JPS61267766A - 像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は像形成装置に関する。

複写動作中のシートジャム時、複写回数等のデータ入力
を禁止するものを提案した。この場合−律全てのキーを
ジャム等に対し入力禁止すること又はジャム等の各種不
適正状態に対し一律禁止することは操作性を損なうこと
がある。

本発明は以上の不都合を除去するものである。

第１図は本発明を適用し得る複写装置の断面図である。

ドラム１１の表面は、ＣｄＳ光導電体を用いた三層構成
の感光体より成り、軸１２上に回動可能に軸支され、コ
ピー命令により矢印１３の方向に回転を開始する。

ドラム１１が定位直進回転してくると、原稿台ガラス１
４上に置かれた原稿は、第１走査ミラー１５と一体に構
成された照明ランプ１６で照射され、その反射光は、第
１走査ミラー１５及び第２走査ミラー１７で走査される
。第１走査ミラー１５と第２走査ミラー１７はｌ：Ａの
速比で動くことによりレンズ１８の前方の光路長が常に
一定に保たれたまま原稿の走査が行なわれる。

上記の反射光像はレンズ１８、第３ミラー１９を経た後
、第４ミラー２０を経て露光部２１で、ドラムｌｌ上に
結像する。

ドラム１１は、−吹寄電器２２により帯電（例えば＋）
された後、前記露光部２１で、照明ランプ１６により照
射された像をスリット露光される。

それと同時に、ＡＣ又は−次と逆極性（例えば−）の除
電を除電器２３で行ない、その後頁に全面露光ランプ２
４による全面露光により、ドラムｌｌ上に高コントラス
トの静電潜像を形成する。感光ドラムｌｌ上の静電潜像
は、次に現像器２５により、トナー像として可視化され
る。

カセット２６−１もしくは２６−２内の転写紙２７−１
もしくは２７−２は、給紙ローラ２８−１もしくは２８
−２により機内に送られ第ルジスタローラ２９−１もし
くは２９−２で概略のタイミングをとり、光学系の特定
通過位置を検知するスイッチ３９から得られる信号によ
り動かされる第２レジスタローラ３０で正確なタイミン
グをとって、感光ドラム１１方向に送出され紙とトナー
像との先端同志を一致させる。

次いで、転写帯電器３１とドラム１１の間を転写紙２７
が通る間に該転写紙上にドラム１１上のトナー像が転写
される。

転写終了後、転写紙は搬送ベルト３２ヘガイドされ、更
に定着ローラ対３３−１．３３−２へ導かれ、加圧、加
熱により定着され、その後、トレー３４へ排出される。

又、転写後のドラム１１は弾性ブレードで構成されたク
リーニングブレード３５で、その表面を清掃し、次鶏サ
イクルへ進む。

又以上の画像形成サイクルを各々の時点において制御す
るためにドラム１１の回転とともに回転するクロック盤
１１ａのクロック点を光学的に検知するセンサｌｌｂと
によりドラムクロックパルスＤＣＫを発生する。

又以上のコピーサイクルに立って実行するサイクルとし
て電源スイッチＭＳＷ投入後、ドラム１１を回転させ、
前露光ランプ２２３や前ＡＣ除電器２２２等によりドラ
ム１１の残留電荷やメモリを消去し、。

ドラム表面をクリーニングローラ、クリーニングブレー
ド３５によりクリーニングするステップがある。以下前
回転と称す。これはドラム１１の感度を適正にするとと
もにクリーンな面に像形成するためである。尚上記前回
転の時間（数）は種々の条件により自動的に変化させる
ことは可能である。

又数キー７２によりセットされた数のコピーサイクルが
終了した後のサイクルとして、ドラム１１を数回転させ
ＡＣ帯電器２３等によりドラムの残留電荷やメモリを除
去し、ドラム表面をクリーニングするステップがある。

以下後回転と称す。これはドラム４７を静電的、物理的
にクリーンにして放置するためである。４１はドラム中
央部の表面電位を測定するためにドラムに近接して設け
た表面電位計で、これはカゴ型回転体を回転して得られ
る交流波形により電位検出し、所定値と比較し、現像器
２５の容器バイアス電圧を最適設定するためのもので回
転体を回転するモータを有する。又不図示の光学系冷却
ファンを第１図右方、左方に有し、又機内を冷却するた
めのブロアと吸気ファン排気ファンを有しこれらはプロ
セスシーケンスとあいまった制御作動をする。

又図示してない本体（第１図）の土庄ドアと前ドアの両
方が閉じることによりオンするドアスイッチが設けられ
、そのオフにより電源スィッチと同様装置への電源供給
がドラムヒータを除いて全て絶たれる。しかしジャム発
生時はドアスイッチ、電源スィッチをオフしても表示用
電源、制御用電源が保持される様にされている。

又原稿カバー２２６の上下によりオフオンするマイクロ
スイッチがカバーの上下支点近（に設けられ、原稿忘れ
を表示するようにしている。

図中３６．３７はコピー紙の斜行及びカセットからの給
紙ミスを検知するためのセンサ群で、各センサ群として
一例に３つの光電反射型センサが配置される。３５は転
写部に至るまでの紙ジヤムを検知するための光電反射型
のセンサであり、４０は定着部及排出部附近の紙ジヤム
を検出するためのセン。

すで、紙によって可動なレバーの動きを光電透過式に検
知するフォトインタラプタである。

４２．４３は上段、下段カセットの有無及びカセットサ
イズ判別のためのマイクロスイッチであり４４−１，４
４二２は上段の４５−１．４５−２は下段のカセット中
の紙の有無を検出するための各ランプとＣｄＳによるセ
ンサである。

４６は定着ローラ表面の温度を一定制御するためのサー
ミスタ、４７はジャム等でコピー再開を阻止した状態を
リセットするためのリセットスイッチである。

２２４は原稿未露光時点灯し、ドラム面をＡＣと同時照
射するドラム表面帯電ムラを除くためのブランクランプ
である。２２５はドラム表面にトナーを付与するための
マグネット内蔵のスリーブローラである。

３８は始動前の第１ミラー停止位置に対応する所定位置
に設けたホール素子、４８．３９は第１ミラー往動パス
の中途に設けたホール素子、第１ミラーの移動に伴って
その基台に設けたマグネット°がそこに近づくと作動し
てハイレベルの信号を出力するものであり、その信号は
各、光学系の停止制御、給紙ローラ作動と原稿照明ラン
プの点灯制御、レジストローラの作動制御の条件となる
。

第１−２図は、第１−１図の原稿カバー１４を除いて自
動原稿送り装置８０（以下ＡＤＦと称す）を取付けたも
ので、ＡＤＦは複写機とメカ的に脱着可能、電気的にコ
ネクタで接続可能となるものである。

図中８１は薄手原稿を載置するバケット部、８２は原稿
を１枚給送するフィーダ部、８３は原稿を原稿台１４上
にセットするセツタ部、８４は原稿搬送ベルト、８６は
原稿を停止させるストッパ、８４．８５゜９０は自動給
送の制御に寄与すべく原稿の到着、通過を検知する光電
センサである。原稿をバケット部８１に収納し複写機の
電源を投入した後、ＡＤＦ操作部のモードスイッチを、
オンにする。複写機のウェイトタイムを過ぎるとモード
スイッチのランプが点灯しバケット部の原稿の１番下の
原稿を分離ローラ８７により分離してフィードローラ８
８に至らしめる。ローラ８８を所定タイミングで１枚分
給送するに要する時間作動して原稿プラテン１４上で回
動しているベルト８９に原稿を送り込む。ベルト８９に
挟み込んだ原稿は予め所定タイミングで降下している爪
８６に至るまで送られ、そこで停止する。

ベルト８９゛は更に少し回動し、所定タイミングで停止
する。ベルト８９の停止まではベルト８９は原稿上を摺
動する。そして複写機のランプ１６、ミラー１５．１７
の往動が開始して原稿の走査露光を行ない、前述の如く
して転写紙上にコピーを得る。後述の数値キー５２でセ
ットした数のコピーを終了すると、終了信号（ＡＤＦオ
フ信号）がＡＤＦ８０の送られ爪８６を上げ、そしてベ
ルト８９を再び回動し原稿をプラテン１４上から排出す
る。この排出作業とともにローラ８７．　８８を作動し
て次の原稿をベルト８９に向けて送り込む。以上の如（
して次々に原稿を交換しては複写を繰り返すものである
。尚ＡＤＦ８０における９０パケット部に原稿が載置さ
れているか否かを検出する検出器、８４はセツタ部に原
稿が斜行給送されたかどうかを検出するための検出器、
８５は露光位置の原稿を検出する検出器、９１は原稿の
排出を検出するための検出器である。

検出器８４，８５，９０．９１は１つの受光素子に対し
発光ダイオードを複数用いた反射型のものである。が、
透過型のものでもかまわないし、マイクロスイッチ等の
機械的センサでもよい。又ベルト８９は、原稿を挟持し
て搬送することによりベルトに生じて蓄積される静電荷
を除去すべ（本体にアースされているものである。

又ＡＤＦ８０はプラテン１４に対し離隔可能な如（複写
機に対し手前から向う側に回動自在にセットされるもの
である。モしてＡＤＦ８０を離隔したとき自動的にＡＤ
Ｆの動作を解除するスイッチがＡＤＦ８０に設けられて
いる。これによって誤ってＡＤＦ８０を作動しない様に
している。この状態で厚手原稿を台１４に載せてコピー
をとることができる。又薄手原稿を台１４に載せＡＦ８
０を降してコピーボタンをオンするとセット数のコピー
をし、その終了後その原稿を自動排出する。

第２図は本体操作部の平面図である。この説明をする。

５０は希望のコピ一枚数をセットするための数値キーで
あり、このキーにより２桁の置数が可能となる。置数は
コピー停止中、終了モード（以後後回転モードと称する
）に入ると可能となり、紙がジャムしたとき及びサービ
スマンコール（後述）の時はキニオンしても置数できな
い。置数が実行されたとき発振音が発生し、カセット数
表示用のセグメント表示器７２に数表示される。尚置数
とはメモリ（後述）にキーの数が記憶されることをさす
。

５６はストップキーであり、コピー続行を中止させるた
めのものであり、又コピー割込みを解除させるだめのも
のである。コピーキーによるコピー開始後、初期モード
（前回転と称す）中にこのキーオンすると引続き後回転
モードに移行し１回転してドラム停止する。光学系の往
動中にオンしたときはそのときのコピープロセスを終了
させてドラム停止する。光学系の往動中にオンしたとき
は次のコピーを１枚実行した後上記の如くしてドラム停
止する。又割込みコピーを指令した後そのコピーを開始
する前にこのキーをオンすると割込み表示用のランプを
消灯し、割込みキーにより退避したセット数、コピー数
を読出しく以下リコールと称す）表示させる。割込みコ
ピー中このキーをオンするとそのときのプロセスを実行
終了させてドラム停止し上記と同様にしてリコール及表
示を行なう。

５１は数値キーにより置数した数をクリアするクリアキ
ーで、これによりセット数の表示及びコピー数の表示い
ずれもクリアし各々１とＯを代りに表示する。

５２は、上段の給紙カセットから給紙させるための上段
指定キーであり、５３は、下段の給紙カセットから給紙
コピーするための下段指定キーである。

この指定により給紙タイミングにおいて作動させる給紙
ローラを選択する。

５４はコピー動作を開始させるためのコピーキーであり
、コピー不能な時間はこのキー入力はできない。これら
のキー５１．　５２．　５３の受付は可能な時期は上記
数値キーのそれぞれと略同じである。詳しくは後述する
。

５５はセット数のコピー実行中複数コピーを割込み実行
するための割込みキーであり、ドラム停止中キーオンす
ると表示器のセット数、コピー終了数をメモリに退避さ
せ、代りに各１．０を表示させる。コピー実行中キーオ
ンするとそのときのプロセスを終了させてドラムを停止
させその後前記と同様の退避と表示を行なう。その後前
記数値キーを入力して割込みコピーの数が更にセットで
きる。

その後コピーキーをオンして割込みコピーが開始できる
。

以上のキーは全て紙のジャム及サービスマンコールのと
きはオンしても入力されない。又以上のキーは受けつけ
られると数値キーの場合と同様短時間発振音を出力する
。

５７は原稿の置忘れを警告表示するランプであり、プロ
セスが後回転に入ったとき点灯し、原稿カバーを開ける
と消灯する。

５８はトータルコピー数を計数するキーカウンタを本体
にセットしてないとき表示するランプで、このランプ点
灯時コピーキーを受付けない。マルチコピー中点灯する
とコピー動作を中断する。

５９は機械本体に故障が生じたときそれを表示するサー
ビスマンコールランプであり、後述の如（、シーケンス
制御基板の故障、ハロゲンランプの安定器の故障、原稿
台面の異常昇温等を検知すると動作して機械を停止させ
る。本体内部ではその故障場所を発光ダイオードＡ−Ｆ
（第１図）で表示する。

６０はホッパ内のトナーが空のとき点灯するランプであ
る、機械の動作には関係ない。６２はキー５２又は５３
によって指定されたカセット段にカセットがセットされ
ていないとき点灯し、セットされたカゼット内の紙がな
（なったとき点灯するランプである。

７ｏは上段カセット内のコピー紙サイズ、７１は下段カ
セット内の紙サイズを示すためのランプである。

７２はキー５１によるセット数を表示する７セグメント
表示器で、電源投入時、割込み指令時、置数クリア時は
ｌを表示し、ジャム時メインスイッチをオフ、ドアスイ
ッチをオフしたとき表示は消えてもそれ以前の数値を保
持する。又ストップキーオンでコピー停止後紙なしでコ
ピー停止後それ以前の数の表示保持をするが、ストップ
キーオン又は希望枚数に達してコピー停止後、３０Ｓｅ
Ｃ内にコピーキーをオンせずに放置すると１を表示する
。いずれの場合も上位桁の０を表示しない。更に表示器
７２は本体基板に設けて、自己診断スイッチにより行な
うセンサの診断動作において検知した故障センサをコー
ド数で表示する。つまり上段カセットからの斜行送り検
知センサを１〜３として、下段のそれを１１−１３、転
写センサを４、排出センサを５、レジストセンサを６、
異常なしを８８として表示する。

７３はトレーに収納されたコピー紙の数を加算表示する
。光学系の反転時に数値変化し、紙なし等のコピー中断
によっては数変化しないがストップキーによる中断後又
は希望枚数に達しコピー停止後３０ｓｅｃ経つと０にな
る。又その時間内にコピーキーオンすると以前の値を０
にしてから加算して表示する。又、前記のストップキー
により中断停止、希望枚数に達してコピー停止後の場合
以外は、以前の値から＋１する。電源投入時、割込み時
、クリア時は０を表示する。ジャム時は一〇又は−１又
は−２される。上位桁の０は表示されない。−ジャム時
メインスイッチ、ドアスイッチのオフの時は、表示は消
えるが、以前の値を保持する。

７４は割込みキーが入力されたとき点灯する割込みラン
プ、ストップキーによる静止中の割込み解除のときは同
時に消灯し、サイクル中の割込み解除のときはそのとき
のコピーサイクル終了後消灯する。

７５はコピーキーを入力させないためのウェイトランプ
で、定着器が低温のとき、点灯する。

６４．７６はコピー紙かその通路で給紙ミス又は紙ずま
りを生ずるといずれか一方が点灯するランプである。６
５〜６９は上記のいずれかのランプを点灯と同時に給紙
ミス又は紙ずまりが発生した場所を絵文字で表示すべく
点滅するためのランプであり、そのうち６６〜６９のい
ずれか一つが点滅しく他は点灯し放し）、具体的な発生
個所を指示すようになっている。この時セグメント表示
器７３を一〇、又は−１又は−２して、それ以前にトレ
ーに収納したコピー数の表示にし、本体動作を中断し全
てのキーを受付けない。

７６は給紙口でカセットからの給紙がされない場合及び
紙が斜行して送られた場合点灯し、且つ、６５〜６９の
ランプが点灯し６６が点滅する。そして複写再開を阻止
する。この場合の阻止解除は第１図のカセット２６を抜
去し、紙検出センサ上の紙を除去することにより実行さ
れる。６４は機械本体内に紙ずまりが発生した場合点灯
し、且つラインマーク６５を点滅し紙がドラムに至る経
路でジャムしているときは６７を、ドラムから定着器に
至る経路でジャムしているときは６８を、定着器付近で
ジャムしているときは６９を点滅させる。そして、複写
再開を阻止する。この場合の阻止解除は、本体のドアを
開はジャムしている紙を除去し、本体内のリセットボタ
ン４７を押し、そしてドアを閉じることによって実行さ
れる。

７７はコピー濃度を可変するための摺動式可変抵抗であ
り、ハロゲンランプ１６の通電量をこの抵抗で変えるこ
とにより光量を変えて濃さを調節する。

第３図は本発明による像形成装置例の制御ブロック図で
ある。本例では複写機の制御部にプログラムＣＰＵ　（
ワンチップマイクロコンピュータ）を２つ用い、一方を
複写プロセス動作の制御等主にシークエンシャル制御に
用い、他方をコピーキー等の入力判別、セグメント表示
等のリアルタイム制御に用いている。それによって１つ
のプログラムＣＰＵで全てを行なう場合に生じがちな複
写動作制御中の表示のチラッキを少な（し、キーの誤入
力を防止でき、そして複写制御の該動作を防ぐことがで
きる。

図中Ｑ１が上記リアルタイムの制御を行なうためのＣＰ
Ｕ　（以下管理コンピュータと称す）であり、Ｑ２が上
記シケンシャルの制御を行なうためのＣＰＵ（以下シー
フェンス制御用コンピュータと称す）である。そしてＤ
ＫＹは第１図の複写操作部に設けた入カキ−と各種表示
器である。

更に本例ではＡＤＦの作動制御のためにＡＤＦ自身にコ
ンピュータＱ３を設けこれを複写機コンピュータ（管理
コンピュータＱｌ）としてＡＤＦの給送制御及び複写機
のコピー制御を行なうものであり、又排出された転写紙
を製器するソータの作動制御のためにソ：り自身にコン
ピュータＱ４を設けこれを複写機コンピュータ（シーケ
ンス制御用コンピュータＱ２）と接続して紙の分配制御
及び複写機のコピー制御を行なうものである。それによ
ってＡＤＦ、ソータ、マイクロフィルムの拡大複写シス
テム、受付像複写（プリント）システム（ファクシミリ
）及び大型コンピュータのデータプリントアウトシステ
ム（プリンタ）等に複写機コンピュータを中央とする上
記の如き端末コンピュータを設けることにより複写機へ
のアタッチメント化が容易に可能となる。

第４図は本発明の像形式装置側における制御内容例であ
り、Ｑ　Ｉ　＋　Ｑ２　＋　Ｑ３　＋及Ｑ４は第３図の
各コンピュータに対応する周知のワンチップマイクロコ
ンピュータで構成したコントローラであり、各々、制御
プログラムを記憶したメモリ（ＲＯＭ）、フラグ等の制
御用データ、コピーセット数等の入力データ、シーフェ
ンス動作、表示等のための出力データを一時的に記憶す
るメモリ（ＲＡＭ）キーによるセット数等をＣＰＵに入
力せしめドラムモータ等の負荷作動信号を出力するため
のラッチレジスタ（■１０）入力データを入力ポートか
らＣＰＵに読込んでＲＡＭに記憶をしたり判別したりし
て所定の出力を出力ポートから発生させる演算処理部（
ＡＬＵ）を有し、それらを１つの半導体素子として構成
したものである。管理コンピュータＱ１におけるＲＯＭ
は、第１５−１〜１５−３図の如きフローチャートで示
す制御手順（キーエントリ、セグメントのダイナミック
表示、診断、ジャム換算、シーフェンス判断等）がコー
ド化されて記録された内容変換不能なマスクＲＯＭであ
る。シーフェンス制御用Ｑ２におけるＲＯＭは、第１６
図の如きフローチャートで示す制御手順（ドラムクロッ
クカウント、ジャム、斜行等の紙トラブル検出等）及び
タイミングデータプロセス負荷のオンオフや紙トラブル
判別の基準とあるドラムクロックカウント等）がコード
化されて記憶された、内容変更不能なマスクＲＯＭであ
る。又ＡＤＦコンピュータＱ３におけるＲＯＭは、第１
７図の如きフローチャートで示す制御手順（給送、排出
等）がコード化されて記憶された同様のマスクＲＯＭで
ある。各コンピュータのＩＮは指令データ、検出データ
をＣＰＵにとり込む入力ポート、ＯＵＴは制御データを
出力する出力ポート、ＩＮＴは入力割込み用ポートであ
る。図中１０１は１６ケの操作キーのデータを管理コン
ピュータＱ、の入力ポート０〜３に入力するためのマト
リクス回路（マルチプレクサ）で、そのエントリのため
のプローブ信号（桁切換え信号）は出力ポート１３〜１
６から出力される。０〜９は数値キーの接点、Ｃ，５Ｔ
ＯＰ。

割込み、コピー、上、下は各クリアキー、ストップキー
、割込みキー、コピーキー、カセット上段指定キー、カ
セット下段指定キーの接点であり、キーのオンにより閉
じる。Ｑ４−１〜Ｑ４−３．　　Ｑｓ−＋〜Ｑ５−４　
。

Ｑｓ−＋　、　　Ｑ６−２は後述の診断テストを実行す
べく各センサ信号を、Ｑ３−１〜Ｑ３−４はシーフェン
スコントローラＱ２によるジャム検出信号を管理コンピ
ュータＱ１に入力するためのアンドゲートであり、又１
０２はセグメントＬＥＤで構成した周知の７セグメント
表示器で７２．７３に対応して４桁分有する。１０３は
表示のためにコード変換するセグメントデコーダである
。１３〜１６のプローブ信号は出力タイミングが互に重
なることなくくり返しパルス出力され、ダイナミック入
力、表示に寄与する。例えば出力ポート１４から１の出
力時、入力ポート０に１が入力されるのはテンキーの４
がオンされたことを意味する。又このプローブ信号はセ
グメント表示器１０２の各桁に入力され、例えば設定の
プローブパルス時期にポート１４の信号とポート９〜１
２の各１，１゜１、　　Ｏ信号とでセット数表示器の２
桁目に７を表示する。

この表示器は数値キー、スタートキー、ストップキー、
割込みキー、プロセスタイミング等に応答して表示変化
を行なう。

例えば２３枚コピーの場合、電源スィッチＳＷ２をオン
するとまずセット数表示器２０、コピー数表示器２２が
各０１，００を表示し、キー２、キー３の順次オンによ
り順に０３，００を表示し、２３．　００を表示する。

コピースタートキーのオンでは２３゜００のままであり
、１枚目コピーの光学系反転すると２３．０１を表示し
、以後ｎ反転ごとに２３、ｎを表示し、２°３枚を給紙
すると２３．２３を表示する。

コピー終了前にコピーキーが再びオンされていないとき
コピー動作を停止する。モして０１．００を表示する。

しかしコピーキーオンのときはオン時点で２３．　００
を表示する。

又上記コピー中ｌＯ枚目で割込みキー２３をオンした場
合は、０１，００に２３．　１０から表示変化する。更
なる数キー５をオンすると０５．　００を表示しスター
トキーにより５枚コピーを開始する。そして１回反転す
ると０５，０１を表示し。５回反転すると０５，０５を
表示しその後自動的に２３．１０を再び表示する。その
後スタートキーで２３．１１・・・・・・２３゜２３を
表示することになる。

又５枚の割込みコピー実行中ストップキー３５をオンす
るとその実行を中断し、表示器に割込み前の２３．　１
０を表示し、その後スタートキーで残りのコピーを実行
する。

（入力操作） 電源スィッチ９を入れる。このとき定着ヒータの温度が
規定値以下の場合、ウェイトランプ７５が点灯する。原
稿台カバー２２６を上げ、原稿面を下にしてガラス上に
置き、プラテン１４上のサイズ指標に合わせる。

カセット選択キー５２．５３で、使用するカセットの入
っている台（上段か下段か）を選択する。尚電源スィッ
チＭＳＷをオフにし、次にオンするとカセット台は自動
的に下段が選択される。最も多く所用するカセットを下
段にセットしておくと便利である。

原稿に応じて、コピー濃度レバー７７を合わせる（標準
は５、濃く淡くしたいときは各９、ｌ）。必要なコピ一
枚数（１〜９９枚）をテンキー５２で設定し、カセット
枚数表示器７２で確認して、スタートキー５４をオフす
る。尚テンキーを押しても設定できない場合、あるいは
セット枚数を誤った場合、クリアキー５１を押し、もう
一度設定する。０１．　Ｏ（）を表示する。

コピー開始後、原稿照明ランプが点灯してから最終コピ
ーの光学系が反転するまでの間、クリアキー、テンキー
、上・下段カセット選択キーを押しても、それぞれ変更
することはできない。

コピー途中にカセット中の紙なし表示が点灯して、コピ
ー動作が停止した場合、コピー用紙をセットして再びカ
セットを本体にセットした後、コピースタートキーを押
すと、残りの枚数が自動的にコピーされる。

連続コピー中に、コピー動作を止めたい場合、コピース
トップキーを押すと、その時点のコピー動作を終えてか
ら停止する。コピ一枚数表示は、そのときコピーした枚
数を示して止まる。

次にコピースタートキーを押すと、コピ一枚数表示はＯ
Ｏからはじまり、設定枚数だけ自動的にコピーされる。

割込みコピーの場合は前述の如き動作、表示を行なう。

割込みキーによりそのときのコピー数、セット数及びカ
セット段はＣＰＵにおけるメモリＲＡＭに納められる。

コピー中断中に、原稿台カバーをあけて原稿を取換えて
割込みセット数を設定するとともに、カセットサイズ（
段）も選択（選択された段及びその段にあるカセットサ
イズを表示）する。所定割込み数のコピーが終了すると
前述の如く自動的に表示器の表示内容をメモリに退避さ
せた内容にする。又カセットサイズ表示器も元の段サイ
ズを表示する。

連続コピー中にコピー動作を止めたい場合、コピースト
ップキーを押すと、その時点のコピー動作を終えてから
停止し、光学系が反転時、又は反転時以降のときは瞬時
にセットコピ一枚数表示、サイズ表示、膜表示は割込み
前の表示に復帰する。割込みコピー中に割込みキーを押
しても関係ない。セットコピ一枚数表示が復帰した後で
、 ・　割込みキーを押せば、再び割込みコピーが可能であ
る。

・　クリアキーを押せば、０１，００にクリアされる。

・　コピーストップキーを押せば、セットコピ一枚数表
示は変化しないが、コピースタートキーを押すと、コピ
一枚数表示は００からスタートする。

管理コントローラＱ１のＲＡＭ内の設定番地にセット（
１がたつ）されるフラグにつき説明する。

フラグは第１５図のフローチャート実行において制御ス
テップの進路を決めるもので以下Ｆ／と略す。

フラグＨｏ−Ｈ５は桁信号切換フラグで出力ポート１３
〜１９の出力に応じてセットリセットされる。

Ｆ／ＪＡＭはジャム検知したときセットされるシャムク
ラグ、Ｆ／ＦＵＬＬはカセットがフルサイズのときセッ
トされる。フルサイズフラグ従ってリセット状態ではハ
ーフサイズを意味する。Ｆ／ＳＴＯＰはシーフェンス動
作がストップモードになりだとき（紙なし、ジャム時）
セットされるストップグラブ、Ｆ／Ｃ０ＰＹはコピー開
始後セット数目の光学系が反転開始するまでセットされ
るコピーフラグ、Ｆ／ＤＦはＡＤＦによるコピー開始か
ら終了までセットされるフラグ、Ｆ／Ａ、Ｆ／Ｂ、Ｆ／
Ｃは第５−３図で各■■［相］の区間セットするフラグ
、Ｆ／Ｄは終了時にセット、その３０秒後にリセット、
Ｆ／Ｅは後回転中セット、Ｆ／Ｆはセット数コピーの完
了後の後回転中セット、Ｆ／Ｇは第１５−３図で■の区
間セット、Ｆ／Ｈはコピー開始信号が入力されたときセ
ットするフラグ、１７割込みは第１５−３図まで■の間
に割込みキーが入力されたときセット、１７割込みはコ
ピー中に割込みキーが入力されたときセットするフラグ
、ＦｌｏＶＦ（Ｆ１０ＶＦ’は割込み後）２回キーエン
トリーするとセット、Ｆ／ＩＮＴＬ　（Ｆ／ＩＮＴＬ’
は割込み後）は１の入力がされたときセット、Ｆ／上・
下はカセット上段を指定したときセット、Ｆ／ＫＥＹＩ
〜Ｆ／ＫＥＹ４はキー入力されたときセット、各フラグ
のりカットタイミングは第１５図のフロー中に明らかで
ある。

又ＲＡＭにはコピーセット数を８ビツトで記憶する部分
（カウンタＳＥＴと称す）コピーずみ数を８ビツトでカ
ウントし記憶する部分（カウンタｃｏｐｙと称す）、ド
ラムクロックパルスＣＬを８ビツトでカウントし記憶す
る部分（カウンタＣＮＴ）、ブザカウンタＬ等がある。

第５−１．５−２図は第４図の制御信号及び検出信号等
のタイムチャートであり、ノ１イレベルのとき制御対象
、検出器の作動状態を示す。第５−１図はハーフサイズ
で３枚連続コピー、第５−２図はフルサイズで２枚連続
コピーの場合である。

Ｓ１〜ＳＩ５及０ＨＰＳＲＧは第４図のシーケンスコン
トローラＱ’２の出力信号及入力信号に又ＣＬ、ＣＰＯ
３゜Ａ、Ｂ、Ｃは管理、シーケンスコントローラの入力
に対応する。ＣＬｌ、ＣＬ２は前進クラッチ、後進クラ
ッチの作動状態を示し、Ｃ０ＰＹＣＮＴはＲＡＭにおけ
るコピー数のカウンタメモリで図中の数字が、そのとき
のコピー数を示す。これは表示器７３で表示される。タ
イマＴ２〜Ｔ６は給送路の各場所での紙ジヤムを判別す
るためのタイマで、Ｔ１は排出センサ４０に至る遅延ジ
ャムを図中■の時期でチェックするための、Ｔ３はその
センサ４０上の滞留ジャムを■の時期でチェックするた
めの、Ｔ４は給紙部センサ３６，３７による斜行チェッ
クを■の時期に行なうための、及びＴ５は転写部センサ
３５に至る遅延ジャムを■の時期にチェックするための
タイマカウンタであり、シーケンスコントローラＱ２中
のメモリＲＡＭの一部を用いる第５−２図中の数値はド
ラムクロックＣＬのカウント数で、ＲＡＭにおけるシー
ケンスカウンタＣＮＴ、上記タイマカウンタ’ｒ２１　
Ｔ’ｓにより得られる。かくの如きパルスのカウント動
作は後述フローチャートに従ったプログラム処理により
行なわれる。

第４図において、シーケンスコントローラＱ２の出力信
号Ｓ１はドラム１１を回転制御させるためメインモータ
（不図示）をオンオフする信号で、第１４−１図のドラ
イバー回路４００を介してモータを駆動する周知のモー
タ回路Ｍ１に入力されている。

Ｓ２は常回転する給紙ローラ２８−１又は２８−２をカ
セット中に降下させるためのソレノイドをオンする信号
で、第１４−１図のドライバ回路４０１を介してソレノ
イドＳ、に入力される。Ｓ３．Ｓ４は第ルジストローラ
２９−１．２９−２、第２レジストローラ３０を回転さ
せるためにクラッチをオンする信号で、第１４−１図の
ドライバ回路４０２．４０３を介してクラッチＣ，，Ｃ
２に指定される。Ｓ５はハロゲンランプ１６を点灯制御
するための信号でドライバ４０３を介して第１４５図の
トライアックＴｒｃに入力される。Ｓ、、Ｓ７は光学系
、１５，１６．１７をメインモータで往動、復動させる
ためにクラッチをオンする信号で、各第１４−１図のド
ライバ４０４．４０５を介してクラッチＣＬ、、ＣＬ２
に入力される。Ｓ１□は現像器２５内°のトナー撹拌モ
ータを回転するための信号でドライバ４０６を介してそ
のモータ回路Ｍ２に入力される。Ｓ８＋８９は各ブラン
クランプ２２４、全面露光用ランプ２４を点灯するため
の信号で周知の点灯回路（不図示）に入力される。Ｓｌ
。はＡＣコロナチャージャ２３の放電状態を変えるため
の信号で、ＡＣ高圧トランスのグリッド電圧をオンオフ
する周知のスイッチ回路に入力される。Ｓ１１は前ＡＣ
コロナチャージャ２２２、−次コロナチャージャ２２、
転写チャージャ３１を差動制御するための高圧トランス
をオンオフする信号で、そのトランス−次側をオンオフ
する周知のスイッチ回路に入力される。

Ｓ１３は表面電位計４１の検知動作を制御する信号で、
第１４−４図の電位計４１の検知回路に入力される。

Ｓ１４は現像器に印加するバイアス電圧を制御するため
の現像バイアス信号で撹拌信号ＳＩ２に同期し、バイア
ス電圧切換スイッチに入力される。尚メインモータ信号
Ｓ１は前路光ランプ２２３の作動信号、全てのファンモ
ータの作動信号、高圧ＡＣ）ランスの一次側作動信号及
び現像バイアス作動信号にも兼用している。又出力ポー
ト１２のＷＴはウェイトランプ７５を点灯するための信
号で、１１のＨＬＭはハロゲンランプが異常点灯したと
き素子するための信号でコールランプ５９を点灯すると
ともに筺体内のＬＥＤＦを点灯すべ（周知の点灯回路に
入力される。又出力ポート１５〜１８は各転写紙の排出
部ジャム、定着部ジャム、転写部ジャム及び給紙部ジャ
ムを検知したとき第２図の表示マーク６９．６８゜６７
及び６６を点滅するための信号で、周知の表示器点滅回
路に入力され、かつジャムした紙数を演算処理して表示
器１０２内で表示修正すべく管理コントローラＱ１の入
力ポートＯ〜３に接続のゲートＱ３−１〜Ｑ３−４に入
力される。

次にシーケンスコントローラＱ２の入力信号ＯＨＰ。

ＲＧは光学系往復動によって得られる前述ホール素子３
８．３９からの停止位置及レジスト位置の検出信号、Ｃ
ＰＯ３Ｂ、ＣＰＯ３Ｃは転写部紙センサ３５、排出部紙
センサ４０からの紙検知信号、ＳＷＳはドアスイッチ、
メインスイッチのオンオフ状態を検知したスイッチ信号
で第９図のトランジスタＴｒ３から得られる。ｃｐｏｓ
は給紙部センサの内斜行検知の基準となる１つのセンサ
３６−１又は３７−１からの紙検知信号、ＣＰＯ３２，
３は他のセンサ３６−２゜３６−３又は３７−２．３７
−３からの順次入力される紙検知信号、ＲＳはジャム等
で生じた複写阻止状態を解除するためのジャムリセット
スイッチ４７による信号で、第７図の回路から得られる
。ＷＴＳは定着ヒータが所定温度に達する迄複写阻止す
るための信号で温度検知回路（第６図）から得られる。

カセット信号■〜■はカセットの脱着、カセットサイズ
を判別するためのカセット挿着時スイッチ４２又は４３
により得られる信号で第１２図に入力接続される。ＰＥ
Ｐはカセット内紙なしを検出した検知信号で受光器４４
−２又は４５−２の回路に接続される。ＤＣＰは受光素
子１１ｂからの（り返しパルスによるドラムクロック検
知信号である。上記各検知信号は第８図の如き回路から
得られる。このシーケンスコントローラの入力信号ｃｐ
ｏｓｃ　＜紙排出信号）はソータコントローラＱ４にも
入力されて、分配ビン（ソータの棚）の制御に使用する
。又ウェイト信号ＷＴＳとして、ソータを接続の時は、
ソータコントローラからの準備信号も入力して転写紙ソ
ータが完備状態で初めて複写開始するようにされている
。

次に管理コントローラＱ１の出力信号ＢＺはキー回路１
０１による入力毎に発振音を出すためのブザー音信号で
、周知のブザー発振回路に入力される。ＩＲＤはコピー
割込みキー５５が受付けられたとき表示器７４を点灯す
る信号、ＯＦＤはプラテン１４上に原稿を接置したとき
表示器を点灯する信号、ＣＨＤは診断キー４９が受付け
られたときそのキーを点灯する信号でいずれも周知のＬ
ＥＤ点灯回路に入力される。

ＣＨＥＣは前述の各センサをチェックするための信号で
ゲートＱａ−＋、　Ｑ６−２に入力される。ＤＦＥはＡ
ＤＦの動作可能で゛あることを示すイネプル信号で、Ａ
ＤＦコントローラに入力される。ＵＬは給送させるカセ
ット段を切換えるための信号で第１２図のカセット制御
回路に入力される。５ＴＡＴはコピーキー等によるコピ
ー開始信号でシーケンスコントローラＱ２の入力ポート
０に入力される。

管理コシトローラＱ１への入力信号としてキーエントリ
入力以外ＣＡＬは各種負荷や回路の状態異常を検知した
とき入力される信号で第１４−１図の回路から得られる
。ＳＴＢはＡＤＦの準備が整ったことを示すスタンバイ
信号で、ＡＤＦコントローラＱ３から得られる。ＯＦは
原稿設置をチェックすべ（原稿台カバーを開けたとき０
入力される信号、ＳＩＺはカセットのフリーサイズ、ハ
ーフサイズを検知した信号で第１２図が得られる。ＣＨ
Ｅは設定時間にセンサチェックすべく診断キー４９をオ
ンしたときＯで入力される信号である。又シーケンスコ
ントローラＱ２の出力信号ｓ８（ブランクランプ制御）
、Ｓ、。（ＡＣトランス出方制御）、ｓ＋＋（１次トラ
ンス制御）が、シーケンスモード制御、キーエントリ制
御表示制御、ジャム減算等の処理のために管理コントロ
ーラＱ１に入力される。

ＡＤＦニア　ンＪａ−ラＱ３ニおけ６Ｍ０Ｄ、５ＴＯＰ
はモードスイッチ、ストップキーからの信号、８４ｓ。

８５Ｓ、９０Ｓ、９１Ｓは第１−２図のオリジナルセン
サからの信号で、管理コントローラからのイネプル信号
ＤＦＥとともに、ＡＤＦコントローラＱ３に入力さレル
。ＳＴＢはＡＤＦスタンバイ信号、ＳＭ、ＦＥＭ。

ＰＬＳは各ベルト８９駆動のセッタモータ、ローラ８７
．８８駆動のフィードモータ、爪８６を上下するプラン
ジャの制御信号、ＤＦＪはジャム表示信号である。各入
出力に関与するセンサ、モータ、表示回路は前記の如き
もので十分である。

第６図はウェイト信号発生回路で、メインスイッチオン
してローラヒータを加熱開始し温度センサ４６かローラ
表示温度の所定以下を検知しているときコンパレータは
Ｏを出力する。そのためサイリスタＳＣＲはオフのまま
であり、従ってゲートＧ、の各入力が１．０となってゲ
ート出力はウェイト信号ＷＴを発生する。センサが定着
温度に達するとコンパレータの出力でＳＣＲがオンして
ゲートＧ１の出力が１となる。又その後キーカウンター
をはずすとゲートＧＩはＯを出力し複写機でウェイトと
同状態にする。

第７図はジャムリセット回路、診断スイッチ回路であり
、図中リセットスイッチ４７をオンすると信号Ｒ３がＯ
となってリセット信号を発生させる。又診断スイッチ４
９をオン（Ｎｏ側）すると診断信号ＣＨＥ　（１）を発
生させかつ信号Ｒ８＠Ｏにする。つまりジャムリセット
したまま即ちジャム検出を禁止したまま診断プロセスを
実行させる。

第８図は紙センサ、レジストセンサ等による各検知信号
を発生する回路で、受光器、ホール素子の出力をトラン
ジスタＴｒ１で反転させてＯ信号を検出信号とする。

第９図は電源検知回路で、図中ＤＳＷは筐体ドアの開で
、ＭＳＷはメインスイッチのオフで図の如くなるスイッ
チ、ＳＴ、、ＳＴ２は降圧トランスＴ１゜Ｔ２の出力を
整流し平滑し、そして安定化させる周知の安定化回路、
ＦＳ、、ＦＳ２はヒユーズである。

コネクタをＡＣ電源に接続しＭＳＷ、ＤＳＷオンの状態
でトランジスタＴｒ３は電源オン状態を示す信号ｓｗｓ
　（ｏ）を出力する。ジャム発生時、ドアスイッチＤＳ
Ｗ又はメインスイッチＭＳＷをオフしてＳＷＳが１とな
るとリレーに１を作動して安定回路ＳＴ２への電源を切
換えＳＴ、のオフに係らずＳＴ２をオンし続ける。それ
によってコンピュータＱ１＋Ｑ２の電源をオフさせずよ
ってコピー数、ジャム数及割込みデータを記憶保持する
ものである。尚ＳＴ、の出力は各種回路の２４Ｖ電源へ
、ＳＴ２はコントローラＱｌ、Ｑ２の電源ライン１５Ｖ
に接続される。ジャム発生していないとき、ＭＳＷ、Ｄ
ＳＷをオフして信号ＳＷＳが１となっても上記の保持動
作はしない。

第１０図はハロゲンランプ点灯状態を示す信号発生回路
で、ランプ安定器ＳＴ３が正常でランプ１６が正常動作
しているときつまりランプ点灯時フォトカプラｐｈｃは
出力０１不点灯時ｌを出力してシーケンスコントローラ
Ｑ２の入力ポートｌに入力する。

第１１図はメインモータ停止して３０秒後、セット、コ
ピー表示器を自動的に１；Ｏに変化す３ためのタイマ回
路で、メインモータ信号Ｓ１の立下りタイマＴ１゜は３
０秒の時限動作を開始し、タイムアツプ迄第４図のゲー
トＱ４に１を出力する。管理コントローラＱ１はｌこの
信号ｌの間セグメント表示を保持する。

第１２図°はカセット制御回路、第１３図はカセット段
入口側から見たマイクロスイッチの配置図である。上段
スイッチ群４２の４２−１．　４２−２゜４２−３．４
２−４、下段スイッチ群４３の４３−１゜４３−２．　
４３−３．　４３−４のオンオフの組合せでフルサイズ
、ハーフサイズ及Ａ３＋　　Ａ４＋　　Ｂ４＋　　ｎ５
゜Ｕｌ＋　　Ｕ２を判別するため、各スイッチ信号をセ
レフタＭＰ、を介してコントローラＱ２にカセット信号
■■■として入力する。セレクタＭＰ、はカセット段信
号ＵＬの１で下段スイッチ信号を出力選択すべ（動作す
る。尚カセット信号■はＡ３＋　　Ｂ４゜Ｕｌのフルサ
イズのとき］となるように（Ａ、、Ｓ。

に対応するスイッチをオフ）しているのでフル、ハーフ
の区別信号ＳＩＺとして用いる。又セレクタＭＰ２はセ
ンサ４４−２．４５−２での紙なし検知信号を段指定に
応じてコントローラＱ２にＰＥＰとして出力するもので
ある。又ＰＥＰ信号又はカセット信号■■■全でｌによ
るカセットなし信号で６２を点灯する。又デコーダＤ、
、Ｄ２によりマイクロスイッチによる信号をサイズ信号
にデコードして各段のサイズランプを常時点灯するもの
である。

第１４−１−１４−５図は、常時電気的負荷制御回路等
を監視する診断回路である。

第１４−１図はメインモータ等のシーケンス負荷を駆動
する（信号増巾する）ドライバ４００〜４０７の故障チ
ェックする回路である。メインモータを例に説明する。

図中０２は故障判別する排他オアゲートであり、その入
力の一方にメインモータ駆動信号Ｓ　ｌ　（Ａ）を入力
し他方にドライバ４００の出力（Ｂ）を入力する。この
ゲートＧ２はλ・Ｂ＋Ａ−Ｂの論理で出力を生じるもの
で、その出力１のときフリップフロップＦＦ、をセット
してアンプＱ７を作動してリレーに２をオンする。この
リレーに２でコールマークを点灯し、コール信号ＣＡＬ
のｌをＴＥにより出力する。他のドライバが故障したと
きも同様各ゲートＧ２の出力変化によってフリップフロ
ップＦＦ、をセットしてコールマーク、コール信号を出
力する、そしてドライバ故障マークＬＥＤＢを点灯する
。このフリップフロップＦＦ、は電源スイツチ信号ＳＷ
Ｓの立上りでリセットされるまで、セットされ複写小断
させる。

第１４−２図はメインモータ、ドラムクロック発生器の
故障チェック回路で、第１４−３図はその各部の動作タ
イムチャートである。メインモータの動作信号（ゲート
ＱＩＯの出力が１）中にパルスＣＬが出ていないとき（
Ｑｌｌの出力が１）フリップフロップＦＦ２がセットし
て第１４−１図のアンプＱ７をしてコール信号を出力し
、ＬＥＤＡを点灯する。ＦＦ２はＳＷＳでリセットされ
る。

第１４−４図は表面電位計４１の故障チェック回路で交
流出力でオフ状態を検知してＬＥＤＣ点灯する。

電位計４１のロータの回転による、ＦＥＴからの交流信
号はアンプＱ２０１　Ｑ２１で増巾されＱ２３で整流、
Ｃ２０で平滑されて比較器Ｑ２２で所定値と比較され、
正常時ではＱ２゜からＯを出力する。交流信号がとだえ
がちになるとＱ２２から１を出力する。このときＱ１゜
からのメインモータ信号が１なのでノアゲートＧ４が０
に変化してフリップフロップＦＦ３はセットされＬＥＤ
Ｃを点灯し、コール信号をＱ７へ出力する。

ＳＷＳでＦＦ３はリセットされる。

第１４−５図はランプ１６の温度ヒユーズＴＦ（プラテ
ン１４付近に設ける）の切断を検知してコール信号を出
力するもので、プラテンの過熱を検知する。ＴＦが切れ
るとｐｈｃ２の出力がオンしてトランジスタｑａｏをオ
ンしＩ、ＥＤＤを点灯し、アンプＱ７にコール信号を出
力する。

又、サーミスタ４６によるローラヒータの温調回路があ
るが、このサーミスタ４６とシリーズに更に温度ヒユー
ズＴＦ２をローラから離れて設ける。そしてこの温度ヒ
ユーズＴＦ２の溶断を、上記ＴＦ。

切れの検知回路と同様な回路で検知し、コール信号をア
ンプＱ７へ出力しＬＥＤＦを点灯させている。

このようにして複写機の安全上重要なプリント基板や場
所は常時チェックしてコピー動作を即遮断するようにし
ている。

第１５−１図は管理コントローラＱ１のＲＯＭに格納さ
れたプログラムのシステムフローチャートである。

Ｑｌの電源１５Ｖをオンすると（ステップ０）まずＱｌ
はキーエントリのためプローブ信号を出力し診断キー４
９°がオンされたかを判別する。オンを検知すると続く
コピーキーのオンを判別して紙を上段、下段カセットか
ら順次送り出して通常のプロセスを実行させ紙センサ、
レジストセンサ等の故障チェックを行ない、そして故障
センサが付いているプリント基板の番号をセグメント表
示器７３で表示する（ステップ１．２．３）。

又数値キー、コピーキーのオンを判別して発振音を出力
し、コピー動作を開始させる信号５ＴＡＴをシーケンス
コントローラＱ２に出力したり、数表示したり、ＡＤＦ
動作可能信号ＤＦＥをＡＤＦコントローラＱ３に出力し
たりする。（ステップ４．５）又ジャム信号の、■、■
がシーケンスコントローラＱ２から出力されたかを判別
し、それまでのコピー数の減算を行なったり、その表示
変更をしたりする。（ステップ６．７） 又サービスマンコール信号ＣＡ　Ｌ　′ｈ＜　Ｑ　、に
入力されたかを判別し、スタート信号５ＴＡＴ、イネプ
ル信号ＤＦＥをリセットして即メインモータ等をオフし
て機械停止する。（ステップ８．１０）　　又プロセス
シーケンス経過中におけるシーケンスモードとくに終了
モード（後回転モード）を判別して、数値キー、コピー
キー、割込みキーのエントリ及び表示の制御を行なうも
のである。

第１５−２．１５−３図は管理コントローラＱ１の動作
を示す詳細フローチャートである。１５Ｖパワーオンの
後メモリ、オーバフロー、フラグ、ストップフラグをク
リアし、セットカウンタ、コピーカウンタに各１．０を
入れ、セット１したことを示すフラグＩＮＴＬをセット
しステップ４に進む。ステップ４〜６は、キー検出後こ
こを通過処理毎にブザカウンタＬを＋１して１６回通過
でそのカウンタを０にしてブザー音をオフするステップ
でありキーエントリ毎に短時間発振音を出すためのもの
である。

ステップ１０−１４にてフラグＨ８−Ｈ５はプローブ信
号の出力毎に順次セットリセットをくり返すので、同時
にセットされない。従っであるタイミングではキー１つ
のオンに対して又ジャム信号の１つに対して入力ポート
Ｏ〜３に１つのデータが対応する。よってフラグＨ５で
０．１．２．３のどれか、フラグＨ１°で４．５．６．
７のどれか、フラグＨ２で８、９．　Ｃ，上のどれかフ
ラグＨ３で下、５ＴＯＰ。

割込み、コピーのどれかを読取すことになり、又フラグ
Ｈ４でサービスマンコール、シーケンス判別をすること
になる。即ち上記桁フラグＨの判別で行なう上記処理の
サブフローが各々Ｃ，ＤＳＥ、Ｆ。

Ｇに対応する。又このサブフローにてエントリ・表示制
御、制御キーの判別と故障表示等も実行する。

又ステップ１５以下はジャムした紙の数をコピー数から
減算して表示するサブフローＨである。

数エントリと表示につき説明する。各サブフローで数値
キーのオンを判別するとキーフラグＦ／ＫＥＹをセット
する。例えばサブフローＣにてステップ１６１〜１６４
の実行にてＦ／ＫＥＹＩをセットし、０゜１、２．３の
どれかが入力されたことを示す。１６５にてその値をＱ
１中のメモリＴＭに格納し、オーバフローフラグ、即ち
カセット１が否かのフラグを判別しくステップ１６６．
１６７）、セット１であればＯキーを除いてセットメモ
リ５ＥＴＩ　（１桁目）にメモリＴＭの数を格納し、表
示器７２の一桁目に表示しブザー信号ＢＺをオンする。

更に同じ数キーをオンすると、ステップ１６１を介して
ステップ１７５でリセットされたキーフラグＦ／ＫＥＹ
Ｉによって、再びステップ１６３〜１７２を実行する。

メモリＴＭに格納したその数は、ステップ１６８で５Ｅ
ＴＩの数を５ＥＴ２へ移して空いた５ＥＴＩへ格納され
る（ステップ１７１．１７２）。従って表示器７２の一
桁目に５ＥＴＩの、゛２２回目５ＥＴ２の数を表示する
。ステップ１６８でオーバフローフラグＦ１０ＶＦをセ
ットするので、３回目の置数は受付けられない。尚サブ
フロＤ、Ｅによるキー検知によってもこのステップ１６
５以後を実行し前述の如き格納と表示及ブザ発生を行な
う。桁パルスが数μ秒周期で常時発生しているのでサブ
フローＣ−Ｈをスキャン方式で実行でき、かつキーオン
等の時間に間合ってキー等の入力をセンスすることがで
きる。

又ステップ１６０において診断キーのオンを検知したな
らば第１５−３図のセンサ診断フローを実行し、不良セ
ンサ基板をセグメント表示器７２で表示する。

又サブクローＦにおけるステップ１０６で割込みキー検
出してステップ１０５で数等のデータを退避した後は、
割込みコピー終了後サブフローＧにおける終了モードの
判別ステップ６５でその３のデータを再び元のメモリ５
ＥＴＳＣＯＰＹ等にリコールする（ステップ６９）。割
込みデータは退避して空いたＲＡＭのその場所（ＳＥＴ
ＩＳＳＥ７２等）に格納するので前記の如く、割込みデ
ータをセグメント表示する。カセットデータはステップ
７７でＵＬ倍信号して出力し、表示に寄与する（ＵＬが
１のとき下段表示）。

又サブフローＨにおけるステップ３５でプラテン上のス
イッチオフでステップ５５で点灯した表示器をオフする
。

又サブフローＧにおいてステップ４０でサービスマンコ
ール信号を検知すると、コピー開始信号５ＴＡＴ。

ＡＤＦイネプル信号ＤＦＥオフしセグメント表示をくり
返しくステップ４２．４３′）キーエントリーを可能に
する。この中でタイマサブルーチンは表示をコール時以
外と同じ明るさにするべ（点滅のデユーティ−比をサブ
ルーチンのみに比べて上げたものである。従って警告を
顕著する意味で通常より明るくすることも可能である。

ブランク露光信号Ｓ８とＡＣトランス制御信秀Ｓ＋ｏ（
タイミング信号でプロセスシーケンスのモード判別）と
の関連によりコピー状態を解読しプロセスシーケンスモ
ードを判別する手順を第５−３図、第１５図を参照して
説明する。この２つの信号状態は上記の図の如（■→［
株］→■→■→■→［株］→■の順に変化していく。こ
の流れを管理コントローラＱ、は監視することによって
コピー状態と把握しキーエントリ、ＡＤＦイネグル条件
を決定している。とくに管理コントローラはコピーを開
始した時点として■の瞬間、コピーカウンタのカウント
アツプチェックするためコピーサイクルの終了した時点
として光学系が前進から後進へ切換る■の瞬間、後回転
サイクルに入ったＯの瞬間コピー動作全てが終了した■
の瞬間をとらえるようになっている。この正常コピー状
態の推移は以下の如（示される。その結果第１８図の如
（プロセスシーケンスの第１静止帯、第１°コピーサー
クル帯、後回転帯、第２静止帯、第２コピーサークル帯
を判別し、キーエントリ、表示等を制御する。

以上の解読を管理コンピュータＱｉに於いて具体的にど
う実施しているかをフローチャートで説明する。それに
はステップ４０〜７９に示される。第１静止モードを意
味する■の時間帯の流れは４０−４４−６１−６３−６
４−７８−７９−７３〜を通る流れである。つまりステ
ップ４４でシーケンスコンピュータＱ２からのブランク
信号Ｓ８のオフ状態を判別しかつステップ６１でＡＣト
ランス信号ＳＩＧのオフを判別し、そしてステップ６３
で■の時間帯であることをＦ／ＡとしてＲＡＭに記憶す
る。そしてＦ／Ｃ。

Ｆ／５ＴＯＰはセットされていないのでステップ７９に
てＤＦイネプル信号を出力ボード３から出力する。

次にコピー開始■の瞬間は前記のＦ／Ａを利用して４０
→４４→４５→４６→４７→４８を通る流れで検知され
る。つまりブランク信号Ｓ８のオンＡＣ）ランス信号Ｓ
ＩＯのオフを判別（ステップ４４．４８）シて、Ｆ／Ｃ
をセットし、ステップ１２２でコピー表示器を０にする
。

次に［株］の瞬間は４０→４４→４５→４６→４７→４
９→■を通る流れである。

次に前回転モード■の時間帯の流れは４０→４４→４５
→５６→５７→４を通るつまりステップ４５で更にＡＣ
）ランス信号オンを判別しステップ５６でＦ／Ｇを記憶
する。

次の前進モード■の時間帯は４０→４４→６１→６２→
４を通るルートであって、その区間であることをステッ
プ６２にてＦ／Ｂとして記憶する。

■からのへ切換る瞬間（光学系反転時）■はブランク信
号、ＡＣ信号オンなので前記■でセットされたＦ／Ｂを
利用し゛て４０−４４−４５−５６−５７−５８−５９
を通るルートで検知される。それによってコピーカウン
タを＋１１セツトカウンタと一致しているかを判別する
（ステップ５８．５９）。一致していないときコｅ−が
リピートされる場合には、■→■→■→■の時間帯が繰
返され、コピーカウンタを＋１する動作が持続される。

ここで、セット数完了、ステップキーオン等でコピーサ
イクルが終了して後回転へ入って行く場合は■の瞬間か
ら２クロツ〉分だけ■の時間帯をつくりその後Ｏの時点
となるようにしている。θの瞬間は、■の区内であるこ
とを記憶しているＦ／Ｇステップ４９を利用して、４０
−４４−４５−４６−４７−４９−５０を通るルートで
検知されスタートモードでなければＤＦイネプル信号（
ステップ５３）を出力する。

続く［株］の時間帯は前記の［株］と同様のルートを通
る。そして、コピー動作の停止する瞬間である■の瞬間
は［株］の後であることを記憶している。Ｆ／Ｃを利用
して４０−４４−６１−６３−６４−６５を通るルート
で検知される。

（終了モードの遅延判別） ＡＣ）ランス制御信号ＳＩＯのオフ（電圧切換え）を■
の瞬間から若干遅らせる理由につき説明する。

シーケンスコントローラによるコピープロセスの続行を
管理コントローラＱ、からのコピー指令信号５ＴＡＴに
よって行なっており、■の時点ではシーケンスコントロ
ーラは、管理コントローラーからのコピー指令信号５Ｔ
ＡＴが１か０かを判別し、ｌならばコピー動作を続行し
、Ｏならば、前記後回転モードに入る。しかし、管理コ
ントローラ側にしてみれば、■の瞬間を検知することス
テップ５８のコピーカウントをすることモしてステップ
５７の判断を行なうこと及びその３を済ました後、シー
ケンスコントローラにコピー指令信号５ＴＡＴを出すま
でには、どうしてもある時間遅れが生じる。すなわち、
コピーカウンタとセットカウンタの一致を判別しコピー
指令信号をリセットするのに遅れを生じるからである。

従って、もし、シーケンスコントローラが＠の瞬間で、
管理コントローラの保持してきたリセット前のコピー指
令信号を見てしまうと、ｌとして判別し続けてコピーサ
イクルへ実行することになり不都合を生じる。そこで、
シーケンスコントローラは＠の瞬間から２クロツク（約
１１ｍ５ｅｃ）遅れた時点でコピー指令信号を判別する
ようにしている。そして、この時点で、Ｑｌからのコピ
ー指令信号５ＴＡＴが１ならば再び前進クラッチＣＬ、
をフルオンしてコピーサイクルを実施し、０ならばλＣ
トランス制御信号Ｓ１゜をリセットしてＡＣチャージャ
ーの一致分電圧を下げて後回転サイクルへ実行する。

後回転サイクルが、コピー中断モード（紙なし、カセッ
トなし、キーカウンタなし等１こよる）で生じたのか、
コピー終了モード（コピーカウンタのカウントアツプ、
ストップキーオン等による）で生じたのかを管理コント
ローラＱ、が判別する点を説明する。

第４図から明らかな様に、管理コントローラＱ１には、
コピー中断すべきかどうかを判別するための入力情報は
ない、その全てはシーケンスコントローラＱ２に入力さ
れている。つまりカセット紙なし信号ＰＥＰ、カセット
信号の、■、■、ウェイト信号ＷＴ等がポート１４〜１
０に入力される。又、一方コピー終了モードであるかど
うかを判別する情報は全て管理コントローラＱ１に入っ
ている。つまり５ＴＯＰキーがポートｌに入力され、コ
ピーカウンタｃｏｐｙのカウントアツプ信号がＱｌで判
別されることから明らかである。

従ってコピー中断モードの場合は、反転２クロツク後の
Ｏに達した時点で管理コントローラＱ＋のコピー指令信
号５ＴＡＴが１になっているにも拘らずシーケンスコン
トローラＱ２はＡＣ）ランス制御信号Ｓ１０を一方的に
リセットするので、このことを検知することによってコ
ピー中断モードで後回転に入ったことを判断できる。即
ちフローチャートに於いてＯの瞬間は前述の如（ステッ
プ４９−５０で検知される。そしてＦ／Ｈのコピー指令
信号フラグはリセットされていないのでコピー中断モー
ドの時Ｏの時点でもコピー指令信号は依然としてｌにな
っている。従って５１−５２−４のステップを実行する
。その中で、ステップ５２に於いてＦ　／　Ｓ　ｔ　ｏ
　ｐはコピー中断モードであることを記憶する為にあり
、これをセットすると供に、コピー指令信号（ＳＴＡＴ
）とＦ／Ｈをリセットする。

一方、コピー中にＳＴ□Ｐキーが押されると、その時点
でコピー指令信号（ＳＴＡＴ）とＦ／Ｈをリセットする
。即ちエントリフローＦに於いてステップ９８−９９−
１００のルートでそれぞれを行なう。

又Ｏの時点でコピーカウンタとセットカウンタとが等し
くなると、その時点で同じ（コピー指令信号とＦ／Ｈが
リセットされる。即ちフローチャートＧ、Ｆにおいて５
６−５７−５８−５９−６０−１００のルートでそれを
行なう。尚ステップ６０にてＡＤＦイネプル信号を出力
する。従って以上よりコピー終了モードの場合は○に達
する以前にコピー指令信号とＦ／Ｈがリセットするので
、Ｏの時点の判断としてステップ４９−５０−５１−５
３のルートを通る。

よってＦ／５ＴＯＰをセットしないで、後続のシーケン
スでコピー終了モードと判断される。

ＡＤＦイネプル信号（ＤＦＥ）の制御とＡＤＦスタンバ
イ信号（ＳＴＢ）信号による通常コピー動作、ＡＤＦコ
ピー動作の説明をする。

ＡＤＦは基本的にそのコピーサイクルの終了（光学系の
走査のための前進終了時点）で作動を開始し、後回転中
に原稿を原−積台上に達し、残りの後回転を省略し、す
ぐに次のコピーのための前回転に入る様にして、コピー
スピードを高めている。従って、管理コントローラから
ＡＤＦを作動させても良しという意味のＡＤＦイネプル
信号ＤＦＥは前記のＯの時点で、色々の条件（いかなる
場合ののか等）を考慮し発生しなければならない。又こ
のＡＤＦイネプル信号は次のコピー開始時にリセットす
る。

この色々の条件は下記の場合を示す。

（１）第１静止時間帯 （１）　−１通常のＭＳＷオン後は全てのキーを受けつ
け、ＤＦＦ信号セットする。

（１）　−２ジャムのままＭＳＷオンの後は全てのキー
が入らない。ジャムリセット後は（１）−１と同じ。

（１）　−３サービスマンコールのままＭＳＷオンの後
は全てのキーが入らない。

（２）第１コピ一時 （２）　−１コピーボタンによるときコピーカウンタを
０にしＤＦＥ信号をリセットする。

（２）　−２オリジナルスタンバイ信号ＳＴＢのオンに
よるときも（２）　−１に同じ。

（３）コピーサイクル （３）　−１通常のコピーサイクルのときは（又はジャ
ム解枠後、５ＴＯＰキー後、紙なし後、ｃｏｐｙカウン
トアツプ後）割込みキーと５ＴＯＰキーのみ受けつけら
れる。但し、割込みキーが受けつけられるとメインモー
タ停止まで全てのキーを受つけない。

（３）　−２割込みコピーサイクルのときは５ＴＯＰキ
ーのみ受けつけられる。

（３）−３ＡＤＦコピーサイクルのときは５ＴＯＰキー
のみ受けつけられる。

（４）後サイクル、（５）第２静止時間帯、（６）第２
コピ一時のエントリ受付け、イネプル出力は表１、表２
、表３に示されているので略す。

以上の動作をフローチャートにより説明すると、（１）
−１の動作は、フローＧにおいて４０−４４−６１−６
３−６４−７８−７９を通るルートでステップにより常
時このループを通っている間（第一静止時間）イネプル
出力がセットされる。

（１）−２の動作は、フローＨにおいて１５−２０−２
１〜３４へ至るルートで実施されかつステップ３１で常
時ＤＦＥ出力がリセットされる。

（１）　−３の動作はフローＧにおいて４０−４１−４
２−４３のルートで実行され常時ＤＦＥ出力がリセット
される。

（２）　−１の動作は、フローＧ１フローＫにおいて４
０−４４−４５−４６−４７−４８−１２０−１２２−
１２３−１２４を通るルートで実行され、ＤＦＥ出力は
ステップ１２３でリセットされる。

（２）−２の動作は１５−１６−１７−３５−３７−３
８−３９−１１１−９４を通るルートで実行されコピー
指令信号５ＴＡＴが出力される（ステップ９４）。尚Ａ
ＤＦからのスタンバイ信号ＳＴＢは３８で検知される。

（３）コピーサイクル中各フローにおいてコピーフラグ
Ｆ／Ｃ０ＰＹが１なので割込みストップのエントリ以外
エンドリセットの動作していない。

（４）の後回転サイクル時のキーエントリ、ＡＤＦイネ
プルについて。

表１１表２、表３からＡＤＦイネプルはコピーカウンタ
ｃｏｐｙのカウントアツプの時及び５ＴＯＰキーによる
時にのみセットされるが、これはＯの時点でＦ／Ｈずな
わちコピースタート信号がすでにリセットされているこ
とを判別して行なわれる。従ってステップ５０−５１−
５２を通り、５１でＦ／Ｈが判別され、５３でイネプル
信号ＤＦＥがセットされる。

又、表２、表３のコピーサイクルの時は、割込みキーは
受けつけられないが表１のコピーサイクルでは割込みキ
ーは受けつけられる。割込みキーが押された時点でＦ／
Ｈはステップ１０６〜１００によってリセットされるも
のでＯの時点ですでにＦ／Ｈは０としてステップ処理す
る。従ってステップ５０〜５１−５３を通り５１でＦ／
Ｈが判別されステップ５３でＤＦＥがセットされる。

又表１〜３に於いて明らかな様にストップモード（紙な
し、キーカウンタなし、ジャム等）でコピー停止中１こ
のモードを解除した後クリアキーを押した場合、原稿台
上にある原稿に対するコピーはキャンセルされたものと
して、ＡＤＦイネプル出力をセットする。この動作はエ
ントリフローチャートＥの１３５−１３６−３を実行し
た後フローチャートＧの４０−４４−６１−６３−６４
−７８−７９を実行する際に行なわれる。つまり３で５
ＴＯＰモードあることを記憶しているＦ／５ＴＯＰをリ
セットし、その後７８でＦ／５ＴＯＰ＝Ｏを判別し、７
９でＤＦＥをセットする。従ってＡＤＦは爪８６を上げ
ベルトモータ（ベルト８９）を作動してオリジナルを排
出する。

（３）−１、（３）　−２の動作について。

コピーサイクルであることを示すＦ／Ｃ０ＰＹば第５゛
−４図■の瞬間つまりステップ４８でセットされる。そ
してＯ〜９、Ｃ１上（カセット）のキーがＦ／Ｃ０ＰＹ
が１の間エントリされない事実は、ステップ１３０から
４、ステップ１４７から４、ステップ１５９から４ヘジ
ヤンプすることで明らかである。

Ｆ、５ＴＯＰ、割込み、コピーキーについては、フロー
チャートにおいてステップ８０−８１−８２−８３−８
４−８５−８６−１０１へ通じるルートを通り、１０１
〜１１１の間で検知される。ここでＦ／Ｅとは後回転状
態を示すフラグであり、Ｏの時点（ステップ５０）でセ
ットされる。従って１０１−１０８を通るルートは後回
転中を指し、１０１−１０２−１０６を通るルートはコ
ピーサイクル中を指し、１０１−１０２−１０３を通る
ルニトは静止中を指す。よってコピーサイクル中に受け
つけられるキーはステップ１０６の割込みキーとステッ
プ９８の５ＴＯＰキーとなる。そしてコピーサイクル中
に割込みキーが受けつけられると、ステップ１０７でＦ
／割込みセットされる。

そうすると、ステップ１２６．１４３．１５５．８４で
３つのフラグが判別されるので、エントリ受は付けず全
て４ヘジヤンプしてしまう。よって何らのキーが受けつ
けられな（なる。後回転終了してメインモータ停止後は
ステップ６５からステップ１５を実行するものでセット
数、コピー数、カセット数、各フラグをＲＡＭの別の所
へ退避させ割込みランプ７４を点灯する。従って紙の排
出を確認して表示を０にするのでジャム判別、コピー数
が正確となる。

（３）　−３について ＡＤＦからオリジナル５ＴＡＮＤ−ＢＹ信号の検知はス
テップ３８で行なわれ、以後のコピーサイクルがＡＤＦ
モードであることをＦ／ＤＦとして記憶するステップ３
９゜そしてこのＦ／ＤＦはコピーサイクルと後回転の期
間セットされており、Ｏの時点でつまりステップ６５で
リセットされる。そして、Ｏ〜９、Ｃ１上のキーは、ス
テップ１２８−１２９−４へ行（ルート、ステップ１２
８−１３０−４へ行くルート、又ステップ１４５−１４
６−４へ行（ルート、ステップ１４５−１４７−４へ行
くルート、ステップ１５７−１５８−４へ行くルート、
１５７−１５９−４へ行くルートで全て４ヘジヤンプし
てしまうので、キーフラグはセットされず受は付けられ
ない。更に、ＦＸＳＴＯＰ。

割込み、コピーキーについては、後回転中ステップ８６
−８７−４を実行するので同様に全てを受けつけない。

又コピーサイクル中はステップ８６−８７−８８−９８
−９９−１００を通り４ヘジヤンプするかステップ９８
にて５ＴＯＰキーのみ受は付けられるようになっている
。それによってＡＤＦコピーにおける種々の諸動作や表
示のはん雑さを可能な限り少なくしている。尚ステップ
９８にて割込みキーも受付けるようにし割込みキーのと
きステップ１０６に進むようにすることも可能である。

（ジャム枚数表示の補正） 第４図においてシーケンスコントローラＱ２のジャム信
号の■、■、■及び■は第２図操作部表示７７り６９．
６８．６７及び６６を点滅表示する。

第５図において、給紙口センサ３６．３７で給紙ミス、
斜行検知したときつまり■、■のタイミングチェックで
ジャム検出したときジャム信号４をセットし、３のタイ
ミングチェックで転写部ジャムを検出したときジャム信
号３を、４のチェックで定着部ジャム（センサ４０への
遅延）検出したときジャム信号２を、５のチェックで排
出部ジャム（センサ４０上の滞留）検出したときジャム
信号ｌをセットして出力する。そこで、コピーカウンタ
ｃｏｐｙは光学系の反転時（■の瞬間）に＋１されるの
で、ジャムの発生する瞬間がそれより前か、或いはどれ
だけ後かによって減算する数が異なってくる。即ち、各
ジャム信号の出力に対して第５−１，５−２図から分か
る如（ハーフサイズの紙が出口滞留したとき最大２を感
じ、給紙部、転写部ジャム時は減じない。

更に他の条件も考慮させねばならない。

すなわちジャムによるコピ一枚数保証の為の減算はジャ
ムした場所（ジャム信号■〜■）、紙サイズ、後回転中
のタイミング（Ｄｅ　ｌ−ランス切換時期）の３つの要
素により影響を受ける。

これらの減算はフローチャートＨにより行なわれる。第
４図に於いてジャム信号■〜■はセットパルス１１の所
定タイミングでポートＯ〜３へ入力されているので、こ
のいずれかのジャム信号がセットすると第１５図に於い
て１５−２０−２１〜３４を通り再び１５へ戻るルーチ
ンを実行する。２２はコピーカウンタｃｏｐｙがＯのと
き減算を禁止するためにある。給紙部ジャム（給紙ミス
、斜行）転写部遅延ジャム信号■、■はいずれの場合も
減算しないので１５−２０−２１−２２−２３−２９−
３０を実行する。上記■の場合は、２３−２４で−１ｔ
、２５−２６−２７−２８−３０°なので更に−１して
計−２する。■の場合は、２３−２４−２５−２６−２
７−３０のルートで−１する。■、■の場合は２３−２
４−２５−３０のルートで−ｌする。■、［Ｆ］、■の
ケースは２３−２９−２８−３０を実行して−１する。

減算後表示ステップ３２によりカウンタｃｏｐｙ内容を
セグメント表示する、尚ステップ９．３２の如き５ＵＢ
ＤＩＳＰはＲＡＭのカウンタＳＥＴ、カウンクＣ０ＰＹ
内容をセグメント表示器７２．７３でダイナミック表示
させる周知のサブルーチンである。

（特別な時間帯における機械の故障診断）本発明の目的
の１つは、サービスマンがユーザから故障警報があった
場合１、機械部品、電気部品いずれかの故障で紙ずまり
が発生するのか更には電気部品であればどのユニットが
故障しているのかを明確にした警告が可能で持参すべき
部品をサービスマンに容易に指示できると供に、ユーザ
サイドでの故障チェックを容易ならしめ不可動時間を大
幅に減少させめることにある。具体的には、本例に於い
てチェックする電気部品は、それに不具合が生じた場合
ジャム表示にしてしまうものであって、上段斜行センサ
３７（３つあるので以下■、■、■、とする）、下段斜
行センサ３６（３つあるので以下■、■、■、とする）
、紙転写センサ３５、第２レジストセンサ３９、紙排出
センサ４０の９つである。

又、他の目的は、破損センサのついたプリント基板がど
れかを数でセットカウンタのセグメント表示器７２に示
すことである。

又、通常のコピー中では、これらの内紙センサ３６．３
７は給紙ミス、斜行及３５．４０はジャム検出用に用い
ているので、これらのセンサ自身をチェックしたいとき
はコピーサイクル以外の特別な時間帯にその旨機械自体
に情報を入れて行なうものである。その時はジャム検出
機能を殺し、これらのセンサ部の作動状態をチェックす
べく、紙を上段から一枚送り、コピー動作を完了させ、
次に自動的に下段から一枚送り、そしてコピー動作を実
行させることにより、その過程で作動すべき以上各セン
サの動きと管理コントローラでモニターするものである
。そしてそのモニタで検出した故障しているプリント基
板を予め決められた番号でセット枚数セグメント表示部
７２で示す。この具体的な操作は第１図の全体外部の該
当個所に設けた自己診断ボタン４９を押すとその自照式
キースイッチのランプが点灯されるとともにそれまで点
灯していたセグメント表示器７２．７３の表示が消える
。

第４図に於いて、診断スイッチ４９を押すと管理コント
ローラＱ、の入力ポート９が０になったことをＱ、は検
知し、診断モードとして出力ポート４．５に出力セット
する。これにより第７図の如く診断ボタンに設けたラン
プを点灯させると供に、シーケンスコントローラＱ２の
入力ポート９これはジャムリセット端子であり筐体ドア
が閉じてドアスイッチオンのままではこのポートの０で
シーケンスコントローラＱ２はジャム殺しと判別する）
をＯにする。つまり第４図でスイッチ信号ＳＷＳが入力
されかつジャムリセット信号ＲＳが入力して紙・トラブ
ル検出をオミットするのである。又、第４図のゼロサプ
レス用の出力ポート１９もセットされセグメント表示部
７２．７３が消える。

これを第１５図のフローチャートにより説明するとまず
診断スイッチ４９が押されるとエントリフロチャートＣ
においてステップ１５５−１５６−１５７−１５８−１
５９−１６０のルートが実行されているとき、ステップ
１６０でそのオンが検知され、第１５−３図のへステッ
プジャンプする。管理コントローラは直ちにセグメント
表示部７２．７３を消す為出力ポート１９の出力をセッ
トしくステップ１７６）そして１７７−１７８−１７９
と進みカセットを上段指定し、診断ランプの点灯出力（
出力ポート５）をセットする。

その後ステップ１８０でコピーキーの押されるのを待ち
、押されたのを入力したならば１８１でコピーを指令信
号５ＴＡＴを出力ポート１にセットし、その信号をシー
ケンスコントローラＱ２は読取ってコピー開始せしめる
。１８２では管理コントローラがブランク露光信号Ｓ８
の立上りを検知しコピー開始したかどうかを検知してい
る。開始したことを検知すると、１８４でまず第２レジ
ストセンサ３９（第１１図）の出力状態を判別する。こ
のセンサ出力はこの時点ではまだルベルになっているは
ずであるが、作動状態の０であれば２２１−２１９−２
２０のルートを通りその旨の故障をセグメント表示する
。一方正常ならば次に１８６でブランク露光信号Ｓ８が
０になるのを検知する。この時点は第５図のタイムチャ
ートよりあきらかな様に給紙された紙が上段斜行センサ
■、■、■上に達して既に１枚目のコピーサイクルに入
っている。そこでステップ１８７でコピー指令信号５Ｔ
ＡＴをリセットし出力ポート１３の桁出力フラグをセッ
トしておき、且つ、１８８．１８９．１９０で各斜行セ
ンサの動作状態をチェックする。これらのセンサは、本
来紙検知しているときＯレベルになるはずで、ルベルの
とき故障とみなす。即ち斜行センサ■が異常なとき１８
８−２２２−２１９−２２０のルートでｒ３．　ＯＪを
、斜行センサ■が異常なとき１８９−２２３−２１９−
２２０のルートで「ｌ、　ＯＪを、斜行センサ■が異常
なとき１９０−２２４−２１９−２２０のルートで［２
，ＯＪを表示する。もし上段斜行センサー■、■、■が
正常ならば１８８〜１９２を実行する。

この後、正常な場合は、ブランク露光信号がＯになった
時点から１８４ドラムクロツク計数する時間内に第２レ
ジストセンサが光学系によって動作され０レベルを出力
するはずである。従ってＲＡＭのカウンタ域ＣＮＴに１
８４を格納しその減算計数と出力検知をステップ１９３
−１９７で行なってセンサチェックしている。もし、Ｃ
ＮＴが０になるまでの時間内でレジスト信号ＲＧが０と
なれば１９４−１９５のルートでキャリフラグＣａｒｒ
ｙがセットされる。

それは、１８４クロツク計数後ステツプ１９８で正常と
して判別される。もし、この期間内にレジストセンサの
出力Ｏレベルが検知されないとステップ１９８から２２
５−２１９−２２０が実行されｒ６．ＯＪが表示される
。

又、第５図より１８４ドラムクロツクを計数した時点は
一枚目が紙が紙転写センサ３５を作動している時間であ
リセンサ３５はＯレベルを出力しているはずである。従
ってステップ２００で、そのセンサの動作状態を判別し
てルベルならば２００−２２６−２１９−２２１と進み
［４，ＯＪを表示する。０ならば、２０１以降を実行す
る。

次のステップ２０２は第５−３図○の時点にシーケンス
が至ったことを検出するものでシーケンスコントローラ
Ｑ２のＡＣ信号で判別する。この後２００ドラムクロツ
ク計数した時点は、第５図より明らかな様にコピー紙が
紙排出センサ４０に達しているときである。従ってその
計数が２０３〜２０６で実行されステップ２０８で紙排
出センサの作動状態がチェックされる。本来このセンサ
はこの時点でＯレベルを出力するが、もしｌならば、故
障とみなして２０８−２２７−２１９−２２０を実行し
てｒ５．ＯＪを表示させる。０ならば正常とし２０９〜
２１０へ進む。

２１０は最後のコピー動作が終了するのを、ブランク露
光信号のオフになることで検知するステップである。２
１１は、カセットを下段に切換えると共に、再びコピー
指令信号５ＴＡＴを出力ポート１から発生せしめ、シー
ケンスコントローラＱ２によるコピー動作を開始せしめ
る。そして２１２は前記の１８６の場合と同様に、コピ
ー紙が下段斜行センサ群３７に達する時点として、ブラ
ンク露光信号のオフになるのを検知する。その後、２１
４ではすでにコピーサイクルに入っているので、コピー
指令信号５ＴＡＴを解除し、２１５．２１６．２１７で
下段斜行センサのチェックを行なう。そして本来この時
点でＯになっているはずのものが１ならば故障と判断し
下段の斜行センサ■が故障のとき２１５−２２８−２１
９−２２０のルートで［１３，ＯＪを同■が故障のとき
２１６−２２９−２１９−２２０のルートで［ｌｌ、Ｏ
Ｊを、同■が故障のとき２１７−２３０−２１９−２２
０のルートでｒ１２．　ＯＪを表示する。もし、これま
での過程で全てのセンサが故障しなければ２１８−２１
９−２２０のルートでｒ８８．ＯＯＪを表示する。尚コ
ピーカウンターの表示器７３はＯＯを表示する（ステッ
プ２１９）。

第１６図は第１．　２　　図のＡＤＦのシーケンス制御
フローチャートであり、第４図のＡＤＦコントローラＱ
３のＲＯＭにこのフロープログラムコードが格納される
。ＡＤＦのメインスイッチをオンして１５Ｖを入力しく
ステップ０）、モードスイッチのオンによる信号ＭＯＤ
Ｅを判別する（ステップｌ）、信号ＭＯＤＥが１のとき
複写機からのイネプル信号ＤＦＥを判別する（ステップ
２）、センサ８５がオリジナル検出してなければ、バケ
ット部のセンサ９０のオリジナル検出を判別して（ステ
ップ３，４）、オリジナルを載せるとフィーダモータ、
セツタモータオンして、ローラ８７．８８、ベルト８９
を作動し、プラテン１４上にオリジナル給送する（ステ
ップ５）。斜行せずにセンサ８４を通過するとフィーダ
モータオフしてローラ８７．８８をとめセンサ８５がオ
リジナル検知するとセッタモータをオフしてベルト８９
を停め（ステップ６〜９）、管理コントローラＱ、にス
タンバイ信号ＳＴＢを出力する。管理コントローラＱ１
はそれを検知してスタート信号５ＴＡＴをシーケンスコ
ントローラＱ２に出力してコピープロセスサイクルを開
始する（ステップ１０）。コピー開始するとイネプル信
号ＤＦＥはリセットするのでそれによりスタンバイ信号
ＳＴＢもリセットする（ステップ１１．１２）。キーに
よるセット数のコピーが終了すると前述の如くして後回
転時イネプル信号ＤＦＥが管理コントローラＱ１から出
力されるので、バケット部センサ９０によるオリジナル
存在の検出によってプラテン上のオリジナルを排出し、
次のオリジナルを給送すべくセッタモータ、フィーダモ
ータ信号ＳＭ、ＦＥＭをオンにし、プランジャ信号ＰＬ
Ｓをオンして爪をもちあげる（ステップ１３〜１５）次
のオリジナルの給送をチェックしてフィーダモータをオ
フしくステップ１７．１８）前のオリジナルがセンサ８
５を通過したところでＰＬＳをオフして爪を下げ（ステ
ップ１６．２０）次のオリジナルがセンサ８５に到達す
ると検知されてセツタモータをオフする（ステップ１９
．２１〜２３）。そして前のコピー動作を（り返す。管
理コントローラＱ１はコピー終了後セット数をクリアせ
ずに保持するので、オリジナル毎に同数の（り返しコピ
ーができる。バケット部にオリジナルがなくなるとセツ
タモータ、プランジャオンしてオリジナル排出作業のみ
を行ない、センサ８５のオリジナル透過後プランジャを
下げ、センサ９１による排出完了がチェックされるとセ
ツタモータを停め初期モードに戻る。

ところでモードスイッチオンの後イネプル信号ＤＦＥの
入力時既にオリジナルがプラテン１４に存在するとその
オリジナルを排出して次のオリジナルを給送しコピーを
行なう（ステップ３．１０−１４．６．１５）。従って
、複写機のストップキーでコピー終了させたとき、又は
紙なし等でコピー中断しその後クリアキーでセット数、
コピー数をクリアしたとき、前述の如くイネプル信号Ｄ
ＦＥが管理コントローラＱ１から出力されるので、中断
時のオリジナルは排出される。

尚ＡＤＦを開いてオリジナルを手でセットした時は、コ
ピーボタン５４によりコピーをとることができる。そし
てセット数のコピー終了するとモードスイッチでオリジ
ナル排出できる。又モードスイッチの信号をタイマ等で
維持するようにして自動的に排出させることもできる。

又ＡＤＦにはオリジナル送りを中断するストップキーを
設けるが、これはステップ１１にストップ判別のルーチ
ンステップを設けてステップを先に進ませないようにす
ることで可能となる。又ステップ７．１７にてセンサ８
４がステップ５より特定時間以上オリジナル透過を検知
しないときジャム表示出力を発生しフイードモータセツ
タモータを停止させることができる。

第１７図はシーケンスコントローラＱ２によるシーケン
ス制御のためのプログラムフローチャートである第５図
のタイムチャートを参照して説明する。

メインスイッチオンによりＣＰＵに電源投入されると、
ＲＡＭをクリアして、ウェイトランプを点灯する（ステ
ップＯ）。まずジャムリセット信号ＲＳが電源信号ＳＷ
Ｓとともに入力されていないかを検知してジャムチェッ
クステップ等をオミットするためのジャム殺しを判別し
、そうであるときジャム殺しフラグをセットする。（ス
テップｌ）。ジャム殺しがないときジャム検出用のセン
サ３６．３７．３５．４０上の紙検知を行ない、紙があ
るときそのセンサ場所を前述の如く操作部（第２図）の
６５〜６９のマークで点滅表示する（ステップ３）、ジ
ャム殺しのときはこのステップを実行しない。次にウェ
イト信号ＷＴを検知してウェイトアップするまで待機し
、ウェイトアップしても、カセットなし、カセットの紙
なしのときそのループをぬけない（ステップ３）。ジャ
ム殺しのときはこのルーチンを実行せず、ヴエイトラン
プオフ信号ＷＴＬをＱ２から出力する。段指定されたカ
セット信号■〜■を検出してフル、ハーフの判別と各サ
イズ判別を行ない、各フラグセットする（ステップ４）
。次にスタート信号５ＴＡＴが管理コントローラＱ１か
ら出力されたかを検出し、スタートのときはメインモー
タ信号Ｓ１ブランクランプ信号Ｓ８、全面ランプ信号Ｓ
９及び光学系の停止位置に光学系をセットするよう後進
信号Ｓ７を出力する。停止位置に有れば１次高圧信号Ｓ
ｌｌを出力する（ステップ６）。その後クロックパルス
ＣＬを３０カウントするとＡＣトランス信号Ｓ、ｏを出
力しＡＣの一成分を強張させる（ステップ７）。更に３
１２クロツクカウントするとカセットなし紙なしの再チ
ェックとスタート信号５ＴＡＴがオフになったかを検知
しオフのとき信号、。をオフしてステップｌに戻る（ス
テップ８）。ストップでないとき給紙信号Ｓ２を出力し
てカセットから低給紙し４７クロツク力ウント後信号Ｓ
２のオフと同時に第ルジスト信号Ｓ３をオンして、略タ
イミングをとって第２レジストローラへ向けて紙絵送す
る。

次に５４クロツクカウントしてハロゲンランプ１６を点
灯する（ステップ１０）この間に、紙が給紙口センサ３
６の１つに達して（信号ＣＰＯ３Ｉ）から他の工つに達
する（信号ＣＰＯ３２）に要するまでのドラムクロック
パズル数をカウント（タイマ４の作動）して、紙の斜め
送り（斜行）をチェックする。つまり所定数以上のクロ
ック数のとき斜行と判断してジャム信号■を出力し、か
つ次の給紙を停めプロセスを中断する。ハーフサイズの
ときはＣＰＯ３Ｉの発生から上記他のセンサより短い位
置にある、更に他のセンサ（信号ＣＰＯ３３）に達する
までの上記パルスＣＬ数をカウントして以上の斜行チェ
ックを行なう。

次にランプオン後２３クロツクカウントして光学系前進
信号Ｓ６、現像器駆動信号Ｓ＋２出力する。但し、前進
クラッチには徐々に電圧印加してショックを防止する（
ステップ１１）。光学系停止位置から光学系が離れると
信号ＯＨＰを入力して、ブランクランプ信号Ｓ８をオフ
し再び第２レジストローラ信号Ｓ３をオンしそして前進
クラッチにフル電圧を印加してスキャンを印加する（ス
テップ１２）。尚ランプオンの時期に紙がセンサ３６上
を通過中の、はずなのでランプ信号オンのときセンサ３
６をチェックして紙検知してないとき給紙ミスと判断し
ジャム信号■を出力する。次にレジストセンサ３９に光
学系が達して信号ＲＧを入力すると第２レジストローラ
信号Ｓ４を出力する（ステップ１３）。ＯＨＰオンから
１７５クロツクカウントするとサイズフラグを判別して
更にフルサイズ用のクロックカウント１５７をして信号
Ｓ５．Ｓ６をオフしてランプを消し前進を停め、Ｓ７．
Ｓ８をオンして光学系を復動すべく後進開始とブランク
点灯を行なう（ステップ１４）。

このブランク信号Ｓ８は管理コントローラＱ１に入力さ
れＡＣ信号ＳＩＯの１の条件でコピーカウンタｃｏｐｙ
を＋１する。管理コントローラＱ１は前述の如＜　ＲＡ
ＭのセットカウンタＳＥＴとコピーカウンタが等しいか
否かを検出してコピー終了を判別し、その一致のときス
タート信号５ＴＡＴをオフしてシーケンスコントローラ
Ｑ２を後回転制御モードへ移す。Ｑ２はＳ７．Ｓ８のオ
ン後２クロツクカウントしてＡＣ信号３１０をオフする
もので、この理由は前述した。コピーカウンタがカウン
トアツプしてないときは先の給紙ステップ９ヘジヤンプ
しくり返しコピーを続行する（ステップ１５）。カウン
トアツプ時は１５０クロツクカウントしてＳ１１をオフ
しＤＣトランスを切り、更に２６０カウントしてＳｌを
オフする。ＡＣトランスはこのとき第５図の如く徐々に
電圧低下してオフし急オフ時による表面電位のピークム
ラを防止する（ステップ１６．　１７）。又Ｓ１をオフ
してもドラムは若干回るのでそれを見込んで０．５秒の
タイマを作動し、そのタイムアツプ後Ｓ、、Ｓ、をオフ
して極力ドラム停止時の電位ムラを防止している（ステ
ップ１８）。そしてジャム殺しをリセツットしてステッ
プｌにジャンプするものである。以上のプロセス中クロ
ックパルスＣＬをカウントすることで時限動作するタイ
マＴ５を第５図のタイミングで作動しそのカウントアツ
プ後センサ３５の紙有無をチェックし紙なしのとき遅延
ジャム■を出力する。又タイマＴ２を作動してタイムア
ツプ後センサ４０の紙有無をチェックし紙なしのとき遅
延ジャム■を出力”する。又タイマＴ３を作動してタイ
ムアツプ後センサ４０に紙有のとき滞留ジャム■を出力
する。

ジャム信号■〜■は管理コントローラに入力され前述の
如く表示減算の条件信号となる。そしてこの信号■〜■
のいずれ１かによりジャムリレーＫ　−１（第９図）を
作動してＣＰＵ電源をコネクタ側から入力するようにす
る。従ってドアを開いてもメインスイッチ（ＭＳＷ）を
オフしてもＲＡＭ状態は保持される。但し他の電源はカ
ットされるので表示は消える。又ジャムのときそのプロ
セスを完了させて後回転ステップ１４にジャンプし第２
静止状態に入る。尚リセットスイッチ４７（第１図）を
オンするとコントローラＱ２は信号ＲＳを読取ってジャ
ム出力■〜■をオフしてジャム解除する、又給紙部ジャ
ム信号■はカセットなしを読取って解除される。又管理
コント９−ラＱ２からのスタート信号Ｓ’Ｌ”ＡＴがス
トップ、コール信号等でオフしたとき、カセットなし紙
なしがシーケンスコントローラＱ２で検知されたとき、
そのときのプロセスは中断せず最後まで実行しかつ後回
転終了せしめて初めて待期（静止）状態にするものであ
る。

ところでキーエントリ条件を示す第１８−１〜１８−３
図において■は後回転帯、■は第２静止帯のエントリ可
否、イネプル信号の可否を示す。Ｘはキー受付けない、
０は受付ける、であり、■は第２コピー開始時の表示変
化を示す。Ｘは因果関係なし、ｃｏｐｙ→ｃｏｐｙは表
示そのままでコピーを開始する、０→ｃｏｐｙは表示を
０にしてコピー開始する。

例えば第１８−２図（１）　（２）で割込みコピー後（
ストップキー中断後は割込みのセット数ＳＥＴと割込み
のコピー数Ｃ０ＰＹが一致した後）コピーキーをオンす
ると、割込み前のコピー数がそのセット数と一致してい
れば表示０からコピー開始するが、一致してないときは
そのコピー数の表示をしてからコピー開始する。これは
スタンバイ信号ＳＴＢが割込みコピー後ＡＤＦコントロ
ーラから管理コントローラへ入力された場合でも同様で
ある。紙なし等で割込みコピー中断した後（３）では中
断時（クリアキーに関係なく）のコピー数を表示してコ
ピー再開する。中′断時ストップキーオンすると上記（
１）の実行を行なう。

第１８−１図の（４）において、通常のコピーを割込み
キーの入力で中断すると後回転中■及び第２静止帯■で
ＡＤＦイネプル信号ＤＦＥを出力する。

そして数値キー（テンキー）は第２静止帯でのみ受付け
る。尚このときのテンキーの受付けを紙が排山部センサ
４０を通過完了後可能にしてもいい。更になる割込みキ
ーは受付けないがストップキーでキャンセルした後は受
付ける。又（５）において、ジャムで中断すると第２静
止帯でジャム解除後割込みキー、ストップキー、クリア
キー、上／エキ−を受付け、テンキーはジャム解除後ク
リアキーで受付け、ＤＦＥ信号はジャム解除後、クリア
キー又は割込みキー後出力する。

【図面の簡単な説明】

第１−１図は本発明における複写機例の断面図、第１−
２図はＡＤＦの断面図、第２図は第１図の操作部平面図
、第３図は本発明における装置の制御ブロック図、第４
図は第１図の作動制御回路図、第５゛−１図〜第５−４
図は第１図、第４図の作動タイミング、制御信号のタイ
ムチャート図、第６図はウェイト信号発生回路図、第７
図はジャムリセット診断信号発生回路図、第８図はセン
サ信号発生回路図、第９図は電源回路図、第１０図はハ
ロゲンランプ回路図、第１１図はタイマ回路図、第１２
図はカセット回路図、第１３図はカセット挿着部所面図
、第１４−１図はドライバ診断回路図、第１４−２図は
メインモータ、クロック源診断回路図、第１４−３図は
第１４−２図の動作タイムチャート図、第１４−４図は
電位計診断回路図、第１４−５図はヒユーズ検知回路図
、第１５−１図〜第１５−４図は管理制御フローチャー
ト図、第１６図はＡＤＦの制御フローチャート図、第１
７図はシーケンス制御フローチャート図、第１８−１図
〜第１８−３図はキーエントリ等の条件を示す図である
。 図中、Ｑ、・・・・・管理コントローラ、Ｑ２・・・・
・シーケンスコントローラ、Ｑ３・・・・・ＡＤＦコン
トローラ、５２・・拳・・テンキー、５４１１・幸・・
コヒーボタン、５５・・・・・割込みキー、７２．　７
３・・・・・セグメント表示器、６５〜６９・・・・・
ジャム表示器である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 画像に係るプロセス処理手段と、プロセス処理に係るデ
   ータを入力するキー入力手段と、上記プロセス処理手段
   を制御する制御手段と、不適正状態に応じて上記キー入
   力手段を入力許可、禁止制御する手段とを有する像形成
   装置。