JPS60156076A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は画像形成装置に関する。

以下本発明の実施例を１チツプマイクロコンピユータ（
以下ＣＰＵと称す）を用いて複写機の種々の機能を制御
する例について詳述する。

第１図において本発明の１実施例である複写機の作動を
説明する。

原稿は原稿載置面を構成する原稿台上に置かれζ原稿圧
板ｌＯによって押えられて光学系は照明２ンプ９と移動
反射ミラー８よシなる照明部１０１移動反射ミラー６、
レンズ１７及び固定反射ミラー１８．１９によ多構成さ
れている。

従って、原稿は照明ランプ９と一体となって図示矢印Ａ
で示す方向へ移動する移動反射ミラー８とこの移動反射
ミラー８の１の移動速度をもつて同一方向へ移動する移
動反射ミラー６によυ光路長を等しく保たれながら、更
にレンズ１７と固定反射ミラー１８．１９を経てスリッ
ト露光され、感光体を表面に有するドラム３０上へ結像
される。即ち原稿は光学系（照明部）によシ走査されな
がらスリット露光される。ドラム３０の表面は感光層の
上を透明絶縁層で覆った感光体を有し、感光体はまず高
圧電源（図示せず）から正の高圧電流を供給されている
プラス帯電器１２によシ正に帯電させられる。続いて露
光部１６に達すると辰稿台ガラス上の原稿は照明ランプ
９に照明され移動反射ミラー、及びレンズ、固定反射ミ
ラーによりドラム３０上に結像されるので、感光体は原
稿像を露光されると同時に高圧電源からＡＣ高圧電流を
供給されているＡＣ放電器１３によりＡＣ除電をうける
。

次いで、全面露光ランプ３３による全面露光を受けてド
ラム表面（＄光体）上に静電潜像が形成され、現像器３
１にはいる。

現像はスリーブ方式による粉体現像により行なわれ、静
電潜像は顕画化される。

次にカセット２１又は２２中から転写材が給紙ローラ２
４によシ給紙され第１ロー２２５、第２０−２２８によ
シ搬送されタイミングロニラ２９により一時停止されレ
ジ哀ト信号によりローラ２９を回転させて再び紙搬送さ
れる。し、シスト信号は光学系の特定通過位置を検知す
るスイッチＲＧから得られる。スイッチＯＨＰは光学系
ホーム位置（停止位置）を示す信号を発生する。

この給紙搬送された転写材がドラムに密着し、転写用帯
電器２７で高圧電源からの正の怠圧電流によシトラム上
の像が複写材に転写される。

転写を終えた複写材は分離ローラ２６でドラムから分離
され、熱定着ローラ４に導かれ、定着されたのち除電器
３により余分な電荷を除電されて排出ローラによって、
トレイ２０に排出される。これで、複写が完了し、一方
ドラム表面（感光体）は圧接されたブレード１１により
ドラム上の残存トナーをクリー二′ングされ再び次のサ
イクルを繰り返すことができる。煩雑さを避けるため駆
動系及び各プロセスのシーフェンス及びタイミングの詳
細な説明は後述する。

尚ドラムに設けたカムによりスイッチＰＦを作　ｉ動し
給紙信号を生じる。スイッチＤＨＰはドラムホーム位置
信号を生じ感光体つぎ目がクリーナ１１に当接する位置
でドラム停止させるものである。２３ａ、２３ｂはカセ
ット内の紙有無を検出する為のランプとその光を受ける
受光素子、２は紙の遅延とここでの滞留を検知する為の
紙検知用ランプと受光素子である。１６はブランク露光
用ランプで像露光しないとき感光体を露光して表面電位
ムラをなくす様にするものである。７は定着モータ、１
５は光学モータ、１４はプロセス前に予め感光体を疲労
させて均一にする為の前露光用ランプである。又３６は
ドラムに連動して回転する板とその穴を検知する光学検
知器で構成されるパルス発生器である。

この装置の操作盤を第２図に示す。

オペレータはこの操作部を介してＣＰＵと対話すること
ができる。即ちキ一群２１，２２゜２３の入力に対して
表示器２４〜２８にＣＰＵは応答を示す。オペレーター
はＯ〜９の数値キーを押すことにより所望のコピ一枚数
を表示器２５に最大９９まで設定できる。”　ＣＬＥＡ
Ｒ”キーはこの設定した表示器２５の内容をＯにする時
に使用する。”ＭＵＬＴＩ　”キーはこの表示器２５に
示された所望の値だけコピーしたい時に用い、このキー
が一度押されると、機械はコピー動作に入り、光学系が
反転位置に達した時に、表示器２６の値が０から＋１さ
れる。そして設定された表示器２５の数値とＣｏｐｙさ
れた枚数を示す表示器２６の値が一致した時点でＣｏｐ
ｙ動作モードは終了モードになシそしてｃｏｐｙ動作が
終り、感光ドラムが停止した時点で表示器２６をｏｌｌ
に戻す。従って、表示器２５には最初にテンキーで設定
した値が依然として残っているので、別の原稿について
同数ｃｏｐｙ　したいときは、再び”ＭＵＬＴｉ”キー
を押せば良い。

但し、この”ＭＵＬＴｉ”キーは表示器２５の値が１１
０１１になっている時、表示器群２４のいずれかが点灯
している時は無視される。

”　ＭＵ　Ｌ　Ｔ　ｉ　”　ｃｏｐ）’動作中、’　ｃ
ｏｐｙｃｏｕｎｔ数がｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ数に達しない
時点で、”５ＴＯＰ”キーを押したときまたは表示器群
２４のいずれかが点灯した時は、その時点でのｃｏｐｙ
動作を終了させて、ｃｏｐｙサイクルを終了する。従つ
て例えば、ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ　”６”に対してＣ０ｐ
ｙｃｏｕｎ、ｔ　”３″′の時に前記状態になったなら
ば、表示器２５は°°６″で、表示器２６は３”で静止
している。この時キ一群２２は全部受けつける。

又コピー動作終了後はキ一群２１．２２全てを受けつけ
る。

”　５ＩＮＯＬＥ”キーはＳｇｒ　ｃｏｕｎｔ、　ｃｏ
ｐｙｃｏｕｎｔ数には無関係に一枚コピー動作を行なう
。従って、このキーを用いて、一枚コピーについてのミ
割り込みコピーが可能である。例えば第１のオペレータ
が６枚を表示器２５にセットし、ｃｏｐｙｃｏｕｎｔが
３枚に達した時第２のオペレータが一枚コピーをＩｌｒ
！ｌ）込みたいと申し出た時、第１のオペレーターは５
ＴＯＰ　”キーを押して３枚コピーが完了した時点でい
ったんコピーを終了させ、第２のオペレーターは自分の
原稿をセットしＳ　１ＮＧＬＥ　”キーを押せば、表示
器２５は６６′°で、表示器２６は３″で静止したまま
、第２のオペレータ用の一枚コピーが完了する。従って
、第１のオペレータは再びＭＵＬＴ　ｉ　”キーを押す
ことによって、残り３枚のコピーをとることができる。

この割り込みコピーの所望枚数が１枚でなく複数枚ノド
きハ”　ＩＮＴＥＲＵＰＴ”とＲＥＣＡＬＬ、　”　＊
−を用いて行なうことができる。前記、第１のオペレー
ターがｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ　”６”、　ｃｏｐｙ　ｃｏ
ｕｎｔ“３′′で第２のオペレーターの割り込みに対し
て停止させた時、第２のオペレーターが２枚ｅＱｐｙを
割シ込みたい時は、第２のオペレーターは”　ＩＮＴＥ
ＲＵＰＴ”キーを押し、ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ数″６″と
ｃｏｐｙｃｏｕｎｔ数１１３１＋全１１メモリーにいっ
たん退避させて、１ｎｔｅｒｕｐｔランプ２８を点灯さ
せた後、ｔｅｎ　ｋｅｙによｊｂ　１１２１１をｓｅｔ
　ｃｏｕｎｔ数としてｅｎｔｒｙ　Ｌ、”　ＭＵＬＴ　
ｉ　”キーを押し、２枚コピーを完了させる。この後、
”　ＲＥＣＡＬＬ　”キーを押せば第１のオペレータ用
の数値、“°６″と°“３′°が表示器２５，２６に呼
び戻されるので、第１のオ　１ベレータは再び”　ＭＵ
ＬＴ　ｉ　”キーを押して残シ３枚のコピーをとること
ができる。

表示ランプ２７°’　０ＲＩＧＩＮＡＬ　”は原稿のセ
ット又は置き換え可能なことを示し、コピー中は消える
。従って、最後の紙のコピーの光学走査が完了した時点
で点灯するので、直ちに原稿を差し換えてＭＵＬＴＩ”
又は”　５ＩＮＯＬＥ”キーを押すことで、再びコピー
を開始することができる。

表示ランプ２８奮ＮＴＥＲＴＪＰＴ　”は”　ＩＮＴＥ
ＲＵＰＴ　”キーを押した時点灯し、”ＲＥＣＡＬＬ”
キーを押したとき消える。

“ＪＡＭ’は、コピー紙が紙ずまシをおこした時に直ち
に点灯し、コピーを終了モードにさせる。

そして、この時には表示器２６は、紙ずまシを起こした
場所と紙サイズに応じてＣＰＵによシー１又は−２をし
てコピーを終了させる。又ジャムノトキ、オペレーター
は装置のドアを開け、詰まった紙を除去するのでコピー
料金を計算するトータル・カウンターは紙のトレー収納
後に初めて軒数するようにして、ＪＡＭ　した紙の計数
は行なわない。つまりコピーカウント表示及びトータル
・カウンタ双方に於いて、ＪＡＭ時のカウント保証が行
なわれる仕組みになっている。

”　ＴＯＮＥＲ５ＵＰＰＬＹ　”の表示は現像器内のト
ナーがなくなった時に点灯し、コピーの開始、コピーの
続行には影響を与えない。

”　ＰＡＰＥＲ−５ＵＰＰＬＹ″′は選択されたカセッ
ト内に紙がなくなった時に点灯し、コピーの開始を禁止
し又はコピーの続行を終了させる。”ＷＡＩＴ　”は定
着器の温度が所望の値に達する迄の時間点灯させ、コピ
ーの開始を禁止するが一度その温度に達したならば、コ
ピーの開始を可能にしその可能状態を保持する。

切換えボタ７　”　ＵＰＰＥＲ−Ｃａ８ＳＥＴＴＥ　”
　、　”ＬＯＷＥＲ−ＣＡＳＳＥＴＴＥ　”はカセット
の上段、下段の選択を行ないランプ群２５は、その選択
されたカセット内に収納されている紙サイズを表示する
０押釦スイツチ”　ＡＵＴＯ”を押しておくと、選択し
たカセット内に紙がなくなった時、別のカセットに同サ
イズの紙が収納されている時のみ、自動的にそのカセッ
トから紙を引き出し、コピーを続行することができる。

（制御回路） 第６−１図はコンピューターに入力出力される制御回路
であり、第６−２図は入出力の為の周辺回路である。図
中、ＣＰＵは後述第５図の制御プログラムを格納したメ
モリやプログラム実、ｐ−必要な作動タイミ７グ数値デ
ータや°１−の割シ込十をする為の計数値退避用のメモ
リ及び入力データ、上記プログラムを解読する論理回路
が１つの半導体基板に含まれたコンピュータチップ素子
である。第７図にその詳細が示される。出力ａ　＝　ｄ
は表示器（２５，２６）に枚数表示する為にセグメント
デコーダ６０８を介して表示器に接続される。出力ＣＴ
は入力マトリクス回路の列走査及び表示器２５．２６の
桁走査用として使用する。

ゲート回路Ｇはチップ出力からの信号を組合せて更に多
くの出力信号を得る為に用いる、いわばデコーダ機能を
有する。このゲート回路によ、？　ＣＰＵの出力が入力
マトリクス回路、出力インタフニス回路に与えられる。

６’０３　、６０４はアンドゲート、６０１．６０２．
６０６はインバータ、６０５はナントゲート、、６０７
はオアゲート、６０９はトランジスタによる紙検出回路
である。

表示器の各桁は７セグメントによる表示方式で、チップ
からの出力ＣＴ傷信号桁選択される。

これは数値各ＣＴの順に交互に出される１万の出力と、
ａ　＝　ｄの同時に出される４ビツトの出力とで所要ケ
タのセグメントが選択され、表示単位を順に交互に表示
するダイナミック表示をする。

出力ＣＴ、、、　ＣＴ、、　、　ＣＴ２−、　、　ＣＴ
、−２に交さする入力スイッチからの入力も同様にして
ダイナミッタ入力される。本発明では後述するがプロセ
ス実行の途中でも表示でき、プロセス完了しなくても入
力できる様にした特徴を有する。キーエントリ等の入力
の為の走査出力信号はコンピュータプログラム処理の為
のクロックで順次出力されるに対し、制御負荷を作動す
る為の出力　□はその負荷がオフするに要する長さの出
力である。又、インターフェイス回路とし、ゲート回路
からの信号をパワーアンプして、ソレノイド。

ランプ等を駆動するドライバ回路（図示しない）がある
。ＡＣ負荷等は発振器からの出力とのアンドをとってト
ライアック等のトリガー信号として出力され、駆動され
る。

７１１ッタス回路部においては走査ラインとマイクロプ
ロセッサの入力線とが交差するような形でマトリックス
が構成され、この交差点がスイッチとなるところか入力
指令部に相当する。

走査ラインＸ本プロセッサの入力ラインをｙ本とすると
最大ｘ”ｙ個のスイッチが可能となるＯ 尚コンピュータチップ素子が含むＲＯＭは複写装置のノ
ーケンスを実行する為のマスタプログラムが予め順序立
てられて、各番地に組込まれ、ここの中の特定番地を設
定する毎にその内容を取９出すことのできる読出し専用
メモリで、それ自体は周知のマトリクス回路に予めコー
ドで設定されるＯ番地から必要最終番地迄順に２−　進
コードでプログラム（キーエントリプログラム、機器の
作動プログラム、マシン終了プログラム等）を記憶する
。又ＲＡＭは複写枚数やプロセス制御中一時制御信号を
記憶する読出し誓込み用メモリで２進化コードの１組を
格納する公知のメモリで、複数個のフリップ・フロップ
を１組としてこれを複数組で構成し、番地指定信号によ
シ任意の組が選択され、その中の複数個のフリップ・フ
ロップへデータを書込んだ９読出したりする。

〔制御タイミング及び制御負荷について〕第３図はＡ４
．Ｂ５．Ｕ２等のハーフサイズの場合、第４図はＡ３．
Ｂ４．Ｕｌ等のフルサイズの場合。制御タイミングチャ
ートと制御負荷を示している。

Ｕｌ、Ｕ２ｕユニバーサルカセットでＵｌがＵ２のフル
に当る任意サイズの紙を格納する。ＳＷは装置に電源投
入するスイッチで同時に投入表示ランプを点灯する。Ｍ
ｌは定着ローラを回転する為のモータ、Ｌ、はコピー可
能を表示するウェイトランプＩＨＩ、Ｈ２は定着ローラ
に組込まれた定着ヒータ、冷却ブロアには上記ヒータを
冷却するモータ、メインモータは感光ドラムを回転させ
るもの、給紙ローラＰＬは常時回転の給紙ローラ２４を
下降する為のプランジャ、第２レジスタＰＬは第１０−
ラ２５駆動の為のプランジャ、第２レジスタＰＬはタイ
ミングローラ２９駆動の為のプランジャ、現像器ＰＬは
現像粉を攪拌するスクリューを駆動するプランジャ。

ＡＴＲ検知はトナー濃度の低下を検知する為の光学検知
器、ホッパＨＯＰはその検知器により作動するトナー補
給器、前露光テープｈは感光体を予め一様照射するラン
プ、光学モータに−Ｆは原稿を露光する為の光学系を移
動する前進モータ、光学モータＭ、−Ｂはその光学系を
復動させる為のモータ、露光ランプＬ３は原稿像を感光
体に照射するランプ、ブランク露光ランプＬ４は原稿露
光してないとき感光体を一様露光するラング、Ｌｓ　ｉ
ｊ：全面露光プロセス時感光体を一様に露光するランプ
、１次トランスＴｒ、は１次帯電用トランス、バイアス
トランスＴｒ、は転写帯電用トランスである。

それらの動作タイミングの詳細は後述する。

これらの制御負荷において、メインモータ。

冷却用モータ、除電用ＡＣ帯電器トランスＴｒａの作動
制御信号■、カセット上段の給紙ローラグランジャＰＬ
の作動制御信号■、光学系前進モータＭ、−Ｆ、露光ラ
ンプム、現像器プランジャＰＬの制御信号■、光学系後
進モータＭ、−Ｂの制御信号［Ｆ］、前露光２ングーの
制御用信号◎。

ジャム表示ランプ、リセットプランジャの制御　・信号
の、ＡＣトランス電圧切換えの制御信号■。

−次トランスＴｒ、　、バイアストランスＴｒ、の制御
信号■、ブランク露光シングーの制御信号■はＣＰＵか
ら直接出力される。また第ルジスタプランジャの制御信
号◎、第２レジスタプランジャの制御信号■、全面露光
ランプの制御信号■は上記各信号の論理結合によ多形成
される。

即ちＣ＝Ａ−百、Ｄ＝（ＲＧ−Ｅ）・Ａ　、　Ｈ＝Ｅ−
＋Ｌでちる。尚ＣＰＵからの他の出力信号としてカセッ
ト上段指示信号ＵＬ、トータルカウンタの制御信号ＴＣ
がある。（ＲＧは光学系走行路に設けられたマイクロス
イッチによシ発生される第２レジスト位置を示す信号） 一方ｌチップ・マイクロ・コンピュータニ入力する信号
は感光ドラムのホーム・ポジション信号ＤＨＰ（ドラム
・カムとマイクロ・スイッチによυ発生される。）光学
系ホーム・ポジション信号ＯＨＰ　（光学系走査路端に
あるマイクロ・スイッチにより発生される。）、給紙信
号ＰＦ（ドラム・カムとマイクロ・スイッチにより発生
される）及びドラムの回転１°につきｌパルスを発生す
るように作られたドラム回転と作動的に結合した発生器
３６によるパルス信号ＣＰがちる。

この発生器は一連のクロック信号をドラムと同期して発
生子る発振器でも可能である。

第２図における表示器２５（セット数）ト表示器（カウ
ント数）２６を作動させる為の時分割な表示器選択信号
ＣＴｒ−＋　、ＣＴ’＋　ｔ　、ＣＴｚ　−ｒ　−−Ｃ
Ｔ２−、が出力される。又その選択された表示器の７セ
グメントを作動すべく対応する４ビツト０２進数が出力
端子ａ、ｂ、ｃ、’ｄから出力される。又数値、各種指
令のキ一群２１，２２゜２３からの信号、上段、下段の
カセット・サイズが一致しているとき出力されるＣｏ１
ｎｃｉｄｅｎｃｅ信号及び選択されたカセットのサイズ
がＦＵＬＬＳ　Ｉ　ＺＥかＨＡＬＦ　５ＩＺＥかを示す
５ＩＺＥ信号は前記の時分割な表示器選択信号ＣＴ＋　
−＋　、ＣＴ＋　−ｔ　。

ＣＴ２−、　、　ＣＴ、、、及び■によシ時分割で４ピ
ット韮列にＰＩＩ〜ＰＩ４からＣＰＵに入力される。

更に上、下段の選択に対してカセットの挿着がされない
時、選択されたカセット内に紙が充填されてない時、及
びコピー中に操作部上の５ＴＯＰ　’”キーが押された
時に出力される５ＴＯＰ信号、及び、Ｃ，ＯＰＹされた
紙が検出器２（第１図）で排出検出された時（コピー・
トレーに達した時）に出力されるｃｐｏｓ信号が１チツ
プ・マイクロ・コンピュータに入力されるｄ （１チツプ・マイクロ・コンピユー夕及びその周辺回路
の説明〕 第７図は本発明に用いられるロックウェル社製の１チツ
プ・マイクロ・コンピュータＰＰ５４／−１の回路図で
詳しくはｐｐｓ４／１のマニュアルを参照されたい。第
６図に本発明の回路図を記す。

第６図に於いて１チツプ・マイクロ・コンピュータＰＰ
８４／１の信号名と本発明の制御信号の関係を記す。

ＤＩ／δ０はＣＴｌ−１，ＤＩ／δｌはＣＴｌ−２，Ｄ
Ｉ／６２はＣ７０−１，ＤＩ／δ３はＣ７０−２，ＤＩ
／δ４はＢ、　ＤＩ／δ５はＥ、　ＤＩ／６６はＦ、　
ＤＩ１５７はＧ、　ＤＩ１５８はＩ、ＤＩ／δ９はＴＣ
，５ＥＲＩＡＬ、ＯＵＴ　ＦｉＵＬ、　ＲＩ／δ５はＡ
、　ＲＩ／６６はＪ、　ＲＩ／δ７はに、　ＲＩ１０８
はり、　Ｒ１／δはａ、　ＲＩ／６はす、ＲＩ／６はｃ
、ＲＩ／６はｄ、　ＩＮＴＯはＣＰ６Ｓ。

ｌＮＴｌは５ＴＯＰ、　Ｐｌｌはキー″′０″、″１４
１１．″８″。

”狐几Ｔｌ１ｌ　＋’　Ｉ＋カセット上下切換えスイッ
チ′″の各一端を共通に接続したもの、ＰＩ２はキー″
１″′。

１１５１１　、　＋１９１“、　”５ＩＮＯＬＥ”　、
　”ＡｔＪＴＯ”のスイッチの各一端を共通に接続した
もの、ＰＩ３はキー″２″。

６”　、ＩＮＴＥＲＵＰＴ”　、°“ＣＬＥＡＲ”、’
Ｃ０ＩＮＣＩＤＥＮＣＥ”のトランジスタのコレクタの
各一端を共通に接続したもの、ＰＩ４はキー″３′′、
０７″、”ＲＥＣＡＬＬ”　。

６ジヤムリセツトスイツチ”、”ジャ殺しスイッチ”、
５ＩｚＥ”のトランジスタのコレクタの各一端を接続し
たもの、ＰＩ５はＰＦ、　ＰＩ６　Ｕ　ＯＨＰ。

ＰＩ７はＤＨＰ、　ＰＩ８　ＦｉＣＰ等に接続する。

第２図の操作部の０ＲＩＧＩＮＡＬ″ＬＡＭＰはｌｆｆ
１Ｒ１にＪを入力し、ＯＲの信号を作り、点灯される。

Ｃは工畠弔ＲＴＥＲ６０２，Ａ？■ＧＡＴＥ６０３にＢ
とＡを入力しＣ＝Ａ−Ｈの論理結合によシ作る。ＤはＡ
ＮＤＧＡＴＥ６０４．　ＮＡＮＤ　ＧＡＴＥ６０５．　
ＩＮＶＥＲＴＥＲ６０６にレジスト信号面とＥとＡを入
力し、Ｄ　＝　（ｉ−Ｅ）−Ａなる論理結合によシ作る
。ＨはＯＲＧＡＴＥ　６０７にＬとＥを入力して、Ｈ＝
Ｌ＋Ｅの論理結合によ９作る０表示器５，６に用いられ
る４個の表示装置は７個のセグメントに分けられ、各セ
グメントは４本共通に接続されて、４本一対に結ばれた
７本の信号はデコーダ、ドライバ８によシ、ｌチップ・
マイクロ・コンピュータのａ、ｂ、ｃ。

ｄの４ビツトの信号をデコードし、出力する。　ｌ一方
、この４個の表示装置の選択は、ＣＴｌ−１゜ＣＴｌ−
２，Ｃ７０−１，Ｃ７０−２の順にセット、リセットを
繰返し、時分割に行なわれて点灯される。

Ｐ１１〜４とＣＴｌ−１〜ＣＴ２−２　ノマトリックス
ノ接点に接続された１６個の入力信号は、時分割に入力
される。キー＋ＩＱＩＩ　、　ＩＩＩＩＩ　、　１“２
°ｌ　、　ＩＩ３°′はＣＴｌ−１のみがセットしてい
る時であり、キーｎ４７１゜５″、″６″、″７″はＣ
Ｔｌ−２のみがセットしてい乙とき、キー”８”　、　
”９”　、　”　ＩＮＴＥＲＵＰＴ”　、　”ＲＥＣＡ
ＬＬ”はＣ７０−”’　−１のみがセットしている時、
キー°“ＭＵＬＴＩ　”　。

”５ＩＮＯＬＥ”　、　”ＣＬＥＡＲ’：　、　ジャム
したときＯＮするスイッチ”ジャムリセットスイッチ″
はＣ７０−２のみがセットしている時、”カセット上下
切換えｘ　イア　ｆ−”　、　”ＡＵＴＯ”　、　”Ｃ
０ＩＮＣＩＤＥＮＣＥ”　、　”５ＩＺＥ”　ｕ　露光
ランプ等のオン信号■のみがセットしている時に読み込
まれる。ダイオード１９は逆流防止用に設けである。

第６−２図〜第６−４図に周辺回路を示すＯＭＳ　ｔ　
３　、　ｌ　９　、２１は上段カセットのカセット・サ
イズの判別用であシ、ＭＳ１５はその挿着確認用である
。それらは０．１信号を出力し、各々１　、２　、４　
、　ｓｏｎミヲ持タセテある０Ｍ５１２゜２０．２２は
下段カセットサイズ判別用であり、ＭＳ１６はその挿着
確認用である。それらは１゜２．４．８の重みを持たせ
である。そしてこれらはＭＵＬＴＩＰＬＥＸＥＲ６０９
に入力され、この上段が下段かの切換えはｌチップ・マ
イクロ・コンピュータからの切換え信号ＵＬにより外部
に１，２゜４．８のコードを出力する。そしてデコーダ
ｌｌはこの１，２，４，８をデコードする。Ａ３のとき
はＭＳ　１５のみＯＮになり、デコードした結果はＯに
なり、ドライバ６１２を介してＡ３のランプを点灯する
。同様にＡ４はｌ、Ｕｌは２゜Ｕ２は３．Ｂ４は４．Ｂ
５は５を又カセットが挿着されない時は８になる。又、
カセットが十分奥まで挿着されないときは、ＭＳ　ｌ　
５又は１６がＯ′Ｎシないので重みの８が必ず１になる
のでｄｅｃｏｄｅ　した結果は９〜１５のいずれかの値
になり、いずれのランプも点灯しない。（第６−５図参
照）”５ＩＺＥ”信号はｄｅｃｏｄｅｒ６１１の重み０
゜２．４をＯＲＧＡＴＥ６１３に入力し、このいずれか
が選択されたとき、つまりフルサイズのときＩＩ、ＩＩ
を出力するこの信号はシーケンスタイミングをサイズに
応じて異ならせる入力信号である。

又、ＭＳ　１３　、　ｌ　９　、２１とＭＳ　１２　、
２０　、２２　（Ｄ　２組は、ＭＡＧＮＩＴＵＤＥ　Ｃ
ＯＭＰＡＲＡＴＯＲ６１０に入力され、双方の重みが一
致したとき°“ＣｏＩＮＣＩＤＥＮＣＥ”信号を１にし
て、上下のカセットのサイズが一致しているか判別する
。

上段カセットを指令する（上／下メイッチがオン）と１
チツプ・マイクロ・コンピュータから出力されるカセッ
ト選択信号ＵＬがＯとなる。

従ってトランジスタ６２１がＯＦＦになり、上段カセッ
ト紙検知回路が選択され、トランジスタ６２２　Ｕ　Ｉ
ＮＶＥＲＴＥＲ２３を介してＯＮになるため、下段カセ
ット紙検知回路が選択されない。しかし選択された上段
カセット紙検知回路に於いて、紙がなくなるとＣｄＳ　
６１５の抵抗が下がり、オペアンプ１３のＮＥＧＡＴ　
Ｉ　ＶＥ入力端子６は端子５より低くなるので、ＯＰＡ
ＭＰ　６１３の出力は′ｌ″となり５ＴＯＰ信号となる
。同様にＵＬ＝　１のときは下段カセット紙検知回路が
選択され、同様な働らきをする。

又、メインモータが駆動中に操作部の”　５ＴＯＰ　”
キーが押されると、ＦＬＩＰ−ＦＬＯＰ６１７はＡ＝１
なのでセットされ、ＫＳＴＯＰ＝　１になる。従ってメ
インモータが駆動してないときはＡ＝Ｏなのでセットさ
れないし、メインモータ駆動中セットしたＦＬＩＰ−Ｆ
ＬＯＰ６１７はメインモータが止まるとＡ＝０になりリ
セットされる０このＦＬＩＰ−ＦＩＯＰ６１７の出力Ｋ
ＳＴＯＰ　、上段カセット紙検知信号、下段カセット紙
検知信号、カセットなし信号はオアゲート６１８に入力
しこの信号のいずれかがｎ、＋″のとき５ＴＯＰ″とし
て°“１′′を出力する。

（ＲＯＭに格納されるシーケンス・プロ。ダラムのフロ
ーチャートの説明〕 シーケンス制御を１チツプ・マイクロ・コンピュータで
制御する上で、各種動作モードを−１時記憶するために
、皮以内の各ビットをセット・リセットさせるが、これ
をＦｌａｇと称し、２０種類程設けである。

Ｆｌａｇ　ｌ：　５ＩＮＧＬＥキーが押された時セット
し、ＭＵＬＴＩキーが押された時リセットする。

Ｆｌａｇ　２：紙サイズを判別した結果、ＦＵＬＬ　５
ＩＺＥの時セットし、）ｆＡＬＦ　５ＩＺＥの時リセッ
トする。

Ｆｌａｇ　３：　ＳＥＴ　Ｃ０ＵＮＴとｃｏｐｙ　Ｃ０
ＵＮＴが一致したときセットする。

Ｆｌａｇ　４：遅延ジャムした時にセットする。

Ｆｌａｇ　５：　ＭＬＪＬＴＩ−ＣＯＰＹの時に於いて
、１枚目のサイクルから２枚目のコピーサイクルへ 入る時、２枚目の紙送シ信号の立上り の時点でセットする。

Ｆｌａｇ　６：　ＭＵＬＴＩ−ＣＯＰＹの時に於いて、
２枚目のサイクルの光学系スタートの時点でセ ットする。

Ｆｌａｇ　７：後回転サイクル中に縄ルＴＩ又は５ＩＮ
ＧＬＥキーが押された時セットする。

Ｆｌａｇ　８：滞留ジャムした時にセットする。

（検出器上に紙が停止している時等） Ｆｌａｇ　９：電源投入時に、ドラムがＨ，Ｐ　（停止
位置）にない時にセット、Ｈ，Ｐになり後回転サイクル
に入った時リセットする。

又、後回転サイクル中に”　Ｓ　ＩＮＧＩＪ”キーが押
された時にセットし、°°鯉ルＴＩ”キーが押された時
にリセットする。

ＦｌａｇｌＯ：入力パルス数が設定値に達しない時セッ
トし達した時にリセットする。

Ｆｌａｇｌｌ：　ＨＡＬＦ　５ＩＺＥのコピーサイクル
で後回転に入った時、光学系の反転位置から１５０゜ド
ラムが回転する間に、光学系がＨ，Ｐになった時セット
し、前記から１５０°の位置になった時リセットする。

Ｆｌａｇ１３：　ＣＴｌ−１がセットする時にセット、
リセットする時にリセットする。

Ｆｌａｇ１４：　ＣＴｌ−２がセットする時にセット、
リセットする時にリセットする。

Ｆｌａｇ１５：　Ｃｒ２−１がセットする時にセット、
リセットする時にリセットする。

Ｆｌａｇ１６：　Ｃｒ２−２がセットする時にセット、
リセットする時にリセットする。

Ｆｌａｇ１７：上段の時にｒｅｓｅｔ　、下段の時にｓ
ｅｔする。例えば、”ＡＵＴＯ”で“上段″指定で、紙
がなくなった場合、下段が同カ セット・サイズで紙があればＦｌａｇ１７をセットし、
下段より紙送りをする。

Ｆｌａｇ１８：　”ＩＮＴＥＲＲＵＰＴ”キーが押され
た時セットし、”ＲＥＣＡＬＬ”キーが押された時にリ
セットする。

Ｆｌａｇ１９：″ジャム殺しスイッチ″を押した時セッ
トする。これによりｃｏｐｙ中に紙を送らなくてもジャ
ムのプログラムが無 視される。

以上の各フラグがセットされているかいないかを判別し
て動作モードを判別しプログラムの実行、シーケンス動
作、ジャム処理等を進めていくものである。これはコン
ピュータに信号を入力する為の端子に係わる部分を短絡
もしくは開放することによシブログラムの一部を変更す
ることＫより行なうもので、試験時の余計な処理動作を
省く様にしたものである。

第３図、第４図のタイミング・チャート、及び操作部の
仕様を満足する。１チツプマイクロコンピユータのＲＯ
Ｍに格納したシーケンスプロクラムのシステムフローチ
ャートラ第５−１〜５−７図に示す。

このシステム７０−チャートを各ステップに従い説明す
る。

１．２．３で、操作部の転写紙サイズのランプの選択と
、カセット紙有無検知をするために、上段下段選択ボタ
ンの指示に従い、ＵＬのセット又はリセットを行なう。

４の５ＵＢＰは表示器桁信号切換えサブルーチンで詳細
はステップ２６１〜２８４に記しである。この５ＵＢＰ
はシーケンス制御の為のパルスＣＰを計数している間、
又は別の入力信号の変化をプログ２ム上で持っている時
に、必ずこの５ＵＢＰをフ・−の中で通す様にしたもの
　Ｉである。それによって表示器をデユーティ（使用率
）約１／４でダイナミックに切換えて使用でき、従って
表示器を見かけ上連続してちらつきなしで表示できる。

電源投入時に、光学系がホーム位置ＨＰにないと４−５
−６を繰返して光学系を後進させ、ＯＨＰに達したら７
で後進を停止搭せる。次に、ドラムがホーム位置になけ
れば８−９−１０を繰返しＤＨＰを探し、ＤＨＰを検知
すると１’１−１２−５２−５３〜６２を行なう。これ
にょシ常に正確な位置から像露光、像形成ができ、画質
の信頼度を高くできる。５５−５６でＤＨＰ検出後更に
もう１回転し、５８−５９で次のＤＨＰを検知するマイ
クロスイッチによる検知信号のチャタリングを防止する
ために設けである０ このタイミングとフローチャートの関係を第８図に記す
。光学系もしくはドラムがＨ，Ｐにないときは表示器は
“ｏ　ｏ　”　”　ｏ　ｏ　を示すだけである。光学系
がＨ，Ｐに達し、又ドラムが１回転以上しＨ，Ｐに達し
て初めてテンキー（第２図）の入力が可能になる。もし
電源投入時に、ＯＨＰ。

ＤＨＰともに検知された場合は、４−５−７−８−９−
１１を通り、直ちに１３−１４−１５−１６のキー読み
込みルーチンに入る。

第３図はハーフサイズの２枚のコピーの場合のタイミン
グ・チャートを示しているので、今テンキーにより第２
図の表示器２５（セット枚数）に２をエントリし、そし
て’ＭＵＬＴｉ”キーを押した場合のフローにつき説明
する。テンキールチン１３−１４−１５−１８を通り、
１９以下のシーケンス・ルーチンに入る。１９は第３図
の■の点を示す。２０．２１は第３図の■の区間を示し
、入力クロック・パルスを６０迄計数することを示す。

又この区間で５ＵＢＰを通し、表示器の桁信号の切換え
を順次行ない、見かけ上、シーケンスの制御と並行して
表示器の点灯を行なっていることを示す。

２２はＣＰを６０カウント計数した時にＪ（トランス切
替）をＯＮさせることを示す。それによりＡＣコロナ放
電電圧を上昇する。−２３，２４は第３図の■の区間を
指し、給紙信号がＰＦが入力されるのを待つルーチンで
ある。

第３−２図の■の時点に達した時、これ以前にｓ　’ｒ
　ｏ　ｐモードになった時は、第３−２図の■のタイミ
ング図の様になる。従って、第５−１図においてステッ
プ２５でこれを判別し、ＪＩＫオフの５１以降ヘジヤン
ブする。尚５１が■を、５２〜５６か■の区間を、５７
〜５９が■の区間を、６０が■の時点を、６１が■の区
間を、６２がＯの時点を示している。従ってスタート直
後の緊急中止が紙をロスすることなく可能となり、又ラ
ンプの遅延オフによシトラム上の除電ムラが防止できる
。もし、■の時点まで５ＴＯＰモードでなければ給紙Ｂ
の２６以降に進む。２６は■を、２７〜３０■の区間を
指し、ドラム回転によるＤＨＰの抜けが検出されるのを
待つ。３１〜３６は■の区間を指し、ＰＦか抜けるのを
待つ。又、クロック信号ＣＰと同期してＰＦを読み込み
、ＰＦの抜けるのを判別していると同時にＣＰの計数を
３４を行なっている。３７が■の時点を指す。ＤＨＰ、
ＰＦの抜けを判定して始めて次のステう・プを実行させ
るので信頼度を高くできる。又、この時は３８〜４５で
示される２枚目Ｃ０ＰＹサイクル以降の滞留ジャム・チ
ェックを行なうが、今回は１枚目なので、３８でＦｌａ
ｇ　６がセットされてないことを判別して４６以降へ飛
ぶ。４６〜４９は■の区間を示し、■の時点（３１でパ
ルス数が６７に設定されている）から計数を開始し茂Ｐ
が設定値の６７に達するのを待つ区間である。

達した時点が５０つまシ第３図の■の時点である。この
時点は現像器プランジャ、光学系前進モータ、露光ラン
プをＯＮするとともに前露光ランプＧをＯＮさせるが、
Ｇは／Ｓ−フサイズの場合は１枚目のコピーサイクルに
於いてのみＯＮし、２枚目以降はＯＮＬないので、この
時点アハーフかフルかの判別（６５）と１枚目のコピー
サイクルかの判別（６３）を行なわねばならないので、
これを６３〜６６に示している。今はハーフの１枚目な
ので、６３−６６へ飛びＧもＯＮさせる。■の時点から
再び８７カウントＣＰ計数を開始する。その途中でＯＨ
ＰがＯＦＦになるのを待つルーチンが６７〜７０で第３
図の■の区間を指す。ＯＨＰがＯＦＦになった時点が７
１で第３図のＯを示す。従ってＯＨＰの抜けを判定して
始めて次のステップに進むのでシーケンスの精度が高く
なる。

又、この時点はハーフ”ＭＵＬＴｉ″コピーノ場合の遅
延ジャム・チェックを行なう。２枚目以降のコピー・サ
イクルに入ってから、その前のコピー・サイクルの紙の
ジャム・チェックを行なうので、今は１枚目のコピー・
サイクル故に７３０Ｆｌａｇ　６の判別で無視され７２
−７３−８１へ飛ぶ。このハーフの遅延ジャム・チェッ
クを７２〜８０で示す。又○の点迄ブランクランプをオ
ンさせているので、露光ランプの立上りにおける未露光
部の電位ムラを除去できる。

８１〜８２では８７カウントに達するのを待つ区間で第
３図の■の区間を示す。更にここから１０５カウントす
るのが８４〜８５で、Ｏの区間を示す。１０５カウント
に達した時点が８６〜１０１及び１１２を示し、これは
第３図において■ハーフサイズ反転位置の時点である。

この時点では８６〜９１で示される如く、指定されたカ
セット内に紙がなくなったかどうかの判別をする。（８
６）紙がなくなって別のカセットに切換えを行なうかど
うかはＡｔ；ＴＴＯになっているかを判別し、（８７）
、且つそのカセット・サイズが同じかどうかを判別しく
８８）なければならない。そして以上の条件が満足され
た場合は、８５〜８９を経て、９０又は９１でＵＬを切
換えて、９２以降に進む。又８６の５ＴＯＰの判別には
、紙がなくなった以外に、５ＴＯＰキーが押された場合
、カセットが抜かれた場合も含んでいるので、これらの
場合は、一度ＵＬを切換えるが、１０１で再び５ＴＯＰ
が判別されるので、１１２以降の後回転に進みキー読み
込みルーチンの１３に戻った時点で再び元に戻されるの
で、問題ない。

更にとの■の時点は／・−フサイズの光学系反転位置な
ので９２でハーフかフルかの判別を行ない、フルの場合
は９３を経て第５−４図の１９０以降へ進むが、今はハ
ーフの場合なので、９４以降に進む。そして、９６〜１
０２でコピー計数（ＣＴ２＋１）の計数完了を行ないセ
ット数ＣＴ、と比較し、両者が一致している場合、５Ｔ
ＯＰモードになった場合、この第３図の■の時点以前に
ジャムが発生した場合は１１２以降の後回転ルーチンへ
進む。前記でない場合は１０３〜１１１のルーチンへ行
く。このルーチンは■の反転位置から給紙ＰＦ信号が入
力される時間内で５ＴＯＰモードになった場合（第３図
のタイミングの３で示す）は、なった時点でトランス切
換ＪをＯＦＦして（１０６）＋　１５０ｃｏｕｎｔに達
するのを待って１３４以降の後回転ルーチンへ飛ぶ。こ
の時の流れ１０３−１０４−１０５−１０６−１０７−
１０９−１０３−１０４−１３４になる。又もし５ＴＯ
Ｐモードにならないときは、ＰＦがＯＮになる迄は（第
３図の■の区間）、１０３−１０４−１０５−１０７−
１０９−１０３・・・を繰返し、ＰＦがＯＮになった時
点で１１０３−１０４−１０５−１０８Ｆｌａ　５をカ
ットし、（２回目以降のｃｏｐｙｃｙｃ　ｌ　ｅに入っ
た事を示す）再び２６の給紙ローラ制御信号ＢをＯＮす
る時点へ戻る。これは第３図では■の時点を指すが、こ
れ以降は、前記第３図の■〜■の制御内容と同様なこと
を基本的には繰返す。

但し、光学系後進（Ｆ）の停止、遅延ジャム・チェック
が２枚目以降のｃｏｐｙｃｙｃｌｅでは入ってくるので
、これについてのみ、追加説明する。

２回目の３２〜３６はＤＨＰがＯＦＦしてからＰＦがＯ
ＦＦする迄の時間を示すが（第３図の■の区間）、この
時間内で光学系がＯＨＰに達した場合３５−３６を通シ
ＦをＯＦＦさせる。

光学系の後進とドラムモータの回転とは非同期なので、
光学系がＯＨＰに達する時間にバラツキがある。従って
第３図の■の区間（２７〜３０）とＯの区間（４６〜４
９）にそれぞれＯＨＰを検知してＦをＯＦＦさせるルー
チン（２９〜３０，１４８〜４９）を設けである。

１枚目の紙の遅延ジャム・チェックは２枚目のｃｏｐ３
’　ｃｙｃｌｅＶｃ於いて、光学系が前進（Ｅｏｎ）し
てＯＨＰがＯＦＦした時に検知器２への紙の到来を検知
して行なうので、第３図の■の時点を指す。これは第５
−２図の７２〜８ｏのルーチンでチェックされる。遅延
して紙検知されなければ、７２−７３−７４−７５−７
ロー７７−７８−７９−８０を通り、Ｆｌａｇ４をセッ
トし遅延ジャム・したことの記憶を行ない、且つｃｏｐ
ｙｃｏｕｎｔ数ＣＴ２を１枚減算し、ジャム・ソレノイ
ド■をＯＮさせる。もし、ジャム殺しのスイッチがオン
させてその指示がＫｅｙｅｕｔｒＹｒｏｕｔｉｎｅ　１
３で読込まれていれば７７〜８０は無視される。動作し
たＩは８３０時点でＯＦＦされる（第３−２図の■の時
点。）従って紙送りせずマシンの試験運転ができる。又
、第３図では２枚ｃｏｐｙの場合のタイミング図しか示
されていないが、これが３枚以上のコピーであれば、１
枚目の紙の滞留ジャム・チェック（検出器工の紙停止の
チェック）は３枚目のコピーサイクルに於けるＰＦがＯ
ＦＦした時点で行なわれる。これは３８−４５に記され
ている。もし、１枚目のｃｏｐｙが滞留ジャムしたなら
ば３８−３９−４０−４２−４３−４５を通り１３５以
降の後回転ルーチンへ入る。この時Ｆｌａｇ　８をセッ
トして滞留ジャムした事を記憶して、更に、ハーフのと
きは、既に３枚目のコピーサイクルに入っているので、
コピー計数ＣＴ２を一２減算する６然し、もし滞留して
なければ、３８−３９−４１と進み図示しないトータル
カウンタの加算信号ＴＣを出力しカウンタを＋１する。

このＴＣは５０でＯＦＦされる。

次に、第３−２図に於いて■での遅延ジャム・チェック
を済まし、２回目のコピーサイクルも光学系反転位置■
の時点に達したとしよう。

この時点では９９のセット枚数と計数枚数が一致したの
で、１０２でＦｌａｇ　３をセットし、一致により終る
モードになった事を記憶し、１１２以降の後回転ルーチ
ンに入る０１１３〜１３３は第３図の■の区間を示し、
Ｃｐを１５０カウント計数していて、これと並行してそ
の時間内に光学系がＯＨＰに達するのを待ち、達したら
Ｆを０ＦＦ（１１５’−１１６）すると同時に１枚目の
紙の滞留ジャム・チェックを行ない（１１７〜１２６の
５ＵＢＩ）、且つＦｌａｇｌｌをセットする。

これが一度セットされるとこれ以後は光学系がＯＨＰに
いても、１１７で滞留ジャム・チェック・ルーチン１１
８〜１２５は無視される。この時点は第３図の■の時点
を指す。従って後回転中の滞留ジャム・チェックは光学
系がＯＨＰに達した時のみ行なわれる。もし、この時点
以前に遅延ジャムが発生していなくて、且つジャム殺し
の指示がされていないで、１枚目の紙が滞留ジャムを起
こした場合は、１１７−１１８−１１９−１２０−１２
１−１２３−１２４−１２５−１２６と進み、Ｆｌａｇ
　８をセットし、滞留ジャムしたことを記憶し、ノ・−
７サイズなのでコピ一枚数を−２減算し、ジャムソレノ
イドエをＯＮさせる。（第３図■）、その後はＦｌａｇ
　１１がＳｅｔ　Ｌ、ているので、１１７−＝１２７へ
飛ぶ。しかしもし、光学系がＯＨＰに達した時に、滞留
を起こしていなければ　ｌ　１７−１１８−１１９−１
２（Ｊ−１２２−１２６と進みトータルカウンタ信号の
ＴＣをＯＮさせる。一方、このＣＰを１５０カウントす
る時間内に１２７〜１３３のスタートキー人カルーチン
５ＵＢＨを必ず通る様になっているが、これはセット数
とコピ一枚数が一致したことによシ後回転ルーチンへ、
又は５ＩＮＧＬＥモードで後回転ルーチンへ入ってきた
場合のみ、再び、この第３−２図の■の時点よりＭＵＬ
ＴＩ又は５ＩＮＧＬＥ　キーを受けつけるので、これら
を読み込むルーチンである。

すなわち例えば、ＭＵＬＴＩキーが押された場合は１２
７−１２８−１２９．−１３０−１３３を通り、５ＩＮ
ＧＬＥキーが押された場合は１２７−１２８−１２９−
１３１−１３２−１３３を通る。従って、ＭＵ　Ｌ　Ｔ
　Ｉキーの時は、ＦＩａｇ　９をＯ，ＦＩａｇ７をＩ　
Ｋ、　５ＩＮＧＬＦ、？−０時は１．□ａｇ　’９を０
．ＩＦＩａｇ　７を１にする□　ＦＩａｇ　９はＭＵＬ
ＴＩか５ＩＮＧＬＥかの判別用、　ＦＩａｇ　７は後回
転中に再スタートの指令が入った事の記憶用に用いられ
る。ＣＰの計数が１５０になった時は１　’３４で第３
図■の時点を指す。１３５，１３６，１３７は光学系が
ＯＨＰに達する時点がバラツクので安全のために設けで
ある。１３８−．１４０は第３−３図の■の区間を示し
、ＣＰが０時点から３８カウント計数する区間である０
３８カウントになった時点が第３−３図の■の時点で、
こ＼では■の時点での滞留チェックでＯＮさせた工又は
ＴＣをＯＦＦさせる（１４１）とともに、最後の００２
１紙の遅延ジャム・チェックを行なう時点でもある。こ
の時点のフローは１４２〜１４９に示され、この時点以
前に滞留又は遅延ジャムが発生していなくて、且つ、ジ
ャム殺しの指令がない場合にジャム・チェックが行なわ
れる。ジャムしていればＩをＯＮ　Ｌ、ＦＩａｇ　４を
セットしｃｏｐｙ　ｃｏｕｎｔを一１減算する。但し、
５ＩＮＧＬＥモードの場合はこの減算は無視される。

（１４７）。１５０〜１５２は第３−３図のりの区間を
示し、ＣＰを６０カウント計数する０そして、この値に
達した時点が１５３で、前記ジャムチェックでＯＮした
■をＯＦＦする。第３−３図ではＯの時点を指す。１５
４〜１５６はＯＨＰに達するのを待つ時間で第３図のＯ
の区間を示す。そして、第３−３図に於いて■〜Ｏ迄の
区間でＭＵＬＴＩ、　５ＩＮＧＬＥキーを受けつけるた
めに、１４０，１５２，１５６で５ＵＢＨが設けられて
いる。そしてＯＨＰに達した時点（第３図のＯ）では１
５７でモータオン信号ＡをＯＦＦする。１５８は■の区
間を、１５９は■の時点を示す。もし、これ以前に遅延
又は滞留ジャムが発生した場合は１６０−１６１から１
８２以降のジャム解除ルーチンへ入る。そうでない場合
で且つ、ジャム殺しの指令（１６２）がない場合は最後
の００２１紙の滞留ジャム・チェックを行なう。もし、
滞留チェックがＯＫならば１６４，１６．５，１６６で
ＴＣをＯＮ、　ＯＦＦし、セット数とコピー数が一致し
て終了モードになった場合は１６７−１６８でコピー数
をクリアし、更に、後回転中にＭＵＬＴＩ又はＳ　ＩＮ
ＧＬＥキーが押されていない場合は、１６９−１７５を
通り、１３のキー読み込みルーチンへ戻る。

０かどうか判別し、０の時は１７５を通シ１３のキー読
みルーチンへ入り、後回転中のＭＵＬＴＩキーは結局無
視される。０でない時は１７３−１７４を通シ１９へ飛
び再びｃｏｐｙＣｙｃｌｅを開始する。一方５ＩＮＯＬ
Ｅキーが押されていた場合は１７１−１７０−１７２−
１７４を通り１９へ飛び再び５ＩＮＧＬＥモードのｃｏ
ｐｙ　ｃｙｃｌｅに入る。

前記、滞留チェックで、滞留した場合は、■をＯＮ、０
ＦＦＬ、コピー数−１減算する。１６３−１７６−１７
７−１７８−１７９−１８０−１８１）。但し５ｉＮＧ
ＬＥモードで来た場合は−ｌの減算は行なわない。

１８２〜１８９．はジャム解除ルーチンで、■のＯＮ、
ＯＦＦでラッチされたジャム機構（第９−２図に記す）
によりＯＮしているジャムスイッチを解除する（リセッ
トボタンオン）のを待っているルーチンが１８２〜１８
４である。

解除されてＯＦ　Ｆ”になったら、１８５以降に進み、
ここではコピーサイクルに入る前に押されたＭＵＬＴＩ
又は５ｉＮＧＬＥに対して、ＭＵＬＴＩにはＭＵＬＴ　
Ｉを、　５ｉＮＧＬＥには５ｉＮＧＬＥが押されるのを
待っている。従って、以前にＭＵＬＴＩが押されでいれ
ば、１８５−１８６−１８７’−１８８を通り１９へ飛
び残りのコピ一枚数だけコピーする。５ｉＮＧＬＥに対
しては１８５−１８６−１８７−１８９を通り同じく１
９に飛ぶ。従ってこれ以外の組合せに対しては受けつけ
ない様になっでいる。

次に、第４図のフルサイズのタイミング・チャートを参
照にして、第５−４図、第５−５図のフローを説明す−
る。第４−２図の■〜■は第３図のそれまでのフローと
同じフローを通るので説明を省略する。そこで、との■
の時点はハ　Ｉ−フサイズの光学系反転位置であるが、
今回はフルサイズなので、こ＼から先がノ・−７と異な
る。従ってこの■はフロー８６〜９２を指すが、９２の
サイズ判別で、９３を通９１９０以降にジャンプする。

この１９０〜１９１はハーフサイズの光学系反転位置か
ら更に前進を進めＣＰを１５０カウント計数するのを待
つルーチンで、第４−２図の■の区間を指す。そして１
５０カウン１４達した時点がＦＵＬＬ　、Ｓ、１．ＺＥ
の光学系反転位置になる（第４図の００時点）０７０−
では１９２〜１９８を指す。このようにコピーサイクル
のスタート点ではなくその後の所定位置又はタイミング
からサイズ別のカウント数により光学系の反転位置を選
択するので、精度の高い反転位置が得られる。反転位置
なので１９２でＥ、Ｇを０ＦＦＬ、Ｆ、ＬをＯＮする。

更にＭＵＬＴＩモード１９３で、この時点以前にジャム
が発してない（１９４，１９５）場合は１９６でコピー
計数を＋１加算し、かつそれが５ＥＴＣＯＵＮＴ数と一
致した場合１９７は１９９〜２３１を経て２３２に進む
。又一致しないとき−ｔ’５ＴＯＰモードのときは２３
１を経て同じく２３２へ飛ぶ。従って一致しなくて、且
つ５ＴＯＰモードでないときのみ２００以降に進む０従
ってこの■の時点では、２００以降に進む場合と２３１
以降に進む場合の２系統に別れる。まず２３１以降の７
０−について説明する。このフローに入るケースとして
は、５ＩＮＧＬＥモードのとき（１９３）。

以前にジャムが発生したとき（１９４，１９５）。

ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔとＣ０ｐＹ　ｃｏｕｎｔが一致した
とき（１９７゜１９９　）、一致してなくて５ＴＯＰモ
ードになっているとき（１９７，１９８）のいずれかで
あり、第４図の００時点が見かけ上、■の時点に移った
と考えて良い。従って今は１枚目のｃｏｐ）’ｃｏｕｎ
ｔなので、特に５ＴＯＰモードになった場合のみ０→■
に移り、シーケンスが実行されると考えて良い。

今は、二枚の内一枚目のルーチンなので、コピー計数を
＋１して、２００以降に進んだ場合を説明する。・２０
０−２０１は第４−２図の［Ｆ］の区間を指し、Ｃｐを
３８カウント計数した時点は第４図の＠で示される。こ
の時点はｃｏｐｙ　紙の遅延ジャム・チェックを行なう
時点で、そのチェック・７０−が２０２〜２０８に示さ
れている。このジャム・チェックはジャム殺し指令（２
０３）がない場合に有効でｒ　ｃｏｐｙ紙が遅延してい
ればＦｌａｇ　４をｓｅｔ　、ジャム・ソレノイド■を
ＯＮ　Ｌ、ｃｏｐｙｃｏｕｎｔを−１減算し１ＪをＯＦ
Ｆする。このタイミング図は第４図の２に記しである。

又、このｃｏｐｙｃｏｕｎｔの減算は５ｉｎＧＬＥモー
ドの場合（２０６）は無視される。次に２０９，２１０
で示されるｃｐを１１２カウント計数する時間は第４図
の■の区間を示す。

１１２カウント達した時点は第４図の■で示されている
。この■の時点では、前記■の時にＯＮされたＩをＯＦ
Ｆすると同時に■の時点で遅延ジャムを発生したかの判
別（２１２）を行なっている。

ジャム発生した場合は、２１２で判別した結果２１３以
降に進み第４図の２のタイミングを満足させる。まず■
の時点でＫをＯＦＦさせ（２１４）　。

２１４　、２１５で光学系がＯＨＰに達するのを待つ。

この区間は第４図の■の区間を指す。ＯＨＰに達した時
点が第４図の■で示され、ＦをＯＦＦし、（２１６）　
、　２１７　、２１８に次に来るＤＨＰを探しく第４図
の■の区間）ｌ、、ＤＨＰに達したら２２０　、２２１
でＤＨＰがＯＦＦするのを待つ（第４図の■の区間）。

ＤＨＰがＯＦＦしたら１５４以降に飛び、再びＤＨＰが
来るのを待って（第４図の■の区間）　、　ｃｏｐｙ動
作を終了させる。

もし、■の時点でのジャムの判別（２１２）で、ＯＫで
あれば、ＯＨＰの来るのを２２３　、２２４で待ち（第
４図の■の区間）、来たら２２５でＦをＯＦＦさせ（第
４図の■）、ＰＦの信号が来るのを２２６　、２２７で
待つ（第４図の■の区間）。

ＰＦに達した時点が第４図では■の時点で、もしこの時
点で５ＴＯＰモードになっていれば、第４図の３のタイ
ミングを満足するようフローでは２２８で５ＴＯＰを判
別し２２２以降に進む。２２９’ｔ’　Ｊ、ＫをＯＦＦ
さ一１？”ｒ、２５７〜２６０　’１’Ｐ　ＦｄｉＯ。

ＦＦになるのを待ち、次の１回転後やってくるＤＨＰを
探し、デビーサイクルを停止させる。

もし５ＴＯＰモードでなければ２３０でＦｌａｇ５゜６
をｓｅｔ　Ｌ％　２枚目のコピーサイクルに入るため、
２６に飛ぶ。従って第４−３図の■〜■は第３図の■〜
■と同じフローを流れる。但し、２枚目以降のコピーサ
イクルの■の時点では一枚目のコピー紙の滞留ジャム・
チェックを行なうので、そのチェック、フローが３８〜
４５に記されている。

滞留した場合３８−３９−４０−４２−４３−４４を経
て、２１７へ飛び第４図の４のタイミングを満足させる
。まず、滞留した時点で、Ｊ、ＫをＯＦＦし、Ｆ’ｌａ
ｇ８をセットし、コピ一枚数を−１減算する。その後は
２１７に飛びＤ　ＨＰが検出されるまでドラムを回転さ
せ検出するとコピーを終了させる。

フルサイズ２枚目のコピーサイクルにおいて■〜■は・
・−フサイズと同じフローを実行し、両者が分枝する時
点は■の時点である。フローの９２が７・−ノの反転位
置である。従って第４図のｅの区間は前記説明した１９
０〜１９２の時間で、■の時点がフルサイズの反転位置
で、１９６でコピ一枚数とセット数が一致するので、１
９２−　１９３−　１９４　−　１９５−１９６−　１
９７−１９９−２３１を介して、Ｊを０ＦＦ（−次帯電
オフ）し、２３２以降の後回転ルーチンへ進む。

２３２〜２３４はｃｐを３８カウント計数する時間で、
第４図の■の区間を示す。３８カウントした時点（第４
図の■）は最後のコピー紙の遅延ジャム、チェックを行
なうところでありフローでは２３５〜２４１に示されて
いる。ここでは以前に滞留ジャムが発生してなくても（
２３５）　、かつジャム殺しの指令（２３６）がないと
きにジャム。

チェックが行なわれジャムしていると、ジャムソレノイ
ドＩをＯＮさせ、コピー計数を−１減算する。但し５ｉ
ＮＧＬＥモードのときはコピー計数の減算（２４０）を
行なわない。２４２〜２４４は第４図の■の区間を指し
ｔ　ｃｐを６０　ｃｏｕｎｔ計数している時間である。

このカウントに達した時は前記２４１でＯＮした■をＯ
ＦＦさせる（第４図の０）。更に２４６〜２４８でｃｐ
を５２カウント（第４図の■）　、　２４９でバイアス
ＫをＯＦＦさせる（第４図のＯ）。

２５０〜２５２で光学系がＯＨＰに達するのを待ち（第
４図の［株］の区間）　、　２５３でＦをＯＦＦさせる
（第４図の■）。その後は２５４〜２５６（第４図の■
）で給紙カムｐＦがＯＮになるのを待ち、ＯＮになった
らＯＦＦになるのを２５８〜２６０で待つ。そしてＯＦ
Ｆになるとドラムか次の１回転しＤＩ（Ｐに達するのを
待って（１５４〜１５６．第４図の■）コピーサイクル
を終了させる。

なお２３４　、２４４　、２４８　、２５２　、２５６
　、２６０でサブルーチン５ＵＢＨをループの中に入れ
であるのは■の時点以後の時間内にＭＵＬＴＩ　、又は
５ｉＮＧＬＥキーを読み込める様にするために設けであ
る。

又、“ＩＮＴＥＲＵＰＴ”キーは５ＴＯＰ”キーと同じ
機能のものでこれＫより同様に後回転モードに移項する
。しかもこのとき表示器２５．．２６のｓｅｔ数、　ｃ
ｏｕｎｔ数がメモリＲＡＭの１組のレジスタ′　に移さ
れ、新たな数値が上記表示器に入力可能とされる。この
後は上記キーエントリからのフローを実行する。コピー
終了して後回転モードに入ったとき”ＲＥＣＡＬＬ”キ
ーを押すと、ＲＡＭの上記レジスタに格納されてた元の
数値が表示器２５．２６に移され再び”ＭＵＬＴ　Ｉ　
”キーを押して残りの枚数をコピーすることができる。

第９図はジャム安全に係わる装置を示したもので、第９
−１図はドアスイッチで、ジャムした紙の処理をする際
の安全の為のもので、置体カバーとドアとの開閉に応じ
て電源をオンオフするマイクロスイッチＤＳの様子が図
示される。

第９−２図はジャムソレノイドにより定着器。

ＤＣ高圧関係の電源をオフする機構が図示されている。

ジャムが生じるとソレノイドＳＬが作動しダボ９１のつ
いたレバ９２を引き上げ、それによりダボで固定されて
いた解除レバー９３が固定点を失いバネ９６により回転
しマイクロスイッチ９４をオフする。この為上記の処理
機構が停止する。リセットスイッチ９５を押してこれを
解除できる。しかしメインモータは紙が排出されるであ
ろうドラムホーム位置まではドラムを回転させる。

第１表に第５−１図〜第５−７図を実行する為の命令語
等をＰＰ５−４／ＩＫ関するマニュアルに従ったプログ
ラムコードリスト例を示す。

第１表　プログラムステップ

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用できる複写装置の断面図・第２図
は第１図０装置に３ける操作部の平（面図、第３−１図
〜第３−３図は第１図の装置　′におけるハーフサイズ
での動作タイムチャート第４−１図〜第４−３図は同じ
くフルサイズにおける動作タイムチャート、第５−１図
〜第５−人力用マトリックス回路、２５．２６は表示器
、ｐＨ〜４は入力端子、Ｇは走査出力端子、ＤＩは負荷
出力端子である。 出願人　キャノン株式会社 手　続　補　正　書（自発） 特許庁長官　若杉和　夫殿 □　１．事件の表示 昭和５９年特許願第４０９５５号 ２、発明の名称 画像形成装欝 ３、補正をする者 重性との関係　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　（１００
）キャノン株式会社 ５、補正の対象 明細書 ６、補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を別紙のとおり訂正する
。 （２）同第１頁の第１０行の「関する。」の後に以下を
追加する。 １本出願人は、誤操作等による複写ミスを防止すぺぐ画
像形成中その完了前に複写動作に必要なキーによる指令
信号を入力することを禁止する提案をした（特願昭５０
−１４３１７８号）。 しかし画像形成が終了し画像形成用プロセス手段が停止
した後に初めてキー人力を可能にすることは、続けて動
作させようとするオペレータにとって、とくに画像形成
工程終了後、後処理時間の長い装置において、時間待ち
となり不便であった。 本発明は、以上の欠点を除去すべくプログラムによりプ
ロセス処理する場合画像形成の終了モードに入るとオペ
レータからの操作指令を受付ける様にして全プログラム
終了を待たずして次の画像形成の為のプロセスを実行可
能にしたものである０即ち画像形成のためのプロセス手
段、画像形成に必要な指令信号を入力する手動入力手段
、上記入力手段からの指令信号に従って上記プロセス手
段をシーケンス制御する手段を有し、上記制御手段は上
記入力手段からの指令信号を判定し上記プロセス手段を
シーケンス制御するプログラムを格納したメモリとその
プログラムに従って上記プロセス手段に制御信号を出力
する処理手段とを含み、画像形成プログラムの終了シー
ケンス以後かつプログラム処理の完了によるプロセス手
段の停止前に上記手動入力手段からの指令信号の入力判
定を可能にし、かつ複数回くり返し上記指令信号の判定
を実行し、上記指令信号の有の判定をするとその判定に
従った画像形成を可能にすることを特徴とする画像形成
装置である。」 ′２、特許請求の範囲 する画像形成装置。　１ 手続補正書（麓） 昭和５９年特許願第４０９５５号 ２、発明の名称 画像形成装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　（１００
）キャノン株式会社 代表者　賀　来　龍　三　部 へ６代理人 居所　〒１４６東京都大田区下丸子３−３０−２キャノ
ン株式会社内（電話７５８−２１１１）５、補正命令の
日付 昭和５９年１０月３０日（発送日付） −６，補正の対象 明細書、図面 〆〆

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転体に像露光する手段と、上記像露光の合間に点灯す
   る露光手段と、上記像露光手段の点灯開始後遅延して上
   記露光手段を消灯させるタイミング制御手段とを有する
   画像形成装置。