JPH0222378B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は複写機等の像形成装置に関する。 一般的にコンピユータプログラムにより複写機
のシーケンス制御を行なう場合、枚数キーやスタ
ートキー等のキーをマトリクス回路で構成し、そ
れをシーケンス用マイコンに接続し、キーの入力
を判定するキーエントリルーチンをシーケンス実
行ルーチンの前に設け、シーケンス終了後再びこ
のキーエントリルーチンを実行する様に設けてい
る。そのためシーケンス実行中に必要な、例えば
ストツプキー等に対しては、別途の入力回路をシ
ーケンスマイコンに設け、シーケンスの実行の途
中でこれを判定するステツプをシーケンスプログ
ラムの途中に設けることになる。 従つて、キー入力のためにシーケンス制御回路
のハード構成、ソフト構成が複雑化する。 他方、この複雑さを避けるために単に一律にす
べてのキーを共通の入力回路に接続すると、シー
ケンス実行中ストツプキー以外のキーも判定可能
となりミスタツチ等で触れたとき誤入力されるこ
とになる。 また、判定すべきキーを増やしたり、また、ス
トツプ入力に対して速やかに適切なタイミングで
停止させようとすると、シーケンスプログラム処
理中の判定ステツプの回数を増やさねばならな
い。従つて、そのためシーケンス処理がスムーズ
でなくなる。また、シーケンス処理をスムーズに
すべくストツプキーの入力判定の回数を少なくす
ると、ストツプ入力からシーケンス停止までに時
間がかかつたりする。 また、シーケンス動作中に不適正状態が発生し
た場合、実行中のシーケンス動作は中断され、そ
して、オペレータによる不適正状態の解除後に中
断されたシーケンス動作の再開が可能となる。 ところが、不適正状態の発生によりシーケンス
動作が中断されたにも拘らず、オペレータにより
不適正状態の解除がなされなかつたり、また、解
除動作が不充分な状態において、枚数キーやスタ
ートキー等が入力されてしまうと、例えば、中断
されたシーケンス動作のために初期設定された枚
数データが不明となつたり、シーケンス動作の再
開時に先のシーケンス動作時に発生したものと同
じ不適正状態が発生することになり、再度シーケ
ンス動作の中断がなされ、無駄なシーケンス動作
がなされてしまう如くの不都合を生じることにな
る。 本発明は以上の不都合を除去するもので、画像
形成のためのプロセス手段と、上記プロセス手段
により画像形成を繰り返し動作するために必要な
第１信号、画像形成開始のための第２信号、上記
繰り返し動作を中断させるための第３信号を入力
する複数のキー入力手段と、上記プロセス手段に
より画像形成すべく上記プロセス手段をシーケン
ス制御するためのプログラムメモリを有し、上記
プロセス手段にシーケンス動作のための制御信号
を出力する第１制御手段と、上記複数のキー入力
手段による上記第１信号、第２信号、第３信号を
読み取るためのプログラムメモリを有し、上記第
１制御手段にシーケンス動作に必要な信号を出力
する第２制御手段とを有し、更に、画像形成を繰
り返し動作するために必要な第１信号、画像形成
開始のための第２信号を上記第２制御手段に入力
すべく上記第１信号、第２信号を入力するキー入
力手段の接続されたマトリクス回路を有し、且
つ、上記繰り返し動作を中断させるための第３信
号を入力するキー入力手段をも上記マトリクス回
路に接続し、シーケンス動作中であるか否かを示
す第１フラグ及び画像形成動作に関わる不適正状
態の発生を示す第２フラグをメモリに記憶し、シ
ーケンス動作開始前、上記第２制御手段は、上記
メモリの第１フラグの状態に基づいて、上記マト
リクス回路からの画像形成を繰り返し動作するた
めに必要な第１信号及び画像形成開始のための第
２信号を判定して、シーケンス動作を開始させ、
シーケンス動作開始後、上記第２制御手段は、シ
ーケンス動作中であることを示す上記メモリの第
１フラグの状態に基づいて、上記マトリクス回路
からの上記第１信号、第２信号の判定をオミツト
することによりそれらの入力を禁止し、他方、上
記繰り返し動作を中断させるための第３信号の入
力判定をさせ、上記第３信号の入力時はシーケン
ス動作を中断せしめ、一方、シーケンス動作中で
あるか否かに拘らず、上記第２制御手段は、画像
形成動作に関わる不適正状態の発生を示す上記メ
モリの第２フラグの状態に基づいて、上記マトリ
クス回路からの上記第１信号、第２信号、第３信
号の判定をオミツトすることによりそれらの入力
を禁止し、シーケンス動作の開始及び継続を阻止
する像形成装置を提供するものである。 これにより、シーケンス制御に関する各種キー
入力のための構成をハード的にも、ソフト的にも
複雑とならない様にするとともに、シーケンス動
作開始前は画像形成動作に必要な各種キーの入力
判定を確実に行なうことは勿論のこと、シーケン
ス動作開始後においては画像形成の繰り返し動作
を中断させるためのキー入力に対しては速やかに
対応可能とするとともに、画像形成中に不要なキ
ーの誤入力を防止し、更に、画像形成動作に関る
不適正状態の発生時には、シーケンス動作中か否
かに拘らず不適当なデータ入力や画像形成の開始
がなされてしまう不都合をも効率よく防止するこ
とが可能となる。 第１図は本発明を適用し得る複写装置の断面図
である。 ドラム１１の表面は、CdS光導電体を用いた三
層構成の感光体より成り、軸１２上に回動可能に
軸支され、コピー命令により矢印１３の方向に回
転を開始する。 ドラム１１が定位置迄回転してくると、原稿台
ガラス１４上に置かれた原稿は、第１走査ミラー
１５と一体に構成された照明ランプ１６で照射さ
れ、その反射光は、第１走査ミラー１５及び第２
走査ミラー１７で走査される。第１走査ミラー１
５と第２走査ミラー１７は１：1/2の速比で動く
ことによりレンズ１８の前方の光路長が常に一定
に保たれたまま原稿の走査が行なわれる。 上記の反射光像はレンズ１８、第３ミラー１９
を経た後、第４ミラー２０、を経て露光部２１
で、ドラム１１上に結像する。 ドラム１１は、一次帯電器２２により帯電（例
えば＋）された後、前記露光部２１で、照明ラン
プ１６により照射された像をスリツト露光され
る。 それと同時に、AC又は一次と逆極性（例えば
−）の除電を除電器２３で行ない、その後更に全
面露光ランプ２４による全面露光により、ドラム
１１上に高コントラストの静電潜像を形成する。
感光ドラム１１上の静電潜像は、次に現像器２５
により、トナー像として可視化される。 カセツト２６−１もしくは２６−２内の転写紙
２７−１もしくは２７−２は、給紙ローラ２８−
１もしくは２８−２により機内に送られ第１レジ
スタローラ２９−１もしくは２９−２で概略のタ
イミングをとり、光学系の特定通過位置を検知す
るスイツチ３９から得られる信号により動かされ
る第２レジスタローラ３０で正確なタイミングを
とつて、感光ドラム１１方向に送出され紙とトナ
ー像との先端同志を一致させる。 次いで、転写帯電器３１とドラム１１の間を転
写紙２７が通る間に該転写紙上にドラム１１上の
トナー像が転写される。 転写終了後、転写紙は搬送ベルト３２へガイド
され、更に定着ローラ対３３−１，３３−２へ導
かれ、加圧、加熱により定着され、その後トレー
３４へ排出される。 又、転写後のドラム１１は弾性ブレードで構成
されたクリーニングブレード３５で、その表面を
清掃し、次サイクルへ進む。 又以上の画像形成サイクルを各々の時点におい
て制御するためにドラム１１の回転とともに回転
するクロツク盤１１ａのクロツク点を光学的に検
知するセンサ１１ｂとによりドラムクロツクパル
スDCKを発生する。 又以上のコピーサイクルに立つて実行するサイ
クルとして電源スイツチMSW投入後ドラム１１
を回転させ、前露光ランプ２２３や前AC除電器
２２２等によりドラム１１の残留電荷やメモリを
消去し、ドラム表面をクリーニングローラ、クリ
ーニングプレード３５によりクリーニングするス
テップがある。以下前回転と称す。これはドラム
１１の感度を適正にするとともにクリーンな面に
像形成するためである。尚上記前回転の時間
（数）は種々の条件により自動的に変化させるこ
とは可能である。 又数値キー５０によりセツトされた数のコピー
サイクルが終了した後のサイクルとして、ドラム
１１を数回転させAC帯電器２３等によりドラム
の残留電荷やメモリを除去し、ドラム表面をクリ
ーニングするステツプがある。以下後回転と称
す。これはドラム１１を静電的、物理的にクリー
ンにして放電するためである。４１はドラム中央
部の表面電位を測定するためにドラムに近接して
設けた表面電位計で、これはカゴ型回転体を回転
して得られる交流波形により電位検出し、所定値
と比較し、現像器２５の容器バイアス電圧を最適
設定するためのもので回転体を回転するモータを
有する。又不図示の光学系冷却フアンを第１図右
方、左方に有し、又機内を冷却するためのブロア
と吸気フアン排気フアンを有しこれらはプロセス
シーケンスとあいまつた制御作動をする。 又図示していない本体（第１図）の上左ドアと
前ドアの両方が閉じることによりオンするドアス
イツチが設けられ、そのオフにより電源スイツチ
と同様装置への電源供給がドラムヒータを除いて
全て絶たれる。しかしジヤム発生時はドアスイツ
チ、電源スイツチをオフしても表示用電源、制御
用電源が保持される様にされている。 又原稿カバー２２６の上下によりオフオンする
マイクロスイツチがカバーの上下支点近くに設け
られ、原稿忘れを表示するようにしている。 図中３６，３７はコピー紙の斜行及びカセツト
からの給紙ミスを検知するためのセンサ群で、各
センサ群として一列に３つの光電反射型センサが
配置される。３５は転写部に至るまでの紙ジヤム
を検知するための光電反射型のセンサであり、４
０は定着部及排出部附近の紙ジヤムを検出するた
めのセンサで、紙によつて可動なレバーの動きを
光電透過式に検知するフオトインタラプタであ
る。 ４２，４３は上段、下段カセツトの有無及びカ
セツトサイズ判別のためのマイクロスイツチ群で
あり、４４−１，４４−２は上段の４５−１，４
５−２は下段のカセツト中の紙の有無を検出する
ための各ランプとCdSによるセンサである。 ４６は定着ローラ表面の温度を一定制御するた
めのサーミスタ、４７はジヤム等でコピー再開を
阻止した状態をリセツトするためのリセツトスイ
ツチである。 ２２４は原稿未露光時点灯し、ドラム面をAC
と同時照射するドラム表面帯電ムラを除くための
ブランクランプである。２２５はドラム表面にト
ナーを付与するためのマグネツト内蔵のスリープ
ローラである。 ３８は始動前の第１ミラー停止位置に対応する
所定位置に設けたホール素子、４８，３９は第１
ミラー往動パスの中途に設けたホール素子、第１
ミラーの移動に伴つてその基台に設けたマグネツ
トがそこに近づくと作動してハイレベルの信号を
出力するものであり、その信号は各、光学系の停
止制御、給紙ローラ作動と原稿照明ランプの点灯
制御、レジストローラの作動制御の条件となる。 第１−２図は、第１−１図の原稿カバー２２６
を除いて自動原稿送り装置８０（以下ADFと称
す）を取付けたもので、ADFは複写機とメカ的
に脱着可能、電気的にコネクタで接続可能となる
ものである。 図中８１は薄手原稿を載置するバケツト部、８
２は原稿を１枚給送するフイーダ部、８３は原稿
を原稿台１４上にセツトするセツタ部、８９は原
稿搬送ベルト、８６は原稿を停止させるストツ
パ、８４，８５，９０，９１は自動給送の制御に
寄与すべく原稿の到着、通過を検知する光電セン
サである。原稿をバケツト部８１に収納し複写機
の電源を投入した後、ADF操作部のモードスイ
ツチをオンにする。複写機のウエイトタイムを過
ぎるとモードスイツチのランプが点灯しバケツト
部の原稿の１番下の原稿を分離ローラ８７により
分離してフイードローラ８８に至らしめる。ロー
ラ８８を所定のタイミングで１枚分給送するに要
する時間作動して原稿プラテン１４上で回動して
いるベルト８９に原稿を送り込む。ベルト８９に
挾み込んだ原稿は予め所定タイミングで降下して
いる爪８６に至るまで送られ、そこで停止する。
ベルト８９は更に少し回動し、所定タイミングで
停止する。ベルト８９の停止まではベルト８９は
原稿上を摺動する。そして複写機のランプ１６、
ミラー１５，１７の往動が開始して原稿の走査露
光を行ない、前述の如くして転写紙上にコピーを
得る。後述の数値キー５０でセツトした数のコピ
ーを終了すると、終了信号（ADFオフ信号）が
ADF８０に送られ爪８６を上げ、そしてベルト
８９を再び回動し原稿をプラテン１４上から排出
する。この排出作業とともにローラ８７，８８を
作動して次の原稿をベルト８９に向けて送り込
む。以上の如くして次々に原稿を交換しては複写
を繰り返すものである。尚ADF８０における９
０はバケツト部に原稿が載置されているか否かを
検出する検出器、８４はセツタ部に原稿が斜行給
送されたかどうかを検出するための検出器、８５
は露光位置の原稿を検出する検出器９１は原稿の
排出を検出するための検出器である。検出器８
４，８５，９０，９１は１つの受光素子に対し発
光ダイオードを複数用いた反射型のものである。
が、透過型のものでもかまわないし、マイクロス
イツチ等の機械的センサでもよい。又ベルト８９
は、原稿を挾持して搬送することによりベルトに
生じて蓄積される静電荷を除去すべく本体にアー
スされているものである。 又ADF８０はプラテン１４に対し離隔可能な
如く複写機に対し手前から向う側に回動自在にセ
ツトされるものである。そしてADF８０を離隔
したとき自動的にADFの動作を解除するスイツ
チがADF８０に設けられている。これによつて
誤つてADF８０を作動しない様にしている。こ
の状態で厚手原稿を台１４に載せてコピーをとる
ことができる。又薄手原稿を台１４に載せADF
８０を降してコピーボタンをオンするとセツト数
のコピーをし、その終了後その原稿を自動排出す
る。 第２図は本体操作部の平面図である。この説明
をする。５２は希望のコピー枚数をセツトするた
めの数値キーであり、このキーにより２桁の置数
が可能となる。置数はコピー停止中、終了モード
（以後後回転モードと称する）に入ると可能とな
り、紙がジヤムしたとき及びサービスマンコール
（後述）のときはキーオンしても置数できない。
置数が実行されたとき発振音が発生し、セツト数
表示用のセグメント表示器７２に数表示される。
尚置数とはメモリ（後述）にキーの数が記憶され
ることをさす。 ５６はストツプキーであり、コピー続行を中止
させるためのものであり、又コピー割込みを解除
させるためのものである。コピーキーによるコピ
ー開始後、初期モード（前回転と称す）中にこの
キーオンすると引続き後回転モードに移行し１回
転してドラム停止する。光学系の往動中にオンし
たときはそのときのコピープロセスを終了させて
ドラム停止する。光学系の往動中にオンしたとき
は次のコピーを１枚実行した後上記の如くしてド
ラム停止する。又割込みコピーを指令した後その
コピーを開始する前にこのキーをオンすると割込
み表示用のランプを消灯し、割込みキーにより退
避したセツト数、コピー数を読出し（以下リコー
ルと称す）表示させる。割込みコピー中このキー
をオンするとそのときのプロセスを実行終了させ
てドラム停止し上記と同様にしてリコール及表示
を行なう。 ５１は数値キーにより置数した数をクリアする
クリアキーで、これによりセツト数の表示及びコ
ピー数の表示いずれもクリアし各々１と０を代り
に表示する。 ５２は、上段の給紙カセツトから給紙させるた
めの上段指定キーであり、５３は、下段の給紙カ
セツトから給紙コピするための下段指定キーであ
る。この指定により給紙タイミングにおいて作動
させる給紙ローラを選択する。 ５４はコピー動作を開始させるためのコピーキ
ーであり、コピー不能な時間はこのキー入力はで
きない。これらのキー５１，５２，５３の受付け
可能な時期は上記数値キーのそれと略同じであ
る。詳しくは後述する。 ５５はセツト数のコピー実行中複数コピーを割
込み実行するための割込みキーであり、ドラム停
止中キーオンすると表示器のセツト数、コピー終
了数をメモリに退避させ、代りに各１，０を表示
させる。コピー実行中キーオンするとそのときの
プロセスを終了させてドラムを停止させその後前
記と同様の退避と表示を行なう。その後前記数値
キーを入力して割込みコピーの数が更にセツトで
きる。その後コピーキーをオンして割込みコピー
が開始できる。 以上のキーは全て紙のジヤム及びサービスマン
コールのときはオンしても入力されない。又以上
のキーは受けつけられると数値キーの場合と同様
短時間発振音を出力する。 ５７は原稿の置忘れを警告表示するランプであ
り、プロセスが後回転に入つたとき点灯し、原稿
カバーを開けると消灯する。 ５８はトータルコピー数を計数するキーカウン
タを本体にセツトしていないとき表示するランプ
で、このランプ点灯時コピーキーを受付けない。
マルチコピー中点灯するとコピー動作を中断す
る。 ５９は機械本体に故障が生じたときそれを表示
するサービスマンコールランプであり、後述の如
く、シーケンス制御基板の故障、ハロゲンランプ
の安定器の故障、原稿台面の異常昇温等を検知す
ると動作して機械を停止させる。本体内部ではそ
の故障場所を発光ダイオードＡ〜Ｆ（第１図）で
表示する。 ６０はホツパ内のトナーが空のとき点灯するラ
ンプである、機械の動作には関係ない。６２はキ
ー５２又は５３によつて指定されたカセツト段に
カセツトがセツトされてないとき点灯し、セツト
されたカセツト内の紙がなくなつたとき点灯する
ランプである。 ７０は上段カセツト内のコピー紙サイズ、７１
は下段カセツト内の紙サイズを示すためのランプ
である。 ７２はキー５１によるセツト数を表示する７セ
グメント表示器で、電源投入時、割込み指令時、
置数クリア時は１を表示し、ジヤム時メインスイ
ツチをオフ、ドアスイツチをオフしたとき表示は
消えてもそれ以前の数値を保持する。又ストツプ
キーオンでコピー停止後紙なしでコピー停止後そ
れ以前の数の表示保持をするが、ストツプキーオ
ン又は希望枚数に達してコピー停止後、30sec内
にコピーキーをオンせずに放置すると１を表示す
る。いずれの場合も上位桁の０を表示しない。更
に表示器７２は本体基板に設けて、自己診断スイ
ツチにより行なうセンサの診断動作において検知
した故障センサをコード数で表示する。つまり上
段カセツトからの斜行送り検知センサを１〜３と
して、下段のそれを１１〜１３、転写センサを
４、排出センサを５、レジストセンサを６、異常
なしを８８として表示する。 ７３はトレーに収納されたコピー紙の数を加算
表示する。光学系の反転時に数値変化し、紙なし
等のコピー中断によつては数変化しないがストツ
プキーによる中断後又は希望枚数に達しコピー停
止後30sec経つと０になる。又その時間内にコピ
ーキーオンすると以前の値を０にしてから加算し
て表示する。又、前記のストツプキーにより中断
停止、希望枚数に達してコピー停止後の場合以外
は、以前の値から＋１する。電源投入時、割込み
時、クリア時は０を表示する。ジヤム時は−０又
は−１又は−２される。上位桁の０は表示されな
い。ジヤム時メインスイツチ、ドアスイツチのオ
フの時は、表示は消えるが、以前の値を保持す
る。 ７４は割込みキーが入力されたとき点灯する割
込みランプ、ストツプキーによる静止中の割込み
解除のときは同時に消灯し、サイクル中の割込み
解除のときはそのときのコピサイクル終了後消灯
する。 ７５はコピーキーを入力させないためのウエイ
トランプで、定着器が低温のとき、点灯する。 ６４，７６はコピー紙かその通路で給紙ミス又
は紙ずまりを生ずるといずれか一方が点灯するラ
ンプである。６５〜６９は上記いずれかのランプ
を点灯と同時に給紙ミス又は紙ずまりが発生した
場所を絵文字で表示すべく点滅するためのランプ
であり、そのうち６６〜６９のいずれか一つが点
滅し（他は点灯し放し）、具体的な発出個所を指
示するようになつている。この時セグメント表示
器７３を−０、又は−１又は−２して、それ以前
にトレーに収納したコピー数の表示にし、本体動
作を中断し全てのキーを受付けない。 ７６は給紙口でカセツトからの給紙がされない
場合及び紙が斜行して送られた場合点灯し、且
つ、６５〜６９のランプが点灯し６６が点滅す
る。そして複写再開を阻止する。この場合の阻止
解除は第１図のカセツト２６を抜去し、紙検出セ
ンサ上の紙を除去することにより実行される。６
４は機械本体内に紙ずまりが発生した場合点灯
し、且つラインマーク６５を点滅し紙がドラムに
至る経路でジヤムしているときは６７を、ドラム
から定着器に至る経路でジヤムしているときは６
８を、定着器付近でジヤムしているときは６９を
点滅させる。そして、複写再開を阻止する。この
場合の阻止解除は、本体のドアを開けジヤムして
いる紙を除去し、本体内のリセツトボタン４７を
押し、そしてドアを閉じることによつて実行され
る。 ７７はコピー濃度を可変するための摺動式可変
抵抗でありハロゲンランプ１６の通電量をこの抵
抗で変えることにより光量を変えて濃さを調節す
る。 第３図は本発明による像形成装置例の制御ブロ
ツク図である。本例では複写機の制御部にプログ
ラムCPU（ワンチツプマイクロコンピユータ）を
２つ用い、一方を複写プロセス動作の制御等主に
シークンシヤル制御に用い、他方をコピーキー等
の入力判別、セグメント表示等のリアルタイム制
御に用いている。それによつて１つのプログラム
CPUで全てを行なう場合に生じがちな複写動作
制御中の表示のチラツキを少なくし、キーの誤入
力を防止でき、そして複写制御の誤動作を防ぐこ
とができる。 図中Q₁（CPU１）が上記リアルタイムの制御を
行なうためのCPU（以下管理コンピユータと称
す）であり、Q₂（CPU２）が上記ジケンシヤルの
制御を行なうためのCPU（以下シークエンス制御
用コンピユータと称す）である。そしてDKYは
第１図の複写操作部に設けた入力キーと各種表示
器である。 更に本例ではADFの作動制御のためにADF自
身にコンピユータQ₃（CPU３）を設けこれを複写
機コンピユータ（管理コンピユータQ₁）と接続
してADFの給送制御及び複写機のコピー制御を
行なうものであり、又排出された転写紙を製冊す
るソータの作動制御のためにソータ自身にコンピ
ユータQ₄（CPU４）を設けこれを複写機コンピユ
ータ（シーケンス制御用コンピユータQ₂）と接
続して紙の分配制御及び複写機のコピー制御を行
なうものである。それによつてADF、ソータ、
マイクロフイルムの拡大複写システム、受付像複
写（プリント）システム（フアクシミリ）及び大
型コンピユータのデータプリントアウトシステム
（プリンタ）等に複写機コンピユータを中央とす
る上記の如き端末コンピユータを設けることによ
り複写機へのアタツチメント化が容易に可能とな
る。 第４図は本発明の像形成装置側における制御内
容例であり、Q₁，Q₂，Q₃及Q₄は第３図の各コン
ピユータに対応する周知のワンチツプマイクロコ
ンピユータで構成したコントローラであり、
各々、制御プログラムを記憶したメモリ
（ROM）、フラグ等の制御用データ、コピーセツ
ト数等の入力データ、シークエンス動作、表示等
のための出力データを一時的に記憶するメモリ
（RAM）キーによるセツト数等をCPUに入力せ
しめドラムモータ等の負荷作動信号を出力するた
めのラツチレジスタ（Ｉ／Ｏ）入力データを入力
ポートからCPUに読込んでRAMに記憶をしたり
判別したりして所定の出力を出力ポートから発生
させる演算処理部（ALU）を有し、それらを１
つの半導体素子として構成したものである。管理
コンピユータQ₁におけるROMは、第１５−１〜
１５−３図の如きフローチヤートで示す制御手順
（キーエントリ、セグメントのダイナミツク表示、
診断、ジヤム換算、シークンス判断等）がコード
化されて記録された内容変換不能なマスクROM
である。シークンス制御用Q₂におけるROMは、
第１７図の如きフローチヤートで示す制御手順
（ドラムクロツクカウント、ジヤム、斜行等の紙
トラブル検出等）及びタイミングデータプロセス
負荷のオンオフや紙トラブル判別の基準となるド
ラムクロツクカウント等）がコード化されて記憶
された、内容変更不能なマスクROMである。又
ADFコンピユータQ₃におけるROMは、第１６図
の如きフローチヤートで示す制御手順（給送、排
出等）がコード化されて記憶された同様のマスク
ROMである。各コンピユータのINは指令デー
タ、検出データをCPUにとり込む入力ポート、
OUTは制御データを出力する出力ポート、INT
は入力割込み用ポートである。図中１０１は16ケ
の操作キーのデータを管理コンピユータQ₁の入
力ポート０〜３に入力するためのマトリクス回路
（マルチプレクサ）で、そのエントリのためのプ
ローブ信号（桁切換え信号）は出力ポート１３〜
１６から出力される。０〜９は数値キーの接点、
Ｃ，STOP、割込み、コピー、上、下は各クリア
キー、ストツプキー、割込みキー、コピーキー、
カセツト上段指定キー、カセツト下段指定キーの
接点であり、キーのオンにより閉じる。Q₄−１
〜Q₄−３，Q₅−１〜Q_5-4，Q_6-1，Q_6-2は後述の
診断テストを実行すべく各センサ信号を、Q_3-1
〜Q_3-4はシークエンスコントローラQ₂によるジ
ヤム検出信号を管理コンピユータQ₁に入力する
ためのアンドゲードであり、又１０２はセグメン
トLEDで構成した周知の７セグメント表示器で
７２，７３に対応して４桁分有する。１０３は表
示のためにコード変換するセグメントデコーダで
ある。１３〜１６のプローブ信号は出力タイミン
グが互に重なることなくくり返しパルス出力さ
れ、ダイナミツク入力、表示に寄与する。例えば
出力ポート１４から１の出力時、入力ポート０に
１が入力されるのはテンキーの４がオンされたこ
とを意味する。又このプローブ信号はセグメント
表示器１０２の各桁に入力され、例えば設定のプ
ローブパルス時期にポート１４の信号とポート９
〜１２の各１，１，１，０信号とでセツト数表示
器の２桁目に７を表示する。 この表示器は数値キー、スタートキー、ストツ
プキー、割込みキー、プロセスタイミング等に応
答して表示変化を行なう。 例えば23枚コピーの場合、電源スイツチSW２
をオンするとまずセツト数表示器２０、コピー数
表示器２２が各01，00を表示し、キー２、キー３
の順次オンにより順に03，00を表示し、23，00を
表示する。コピースタートキーのオンでは23，00
のままであり、１枚目コピーの光学系反転すると
23，01を表示し、以後ｎ反転ごとに23，ｎを表示
し、23枚を給紙すると23，23を表示する。コピー
終了前にコピーキーが再びオンされていないとき
コピー動作を停止する。そして01，00を表示す
る。しかしコピーキーオンのときはオン時点で
23，00を表示する。 又上記コピー中10枚目で割込みキー５５をオン
した場合は、01，00に23，10から表示変化する。
更なる数キー５をオンすると05，00を表示しスタ
ートキーにより５枚コピーを開始する。そして１
回反転すると05，01を表示し、５回反転すると
05，05を表示しその後自動的に23，10を再び表示
する。その後スタートキーで23，11……23，23を
表示することになる。 又５枚の割込みコピー実行中ストツプキー５６
をオンするとその実行を中断し、表示器に割込み
前の数23，10を表示し、その後スタートキーで残
りのコピーを実行する。 （入力操作） 電源スイツチ９を入れる。このとき定着ヒータ
の温度が規定値以下の場合、ウエイトランプ７５
が点灯する。原稿台カバー２２６を上げ、原稿面
を下にしてガラス上に置き、プラテン１４上のサ
イズ指標に合わせる。 カセツト選択キー５２，５３で、使用するカセ
ツトの入つている台（上段か下段か）を選択す
る。尚電源スイツチMSWをオフにし、次にオン
するとカセツト台は自動的に下段が選択される。
最も多く所用するカセツトを下段にセツトしてお
くと便利である。 原稿に応じて、コピー濃度レバー７７を合わせ
る（標準は５、濃く淡くしたいときは各９，１）。
必要なコピー枚数（１〜99枚）をテンキー５０で
設定し、カセツト枚数表示器７２で確認して、ス
タートキー５４をオンする。尚テンキーを押して
も設定できない場合、あるいはセツト枚数を誤つ
た場合、クリアキー５１を押し、もう一度設定す
る。01，00を表示する。 コピー開始後、原稿照明ランプが点灯してから
最終コピーの光学系が反転するまでの間、クリア
キー、テンキー、上・下段カセツト選択キーを押
しても、それぞれ変更することはできない。 コピー途中にカセツト中の紙なし表示が点灯し
て、コピー動作が停止した場合、コピー用紙をセ
ツトして再びカセツトを本体にセツトした後、コ
ピースタートキーを押すと、残りの枚数が自動的
にコピーされる。 連続コピー中に、コピー動作を止めたい場合、
コピーストツプキーを押すと、その時点のコピー
動作を終えてから停止する。コピー枚数表示は、
そのときコピーした枚数を示して止まる。 次にコピースタートキーを押すと、コピー枚数
表示は00からはじまり、設定枚数だけ自動的にコ
ピーされる。 割込みコピーの場合は前述の如き動作、表示を
行なう。割込みキーによりそのときのコピー数、
セツト数及びカセツト段はCPUにおけるメモリ
RAMに納められる。コピー中断中に、原稿台カ
バーをあけて原稿を取換えて割込みセツト数を設
定するとともに、カセツトサイズ（段）も選択
（選択された段及びその段にあるカセツトサイズ
を表示）する。所定割込み数のコピーが終了する
と前述の如く自動的に表示器の表示内容をメモリ
に退避させた内容にする。又カセツトサイズ表示
器も元の段サイズを表示する。 連続コピー中にコピー動作を止めたい場合、コ
ピーストツプキーを押すと、その時点のコピー動
作を終えてから停止し、光学系が反転時、又は反
転時以降のときは瞬時にセツトコピー枚数表示、
サイズ表示、段表示は割込み前の表示に復帰す
る。割込みコピー中に割込みキーを押しても関係
ない。セツトコピー枚数表示が復帰した後で、 Γ 割込みキーを押せば、再び割込みコピーが可
能である。 Γ クリアキーを押せば、01，00にクリアされ
る。 Γ コピーストツプキーを押せば、セツトコピー
枚数表示は変化しないが、コピースタートキー
を押すと、コピー枚数表示は00からスタートす
る。 管理コントローラQ₁のRAM内の設定番地にセ
ツト（１がたつ）されるフラグにつき説明する。
フラグは第１５図のフローチヤート実行において
制御ステツプの進路を決めるもので以下Ｆ／と略
す。 フラグH₀〜H₅は桁信号切換フラグで出力ポー
ト１３〜１８の出力に応じてセツトリセツトされ
る。Ｆ／JAMはジヤム検知したときセツトされ
るジヤムクラグ、Ｆ／FULLはカセツトがフルサ
イズのときセツトされる。フルサイズフラグがリ
セツト状態ではハーフサイズを意味する。Ｆ／
STOPはシークンス動作がストツプモードになつ
たとき（紙なし、ジヤム時）セツトされるストツ
プグラグ、Ｆ／COPYはコピー開始後セツト数目
の光学系が反転開始するまでセツトされるコピー
フラグ、Ｆ／DFはADFによるコピー開始から終
了までセツトされるフラグ、Ｆ／Ａ，Ｆ／Ｂ，
Ｆ／Ｃは第５−３図で各○た○さ○あの区間セツトする
フラグ、Ｆ／Ｄはコピー終了時にセツト、その30
秒後にリセツト、Ｆ／Ｅは後回転中セツト、Ｆ／
Ｆはセツト数コピーの完了後の後回転中セツト、
Ｆ／Ｇは第１５−３図で○かの区間セツト、Ｆ／Ｈ
はコピー開始信号が入力されたときセツトするフ
ラグ、Ｆ／割込は第１５−３図で○たの間に割込み
キーが入力されたときセツト、Ｆ／割込みはコピ
ー中に割込みキーが入力されたときセツトするフ
ラグ、Ｆ／OVF（Ｆ／OVFは割込み後）は２回
キーエントリするとセツト、Ｆ／INTL（Ｆ／
INTL′は割込み後）は１の入力がされたときセ
ツト、Ｆ／上・下はカセツト上段を指定したとき
セツト、Ｆ／KEY１〜Ｆ／KEY４はキー入力さ
れたときセツト、各フラグのリセツトタイミング
は第１５図のフロー中に明らかである。又RAM
にはコピーセツト数を８ビツトで記憶する部分
（カウンタSETと称す）コピーずみ数を８ビツト
でカウントし記憶する部分（カウンタCOPYと称
す）、ドラムクロツクパルスCLを８ビツトでカウ
ントし記憶する部分（カウンタCNT）、ブザカウ
ンタＬ等がある。 第５−１，５−２図は第４図の制御信号及び検
出信号等のタイムチヤートであり、ハイレベルの
とき制御対象、検出器の作動状態を示す。第５−
１図はハーフサイズで３枚連続コピー、第５−２
図はフルサイズで２枚連続コピーの場合である。 S₁〜S₁₅及OHP、RGは第４図のシーケンスコ
ントローラQ₂の出力信号及入力信号に又CL，
CPOS，Ａ，Ｂ，Ｃは管理、シーケンスコントロ
ーラの入力に対応する。CL₁，CL₂は前進クラツ
チ、後進クラツチの作動状態を示し、
COPYCNTはRAMにおけるコピー数のカウンタ
メモリで図中の数字が、そのときのコピー数を示
す。これは表示器７３で表示される。タイマT₂
〜T₆は給送路の各場所での紙ジヤムを判別する
ためのタイマで、T₁は排出センサ４０に至る遅
延ジヤムを図中の時期でチエツクするための、
T₃はそのセンサ４０上の滞留ジヤムをの時期
でチエツクするための、T₄は給紙部センサ３６，
３７による斜行チエツクをの時期に行なうため
の、及びT₅は転写部センサ３５に至る遅延ジヤ
ムをの時期にチエツクするためのタイマカウン
タであり、ジケンスコントローラQ₂中のメモリ
RAMの一部を用いる第５−２図中の数値はドラ
ムクロツクCLのカウント数で、RAMにおけるシ
ーケンスカウンタCNT、上記タイマカウンタ
T₂，T₅により得られる。かくの如きパルスのカ
ウント動作は後述フローチヤートに従つたプログ
ラム処理により行なわれる。 第４図において、シーケンスコントローラQ₂
の出力信号S₁はドラム１１を回転制御させるため
メインモータ（不図示）をオンオフする信号で、
第１４−１図のドライバ回路４００を介してモー
タを駆動する周知のモータ回路M₁に入力されて
いる。S₂は常回転する給紙ローラ２８−１又は２
８−２をカセツト中に降下させるためのソレノイ
ドをオンする信号で、第１４−１図のドライバ回
路４０１を介してソレノイドS₁に入力される。
S₃，S₄は第１レジストローラ２９−１，２９−
２、第２レジストローラ３０を回転させるために
クラツチをオンする信号で、第１４−１図のドラ
イバ回路４０２，４０３を介してクラツチC₁，
C₂に指定される。S₅はハロゲンランプ１６を点
灯制御するための信号でドライバ４０３を介して
第１４−５図のトライアツクTrcに入力される。
S₆，S₇は光学系、１５，１６，１７をメインモー
タで往動、復動させるためにクラツチをオンする
信号で、各第１４−１図のドライバ４０４，４０
５を介してクラツチCL₁，CL₂に入力される。S₁₂
は現像器２５内のトナー撹拌モータを回転するた
めの信号でドライバ４０６を介してそのモータ回
路M₂に入力される。S₈，S₉は各ブランクランプ
２２４、全面露光用ランプ２４を点灯するための
信号で周知の点灯回路（不図示）に入力される。
S₁₀はACコロナチヤージヤ２３の放電状態を変え
るための信号で、AC高圧トランスのグリツド電
圧をオンオフする周知のスイツチ回路に入力され
る。S₁₁は前ACコロナチヤージヤ２２２、１次コ
ロナチヤージヤ２２、転写チヤージヤ３１を差動
制御するための高圧トランスをオンオフする信号
で、そのトランス１次側をオンオフする周知のス
イツチ回路に入力される。S₁₃は表面電位計４１
の検知動作を制御する信号で、第１４−４図の電
位計４１の検知回路に入力される。S₁₄は現像器
に印加するバイアス電圧を制御するための現像バ
イアス信号で撹拌信号S₁₂に同期し、バイアス電
圧切換スイツチに入力される。尚メインモータ信
号S₁は前露光ランプ２２３の作動信号、全てのフ
アンモータの作動信号、高圧ACトランスの一次
側作動信号及び現像バイアス作動信号にも兼用し
ている。又出力ポート１２のWTはウエイトラン
プ７５を点灯するための信号で、１１のHLMは
ハロゲンランプが異常点灯したとき素子するため
の信号でコールランプ５９を点灯するとともに筐
体内のLEDFを点灯すべく周知の点灯回路に入力
される。又出力ポート１５〜１８は各転写紙の排
出部ジヤム、定着部ジヤム、転写部ジヤム及び給
紙部ジヤムを検知したとき第２図の表示マーク６
９，６８，６７及び６６を点滅するための信号
で、周知の表示器点滅回路に入力され、かつジヤ
ムした紙数を演算処理して表示器１０２で表示修
正すべく管理コントローラQ₁の入力ポート０〜
３に接続のゲートQ_3-1〜Q_3-4に入力される。 次にシーケンスコントローラQ₂の入力信号
OHP，RGは光学系往復動によつて得られる前述
ホール素子３８，３９からの停止位置及レジスト
位置の検出信号、CPOSB，CPOSCは転写部紙セ
ンサ３５、排出部紙センサ４０からの紙検知信
号、SWSはドアスイツチ、メインスイツチのオ
ンオフ状態を検知したスイツチ信号で第９図のト
ランジスタTr３から得られる。CPOSは給紙部セ
ンサの内斜行検知の基準となる１つのセンサ３６
−１又は３７−１からの紙検知信号、CPOS２・
３は他のセンサ３６−２，３６−３又は３７−
２，３７−３からの順次入力される紙検知信号、
RSはジヤム等で生じた複写阻止状態を解除する
ためのジヤムリセツトスイツチ４７による信号
で、第７図の回路から得られる。WTSは定着ヒ
ータが所定温度に達する迄複写阻止するための信
号で温度検知回路（第６図）から得られる。カセ
ツト信号〜はカセツトの脱着、カセツトサイ
ズを判別するためのカセツト挿着時スイツチ４２
又は４３により得られる信号で第１２図に入力接
続される。PEPはカセツト内紙なしを検出した
検知信号で受光器４４−２又は４５−２の回路に
接続される。DCPは発光素子１１ｂからのくり
返しパルスによるドラムクロツク検知信号であ
る。上記各検知信号は第８図の如き回路から得ら
れる。このシーケンスコントローラの入力信号
CPOSC（紙排出信号）はソータコントローラQ₄
にも入力されて、分配ピン（ソータの棚）の制御
に使用する。又ウエイト信号WTSとして、ソー
タを接続の時は、ソータコントローラからの準備
信号も入力して転写紙ソータが完備状態で初めて
複写開始するようにされている。 次に管理コントローラQ₁の出力信号BZはキー
回路１０１による入力毎に発振音を出すためのブ
ザー音信号で、周知のブザー発振回路に入力され
る。IRDはコピー割込みキー５５が受付けられた
とき表示器７４を点灯する信号、OFDはプラテ
ン１４上に原稿を接置したとき表示器を点灯する
信号、CHDは診断キー４９が受付けられたとき
そのキーを点灯する信号でいずれも周知のLED
点灯回路に入力される。CHBCは前述の各センサ
をチエツクするための信号でゲートQ_5-1，Q_5-2
に入力される。DFEはADFの動作可能であるこ
とを示すイネブル信号で、ADFコントローラに
入力される。ULは給送させるカセツト段を切換
えるための信号で第１２図のカセツト制御回路に
入力される。STATはコピーキー等によるコピ
ー開始信号でシーケンスコントローラQ₂の入力
ポート０に入力される。 管理コントローラQ₁への入力信号としてキー
エントリ入力以外CALは各種負荷や回路の状態
異常を検知したとき入力される信号で第１４−１
図の回路から得られる。STBはADFの準備が整
つたことを示すスタンバイ信号で、ADFコント
ローラQ₃から得られる。OBは原稿設置をチエツ
クすべく原稿台カバーを開けたとき０入力される
信号、SIZはカセツトのフリーサイズ、ハーフサ
イズを検知した信号で第１２図で得られる。
CHEは設定時間にセンサチエツクすべく診断キ
ー４９をオンしたとき０で入力される信号であ
る。又シーケンスコントローラQ₂の出力信号S₈
（ブランクランプ制御）、S₁₀（ACトランス出力制
御）、S₁₁（１次トランス制御）が、シーケンスモ
ード制御、キーエントリ制御表示制御、ジヤム減
算等の処理のために管理コントローラQ₁に入力
される。 ADFコントローラQ₃におけるMOD，STOPは
モードスイツチ、ストツプキーからの信号、８４
Ｓ，８５Ｓ，９０Ｓ，９１Ｓは第１−２図のオリ
ジナルセンサからの信号で、管理コントローラか
らのイネブル信号DFEとともに、ADFコントロ
ーラQ₃に入力される。STBはADFスタンバイ信
号、SM，FEM，PLSは各ベルト８９駆動のセツ
タモータ、ローラ８７，８８駆動のフイードモー
タ、爪８６を上下するプランジヤの制御信号、
DFJはジヤム表示信号である。各入出力に関与す
るセンサ、モータ、表示回路は前記の如きもので
十分である。 第６図はウエイト信号発生回路で、メインスイ
ツチオンしてローラヒータを加熱開始し温度セン
サ４６かローラ表示温度の所定以下を検知してい
るときコンパレータは０を出力する。そのためサ
イリスタSCRはオフのままであり、従つて、ゲ
ートG₁の各入力が1.0となつてゲート出力はウエ
イト信号WTを発生する。センサが定着温度に達
するとコンパレータの出力でSCRがオンしてゲ
ートG₁の出力が１となる。又その後キーカウン
ターをはずすとゲートG₁は０を出力し複写機で
ウエイトと同状態にする。 第７図はジヤムリセツト回路、診断スイツチ回
路であり、図中リセツトスイツチ４７をオンする
と信号RSが０となつてリセツト信号を発生させ
る。又信断スイツチ４９をオン（NO側）すると
診断信号CEA(1)を発生させかつ信号RSを０にす
る。つまりジヤムリセツトしたまま即ちジヤム検
出を禁止したまま診断プロセスを実行させる。 第８図は紙センサ、レジストセンサ等による各
検知信号を発生する回路で、受光器、ホール素子
の出力をトランジスタTr₁で反転させて０信号を
検出信号とする。 第９図は電源検知回路で、図中DSWは筐体ド
アの開で、MSWはメインスイツチのオフで図の
如くなるスイツチ、ST₁，ST₂は降圧トランス
T₁，T₂の出力を整流し平滑し、そして安定化さ
せる周知の安定化回路、FS₁，FS₂はヒユーズで
ある。コネクタをAC電源に接続しMSW，DSW
オンの状態でトランジスタTr₃は電源オン状態を
示す信号SWS（０）を出力する。ジヤム発生時、
ドアスイツチDSW又はメインスイツチMSWをオ
フしてSWSが１となるとリレーK₁を作動して安
定回路ST₂への電源を切換えST₁のオフに係らず
ST₂をオンし続ける。それによつてコンピユータ
Q₁，Q₂の電源をオフさせずよつてコピー数、ジ
ヤム数及割込みデータを記憶保持するものであ
る。尚ST₁の出力は各種回路の24V電源へ、ST₂
はコントローラQ₁，Q₂の電源ライン15Vに接続
される。ジヤム発生してないとき、MSW，DSW
をオフして信号SWSが１となつても上記の保持
動作はしない。 第１０図はハロゲンランプ点灯状態を示す信号
発生回路で、ランプ安定器ST₃が正常でランプ１
６が正常動作しているときつまりランプ点灯時フ
オトカプラphcは出力０、不点灯時１を出力して
シーケンスコントローラQ₂の入力ポート１に入
力する。 第１１図はメインモータ停止して30秒後、セツ
ト、コピー表示器を自動的に１；０に変化するた
めのタイマ回路で、メインモータ信号S₁の立下り
でタイマT₁₀は30秒の時限動作を開始し、タイム
アツプ迄第４図のゲートQ_4-1に１を出力する。
管理コントローラQ₁はこの信号１の間セグメン
ト表示を保持する。 第１２図はカセツト制御回路、第１３図はカセ
ツト段入口側から見たマイクロスイツチの配置図
である。上段スイツチ群４２の４２−１，４２−
２，４２−３，４２−４、下段スイツチ群４３の
４３−１，４３−２，４３−３，４３−４のオン
オフの組合せでフルサイズ、ハーフサイズ及A₃，
A₄，B₄，B₅，U₁，U₂を判別するため、各スイツ
チ信号をセレクタMP₁を介してコントローラQ₂
にカセツト信号として入力する。セレクタ
MP₁はカセツト段信号ULの１で下段スイツチ信
号を出力選択すべく動作する。尚カセツト信号
はA3，B4，U1のフルサイズのとき１となるよう
に（A₁，B₁に対応するスイツチをオフ）してい
るのでフルー、ハーフの区別信号SIZとして用い
る。又セレクタMP₂はセンサ４４−２，４５−
２での紙なし検知信号を段指定に応じてコントロ
ーラQ₂にPEPとして出力するものである。又
PEP信号又はカセツト信号全て１による
カセツトなし信号で６２を点灯する。又デコーダ
D₁，D₂によりマイクロスイツチによる信号をサ
イ信号にデコードして各段のサイズランプを常時
点灯するものである。 第１４−１〜１４−５図は、常時電気的負荷制
御回路等を監視する診断回路である。 第１４−１図はメインモータ等のシーケンス負
荷を駆動する（信号増巾する）ドライバ４００〜
４０７の故障チエツクする回路である。メインモ
ータを側に説明する。図中G₂は故障判別する排
他オアゲートであり、その入力の一方にメインモ
ータ駆動信号S₁(A)を入力し他方にドライバ４００
の出力(B)を入力する。このゲートG₂は・Ｂ＋
Ａ・の論理で出力を生じるもので、その出力１
のときフリツプフロツプFF₁をセツトしてアンプ
Q₇を作動してリレーK₂をオンする。このリレー
K2でコールマークを点灯し、コール信号CALの
１をTEにより出力する。他のドライバが故障し
たときも同様各ゲートG₂の出力変化によつてフ
リツプフロツプFF₁をセツトしてコールマーク、
コール信号を出力する、そしてドライバ故障マー
クLEDBを点灯する。このフリツプフロツプFF₁
は電源スイツチ信号SWSの立上りでリセツトさ
れるまで、セツトされ複写中断させる。 第１４−２図はメインモータ、ドラムクロツク
発生器の故障チエツク回路で、第１４−３図はそ
の各部の動作タイムチヤートである。メインモー
タの動作信号（ゲートQ₁₀の出力が１）中にパル
スCLが出てないとき（Q₁₁の出力が１）フリツプ
フロツプFF₂がセツトして第１４−１図のアンプ
Q₇を作動してコール信号を出力し、LEDAを点
灯する。FF₂はSWSでリセツトされる。 第１４−４図は表面電位計４１の故障チエツク
回路で交流出力でオフ状態を検知してLEDC点灯
する。電位計４１のロータの回転による、FET
からの交流信号はアンプQ₂₀，Q₂₁で増巾されQ₂₃
で整流、C₂₀で平滑されて比較器Q₂₂で所定値と比
較され、正常時ではQ₂₂から０を出力する。交流
信号がとだえがちになるとQ₂₂から１を出力す
る。このときQ₁₀からのメインモータ信号が１な
のでノアゲートG₄が０に変化してフリツプフロ
ツプFF₃はセツトされLEDCを点灯し、コール信
号をQ₇へ出力する。SWSでFF₃はリセツトされ
る。 第１４−５図はランプ１６の温度ヒユーズTF
（プラテン１４付近に設ける）の切断を検知して
コール信号を出力するもので、プラテンの過熱を
検知する。TFが切れるとphc２の出力がオンし
てトランジスタＱ３０をオンしLEDDを点灯し、
アンプQ₇にコール信号を出力する。 又、サーミスタ４６によるローラヒータの温調
回路があるが、このサーミスタ４６とシリーズに
更に温度ヒユーズTF₂をローラから離れて設け
る。そしてこの温度ヒユーズTF₂の溶断を、上記
TF₁切れの検知回路と同様な回路で検知し、コー
ル信号をアンプQ₇へ出力しLEDFを点灯させてい
る。 このようにして複写機の安全上重要なプリント
基板や場所は常時チエツクしてコピー動作を即遮
断するようにしている。 第１５−１図は管理コントローラQ₁のROMに
格納されたプログラムのシステムフローチヤート
である。 Q₁の電源15Vをオンすると（ステツプ０）まず
Q₁はキーエントリのためプローブ信号を出力し
診断キー４９がオンされたかを判別する。オンを
検知すると続くコピーキーのオンを判別して紙を
上段、下段カセツトから順次送り出して通常のプ
ロセスを実行させ紙センサ、レジストセンサ等の
故障チエツクを行ない、そして故障センサが付い
ているプリント基板の番号をセグメント表示器７
３で表示する（ステツプ１，２，３）。 又数値キー、コピーキーのオンを判別して発振
音を出力し、コピー動作を開始させる信号
STATをシーケンスコントローラQ₂に出力した
り、数表示したり、ADF動作可能信号DFEを
ADFコントローラQ₃に出力したりする。（ステツ
プ４，５） 又ジヤム信号，，がシーケンスコントロ
ーラQ₂から出力されたかを判別し、それまでの
コピー数の減算を行なつたり、その表示変更をし
たりする。（ステツプ６，７） 又サービスマンコール信号CALがQ₁に入力さ
れたかを判別し、スタート信号STAT、イネブ
ル信号DFEをリセツトして即メインモータ等を
オフして機械停止する。（ステツプ８，１０） 又プロセスシーケンス経過中におけるシーケン
スモードとくに終了モード（後回転モード）を判
別して、数値キー、コピーキー、割込みキーのエ
ントリ及び表示の制御を行なうものである。 第１５−２，１５−３図は管理コントローラ
Q₁の動作を示す詳細フローチヤートである。15V
パワーオンの後メモリ、オーバフロー、フラグ、
ストツプフラグをクリアし、セツトカウンタ、コ
ピーカウンタに各1.0を入れ、セツト１したこと
を示すフラグINTLをセツトしステツプ４に進
む。ステツプ４〜６は、キー検出後ここを通過処
理毎にブザカウンタＬを＋１して16回通過でその
カウンタを０にしてブザー音をオフするステツプ
でありキーエントリ毎に短時間発振音を出すため
のものである。 ステツプ１０〜１４にてフラグH₀〜H₅はブロ
ーグ信号の出力毎に順次セツトリセツトをくり返
すので、同時にセツトされない。従つてあるタイ
ミングではキー１つのオンに対して又ジヤム信号
の１つに対して入力ポート０〜３に１つのデータ
が対応する。よつてフラグH₀で０，１，２，３
のどれか、フラグH₁で４，５，６，７のどれか、
フラグH₂で８，９，Ｃ、上のどれかフラグH₃で
下、STOP、割込み、コピーのどれかを読取るこ
とになり、又フラグH₄でサービスマンコール、
シーケンス判別をすることになる。即ち上記桁フ
ラグＨの判別で行なう上記処理のサブフローが
各々Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇに対応する。又このサブ
フローにてエントリ・表示制御、制御キーの判別
と故障表示等も実行する。又ステツプ１５以下は
ジヤムした紙の数をコピー数から減算して表示す
るサブフローＨである。 数エントリと表示につき説明する。各サブフロ
ーで数値キーのオンを判別するとキーフラグＦ／
KEYをセツトする。例えばサブフローＣにてス
テツプ１６１〜１６４の実行にてＦ／KEY１を
セツトし、０，１，２，３のどれかが入力された
ことを示す。１６５にてその値をQ₁中のメモリ
TMに格納し、オーバフローフラグ、既にセツト
１か否かのフラグを判別し（ステツプ１６６，１
６７）、セツト１であれば０キーを除いてセツト
メモリSET１（１桁目）にメモリTMの数を格納
し、表示器７２の一桁目に表示しブザー信号BZ
をオンする。更に同じ数キーをオンすると、ステ
ツプ１６１を介してステツプ１７５でリセツトさ
れたキーフラグＦ／KEY１によつて、再びステ
ツプ１６３〜１７２を実行する。メモリTMに格
納したその数は、ステツプ１６８でSET１の数
をSET２へ移して空いたSET１へ格納される
（ステツプ１７１，１７２）。従つて表示器７２の
一桁目にSET１の、２桁目にSET２の数を表示
する。ステツプ１６８でオーバフローフラグＦ／
ＯVFをセツトするので、３回目の置数は受付け
られない。尚サブフロＤ，Ｅによるキー検知によ
つてもこのステツプ１６５以後を実行し前述の如
き格納と表示及ブザ発生を行なう。桁パルスが数
μ秒周期で常時発生しているのでサブフローＣ〜
Ｈをスキヤン方式で実行でき、かつキーオン等の
時間に間合つてキー等の入力をセンスすることが
できる。 又ステツプ１６０において診断キーのオンを検
知したならば第１５−４図のセンサ診断フローを
実行し、不良センサ基板をセグメント表示器７２
で表示する。 又サブフローＦにおけるステツプ１０６で割込
みキー検出してステツプ１０５で数等のデータを
退避した後は、割込みコピー修了後サブフローＧ
における終了モードの判別（ステツプ６５〜７
２）で、ステツプ１０５において退避していたデ
ータを再びRAM内のメモリSET，COPY等にリ
コールする（ステツプ６９）。割込みデータは退
避して空いたRAMのその場所（SET１，SET２
等）に格納するので前記の如く、割込みデータを
セグメント表示する。カセツトデータはステツプ
７７でUL信号として出力し、表示に寄与する
（ULが１のとき下段表示）。 又サブフローＨにおけるステツプ３５でプラテ
ン上のスイツチオフでステツプ５５で点灯した表
示器をオフする。 又サブフローＧにおいてステツプ４０でサービ
スマンコール信号を検知すると、コピー開始信号
STAT，ADFイネブル信号DFEオフしセグメン
ト表示をくり返し（ステツプ４２，４３′）キー
エントリを不可にする。この中でタイマサブルー
チンは表示をコール時以外と同じ明るさにするべ
く点滅のデユーテイー比をサブルーチンのみに比
べて上げたものである。従つて警告を顕著する意
味で通常より明るくすることも可能である。 ブランク露光信号S₈とACトランス制御信号S₁₀
（タイミング信号でプロセスシーケンスのモード
判別）との関連によりコピー状態を解読しプロセ
スシーケンスモードを判別する手順を第５−３
図、第１５図を参照して説明する。この２つの信
号状態は上記の図の如く○た→○あ→○か→○さ→○か
→○さ
→○か→○あ→○たの順に変化していく。この流れを管
理コントローラQ₁は監視することによつてコピ
ー状態を把握しキーエントリ、ADFイネブル条
件を決定している。とくに管理コントローラはコ
ピーを開始した時点として○イの瞬間、コピーカウ
ンタのカウントアツプチエツクするためコピーサ
イクルの終了した時点として光学系が前進から後
進へ切換る○ロの瞬間、後回転サイクルに入つた○ハ
の瞬間コピー動作全てが終了した○ニの瞬間をとら
えるようになつている。この正常コピー状態の推
移は以下の如く示される。その結果第５−４図の
如くプロセスシーケンスの第１静止帯、第１コピ
ーサイクル帯、後回転帯、第２静止帯、第２コピ
ーサイクル帯を判別し、キーエントリ、表示等を
制御する。 以上の解読を管理コンピユータQ₁に於いて具
体的にどう実施しているかをフローチヤートで説
明する。それはステツプ４０〜７９に示される。
第１静止モードを意味する○たの時間帯の流れは４
０−４４−６１−６３−６４−７８−７９−７３
〜を通る流れである。つまりステツプ４４でシー
ケンスコンピユータQ₂からのブランク信号S₈の
オフ状態を判別しかつステツプ６１でACトラン
ス信号S₁₀のオフを判別しそしてステツプ６３で
○たの時間帯であることをＦ／ＡとしてRAMに記
憶する。そしてＦ／Ｃ，Ｆ／STOPはセツトされ
てないのでステツプ７９にてDFイネブル信号を
出力ポート３から出力する。 次にコピー開始○イの瞬間は前記のＦ／Ａを利用
して４０→４４→４５→４６→４７→４８を通る
流れで検知される。つまりブランク信号S₈のオン
ACトランス信号S₁₀のオフを判別（ステツプ４
４，４５）して、Ｆ／Ｃをセツトし、ステツプ１
２２でコピー表示器を０にする。 次に○あの瞬間は４０→４４→４５→４６→４７
→４９→を通る流れである。 次に前回転モード○かの時間帯の流れは４０→４
４→４５→５６→５７→４を通るつまりステツプ
４５で更にACトランス信号オンを判別しステツ
プ５６でＦ／Ｇを記憶する。 次の前進モード○さの時間帯は４０→４４→６１
→６２→４を通るルートであつて、その区間であ
ることをステツプ６２にてＦ／Ｂとして記憶す
る。 ○さから○かへ切換る瞬間（光学系反転時）○ロはブ
ランク信号、AC信号オンなので前記○さでセツト
されたＦ／Ｂを利用して４０−４４−４５−５６
−５７−５８−５９を通るルートで検知される。
それによつてコピーカウンタを＋１、セツトカウ
ンタと一致しているかを判別する（ステツプ５
８，５９）。一致してないときコピーがリピート
される場合には、○か→○さ→○か→○さの時間帯が繰
返
され、コピーカウンタを＋１する動作が持続され
る。 ここで、セツト数完了、ストツプキーオン等で
コピーサイクルが終了して後回転へ入つて行く場
合は○ロの瞬間から２クロツク分だけ○かの時間帯を
つくりその後○ハの時点となるようにしている。○ハ
の瞬間は、○かの区内であることを記憶している
Ｆ／Ｇステツプ４９を利用して、４０−４４−４
５−４６−４７−４９−５０を通るルートで検知
されスタートモードでなければDFイネブル信号
（ステツプ５３）を出力する。 続く○あの時間帯は前記の○あと同様のルートを通
る。そして、コピー動作の停止する瞬間である○ニ
の瞬間は○あの後であることを記憶している。Ｆ／
Ｃを利用して４０−４４−６１−６３−６４−６
５を通るルートで検知される。 （終了モードの遅延判別） ACトランス制御信号S₁₀のオフ（電圧切換え）
を○ロの瞬間から若干遅らせる理由につき説明す
る。 シーケンスコントローラによるコピープロセス
の続行を管理コントローラQ₁からのコピー指令
信号STATによつて行なつており、○ロの時点で
はシーケンスコントローラは、管理コントローラ
ーからのコピー指令信号STATが１か０かを判
別し、１ならばコピー動作を続行し、０ならば、
前記後回転モードに入る。しかし、管理コントロ
ーラ側にしてみれば、○ロの瞬間を検知することス
テツプ５８のコピーカウントをすることそしてス
テツプ５７の判断を行なうこと及びその３を済ま
した後、シーケンスコントローラにコピー指令信
号STATを出すまでには、どうしてもある時間
遅れが生じる。すなわち、コピーカウンタとセツ
トカウンタの一致を判別しコピー指令信号をリセ
ツトするのに遅れを生じるからである。従つて、
もし、シーケンスコントローラが○ロの瞬間で、管
理コントローラの保持してきたリセツト前のコピ
ー指令信号を見てしまうと、１として判別し続け
てコピーサイクルへ実行することになり不都合を
生じる。そこで、シーケンスコントローラは○ロの
瞬間から２クロツク（約11msec）遅れた時点で
コピー指令信号を判別するようにしている。そし
て、この時点で、Q₁からのコピー指令信号
STATが１ならば再び前進クラツチCL₁をフルオ
ンしてコピーサイクルを実施し、０ならばACト
ランス制御信号S₁₀をリセツトしてACチヤージヤ
ーの成分電圧を下げて後回転サイクルへ実行す
る。 後回転サイクルが、コピー中断モード（紙な
し、カセツトなし）、キーカウンタなし等による
で生じたのか、コピー終了モード（コピーカウン
タのカウントアツプ、ストツプキーオン等によ
る）で生じたのかを管理コントローラQ₄が判別
する点を説明する。 第４図から明らかな様に、管理コントローラ
Q₁には、コピー中断すべきどうかを判別するた
めの入力情報はない、その全てはシーケンスコン
トローラQ₂に入力されている。つまりカセツト
紙なし信号PEP、カセツト信号，，、ウ
エイト信号WT等がポート１４〜１０に入力され
る。又、一方コピー終了モードであるかどうかを
判別する情報は全て管理コントローラQ₁に入つ
ている。つまりSTOPキーがポート１に入力さ
れ、コピーカウンタCOPYのカウントアツプ信号
がQ₁で判別されることから明らかである。 従つてコピー中断モードの場合は、反転２クロ
ツク後の○ハに達した時点で管理コントローラQ₁
のコピー指令信号STATが１になつているにも
拘らずシーケンスコントローラQ₂はACトランス
制御信号S₁₀を一方的にリセツトするので、この
ことを検知することによつてコピー中断モードで
後回転に入つたことを判断できる。即ちフローチ
ヤートに於いて○ハの瞬間は前述の如くステツプ４
９−５０で検知される。そしてＦ／Ｈのコピー指
令信号フラグはリセツトされていないのでコピー
中断モードの時○ハの時点でもコピー指令信号は依
然として１になつている。従つて５１−５２−４
のステツプを実行する。その中で、ステツプ５２
に於いてＦ／Ｓ topはコピー中断モードである
ことを記憶する為にあり、これをセツトすると供
に、コピー指令信号（STAT）とＦ／Ｈをリセ
ツトする。 一方、コピー中にSTOPキーが押されると、そ
の時点でコピー指令信号（STAT）とＦ／Ｈを
リセツトする。即ちエントリフローＦに於いてス
テツプ９８−９９−１００のルートでそれを行な
う。又○ロの時点でコピーカウンタとセツトカウン
タとが等しくなると、その時点で同じくコピー指
令信号とＦ／Ｈがリセツトされる。即ちフローチ
ヤートＧ，Ｆにおいて５６−５７−５８−５９−
６０−１００のルートでそれを行なう。尚ステツ
プ６０にてADFイネブル信号を出力する。従つ
て以上よりコピー終了モードの場合は○ハに達する
以前にコピー指令信号とＦ／Ｈがリセツトするの
で、○ハの時点の判断としてステツプ４９−５０−
５１−５３のルートを通る。よつてＦ／STOPを
セツトしないで、後続のシーケンスでコピー終了
モードと判断される。 ADFイネブル信号（DFE）の制御とADFスタ
ンバイ信号（STB）信号による通常コピー動作、
ADFコピー動作の説明をする。 ADFは基本的にそのコピーサイクルの終了
（光学系の走査のための前進終了時点）で作動を
開始し、後回転中に原稿を原稿台上に達し、残り
の後回転を省略し、すぐに次のコピーのための前
回転に入る様にして、コピースピードを高めてい
る。従つて、管理コントローラからADFを作動
させても良しという意味のADFイネブル信号
DFEは前記の○ハの時点で、色々の条件（いかな
る場合の○ハか等）を考慮し発生しなければならな
い。又このADFイネブル信号は次のコピー開始
時にリセツトする。この色々の条件は下記の場合
を示す。 (1) 第１静止時間帯 (1)−１ 通常のMSWオン後は全てのキーを受け
つけ、DFF信号セツトする。 (1)−２ ジヤムのままMSWオンの後は全てのキ
ーが入らない。ジヤムリセツト後は(1)−１と同
じ。 (1)−３ サービスマンコールのままMSWオンの
後は全てのキーが入らない。 (2) 第１コピー時 (2)−１ コピーボタンによるときコピーカウンタ
を０にしDFE信号をリセツトする。 (2)−２ オリジナルスタンバイ信号STBのオン
によるときも(2)−１に同じ。 (3) コピーサイクル (3)−１ 通常のコピーサイクルのときは（又はジ
ヤム解除後、STOPキー後、紙なし後、COPY
カウントアツプ後）割込みキーとSTOPキーの
み受けつけられる。但し、割込みキーが受けつ
けられるとメインモータ停止まで全てのキーを
受つけない。 (3)−２ 割込みコピーサイクルのときはSTOPキ
ーのみ受けつけられる。 (3)−３ ADFコピーサイクルのときはSTOPキ
ーのみ受けつけられる。 (4)後回転サイクル、(5)第２静止時間帯、(6)第２
コピー時のエントリ受付け、イネブル出力は第１
８−１図、第１８−２図、第１８−３図に示され
ているので略す。 以上の動作をフローチヤートにより説明する
と、 (1)−１の動作は、フローＧにおいて４０−４４
−６１−６３−６４−７８−７９を通るルートで
ステツプにより常時このループを通つている間
（第一静止時間）イネブル出力がセツトされる。 (1)−２の動作は、フローＨにおいて１５−２０
−２１〜３４へ至るルートで実施されかつステツ
プ３１で常時DFE出力がリセツトされる。 (1)−３の動作はフローＧにおいて４０−４１−
４２−４３のルートで実行され常時DFE出力が
リセツトされる。 (2)−１の動作は、フローＧ、フローＫにおいて
４０−４４−４５−４６−４７−４８−１２０−
１２２−１２３−１２４を通るルートで実行さ
れ、DFE出力はステツプ１２３でリセツトされ
る。 (2)−２の動作は１５−１６−１７−３５−３７
−３８−３９−１１１−９４を通るルートで実行
されコピー指令信号STATが出力される（ステ
ツプ９４）。尚ADFからのスタンバイ信号STBは
３８で検知される。 (3)コピーサイクル中各フローにおいてコピーフ
ラグＦ／COPYが１なので割込みストツプのエン
トリ以外エントリセツトの動作していない。 (4)の後回転サイクル時のキーエントリ、ADF
イネブルについて。 第１８−１図、第１８−２図、第１８−３図か
らADFイネブルはコピーカウンタCOPYのカウ
ントアツプの時及びSTOPキーによる時にのみセ
ツトされるが、これは○ハの時点でＦ／Ｈすなわち
コピースタート信号がすでにリセツトされている
ことを判断して行なわれる。従つてステツプ５０
−５１−５２を通り、５１でＦ／Ｈが判別され、
５３でイネブル信号DFEがセツトされる。 又、第１８−２図、第１８−３図のコピーサイ
クルの時は、割り込みキーは受けつけられないが
第１８−１図のコピーサイクルでは割込みキーは
受けつけられる。割込みキーが押された時点で
Ｆ／Ｈはステツプ１０６〜１００によつてリセツ
トされるもので○ハの時点ではすでにＦ／Ｈは０と
してステツプ処理する。従つてステツプ５０−５
１−５３を通り５１でＦ／Ｈが判別されステツプ
５３でDFEがセツトサれる。 又第１８−１図〜第１８−３図に於いて明らか
な様にストツプモード（紙なし、キーカウンタな
し、ジヤム等）でコピー停止中このモードを解除
した後クリアキーを押した場合、原稿台上にある
原稿に対するコピーはキヤンセルされたものとし
て、ADFイネブル出力をセツトする。この動作
はエントリフローチヤートＥの１３５−１３６−
３を実行した後フローチヤートＧの４０−４４−
６１−６３−６４−７８−７９を実行する際に行
なわれる。つまり３でSTOPモードあることを記
憶しているＦ／STOPをリセツトし、その後７８
でＦ／STOP＝０を判別し、７９でDFEをセツト
する。従つてADFは爪８６を上げベルトモータ
（ベルト８９）を作動してオリジナルを排出する。 (3)−１，(3)−２の動作について。 コピーサイクルであることを示すＦ／COPYは
第５−４図○イの瞬間つまりステツプ４８でセツト
される。そして０〜９，Ｃ、上（カセツト）のキ
ーがＦ／COPYが１の間エントリされない事実
は、ステツプ１３０から４、ステツプ１４７から
４、ステツプ１５９から４へジヤンプすることで
明らかである。下、STOP、割込み、コピーキー
については、フローチヤートにおいてステツプ８
０−８１−８２−８３−８４−８５−８６−１０
１へ通じるルートを通り、１０１〜１１１の間で
検知される。ここでＦ／Ｅとは後回転状態を示す
フラグであり、○ハの時点（ステツプ５０）でセツ
トされる。従つて１０１−１０８を通るルートは
後回転中を指し、１０１−１０２−１０６を通る
ルートはコピーサイクル中を指し、１０１−１０
２−１０３を通るルートは静止中を指す。よつて
コピーサイクル中に受けつけられるキーはステツ
プ１０６の割込みキーとステツプ９８のSTOPキ
ーとなる。そしてコピーサイクル中に割込みキー
が受けつけられると、ステツプ１０７でＦ／割込
みがセツトされる。そうすると、ステツプ１２
６，１４３，１５５，８４でフラグＦ／割込が判
別されるのでエントリ受付けず全て４へジヤンプ
してしまう。よつて何らのキーが受けつけられな
くなる。後回転終了してメインモータ停止後はス
テツプ６５からステツプ６６−７０−７１−７２
を経てステツプ１０５を実行するものでセツト
数、コピーー数、カセツト数、各フラグをRAM
の別の所へ退避させ割込みランプ７４を点灯す
る。従つて紙の排出を確認して表示を０にするの
でジヤム判別、コピー数が正確となる。 (3)−３について ADFからのオリジナルSTAND−BY信号の検
知はステツプ３８で行なわれ、以後のコピーサイ
クルがADFモードであることをＦ／DFとして記
憶するステツプ３９。そしてこのＦ／DFはコピ
ーサイクルと後回転の期間セツトされており、○ニ
の時点でつまりステツプ６５でリセツトされる。
そして、８〜９，Ｃ、上のキーは、ステツプ１２
８−１２９−４へ行くルート、ステツプ１２８−
１３０−４へ行くルート、又ステツプ１４５−１
４６−４へ行くルート、ステツプ１４５−１４７
−４へ行くルート、ステツプ１５７−１５８−４
へ行くルート、１５７−１５９−４へ行くルート
で全て４へジヤンプしてしまうので、キーフラグ
はセツトされず受け付けられない。更に、下、
STOP、割込み、コピーキーについては、後回転
中ステツプ８６−８７−４を実行するので同様に
全てを受けつけない。又コピーサイクル中はステ
ツプ８６−８７−８８−９８−９９−１００を通
り４へジヤンプするかステツプ９８にてSTOPキ
ーのみ受け付けられるようになつている。それに
よつてADFコピーにおける種々の諸動作や表示
のはん雑さを可能な限り少くしている。尚ステツ
プ９８にて割込みキーも受付けるようにし割込み
キーのときステツプ１０６に進むようにすること
も可能である。 （ジヤム枚数表示の補正） 第４図においてシーケンスコントローラQ₂の
ジヤム信号の，，及は第２回操作部表示
マーク６９，６８，６７及６６を点滅表示する。 第５図において、給紙口センサ３６，３７で給
紙ミス、斜行検知したときつまり，のタイミ
ングチエツクでジヤム検出したときジヤム信号４
をセツトし、３のタイミングチエツクで転写部ジ
ヤムを検出したときジヤム信号３を、４のチエツ
クで定着部ジヤム（センサ４０への遅延）検出し
たときジヤム信号２を、５のチエツクで排出部ジ
ヤム（センサ４０上の滞留）検出したときジヤム
信号１をセツトして出力する。そこで、コピーカ
ウンタCOPYは光学系の反転時（○ロの瞬間）に＋
１されるので、ジヤムの発生する瞬間がそれより
前か、或いはどれだけ後かによつて減算する数が
異なつてくる。即ち、各ジヤム信号の出力に対し
て第５−１，５−２図から分かる如くハーフサイ
ズの紙が出口滞留したとき最大２を感じ、給紙
部、転写部ジヤム時は減じない、更に他の条件も
考慮されねばならない。

【表】 すなわちジヤムによるコピー枚数保証の為の減
算はジヤムした場所（ジヤム信号〜）、紙サ
イズ、後回転中のタイミング（DCトランス切換
時期）の３つの要素により影響を受ける。 これらの減算はフローチヤートＨにより行なわ
れる。第４図に於いてジヤム信号〜はセツト
パルスI₁の所定タイミングでポート０〜３へ入力
されているので、このいずれかのジヤム信号がセ
ツトすると第１５図に於いて１５−２０−２１〜
３４を通り再び１５へ戻るルーチンを実行する。
２２はコピーカウンタCOPYが０のとき減算を禁
止するためにある。給紙部ジヤム（給紙ミス、斜
行）転写部遅延ジヤム信号，はいずれの場合
も減算しないので１５−２０−２１−２２−２３
−２９−３０を実行する。上記の場合は、２３
−２４で−１し２５−２６−２７−２８−３０の
で更に−１して計−２する。の場合は、２３−
２４−２５−２６−２７−３０のルートで−１す
る。，の場合は２３−２４−２５−３０のル
ートで−１する。，，のケースは２３−２
９−２８−３０を実行して−１する。減算後表示
ステツプ３２によりカウンタCOPY内容をセグメ
ント表示する。尚ステツプ９，３２の如き
SUBDISPはRAMのカウンタSET、カウンタ
COPY内容をセグメント表示器７２，７３でダイ
ナミツク表示させる周知のサブルーチンである。 （特別な時間帯における機械の故障診断） 本発明の目的の１つは、サービスマンがユーザ
から故障警報があつた場合、機械部品、電気部品
いずれかの故障で紙ずまりが発生するのか更には
電気部品であればどのユニツトが故障しているの
かを明確にした警告が可能で持参すべき部品をサ
ービスマンに容易に指示できると供に、ユーザサ
イドでの故障チエツクを容易ならしめ不可動時間
を大巾に減少せしめることにある。具体的には、
例に於いてチエツクする電気部品は、それに不具
合が生じた場合ジヤム表示にしてしまうものであ
つて、上段斜行センサ３７（３つあるので以下
，，、とする）、下段斜行センサ３６（３
つあるので以下，，とする）、紙転写セン
サ３５、第２レジストセンサ３９、紙排出センサ
４０の９つである。 又、他の目的は、破損センサのついたプリント
基板がどれかを数でセツトカウンタのセグメント
表示器７２に示すことである。 又、通常のコピー中では、これらの内紙センサ
３６，３７は給紙ミス、斜行及３５，４０はジヤ
ム検出用に用いているので、これらのセンサ自身
をチエツクしたいときはコピーサイクル以外の特
別な時間帯にその旨機械自体に情報を入れて行な
うものである。その時はジヤム検出機能を殺し、
これらのセンサ部の作動状態をチエツクすべく、
紙を上段から一枚送り、コピー動作を完了させ、
次に自動的に下段から一枚送り、そしてコピー動
作を実行させることにより、その過程で作動すべ
き以上各センサの動きと管理コントローラでモニ
ターするものである。そしてそのモニタで検出し
た故障しているプリント基板を予め決められた番
号でセツト枚数セグメント表示部７２で示す。こ
の具体的な操作は第１図の全体外部の該当個所に
設けた自己診断ボタン４９を押すとその自照式キ
ースイツチのランプが点灯するとともにそれまで
点灯していたセグメント表示器７２，７３の表示
が消える。 第４図に於いて、診断スイツチ４９を押すと管
理コントローラQ₁の入力ポート９が０になつた
ことをQ₁は検知し、診断モードとして出力ポー
ト４，５に出力セツトする。これにより第７図の
如く診断ボタンに設けたランプを点灯させると供
に、シーケンスコントローラQ₂の入力ポート９
これはジヤムリセツト端子であり筐体ドアが閉じ
てドアスイツチオンのままではこのポートの０で
シーケンスコントローラQ₂はジヤム殺しと判別
する）を０にする。つまり第４図でスイツチ信号
SWSが入力されかつジヤムリセツト信号RSが入
力して紙トラブル検出をオミツトするのである。
又、第４図のゼロサブレス用の出力ポート１９も
セツトされセグメント表示部７２，７３が消え
る。 これを第１５図のフローチヤートにより説明す
るとまず診断スイツチ４９が押されるとエントリ
フロチヤートＣにおいてステツプ１５５−１５６
−１５７−１５８−１５９−１６０のルートが実
行されているとき、ステツプ１６０でそのオンが
検知され、第１５−４図のへステツプジヤンプ
する。管理コントローテラは直ちにセグメント表
示部７２，７３を消す為出力ポート１９の出力を
セツトし（ステツプ１７６）そして１７７−１７
８−１７９と進みカセツトを上段指定し、診断ラ
ンプの点灯出力（出力ポート５）をセツトする。
その後ステツプ１８０でコピーキーの押されるの
を待ち、押されたのを入力したならば１８１でコ
ピーを指令信号STATを出力ポート１にセツト
し、その信号をシーケンスコントローラQ₂は読
取つてコピー開始せしめる。１８２では管理コン
トローラがブランク露光信号S₈の立上りを検知し
コピー開始したかどうかを検知している。開始し
たことを検知すると、１８４でまず第２レジスト
センサ３９（第１１図）の出力状態を判別する。
このセンサ出力はこの時点ではまだ１レベルにな
つているはずであるが、作動状態の０であれば２
２１−２１９−２２０のルートを通りその旨の故
障をセグメント表示する。一方正常ならば次に１
８６でブランク露光信号S₈が０になるのを検知す
る。この時点は第５図のタイムチヤートより明ら
かな様に給紙された紙が上段斜行センサ，，
上に達して既に１枚目のコピーサイクルに入つ
ている。そこでステツプ１８７でコピー指令信号
STATをリセツトし出力ポート１３の桁出力フ
ラグをセツトしておき、且つ、１８８，１８９，
１９０で各斜行センサの動作状態をチエツクす
る。これらのセンサは、本来紙検知しているとき
０レベルになるはずで、１レベルのとき故障とみ
なす。即ち斜行センサが異常なとき１８８−２
２２−２１９−２２０のルートで「３，０」を、
斜行センサが異常なとき１８９−２２３−２１
９−２２０のルートで「１，０」を、斜行センサ
が異常なとき１９０−２２４−２１９−２２０
のルートで「２，０」を表示する。もし上段斜行
センサー，，が正常ならば１８８〜１９２
を実行する。 この後、正常な場合は、ブランク露光信号が０
になつた時点から１８４ドラムクロツク計数する
時間内に第２レジストセンサが光学系によつて動
作され０レベルを出力するはずである。従つて
RAMのカウンタ域CNTに１８４を格納しその減
算計数と出力検知をステツプ１９３−１９７で行
なつてセンサチエツクしている。もし、CNTが
０になるまでの時間内でレジスト信号RGが０と
なれば１９４−１９５のルートでキヤリフラグ
Carryがセツトされる。それは、１８４クロツク
計数後ステツプ１９８で正常として判別される。
もし、この期間内にレジストセンサの出力０レベ
ルが検知されないとステツプ１９８から２２５−
２１９−２２０が実行され「６，０」が表示され
る。 又、第５図より１８４ドラムクロツクを計数し
た時点は一枚目が紙が紙転写センサ３５を作動し
ている時間でありセンサ３５は０レベルを出力し
ているはずである。従つてステツプ２００で、そ
のセンサの動作状態を判別して１レベルならば２
００−２２６−２１９−２２１と進み「４，０」
を表示する。０ならば、２０１以降を実行する。 次のステツプ２０２は第５−３図○ハの時点にシ
ーケンスが至つたことを検出するものでシーケン
スコントローラQ₂のAC信号で判別する。この後
２００ドラムクロツク計数した時点は、第５図よ
り明らかな様にコピー紙が紙排出センサ４０に達
しているときである。従つてその計数が２０３〜
２０６で実行されステツプ２０８で紙排出センサ
の作動状態がチエツクされる。本来このセンサは
この時点で０レベルを出力するが、もし１なら
ば、故障とみなして２０８−２２７−２１９−２
２０を実行して「５，０」を表示させる。０なら
ば正常とし２０９〜２１０へ進む。 ２１０は最後のコピー動作が終了するのを、ブ
ランク露光信号のオフになることで検知するステ
ツプである。２１１は、カセツトを下段に切換え
ると共に、再びコピー指令信号STATを出力ポ
ート１から発生せしめ、シーケンスコントローラ
Q₂によるコピー動作を開始せしめる。そして２
１２は前記の１８６の場合と同様に、コピー紙が
下段斜行センサ群３７に達する時点として、ブラ
ンク露光信号のオフになるのを検知する。その
ご、２１４ではすでにコピーサイクルに入つてい
るので、コピー指令信号STATを解除し、２１
５，２１６，２１７で下段斜行センサのチエツク
を行なう。そして本来この時点で０になつている
はずのものが１ならば故障と判断し下段の斜行セ
ンサが故障のとき２１５−２２８−２１９−２
２０のルートで「13，０」を同が故障のとき２
１６−２２９−２１９−２２０のルートで「11，
０」を、同が故障のとき２１７−２３０−２１
９−２２０のルートで「12，０」を表示する。も
し、これまでの過程で全てのセンサが故障しなけ
れば２１８−２１９−２２０のルートで「88，
00」を表示する。尚コピーカウンターの表示器７
３は00を表示する（ステツプ２１９）。 第１６図は第１，２図のADFのシーケンス制
御フローチヤートであり、第４図のADFコント
ローラQ₃のROMにこのフロープログラムコード
が格納される。ADFのメインスイツチをオンし
て15Vを入力し（ステツプ０）、モードスイツチ
のオンによる信号MODEを判別する（ステツプ
１）、信号MODEが１のとき複写機からのイネブ
ル信号DFEを判別する（ステツプ２）、センサ８
５がオリジナル検出してなければ、バケツト部の
センサ９０のオリジナル検出を判別して（ステツ
プ３，４）、オリジナルを載せるとフイーダモー
タ、セツタモータオンしてローラ８７，８８、ベ
ルト８９を作動し、プラテン１４上にオリジナル
給送する（ステツプ５）。斜行せずにセンサ８４
を通過するとフイーダモータオフしてローラ８
７，８８をとめセンサ８５がオリジナル検知する
とセツタモータをオフしてベルト８９を停め（ス
テツプ６〜９）、管理コントローラQ₁にスタンバ
イ信号STBを出力する。管理コントローラQ₁は
それを検知してスタート信号STATをシーケン
スコントローラQ₂に出力してコピープロセスサ
イクルを開始する（ステツプ１０）。コピー開始
するとイネブル信号DFEはリセツトするのでそ
れによりスタンバイ信号STBもリセツトする。
（ステツプ１１，１２）。キーによるセツト数のコ
ピーが終了すると前述の如くして後回転時イネブ
ル信号DFEが管理コントローラQ₁から出力され
るので（第１５−３図のステツプ６０）、バケツ
ト部センサ９０によるオリジナル存在の検出によ
つてプラテン上のオリジナルを排出し、次のオリ
ジナルを給送すべくセツタモータフイーダモータ
信号SM，FEMをオンにし、プランジヤ信号
PLGをオンして爪を持上げる（ステツプ１３〜
１５）次のオリジナルの給送をチエツクしてフイ
ーダモータをオフし（ステツプ１７，１８）前の
オリジナルがセンサ８５を通過したところでPLS
をオフして爪を下げ（ステツプ１６，２０）次の
オリジナルがセンサ８５に到達すると検知されて
セツタモータをオフする（ステツプ１９，２１〜
２３）。そして前のコピー動作をくり返す。管理
コントローラQ₁はコピー終了後セツト数をクリ
アせずに保持するので、オリジナル毎に同数のく
り返しコピーができる。バケツト部にオリジナル
がなくなるとセツタモータ、プランジヤオンして
オリジナル排出作業のみを行ない、センサ８５の
オリジナル透過後プランジヤを下げ、センサ９１
による排出完了がチエツクされるとセツタモータ
を停め初期モードに戻る。 ところでモードスイツチオンの後イネブル信号
DFEの入力時既にオリジナルがプラテン１４に
存在するとそのオリジナルを排出して次のオリジ
ナルを給送しコピーを行なう（ステツプ３，１０
〜１４，６，１５）。従つて、複写機のストツプ
キーでコピー終了させたとき、又は紙なし等でコ
ピー中断しその後クリアキーでセツト数、コピー
数をクリアしたとき、前述の如くイネブル信号
DFEが管理コントローラQ₁から出力されるので、
中断時のオリジナルは排出される。 尚ADFを開いてオリジナルを手でセツトした
時は、コピーボタン５４によりコピーをとること
ができる。そしてセツト数のコピー終了するとモ
ードスイツチでオリジナル排出できる。又モード
スイツチの信号をタイマ等で維持するようにして
自動的に排出させることもできる。又ADFには
オリジナル送りを中断するストツプキーを設ける
が、これはステツプ１１にストツプ判別のルーチ
ンステツプを設けてステツプを先に進ませないよ
うにすることで可能となる。又ステツプ７，１７
にてセンサ８４がステツプ５より定時間以上オリ
ジナル透過を検知しないときジヤム表示出力を発
生しフイードモータセツタモータを停止させるこ
とができる。 第１７図はシーケンスコントローラQ₂による
シーケンス制御のためのプログラムフローチヤー
トである第５図のタイムチヤートを参照して説明
する。 メインスイツチオンによりCPUに電源投入さ
れると、RAMをクリアして、ウエイトランプを
点灯する（ステツプ０）。まずジヤムリセツト信
号RSが電源信号SWSとともに入力されていない
かを検知してジヤムチエツクステツプ等をオミツ
トするためのジヤム殺しを判別し、そうであると
きジヤム殺しフラグをセツトする。（ステツプ
１）。ジヤム殺しがないときジヤム検出用のセン
サ３６，３７，３５，４０上の紙検知を行ない、
紙があるときそのセンサ場所を前述の如く操作部
（第２図）の６５〜６９のマークで点滅表示する
（ステツプ３）。ジヤム殺しのときはこのステツプ
を実行しない。次にウエイト信号WTを検知して
ウエイトアツプするまで待機し、ウエイトアツプ
しても、カセツトなし、カセツトの紙なしのとき
そのループをぬけない（ステツプ３）。ジヤム殺
しのときはこのルーチンを実行せず、ウエイトラ
ンプオフ信号WTLをQ₂から出力する。段指定さ
れたカセツト信号〜を検出してフル、ハーフ
の判別と各サイズ判別を行ない、各フラグセツト
する（ステツプ４）。次にスタート信号STATが
管理コントローラQ₁から出力されたかを検出し、
スタートのときはメインモータ信号Ｓ、ブランク
ランプ信号S₈、全面ランプ信号S₉及び光学系の停
止位置に光学系をセツトするよう後進信号S₇を出
力する。停止位置に有れば１次高圧信号S₁₁を出
力する（ステツプ６）。その後クロツクパルスCL
を30カウントするとACトランス信号S₁₀を出力し
ACの一成分を強張させる（ステツプ７）。更に３
１２クロツクカウントするとカセツトなし紙なし
の再チエツクとスタート信号STATがオフにな
つたかを検知しオフのとき信号S₁，S₈〜S₁₀をオ
フしてステツプ１に戻る（ステツプ８）。ストツ
プでないとき給紙信号S₂を出力してカセツトから
紙給紙し40クロツクカウント後信号S₂のオフと同
時に第１レジスト信号S₃をオンして、略タイミン
グをとつて第２レジストローラへ向けて紙給送す
る。 次に54クロツクカウントしてハロゲンランプ１
６を点灯する（ステツプ１０）この間に、紙が給
紙口センサ３６の１つに達して（信号CPOS₁）
から他の１つに達する（信号CPOS₂）に要する
までのドラムクロツクパルス数をカウント（タイ
マ４の作動）して、紙の斜め送り（斜行）をチエ
ツクする。つまり所定数以上のクロツク数のとき
斜行と判断してジヤム信号を出力し、かつ次の
給紙を停めプロセスを中断する。ハーフサイズの
ときはCPOS₁の発生から上記他のセンサより短
い位置にある。更に他のセンサ（信号CPOS₃）
に達するまでの上記パルスCL数をカウントして
以上の斜行チエツクを行なう。 次にランプオン後23クロツクカウントして光学
系前進信号S₆、現像器駆動信号S₁₂出力する。但
し、前進クラツチには徐々に電圧印加してシヨツ
クを防止する（ステツプ１１）。光学系停止位置
から光学系が離れると信号OHPを入力して、ブ
ランクランプ信号S₈をオフし再び第１レジストロ
ーラ信号S₃をオンしそして前進クラツチにフル電
圧を印加してスキヤンを開始する（ステツプ１
２）。尚ランプオンの時期に紙がセンサ３６上を
通過中のはずなのでランプ信号オンのときセンサ
３６をチエツクして紙検知してないとき給紙ミス
と判断しジヤム信号を出力する。次にレジスト
センサ３９に光学系が達して信号RGを入力する
と第２レジストローラ信号S₄を出力する（ステツ
プ１３）。OHPオンから175クロツクカウントす
るとサイズフラグを判別して更にフルサイズ用の
クロツクカウント１５７をして信号S₅，S₆をオフ
してランプを消し前進を停め、S₇，S₈をオンして
光学系を復動すべく後進開始とブランク点灯を行
なう（ステツプ１４）。このブランク信号S₈は管
理コントローラQ₁に入力されAC信号S₁₀の１の
条件でコピーカウンタCOPYを＋１する。管理コ
ントローラQ₁は前述の如くRAMのセツトカウン
タSETとコピーカウンタが等しいか否かを検出
してコピー終了を判別し、その一致のときスター
ト信号STATをオフしてシーケンスコントロー
ラQ₂を後回転制御モードへ移す。Q₂はS₇，₈のオ
ン後２クロツクカウントし、STATのオフを判
定してAC信号S₁₀をオフするもので、この理由は
前述した。Q₁のコピーカウンタがカウントアツ
プしておらずSTATがオンのときは先の給紙ス
テツプ９へジヤンプしくり返しコピーを続行する
（ステツプ１５）。STATオン時は150クロツクカ
ウントしてS₁₁をオフしDCトランスを切り、更に
260カウントしてS₁をオフする。ACトランスはこ
のとき第５図の如く徐々に電圧低下してオフし急
オフ時による表面電位のピークムラを防止する
（ステツプ１６，１７）。又S₁をオフしてもドラム
は若干回るのでそれを見込んで0.5秒のタイマを
作動し、そのタイムアツプ後S₈，S₉をオフして極
力ドラム停止時の電位ムラを防止している（ステ
ツプ１８）。そしてジヤム殺しをリセツトしてス
テツプ１にジヤンプするものである。以上のプロ
セス中クロツクパルスDCPをカウントすること
で時限動作するタイマＴ５を第５図のタイミング
で作動しそのカウントアツプ後センサ３５の紙有
無をチエツクし紙なしのとき遅延ジヤムを出力
する。又タイムT₂を作動してタイムアツプ後セ
ンサ４０の紙有無をチエツクし紙なしのとき遅延
ジヤムを出力する。又タイマT₃を作動してタ
イムアツプ後センサ４０に紙有のとき滞留ジヤム
を出力する。 ジヤム信号〜は管理コントローラに入力さ
れ前述の如く表示減算の条件信号となる。そして
この信号〜のいずれかによりジヤムリレー
K₁（第９図）を作動してCPU電源をコネクタ側か
ら入力するようにする。従つてドアを開いてもメ
インスイツチ（MSW）をオフしてもRAM状態
は保持される。但し他の電源はカツトされるので
表示は消える。又ジヤムのときそのプロセスを完
了させて第５−４図示の後回転サイクル４にジヤ
ンプし第２静止状態に入る。尚リセツトスイツチ
４７（第１図）をオンするとコントローラQ₂は
信号RSを読取つてジヤム出力〜をオフして
ジヤム解除する、又給紙部ジヤム信号はカセツ
トなしを読取つて解除される。又管理コントロー
ラQ₁からのスタート信号STATがストツプ、コ
ール信号等でオフしたとき、カセツトなし紙なし
がシーケンスコントローラQ₂で検知されたとき、
そのときのプロセスは中断せず最後まで実行しか
つ後回転終了せしめて初めて待期（静止）状態に
するものである。 ところでキーエントリ条件を示す第１８−１〜
１８−３図においては後回転帯、は第２静止
帯のエントリ可否、イネブル信号の可否を示す。
Ｘはキー受付けない、Ｏは受付ける、であり、
は第２コピー開始時の表示変化を示す。×は因果
関係なし、COPY→COPYは表示そのままでコピ
ーを開始する、０→COPYは表示を０にしてコピ
ー開始する。例えば第１８−２図(1)(2)で割込みコ
ピー後（ストツプキー中断後は割込みのセツト数
SETと割込みのコピー数COPYが一致した後）
コピーキーをオンすると、割込み前のコピー数が
そのセツト数と一致していれば表示０からコピー
開始するが、一致してないときはそのコピー数の
表示をしてからコピー開始する。これはスタンバ
イ信号STBが割込みコピー後ADFコントローラ
から管理コントローラへ入力された場合でも同様
である。紙なし等で割込みコピー中断した後(3)で
は中断時（クリアキーに関係なく）のコピー数を
表示してコピー再開する。中断時ストツプキーオ
ンすると上記(1)の実行を行なう。 第１８−１図の(4)において、通常のコピーを割
込みキーの入力で中断すると後回転中及び第２
静止帯でADFイネブル信号DFEを出力する。
そして数値キー（テンキー）は第２静止帯でのみ
受付ける。尚このときのテンキーの受付けを紙が
排出部センサ４０を通過完了後可能にしてもい
い。更なる割込みキーは受付けないがストツプキ
ーでキヤンセルした後は受付ける。又(5)におい
て、ジヤムで中断すると第２静止帯でジヤム解除
後割込みキー、ストツプキー、クリアキー、上／
下キーを受付け、テンキーはジヤム解除後クリア
キーで受付け、DFE信号はジヤム解除後、クリ
アキー又は割込みキー後出力する。

【図面の簡単な説明】

第１−１図は本発明における複写機例の断面
図、第１−２図はADFの断面図、第２図は第１
図の操作部平面図、第３図は本発明における装置
の制御ブロツク図、第４図は第１図の作動制御回
路図、第５−１〜５−４図は第１図、第４図の作
動タイミング、制御信号のタイムチヤート図、第
６図はウエイト信号発生回路図、第７図はジヤム
リセツト診断信号発生回路図、第８図はセンサ信
号発生回路図、第９図は電源回路図、第１０図は
ハロゲンランプ回路図、第１１図はタイマ回路
図、第１２図はカセツト回路図、第１３図はカセ
ツト挿着部断面図、第１４−１図はドライバ診断
回路図、第１４−２図はメインモータ、クロツク
源診断回路図、第１４−３図は第１４−２図の動
作タイムチヤート図、第１４−４図は電位計診断
回路図、第１４−５図はヒユーズ検知回路図、第
１５−１〜１５−４図は管理制御フローチヤート
図、第１６図はADFの制御フローチヤート図、
第１７図はシーケンス制御フローチヤート図、第
１８−１，１８−２，１８−３図はキーエントリ
ー等の条件を示す図である。 図中、Q₁……管理コントローラ、Q₂……シー
ケンスコントローラ、Q₃……ADFコントローラ、
５２……テンキー、５４……コピーボタン、５５
……割込みキー、７２，７３……セグメント表示
器、６５〜６９……ジヤム表示器である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 画像形成のためのプロセス手段と、 上記プロセス手段により画像形成を繰り返し動
   作するために必要な第１信号、画像形成開始のた
   めの第２信号、上記繰り返し動作を中断させるた
   めの第３信号を入力する複数のキー入力手段と、 上記プロセス手段により画像形成すべく上記プ
   ロセス手段をシーケンス制御するためのプログラ
   ムメモリを有し、上記プロセス手段にシーケンス
   動作のための制御信号を出力する第１制御手段
   と、 上記複数のキー入力手段による上記第１信号、
   第２信号、第３信号を読み取るためのプログラム
   メモリを有し、上記第１制御手段にシーケンス動
   作に必要な信号を出力する第２制御手段とを有
   し、 更に、画像形成を繰り返し動作するために必要
   な第１信号、画像形成開始のための第２信号を上
   記第２制御手段に入力すべく上記第１信号、第２
   信号を入力するキー入力手段の接続されたマトリ
   クス回路を有し、且つ、上記繰り返し動作を中断
   させるための第３信号を入力するキー入力手段を
   も上記マトリクス回路に接続し、 シーケンス動作中であるか否かを示す第１フラ
   グ及び画像形成動作に関わる不適正状態の発生を
   示す第２フラグをメモリに記憶し、 シーケンス動作開始前、上記第２制御手段は、
   上記メモリの第１フラグの状態に基づいて、上記
   マトリクス回路からの画像形成を繰り返し動作す
   るために必要な第１信号及び画像形成開始のため
   の第２信号を判定して、シーケンス動作を開始さ
   せ、 シーケンス動作開始後、上記第２制御手段は、
   シーケンス動作中であることを示す上記メモリの
   第１フラグの状態に基づいて、上記マトリクス回
   路からの上記第１信号、第２信号の判定をオミツ
   トすることによりそれらの入力を禁止し、他方、
   上記繰り返し動作を中断させるための第３信号の
   入力判定をさせ、上記第３信号の入力時はシーケ
   ンス動作を中断せしめ、 一方、シーケンス動作中であるか否かに拘ら
   ず、上記第２制御手段は、画像形成動作に関わる
   不適正状態の発生を示す上記メモリの第２フラグ
   の状態に基づいて、上記マトリクス回路からの上
   記第１信号、第２信号、第３信号の判定をオミツ
   トすることによりそれらの入力を禁止し、シーケ
   ンス動作の開始及び継続を阻止することを特徴と
   する像形成装置。