプロセス中に応じてその表示
を変化又は保持させ１表示器１１９で機械の状態の警報
やその解除又は保持させ、又第１０．１１図の如きオン
オフのタイミング動作をキー人力によるデータと基本タ
イミングパルスとで実行させ、さらに１１８゜１２０．
１２１等で種々の安全制御、補償心１′ｍを実行させる
が、その回路形態は本例に限って可能となるものでなく
、！ｌ々の変形例がある。

中央処理部１１１として周知のマイクロコンピュータを
用いた場合、その内部は一般にＲＯＭ、ＲＡＭ、ＩＮＰ
ＵＴ、０ＵＴＰＵＴ。

ＡＤＡを有する。ＲＯＭはキーの入力読込み。

表示シーケンス、プロセス作動シーケンスの内容を予め
コードで順に組立てられ記憶されているメモリで、例え
ば実行例を示す第１８図のフローチャートのプログラム
を、２１１！コードのマイクプログラム方式で記憶して
いる。ＲＡＭはプログラムメモリ自身が有するデータや
、複写設定数、複写枚数、カセット段等の入力データを
格納するデータメモリ、ＩＮＰＵＴはキー信号、検出信
号を入力するポート、０ＵＴＰＵＴは出力信号をラッチ
する出力ポート、ＡＤＡは入力ポートからのデータ、出
力ポートへのデータを一時格納するアキュムレータの機
能や、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポートからのデータを演
算、論理判断するＡＬＵの機能を有する処理部である。

ここに、の入力データはＲＯＭのプログラムの実行に従
って入力処理され特定のステップによりＡＣＣに取込ま
れて論理判断されて次のステップへ進み、複写作動負荷
を制御するものである。

第１１−１〜１１−６図はＵＳ７図の各ＡＣ負荷制御回
路図である。

（環境ヒータ） 第１１−１図は環境ユニット回路である。これは感光ド
ラム、現像液が温度、湿度等の環境によって性質が変化
し、コピー画質に悪影響をおよぼすのを防止する。

サブスイッチＳＷｔ　、ドアスイッチＭＳＩ。

２、サーキットブレーカＣＢ２がすべてオンで電源スィ
ッチＳＷ２がオフのとき（上図はすべてオフ状態）、そ
して１８℃以下のときドラムヒータＨ２に余波整流波が
供給され、現像器ヒータがオンする。１８℃以上のとき
ドラムヒータＨ２に半波整流波が供給され、現像器ヒー
タＨ３がオフする。これは１８℃以下の場合サーモスイ
ッチＴＳがオンし、１８℃以上の場合オフすることが図
面より明らかである。この例では、極めて簡単な回路で
２つのヒータを各々異なるモードに通電制御することが
できる。尚ＮＥＩはメインスイッチＳＷをオンしたとき
点灯するネオランプである。

（モータ、高圧トランス） 第１１−２図はモータ、トランス等の駆動回路図である
。

図中１３１はモータを通電するトライアック、１３２は
そのトチイアツクをトリガするためのフォトカプラ、１
３３は負荷がメインモータのときのみ用いるものでフォ
トカプラに定電圧供給するためのゼナダイオードである
。

ＤＣコントローラ出力（メインモータはＤＲＭＤ信号）
が１のときフォトカプラ１３２ｆｔ’［Ｌ　Ｅ　Ｄ　Ｃ
’ｔ！Ｍ！Ｊ−Ｌ、Ｉ、ＥＤＳＡｆｆｉｔ６ｍとにより
、）オドカプラ内のＣｄＳの抵抗が減少し、トチイアツ
ク１３１のゲートに電流が流れる。これによりトライア
ックが導通状態になり、のモータ、トランス等のＡＣ負
荷が作動する。制御部からの出力がＯのときはその逆で
負荷は作動しない。

機内冷却ファンＦＭＩ、ヒータ排熱ファンＦＭ２、現像
冷却ファンＦＭ３．ポンプモータＭ８０２、前ＡＣ／前
転写／転写用高圧トランスＨＶＴＩも同様の回路である
。

本発明では、ドラムの後回転中に電源スィッチをオフし
ても回転停止せず、所定回転して停止し電源をオフする
ようにしているので、メインモータの駆動回路の電源を
電源スィッチをオフしても切れない電源（電圧安定化さ
れてない）に接続する。他の負荷は安定化された２４Ｖ
電源に接続する。従ってメインモータの場合はゼナダイ
オードを挿入するのである。

（トルクモータ） 第１１−３図は現像ローラの昇降を制御するトルクモー
タの回路図である。

図中１３４はトルクモータ６６を右回転させるトライア
ック、１３５はトライアック１３４をトリガするフォト
カプラ、１３６はトルクモータ６６を左回転させるため
のトライアック、１３７はトライアック１３６をトリガ
するフォトカプラ、ＲＬＵＤは現像ローラを上昇、下降
させるための制御信号で、ＣＰＵ１ｌｌから出力される
。ＭＳは現像ローラが所定位置に下降したとてきオフす
るその位置に設けたスイッチである。

動作を説明する。ドラムの前回転に入るとＣＰＵＩＩＬ
はＲＬＵＤを１にし、フォトカプラ１３５をオンし、ト
ライアック１３４をオンしてトルクモータを右回転させ
る。従って現像ローラをそれがドラム面に当るまで上昇
させる。尚スイッチＭＳの接点は上昇中途でＮＣに変わ
る。

現像ローラがドラムに一定の圧力で当ると。

停止するわけであるが、トルクモータはオンの状態のま
まである。つまり、現像ローラを一定の圧力でドラムに
押しつけた状態でトルクモータはスリップしている。そ
れによって前述の如き現像、絞り効果を良好に保つ。

コピー終了し後回転がはじまると、ＲＬＵＤはＯとなっ
て、サイリスタ１３５をオフし代りにサイリスタ１３７
をオンとする。そのためトルクモータは反時計方向に回
転して現像ローラを下降させる。現像ローラが所定位置
まで下がるとスイッチＭＳ３を図の如くオフしてサイリ
スタ１３７．）ライアツク１３６をオフする。

よってトルクモータの回転は止まる。従って現像ローラ
は自重でその位置に停止したままとなる。ところでメイ
ンスイッチＳＷ２を図の如くオフすると、現像ローラの
上昇中でも現像ローラは自重でスイッチＭＳ３の位置に
下降して停止する。それによってコピー中断して放置し
た場合現像ローラのドラムへの押圧によってローラが変
形するのを防止でき、又ローラによってドラム面に汚れ
を生じるのを防止できる。

（前、全面露光ランプ） 第１１−４図において、１３８，１４０は全面露光用ラ
ンプと前露光ランプを点灯する安定器、１３９は安定器
を作動させるリレーである。電源スィッチＳＷ２がオン
レかつメインモータ駆動のための制御信号ＤＲＭＤが１
のときリレー１３９はオンしてその接点がＮＯ側に切換
わり安定器１３８．ｌ、４０を介して各ランプを点灯す
る。信号ＤＲＭＤがＯのとき上記ランプを消灯する。。

（定着ヒータ） 第１１−５図は定着ヒータの点灯回路図であり、図中Ｔ
ＨＩは熱板３８の裏側（定着面と友対）に位置するサー
ミスタ、Ｈｌはニクロムヒータ、ＦＳＩは温度ヒユーズ
、１４１はヒータＨ１の通電をスイッチングするトライ
アック、１４２はＡＣ電源電圧を全波整流する整流器、
１４３はフォトサイリスタｂで構成したｆ　　　　　　
　　フォトカプラでサイリスタｂはＬＥＤａの光を受光
してオンする。１４４はフォトサイリスタｂのゲートＧ
にコレクタが接続されたトランジスタ、１４５はレヘル
シフトのためのダイオード、１４６は逆流防止用ダイオ
ード、ＦＳＲＤはサーミスタＴＨＩの検出温度が１７５
℃以下のとき１１以上のときＯとなる温度制御回路から
の信号、ＬＥＤはその信号状態を表示する発光ダイオー
ドである。

ヒータ表面温度が１７５℃以下のと、ｇ　Ｆ　Ｓ　ＲＤ
の１によってＬＥＤを点灯しフォトカプラ１４３のＬＥ
Ｄａを点灯する。これによりサイリスタｂのゲート信号
が発生するわけであるが、もしトランジスタ１４４がオ
ンのときは、サイリスタｂのゲートがＯｖに落ちるため
、サイリスタはオンにならない、しかじ、トランジスタ
がオフのときは、ゲートがＯｖラインから断たれている
ため、つまりＡＣのサイン波におけるＯｖ近辺（トラン
ジスタのスレショールド電圧による）でのみサイリスタ
はオンとなる。

これによりヒータの電源をオン又はオフしたときの電気
的ノイズを極力少なくすることができる。サイリスタ１
４３のオンにより、電源ＡＣ−Ｒ３２１→０３０７−Ａ
→Ｑ３１１→Ｄ３０７−Ｃ４Ｒ３２２→ＦＳＩ　４Ｈ１
→電流ＡＣのルートに電流が流れ、トライアック１４１
はオンとなるため定着ヒータＨ１もオンとなる。

又ヒータ温度が１７５℃以上のとき信号ＦＳ　ＲＤが０
となり上記と逆の動作をしてヒータＨ１もオフとなる。

その作動図を第１７−１図に示す。

定着ヒータＨ１の表面温度は通常１７５℃に保たれるよ
うサーミスタＴＨＩとＤＣコントローラで制御されてい
色が、スタンバイ中、ジャム発生中は電力の消費を少な
くするため、ＤＣコントローラ内に設けられた第１２−
１図のリレーＫ１０２で制御温度を１４０℃に切換えて
いる。従ってその場合１４０〜１７５℃のときＦＳＤＲ
は０となる。

尚メインスイッチＳＷ２のオフ（図）によりヒータＨ１
のに通電は遮断される。

（温調、保護回路） 第１２−１図は定着ヒータの温調、断線警報回路である
。

図中Ｋｌ　０２はヒータの設定温度を切換えるためのリ
レー、ＶＲＩＯＩは設定温度を１７５℃に、ＶＲ１０２
は１４０℃にセットするための可変抵抗で、ＴＨＩ、Ｒ
１１２，１１３とブリッジを構成する。Ｑ１０３は信号
ＦＳＲＤを出力するオペアンプ、Ｑ１０４はサーミスタ
ＴＨＩの断線検知すると出力するオペアンプ。

ＬＥＤ１０３，１０４は各ＦＳＲＤ、断線のとき表示す
る表示器である。トラム回転信号ＤＲＭＤが１のときリ
レーＫ１０２は図の如き状態を示し、オペアンプＱ１０
３の動作を１７５℃を基準にオンオフしてヒータＨ１を
１７５℃に保つべく温調する。ＴＨｌの信号ＤＲＭＤが
０となると、リレーに１０２の接点を切換え設定温度を
１４０℃にセットする。オペアップＱ１０３は以後１４
０℃を保持すべく温調する。この特性図を第１７−２図
に示す。

又サーミスタＴＨＬが断線するとＲ１１４゜１１９を夛
素とするブリッジの乎衡がくずれオペアンプＱ１０４を
オンし、トランジスタＱ１０５をオンして、ＦＳ　ＲＤ
を０にする。

従ってヒータＨ１の通電をオフして過熱防止することが
できる。

（原稿ランプ点灯回路） 第１１−６図は原稿照明ランプの点灯周光回路である８
図中に３０１は通常の図の如き状態のレリーで異常時ラ
ンプＬＡＩへの通電をオフするものである。ＤＣコント
ローラによるタイミング出力ＩＥＸＰの１信号によりト
ライアックを作動してランプを点灯する。そのタインミ
グは前記タイムチャートを参照されたい０本装置はラン
プＬＡの発光量を変えてコピー濃度を調節するものであ
る。そのためにトライアックを濃度し八−３０の変位量
（ＶＲ１０６）に応じて通電量の位相をして光量を変え
る調光回路−を有する。

又安全対策として、以下の状態のときには、原稿照明ラ
ンプがオフになるよう制御している。

（１）ドラムが回転していないときに原稿照明ランプが
点灯している場合。

（２）原稿照明ランプ点灯後、光学系前進用クラッチが
正常に作動しない場合。

（３）光学系前進用クラッチが作動しっばなしで、光学
系が反転しなかった場合（オーバラン用マイクロスイッ
チＭＳ４で検知）。

（４）万一、上記の状態が検知できなかった場合等で、
原稿露光ランプ付近の温度が異常上昇した場合（１６９
℃で溶断する温度ヒユーズＦＳ２で検知）。

リレーＫＬＯ３は図の状態でレバー抵抗ＶＲ１０６によ
る調光動作をさせ、ｉ！の状態でレバー５にしたときと
同じ量の調光を行なうものである。標準光量信号５ＥＸ
Ｐにより標準白色板にこの５の量の光を照射してその明
部電位（感光体上）を測定してその値に応じた、現像ロ
ーラのバイアス電圧を決めるものである。

（電気回路） ＠１４図は第７図における電源回路である。

１５ＶＡＣはトランスＴ１で変圧のみ行なった交流の１
５Ｖを出力する。この電源は、ＤＣコントローラ内でｌ
０ＶＤｃに変換され、マイクロコンピュータの電源に使
用され、サブスイッチＳＷＩのオフ又は電源プラグＰ１
を抜かない限り常時供給する。

＋２４ＶＤＣは変圧、整流後完全に安定化された直流の
２４Ｖで、電源スィッチＳＷ２のオフで供給が断たれる
。

＋５ＶＤＣは変圧、整流後完全に安定化された直流の５
ｖであり°Ｑ７０４の入力信号を＋２４ＶＤＣから受け
ているため電源スィッチＳＷ２のオフで供給が断たれる
。

Ｕ３２Ｖは安定化回路を通さないで、変圧、整流のみ行
なわれたリップルの多い直流の３２■で、電源スィッチ
をオフにしただけでは供給は断たれない、ＵＨ２４Ｖは
変圧、整流後簡単な安定化回路を通した直流の２４Ｖで
若干のリップル（＋５％程度の電圧変動）がある。

、電源スイツチオフで＋２４ＶＤＣの供給が断たれても
ＰＨＬＤが１であれば供給を続け、ＰＨＬＤがＯになっ
てはじめて供給が断たれる。

１３ｖＡＣはトランスＴ２で変圧のみ行なった交流の１
３ＶでＴＬｒＡスイッチをオフしただけではオフレない
。

０７０１〜７０４は全波整流器Ｃ７０１〜７０３は平滑
コンデンサ、Ｑ７０１〜７０８は周知の安定化回路を構
成する素子、ＬＥＤ７０１〜７０３は出力状Ｂ、ＰＨＬ
Ｄをモニタする発光グイオートである。ＰＨＬＤ信号は
、ドラム駆動信号ＤＲＭＤと同期して発生する信号で。

ＤＲＭＤが１のときはＰＨＬＤもｌとなる。これは、後
回転中等に電源スィッチＳＷ２をオフにした場合でも、
ＵＨ２４Ｖ電源により完全に後回転が終了するまでドラ
ムを回転させるためである。

（自己診断回路） 第１２−２図はＣＰＵの作動状Ｅ：をチェックする診断
回路である。

図中Ｑ１３３はボート２への入力１で時限動作を開始し
その時限の間ボート１からレベル１を出力するタイマ、
Ｑ１３０はタイマ出力によりオンするトランジスタ、Ｑ
１３１は＋ＩＯＶのコンピュータ電源をオフするトラン
ジスタ、Ｑ１３４は＋ＩＯＶの入力ラインをンヨートす
るサイリスクである。

通常はパルス信号Ｏ５ＣがＣＰＵからくり返し出力され
ているのでトランジスタＱ１２９がオンしてタイマの動
作をさせない、そのパルスがとだえると、Ｑ１２９がオ
フして時限動作を開始しＱ１３１により＋ＩＯＶのライ
ンをオフする。このオフ後タイムチップすると再びＱ１
３１はオンする。サイリスタＱ１３４は＋ｉｏｖが過大
になったときゼナダイオードＺＤＬＯ９を介してオンし
て出力を遮断するものである。

ｆ　　　　　　　シーケンス及びＣＰＵの自己診断につ
き第１２−２図、第１８−３図を参照して詳述する。

サブルーチンＡの最後に自己診断用パルス発生のための
ステップを設ける０図中、バイパスフラグはこのルーチ
ンＡに突入するときＡの初めでセット、リセットされる
。このフラグはリセットの後バイパスタイマを作動しそ
のタイマ時間後（！Ｊ４常検量検出ットするものであり
、それにより出力ボート０３６から異常検出信号を出力
する。バイパスタイマはルーチンＡ　ヲ右するメインフ
コ−チャートの分岐するステップ（判別ルーチン）を予
定回置上実行するに相当する時間のタイマである。切換
フラグはルーチンＡを実行する毎にセット、リセットを
くり返して、出カポ−）−０３６からパルスを発振的に
出力するためのものである。Ｄ１５からのパルスは１０
〜１００ｍ５ｅｃに１回１．０を反転する０判別ルーチ
ンを正常時間で通過するときはバイパスフラグがリセッ
トのままなので発振パルスは停止しない、その時間を越
えるとパルスは停止し男１２−２図の回路のタイマＱ１
３３をセットしてｔｔＶライン＋ＩＱＶｅ遮断する。正
常なルーチンの通過は例えば給紙信号ＰＦ、レジスト信
号ＲＧが光学系前進開始後所定時間内に検知できたとき
のことである。

第し２−２図中Ｑ１２９はボート１５からのパルス発振
時にオフ、停止時にオンとりなりタイマＱ１３３をネガ
ティブトリがし、よってタイマはＲ１９０，Ｃ１１３の
時定数で決まる時間７１分ポート３から１を出力する。

Ｑ１３１は全波整流器１２６で整流されＣ１１６で平滑
された電圧的１６ＶがブレーカＣＢＩＯＩを介して印加
される０回路の動作タイミングをｍ　ｌ　８−３図に示
す、Ｑ１３１のベースはツェナダイオード２Ｄ１０．６
に接続され約１０．５　Ｖとなっている。従ってＱ１３
１は＋１０Ｖの安定直流電圧を出力する。

前記Ｑ１３０はＺＤ１０６と並列に接続されているため
Ｑ１３３の３端子から１が出力されるとＱ１３０がオン
状態になってＱ１３１はオフとなり＋ＩＯＶ電流はＯｖ
となる（第１６−３図）。

即ちマイクロコンピュータの出力端子０３６からの発振
出力が発振停止すると、Ｔ１の時間だけマイクロコンピ
ュータの電源がオフとなり、マイコンがリセットされる
ことになる。

尚ブイクロコンピユータは電源立上り時にプログラムを
初期番地から実行する。それによってＲＡＭ内容をリセ
ットする。

更に、マイクロコンピュータＣＰＵのプログラムシーケ
ンスあるいは複写機自体のシーケンスが破壊等により上
記の如くリセットされても０３６から発振パルスが出力
されないと約２ＸＴ１の時間間隔で＋ＩＯＶのオーンオ
フをくり返す、そのためＣＰＵで点灯させている各種の
表示が同一周期で点滅をくり返し異常状態を複写機使用
者に知らせる。

尚図に示すマイコン用電源回路においては更に次の機能
も有している。まずＱ１３１のエミッタ即ち＋ＩＯＶ出
力が何らかの原因で電圧が上昇すると２０１０９のツェ
ナー電圧的１１ｖを超エル事によってＳＣＲ，Ｑ１３４
が導通状態となりＤ１２６からの直流電流がＣＢＩＯＩ
　、Ｒ１９２を介して、増加しブレーカＣＢＩＯＩが開
放になる様に成し過電圧印加に対する保護機能をはたし
ている。またブリッジダイオードからの整流電圧がＣ１
１６で平滑°　　される事により電源投入時、Ｃ１１６
に印加される電圧は立上りが遅いためＣ１３１のエミッ
タ電（＋１ＯＶ）の立上り時間は通常遅くなってしまい
マイクロコンピュータの工動作につながりかねない、こ
の立上り時間を早くするため、まずＲ１９２を介してく
る電圧をツェナダイオードＺＤＬＯ７、Ｒ１８７を介し
てエミッタＪＲＪ４ＮＰＮトランジズタＱ１３２のベー
スに印加させる事によってＣ１３２はＺＤ１０７で決ま
る約８ｖの電圧化上昇しないとオン状態にならないよう
にしている。Ｃ１３２がオフ状態の時は、前記トランジ
スタＱ１３０のベースがＲ１８５，Ｒ１８６を介してＲ
１９２に接続さｆ　　　　　　　　　　れる事により、
Ｒ１９２を介して２ｖ程度の電圧が印加された時点でオ
ン状態となりＣ１３１はオフ状ｊごとなる。この状態は
Ｃ１３２がオンする迄続き従って、整流電圧が約８ｖ程
度に上昇した後＋１ＯＶｆｒＡは８ｖ程度迄急上昇する
。

尚本発明は異常時に発振オンさせたり、レベル１にした
りしてタイマＱ１３３をトリ力させることも可能である
。

（入力回路） 第１５−１図はタッチキー、入力信号をＣＰＵにとり込
むためのマトリクス回路（マルチプレクサ）である。

図中０〜９は数値キーの接点、Ｃ，５ＴＯＰ。

Ｉ／Ｒ、Ｃ０ＰＹ　、ＵＰ　、ＬＯＷは各クリアキー、
ストップキー、割込みキー、コピーキー、カセット上段
指定キー、カセット下段指定キーの接点であり、キーの
オンにより閉じる。ＣＰ１〜ＣＰ４はここをアースする
ことにより遅延滞留のジャム検出動作をさせない（ＣＰ
Ｉ）、ウェイト時間の解除（ＣＰＵ）、表面電位の測定
のためのドラム回転をマルチにする（ＣＦ２）、−／ル
チコビー（無限回）をさせる（ＣＦ２）ポートである。

ＳＣ，ＳＬ、ＳＲはカセットの挿着により作動するマイ
クロスイッチからの信号、ＰＣＥＭはそのカセットの紙
なし検知信号、ＰＷＳＡ　、ＰＷＳＢは各メインスイッ
チ、ドアスイッチのオンによる信号、ＴＥＭＰ。

ＦＬＷ、ＫＣＴは各定着可能温度、液なし。

キーカウンタはずれの検知信号、ＥＸＰ、ＪＡＭ、ＴＮ
は各原稿照明ランプオン、ジャム検出、トナー低濃度検
出信号、ＲＧ、ＰＦ、ＯＨＰはレジスタ信号１給紙信号
、光学系の停止位置信号である。

０〜９）はブローブデコータ（第７図）からのプロブ出
力端子に対応する。■１〜工４はＣＰＵの入力ボートに
対応する。

１５１〜１６０はアンドゲートである。

ＤＣコントローラ内のＯ〜（Φからは、数キロヘルツの
発振信号が各々タイミングの重なることなく出力されて
いる。

例えば■から１が出力されているときに１４に１が送ら
れてくるとテンキーの（３）が押されたことになる。

この要領で、入力信号をマイクロコンピュータが読取り
、演算、記憶、制御が行なわれる。

（セグメント表示器） 第１３−１．１３−２図はコピーセット数、コピー滴数
を表示する７セグメントのＬＥＤ表示器である０図中Ｌ
ＥＤ６０３，６０４，６０１．６０２は１順にコピー数
の２折目、１桁目。

セット数の２折目、１折目の７セグメント表示器、これ
は第１３−２図の如（ａ−Ｈのセグメントを有しｉｌ）
　−ｔ・）の信号源に接続される。ａ〜ｄは各桁を選択
するプローブ信号源に接続される。

例えばセット枚数表示のＬＥＤ６０２　（ｌの位）場合
、ａから１が出力されているときに、■、■、■がＯに
なると、７セグメント内のＬＥＤａ、ｂ、ｃが点灯し、
数字の７を表示する。

ａ−ｄからは数キロヘルツの発振信号がａ〜ｄパルヌタ
イミングの重なることなく出力される、これと同期して
■〜■信号が出力される。

従って非常に早く各桁が点滅するので常時点灯してい、
るように見える。

この表示器は数値キー、スタートキー、割込みキー等に
応答して表示動作を行なう゛。

例えば２３枚コピーの場合、電源スィッチＳＷ２をオン
するとまずセット数表示器２０．コピー数表示器２２が
各ｏｔ、ｏｏを表示し、キー２、キー３の順次オンによ
り順に０２゜ＯＯを表示し、２３．００を表示する。コ
ピースタートキーのオンでは２３．００のままであり、
１枚給紙すると２３．Ｏｆを表示し、以後ｎ給紙ごとに
２３．ｎを表示し、２３枚を給紙すると２３．２３を表
示する。コピー終了前にさらにコピーキーがオンされて
いないときコピー動作を停止する。モして０１，００を
表示する。しかしコピーキーオンのときはオン時点で２
３．００を表示する。

又上記コピー中１０枚目で割込みキー２３七ｆ　　　　
　　　オンした場合は、０１，００に２３．１０から表
示変化する。更なる牧羊−５をオンすると０５．００を
表示レスタートキーにより５枚コピーを開始する。１枚
給紙すると０５，０１を表示し、５枚給紙すると０．５
　、０５を表示しその後２３．１０を再び表示する。そ
の後スタートキーで２３．１１−−−−２３．２３を表
示することになる。

又５枚の割込みコピー実行中ストップキー３５をオンす
るとその実行を中断し、表示器に割込み前の数２３．１
０を表示し、その後のスタートキーで残りのコピーを実
行する。しかしストップキーを２回オンすると、その後
のスタートキーでは２３．００からコピーを行なう。

（入力操作） １！源スイツチ９を入れる。このとき定着ヒータの温度
が規定値（１７５℃）以下の場合。

ウェイト／コピー中表示が点滅する。原稿台カバ−５を
上げ、原稿面を下にしてガラス上に置き、サイズ指標に
合わせる。

カセット選択キー２８．２９で、使用するカセットの入
っている台（上段か下段か）を選択する。尚原稿スイッ
チ９をオフにし、次にオンするとカセット台は自動的に
下段が選択される。最も多く使用するカセットを下段に
セットしておくと便利である。

原稿に応じて、コピー濃度レバーを合わせる（標準は５
、濃く淡くしたいときは各９　、　ｌ）　。

必要なコピ一枚数（１〜９９枚）をテンキー３１で設定
し、カセット枚数表示器２０で確認して、スタートキー
をオンする。尚テンキーを押しても設定できない場合、
あるい−はセット枚数を誤った場合は、冴リアキーを押
し、もう一度設定する。０１，００を表示する。

コピー開始後、原稿照明ランプが点灯してから最終コピ
ーの光学系が反転するまでの間、クリアキー、テンキー
、上書下段カセット選択キーを押しても、それぞれ変更
することはできない。

コピー途中にカセット中の紙なし表示が点灯して、コピ
ー動作が停とした場合、コピー用紙をセットして再びカ
セットを本体にセットした後、コピースタートキーを押
すと、残りの枚数が自動的にコピーされる。

連続コピー中に、コピー動作を止めたｌ、％場合、コピ
ーストップキーを押すと、その時点のコピー動作を終え
てから停止する。コピ一枚数表示は、そのときコピーし
た枚数を示してとまる０次にコピースタートキーを押す
と、コピ一枚数表示は００からはじまり、設定枚数だけ
自動的にコピーされる。

テンキーを押してる望枚数を設定後、約３０秒放置した
場合、あるいはコピー終了（ドラム停止）してから約３
０秒放置した場合はセットコピ一枚数表示はそれぞれ０
１，００にクリアされる。

割込みコピーの場合は前述の如き動作、表示を行なう０
割込みコピーによりそのときのコピー数、セット数及び
カセット段はＣＰＵにおけるメモリＲＡＭに納められる
。コピー中断中に、原稿台カバーをあけて原稿を取換え
て割込みセット数を設定するとともに、カセットサイズ
（段）も選択（選択された段及びその段にあるカセット
サイズを表示）する、所定割込み数のコピーが終了する
と前述の如く自動的に表示器の表示内容をメモリに退避
させた内容にする。又カセットサイズ表示器も元の段サ
イズを表示する。

連続コピー中にコピー動作を止めたい場合。

コピーストップキーを押すと、その時点のコピー動作を
終えてから停止し、光学系が反転時、又は反転時以降の
ときは瞬時にセットコピ一枚数表示、サイズ表示、膜表
示は割込み前の表示に復帰する。

割込みコピー中に割込みキーを押しても関係ない。

セットコピ一枚数表示が復帰した後で、・割込みキーを
押せば、再び割込みコピーが可能である。

、Ｆ　　　　　　　　　　　　・クリアキーを押せば、
０１，００にクリアされる。

・コピーストップキーを押せば、セットコピ一枚数表示
は変化しないが、コピースタトキーを押すと、コピ一枚
数表示は００からスタートする。

（直流負荷） 第１３−３図は給紙駆動回路であり、図中。

ＳＬＩ、Ｓｎ２は各上段、下段カセットの給紙ローラを
給紙すべく降下させるためのソレノイド、ＵＰＵＳ　、
ＬＰＵＳは各上段、下段給紙ローラの降下すべき出力が
１の信号であり、前述の如く給紙タイミング検出信号Ｐ
Ｆとカセット選択キー信号とによりＣＰＵから出力され
る。尚トータルカウンタが何らかの理由ではずれている
ときは（信号ＣＮＴＤがＯ）出力されない。

第１３−４図は光学系前進クラッチの駆動回路である０
図中ＣＬ２がｔ磁りラッチ、５ＣＯＶは光学系オーバラ
ン検出用マイクロスイッチＭＳ４により１となる信号、
５ＣＦＷは前進信号である。

５ｃｏｖが１のときに光学系前進信号が発生（ＳＣＦＷ
がＯ）すると通電して光学系前進クラッチＣＣＬ　２）
は作動する。

しかし、５ＣＦＷの０のままで、光学系が所定の位置で
反転しない場合、ＭＳ４が作動して５ＣＯＶが０となる
ため（２４ｖが断たれる）、５ＣＦＷの０にもかかわら
ずＣｕ２はオフになる。

尚後進クラッチ駆動回路はＣｆ、２をＣ１，３にＶにし
たものと同じである。レジストクラッチでは動作原理が
後者に゛対応する。

第１５−２図は基本クロック発生器であり。

信号ＣＬを発生する。

ｉ源スイッチがオンのときは、＋２４ｖが供給されてい
るのでＬＥＤは常時点灯している。このとき、フォトト
ランジスタＰＴｒがオンしてトランジスタＴｒがオンし
出力０ＵＴＰＵＴが０となる。

又図中の部のスリットに遮光板がくるとＬＥＤの光がさ
えぎられるため出力は１となる。メインモータの回転と
同期した遮光板の回転により出力１．０をくり返す（８
８クロック／秒）。

第１５−３図は排紙部での紙検出器であり。

信号Ｊ　ＡＭＰを発生する。１５３は遮光アーム、１５
４は第１５−２図と同形の受光器、１５５は紙である０
紙がローラ３６に当るとアーム１５３を矢印方向に押し
て受光器１５４に光が当り信号１を出力する。

第１５−４図はカセットサイズ検出器で、カセット台部
には下図のように上段１５５、下段１５６のそれぞれ４
個ずつのマイクロスイッチが取付けられており、カセッ
トサイズの判別等のための信号をＤＣコントローラに送
っている。

各スイッチがオンした（図とは逆で０を示す）ときのサ
イズは第１７図の如きものとなる。

なおＭＳ９０２，９０６はカセットの有無等をチェック
する（図のとき無でｌ）ものである。

第１２−３図はカセットと表示部との関係を示す図であ
る。

操作部の上段カセット選択キーを押した場合、ＤＣコン
トローラからＣ５５Ｉの信号が出て、ＬＥＤ６２９を点
灯（上段選択表示）、又下段カセット選択キーを押すと
、ｃｓｓｏによりＬＥＤ６３Ｑを点灯（下段選択表示）
する、もしこのとき、カセットが挿入されていないと、
カセット台のマイクロスイッチはアクチュエイトされな
いので、上段であれば１Ｍ５９０１　１゜ＭＳ９０３　
１．ＭＳ９０４　１となるため。

ＤＣコントローラからＰＣＥＬ　　ｌの信号が出てＬＥ
Ｄ６３４を点灯゛（紙／カセット補給表示）する、カセ
ットが完全でないときＭＳ　９０２が作動しないので同
じ点灯をする。又指定されたカセットに紙がないときも
Ｃｄ５５８の回路からＰＣＥＬが１となってＬＥＤ　６
３４を点灯する。８４カセツトが挿入された場合、ＭＳ
９０１とＭＳ　９０３がアクチュエイトさ’　　　　　
ｈ６？、ａ’＋、ＭＳ９０１０．ＭＳ９０３　０゜ＭＳ
９０４　１となる。このとき、ＤＣコントローラの８４
ボートに１か出力されるのでＬＥＤ６０７．ＬＥＤ６０
８が点灯する。

第１５−５図は電源スイッチオフ信号ＰＷＳＡ、ドアス
イッチオン信号ＦＷＳＢをＣＰＵに入力するための回路
で、各＋２４Ｖライン、Ｕ３２Ｖラインに接続される。

この信号により表示をホールトしたりする。

第１８−１図は以上の制御を行なうフローを示す概略図
で、サブスイッチ、電源スィッチがオンするとプリウェ
ットのためのタイマ実行しジャム殺し等のスイッチオン
を読込み、数値キー人力のためのエントリフローチャー
トを経てコピーキーのオンを判別し、前回転ステップ、
コピーサイクルステップを実行するものである。

１Ｌ８−２図はサブスイッチオン後のフローチャートで
、サブスイッチのオンによりＣＰＵは動作開始する。

サブスイッチをオンするとコンピュータＣＰＵがＲＯＭ
のプログラム処理を開始する。まずＣＰＵの割込みポー
トの入力及び内部タイマ割込み実行を禁止し、出力ポー
ト、入力ポートをリセットし、ＲＡＭをクリアする（１
）、そして出力ポート１表示器に０１，００を表示する
ようなデータをセットする（２）が、表示電源２４Ｖは
この時点では投入されていないので表示はしない、つぎ
に入力ボートＩ４．Ｉ３をセットして入力データＰＷＳ
Ａ、ＰＷＳＢをとり込み、主スィッチ、ドアスイッチが
オンされたかを判別する（３）、オンでないとき以上の
動作をくり返す、オンのときタイマフラグと時間フラグ
をセットし、下段カセットフラグをセットとその表示を
する（４）、現像モータ、ブロアモータ、センサモータ
をオンし、機内に有る紙の数を記憶しているレジスタを
クリアし、コピー表示フラグ、キー受付は可能フラグを
セットする（６）、つぎに入力ポートＩ２をセットして
信号ＣＰ２をとり込みウェイト殺しか否か判別する（７
）、そうであるとき回転省略のためのフラグをセットし
、そうでないとき殺しフラグをリセットし５時間のタイ
マフグ３が１か否かを判別する（８）、そうでないとき
３０秒タイマフラグが１か否かを判別し、そうであると
きプリウェット実行のためにタイマセットフラグ２をた
て、４秒タイマセットしプリウェットのためのタイマ動
作を実行する。４秒たつとＲＡＭの所定域に前回転のた
めのクロック敗１７０をセットする（ｉｏ）、そして前
回転すべくメインモータオンへ進む。

第１８−３図はキーエントリ、イ３号二ントリのサブル
ーチンで、これは第１１３−１．１８−２図のメインフ
ローチャートにおける判断ステップにて実行すべくその
ルーチンに設けられるもので、第１５−１図によるキー
オンや入力信号を検知して前述のプロセス、表示の制御
を行なう６図中サブＥＸＣは割込み解除のルーチン、サ
ブＣ０ＰＹはコピーキーエントリのルーチン、サブＣＰ
はカセットキーエントリのルーチンである。

サブＣＰにおいてカセット段読込みルーチンは第１８−
４図の如くなる。

ここでまずキーイネーブルフラグが１でないときはカセ
ット選択キーが押されても応答しないときで、メインと
ドアスイッチオフ時、ジャム時、コピー中等のときであ
り、このときは上Φ下段カセットフラグは不変となり、
キーイネーブルフラグが１のときのみ読込みが行なわれ
る。このプログラムルーチンは１０〜１００ｍｓ　ｅ　
ｃに１回通過し、上記選択キーが押されるとほぼ瞬時に
各フラグがセットして記憶される。その後他の読込みル
ーチンへ進む。

このフラグはざらに選択キーを押したとき以外でもつぎ
のようにプログラムで変更される。

まず、メインスイッチをオフした場合はっぎのようにな
る。

ドアスイッチ、メインスイッチのいずれかがオフされる
と図のプログラムルーズを回転し。

トフスイッチ、メインスイッチ共にオンして前回転を開
始するまではこのループを続ける。このループにおいて
メインスイッチがオンであってもドアスイッチがオフと
判断されている場合は、本実施例においてコピー中断と
見なすため、図に示す各種のリセットは行なわないと同
じにカセットフラグも不変となる。逆にメインスイッチ
オフの場合は、下段カセットフラグがセットされ再投入
するときは、まず下段カセットが選択されるようになる
。

割込みコピーの読込み及び解除は第１８−６．１８−７
図に示される。ここで劃込みコピーのための条件（数、
カセット段）情報はドアスイッチをオフしてもホールド
され、従ってつぎの操作に便利となる。又割込みコピー
であってもストップキー２回で完全にコピー数をキャン
セルする。又割込みコピーの際カセット段も表示器から
退避させたリリコールさせたりできる。即ちドアスイッ
チ開放によるパワーオフ時割込み状態及び割込み表示は
クリヤされずに記憶されたままとなり、再びパワーがオ
ンされる（ドアスイッチオン）とドアスイッチ開放前の
状態を表示しかつコピーキーオンで中断状態が解除され
る。

又割込み状態を等ニュアルにて解除させる場合は、図の
プログラムに従って、ストップキーが押された場合に解
除される。

即ち第１８−６図のフローチャートにおいて、割込みフ
ラグが１の場合（割込みコピー中）、ストップキーが押
されると割込みフラグ表示がリセットされると共に、こ
のとき割込み前のコピ一枚数状態が表示されるが、その
状態からコピーを継続させるか否かの「一時ストップフ
ラグ２ノをセットし継続する状態にせしめる。

又この部分のルーチンもｔｏ−１００ｍｓｅｃの間隔で
くり返されるため、ストップキーを一旦解除し再び押す
と今度は「一時ストップフラグ２」をリセットし！！続
ココピー状態解除することになる。即ち割込みコピー解
除もコピー停止もストップボタン１つを押すことにより
成されかつ自動的に使い別けが成される。

つぎに割込み時、割込み解除時はつざのようなプログラ
ムとなる。

即ち割込み時１割込み解除時はコピ一枚数カウントアツ
プ状態か否かさらにその他の諸条件及び選択されたカセ
ットが、表示のためのコピー実行状態診断となるメモリ
一部から退避用メモリに一旦格納されかつその退避用メ
モリ一部のデータは表示のための判断となるメモリ一部
に移り、即交換される。従って割込み解除時には割込み
前の状態がカセット段も含めて元にもどる。然し割込み
時はざらにつぎのプログラム（詳細は省略）によってカ
セットは再選択されない限り不変でかつコピーはＯから
スタートする。

ＣＰＵＩＩＩにおいて入力端子Ｉ５．Ｉ６はここへの入
力信号でそれまでのプログラム進行を中断し、特定のプ
ログラムを実行（割込み）するためのポートで、前者は
ドラムクロック信号（ＣＰ）、後者は紙検出信号（ＪＡ
ＭＰ）の立上りで割込みがかかる。Ｃ１はＣＰＵＩ　ｌ
　ｌをランさせるためのパルス巾１ルＳｅＣのパルス発
振器、＋ｔＯＶはＣＰＵ１ｌｌｉ、：第１２−３囚の電
源の出力電圧を印加するためのポート、ＧはＣＰＵＬＩ
Ｉを７−スＧｎｄするためのボートである。

ＲＯＭには第１８図のフローチャートに従ったプログラ
ムが格納され、ＲＡＭには第１表のフラグがＲＡＭの各
番地に設けられている。このフラグはセットにより１が
たち、リセットによりＯとなり、その状態判別によりプ
ログラム進行を制御する。

第　　１　　表 後進クラッチのチェックにつき第１８−４図により説明
する。図中ＳＵＢ　　ＤＥＴＣＴがそのためのルーチン
でコピーキーオンの検出後露光走査前に光学系が停止位
置にないと！（１）、Ｉ進りラッチオン（ポート０６に
１）する（２）、その後クロックの所定カウントするま
でに光学系が停止位置に達すると後進クラッチをオフ（
３）して、原稿ランプをオンにするステップへ進む、し
かし所定カウントしてしまうと後進クラッチが破損して
いるとみなしてジャムルーチンへ進み、リレーＫＩＯＩ
をオンしてジャムセットする。尚ＯＨＰの位置判別ルー
チンにおいては第１８−１１図のルーチンを有するので
自己診断用パルスを発生して位置判別のルーチンをぬけ
たか否かをチェックすることができる。

第１８−７図によりランプチェックを説明する０図中Ｓ
ＵＢ　　ＥＸＰはランプ異常点灯チェックのためのルー
チンで、露光走査する前に実行する。スタートキー（コ
ピーフラグ）を判別（１）し、オンのとき枚数表示器を
ＯＯにした後、ランプが点灯しているかを判別（３）す
る、それは第Ｌ　ｌ　−８図のランプ点灯検知回路から
の点灯信号ＬＡＩを第１５−１図のマトリクス回路を介
して■のタイミング信号によりＣＰＵに読込んでチェッ
クする０点灯していたら（ＬＡ　ｌが１）第１８−１０
図のジャム警報ルーチンを実行させる１点灯してないと
き出力ポートからレベル１を出力してハロゲンランプを
点灯させ、前進クラッチをオンして再露光を開始する（
第１８−４１Ｚ）、このランプチェックルーチンは第１
８−６図においてコピー終了後セット数の連続コピー、
の中途のとき続けて走査開始するルーチンにも設けられ
ている。

ジャム検出動作につき説明する。第１８−１７図におい
て紙が給紙から正常に出口検出ローラ３６に達するに要
する時間に対応した数より若干多めのドラムパルスＣＬ
数をカウントするへく、ステップ（１）以下を実行する
。ａ延ジャムフラグと上記パルス数は給紙時にセットさ
れる（第１８−５図）、そのセット時期からパルスＣＬ
発生毎に（第１５−２図）その数を−１して、０に達し
たときジャム殺しかを判別して出口ローラ３６の紙チェ
ックを行なう（３）０紙なしのときはジャムルーチン（
ｗ４１８−９図）に進みスタンバイとなる０紙ありのと
きは機内に存在する紙数カウンタを−１して滞留ジャム
チェックルーチンへ移す、これはローラ３６をその紙が
正常に通過してしまうか否かのチェックを同様のクロッ
クカウントにより行なう、この時間は紙サイズによって
異なるので、各々図の如きクロック数をセットする（４
）、そして上記の如＜−１して（５）そのセット数だけ
計数すると、再び紙チェックを行ない、今度は紙ありの
とき機内枚数カウンタを＋１してジャムルーチンへ進む
０紙なしのとき他の目的のためのカウント動作を行なう
。

ジャムルーチンは第１８−１０図に示され、ここを介し
てスタンバイ１のルーチン（ｍ１８−８図）に進む、ま
ず図の各フラグをセット、リセットしてウェイトアップ
マークを点減し、コピー表示をオフする（１）、そして
コピー数表示器の表示数を機内数だけ減する（２）、そ
してハロゲンランプオフ等の５ＵＢＯＦＦルーチン（第
１８−７図）（３）を実行レポートからジャム信号を出
力する。それによりリレーＫＩＯＩをオンして（第１５
−５図）ジャムマーク１５を表示させる（４）、このリ
レーＫＩＯＩは手でリセットスイッチＳＷ３を解除する
までオンを保持する。又このリレーＫＩＯＩによる出力
１はＣＰＵの入力ポートにＪ　ＡＭＲとして入力される
。５クロツクのパルスＣＬをカウント後メインモータ信
号をＯにしてこれを止めドラム回転をスタンバイへ移す
。

スタンバイルーチンは第１８−８図に示され、スタート
キーをオンしない間は放置時間を測定する。まずＴＭＳ
ＥＴフラグ１，２．３をセットし、ウェイト殺しを判別
して更に最短の前回転時間を決める各表示タイマ時間、
放置りｆ　　　　　　　イ＝時間をヤツ、す６　（Ｌ）
　、工り、Ｃ，ニー（７）時間の測定のためのＣＰＵの
内部タイマをスタートさせる（２）６各タイマがカウン
トアツプしない前にスタートキーがオン（３）されると
前回転ステップへ移行する。しかしジャム中の場合（入
力ポートの信号Ｊ　ＡＭＲが１か否かを判別）キーの読
込みを禁止しく５）、少なくともリレーＫＩＯＩが解除
されるまで時間測定ルーチン５ＵＢＳＥＴをくり返す、
５ＵＢＳＥＴは放置タイマによる。５時間、３０分、３
０秒の測定を行ない、各フラグを立てるルーチンである
。この３０秒にて所定の出力ポートを０にしてファン（
ブロア）をオフする（６）、ジャムでない場合１割込み
コピーが終った（ストップ）とき、かつ紙が有るとき１
表示タイマ３０秒を測定しく７）１割り込み表示をオフ
しセット数、コピー数表示を各０１．００にし、ハロゲ
ンランプをオフして５ＵＢＳＥＴに進む。

ドアスイッチ、メインスイッチの作動判別につき詳述す
る。

従来、電源が切られると即複写中断するが、必要時間電
源保持して中断を遅らせることしか考えられていなかっ
た。

本装置では積極的に各電源スイッチの作動状況を信号ｐ
ｗｓＡ、ＰＷＳＢとして取り込み各スイッチの状態に応
じて制御条件を変えたり、メモリを保持したりする。第
１８図のフローチャートの各所にそれが明示されている
。第１４図、第１５−５図を参照して説明する。第１４
図において入力されたＡＣｔ源は一方ではブイコン用Ｔ
ｔ、源圧（＋ＺＯＶ）を発生させ、他方ではドアスイッ
チ（ＭＳ　ｌ　、　ＭＳ　２）を介して電源トランスＴ
２に供給され、二次側から０７０１．０７０１により整
流、平滑された約＋３２ｖが出力される。更に＋３２Ｖ
はメインスイッチを介してトランジスタＱ７０３を経て
＋２４Ｖに安定化され６．Ｕ３２Ｖ及び＋２４Ｖは各２
０１１１．．ＺＤＩＩＯにそして分割抵抗を介して各ト
ランジスタＱ１３５．Ｑ１３６のベースに入力される。

従ってドアスイッチ、メインスイッチのオン、オフによ
って９１３５゜Ｑ１３６のコレクタ出力は第１６−４図
に示すようになる。Ｕ３２Ｖ、＋２４Ｖは各スイッチの
オンオフ時Ｃ７０１により同様な立上り立下り時間を生
じる０本例ではＺｏｌｌｏ、ＺＤｌｌｌを各４Ｖ、２２
Ｖの印加でオンするようにしてＱ１３５．Ｑ１３６の応
答を違わしめている。Ｔ１．Ｔ２．とＴ３がそれで１０
０ｍ５ｅｃである。ところでＱ１３５．Ｑ１３６のコレ
クタ信号は各々ｏｖの場合ドアスイッチオン、及びドア
スイッチ、メインスイッチ共にオンとして扱われ、■の
場合それぞれドアスイッチオフ及びドアスイッチ、メイ
ンスイッチ少なくともいずれかがオフとして扱われるの
でスイッチの状態検知した後フロー図に示すが如くして
各スイッチの状態を判別する。第１４図中ＣＢ１〜３、
ＣＢ７０１〜７０３はブレーカ、ＬＦＩは低域フィルタ
である。

コピーサイクル中にメインスイッチＳＷ２オフした場合
の制御を第１８−９図を参照して説明する。この場合は
所定時間の後回転を完了させて停止し、又既に給紙され
た紙のジャムチェックを完了して停止する。それによっ
て感光体表面を適正状態にして待期させることができる
ので感光体の寿命を損わないし、又ンヤムした紙を残し
たまま機械を放置しないので機械停止後の再起動をスム
ースに行うことができる。

コピーサイクル実行中（コピースタートキーオンの後、
後回転完了前）にメインスイッチもしくはドアスイッチ
のオフによりパワーオフした信号が検知されると（第１
８−１５図）図に示すフラグがリセットされ（１）、ド
アスイッチのオンオフ状態をチェックする（２）、ドア
スイッチオンの場合は、今の状態が後回転中であるか否
か（３）、後回転が終了しているか否か（４）の判断を
行ない、後回転実行前のときは１９０クロツクの後回転
タイマをセットして後回転させ又終了前のときは後回転
の残り回転させこれが完了して始めて回転停止させ（５
）、放置タイマをセットする（６）、つ工ｒ　　　　　
　　（）ッ、ええ、１．ヤ＜５８．や、１ケ。、２，１
゜３０秒セットする。そして枚数表示器を０１（セラ）
）、００（＋斉）にし、下段カセットを指定し、割り込
みコピーをキャンセルして待期する。ドアスイッチオフ
の場合後回転の実行はせずに、上記放置タイマのセット
とタイマ完了をチェックしく７）、前回転数セットルー
チンを抜けて待期する。ドアスイッチ、メインスイッチ
をオンして始めて（８）次のスタンバイ（ジャムのとさ
）もしくは前回転（ジャムなしのとさ）ステップへ移行
する（９）。

ここでドラム回転によるクロックパルスＣＬは後回転中
も発生するので、コピーサイクル中メインスイッチオツ
の後もポートＩ５に割込みトリガがかかる。従って第１
８−１７図のクロツタカウントのサブルーチンＣＮＴを
実行しその中の遅延滞留のチェックルーチンの実行を続
行する。ジャムのときは第１８−１０図のジャムルーチ
ンを実行してジャムリレーＫＩＯＩをラッチする。

又遅延、滞留ジャムフラグが１（チェック開　　　　　
　　始）となった後、メインスイッチオフしてもこのフ
ラグがリセットされない限りジャム検出動作は続けられ
る。ところでこのジャムフラグはクロックパルスが入力
しない場合（ドアスイッチオフの場合等）でもリセット
されることはなく保持されている。従ってドアスイッチ
がオフからオンしてドラム回転開始するとクロックパル
スにより再びジャム検出動作を行ない、機械内に残存す
る転写紙が排出されたか否かを判別する（９）。

ランプチェックの動作を第１１−６図により説明する。

ＩＥＸＰがＯのとき＋２４Ｖｌｉ７−スされトライアッ
クＴｒへのトリガ信号をオフしてランプＬＡＩを消灯す
る。それによってフォトカプラＱ３０３の通電オフして
Ｃ３０２をオフしＱ　３００’をオンして点灯信号ＥＸ
Ｐを０にする。このとき、リレーに３０１は作動しない
、しかしランプＬＡＩが点灯したままであるとＥＸＰを
１にするとともに、Ｃ３０１をオフしてＣ３０５の９に
１を出力する。一方ＤＲＭＤがＯになってドラムモータ
停止すると、Ｃ３０５の８が１となり、従ってＣ３０５
の１３がＯとなりＣ３０２を充電する。２砂径Ｑ３０６
がオンしＣ３０６をオフ゛する。そしてフリップフロッ
プＱ３０５の１をＯにして３か８１を出力する。それに
よりＣ３０４をオンしてリレーに３０１をオンしランプ
ＬＡＩをオフする。このようにしてドラム停止時にラン
プＬＡＩが点灯している時は強制的にランプのラインを
カットする。

又ランプを点灯開始後略１秒で光学系が前進開始するよ
うにしているので、２秒待って前進信号がないときも同
様にランプのラインをカットする。即ち５ＣＦＷが０の
ときもＣ３０５の８が１となるためランプ点灯信号によ
り上記と同様Ｃ３０２を充電して２砂径リレーに３０１
をオンする。２秒以内に５ＣＦＷが１となればＣ３２６
をオンしてＣ３０２を放電しリレーに３０１を作動しな
い、尚リレーに３０１が作動した後、ｔｉｇ、スイッチ
ＳＷ２をオフ（図の如く）すると１回路リセットできる
。電源を再度投入したとき、Ｃ３０３の充電が完了する
までの間Ｑ３０５−５はＯとなり、フリップフロップが
リセット（Ｑ３０５−３がＯ）されるため、Ｑ３０４、
Ｋ２Ｏ２がオフし再点灯可能にする。

又光学系が前進しっばなしで光学系がオーバーライン検
知用のマイクロスイッチＭＳ４をオンすると、図とは逆
にＭＳ４が作動してランプの調光回路の電源ラインをカ
ットする。同時に前進クラッチＣＬ２の電源ラインもカ
ットする。（第１３−４図）、尚ＭＳ４は前記オーへ−
ラン領域外光学レールの端部に取りつけるのが好ましい
。

この調光回路にランプ点灯開始後１秒はど。

ＶＲ１０６による位相とは関係なくトライアックＴｒを
全液分オンし、その後ＶＲ１０６により設定された位相
に復帰する回路を設けるとうｆ　　　　′”°′″″１
゛“１“１°°”パきる。

尚、ＭＳ４をオンすると第１５−５図において１５４で
安定化されたレベル１信号がゲート１５５を介してトラ
イバ１５６をオンし、よってリレーＫＩＯＩを作動して
ジャム表示器１５を点灯する。そしてメインスイッチＳ
Ｗ２をオフし、リセットスイッチＳＷ３を手でオンする
とリレーＫＩＯＩがリセットする。従ってＳＷ２を再び
オンすると光学系が停止位１（ＯＨＰ信号）まで後進ク
ラッチをオンするので、光学系を元に戻すことができる
。

現像液がらみの検知制御につき説明する。

現像容器液内に浮かしたフロートにマグネットを設け、
現定量以下に液域してフロートが下ったとき応答するリ
ードスイッチＭＳ８０２を容器側に設ける。マグネット
がリードスイッチから遠去かったとき液なし信号ＬＥＰ
を入力ボートへ出力する。それによりパネル部の補充液
表示器を点灯しくり返しコピーの次のコピースタートを
停止する。

現像容器液内に沈めたＣｄＳとランプとの間の液流濃度
を検知すべくそれらを設けて、受光量が第１の所定レベ
ル以上のとき補給タイミングＴＳＥ　（第９−２図）に
合してトナー液を補給し機内に設けたチェック用ＬＥＤ
を点灯する。受光量が第２のレベル以下のとき補給トナ
ー液が空とみなしてパネル部のトナー補給表示器を点灯
し、機内に設けたチェック用ＬＥＤを点灯する。尚Ｃｄ
Ｓは現像器モータのＤＶＬＤ信号に同期して点灯制御さ
れる。

現像ローラ（金属１０２）に対しバイアス電圧を３通り
変化させる。ドラム回転してないときはアース（ＧＮＤ
）にして現像ローラにトナーが付着しない様にする。こ
れはローラが下っているときに対応するので効果的であ
る。

ドラム回転しても現像動作してないときは最初の絵が濃
過きない様に一７５Ｖ印加する。現像動作中（第９−２
図のＤＶＬＢ）はカブリ防止のためにドラム表面電位に
プラスの＋５０Ｖを印加する。ＢＶＬＢの作動タイミン
グはコピーサイズに応じてカウントクロック数を変え常
に現像動作に対応させる。この表面電位は前記の如く前
回転中に検出される。

第９図ノＶＬ　１　、　Ｖ　Ｄ　、　ＶＬ　２　ハ表面
’を位’ｌＪＡ定タイミング信号で、出力ポートｏ１ｏ
から出力される。電位測定器内のセンサモータは前回転
時回転して検知電位をチョッピングする。

ＶＬＬ、ＶＤは標準ブランクランプをオン、オフして形
成されたドラム表面電位を測定せしめる（他のプランク
ラランプは点灯）、ＶＬ２はコピーキーオンにより点灯
する露光ランプＬＡ１を５の明るさに自動設定（ＳＥＸ
Ｐ信号）してそれによる標準白パターン２５（第３図）
を露光して形成されたドラム表面電位を測定せしめる。

その後明るさをレバー３０（第３０図）によるレベルに
自動復帰させて、原稿走査を開始する。ＶＬｌ、ＶＤに
よる明部電位、暗部電位は各々の所定値と比べられ、そ
の差に感光体特性等で決まる係数をかけて各々の電位が
所定値とｌｘ６ようｌｘ信号Ｖｐ　、ＶＡＣ（第１１−
７図）を出力する。第１１−７図中Ｔｃ１は１次帯電器
５１に直流高圧を印加するＤＣ−ＤＣインバータ、ＡＣ
３は２次帯電器６９に高圧ＡＣを印加するＤＣ−ＡＣＣ
イン−タ、Ｔｃ２はこの帯電器６９の電流にＤＣ成分を
瓜ねそれを一定に保つためのＤＣ−ＤＣイン／＜−タＲ
ＥＣはコロナ電流のＤＣ成分を検出する回路、ＡＭＰｌ
、ＡＭＰ２は各高圧ＤＣのタイミング信号ＨＶＤＣ，高
圧ＡＣのタイミング信号ＨＶＡＣと前記Ｖｐ、ＶＡＣと
にＪ：すＴＣＩ、Ｔｅ３の出力で制御するアンプである
。ＨＶＤＣ発生時、１次コロナを所定にする制御信号Ｖ
ｐに応じて決まるＴＣＩの出力電圧によりコロナ帯電器
５１は放電する。又ＨＶＡＣ発生時、２次コロナのＤＣ
成分所定にする制御信号ＶＡＣに応じて決まるＴｅ３の
出力が重畳したインバータＡＣ５の出力電圧によりコロ
ナ帯電！！６９は放電する。又ＴＣ２における抵抗Ｒ１
２により検出したコロナ電流は差分器ＲＥＣによりＤＣ
成分子　　　　　　　Ｏ，４ｅ″ＩＷＬｆｆｉ！（＋ｉ
＆″１Ｊ２Ｌ？１ｔＪ（−４°“るようＱ７を介してＡ
ＭＰ２に珊還される。

同様に一次コロナの電流はＴＣＩにおける抵抗Ｆｌ　ｉ
ｉにより検出され、Ｑ５を介してそれが一定となるよう
ＴＣＩを帰還制御する。即ち表面電位と放電電流を伴に
一定制御する。尚第９−１図のＩＳＰ信号は電位検出前
に一次、二次帯電器を各一定電圧により初期放電させる
ためにＶＰ、ＶＡＣをセットする。数回、前回転してく
り返し表面電位を検出制御するのはより所望の表面電位
に近づけるためである。

本例においてスタンバイ時間又はＳＷ２オンオフ間に応
じプリウェット、前回転時間を制御するが１機械調第等
でサブスイッチＳＷ１をオフ、前述自己診断機能が作動
してＣＰＵへの１０Ｖ１［源のくり返しオフした場合は
、一定のプリウェット、前多回転を実行させてコピサイ
クルに入る。

即ち第１８−２図においてサブスイッチＳＷ１．１０，
１５Ｖ電源をオフからオンすると必ずパワオンからプロ
グラム進行するので（３′）の設置タイマフラグ１，２
．３をセットする。

これら全てのフラグをセットすることは５時間以上放置
したことと同じである。従って放置時′間が５時間以上
を判別するステップ（８）でプリウェットをセットして
実行させステップ（１１）で最多回転４をセットしく１
２）、その実行（２−０）をする。

尚、スタンバイから前回転に進むときは（５）を介して
（８）（１１）に至るが、放置後３０分以上の判別（１
３）をして前回転１゜２をセットして、その分の前回転
を実行する。

又放置３０分以上のときもＩＳＰフラグ（コピー開始前
にセット）をチェックして連続タイプアップ（長時間コ
ピーした）しているときは、回転２をセットする。アッ
プしてないときは（１５）の動作させ準備回転してコピ
ーサイクルへ進む。

以下第１８図のフローチャートを説明する。

第１８−３図においてＩＳＰオンは（１３）ボー）０３
をセットして高圧ＤＣ，ＡＣから初期電位を出力する。

尚第１８図でオンオフは該当の出力ポートから１．０を
出力することなので、ポート名は略す、メイ／モータオ
ンして第１図の前回転を実行させ（１）でその終了をク
ロック（後述シーケンスカウンタを使用）のカウントア
ツプしたかでチェックする。この回転中に光学系を停止
位置に戻す動作をさせる（１１）、又ドラム表面電位の
検出制御を続く回転により行なう、まず標準ブランクラ
ンプによる明部電位を測定して高圧制御する（２）。

その後もし入力ポートの殺し信号ＣＰ３がオンのときは
２回転続行して明部の検出制御をくり返す（１２）、そ
うでないときはそのブランクランプをオフして（３）オ
フしたドラム面がセンナ位置に達した頃（４）明部電位
を測り制御する。尚、電位制御は外部回路第１１−７図
で行なう、こうして前回転をくり返し、予めセットした
回数に達したかをチェックしく７）、達したときはＩＳ
Ｐフラグ、連続タイマをセットし放置タイマをセットす
る（８；）、（９）ではコピーフラグ（コピーキーのエ
ントリでセット）をチェックし、キーエントリを禁止（
１０）しコピー準備サイクルへ進む、コピーキー待ちの
間を過ぎると後回転モードへ進む。

第１８−４図において、まず前記の如き光学系の位置チ
ェックＤＥＴＣＴを行ない、原稿ランプをオンし標準露
光にすべく５ＥＸＰを１にしく４）、その露光面の電位
を検出（５）してバイアス電位を決める。この第２制御
回転後前進クラッチオンして光学系を前進させる（６）
、前進中途で給紙信号ＰＦをチェックしく７）、しかも
長時間径てもチェックしないときはジャム扱いにする。

そして給紙ソレノイドオンして（８）給紙コーラを下げ
て給紙させる。このとき機内枚数カウンタ（レジスタ）
、コピー数カウンタを＋１し、後者の内容をコピー数表
示器２２で表示ｉ−る（ＳＶＢＤＩＳＰ）。

第１８−５図において、（１）では入力ポートのＣＰａ
のオンをチェックする。ＣＦ２のオｆ７Ｅよ、。ｅ−ｔ
ｙｒヮ２６．□よ３．Ｊ１コピーをさせる。尚ＣＰ１〜
４のオンとはスイッチをオンしてレベル１を入力させる
ものである。

ＣＰ４オンのとき、又はセット数とコピーカウント数と
が等しくないときは２４ＣＬカウントして先に決めた電
圧の現像バイアスを現像ローラにかける（２）、同時に
液補給タイミングを決めるＡＴＲＴＲカラン後述）を作
動する。

その後レジスト信号ＲＧのチェックをし、レジストクラ
ッチをオンする。ここでも長時間ＦＩＧがチェックでき
ないときはジャム扱いにする。

ところでＣＦ２がオフの場合はコピー数カウンタの数と
セット数が同じときしかも割込みコピーの指示がない場
合はコピーフラグを、指示のある場合は割込みフラグも
含めてリセットし後回転への準備をしてバイアス、レジ
ストを実行する。レジストローラオン後遅延ジャムチェ
ックのためのクロック数をセットしく８）、入力ポート
へのカセットスイッチによる信号を入力する（９）、そ
してサイズ判別して３通りの光学系の反転時期をセット
する（１０）。

サイズ判別は第１７図の１，０状態を読取って行なう、
その時期に対応したパルスＣＬ数のカウントａ、原稿ラ
ンプ、前進クラッチをオフして露光走査終了させ、後進
クラッチをオンする（１１）、その後４２クロツクカウ
ントしてバイアスを−に切換える。尚第１８図のパルス
カウントハ第１８−１７図の５Ｖ−Ｂ　　ＣＮＴ（７）
割込みプログラムにより行なう。

第１８−６図において、ストップキー等によりリセット
されるコピーフラグをチェック（１）、ストップ時コピ
ー表示器２３をオフしく２）、数表示器２０．２２はそ
のままで。

キーエントリーを可能にする。ストップでなくとも先の
カウントアツプの７ラグチエツクにより、コピー数表示
器２２をＯＯにしニセの給紙信号ＰＦ′をチェックする
（３）、前記長時間チェックも行なう。

その後コピーフラグをチェックして再び原稿ランプのオ
ンとチェック（４）とを行なう、更に光学系の停止位置
チェックとその長時間チェックをしく５）、）ナーのチ
ェック（液濃度が第２レベル以下のとき）をしく６）表
示器１８を点灯する。そして後回転を実行する。しかし
コピー数カウントアツプしておらずしかもコピーフラグ
が１でないときはキー人力を禁止したまま光学系の位置
チェック（５）をし、第１８−４図にて光学系を再び前
進させて、くり返しコピーをとることになる。

第１８−７図において、後回転に入ると再びコピーフラ
グをチェックして（１）、コピーキーオンのときは割込
み時のストップキー２回。

コピー数カウントアツプのときコピー数表示ＯＯにしく
２）、ランプのオーバ点灯のチェックとランプ点灯をし
、再び露光開始を行なう。

しかしコピーキーオンしないときは、高圧ＤＣ等をオフ
し、現像ロー゛うを下げそこから１９０クロック分の後
回転を実行する。その終了後コピーフラグをチェックし
てそれまでにコピーキーオンのときはコピー数表示をク
リアし前記前回転の実行をさせてコピースタートする。

しかしそれでもコピーキーオンしてないときは所定の出
力ポートにＯを出力して原稿ランプ等の負荷をオフする
（６）、ここにて足前ヒータの通電レベルを変えるので
ウェイトアップフラグがリセットされる可能性があるの
でこのフラグをチェックしてリセットのときコピー表示
器をフリッカ点灯する。そしてメインモータをオフして
スタンバイへ移る。

第１８−８図にて、ウェイト後Ｃの判別は入力ポートに
おけるＣＦ２の入力でセットしたフラグのチェックによ
り行なう。

これにより設置測定用のタイマの時間短縮が行なわれる
。コピースタートせずジャムしていないとき（３）内部
タイマでスタンバイに入って３０秒計ると数表示器２０
．２２をｏｌ、ｏ。

にし割込フラグ、割込表示器をオフする（７）。

但しストップキー又は割込のキーをオンしたとき紙なし
、液なしの場合上記の表示制御はしない。

そしてＴＭフラグ１がセットしてなければそのフラグセ
ットし３０分までの残時間２，９分３０秒をセットし、
その後くり返し放置タイマカウントしてはチェックしく
８）順次セット時間後ＴＭフラグ２．３をセットする。

又数値キーエントリした後３０秒放置しても上記表示ク
リア等の制御を行なう。

第１８−９図、第１８−１０図のパワーオフのルーチン
、ジャム処理ルーチンは前記している。尚第１８−９図
のステップ（１）と同時に負荷をオフする。

第１８−１１図のサブルーチンＡは割込みに係るデータ
の交換をさせるルーチン５ＵＢＥＸＣ、スタートキーに
係るコピー条件判別のルーチン５ＵＢＣＯＰＹ、操作キ
ーの入力読込みルーチン５ＵＢＫＥＹ、紙カセットのチ
ェックルーチン５ＵＢＰＣを順次実行させるためのステ
ップでありかつ自己判断用パルスを出力するためのステ
ップでもある。　４１１ｉカウンタを内部に設けてルー
チンＡを実行する毎にこれを＋１して各サブルーチンを
順次実行し、４回後は初めからくり返す。

第１８−１２図にて、キーエントリの可否をチェックし
く１）、割込みフラグ、１時ストップフラグ２を判別す
る（２）　　、　（８’）　。

キーイネプルフラグはコピー中、ジャム中等を除いて１
である。

割込みコピーでなく、割込み解除でもないとき下段カセ
ットフラグを判別して、カセット段の表示をして、信号
Ｃ５Ｓを０にしく３）、数表示ルーチン５ＵＢＤＩＳＰ
を実行する。ｓ４込みコピーのとき、セット数メモリ内
容とコピー数カウンタ内容をＲＡＭの違う所に退避させ
割込み解除のときは、逆に戻したりする（５）、そして
カセット選択をしく３）、割込み時数表示器２０．２２
をｏｉ、ｏｏにする。数表示ルーチンはいわゆるダイナ
ミック表示をさせるべく点灯の桁切換えを実行させる。

出力ポートからその切変えに同期して表示器２０．２２
の各桁データを順に出力する（７）。

第１８−１３図にてキーエンドの可否をチェックしく１
）、カセットキーの入力判別をする（１）、そしてカセ
ットキーに係る表示とフラグの制御を行なう（２）０紙
なし、カセットなしの信号を入力しく３）、所定のフラ
グのセットと表示器１６の点灯をする（４）、又カセ・
ノドからのスイッチ信号を読込んで４通りのサイズフラ
グをセットする（５）。

ＷＩｊ１８−１４図の５ＵＢＫＥＹにて、キー人力の可
否をチェックし、クリアキーオンをチェックスる（１）
、クリアキーで表示を０１゜ＯＯにする。クリアキーで
ないとき、まずプローブポート１第１５−１図をセット
して数キーのＯ〜３を読込み、次にポート２をセットし
て４〜７、ポート３をセットして８．９を読込む（３）
、尚入力ポート！１〜Ｉ４の信号は４ビット一度に入力
して各ビットの１．０を判定して以上、以下の判別（チ
ェック）を行なうものである。

キーが３回以上オンしても読込まない（２）。

１度目キーオンによるデータはＯでな（すればセット表
示器２０の１折目に表示する。２度目キーオンによるデ
ータは前の１度目のデータをレジスタ、表示器ともに２
折目に対応するものに移し、そしてその空いた所に格納
するし表示をする。

第１８−１５図の５ＵＢＣＯＰＹにて、ドアスイッチ、
メインスイッチがともにオン（１）のときコピーキーオ
ンをスイッチする（２）。

割込キー、ストップキー、液なし、ジャム等の入力信号
がない条件で、コピーキーによりコピーフラグをセット
しコピー表示をする（第１８−１６図）。

しかし割込みキーオンのとき割込み表示器２１をオンし
、そのフラグをセットする（４）。

通常コピー中ストップキーオンのときキーのチャタリン
グによる該動作をさけて（６）、コピーフラグをリセッ
トする０割込みコピー中のストップキーについては前述
した。又ウェイトｒ　　　　　　！Ｌ、（ＱＸ　、ツケ
や−、や−ヵウ、ヶ。、よ、ゎ（１０）、紙、カセット
、液なし、ジャムのときも同様にコピーフラグをリセッ
トする。液タイマはＳＵＢＴＭＲによりカウンタ動作す
る。

第１８−１７図の５ＵＢＣＮＴは、ポートＱ５の入力に
よりプログラム割込みを実行するべくパルスＣＬの立上
りでＣＰＵ内のレジスタをＲＡＭの空地へ退避させ（７
）、ランプ等の負荷作動タイミングを決めるものである
。シーケンスフラグはカウント開始時の各ステップでセ
ットする。このフラグを判別してそのステップで数セッ
トされたカウンタからＣＬ毎に−ｌして（８）、又バイ
アス電圧印加のタイミングを決めるバイアスカウンタ（
９）、低濃度時の補給タイミングを決めるカウンタ（１
０）を−１して、各カウントアツプでＣＰＵの所定出力
ポートから１．０を出力して作動不作動とする。

ジャムカウンタについては前記している。

第１８−１９図のＳＵＢＴＭＲはコンピュータをランさ
せるパルスをカウントしてタイマ動作する内部タイマの
ルーチンである。

プログラムの割込み方式で行なうのでデータ退避（１）
し、ウェイト中の表示器２５を点滅させるその間隔をセ
ットし、実行する（２）、プリウェット４秒表示器自動
リセットの３０秒動作（３）放置タイマ動作（４）、連
続タイマ動作（数１０分）（５）、液なしのとき遅れて
信号出力するための液タイマ（６）を作動する。

以下のサブルーチンでＲＥＴＵＲＮはルーチンＡを実行
したメインフローにおける判別ルーチンに戻ることを示
す。

尚第１８−２図のＩＳＰフラグはメインスイッチ、ドア
スイッチオフしてオンしたときの回転数セットにも寄与
す名、又第１８−７図の５ＵＢＣＬＲＩは割込み時のス
トップキー２回。

コピー数カウントアツプのとき数表示を０にする。又第
１８−９図にて、（９）は置数後保持時間をセットする
もので、そのチェックと表示クリア（表示用メモリクリ
ア）は（７）で行なう、又放置タイマの時間短縮は（１
０）。

（１１）のセット時間を（１２）で５秒に訂正し、（１
）でセットされた５秒の経過とこの時間の更なる経過と
で７Ｍフラグ１，２．３をセットして行なう。

数表示等に係る特徴をまとめると、ドアスイッチオフす
ると即ドラム停止するがＲＡＭや表示は保持し、オンし
て３０秒放置すると表示クリアする（オートクリア）、
メインスイッチオフすると後回転後ドラム停止するが、
ＲＡＭの一部と表示を即クリアする。クリアしないもの
は放置タイマ、りａツクカウンタ、ジャムカウンタに係
るメモリやレジスタである。ジャム時は数補正して表示
保持、ストップキーオンでは通常オンする前の表示保持
しオートクリア、コピーカウントアツプでは表示器２２
を０１２０をオートクリア、液なし等ではそのときの表
示゛保持、割込みキーでは表示クリアする０割込み中の
上記各モードではストップキーを除いて上記に従う。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における複写機の斜視図、第２図は第１
図の複写機の操作部平面図、第５−３図は現像ローラの
斜視図。 第６図は駆動系のブロック図、 ングを示すチャート図、 第１０図は第７図のＤＣ制御部の回路ブロック図、 ｆ　　　　　′″″′ 第１４図は電源回路図、 は各第１１−５．１２−１．１２−２．１５−５図の動
作特性図。 であり、 第２，３図中、２８．２９はカセット選択キー、３０は
コピー濃度設定レバー、３１はコピー数をセットする数
キー、３３は割込みコピーキー。 ３４はコピースタートキー、３５はストップキー、５６
はファンモータ、６６はトルクモータ、７１はメインモ
ータ、６７はセンサーモータを内蔵した表面電位計であ
る。 Δ７ ＋＋／ 屏 発だ一４図 第１５−５図 裕／乙−／図 ８７≦−２図 第［６−３区 −Ｆ−一一−コー÷−−７−一一一 と１） ＣＴ〕 （３ン ζ４） 第７８−７４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録体に像形成する手段、上記記録体を像形成域
   に移送し排出させる手段、上記記録体の移送路における
   ジャムを検出する手段を有し装置への電源遮断により上
   記像形成手段の動作を遮断する一方上記ジャム検出手段
   の動作を存続せしめることを特徴とする像形成装置。
2. （２）記録体に像形成する手段、上記記録体を像形成域
   に移送し排出させる手段、上記記録体の移送路における
   ジャムを検出する手段を有し装置への電源投入後像形成
   前に上記ジャム検出手段の動作を実行させることを特徴
   とする像形成装置。