JPH0361191B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は自己診断機能を有する原稿走査装置に
関する。 従来原稿走査のため往復動手段の位置を検知し
てレジスト等の制御をするものが知られている。
しかしその位置検知手段の破損等が生じると正常
な動作が望めない不都合が生じる。 しかしながら、位置検知手段の故障をチエツク
するために、原稿台ガラスをはずして位置検出手
段をチエツクする等、煩わしい操作をしなければ
ならなかつた。 本発明は上記の不都合に鑑みなされたもので、
原稿走査のための可動部材の位置を検知するセン
サの故障チエツクを正確、安全かつ容易に行える
ようにすることを目的とするものである。 即ち、本発明は透明な載置台上に載置された原
稿を露光走査する像形成装置において、像形成の
ために原稿を露光走査し、その移動状態が上記載
置台を介して視認可能に配置された可動部材と、
上記可動部材の移動路上の所定の位置に設けら
れ、上記可動部材の有無を検知する検知手段と、
上記可動部材により走査された原稿の画像を記録
媒体に形成する像形成手段と、上記可動部材をシ
ーケンス制御すると共に、上記検知手段からの出
力に基づいて上記像形成手段をシーケンス制御す
る制御手段と、上記検知手段が正常に検知動作を
行うか否かをチエツクするチエツクモードを設定
する手段と、チエツク動作の開始指令を入力する
手段と、上記入力手段よりのチエツク動作の開始
指令に応答して上記制御手段により上記可動部材
をシーケンス動作させ、上記可動部材が上記検知
手段へ到達する以前のタイミングでの上記検知手
段の出力の有無及び上記可動部材が上記検知手段
を通過する所定の時間帯での上記検知手段の出力
の有無とを判定し、上記タイミングで上記検知手
段が上記可動部材を検出していない状態であり、
かつ上記時間帯に上記検知手段が上記可動部材を
検出した場合以外は上記検知手段が異常であると
判定するチエツク手段と、上記チエツク手段によ
り上記検知手段の異常が検出されたとき、異常が
検出されたことを表示する手段とを有する像形成
装置の提供にある。 以下、本発明の実施例を主に複写装置の構成の
説明、各回路の説明、コントローラの動作の説明
に分けてそれぞれ図面を参照して説明する。 尚、本発明の特徴である光学系の有無を検出す
るセンサの診断については、主にコントローラの
動作の説明の中の特別な時間帯における故障診断
の項で説明する。 ＜複写装置の構成の説明＞ 第１図は本発明を適用し得る複写装置の断面図
である。 ドラム１１の表面は、CdS光導電体を用いた三
層構成の感光体より成り、軸１２上に回動可能に
軸支され、コピー命令により矢印１３の方向に回
転を開始する。 ドラム１１が定位置迄回転してくると、原稿台
ガラス１４上に置かれた原稿は、第１走査ミラー
１５と一体に構成された照明ランプ１６で照射さ
れ、その反射光は、第１走査ミラー１５及び第２
走査ミラー１７で走査される。第１走査ミラー１
５と第２走査ミラー１７は１：１／２の速比で動
くことによりレンズ１８の前方の光路長が常に一
定に保たれたまま原稿の走査が行なわれる。 上記の反射光像はレンズ１８、第３ミラー１９
を経た後、第４ミラー２０を経て露光部２１で、
ドラム１１上に結像する。 ドラム１１は、一次帯電器２２により帯電（例
えば＋）された後、前記露光部２１で、照明ラン
プ１６により照射された像をスリツト露光され
る。 それと同時に、AC又は一次と逆極性（例えば
−）の除電を除電器２３で行ない、その後更に全
面露光ランプ２４による全面露光により、ドラム
１１上に高コントラストの静電潜像を形成する。
感光ドラム１１上の静電潜像は、次に現像器２５
により、トナー像として可視化される。 カセツト２６−１もしくは２６−２内の転写紙
２７−１もしくは２７−２は、給紙ローラ２８−
１もしくは２８−２により機内に送られ第１レジ
スタローラ２９−１もしくは２９−２で概略のタ
イミングをとり、光学系の特定通過位置を検知す
るスイツチ３９から得られる信号により動かされ
る第２レジスタローラ３０で正確なタイミングを
とつて、感光ドラム１１方向に送出され紙とトナ
ー像との先端同志を一致させる。 次いで、転写帯電器３１とドラム１１の間を転
写紙２７が通る間に該転写紙上にドラム１１上の
トナー像が転写される。 転写終了後、転写紙は搬送ベルト３２へガイド
され、更に定着ローラ対３３−１，３３−２へ導
かれ、加圧、加熱により定着され、その後、トレ
ー３４へ排出される。 又、転写後のドラム１１は弾性ブレードで構成
されたクリーニングブレード３５で、その表面を
清掃し、次サイクルへ進む。 又以上の画像形成サイクルを各々の時点におい
て制御するためにドラム１１の回転とともに回転
するクロツク盤１１ａのクロツク点を光学的に検
知するセンサ１１ｂとによりドラムクロツクパル
スDCKを発生する。 又以上のコピーサイクルに立つて実行するサイ
クルとして電源スイツチMSW投入後、ドラム１
１を回転させ、前露光ランプ２２３や前AC除電
器２２２等によりドラム１１の残留電荷やメモリ
を消去し、ドラム表面をクリーニングローラ、ク
リーニングブレード３５によりクリーニングする
ステツプがある。以下前回転と称す。これはドラ
ム１１の感度を適正にするとともにクリーンな面
に像形成するためである。尚上記前回転の時間
（数）は種々の条件により自動的に変化させるこ
とは可能である。 又数値キー５０によりセツトされた数のコピー
サイクルが終了した後のサイクルとして、ドラム
１１を数回転させAC帯電器２３等によりドラム
の残留電荷やメモリを除去し、ドラム表面をクリ
ーニングするステツプがある。以下後回転と称
す。これはドラム１１を静電的、物理的にクリー
ンにして放置するためである。４１はドラム中央
部の表面電位を測定するためにドラムに近接して
設けた表面電位計で、これはカゴ型回転体を回転
して得られる交流波形により電位検出し、所定値
と比較し、現像器２５の容器バイアス電圧を最適
設定するためのもので回転体を回転するモータを
有する。又不図示の光学系冷却フアンを第１図右
方、左方に有し、又機内を冷却するためのブロア
と吸気フアン排気フアンを有しこれらはプロセス
シーケンスとあいまつた制御作動をする。 又図示しないが本体（第１図）の上左ドアと前
ドアの両方が閉じることによりオンするドアスイ
ツチが設けられ、そのオフにより電源スイツチと
同様装置への電源供給がドラムヒータを除いて全
て絶たれる。しかしジヤム発生時はドアスイツ
チ、電源スイツチをオフしても表示用電源、制御
用電源が保持される様にされている。 又原稿カバー２２６の上下によりオフオンする
マイクロスイツチがカバーの上下支点近くに設け
られ、原稿忘れを表示するようにしている。 図中３６，３７はコピー紙の斜行及びカセツト
からの給紙ミスを検知するためのセンサ群で、各
センサ群として一列に３つの光電反射型センサが
配置される。３５は転写部に至るまでの紙ジヤム
を検知するための光電反射型のセンサであり、４
０は定着部及び排出部附近の紙ジヤムを検出する
ためのセンサで、紙によつて可動なレバーの動き
を光電透過式に検知するフオトインタラプタであ
る。 ４２，４３は上段、下段カセツトの有無及びカ
セツトサイズ判別のためのマイクロスイツチであ
り４４−１，４４−２は上段の４５−１，４５−
２は下段のカセツト中の紙の有無を検出するため
の各ランプとCdSによるセンサである。 ４６は定着ローラ表面の温度を一定制御するた
めのサーミスタ、４７はジヤム等でコピー再開を
阻止した状態をリセツトするためのリセツトスイ
ツチである。 ２２４は原稿未露光時点灯し、ドラム面をAC
と同時照射するドラム表面帯電ムラを除くための
ブランクランプである。２２５はドラム表面にト
ナーを付与するためのマグネツト内蔵のスリーブ
ローラである。 ３８は始動前の第１ミラー停止位置に対応する
所定位置に設けたホール素子、４８，３９は第１
ミラー往動パスの中途に設けたホール素子、第１
ミラーの移動に伴つてその基台に設けたマグネツ
トがそこに近づくと作動してハイレベルの信号を
出力するものであり、その信号は各、光学系の停
止制御、給紙ローラ作動と原稿照明ランプの点灯
制御、レジストローラの作動制御の条件となる。 第１−２図は、第１−１図の原稿カバー２２６
を除いて自動原稿送り装置８０（以下ADFと称
す）を取付けたもので、ADFは複写機とメカ的
に脱着可能、電気的にコネクタで接続可能となる
ものである。 図中８１は薄手原稿を載置するバスケツト部、
８２は原稿を１枚給送するフイーダ部、８３は原
稿を原稿台１４上にセツトするセツタ部、８９は
原稿搬送ベルト、８６は原稿を停止させるストツ
パ、８４，８５，９０，９１は自動給送の制御に
寄与すべく原稿の到着、通過を検知する光電セン
サである。原稿をバケツト部８１に収納し複写機
の電源を投入した後、ADF操作部のモードスイ
ツチをオンにする。複写機のウエイトタイムを過
ぎるとモードスイツチのランプが点灯しバケツト
部の原稿の１番下の原稿を分離ローラ８７により
分離してフイードローラ８８に至らしめる。ロー
ラ８８を所定タイミングで１枚分給送するに要す
る時間作動して原稿プラテン１４上で回動してい
るベルト８９に原稿を送り込む。ベルト８９に挟
み込んだ原稿は予め所定タイミングで降下してい
る爪８６に至るまで送られ、そこに停止する。ベ
ルト８９は更に少し回動し、所定タイミングで停
止する。ベルト８９の停止まではベルト８９は原
稿上を摺動する。そして複写機のランプ１６、ミ
ラー１５，１７の往動が開始して原稿の走査露光
を行ない、前述の如くして転写紙上にコピーを得
る。後述の数値キー５０でセツトした数のコピー
を終了すると、終了信号（ADFオフ信号）が
ADF８０に送られ爪８６を上げ、そしてベルト
８９を再び回動し原稿をプラテン１４上から排出
する。この排出作業とともにローラ８７，８８を
作動して次の原稿をベルト８９に向けて送り込
む。以上の如くして次々に原稿を交換しては複写
を繰り返すものである。尚ADF８０における９
０はバケツト部に原稿が載置されているか否かを
検出する検出器、８４はセツタ部に原稿が斜行給
送されたかどうかを検出するための検出器、８５
は露光位置の原稿を検出する検出器、９１は原稿
の排出を検出するための検出器である。検出器８
４，８５，９０，９１は１つの受光素子に対し発
光ダイオードを複数用いた反射型のものである。
が、透過型のものでもかまわないし、マイクロス
イツチ等の機械的センサでもよい。又ベルト８９
は、原稿を挟持して搬送することによりベルトに
生じて蓄積される静電荷を除去すべく本体にアー
スされているものである。 又ADF８０はプラテン１４に対し離隔可能な
如く複写機に対し手前から向う側に回動自在にセ
ツトされるものである。そしてADF８０を離隔
したとき自動的にADFの動作を解除するスイツ
チがADF８０に設けられている。これによつて
誤つてADF８０を作動しない様にしている。こ
の状態で厚手原稿を台１４に載せてコピーをとる
ことができる。又薄手原稿を台１４に載せADF
８０を降してコピーボタンをオンするとセツト数
のコピーをし、その終了後その原稿を自動排出す
る。 第２図は本体操作部の平面図である。この説明
をする。５０は希望のコピー枚数をセツトするた
めの数値キーであり、このキーにより２桁の置数
が可能となる。置数はコピー停止中、終了モード
（以後後回転モードと称する）に入ると可能とな
り、紙がジヤムしたとき及びサービスマンコール
（後述）の時はキーオンしても置数できない。置
数が実行されたとき発振音が発生し、セツト数表
示用のセグメント表示器７２に数表示される。尚
置数とはメモリ（後述）にキーの数が記憶される
ことをさす。 ５６はストツプキーであり、コピー続行を中止
させるためのものであり、又コピー割込みを解除
させるためのものである。コピーキーによるコピ
ー開始後、初期モード（前回転と称す）中にこの
キーオンすると引続き後回転モードに移行し１回
転してドラム停止する。光学系の往動中にオンし
たときはそのときのコピープロセスを終了させて
ドラム停止する。光学系の往動中にオンしたとき
は次のコピーを１枚実行した後上記の如くしてド
ラム停止する。又割込みコピーを指令した後その
コピーを開始する前にこのキーをオンすると割込
み表示用のランプを消灯し、割込みキーにより退
避したセツト数、コピー数を読出し（以下リコー
ルと称す）表示させる。割込みコピー中このキー
をオンするとそのときのプロセスを実行終了させ
てドラム停止し上記と同様にしてリコール及表示
を行なう。 ５１は数値キーにより置数した数をクリアする
クリアキーで、これによりセツト数の表示及びコ
ピー数の表示いずれもクリアし各々１と０を代り
に表示する。 ５２は、上段の給紙カセツトから給紙させるた
めの上段指定キーであり、５３は、下段の給紙カ
セツトから給紙コピーするための下段指定キーで
ある。この指定により給紙タイミングにおいて作
動させる給紙ローラを選択する。 ５４はコピー動作を開始させるためのコピーキ
ーであり、コピー不能な時間はこのキー入力はで
きない。これらのキー５１，５２，５３の受付け
可能な時期は上記数値キーのそれと略同じであ
る。詳しくは後述する。 ５５はセツト数のコピー実行中複数コピーを割
込み実行するための割込みキーであり、ドラム停
止中キーオンすると表示器のセツト数、コピー終
了数をメモリに退避させ、代りに各１、０を表示
させる。コピー実行中キーオンするとそのときの
プロセスを終了させてドラムを停止させその後前
記と同様の退避と表示を行なう。その後前記数値
キーを入力して割込みコピーの数が更にセツトで
きる。その後コピーキーをオンして割込みコピー
が開始できる。 以上のキーは全て紙のジヤム及びサービスマン
コールのときはオンしても入力されない。又以上
のキーは受けつけられると数値キーの場合と同様
短時間発振音を出力する。 ５７は原稿の置忘れを警告表示するランプであ
り、プロセスが後回転に入つたとき点灯し、原稿
カバーを開けると消灯する。 ５８はトータルコピー数を計数するキーカウン
タを本体にセツトしてないとき表示するランプ
で、このランプ点灯時コピーキーを受付けない。
マルチコピー中点灯するとコピー動作を中断す
る。 ５９は機械本体に故障が生じたときそれを表示
するサービスマンコールランプであり、後述の如
く、シーケンス制御基板の故障、ハロゲンランプ
の安定器の故障、原稿台面の異常昇温等を検知す
ると動作して機械を停止させる。本体内部ではそ
の故障場所を発光ダイオードＡ〜Ｆ（第１図）で
表示する。 ６０はホツパ内のトナーが空のとき点灯するラ
ンプである、機械の動作には関係ない。６７はキ
ー５２又は５３によつて指定されたカセツト段に
カセツトがセツトされていないとき点灯し、セツ
トされたカセツト内の紙がなくなつたとき点灯す
るランプである。 ７０は上段カセツト内のコピー紙サイズ、７１
は下段カセツト内の紙サイズを示すためのランプ
である。 ７２はキー５１によるセツト数を表示する７セ
グメント表示器で、電源投入時、割込み指令時、
置数クリア時は１表示し、ジヤム時メインスイツ
チをオフ、ドアスイツチをオフしたとき表示は消
えてもそれ以前の数値を保持する。又ストツプキ
ーオンでコピー停止後紙なしでコピー停止後それ
以前の数の表示保持をするが、ストツプキーオン
又は希望枚数に達してコピー停止後、30sec内に
コピーキーをオンせずに放置すると１を表示す
る。いずれの場合も上位桁の０を表示しない。更
に表示器７２は本体基板に設けて、自己診断スイ
ツチにより行なうセンサの診断動作において検知
した故障センサをコード数で表示する。つまり上
段カセツトからの斜行送り検知センサを１〜３と
して、下段のそれを１１〜１３、転写センサを
４、排出センサを５、レジストセンサを６、異常
なしを８８として表示する。 ７３はトレーに収納されたコピー紙の数を加算
表示する。光学系の反転時に数値変化し、紙なし
等のコピー中断によつては数変化しないがストツ
プキーによる中断後又は希望枚数に達しコピー停
止後30sec経つと０になる。又その時間内にコピ
ーキーオンすると以前の値を０にしてから加算し
て表示する。又、前記のストツプキーにより中断
停止、希望枚数に達してコピー停止後の場合以外
は、以前の値から＋１する。電源投入時、割込み
時、クリア時は０を表示する。ジヤム時は−０又
は−１又は−２される。上位桁の０は表示されな
い。ジヤム時メインスイツチ、ドアスイツチのオ
フの時は、表示は消えるが、以前の値を保持す
る。 ７４は割込みキーが入力されたとき点灯する割
込みランプ、ストツプキーによる静止中の割込み
解除のときは同時に消灯し、サイクル中の割込み
解除のときはそのときのコピーサイクル終了後消
灯する。 ７５はコピーキーを入力させないためのウエイ
トランプで、定着器が低温のとき、点灯する。 ６４，７６はコピー紙かその通路で給紙ミス又
は紙ずまりを生ずるといずれか一方が点灯するラ
ンプである。６５〜６９は上記いずれかのランプ
を点灯と同時に給紙ミス又は紙ずまりが発生した
場所を絵文字で表示すべく点滅するためのランプ
であり、そのうち６６〜６９のいずれか一つが点
滅し（他は点灯し放し）、具体的な発生個所を指
示すようになつている。この時セグメント表示器
７３を−０、又は−１又は−２して、それ以前に
トレーに収納したコピー数の表示にし、本体動作
を中断し全てのキーを受付けない。 ７６は給紙口でカセツトからの給紙がされない
場合及び紙が斜行して送られた場合点灯し、且
つ、６５〜６９のランプが点灯し６６が点滅す
る。そして複写再開を阻止する。この場合の阻止
解除は第１図のカセツト２６を抜去し、紙検出セ
ンサ上の紙を除去することにより実行される。６
４は機械本体内に紙ずまりが発生した場合点灯
し、且つラインマーク６５を点滅し紙がドラムに
至る経路でジヤムしているときは６７を、ドラム
から定着器に至る経路でジヤムしているときは６
８を、定着器付近でジヤムしているときは６９を
点滅させる。そして、複写再開を阻止する。この
場合の阻止解除は、本体のドアを開けジヤムして
いる紙を除去し、本体内のリセツトボタン４７を
押し、そしてドアを閉じることによつて実行され
る。 ７７はコピー濃度を可変するための摺動式可変
抵抗であり、ハロゲンランプ１６の通電量をこの
抵抗で変えることにより光量を変えて濃さを調節
する。 ＜各回路の説明＞ 第３図は本発明による像形成装置例の制御ブロ
ツク図である。本例では複写機の制御部にプログ
ラムCPU（ワンチツプマイクロコンピユータ）を
２つ用い、一方を複写プロセス動作の制御等主に
シークエンシヤル制御に用い、他方をコピーキー
等の入力判別、セグメント表示等のリアルタイム
制御に用いている。それによつて１つのプログラ
ムCPUで全てを行なう場合に生じがちな複写動
作制御中の表示のチラツキを少なくし、キーの誤
入力を防止でき、そして複写制御の該動作を防ぐ
ことができる。 図中Q₁（CPU１）が上記リアルタイムの制御を
行なうためのCPU（以下管理コンピユータと称
す）であり、Q₂（CPU２）が上記シケンシヤルの
制御を行なうためのCPU（以下シークエンス制御
用コンピユータと称す）である。そしてDKYは
第１図の複写操作部に設けた入力キーと各種表示
器である。 更に本例ではADFの作動制御のためにADF自
身にコンピユータQ₃（CPU３）を設けこれを複写
機コンピユータ（管理コンピユータQ₁）と接続
してADFの給送制御及び複写機のコピー制御を
行なうものであり、又排出された転写紙を製冊す
るソータの作動制御のためにソータ自身にコンピ
ユータQ₄（CPU４）を設けこれを複写機コンピユ
ータ（シーケンス制御用コンピユータQ₂）と接
続して紙の分配制御及び複写機のコピー制御を行
なうものである。それによつてADF、ソータ、
マイクロフイルムの拡大複写システム、受付像複
写（プリント）システム（フアクシミリ）及び大
型コンピユータのデータプリントアウトシステム
（プリンタ）等に複写機コンピユータを中央とす
る上記の如き端末コンピユータを設けることによ
り複写機へのアタツチメント化が容易に可能とな
る。 第４図は本発明の像形成装置側における制御内
容例であり、Q₁，Q₂，Q₃及びQ₄は第３図の各コ
ンピユータに対応する周知のワンチツプマイクロ
コンピユータで構成したコントローラであり、
各々、制御プログラムを記憶したメモリ
（ROM）、フラグ等の制御用データ、コピーセツ
ト数等の入力データ、シークエンス動作、表示等
のための出力データを一時的に記憶するメモリ
（RAM）キーによるセツト数等をCPUに入力せ
しめドラムモータ等の負荷作動信号を出力するた
めのラツチレジスタ（Ｉ／Ｏ）入力データを入力
ポートからCPUに読込んでRAMに記憶をしたり
判別したりして所定の出力を出力ポートから発生
させる演算処理部（ALU）を有し、それらを１
つの半導体素子として構成したものである。管理
コンピユータQ₁におけるROMは、第１１−１図
〜１１−４図の如きフローチヤートで示す制御手
順（キーエントリ、セグメントのダイナミツク表
示、診断、ジヤム換算、シークエンス判断等）が
コード化されて記録された内容変換不能なマスク
ROMである。シークエンス制御用Q₂における
ROMは、第１２図の如きフローチヤートで示す
制御手順（ドラムクロツクカウント、ジヤム、斜
行等の紙トラブル検出等）及びタイミングデータ
プロセス負荷のオンオフや紙トラブル判別の基準
となるドラムクロツクカウント等）がコード化さ
れて記憶された、内容変更不能なマスクROMで
ある。各コンピユータのINは指令データ、検出
データをCPUにとり込む入力ポート、OUTは制
御データを出力する出力ポート、INTは入力割
込み用ポートである。図中１０１は16ケの操作キ
ーのデータを管理コンピユータQ₁の入力ポート
０〜３に入力するためのマトリクス回路（マルチ
プレクサ）で、そのエントリのためのプローブ信
号（桁切換え信号）は出力ポート13〜16から出力
される。０〜９は数値キーの接点、Ｃ、STOP、
割込み、コピー、上、下は各クリアキー、ストツ
プキー、割込みキー、コピーキー、カセツト上段
指定キー、カセツト下段指定キーの接点であり、
キーのオンにより閉じる。Q_4-1〜Q_4-3，Q_5-1〜
Q_5-4，Q_6-1，Q_6-2は後述の診断テストを実行す
べく各センサ信号を、Q_3-1〜Q_3-4はシークエン
スコントローラQ₂によるジヤム検出信号を管理
コンピユータQ₁に入力するためのアンドゲード
であり、又１０２はセグメントLEDで構成した
周知の７セグメント表示器で７２，７３に対応し
て４桁分有する。１０３は表示のためにコード変
換するセグメントデコーダである。13〜16のプロ
ーブ信号は出力タイミングが互に重なることなく
くり返しパルス出力され、ダイナミツク入力、表
示に寄与する。例えば出力ポート14から１の出力
時、入力ポート０に１が入力されるのはテンキー
の４がオンされたことを意味する。又このプロー
ブ信号はセグメント表示器１０２の各桁に入力さ
れ、例えば設定のプローブパルス時期にポート14
の信号とポート９〜12の各１、１、１、０信号と
でセツト数表示器の２桁目に７を表示する。 この表示器は数値キー、スタートキー、ストツ
プキー、割込みキー、プロセスタイミング等に応
答して表示変化を行なう。 例えば23枚コピーの場合、電源スイツチSW２
をオンするとまずセツト数表示器２０、コピー数
表示器２２が各01、00を表示し、キー２、キー３
の順次オンにより順に03、00を表示し、23、00を
表示する。コピースタートキーのオンでは23、00
のままであり、１枚目コピーの光学系反転すると
23、01を表示し、以後ｎ反転ごとに23、ｎを表示
し、23枚を給紙すると23、23を表示する。コピー
終了前にコピーキーが再びオンされていないとき
コピー動作を停止する。そして01、00を表示す
る。しかしコピーキーオンのときはオン時点で
23、00を表示する。 又上記コピー中10枚目で割込みキー５５をオン
した場合は、01、00に23、10から表示変化する。
更なる数キー５をオンすると05、00を表示しスタ
ートキーにより５枚コピーを開始する。そして１
回反転すると05、01を表示し、５回反転すると
05、05を表示しその後自動的に23、10を再び表示
する。その後スタートキーで23、11……23、23を
表示することになる。 又５枚の割込みコピー実行中ストツプキー５６
をオンするとその実行を中断し、表示器に割込み
前の23、10を表示し、その後スタートキーで残り
のコピーを実行する。 （入力操作） 電源スイツチ９を入れる。このとき定着ヒータ
の温度が規定値以下の場合、ウエイトランプ７５
が点灯する。原稿台カバー２２６を上げ、原稿面
を下にしてガラス上に置き、プラテン１４上のサ
イズ指標に合わせる。 カセツト選択キー５２，５３で、使用するカセ
ツトの入つている台（上段か下段か）を選択す
る。尚電源スイツチMSWをオフにし、次にオン
するとカセツト台は自動的に下段が選択される。
最も多く所用するカセツトを下段にセツトしてお
くと便利である。 原稿に応じて、コピー濃度レバー７７を合わせ
る（標準は５、濃く淡くしたいときは各９、１）。
必要なコピー枚数（１〜99枚）をテンキー５０で
設定し、カセツト枚数表示器７２で確認して、ス
タートキー５４をオンする。尚テンキーを押して
も設定できない場合、あるいはセツト枚数を誤つ
た場合、クリアキー５１を押し、もう一度設定す
る。01、00を表示する。 コピー開始後、原稿照明ランプが点灯してから
最終コピーの光学系が反転するまでの間、クリア
キー、テンキー、上・下段カセツト選択キーを押
しても、それぞれ変更することはできない。 コピー途中にカセツト中の紙なし表示が点灯し
て、コピー動作が停止した場合、コピー用紙をセ
ツトして再びカセツトを本体にセツトした後、コ
ピースタートキーを押すと、残りの枚数が自動的
にコピーされる。 連続コピー中に、コピー動作を止めたい場合、
コピーストツプキーを押すと、その時点のコピー
動作を終えてから停止する。コピー枚数表示は、
そのときコピーした枚数を示して止まる。 次にコピースタートキーを押すと、コピー枚数
表示は00からはじまり、設定枚数だけ自動的にコ
ピーされる。 割込みコピーの場合は前述の如き動作、表示を
行なう。割込みキーによりそのときのコピー数、
セツト数及びカセツト段はCPUにおけるメモリ
RAMに納められる。コピー中断中に、原稿台カ
バーをあけて原稿を取換えて割込みセツト数を設
定するとともに、カセツトサイズ（段）も選択
（選択された段及びその段にあるカセツトサイズ
を表示）する。所定割込み数のコピーが終了する
と前述の如く自動的に表示器の表示内容をメモリ
に退避させた内容にする。又カセツトサイズ表示
器も元の段サイズを表示する。 連続コピー中にコピー動作を止めたい場合、コ
ピーストツプキーを押すと、その時点のコピー動
作を終えてから停止し、光学系が反転時、又は反
転時以降のときは瞬時にセツトコピー枚数表示、
サイズ表示、段表示は割込み前の表示に復帰す
る。割込みコピー中に割込みキーを押しても関係
ない。セツトコピー枚数表示が復帰した後で、 ●割込みキーを押せば、再び割込みコピーが可能
である。 ●クリアキーを押せば、01、00にクリアされる。 ●コピーストツプキーを押せば、セツトコピー枚
数表示は変化しないが、コピースタートキーを
押すと、コピー枚数表示は00からスタートす
る。 管理コントローラQ₁のRAM内の設定番地にセ
ツト（１がたつ）されるフラグにつき説明する。
フラグは第１１−１図〜第１１−４図のフローチ
ヤート実行において制御ステツプの進路を決める
もので以下Ｆ／と略す。 フラグH₀〜H₅は桁信号切換フラグで出力ポー
ト13〜18の出力に応じてセツトリセツトされる。
Ｆ／JAMはジヤム検知したときセツトされるジ
ヤムクラグ、Ｆ／FULLはカセツトがフルサイズ
のときセツトされる。フルサイズフラグがリセツ
ト状態ではハーフサイズを意味する。Ｆ／STOP
はシークエンス動作がストツプモードになつたと
き（紙なし、ジヤム時）セツトされるストツプグ
ラグ、Ｆ／COPYはコピー開始後セツト数目の光
学系が反転開始するまでセツトされるコピーフラ
グ、Ｆ／DFはADFによるコピー開始から終了ま
でセツトされるフラグ、Ｆ／Ａ、Ｆ／Ｂ、Ｆ／Ｃ
は第５−３図で各○た○さ○あの区間セツトするフラ
グ、Ｆ／Ｄはコピー終了時にセツト、その30秒後
にリセツト、Ｆ／Ｅは後回転中セツト、Ｆ／Ｆは
セツト数コピーの完了後の後回転中セツト、Ｆ／
Ｇは第５−３図で○かの区間セツト、Ｆ／Ｈはコピ
ー開始信号が入力されたときセツトするフラグ、
Ｆ／割込みは第５−３図で○たの間に割込みキーが
入力されたときセツト、Ｆ／割込みコピー中に割
込みキーが入力されたときセツトするフラグ、
Ｆ／OVF（Ｆ／OVF′は割込み後）は２回キーエ
ントリーするとセツト、Ｆ／INTL（Ｆ／
INTL′は割込み後）は１の入力がされたときセ
ツト、Ｆ／上・下はカセツト上段を指定したとき
セツト、Ｆ／KEY1〜Ｆ／KEY4はキー入力され
たときリセツト、各フラグのリセツトタイミング
は第１１−１図〜第１１−４図のフロー中に明ら
かである。又RAMにはコピーセツト数を８ビツ
トで記憶する。部分（カウンタSETと称す）コ
ピーずみ数を８ビツトでカウントし記憶する部分
（カウンタCOPYと称す）、ドラムクロツクパルス
CLを８ビツトでカウントし記憶する部分（カウ
ンタCNT）、ブザカウンタＬ等がある。 第５−１，５−２図は第４図の制御信号及び検
出信号等のタイムチヤートであり、ハイレベルの
とき制御対象、検出器の作動状態を示す。第５−
１図はハーフサイズで３枚連続コピー、第５−２
図はフルサイズで２枚連続コピーの場合である。 S₁〜S₁₅及OHP、RGは第４図のシーケンスコ
ントローラQ₂の出力信号及入力信号に又CL、
CPOS、Ａ、Ｂ、Ｃは管理、シーケンスコントロ
ーラの入力に対応する。CL₁、CL₂は前進クラツ
チ、後進クラツチの作動状態を示し、
COPYCNTはRAMにおけるコピー数のカウンタ
メモリで図中の数字が、そのときコピー数を示
す。これは表示器７３で表示される。タイマT₂
〜T₆は給送路の各場所での紙ジヤムを判別する
ためのタイマで、T₂は排出センサ４０に至る遅
延ジヤムを図中の時期でチエツクするための、
T₃はそのセンサ４０上の滞留ジヤムをの時期
でチエツクするための、T₄は給紙部センサ３６，
３７による斜行チエツクをの時期に行なうため
の、及びT₅は転写部センサ３５に至る遅延ジヤ
ムをの時期にチエツクするためのタイマカウン
タであり、シーケンスコントローラQ₂中のメモ
リRAMの一部を用いる第５−２図中の数値はド
ラムクロツクCLのカウント数で、RAMにおける
シーケンスカウンタCNT、上記タイマカウンタ
T₂，T₅により得られる。かくの如きパルスのカ
ウント動作は後述フローチヤートに従つたプログ
ラム処理により行なわれる。 第４図において、シーケンスコントローラQ₂
の出力信号S₁はドラム１１を回転制御させるため
メインモータ（不図示）をオンオフする信号で、
第１０−１図のドライバー回路４００を介してモ
ータを駆動する周知のモータ回路M₁に入力され
ている。S₂は常回転する給紙ローラ２８−１又は
２８−２をカセツト中に降下させるためのソレノ
イドをオンする信号で、第１０−１図のドライバ
回路４０１を介してソレノイドS₁に入力される。
S₃，S₄は第１レジストローラ２９−１，２９−
２、第２レジストローラ３０を回転させるために
クラツチをオンする信号で、第１０−１図のドラ
イバ回路４０２，４０３を介してクラツチC₁，
C₂に指定される。S₅はハロゲンランプ１６を点
灯制御するための信号でドライバ４０３を介して
第１０−５図のトライアツクTrcに入力される。
S₆，S₇は光学系、１５，１６，１７をメインモー
タで往動、復動させるためにクラツチをオンする
信号で、各第１０−１図のドライバ４０４，４０
５を介してクラツチCL₁CL₂に入力される。S₁₂は
現像器２５内のトナー撹拌モータを回転するため
の信号でドライバ４０６を介してそのモータ回路
M₂に入力される。S₈，S₉は各ブランクランプ２
２４、全面露光用ランプ２４を点灯するための信
号で周知の点灯回路（不図示）に入力される。
S₁₀はACコロナチヤージヤ２３の放電状態を変え
るための信号で、AC高圧トランスのグリツド電
圧をオンオフする周知のスイツチ回路に入力され
る。S₁₁は前ACコロナチヤージヤ２２２、一次コ
ロナチヤージヤ２２、転写チヤージヤ３１を差動
制御するための高圧トランスをオンオフする信号
で、そのトランス一次側をオンオフする周知のス
イツチ回路に入力される。S₁₃は表面電位計４１
の検知動作を制御する信号で、第１０−４図の電
位計４１の検知回路に入力される。S14は現像器
に印加するバイアス電圧を制御するための現像バ
イアス信号で撹拌信号S₁₂に同期し、バイアス電
圧切換スイツチに入力される。尚メインモータ信
号S₁は前露光ランプ２２３の作動信号、全てのフ
アンモータの作動信号、高圧ACトランスの一次
側作動信号及び現像バイアス作動信号にも兼用し
ている。又出力ポート12のWTはウエイトランプ
７５を点灯するための信号で、１１のHLMはハ
ロゲンランプが異常点灯したとき素子するための
信号でコールランプ５９を点灯するとともに筐体
内のLEDFを点灯すべく周知の点灯回路に入力さ
れる。又出力ポート15〜18は各転写紙の排出部ジ
ヤム、定着部ジヤム、転写部ジヤム及び給紙部ジ
ヤムを検知したとき第２図の表示マーク６９，６
８，６７及び６６を点滅するための信号で、周知
の表示器点滅回路に入力され、かつジヤムした紙
数を演算処理して表示器１０２で表示修正すべく
管理コントローラQ₁の入力ポート０〜３に接続
のゲートQ_3-1〜Q_3-4に入力される。 次にシーケンスコントローラQ₂の入力信号
OHP、RGは光学系往復動によつて得られる前述
ホール素子３８，３９からの停止位置及レジスト
位置の検出信号、CPOSB、CPOSCは転写部紙セ
ンサ３５、排出部紙センサ４０からの紙検知信
号、SWSはドアスイツチ、メインスイツチのオ
ンオフ状態を検知したスイツチ信号である。 CPOSは給紙部センサの内斜行検知の基準とな
る１つのセンサ３６−１又は３７−１からの紙検
知信号、CPOS2・３は他のセンサ３６−２，３
６−３又は３７−２，３７−３からの順次入力さ
れる紙検知信号、RSはジヤム等で生じた複写阻
止状態を解除するためのジヤムリセツトスイツチ
４７による信号で、第６図の回路から得られる。
WTSは定着ヒータが所定温度に達する迄複写阻
止するための信号である。カセツト信号〜は
カセツトの脱着、カセツトサイズを判別するため
のカセツト装着時スイツチ４２又は４３により得
られる信号で第８図に入力接続される。PEPは
カセツト内紙なしを検出した検知信号で受光器４
４−２又は４５−２の回路に接続される。DCP
は受光素子１１ｂからのくり返しパルスによるド
ラムクロツク検知信号である。上記各検知信号は
第７図の如き回路から得られる。このシーケンス
コントローラの入力信号CPOS（紙排出信号）は
ソータコントローラQ₄にも入力されて、分配ビ
ン（ソータの棚）の制御に使用する。又ウエイト
信号WTSとして、ソータを接続の時は、ソータ
コントローラからの準備信号も入力して転写紙ソ
ータが完備状態で初めて複写開始するようにされ
ている。 次に管理コントローラQ₁の出力信号BZはキー
回路１０１による入力毎に発振音を出すためのブ
ザー音信号で、周知のブザー発振回路に入力され
る。IRDはコピー割込みキー５５が受付けられた
とき表示器７４を点灯する信号、OFDはプラテ
ン１４上に原稿を接置したとき表示器を点灯する
信号、CHDは診断キー４９が受付けられたとき
そのキーを点灯する信号でいずれも周知のLED
点灯回路に入力される。CHBCは前述の各センサ
をチエツクするための信号でゲートQ_6-1，Q_6-2
に入力される。DFEはADFの動作可能であるこ
とを示すイネブル信号で、ADFコントローラに
入力される。ULは給送させるカセツト段を切換
えるための信号で第８図のカセツト制御回路に入
力される。STATはコピーキー等によるコピー
開始信号でシーケンスコントローラQ₂の入力ポ
ート０に入力される。 管理コントローラQ₁への入力信号としてキー
エントリ入力以外CALは各種負荷や回路の状態
異常を検知したとき入力される信号で台１０−１
図の回路から得られる。STBはADFの準備が整
つたことを示すスタンバイ信号で、ADFコント
ローラQ₃から得られる。OBは原稿設置をチエツ
クすべく原稿台カバーを開けたとき０入力される
信号、SIZはカセツトのフルサイズ、ハーフサイ
ズを検知した信号で第８図の回路から得られる。
CHEは設定時間にセンサチエツクすべく診断キ
ー４９をオンしたとき０で入力される信号であ
る。又シーケンスコントローラQ₂の出力信号S₈
（ブランクランプ制御）、S₁₀（ACトランス出力制
御）、S₁₁（１次トランス制御）が、シーケンスモ
ード制御、キーエントリ制御、表示制御、ジヤム
減算等の処理のために管理コントローラQ₁に入
力される。 ADFコントローラQ₃におけるMOD、STOPは
モードスイツチ、ストツプキーからの信号、８４
Ｓ，８５Ｓ，９０Ｓ，９１Ｓは第１−２図のオリ
ジナルセンサからの信号で、管理コントローラか
らのイネブル信号DFEとともに、ADFコントロ
ーラQ₃に入力される。STBはADFスタンバイ信
号、SM、FEM、PLSは各ベルト８９駆動のセツ
タモータ、ローラ８７，８８駆動のフイードモー
タ、爪８６を上下するプランジヤの制御信号、
DFJはジヤム表示信号である。各入出力に関与す
るセンサ、モータ、表示回路は前記の如きもので
十分である。 第６図はジヤムリセツト回路、診断スイツチ回
路であり、図中リセツトスイツチ４７をオンする
と信号RSが０となつてリセツト信号を発生させ
る。又診断スイツチ４９をオン（NO側）とする
と診断信号CHE1を発生させかつ信号RSを０に
する。つまりジヤムリセツトしたまま即ちジヤム
検出を禁止したまま診断プロセスを実行させる。 第７図は紙センサ、レジストセンサ等による各
検知信号を発生する回路で、受光器、ホール素子
の出力をトランジスタTr₁で反転させて０信号を
検出信号とする。 第８図はカセツト制御回路、第９図はカセツト
段入口側から見たマイクロスイツチの配置図であ
る。上段スイツチ群４２の４２−１，４２−２，
４２−３，４２−４、下段スイツチ群４３の４３
−１，４３−２，４３−３，４３−４のオンオフ
の組合せでフルサイズ、ハーフサイズ及A₃，A₄，
B₄，B₅，U₁，U₂を判別するため、各スイツチ信
号をセレクタMP₁を介してコントローラQ₂にカ
セツト信号として入力する。セレクタ
MP₁はカセツト段信号ULの１で下段スイツチ信
号を出力選択すべく動作する。尚カセツト信号
はA₃，B₄，U₁のフルサイズのとき１となるよう
に（A₁，B₁に対応するスイツチをオフ）してい
るのでフル、ハーフの区別信号SIZとして用い
る。又セレクタMP₂はセンサ４４−２，４５−
２での紙なし検知信号を段指定に応じてコントロ
ーラQ₂にPEPとして出力するものである。又
PEP信号又はカセツト信号全て１による
カセツトなし信号で６２を点灯する。又デコーダ
D₁，D₂によりマイクロスイツチによる信号をサ
イズ信号にデコードして各段のサイズランプを常
時点灯するものである。 第１０−１〜第１０−５図は、常時電気的負荷
制御回路等を監視する診断回路である。 第１４−１図はメインモータ等のシーケンス負
荷を駆動する（信号増巾する）ドライバ４００〜
４０７の故障チエツクする回路である。メインモ
ータを例に説明する。図中G₂は故障判別する排
他オアゲートであり、その入力の一方にメインモ
ータ駆動信号S₁(A)を入力し他方にドライバ４００
の出力(B)を入力する。このゲートG₂は・Ｂ＋
Ａ・の論理で出力を生じるもので、その出力１
のときフリツプフロツプFF₁をセツトしてアンプ
Q₇を作動してリレーK₂をオンする。このリレー
K₂でコールマークを点灯し、コール信号CALの
１をTEにより出力する。他のドライバが故障し
たときも同様各ゲートG₂の出力変化によつてフ
リツプフロツプFF₁をセツトしてコールマーク、
コール信号を出力する、そしてドライバ故障マー
クLEDBを点灯する。このフリツプフロツプFF₁
は電源スイツチ信号SWSの立上りでリセツトさ
れるまで、セツトされ複写中断させる。 第１０−２図はメインモータ、ドラムクロツク
発生器の故障チエツク回路で、第１０−３図はそ
の各部の動作タイムチヤートである。メインモー
タの動作信号（ゲートG₁₀の出力が１）中にパル
スCLが出ていないとき（Q₁₁の出力が１）フリツ
プフロツプFF₂がセツトして第１０−１図のアン
プQ₇をしてコール信号を出力し、LEDAを点灯
する。FF₂はSWSでリセツトされる。 第１０−４図は表面電位計４１の故障チエツク
回路で交流出力でオフ状態を検知してLEDC点灯
する。電位計４１のロータの回転による、FET
からの交流信号はアンプQ₂₀，Q₂₁で増巾されQ₂₃
で整流、C₂₀で平滑されて比較器Q₂₂で所定値と比
較され、正常時ではQ₂₂から０を出力する。交流
信号がとだえがちになるとQ₂₂から１を出力す
る。このときQ₁₀からのメインモータ信号が１な
のでノアゲートG₄が０に変化してフリツプフロ
ツプFF₃はセツトされLEDCを点灯し、コール信
号をG₇へ出力する。SWSでFF₃はリセツトされ
る。 第１０−５図はランプ１６の温度ヒユーズTF
（プラテン１４付近に設ける）の切断を検知して
コール信号を出力するもので、プラテンの過熱を
検知する。TFが切れるとphc２の出力がオンし
てトランジスタQ₃₀をオンしLEDDを点灯し、ア
ンプQ₇にコール信号を出力する。 又、サーミスタ４６によるローラヒータの温調
回路があるが、このサーミスタ４６とシリーズに
更に温度ヒユーズTF₂をローラから離れて設け
る。そしてこの温度ヒユーズTF₂の溶断を、上記
TF₁切れの検知回路と同様な回路で検知し、コー
ル信号をアンプQ₇へ出力しLEDFを点灯させてい
る。 このようにして複写機の安全上重要なプリント
基板や場所は常時チエツクしてコピー動作を即遮
断するようにしている。 ＜コントローラの動作の説明＞ 第１１−１図は管理コントローラQ₁のROMに
格納されたプログラムのシステムフローチヤート
である。 Q₁の電源15Vをオンすると（ステツプ０）まず
Q₁はキーエントリのためプロープ信号を出力し
診断キー４９がオンされたかを判別する。オンを
検知すると続くコピーキーのオンを判別して紙を
上段、下段カセツトから順次送り出して通常のプ
ロセスを実行させ紙センサ、レジストセンサ等の
故障チエツクを行ない、そして故障センサが付い
ているプリント基板の番号をセグメント表示器７
３で表示する（ステツプ1.2.3）。 又数値キー、コピーキーのオンを判別して発振
音を出力し、コピー動作を開始させる信号
STATをシーケンスコントローラQ₂に出力した
り、数表示したり、ADF動作可能信号DFEを
ADFコントローラQ₃に出力したりする。（ステツ
プ4.5） 又ジヤム信号、、がシーケンスコントロ
ーラQ₂から出力されたかを判別し、それまでの
コピー数の減算を行なつたり、その表示変更をし
たりする。（ステツプ6.7） 又サービスマンコール信号CALがQ₁に入力さ
れたかを判別し、スタート信号STAT、イネブ
ル信号DFEをリセツトして即メインモータ等を
オフして機械停止する。（ステツプ8.10）又プロ
セスシーケンス経過中におけるシーケンスモード
とくに終了モード（後回転モード）を判別して、
数値キー、コピーキー、割込みキーのエントリ及
び表示の制御を行なうものである。 第１１−２図〜第１１−４図は管理コントロー
ラQ₁の動作を示す詳細フローチヤートである。
15Vパワーオンの後メモリ、オーバーフローフラ
グ、ストツプフラグをクリアし、セツトカウン
タ、コピーカウンタに各１、０を入れ、セツト１
したことを示すフラグINTLをセツトしステツプ
４に進む。ステツプ４〜６は、キー検出後ここを
通過処理毎にブザカウンタＬを＋１して16回通過
でそのカウンタを０にしてブザー音をオフするス
テツプでありキーエントリ毎に短時間発振音を出
すためのものである。 ステツプ10〜14にてフラグH₀〜H₅はプローブ
信号の出力毎に順次セツトリセツトをくり返すの
で、同時にセツトされない。従つてあるタイミン
グではキー１つのオンに対して又ジヤム信号の１
つに対して入力ポート０〜３に１つのデータが対
応する。よつてフラグH₀で０、１、２、３のど
れか、フラグH₁で４、５、６、７のどれか、フ
ラグH₂で８、９、Ｃ、上のどれかフラグH₃で
下、STOP、割込み、コピーのどれかを読取るこ
とになり、又フラグH₄でサービスマンコール、
シーケンス判別をすることになる。即ち上記桁フ
ラグＨの判別で行なう上記処理のサブフローが
各々Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇに対応する。又このサブ
フローにてエントリ・表示制御、制御キーの判別
と故障表示等も実行する。又ステツプ15以下はジ
ヤムした紙の数をコピー数から減算して表示する
サブフローＨである。 数エントリと表示につき説明する。各サブフロ
ーで数値キーのオンを判別するとキーフラグＦ／
KEYをセツトする。例えばサブフローＣにてス
テツプ161〜164の実行にてＦ／KEY1をセツト
し、０、１、２、３のどれかが入力されたことを
示す。165にてその値をQ₁中のメモリTMに格納
し、オーバフローフラグ、即ちセツト１か否かの
フラグを判別し（ステツプ166、167）、セツト１
であれば０キーを除いてセツトメモリSET1（１
桁目）にメモリTMの数を格納し、表示器７２の
一桁目に表示しブザー信号BZをオンする。更に
同じ数キーをオンすると、ステツプ161を介して
ステツプ175でリセツトされたキーフラグＦ／
KEY1によつて、再びステツプ163〜172を実行す
る。メモリTMに格納したその数は、ステツプ
168でSET1の数をSET2へ移して空いたSET1へ
格納される（ステツプ171、172）。従つて表示器
７２の一桁目にSET1の、２桁目にSET2の数を
表示する。ステツプ１６８でオーバフローフラグ
Ｆ／OVFをセツトするので、３回目の置数は受
付けられない。尚サブフローＤ、Ｅによるキー検
知によつてもこのステツプ165以後を実行し前述
の如き格納と表示及ブザ発生を行なう。桁パルス
が数μ秒周期で常時発生しているのでサブフロー
Ｃ〜Ｈをスキヤン方式で実行でき、かつキーオン
等の時間に間合つてキー等の入力をセンスするこ
とができる。 又ステツプ１６０において診断キーのオンを検
知したならば第１１−４図のセンサ診断フローを
実行し、不良センサ基板をセグメント表示器７２
で表示する。 又サブフローＦにおけるステツプ１０６で割込
みキー検出してステツプ１０５で数等のデータを
退避した後は、割込みコピー終了後サブフローＧ
における終了モードの判別（ステツプ65〜72）
で、ステツプ105において退避していたデータを
再びRAM内のメモリSET、COPY等にリコール
する（ステツプ69）。割込みデータは退避して空
いたRAMのその場所（SET1、SET2等）に格納
するので前記の如く、割込みデータをセグメント
表示する。カセツトデータはステツプ77でUL信
号として出力し、表示に寄与する（ULが１のと
き下段表示）。 又サブフローＨにおけるステツプ35でプラテン
上のスイツチオフでステツプ55で点灯した表示器
をオフする。 又サブフローＧにおいてステツプ40でサービス
マンコール信号を検知すると、コピー開始信号
STAT、ADFイネブル信号のDFEオフしセグメ
ント表示をくり返し（ステツプ42、43′）キーエ
ントリーを不可にする。この中でタイマサブルー
チンは表示をコール時以外と同じ明るさにするべ
く点滅のデユーテイー比をサブルーチンのみに比
べて上げたものである。従つて警告を顕著にする
意味で通常より明るくすることも可能である。 ブランク露光信号S₈とACトランス制御信号S₁₀
（タイミング信号でプロセスシーケンスのモード
判別）との関連によりコピー状態を解読しプロセ
スシーケンスモードを判別する手順を第５−３
図、第１１−２図〜第１１−４図を参照して説明
する。この２つの信号状態は上記の図の如く○た→
○あ→○か→○さ→○か→○さ→○か→○あ→○たの順
に変化して
いく。この流れを管理コントローラQ₁は監視す
ることによつてコピー状態を把握しキーエント
リ、ADFイネーブル条件を決定している。とく
に管理コントローラはコピーを開始した時点とし
て○イの瞬間、コピーカウンタのカウントアツプチ
エツクするためコピーサイクルの終了した時点と
して光学系が前進から後進へ切換る○ロの瞬間、後
回転サイクルに入つた○ハの瞬間コピー動作全てが
終了した○ニの瞬間をとらえるようになつている。
この正常コピー状態の推移は以下の如く示され
る。その結果第５−４図の如くプロセスシーケン
スの第１静止帯、第１コピーサイクル帯、後回転
帯、第２静止帯、第２コピーサークル帯を判別
し、キーエントリ、表示等を制御する。 以上の解読を管理コンピユータQ₁に於いて具
体的にどう実施しているかをフローチヤートで説
明する。それはステツプ40〜79に示される。第１
静止モードを意味する○たの時間帯の流れは40−44
−61−63−64−78−79−73〜を通る流れである。
つまりステツプ44でシーケンスコンピユータQ₂
からのブランク信号S₈のオフ状態を判別しかつス
テツプ61でACトランス信号S₁₀のオフを判別し、
そしてステツプ63で○たの時間帯であることをＦ／
ＡとしてRAMに記憶する。そしてＦ／Ｃ，Ｆ／
STOPはセツトされていないのでステツプ79にて
DFイネブル信号を出力ポード３から出力する。 次にコピー開始○イの瞬間は前記のＦ／Ａを利用
して40→44→45→46→47→48を通る流れで検知さ
れる。つまりブランク信号S₈のオンACトランス
信号S₁₀のオフを判別（ステツプ44、45）して、
Ｆ／Ｃをセツトし、ステツプ122でコピー表示器
を０にする。 次に○あの瞬間は40→44→45→46→47→49→４を
通る流れである。 次に前回転モード○かの時間帯の流れは40→44→
45→56→57→４を通るつまりステツプ45で更に
ACトランス信号オンを判別しステツプ56でＦ／
Ｇを記憶する。 次の前進モード○さの時間帯は40→44→61→62→
４を通るルートであつて、その区間であることを
ステツプ62にてＦ／Ｂとして記憶する。 ○さから○かへ切換る瞬間（光学系反転時）○ロはブ
ランク信号、AC信号オンなので前記○さでセツト
されたＦ／Ｂを利用して40→44→45→56→57→58
→59を通るルートで検知される。それによつてコ
ピーカウンタを＋１、セツトカウンタと一致して
いるかを判別する（ステツプ58、59）。一致して
いないときコピーがリピートされる場合には、○か
→○さ→○か→○さの時間帯が繰返され、コピーカウン
タを＋１する動作が持続される。 ここで、セツト数完了、ストツプキーオン等で
コピーサイクルが終了して後回転へ入つて行く場
合は○ロの瞬間から２クロツク分だけ○かの時間帯を
つくりその後○ハの時点となるようにしている。○ハ
の瞬間は、○かの区内であることを記憶している
Ｆ／Ｇステツプ49を利用して、40→44→45→46→
47−49→50を通るルートで検知されスタートモー
ドでなければDFイネブル信号（ステツプ53）を
出力する。 続く○あの時間帯は前記の○あと同様のルートを通
る。そして、コピー動作の停止する瞬間である○ニ
の瞬間は○あの後であることを記憶している。Ｆ／
Ｃを利用して40−44−61−63−64−65を通るルー
トで検知される。 （終了モードの遅延判別） ACトランス制御信号S₁₀のオフ（電圧切換え）
を○ロの瞬間から若干遅らせる理由につき説明す
る。 シーケンスコントローラによるコピープロセス
の続行を管理コントローラQ₁からのコピー指令
信号STATによつて行なつており、○ロの時点で
はシーケンスコントローラは、管理コントローラ
ーからのコピー指令信号STATが１か０かを判
別し、１ならばコピー動作を続行し、０ならば、
前記後回転モードに入る。しかし、管理コントロ
ーラ側にしてみれば、○ロの瞬間を検知することス
テツプ58のコピーカウントをすることそしてステ
ツプ57の判断を行なうこと及びその３を済ました
後、シーケンスコントローラにコピー指令信号
STATを出すまでには、どうしてもある時間遅
れが生じる。すなわち、コピーカウンタとレツト
カウンタの一致を判別しコピー指令信号をリセツ
トするのに遅れを生じるからである。従つて、も
し、シーケンスコントローラが○ロの瞬間で、管理
コントローラの保持してきたリセツト前のコピー
指令信号を見てしまうと、１として判別し続けて
コピーサイクルへ実行することになり不都合を生
じる。そこで、シーケンスコントローラは○ロの瞬
間から２クロツク（約11ｍsec）遅れた時点でコ
ピー指令信号を判別するようにしている。そし
て、この時点で、Q₁からのコピー指令信号
STATが１ならば再び前進クラツチCL₁をフルオ
ンしてコピーサイクルを実施し、０ならばACト
ランス制御信号S₁₀をリセツトしてACチヤージヤ
ーの成分電圧を下げて後回転サイクルへ実行す
る。 後回転サイクルが、コピー中断モード（紙な
し、カセツトなし、キーカウンタなし等による）
で生じたのか、コピー終了モード（コピーカウン
タのカウントアツプ、ストツプキーオン等によ
る）で生じたのかを管理コントローラQ₁が判別
する点を説明する。 第４図から明らかな様に、管理コントローラ
Q₁には、コピー中断すべきかどうかを判別する
ための入力情報はない、その全てはシーケンスコ
ントローラQ₂に入力されている。つまりカセツ
ト紙なし信号PEP、カセツト信号、、、
ウエイト信号WT等がポート14〜10に入力され
る。又、一方コピー終了モードであるかどうかを
判別する情報は全て管理コントローラQ₁に入つ
ている。つまりSTOPキーがポート１に入力さ
れ、コピーカウンタCOPYのカウントアツプ信号
がQ₁で判別されることから明らかである。 従つてコピー中断モードの場合は、反転２クロ
ツク後の○ハに達した時点で管理コントローラQ₁
のコピー指令信号STATが１になつているにも
拘らずシーケンスコントローラQ₂はACトランス
制御信号S₁₀を一方的にリセツトするので、この
ことを検知することによつてコピー中断モードで
後回転に入つたことを判断できる。即ちフローチ
ヤートに於いて○ハの瞬間は前述の如くステツプ49
−50で検知される。そしてＦ／Ｈのコピー指令信
号フラグはリセツトされていないのでコピー中断
モードの時○ハの時点でもコピー指令信号は依然と
して１になつている。従つて51−52−４のステツ
プを実行する。その中で、ステツプ52に於いて
Ｆ／Stopはコピー中断モードであることを記憶
する為にあり、これをセツトすると供に、コピー
指令信号（STAT）とＦ／Ｈをリセツトする。 一方、コピー中にSTOPキーが押されると、そ
の時点でコピー指令信号（STAT）とＦ／Ｈを
リセツトする。即ちエントリフローＦに於いてス
テツプ98−99−100のルートでそれぞれを行なう。
又○ロの時点でコピーカウンタとセツトカウンタと
が等しくなると、その時点で同じくコピー指令信
号とＦ／Ｈがリセツトされる。即ちフローチヤー
トＧ、Ｆにおいて56−57−58−59−60−100のル
ートでそれを行なう。尚ステツプ60にてADFイ
ネブル信号を出力する。従つて以上よりコピー終
了モードの場合は○ロに達する以前にコピー指令信
号とＦ／Ｈがリセツトするので、○ハの時点の判断
としてステツプ49−50−51−53のルートを通る。
よつてＦ／STOPをセツトしないで、後続のシー
ケンスでコピー終了モードと判断される。 ADFイネブル信号（DFE）の制御とADFスタ
ンバイ信号（STB）による通常コピー動作、
ADFコピー動作の説明をする。 ADFは基本的にそのコピーサイクルの終了
（光学系の走査のための前進終了時点）で作動を
開始し、後回転中に原稿を原稿台上に達し、残り
の後回転を省略し、すぐに次のコピーのための前
回転に入る様にして、コピースピードを高めてい
る。従つて、管理コントローラからADFを作動
させても良しという意味のADFイネブル信号
DFEは前記の○ハの時点で、色々の条件（いかな
る場合の○ハか等）を考慮し発生しなければならな
い。又このADFイネブル信号は次のコピー開始
時にリセツトする。この色々の条件は下記の場合
を示す。 (1) 第１静止時間帯 (1)−１ 通常のMSWオン後は全てのキーを受け
つけ、DFF信号セツトする。 (1)−２ ジヤムのままMSWオンの後は全てのキ
ーが入らない。ジヤムリセツト後は(1)−１と
同じ。 (1)−３ サービスマンコールのままMSWオンの
後は全てのキーが入らない。 (2) 第１コピー時 (2)−１ コピーボタンによるときコピーカウンタ
を０にしDFE信号をリセツトする。 (2)−２ オリジナルスタンバイ信号STBのオン
によるときも(2)−１に同じ。 (3) コピーサイクル (3)−１ 通常のコピーサイクルのときは（又はジ
ヤム解除後、STOPキー後、紙なし後、
CCPYカウントアツプ後）割込みキーと
STOPキーのみ受けつけられる。但し、割込
みキーが受けつけられるとメインモータ停止
まで全てのキーを受つけない。 (3)−２ 割込みコピーサイクルのときはSTOPキ
ーのみ受けつけられる。 (3)−３ ADFコピーサイクルのときはSTOPキ
ーのみ受けつけられる。 以上の動作をフローチヤートにより説明する
と、 (1)−１の動作は、フローＧにおいて40−44−61
−63−64−78−79を通るルートでステツプにより
通常このループを通つている間（第一静止時間）
イネブル出力がセツトされる。 (1)−２の動作は、フローＨにおいて15−20−21
〜34へ至るルートで実施されかつステツプ31で常
時DFE出力がリセツトされる。 (1)−３の動作はフローＧにおいて40−41−42−
43のルートで実行され常時DFE出力がリセツト
される。 (2)−１の動作は、フローＧ、フローＫにおいて
40−44−45−46−47−48−120−122−123−124を
通るルートで実行され、DFE出力はステツプ123
でリセツトされる。 (2)−２の動作は15−16−17−35−37−38−39−
111−94を通るルートで実行されコピー指令信号
STATが出力される（ステツプ94）。尚ADFから
のスタンバイ信号STBは38で検知される。 (3)コピーサイクル中各フローにおいてコピーフ
ラグＦ／COPYが１なので割込みストツプのエン
トリ以外エントリセツトの動作していない。 (4)の後回転サイクル時のキーエントリ、ADF
イネブルについて。 ADFイネブルはコピーカウンタCOPYのカウ
ントアツプの時及びSTOPキーによる時にのみセ
ツトされるが、これは○ハの時点でＦ／Ｈすなわち
コピースタート信号がすでにリセツトされている
ことを判断して行なわれる。従つてステツプ50−
51−52を通り、51でＦ／Ｈが判別され、53でイネ
ブル信号DFEがセツトされる。 又、コピーサイクルの時は、割込みキーは受け
つけられないが表１のコピーサイクルでは割込み
キーは受けつけられる。割込みキーが押された時
点でＦ／Ｈはステツプ106〜100によつてリセツト
されるもので○ハの時点ですでにＦ／Ｈは０として
ステツプ処理する。従つてステツプ50−51−53を
通り51でＦ／Ｈが判別されステツプ53でDFEが
セツトされる。 又ストツプモード（紙なし、キーカウンタな
し、ジヤム等）でコピー停止中このモードを解除
した後クリアキーを押した場合、原稿台上にある
原稿に対するコピーはキヤンセルされたものとし
て、ADFイネブル出力をセツトする。この動作
はエントリフローチヤートＥの135−136−３を実
行した後フローチヤートＧの40−44−61−63−64
−78−79を実行する際に行なわれる。つまり３で
STOPモードあることを記憶しているＦ／STOP
をリセツトし、その後78でＦ／STOP＝０を判別
し、79でDFEをセツトする。従つてADFは爪８
６を上げベルトモータ（ベルト８９）を作動して
オリジナルを排出する。 (3)−１、(3)−２の動作について。 コピーサイクルであることを示すＦ／COPYは
第５−４図○イの瞬間つまりステツプ48でセツトさ
れる。そして０〜９、Ｃ、上（カセツト）のキー
がＦ／COPYが１の間エントリされない事実は、
ステツプ130から４、ステツプ147から４、ステツ
プ159から４へジヤンプすることで明らかである。 下、STOP、割込み、コピーキーについては、フ
ローチヤートにおいてステツプ80−81−82−83−
84−85−86−101へ通じるルートを通り、101〜
111の間で検知される。ここでＦ／Ｅとは後回転
状態を示すフラグであり、○ハの時点（ステツプ
50）でセツトされる。従つて101−108を通るルー
トは後回転中を指し、101−102−106を通るルー
トはコピーサイクル中を指し、101−102−103を
通るルートは静止中を指す。よつてコピーサイク
ル中に受けつけられるキーはステツプ106の割込
みキーとステツプ98のSTOPキーとなる。そして
コピーサイクル中に割込みキーが受けつけられる
と、ステツプ107でＦ／割込みがセツトされる。
そうすると、ステツプ126、143、155、84でフラ
グＦ／割込みが判別されるので、エントリを受付
けず全て４へジヤンプしてしまう。よつて何らの
キーが受けつけられなくなる。後回転終了してメ
インモータ停止後はステツプ65からステツプ66−
70−71−72を経てステツプ105を実行するもので
セツト数、コピー数、カセツト数、各フラグを
RAMの別の所へ退避させ割込みランプ７４を点
灯する。従つて紙の排出を確認して表示を０にす
るのでジヤム判別、コピー数が正確となる。 (3)−３について ADFからのオリジナルSTAND−BY信号の検
知はステツプ38で行なわれ、以後のコピーサイク
ルがADFモードであることをＦ／DFとして記憶
するステツプ39。そしてこのＦ／DFはコピーサ
イクルと後回転の期間セツトされており、○ニの時
点でつまりステツプ65でリセツトされる。そし
て、８、９、Ｃ、上のキーは、ステツプ128−129
−４へ行くルート、ステツプ128−130−４へ行く
ルート、又ステツプ145−146−４へ行くルート、
ステツプ145−147−４へ行くルート、ステツプ
157−158−４へ行くルート、157−159−４へ行く
ルートで全て４へジヤンプしてしまうので、キー
フラグはセツトされず受け付けられない。更に、
下、STOP、割込み、コピーキーについては、後
回転中ステツプ86−87−４を実行するので同様に
全てを受けつけない。又コピーサイクル中はステ
ツプ86−87−88−98−99−100を通り４へジヤン
プするかステツプ98にてSTOPキーのみ受け付け
られるようになつている。それによつてADFコ
ピーにおける種々の諸動作や表示のはん雑さを可
能な限り少なくしている。尚ステツプ98にて割込
みキーも受付けるようにし割込みキーのときステ
ツプ106に進むようにすることも可能である。 （ジヤム枚数表示の補正） 第４図においてシーケンスコントローラQ₂の
ジヤム信号の、、及びは第２図操作部表
示マーク６９，６８，６７及び６６を点滅表示す
る。 第５図において、給紙口センサ３６，３７で給
紙ミス、斜行検知したときつまり、のタイミ
ングチエツクでジヤム検出したときジヤム信号４
をセツトし、３のタイミングチエツクで転写部ジ
ヤムを検出したときジヤム信号３を、４のチエツ
クで定着部ジヤム（センサ４０への遅延）検出し
たときジヤム信号２を、５のチエツクで排出部ジ
ヤム（センサ４０上の滞留）検出したときジヤム
信号１をセツトして出力する。そこで、コピーカ
ウンタCOPYは光学系の反転時（○ロの瞬間）に＋
１されるので、ジヤムの発生する瞬間がそれより
前か、或いはどれだけ後かによつて減算する数が
異なつてくる。即ち、各ジヤム信号の出力に対し
て第５−１図、第５−２図から分かる如くハーフ
サイズの紙が出口滞留したとき最大２を感じ、給
紙部、転写部ジヤム時は減じない。更に他の条件
も考慮させねばならない。

【表】 すなわちジヤムによるコピー枚数保証の為の減
算はジヤムした場所（ジヤム信号〜）、紙サ
イズ、後回転中のタイミング（DCトランス切換
時期）の３つの要素により影響を受ける。 これらの減算はフローチヤートＨにより行なわ
れる。第４図に於いてジヤム信号〜はセツト
パルスI₁の所定タイミングでポート０〜３へ入力
されているので、このいずれかのジヤム信号がセ
ツトすると第１１−２図、第１１−３図に於いて
15−20−21〜34を通り再び15へ戻るルーチンを実
行する。２２はコピーカウンタCOPYが０のとき
減算を禁止するためにある。給紙部ジヤム（給紙
ミス、斜行）転写部遅延ジヤム信号、はいず
れの場合も減算しないので15−20−21−22−23−
29−30を実行する。上記の場合は、23−24で−
１し25−26−27−28−30なので更に−１して計−
２する。の場合は、23−24−25−26−27−30の
ルートで−１する。、の場合は23−24−25−
30のルートで−１する。、、のケースは23
−29−28−30を実行して−１する。減算後表示ス
テツプ32によりカウンタCOPY内容をセグメント
表示する、尚ステツプ９、32の如きSUBDISPは
RAMのカウンタSET、カウンタCOPY内容をセ
グメント表示器７２，７３でダイナミツク表示さ
せる周知のサブルーチンである。 （特別な時間帯における機械の故障診断） 本発明の特徴である光学系の有無を検知するセ
ンサの診断動作について説明する。 本発明の目的の１つは、サービスマンがユーザ
から故障警報があつた場合、機械部品、電気部品
いずれかの故障で紙づまりが発生するのか更には
電気部品であればどのユニツトが故障しているの
かを明確にした警告が可能で持参すべき部品をサ
ービスマンに容易に指示できると供に、ユーザサ
イドでの故障チエツクを容易ならしめ不可動時間
を大幅に減少せしめることにある。具体的には、
本例に於いてチエツクする電気部品は、それに不
具合が生じた場合ジヤム表示にしてしまうもので
あつて、上段斜行センサ３７（３つあるので以下
、、、とする）、下段斜行センサ３６（３
つあるので以下、、、とする）、紙転写セ
ンサ３５、第２レジストセンサ３９、紙排出セン
サ４０の９つである。 又、他の目的は、破損センサのついたプリント
基板がどれかを数でセツトカウンタのセグメント
表示器７２に示すことである。 又、通常のコピー中では、これらの内紙センサ
３６，３７は給紙ミス、斜行及３５，４０はジヤ
ム検出用に用いているので、これらのセンサ自身
をチエツクしたいときはコピーサイクル以外の特
別な時間帯にその旨機械自体に情報を入れて行な
うものである。その時はジヤム検出機能を殺し、
これらのセンサ部の作動状態をチエツクすべく、
紙を上段から一枚送り、コピー動作を完了させ、
次に自動的に下段から一枚送り、そしてコピー動
作を実行させることにより、その過程で作動すべ
き以上各センサの動きを管理コントローラでモニ
ターするものである。そしてそのモニタで検出し
た故障しているプリント基板を予め決められた番
号でセツト枚数セグメント表示部７２で示す。こ
の具体的な操作は第１図の全体外部の該当個所に
設けた自己診断ボタン４９を押すとその自照式キ
ースイツチのランプが点灯されるとともにそれま
で点灯していたセグメント表示器７２，７３の表
示が消える。 第４図に於いて、診断スイツチ４９を押すと管
理コントローラQ₁の入力ポート９が０になつた
ことをQ₁は検知し、診断モードとして出力ポー
ト４、５に出力セツトする。これにより第７図の
如く診断ボタンに設けたランプを点灯させると供
に、シーケンスコントローラQ₂の入力ポート９
（これはジヤムリセツト端子であり筐体ドアが閉
じてドアスイツチオンのままではこのポートの０
でシーケンスコントローラQ₂はジヤム殺しと判
別する）を０にする。つまり第４図でスイツチ信
号SWSが入力されかつジヤムリセツト信号RSが
入力して紙トラブル検出をオミツトするのであ
る。又、第４図のゼロサプレス用の出力ポート１
９もセツトされセグメント表示部７２，７３が消
える。 これを第１１−３図、第１１−４図のフローチ
ヤートにより説明するとまず診断スイツチ４９が
押されるとエントリフローチヤートＣにおいてス
テツプ155−156−157−158−159−160のルートが
実行されているとき、ステツプ160でそのオンが
検知され、第１１−４図のＳへステツプジヤンプ
する。管理コントローラは直ちにセグメント表示
部７２，７３を消す為出力ポート19の出力をセツ
トし（ステツプ176）そして177−178−179と進み
カセツトを上段指定し、診断ランプの点灯出力
（出力ポート５）をセツトする。その後ステツプ
180でコピーキーの押されるのを待ち、押された
のを入力したならば181でコピー指令信号STAT
を出力ポート１にセツトし、その信号をシーケン
スコントローラQ₂は読取つてコピー開始せしめ
る。182では管理コントローラがブランク露光信
号S₈の立上りを検知しコピー開始したかどうかを
検知している。開始したことを検知すると、184
でまず第２レジストセンサ３９（第１図）の出力
状態を判別する。このセンサ出力はこの時点では
まだ１レベルになつているはずであるが、作動状
態の０であれば221−219−220のルートを通りそ
の旨の故障をセグメント表示する。一方正常なら
ば次に186でブランク露光信号S₈が０になるのを
検知する。この時点は第５−１図、第５−２図の
タイムチヤートより明らかな様に給紙された紙が
上段斜行センサ、、上に達して既に１枚目
のコピーサイクルに入つている。そこでステツプ
187でコピー指令信号STATをリセツトし出力ポ
ート13の桁出力フラグをセツトしておき、且つ、
188、189、190で各斜行センサの動作状態をチエ
ツクする。これらのセンサは、本来紙検知してい
るとき０レベルになるはずで、１レベルのとき故
障とみなす。即ち斜行センサが異常なとき188
−222−219−220のルートで「３、０」を、斜行
センサが異常なとき189−223−219−220のルー
トで「１、０」を、斜行センサが異常なとき
190−224−219−220のルートで「２、０」を表示
する。もし上段斜行センサ、、が正常なら
ば188〜192を実行する。 この後、正常な場合は、ブランク露光信号が０
になつた時点から184ドラムクロツク計数する時
間内に第２レジストセンサが光学系によつて動作
され０レベルを出力するはずである。従つて
RAMのカウンタ域CNTに184を格納しその減算
計数と出力検知をステツプ193−197で行なつてセ
ンサチエツクしている。もし、CNTが０になる
までの時間内でレジスト信号RGが０となれば
194−195のルートでキヤリフラグCarryがセツト
される。それは、184クロツク計数後ステツプ198
で正常として判別される。もし、この期間内にレ
ジストセンサの出力０レベルが検知されないとス
テツプ198から225−219−220が実行され「６、
０」が表示される。 又、第５−２図から明らかな様に184ドラムク
ロツクを計数した時点は一枚目の紙が紙転写セン
サ３５を作動している時間でありセンサ３５は０
レベルを出力しているはずである。従つてステツ
プ200で、そのセンサの動作状態を判別して１レ
ベルならば200−226−219−221と進み「４、０」
を表示する。０ならば、201以降を実行する。 次のステツプ202は第５−３図○ハの時点にシー
ケンスが至つたことを検出するものでシーケンス
コントローラQ₂のAC信号で判別する。この後
200ドラムクロツク計数した時点は、第５−２図
より明らかな様にコピー紙が紙排出センサ４０に
達しているときである。従つてその計数が203〜
206で実行されステツプ208で紙排出センサの作動
状態がチエツクされる。本体このセンサはこの時
点で０レベルを出力するが、もし１ならば、故障
とみなして208−227−219−220を実行して「５、
０」を表示させる。０ならば正常とし209〜210へ
進む。 210は最後のコピー動作が終了するのを、ブラ
ンク露光信号のオフになることで検知するステツ
プである。211は、カセツトを下段に切換えると
共に、再びコピー指令信号STATを出力ポート
１から発生せしめ、シーケンスコントローラQ₂
によるコピー動作を開始せしめる。そして212は
前記の186の場合と同様に、コピー紙が下段斜行
センサ群３７に達する時点として、ブランク露光
信号のオフになるのを検知する。その後、214で
はすでにコピーサイクルに入つているので、コピ
ー指令信号STATを解除し、215、216、217で下
段斜行センサのチエツクを行なう。そして本来こ
の時点で０になつているはずのものが１ならば故
障と判断し下段の斜行センサが故障のとき215
−228−219−220のルートで「13、０」を同が
故障のとき216−229−219−220のルートで「11、
０」を、同が故障のとき217−230−219−220の
ルートで「12、０」を表示する。もし、これまで
の過程で全てのセンサが故障しなければ218−219
−220のルートで「88、00」を表示する。尚コピ
ーカウンターの表示器７３は00を表示する（ステ
ツプ219）。 第１２図はシーケンスコントローラQ₂による
シーケンス制御のためのプログラムフローチヤー
トである第５−１図、第５−２図のタイムチヤー
トを参照して説明する。 メインスイツチオンによりCPUに電源投入さ
れると、RAMをクリアして、ウエイトランプを
点灯する（ステツプ０）。まずジヤムリセツト信
号RSが電源信号SWSとともに入力されていない
かを検知してジヤムチエツクステツプ等をオミツ
トするためのジヤム殺しを判別し、そうであると
きジヤム殺しフラグをセツトする。（ステツプ
１）。ジヤム殺しがないときジヤム検出用のセン
サ３６，３７，３５，４０上の紙検知を行ない、
紙があるときそのセンサ場所を前述の如く操作部
（第２図）の６５〜６９のマークで点滅表示する
（ステツプ３）。ジヤム殺しのときはこのステツプ
を実行しない。次にウエイト信号WTを検知して
ウエイトアツプするまで待機し、ウエイトアツプ
しても、カセツトなし、カセツトの紙なしのとき
そのループをぬけない（ステツプ３）。ジヤム殺
しのときはこのルーチンを実行せず、ウエイトラ
ンプオフ信号WTLをQ₂から出力する。段指定さ
れたカセツト信号〜を検出してフル、ハーフ
の判別と各サイズ判別を行ない、各フラグセツト
する（ステツプ４）。次にスタート信号STATが
管理コントローラQ₁から出力されたかを検出し、
スタートのときはメインモータ信号Ｓ、ブランク
ランプ信号S₈、全面ランプ信号S₉及び光学系の停
止位置に光学系をセツトするように後進信号S₇を
出力する。停止位置に有れば１次高圧信号S₁₁を
出力する（ステツプ６）。その後クロツクパルス
CLを30カウントするとACトランス信号S₁₀を出
力しACの一成分を強張させる（ステツプ７）。更
に312クロツクカウントするとカセツトなし紙な
しの再チエツクのスタート信号STATがオフに
なつたかを検知しオフのとき信号S₁、S₈〜S₁₀を
オフしてステツプ１に戻る（ステツプ８）。スト
ツプでないとき給紙信号S₂を出力してカセツトか
ら紙給紙し40クロツクカウント後信号S₂のオフと
同時に第１レジスト信号S₃をオンして、略タイミ
ングをとつて第２レジストローラへ向けて紙給送
する。 次に54クロツクカウントしてハロゲンランプ１
６を点灯する（スイツチ１０）この間に、紙が給
紙口センサ３６の１つに達して（信号CPOS1）
から他の１つに達する（信号CPOS2）に要する
までのドラムクロツクパズル数をカウント（タイ
マ４の作動）して、紙の斜め送り（斜行）をチエ
ツクする。つまり所定数以上のクロツク数のとき
斜行と判断してジヤム信号を出力し、かつ次の
給紙を停めプロセスを中断する。ハーフサイズの
ときはCPOS1の発生から上記他のセンサより短
い位置にある、更に他のセンサ（信号CPOS3）
に達するまでの上記パルスCL数をカウントして
以上の斜行チエツクを行なう。 次にランプオン後23クロツクパルスして光学系
前進信号S₆、現像器駆動信号S₁₂出力する。但し、
前進クラツチには徐々に電圧印加してシヨツクを
防止する（ステツプ11）。光学系停止位置から光
学系が離れると信号OHPを入力して、ブランク
ランプ信号S₈をオフし再び第１レジストローラ信
号S₃をオンしそして前進クラツチにフル電圧を印
加してスキヤンを印加する（ステツプ12）。尚ラ
ンプオンの時期に紙がセンサ３６上を通過中のは
ずなのでランプ信号オンのときセンサ３６をチエ
ツクして紙検知してないとき給紙ミスと判断しジ
ヤム信号を出力する。次にレジストセンサ３９
光学系が達して信号RGを入力すると第２レジス
トローラ信号S₄を出力する（ステツプ13）。OHP
オンから175クロツクカウントするとサイズフラ
グを判別して更にフルサイズ用のクロツクカウン
ト157をして信号S₅、S₆をオフしてランプを消し
前進を停め、S₇、S₈をオンして光学系を復動すべ
く後進開始とブランク点灯を行なう（ステツプ
14）。このブランク信号S₈は管理コントローラQ₁
に入力されAC信号S₁₀の１の条件でコピーカウン
タCOPYを＋１する。管理コントローラQ₁は前
述の如くRAMのセツトカウンタSETとコピーカ
ウンタが等しいか否かを検知してコピー終了を判
別し、その一致のときスタート信号STATをオ
フしてシーケンスコントローラQ₂を後回転制御
モードへ移す。Q₂はS₇、S₈のオン後２クロツク
カウントし、STATのオフを判定してAC信号S₁₀
をオフするもので、この理由は前述した。Q1の
コピーカウンタがカウントアツプしておらず
STATがオンのときは先の給紙ステツプ９へジ
ヤンプしくり返しコピーを続行する（ステツプ
15）。STATオン時は150クロツクカウントして
S₁₁をオフしDCトランスを切り、更に260カウン
トしてS₁をオフする。ACトランスはこのとき第
５−１図、第５−２図の如く徐々に電圧低下して
オフし急オフ時による表面電位のピークムラを防
止する（ステツプ16、17）。又S₁をオフしてもド
ラムは若干回るのでそれを見込んで0.5秒のタイ
マを作動し、そのタイムアツプ後S₈、S₉をオフし
て極力ドラム停止時の電位ムラを防止している
（ステツプ18）。そしてジヤム殺しをリセツツトし
てステツプ１にジヤンプするものである。以上の
プロセス中クロツクパルスDCPをカンウトする
ことで時限動作するタイマT5を第５−１図、第
５−２図のタイミングで作動しそのカウントアツ
プ後センサ３５の紙有無をチエツクし紙なしのと
き遅延ジヤムを出力する。又タイマT₂を作動
してタイムアツプ後センサ４０の紙有無をチエツ
クし紙なしのとき遅延ジヤムを出力する。又タ
イマT₃を作動してタイムアツプ後センサ４０に
紙有のとき滞留ジヤムを出力する。ジヤム信号
〜は管理コントローラに入力され前述の如く
表示減算の条件信号となる。そしてこの信号〜
のいずれ１かによりジヤムリレー（不図示）を
作動してCPU電源をコネクタ側から入力するよ
うにする。従つてドアを開いてもメインスイツチ
（MSW）をオフしてもRAM状態は保持される。
但し他の電源はカツトされるので表示は消える。
又ジヤムのときそのプロセスを完了させて第５−
４図示の後回転サイクル４にジヤンプし第２静止
状態に入る。尚リセツトスイツチ４７（第１図）
をオンするとコントローラQ₂は信号RSを読取つ
てジヤム出力〜をオフしてジヤム解除する、
又給紙部ジヤム信号はカセツトなしを読取つて
解除される。又管理コントローラQ₁からのスタ
ート信号STATがストツプ、コール信号等でオ
フしたとき、カセツトなし紙なしがシーケンスコ
ントローラQ₂で検知されたとき、そのときのプ
ロセスは中断せず最後まで実行しかつ後回転終了
せしめて初めて待期（静止）状態にするものであ
る。 以上説明した様に本発明によれば、可動部材の
有無を検出するセンサのチエツクを行うとき、可
動部材をシーケンス動作させて、可動部材がセン
サヘ到達する以前のタイミング及び可動部材がセ
ンサを通過する時間帯でのセンサの出力の有無に
基づいてセンサ異常のチエツクを行うので、適正
なタイミングでチエツクでき、チエツク結果の信
頼性が向上する。 また、自動的に可動部材が移動するので、チエ
ツクのための操作性が向上する。しかも、可動部
材の移動はシーケンス制御されているので、チエ
ツク動作の際に装置を破損させてしまうことも防
止できる。 また、チエツクモードを設定して、チエツク動
作の開始指令に応答してチエツク動作を開始する
ので、いつでも必要なときにセンサのチエツクを
実行できる。

【図面の簡単な説明】

第１−１図は本発明における複写機例の断面
図、第１−２図はADFの断面図、第２図は第１
図の操作部平面図、第３図は本発明における装置
の制御ブロツク図、第４図は第１図の作動制御回
路図、第５−１図〜第５−４図は第１図、第４図
の作動タイミング、制御信号のタイムチヤート
図、第６図はジヤムリセツト診断信号発生回路
図、第７図はセンサ信号発生回路図、第８図はカ
セツト回路図、第９図はカセツト挿着部断面図、
第１０−１図はドライバ診断回路図、第１０−２
図はメインモータ、クロツク源診断回路図、第１
０−３図は第１４−２図の動作タイムチヤート
図、第１０−４図は電位計診断回路図、第１０−
５図はヒユーズ検知回路図、第１１−１図〜第１
１−４図は管理制御フローチヤート図、第１２図
はシーケンス制御フローチヤート図である。 図中、Q₁……管理コントローラ、Q₂……シー
ケンスコントローラ、Q₃……ADFコントローラ、
５２……テンキー、５４……コピーボタン、５５
……割込みキー、７２，７３……セグメント表示
器、６５〜６９……ジヤム表示器である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 透明な載置台上に載置された原稿を露光走査
   する像形成装置において、 像形成のために原稿を露光走査し、その移動状
   態が上記載置台を介して視認可能に配置された可
   動部材と、 上記可動部材の移動路上の所定の位置に設けら
   れ、上記可動部材の有無を検知する検知手段と、 上記可動部材により走査された原稿の画像を記
   録媒体に形成する像形成手段と、 上記可動部材をシーケンス制御すると共に、上
   記検知手段からの出力に基づいて上記像形成手段
   をシーケンス制御する制御手段と、 上記検知手段が正常に検知動作を行うか否かを
   チエツクするチエツクモードを設定する手段と、 チエツク動作の開始指令を入力する手段と、 上記入力手段よりのチエツク動作の開始指令に
   応答して上記制御手段により上記可動部材をシー
   ケンス動作させ、上記可動部材が上記検知手段へ
   到達する以前のタイミングでの上記検知手段の出
   力の有無及び上記可動部材が上記検知手段を通過
   する所定の時間帯での上記検知手段の出力の有無
   とを判定し、上記タイミングで上記検知手段が上
   記可動部材を検出していない状態であり、かつ上
   記時間帯に上記検知手段が上記可動部材を検出し
   た場合以外は上記検知手段が異常であると判定す
   るチエツク手段と、 上記チエツク手段により上記検知手段の異常が
   検出されたとき、異常が検出されたことを表示す
   る手段とを有することを特徴とする像形成装置。