JPH0470633B2

JPH0470633B2 -

Info

Publication number: JPH0470633B2
Application number: JP60297840A
Authority: JP
Inventors: Katsuichi Shimizu; Toshiaki Yagasaki; Hisashi Sakamaki; Shunichi Masuda
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1985-12-28
Filing date: 1985-12-28
Publication date: 1992-11-11
Also published as: JPS61267766A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は像形成装置に関する。

一般にマイコンを用いて複写機の制御を行う場
合、枚数キーやスタートキー等のキーをマトリク
ス回路で構成し、それをシーケンス用マイコンに
接続し、キーの入力を判定するキーエントリール
ーチンをシーケンス実行ルーチンの前に設け、シ
ーケンス終了後再びこのキーエントリールーチン
を実行する様に設けている。そのためシーケンス
実行中に必要な、例えばストツプキー等に対して
は、別途の入力回路をシーケンス用マイコンに設
け、シーケンスの実行の途中でこれを判定するス
テツプをシーケンスプログラムの途中に設けるこ
とになる。

従つて、キー入力のためにシーケンス制御回路
のハード構成、ソフト構成が複雑化する。

他方、この複雑さを避ける為に単に一律に全て
のキーを共通の入力回路に接続したりすると、シ
ーケンス実行中ストツプキー以外のキー入力も判
定可能となりミスタツチ等で触れたとき誤入力さ
れることになる。

又、判定すべきキーを増やしたり、又ストツプ
入力に対して速やかに適切なタイミングで停止さ
せようとすると、シーケンスプログラム処理中の
判定ステツプの回数を増やさねばならない。従つ
て、その為シーケンス処理がスムーズでなくな
る。又シーケンス処理をスムーズにすべくストツ
プキーの入力判定の回数を少なくするとストツプ
入力からシーケンス停止までに時間がかかつたり
する。

本発明は、以上の不都合を除去したもので、像
形成のためのプロセス処理手段、上記プロセス処
理手段による像形成の繰り返し実行回数を示す第
１信号、像形成開始のための第２信号、上記繰り
返し動作を中断させるための第３信号を発生する
複数のキー入力手段、上記複数のキー入力手段か
らの像形成の繰り返し実行回数を示す第１信号、
像形成開始のための第２信号、かつ上記繰り返し
動作を中断させるための第３信号を入力するため
のマトリクス回路、上記プロセス処理手段により
像形成すべく上記プロセス処理手段をシーケンス
制御するためのプログラムメモリを有し、上記プ
ロセス処理手段にシーケンス動作のための制御信
号を出力する第１制御手段、上記複数のキー入力
手段による上記第１、第２、第３の信号を上記マ
トリクス回路から入力しかつ上記第１制御手段か
らの信号を入力し、それらに基づいて上記第１制
御手段にシーケンス動作に必要な信号を出力する
第２制御手段を有し、シーケンス動作前、動作開
始後のいずれにおいても上記第２制御手段により
上記マトリクス回路に定期的な走査信号を出力
し、上記第２制御手段により上記マトリクス回路
からの信号をシーケンス動作前、動作開始後のい
ずれにおいても判定させ、上記第２制御手段は、
シーケンス動作中であるか否かの信号をメモリに
フラグとして記憶し、シーケンス動作開始前は、
上記メモリのフラグの状態に基づいて、上記マト
リクス回路からの像形成の繰り返し実行回数を示
す第１信号及び像形成開始のための第２信号を判
定して、それぞれ上記メモリに記憶し、上記第１
制御手段にシーケンス動作を開始させ、かつシー
ケンス動作中であることを示すフラグを上記メモ
リにセツトし、シーケンス動作開始後は、シーケ
ンス動作中であることを示すメモリの上記フラグ
に基づいて、上記マトリクス回路からの上記第１
信号、第２信号の判定をオミツトすることにより
それらの入力判定を禁止し、他方繰り返し動作を
中断させるための第３信号の入力判定をさせ、上
記第３信号の入力時はシーケンス中断の制御信号
を出力せしめることを特徴とする像形成装置にあ
る。

本発明によれば、ストツプキーの入力の為のハ
ード回路構成を特別に設ける必要がなく、キー入
力の為のハード回路構成を簡略化することがで
き、しかも像形成動作中のキー入力の誤入力を防
止できる。又、本発明では、シーケンス制御用の
第１制御手段と、キー入力処理及び上記第１制御
手段にシーケンス制御に必要な信号を出力する第
２制御手段を設けたことにより、第１制御手段は
像形成動作の為のシーケンス制御に専念でき、
又、第２制御手段はキー入力制御に専念でき、従
つて、１つのマイクロコンピユータにより像形成
制御及びキー入力制御を共に行つていた構成に比
べて、プログラムの作成が容易となり、高速処理
を可能とすることができる。第１図は本発明を適
用し得る複写装置の断面図である。

ドラム１１の表面は、CdS光導電体を用いた三
層構成の感光体より成り、軸１２上に回動可能に
軸支され、コピー命令により矢印１３の方向に回
転を開始する。

ドラム１１が定位置迄回転してくると、原稿台
ガラス１４上に置かれた原稿は、第１走査ミラー
１５と一体に構成された照明ランプ１６で照射さ
れ、その反射光は、第１走査ミラー１５及び第２
走査ミラー１７で走査される。第１走査ミラー１
５と第２走査ミラー１７は１：2/1の速比で動く
ことによりレンズ１８の前方の光路長が常に一定
に保たれたまま原稿の走査が行なわれる。

上記の反射光像はレンズ１８、第３ミラー１９
を経た後、第４ミラー２０を経て露光部２１で、
ドラム１１上に結像する。

ドラム１１は、一次帯電器２２により帯電（例
えば＋）された後、前記露光部２１で、照明ラン
プ１６により照射された像をスリツト露光され
る。

それと同時に、AC又は一次と逆極性（例えば
−）の除電を除電器２３で行ない、その後更に全
面露光ランプ２４による全面露光により、ドラム
１１上に高コントラストの静電潜像を形成する。
感光ドラム１１上の静電潜像は、次に現像器２５
により、トナー像として可視化される。

カセツト２６−１もしくは２６−２内の転写紙
２７−１もしくは２７−２は、給紙ローラ２８−
１もしくは２８−２により機内に送られ第１レジ
スタローラ２９−１もしくは２９−２で概略のタ
イミングをとり、光学系の特定通過位置を検知す
るスイツチ３９から得られる信号により動かされ
る第２レジスタローラ３０で正確なタイミングを
とつて、感光ドラム１１方向に送出され紙とトナ
ー像との先端同志を一致させる。

次いで、転写帯電器３１とドラム１１の間を転
写紙２７が通る間に該転写紙上にドラム１１上の
トナー像が転写される。

転写終了後、転写紙は搬送ベルト３２へガイド
され、更に定着ローラ対３３−１，３３−２へ導
かれ、加圧、加熱により定着され、その後、トレ
ー３４へ排出される。

又、転写後のドラム１１は弾性ブレードで構成
されたクリーニングブレード３５で、その表揚を
清掃し、次サイクルへ進む。

又以上の画像形成サイクルを各々の時点におい
て制御するためにドラム１１の回転とともに回転
するクロツク盤１１ａのクロツク点を光学的に検
知するセンサ１１ｂとによりドラムクロツクパル
スDCKを発生する。

又以上のコピーサイクルに立つて実行するサイ
クルとして電源スイツチMSW投入後、ドラム１
１を回転させ、前露光ランプ２２３や前AC除電
器２２２等によりドラム１１の残留電荷やメモリ
を消去し、ドラム表面をクリーニングローラ、ク
リーニングブレード３５によりクリーニングする
ステツプがある。以下前回転と称す。これはドラ
ム１１の感度を適正にするとともにクリーンな面
に像形成するためである。尚上記前回転の時間
（数）は種々の条件により自動的に変化させるこ
とは可能である。

又数値キー５０によりセツトされた数のコピー
サイクルが終了した後のサイクルとして、ドラム
１１を数回転させAC帯電器２３等によりドラム
の残留電荷やメモリを除去し、ドラム表面をクリ
ーニングするステツプがある。以下後回転と称
す。これはドラム１１を静電的、物理的にクリー
ンにして放置するためである。４１はドラム中央
部の表面電位を測定するためにドラムに近接して
設けた表面電位計で、これはカゴ型回転体を回転
して得られる交流波形により電位検出し、所定値
と比較し、現像器２５の容器バイアス電圧を最適
設定するためのもので回転体を回転するモータを
有する。又不図示の光学系冷却フアンを第１図右
方、左方に有し、又機内を冷却するためのブロア
と吸気フアン排気フアンを有しこれらはプロセス
シーケンスとあいまつた制御作動をする。

又図示してない本体（第１図）の上左ドアと前
ドアの両方が閉じることによりオンするドアスイ
ツチが設けられ、そのオフにより電源スイツチと
同様装置への電源供給がドラムヒータを除いて全
て絶たれる。しかしジヤム発生時はドアスイツ
チ、電源スイツチをオフしても表示用電源、制御
用電源が保持される様にされている。

又原稿カバー２２６の上下によりオフオンする
マイクロスイツチがカバーの上下支点近くに設け
られ、原稿忘れを表示するようにしている。

図中、３６，３７はコピー紙の斜行及びカセツ
トからの給紙ミスを検知するためのセンサ群で、
各センサ群として一例に３つの光電反射型センサ
が配置される。３５は転写部に至るまでの紙ジヤ
ムを検知するための光電反射型のセンサであり、
４０は定着部及排出部附近の紙ジヤムを検出する
ためのセンサで、紙によつて可動なレバーの動き
を光電透過式に検知するフオトインタラプタであ
る。

４２，４３は上段、下段カセツトの有無及びカ
セツトサイズ判別のためのマイクロスイツチであ
り４４−１，４４−２は上段の４５−１，４５−
２は下段のカセツト中の紙の有無を検出するため
の各ランプとCdSによるセンサである。

４６は定着ローラ表面の温度を一定制御するた
めのサーミスタ、４７はジヤム等でコピー再開を
阻止した状態をリセツトするためのリセツトスイ
ツチである。

２２４は原稿末露光時点灯し、ドラム面をAC
と同時照射するドラム表面帯電ムラを除くための
ブランクランプである。２２５はドラム表面にト
ナーを付与するためのマグネツト内蔵のスリーブ
ローラである。

３８は始動前の第１ミラー停止位置に対応する
所定位置に設けたホール素子、４８，３９は第１
ミラー往復パスの中途に設けたホール素子、第１
ミラーの移動に伴つてその基台に設けたマグネツ
トがそこに近づくと作動してハイレベルの信号を
出力するものであり、その信号は各、光学系の停
止制御、給紙ローラ作動と原稿照明ランプの点灯
制御、レジストローラの作動制御の条件となる。

第１−２図は、第１−１図の原稿カバー２２６
を除いて自動原稿送り装置８０（以下ADFと称
す）を取付けたもので、ADFは複写機とメカ的
に脱着可能、電気的にコネクタで接続可能となる
ものである。

図中８１は薄手原稿を載置するバケツト部、８
２は原稿を１枚給送するフイーダ部、８３は原稿
を原稿台１４上にセツトするセツタ部、８９は原
稿搬送ベルト、８６は原稿を停止させるストツ
パ、８４，８５，９０，９１は自動給送の制御に
寄与すべく原稿の到着、通過を検知する光電セン
サである。原稿をバケツト部８１に収納し複写機
の電源を投入した後、ADF操作部のモードスイ
ツチをオンにする。複写機のウエイトタイムを過
ぎるとモードスイツチのランプが点灯しバケツト
部の原稿の１番下の原稿を分離ローラ８７により
分離してフイードローラ８８に至らしめる。ロー
ラ８８を所定タイミングで１枚分給送するに要す
る時間作動して原稿プラテン１４上で回動してい
るベルト８９に原稿を送り込む。ベルト８９に挟
み込んだ原稿は予め所定タイミングで降下してい
る爪８６に至るまで送られ、そこで停止する。ベ
ルト８９は更に少し回動し、所定タイミングで停
止する。ベルト８９の停止まではベルト８９は原
稿上を摺動する。そして複写機のランプ１６、ミ
ラー１５，１７の往動が開始して原稿の走査露光
を行ない、前述の如くして転写紙上にコピーを得
る。後述の数値キー５０でセツトした数のコピー
を終了すると、終了信号（ADFオフ信号）が
ADF８０の送られ爪８６を上げ、そしてベルト
８９を再び回動し原稿をプラテン１４上から排出
する。この排出作業とともにローラ８７，８８を
作動して次の原稿をベルト８９に向けて送り込
む。以上の如くして次々に原稿を交換して複写を
繰り返すものである。尚ADF８０における90バ
ケツト部に原稿が載置されているか否かを検出す
る検出器、８４はセツタ部に原稿が斜行給送され
たかどうかを検出するための検出器、８５は露光
位置の原稿を検出する検出器、９１は原稿の排出
を検出するための検出器である。検出器８４，８
５，９０，９１は１つの受光素子に対し発光ダイ
オードを複数用いた反射型のものである。が、透
過型のものでもかまわないし、マイクロスイツチ
等の機械的センサでもよい。又ベルト８９は、原
稿を挟持して搬送することによりベルトに生じて
蓄積される静電荷を除去すべく本体にアースされ
ているものである。

又ADF８０はプラテン１４に対し離隔可能な
如く複写機に対し手前から向う側に回動自在にセ
ツトされるものである。そしてADF８０を離隔
したとき自動的にADFの動作を解除するスイツ
チがADF８０に設けられている。これによつて
誤つてADF８０を作動しない様にしている。こ
の状態で厚手原稿を台１４に載せてコピーをとる
ことができる。又薄手原稿を台１４に載せADF
８０を降してコピーボタンをオンするとセツト数
のコピーをし、その終了後その原稿を自動排出す
る。

第２図は本体接操作部の平面図である。この説
明をする。５０は希望のコピー枚数をセツトする
ための数値キーであり、このキーにより２桁の置
数が可能となる。置数はコピー停止中、終了モー
ド（以後後回転モードと称する）に入ると可能と
なり、紙がジヤムしたとき及びサービスマンコー
ル（後述）の時はキーオンしても置数できない。
置数が実行されたとき発振音が発生し、セツト数
表示用のセグメント表示器７２に数表示される。
尚置数とはメモリ（後述）にキーの数が記憶され
ることをさす。

５６はストツプキーであり、コピー続行を中止
させるためのものであり、又コピー割込みを解除
させるためのものである。コピーキーによるコピ
ー開始後、初期モード（前回転と称す）中にこの
キーオンすると引続き後回転モードに移行し１回
転してドラム停止する。光学系の往動中にオンし
たときはそのときのコピープロセスを終了させて
ドラム停止する。光学系の往動中にオンしたとき
は次のコピーを１枚実行した後上記の如くしてド
ラム停止する。又割込みコピーを指令した後その
コピーを開始する前にこのキーをオンすると割込
み表示用のランプを消灯し、割込みキーにより退
避したセツト数、コピピー数を読出し（以下リコ
ールと称す）表示させる。割込みコピー中このキ
ーをオンするとそのときのプロセスを実行終了さ
せてドラム停止し上記と同様にしてリコール及表
示を行なう。

５１は数値キーにより置数した数をクリアする
クリアキーで、これによりセツト数の表示及びコ
ピー数の表示いずれもクリアし各々１と０を代り
に表示する。

５２は、上段の給紙セツトから給紙させるため
の上段指定キーであり、５３は、下段の給紙カセ
ツトから給紙コピーするための下段指定キーであ
る。この指定により給紙タイミングおいて作動さ
せる給紙ローラを選択する。

５４はコピー動作を開始させるためのコピーキ
ーであり、コピー不能な時間はこのキー入力はで
きない。これらのキー５１，５２，５３の受付け
可能な時期は上記数値キーのそれぞれと略同じで
ある。詳しくは後述する。

５５はセツト数のコピー実行中複数のコピーを
割込み実行するための割込みキーであり、ドラム
停止中キーオンすると表示器のセツト数、コピー
終了数をメモリに退避させ、代りに各１，０を表
示させる。コピー実行中キーオンするとそのとき
のプロセスを終了させてドラムを停止させその後
前記と同様の退避と表示を行なう。その後前記数
値キーを入力して割込みコピーの数が更にセツト
できる。その後コピーキーをオンして割込みコピ
ーが開始できる。

以上のキーは全て紙のジヤム及サービスマンコ
ールのときはオンしても入力されない。又以上の
キーは受けつけられると数値キーの場合と同様短
時間発振音を出力する。

５７は原稿の置忘れを警告表示するランプであ
り、プロセスが後回転に入つたとき点灯し、原稿
カバーを開けると消灯する。

５８はトータルコピー数を計数するキーカウン
タを本体にセツトしてないとき表示するランプ
で、このランプ点灯時コピーキーを受付けない。
マルチコピー中点灯するとコピー動作を中断す
る。

５９は機械本体に故障が生じたときそれを表示
するサービスマンコールランプであであり、後述
の如く、シーケンス制御基板の故障、ハロゲンラ
ンプの安定器の故障、原稿台面の異常昇温等を検
知すると動作して機械を停止させる。本体内部で
はその故障場所を発光ダイオードＡ〜Ｆ（第１図）
で表示する。

６０はホツパ内のトナーが空のとき点灯するラ
ンプである、機械の動作には関係ない。６２はキ
ー５２又は５３によつて指定されたカセツト段に
カセツトがセツトされていないとき点灯し、セツ
トされたカセツト内の紙がなくなつたとき点灯す
るランプである。

７０は上段カセツト内のコピー紙サイズ、７１
は下段カセツト内の紙サイズを示すためのランプ
である。

７２はキー５１にによるセツト数を表示する７
セグメント表示器で、電源投入時、割込み指令
時、置数クリア時は１を表示し、ジヤム時メイン
スイツチをオフ、ドアスイツチをオフしたとき表
示は消えてもそれ以前の数値を保持する。又スト
ツプキーオンでコピー停止後紙なしでコピー停止
後それ以前の数の表示保持をするが、ストツプキ
ーオン又は希望枚数に達してコピー停止後、
30sec内にコピーキーをオンせずに放置すると１
を表示する。いずれの場合も上位桁の０を表示し
ない。更に表示器７２は本体基板に設けて、自己
診断スイツチにより行なうセンサの診断動作にお
いて検知した故障センサをコード数で表示する。
つまり上段カセツトからの斜行送り検知センサを
１〜３として、下段のそれを１１−１３、転写セ
ンサを４、排出センサを５、レジストセンサを
６、異常なしを８８として表示する。

７３はトレーに収納されたコピー紙の数を加算
表示する。光学系の反転時に数値変化し、紙なし
等のコピー中断によつては数変化しないがストツ
プキーによる中断後又は希望枚数に達しコピー停
止後30sec経つと０になる。又その時間内にコピ
ーキーオンすると以前の値を０にしてから加算し
て表示する。又、前記のストツプキーにより中断
停止、希望枚数に達してコピー停止後の場合以外
は、以前の値から＋１する。電源投入時、割込み
時、クリア時は０を表示する。ジヤム時は−０又
は−１又は−２される。上位桁の０は表示されな
い。ジヤム時メインスイツチ、ドアスイツチのオ
フの時は、表示は消えるが、以前の値を保持す
る。

７４は割込みキーが入力されたとき点灯する割
込みランプ、ストツプキーによる静止中の割込み
解除のときは同時に消灯し、サイクル中の割込み
解除のときはそのときのコピーサイクル終了後消
灯する。

７５はコピーキーを入力させないためのウエイ
トランプで、定着器が低温のととき、点灯する。

６４，７６はコピー紙かその通路で給紙ミス又
は紙ずまりを生ずるといずれか一方が点灯するラ
ンプである。６５〜６９は上記のいずれかのラン
プを点灯と同時に給紙ミス又は紙ずまりが発生し
た場所を絵文字で表示すべく点滅するためのラン
プであり、そのうち６６〜６９のいずれか一つが
点滅し（他は点灯し放し）、具体的な発生個所を
指示するようになつている。この時セグメント表
示器７３を−０、又は−１又は−２して、それ以
前にトレーに収納したコピー数の表示にし、本体
動作を中断し全てのキーを受付けない。

７６は給紙口でカセツトからの給紙がされない
場合及び紙が斜行して送られた場合点灯し、且
つ、６５〜６９のランプが点灯し６６が点滅す
る。そして複写再開を阻止する。この場合の阻止
解除は第１図のカセツト２６を抜去し、紙検出セ
ンサ上の紙を除去することにより実行される。６
４は機械本体内に紙ずまりが発生した場合点灯
し、且つラインマーク６５を点滅し紙がドラムに
至る経路でジヤムしているときは６７を、ドラム
から定着器に至る経路でジヤムしているときは６
８を、定着器付近でジヤムしているときは６９を
点滅させる。そして、複写再開を阻止する。この
場合の阻止解除は、本体のドアを開けジヤムして
いる紙を除去し、本体内のリセツトボタン４７を
押し、そしてドアを閉じることによつて実行され
る。

７７はコピー濃度を可変するための摺動式可変
抵抗であり、ハロゲンランプ１６の通電量をこの
抵抗で変えることにより光量を変えて濃さを調節
する。

第３図は本発明による像形成装置例の制御ブロ
ツク図である。本例では複写機の制御部にブログ
ラムCPU（ワンチツプマイクロコンピユータ）を
２つ用い、一方を複写プロセス動作の制御等主に
シークエンシヤル制御に用い、他方をコピーキー
等の入力判別、セグメント表示等のリアルタイム
制御に用いている。それによつて１つのプログラ
ムCPUで全てを行なう場合に生じがちな複写動
作制御中の表示のチラツキを少なくし、キーの誤
入力を防止でき、そして複写制御の誤動作を防ぐ
ことができる。

図中Q₁が上記リアルタイムの制御を行なうた
めのCPU１（以下管理コンピユータと称す）で
あり、Q₂が上記シケンシヤルの制御を行なうた
めのCPU２（以下シークエンス制御用コンピユ
ータと称す）である。そしてDKYは第１図の複
写操作部に設けた入力キーと各種表示器である。

更に本例ではADFの作動制御のためにADF自
身にコンピユータQ₃（CPU３）を設けこれを複写
機コンピユータ（管理コンピユータQ₁）と接続
してADFの給送制御及び複写機のコピー制御を
行なうものであり、又排出された転写紙を製冊す
るソータの作動制御のためにソータ自身にコンピ
ユータQ₄（CPU４）を設けこれを複写機コンピユ
ータ（シーケンス制御用コンピユータQ₂）と接
続して紙の分配制御及び複写機のコピー制御を行
なうものである。それによつてADF、ソータ、
マイクロフイルムの拡大複写システム、受付像複
写（プリント）システム（フアクシミリ）及び大
型コンピユータのデータプリントアウトシステム
（プリンタ）等に複写機コンピユータを中央とす
る上記の如き端末コンピユータを設けることによ
り複写機へのアタツチメント化が容易に可能とな
る。

第４図は本発明の像形成装置側における制御内
容例であり、Q₁，Q₂，Q₃，及Q₄は第３図の各コ
ンピユータに対応する周知のワンチツプマイクロ
コンピユータで構成したコントローラであり、
各々、制御プログラムを記憶したメモリ
（ROM）、フラグ等の制御用データ、コピーセツ
ト数等の入力データ、シークエンス動作、表示等
のための出力データを一時的に記憶するメモリ
（RAM）キーによるセツト数等をCPUに入力せ
しめドラムモータ等の負荷作動信号を出力するた
めのラツチレジスタ（Ｉ／Ｏ）入力データを入力
ポートからCPUに読込んでRAMに記憶したり判
別したりして所定の出力を出力ポートから発生さ
せる演算処理部（ALU）を有し、それらを１つ
の半導体素子として構成したものである。管理コ
ンピユータQ₁におけるROMは、第１５−１〜１
５−３図の如きフローチヤートで示す制御手順
（キーエントリ、セグメントのダイナミツク表示、
診断、ジヤム換算、シークエンス判断等）がコー
ド化されて記録された内容変換不能なマスク
ROMである。シークエンス制御用Q₂における
ROMは、第１７図の如きフローチヤートで示す
制御手順（ドラムクロツクカウント、ジヤム、斜
行等の紙トラブル検出等）及びタイミングデータ
プロセス負荷のオンオフや紙トラブル判別の基準
となるドラムクロツクカウント等）がコード化さ
れて記憶された、内容変更不能なマスクROMで
ある。又ADFコンピユータQ₃におけるROMは、
第１６図の如きフローチヤートで示す制御手順
（給送、排出等）がコード化されて記憶された同
様のマスクROMである。各コンピユータのINは
指令データ、検出データをCPUにとり込む入力
ポート、OUTは制御データを出力する出力ポー
ト、INTは入力割込み用ポートである。図中１
０１は16ケの操作キーのデータを管理コンピユー
タQ₁の入力ポート０〜３に入力するためのマト
リクス回路（マルチプレクサ）で、そのエントリ
のためのプローブ信号（桁切換え信号）は出力ポ
ート１３〜１６から出力される。０〜９は数値キ
ーの接点、Ｃ、STOP、割込み、コピー、上、下
は各クリアキー、ストツプキー、割込みキー、コ
ピーキー、カセツト上段指定キー、カセツト下段
指定キーの接点であり、キーのオンにより閉じ
る。Q_4-1〜Q_4-3，Q_5-1〜Q_5-4，Q_6-1，Q_6-2は後
述の診断テストを実行すべく各センサ信号を、
Q_3-1〜Q_3-4はシークエンスコントローラQ₂によ
るジヤム検出信号を管理コンピユータQ₁に入力
するためのアンドゲートであり、又１０２はセグ
メントLEDで構成した周知の７セグメント表示
器で７２，７３に対応して４桁分有する。１０３
は表示のためにコード変換するセグメントデコー
ダである。１３〜１６のプローブ信号は出力タイ
ミングが互に重なることなくくり返しパルス出力
され、ダイナミツク入力、表示に寄与する。例え
ば出力ポート１４から１の出力時、入力ポート０
に１が入力されるのはテンキーの４がオンされた
ことを意味する。又このブローブ信号はセグメン
ト表示器１０２の各桁に入力され、例えば設定の
ブローブパルス時期にポート１４の信号とポート
９〜１２の各１，１，１，０信号とでセツト数表
示器の２桁目に７を表示する。

この表示器は数値キー、スタートキー、ストツ
プキー、割込みキー、プロセスタイミング等に応
答して表示変化を行なう。

例えば23枚コピーの場合、電源スイツチSW２
をオンするとまずセツト数表示器２０、コピー数
表示器２２が各01，00を表示し、キー２、キー３
の順次オンにより順に03，00を表示し、23，00を
表示する。コピースタートキーのオンでは23，00
のままであり、１枚目コピーの光学系反転すると
23，01を表示し、以後ｎ反転ごとに23、ｎを表示
し、23枚を給紙すると23，23を表示する。コピー
終了前にコピーキーが再びオンされていないとき
コピー動作を停止する。そして01，00を表示す
る。しかしコピーキーオンのときはオン時点で
23，00を表示する。

又上記コピー中10枚目で割込みキー５５をオン
した場合は、01，00に23，10から表示変化する。
更なる数キー５をオンすると05，00を表示しスタ
ートキーにより５枚コピーを開始する。そして１
回反転すると05，01を表示し。５回反転すると
05，05を表示しその後自動的に23，10を再び表示
する。その後スタートキーで23，11……23，23を
表示することになる。

又５枚の割込みコピー実行中ストツプキー５６
をオンするとその実行を中断し、表示器に割込み
前23，10を表示し、その後スタートキーで残りの
コピーを実行する。

（入力操作）電源源スイツチ９を入れる。このとき定着ヒー
タの温度が規定値以下の場合、ウエイトランプ７
５が点灯する。原稿台カバー２２６を上げ、原稿
面を下にしてガラス上に置き、プラテン１４上の
サイズ指標に合わせる。

カセツト選択キー５２，５３で、使用するカセ
ツトの入つている台（上段か下段か）を選択す
る。尚電源スイツチMSWをオフにし、次にオン
するとカセツト台は自動的に下段が選択される。
最も多く所用するカセツトを下段にセツトしてお
くと便利である。

原稿に応じて、コピー濃度レバー７７を合わせ
る（標準は５、濃く淡くしたいときは各９，１）。
必要なコピー枚数（１〜99枚）をテンキー５０で
設定し、セツト枚数表示器７２で確認して、スタ
ートキー５４をオンする。尚テンキーを押しても
設定できない場合、あるいはセツト枚数を誤つた
場合、クリアキー５１を押し、もう一度設定す
る。01，00を表示する。

コピー開始後、原稿照明ランプが点灯してから
最終コピーの光学系が反転するまでの間、クリア
キー、テンキー、上・下段カセツト選択キーを押
しても、それぞれ変更することはできない。

コピー途中にカセツト中の紙ないし表示が点灯
して、コピー動作が停止した場合、コピー用紙を
セツトして再びカセツトを本体にセツトした後、
コピースタートキーを押すと、残りの枚数が自動
的にコピーされる。

連続コピー中に、コピー動作を止めたい場合、
コピーストツプキーを押すと、その時点のコピー
動作を終えてから停止する。コピー枚数表示は、
そのときコピーした枚数を示して止まる。

次にコピースタートキーを押すと、コピー枚数
表示は00からはじまり、設定枚数だけ自動的にコ
ピーされる。

割込みコピーの場合は前述の如き動作、表示を
行なう。割込みキーによりそのときのコピー数、
セツト数及びカセツト段はCPUにおけるメモリ
RAMに納められる。コピー中断中に、原稿台カ
バーをあけて原稿を取換えて割込みセツト数を設
定するとともに、カセツトサイズ（段）も選択
（選択された段及びその段にあるカセツトサイズ
を表示）する。所定割込み数のコピーが終了する
と前述の如く自動的に表示器の表示内容をメモリ
に退避させた内容にする。又カセツトサイズ表示
器も元の段サイズを表示する。

連続コピー中にコピー動作を止めたい場合、コ
ピーストツプキーを押すと、その時点のコピー動
作を終えてから停止し、光学系が反転時、又は反
転時以降のときは瞬時にセツトコピー枚数表示、
サイズ表示、段表示は割込み前の表示に復帰す
る。割込みコピー中に割込みキーを押しても関係
ない。セツトコピー枚数表示が復帰した後で、 ●割込みキーを押せば、再び割込みコピーが可能
である。

●クリアキーを押せば、01，00にクリアされる。

●コピーストツプキーを押せば、セツトコピー枚
数表示は変化しないが、コピースタートキーを
押すと、コピー枚数表示は00からスタートす
る。

管理コントローラQ₁のRAM内の設定番地にセ
ツト（１がたつ）されるフラグにつき説明する。
フラグは第１５図のフローチヤート実行において
制御ステツプの進路を決めるもので以下Ｆ／と略
す。

フラグH₀〜H₅は桁信号切換フラグで出力ポー
ト１３〜１８の出力に応じてセツトリセツトされ
る。Ｆ／JAMはジヤム検知したときセツトされ
るジヤムクラグ、Ｆ／FULLはカセツトがフルサ
イズのときセツトされるフルサイズフラグであ
り、フルサイズフラグリセツト状態ではハーフサ
イズを意味する。Ｆ／STOPはシークエンス動作
がストツプモードになつたとき（紙なし、ジヤム
時）セツトされるストツプグラグ、Ｆ／COPYは
コピー開始後セツト数目の光学系が反転開始する
までセツトされるコピーフラグ、Ｆ／DFはADF
によるコピー開始から終了までセツトされるフラ
グ、Ｆ／Ａ、Ｆ／Ｂ、Ｆ／Ｃは第５−３図で各○た
○さ○あの区間セツトするフラグ、Ｆ／Ｄは終了時に
セツト、その30秒後にリセツト、Ｆ／Ｅは後回転
中セツト、Ｆ／Ｆはセツト数コピーの完了後の後
回転中セツト、Ｆ／Ｇは第１５−３図で○かの区間
セツト、Ｆ／Ｈはコピー開始信号が入力されたと
きセツトするフラグ、Ｆ／割込みは第１５−３図
まで○たの間に割込みキーが入力されたときセツ
ト、Ｆ／割込みコピー中に割込みキーが入力され
たときセツトするフラグ、Ｆ／OVF（Ｆ／
OVF′は割込み後）２回キーエントリーするとセ
ツト、Ｆ／INTL（Ｆ／INTL′は割込み後）は１
の入力がされたときセツト、Ｆ／上・下はカセツ
ト上段を指定したときセツト、Ｆ／KEY1〜Ｆ／
KEY4はキー入力されたときセツト、各フラグの
リセツトタイミングは第１５図のフロー中に明ら
かである。又RAMにはコピーセツト数を８ビツ
トで記憶する部分（カウンタSETと称する）コ
ピーずみ数を８ビツトでカウントし記憶する部分
（カウンタCOPYと称す）、ドラムクロツクパルス
CLを８ビツトでカウントし記憶する部分（カウ
ンタCNT）、ブザカウンタＬ等がある。

第５−１，５−２図は第４図の制御信号及び検
出信号等のタイムチヤートであり、ハイレベルの
とき制御対象、検出器の作動状態を示す。第５−
１図はハーフサイズで３枚連続コピー、第５−２
図はフルサイズで２枚連続コピーの場合である。

S₁〜S₁₅及びOHP、RGは第４図のシーケンス
コントローラQ₂の出力信号及入力信号に又CL，
CPOS，Ａ，Ｂ，Ｃは管理、シーケンスコントロ
ーラの入力に対応する。CL₁，CL₂は前進クラツ
チ、後進クラツチの作動状態を示し、
COPYCNTはRAMにおけるコピー数のカウンタ
メモリで図中の数字が、そのときのコピー数を示
す。これは表示器７３で表示される。タイマT₂
〜T₆は給送路の各場所での紙ジヤムを判別する
ためのタイマで、T₁は排出センサ４０に至る遅
延ジヤムを図中の時期でチエツクするための、
T₃はそのセンサ４０上の滞留ジヤムをの時期
でチエツクするための、T₄は給紙部センサ３６，
３７による斜行チエツクをの時期に行なうため
の、及びT₅は転写部センサ３５に至る遅延ジヤ
ムをの時期にチエツクするためのタイマカウン
タであり、シーケンスコントローラQ₂中のメモ
リRAMの一部を用いる第５−２図中の数値はド
ラムクロツクCLのカウント数で、RAMにおける
シーケンスカウンタCNT、上記タイマカウンタ
T₂，T₅により得られる。かくの如きパルスのカ
ウント動作は後述フローチヤートに従つたプログ
ラム処理により行なわれる。

第４図において、シーケンスコントローラQ₂
の出力信号S₁はドラム１１を回転制御させるため
メインモータ（不図示）をオンオフする信号で、
第１４−１図のドライバー回路４００を介してモ
ータを駆動する周知のモータ回路M₁に入力され
ている。S₂は常回転する給紙ローラ２８−１又は
２８−２をカセツト中に降下させるためのソレノ
イドをオンする信号で、第１４−１図のドライバ
回路４０１を介してソレノイドS₁に入力される。
S₃，S₄は第１レジストローラ２９−１，２９−
２、第２レジストローラ３０を回転させるために
クラツチをオンする信号で、第１４−１図のドラ
イバ回路４０２，４０３を介してクラツチC₁，
C₂に指定される。S₅はハロゲンランプ１６を点
灯制御するための信号でドライバ４０３を介して
第１４−５図のトライアツクTrcに入力される。
S₆，S₇は光学系、１５，１６，１７をメインモー
タで往動、復動させるためにクラツチをオンする
信号で、各第１４−１図のドライバ４０４，４０
５を介してクラツチCL₁，Cl₂に入力される。S₁₂
は現像器２５内のトナー攪拌モータを回転するた
めの信号でドライバ４０６を介してそのモータ回
路M₂に入力される。S₈，S₉は各ブランククラン
プ２２４、全面露光用ランプ２４を点灯するため
の信号で周知の点灯回路（不図示）に入力され
る。S₁₀はACコロナチヤージヤ２３の放電状態を
変えるための信号で、AC高圧トランスのグリツ
ド電圧をオンオフする周知のスイツチ回路に入力
される。S₁₁は前ACコロナチヤージヤ２２２、一
次コロナチヤージヤ２２、転写チヤージヤ３１を
差動制御するための高圧トランスをオンオフする
信号で、そのトランス一次側をオンオフする周知
のスイツチ回路に入力される。S₁₃は表面電位計
４１の検知動作を制御する信号で、第１４−４図
の電位計４１の検知回路に入力される。Ｓ１４は
現像器に印加するバイアス電圧を制御するための
現像バイアス信号で攪拌信号S₁₂に同期し、バイ
アス電圧切換スイツチに入力される。尚メインモ
ータ信号S₁は前露光ランプ２２３の作動信号、全
てのフアンモータの作動信号、高圧ACトランス
の一次側作動信号及び現像バイアス作動信号にも
兼用している。又出力ポート１２のWTはウエイ
トランプ７５を点灯するための信号で、１１の
HLMはハロゲンランプが異常点灯したとき素子
するための信号でコールランプ５９を点灯すると
ともに筐体内のLEDFを点灯すべく周知の点灯回
路に入力される。又出力ポート１５〜１８は各転
写紙の排出部ジヤム、定着部ジヤム、転写部ジヤ
ム及び給紙部ジヤムを検知したとき第２図の表示
マーク６９，６８，６７及び６６を点滅するため
の信号で、周知の表示器点滅回路に入力され、か
つジヤムした紙数を演算処理して表示器１０２内
で表示修正すべく管理コントローラQ₁の入力ポ
ート０〜３に接続のゲートQ_3-1〜Q_3-4に入力さ
れる。

次にシーケンスコントローラQ₂の入力信号
OHP，RGは光学系往復動によつて得られる前述
ホール素子３８，３９からの停止位置及レジスト
位置の検出信号、CPOSB，CPOSCは転写部紙セ
ンサ３５、排出部紙センサ４０からの紙検知信
号、SWSはドアスイツチ、メインスイツチのオ
ンオフ状態を検知したスイツチ信号で第９図のト
ランジスタTr₃から得られる。CPOSは給紙部セ
ンサの内斜行検知の基準となる１つのセンサ３６
−１又は３７−１からの紙検知信号、CPOS₂

Claims

【特許請求の範囲】１像形成のためのプロセス処理手段、上記プロセス処理手段による像形成の繰り返し
実行回数を示す第１信号、像形成開始のための第
２信号、上記繰り返し動作を中断させるための第
３信号を発生する複数のキー入力手段、上記複数のキー入力手段からの像形成の繰り返
し実行回数を示す第１信号、像形成開始のための
第２信号、かつ上記繰り返し動作を中断させるた
めの第３信号を入力するためのマトリクス回路、上記プロセス処理手段により像形成すべく上記
プロセス処理手段をシーケンス制御するためのプ
ログラムメモリを有し、上記プロセス処理手段に
シーケンス動作のための制御信号を出力する第１
制御手段、上記複数のキー入力手段による上記第１、第
２、第３の信号を上記マトリクス回路から入力し
かつ上記第１制御手段からの信号を入力し、それ
らに基づいて上記第１制御手段にシーケンス動作
に必要な信号を出力する第２制御手段を有し、シーケンス動作前、動作開始後のいずれにおい
ても上記第２制御手段により上記マトリクス回路
に定期的な走査信号を出力し、上記第２制御手段
により上記マトリクス回路からの信号をシーケン
ス動作前、動作開始後のいずれにおいても判定さ
せ、上記第２制御手段は、シーケンス動作中である
か否かの信号をメモリにフラグとして記憶し、シーケンス動作開始前は、上記メモリのフラグ
の状態に基づいて、上記マトリクス回路からの像
形成の繰り返し実行回数を示す第１信号及び像形
成開始のための第２信号を判定して、それぞれ上
記メモリに記憶し、上記第１制御手段にシーケン
ス動作を開始させ、かつシーケンス動作中である
ことを示すフラグを上記メモリにセツトし、シーケンス動作開始後は、シーケンス動作中で
あることを示すメモリの上記フラグに基づいて、
上記マトリクス回路からの上記第１信号、第２信
号の判定をオミツトすることによりそれらの入力
判定を禁止し、他方繰り返し動作を中断させるた
めの第３信号の入力判定をさせ、上記第３信号の
入力時はシーケンス中断の制御信号を出力せしめ
ることを特徴とする像形成装置。