JPS6333146B2

JPS6333146B2 -

Info

Publication number: JPS6333146B2
Application number: JP53126729A
Authority: JP
Inventors: Katsuichi Shimizu; Toshiaki Yagasaki; Hisashi Sakamaki; Shunichi Masuda
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1978-10-15
Filing date: 1978-10-15
Publication date: 1988-07-04
Also published as: JPS5553352A

Description

【発明の詳細な説明】〔分野〕本発明は自己診断機能とくに原稿走査系の異常
検出機能を有する装置に関する。

〔従来技術〕

従来複写機能において原稿走査系の異常検出と
して、原稿台が実際に動いたか否かを所定時間内
に原稿台が所定位置に到達したか否かの判定によ
り検出するものが知られている（実公昭48−
34659号）。

しかしこの場合、CRによるタイマにより時間
計数するので電源電圧変動等により時間が一定し
なかつたりして、異常検出に誤動作を生じること
がある。

〔目的、構成〕

本発明の第１の目的は、この様な不都合を除去
し、正確な異常検知をするべく、原稿を走査する
ための可動部材駆動のための又は駆動と同期的な
一連のパルスを発生するパルス発生手段があり、
この一連のパルスに応じた信号を計数する第１タ
イマ手段と、上記第１タイマ手段のタイマ時間内
に可動部材の位置検知手段が応答したか否かを判
定し、応答しなかつたとき異常信号を出力する第
１判定手段とを有する。

更に、第２目的は、この一連のパルスが停止し
たりすると、第１タイマによるパルスカウントが
完了できず、異常信号の出力ができなくなるが、
これを防ぐために、このパルスが発生したか否か
を第２タイマ手段のタイマ時間に基づいて判定し
パルス発生しなかつたとき異常信号を出力する第
２判定手段とを有する原稿走査系の異常検出装置
にある。それにより走査系の異常のみならず、駆
動に関係する所の異常をも検知できる。

〔実施例〕

（複写装置）第１図は本発明を適用し得る複写装置の断面図
である。

ドラム１１の表面は、CdS光導電体を用いた三
層構成の感光体により成り、軸１２上に回動可能
に軸支され、コピー命令により矢印１３の方向に
回転を開始する。

ドラム１１が定位置迄回転してくると、原稿台
ガラス１４上に置かれた原稿は、第１走査ミラー
１５と一体に構成された照明ランプ１６で照射さ
れ、その反射光は、第１走査ミラー１５及び第２
走査ミラー１７で走査される。第１走査ミラー１
５と第２走査ミラー１７は１：1/2の速比で動く
ことによりレンズ１８の前方の光路長が常に一定
に保たれたまま原稿の走査が行われる。

上記の反射光像はレンズ１８、第３ミラー１９
を経た後、第４ミラー２０、を経て露光部２１で
ドラム１１上に結像する。

ドラム１１は、一次帯電器２２により帯電（例
えば＋）された後、前記露光部２１で、照明ラン
プ１６により照射された像をスリツト露光され
る。

それと同時にAC又は一次と逆極性（例えば−）
の除電を除電器２３で行い、その後更に全面露光
ランプ２４による全面露光により、ドラム１１上
に高コントラストの静電潜像を形成する。感光ド
ラム１１上の静電潜像は、次に現像器２５によ
り、トナー像として可視化される。

カセツト２６−１もしくは２６−２内の転写紙
２７−１もしくは２７−２は、給紙ローラ２８−
１もしくは２８−２により機内に送られ第１レジ
スタローラ２９−１もしくは２９−２で概略のタ
イミングをとり、光学系の特定通過位置を検知す
るスイツチ３９から得られる信号により動かされ
る第２レジスタローラ３０で正確なタイミングを
とつて、感光ドラム１１方向に送出され紙とトナ
ー像との先端同志を一致させる。

次いで、転写帯電器３１とドラム１１の間を転
写紙２７が通る間に該転写紙上にドラム１１上の
トナー像が転写される。

転写終了後、転写紙は搬送ベルト３２へガイド
され、更に定着ローラ対３３−１，３３−２へ導
かれ、加圧、加熱により定着され、その後トレー
３４へ排出される。

又、転写後のドラム１１は弾性ブレードで構成
されたクリーニングブレード３５で、その表面を
清掃し、次サイクルへ進む。

又以上の画像形成サイクルを各々の時点におい
て制御するためにドラム１１の回転とともに回転
するクロツク盤１１ａのクロツク点を光学的に検
知するセンサ１１ｂとによりドラムクロツクパル
スDCKを発生する。

３８は始動前の第１ミラー停止位置に対応する
所定位置に設けたホール素子、４８，３９は第１
ミラー往動パスの中途に設けたホール素子、第１
ミラーの移動に伴つてその基台に設けたマグネツ
トがそこに近づくと作動してハイレベルの信号を
出力するものであり、その信号は各、光学系の停
止制御、給紙ローラ作動と原稿照明ランプの点灯
制御、レジストローラの作動制御の条件となる。

（操作部）第２図は本体操作部の平面図である。この説明
をする。５０は希望のコピー枚数をセツトするた
めの数値キーであり、このキーにより２桁の置数
が可能となる。置数はコピー停止中、終了モード
（以後後回転モードと称する）に入ると可能とな
り、紙がジヤムしたとき及びサービスマンコール
（後述）のときはキーオンしても置数できない。
置数が実行されたとき発振音が発生し、カセツト
数表示用のセグメント表示器７２に数表示され
る。尚置数とはメモリ（後述）にキーの数が記憶
されることをさす。

５４はコピー動作を開始させるためのコピーキ
ーであり、コピー不能な時間はこのキー入力はで
きない。これらのキー５１，５２，５３の受付け
可能な時期は上記数値キーのそれと同じである。
詳しくは後述する。

５９は機械本体に故障が生じたときそれを表示
するサービスマンコールランプであり、後述の如
く、シーケンス制御基板の故障、ハロゲンランプ
の安定器の故障、原稿台面の異常昇温等を検知す
ると動作して機械を停止させる。本体内部ではそ
の故障場所を発光タイオードＡ〜Ｅ（第１図）で
表示する。

７２はキー５１によるセツト数を表示する７セ
グメント表示器で、電源投入時、割込み指令時、
置数クリア時は１を表示し、ジヤム時メインスイ
ツチをオフ、ドアスイツチをオフしたとき表示は
消えてもそれ以前の数値を保持する。又ストツプ
キーオンでコピー停止後紙なしでコピー停止後そ
れ以前の数の表示保持をするが、ストツプキーオ
ン又は希望枚数に達してコピー停止後、30sec内
にコピーキーをオンせずに放置すると１を表示す
る。いずれの場合も上位桁の０を表示しない。更
に表示器７２は本体基板に設けて、自己診断スイ
ツチにより行うセンサの診断動作において検知し
た故障センサをコード数で表示する。つまり上段
カセツトからの斜行送り検知センサを１〜３とし
て、下段のそれを１１〜１３、転写センサを４、
排出センサを５、レジストセンサを６、異常なし
を８８として表示する。

（統合制御回路）第３図は本発明の像形式装置側における制御内
容例であり、Q₁，Q₂，Q₃及びQ₄は第３図の各コ
ンピユータに対応する周知のワンチツプマイクロ
コンピユータで構成したコントローラであり、
各々、制御プログラムを記憶したメモリROM、
フラグ等の制御用データ、コピーセツト数等の入
力データ、シークエンス動作、表示等のための出
力データを一時的に記憶するメモリRAMキーに
よるセツト数等をCPUに入力せしめドラムモー
タ等の負荷作動信号を出力するためのラツチレジ
スタ（Ｉ／Ｏ）入力データを入力ポートから
CPUに読込んでRAMに記憶をしたり判別したり
して所定の出力を出力ポートから発生させる演算
処理部ALUを有し、それらを１つの半導体素子
として構成したものである。管理コンピユータ
Q₁におけるROMは、第１５−１〜１５−３図の
如きフローチヤートで示す制御手順（キーエント
リ、ゼグメントのダイナミツク表示、診断、ジヤ
ム換算、シークエンス判断等）がコード化されて
記録された内容変換不能なマスクROMである。
シークエンス制御用Q₂におけるROMは、第１６
図の如きフローチヤートで示す制御手順（ドラム
クロツクカウント、ジヤム、斜行等の紙トラブル
検出等）及びタイミングデータプロセス負荷のオ
ンオフや紙トラブル判別の基準となるドラムクロ
ツクカウント等）がコード化されて記憶された、
内容変更不能なマスクROMである。又ADFコン
ピユータQ₃におけるROMは、第１７図の如きフ
ローチヤートで示す制御手順（給送、排出等）が
コード化されて記憶された同様のマスクROMで
ある。各コンピユータのINは指令データ、検出
データをCPUにとり込む入力ポート、OUTは制
御データを出力する出力ポート、INTは入力割
込み用ポートである。図中１０１は16ケの操作キ
ーのデータを管理コンピユータQ₁の入力ポート
０〜３に入力するためのマトリクス回路（マルチ
プレクサ）で、そのエントリのためのプローブ信
号（桁切換え信号）は出力ポート１３〜１６から
出力される。０〜９は数値キーの接点、Ｃ、
STOP、割込み、コピー、上、下は各クリアキ
ー、ストツプキー、割込みキー、コピーキー、カ
セツト上段指定キー、カセツト下段指定キーの接
点であり、キーのオンにより閉じる。Q_4-1〜
Q_4-3，Q_5-1〜Q_5-4，Q_6-1，Q_6-2は後述の診断テ
ストを実行すべく各センサ信号を、Q_3-1〜Q_3-4
はシークエンスコントローラQ₂によるジヤム検
出信号を管理コンピユータQ₁に入力するための
アンドゲードであり、又１０２はセグメント
LEDで構成した周知の７セグメント表示器で７
２，７３に対応して４桁分有する。１０３は表示
のためにコード変換するセグメントデコーダであ
る。１３〜１６のプローブ信号は出力タイミング
が互いに重なることなくくり返しパルス出力さ
れ、ダイナミツク入力、表示に寄与する。例えば
出力ポート１４から１の出力時、入力ポート０に
１が入力されるのはテンキーの４がオンされたこ
とを意味する。又このプローブ信号はセグメント
表示器１０２の各桁に入力され、例えば設定のプ
ローブパルス時期にポート１４の信号とポート９
〜１２の各１、１、１、０信号とでセツト数表示
器の２桁目に７を表示する。

管理コントローラQ₁のRAM内の設定番地にセ
ツト（１がたつ）されるフラグにつき説明する。
フラグは第９図のフローチヤート実行において制
御ステツプの進路を決めるもので以下Ｆ／と略
す。

フラグH₀〜H₅は桁信号切換フラグで出力ポー
ト１３〜１９の出力に応じてセツトリセツトされ
る。Ｆ／JAMはジヤム検知したときセツトされ
るジヤムフラグ、Ｆ／FULLはカセツトがフルサ
イズのときセツトされる。フルサイズフラグ従つ
てリセツト状態ではハーフサイズを意味する。
Ｆ／STOPはシークエンス動作がストツプモード
になつたとき（紙なし、ジヤム時）セツトされる
ストツプフラグ、Ｆ／COPYはコピー開始後セツ
ト数目の光学系が反転開始するまでセツトされる
コピーフラグ、Ｆ／DFはADFによるコピー開始
から終了までセツトされるフラグ、Ｆ／Ａ、Ｆ／
Ｂ、Ｆ／Ｃは第５−３図で各○た○さ○あの区間セツト
するフラグ、Ｆ／Ｄはコピー終了時にセツト、そ
の30秒後にリセツト、Ｆ／Ｅは後回転中セツト、
Ｆ／Ｆはセツト数コピーの完了後の後回転中セツ
ト、Ｆ／Ｇは第９−３図で○かの区間セツト、Ｆ／
Ｈはコピー開始信号が入力されたときセツトする
フラグ、Ｆ／割込は第９−３図で○たの間に割込み
キーが入力されたときセツト、Ｆ／割込みはコピ
ー中に割込みキーが入力されたときセツトするフ
ラグ、Ｆ／OVF（Ｆ／0VF′は割込み後）は２回
キーエントリするとセツト、Ｆ／INTL（Ｆ／
INTL′は割込み後）は１の入力がされたときセ
ツト、Ｆ／上・下はカセツト上段を指定したとき
セツト、Ｆ／KEY１〜Ｆ／KEY４はキー入力さ
れたときセツト、各フラグのリカツトタイミング
は第９図のフロー中に明らかである。又RAMに
はコピーセツト数を８ビツトで記憶する部分（カ
ウンタSETと称す）コピーずみ数を８ビツトで
カウントし記憶する部分（カウンタCOPYと称
す）、ドラムクロツクパルスCLを８ビツトでカウ
ントし記憶する部分（カウンタCNT）、ブザカウ
ンタＬ等がある。（シーケンスタイムチヤート）第４−１，４−２図は第３図の制御信号及び検
出信号等のタイムチヤートであり、ハイレベルの
とき制御対象、検出器の作動状態を示す。第４−
１図はハーフサイズで３枚連続コピー、第４−２
図はフルサイズで２枚連続コピーの場合である。

S₁〜S₁₅及びOHP，RGは第４図のシーケンス
コントローラQ₂の出力信号及び入力信号に又CL，
CP，OS，Ａ，Ｂ，Ｃは管理、シーケンスコント
ローラの入力に対応する。CL₁，CL₂は前進クラ
ツチ、後進クラツチの作動状態を示し、
COPYCNTはRAMのおけるコピー数のカウンタ
メモリで図中の数字が、そのときのコピー数を示
す。これは表示器７３で表示される。タイマT₂
〜T₆は給送路の各場所での紙ジヤムを判別する
ためのタイマで、T₁は排出センサ４０に至る遅
延ジヤムを図中の時期でチエツクするための、
T₃はそのセンサ４０上の滞留ジヤムをの時期
でチエツクするための、T₄は給紙部センサ３６，
３７による斜行チエツクをの時期に行うため
の、及びT₅は転写部センサ３５に至る遅延ジヤ
ムをの時期にチエツクするためのタイマカウン
タであり、シーケンスコントローラQ₂中のメモ
リRAMの一部を用いる第５−２図中の数値はド
ラムクロツクCLのカウント数で、RAMにおける
シーケンスカウンタCNT、上記タイマカウンタ
T₂，T₅により得られる。かくの如きパルスのカ
ウント動作は後述フローチヤートに従つたプログ
ラム処理により行われる。

（周辺回路）第３図において、シーケンスコントローラQ₂
の出力信号S₁はドラム１１を回転制御させるため
メインモータ（不図示）をオンオフする信号で、
第８−１図のドライバ回路４００を介してモータ
を駆動する周知のモータ回路M₁に入力されてい
る。S₂は常回転する給紙ローラ２８−１又は２８
−２をカセツト中に降下させるためのソレノイド
をオンする信号で、第８−１図のドライバ回路４
０１を介してソレノイドS₁に入力される。S₃，S₄
は第１レジストローラ２９−１，２９−２、第２
レジストローラ３０を回転させるためにクラツチ
をオンする信号で、第８−１図のドライバ回路４
０２，４０３を介してクラツチC₁，C₂に指定さ
れる。S₅はハロゲンランプ１６を点灯制御するた
めの信号でドライバ４０３を介して第８−５図の
トライアツクTrcに入力される。S₆，S₇は光学
系、１５，１６，１７をメインモータで往動、復
動させるためにクラツチをオンする信号で、各第
８−１図のドライバ４０４，４０５を介してクラ
ツチCL₁，CL₂に入力される。S₁₂は現像器２５内
のトナー攪拌モータを回転するための信号でドラ
イバ４０６を介してそのモータ回路M₂に入力さ
れる。S₈，S₉は各ブランクランプ２２４、全面露
光用ランプ２４を点灯するための信号で周知の点
灯回路（不図示）に入力される。S₁₀はACコロナ
チヤージヤ２３の放電状態を変えるための信号
で、AC高圧トランスのグリツド電圧をオンオフ
する周知のスイツチ回路に入力される。S₁₁は前
ACコロナチヤージヤ２２２、一次コロナチヤー
ジヤ２２、転写チヤージヤ３１を差動制御するた
めの高圧トランスをオンオフする信号で、そのト
ランス１次側をオンオフする周知のスイツチ回路
に入力される。S₁₃は表面電位計４１の検知動作
を制御する信号で、第８−４図の電位計４１の検
知回路に入力される。Ｓ１４は現像器に印加する
バイアス電圧を制御するための現像バイアス信号
で攪拌信号S₁₂に同期して、バイアス電圧切換ス
イツチに入力される。尚メインモータ信号S₁は前
路光ランプ２２３の作動信号、全てのフアンモー
タの作動信号、高圧ACトランスの一次側作動信
号及び現像バイアス作動信号にも兼用している。
又出力ポート１２のWTはウエイトランプ７５を
点灯するための信号で１１のHLMはハロゲンラ
ンプが異常点灯したとき阻止するための信号でコ
ールランプ５９を点灯するとともに筐体内の
LEDFを点灯すべく周知の点灯回路に入力され
る。又出力ポート１５〜１８は各転写紙の排出部
ジヤム、定着部ジヤム、転写部ジヤム及び給紙部
ジヤムを検知したとき第２図の表示マーク６９，
６８，６７及び６６を点滅するための信号で、周
知の表示器点滅回路に入力され、かつジヤムした
紙数を演算処理して表示器１０２で表示修正すべ
く管理コントローラQ₁の入力ポート０〜３に接
続のゲートQ_3-1〜Q_3-4に入力される。

次にシーケンスコントローラQ₂の入力信号
OHP，RGは光学系往復動によつて得られる前述
ホール素子３８，３９からの停止位置及レジスト
位置の検出信号、CPOSB，CPOSCは転写部紙セ
ンサ３５、排出部紙センサ４０からの紙検知信
号、SWSはドアスイツチ、メインスイツチのオ
ンオフ状態を検知したスイツチから得られる。
CPOSは給紙部センサの内斜行検知の基準となる
１つのセンサ３６−１又は３７−１からの紙検知
信号、CPOS２，３は他のセンサ３６−２，３６
−３又は３７−２，３７−３からの順次入力され
る紙検知信号、RSはジヤム等で生じた複写阻止
状態を解除するためのジヤムリセツトスイツチ４
７による信号で、第５図の回路から得られる。
WTSは定着ヒータが所定温度に達する迄複写阻
止するための信号で温度検知回路から得られる。
カセツト信号〜はカセツトの脱着、カセツト
サイズを判別するためのカセツト挿着時スイツチ
４２又は４３により得られる信号で第１２図に入
力接続される。PEPはカセツト内紙なしを検出
した検知信号で受光器４４−２又は４５−２の回
路に接続される。DCPは受光素子１１ｂからの
くり返しパルスによるドラムクロツク検知信号で
ある。上記各検知信号は第６図の如き回路から得
られる。このシーケンスコントローラの入力信号
CPOSC（紙排出信号）はソータコントローラQ₄
にも入力されて、分配ビン（ソータの棚）の制御
に使用する。又ウエイト信号WTSとして、ソー
タを接続の時は、ソータコントローラからの準備
信号も入力して転写紙ソータが完備状態で初めて
複写開始するようにされている。

次に管理コントローラQ₁の出力信号BZはキー
回路１０１による入力毎に発振音を出すためのブ
ザー音信号で、周知のブザー発振回路に入力され
る。IRDはコピー割込みキー５５が受付けられた
とき表示器７４を点灯する信号、OFDはプラテ
ン１４上に原稿を接置したとき表示器を点灯する
信号、CHDは診断キー４９が受付けられたとき
そのキーを点灯する信号でいずれも周知のLED
点灯回路に入力される。CHECは前述の各センサ
をチエツクするための信号でゲートQ_6-1，Q_6-2
に入力される。DFEはADFの動作可能であるこ
とを示すイネブル信号でADFコントローラに入
力される。ULは給送させるカセツト段を切換え
るための信号でカセツト制御回路に入力される。
STATはコピーキー等によるコピー開始信号で
シーケンスコントローラQ₂の入力ポート０に入
力される。

管理コントローラQ₁への入力信号としてキー
エントリ入力以外CALは各種負荷や回路の状態
異常を検知したとき入力される信号で第８−１図
の回路から得られる。STBはADFの準備が整つ
たことを示すスタンバイ信号で、ADFコントロ
ーラQ₃から得られる。OFは原稿設置をチエツク
すべく原稿台カバーを開けたとき０入力される信
号、SIZはカセツトのフリーサイズ、ハーフサイ
ズを検知した信号が得られる。CHEは設定時間
にセンサチエツクすべく診断キー４９をオンした
とき０で入力される信号である。又シーケンスコ
ントローラQ₂の出力信号S₈（ブランクランプ制
御）、S₁₀（ACトランス出力制御）、S₁₁（１次トラ
ンス制御）が、シーケンスモード制御、キーエン
トリ制御表示制御、ジヤム減算等の処理のために
管理コントローラQ₁に入力される。

第６図は紙センサ、レジストセンサ等による各
検知信号を発生する回路で、受光器、ホール素子
の出力をトランジスタTr₁で反転させて０信号を
検出信号とする。

第７図はハロゲンランプ点灯状態を示す信号発
生回路で、ランプ安定器ST₃が正常でランプ１６
が正常動作しているときつまりランプ点灯時フオ
トカプラphcは出力０、不点灯時１を出力してシ
ーケンスコントローラQ₂の入力ポート１に入力
する。

（管理プログラム）第９−１図は管理コントローラQ₁のROMに格
納されたプログラムのシステムフローチヤートで
ある。

Q₁の電源15Vをオンすると（ステツプ０）まず
Q₁はキーエントリのためプローブ信号を出力し
診断キー４９がオンされたかを判別する。オンを
検出すると続くコピーキーのオンを判別して紙を
上段、下段カセツトから順次送り出して通常のプ
ロセスを実行させ紙センサ、レジストセンサ等の
故障チエツクを行い、そして故障センサが付いて
いるプリント基板の番号をセグメント表示器７３
で表示する（ステツプ１、２、３）。

又数値キー、コピーキーのオンを判別して発振
音を出力し、コピー動作を開始させる信号
STATをシーケンスコントローラQ₂に出力した
り、数表示したり、ADF動作可能信号DFEを
ADFコントローラQ₃に出力したりする（ステツ
プ４、５）。

又ジヤム信号、、がシーケンスコントロ
ーラQ₂から出力されたかを判別し、それまでの
コピー数の減算を行つたり、その表示変更をした
りする（ステツプ６、７）。

又サービスマンコール信号CALがQ₁に入力さ
れたかを判別し、スタート信号STAT、イネブ
ル信号DFEをリセツトして即メインモータ等を
オフして機械停止する（ステツプ８、10）又プロセスシーケンス経過中におけるシーケン
スモードとくに終了モード（後回転モード）を判
別して、数値キー、コピーキー、割込みキーのエ
ントリ及び表示の制御を行うものである。

第９−２，９−３図は管理コントローラQ₁の
動作を示す詳細フローチヤートである。15Vパワ
ーオンの後メモリ、オーバフローフラグ、ストツ
プフラグをクリアし、セツトカウンタ、コピーカ
ウンタに各１，０を入れ、セツト１したことを示
すフラグINTLをセツトしステツプ４に進む。ス
テツプ４〜６は、キー検出後ここを通過処理毎に
ブザカウンタＬを＋１して16回通過でそのカウン
タを０にしてブザー音をオフするステツプであり
キーエントリ毎に短時間発振音を出すためのもの
である。

ステツプ10〜14にてフラグH₀〜H₅はプローブ
信号の出力毎に順次セツトリセツトをくり返すの
で、同時にセツトされない。従つてあるタイミン
グではキー１つのオンに対して又ジヤム信号の１
つに対して入力ポート０〜３に１つのデータが対
応する。よつてフラグH₀で０，１，２，３のど
れか、フラグH₁で４，５，６，７のどれか、フ
ラグH₂で８，９，Ｃ、上のどれか、フラグH₃で
下、STOP、割込み、コピーのどれかを読取るこ
とになり、又フラグH₄でサービスマンコール、
シーケンス判別をすることになる。即ち上記桁フ
ラグＨの判別で行う上記処理のサブフローが各々
Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇに対応する。又このサブフロ
ーにてエントリ・表示制御、制御キーの判別と故
障表示等も実行する。又ステツプ15以下はジヤウ
した紙の数をコピー数から減算して表示するサブ
フローＨである。

数エントリと表示につき説明する。各サブフロ
ーで数値キーのオンを判別するとキーフラグＦ／
KEYをセツトする。例えばサブフローＣにてス
テツプ161〜164の実行にてＦ／KEY１をセツト
し、０，１，２，３のどれかが入力されたことを
示す。165にてその値をQ₁中のメモリTMに格納
し、オーバフローフラグ、既にカセツト１が否か
のフラグを判別し（ステツプ166、167）、セツト
１であれば０キーを除いてセツトメモリSET１
（１桁目）にメモリTMの数を格納し、表示器７
２の一桁目に表示しブザー信号BZをオンする。
更に同じ数キーをオンすると、ステツプ161を介
してステツプ175でリセツトされたキーフラグ
Ｆ／KEM１によつて、再びステツプ163〜172を
実行する。メモリTMに格納したその数は、ステ
ツプ168でSET１の数をSET２へ移して空いた
SET１へ格納される（ステツプ171、172）。従つ
て表示器７２の一桁目にSET１の、二桁目に
SET２の数を表示する。ステツプ168でオーバフ
ローフラグＦ／OVFをセツトするので、３回目
の置数は受付けられない。尚サブフローＤ，Ｅに
よるキー検知によつてもこのステツプ165以後を
実行し前述の如き格納と表示及ブザ発生を行う。
桁パルスが数μ秒周期で常時発生しているのでサ
ブフローＣ〜Ｈをスキヤン方式で実行でき、かつ
キーオン等の時間に間合つてキー等の入力をセン
スすることができる。

又ステツプ160において診断キーのオンを検知
したならば第９−３図のセンサ診断フローを実行
し、不良センサ基板をセグメント表示器７２で表
示する。

又サブフローＧにおいてステツプ40でサービス
マンコール信号を検知すると、コピー開始信号
STAT，ADFイネブル信号DFEオフしセグメン
ト表示をくり返し（ステツプ42、43′）キーエン
トリーを可能にする。この中でタイマサブルーチ
ンは表示をコール時以外と同じ明るさにするべく
点滅のデユーデイ比をサブルーチンのみに比べて
上げたものである。従つて警告を顕著する意味で
通常より明るくすることも可能である。

（特別な時間帯における機械の故障診断）本発明の目的の１つは、サービルマンがユーザ
から故障警報があつた場合、機械部品、電気部品
いずれかの故障で紙ずまりが発生するのか、更に
は電気部品であればどのユニツトが故障している
のかを明確にした警告が可能で持参すべき部品を
サービスマンに容易に指示できると共に、ユーザ
サイドでの故障チエツクを容易ならしめ不可動時
間を大幅に減少せしめることにある。具体的に
は、本例に於いてチエツクする電気部品は、それ
に不具合が生じた場合ジヤム表示にしてしまうも
のであつて、上段斜行センサ３７（３つあるので
以下、、とする）、下段斜行センサ３６
（３つあるので以下、、とする）、紙転写セ
ンサ３５、第２レジストセンサ３９、紙排出セン
サ４０の９つである。

又、他の目的は、破損センサのついたプリント
基板がどれかを数でセツトカウンタのセグメント
表示器７２に示すことである。

又、通常のコピー中では、これらの内紙センサ
３６，３７は給紙ミス、斜行及３５，４０はジヤ
ム検出用に用いているので、これらのセンサ自身
をチエツクしたいときはコピーサイクル以外の特
別な時間帯にその旨機械自体に情報を入れて行う
ものである。その時はジヤム検出機能を殺し、こ
れらのセンサ部の作動状態をチエツクすべく、紙
を上段から一枚送り、コピー動作を完了させ、次
に自動的に下段から一枚送り、そしてコピー動作
を実行させることにより、その過程で作動すべき
以上各センサの動きと管理コントローラでモニタ
ーするものである。そしてそのモニタで検出した
故障しているプリント基板を予め決められた番号
でセツト枚数セグメント表示部７２で示す。この
具体的な操作は第１図の全体外部の該当個所に設
けた自己診断ボタン４９を押すとその自照式キー
スイツチのランプが点灯するとともにそれまで点
灯していたセグメント表示器７２，７３の表示が
消える。

第３図に於いて、診断スイツチ４９を押すと管
理コントローラQ₁の入力ポート９が０になつた
ことをQ₁は検知し、診断モードとして出力ポー
ト４，５に出力セツトする。これにより第７図の
如く診断ボタンに設けたランプを点灯させると共
に、シーケンスコントローラQ₂の入力ポート９
これはジヤムリセツト端子であり筐体ドアが閉じ
てドアスイツチオンのままではこのポートの０で
シーケンスコントローラQ₂はジヤム殺しと判別
する）を０にする。つまり第３図でスイツチ信号
SWSが入力されかつジヤムリセツト信号RSが入
力して紙トラブル検出をオミツトするのである。
又、第３図のゼロサプレス用の出力ポート１９も
セツトされセグメント表示部７２，７３が消え
る。

これを第９図のフローチヤートにより説明する
とまず診断スイツチ４９が押されるとエントリフ
ローチヤートＣにおいてステツプ155−156−157
−158−159−160のルートが実行されているとき、
ステツプ160でそのオンが検知され、第１５−３
図のへステツプジヤンプする。管理コントロー
ラは直ちにセグメント表示部７２，７３を消す為
出力ポート１９の出力をセツトし（ステツプ176）
そして177−178−179と進みカセツトを上段指定
し、診断ランプの点灯出力（出力ポート５）をセ
ツトする。その後ステツプ180でコピーキーの押
されるのを待ち、押されたのを入力したならば
181でコピーを指令信号STATを出力ポート１に
セツトし、その信号をシーケンスコントローラ
Q₂は読取つてコピー開始せしめる。182では管理
コントローラがブランク露光信号S₈の立上りを検
知しコピー開始したかどうかを検知している。開
始したことを検知すると、ステツプ184でまず第
２レジストセンサ３９（第１図）の出力状態を判
別する。このセンサ出力はこの時点ではまだ１レ
ベルになつているはずであるが、作動状態の０で
あれば221−219−220のルートを通りその旨の故
障をセグメント表示する。一方正常ならば次に
186でブランク露光信号S₈が０になるのを検知す
る。この時点は第５図のタイムチヤートより明ら
かな様に給紙されて紙が上段斜行センサ、、
上に達して既に１枚目のコピーサイクルに入つ
ている。そこでステツプ187でコピー指令信号
STATをリセツトし出力ポート１３の桁出力フ
ラグをセツトしておき、且つ、188、189、190で
各斜行センサの動作状態をチエツクする。これら
のセンサは、本来紙検知しているとき０レベルに
なるはずで、１レベルのとき故障とみなす。即ち
斜行センサが異常なとき188−222−219−220の
ルートで「３、０」を、斜行センサが異常なと
き189−223−219−220のルートで「１、０」を、
斜行センサが異常なとき190−224−219−220の
ルートで「２、０」を表示する。もし上段斜行セ
ンサー、、が正常ならば188〜192を実行す
る。

この後、正常な場合は、ブランク露光信号が０
になつた時点から184ドラムクロツク計数する時
間内に第２レジストセンサが光学系によつて動作
され０レベルを出力するはずである。従つて
RAMのカウンタ域CNTに184を格納しその減算
計数と出力検知をステツプ193−197で行つてセン
サチエツクしている。もしCNTが０になるまで
の時間内でレジスト信号RGが０となれば194−
195のルートでキヤリフラグCarryがセツトされ
る。それは、184クロツク計数後ステツプ198で正
常として判別される。もしこの期間内にレジスト
センサの出力０レベルが検知されないとステツプ
198から225−219−220が実行され「６、０」が表
示される。

即ち、第２レジストセンサが光学走査可動部材
の位置検出手段に対応し、184クロツク計数する
ステツプ192〜197が第１タイマに対応し、判別ス
テツプ194、198が異常信号０６を出力するステツ
プ225が第１判定手段に対応する。従つて、第１
判定手段により正確に光学系異常を検知できる。

又この第１タイマによりカウントするクロツク
のパルスが、停止したか否か、後述の如く第２タ
イマにより判定され異常信号が出力されるので、
信頼度が高くなる。尚このパルスは、コピー開始
入力から合計466カウントすることにより光学系
を前進駆動されることにも関係する。

又、第４図より184ドラムクロツクを計数した
時点は一枚目が紙が紙転写センサ３５を作動して
いる時間でありセンサ３５は０レベルを出力して
いるはずである。従つてステツプ200で、そのセ
ンサの動作状態を判別して１レベルならば200−
226−219−221と進み「４、０」を表示する。０
ならば、201以降を実行する。

次にステツプ202は第４−３図○ハの時点にシー
ケンスが至つたことを検出するものでシーケンス
コントローラQ₂のAC信号で判別する。この後
200ドラムクロツク計数した時点は、第５図より
明らかな様にコピー紙が紙排出センサ４０に達し
ているときである。従つてその計数が203〜206で
実行されステツプ208で紙排出センサの作動状態
がチエツクされる。本来このセンサはこの時点で
０レベルを出力するが、もし１ならば、故障とみ
なして208−227−219−220を実行して「５、０」
を表示させる。０ならば正常として209〜210へ進
む。

210は最後のコピー動作が終了するのを、ブラ
ンク露光信号のオフになることで検知するステツ
プである。211は、カセツトを下段に切換えると
共に、再びコピー指令信号STATを出力ポート
１から発生せしめ、シーケンスコントローラQ₂
によるコピー動作を開始せしめる。そして212は
前記の186の場合と同様に、コピー紙が下段斜行
センサ群３７に達する時点として、ブランク露光
信号のオフになるのを検知する。そのご、214で
はすでにコピーサイクルに入つているので、コピ
ー指令信号STATを解除し、215、216、217で下
段斜行センサのチエツクを行う。そして本来この
時点で０になつているはずのものが１ならば故障
と判断し下段の斜行センサが故障のとき215−
228−219−220のルートで「１、３、０」を、同
が故障のとき216−229−219−220のルートで
「11、０」を、同が故障のとき217−230−219−
220のルートで「12、０」を表示する。もし、こ
れまでの過程で全てのセンサが故障しなければ
218−219−220のルートで「88、00」を表示する。
尚、コピーカウンターの表示器７３は00を表示す
る（ステツプ219）。

（診断回路）第８−１図〜第８−５図は、常時電気的負荷制
御回路等を監視する診断回路である。

第８−１図はメインモータ等のシーケンス負荷
を駆動する（信号増幅する）ドライバ４００〜４
０７の故障チエツクする回路である。メインモー
タを例に説明する。図中G₂は故障判別する排他
オアゲートであり、その入力の一方にメインモー
タ駆動信号S₁Aを入力し他方にドライバ４００の
出力Ｂを入力する。このゲートG₂は・Ｂ＋
Ａ・の論理で出力を生じるもので、その出力１
のときフリツプフロツプFF₁をセツトしてアンプ
Q₇を作動してリレーK₂をオンする。このリレー
K₂でコールマークを点灯し、コール信号CALの
１をTEにより出力する。他のドライバが故障し
たときも同様各ゲートG₂の出力変化によつてフ
リツプフロツプFF₁をセツトしてコールマーク、
コール信号を出力する。そしてドライバ故障マー
クLEDBを点灯する。このフリツプフロツプFF₁
は電源スイツチ信号SWSの立上りでリセツトさ
れるまで、セツトされ複写中断させる。

第８−２図はドラム、光学系を駆動するメイン
モータ、その駆動と同期的関係にあるドラムクロ
ツク発生器の故障チエツク回路で、第８−３図は
その各部の動作タイムチヤートである。メインモ
ータの動作信号S₁のオン後300ｍsecの時間してゲ
ートQ₁₀の出力が１のとき、前述フオトインタラ
プタ１１ｂからパルスCLが出てないとコンデン
サC₁₀が充電されていないのでQ₁₁がオンしないの
でQ₁₁の出力が１となり、G₃を介してフリツプフ
ロツプFF₂がセツトして第８−１図のアンプQ₇を
作動してコール信号を出力し、LEDAを点灯す
る。FF₂はSWSでリセツトされる。パルスCLが
正常な間隔で出ているときは、コンデンサC₁₀が
放電する前のパルスにより充電されるので、Q₁₁
がオンし続けFF₂をセツトしない。

即ち、フオトインタラプタ１１ｂを含む回路が
パルス発生手段に対応し、Q₈、符号なしコンデ
ンサ、Q₉によるによる300ｍsecの回路又は、コ
ンデンサC₁₀、符号なし放電抵抗による時定数回
路が第２タイマに対応し、Q₁₁，G₃，FF₂が異常
信号Q₇，Ａを出力する第２判定手段に対応する。

従つて、第２判定手段により走査系の駆動に係
る部分が正常か否かを判定することができ、前述
第１判定手段による直接判定と合間つて信頼度の
高い診断をすることができる。

又夫々の結果を識別して表示するので対策が容
易にとれる。

又前記走査系位置検知によりレジスト等の制御
をし、上記パルスのカウントにより他のシーケン
ス制御をするので、上記診断によりシーケンス制
御の誤動作を極力防止できる。

第８−４図は表面電位計４１の故障チエツク回
路で交流出力でオフ状態を検知してLEDC点灯す
る。電位計４１のロータの回転によるFETから
の交流信号はアンプQ₂₀，Q₂₁で増幅されQ₂₃で製
流、C_2Cで平滑されて比較器Q₂₂で所定値と比較さ
れ、正常時ではQ₂₂から０を出力する。交流信号
がとだえがちになるとQ₂₂から１を出力する。こ
のときQ₁₀からのメインモータ信号が１なので１
アゲートG₄が０に変化してフリツプフロツプFF₃
はセツトされLEDCを点灯し、コール信号をQ₇へ
出力する。SWSでFF₃はリセツトされる。

第８−５図はランプ１６の温度ヒユーズTF（プ
ラテン１４付近に設ける）の切断を検知してコー
ル信号を出力するもので、プラテンの加熱を検知
する。TFが切れるとphc２の出力がオンしてト
ランジスタQ₃₀をオンしLEDDを点灯し、アンプ
Q₇にコール信号を出力する。

又、サーミスタ４６によるローラヒータの温調
回路があるが、このサーミスタ４６とシリーズに
更に温度ヒユーズTF₂をローラから離れて設け
る。そしてこのヒユーズTF₂の溶断を、上記TF₁
の切れの検知回路と同様な回路で検知し、コール
信号をアンプQ₇へ出力しLEDFを点灯させてい
る。

このようにして複写機の安全上重要なプリント
基板や場所は常時チエツクしてコピー動作を即遮
断するようにしている。

（シーケンスプログラム）第１０図はシーケンスコントローラQ₂による
シーケンス制御のためのプログラムフローチヤー
トである第４図のタイムチヤートを参照して説明
する。

メインスイツチオンによりCPUに電源投入さ
れると、RAMをクリアして、ウエイトランプを
点灯する（ステツプ０）。まずジヤムリセツト信
号RSが電源信号SWSとともに入力されていない
かを検知してジヤムチエツクステツプ等をオミツ
トするためのジヤム殺しを判別し、そうであると
きジヤム殺しフラグをセツトする（ステツプ１）。
ジヤム殺しがないときジヤム検出用のセンサ３
６，３７，３５，４０上の紙検知を行い、紙があ
るときそのセンサ場所を前述の如く操作部（第２
図）の６５〜６９のマークで点滅表示する（ステ
ツプ３）。ジヤム殺しのときはこのステツプを実
行しない。次にウエイト信号WTを検知してウエ
イトアツプするまで待機し、ウエイトアツプして
も、カセツトなし、カセツトの紙なしのときその
ループをぬけない（ステツプ３）。ジヤム殺しの
ときはこのルーチンを実行せず、ウエイトランプ
オフ信号TLをQ₂から出力する。段指定されたカ
セツト信号〜を検出してフル、ハーフの判別
と各サイズ判別を行い、各フラグセツトする（ス
テツプ４）。次にスタート信号STATが管理コン
トローラQ₁から出力されたかを検出し、スター
トのときはメインモータ信号Ｓ、ブランクランプ
信号S₈、全面ランプ信号S₉及び光学系の停止位置
に光学系をセツトするよう後進信号S₇を出力す
る。停止位置に有れば１次高圧信号S₁₁を出力す
る（ステツプ６）。その後クロツクパルスCLを30
カウントするとACトランス信号S₁₀を出力しAC
の一成分を強張させる（ステツプ７）。更に312ク
ロツクカウントするとカセツトなし紙なしの再チ
エツクとスタート信号STATがオフになつたか
を検知し、オフのとき信号S₁₀をオフしてステツ
プ１に戻る（ステツプ８）。ストツプでないとき
給紙信号S₂を出力してカセツトから紙給紙し47ク
ロツクカウント後信号S₂のオフと同時に第１レジ
スト信号S₃をオンして、略タイミングをとつて第
２レジストローラへ向けて紙給送する。

次に54クロツクカウントしてハロゲンランプ１
６を点灯する（ステツプ10）この間に、紙が給紙
口センサ３６の１つに達して（信号CPOS１）か
ら他の１つに達する（信号CPOS２）に要するま
でのドラムクロツクパルス数をカウント（タイマ
４の作動）して、紙の斜め送り（斜行）をチエツ
クする。つまり所定数以上のクロツク数のとき斜
行と判断してジヤム信号を出力し、かつ次の給
紙を停めプロセスを中断する。ハーフサイズのと
きはCPOS１の発生から上記他のセンサより短い
位置にある、更に他のセンサ（信号CPOS３）に
達するまでの上記パルスCL数をカウントして以
上の斜行チエツクを行う。

次にランプオン後23クロツクカウントして光学
系前進信号S₆、現像器駆動信号S₁₂出力する。但
し、前進クラツチには徐々に電圧印加してシヨツ
クを防止する（ステツプ11）。光学系停止位置か
ら光学系が離れると信号OHPを入力して、ブラ
ンクランプ信号S₈をオフし再び第１レジストロー
ラ信号S₃をオンしそして前進クラツチにフル電圧
を印加してスキヤンを開始する（ステツプ12）。
尚ランプオンの時期に紙がセンサ３６上を通過中
のはずなのでランプ信号オンのときセンサ３６を
チエツクして紙検知してないとき給紙ミスと判断
しジヤム信号を出力する。次にレジストセンサ
３９に光学系が達して信号RGを入力すると第２
レジストローラ信号S₄を出力する（ステツプ13）。
OHPオンから175クロツクカウントするとサイズ
フラグを判別して更にフルサイズ用のクロツクカ
ウント１５７をして信号S₅，S₆をオフしてランプ
を消し前進を停め、S₇，S₈をオンして光学系を復
動すべく後進開始とブランク点灯を行う（ステツ
プ14）。このブランク信号S₈は管理コントローラ
Q₁に入力されAC信号S₁₀の１の条件でコピーカ
ウンタCOPYを＋１する。管理コントローラQ₁
は前述の如くRAMのセツトカウンタSETとコピ
ーカウンタが等しいか否かを検出してコピー終了
を判別し、その一致のときスタート信号STAT
をオフしてシーケンスコントローラQ₂を後回転
制御モードへ移す。Q₂はS_7,8のオン後２クロツク
カウントしてAC信号S₁₀をオフするもので、この
理由は前述した。コピーカウンタがカウントアツ
プしてないときは先の給紙ステツプ９へジヤンプ
してくり返しコピーを続行する（ステツプ15）。
カウントアツプ時は150クロツクカウントしてS₁₁
をオフしDCトランスを切り、更に260ラウントし
てS₁をオフする。ACトランスはこのとき第４図
の如く徐々に電圧低下してオフし急オフ時による
表面電位のピークムラを防止する（ステツプ16、
17）。又S₁をオフしてもドラムは若干回るのでそ
れを見込んで0.5秒のタイマを作動し、そのタイ
ムアツプ後S₈，S₉をオフして極力ドラム停止時の
電位ムラを防止している（ステツプ18）。そして
ジヤム殺しをリセツトしてステツプ１にジヤンプ
するものである。以上のプロセス中クロツクパル
スCLをカウンチすることで時限動作するタイマ
Ｔ５を第５図のタイミングで作動しそのカウント
アツプ後センサ３５の紙有無をチエツクし紙なし
のとき遅延ジヤムを出力する。又タイマT₂を
作動してタイムアツプ後センサ４０の紙有無をチ
エツクし紙なしのとき遅延ジヤムを出力する。
又タイマT₃を作動してタイムアツプ後センサ４
０に紙有のとき滞留ジヤムを出力する。

ジヤム信号〜は管理コントローラに入力さ
れ前述の如く表示減算の条件信号となる。そして
この信号〜のいずれかによりジヤムリレーを
作動してCPU電源をコネクタ側から入力するよ
うにする。従つてドアを開いてもメインスイツチ
（MSW）をオフしてもRAM状態は保持される。
但し他の電源はカツトされるので表示は消える。
又ジヤムのときそのプロセスを完了させて後回転
ステツプ14にジヤンプし第２静止状態に入る。尚
リセツトスイツチ４７（第１図）をオンするとコ
ントローラQ₂は信号RSを読取つてジヤム出力
〜をオフしてジヤム解除する。又給紙部ジヤム
信号はカセツトなしを読取つて解除される。又
管理コントローラQ₂からのスタート信号STAT
がストツプ、コール信号等でオフしたとき、カセ
ツトなし紙なしがシーケンスコントローラQ₂で
検知されたとき、そのときのプロセスは中断せず
最後まで実行しかつ後回転終了せしめて初めて待
期（静止）状態にするものである。

（効果）以上の様に、原稿を走査するための可動部材の
駆動のための又は駆動と同期的な一連のパルスを
発生するパルス発生手段、この一連のパルスに応
じた信号を計数する第１タイマ手段、上記第１タ
イマ手段のタイマ時間内に可動部材の位置検知手
段が応答したか否かを判定し、応答しなかつたと
き異常信号を出力する第１判定手段とを有すると
ともに、このパルスが発生したか否かを第２タイ
マ手段のタイマ時間に基づいて判定しパルス発生
しなかつたとき異常信号を出力する第２判定手段
とを有するので、正確に原稿走査系の異常検出が
できるとともに、異常信号の出力ができなくなる
のを防止でき、信頼度が高い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における複写機例の断面図、第
２図は第１図の操作部平面図、第３図は本発明に
おける装置の制御回路図、第４−１図、第４−２
図は第１図、第３図の作動タイミング、制御信号
のタイムチヤート図、第５図はジヤムリセツト、
診断信号発生回路図、第６図はセンサ信号発生回
路図、第７図はハロゲンランプ回路図、第８−１
図はドライバ診断回路図、第８−２図はメインモ
ータ、クロツク源診断回路図、第８−３図は第８
−２図の動作タイムチヤート図、第８−４図は電
位計診断回路図、第８−５図はヒユーズ検知回路
図、第９−１図、第９−２図、第９−３図、第９
−４図は管理制御フローチヤート図、第１０図は
シーケンス制御フローチヤート図である。図中、Q₁……管理コントローラ、Q₂……シー
ケンスコントローラ、Q₃……ADFコントローラ、
５２……テンキー、５４……コピーボタン、５５
……割込みキー、７２，７３……セグメント表示
器、６５〜６９……ジヤム表示器である。

Claims

【特許請求の範囲】

１原稿を走査するための可動部材を有する複数
のプロセス手段、上記可動部材の駆動のための又
は駆動と同期的な一連のパルスを発生するパルス
発生手段、上記可動部材の位置を検知する手段、
上記パルス発生手段の一連のパルスに応じた信号
を計数する第１タイマ手段、第２タイマ手段、上
記可動部材が上記第１タイマ手段のタイマ時間内
に上記位置検知手段が応答したか否かを判定し、
応答しなかつたとき異常信号を出力する第１判定
手段、上記パルス発生手段からのパルスが発生し
たか否かを上記第２タイマ手段のタイマ時間に基
づいて判定しパルス発生しなかつたとき異常信号
を出力する第２判定手段とを有する原稿走査系の
異常検出装置。