JPH0215873B2 - - Google Patents
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- JPH0215873B2 JPH0215873B2 JP52022982A JP2298277A JPH0215873B2 JP H0215873 B2 JPH0215873 B2 JP H0215873B2 JP 52022982 A JP52022982 A JP 52022982A JP 2298277 A JP2298277 A JP 2298277A JP H0215873 B2 JPH0215873 B2 JP H0215873B2
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Classifications
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- G—PHYSICS
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Description
〔技術分野〕
本発明は、複写機等の画像形成装置、特にプロ
グラムによるシーケンス制御を行う画像形成装置
の改良に関するものである。 〔従来技術〕 従来複写機等においてプロセスシーケンス制
御、タイミング制御は、リレー回路の組合わせ、
もしくは通称ハードワイア型論理回路のみを用い
てプロセス処理手段（帯電、露光、現像、転写プ
ロセス等を達成する為の必要な機器）を作動制御
するものであつた。 しかしリレー回路もしくは論理回路は特定の機
能の為に回路構成されるので、その機能を変更し
たりするときは回路構成を組み変え配線し直す手
間がかかるものであつた。しかも処理機器を多く
したり複雑な制御をさせようとするとその為の回
路構成や配線が極めて複雑になり、信頼性を悪化
するものであり、保守点検を困難にするものであ
つた。 この欠点を除去すべく出願人は多数の処理対象
を有する複写機等に有効な構成のプログラムメモ
リによるシーケンス制御装置を提案した（特願昭
51―36614）。 上述した提案のものでは、それぞれ異なるチツ
プからなるプログラムメモリ（ROM）、データ
メモリ（RAM）、入出力ポート、プロセツサ等
の回路素子を組み合わせて、シーケンス制御を行
う。よつて必要な数の入出力ポートおよび必要な
容量のプログラムメモリを組み合わせて、制御回
路を構成でき、数多くの入出力ポートと大容量の
プログラムメモリを用いることにより多くの対象
を制御できる。しかしながら、その反面で制御回
路の構成が複雑化する傾向がある。 又、マイクロコンピユータに比べ非常に大型の
コンピユータであるミニコンピユータを用いて複
写制御を行うものとして特開昭51―42542号公報
が知られている。 しかしながら、特開昭51―42542号公報におい
ても上述した特願昭51―36614と同様にプログラ
ムメモリ、データメモリ、入出力ポート、プロセ
ツサ等多数の回路素子を組合わせることになり、
多くの対象を処理できる反面、制御回路の構成が
複雑化する傾向がある。 そこで、１チツプマイクロコンピユータにより
シーケンス制御することによつて制御の為の構成
を簡単にすることが考えられる。 しかしながら、１チツプマイクロコンピユータ
は、信号入力する為の入力ポート数が限られてお
り、また制御プログラムを格納する為のメモリ容
量も限られている。つまり、特開昭51―42542号
公報に示されているようなミニコンピユータのシ
ステムに比べると、１チツプマイクロコンピユー
タの入力ポート数及び制御プログラム格納用のメ
モリ容量は、非常に少ない。 例えば、特開昭51―42542号公報に示されてい
るミニコンピユータによる制御手法では、記録中
に融着器の故障、連動解除等の複数の停止要因の
発生を常時入力判定し、停止要因が発生すると直
ちに複写終了のための制御を行つている。また、
ミニコンピユータによる制御手法では、入力判定
する停止要因を１つ１つプログラム命令により選
択し、選択した停止要因を１つ１つ入力判定して
いる。このためにミニコンピユータによる制御手
法では、非常に多くのプログラムステツプ数を必
要とする。 従つて、特開昭51―42542号公報に示されてい
るミニコンピユータによる制御手法を、そのまま
１チツプマイクロコンピユータに適用することは
できない。即ち、ミニコンピユータに示されてい
る制御手法を１チツプマイクロコンピユータに適
用するためには、入力対象を少なくし、またコン
ピユータの制御する項目を少なくしなければなら
ない。しかしながら、このとき単純にコンピユー
タの制御項目を少なくしたのでは、シーケンス制
御の精度が損なわれてしまうという問題がある。 〔目 的〕 本発明は上述した１チツプマイクロコンピユー
タを用いて画像形成装置を制御する場合の問題点
を解決し、複写機等のシーケンス制御の為の構成
を簡単にし、しかもそのシーケンス制御の信頼度
を損なうことのない画像形成装置の提供を目的と
するものである。 また本発明は、従来のシーケンス制御と同様の
制御を行う場合にも、従来より少ないプログラム
ステツプ数で制御可能にして、限られたプログラ
ムメモリ容量の１チツプマイクロコンピユータに
おいてもシーケンス制御の精度を損なうことのな
いようにし、１チツプマイクロコンピユータの限
られた数の入力ポートを効率よく利用したもので
ある。 即ち、本発明は、従来記録動作中に常時入力判
定していた記録動作の停止要因を、記録開始前は
記録処理のためのデータ信号の入力と同じ時間帯
に入力判定し、他方記録開始後は時々判定すなわ
ち給紙前の所定時点に入力判定することにより、
従来に比べて、信頼度を落とさずに記録中の停止
要因の入力判定を最小限に少なくして制御プログ
ラムを簡単にするものである。 更に本発明は、従来１つ１つプログラム命令に
より選択して入力判定していた複数の停止要因
を、複数まとめて入力判定して、少なくとも１つ
の停止要因の入力のとき終了工程に進むことによ
り、従来必要としていた１つ１つの停止要因毎に
ポート選択するためのプログラム命令を省略し、
複数の停止要因の入力判定のプログラムステツプ
数を少なくするものである。 〔構 成〕 即ち、本発明は、記録物を得る為の記録処理手
段、上記記録処理手段に記録部材を供給するため
の記録部材供給手段、記録処理に必要なデータ信
号を入力するためのキー入力手段、シーケンス制
御用のタイミング信号発生手段、画像形成装置に
おける記録部材無し等の記録動作の停止要因とな
る検知信号を発生する複数の検知信号発生手段６
１８、記録処理手段の作動シーケンスのプログラ
ムを記憶した読出し専用の第１メモリROMと、
記録処理のために必要なデータを記憶する読出し
書込み可能な第２メモリRAMと、上記記録処理
手段に所要の作動タイミングで且つ動作に必要な
時間のラツチ信号を付与する為の複数の出力部
（Ｄ等）と、上記キー入力手段からのデータ信号、
上記タイミング信号発生手段からのタイミング信
号および上記複数の検知信号発生手段からの検知
信号を入力するための複数の入力部（PI，INT
等）と、上記プログラムを解読処理することによ
つて上記入力部を選択して信号を入力し、入力し
た信号を判定し、その判定に基づいてラツチ信号
を形成するとともに形成したラツチ信号の出力を
制御する為の処理部CPUとを一体にして有する
１チツプマイクロコンピユータを有し、上記マイ
クロコンピユータは、上記タイミング信号発生手
段からのタイミング信号を、上記複数の入力部の
内の１つの入力部より入力して、上記記録処理手
段を動作制御するものであり（ステツプ２２，５
０等）、更に、上記複数の検知信号発生手段から
の複数の検知信号をまとめて、上記複数の入力部
の内の他の１つの入力部より入力するものであり
（第６―４図）、かつ上記マイクロコンピユータ
は、記録処理開始前には、上記複数まとめて入力
される検知信号を、上記キー入力手段から入力さ
れたデータ信号を上記第２メモリに記憶させてい
る時間帯に入力判定して、少なくとも１つの検知
信号が入力されたときに、記録処理の開始を阻止
するものであり（ステツプ１４）、上記キー入力
手段からのデータ信号の入力を禁止している記録
処理開始後には、上記複数まとめて入力される検
知信号を、上記記録部材供給手段による記録部材
の供給前の所定時点で入力判定して、少なくとも
１つの検知信号が入力されたときに、終了工程へ
進むものである（ステツプ２５，２２８等）、こ
とを特徴とする複写機等の画像形成装置にある。 〔実施例〕 以下本発明の実施例を１チツプマイクロコンピ
ユータ（以下CPUと称す）を用いて複写機の
種々の機能を制御する例について詳述する。 第１図において本発明の一実施例である複写機
の作動を説明する。 原稿は原稿載置面を構成する原稿台上に置か
れ、原稿圧板１０によつて押えられる。光学系は
照明ランプ９と移動反射ミラー８よりなる照明
部、移動反射ミラー６、レンズ１７及び固定反射
ミラー１８，１９により構成されている。従つ
て、原稿は照明ランプ９と一体となつて図示矢印
Ａで示す方向へ移動する移動反射ミラー８とこの
移動反射ミラー８の1/2の移動速度をもつて同一
方向へ移動する移動反射ミラー６により光路長を
等しく保たれながら、更にレンズ１７と固定反射
ミラー１８，１９を経てスリツト露光され、感光
体を表面に有するドラム３０上へ結像される。即
ち原稿は光学系（照明部）により走査されながら
スリツト露光される。ドラム３０の表面は感光層
の上を透明絶縁層で覆つた感光体を有し、感光体
はまず高圧電源（図示せず）から正の高圧電流を
供給されているプラス帯電器１２により正に帯電
させられる。続いて露光部に達すると原稿台ガラ
ス上の原稿は照明ランプ９に照明され移動反射ミ
ラー８，６、及びレンズ１７、固定反射ミラー１
８，１９によりドラム３０上に結像されるので、
感光体は原稿像を露光されると同時に高圧電源か
らAC高圧電流を供給されているAC放電器１３に
よりAC除電を受ける。 次いで、全面露光ランプ３３による全面露光を
受けてドラム表面（感光体）上に静電潜像が形成
され、現像器３１にはいる。 現像はスリーブ方式による粉体現像により行わ
れ、静電潜像は顕画化される。 次にカセツト２１又は２２中から転写材が給紙
ローラ２４により給紙され、第１ローラ２５、第
２ローラ２８により搬送され、タイミングローラ
２９により一時停止されレジスト信号によりタイ
ミングローラ２９を回転させて再び紙搬送され
る。レジスト信号は光学系の特定通過位置を検知
するスイツチRGから得られる。スイツチOHPは
光学系ホーム位置（停止位置）を示す信号を発生
する。 この給紙搬送された転写材がドラム３０に密着
し、転写用帯電器２７で高圧電源からの正の高圧
電流によりドラム上の像が複写材に転写される。 転写を終えた複写材は分離ローラ２６でドラム
から分離され、熱定着ローラ４に導かれ、定着さ
れたのち除電器３により余分な電荷を除電され
て、排出ローラによつて、トレイ２０に排出され
る。こうして複写が完了する。一方ドラム３０表
面（感光体）は圧接されたブレード１１によりド
ラム上の残存トナーをクリーニングされ、再び次
のサイクルを繰り返すことができる。煩雑さを避
けるため駆動系及び各プロセスのシーケンス制御
及びタイミングの詳細な説明はフローチヤート説
明にて後述する。尚ドラム３０に設けたカムによ
りスイツチPFを作動し給紙信号を生じる。スイ
ツチDHPはドラムホーム位置信号を生じ感光体
つぎ目がクリーナ１１に当接する位置でドラム停
止させるものである。２３ａ，２３ｂはカセツト
内の紙有無を検出する為のランプとその光を受け
る受光素子、２は紙の遅延とここでの滞留を検知
する為の紙検知用ランプと受光素子である。１６
はブランク露光用ランプで像露光しないとき感光
体を露光して表面電位ムラをなくすようにするも
のである。７は定着モータ、１５は光学モータ、
１４はプロセス前に予め感光体を疲労させて均一
にする為の前露光用ランプである。又ドラムに連
動して回転する板とその穴を検知する光学検知器
で構成されるパルス発生器（不図示）が設けられ
ており、このパルス発生器よりパルスCPを発生
する。 この装置の操作盤を第２図に示す。 オペレータはこの操作部を介してCPUと対話
するこができる。即ちキー群２１，２２，２３の
入力に対して、表示器２４〜２９にCPUは応答
を示す。オペレータは０〜９の数値キー２１を押
すことにより、所望のコピー枚数を表示器２５に
最大99まで設定できる。“CLEAR”キー２１は
この設定した表示器２５の内容を０にする時に使
用する。“MULTI”キー２２はこの表示器２５
に示された所望の値だけコピーしたい時に用いる
コピースタートキーであり、このキーが一度押さ
れると、機械はコピー動作に入り、光学系が反転
位置（光学系が前進から後進へ切り換わるタイミ
ング）に達した時に、コピー枚数表示器２６の値
が０から＋１される。そして設定された表示器２
５の数値とコピーされた枚数を示す表示器２６の
値が一致した時点でコピー動作モードは終了モー
ドになりそしてコピー動作が終り、感光ドラム３
０が停止した時点で表示器２６を“０”に戻す。
従つて、表示器２５には最初にテンキー２１で設
定した値が依然として残つているので、別の原稿
について同数コピーしたいときは、再び
“MULTI”キー２２を押せば良い。但し、この
MUXTI”キー２２は表示器２５の値が“０”に
なつている時、及び装置の状態を表示する表示器
群２４のいずれかが点灯している時は無視され
る。 “MULTI”コピー動作中、コピー枚数が設定
枚数に達しない時点で、“STOP”キー２２を押
したとき又は装置の状態を表示する表示器群２４
のいずれかが点灯した時は、その時点でのコピー
動作を直ちに停止するのではなくてコピーを完了
させて、コピーサイクルを停止する。従つて例え
ば、設定枚数“６”に対してコピー枚数“３”の
時に前記状態になつたならば、設定枚数表示器２
５は“６”で、コピー枚数表示器２６は“３”で
静止している。この時キー群２２については全部
受けつけるがキー群２１については受け付けな
い。 又、設定枚数分のコピーが終了したコピー動作
終了後はキー群２１，２２全てを受けつける。 “SINGLE”キーは設定枚数、コピー枚数には
無関係に一枚コピー動作を行う。従つて、このキ
ーを用いて、一枚のみのコピー及び一枚コピーに
ついての割り込みコピーが可能である。例えば第
１のオペレータが６枚を設定枚数表示器２５に設
定し、コピー枚数が３枚に達した時、第２のオペ
レータが一枚コピーを割り込みたいと申し出た
時、第１のオペレータは“STOP”キーを押して
３枚コピーが完了した時点で一旦コピを終了さ
せ、第２のオペレータは自分の原稿をセツトし、
“SINGLE”キーを押せば、設定枚数表示器２５
は“６”で、コピー枚数表示器２６は“３”で静
止したまま、第２のオペレータ用の一枚コピーが
完了する。次に、第１のオペレータが再び
“MULTI”キーを押すことによつて、残り３枚
のコピーをとることができる。この割り込みコピ
ーの所望枚数が１枚でなく複数枚のときは
“INTERUPT”とRECA―LL”キー２２を用い
て行うことができる。前記、第１のオペレータが
設定枚数“６”、コピー枚数“３”で第２オペレ
ータの割り込みのために“STOP”キーを押して
停止させた時、第２のオペレータが２枚コピーを
割り込みたい時は、第２のオペレータは
“INTERUPT”キーを押し、設定枚数“６”と
コピー枚数“３”を別のメモリーに一旦退避させ
て、interuptランプ２８を点灯させた後、テンキ
ー２１により“２”を設定枚数として入力し、
“MULTI”キー２２を押し、２枚コピーを完了
させる。この後、“RECALL”キー２２を押せ
ば、第１のオペレータ用の数値、“６”と“３”
が表示器２５，２６に呼び戻され、第１のオペレ
ータは再び“MULTI”キーを押して残り３枚の
コピーをとることができる。 表示ランプ２７“ORIGINAL”は原稿のセツ
ト又は置き換え可能なことを示し、コピー中は消
える。従つて、最後の紙のコピーの光学走査が完
了した時点で点灯するので、直ちに原稿を差し換
えて“MULTI”又は“SINGLE”キーを押すこ
とで、再びコピーを開始することができる。 表示ランプ２８“INTERUPT”は
“INTERUPT”キーを押した時点灯し、
“RECALL”キーを押したとき消える。 “JAM”はコピー紙が紙ずまりをおこした時
に直ちに点灯し、この紙ずまりの発生によりコピ
ーを終了モードに移行させる。そして、このと
き、コピー枚数表示器２６のコピー枚数値は、
CPU（第６―１図参照）により紙ずまりを起こし
た場所と紙サイズに応じて−１又は−２され、コ
ピー終了される。又ジヤムのとき、オペレータは
装置のドアを開き、詰まつた紙を除去するので、
コピー料金を計算するトータル・カウンターは紙
のトレー収納後に初めて計数するようにして、
JAMした紙の計数は行わない。つまりコピーカ
ウント表示及びトータル・カウンタ双方に於い
て、JAM時のカウント保証が行われる仕組みに
なつている。 “TONER SUPPLY”の表示は、現像器内の
トナーがなくなつた時に点灯し、コピーの開始、
コピーの続行には影響を与えない。 “PAPER―SUPPLY”の表示は、選択された
カセツト内に紙がなくなつた時に点灯し、コピー
の開始を禁止し又はコピーの続行を終了させる。 “WAIT”の表示は定着器の温度が所望の値
に達する迄の時間点灯させ、コピーの開始を禁止
するが、一度その温度に達したならば、コピーの
開始を可能にしその可能状態を保持する。 切換えボタン“UPPER―CASSETTE”、
“LOWER―CASSETTE”２３はカセツトの上
段、下段の選択を行い、ランプ群２９は、その選
択されたカセツト内に収納されている紙サイズを
表示する。押釦スイツチ“AUTO”２３を押し
ておくと、選択したカセツト内に紙がなくなつた
時、別のカセツトに同サイズの紙が収納されてい
る時のみ、自動的にそのカセツトから紙を引き出
し、コピーを続行することができる。 （制御回路） 次に第６―１図，第６―２図，第６―３図，第
６―４図，第７図に基づいて、本実施例の制御回
路について説明する。 第６―１図はコンピユータに入力出力される制
御回路であり、第６―２図は入出力の為の周辺回
路である。 第６―１図において、CPUは後述の第５図の
制御プログラムを格納したメモリ（ROM）やプ
ログラム実行に必要な作動タイミング数値データ
やコピーの割り込みをする為の計数値退避用のメ
モリ（RAM）及び入力データ、上記プログラム
を解読する論理回路が１つの半導体基板に含まれ
たコンピユータチツプ素子である（１チツプマイ
クロコンピユータ）。このCPUの詳細な構成を第
７図に示す。以下、第７図に基づいて本実施例の
CPU（ロツクウエル社製の１チツプマイクロコン
ピユータPPS4／１）の概要について説明する。 第７図において、１チツプマイクロコンピユー
タであるCPUが含むROMは、複写装置のシーケ
ンスを実行する為のマスタプログラムが予め順序
立てられて、各番地に組込まれ、ここの中の特定
番地をPROGRAM COUNTERにより設定する
毎にその内容を取り出すことのできる読出し専用
メモリであり、それ自体は周知のマトリクス回路
に予めコードで設定される０番地から必要最終番
地迄順に２進コードでプログラム（キーエント
リ、プログラム機器の作動プログラム、マシン終
了プログラム等）を記憶する。又RAMは複写枚
数やプロセス制御中一時制御信号を記憶する読出
し書込み用メモリで２進化コードの１組を格納す
る公知のメモリで、複数個のフリツプ・フロツプ
を１組としてこれを複数組で構成し、DATA
ADDRESS REGISTERからの番地指定信号によ
り任意の組が選択され、その中の複数個のフリツ
プ・フロツプへデータを書込んだり読出したりす
る。 又、INSTRUCTION DECODEはROMから
読み出されたプログラム（命令）を解読して制御
信号を発生するインストラクシヨンデコータであ
る。 又、Ａはアキユムレータであり、演算データ、
入力データ、出力データを一時的に格納するレジ
スタである。又ALUはデータの演算を行う為の
演算論理回路である。又Ｃはキヤリーフリツプフ
ロツプである。 又、DI／００〜DI／０９は、10個のデイスク
リート入出力ポートであり、プログラム制御に従
つてMULTIPLEXER DRIVERS AND
RECEIVERにより個々のフリツプフロツプがセ
ツト又はリセツトされる。 又RI／０１〜RI／０４（Ａ reg）は４ビツト
のパラレル入出力ポートである。信号出力時に
は、アキユムレータＡからのデータがＡバツフア
（Ａ BUFFER）に格納され、このＡバツフアの
データに従つてＡ DRIVERS AND
RECEIVERSにより４つのフリツプフロツプが
セツト又はリセツトされて信号出力される。又、
信号入力時には、Ａ DRIVERS AND
RECEIVERSよりアキユムレータＡに入力デー
タがとり込まれる。 又、RI／０５〜RI／０８（Ｘ reg）は、４ビ
ツトのパレレル入出力ポートである。信号出力時
には、アキユムレータＡからのデータがまずＸレ
ジスタ（Ｘ REGISTER）に格納され、このＸ
レジスタのデータがＸバツフア（XBUFFER）
に転送され、Ｘバツフアのデータに従つてＸ
DRIVERS AND RECEIVERSにより４つのフ
リツプフロツプがセツト又はリセツトされて信号
出力される。又信号入力時には、Ｘ DRIVERS
AND RECEIVERSよりＸレジスタに入力デー
タを格納した後に、Ｘレジスタよりアキユムレー
タＡに入力データがとり込まれる。 又、INT０，INT１は条件付割り込みポート
であり、この条件付割り込みポートはDI／０〜
９と同様のデイスクリートの入力ポートとして機
能するモードと、割り込みポートとして機能する
モードを有する。尚、本実施例では、DI／００
〜DI／０９と同様にデイスクリートの入出力ポ
ートとして使用する。 又PI１〜４（CHANNEL１）、PI５〜８
（CHANNEL２）は、各々４ビツトのパラレル入
力ポートである。 又、SA，SBは、プログラムカウンタ
（PROGRAM COUNTER）のカウント値を退避
させる為のレジスタであり、サブルーチンの実行
時にメインルーチンのプログラムカウント値が退
避され、サブルーチンの実行終了により退避した
カウント値が再びプログラムカウンタにセツトさ
れ再びメインルーチンに復帰するものである。 以上の各部より成る１チツプマイクロコンピユ
ータ（CPU）に第６―１図に示す各種の信号が
入力又は出力される。 以下に、第６―１図に基づいてCPUの入力出
力について説明する。 まず出力端子ａ〜ｄ（Ａ Reg）は、表示器２
５，２６に設定枚数及びコピー枚数データを出力
する為の出力端子である。そしてこの出力端子ａ
〜ｄは、第６―３図に詳細に示す様にデコーダド
ライバ６０８を介して表示器２５，２６に接続さ
れる。 又、出力CT1-1，CT1-2，CT2-1，CT2-2は、
入力マトリクス回路の走査及び表示器２６，２５
の桁走査用として使用する。 出力Ａはメインモータ、冷却用モータ、除電用
AC帯電器トランスTr3の作動制御信号である。 出力Ｂはカセツト上段の給紙ローラプランジヤ
PLの作動制御信号である。 出力Ｃは第１レジスタプランジヤの制御信号で
ある。 出力Ｄは第２レジスタプランジヤの制御信号で
ある。 出力Ｅは光学系前進モータＦ、露光ランプL3
９、現像器プランジヤPLの制御信号である。 出力Ｆは光学系後進モータＢの制御信号であ
る。 出力Ｇは前露光ランプL2１４の制御信号であ
る。 出力Ｈは全面露光ランプ３３の制御信号であ
る。 出力Ｉはジヤム表示ランプ２４、リセツトプラ
ンジヤの制御信号である。 出力ＪはACトランス電圧切換えの制御信号で
ある。 出力Ｋは一次トランスTr1、バイアストランス
Tr2の制御信号である。 出力Ｌはブランク露光ランプL4の制御信号で
ある。 出力ORは原稿のセツト又は置き換え可能なこ
とを示す原稿表示ランプ２７の制御信号である。 出力TCはトータルカウンタの制御信号である。 出力ULはカセツト上段指示信号である。 上述した各出力と１チツプマイクロコンピユー
タの出力ポートとの対応については、デイスクリ
ートの入出力ポートDI／Ｏ０より走査信号
CT1-1，DI／Ｏ１より走査信号CT1-2、DI／Ｏ２
より走査信号CT2-1、DI／Ｏ３より走査信号
CT2-2が出力される。又、入出力ポートDI／Ｏ４
よりカセツト上段給紙ローラプランジヤの作動制
御信号Ｂ、入出力ポートDI／Ｏ５より光学系前
進モータ等の制御信号Ｅ、DI／Ｏ６より光学系
後進モータの制御信号Ｆ，DI／Ｏ７より前露光
ランプの制御信号Ｇ、DI／Ｏ８よりジヤム表示
ランプ等の制御信号Ｉ、DI／Ｏ９よりトータル
カウンタの制御信号TCが出力される。又第７図
のシリアル出力ポート（SERIAL OUT）よりカ
セツト上段指示信号ULが出力される。又入出力
ポートRI／Ｏ１〜RI／Ｏ４（Ａ reg）より表示
用の枚数データａ，ｂ，ｃ，ｄが出力され、
RI／Ｏ５〜RI／Ｏ８（Ｘ reg）の各々からはメ
インモータ等の制御信号Ａ，ACトランス電圧切
換の制御信号Ｊ、１次トランス等の制御信号Ｋ、
ブランク露光ランプの制御信号Ｌが出力される。 又、第１レジスタプランジヤ制御信号Ｃ、第２
レジスタプランジヤ制御信号Ｄ、全面露光ランプ
制御信号Ｈ、原稿表示ランプ制御信号ORは、
各々ゲート回路６０１〜６０７を介して出力され
る信号である。このゲート回路の内、６０１，６
０２，６０６はインバータであり、又６０３，６
０４はアンドゲートであり、又６０５はナンドゲ
ートであり、又６０７はオアゲートである。即
ち、上述したゲート回路は、チツプ出力からの信
号（マイクロコンピユータからの出力信号）を組
み合わせて、更に多くの出力信号を得るためのも
のであり、いわばデコーダ機能を有するものであ
る。ゲート回路より出力される各信号の論理結合
は、制御信号Ｃ＝制御信号Ａ・制御信号、制御
信号Ｄ＝（レジスト信号・制御信号）・制
御信号Ａ、制御信号Ｈ＝制御信号Ｅ＋制御信号
Ｌ、制御信号OR＝制御信号である。尚レジス
ト信号RGは、第１図に示される光学系走行路に
設けられたマイクロスイツチにより発生される第
２レジスト位置を示す信号である。 以上が１チツプマイクロコンピユータCPUよ
り出力される出力信号である。 次に１チツプマイクロコンピユータCPUに入
力される入力信号について説明する。 まず、入力マトリクス回路からの信号はCPU
のパラレル入力ポートPI１〜PI４（CHANNEL
１）より入力される。入力マトリクス回路の各信
号は、走査信号CT1-1によりキー群２１の内の
“０”キー入力信号、“１”キー入力信号、“２”
キー入力信号、“３”キー入力信号がPI１〜PI４
にパラレルに入力される。又、走査信号CT1-2に
よりキー群２１の内の“４”キー入力信号、“５”
キー入力信号、“６”キー入力信号、“７”キー入
力信号がPI１〜PI４にパラレルに入力される。
又、走査信号CT2-1によりキー群２１の内の
“８”キー入力信号、“９”キー入力信号、キー群
２２の内の“INTERUPT”キー入力信号、
“RECALL”キー入力信号がPI１〜PI４にパラレ
ルに入力される。又、走査信号CT2-2によりキー
群２２の内の“MULTI”キー入力信号、
“SINGLE”キー入力信号、“CLEAR”キー入力
信号、及び“ジヤムリセツトスイツチ”又は“ジ
ヤム殺しスイツチ”の信号がPI１〜PI４にパラ
レルに入力される。 又光学系前進モータ、露光ランプ等の制御信号
Ｅによりキー群２３の内の“カセツト上下切換ス
イツチ”の信号、“AUTO”の信号、及び上下の
カセツトサイズの一致を示す“COINCIDENCE”
のトランジスタのコレクタ信号、フルサイズ
（A3サイズ、B4サイズ、ユニバーサルカセツト
Ｕ１）かハーフサイズ（A4サイズ、B5サイズ、
ユニバーサルカセツトＵ２）かを示す“SIZE”
のトランジスタのコレクタ信号がPI１〜PI４に
パラレルに入力される。ここで、ユニバーサルカ
セツトＵ１は、カセツトＵ２のフルに当る任意サ
イズの紙を格納することができるものである。
尚、上下のカセツトサイズの一致を示す
“COINCIDENCE”信号、サイズを示す“SIZE”
信号については、第６―２図の説明において詳細
に説明する。 又、入力マトリクス回路には、各走査信号
CT1-1，CT1-2，CT2-1，CT2-2及び制御信号Ｅ
に逆流防止用のダイオードが接続されている。 又、ドラムカムとマイクロスイツチDHPによ
り発生される感光ドラム３０のホームポジシヨン
信号（DHP信号）、光学系走査路中にあるマイク
ロスイツチOHPにより発生される光学系ホーム
ポジシヨン信号（CHP信号）、ドラムカムとマイ
クロスイツチPFにより発生される給紙信号（PF
信号）、及び不図示のパルス発生器（ドラム30回
転1゜につき１パルスを発生する）により発生され
るパルス信号（CP信号）は、CPUのパラレル入
力ポートPI５〜PI８（CHANNEL２）より、
夫々入力される。尚パルス信号CPのパルス発生
器は一連のクロツク信号をドラムと同期して発生
する発振器でも可能である。 又、選択された段（上段又は下段）のカセツト
が挿着されていない時、選択されたカセツト内に
紙が充填されてない時、及びコピー中に操作部上
の“STOP”キー２２が押された時に出力される
STOP信号は、CPUの条件付割込ポートINT１
より入力される。尚、STOP信号の発生回路につ
いては、第６―２図，第６―４図において説明す
る。 又、コピーされた紙が検出器２（第１図）で排
出検査された時（コピートレー１に達した時）に
トランジスタ６０９より出力されるCPOS信号は
CPUの条件付割込ポートINT０より入力される。 次に第６―２図，第６―３図，第６―４図に基
づいて、CPUの周辺回路について説明する。 第６―２図は、上・下段カセツト及び紙サイズ
の検知回路及びサイズ表示回路を示した図であ
る。 MS１３，１９，２１は、上段カセツトのカセ
ツトサイズの判別用のマイクロスイツチである。
又MS１５は、上段カセツトの挿着確認用のマイ
クロスイツチである。マイクロスイツチMS１
３，１９，２１，１５は、各々０，１信号を出力
し、各々１，２，４，８の重みを持たせてある。 又、MS１２，２０，２２は、下段カセツトの
カセツトサイズの判別用のマイクロスイツチであ
る。又MS１６は、下段カセツトの挿着確認用の
マイクロスイツチである。マイクロスイツチMS
１２，２０，２２，１６も１，２，４，８の重み
を持たせてある。 そして、マイクロスイツチMS１３，１９，２
１，１５（上段カセツトの信号）およびMS１
２，２０，２２，１６（下段カセツトの信号）の
信号は、マルチプレクサ（MULTIPLEXER）に
入力される。マルチプレクサは１チツプマイクロ
コンピユータからの切換え信号ULに従つて上段
か下段かの切り換えを行い、外部に１，２，４，
８のコードを出力する。即ち、切換信号ULが０
のとき上段カセツトが選択され、MS１３，１
９，２１，１５の信号が１，２，４，８のコード
としてマルチプレクサより出力される。又、切換
信号ULが１のとき下段カセツトが選択され、
MS１２，２０，２２，１６の信号が１，２，
４，８のコードとしてマルチプレクサより出力さ
れる。マルチプレクサから出力された１，２，
４，８のコード出力は、デコーダ（DECODER）
に入力され、デコーダによりデコードされる。例
えば、上段カセツトが選択され、選択されたカセ
ツトがA3サイズの場合は、MS１３，１９，２１
がオフで、MS１５がオンとなり、コード信号
１，２，４，８は“０，０，０，０”となる。よ
つてデコーダによるデコード結果は０になり、デ
コーダの０端子より信号出力され、この信号によ
りドライバ６１２を介してA3サイズのサイズ表
示ランプを点灯する。同様にA4サイズの場合は、
MS１３，MS１５がオン、MS１９，２１がオフ
となり、コード信号１，２，４，８は“０，０，
０，１”となる。又、ユニバーサルカセツトＵ１
の場合は、MS１９，１５がオン、MS１３，２
１がオフとなり、コード信号は“０，０，１，
０”となる。また、ユニバーサルカセツトＵ２の
場合は、MS１３，１９，１５がオン、MS２１
がオフとなり、コード信号“０，０，１，１”と
なる。又、B4サイズの場合は、MS２１，１５が
オン、MS１３，１９がオフとなり、コード信号
は“０，１，０，０”となる。又、B5サイズの
場合は、MS１３，２１，１５がオン、MS１９
がオフとなり、コード信号は“０，１，０，１”
となる。又、カセツトが挿着されてない時は、
MS１３，１９，２１，１５が全てオフとなり、
コード信号は“１，０，０，０”となる。よつて
デコーダによるデコード結果は、A4サイズのと
き１、ユニバーサルカセツトU1のとき２、ユニ
バーサルカセツトＵ２のとき３、B4サイズのと
き４、B5サイズのとき５、又カセツトが挿着さ
れてないとき８になり、各々デコーダ端子１，
２，３，４，５，８より信号出力される。 又、カセツトが十分奥まで挿着されていないと
きは、MS１５がオフになるので重み８が必ず１
（“１，×，×，×”）になるので、デコードした結果
８〜15のいずれかの値になり、いずれのサイズ表
示ランプも点灯しない。 第６―５図に上述したマイクロスイツチMS１
３，１９，２１，１５のオンオフ状態とカセツト
サイズの関係を示す。 尚、下段カセツトが選択された場合の各マイク
ロスイツチMS１２，２０，２２，１６のコード
信号１，２，４，８は、上述した上段カセツトの
場合と同様である。 又、第６―２図において、SIZE信号は、デコ
ーダの０端子の出力信号（A3サイズを示す信
号）、２端子の出力信号（ユニバーサルカセツト
Ｕ１を示す信号）及び４端子の出力信号（B4サ
イズを示す信号）をオアゲート６１３に入力し、
この３つの内のいずれかの信号が出力されている
ときにフルサイズを示す“１”の信号である。こ
のSIZE信号は、前述した第６―１図の入力マト
リクス回路のトランジスタをオンし、１チツプマ
イクロコンピユータの入力ポートPI４より１チ
ツプマイクロコンピユータに入力される。そして
１チツプマイクロコンピユータは、このSIZE信
号によりシーケンスタイミングをサイズに応じて
異ならせる。 又、上段カセツトサイズ判別用マイクロスイツ
チMS１３，１９，２１と下段カセツトサイズ判
別用マイクロスイツチMS１２，２０，２２の２
組は、コンパレータ（COMPALATOR）に入力
される。そして、コンパレータにより、双方の信
号が一致しているか否か比較され（即ち、上段カ
セツトと下段カセツトのサイズが一致しているか
否かが比較され）、双方の信号が一致していると
きに、上・下段カセツトサイズの一致を示す
“COINCIDENCE”信号を１にする。この
COINCIDENCE信号は、前述した第６―１図の
トランジスタをオンし、これにより１チツプマイ
クロコンピユータの入力ポートPI３より入力さ
れる。そして１チツプマイクロコンピユータは、
上・下段カセツトのサイズが一致しているか判別
する。 又、第６―１図において上／下スイツチがオン
され上段カセツトが選択されると、１チツプマイ
クロコンピユータをこれを入力判定してカセツト
選択信号ULを０にする。 従つて、選択信号ULが０の場合には、トラン
ジスタ６２１がオフになり、上段カセツト紙検知
回路が選択される。このときトランジスタ６２２
がインバータ６２３を介してオンになるため、下
段カセツト紙検知回路は選択されない。 そして上段カセツト紙検知回路が選択され、上
段カセツトに紙がなくなるとCds６１５の抵抗が
下がる。これによりオペアンプ６１３′のネガテ
イブ入力端子６の入力レベルが端子５の入力レベ
ルより低くなり、オペアンプ６１３′の出力は
“１”となり第６―４図において後述するSTOP
信号の出力となる。 尚、下段カセツトが選択され、１チツプマイク
ロコンピユータからの切換え信号ULが１のとな
り、下段カセツト紙検知回路が選択された場合の
紙なし検知も、上述した上段カセツト紙なし検知
と同様であり、Cds６１６の抵抗がさがり、オペ
アンプ６１４の出力が“１”となる。 次に第６―３図に基づいて、設定枚数とコピー
枚数の表示器２５，２６について説明する。 第６―３図に示される表示器２５，２６の各桁
は、７セグメントによる表示方式であり、１チツ
プマイクロコンピユータCPUからの走査信号
CT1-1，CT1-2，CT2-1，CT2-2で桁選択される。
即ち、設定枚数表示器２５の１桁目の４ビツトの
数値データがCPUの出力ポートａ，ｂ，ｃ，ｄ
より出力された後、走査信号CT1-1がCPUより出
力される。そして表示器２５の２桁目の数値デー
タ走査信号CT1-2、表示器２６の１桁目の数値デ
ータ、走査信号CT2-1、表示器２６の２桁目の数
値データ、走査信号CT2-2、表示器２５の１桁目
の数値データ、走査信号CT1-1…の順に表示器２
５，２６の各桁の数値データと各走査信号が交互
にCPUより出力される。こうして、CPUより出
力される走査信号CT1-1，CT1-2，CT2-1，
CT2-2とCPUの出力ポートａ〜ｄよりパラレルに
出力される４ビツトの数値データ出力によつて、
表示器２５，２６の所要桁のセグメントが選択さ
れ、表示器２５の１桁目、表示器２５の２桁目、
表示器２６の１桁目、表示器２６の２桁目の順に
交互に表示するダイナミツク表示を行う。尚、
CPUの出力ポートａ〜ｄより出力される４ビツ
トの数値データはデコーダドライバ６０８により
セグメントデータにデコードされて、各セグメン
ト（桁）に出力される。 次に第６―４図に基づいて、STOP信号の発生
回路について説明する。 図において、メインモータが駆動中に第２図の
操作部のSTOPキー２２が押されると、メインモ
ータ等の制御信号Ａが１なのでフリツプフロツプ
６１７がセツトされて、フリツプフロツプ６１７
の出力KSTOPが１になる。又、メインモータが
駆動していないときは、制御信号Ａが０なので
STOPキーが押されてもフリツプフロツプ６１７
はセツトされない。又、メインモータ駆動中に
STOPキーの押下によりセツトされたフリツプフ
ロツプ６１７は、メインモータが止まると制御信
号Ａが０になりリセツトされる。即ち、STOPキ
ーの押下はメインモータが駆動中（コピー動作
中）に限りフリツプフロツプ６１７に記憶され、
メインモータが止まつている時にはフリツプフロ
ツプ６１７に記憶されない。 そして、上述したフリツプフロツプ６１７より
出力されるKSTOP、上述した第６―２図のオペ
アンプ６１３′より出力される上段カセツト紙検
知信号とオペアンプ６１４より出力される下段カ
セツト紙検知信号及びデコーダの８端子より出力
されるカセツトなし信号の４つの信号をオアゲー
ト６１８に入力し、４つの信号のいずれかが
“１”のときオアゲート６１８から出力される
STOP信号が“１”になる。このSTOP信号は、
CPUの条件付割込ポートINT１に入力され、
CPUはキー入力時間帯及びシーケンス動作中の
特定のタイミングでこのSTOP信号を判定し、シ
ーケンス動作を終了工程へ移行させる。 以上が本実施例における制御回路（CPU）の
構成及びCPUの入力出力信号とCPUの周辺回路
についての説明である。 尚、本実施例ではCPUから出力される走査信
号CT1-1，CT1-2，CT2-1，CT2-2により、入力
マトリクス回路（第６―１図）を走査し、CPU
はパラレル入力ポートPI１〜PI４より各種の入
力スイツチからの入力をダイナミツクに入力す
る。そして、上述した様に走査信号CT1-1，
CT1-2，CT2-1，CT2-2と４ビツトの数値データ
出力ａ〜ｄによりダイナミツク表示を行う。 又、本実施例では、後述の第５―１図〜第５―
７図のフローチヤートにおいて詳細に説明する様
に、プロセス実行中においてもダイナミツク表示
が途切れないようにして、プロセス実行中の表示
チラツキを防止できるようにしたことを特徴とす
る。又、更には、プロセス完了していなくてもキ
ー入力可能にしたことを特徴とする。 また、キーエントリ等の入力の為の走査信号
CT1-1，CT1-2，CT2-1，CT2-2は、１チツプマ
イクロコンピユータCPUのプログラム処理によ
りCPUの出力ポートDI／Ｏ０，DI／Ｏ１，DI／
Ｏ２，DI／Ｏ３よりクロツク信号として順次出
力される。これに対して、メインモータ等の制御
負荷を作動する為の各制御信号は、CPUの出力
ポートDI／Ｏ４〜DI／Ｏ９及びRI／Ｏ１〜RI／
Ｏ８よりその負荷がオンオフする期間出力され
る。又、CPUの出力ポートより制御負荷に出力
される制御信号は、不図示のインターフエース回
路に出力され、このインターフエース回路によつ
てCPUからの制御信号をパワーアツプされた制
御信号により各負荷のソレノイド、ランプ等を駆
動するドライバ回路（不図示）に出力する。尚、
AC負荷等は、CPUからの制御信号と発振器から
の出力のアンドをとり、このアンドとつた信号に
より駆動される。 又、入力マトリクス回路は、第６―１図で説明
した様に走査信号CT1-1，CT1-2，CT2-1，
CT2-2及び制御信号Ｅを出力する為の各走査ライ
ンと、CPUのパラレル入力ポートPI１〜PI４に
入力する為の各入力ラインが交差するマトリクス
として構成され、この交差点に各スイツチ及びト
ランジスタが接続されている。この入力マトリク
ス回路により走査ラインｘ本、１チツプマイクロ
コンピユータの入力ラインをｙ本とすると、最大
ｘ・ｙ個のスイツチ入力が可能となる。（制御タ
イミング及び制御負荷について） 次に第３図（第３―１図，第３―２図，第３―
３図）と第４図（第４―１図，第４―２図，第４
―３図）に基づいて制御タイミングと各制御負荷
について説明する。 第３図（第３―１図，第３―２図，第３―３
図）は、A4サイズ、B5サイズ、ユニバーサルカ
セツトＵ２等のハーフサイズの場合の制御タイミ
ングチヤート図である。 又、第４図（第４―１図，第４―２図，第４―
３図）は、A3サイズ、B4サイズ、ユニバーサル
カセツトＵ１等のフルサイズの場合の制御タイミ
ングチヤート図である。 まず第３図，第４図における各制御負荷及びス
イツチについて説明する。 電源SWは、複写機に電源を投入するスイツチ
であり、同時に投入表示ランプを点灯する。Ｍ１
は定着ローラを回転する為のモータ、L1はコピ
ー可能を表示するウエイトランプ、H1，H2は定
着ローラに組込まれた定着ヒータ、コピーボタン
はコピー動作を開始させる為のボタン
（“MULTI”キー）、コピーセレクタはコピーサ
イクルであることを示すものであり、設定枚数―
コピー枚数＞０のときに出力される信号である。
又、冷却ブロアは、前述した定着ヒータH1，H2
を冷却するモータ、はメインモータで感光ドラ
ム３０（第１図）を回転させるものである。 又、MS２は、第６―１図のトレイ入口スイツ
チ２でジヤムチエツク用のマイクロスイツチ、
MS４はドラム３０のホームポジシヨンDHPを検
知するためのマイクロスイツチ（第１図の
DHP）、MS５はドラムカムによりオンされ光学
系のスタートタイミング信号を発生する為のマイ
クロスイツチ、MS１４ＡとMA１５Ａはドライ
カムによりオンされ、給紙タイミング信号を発生
する為のマイクロスイツチ、MS６は第２レジス
ト位置を示す信号を発生するマイクロスイツチ
（第１図のRG）、MS７Ａは光学系のホームポジ
シヨンOHPを検知する為のマイクロスイツチ
（第１図のOHP）、MS１０はハーフサイズのとき
の光学系の反転位置を検知する為のマイクロスイ
ツチである。 又は、給紙ローラプランジヤ（給紙ローラ
PL）であり、常時回転している給紙ローラ２４
（第１図）を下降する為のプランジヤである。 又は第１レジスタプランジヤ（第１レジスタ
PLであり、第１ローラ２５（第１図）の駆動の
為のプランジヤである。 又は、第２レジスタプランジヤ（第２レジス
タPL）であり、タイミングローラ２９（第１図）
の駆動の為のプランジヤである。 又 E1 は、現像器プランジヤ（現像器PL）で
あり、現像剤（トナー）を攪拌するスクリユーを
駆動するプランジヤである。又、ATR検知はト
ナー濃度の低下を検知する為の光学検知器の出力
であり、ホツパはATR検知により作動するトナ
ー補給器である。 又は、感光ドラムを予め一様に照射する前露
光ランプである。 又は、原稿を露光する為の光学系を前進させ
る光学系前進モータである。 又は、前述の光学系を復動させる為の光学系
後進モータである。 又 E2 は、原稿像を感光ドラムに照射する露
光ランプである。 又は、原稿露光していないとき感光ドラムを
一様に露光する為のブランク露光ランプである。 又は、ジヤムソレノイドである。 又は、第６―１図で説明したACトランス電
圧を切り換える為の制御信号Ｊである。 又は、一次帯電用トランス（１次トランス
Tr1）と転写帯電用トランス（バイアストランス
Tr2）である。 又は、全面露光プロセス時に感光ドラムを一
様に露光する全面露光ランプである。 上述したメインモータ、給紙ローラPL、
第１レジスタPL、第２レジスタPL、光学系
前進モータと現像器PL E1 と露光ランプ E2 、
光学系後進モータ、前露光ランプ、全面露光
ランプ、ジヤムソレノイド、一次トランス
Tr1・バイアストランスTr2、ブランク露光ラ
ンプは、夫々第６―１図で説明した１チツプマ
イクロコンピユータから出力される制御信号Ａ〜
制御信号Ｌによつて動作する制御負荷である。 尚、各制御負荷の動作タイミングについては、
後述の第５―１図〜第５―７図のフローチヤート
において詳細に説明する。 （フローチヤートの説明） 次に第５―１図〜第５―７図に基づいて１チツ
プマイクロコンピユータのROMに格納されるシ
ーケンスプログラムのフローチヤートについて説
明する。 シーケンス制御を１チツプマイクロコンピユー
タで制御する上で、各種動作モードを一時記憶す
るために、RAM内の各ビツトをセツト・リセツ
トさせるが、これをFlag（フラグ）と称し、19種
類設けてある。 Flag１：SINGLEキーが押された時セツトし、
MULTIキーが押された時リセツトする。 Flag２：紙サイズを判別した結果、フルサイズ
のときセツトし、ハーフサイズの時リセツト
する。 Flag３：設定枚数とコピー枚数とが一致したと
きリセツトする。 Flag４：遅延ジヤムした時セツトする。即ち、
第１図の検出器２（第６―１図のスイツチ
２）による検出に遅れが生じ、紙が途中で紙
詰りを起した時にセツトされる。 Flag５：MULTI―COPYの時、すなわち複数枚
連続してコピーを行う時において、１枚目の
サイクルから２枚目のコピーサイクルへ入る
時、２枚目の紙送り信号の立上りの時点でセ
ツトする。 Flag６：MULTI―COPYの時に於いて、２枚目
のサイクルの光学系スタートの時点でセツト
する。 Flag７：後回転サイクル中、すなわちコピー動
作完了前の感光ドラムの後回転中にMULTI
又はSINGLEキーが押された時セツトする。 Flag８：滞留ジヤムした時にセツトする。すな
わち検出器上に紙が停止している時にセツト
する。 Flag９：電源投入時に、ドラムがH.P（ドラムホ
ール位置）にない時にセツト、H.Pになり後
回転サイクルに入つた時リセツトする。又、
後回転サイクル中に次の“SINGLE”キーが
押された時にセツトし、“MULTI”キーが
押された時にリセツトする。 Flag１０：入力パルス数が設定値に達しない時
セツトし、達した時にリセツトする。 Flag１１：ハーフサイズのコピーサイクルで後
回転に入つた時、光学系の反転位置から150゜
ドラムが回転する間に、光学系がH.P（ホー
ムポジシヨン）になつた時セツトし、前記か
ら150゜の位置になつた時リセツトする。 Flag１３：CT1-1がセツトする時にセツト、リセ
ツトする時にリセツトする。 Flag１４：CT1-2がセツトする時にセツト、リセ
ツトする時にリセツトする。 Flag１５：CT2-1がセツトする時にセツト、リセ
ツトする時にリセツトする。 Flag１６：CT2-2がセツトする時にセツト、リセ
ツトする時にリセツトする。 Flag１７：カセツトが上段の時にリセツト、下
段の時にセツトする。例えば“AUTO”で
“上段”指定で、紙がなくなつた場合、下段
が同じカセツト・サイズでかつ紙があれば、
Flag１７をセツトし、下段より紙送りをす
る。 Flag１８：“INTERRUPT”キーが押された時
セツトし、“RECALL”キーが押された時に
リセツトする。 Flag１９：“ジヤム殺しスイツチ”（即ち、装置
を試験モードで動作させる為のスイツチであ
り、具体的には実際に紙送りすることなく一
連のシーケンス動作を行わせるシーケンス動
作の確認のためのサービスマン用のスイツ
チ）を押した時セツトする。これによりシー
ケンスにおけるジヤムの判定プログラムが無
視され、コピー中に紙を送らなくてもジヤム
判定されず、紙を無駄に使用することなく一
連のシーケンス動作が確認可能になる。 Flag２０：キーを押してないとき又はキーを押
すのをやめたときリセツトされ、初めてキー
を押したとき又は１つのキーを押すのをやめ
た後次のキーを押したときセツトされる。 以上の各フラグがセツトされているかいないか
を判別して、動作モードを判別しプログラムの実
行、シーケンス動作、ジヤム処理等を進めていく
ものである。 第３図，第４図のタイミングチヤート、及び第
２図の操作盤の仕様を満足する、１チツプマイク
ロコンピユータのROMに格納したシーケンスプ
ログラムのシステムフローチヤートを第５―１図
〜第５―７図に示す。 このシステムフローチヤートを各ステツプ（第
５―１図〜第５―６図におけるステツプ１〜２６
７及び第５〜７図のステツプ２９１〜３４７）に
従い以下に説明する。 ステツプ１，２，３で、操作盤（第２図）の転
写紙サイズのランプの選択と、カセツト紙有無検
知をするために、上段下段選択ボタンの指示に従
い、上／下切換信号ULとFlag１７のセツト又は
リセツトを行う。 ステツプ４のSUBPは表示器桁信号切換えサブ
ルーチンで詳細はステツプ２６１〜２８４（第５
―６図）に記してある。このSUBPは、シーケン
ス制御の為のパルスCP（不図示のパルス発生器に
より発生される、第６―１図参照）を計数してい
る間、又は別の入力信号の変化をプログラム上で
待つている時に、必ずこのSUBPをそのフローの
中で通す様にしたものである。それによつて、シ
ーケンス制御中にも表示器桁信号（CT1-1，
CT1-2，CT2-1，CT2-2）が途切れることがなく、
表示器をデユーテイ（使用率）約１／４でダイナ
ミツクに切換えて使用できる。従つて、一連のシ
ーケンス制御中にも表示器を見かけ上連続してチ
ラツキなしで表示できる。 そして電源投入時に光学系がホーム位置OHP
にないとステツプ４―ステツプ５―ステツプ６を
繰り返し実行し、光学系後進モータをオンさせ
て光学系を後進させ、光学系がOHPに達したら
ステツプ７で光学系後進モータをオフし光学系
の後進を停止させる。次にドラム３０がホーム位
置DHPになければステツプ８―ステツプ９―ス
テツプ１０を繰り返し実行し、メインモータ、
ブランク露光ランプ、Flag９をオン（このと
き全面露光ランプもオンになる）させDHPを
探し、DHPを検知すると、ステツプ１１に進む。
ステツプ１１でFlag９がセツトのときはステツ
プ１１―１２―５２―５３〜６２―１３と進み、
ステツプ１２でFlag９をリセツトする。そして、
この場合ステツプ９でDHPを検知しているので、
ステツプ５２，５３から直ちにステツプ５４に進
んで5msecタイマのタイムアツプした後に再びス
テツプ５５―５６でDHPを検知し（この場合ス
テツプ９―１１―１２―５２―５３―５４―５５
―５６の間DHPにある）、その後ステツプ５７―
５８―５９で更にドラムをもう１回転する。ステ
ツプDHPで次のDHPを検知するとステツプ６０
でメインモータをオフし、ステツプ６１で
0.5secタイマのタイムアツプの後にステツプ６２
でブランク露光ランプをオフし（このとき全面
露光ランプもオフになる）、ステツプ１３〜１
６のキー入力ルーチンに進む。このようにステツ
プ５４で5msec経過した後に再度DHPを検出す
ることにより、DHPを検出するマイクロスイツ
チのチヤタリングによるDHPの誤検出を防止で
きる。 このステツプ４―５―６―７―８―９―１０―
１１―１２―５２〜６２のフローチヤートと各制
御負荷のタイミングの関係を第８図に示す。第８
図において、ステツプ６でオンした光学系前進モ
ータは、ステツプ５でのOHPの検出によりス
テツプ７でオフされる。 そして、ドラムがDHPにないときはメインモ
ータ、ブランク露光ランプ、全面露光ランプ
がオンされ、ステツプ６０で２回目のDHPが
検出されるとメインモータがオフされた後、
0.5sec後にブランク露光ランプと全面露光ラン
プがオフになる。 尚、光学系もしくはドラムがH.P（ホームポジ
シヨン）にないときは表示器は“00”“00”を示
すだけである。光学系がH.Pに達し、又ドラムが
１回転以上しH.Pに達して初めてテンキー２１
（第２図）の入力が可能になる。 もし、電源投入時にOHP，DHPともに検知さ
れた場合は、ステツプ４―５―７―８―９―１１
を経て直ちにステツプ１３―１４―１５―１６の
キー入力ルーチンに入る。このときステツプ１４
によりstopモードのときはキー入力を繰り返す。 第５―７図はステツプ１３〜１８のキー読み込
みルーチンを示したフローチヤートである。ステ
ツプ２９１，３０２′，３１４においてFlag１３
〜１５のうちどのFlagがセツトされているかを
判断する。Flag１３がセツトされているとき、
ポートPI１〜４を読み込み（ステツプ２９２）、
いずれかのキーが押されていればFlag２０の状
態を判断する（ステツプ２９３，２９４）。Flag
２０がリセツトされている、即ち、一度キーがオ
フされた後オンされたのであればFlag２０をセ
ツトし、SET COUNT（RAMの10，11番地）の
１桁目（RAMの10番地）の値を２桁目（RAM
の11番地へ移す（ステツプ２９５）。尚Flag２０
はキーを押し続けたとき、１回だけキーのデータ
をエントリするためのものである。ステツプ２９
６〜２９８にて、キー“０”，“１”，“２”，“３”
のいずれのキーが押されたかを判断し、ステツプ
２９９〜３０２にて押されたキーの値をSET
COUNTの１桁目に格納し、表示する。Flag１
４がセツトされているときは、同様にキー“４”，
“５”，“６”，“７”のうち押されたキーの値を
SET COUNTの１桁目にストアし、表示する
（ステツプ３０２′〜３１３）。また、Flag１５が
セツトされているときは、同様にキー“８”，
“９”のうち押されたキーの値をSET COUNT
の１桁目にストアし、表示する（ステツプ３１４
〜３２４）。 例えばテンキー２１の“９”が押されたとき
は、ステツプ３２０で判定し、表示器２５に表示
する。尚、SET COUNTの１桁目はRAMの10
番地、２桁目はRAMの11番地が割り当てられ
る。 また、ステツプ３２５でINTERUPTキーが押
されたと判定すると、割込状態を示すフラグ
Flag１８をセツトし（ステツプ３２６）、残余の
数を示すSET COUNT、COPY COUNTの値を
RAMの別のエリアへ退避させ（ステツプ３２
７）、5msecのタイマのタイムアツプ後（ステツ
プ３４７）、へ戻る。また、ステツプ３２５に
てINTERUPTキーの入力でないと判定されたと
きはRECALLキーが押されたものと判定し、
Flag１８をリセツトし（ステツプ３２８）、別の
エリアへ退避していたSET COUNT、COPY
COUNTの値を元の番地へ呼び戻し、表示し（ス
テツプ３２９）、へ進む。 また、ステツプ３１４でFlag１５がセツトさ
れていないと判定したときは、CLEARキー、ジ
ヤム殺しスイツチ、SINGLEキー、MULTIキー
のいずれかを判定するためにポートPI１〜４を
読み込み（ステツプ３３０）、キーが押されてい
れば（ステツプ３３１）ステツプ３３２，３３
３，３３５にてどのキーが押されたかを判定す
る。ステツプ３３２でCLEARキーが押されたと
判定するとステツプ２９４，２９５と同様に
Flag２０をセツトし（ステツプ３３６，３３
７）、設定されたコピー枚数をクリアすべく、
SET COUNTの値をクリアし（ステツプ３３
８）、5msec後へ戻る。同様にステツプ３３３
でジヤム殺しスイツチが押されたと判定したとき
はFlag２０をセツトし、更にジヤム検出のため
のプログラムを無視するためのフラグFlag１９
をセツトする（ステツプ３４０，３４１）。 ステツプ３３５でSINGLEキーが押されたと判
定すると１枚複写を示すフラグFlag１をセツト
し（ステツプ３４２）、SINGLEキーでないと判
定したときはMULTIキーが押されたものと判定
し、SET COUNTの値が０か否か判定する（ス
テツプ３４３）。SET COUNTの値が０のとき
は、MULTIキーの入力を無効とすべくFlag２０
をリセツトし、5msec後へ戻る。又、SET
COUNTの値が０でないときは、Flag１をリセ
ツトして、設定枚数の通常の複写、又は割込複
写、又は割込み前の残り複写を開始する（ステツ
プ３４４）。 尚、ステツプ３３１でキーが押されていないこ
とを判定したとき、又、ステツプ３３４でカセツ
トの紙なし等によるSTOP信号の入力（第６―４
図）を判定したときはFlag２０をリセツトし、
5msec後へ戻る（ステツプ３４５，３４６）。 尚、第５―１図のステツプ１４は第５―７図の
ステツプ３３４に対応し、第５―１図のステツプ
１５は第５―７図のステツプ３３５のNOの判断
の場合に対応し、第５―１図のステツプ１６，１
７，１８は夫々第５―７図のステツプ３３５，３
４２，３４４に対応する。第５―１図のステツプ
１３は第５―７図の残りの部分に対応する。 上述のように本実施例では、キー入力の時間帯
（キー入力ルーチン）のステツプ３３４（ステツ
プ１４）において、第６―４図に示す紙なし、カ
セツトなし等の複数の停止信号の入力の有無をま
とめて判定し、いずれか１つの停止信号が入力さ
れるとStopモードとしてキー入力ルーチンを繰
り返し実行する。これによつて、停止信号の発生
時にSINGLEキー又はMULTIキーが押されて
も、記録開始されない。 （ハーフサイズシーケンスのフローチヤート） 第３―１図，第３―２図，第３―３図は、ハー
フサイズの２枚コピーの場合のタイミングチヤー
トを示しているので、今テンキーにより第２図の
表示器２５（設定枚数）に２をエントリ（入力）
し、そして“MULTI”キーを押した場合のフロ
ーにつき説明する。 まず、上述したキー入力ルーチン（ステツプ１
３―１４―１５〜１８）において、テンキーによ
り設定枚数２が入力され、続いてMULTIキーが
入力されると、ステツプ１３―１４―１５―１８
を通り、ステツプ１９以下のシーケンスルーチン
に入る。ステツプ１９は第３―２図の○アの点を示
すものであり、このステツプ１９において、制御
信号Ａ，Ｌ，Ｋをオンしてメインモータ、ブラ
ンク露光ランプ、１次トランスTr1・バイアス
トランスTr2等をオンする。ステツプ２０，２
１は第３―２図の○イの区間を示し、入力クロツク
パルスCPを60迄計数することを示す。又この区
間で前述のようにSUBP（第５―６図の表示器桁
信号切換えサブルーチン）を通し、表示器の桁信
号の切換えを順次行ない見かけ上、シーケンスの
制御と並行して表示器の点灯を行なつていること
を示す（以降の各SUBPも同様のことを示す）。 ステツプ２２はクロツクパルスCPを60カウン
ト計数した時に（ACトランス切替）をオンさ
せることを示すものであり、第３―２図の○ウの点
を示す。それによりACコロナ放電電圧を上昇す
る。ステツプ２３，２４は第３―２図の○エの区間
を指し、紙給信号（第１図，第６―１図）が入力
されるのを待つルーチンである。そして、第３―
２図の○オの時点で、ステツプ２５にて前述したス
テツプ１４と同様にStopモードか否かを判定し、
ステツプ１９の○アから○オの時点の間に前述した第
６―４図の複数の停止信号のいずれか１つが発生
していた場合には、第３―２図ののタイミング
図の様になる。即ち、ステツプ２５（○オの時点）
でStopモードと判定して直ちにステツプ５１以
降の終了工程へ進み、ステツプ５１にて（AC
トランス切替）、１次トランスTr1・バイアス
トランスTr2をオフした後、前述したステツプ５
２へと進む。尚ステツプ５２〜５６が第３―２図
の○カ区間を、ステツプ５７〜５９が第３―２図の
○キの区間を、ステツプ６０が第３―２図の○クの時
点を、ステツプ６１が第３―２図の○ケの区間を、
ステツプ６２が第３―２図の○コの時点を示してい
る。 又、ステツプ１９の○アからステツプ２５の○オの
時点の間に第６―４図のいずれの停止信号も発生
していなければ、ステツプ２５からステツプ２６
以降に進む。ステツプ２６は、第３―２図の○オ時
点を示すものであり、給紙ローラPLをオンす
る。そしてステツプ２７〜３０は、第３―２図の
○サの区間（○オ〜○シの区間）を指示し、ドラムホー
ムポジシヨンDHPが抜けるのを待つ。このとき
○ア〜○サにおいて、ドラムは１回転しており、○サの
時点では、DHPが検出されている。そして○シの
時点において、DHPが抜けるので、ステツプ２
８から３１に進む。 ステツプ３１〜３６は、第３―２図の○スの区間
（○シ〜○セの区間）を指し、給紙信号PFが抜けるの
を待つ。ステツプ３１でクロツクパルスCPの計
数値に67をセツトする。そしてクロツクパルス
CPと同期して給紙信号PFを読み込み、（クロツ
クパルスCPと給紙信号PFを第６―１図の入力ポ
ートPI５〜８より同時に入力し）ステツプ３３
で給紙信号PFの抜けるのを判別するとともに、
ステツプ３４でクロツクパルスCPの計数を行な
つている。給紙信号PFが抜けるとステツプ３３
からステツプ３７に進み給紙ローラPLをオフ
するが、このステツプ３７が第３―２図の○セの時
点を示す。又、この時ステツプ３８〜４５で示さ
れる２枚目コピーサイクル以降の滞留ジヤムチエ
ツクを行なうが、今回は１枚目なので、ステツプ
３８でFlag６（２枚目のコピーサイクルを示す
フラグ）がセツトされていないことを判別してス
テツプ４６以降へ飛ぶ。ステツプ４６〜４９は第
３―２図の○ソの区間（○セ〜○タの区間）を示し、○
オ
の時点（ステツプ３１でパルス数が67に設定され
ている）。から計数を開始したクロツクパルスCP
が設定値の67に達するのを待つ区間である。そし
てクロツクパルスCPの計数値が67に達した時点
がステツプ５０、つまり第３―２図の○タの時点で
ある。この時点は E1 現像器プランジヤ、光
学系前進モータ、 E2 露光ランプをオンすると
ともに、前露光ランプをオンさせるが、は前
露光ランプハーフサイズの場合は１枚目のコピー
サイクルに於いてのみオンし、２枚目以降はオン
しないので、この時点でハーフかフルかの判別
（第５―２図のステツプ６５）と１枚目のコピー
サイクルかの判別（第５―２図のステツプ６３）
を行なわねばならないので、これをステツプ６３
〜６６に示している。今はハーフの１枚目なの
で、ステツプ６３―６６へ飛び前露光ランプも
オンさせる。そして、第３―２図の○タの時点から
再び87カウントのクロツクパルスCPの計数を開
始する。その途中で光学系ホームポジシヨン
OHPがオフになるのを待つルーチンがステツプ
６７〜７０であり、第３―２図の○ナの区間（○タ〜
○ハの区間）を指す。光学系ホームポジシヨン
OHPがオフになつた時点がステツプ７１であり、
第３―２図で○ハの時点を示す。そしてステツプ７
１でブランク露光ランプをオフするとともに、
ステツプ７２〜８０の時点においてハーフ
“MULTI”コピーの場合の遅延ジヤムチエツク
を行なう。ここでは２枚目以降のコピーサイクル
に入つてから、その前のコピーサイクルの紙の遅
延ジヤムチエツクを行なう。今は１枚目のコピー
サイクル故にステツプ７３のFlag６の判別で無
視されステツプ７２―７３―８１へ飛ぶ。 ステツプ８１〜８２ではクロツクパルスCPの
計数値が87カウントに達するのを待つ区間で第３
―２図の○ヒの区間（○ハ〜○フの区間）を示す。そし
てクロツクパルスCPを87計数するとステツプ８
３でジヤムソレノイドをオフする。更にここか
らクロツクパルスCPを105カウントするのがステ
ツプ８４〜８５であり、第３―２図の○ヘの区間
（○フ〜○ホの区間）を示す。クロツクパルスCPの計
数値が105カウントに達した時点がステツプ８６
〜１０１及びステツプ１１２を示し、これは第３
―２図において○ホの時点である。この時点ではス
テツプ８６〜９１で示される如く、まずステツプ
８６で指定されたカセツト内に紙がなくなつたか
どうか判別をする。そして、ステツプ８７で紙が
なくなつて別のカセツトに切換えを行なうかどう
かの判別を行なうが、この判別はカセツトの選択
スイツチがAUTOになつているかを判別するこ
とにより行なう。又、ステツプ８８にて、そのカ
セツトサイズが同じかどうかを判別する。ステツ
プ８７，８８にてAUTOになつており、別のカ
セツトのサイズが同じである場合は、ステツプ８
９を経て、ステツプ９０又は９１でカセツト上／
下切換信号をリセツト又はセツトすることにより
カセツトの上／下を切換えて、ステツプ９２以降
に進む。尚、ステツプ８６のSTOPモードの判別
には、前述した様に紙がなくなつた以外に、
STOPキーが押された場合、カセツトが抜かれた
場合も含んでいるので、これらの場合は、一度カ
セツト上／下切換信号ULをリセツト又はセツト
することによりカセツトの上／下を切換えるが、
ステツプ１０１で再びSTOPが判別され、ステツ
プ１１２以降の後回転に進み、キー読み込みルー
チンのステツプ１３に戻るので、STOPモードに
拘らず次のコピー動作が実行されることがなく無
駄な動作が行なわれない。 更に第３―２図の○ホの時点はハーフサイズの光
学系反転位置なので、ステツプ９２でハーフかフ
ルかの判別を行ない、フルの場合は、ステツプ９
３を経て第５―４図のステツプ１９０以降へ進む
が、今はハーフの場合なので、ステツプ９４以降
に進む。そして、ステツプ９５でクロツクパルス
のカウンタCPに１５０をセツトし、ステツプ９
６でマルチコピーか否かの判断、ステツプ９７で
遅延ジヤムか否かの判断、ステツプ９８で滞留ジ
ヤムか否かの判断を行ない、ステツプ９９でコピ
ー枚数を１枚加算し、ステツプ１００でコピー枚
数とセツト枚数を比較する。ステツプ１００でコ
ピー枚数とセツト枚数の両者が一致している場
合、ステツプ１０２でFlag３をセツトした後、
又ステツプ１０１でSTOPモードと判断した場合
ステツプ１１２に進む。又第３―２図の○ホの時点
以前に遅延ジヤム又は滞留ジヤムが発生した場合
はステツプ９７，９８よりステツプ１１２以降の
後回転ルーチンへ進む。今はハーフサイズの一枚
目のコピーであり、このような前記でない場合
は、ステツプ１０３〜１１１のルーチンへ行く。
このステツプ１０３〜１１１のルーチンは第３―
２図の○ホの光学系反転位置から○チの給紙PF信号
が入力される○タの時間内を示す。この○タの時間内
で第６―４図で前述した様にカセツトなし、上／
下カセツト紙なし、ストツプキーの入力のいずれ
かによるSTOPモードになつた場合（第３―２図
のタイミングので示す）はSTOPモードになつ
た時点でステツプ１０５にてこれを判断し、ステ
ツプ１０６でACトランス電圧切換の制御信号Ｊ
をオフして、ステツプ１０４でクロツクパルス
CPのカウント値が150カウントに達するのを待つ
てステツプ１３４以降の後回転ルーチンへ飛ぶ。
この時のフローの流れはステツプ１０３―１０４
―１０５―１０６―１０７―１０９―１０３―１
０４―１３４になる。又もしこの○タの区間で
STOPモードにならないときは、給紙信号PFが
オンになるまではステツプ１０３―１０４―１０
５―１０７―１０９―１０３…を繰返し、給紙信
号PFがオンになつた時点でステツプ１０３―１
０４―１０５―１０７―１０８と進み、ステツプ
１０８でFlag５をセツトし、（２回目以降のコピ
ーサイクルに入つた事を示す）再びステツプ２６
の給紙ローラPLをオンする時点へ戻る。これ
は第３―２図では○チの時点を指すが、これ以降
は、前記第３―２図の○オ〜○タの制御内容と同様な
ことを基本的には繰返す。但し、光学系後進
（Ｆ）の停止、遅延ジヤムチエツクが２枚目以降
のコピーサイクルでは入つてくるので、これにつ
いてのみ、追加説明する。２回目のステツプ３２
〜３６はドラムホーム位置信号DHPがオフして
から給紙信号PFがオフする迄の時間を示すが
（第３―２図の○トの区間で○テの時点から○ナの時点
までの区間）、この時間内で光学系がホーム位置
に達した場合ステツプ３５―３６を通り光学系
後進モータをオフさせる。光学系の後進とドラム
モータの回転とは非同期なので、光学系がホーム
位置に達する時間にバラツキがあるので、第３―
２図の○ツの区間（ステツプ２７〜３０）と○ニの区
間（ステツプ４６〜４９）にそれぞれ光学系のホ
ーム位置信号OHPを検知して光学系後進モー
タをオフさせるルーチン（即ちステツプ２９〜３
０、ステツプ４８〜４９）を設けてある。１枚目
の紙の遅延ジヤム・チエツクは２枚目のコピーサ
イクルに於いて、光学系が前進（光学系前進モ
ータオン）して光学系ホーム位置信号OHPがオ
フした時に検知器２への紙の到来を検知して行な
うので、第３―２図の○ノの時点を指す。これは第
５―２図の２回目のステツプ７２〜８０のルーチ
ンでチエツクされる。紙の到来が遅延して紙検知
されなければ、ステツプ７２―７３―７４―７５
―７６―７７―７８―７９―８０を通り、ステツ
プ７７でFlag４をセツトし遅延ジヤムしたこと
の記憶を行ない、且つステツプ７９でコピー枚数
を１枚減算し、ステツプ８０でジヤムソレノイド
をオンさせる。そしてその後のステツプ９７で
遅延ジヤムを判定し、ステツプ１１２以降の終了
工程へ移行する。もし、ジヤム殺しのスイツチが
オンされてその指示がキー入力ルーチン１３で読
込まれていればステツプ７５にてこれを判定し、
ステツプ７７〜８０は無視される。動作したジ
ヤムソレノイドはステツプ８３の時点でオフされ
る（第３―２図の○ミの時点。）又、第３―２図，
第３―３図では２枚コピーの場合のタイミング図
しか示されていないが、これが３枚以上のコピー
であれば、１枚目の紙の滞留ジヤムチエツクは３
枚目のコピーサイクルに於ける給紙信号PFがオ
フした時点で行なわれる。これはステツプ３８―
４５に記されている。もし、１枚目のコピーが滞
留ジヤムしたならばステツプ３８―３９―４０―
４２―４３―４５を通りステツプ１３５以降の後
回転ルーチンへ入る。この時ステツプ４２にて
Flag８をセツトして滞留ジヤムしたことを記憶
して、更に、ハーフのときは（ステツプ４３）、
既に３枚目のコピーサイクルに入つているので、
ステツプ４５にてコピー計数を−２減算する。然
し、もし滞留してなければ、ステツプ３８―３９
―４０―４１と進み、ステツプ４１で図示しない
トータルカウンタの加算信号TCを出力し（オン
し）、カウンタを＋１する。このトータルカウン
タTCはステツプ５０でオフされる。 次に、第３―２図に於いて○ノでの遅延ジヤムチ
エツクを済まし、２回目のコピーサイクル（２回
目のステツプ７２〜８０）も光学系反転位置○メの
時点に達したとしよう。この時点ではステツプ９
９，１００の設定枚数とコピー枚数が一致したの
で、ステツプ１０２でFlag３をセツトし、一致
により終るモードになつた事を記憶し、ステツプ
１１２以降の後回転ルーチンに入る。 ステツプ１１３〜１３３は第３―２図の○モの区
間を示し、クロツクパルスCPを150カウント計数
していて、これと並行してその時間内に光学系が
ホーム位置に達するのを待ち、達したら光学系
後進モータをオフ（ステツプ１１５―１１６）す
ると同時に１枚目の紙の滞留ジヤムチエツクを行
なう（１１７〜１２６のSUBI）。サブルーチン
SUBIについて説明すると、まずステツプ１１７
にてFlag１１がセツトされているか否か判断し、
Flag１１がセツトされていなければステツプ１
１８で既に滞留ジヤムと記憶されているかの判断
を行ない、滞留ジヤムであれば直ちにステツプ１
２７に進む。又、滞留ジヤムの記憶がされていな
ければステツプ１１９で２枚目以降のコピーサイ
クルか否かを判断し、２枚目以降のコピーサイク
ルであればステツプ１２０でジヤム殺しの指示が
なされているか否かを判断し、ジヤム殺しの指示
がなされていなければステツプ１２１で滞留ジヤ
ムのチエツクを行なう。滞留ジヤムの場合には、
ステツプ１２３でFlag８をセツトし、ステツプ
１２４でコピー枚数から２を減算し、ステツプ１
２５でジヤムソレノイド、ACトランス切換、
１次トランスTr1・バイアストランスTr2をオ
フし、かつステツプ１２６でFlag１１をセツト
する。又、ジヤム殺しの指示がある場合又は、滞
留ジヤムでない場合にはステツプ１２２でトータ
ルカウンタTCをオンしステツプ１２６に進む。
尚ステツプ１２６でFlag１１が一度セツトされ
るとこれ以後は光学系ホーム位置にいても、ステ
ツプ１１７で滞留ジヤム・チエツク・ルーチン・
ステツプ１１８〜１２５は無視される。この時点
は第３―３図の○ヤの時点を指す。従つて後回転中
の滞留ジヤム・チエツクは光学系がホーム位置に
達した時のみ行なわれる。又上述した様に○ヤの時
点以前に遅延ジヤムが発生していなくて、且つジ
ヤム殺しの指示がされていないで、１枚目の紙が
滞留ジヤムを起こした場合は、ステツプ１１７―
１１８―１１９―１２０―１２１―１２３―１２
４―１２５―１２６と進み、Flag８をセツトし、
滞留ジヤムしたことを記憶し、ハーフサイズなの
でコピー枚数を−２減算し、ジヤムソレノイドＩ
をオンさせる。（第３―２図，第３―３図）、そ
の後はFlag１１がセツトされているので、クロ
ツクパルスCPが150に達するまでにステツプ１１
７に進んでもステツプ１１７からステツプ１２７
へ飛ぶ。しかしもし、光学系がホーム位置に達し
た時に、滞留を起こしていなければステツプ１１
７―１１８―１１９―１２０―１２２―１２６と
進みトータルカウンタ信号のTCをオンさせる。
一方、このクロツクパルスCPを150カウントする
時間内にステツプ１２７〜１３３のサブルーチン
SUBHを必ず通る様になつている。このSUBH
は設定枚数とコピー枚数が一致したことにより、
後回転ルーチンへ入つてきた場合、又はSINGLE
モードで後回転ルーチンへ入つてきた場合に再
び、この第３―２図の○メの時点より次のコピー用
のMULTI又SINGLEキーを受けつけるためルー
チンで、MULTI又SINGLEキーを読み込むルー
チンである。すなわちSUBHにおいて、ステツ
プ１２７で設定枚数のコピー終了と判断し、又は
ステツプ１２８でシングルコピーと判断すると、
ステツプ１２９，１３１にてMULTIキー、
SINGLEキーを受け付ける。そして、例えば、
MULTIキーが押された場合はステツプ１２９―
１３０―１３３を通り、SINGLEキーが押された
場合はステツプ１２９―１３１―１３２―１３３
を通る。従つて、MULTIキーの時は、ステツプ
１２９でこれを判断し、ステツプ１３０でFlag
９をリセツトしステツプ１３３でFlag７をセツ
トする。又SINGLEキーの時は、ステツプ１３１
でこれを判断し、ステツプ１３２でFlag９をセ
ツトし、ステツプ１３３でFlag７をセツトする。
Flag９はMULTIかSINGLEかの判別用、Flag７
は後回転中に再スタートの指令が入つた事の記憶
用に用いられる。このSUBHにより、後回転ル
ーチン中に次のコピー用の開始を指示することが
でき、後回転ルーチンの終了（像形成の完了）を
待つ必要がない。また、クロツクパルスCPの計
数が150になつた時はステツプ１１４からステツ
プ１３４に進み、ステツプ１３４で第３―３図の
○ユの時点を指す。 第５―３図のステツプ１３５，１３６，１３７
は光学系がホーム位置に達する時点がバラツクで
そのバラツキが発生しても光学系のホーム位置を
検知できるように安全のために設けてある。ステ
ツプ１３８―１４０は第３―３図の○ヨの区間を示
し、クロツクパルスCPが○ユ時点から38カウント
計数する区間である。クロツクパルスCPが38カ
ウントになつた時点が第３―３図の○ラの時点で、
こゝでは○ヤの時点での滞留チエツクでオンさせた
ジヤムソレノイドＩ又はトータルカウンタ信号を
オフさせる（ステツプ１４１）とともに、最後の
コピー紙の遅延ジヤムチエツクを行なう時点でも
ある。この時点のフローはステツプ１４２〜１４
９に示され、この時点以前に滞留又は遅延ジヤム
が発生していなくて、且つ、ジヤム殺しの指令が
ない場合にジヤムチエツクが行なわれる。ジヤム
していればステツプ１４６でFlag４をセツトし、
ステツプ１４８でコピー枚数を−１減算し、ステ
ツプ１４９でジヤムソレノイドをオンする。但
し、SINGLEモードの場合はこの減算は無視され
る（ステツプ１４７）。ステツプ１５０〜１５２
は第３―３図の○リの区間を示し、クロツクパルス
CPを60カウント計数する。そして、この値に達
した時点がステツプ１５３で、前記ジヤムチエツ
クでオンしたジヤムソレノイドＩをオフする。第
３―３図では○ルの時点を指す。ステツプ１５４〜
１５６は感光ドラムがドラムホーム位置DHPに
達するのを待つ時間で第３―３図の○レの区間を示
す。そして、第３―３図に於いて○メ〜○ロ迄の区間
でMULTI、SINGLEキーを受けつけるために、
ステツプ１４０，１５２，１５６で上述のステツ
プ１２７〜１３３で説明したSUBHが設けられ
ている。そして光学系がホーム位置に達した時点
（第３―３図の○ロ）ではステツプ１５７でメイン
モータオン信号Ａをオフする。ステツプ１５８は
第３―３図の○ワの区間を、ステツプ１５９は第３
―３図のの時点を示す。もし、これ以前に遅延
又は滞留ジヤムが発生した場合は、ステツプ１６
０―１６１からステツプ１８２以降のジヤム解除
ルーチンへ入る。そうでない場合で且つ、ジヤム
殺しの指令（ステツプ１６２）がない場合は最後
のコピー紙の滞留ジヤム、チエツクを行なう。も
し、滞留チエツクがOKならばステツプ１６４，
１６５，１６６でトータルカウンタ信号TCをオ
ン、オフし、設定枚数とコピー枚数が一致して終
了モードになつた場合はステツプ１６７―１６８
でコピー枚数をクリアし、更に、後回転中に
MULTIキー又はSINGLEキーが押されていない
場合は、ステツプ１６９―１７５を通り、ステツ
プ１３のキー読み込みルーチンへ戻る。即ち複写
動作の完了である。後回転中にMULTIキー又は
SINGLEキーが押されている場合で、MULTIキ
ーの場合はステツプ１６９―１７０―１７１を通
り、ステツプ１７３で設定枚数が０かどうか判別
し、０の時はステツプ１７５を通りステツプ１３
のキー読み込みルーチンへ入り、後回転中の
MULTIキーは結局無視される。又設定枚数が０
でない時はステツプ１７３―１７４を通りステツ
プ１９へ飛び、後回転中に入力されたMULTIキ
ーによる複写動作を行なうべく再びコピーサイク
ルを開始する。一方SINGLEキーが押されていた
場合は、ステツプ１６９―１７０―１７２―１７
４を通りステツプ１９へ飛び、再びSINGLEモー
ドのコピーサイクルに入る。前記、滞留チエツク
でコピー紙が滞留した場合は、ジヤムソレノイド
Ｉをオン、オフしコピー数を−１減算する（ステ
ツプ１６３―１７６―１７７―１７８―１７９―
１８０―１８１）。但しSINGLEモードで来た場
合は−１の減算は行なわない。 ステツプ１８２〜１８９はジヤム解除ルーチン
即ち、ジヤムしたコピー紙を取り除き、その後の
継続コピーを行なうためのルーチンで、ジヤムソ
レノイドＩのオン、オフでラツチされたジヤム機
構（第９―２図に記す）、によりオンしているジ
ヤムスイツチを解除する（リセツトボタンオン）
のを待つているルーチンがステツプ１８２〜１８
４である。ジヤムしたコピー紙が取り除かれ、ジ
ヤムスイツチが解除されてオフになつたら、ステ
ツプ１８５以降に進み、ここではコピーサイクル
に入る前に押されたMULTIキー又はSINGLEキ
ーに対して、MULTIにはMULTIキーを、
SINGLEにはSINGLEキーが押されるのを待つて
いる。従つて、以前にMULTIキーが押されてい
れば、ステツプ１８５―１８６―１８７―１８９
を通りステツプ１９へ飛び、残りのコピー枚数だ
けコピーする。又SINGLEキーに対してはステツ
プ１８５―１８６―１８７―１８９を通り同じく
ステツプ１９に飛ぶ。従つてこれ以外の組合せに
対しては受けつけない様になつている。 次に、第４―１図，第４―２図，第４―３図の
フルサイズのタイミング．チヤートを参照にし
て、第５―４図，第５―５図のフローを説明す
る。第４―２図の○ア〜○ホは第３―２図のそれまで
（第５―１図のステツプ９２まで）のフローと同
じフローを通るので説明を省略する。そこで、こ
の○ホの時点はハーフサイズの光学系反転位置であ
るが、今回はフルサイズなので、こゝから先がハ
ーフと異なる。従つてこの○ホは第５―１図のフロ
ーのステツプ８６〜９２を指すが、ステツプ９２
のサイズ判別で、ステツプ９３を通りステツプ１
９０以降にジヤンプする。このステツプ１９０〜
１９１はハーフサイズの光学系反転位置から更に
前進を進めクロツクパルスCPを150カウント計数
するのを待つルーチンで、第４―２図のの区間
を指す。そして150カウントに達した時点がフル
サイズの光学系反転位置になり、（第４―２図の
の時点）、フローでは第５―４図のステツプ１
９２〜１９８を指す。反転位置なのでステツプ１
９２で光学系前進モータ、前露光ランプとを
オフし、光学系後進モータ、ブランク露光ラ
ンプをオンする。更にMULTIモードか否かをス
テツプ１９３で判断し、この時点以前にジヤムが
発してない（ステツプ１９４，１９５）場合はス
テツプ１９６でコピー枚数を＋１加算し、かつコ
ピー枚数が設定枚数と一致した場合にステツプ１
９７でこれを判断し、ステツプ１９９〜２３１を
経てステツプ２３２に進む。又コピー枚数と設定
枚数が一致しないときでステツプ１９８でSTOP
モードと判断した場合はステツプ２３１を経て同
じくステツプ２３２へ飛ぶ。従つてコピー枚数と
設定枚数が一致しなくて、且つSTOPモードでな
いときのみステツプ２００以降に進む。従つてこ
の第４―２図の○ホの時点では、ステツプ２００以
降に進む場合とステツプ２３１以降に進む場合の
２系統に別れる。まずステツプ２３１以降のフロ
ー（第５―５図）について説明する。このフロー
に入るケースとしては、SINGLEモードのとき
（ステツプ１９３）、以前にジヤムが発生したとき
（ステツプ１９４，１９５）、設定枚数とコピー枚
数が一致したとき（ステツプ１９７，１９９）、
一致してなくてSTOPモードになつているとき
（ステツプ１９７，１９８）のいずれかであり、
第４―２図のの時点が見かけ上、第４―３図の
の時点に移つたと考えて良い。従つて今は１枚
目のコピーなので、特にSTOPモードになつた場
合のみ→に移り、シーケンスが実行されると
考えて良い。今は、２枚の内１枚目のコピールー
チンなので、コピー枚数を＋１して、ステツプ２
００以降に進んだ場合を説明する。ステツプ２０
０―２０１は第４―２図のの区間を指し、クロ
ツクパルスCPを38カウント計数した時点は、第
４―２図ので示される。この時点はコピー紙の
遅延ジヤム．チエツクを行なう時点で、そのチエ
ツク．フローが第５―４図のステツプ２０２〜２
０８に示されている。このジヤムチエツクはジヤ
ム殺し指令（ステツプ２０３）がない場合に実行
され、コピー紙が遅延していれば（ステツプ２０
４）、ステツプ２０５でFlag４をセツトしステツ
プ２０７でコピー枚数を−１減算し、ステツプ２
０８でジヤムソレノイドＩをオンし、ACトラ
ンス切換信号をオフする。このタイミング図は第
４―２図のに記してある。又、このコピー枚数
の減算はSINGLEモードの場合（ステツプ２０
６）は無視される。次にステツプ２０９，２１０
で示されるクロツクパルスCPを112カウント計数
する時間は、第４―２図のの区間を示す。クロ
ツクパルスCPが112カウントに達した時点は第４
―２図ので示されている。このの時点では、
前記の時（ステツプ２０８）にオンされたジヤ
ムソレノイドＩをオフすると同時にの時点で遅
延ジヤムを発生したかの判別（ステツプ２１２）
を行なつている。 ジヤム発生した場合は、ステツプ２１２で判別
した結果ステツプ２１３以降に進み第４―２図の
のタイミングを満足させる。まずの時点で
１次トランスTr1・バイアストランスTr2をオ
フさせ（ステツプ２１３）、ステツプ２１４，２
１５で光学系がホーム位置に達するのを待つ。こ
の区間は第４―２図の○きの区間を指す。光学系が
ホーム位置に達した時点が第４―２図の○くで示さ
れ、光学系後進モータをオフし（ステツプ２１
６）、ステツプ２１７，２１８に次に来るドラム
ホーム位置を探し（第４―２図の○けの区間）し、
ドラムホーム位置に達したらステツプ２２０，２
２１でドラムホーム位置信号DHPがオフするの
を待つ（第４―２図，第４―３図の○さの区間）。
ドラムホーム位置信号DHPがオフしたら第５―
３図のステツプ１５４以降に飛び、再びドラムホ
ーム位置が来るのを待つて（第４―３図の○すの区
間）、コピー動作を終了させる。 もし、第４―２図のの時点でのジヤムの判別
（ステツプ２１２）でジヤムでなれば、ステツプ
２２３，２２４で光学系のホーム位置信号OHP
の来るのを待ち（第４―２図のの区間）、光学
系のホーム位置信号OHPが来たらステツプ２２
５で光学系後進モータをオフさせ（第４―２図
のの時点）、給紙信号PFの信号が来るのをステ
ツプ２２６，２２７で待つ（第４図のの区間）。
給紙信号PFに達した時点が第４―２図では○チの
時点で、もしこの時点でTTOPモードになつて
いれば、第４―２図，第４―３図ののタイミン
グを満足するようフローでは、第５―４図のステ
ツプ２２８でSTOPモードを判別しステツプ２２
９以降に進む。ステツプ２２９でACトランス
切換信号、１次トランスTr1・バイアストラン
スTr2をオフさせて、第５―５図のステツプ２５
７〜２６０で給紙信号PFがオフになるのを待ち、
次の１回転後やつてくるドラムホーム位置を探
し、コピーサイクルを停止させる。もしSTOPモ
ードでなければ第５―４図のステツプ２３０で
Flag５，Flag６をセツトし、２枚目のコピーサ
イクルに入るため、第５―１図のステツプ２６に
飛ぶ。従つて第４―３図の○チ〜○ミは第３―２図の
○チ〜○ミと同じフローを流れる。但し、２枚目以降
のコピーサイクルの○ナの時点では１枚目のコピー
紙の滞留ジヤム．チエツクを行なうので、そのチ
エツク．フローが第５―１図のステツプ３８〜４
５に記載されている。 滞留した場合ステツプ３８―３９―４０―４２
―４３―４４を経て、ステツプ２１７へ飛び、第
４―２図，第４―３図ののタイミングを満足さ
せる。まず滞留した時点でACトランス切換信
号、１次トランスTr1・バイアストランスTr2
をオフし、Flag８をセツトし（ステツプ４２）、
コピー枚数を−１減算する（ステツプ４４）。そ
の後はステツプ２１７に飛びドラムホーム位置が
検出されるまでドラムを回転させホーム位置を検
出するとコピーを終了させる。 フルサイズ２枚目のコピーサイクルにおいて第
４―３図の○チ〜○メはハーフサイズと同じフローを
実行し、両者が分枝する時点は○メの時点である。
フローの第５―２図のステツプ９２がハーフの反
転位置である。従つて第４―３図のの区間は前
記説明したステツプ１９０〜１９２の時間で、
の時点がフルサイズの反転位置で、ステツプ１９
６でコピー枚数と設定枚数が一致するので、ステ
ツプ１９２―１９３―１９４―１９５―１９６―
１９７―１９９―２３１を介してACトランス
切換信号をオフ（一次帯電オフ）し、ステツプ２
３２以降の後回転ルーチンへ進む。 第５―５図のステツプ２３２〜２３４はクロツ
クパルスCPを38カウント計数する時間で、第４
―３図のの区間を示す。38カウントした時点
（第４―３図の）は最後のコピー紙の遅延ジヤ
ムチエツクを行なうところでありフローでは、ス
テツプ２３５〜２４１に示されている。ここでは
以前に滞留ジヤムが発生してなくて（ステツプ２
３５）、かつジヤム殺しの指令（ステツプ２３６）
がないときにジヤムチエツクが行なわれ（ステツ
プ２３７）、ジヤムしているとコピー枚数を−１
減算し（ステツプ２４０）、ジヤムソレノイドＩ
をオンする（ステツプ２４１）。但しSINGLEモ
ードのときはコピー枚数の減算（ステツプ２３
９）を行なわない。 ステツプ２４２〜２４４は第４―３図のの区
間を指し、クロツクパルスCPを60カウントして
いる時間である。このカウントに達した時は前記
ステツプ２４１でオンしたジヤムソレノイドＩを
オフさせる（第４―３図の）。更にステツプ２
４６〜２４８でクロツクパルスCPを52カウント
（第４―３図のの区間）、ステツプ２４９でバ
イアストランスTr2をオフさせる（第４―３図の
の時点）。 ステツプ２５０〜２５２で光学系がホーム位置
に達するのを待ち（第４―３図のの区間）、ス
テツプ２５３で光学系後進モータをオフさせる
（第４―３図のの時点）。その後はステツプ２５
４〜２５６（第４図のの区間）で給紙信号PF
がオンになるのを待ち、オンになつたらステツプ
２５８〜２６０で給紙信号PFがオフになるのを
待つ。そして給紙信号PFがオフになるとドラム
が次の１回転し、ドラムホーム位置に達するのを
待つて（ステツプ１５４〜１５６、第４図の○う）
コピーサイクルを終了させる。 尚ステツプ２３４，２４４，２４８，２５２，
２５６，２６０でサブルーチンSUBHをループ
の中に入れてあるのは第４―３図のの時点以後
の後回転中の時間内にMULTIキー、又は
SINGLEキーを読み込める様にするために設けて
ある。又“INTERUPT”キーは“STOP”キー
と同じ機能のものでこれにより同様に後回転モー
ドに移項する。しかもこのとき表示器２５，２６
の設定枚数、コピー枚数がメモリRAMの１組の
レジスタに移され、新たな数値が上記表示器に入
力可能とされる。この後は上記キーエントリから
のフローを実行する。コピー終了して後回転モー
ドに入つた時“RECALL”キーを押すと、RAM
の上記レジスタに格納されてた元の数値が表示器
２５，２６に移され再び“MULTI”キーを押し
て残りの枚数をコピーすることができる。 上述した第５―１図〜第５―５図のフローチヤ
ートにおいて、ステツプ４，８，２０，２３，２
７，３２等の光学系ホーム位置信号OHP、ドラ
ムホーム位置信号DHP、クロツクパルスCP、給
紙信号PFのシーケンスにおける各種の条件信号
の入力を待つ間に第５―６図のフローに示す、表
示桁信号の切換サブルーチンSUBPが設けられて
いる。これにより、各種の条件信号の入力の変化
を待つ間にも信号の入力判定と表示桁信号の切換
サブルーチンSUBPが交互に実行されて、表示桁
信号の出力が長時間途切れることなく、表示のチ
ラツキを防止できる。この第５―６図のサブルー
チンSUBPについて説明する。 まずステツプ２６１でFlag１３がセツトされ
ているか（桁信号CT1-1がセツトされているか）
を判断し、Flag１３がセツトされているとステ
ツプ２８０で表示桁信号CT1-1（走査信号CT1-1）
をリセツトし、ステツプ２８１にてFlag１３を
リセツトする。そして、ステツプ２８２にて、設
定枚数の２桁目のデータ（RAM11番地に格納さ
れている）を出力ポートａ，ｂ，ｃ，ｄへ出力
し、ステツプ２８３にて桁信号CT1-2（走査信号
CT1-2）をセツトし、ステツプ２８４でFlag１４
をセツトしメインルーチンへ戻る。これにより設
定枚数表示器２５の２桁目の表示が行なわれる。
またステツプ２６２でFlag１４のセツト（桁信
号CT1-2のセツト）と判断すると、ステツプ２７
５にて桁信号CT1-2をリセツトし、ステツプ２７
６でFlag１４をリセツトする。そして、ステツ
プ２７７でコピー枚数の１桁目のデータ
（RAM12番地に格納されている）を出力ポート
ａ，ｂ，ｃ，ｄへ出力し、ステツプ２７８で桁信
号CT2-1（走査信号CT2-1）をセツトし、ステツ
プ２７９でFlag１５をセツトしメインルーチン
へ戻る。こうして、前述した設定枚数表示器２５
の２桁目の表示からコピー枚数表示器２６の１桁
目の表示に切り換えられる。また、ステツプ２６
３―２７０―２７１―２７２―２７３―２７４を
実行することにより前述と同様にコピー枚数表示
器２６の１桁目の表示から２桁目の表示に切り換
えられ、またステツプ２６４―２６８―２６９―
２６５―２６６―２６７を実行することによりコ
ピー枚数表示器２６の２桁目の表示から設定枚数
表示器２５の１桁目の表示に切り換えられる。 このようにして、サブルーチンSUBPが１回実
行されるごとに順次表示桁信号が切り換えられ、
この表示桁信号の切り換えが所定時間内（例えば
16msec以内）で実行することにより表示のチラ
ツキが防止できる。上述した実施例において、各
種の条件信号の入力を待つ間にサブルーチン
SUBPの実行を設けることにより、表示桁信号の
切り換えが16msec以内で実行されることになり
表示のチラツキが防止できる。 第９図はジヤム安全に係わる装置を示したもの
で、第９―１図はドアスイツチで、ジヤムした紙
の処理をする際の安全のためのもので、匡体カバ
ーとドアとの開閉に応じて電源をオンオフするマ
イクロスイツチDSの様子が図示される。 第９―２図はジヤムソレノイドにより定着器、
DC高圧関係の電源をオフする機構が図示されて
いる。ジヤムが生じるとソレノイドSLが作動し
ダボ９１のついたレバー９２を引き上げ、それに
よりダボで固定されていた解除レバー９３が固定
点を失いバネ９６により回転しマイクロスイツチ
９４をオフする。このため上記の処理機構が停止
する。リセツトスイツチ９５を押してこれを解除
できる。しかしメインモータは紙が排出されるで
あろうドラムホーム位置まではドラムを回転させ
る。 以上の様に、上述した実施例では、第７図に示
す１チツプマイクロコンピユータ（第６―１図の
CPU）を用いて、複写シーケンス制御を行なう
ことにより、装置の制御構成を簡単にできる。し
かも、本願では、第５―１図のステツプ１３―１
４―１５―１６の記録開始（コピー開始）前のキ
ーの読み込みルーチンにおいて、第６―４図に示
すカセツト無し、上段紙なし、下段紙なしの複数
の検知信号の内のいずれか１つの信号による
STOPモードを判定し（ステツプ１４）、この
STPOモード時には、MULTIキーまたは
SINGLEキーがオンされてもコピー開始が阻止さ
れる。そして、コピー開始後は、キー入力を禁止
する一方で、例えば第５―１図のステツプ２５の
如くコピー開始からステツプ２６の給紙ローラ
PLのオンによるコピー紙の給紙までの間に、
ROMに格納されたプログラムを読み出し第７図
のインストラクシヨンデコーダによるプログラム
命令の実行によつて選択される１つの入力ポート
INT１より第６―４図の回路より出力される
STOP信号として入力し、複数の検知信号の内の
少なくとも１つの検知信号が入力されると直ちに
ステツプ５１〜６２等の終了工程へ進む。これに
より、信頼度を落さずに複写動作中の紙なし、カ
セツトなし等の停止要因の判定を最小限に少なく
でき、複写動作中に常に停止要因を入力判定する
ものに比べて、制御プログラムが簡単に済み、プ
ログラムのステツプ数を少なくできる。また、紙
なし、カセツトなし等の複数の検知信号をマイク
ロコンピユータが入力判定する場合に、１つ１つ
の検知信号毎にポート選択するためのプログラム
命令を実行する必要がなく１回の選択処理により
複数の検知信号の入力が行なえるので、複数の検
知信号の入力判定のプログラムステツプ数を更に
少なくできる。 以上の制御により、プログラムメモリのメモリ
容量が少ない１チツプマイクロコンピユータにお
いてもシーケンス制御の精度を損うことがない。 尚、以下の第１表に第５―１図〜第５―７図の
フローを実行するための命令語等をPPS―４／Ｉ
に関するマニユアルに従つたプログラムコードリ
スト例を示す。
グラムによるシーケンス制御を行う画像形成装置
の改良に関するものである。 〔従来技術〕 従来複写機等においてプロセスシーケンス制
御、タイミング制御は、リレー回路の組合わせ、
もしくは通称ハードワイア型論理回路のみを用い
てプロセス処理手段（帯電、露光、現像、転写プ
ロセス等を達成する為の必要な機器）を作動制御
するものであつた。 しかしリレー回路もしくは論理回路は特定の機
能の為に回路構成されるので、その機能を変更し
たりするときは回路構成を組み変え配線し直す手
間がかかるものであつた。しかも処理機器を多く
したり複雑な制御をさせようとするとその為の回
路構成や配線が極めて複雑になり、信頼性を悪化
するものであり、保守点検を困難にするものであ
つた。 この欠点を除去すべく出願人は多数の処理対象
を有する複写機等に有効な構成のプログラムメモ
リによるシーケンス制御装置を提案した（特願昭
51―36614）。 上述した提案のものでは、それぞれ異なるチツ
プからなるプログラムメモリ（ROM）、データ
メモリ（RAM）、入出力ポート、プロセツサ等
の回路素子を組み合わせて、シーケンス制御を行
う。よつて必要な数の入出力ポートおよび必要な
容量のプログラムメモリを組み合わせて、制御回
路を構成でき、数多くの入出力ポートと大容量の
プログラムメモリを用いることにより多くの対象
を制御できる。しかしながら、その反面で制御回
路の構成が複雑化する傾向がある。 又、マイクロコンピユータに比べ非常に大型の
コンピユータであるミニコンピユータを用いて複
写制御を行うものとして特開昭51―42542号公報
が知られている。 しかしながら、特開昭51―42542号公報におい
ても上述した特願昭51―36614と同様にプログラ
ムメモリ、データメモリ、入出力ポート、プロセ
ツサ等多数の回路素子を組合わせることになり、
多くの対象を処理できる反面、制御回路の構成が
複雑化する傾向がある。 そこで、１チツプマイクロコンピユータにより
シーケンス制御することによつて制御の為の構成
を簡単にすることが考えられる。 しかしながら、１チツプマイクロコンピユータ
は、信号入力する為の入力ポート数が限られてお
り、また制御プログラムを格納する為のメモリ容
量も限られている。つまり、特開昭51―42542号
公報に示されているようなミニコンピユータのシ
ステムに比べると、１チツプマイクロコンピユー
タの入力ポート数及び制御プログラム格納用のメ
モリ容量は、非常に少ない。 例えば、特開昭51―42542号公報に示されてい
るミニコンピユータによる制御手法では、記録中
に融着器の故障、連動解除等の複数の停止要因の
発生を常時入力判定し、停止要因が発生すると直
ちに複写終了のための制御を行つている。また、
ミニコンピユータによる制御手法では、入力判定
する停止要因を１つ１つプログラム命令により選
択し、選択した停止要因を１つ１つ入力判定して
いる。このためにミニコンピユータによる制御手
法では、非常に多くのプログラムステツプ数を必
要とする。 従つて、特開昭51―42542号公報に示されてい
るミニコンピユータによる制御手法を、そのまま
１チツプマイクロコンピユータに適用することは
できない。即ち、ミニコンピユータに示されてい
る制御手法を１チツプマイクロコンピユータに適
用するためには、入力対象を少なくし、またコン
ピユータの制御する項目を少なくしなければなら
ない。しかしながら、このとき単純にコンピユー
タの制御項目を少なくしたのでは、シーケンス制
御の精度が損なわれてしまうという問題がある。 〔目 的〕 本発明は上述した１チツプマイクロコンピユー
タを用いて画像形成装置を制御する場合の問題点
を解決し、複写機等のシーケンス制御の為の構成
を簡単にし、しかもそのシーケンス制御の信頼度
を損なうことのない画像形成装置の提供を目的と
するものである。 また本発明は、従来のシーケンス制御と同様の
制御を行う場合にも、従来より少ないプログラム
ステツプ数で制御可能にして、限られたプログラ
ムメモリ容量の１チツプマイクロコンピユータに
おいてもシーケンス制御の精度を損なうことのな
いようにし、１チツプマイクロコンピユータの限
られた数の入力ポートを効率よく利用したもので
ある。 即ち、本発明は、従来記録動作中に常時入力判
定していた記録動作の停止要因を、記録開始前は
記録処理のためのデータ信号の入力と同じ時間帯
に入力判定し、他方記録開始後は時々判定すなわ
ち給紙前の所定時点に入力判定することにより、
従来に比べて、信頼度を落とさずに記録中の停止
要因の入力判定を最小限に少なくして制御プログ
ラムを簡単にするものである。 更に本発明は、従来１つ１つプログラム命令に
より選択して入力判定していた複数の停止要因
を、複数まとめて入力判定して、少なくとも１つ
の停止要因の入力のとき終了工程に進むことによ
り、従来必要としていた１つ１つの停止要因毎に
ポート選択するためのプログラム命令を省略し、
複数の停止要因の入力判定のプログラムステツプ
数を少なくするものである。 〔構 成〕 即ち、本発明は、記録物を得る為の記録処理手
段、上記記録処理手段に記録部材を供給するため
の記録部材供給手段、記録処理に必要なデータ信
号を入力するためのキー入力手段、シーケンス制
御用のタイミング信号発生手段、画像形成装置に
おける記録部材無し等の記録動作の停止要因とな
る検知信号を発生する複数の検知信号発生手段６
１８、記録処理手段の作動シーケンスのプログラ
ムを記憶した読出し専用の第１メモリROMと、
記録処理のために必要なデータを記憶する読出し
書込み可能な第２メモリRAMと、上記記録処理
手段に所要の作動タイミングで且つ動作に必要な
時間のラツチ信号を付与する為の複数の出力部
（Ｄ等）と、上記キー入力手段からのデータ信号、
上記タイミング信号発生手段からのタイミング信
号および上記複数の検知信号発生手段からの検知
信号を入力するための複数の入力部（PI，INT
等）と、上記プログラムを解読処理することによ
つて上記入力部を選択して信号を入力し、入力し
た信号を判定し、その判定に基づいてラツチ信号
を形成するとともに形成したラツチ信号の出力を
制御する為の処理部CPUとを一体にして有する
１チツプマイクロコンピユータを有し、上記マイ
クロコンピユータは、上記タイミング信号発生手
段からのタイミング信号を、上記複数の入力部の
内の１つの入力部より入力して、上記記録処理手
段を動作制御するものであり（ステツプ２２，５
０等）、更に、上記複数の検知信号発生手段から
の複数の検知信号をまとめて、上記複数の入力部
の内の他の１つの入力部より入力するものであり
（第６―４図）、かつ上記マイクロコンピユータ
は、記録処理開始前には、上記複数まとめて入力
される検知信号を、上記キー入力手段から入力さ
れたデータ信号を上記第２メモリに記憶させてい
る時間帯に入力判定して、少なくとも１つの検知
信号が入力されたときに、記録処理の開始を阻止
するものであり（ステツプ１４）、上記キー入力
手段からのデータ信号の入力を禁止している記録
処理開始後には、上記複数まとめて入力される検
知信号を、上記記録部材供給手段による記録部材
の供給前の所定時点で入力判定して、少なくとも
１つの検知信号が入力されたときに、終了工程へ
進むものである（ステツプ２５，２２８等）、こ
とを特徴とする複写機等の画像形成装置にある。 〔実施例〕 以下本発明の実施例を１チツプマイクロコンピ
ユータ（以下CPUと称す）を用いて複写機の
種々の機能を制御する例について詳述する。 第１図において本発明の一実施例である複写機
の作動を説明する。 原稿は原稿載置面を構成する原稿台上に置か
れ、原稿圧板１０によつて押えられる。光学系は
照明ランプ９と移動反射ミラー８よりなる照明
部、移動反射ミラー６、レンズ１７及び固定反射
ミラー１８，１９により構成されている。従つ
て、原稿は照明ランプ９と一体となつて図示矢印
Ａで示す方向へ移動する移動反射ミラー８とこの
移動反射ミラー８の1/2の移動速度をもつて同一
方向へ移動する移動反射ミラー６により光路長を
等しく保たれながら、更にレンズ１７と固定反射
ミラー１８，１９を経てスリツト露光され、感光
体を表面に有するドラム３０上へ結像される。即
ち原稿は光学系（照明部）により走査されながら
スリツト露光される。ドラム３０の表面は感光層
の上を透明絶縁層で覆つた感光体を有し、感光体
はまず高圧電源（図示せず）から正の高圧電流を
供給されているプラス帯電器１２により正に帯電
させられる。続いて露光部に達すると原稿台ガラ
ス上の原稿は照明ランプ９に照明され移動反射ミ
ラー８，６、及びレンズ１７、固定反射ミラー１
８，１９によりドラム３０上に結像されるので、
感光体は原稿像を露光されると同時に高圧電源か
らAC高圧電流を供給されているAC放電器１３に
よりAC除電を受ける。 次いで、全面露光ランプ３３による全面露光を
受けてドラム表面（感光体）上に静電潜像が形成
され、現像器３１にはいる。 現像はスリーブ方式による粉体現像により行わ
れ、静電潜像は顕画化される。 次にカセツト２１又は２２中から転写材が給紙
ローラ２４により給紙され、第１ローラ２５、第
２ローラ２８により搬送され、タイミングローラ
２９により一時停止されレジスト信号によりタイ
ミングローラ２９を回転させて再び紙搬送され
る。レジスト信号は光学系の特定通過位置を検知
するスイツチRGから得られる。スイツチOHPは
光学系ホーム位置（停止位置）を示す信号を発生
する。 この給紙搬送された転写材がドラム３０に密着
し、転写用帯電器２７で高圧電源からの正の高圧
電流によりドラム上の像が複写材に転写される。 転写を終えた複写材は分離ローラ２６でドラム
から分離され、熱定着ローラ４に導かれ、定着さ
れたのち除電器３により余分な電荷を除電され
て、排出ローラによつて、トレイ２０に排出され
る。こうして複写が完了する。一方ドラム３０表
面（感光体）は圧接されたブレード１１によりド
ラム上の残存トナーをクリーニングされ、再び次
のサイクルを繰り返すことができる。煩雑さを避
けるため駆動系及び各プロセスのシーケンス制御
及びタイミングの詳細な説明はフローチヤート説
明にて後述する。尚ドラム３０に設けたカムによ
りスイツチPFを作動し給紙信号を生じる。スイ
ツチDHPはドラムホーム位置信号を生じ感光体
つぎ目がクリーナ１１に当接する位置でドラム停
止させるものである。２３ａ，２３ｂはカセツト
内の紙有無を検出する為のランプとその光を受け
る受光素子、２は紙の遅延とここでの滞留を検知
する為の紙検知用ランプと受光素子である。１６
はブランク露光用ランプで像露光しないとき感光
体を露光して表面電位ムラをなくすようにするも
のである。７は定着モータ、１５は光学モータ、
１４はプロセス前に予め感光体を疲労させて均一
にする為の前露光用ランプである。又ドラムに連
動して回転する板とその穴を検知する光学検知器
で構成されるパルス発生器（不図示）が設けられ
ており、このパルス発生器よりパルスCPを発生
する。 この装置の操作盤を第２図に示す。 オペレータはこの操作部を介してCPUと対話
するこができる。即ちキー群２１，２２，２３の
入力に対して、表示器２４〜２９にCPUは応答
を示す。オペレータは０〜９の数値キー２１を押
すことにより、所望のコピー枚数を表示器２５に
最大99まで設定できる。“CLEAR”キー２１は
この設定した表示器２５の内容を０にする時に使
用する。“MULTI”キー２２はこの表示器２５
に示された所望の値だけコピーしたい時に用いる
コピースタートキーであり、このキーが一度押さ
れると、機械はコピー動作に入り、光学系が反転
位置（光学系が前進から後進へ切り換わるタイミ
ング）に達した時に、コピー枚数表示器２６の値
が０から＋１される。そして設定された表示器２
５の数値とコピーされた枚数を示す表示器２６の
値が一致した時点でコピー動作モードは終了モー
ドになりそしてコピー動作が終り、感光ドラム３
０が停止した時点で表示器２６を“０”に戻す。
従つて、表示器２５には最初にテンキー２１で設
定した値が依然として残つているので、別の原稿
について同数コピーしたいときは、再び
“MULTI”キー２２を押せば良い。但し、この
MUXTI”キー２２は表示器２５の値が“０”に
なつている時、及び装置の状態を表示する表示器
群２４のいずれかが点灯している時は無視され
る。 “MULTI”コピー動作中、コピー枚数が設定
枚数に達しない時点で、“STOP”キー２２を押
したとき又は装置の状態を表示する表示器群２４
のいずれかが点灯した時は、その時点でのコピー
動作を直ちに停止するのではなくてコピーを完了
させて、コピーサイクルを停止する。従つて例え
ば、設定枚数“６”に対してコピー枚数“３”の
時に前記状態になつたならば、設定枚数表示器２
５は“６”で、コピー枚数表示器２６は“３”で
静止している。この時キー群２２については全部
受けつけるがキー群２１については受け付けな
い。 又、設定枚数分のコピーが終了したコピー動作
終了後はキー群２１，２２全てを受けつける。 “SINGLE”キーは設定枚数、コピー枚数には
無関係に一枚コピー動作を行う。従つて、このキ
ーを用いて、一枚のみのコピー及び一枚コピーに
ついての割り込みコピーが可能である。例えば第
１のオペレータが６枚を設定枚数表示器２５に設
定し、コピー枚数が３枚に達した時、第２のオペ
レータが一枚コピーを割り込みたいと申し出た
時、第１のオペレータは“STOP”キーを押して
３枚コピーが完了した時点で一旦コピを終了さ
せ、第２のオペレータは自分の原稿をセツトし、
“SINGLE”キーを押せば、設定枚数表示器２５
は“６”で、コピー枚数表示器２６は“３”で静
止したまま、第２のオペレータ用の一枚コピーが
完了する。次に、第１のオペレータが再び
“MULTI”キーを押すことによつて、残り３枚
のコピーをとることができる。この割り込みコピ
ーの所望枚数が１枚でなく複数枚のときは
“INTERUPT”とRECA―LL”キー２２を用い
て行うことができる。前記、第１のオペレータが
設定枚数“６”、コピー枚数“３”で第２オペレ
ータの割り込みのために“STOP”キーを押して
停止させた時、第２のオペレータが２枚コピーを
割り込みたい時は、第２のオペレータは
“INTERUPT”キーを押し、設定枚数“６”と
コピー枚数“３”を別のメモリーに一旦退避させ
て、interuptランプ２８を点灯させた後、テンキ
ー２１により“２”を設定枚数として入力し、
“MULTI”キー２２を押し、２枚コピーを完了
させる。この後、“RECALL”キー２２を押せ
ば、第１のオペレータ用の数値、“６”と“３”
が表示器２５，２６に呼び戻され、第１のオペレ
ータは再び“MULTI”キーを押して残り３枚の
コピーをとることができる。 表示ランプ２７“ORIGINAL”は原稿のセツ
ト又は置き換え可能なことを示し、コピー中は消
える。従つて、最後の紙のコピーの光学走査が完
了した時点で点灯するので、直ちに原稿を差し換
えて“MULTI”又は“SINGLE”キーを押すこ
とで、再びコピーを開始することができる。 表示ランプ２８“INTERUPT”は
“INTERUPT”キーを押した時点灯し、
“RECALL”キーを押したとき消える。 “JAM”はコピー紙が紙ずまりをおこした時
に直ちに点灯し、この紙ずまりの発生によりコピ
ーを終了モードに移行させる。そして、このと
き、コピー枚数表示器２６のコピー枚数値は、
CPU（第６―１図参照）により紙ずまりを起こし
た場所と紙サイズに応じて−１又は−２され、コ
ピー終了される。又ジヤムのとき、オペレータは
装置のドアを開き、詰まつた紙を除去するので、
コピー料金を計算するトータル・カウンターは紙
のトレー収納後に初めて計数するようにして、
JAMした紙の計数は行わない。つまりコピーカ
ウント表示及びトータル・カウンタ双方に於い
て、JAM時のカウント保証が行われる仕組みに
なつている。 “TONER SUPPLY”の表示は、現像器内の
トナーがなくなつた時に点灯し、コピーの開始、
コピーの続行には影響を与えない。 “PAPER―SUPPLY”の表示は、選択された
カセツト内に紙がなくなつた時に点灯し、コピー
の開始を禁止し又はコピーの続行を終了させる。 “WAIT”の表示は定着器の温度が所望の値
に達する迄の時間点灯させ、コピーの開始を禁止
するが、一度その温度に達したならば、コピーの
開始を可能にしその可能状態を保持する。 切換えボタン“UPPER―CASSETTE”、
“LOWER―CASSETTE”２３はカセツトの上
段、下段の選択を行い、ランプ群２９は、その選
択されたカセツト内に収納されている紙サイズを
表示する。押釦スイツチ“AUTO”２３を押し
ておくと、選択したカセツト内に紙がなくなつた
時、別のカセツトに同サイズの紙が収納されてい
る時のみ、自動的にそのカセツトから紙を引き出
し、コピーを続行することができる。 （制御回路） 次に第６―１図，第６―２図，第６―３図，第
６―４図，第７図に基づいて、本実施例の制御回
路について説明する。 第６―１図はコンピユータに入力出力される制
御回路であり、第６―２図は入出力の為の周辺回
路である。 第６―１図において、CPUは後述の第５図の
制御プログラムを格納したメモリ（ROM）やプ
ログラム実行に必要な作動タイミング数値データ
やコピーの割り込みをする為の計数値退避用のメ
モリ（RAM）及び入力データ、上記プログラム
を解読する論理回路が１つの半導体基板に含まれ
たコンピユータチツプ素子である（１チツプマイ
クロコンピユータ）。このCPUの詳細な構成を第
７図に示す。以下、第７図に基づいて本実施例の
CPU（ロツクウエル社製の１チツプマイクロコン
ピユータPPS4／１）の概要について説明する。 第７図において、１チツプマイクロコンピユー
タであるCPUが含むROMは、複写装置のシーケ
ンスを実行する為のマスタプログラムが予め順序
立てられて、各番地に組込まれ、ここの中の特定
番地をPROGRAM COUNTERにより設定する
毎にその内容を取り出すことのできる読出し専用
メモリであり、それ自体は周知のマトリクス回路
に予めコードで設定される０番地から必要最終番
地迄順に２進コードでプログラム（キーエント
リ、プログラム機器の作動プログラム、マシン終
了プログラム等）を記憶する。又RAMは複写枚
数やプロセス制御中一時制御信号を記憶する読出
し書込み用メモリで２進化コードの１組を格納す
る公知のメモリで、複数個のフリツプ・フロツプ
を１組としてこれを複数組で構成し、DATA
ADDRESS REGISTERからの番地指定信号によ
り任意の組が選択され、その中の複数個のフリツ
プ・フロツプへデータを書込んだり読出したりす
る。 又、INSTRUCTION DECODEはROMから
読み出されたプログラム（命令）を解読して制御
信号を発生するインストラクシヨンデコータであ
る。 又、Ａはアキユムレータであり、演算データ、
入力データ、出力データを一時的に格納するレジ
スタである。又ALUはデータの演算を行う為の
演算論理回路である。又Ｃはキヤリーフリツプフ
ロツプである。 又、DI／００〜DI／０９は、10個のデイスク
リート入出力ポートであり、プログラム制御に従
つてMULTIPLEXER DRIVERS AND
RECEIVERにより個々のフリツプフロツプがセ
ツト又はリセツトされる。 又RI／０１〜RI／０４（Ａ reg）は４ビツト
のパラレル入出力ポートである。信号出力時に
は、アキユムレータＡからのデータがＡバツフア
（Ａ BUFFER）に格納され、このＡバツフアの
データに従つてＡ DRIVERS AND
RECEIVERSにより４つのフリツプフロツプが
セツト又はリセツトされて信号出力される。又、
信号入力時には、Ａ DRIVERS AND
RECEIVERSよりアキユムレータＡに入力デー
タがとり込まれる。 又、RI／０５〜RI／０８（Ｘ reg）は、４ビ
ツトのパレレル入出力ポートである。信号出力時
には、アキユムレータＡからのデータがまずＸレ
ジスタ（Ｘ REGISTER）に格納され、このＸ
レジスタのデータがＸバツフア（XBUFFER）
に転送され、Ｘバツフアのデータに従つてＸ
DRIVERS AND RECEIVERSにより４つのフ
リツプフロツプがセツト又はリセツトされて信号
出力される。又信号入力時には、Ｘ DRIVERS
AND RECEIVERSよりＸレジスタに入力デー
タを格納した後に、Ｘレジスタよりアキユムレー
タＡに入力データがとり込まれる。 又、INT０，INT１は条件付割り込みポート
であり、この条件付割り込みポートはDI／０〜
９と同様のデイスクリートの入力ポートとして機
能するモードと、割り込みポートとして機能する
モードを有する。尚、本実施例では、DI／００
〜DI／０９と同様にデイスクリートの入出力ポ
ートとして使用する。 又PI１〜４（CHANNEL１）、PI５〜８
（CHANNEL２）は、各々４ビツトのパラレル入
力ポートである。 又、SA，SBは、プログラムカウンタ
（PROGRAM COUNTER）のカウント値を退避
させる為のレジスタであり、サブルーチンの実行
時にメインルーチンのプログラムカウント値が退
避され、サブルーチンの実行終了により退避した
カウント値が再びプログラムカウンタにセツトさ
れ再びメインルーチンに復帰するものである。 以上の各部より成る１チツプマイクロコンピユ
ータ（CPU）に第６―１図に示す各種の信号が
入力又は出力される。 以下に、第６―１図に基づいてCPUの入力出
力について説明する。 まず出力端子ａ〜ｄ（Ａ Reg）は、表示器２
５，２６に設定枚数及びコピー枚数データを出力
する為の出力端子である。そしてこの出力端子ａ
〜ｄは、第６―３図に詳細に示す様にデコーダド
ライバ６０８を介して表示器２５，２６に接続さ
れる。 又、出力CT1-1，CT1-2，CT2-1，CT2-2は、
入力マトリクス回路の走査及び表示器２６，２５
の桁走査用として使用する。 出力Ａはメインモータ、冷却用モータ、除電用
AC帯電器トランスTr3の作動制御信号である。 出力Ｂはカセツト上段の給紙ローラプランジヤ
PLの作動制御信号である。 出力Ｃは第１レジスタプランジヤの制御信号で
ある。 出力Ｄは第２レジスタプランジヤの制御信号で
ある。 出力Ｅは光学系前進モータＦ、露光ランプL3
９、現像器プランジヤPLの制御信号である。 出力Ｆは光学系後進モータＢの制御信号であ
る。 出力Ｇは前露光ランプL2１４の制御信号であ
る。 出力Ｈは全面露光ランプ３３の制御信号であ
る。 出力Ｉはジヤム表示ランプ２４、リセツトプラ
ンジヤの制御信号である。 出力ＪはACトランス電圧切換えの制御信号で
ある。 出力Ｋは一次トランスTr1、バイアストランス
Tr2の制御信号である。 出力Ｌはブランク露光ランプL4の制御信号で
ある。 出力ORは原稿のセツト又は置き換え可能なこ
とを示す原稿表示ランプ２７の制御信号である。 出力TCはトータルカウンタの制御信号である。 出力ULはカセツト上段指示信号である。 上述した各出力と１チツプマイクロコンピユー
タの出力ポートとの対応については、デイスクリ
ートの入出力ポートDI／Ｏ０より走査信号
CT1-1，DI／Ｏ１より走査信号CT1-2、DI／Ｏ２
より走査信号CT2-1、DI／Ｏ３より走査信号
CT2-2が出力される。又、入出力ポートDI／Ｏ４
よりカセツト上段給紙ローラプランジヤの作動制
御信号Ｂ、入出力ポートDI／Ｏ５より光学系前
進モータ等の制御信号Ｅ、DI／Ｏ６より光学系
後進モータの制御信号Ｆ，DI／Ｏ７より前露光
ランプの制御信号Ｇ、DI／Ｏ８よりジヤム表示
ランプ等の制御信号Ｉ、DI／Ｏ９よりトータル
カウンタの制御信号TCが出力される。又第７図
のシリアル出力ポート（SERIAL OUT）よりカ
セツト上段指示信号ULが出力される。又入出力
ポートRI／Ｏ１〜RI／Ｏ４（Ａ reg）より表示
用の枚数データａ，ｂ，ｃ，ｄが出力され、
RI／Ｏ５〜RI／Ｏ８（Ｘ reg）の各々からはメ
インモータ等の制御信号Ａ，ACトランス電圧切
換の制御信号Ｊ、１次トランス等の制御信号Ｋ、
ブランク露光ランプの制御信号Ｌが出力される。 又、第１レジスタプランジヤ制御信号Ｃ、第２
レジスタプランジヤ制御信号Ｄ、全面露光ランプ
制御信号Ｈ、原稿表示ランプ制御信号ORは、
各々ゲート回路６０１〜６０７を介して出力され
る信号である。このゲート回路の内、６０１，６
０２，６０６はインバータであり、又６０３，６
０４はアンドゲートであり、又６０５はナンドゲ
ートであり、又６０７はオアゲートである。即
ち、上述したゲート回路は、チツプ出力からの信
号（マイクロコンピユータからの出力信号）を組
み合わせて、更に多くの出力信号を得るためのも
のであり、いわばデコーダ機能を有するものであ
る。ゲート回路より出力される各信号の論理結合
は、制御信号Ｃ＝制御信号Ａ・制御信号、制御
信号Ｄ＝（レジスト信号・制御信号）・制
御信号Ａ、制御信号Ｈ＝制御信号Ｅ＋制御信号
Ｌ、制御信号OR＝制御信号である。尚レジス
ト信号RGは、第１図に示される光学系走行路に
設けられたマイクロスイツチにより発生される第
２レジスト位置を示す信号である。 以上が１チツプマイクロコンピユータCPUよ
り出力される出力信号である。 次に１チツプマイクロコンピユータCPUに入
力される入力信号について説明する。 まず、入力マトリクス回路からの信号はCPU
のパラレル入力ポートPI１〜PI４（CHANNEL
１）より入力される。入力マトリクス回路の各信
号は、走査信号CT1-1によりキー群２１の内の
“０”キー入力信号、“１”キー入力信号、“２”
キー入力信号、“３”キー入力信号がPI１〜PI４
にパラレルに入力される。又、走査信号CT1-2に
よりキー群２１の内の“４”キー入力信号、“５”
キー入力信号、“６”キー入力信号、“７”キー入
力信号がPI１〜PI４にパラレルに入力される。
又、走査信号CT2-1によりキー群２１の内の
“８”キー入力信号、“９”キー入力信号、キー群
２２の内の“INTERUPT”キー入力信号、
“RECALL”キー入力信号がPI１〜PI４にパラレ
ルに入力される。又、走査信号CT2-2によりキー
群２２の内の“MULTI”キー入力信号、
“SINGLE”キー入力信号、“CLEAR”キー入力
信号、及び“ジヤムリセツトスイツチ”又は“ジ
ヤム殺しスイツチ”の信号がPI１〜PI４にパラ
レルに入力される。 又光学系前進モータ、露光ランプ等の制御信号
Ｅによりキー群２３の内の“カセツト上下切換ス
イツチ”の信号、“AUTO”の信号、及び上下の
カセツトサイズの一致を示す“COINCIDENCE”
のトランジスタのコレクタ信号、フルサイズ
（A3サイズ、B4サイズ、ユニバーサルカセツト
Ｕ１）かハーフサイズ（A4サイズ、B5サイズ、
ユニバーサルカセツトＵ２）かを示す“SIZE”
のトランジスタのコレクタ信号がPI１〜PI４に
パラレルに入力される。ここで、ユニバーサルカ
セツトＵ１は、カセツトＵ２のフルに当る任意サ
イズの紙を格納することができるものである。
尚、上下のカセツトサイズの一致を示す
“COINCIDENCE”信号、サイズを示す“SIZE”
信号については、第６―２図の説明において詳細
に説明する。 又、入力マトリクス回路には、各走査信号
CT1-1，CT1-2，CT2-1，CT2-2及び制御信号Ｅ
に逆流防止用のダイオードが接続されている。 又、ドラムカムとマイクロスイツチDHPによ
り発生される感光ドラム３０のホームポジシヨン
信号（DHP信号）、光学系走査路中にあるマイク
ロスイツチOHPにより発生される光学系ホーム
ポジシヨン信号（CHP信号）、ドラムカムとマイ
クロスイツチPFにより発生される給紙信号（PF
信号）、及び不図示のパルス発生器（ドラム30回
転1゜につき１パルスを発生する）により発生され
るパルス信号（CP信号）は、CPUのパラレル入
力ポートPI５〜PI８（CHANNEL２）より、
夫々入力される。尚パルス信号CPのパルス発生
器は一連のクロツク信号をドラムと同期して発生
する発振器でも可能である。 又、選択された段（上段又は下段）のカセツト
が挿着されていない時、選択されたカセツト内に
紙が充填されてない時、及びコピー中に操作部上
の“STOP”キー２２が押された時に出力される
STOP信号は、CPUの条件付割込ポートINT１
より入力される。尚、STOP信号の発生回路につ
いては、第６―２図，第６―４図において説明す
る。 又、コピーされた紙が検出器２（第１図）で排
出検査された時（コピートレー１に達した時）に
トランジスタ６０９より出力されるCPOS信号は
CPUの条件付割込ポートINT０より入力される。 次に第６―２図，第６―３図，第６―４図に基
づいて、CPUの周辺回路について説明する。 第６―２図は、上・下段カセツト及び紙サイズ
の検知回路及びサイズ表示回路を示した図であ
る。 MS１３，１９，２１は、上段カセツトのカセ
ツトサイズの判別用のマイクロスイツチである。
又MS１５は、上段カセツトの挿着確認用のマイ
クロスイツチである。マイクロスイツチMS１
３，１９，２１，１５は、各々０，１信号を出力
し、各々１，２，４，８の重みを持たせてある。 又、MS１２，２０，２２は、下段カセツトの
カセツトサイズの判別用のマイクロスイツチであ
る。又MS１６は、下段カセツトの挿着確認用の
マイクロスイツチである。マイクロスイツチMS
１２，２０，２２，１６も１，２，４，８の重み
を持たせてある。 そして、マイクロスイツチMS１３，１９，２
１，１５（上段カセツトの信号）およびMS１
２，２０，２２，１６（下段カセツトの信号）の
信号は、マルチプレクサ（MULTIPLEXER）に
入力される。マルチプレクサは１チツプマイクロ
コンピユータからの切換え信号ULに従つて上段
か下段かの切り換えを行い、外部に１，２，４，
８のコードを出力する。即ち、切換信号ULが０
のとき上段カセツトが選択され、MS１３，１
９，２１，１５の信号が１，２，４，８のコード
としてマルチプレクサより出力される。又、切換
信号ULが１のとき下段カセツトが選択され、
MS１２，２０，２２，１６の信号が１，２，
４，８のコードとしてマルチプレクサより出力さ
れる。マルチプレクサから出力された１，２，
４，８のコード出力は、デコーダ（DECODER）
に入力され、デコーダによりデコードされる。例
えば、上段カセツトが選択され、選択されたカセ
ツトがA3サイズの場合は、MS１３，１９，２１
がオフで、MS１５がオンとなり、コード信号
１，２，４，８は“０，０，０，０”となる。よ
つてデコーダによるデコード結果は０になり、デ
コーダの０端子より信号出力され、この信号によ
りドライバ６１２を介してA3サイズのサイズ表
示ランプを点灯する。同様にA4サイズの場合は、
MS１３，MS１５がオン、MS１９，２１がオフ
となり、コード信号１，２，４，８は“０，０，
０，１”となる。又、ユニバーサルカセツトＵ１
の場合は、MS１９，１５がオン、MS１３，２
１がオフとなり、コード信号は“０，０，１，
０”となる。また、ユニバーサルカセツトＵ２の
場合は、MS１３，１９，１５がオン、MS２１
がオフとなり、コード信号“０，０，１，１”と
なる。又、B4サイズの場合は、MS２１，１５が
オン、MS１３，１９がオフとなり、コード信号
は“０，１，０，０”となる。又、B5サイズの
場合は、MS１３，２１，１５がオン、MS１９
がオフとなり、コード信号は“０，１，０，１”
となる。又、カセツトが挿着されてない時は、
MS１３，１９，２１，１５が全てオフとなり、
コード信号は“１，０，０，０”となる。よつて
デコーダによるデコード結果は、A4サイズのと
き１、ユニバーサルカセツトU1のとき２、ユニ
バーサルカセツトＵ２のとき３、B4サイズのと
き４、B5サイズのとき５、又カセツトが挿着さ
れてないとき８になり、各々デコーダ端子１，
２，３，４，５，８より信号出力される。 又、カセツトが十分奥まで挿着されていないと
きは、MS１５がオフになるので重み８が必ず１
（“１，×，×，×”）になるので、デコードした結果
８〜15のいずれかの値になり、いずれのサイズ表
示ランプも点灯しない。 第６―５図に上述したマイクロスイツチMS１
３，１９，２１，１５のオンオフ状態とカセツト
サイズの関係を示す。 尚、下段カセツトが選択された場合の各マイク
ロスイツチMS１２，２０，２２，１６のコード
信号１，２，４，８は、上述した上段カセツトの
場合と同様である。 又、第６―２図において、SIZE信号は、デコ
ーダの０端子の出力信号（A3サイズを示す信
号）、２端子の出力信号（ユニバーサルカセツト
Ｕ１を示す信号）及び４端子の出力信号（B4サ
イズを示す信号）をオアゲート６１３に入力し、
この３つの内のいずれかの信号が出力されている
ときにフルサイズを示す“１”の信号である。こ
のSIZE信号は、前述した第６―１図の入力マト
リクス回路のトランジスタをオンし、１チツプマ
イクロコンピユータの入力ポートPI４より１チ
ツプマイクロコンピユータに入力される。そして
１チツプマイクロコンピユータは、このSIZE信
号によりシーケンスタイミングをサイズに応じて
異ならせる。 又、上段カセツトサイズ判別用マイクロスイツ
チMS１３，１９，２１と下段カセツトサイズ判
別用マイクロスイツチMS１２，２０，２２の２
組は、コンパレータ（COMPALATOR）に入力
される。そして、コンパレータにより、双方の信
号が一致しているか否か比較され（即ち、上段カ
セツトと下段カセツトのサイズが一致しているか
否かが比較され）、双方の信号が一致していると
きに、上・下段カセツトサイズの一致を示す
“COINCIDENCE”信号を１にする。この
COINCIDENCE信号は、前述した第６―１図の
トランジスタをオンし、これにより１チツプマイ
クロコンピユータの入力ポートPI３より入力さ
れる。そして１チツプマイクロコンピユータは、
上・下段カセツトのサイズが一致しているか判別
する。 又、第６―１図において上／下スイツチがオン
され上段カセツトが選択されると、１チツプマイ
クロコンピユータをこれを入力判定してカセツト
選択信号ULを０にする。 従つて、選択信号ULが０の場合には、トラン
ジスタ６２１がオフになり、上段カセツト紙検知
回路が選択される。このときトランジスタ６２２
がインバータ６２３を介してオンになるため、下
段カセツト紙検知回路は選択されない。 そして上段カセツト紙検知回路が選択され、上
段カセツトに紙がなくなるとCds６１５の抵抗が
下がる。これによりオペアンプ６１３′のネガテ
イブ入力端子６の入力レベルが端子５の入力レベ
ルより低くなり、オペアンプ６１３′の出力は
“１”となり第６―４図において後述するSTOP
信号の出力となる。 尚、下段カセツトが選択され、１チツプマイク
ロコンピユータからの切換え信号ULが１のとな
り、下段カセツト紙検知回路が選択された場合の
紙なし検知も、上述した上段カセツト紙なし検知
と同様であり、Cds６１６の抵抗がさがり、オペ
アンプ６１４の出力が“１”となる。 次に第６―３図に基づいて、設定枚数とコピー
枚数の表示器２５，２６について説明する。 第６―３図に示される表示器２５，２６の各桁
は、７セグメントによる表示方式であり、１チツ
プマイクロコンピユータCPUからの走査信号
CT1-1，CT1-2，CT2-1，CT2-2で桁選択される。
即ち、設定枚数表示器２５の１桁目の４ビツトの
数値データがCPUの出力ポートａ，ｂ，ｃ，ｄ
より出力された後、走査信号CT1-1がCPUより出
力される。そして表示器２５の２桁目の数値デー
タ走査信号CT1-2、表示器２６の１桁目の数値デ
ータ、走査信号CT2-1、表示器２６の２桁目の数
値データ、走査信号CT2-2、表示器２５の１桁目
の数値データ、走査信号CT1-1…の順に表示器２
５，２６の各桁の数値データと各走査信号が交互
にCPUより出力される。こうして、CPUより出
力される走査信号CT1-1，CT1-2，CT2-1，
CT2-2とCPUの出力ポートａ〜ｄよりパラレルに
出力される４ビツトの数値データ出力によつて、
表示器２５，２６の所要桁のセグメントが選択さ
れ、表示器２５の１桁目、表示器２５の２桁目、
表示器２６の１桁目、表示器２６の２桁目の順に
交互に表示するダイナミツク表示を行う。尚、
CPUの出力ポートａ〜ｄより出力される４ビツ
トの数値データはデコーダドライバ６０８により
セグメントデータにデコードされて、各セグメン
ト（桁）に出力される。 次に第６―４図に基づいて、STOP信号の発生
回路について説明する。 図において、メインモータが駆動中に第２図の
操作部のSTOPキー２２が押されると、メインモ
ータ等の制御信号Ａが１なのでフリツプフロツプ
６１７がセツトされて、フリツプフロツプ６１７
の出力KSTOPが１になる。又、メインモータが
駆動していないときは、制御信号Ａが０なので
STOPキーが押されてもフリツプフロツプ６１７
はセツトされない。又、メインモータ駆動中に
STOPキーの押下によりセツトされたフリツプフ
ロツプ６１７は、メインモータが止まると制御信
号Ａが０になりリセツトされる。即ち、STOPキ
ーの押下はメインモータが駆動中（コピー動作
中）に限りフリツプフロツプ６１７に記憶され、
メインモータが止まつている時にはフリツプフロ
ツプ６１７に記憶されない。 そして、上述したフリツプフロツプ６１７より
出力されるKSTOP、上述した第６―２図のオペ
アンプ６１３′より出力される上段カセツト紙検
知信号とオペアンプ６１４より出力される下段カ
セツト紙検知信号及びデコーダの８端子より出力
されるカセツトなし信号の４つの信号をオアゲー
ト６１８に入力し、４つの信号のいずれかが
“１”のときオアゲート６１８から出力される
STOP信号が“１”になる。このSTOP信号は、
CPUの条件付割込ポートINT１に入力され、
CPUはキー入力時間帯及びシーケンス動作中の
特定のタイミングでこのSTOP信号を判定し、シ
ーケンス動作を終了工程へ移行させる。 以上が本実施例における制御回路（CPU）の
構成及びCPUの入力出力信号とCPUの周辺回路
についての説明である。 尚、本実施例ではCPUから出力される走査信
号CT1-1，CT1-2，CT2-1，CT2-2により、入力
マトリクス回路（第６―１図）を走査し、CPU
はパラレル入力ポートPI１〜PI４より各種の入
力スイツチからの入力をダイナミツクに入力す
る。そして、上述した様に走査信号CT1-1，
CT1-2，CT2-1，CT2-2と４ビツトの数値データ
出力ａ〜ｄによりダイナミツク表示を行う。 又、本実施例では、後述の第５―１図〜第５―
７図のフローチヤートにおいて詳細に説明する様
に、プロセス実行中においてもダイナミツク表示
が途切れないようにして、プロセス実行中の表示
チラツキを防止できるようにしたことを特徴とす
る。又、更には、プロセス完了していなくてもキ
ー入力可能にしたことを特徴とする。 また、キーエントリ等の入力の為の走査信号
CT1-1，CT1-2，CT2-1，CT2-2は、１チツプマ
イクロコンピユータCPUのプログラム処理によ
りCPUの出力ポートDI／Ｏ０，DI／Ｏ１，DI／
Ｏ２，DI／Ｏ３よりクロツク信号として順次出
力される。これに対して、メインモータ等の制御
負荷を作動する為の各制御信号は、CPUの出力
ポートDI／Ｏ４〜DI／Ｏ９及びRI／Ｏ１〜RI／
Ｏ８よりその負荷がオンオフする期間出力され
る。又、CPUの出力ポートより制御負荷に出力
される制御信号は、不図示のインターフエース回
路に出力され、このインターフエース回路によつ
てCPUからの制御信号をパワーアツプされた制
御信号により各負荷のソレノイド、ランプ等を駆
動するドライバ回路（不図示）に出力する。尚、
AC負荷等は、CPUからの制御信号と発振器から
の出力のアンドをとり、このアンドとつた信号に
より駆動される。 又、入力マトリクス回路は、第６―１図で説明
した様に走査信号CT1-1，CT1-2，CT2-1，
CT2-2及び制御信号Ｅを出力する為の各走査ライ
ンと、CPUのパラレル入力ポートPI１〜PI４に
入力する為の各入力ラインが交差するマトリクス
として構成され、この交差点に各スイツチ及びト
ランジスタが接続されている。この入力マトリク
ス回路により走査ラインｘ本、１チツプマイクロ
コンピユータの入力ラインをｙ本とすると、最大
ｘ・ｙ個のスイツチ入力が可能となる。（制御タ
イミング及び制御負荷について） 次に第３図（第３―１図，第３―２図，第３―
３図）と第４図（第４―１図，第４―２図，第４
―３図）に基づいて制御タイミングと各制御負荷
について説明する。 第３図（第３―１図，第３―２図，第３―３
図）は、A4サイズ、B5サイズ、ユニバーサルカ
セツトＵ２等のハーフサイズの場合の制御タイミ
ングチヤート図である。 又、第４図（第４―１図，第４―２図，第４―
３図）は、A3サイズ、B4サイズ、ユニバーサル
カセツトＵ１等のフルサイズの場合の制御タイミ
ングチヤート図である。 まず第３図，第４図における各制御負荷及びス
イツチについて説明する。 電源SWは、複写機に電源を投入するスイツチ
であり、同時に投入表示ランプを点灯する。Ｍ１
は定着ローラを回転する為のモータ、L1はコピ
ー可能を表示するウエイトランプ、H1，H2は定
着ローラに組込まれた定着ヒータ、コピーボタン
はコピー動作を開始させる為のボタン
（“MULTI”キー）、コピーセレクタはコピーサ
イクルであることを示すものであり、設定枚数―
コピー枚数＞０のときに出力される信号である。
又、冷却ブロアは、前述した定着ヒータH1，H2
を冷却するモータ、はメインモータで感光ドラ
ム３０（第１図）を回転させるものである。 又、MS２は、第６―１図のトレイ入口スイツ
チ２でジヤムチエツク用のマイクロスイツチ、
MS４はドラム３０のホームポジシヨンDHPを検
知するためのマイクロスイツチ（第１図の
DHP）、MS５はドラムカムによりオンされ光学
系のスタートタイミング信号を発生する為のマイ
クロスイツチ、MS１４ＡとMA１５Ａはドライ
カムによりオンされ、給紙タイミング信号を発生
する為のマイクロスイツチ、MS６は第２レジス
ト位置を示す信号を発生するマイクロスイツチ
（第１図のRG）、MS７Ａは光学系のホームポジ
シヨンOHPを検知する為のマイクロスイツチ
（第１図のOHP）、MS１０はハーフサイズのとき
の光学系の反転位置を検知する為のマイクロスイ
ツチである。 又は、給紙ローラプランジヤ（給紙ローラ
PL）であり、常時回転している給紙ローラ２４
（第１図）を下降する為のプランジヤである。 又は第１レジスタプランジヤ（第１レジスタ
PLであり、第１ローラ２５（第１図）の駆動の
為のプランジヤである。 又は、第２レジスタプランジヤ（第２レジス
タPL）であり、タイミングローラ２９（第１図）
の駆動の為のプランジヤである。 又 E1 は、現像器プランジヤ（現像器PL）で
あり、現像剤（トナー）を攪拌するスクリユーを
駆動するプランジヤである。又、ATR検知はト
ナー濃度の低下を検知する為の光学検知器の出力
であり、ホツパはATR検知により作動するトナ
ー補給器である。 又は、感光ドラムを予め一様に照射する前露
光ランプである。 又は、原稿を露光する為の光学系を前進させ
る光学系前進モータである。 又は、前述の光学系を復動させる為の光学系
後進モータである。 又 E2 は、原稿像を感光ドラムに照射する露
光ランプである。 又は、原稿露光していないとき感光ドラムを
一様に露光する為のブランク露光ランプである。 又は、ジヤムソレノイドである。 又は、第６―１図で説明したACトランス電
圧を切り換える為の制御信号Ｊである。 又は、一次帯電用トランス（１次トランス
Tr1）と転写帯電用トランス（バイアストランス
Tr2）である。 又は、全面露光プロセス時に感光ドラムを一
様に露光する全面露光ランプである。 上述したメインモータ、給紙ローラPL、
第１レジスタPL、第２レジスタPL、光学系
前進モータと現像器PL E1 と露光ランプ E2 、
光学系後進モータ、前露光ランプ、全面露光
ランプ、ジヤムソレノイド、一次トランス
Tr1・バイアストランスTr2、ブランク露光ラ
ンプは、夫々第６―１図で説明した１チツプマ
イクロコンピユータから出力される制御信号Ａ〜
制御信号Ｌによつて動作する制御負荷である。 尚、各制御負荷の動作タイミングについては、
後述の第５―１図〜第５―７図のフローチヤート
において詳細に説明する。 （フローチヤートの説明） 次に第５―１図〜第５―７図に基づいて１チツ
プマイクロコンピユータのROMに格納されるシ
ーケンスプログラムのフローチヤートについて説
明する。 シーケンス制御を１チツプマイクロコンピユー
タで制御する上で、各種動作モードを一時記憶す
るために、RAM内の各ビツトをセツト・リセツ
トさせるが、これをFlag（フラグ）と称し、19種
類設けてある。 Flag１：SINGLEキーが押された時セツトし、
MULTIキーが押された時リセツトする。 Flag２：紙サイズを判別した結果、フルサイズ
のときセツトし、ハーフサイズの時リセツト
する。 Flag３：設定枚数とコピー枚数とが一致したと
きリセツトする。 Flag４：遅延ジヤムした時セツトする。即ち、
第１図の検出器２（第６―１図のスイツチ
２）による検出に遅れが生じ、紙が途中で紙
詰りを起した時にセツトされる。 Flag５：MULTI―COPYの時、すなわち複数枚
連続してコピーを行う時において、１枚目の
サイクルから２枚目のコピーサイクルへ入る
時、２枚目の紙送り信号の立上りの時点でセ
ツトする。 Flag６：MULTI―COPYの時に於いて、２枚目
のサイクルの光学系スタートの時点でセツト
する。 Flag７：後回転サイクル中、すなわちコピー動
作完了前の感光ドラムの後回転中にMULTI
又はSINGLEキーが押された時セツトする。 Flag８：滞留ジヤムした時にセツトする。すな
わち検出器上に紙が停止している時にセツト
する。 Flag９：電源投入時に、ドラムがH.P（ドラムホ
ール位置）にない時にセツト、H.Pになり後
回転サイクルに入つた時リセツトする。又、
後回転サイクル中に次の“SINGLE”キーが
押された時にセツトし、“MULTI”キーが
押された時にリセツトする。 Flag１０：入力パルス数が設定値に達しない時
セツトし、達した時にリセツトする。 Flag１１：ハーフサイズのコピーサイクルで後
回転に入つた時、光学系の反転位置から150゜
ドラムが回転する間に、光学系がH.P（ホー
ムポジシヨン）になつた時セツトし、前記か
ら150゜の位置になつた時リセツトする。 Flag１３：CT1-1がセツトする時にセツト、リセ
ツトする時にリセツトする。 Flag１４：CT1-2がセツトする時にセツト、リセ
ツトする時にリセツトする。 Flag１５：CT2-1がセツトする時にセツト、リセ
ツトする時にリセツトする。 Flag１６：CT2-2がセツトする時にセツト、リセ
ツトする時にリセツトする。 Flag１７：カセツトが上段の時にリセツト、下
段の時にセツトする。例えば“AUTO”で
“上段”指定で、紙がなくなつた場合、下段
が同じカセツト・サイズでかつ紙があれば、
Flag１７をセツトし、下段より紙送りをす
る。 Flag１８：“INTERRUPT”キーが押された時
セツトし、“RECALL”キーが押された時に
リセツトする。 Flag１９：“ジヤム殺しスイツチ”（即ち、装置
を試験モードで動作させる為のスイツチであ
り、具体的には実際に紙送りすることなく一
連のシーケンス動作を行わせるシーケンス動
作の確認のためのサービスマン用のスイツ
チ）を押した時セツトする。これによりシー
ケンスにおけるジヤムの判定プログラムが無
視され、コピー中に紙を送らなくてもジヤム
判定されず、紙を無駄に使用することなく一
連のシーケンス動作が確認可能になる。 Flag２０：キーを押してないとき又はキーを押
すのをやめたときリセツトされ、初めてキー
を押したとき又は１つのキーを押すのをやめ
た後次のキーを押したときセツトされる。 以上の各フラグがセツトされているかいないか
を判別して、動作モードを判別しプログラムの実
行、シーケンス動作、ジヤム処理等を進めていく
ものである。 第３図，第４図のタイミングチヤート、及び第
２図の操作盤の仕様を満足する、１チツプマイク
ロコンピユータのROMに格納したシーケンスプ
ログラムのシステムフローチヤートを第５―１図
〜第５―７図に示す。 このシステムフローチヤートを各ステツプ（第
５―１図〜第５―６図におけるステツプ１〜２６
７及び第５〜７図のステツプ２９１〜３４７）に
従い以下に説明する。 ステツプ１，２，３で、操作盤（第２図）の転
写紙サイズのランプの選択と、カセツト紙有無検
知をするために、上段下段選択ボタンの指示に従
い、上／下切換信号ULとFlag１７のセツト又は
リセツトを行う。 ステツプ４のSUBPは表示器桁信号切換えサブ
ルーチンで詳細はステツプ２６１〜２８４（第５
―６図）に記してある。このSUBPは、シーケン
ス制御の為のパルスCP（不図示のパルス発生器に
より発生される、第６―１図参照）を計数してい
る間、又は別の入力信号の変化をプログラム上で
待つている時に、必ずこのSUBPをそのフローの
中で通す様にしたものである。それによつて、シ
ーケンス制御中にも表示器桁信号（CT1-1，
CT1-2，CT2-1，CT2-2）が途切れることがなく、
表示器をデユーテイ（使用率）約１／４でダイナ
ミツクに切換えて使用できる。従つて、一連のシ
ーケンス制御中にも表示器を見かけ上連続してチ
ラツキなしで表示できる。 そして電源投入時に光学系がホーム位置OHP
にないとステツプ４―ステツプ５―ステツプ６を
繰り返し実行し、光学系後進モータをオンさせ
て光学系を後進させ、光学系がOHPに達したら
ステツプ７で光学系後進モータをオフし光学系
の後進を停止させる。次にドラム３０がホーム位
置DHPになければステツプ８―ステツプ９―ス
テツプ１０を繰り返し実行し、メインモータ、
ブランク露光ランプ、Flag９をオン（このと
き全面露光ランプもオンになる）させDHPを
探し、DHPを検知すると、ステツプ１１に進む。
ステツプ１１でFlag９がセツトのときはステツ
プ１１―１２―５２―５３〜６２―１３と進み、
ステツプ１２でFlag９をリセツトする。そして、
この場合ステツプ９でDHPを検知しているので、
ステツプ５２，５３から直ちにステツプ５４に進
んで5msecタイマのタイムアツプした後に再びス
テツプ５５―５６でDHPを検知し（この場合ス
テツプ９―１１―１２―５２―５３―５４―５５
―５６の間DHPにある）、その後ステツプ５７―
５８―５９で更にドラムをもう１回転する。ステ
ツプDHPで次のDHPを検知するとステツプ６０
でメインモータをオフし、ステツプ６１で
0.5secタイマのタイムアツプの後にステツプ６２
でブランク露光ランプをオフし（このとき全面
露光ランプもオフになる）、ステツプ１３〜１
６のキー入力ルーチンに進む。このようにステツ
プ５４で5msec経過した後に再度DHPを検出す
ることにより、DHPを検出するマイクロスイツ
チのチヤタリングによるDHPの誤検出を防止で
きる。 このステツプ４―５―６―７―８―９―１０―
１１―１２―５２〜６２のフローチヤートと各制
御負荷のタイミングの関係を第８図に示す。第８
図において、ステツプ６でオンした光学系前進モ
ータは、ステツプ５でのOHPの検出によりス
テツプ７でオフされる。 そして、ドラムがDHPにないときはメインモ
ータ、ブランク露光ランプ、全面露光ランプ
がオンされ、ステツプ６０で２回目のDHPが
検出されるとメインモータがオフされた後、
0.5sec後にブランク露光ランプと全面露光ラン
プがオフになる。 尚、光学系もしくはドラムがH.P（ホームポジ
シヨン）にないときは表示器は“00”“00”を示
すだけである。光学系がH.Pに達し、又ドラムが
１回転以上しH.Pに達して初めてテンキー２１
（第２図）の入力が可能になる。 もし、電源投入時にOHP，DHPともに検知さ
れた場合は、ステツプ４―５―７―８―９―１１
を経て直ちにステツプ１３―１４―１５―１６の
キー入力ルーチンに入る。このときステツプ１４
によりstopモードのときはキー入力を繰り返す。 第５―７図はステツプ１３〜１８のキー読み込
みルーチンを示したフローチヤートである。ステ
ツプ２９１，３０２′，３１４においてFlag１３
〜１５のうちどのFlagがセツトされているかを
判断する。Flag１３がセツトされているとき、
ポートPI１〜４を読み込み（ステツプ２９２）、
いずれかのキーが押されていればFlag２０の状
態を判断する（ステツプ２９３，２９４）。Flag
２０がリセツトされている、即ち、一度キーがオ
フされた後オンされたのであればFlag２０をセ
ツトし、SET COUNT（RAMの10，11番地）の
１桁目（RAMの10番地）の値を２桁目（RAM
の11番地へ移す（ステツプ２９５）。尚Flag２０
はキーを押し続けたとき、１回だけキーのデータ
をエントリするためのものである。ステツプ２９
６〜２９８にて、キー“０”，“１”，“２”，“３”
のいずれのキーが押されたかを判断し、ステツプ
２９９〜３０２にて押されたキーの値をSET
COUNTの１桁目に格納し、表示する。Flag１
４がセツトされているときは、同様にキー“４”，
“５”，“６”，“７”のうち押されたキーの値を
SET COUNTの１桁目にストアし、表示する
（ステツプ３０２′〜３１３）。また、Flag１５が
セツトされているときは、同様にキー“８”，
“９”のうち押されたキーの値をSET COUNT
の１桁目にストアし、表示する（ステツプ３１４
〜３２４）。 例えばテンキー２１の“９”が押されたとき
は、ステツプ３２０で判定し、表示器２５に表示
する。尚、SET COUNTの１桁目はRAMの10
番地、２桁目はRAMの11番地が割り当てられ
る。 また、ステツプ３２５でINTERUPTキーが押
されたと判定すると、割込状態を示すフラグ
Flag１８をセツトし（ステツプ３２６）、残余の
数を示すSET COUNT、COPY COUNTの値を
RAMの別のエリアへ退避させ（ステツプ３２
７）、5msecのタイマのタイムアツプ後（ステツ
プ３４７）、へ戻る。また、ステツプ３２５に
てINTERUPTキーの入力でないと判定されたと
きはRECALLキーが押されたものと判定し、
Flag１８をリセツトし（ステツプ３２８）、別の
エリアへ退避していたSET COUNT、COPY
COUNTの値を元の番地へ呼び戻し、表示し（ス
テツプ３２９）、へ進む。 また、ステツプ３１４でFlag１５がセツトさ
れていないと判定したときは、CLEARキー、ジ
ヤム殺しスイツチ、SINGLEキー、MULTIキー
のいずれかを判定するためにポートPI１〜４を
読み込み（ステツプ３３０）、キーが押されてい
れば（ステツプ３３１）ステツプ３３２，３３
３，３３５にてどのキーが押されたかを判定す
る。ステツプ３３２でCLEARキーが押されたと
判定するとステツプ２９４，２９５と同様に
Flag２０をセツトし（ステツプ３３６，３３
７）、設定されたコピー枚数をクリアすべく、
SET COUNTの値をクリアし（ステツプ３３
８）、5msec後へ戻る。同様にステツプ３３３
でジヤム殺しスイツチが押されたと判定したとき
はFlag２０をセツトし、更にジヤム検出のため
のプログラムを無視するためのフラグFlag１９
をセツトする（ステツプ３４０，３４１）。 ステツプ３３５でSINGLEキーが押されたと判
定すると１枚複写を示すフラグFlag１をセツト
し（ステツプ３４２）、SINGLEキーでないと判
定したときはMULTIキーが押されたものと判定
し、SET COUNTの値が０か否か判定する（ス
テツプ３４３）。SET COUNTの値が０のとき
は、MULTIキーの入力を無効とすべくFlag２０
をリセツトし、5msec後へ戻る。又、SET
COUNTの値が０でないときは、Flag１をリセ
ツトして、設定枚数の通常の複写、又は割込複
写、又は割込み前の残り複写を開始する（ステツ
プ３４４）。 尚、ステツプ３３１でキーが押されていないこ
とを判定したとき、又、ステツプ３３４でカセツ
トの紙なし等によるSTOP信号の入力（第６―４
図）を判定したときはFlag２０をリセツトし、
5msec後へ戻る（ステツプ３４５，３４６）。 尚、第５―１図のステツプ１４は第５―７図の
ステツプ３３４に対応し、第５―１図のステツプ
１５は第５―７図のステツプ３３５のNOの判断
の場合に対応し、第５―１図のステツプ１６，１
７，１８は夫々第５―７図のステツプ３３５，３
４２，３４４に対応する。第５―１図のステツプ
１３は第５―７図の残りの部分に対応する。 上述のように本実施例では、キー入力の時間帯
（キー入力ルーチン）のステツプ３３４（ステツ
プ１４）において、第６―４図に示す紙なし、カ
セツトなし等の複数の停止信号の入力の有無をま
とめて判定し、いずれか１つの停止信号が入力さ
れるとStopモードとしてキー入力ルーチンを繰
り返し実行する。これによつて、停止信号の発生
時にSINGLEキー又はMULTIキーが押されて
も、記録開始されない。 （ハーフサイズシーケンスのフローチヤート） 第３―１図，第３―２図，第３―３図は、ハー
フサイズの２枚コピーの場合のタイミングチヤー
トを示しているので、今テンキーにより第２図の
表示器２５（設定枚数）に２をエントリ（入力）
し、そして“MULTI”キーを押した場合のフロ
ーにつき説明する。 まず、上述したキー入力ルーチン（ステツプ１
３―１４―１５〜１８）において、テンキーによ
り設定枚数２が入力され、続いてMULTIキーが
入力されると、ステツプ１３―１４―１５―１８
を通り、ステツプ１９以下のシーケンスルーチン
に入る。ステツプ１９は第３―２図の○アの点を示
すものであり、このステツプ１９において、制御
信号Ａ，Ｌ，Ｋをオンしてメインモータ、ブラ
ンク露光ランプ、１次トランスTr1・バイアス
トランスTr2等をオンする。ステツプ２０，２
１は第３―２図の○イの区間を示し、入力クロツク
パルスCPを60迄計数することを示す。又この区
間で前述のようにSUBP（第５―６図の表示器桁
信号切換えサブルーチン）を通し、表示器の桁信
号の切換えを順次行ない見かけ上、シーケンスの
制御と並行して表示器の点灯を行なつていること
を示す（以降の各SUBPも同様のことを示す）。 ステツプ２２はクロツクパルスCPを60カウン
ト計数した時に（ACトランス切替）をオンさ
せることを示すものであり、第３―２図の○ウの点
を示す。それによりACコロナ放電電圧を上昇す
る。ステツプ２３，２４は第３―２図の○エの区間
を指し、紙給信号（第１図，第６―１図）が入力
されるのを待つルーチンである。そして、第３―
２図の○オの時点で、ステツプ２５にて前述したス
テツプ１４と同様にStopモードか否かを判定し、
ステツプ１９の○アから○オの時点の間に前述した第
６―４図の複数の停止信号のいずれか１つが発生
していた場合には、第３―２図ののタイミング
図の様になる。即ち、ステツプ２５（○オの時点）
でStopモードと判定して直ちにステツプ５１以
降の終了工程へ進み、ステツプ５１にて（AC
トランス切替）、１次トランスTr1・バイアス
トランスTr2をオフした後、前述したステツプ５
２へと進む。尚ステツプ５２〜５６が第３―２図
の○カ区間を、ステツプ５７〜５９が第３―２図の
○キの区間を、ステツプ６０が第３―２図の○クの時
点を、ステツプ６１が第３―２図の○ケの区間を、
ステツプ６２が第３―２図の○コの時点を示してい
る。 又、ステツプ１９の○アからステツプ２５の○オの
時点の間に第６―４図のいずれの停止信号も発生
していなければ、ステツプ２５からステツプ２６
以降に進む。ステツプ２６は、第３―２図の○オ時
点を示すものであり、給紙ローラPLをオンす
る。そしてステツプ２７〜３０は、第３―２図の
○サの区間（○オ〜○シの区間）を指示し、ドラムホー
ムポジシヨンDHPが抜けるのを待つ。このとき
○ア〜○サにおいて、ドラムは１回転しており、○サの
時点では、DHPが検出されている。そして○シの
時点において、DHPが抜けるので、ステツプ２
８から３１に進む。 ステツプ３１〜３６は、第３―２図の○スの区間
（○シ〜○セの区間）を指し、給紙信号PFが抜けるの
を待つ。ステツプ３１でクロツクパルスCPの計
数値に67をセツトする。そしてクロツクパルス
CPと同期して給紙信号PFを読み込み、（クロツ
クパルスCPと給紙信号PFを第６―１図の入力ポ
ートPI５〜８より同時に入力し）ステツプ３３
で給紙信号PFの抜けるのを判別するとともに、
ステツプ３４でクロツクパルスCPの計数を行な
つている。給紙信号PFが抜けるとステツプ３３
からステツプ３７に進み給紙ローラPLをオフ
するが、このステツプ３７が第３―２図の○セの時
点を示す。又、この時ステツプ３８〜４５で示さ
れる２枚目コピーサイクル以降の滞留ジヤムチエ
ツクを行なうが、今回は１枚目なので、ステツプ
３８でFlag６（２枚目のコピーサイクルを示す
フラグ）がセツトされていないことを判別してス
テツプ４６以降へ飛ぶ。ステツプ４６〜４９は第
３―２図の○ソの区間（○セ〜○タの区間）を示し、○
オ
の時点（ステツプ３１でパルス数が67に設定され
ている）。から計数を開始したクロツクパルスCP
が設定値の67に達するのを待つ区間である。そし
てクロツクパルスCPの計数値が67に達した時点
がステツプ５０、つまり第３―２図の○タの時点で
ある。この時点は E1 現像器プランジヤ、光
学系前進モータ、 E2 露光ランプをオンすると
ともに、前露光ランプをオンさせるが、は前
露光ランプハーフサイズの場合は１枚目のコピー
サイクルに於いてのみオンし、２枚目以降はオン
しないので、この時点でハーフかフルかの判別
（第５―２図のステツプ６５）と１枚目のコピー
サイクルかの判別（第５―２図のステツプ６３）
を行なわねばならないので、これをステツプ６３
〜６６に示している。今はハーフの１枚目なの
で、ステツプ６３―６６へ飛び前露光ランプも
オンさせる。そして、第３―２図の○タの時点から
再び87カウントのクロツクパルスCPの計数を開
始する。その途中で光学系ホームポジシヨン
OHPがオフになるのを待つルーチンがステツプ
６７〜７０であり、第３―２図の○ナの区間（○タ〜
○ハの区間）を指す。光学系ホームポジシヨン
OHPがオフになつた時点がステツプ７１であり、
第３―２図で○ハの時点を示す。そしてステツプ７
１でブランク露光ランプをオフするとともに、
ステツプ７２〜８０の時点においてハーフ
“MULTI”コピーの場合の遅延ジヤムチエツク
を行なう。ここでは２枚目以降のコピーサイクル
に入つてから、その前のコピーサイクルの紙の遅
延ジヤムチエツクを行なう。今は１枚目のコピー
サイクル故にステツプ７３のFlag６の判別で無
視されステツプ７２―７３―８１へ飛ぶ。 ステツプ８１〜８２ではクロツクパルスCPの
計数値が87カウントに達するのを待つ区間で第３
―２図の○ヒの区間（○ハ〜○フの区間）を示す。そし
てクロツクパルスCPを87計数するとステツプ８
３でジヤムソレノイドをオフする。更にここか
らクロツクパルスCPを105カウントするのがステ
ツプ８４〜８５であり、第３―２図の○ヘの区間
（○フ〜○ホの区間）を示す。クロツクパルスCPの計
数値が105カウントに達した時点がステツプ８６
〜１０１及びステツプ１１２を示し、これは第３
―２図において○ホの時点である。この時点ではス
テツプ８６〜９１で示される如く、まずステツプ
８６で指定されたカセツト内に紙がなくなつたか
どうか判別をする。そして、ステツプ８７で紙が
なくなつて別のカセツトに切換えを行なうかどう
かの判別を行なうが、この判別はカセツトの選択
スイツチがAUTOになつているかを判別するこ
とにより行なう。又、ステツプ８８にて、そのカ
セツトサイズが同じかどうかを判別する。ステツ
プ８７，８８にてAUTOになつており、別のカ
セツトのサイズが同じである場合は、ステツプ８
９を経て、ステツプ９０又は９１でカセツト上／
下切換信号をリセツト又はセツトすることにより
カセツトの上／下を切換えて、ステツプ９２以降
に進む。尚、ステツプ８６のSTOPモードの判別
には、前述した様に紙がなくなつた以外に、
STOPキーが押された場合、カセツトが抜かれた
場合も含んでいるので、これらの場合は、一度カ
セツト上／下切換信号ULをリセツト又はセツト
することによりカセツトの上／下を切換えるが、
ステツプ１０１で再びSTOPが判別され、ステツ
プ１１２以降の後回転に進み、キー読み込みルー
チンのステツプ１３に戻るので、STOPモードに
拘らず次のコピー動作が実行されることがなく無
駄な動作が行なわれない。 更に第３―２図の○ホの時点はハーフサイズの光
学系反転位置なので、ステツプ９２でハーフかフ
ルかの判別を行ない、フルの場合は、ステツプ９
３を経て第５―４図のステツプ１９０以降へ進む
が、今はハーフの場合なので、ステツプ９４以降
に進む。そして、ステツプ９５でクロツクパルス
のカウンタCPに１５０をセツトし、ステツプ９
６でマルチコピーか否かの判断、ステツプ９７で
遅延ジヤムか否かの判断、ステツプ９８で滞留ジ
ヤムか否かの判断を行ない、ステツプ９９でコピ
ー枚数を１枚加算し、ステツプ１００でコピー枚
数とセツト枚数を比較する。ステツプ１００でコ
ピー枚数とセツト枚数の両者が一致している場
合、ステツプ１０２でFlag３をセツトした後、
又ステツプ１０１でSTOPモードと判断した場合
ステツプ１１２に進む。又第３―２図の○ホの時点
以前に遅延ジヤム又は滞留ジヤムが発生した場合
はステツプ９７，９８よりステツプ１１２以降の
後回転ルーチンへ進む。今はハーフサイズの一枚
目のコピーであり、このような前記でない場合
は、ステツプ１０３〜１１１のルーチンへ行く。
このステツプ１０３〜１１１のルーチンは第３―
２図の○ホの光学系反転位置から○チの給紙PF信号
が入力される○タの時間内を示す。この○タの時間内
で第６―４図で前述した様にカセツトなし、上／
下カセツト紙なし、ストツプキーの入力のいずれ
かによるSTOPモードになつた場合（第３―２図
のタイミングので示す）はSTOPモードになつ
た時点でステツプ１０５にてこれを判断し、ステ
ツプ１０６でACトランス電圧切換の制御信号Ｊ
をオフして、ステツプ１０４でクロツクパルス
CPのカウント値が150カウントに達するのを待つ
てステツプ１３４以降の後回転ルーチンへ飛ぶ。
この時のフローの流れはステツプ１０３―１０４
―１０５―１０６―１０７―１０９―１０３―１
０４―１３４になる。又もしこの○タの区間で
STOPモードにならないときは、給紙信号PFが
オンになるまではステツプ１０３―１０４―１０
５―１０７―１０９―１０３…を繰返し、給紙信
号PFがオンになつた時点でステツプ１０３―１
０４―１０５―１０７―１０８と進み、ステツプ
１０８でFlag５をセツトし、（２回目以降のコピ
ーサイクルに入つた事を示す）再びステツプ２６
の給紙ローラPLをオンする時点へ戻る。これ
は第３―２図では○チの時点を指すが、これ以降
は、前記第３―２図の○オ〜○タの制御内容と同様な
ことを基本的には繰返す。但し、光学系後進
（Ｆ）の停止、遅延ジヤムチエツクが２枚目以降
のコピーサイクルでは入つてくるので、これにつ
いてのみ、追加説明する。２回目のステツプ３２
〜３６はドラムホーム位置信号DHPがオフして
から給紙信号PFがオフする迄の時間を示すが
（第３―２図の○トの区間で○テの時点から○ナの時点
までの区間）、この時間内で光学系がホーム位置
に達した場合ステツプ３５―３６を通り光学系
後進モータをオフさせる。光学系の後進とドラム
モータの回転とは非同期なので、光学系がホーム
位置に達する時間にバラツキがあるので、第３―
２図の○ツの区間（ステツプ２７〜３０）と○ニの区
間（ステツプ４６〜４９）にそれぞれ光学系のホ
ーム位置信号OHPを検知して光学系後進モー
タをオフさせるルーチン（即ちステツプ２９〜３
０、ステツプ４８〜４９）を設けてある。１枚目
の紙の遅延ジヤム・チエツクは２枚目のコピーサ
イクルに於いて、光学系が前進（光学系前進モ
ータオン）して光学系ホーム位置信号OHPがオ
フした時に検知器２への紙の到来を検知して行な
うので、第３―２図の○ノの時点を指す。これは第
５―２図の２回目のステツプ７２〜８０のルーチ
ンでチエツクされる。紙の到来が遅延して紙検知
されなければ、ステツプ７２―７３―７４―７５
―７６―７７―７８―７９―８０を通り、ステツ
プ７７でFlag４をセツトし遅延ジヤムしたこと
の記憶を行ない、且つステツプ７９でコピー枚数
を１枚減算し、ステツプ８０でジヤムソレノイド
をオンさせる。そしてその後のステツプ９７で
遅延ジヤムを判定し、ステツプ１１２以降の終了
工程へ移行する。もし、ジヤム殺しのスイツチが
オンされてその指示がキー入力ルーチン１３で読
込まれていればステツプ７５にてこれを判定し、
ステツプ７７〜８０は無視される。動作したジ
ヤムソレノイドはステツプ８３の時点でオフされ
る（第３―２図の○ミの時点。）又、第３―２図，
第３―３図では２枚コピーの場合のタイミング図
しか示されていないが、これが３枚以上のコピー
であれば、１枚目の紙の滞留ジヤムチエツクは３
枚目のコピーサイクルに於ける給紙信号PFがオ
フした時点で行なわれる。これはステツプ３８―
４５に記されている。もし、１枚目のコピーが滞
留ジヤムしたならばステツプ３８―３９―４０―
４２―４３―４５を通りステツプ１３５以降の後
回転ルーチンへ入る。この時ステツプ４２にて
Flag８をセツトして滞留ジヤムしたことを記憶
して、更に、ハーフのときは（ステツプ４３）、
既に３枚目のコピーサイクルに入つているので、
ステツプ４５にてコピー計数を−２減算する。然
し、もし滞留してなければ、ステツプ３８―３９
―４０―４１と進み、ステツプ４１で図示しない
トータルカウンタの加算信号TCを出力し（オン
し）、カウンタを＋１する。このトータルカウン
タTCはステツプ５０でオフされる。 次に、第３―２図に於いて○ノでの遅延ジヤムチ
エツクを済まし、２回目のコピーサイクル（２回
目のステツプ７２〜８０）も光学系反転位置○メの
時点に達したとしよう。この時点ではステツプ９
９，１００の設定枚数とコピー枚数が一致したの
で、ステツプ１０２でFlag３をセツトし、一致
により終るモードになつた事を記憶し、ステツプ
１１２以降の後回転ルーチンに入る。 ステツプ１１３〜１３３は第３―２図の○モの区
間を示し、クロツクパルスCPを150カウント計数
していて、これと並行してその時間内に光学系が
ホーム位置に達するのを待ち、達したら光学系
後進モータをオフ（ステツプ１１５―１１６）す
ると同時に１枚目の紙の滞留ジヤムチエツクを行
なう（１１７〜１２６のSUBI）。サブルーチン
SUBIについて説明すると、まずステツプ１１７
にてFlag１１がセツトされているか否か判断し、
Flag１１がセツトされていなければステツプ１
１８で既に滞留ジヤムと記憶されているかの判断
を行ない、滞留ジヤムであれば直ちにステツプ１
２７に進む。又、滞留ジヤムの記憶がされていな
ければステツプ１１９で２枚目以降のコピーサイ
クルか否かを判断し、２枚目以降のコピーサイク
ルであればステツプ１２０でジヤム殺しの指示が
なされているか否かを判断し、ジヤム殺しの指示
がなされていなければステツプ１２１で滞留ジヤ
ムのチエツクを行なう。滞留ジヤムの場合には、
ステツプ１２３でFlag８をセツトし、ステツプ
１２４でコピー枚数から２を減算し、ステツプ１
２５でジヤムソレノイド、ACトランス切換、
１次トランスTr1・バイアストランスTr2をオ
フし、かつステツプ１２６でFlag１１をセツト
する。又、ジヤム殺しの指示がある場合又は、滞
留ジヤムでない場合にはステツプ１２２でトータ
ルカウンタTCをオンしステツプ１２６に進む。
尚ステツプ１２６でFlag１１が一度セツトされ
るとこれ以後は光学系ホーム位置にいても、ステ
ツプ１１７で滞留ジヤム・チエツク・ルーチン・
ステツプ１１８〜１２５は無視される。この時点
は第３―３図の○ヤの時点を指す。従つて後回転中
の滞留ジヤム・チエツクは光学系がホーム位置に
達した時のみ行なわれる。又上述した様に○ヤの時
点以前に遅延ジヤムが発生していなくて、且つジ
ヤム殺しの指示がされていないで、１枚目の紙が
滞留ジヤムを起こした場合は、ステツプ１１７―
１１８―１１９―１２０―１２１―１２３―１２
４―１２５―１２６と進み、Flag８をセツトし、
滞留ジヤムしたことを記憶し、ハーフサイズなの
でコピー枚数を−２減算し、ジヤムソレノイドＩ
をオンさせる。（第３―２図，第３―３図）、そ
の後はFlag１１がセツトされているので、クロ
ツクパルスCPが150に達するまでにステツプ１１
７に進んでもステツプ１１７からステツプ１２７
へ飛ぶ。しかしもし、光学系がホーム位置に達し
た時に、滞留を起こしていなければステツプ１１
７―１１８―１１９―１２０―１２２―１２６と
進みトータルカウンタ信号のTCをオンさせる。
一方、このクロツクパルスCPを150カウントする
時間内にステツプ１２７〜１３３のサブルーチン
SUBHを必ず通る様になつている。このSUBH
は設定枚数とコピー枚数が一致したことにより、
後回転ルーチンへ入つてきた場合、又はSINGLE
モードで後回転ルーチンへ入つてきた場合に再
び、この第３―２図の○メの時点より次のコピー用
のMULTI又SINGLEキーを受けつけるためルー
チンで、MULTI又SINGLEキーを読み込むルー
チンである。すなわちSUBHにおいて、ステツ
プ１２７で設定枚数のコピー終了と判断し、又は
ステツプ１２８でシングルコピーと判断すると、
ステツプ１２９，１３１にてMULTIキー、
SINGLEキーを受け付ける。そして、例えば、
MULTIキーが押された場合はステツプ１２９―
１３０―１３３を通り、SINGLEキーが押された
場合はステツプ１２９―１３１―１３２―１３３
を通る。従つて、MULTIキーの時は、ステツプ
１２９でこれを判断し、ステツプ１３０でFlag
９をリセツトしステツプ１３３でFlag７をセツ
トする。又SINGLEキーの時は、ステツプ１３１
でこれを判断し、ステツプ１３２でFlag９をセ
ツトし、ステツプ１３３でFlag７をセツトする。
Flag９はMULTIかSINGLEかの判別用、Flag７
は後回転中に再スタートの指令が入つた事の記憶
用に用いられる。このSUBHにより、後回転ル
ーチン中に次のコピー用の開始を指示することが
でき、後回転ルーチンの終了（像形成の完了）を
待つ必要がない。また、クロツクパルスCPの計
数が150になつた時はステツプ１１４からステツ
プ１３４に進み、ステツプ１３４で第３―３図の
○ユの時点を指す。 第５―３図のステツプ１３５，１３６，１３７
は光学系がホーム位置に達する時点がバラツクで
そのバラツキが発生しても光学系のホーム位置を
検知できるように安全のために設けてある。ステ
ツプ１３８―１４０は第３―３図の○ヨの区間を示
し、クロツクパルスCPが○ユ時点から38カウント
計数する区間である。クロツクパルスCPが38カ
ウントになつた時点が第３―３図の○ラの時点で、
こゝでは○ヤの時点での滞留チエツクでオンさせた
ジヤムソレノイドＩ又はトータルカウンタ信号を
オフさせる（ステツプ１４１）とともに、最後の
コピー紙の遅延ジヤムチエツクを行なう時点でも
ある。この時点のフローはステツプ１４２〜１４
９に示され、この時点以前に滞留又は遅延ジヤム
が発生していなくて、且つ、ジヤム殺しの指令が
ない場合にジヤムチエツクが行なわれる。ジヤム
していればステツプ１４６でFlag４をセツトし、
ステツプ１４８でコピー枚数を−１減算し、ステ
ツプ１４９でジヤムソレノイドをオンする。但
し、SINGLEモードの場合はこの減算は無視され
る（ステツプ１４７）。ステツプ１５０〜１５２
は第３―３図の○リの区間を示し、クロツクパルス
CPを60カウント計数する。そして、この値に達
した時点がステツプ１５３で、前記ジヤムチエツ
クでオンしたジヤムソレノイドＩをオフする。第
３―３図では○ルの時点を指す。ステツプ１５４〜
１５６は感光ドラムがドラムホーム位置DHPに
達するのを待つ時間で第３―３図の○レの区間を示
す。そして、第３―３図に於いて○メ〜○ロ迄の区間
でMULTI、SINGLEキーを受けつけるために、
ステツプ１４０，１５２，１５６で上述のステツ
プ１２７〜１３３で説明したSUBHが設けられ
ている。そして光学系がホーム位置に達した時点
（第３―３図の○ロ）ではステツプ１５７でメイン
モータオン信号Ａをオフする。ステツプ１５８は
第３―３図の○ワの区間を、ステツプ１５９は第３
―３図のの時点を示す。もし、これ以前に遅延
又は滞留ジヤムが発生した場合は、ステツプ１６
０―１６１からステツプ１８２以降のジヤム解除
ルーチンへ入る。そうでない場合で且つ、ジヤム
殺しの指令（ステツプ１６２）がない場合は最後
のコピー紙の滞留ジヤム、チエツクを行なう。も
し、滞留チエツクがOKならばステツプ１６４，
１６５，１６６でトータルカウンタ信号TCをオ
ン、オフし、設定枚数とコピー枚数が一致して終
了モードになつた場合はステツプ１６７―１６８
でコピー枚数をクリアし、更に、後回転中に
MULTIキー又はSINGLEキーが押されていない
場合は、ステツプ１６９―１７５を通り、ステツ
プ１３のキー読み込みルーチンへ戻る。即ち複写
動作の完了である。後回転中にMULTIキー又は
SINGLEキーが押されている場合で、MULTIキ
ーの場合はステツプ１６９―１７０―１７１を通
り、ステツプ１７３で設定枚数が０かどうか判別
し、０の時はステツプ１７５を通りステツプ１３
のキー読み込みルーチンへ入り、後回転中の
MULTIキーは結局無視される。又設定枚数が０
でない時はステツプ１７３―１７４を通りステツ
プ１９へ飛び、後回転中に入力されたMULTIキ
ーによる複写動作を行なうべく再びコピーサイク
ルを開始する。一方SINGLEキーが押されていた
場合は、ステツプ１６９―１７０―１７２―１７
４を通りステツプ１９へ飛び、再びSINGLEモー
ドのコピーサイクルに入る。前記、滞留チエツク
でコピー紙が滞留した場合は、ジヤムソレノイド
Ｉをオン、オフしコピー数を−１減算する（ステ
ツプ１６３―１７６―１７７―１７８―１７９―
１８０―１８１）。但しSINGLEモードで来た場
合は−１の減算は行なわない。 ステツプ１８２〜１８９はジヤム解除ルーチン
即ち、ジヤムしたコピー紙を取り除き、その後の
継続コピーを行なうためのルーチンで、ジヤムソ
レノイドＩのオン、オフでラツチされたジヤム機
構（第９―２図に記す）、によりオンしているジ
ヤムスイツチを解除する（リセツトボタンオン）
のを待つているルーチンがステツプ１８２〜１８
４である。ジヤムしたコピー紙が取り除かれ、ジ
ヤムスイツチが解除されてオフになつたら、ステ
ツプ１８５以降に進み、ここではコピーサイクル
に入る前に押されたMULTIキー又はSINGLEキ
ーに対して、MULTIにはMULTIキーを、
SINGLEにはSINGLEキーが押されるのを待つて
いる。従つて、以前にMULTIキーが押されてい
れば、ステツプ１８５―１８６―１８７―１８９
を通りステツプ１９へ飛び、残りのコピー枚数だ
けコピーする。又SINGLEキーに対してはステツ
プ１８５―１８６―１８７―１８９を通り同じく
ステツプ１９に飛ぶ。従つてこれ以外の組合せに
対しては受けつけない様になつている。 次に、第４―１図，第４―２図，第４―３図の
フルサイズのタイミング．チヤートを参照にし
て、第５―４図，第５―５図のフローを説明す
る。第４―２図の○ア〜○ホは第３―２図のそれまで
（第５―１図のステツプ９２まで）のフローと同
じフローを通るので説明を省略する。そこで、こ
の○ホの時点はハーフサイズの光学系反転位置であ
るが、今回はフルサイズなので、こゝから先がハ
ーフと異なる。従つてこの○ホは第５―１図のフロ
ーのステツプ８６〜９２を指すが、ステツプ９２
のサイズ判別で、ステツプ９３を通りステツプ１
９０以降にジヤンプする。このステツプ１９０〜
１９１はハーフサイズの光学系反転位置から更に
前進を進めクロツクパルスCPを150カウント計数
するのを待つルーチンで、第４―２図のの区間
を指す。そして150カウントに達した時点がフル
サイズの光学系反転位置になり、（第４―２図の
の時点）、フローでは第５―４図のステツプ１
９２〜１９８を指す。反転位置なのでステツプ１
９２で光学系前進モータ、前露光ランプとを
オフし、光学系後進モータ、ブランク露光ラ
ンプをオンする。更にMULTIモードか否かをス
テツプ１９３で判断し、この時点以前にジヤムが
発してない（ステツプ１９４，１９５）場合はス
テツプ１９６でコピー枚数を＋１加算し、かつコ
ピー枚数が設定枚数と一致した場合にステツプ１
９７でこれを判断し、ステツプ１９９〜２３１を
経てステツプ２３２に進む。又コピー枚数と設定
枚数が一致しないときでステツプ１９８でSTOP
モードと判断した場合はステツプ２３１を経て同
じくステツプ２３２へ飛ぶ。従つてコピー枚数と
設定枚数が一致しなくて、且つSTOPモードでな
いときのみステツプ２００以降に進む。従つてこ
の第４―２図の○ホの時点では、ステツプ２００以
降に進む場合とステツプ２３１以降に進む場合の
２系統に別れる。まずステツプ２３１以降のフロ
ー（第５―５図）について説明する。このフロー
に入るケースとしては、SINGLEモードのとき
（ステツプ１９３）、以前にジヤムが発生したとき
（ステツプ１９４，１９５）、設定枚数とコピー枚
数が一致したとき（ステツプ１９７，１９９）、
一致してなくてSTOPモードになつているとき
（ステツプ１９７，１９８）のいずれかであり、
第４―２図のの時点が見かけ上、第４―３図の
の時点に移つたと考えて良い。従つて今は１枚
目のコピーなので、特にSTOPモードになつた場
合のみ→に移り、シーケンスが実行されると
考えて良い。今は、２枚の内１枚目のコピールー
チンなので、コピー枚数を＋１して、ステツプ２
００以降に進んだ場合を説明する。ステツプ２０
０―２０１は第４―２図のの区間を指し、クロ
ツクパルスCPを38カウント計数した時点は、第
４―２図ので示される。この時点はコピー紙の
遅延ジヤム．チエツクを行なう時点で、そのチエ
ツク．フローが第５―４図のステツプ２０２〜２
０８に示されている。このジヤムチエツクはジヤ
ム殺し指令（ステツプ２０３）がない場合に実行
され、コピー紙が遅延していれば（ステツプ２０
４）、ステツプ２０５でFlag４をセツトしステツ
プ２０７でコピー枚数を−１減算し、ステツプ２
０８でジヤムソレノイドＩをオンし、ACトラ
ンス切換信号をオフする。このタイミング図は第
４―２図のに記してある。又、このコピー枚数
の減算はSINGLEモードの場合（ステツプ２０
６）は無視される。次にステツプ２０９，２１０
で示されるクロツクパルスCPを112カウント計数
する時間は、第４―２図のの区間を示す。クロ
ツクパルスCPが112カウントに達した時点は第４
―２図ので示されている。このの時点では、
前記の時（ステツプ２０８）にオンされたジヤ
ムソレノイドＩをオフすると同時にの時点で遅
延ジヤムを発生したかの判別（ステツプ２１２）
を行なつている。 ジヤム発生した場合は、ステツプ２１２で判別
した結果ステツプ２１３以降に進み第４―２図の
のタイミングを満足させる。まずの時点で
１次トランスTr1・バイアストランスTr2をオ
フさせ（ステツプ２１３）、ステツプ２１４，２
１５で光学系がホーム位置に達するのを待つ。こ
の区間は第４―２図の○きの区間を指す。光学系が
ホーム位置に達した時点が第４―２図の○くで示さ
れ、光学系後進モータをオフし（ステツプ２１
６）、ステツプ２１７，２１８に次に来るドラム
ホーム位置を探し（第４―２図の○けの区間）し、
ドラムホーム位置に達したらステツプ２２０，２
２１でドラムホーム位置信号DHPがオフするの
を待つ（第４―２図，第４―３図の○さの区間）。
ドラムホーム位置信号DHPがオフしたら第５―
３図のステツプ１５４以降に飛び、再びドラムホ
ーム位置が来るのを待つて（第４―３図の○すの区
間）、コピー動作を終了させる。 もし、第４―２図のの時点でのジヤムの判別
（ステツプ２１２）でジヤムでなれば、ステツプ
２２３，２２４で光学系のホーム位置信号OHP
の来るのを待ち（第４―２図のの区間）、光学
系のホーム位置信号OHPが来たらステツプ２２
５で光学系後進モータをオフさせ（第４―２図
のの時点）、給紙信号PFの信号が来るのをステ
ツプ２２６，２２７で待つ（第４図のの区間）。
給紙信号PFに達した時点が第４―２図では○チの
時点で、もしこの時点でTTOPモードになつて
いれば、第４―２図，第４―３図ののタイミン
グを満足するようフローでは、第５―４図のステ
ツプ２２８でSTOPモードを判別しステツプ２２
９以降に進む。ステツプ２２９でACトランス
切換信号、１次トランスTr1・バイアストラン
スTr2をオフさせて、第５―５図のステツプ２５
７〜２６０で給紙信号PFがオフになるのを待ち、
次の１回転後やつてくるドラムホーム位置を探
し、コピーサイクルを停止させる。もしSTOPモ
ードでなければ第５―４図のステツプ２３０で
Flag５，Flag６をセツトし、２枚目のコピーサ
イクルに入るため、第５―１図のステツプ２６に
飛ぶ。従つて第４―３図の○チ〜○ミは第３―２図の
○チ〜○ミと同じフローを流れる。但し、２枚目以降
のコピーサイクルの○ナの時点では１枚目のコピー
紙の滞留ジヤム．チエツクを行なうので、そのチ
エツク．フローが第５―１図のステツプ３８〜４
５に記載されている。 滞留した場合ステツプ３８―３９―４０―４２
―４３―４４を経て、ステツプ２１７へ飛び、第
４―２図，第４―３図ののタイミングを満足さ
せる。まず滞留した時点でACトランス切換信
号、１次トランスTr1・バイアストランスTr2
をオフし、Flag８をセツトし（ステツプ４２）、
コピー枚数を−１減算する（ステツプ４４）。そ
の後はステツプ２１７に飛びドラムホーム位置が
検出されるまでドラムを回転させホーム位置を検
出するとコピーを終了させる。 フルサイズ２枚目のコピーサイクルにおいて第
４―３図の○チ〜○メはハーフサイズと同じフローを
実行し、両者が分枝する時点は○メの時点である。
フローの第５―２図のステツプ９２がハーフの反
転位置である。従つて第４―３図のの区間は前
記説明したステツプ１９０〜１９２の時間で、
の時点がフルサイズの反転位置で、ステツプ１９
６でコピー枚数と設定枚数が一致するので、ステ
ツプ１９２―１９３―１９４―１９５―１９６―
１９７―１９９―２３１を介してACトランス
切換信号をオフ（一次帯電オフ）し、ステツプ２
３２以降の後回転ルーチンへ進む。 第５―５図のステツプ２３２〜２３４はクロツ
クパルスCPを38カウント計数する時間で、第４
―３図のの区間を示す。38カウントした時点
（第４―３図の）は最後のコピー紙の遅延ジヤ
ムチエツクを行なうところでありフローでは、ス
テツプ２３５〜２４１に示されている。ここでは
以前に滞留ジヤムが発生してなくて（ステツプ２
３５）、かつジヤム殺しの指令（ステツプ２３６）
がないときにジヤムチエツクが行なわれ（ステツ
プ２３７）、ジヤムしているとコピー枚数を−１
減算し（ステツプ２４０）、ジヤムソレノイドＩ
をオンする（ステツプ２４１）。但しSINGLEモ
ードのときはコピー枚数の減算（ステツプ２３
９）を行なわない。 ステツプ２４２〜２４４は第４―３図のの区
間を指し、クロツクパルスCPを60カウントして
いる時間である。このカウントに達した時は前記
ステツプ２４１でオンしたジヤムソレノイドＩを
オフさせる（第４―３図の）。更にステツプ２
４６〜２４８でクロツクパルスCPを52カウント
（第４―３図のの区間）、ステツプ２４９でバ
イアストランスTr2をオフさせる（第４―３図の
の時点）。 ステツプ２５０〜２５２で光学系がホーム位置
に達するのを待ち（第４―３図のの区間）、ス
テツプ２５３で光学系後進モータをオフさせる
（第４―３図のの時点）。その後はステツプ２５
４〜２５６（第４図のの区間）で給紙信号PF
がオンになるのを待ち、オンになつたらステツプ
２５８〜２６０で給紙信号PFがオフになるのを
待つ。そして給紙信号PFがオフになるとドラム
が次の１回転し、ドラムホーム位置に達するのを
待つて（ステツプ１５４〜１５６、第４図の○う）
コピーサイクルを終了させる。 尚ステツプ２３４，２４４，２４８，２５２，
２５６，２６０でサブルーチンSUBHをループ
の中に入れてあるのは第４―３図のの時点以後
の後回転中の時間内にMULTIキー、又は
SINGLEキーを読み込める様にするために設けて
ある。又“INTERUPT”キーは“STOP”キー
と同じ機能のものでこれにより同様に後回転モー
ドに移項する。しかもこのとき表示器２５，２６
の設定枚数、コピー枚数がメモリRAMの１組の
レジスタに移され、新たな数値が上記表示器に入
力可能とされる。この後は上記キーエントリから
のフローを実行する。コピー終了して後回転モー
ドに入つた時“RECALL”キーを押すと、RAM
の上記レジスタに格納されてた元の数値が表示器
２５，２６に移され再び“MULTI”キーを押し
て残りの枚数をコピーすることができる。 上述した第５―１図〜第５―５図のフローチヤ
ートにおいて、ステツプ４，８，２０，２３，２
７，３２等の光学系ホーム位置信号OHP、ドラ
ムホーム位置信号DHP、クロツクパルスCP、給
紙信号PFのシーケンスにおける各種の条件信号
の入力を待つ間に第５―６図のフローに示す、表
示桁信号の切換サブルーチンSUBPが設けられて
いる。これにより、各種の条件信号の入力の変化
を待つ間にも信号の入力判定と表示桁信号の切換
サブルーチンSUBPが交互に実行されて、表示桁
信号の出力が長時間途切れることなく、表示のチ
ラツキを防止できる。この第５―６図のサブルー
チンSUBPについて説明する。 まずステツプ２６１でFlag１３がセツトされ
ているか（桁信号CT1-1がセツトされているか）
を判断し、Flag１３がセツトされているとステ
ツプ２８０で表示桁信号CT1-1（走査信号CT1-1）
をリセツトし、ステツプ２８１にてFlag１３を
リセツトする。そして、ステツプ２８２にて、設
定枚数の２桁目のデータ（RAM11番地に格納さ
れている）を出力ポートａ，ｂ，ｃ，ｄへ出力
し、ステツプ２８３にて桁信号CT1-2（走査信号
CT1-2）をセツトし、ステツプ２８４でFlag１４
をセツトしメインルーチンへ戻る。これにより設
定枚数表示器２５の２桁目の表示が行なわれる。
またステツプ２６２でFlag１４のセツト（桁信
号CT1-2のセツト）と判断すると、ステツプ２７
５にて桁信号CT1-2をリセツトし、ステツプ２７
６でFlag１４をリセツトする。そして、ステツ
プ２７７でコピー枚数の１桁目のデータ
（RAM12番地に格納されている）を出力ポート
ａ，ｂ，ｃ，ｄへ出力し、ステツプ２７８で桁信
号CT2-1（走査信号CT2-1）をセツトし、ステツ
プ２７９でFlag１５をセツトしメインルーチン
へ戻る。こうして、前述した設定枚数表示器２５
の２桁目の表示からコピー枚数表示器２６の１桁
目の表示に切り換えられる。また、ステツプ２６
３―２７０―２７１―２７２―２７３―２７４を
実行することにより前述と同様にコピー枚数表示
器２６の１桁目の表示から２桁目の表示に切り換
えられ、またステツプ２６４―２６８―２６９―
２６５―２６６―２６７を実行することによりコ
ピー枚数表示器２６の２桁目の表示から設定枚数
表示器２５の１桁目の表示に切り換えられる。 このようにして、サブルーチンSUBPが１回実
行されるごとに順次表示桁信号が切り換えられ、
この表示桁信号の切り換えが所定時間内（例えば
16msec以内）で実行することにより表示のチラ
ツキが防止できる。上述した実施例において、各
種の条件信号の入力を待つ間にサブルーチン
SUBPの実行を設けることにより、表示桁信号の
切り換えが16msec以内で実行されることになり
表示のチラツキが防止できる。 第９図はジヤム安全に係わる装置を示したもの
で、第９―１図はドアスイツチで、ジヤムした紙
の処理をする際の安全のためのもので、匡体カバ
ーとドアとの開閉に応じて電源をオンオフするマ
イクロスイツチDSの様子が図示される。 第９―２図はジヤムソレノイドにより定着器、
DC高圧関係の電源をオフする機構が図示されて
いる。ジヤムが生じるとソレノイドSLが作動し
ダボ９１のついたレバー９２を引き上げ、それに
よりダボで固定されていた解除レバー９３が固定
点を失いバネ９６により回転しマイクロスイツチ
９４をオフする。このため上記の処理機構が停止
する。リセツトスイツチ９５を押してこれを解除
できる。しかしメインモータは紙が排出されるで
あろうドラムホーム位置まではドラムを回転させ
る。 以上の様に、上述した実施例では、第７図に示
す１チツプマイクロコンピユータ（第６―１図の
CPU）を用いて、複写シーケンス制御を行なう
ことにより、装置の制御構成を簡単にできる。し
かも、本願では、第５―１図のステツプ１３―１
４―１５―１６の記録開始（コピー開始）前のキ
ーの読み込みルーチンにおいて、第６―４図に示
すカセツト無し、上段紙なし、下段紙なしの複数
の検知信号の内のいずれか１つの信号による
STOPモードを判定し（ステツプ１４）、この
STPOモード時には、MULTIキーまたは
SINGLEキーがオンされてもコピー開始が阻止さ
れる。そして、コピー開始後は、キー入力を禁止
する一方で、例えば第５―１図のステツプ２５の
如くコピー開始からステツプ２６の給紙ローラ
PLのオンによるコピー紙の給紙までの間に、
ROMに格納されたプログラムを読み出し第７図
のインストラクシヨンデコーダによるプログラム
命令の実行によつて選択される１つの入力ポート
INT１より第６―４図の回路より出力される
STOP信号として入力し、複数の検知信号の内の
少なくとも１つの検知信号が入力されると直ちに
ステツプ５１〜６２等の終了工程へ進む。これに
より、信頼度を落さずに複写動作中の紙なし、カ
セツトなし等の停止要因の判定を最小限に少なく
でき、複写動作中に常に停止要因を入力判定する
ものに比べて、制御プログラムが簡単に済み、プ
ログラムのステツプ数を少なくできる。また、紙
なし、カセツトなし等の複数の検知信号をマイク
ロコンピユータが入力判定する場合に、１つ１つ
の検知信号毎にポート選択するためのプログラム
命令を実行する必要がなく１回の選択処理により
複数の検知信号の入力が行なえるので、複数の検
知信号の入力判定のプログラムステツプ数を更に
少なくできる。 以上の制御により、プログラムメモリのメモリ
容量が少ない１チツプマイクロコンピユータにお
いてもシーケンス制御の精度を損うことがない。 尚、以下の第１表に第５―１図〜第５―７図の
フローを実行するための命令語等をPPS―４／Ｉ
に関するマニユアルに従つたプログラムコードリ
スト例を示す。
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
以上の様に本発明によれば、信頼度を落さずに
記録中の停止要因の判定を最小限に少なくでき
る。しかも、記録中常に停止要因を入力判定する
ものに比べて、制御プログラムが簡単に済み、制
御プログラムのステツプ数を少なくできる。また
本発明によれば、複数の停止検知信号を入力判定
する場合に、１つ１つの停止検知信号毎にポート
選択するためのプログラム命令の必要がなく、記
録中における複数の停止検知信号の入力判定のプ
ログラムステツプ数を更に少なくできる。従つて
少ないメモリ容量の１チツプマイクロコンピユー
タにおいてもシーケンス制御の精度を損なうこと
がない。
記録中の停止要因の判定を最小限に少なくでき
る。しかも、記録中常に停止要因を入力判定する
ものに比べて、制御プログラムが簡単に済み、制
御プログラムのステツプ数を少なくできる。また
本発明によれば、複数の停止検知信号を入力判定
する場合に、１つ１つの停止検知信号毎にポート
選択するためのプログラム命令の必要がなく、記
録中における複数の停止検知信号の入力判定のプ
ログラムステツプ数を更に少なくできる。従つて
少ないメモリ容量の１チツプマイクロコンピユー
タにおいてもシーケンス制御の精度を損なうこと
がない。
第１図は本発明が適用できる複写装置の断面
図、第２図は第１図の装置における操作部の平面
図、第３―１図〜第３―３図は第１図の装置にお
けるハーフサイズでの動作タイムチヤート、第４
―１図〜第４―３図は同じくフルサイズにおける
動作タイムチヤート、第５―１図〜第５―７図は
第１図の装置の制御フローチヤート、第６―１図
〜第６―５図は本発明における制御回路例、第７
図は第６図にて用いたコンピユータの内部回路、
第８図は電源投入時の制御タイムチヤート、第９
―１図，第９―２図は各第１図の装置における安
全装置及びジヤム解除装置の断面図であり、第６
―１図中CPUはコンピユータチツプ素子、 Ｇは出力用ゲート回路、Ｍは入力用マトリツク
ス回路、２５，２６は表示器、Ｐ１１〜４は入力
端子、Ｇは走査出力端子、DIは負荷出力端子で
ある。
図、第２図は第１図の装置における操作部の平面
図、第３―１図〜第３―３図は第１図の装置にお
けるハーフサイズでの動作タイムチヤート、第４
―１図〜第４―３図は同じくフルサイズにおける
動作タイムチヤート、第５―１図〜第５―７図は
第１図の装置の制御フローチヤート、第６―１図
〜第６―５図は本発明における制御回路例、第７
図は第６図にて用いたコンピユータの内部回路、
第８図は電源投入時の制御タイムチヤート、第９
―１図，第９―２図は各第１図の装置における安
全装置及びジヤム解除装置の断面図であり、第６
―１図中CPUはコンピユータチツプ素子、 Ｇは出力用ゲート回路、Ｍは入力用マトリツク
ス回路、２５，２６は表示器、Ｐ１１〜４は入力
端子、Ｇは走査出力端子、DIは負荷出力端子で
ある。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 記録物を得る為の記録処理手段、 上記記録処理手段に記録部材を供給するための
記録部材供給手段、 記録処理に必要なデータ信号を入力するための
キー入力手段、 シーケンス制御用のタイミング信号発生手段、 画像形成装置における記録部材無し等の記録動
作の停止要因となる検知信号を発生する複数の検
知信号発生手段、 記録処理手段の作動シーケンスのプログラムを
記憶した読出し専用の第１メモリと、記録処理の
ために必要なデータを記憶する読出し書込み可能
な第２メモリと、上記記録処理手段に所要の作動
タイミングで且つ動作に必要な時間のラツチ信号
を付与する為の複数の出力部と、上記キー入力手
段からのデータ信号、上記タイミング信号発生手
段からのタイミング信号および上記複数の検知信
号発生手段からの検知信号を入力するための複数
の入力部と、上記プログラムを解読処理すること
によつて上記入力部を選択して信号を入力し、入
力した信号を判定し、その判定に基づいてラツチ
信号を形成するとともに形成したラツチ信号の出
力を制御する為の処理部とを一体にして有する１
チツプマイクロコンピユータを有し、 上記マイクロコンピユータは、上記タイミング
信号発生手段からのタイミング信号を、上記複数
の入力部の内の１つの入力部より入力して、上記
記録処理手段を動作制御するものであり、 更に、上記複数の検知信号発生手段からの複数
の検知信号をまとめて、上記複数の入力部の内の
他の１つの入力部より入力するものであり、 かつ、上記マイクロコンピユータは、記録処理
開始前には、上記複数まとめて入力される検知信
号を、上記キー入力手段から入力されたデータ信
号を上記第２メモリに記憶させている時間帯に入
力判定して、少なくとも１つの検知信号が入力さ
れたときに、記録処理の開始を阻止するものであ
り、上記キー入力手段からのデータ信号の入力を
禁止している記録処理開始後には、上記複数まと
めて入力される検知信号を、上記記録部材供給手
段による記録部材の供給前の所定時点で入力判定
して、少なくとも１つの検知信号が入力されたと
きに、終了工程へ進むものであることを特徴とす
る複写機等の画像形成装置。
Priority Applications (18)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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