JPH0330862B2

JPH0330862B2 -

Info

Publication number: JPH0330862B2
Application number: JP55188403A
Authority: JP
Inventors: Tsuneki Inuzuka; Katsuyoshi Maejima; Masahiro Tomosada
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1980-12-27
Filing date: 1980-12-27
Publication date: 1991-05-01
Also published as: JPS57111548A

Description

【発明の詳細な説明】［技術分野］本発明は、制御プログラムを格納したメモリを
含む複数の制御手段を用いて像形成を制御する、
複写機等の画像形成装置に関する。

［従来技術］従来、この種の画像形成装置においては、必要
時のみ一方の制御手段から他方の制御手段に制御
データを転送していた。この場合、一方の制御手
段が異常で制御データが転送されないこともあ
り、正確な制御ができない。しかも、相手の制御
手段が異常であることを判別できずに一方的に制
御を続行してしまうことになり、非常に不都合で
あつた。

［発明の目的］本発明は上述の如き従来技術の欠点を除去した
画像形成装置の提供を目的としている。

更に詳細に言えば、像処理条件を入力するため
の入力手段、像形成を実行するプロセス処理手
段、上記プロセス処理手段を作動制御する制御プ
ログラムを格納したメモリを含む第１の制御手
段、上記第１の制御手段を上記入力手段から入力
された像処理条件に基づいて制御する制御プログ
ラムを格納したメモリを含む第２の制御手段、と
を有し、上記第１の制御手段は上記第２の制御手
段へ上記プロセス処理手段の異常状態を含む第１
の複数の制御データを転送し、上記第２の制御手
段は上記第１の制御手段へ上記像処理条件を示す
第２の複数の制御データを転送し、上記第１又は
第２の複数の制御データを繰返し転送するため
に、転送要求信号を上記第１、第２の制御手段の
一方から他方へ所定周期で繰返し出力し、上記他
方の制御手段は上記転送要求信号を受け取つてか
ら所定時間以内に次の転送要求信号が出力されな
いことを検出すると上記一方の制御手段の異常と
判断し、異常処理を行なうことを特徴とする画像
形成装置の提供を目的としている。

かかる構成により、特別な異常検出回路を設け
なくても制御データを転送しながら相手の制御手
段の状態を検出することが可能となる。更に制御
データにノイズ等による誤りがあつたとしても、
繰返し伝送することにより、すぐに誤りの訂正が
可能となるものである。

［実施例］第１図は本発明が適用できる複写機の断面図で
あり、構造及び動作を説明する。

ドラム１の表面は、CdS光導電体を用いた三層
構成のシームレス感光体より成り、軸上に回動可
能に軸支され、コピーキーのオンにより作動する
メインモータ２１により矢印の方向に回転を開始
する。

ドラム１が所定回転と後述する電位制御処理
（前処理）が終了すると、原稿台ガラス３６上に
置かれた原稿は、第１走査ミラー２４と一体に構
成された照明ランプ２３で証明され、その反射光
は、第１走査ミラー２４及び第２走査ミラー２５
で走査される。第１操作ミラー２４と第２走査ミ
ラー２５は１：１／２の速比で動くことによりレ
ンズ３０の前方の光路長が常に一定に保たれたま
ま原稿の走査が行われる。

上記の反射光像はレンズ３０、第３ミラー２
６、第４ミラー２７を経た後、露光部で、ドラム
１上に結像する。

ドラム１は、前露光ランプ８と前除電帯電器２
により同時除電され、その後一次帯電器３により
コロナ帯電（例えば＋）される。その後ドラム１
は前記露光部で、照明ランプ２３により照射され
た像がスリツト露光される。

それと同時に、AC又は一次と逆極性（例えば
−）のコロナ除電を二次帯電器４で行い、その後
更に全面露光ランプ９による表面均一露光によ
り、ドラム１上に高コントラストの静電潜像を形
成する。感光ドラム１上の静電潜像は、次に現像
器７の現像ローラにより現像され、トナー像とし
て可視化され、トナー像は転写帯電器５により転
写される。

上段カセツト１３、もしくは下段カセツト１４
内の転写紙は、給紙ローラ１１もしくは１２によ
り機内に送られ、レジスタローラ１５で正確なタ
イミングをとつて、感光ドラム１方向に送られ、
潜像先端と紙の先端とを転写部で一致させること
ができる。

次いで、転写帯電器５とドラム１の間を転写紙
が通る間に転写紙上にドラム１上のトナー像が転
写される。

転写終了後、転写紙は分離ベルトによりドラム
１より分離され、紙検知センサ１６を介して搬送
ベルト１７により、定着ローラ１９に導かれ、加
圧、加熱により定着され、その後排出ローラ４２
により紙検出用センサ１８を介してトレー３４へ
排出される。

又、２９は転写紙を確実に搬送するための搬送
フアンである。又、定着終了後、定着ローラはウ
エーブ２０によりクリーニングされる。

又、転写後のドラム１は回転続行し、クリーニ
ングローラと弾性ブレードで構成されたクリーニ
ング装置６で、その表面を清掃し回収されたトナ
ーは、パイプ４５により排出トナー容器４３に集
められ、次サイクルへ進む。

第２図は操作部の平面図である。

図中、５５は上段、下段カセツトを選択するた
めのキー、５４はコピー濃度をセツトするための
スライドレバーで、５の位置が標準濃度である。
５３はコピー数をセツトするための数値キー、７
１はその数値をキヤンセルするためのクリアキ
ー、５１はキー５３によるセツト数のコピー完了
前に別の数のコピーを実行するための割込キー、
５２はコピー開始を指令するためのコピーキー、
５０はセツト数の連続コピー中にコピー動作を中
止するためのストツプキーであり、５７，５８，
５９は各等倍コピー、拡大コピー、縮小コピーを
選択するためのキーであり、６０〜６２は選択さ
れた倍率を表示するための表示器であり、６０は
選択された縮小コピーモードを表示し、６１は拡
大コピーモード表示、６２は等倍コピーモードを
表示する。拡大はＡサイズをＢサイズに変換する
モード、縮小は１：0.67、１：0.79の縮率と適正
カセツト選択との組合せによる５つのモードがあ
る。７２はカセツト選択キーによつて選ばれたカ
セツトの上下段を表示し、５６はその選ばれた段
に装填されているカセツトの種類を表示する。こ
れは又、縮小キー５９をオンした場合、縮小サイ
ズとシートサイズの一致するカセツトを、選択カ
セツトがそうでないとき点滅表示させる。同時に
先の選択カセツトのサイズもスタテイツクに表示
する。

６３〜６７は本体からの警告表示器で全て絵文
字で表示される。６３は紙送り点検表示器で、コ
ピー用紙が機内で詰まつた時に点灯する。６４は
紙／カセツト補給表示器で、選択されているカセ
ツト台にカセツトが入つていないとき、或は、そ
のカセツト台にセツトしているカセツト内の紙が
なくなつた時点灯する。６５は排出トナー満杯表
示器で、複写機内で一度使用して回収したトナー
が容器４３に満杯である時点灯する。６６は現像
剤補給表示で、現像器内の現像剤が規定量以下に
なると点灯する。６７はキーカウンタ確認表示器
で、キーカウンタが本体のソケツトに挿入されて
いない時点灯する。

７０はウエイト表示器で、この表示は電源スイ
ツチを入れた時、定着ヒータの温度が規定値より
低い時点灯しており、温度が規定値以上になり、
ウエイトUP処理が終了した時消灯する。

６８はコピー枚数表示器で、点キー５３で希望
枚数をセツトすると、そのセツト枚数が７セグメ
ントで表示される。一度に１〜99枚までセツト可
能である。コピー終了後約60秒経過又は、クリア
キー７１、割込みキー５１によりセツト枚数、コ
ピー数から自動的に01に戻る。６８は割込み表示
器で割込みキーを押した時点灯し、割込みキー終
了後消灯する。

第３−１図は第１図の複写装置の制御回路図で
あり、図中Q₁₀₂は第２図の操作部の各種キーの入
力、各種表示器５６，６０〜６２，６８，６９，
７２の表示動作及び複写動作スタート等の制御を
行うマイクロコンピユータ（以下、管理用コンピ
ユータ）、Q₁₀₁は複写プロセス実行の為のメイン
モータ、高圧トランス等の駆動制御を行うマイク
ロコンピユータ（以下、シーケンスコンピユー
タ）である。Q₁₀₂は第６−１図〜第６−４図のフ
ローで示されるプログラムを命令語コードルーチ
ンで格納したROMメモリ、シーケンス制御上の
プロセスタイミングデータ、キー５３によるコピ
ーセツト数、コピーカウント数、キー５７〜５９
による倍率データ、カセツトセンサによるサイズ
データ、割込み緊急コピー時のカウント数、カセ
ツト段の退避データ等を格納するRAMメモリ、
入力、出力を司るＩポート、Ｏポート及びＩ／Ｏ
ポート、及びクロツク発生器７００のクロツクＯ
によりROMのプログラムを読み出し、ROM、
Ｉ／Ｏをプロセスしてプログラム処理するCPU
を１チツプ半導体中に有した１チツプマイクロコ
ンピユータである。Q₁₀₁もQ₁₀₂と同様の１チツプ
マイクロコンピユータであり、ROMメモリには
第７−１図〜第７−６図のフローで示されるプロ
グラムが格納されている。Q₁₀₃〜Q₁₀₅は各コンピ
ユータの入出力ポートＩ／Ｏの５本を図の如く13
本等に拡張するためのポートである。８００は操
作部の各表示器の回路に対応し、管理コンピユー
タのQ₄，Q₅ポートに接続し、８０１は各キーの
入力回路に対応し、i₅ポートに接続される。８０
２は上記キーマトリクス８０１、表示器システム
８００をスキヤンするプローブ信号（デイジツ
ト）を作るためのクロツクパルス発生器で、Q₁₀₂
のプログラム割込みポートに入力接続される。こ
のパルスを分周してポートQ₄から繰り返し信号
を出力する。８０３はレンズ系の位置を検出す
る、レンズ動くに応じて作動する２つのスイツチ
であり、２つのスイツチの組合せにより第１図の
30−１のとき等倍用信号を出力し、30−２のとき
拡大、30−３のとき縮小0.79、30−４のとき同
0.67用の信号をQ₁₀₅に対して出力する。８０４は
カセツト１３，１４のサイズを検出するための、
カセツトオンによりカセツトのカムにより作動す
る上下段各４つのスイツチであり、各４つのその
内３つのスイツチのオン・オフの組合せにより表
示器５６で示す８通りのサイズデータを出力す
る。８０６は上段カセツト１３のフタの上からシ
ートを手で挿入したとき動作するスイツチ４１
で、このシートに対しローラ１１を共用して１枚
コピーを実行させる。このためのシーケンスは第
４−２図の手さしの場合に対応する。８０７は現
像器７のトナーなしを検出するスイツチ、８０８
はキーカウンタ（オペレータ別のトータルカウン
タ）の有無、接触不良を検知するスイツチであ
り、不図示の回路で前記表示器を駆動する。８０
５は先のレンズ系を変倍入力等に応じて先の位置
に所望セツトするためのレンズモータ回路で、選
択キー５９位置検出スイツチ８０３に応じて制御
される。

８０９はコンピユータQ₁₀₁，Q₁₀₂のデータやり
取りをさせるラインで、矢印がデータ要求やデー
タの向きに対応する。８１０はレジストローラを
オンするクラツチ回路、８１１はミラー系を露出
終了後リターンすべく反転させるためのクラツチ
回路、８１２は現像器モータの駆動回路、８１４
は１次コロナ等の高圧トランス回路、８１５は上
記反転の為のミラー反転位置に設けたスイツチ、
８１６はレジスタ送りのタイミング信号を発生す
るスイツチ、８１７はミラー系の停止休止位置に
あるときオンするホームスイツチ、８１８はメイ
ンモータと同軸のデイスクの回転によりパルスを
発生するフオトインタラプタからなるドラムクロ
ツクパルス発生器、８１９はドラム回転用のメイ
ンモータ回路で、前述、後述クラツチはこれと動
力接続する。８２０は第４−２図の如くタイミン
グで制御されるランプ１０の回路で、露光ランプ
２３と略逆の関係で点灯する。８２１はミラー系
を露光走査の為に移動させるクラツチ、８２２は
露光ランプ２３の回路、８２３は定着ヒータをマ
シン内の異常検出時オフする回路、８２４はカセ
ツトローラ１１又は１２をオンするクラツチ、８
２５はキーカウンタをアツプする回路、８２６は
ソータ４６のジヤムを検出する回路で、第１図の
ソータの入り口に設けたスイツチ４７をシートが
押さえている時間が規定より長いときジヤム信号
を出力する。８２７は本体、ソータのジヤム時セ
ツトされるメカニカルなラツチリレーで、シーケ
ンスコンピユータQ₁₀₁はQ₁₀₄のi₄ポートを介して
そのリレーの状態を読取つている。このリレーの
解除によりコピー阻止状態を解除し、表示器６８
によるジヤム損失数の表示をリセツトし、元のコ
ピー数から損失数を引いて表示する。

この表示器６８は当初は“01”を表示し、キー
入力時入力数を表示し、コピースタートすると給
紙毎にその数から−１した数を表示する。最後の
スキヤン反転時再び元の入力数を表示し、同数の
再コピーを容易にする。60秒後は再び“01”に戻
る。

コピー中、前、後進クラツチの異常（制御出力
したのにミラーが所定位置に所定時期に達してい
ない）、ドラムクロツクパルス発生器８１８の異
常（パルス間隔が規定より長い）、定着ヒータの
温度制御用のサーミスタが断線等のトラブルを
Q₁₀₂が検出すると数表示器６８はトラブルを特定
する。“E1”…“E3”のエラー表示をする。その
部分の修復により元の切換わる前の数字を表示す
る。

又、ソータ４６からソータ用意OKの信号が得
られない場合も同様に“E0”を表示する。この
表示リセツトも前記と同様である。

又ジヤム発生時は、シーケンスコンピユータ
Q₁₀₁のi₅ポートに入力されるシートセンサ１６，
１８によりQ₁₀₂に８０９を介してジヤムデータを
送る。Q₁₀₂はジヤム損失数を前者１、後者２とし
て判別して表示器６８に“P1”、“P2”として表
示する。ソータジヤム時も同様“P0”と表示す
る。

本例では、縮小コピーをカセツトサイズに関係
なく実行できるが、全くサイズ検出器８０４と無
関係ではなく、縮小、等倍選択時のみに限つて、
かつ適正サイズでない場合に限つて表示器５６に
より適正サイズを点滅表示する。並行にコピー中
のシートサイズについても表示する。それにより
極めて安心して取扱いできるようになつた。拡大
コピーは部分拡大の用途を考慮し、常にB4サイ
ズのストロークのスキヤンを行うので、その表示
をさせてはいないが、同様に適正か否かの表示を
することもできる。

次に、表示回路８００を第３−２図を用いて説
明する。この回路は第２図に示す操作部５０１に
対応した回路図である。

本回路は、一括第３−１図に示すマイクロコン
ピユータQ₁₀₂が搭載されたDCコントローラ基板
に接続され、キースキヤンのプローブ信号Digit
１〜６、キースキヤン出力信号KEY０〜３、ダ
イナミツク表示用デイジツト信号JD−１，２，
４，５，６、更に、ダイナミツク表示用セグメン
ト信号SEG−ａ〜ｇの各端子は、Q₁₀₂に接続され
る。

更に、第２図との関係について、２ケタ７セグ
メント数字表示用発光ダイオードLED₈₀₁はコピ
ー枚数表示６８と対応し、発光ダイオード
LED₈₀₂〜LED₈₀₈及びLED_818,819は、第２図にお
けるカセツトサイズ表示56と各々同一名称で対応
する。発光ダイオードLED₈₀₉〜LED₈₁₅は、第２
図における縮小、拡大、等倍選択表示60、61、62
に同一名称で対応する。但し、第３−２図におけ
るＭは拡大、１：１は等倍を表わす。また、発光
ダイオードLED_816,817はそれぞれカセツト上下段
選択表示72の上段、下段に対応する。これらの表
示阻止LDE₈₀₁〜LDE₈₁₉は、JD−１〜JD−６迄
の各デイジツト信号として、図示する組合せにお
いて＋24Vの電源がパルス状に順番に印加され、
かつSEG−ａ〜ｇ迄の各セグメント信号として、
同様に図示する組合せにおいて、0Vの電源が選
択的に印加されてタイミング点灯する。

第４−１図〜第４−２図の動作タイムチヤー
ト、第６−１図〜第６−４図、第７−１図〜第７
−６図の制御フローチヤートを参考に、制御動作
を説明する。

上記コピーサイクルに先立つて実行するサイク
ルとして、電源スイツチSW１の投入後、ドラム
１および定着器１９を停止したまま、定着器温度
を上昇させるステツプがある。（第４−１図、第
７−１図のパワースイチツチオンフロー７０，７
１）これは定着器がある一定の温度に上昇するま
で、トナーは定着器に固まつており、定着ローラ
１９を傷つけるおそれがあるので、これを防止す
るためとより効率よく温度上昇させる為である。

次に、定着ローラ１９の温度が第１の設定温度
を越えるとメインモータ２１を低速で回転させる
と同時に、全面露光ランプ９、前露光ランプ８、
ブランク露光ランプ１０を点灯し、ドラム表面の
照射を開始し、ドラム１が１回転する間、二次帯
電器４に高圧を印加し第２の設定温度に達するま
で、光照射回転を続けるステツプがある（ステツ
プ72、73）。これにより、定着器が第１の設定温
度を越えている場合トナーは溶融しており、定着
ローラ１９を傷つけることはない為、定着器の温
度分布を均一にし、二次帯電器４によりドラム１
上の残留電荷を除電し、光照射回転によりドラム
１の光メモリー軽減、ドラム表面をクリーナ６に
よりクリーニングする。第４−１図、第４−２図
中、メインモータ中の点線が低速、実線が高速を
示す。尚、ウエイト中マシンの裏ドア開閉を検知
して、開のときウエイトランプを点灯オフ、コピ
ースタート指令の入力待機する。

又、上記第２の設定温度に上昇するまでは、定
着下ローラ用ヒータ３２も点灯し、温度上昇に寄
与する。

次に、定着ローラが第２の設定温度に達する
と、メインモータ２１は高速回転で回転を始め、
前除電器２、一次帯電器３、二次帯電器４、転写
帯電器５に高圧が、高速回転に適した値加えら
れ、ドラム１回転を行う。前回転と称する（74、
75）。これは、各種高圧が加えられた後、ドラム
１全面に高圧を印加する為である。尚、ドラム速
度を切換える際、メインモータへの低速信号をオ
フし、30ｍ秒おいて高速の信号をQ₁₀₁は出力する
（73−２、73−３）。これにより、切換えシヨツク
を防止する。

同時に、レンズ３０の位置が等倍コピーを行う
位置３０−１にない場合、レンズ３０は等倍位置
へ移動を開始する（76）。

次に、ドラム１が１回転終了すると、ブランク
露光ランプが点灯した状態で、電位センサ４４に
より、ドラム表面電位（VSLと称する）を測定
し、次にブランク露光ランプ１０が消灯した状態
で、ドラム表面電位（VDと称する）を測定す
る。VSLとVDの値により、一次帯電器３と二次
帯電器４に流れる高圧電流を制御し、予め決めら
れたVDとVSLに近づくようにする。この制御を
数回繰り返す（77）。

次に、レンズ３０の位置が等倍位置（第１図の
３０−１）に到達している場合、原稿露光ランプ
２３を点灯させ、原稿の白地の反射率に相当する
標準白板３５を照射し、ドラム１上の電位（VL
と称する）を電位センサ４４により測定する。
VLを測定することにより、濃度調整ツマミ５４
の“５”の位置で、最適な画像が得られるよう
に、原稿露光ランプ２３の点灯電圧をシフトさせ
る。このVLの測定制御を数回繰り返し、原稿露
光ランプ２３の点灯電圧のシフト量を最適に制御
する。最後にVLを測定し、現像器７の現像バイ
アスを最適値に設定する。

以上のように、VSL、VD、VLの測定（総称
して電位制御と呼ぶ）により、高圧のドラム１上
への帯電量、ならびに露光ランプ２３の光量、な
らびに現像バイアスを制御し、最適な画像ができ
るように構成されている。そして、VLを測定し、
制御終了と共にウエイト終了となり、コピー可能
となる（78）。

又、前記制御回転後、又はコピー回転終了後の
サイクルとしてドラム１を回転させ、二次帯電器
４により、ドラムの残留電荷やメモリを除去し、
ドラム表面をクリーニングするステツプがある
（以下後回転と称する）。これは、二次帯電器４の
みにて約1/5回転し、二次帯電器４にかかる電圧
を弱にして、約1/2回転している。そしてコピー
回転終了後は、紙が排出されるまで光照射のみで
回転させる回転である。

この後回転は、ドラム１を静電的、物理的にク
リーンにして放置するためである。そして、後回
転終了後、ドラムは停止し、再び定着器下ヒータ
３２が点灯し、定着ローラは第３の設定温度に保
たれるように、サーミスタ３４によりコントロー
ルされる（第７−５図のステツプ、570、571）。

その後何もせずに２時間放置されると、オート
シヤツトオフにより、メインSW２は自動的に
OFFされる（572）。

オートシヤツトオフ前に各キーを操作すると、
管理コンピユータは各データをセツトしている。

コピーキーが押されデータがシーケンスQ₁₀₁に
転送された場合、その時期に応じ、ドラム１の停
止時間（放置時間）と変倍モードにより、前述し
たコピー動作に入るまでの前処理が変化する
（573、574）。

以下、この前処理の相違点を列挙する。

(1) 放置時間60秒以下変倍モードの変更有の場合、VLの測定によ
る現像バイアスの変更有。

変倍モードの変更無の場合、電位制御無し。

(2) 放置時間60秒以上 VSL、VD、VLの測定により、像形成の最
適値を制御。

以上の前処理終了後、第７−１図Ｂ，Ｃのコピ
ー動作に入る。

即ち、変倍コピーであつても、60秒から２時間
でのスタートであれば、ドラムを予め高速で運転
し低速に切換える。それにより、ドラムの前述の
如き準備処理を短時間で十分に行うようにしてい
る。

等倍データ、コピースタート指令が管理コンピ
ユータQ₁₀₂から送られている場合、シーケンスコ
ンピユータQ₁₀₁はそれを判断して（Ｂモードのと
き78、79を介して、Ｃモードのとき77を介して）、
ドラムを高速にする。変倍（縮小、拡大）のと
き、ドラムを高速にする。変倍（縮小、拡大）の
とき、ドラムを30ｍ秒遅延して低速する（80）。
次にステツプ81の如くプロセスをオンして管理コ
ントローラQ₁₀₂にレンズ移動の許可信号を送る。
Q₁₀₂はこれを受けて第６−４図の制御動作に従つ
てレンズを所望位置にセツトする。このように、
コピースタートして初めてレンズセツトを行うの
で、変倍変更によるレンズの無駄動作をさせな
い。よつてレンズ移動に伴う異音を少なくでき、
シヨツクを極力防止する。本例はこれを後述のコ
ピー中断して行う緊急コピー時、又その終了後の
元のコピーモード復帰時にも行う。

又、変倍時は更にドラム１回転させる（83）。
これは高速から低速への切換におけるならし運転
のためと、電位安定化及びクリーニングの為にあ
る。

管理Q₁₀₂はレンズをこの前回転中に位置セツト
する。レンズ移動を行つた場合に限つて、電位測
定して所定現像バイアスにセツトする（171）。次
に管理Q₁₀₂にシーケンスQ₁₀₁は変倍モードデータ
を要求し、そのデータが拡大コピーであると判定
すると、ミラー系の走査反転位置データとして３
段階位置の中で中位置で反転するようなデータを
RAMにセツトする（172、173）。つまりカセツ
トサイズが何であれ中位のB4サイズ位置をスト
ローク長とする。

縮小第１モード（１：0.79）のときは（173）、
管理Q₁₀₂に選択されているカセツトのサイズデー
タを要求する。そしてカセツトサイズがB5であ
るか否か判定し（174）、そうであるとき短いハー
フサイズ位置（A4）を反転位置データとしてセ
ツトする（175）。そうでないとき順次A4R、A4、
B5R、u2か否か判定し、全て違うとき最長のフ
ルサイズ位置（A3）を反転データとしてセツト
する（176）。そのいずれかのとき元の中位置をセ
ツトする。尚、u2はポストカード等種々の小サ
イズのシートが格納できる小セツトである。

縮小第２モード（１：0.67）のとき（177）、
A4、B5、u2、B5Rのいずれでもない場合フルサ
イズを反転データとし、いずれかの場合中位置と
する。

等倍のとき、A3のみフルサイズ、A4、A5、
u2のどれかではハーフサイズ、それ以外では中
位サイズとする。

このように変倍モードに応じ、又そのときのカ
セツトに応じ、適切な反転位置が決められる。そ
れにより無駄なスキヤン動作を防止できる。

以上の組合せを第８図に示す。２重ワクは変倍
モードとカセツトサイズとが適正であることを示
す。又、ドキユメントをプラテンガラス上にセツ
トする方向、位置を第９図に示す。この方向と同
じ関係でカセツトにシートが配置される。

次に第７−３図において、機内に残留するシー
トの枚数カウンタ、トータルカウンタ、キーカウ
ンタを＋１し（271）、手さしスイツチがオンか否
かを判定し、上段カセツトローラの作動制御を行
う（272）。管理Q₁₀₂からの選択カセツトの段デー
タを判定してローラ１１，１２のいずれかをオン
する（273）。トータル、キーカウンタを＋１する
ソレノイドをこの後オフする。ドラムクロツクの
カウントによる遅延後現像器に現像バイアス電圧
を印加し、ブランクランプをオフし、原稿露光ラ
ンプをオンする（274）。走査光学系のホーム位置
を確認して（275）、それの前進開始信号を出力す
る（276）。

このとき、変倍モードに応じて設けられた４つ
の前進クラツチの１つを選択し、ドラム周速と変
倍率で決まる走査速度でもつてミラー、ランプを
前進させる。等倍の場合270mm／秒、１：0.79の
縮小の場合240mm／秒、１：0.67の場合284mm／
秒、拡大の場合148mm／秒である。前進中レジス
トローラ１５をオンする信号を出力し（第７−４
図の371）、先にセツトした反転位置に至つたか否
かを第３−１図の８１５のスイツチ信号と比較し
て判別する（372）。そしてブランクランプをオン
し、ミラー系の前進動作をオフし、後進クラツチ
をオンする（373）。そしてランプオフするか縮小
コピー時のみ遅延して露光ランプをオフする。光
学系がホーム位置に至つて停止する（470）。

そして各プロセスをオフして前述後回転ルーチ
ンに突入する（570）。次いでスイツチ１８からの
転写紙の排出を確認してドラムを停止する
（571）。その後コピー再開の指令データの入力時
期が60秒以内か以外かに応じ、前述のルーチン処
理を行う。２時間以上放置されるとマイコンのパ
ワーを残して他はパワーオフする。

第７−６図は、第７−１図〜第７−５図の閉ル
ープに挿入されているもので、コンピユータQ₁₀₁
とQ₁₀₂とのデータやりとり、センサ１８からのシ
ート排出を検知して機内カウンタを−１する制
御、サーミスタの断線信号を入力判定して管理
Q₁₀₂へ異常データを送る制御（Ｉ・Ｏ）、又、前
進後進クラツチのトラブルをタイマで判定して、
又ドラムクロツクパルス発生器のトラブルをタイ
マで判定して同様にデータを送る制御を行う。ト
ラブル時は第７−１図のパワースイツチの判定ル
ーチンに戻り、待機する。

管理Q₁₀₂はこのデータを受けて、数値表示器６
８にE1、E2等の識別表示を行う。

メインモータＭ１は主に感光ドラム、定着ロー
ラ等の回転を駆動するためのモータで、本実施例
ではドラムの回転速度を２段階に制御するようモ
ータの回転方向を制御する。第５−１図に示す動
力伝達ブロツク図において、モータＭ１の出力軸
にワンウエイクラツチCL１，CL２を設け、CL
２に減速ギアを設ける。モータが時計方向に回転
（正転）すると、ワンウエイクラツチCL１を介し
てそのまま時計方向回転動力として、すなわち正
転時動力伝達ルートLT１に沿つて動力が軸回転
として出力される。次にモータＭ１の出力軸が反
時計方向に回転（逆転）させると、このときCL
１は動力を伝達せず、逆にCL２が動力逆転のま
ま動力を伝達し、ギヤＧ１によつて所定の回転数
迄減速され、かつＧ１からの出力は再び時計方向
の回転とし、即ち逆転時動力伝達ルートLT２に
沿つて前記の軸と同一軸回転として減速されて出
力される。

この様に本実施例では、モータＭ１の回転を正
逆に切換えることによつて回転速度を切り換える
様に成している。これによつて感光ドラムの回転
速度を（複写プロセススピード）安価にかつ単純
な制御によつて切換えることができ、かつ安定な
回転が得られる。

第５−２図にはスピード切換の他の実施例を示
す。モータ１−１は、同一回転方向で回転数のみ
異なる２本の出力を持つモータで、各々を電磁ク
ラツチCL３，CL４により伝達を切換える方式で
あり、単に回転速度を切換える方法は更に幾つか
考えられるが、これらの方法が２速切換に限定し
た場合は最も安価で信頼性も高い。

第３−３図において、複写プロセススピードを
主目的としたスピード切換を制御する為に、メイ
ンモータＭ１のコモン端子J_11-1は一方の電源に
接続され、また主コイル端子J_11-2と補助コイル
端子J_11-3の間に進相コンデンサＣ１を接続し、
かつ端子J_11-2，J_11-3のそれぞれがソリツドステ
ートリレーQ₃₀₄，Q₃₀₅を介して他方の電源に接続
し、Q₃₀₄をONしてＭ１を正転せしめ、またQ₃₀₅
をONしてＭ１を逆転させる制御を行つている。

第６−１図〜第６−４図により管理コントロー
ラQ₁₀₂の動作を説明する。第６−１図においてコ
ンピユータ電源が加えられると、Ｉ／Ｏポート、
RAMを初期状態にクリアし（ステツプ60）、シ
ーケンスコントローラQ₁₀₁のReset終了を確認し
合い（61）、動作を開始する。そしてプログラム
割込処理を許可する（62）、割込端子（iNT）に
は発振器の信号（1.2KHz）が加えられており、
この信号によつて割込みが発生し、第６−２図の
ルーチンを実行して各KEYの入力スキヤンと各
表示器のダイナミツク表示（162）と、Q₁₀₁との
間で取りかわすデータシリアル転送の要求の監視
を行つている。

尚、このダイナミツク表示の為のプローブ信号
は、管理コントローラQ₁₀₂の異常検出の為に使つ
ているのでメインSWの投入に関係なくスキヤン
出力し、表示の準備をしている。しかしメイン
SWが投入されていない時は表示用電源がシーケ
ンスコントローラQ₁₀₁によりOFFされている為
に実際には点灯しない。

ところで、メインSWが投入された信号がシー
ケンスコントローラQ₁₀₁からシリアル転送により
伝えられると、管理コントローラQ₁₀₂はキー入力
を許可し、２時間タイマをクリアして再スタート
させる（63〜65）。

ウエイト中は、シーケンスコントローラQ₁₀₁は
電位制御により、帯電器の電流なびに原稿露光ラ
ンプの制御を行う為にレンズ位置は等倍位置にし
なくてはならない。従つて、管理コントローラ
Q₁₀₂は、シーケンスコントローラQ₁₀₁から“レン
ズ等倍位置”を要求する信号が送られてくるの
で、第６−４図のレンズ移動サブルーチンにより
レンズを等倍にする（67）。

そしてウエイト終了信号がシーケンスコントロ
ーラからシリアル転送により伝えられると、60秒
タイマがクリアさてれ再スタートする（68）。

ところで２時間タイマと60秒タイマは、キー操
作等オペレータが複写機を操作する毎に延長され
るタイマである。２時間タイマは、オペレータが
２時間以上複写機を操作しない時の電源の切り忘
れに対し、省エネルギ用に電源スイツチをOFF
にする。又、60秒タイマは、オペレータが60秒以
上複写機を操作しない場合、表示をイニシヤライ
ズする為のものである。この60秒タイマにより標
準モード、つまり等倍選択、下段カセツト選択を
し、コピー設定枚数（表示器６８）を“１”にセ
ツトするものである（69）。ところが現像剤が不
足している場合、紙やカセツトが無い場合は60秒
タイマは動作しない。

これはオペレータがコピー中断状態を回復させ
ていることを考慮したものである。又、ウエイト
中も60秒タイマは動作しない。

第３−１図のMCOM−Q₁₀₁，Q₁₀₂につき詳細
に説明する。

（シリアル転送）本例におけるマイクロコンピユータ間のデータ
授受は、データシリアル転送により行う。本例で
は２つのMCOMのいずれか一方にデータ転送を
行うのではなく、同時に双方向に行う。以下、第
６−２図、第７−６図のフローチヤートにより詳
述する。

まず、シーケンスコントローラのMCOM−
Q₁₀₁のポートO₁₁から管理コントローラのMCOM
−Q₁₀₂の入力ポートi₁₁へシリアル転送要求信号
（RQ）を送る（第７−６図のステツプ600）。こ
れはQ₁₀₁からのシリアル要求ラインi₁₂を“Ｌ”レ
ベルにすることによりなされる。Q₁₀₂がこのライ
ンi₁₂の“Ｌ”をセンスすると（第６−２図のス
テツプ164）、Q₁₀₂からQ₁₀₁へのシリアルデータを
準備し（165）、かつライン１１１を介してシリア
ル転送可能である旨の信号（ENABLE）をQ₁₀₁
に送る（166）。Q₁₀₁はこの可能信号を受けると
（602）、Q₁₀₁からのシリアル転送データの準備を
し（603）、次にQ₁₀₁，Q₁₀₂は互いに同時にデータ
転送を各々ライン１１４，１１５により、データ
交換の形で行う（第６−２図のステツプ167、第
７−６図のステツプ604）。このステツプにて互い
に16ビツト分のデータをシフトレジスタが受けた
か否かを判定し、データをRAMに格納し、内容
判定する。尚、転送はライン１１３によるシフト
クロツクパルスにより順次互いのシフトレジスタ
にシフトストアするものである。このデータは第
１０図に示される如く、16ビツトのビツトが１か
０かにより設定される。管→シとあるのはQ₁₀₂か
らQ₁₀₁へ、シ→管とあるのはQ₁₀₁からQ₁₀₂へ送ら
れたデータ内容である。例えば、Q₁₀₁が受けたも
のでST３のアドレス１におけるデータが１の時、
変倍セツト時のレンズ移動等にトラブルが生じた
ことを示す。シーケンスQ₁₀₁は、これによりコピ
ー動作を禁止する。ST１のアドレス２が１の時
は、拡大コピーセツトの入力を示す。Q₁₀₁は、こ
れによりメインモータや光学系の速度を変えたり
する等の拡大制御を行う。又、Q₁₀₂が受けたもの
でST０のアドレス２が１の時は、光学系の移動
等にトラブルが生じたことを示す。管理Q₁₀₂は、
これりよりコピー表示器８００にLEDセグメン
トでエラー表示（EO等）やキー入力の禁止制御
をする。又、ST０のアドレス１，０が１の時、
裏ドアスイツチやメインスイツチが開いているこ
とを示すもので、Q₁₀₂はそれによりウエイト表示
切換したり、数表示制御等を停止する。同様に図
面中の記載のデータが各ビツトに対応する。

管理Q₁₀₂のポートからシーケンス、転送要求が
出される場合も同様である。

Q₁₀₁は略370ｍsecで周期的にシリアル転送する
ように構成される。それは転送タイマｔ（前述の
如き内部タイマ）により行う（600、606）。

又、Q₁₀₁におけるQ₁₀₂からのシリアル要求の監
視はポートセンスにより行うもので、シーケンス
のメインフローにおける閉ループルーチンに設け
たサブルーチンにより行う。このサブルーチンは
メインスイツチのオンオフを常時監視することも
行う（第７−６図のステツプ599）。

又、Q₁₀₂におけるQ₁₀₁からのシリアル要求の監
視は、キー入力制御、コピー数等の表示のダイナ
ミツク制御のルーチン内でついで行つている。従
つて殆ど常時監視している。

ところで、管理コントローラQ₁₀₂は、シリアル
転送を行う毎にイニシヤライズされるタイマt′を
持つており、シーケンスコントローラQ₁₀₁の暴走
等によりシリアル転送が停止した場合を確認でき
る。即ち、第６−２図のステツプ169により内部
タイマスタートし、そのタイマ時間内に次の転送
がなされない場合（170）、シーケンスコントロー
ラが異常であると認識して閉ループのプログラム
（172）に入り、キースキヤン、セグメントスキヤ
ンのプローブ信号を停止してしまう。それにより
Q₁₀₂に接続の異常検出用回路９００を作動する。
（後述）管理コントローラ異常検出用回路９００を第１
２図に示す。これは管理コントローラQ₁₀₂より出
される周期的信号のダイナミツク表示用のDigit
信号を監視しており、Digit信号がある一定の時
間以上変化しない場合、マイコンQ₁₀₁，Q₁₀₂用の
リセツト回路を働かせる。従つてシーケンスコン
トンローラQ₁₀₁、又は管理コントローラQ₁₀₂が異
常の場合、リセツト回路により２つのマイコンは
フローの初期状態から走行する。

（コンピユータリセツト制御）複数個のマイコンを使用して複写機のシーケン
ス制御を行う場合、電源投入によりマイコンがリ
セツトされ、走り出す迄の時間は、チツプによつ
てバラツクことがあり、複写誤動作する可能性が
ある。本例は一方のマイコンのリセツト終了とと
もに（又はリセツト終了後、ある時間を経過した
後）他のマイコンがリセツト終了したかどうかを
確認することにより、一方のマイコンが初期状態
にクリアされていない状態でマイコンがランして
複写動作が不確実になることを防止できる。

このようにお互いにマイコンがリセツト終了し
て動作可能な状態になつた後、互いの動作を開始
するようにしている。

又、一方のMCOMが異常の場合、その状態か
らプログラムランしないので両方のプラグラムを
進行しない。その為、複写機負荷が不必要に動作
したりすることはない。

第６−１図、第７−１図のフロー図、第１１
図、第１２図の回路図により説明する。

ACコンセントにラインがコネクトされると
MCOM等、制御中枢部分を動作させる＋5V電源
が入る。そうすると、第１２図に示すリセツト回
路が働き、MCOM−Q₁₀₁，Q₁₀₂がリセツトされ
る。リセツトされているタイマ期間MCOM−
Q₁₀₁，Q₁₀₂の出力ポートはすべて“Ｈ”レベルと
なる。次にリセツト信号がなくなるとMCOM−
Q₁₀₁，Q₁₀₂は、ROMにおける０番地からプログ
ラムを開始する。MCOM−Q₁₀₁，Q₁₀₂はそれぞ
れRAMのクリアを行い、出力ポートを初期状態
への設定を行う（第６−１図の60、第７−１図の
68）。次にMCOM−Q₁₀₁，Q₁₀₂間の初期状態のや
り取りのミスをなくす為にお互いに30ｍsec程度
の時間をマイコンのクロツクをカウントすること
による内部タイマによつて消費する。次にQ₁₀₂は
Q₁₀₁に対して、シリアル転送要求（RQ）の信号
を出力ポートＯ１１を使つて出す。この出力ポー
トはリセツト時ならびに出力ポートの初期状態で
は“Ｈ”になつており、要求を出す時に“Low”
レベルとなるように構成している。MCOM−
Q₁₀₁は、Q₁₀₂からのシリアル要求が出されたこと
を検知して、シリアル転送を開始する。シリアル
転送が終了すると、MCOM−Q₁₀₁，Q₁₀₂はシリ
アル転送されたデータが予め定められたリセツト
終了時のデータであるかどうかチエツクし（第６
−１図の61、第７−１図の69）、もし誤転送等で
あれば、シリアル転送をやり直す。そしてシリア
ル転送データが予め定められたデータ（第１０図
のST３のアドレス３）と一致した時、MCOM−
Q₁₀₁，Q₁₀₂は次の動作に入る。

（パワーオンオフ制御） Q₁₀₁は、メインスイツチの信号を監視しており
（70）、メインSWが投入されるとQ₁₀₂にメイン
SWが投入されたことをシリアル転送によりデー
タ転送する。そしてレジストクラツチ等の負荷に
使用する電源24V及び表示用5Vをオンにする
（70−１）。メインスイツチ未投入の間はQ₁₀₁は
RAM、Ｉ／Ｏをクリアしつつ待機する。それに
より誤動作を極力防止する。

第１１図において、上記パワオン信号はQ₁₀₁の
ポートＯ８から出力され、24V電源のレギユレー
タVR１、及び5VレギユレータVR２を通常の方
式でオンする。従つて表示レギユレータVD２、
マイコンレギユレータVR３が共通のメインスイ
ツチを介さないトランスＴ２整流器Ｄ２に接続さ
れていても確実に表示を不作動することができ
る。

又マイコンのリセツト時、従来その出力に接続
のハンマードライバ等駆動用素子をオンし、負荷
に電圧を加えて負荷をオンする弊害が生じた。

しかし、マイクロコンピユータがすべての負荷
の出力ポート状態を決定した後、負荷用電源24V
等をオンする為、パワオンリセツト時の不都合は
ない。又、複数のマイコンを用いた場合、上述の
如くリセツト確認動作でプログラムをランさせる
のでその危険を最大限に防止できる。

尚、リセツト確認は一方のマイコン（シーケン
スの分を管理で）に関してのみ行うことでも構わ
ない。

（コンピユータリセツト回路）次に第１２図に示すマイコンリセツト回路につ
いて説明する。Q₁₀₈は２回路入りのコンパレータ
で機能としてQ_108-1，Q_108-2に別れている。ま
ず、マイコン用電源＋5V（Vcc）が、電源コンセ
ント投入、もしくは第３−３図のサービスマンス
イツチSW１が投入されることによつて立上る
と、コンパレータQ_108-1，Q_108-2の各−側入力端
子（２番）、＋側入力端子（５番）に抵抗
RA_133-2，RA_131-4によりVccを約1/2にデバイド
された電圧がしきい値として印加される。この時
抵抗RA_133-1とコンデンサC₁₁₀とによる時定数回
路でVccの立上りが遅延された形でQ_108-1の＋側
入力端子（３番）に抵抗RA_133-3を介して印加さ
れる。このとき電源投入後約30ｍsecの間、＋側端
子の電圧より−側端子の電圧が高く、Q_108-1の出
力端子（１番）から0Vが出力され、これが電源
投入時のマイコンのリセツト信号となる。尚、ダ
イオードD₁₁₉は電源オフの放電用ダイオード、ま
た、Q_108-1の３〜１番間端子に接続された抵抗
RA_134-2は誤動作、チヤタリング防止の為にヒス
テリシスを設ける為である。またこのときQ_108-2
の出力端子（７番）はOFF状態となつている。

次にマイコン停止検出回路について説明する
と、MCOM−Q₁₀₁，Q₁₀₂が正常に動作している
場合、MCOM−Q₁₀₂から操作部におけるダイナ
ミツク表示用のデイジツト信号が出力されてお
り、その信号の一部が繰返しパルス信号としてバ
ツフアドライバQ₁₁₂を介して更に微分コンデンサ
C₁₀₆を介してタイマICQ₁₃₅のトリガ端子（８番）
に印加される。このとき８番端子は抵抗RA131
−２，RA_131-3によつて約2.5Vのバイアス電圧が
印加されており、かつプラス側のクランプダイオ
ードD₁₂₁も図示の様に接続されている。

このタイマー用ICの時間設定用端子13番、12
番には抵抗RA_131-1、RA_134-1及びコンデンサ
C₁₀₇によつて、８番端子に入力されるマイナスト
リガーパルスのインターバルよりも長いタイムア
ツプ時定数となる様に図示の様に接続されてい
る。この８番端子にトリガーパルスが周期的に入
力されると出力端子９番から約5Vの電圧が出力
され、ハンマードライバーQ₁₁₉の入力端子（１
番）に接続されることにより、このときQ₁₁₉の出
力端子（16番）はON（0V）状態となつている。

一方、コンパレータQ_108-2の−側端子（６番）
は抵抗R_134-4とC₁₁₅とで構成される時定数回路に
接続され、かつ、前記Q₁₁₉の出力端子がR₁₁₆を介
して接続されている。ここで電源投入時は当然マ
イコンがリセツト完了する迄は表示用デイジツト
信号は発生せず、Q₁₃₅の出力端子から0Vが出力
され、Q₁₁₉の出力はOFF状態となつていてQ_108-2
の６番端子は徐々に上昇するが、６番端子の電圧
が５番端子よりも高くなるのは、電源投入後約
330ｍsecとしてあり、この間は前述したように
Q_108-2の出力端子７番はOFF状態となている。し
かし電源投入時より330ｍsec経過する迄には、マ
イコンがリセツトを完了し作動を開始する為に表
示用デイジツト信号が程なく発生して、Q₁₁₉の出
力16番端子はONして約0Vになり、この為Q_108-2
の６番端子はVccがR_134-4とR₁₁₆とでデバイドさ
れた電圧より上昇することができなくなり、この
デバイドされた電圧をQ_108-2の５番端子よりも低
く設定することにより、結局Q_108-2の出力７番端
子はOFFのままで定常状態となる。ここでいま
マイコンに異常が生じ表示用デイジツト信号が出
力されなくなると、Q₁₁₆の出力16番端子がOFF
となり、Q_108-2の６番端子電圧が上昇することに
より、約200ｍsec後、Q_108-2の出力７番端子が
ON（約0V）となり、C₁₁₀の電荷を瞬時に放電さ
せることによりQ_108-1の入力３番端子の電圧を下
げ、出力１番端子がON（約0V）となつてマイコ
ンのリセツト信号を発生せしめる。

このときこのリセツト信号がD₁₂₀を図示の様に
介してタイマーICQ₁₃₅のトリガー端子（８番）に
も“０”レベルとして印加され、出力９番端子が
5VとなつてQ_108-2の出力７番端子は、C₁₁₅，R₁₁₆
の放電時定数による若干の遅れをもつてOFF状
態となり、この後約30ｍsec後再びマイコンのリ
セツトが解除され、このときマイコンが破壊され
ていない限りマイコンは正常動作に復帰すること
ができる為、本機能は極端な外部ノイズ等により
マイコン自身が誤動作を起こした場合の自動修復
機能として有用である。

［効果］以上説明した如く、本発明によれば、制御デー
タを繰り返し転送するための転送要求信号が所定
時間以内に出力されないことで、相手の制御手段
の異常を検出でき、特別の異常検出回路を設ける
必要がない。又、相手の制御手段が異常なのがわ
からず、制御を続行することがない。

更に繰り返し転送することにより、転送データ
に誤りがあつてもすぐに誤りの訂正が可能となる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用できる複写装置の断面
図、第２図は第１図の複写装置の平面図、第３−
１図、第３−２図、第３−３図は第１図の複写装
置の制御回路図、第４−１図、第４−２図は第３
−１図〜第３−３図の入出力の動作タイムチヤー
ト図、第５−１図、第５−２図はメインモータ駆
動ブロツク図、第６−１図〜第６−４図は管理コ
ンピユータによる制御フローチヤート図、第７−
１図〜第７−６図はシーケンスコンピユータによ
る制御フローチヤート図、第８図は変倍選択モー
ドとカセツトサイズとの適・不適および警告を示
す組合せ図、第９図は第１図の複写装置のドキユ
メントプラテン台の平面図、第１０図はシリアル
転送データを示す図、第１１図は電源回路図、第
１２図はリセツト回路図であり、図中３０−１は
等倍コピー位置にあるレンズ、１は感光ドラム、
２３はスキヤン移動する露光ランプ、２４，２５
はスキヤン移動するミラー系、１３は上段給紙カ
セツト、１４は下段給紙カセツト、４６はソータ
である。

Claims

【特許請求の範囲】１処理等条件を入力するための入力手段、像形成を実行するプロセス処理手段、上記プロセス処理手段を作動制御する制御プロ
グラムを格納したメモリを含む第１の制御手段、上記第１の制御手段を上記入力手段から入力さ
れた像処理条件に基づいて制御する制御プログラ
ムを格納したメモリを含む第２の制御手段、とを
有し、上記第１の制御手段は上記第２の制御手段へ上
記プロセス処理手段の異常状態を含む第１の複数
の制御データを転送し、上記第２の制御手段は上記第１の制御手段へ上
記像処理条件を示す第２の複数の制御データを転
送し、上記第１又は第２の複数の制御データを繰返し
転送するために、転送要求信号を上記第１、第２
の制御手段の一方から他方へ所定周期で繰返し出
力し、上記他方の制御手段は上記転送要求信号を
受け取つてから所定時間以内に次の転送要求信号
が出力されないことを検出すると上記一方の制御
手段の異常と判断し、異常処理を行なうことを特
徴とする画像形成装置。