JPS58137854A - 安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明等は、複写機等の安全装置、特に筐体カバー等の
開閉により、応答して複写機等のマシンを制御する安全
スイッチに関するものである。

従来、複写機のトラブル時（例えば紙詰り、トナー不足
等）には、ユーザにその内容を知らせる表示を設け、ユ
ーザ自身にそのトラブルに対する補修を行ってもらうた
めに、外装カバー等を開けることで容易に複写機内部に
接触するととを可能にしている。そのため外装カバー等
を開けた状態では、ユーザに危険が及ばない様に、電源
、電圧をオフすることが必要であった。

さらに近年では、前記電源電圧としてすべての電源をオ
フするのではなく、９荷電源として高電圧系（例えばｌ
００Ｖ、１２０Ｖ、２２０Ｖ　　）、！−低１１ｔ。

正系（例えば１２Ｖ、２４Ｖ　）の２系統のみをオフし
、複写機の制御用電源（例えばマイクロコンピュータの
電源）はオンのままにし、トラブル時の処理時のマシン
の前後状態を記憶させるとカバーの開閉を検知した９電
源ラインをオンオフしたりするだめの複数個のスイッチ
手段が必要となる。

しかしマイコンはカバーの開閉検知をひっきりなしでは
なく定期的に行なっているもの表のでカバーを開いて電
源ラインをオフしてもオフ時期によっては末だマイコン
は他の入力判定、出力動作を行っていることがあシ従っ
て電源ラインのオフによ抄入力オフした時、通常の入力
のとだえにより行なうエラ診断のルーチンにジヘ ヤングしてエラーの誤表示をすることがある。

又カバーを閉じて電源ラインをオンしてもすぐには電源
電圧が正常値に達せず同様に入力が得られずエラーの誤
表示をすることがある。

ための信号発生と電源のオン、オフ動作とを順次に行な
う様構成したことにある。

第１図は、本実施例における複写機の概略構成図である
。図中１は複写機本体、２は原稿を載置する原稿台で往
復運動する、３は周囲に感光体を有する回転可能なドラ
ム、２３はドラム３等を駆動する駆動モータ、２４は原
稿台の往復運動を制御する前進、後退クラッチ、２０は
原稿俸をドラム３に露光するだめのランプ、１９は靜電
潜會を現倫するための現儂ロー２．１３は現僚僚を転写
紙１４に転写する転写帯電器、１５は感光体面を帯電さ
せる帯電器、１６はドラム３の残留電荷を除去する除電
器、１２は転写紙１４をドラム３から分離するための分
離ローラ、１゛１は転写紙１４を多数格納した力、セッ
トで本体１と着脱可能に構成して成る。６はカセット１
１から転写紙１４を給送させる給紙ローラ、４は定着ロ
ーラ、５は原稿台２が前進すると原稿台２により作動す
るタイミングスイッチ２１によシ回転開始するレジスト
ローラ、１７は露光ランプ２０による原稿からの反射光
をドラム面に結僚するためのレンズ、２２は原稿台２が
定位置にあるか否かを判断する定位置スイッチ、１０は
待機ローラ５と転写帯電器１３の間で転写紙１４を検知
するための検出スイッチ、３０は定着ローラ４の後の転
写紙１４の排出を検知するための検出スイッチであシ、
検知手段を構成してｉる。３２は外装カバーで蝶番３１
によって矢印の方向に開閉可能であシ、惨述するように
外装カバー３２の１のノブ３３は本体１側につけられた
安全スイッチ部３４をている。７は操作パネル、８はコ
ピースタートするためのコピースタート′スイッチ、９
は紙詰り表示器、２６は各種キーボードである。

第２−１図は、複写機の制御部を示す回路図である。図
中μ、ＣＯＭは周知のワンチップマイクロコンピュータ
でＩＮＴは割込ポートであや、ドラム３の回転に応答し
てクロックを発生するドラムクロック発生器２５からの
パルス信号がコンデンサで波形整形されて入力する。４
５−１、ト表示器、Ｔｒ、　、Ｔｒ、　　は点灯用ドラ
イノく、表示器４５−１．４５−２はドライバ８Ｄを介
してセグメント選択出カポ−）　Ｕｓ〜Ｕ、に接続され
てお抄、出力ポートＲ％　、　Ｒｓ　からの桁選択信号
により数値情報をダイナミック表示する。４６は定着ロ
ーラの表面温度が所定温度以下の時点灯するウェイト表
示器、９．４８．４９はそれぞれ紙詰り、紙魚、トナー
無を検出した時点灯する表示器であり、出力ポート８０
〜Ｒ・、からの出力信号によ多制御される。コピーボタ
ン、ストップボタン、コピ一枚数設定用のテンキー、ク
リアキー等は出カポ−）Ｋ２Ｏ−に８．からの時分割信
号により走査されて、そのキーの状態かに０〜に、の入
力ボートにダイナミックに入力される。又、入力ボート
Ｐ０〜Ｐ４　には、紙検出スイッチ１０．３０、タイミ
ングスイッチ２１、定位置スイッチ２２からの信号Ｓ　
１　’＝　８４　　及び安全スイッチ３４−４からの信
号が入力しているう又、出力ポートＦ０〜Ｆ、からはマ
イクロコンピュータＰＣＯＭ　　への入力信号に基づき
それぞれドライバＤ、〜Ｄ８を介して駆動モータ２３の
駆動信号、往復クラッチ２４の原稿台前進クラッチドラ
イブ信号、往復クラッチ２４の原稿台後進りラッチドラ
イブ信号、給紙ロー２６の駆動信号、レジストローラ５
の駆動信号、露光ランプ２０の点灯信号、現像ローラフ
の駆動信号、高圧トランス２７の駆動信号が出力される
。ｐｃＯＭは第７．８図のフローで示されるプログラム
を有するメモリを有し、それに従って入力処理しコピー
７−ケンス及び１に６図の如き出力動作を行なう。

第２−２図は本発明の複写機の電源部を示すブロック図
である。電源コンセント３７を通して電源部に供給され
た電源は、一つは該安全スイッチ３４−１を介して高圧
負荷用電源ａとなシ、一つは低圧トランス３Ｂにより降
圧され、該安全スイッチ３４−２を介して、ブリッジダ
イオード３９により整流され、定電圧回路３５を介して
、安定化され低圧負荷用電源すとなり、さらに一つは低
圧トランス３８により降圧され、ブリッジダイオード４
０′によシ整流され、定電圧回路３６を介して安定化さ
れ、制御回路用電源（マイクロコンピュータ用電源）Ｃ
となる。

高圧負荷用電源８は、駆動モータ２３、露光ランプ２０
の交流供給電源となり、低圧負荷用電源すは、前進、後
進用クラッチ２４、給紙ローラ６、レジストローラ５、
現像ローラ７、高圧トランス２７の表示器４５−１．４
５−２の直流２４Ｖ等の供給電源となり、さらに、制外
用電源Ｃは制御部のマイクロコンピュータ用の供給電源
となる。

本実施例における安全スイッチ部３４の機構説明を第３
図〜第５図を用いて行う。第３図は安全スイッチ部３４
の斜視図であり、安全スイッチ３４は高圧電源用スイッ
チ３４−１．低圧電源用スイッチ３４−２　及びマイク
ロコンピュータ用検出スイッチ３４−３により構成され
、スイッチ操作レバー４１が矢印の方向に回転するとと
くより、安全スイッチをオン・オフする。

ここでスイッチ操作レバー４１で安全スイッチをオンす
る際に、”貴イッチ操作レバー４１に設けられたｔなる
段差によって、スイッチ操作レバー４１を回転させなが
ら、まず安全スイッチ３４−１．３４−２をオンさせ、
次いで段差ｔなる分の遅れをもって安全スイッチ３４−
３をオンさせるととＫなる。逆に安全スイッチをオフす
る際には、スイッチ操作レバー４１を前述とは逆方向に
回転させると、まず安全スイッチ３４−３がオフし、次
いで段差型なる分のおくれをもって安全スイッチ３４−
１．３４−２がオフされることとなる。

第４図におｉて、外装カバー３２に取付けられたノブ３
３があって、矢印の方向の外装カバー３２の開閉により
、ノブ３３がスイッチ操作レバー４１を矢印の方向に回
転させて、安全スイッチ３４をオンオフさせる。

ｔ＋第５図は、安全スイッチ３４のトルクが大きい場合
の応用例でノブ３３を斜面状にり、テスイッチのトルク
を分散して使用するものである。

尚３４−２と３４−３を同じカバー、３４−１を別のカ
バーの開閉によりオン・オフする様設けることもできる
。この場合別のカバーははじめのカバーの開閉を条件に
開閉される構造が好しい。

本実施例における複写動作と検知機能の動作を第７，８
−の′フローチャート及び第６図のタイムチャートを用
いて説明する。第７図において電源ＯＮ後、ステップ１
において外装カッ（−が閉じているかどうかすなわち安
全スイッチ３４−３がオン状態にあるかどうかチェック
し、もしオフであればμＣＯＭからの全負荷出力を停止
して、ステップ１で安全スイッチがオンになるまで待つ
。この場合、負荷電源はすべて安全スイッチ３４−１．
３４−２　　によりオフしているため負荷には供給され
ていない。安全スイッチ３４−３がオン状態になると、
次のステップ２に進ミ、コピースタートキーをチェック
し、もしあれば駆動モータ２３、転写１３、除電１６が
オン出力される。この時ステップ３で原稿台２が定位置
にあるか否かを定位置スイッチ２２により判断し、定位
置にないと判断した場合、後進クラッチ２４をオンし、
定位置スイッチ２２が原稿台２を検出するまで原稿台２
を後進させ所定時間内に検出できないときはエラー表示
をする（　３−１　）％その間絶えず安全スイッチの監
視を行う。もし原稿台Ｚが後進中に外装カバーが開けら
れた場合、第６図にお−て安全スイッチ３４−３がまず
オフ状態となシ、マイコンはニック７０−のルーチンの
ステップ１３に移る。

従って３４−１．３４−２のオフにより生じる定位置エ
ラーの検出をして表示すること轄ない安全スイッチ３４
−３がオフして全負荷出力の停止が行なわれ、さらに前
述のスイッチ操作レバー４１に設けられた段差を分によ
るかくれり８時間遅れて安全スイッチ３４−１．２がオ
フとなるので高圧負荷電源及び低圧負荷電源の供給が断
たれる。

従って外装カバーがプロセス開始前に故意に開けられた
場合にお−ても、確実に負・荷停止かつ再動作を禁止す
ることができる。ステップ１３ではさらＫ　ＪＡＭ　Ｆ
／Ｇ及びＪＡｌｉ［解除Ｆ／Ｇをセットして、再動作の
信頼度を高める。

次に外装カバーが閉じられた場合は、まず安全スイッチ
３４−１．２がオン状態となり、高圧電源、低圧電源が
各負荷に供給さンてから前述のスイッチ操作レバー４１
に設けられた段差を分によるおくれり２時間遅れて安全
スイッチ３４−３がオン状態とな夛、制御部は外装カバ
ーが閉じられたことを検出し、ステップ１４に進む。

従ってモータの回転エラーを検出して表示をすることが
な埴。即ちステップ２−１．１４−１ではモータの回転
開始後パルス発生器２５からのパルスの間隔を基準時間
と比較して基準以上のときエラー表示をするものである
。電源オンの直後はモータに定格電圧が末だ印加してい
ないので、すぐには回転開始しなｉので、パルスは発生
せず、従ってマイコンはエラーと感違いしてエラー表示
してしまう。本例では上記構成によりその感違ｉを極力
防止することができる。

ステップ１４では、ＪＡＭＦ／Ｇ、　Ｊ　Ａ　Ｍ解除Ｆ
／Ｇをチェックし、もし両者がセットされていればクリ
ーニングタイマー１０時間　駆動モータ２３、除電１６
をオンし、ドラム上のクリーニングを行い、終了後Ｊ　
ＡＭ　Ｆ／ｌ）、ＪＡＭ解−１勺をリセットして、スタ
ートの初期状態すなわちステップＩＫ屯どろ。

ステップ３０期間中、外装カバーが開けられなかっ九場
合は、後進クラッチ２４をオフし、給紙ローラ６、露光
ランプ２０、帯電１５をオンジ、カセット１１から転写
紙１４を給紙し、給紙ローラオンタイｖＴ、、前進クラ
ッチオンタイミングタイマＴ、をセットし、ステップ４
に進む。ステップ４では、前進クラッチオンタイヤング
タイマＴ、を力？ントしながら、前述した安全スイッチ
の監視を行い、タイマ終了で前進クラッチ２４をオンし
原稿台２を前進させ、前進クラッチオンタイマＴ、をセ
ットしステップ５に進む。ステップ５では、給紙ローラ
オンタイマＴ、をカウントしながら安全スイッチの監視
を行倭ローラ１９をオンしステップ６に進む。ステップ
６ではタイミングスイッチ２１をチェ、りしながら同時
に安全スイッチの監視をし、スイ紙１４を再給紙し、Ｊ
ｋＭｌタイマＴ４をセットし、ステップ７に進む。ステ
ップ７ではＪＡＭＪタイマＴ、をカウントし、終了した
時点で検知スイッチ１０の転写紙１４の有無をチェック
し、転写紙１４が正常にレジストロール５を通過したか
どうかを監視する。その時点で検出スイッチ１０がオン
とならない場合はＪＡＭとしてＪＡＭ処理ルーチンへ進
む。ＪＡＭ処理ルーチンでは、全負荷出力を停止し、Ｊ
ＡＭＦ／Ｇをセットし、Ｊ　ＡＭ　９ンプを点灯して、
安全スイッチチェックルーチンへ進む。このＪＡＭ時に
お−て、ＪＡＭリセットを外装カバーを開いて、機内の
ジャム紙を破り出して再び外装カバーを閉じることによ
り行うようにするならば、す々わち、外装カバーの開閉
による安全スイッチ３４−３のオフ・オンでＪＡＭリセ
ットを行わせるために、安全スイッチチェックルーチン
のステップ１３で、安全し、 スイッチ３４−３のオンをチェック、次にステップ１４
に進み、Ｊ　ＡＭ　Ｆ／Ｇ１！セットをチェックするが
ＪＡＭ解除Ｆ／Ｇはリセットされて−る九め、ループを
作９待機して―る。外装カバーが開けられた場合ステッ
プ１４に進み、そこでＪＡＭ解除１勺をセットし、その
結果外装カバーが閉じられた場合にステップ１４でＪＡ
ＭＩＩ除Ｆ／Ｇのセットをチェックし、前述したように
クリーニング処理からスタートにもどにｈＩリセットさ
れる。

ステップ７で検知スイッチ１０がオンとなりた場合、Ｊ
ＡＭ２タイマＴ、をセットし、ステップ８に進む。ステ
ップ８では前進クラッチオンタイマ？、をカウントしな
がら、安全スイッチの監視を行−、タイマが終了した時
点で前進クラッチ２４をオフし、後進クラッチ２４をオ
ンし、原稿台２を前進から後進に切換え、さらに露光ラ
ンプ２０、帯電１５をオフし、次いて′現僚ローラオフ
タイマＴ、をセットしステップ９に進む。

ステップ９では、現會四−ラオフタイ−ｖＴ、をカウン
トしながら、安全スイッチを監視し、タイマが終了した
ら、現俸ローラ１９をオフし、現會を停止し、レジスト
ローラ５をオフし、再給ら、安全スイッチを監視し、タ
イマ終了時点で検知スイッチ３０の転写紙１４の有無を
チェックし、転写紙１４が正常に定着ロール４を通過し
たかどうか監視し、検知スイッチ３０がオフしてｉれば
、転写紙１４の遅延ジャムとして前述のＪＡＭ処理を行
う。検知スイッチ３０が正常にオンしてｉるならばＪＡ
Ｍ３タイマＴ？をセットシ、ステップ１１に進み、ステ
ップ１１では、後進中の原稿台２がいつ定位置にもどっ
てくるタイミングかを定位置スイッチ２２をチェックす
ることで行ｉ１同時に安全スイッチの監視をしながらも
し定位置スイッチ２２がオンするならば、原稿台２は定
位置にあるということで後進クラッチ２４をオフし、ス
テップ１２に進む。

ステップ１２ではＪＡＭ３タイマＴ、をカウントしなが
ら安全スイッチを監視し、タイマ終了で検知スイッチ３
０に転写紙１４がな−ことをチェックし、転写紙１４が
正常に定着ロール４を通過し機外に排出されたかどうか
をチェックする。もし検知スイッチ３ｏがオフしてｉれ
ば、転写紙１４の滞留ジャムとして前述のＪＡＭ処理を
行ｉ、検知スイッチ３ｏがオフしていれば正常動作とし
て、駆動モータ２３、転写１３、除電１６をオフし、コ
ピー動作を終了し、スタートの初期状態ステップＩＫも
どる。

以上の各タイマはパルス発生器２５からのパルスを各所
定数カウントすることによシ達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例の複写機の概略図、第２−１図、第２
−２図社本実施例の制御回路図・、第３図は安全スイッ
チ部の斜視図、第４図は安全スイッチ部の構成図、第５
図杜安全スイッチ部の応用構成図、第６図は本実施例の
タイムチャート、第７図、第８図は本実施例の制御部の
７ａ−チヤート、図中３４−１．３４−２．３４−３は
カバースイッチである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）筐体カバーないしはプロセス手段の開閉の少なく
   とも一つを検知して信号を発生する第１スイッチング手
   段と筐体カバーないしはプロセス手段の開閉により電源
   をオン、オフする第２スイッチング手段とを有し各々順
   次に動作する様構成したことを特徴とする安全装置。 （２１ｉＡ　１項において上記第１スイッチング手段が
   像形成のシーケンス制御を行なうマイコンに入力接続さ
   れ上記第２スイッチング手段は上記マイコンの電源と独
   立に周辺の電源をオン、オフする様構成されたととを特
   徴とする安全装置。