JPS60136761A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は画像処理装置に関する。

２／ ／ ／／ ／′ 以下本発明の実施例を１チツプマイクロコンピユータ（
以下ＣＰＵと称す）を用いて複写機の種々の機能を制御
する例について詳述する。

第１図において本発明の１実施例である複写機の作動を
説明する。

原稿は原稿載置面を構成する原稿台」二に瞠かれ、原稿
圧板１Ｏによって押えられて光学系は照明ランプ９と移
動反射ミラー８よりなる照明部１０１移動反射ミン−６
、レンズ１７及び固定反射ミラー１８、Ｉ９により構成
されている。

従って、原稿は照明ランプ９と一体となって図示矢印Ａ
で示す方向へ移動する移動反射ミラー８とこの移動反射
ミラー８の１の移動速度をもつて同一方向へ移動する移
動反射ミラー６により光路長を等しく保たれながら、更
にレンズ１７と固定反射ミラー１８．１９を経てスリッ
ト露光され、感光体を表面に有するドラム３０上へ結像
される。即ち原稿は光学系（照明部）により走査されな
がらスリット露光される。ドラム３０の表面は感光層の
上を透明絶縁層で覆った感光体を有し、感光体はまず高
圧電源（図示せず）から正の高圧電流を供給されている
プラス帯電器１２によシ正に帯電させられる。続いて露
光部１６に達すると原稿台ガラス上の原稿は照明ラング
９に照明され移動反射ミラー、及びレンズ、固定反射ミ
ラーによりドラム３ｏ上に結像されるので、感光体は原
稿像を露光されると同時に高圧電源からＡＣ高圧電流を
供給されているＡＣ放電器１３によりＡＣ除電をうける
。

次いで、全面露光ランプ３３による全面露光を受けてド
ラム表面（感光体）上に静電潜像が形成され、現像器３
１にはいる。

現像はスリーブ方式による粉体現像にょシ行なわれ、静
電潜像は顕画化される。

次にカセット２１又は２２中から転写材が給紙ロー２２
４により給紙され第１０−２２５、第２０−ラ２８によ
り搬送されタイミングローラ２９により一時停止されレ
ジスト信号によりローラ２９を回転させて再び紙搬送さ
れる。レジスト信号は光学系の特定通過位置を検知する
スイッチＲＧから得られる。スイッチＯＨＰは光学系ホ
ーム位置（停止位置）を示す信号を発生する。

この給紙搬送された転写材がドラムに密着し、転写用帯
電器２７で高圧電源からの正の病圧電流によりドラム上
の像が複写材に転写される。

転写を終えた複写材は分離ロー２２６でドラムから分離
され、熱定着ローラ４に導かれ、定着されたのち除電器
３により余分な電荷を除電されて排出ローラによって、
トレイ２ｏに排出される。これで、複写が完了し、一方
ドラム表面（感光体）は圧接されたブレード１１により
ドラム上の残存トナーをクリーニングされ再び次のサイ
クルを繰り返すことができる。煩雑さを避けるため駆動
系及び各プロセスのシーフェンス及びタイミングの詳細
な説明は後述する。

尚ドラムに設けたカムによりスイッチＰ、Ｆを作動し給
紙信号を生じる。スイッチＤＨＰはドラムホーム位置信
号を生じ感光体つぎ目がクリーナ１１に当接する位置で
ドラム停止させるものである。２３ａ　、２３ｂはカセ
ット内の紙有無を検出する為のランプとその光を受ける
受光素子、２は紙の遅延とここでの滞留を検知する為の
紙検知用ランプと受光素子である。１６はブランク露光
用ランプで像露光しないとき感光体を露光して表面電位
ムラをなくす様にするものである。７は定着モータ、１
５は光学モータ、１４はプロセス前に予め感光体を疲労
させて均一にする為の前露光用ランプである。又３６は
ドラムに連動して回転する板とその穴を検知する光学検
知器で構成されるパルス発生器である。

この装置の操作盤を第２図に示す。

オペレータはこの操作部を介してＣＰＵと対話すること
ができる。即ちキ一群２１，２２゜２３の入力に対して
表示器２４〜２８にＣＰＵは応答を示す。オペレーター
は０〜９の数値キーを押すことＫより所望のコピ一枚数
を表示器２５に最大９９まで設定できる。”　ＣＬＥＡ
Ｒ”キーはこの設定した表示器２５の内容を０にする時
に使用する。”ＭＵＬＴＩ”キーはこの表示器２５に示
された所望の値だけコピーしたい時に用い、このキーが
一度押されると、機械はコピー動作に入り、光学系が反
転位置に達した時に、表示器２６の値が０から＋１され
る。そして設定された表示器２５の数値とｃｏｐｙされ
た枚数を示す表示器２６の値が一致した時点でｃｏｐｙ
動作モードは終了モードになりそしてｃｏｐｙ動作が終
シ、感光ドラムが停止した時点で表示器２Ｇを０′′に
戻す。従って、表示器２５には最初にテンキーで設定し
た値が依然として残っているので、別の原稿について同
数ｃｏｐｙ　Ｌだいときは、再び”ＭＵＬＴｉ　”キー
を押せば良い。

但し、この°’ＭＵＬＴｉ″キーは表示器２５の値が°
′０″になっている時、表示器群２４のいずれかが点灯
している時は無視される。

”　ＭＵ　Ｌ　Ｔ　ｉ　”　ｃｏｐｙ動作中、ｃ　ｏ　
ｐｙ　ｃ　ｏ　ｕ　ｎ　を数がｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ数に
達しない時点で、”５ＴＯＰ”キーを押したときまたは
表示器群２４のいずれかが点灯した時は、その時点での
・ｃｏｐｙ動作を終了させて、ｃｏｐｙサイクルを終了
する。従つて例えば、ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ　”６”に対
してｃｏｐｙｃｏｕｎｔ”３′″の時に前記状態になっ
たならば、表示器２５は°６゛′で、表示器２６は°゛
３”で静止している。この時キ一群２２は全部受けつけ
る。

又コピー動作終了後はキ一群２１．２２全てを受けつけ
る。

”　５ＩＮＧＬＥ”キーはＳｇｒ　ｃｏｕｎｔ、　ｃｏ
ｐｙｃｏｕｎｔ数には無関係に一枚コビー動作を行なう
。従って、このキーを用いて、一枚コビーについてのみ
割り込みコピーが可能である。例えば第１のオペレータ
が６枚を表示器２５にセットし、ｃｏｐｙｃｏｕｎｔが
３枚に達した時第２のオペレータが一枚コピーを割り込
みたいと申し出た時、第１のオペレーターは”　５ＴＯ
Ｐ　’キーを押して３枚コピーが完了した時点でいった
んコピーを終了させ、第２のオペレーターは自分の原稿
をセットし”　Ｓ　＋　ＮＧＬＦｒ″キーを押せば、−
表示器２５は６″で、表示器２６は３”で静止したまま
、第２のオペレータ用の一枚コピーが完了する。従って
、第１のオペレータは再び°°■几Ｔｉ”′キーを押す
ととによって、残り３枚のコピーをとることができる。

この割り込みコピーの所望枚数が１枚でなく複数枚のと
きは”ＩＮＴＥＲｔＪＰＴ　’”と”　ＲＩＥＣＡＬＬ
　”キーを用いて行なうことができる。前記、第１のオ
ペレーターがｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ　”６”、　ｃｏｐｙ
　ｃｏｕｎｔ″３“で給２のオペレーターの割り込みに
対して停止させた時、第２のオペレーターが２枚ｃｏｐ
ｙを割り込みたい時は、第２のオペレーターは”　ＩＮ
ＴＥＲＵＰＴ″キーを押し、ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ数”　
６　”とｃｏｐｙｃｏｕｎｔ数“′３゛′を別のメモリ
ーにいったん退避させて、ｊｎｔｅｒｕｐｔ之ンプ２８
を点灯させた後、ｔｅｎ　ｋｅｙにより゛°２パをｓｅ
ｔ　ｃｏｕｎｔ数としてｅｎｔｒｙＬ、”　ＭＵＬＴ　
ｉ　”キーを押し、２枚コピーを完了させる。この後、
ＲＥＣＡＬＬ　”キーを押せば第１のオペレータ用の数
値、”６’”と“°３゛が表示器２５．２６に呼び戻さ
れるので、第１のオペレータは再びＭＵＬＴｉ’“キー
を押して残り３枚のコピーをとることができる。

表示ラング２７°’　０ＲＩＧＩＮＡＬ　”は原稿のセ
ット又は置き換え可能なことを示し、コピー中は消える
。従って、最後の紙のコピーの光学走査が完了した時点
で点灯するので、直ちに原稿を差し換えて°“ＭＵＬＴ
Ｉ”又は５ＩＮＯＬＥ”キーを押すことで、再びコピー
を開始することができる。

表示ランプ２８“■ＮＴＥＲＵＩ）Ｔ”は”　ＩＮＴｇ
団ＰＴ”キーを押した時点灯し、”　ＲＥＣＡＬＬ　’
キーを押したとき消える。

ＪＡＭ″は、コピー紙が紙ずまりをおこした時に直ちに
点灯し、コピーを終了モードにさせる。

そして、この時には表示器２６は、紙ずまりを起こした
場所と紙サイズに応じてＣＰＵにより−Ｊ又け〜２をし
てコピーを終了させる。又ジャムのとき、オペレーター
は装置のドアを開け、詰まった紙を除去するのでコピー
料金を計算すＺトータル・カウンターは紙のトレー収納
後に初めて計数するようにして、ＪＡＭ　した紙の計数
は行なわない。つまりコピーカウント表示及びトータル
・カウンタ双方に於いて、ＪＡＭ時のカウント保証が行
なわれる仕組みになっている。

Ｔ（Ｍ侶Ｒ５ＵＰＰＬＹ　”の表示は現像器内のトナー
がなくなった時に点灯し、コピーの開始、コピーの続行
には影響を与えない。

”ＰＡＰＥＲ−５ＵＰＰＬＹ　”は選択されたカセット
内に紙がなくなった時に点灯し、コピーの開始を禁止し
又はコピーの続行を終了させる。ＷＡＩＴ”は定着器の
温度が所望の値に達する迄の時間点灯させ、コピーの開
始を禁止するが一度その温度に達したならば、コピーの
開始を可能にしその可能状態を保持する。

切換えボタｙ　”　ＵＰ　ＰＥＲ−Ｃａ　Ｓ　Ｓ　ＥＴ
ＴＥ”　＋　’　Ｗ■Ｒ−ＣＡＳＳＥＴＴＥ　”はカセ
ットの上段、下段の選択を行ないラング群２５は、その
選択されたカセット内に収納されている紙サイズを表示
する。押釦スイッチ°“ＡＵＴＯ’“を押しておくと、
選択したカセット内に紙がなくなった時、別のカセット
に同サイズの紙が収納されている時のみ、自動的にその
カセットから紙を引き出し、コピーを続行することがで
きる。

（制御回路） 嬉６−１図はコンビニ−ターに入力出力される制御回路
であり、第６−２図は入出力の為の周辺回路である０図
中、ＣＰＵは後述第５図の制御プログラムを格納したメ
モリやプログラム実行に必要が作動タイミング数値デー
タやコピーの割り込みをする為の計数値退避用のメモリ
及び入力データ、」ニ記プログラムを解読する論理回路
が１つの半導体基板に含まれたコンピュータチップ素子
である。１ｇ７図にその詳細が示される。出力ａ　＝　
ｄは表示器（２５，２６）に枚数表示する為にセグメン
トデコーダ６０８を介して表示器に接続される。出力Ｃ
Ｔは入力マトリクス回路の列走査及び表示器２５．２６
の桁走査用として使用する。

ゲート回路Ｇはチップ出力からの信号を組合せて更に多
くの出力信号を得る為に用いる、いわばデコーダ機能を
有する。このゲート回路によりＣＰＵの出力が入力マト
リクス回路、出力インフッニス回路に与えられる。６０
３．６０４はアンドゲート、６０１．６０２．６０．６
はインバータ、６０５はナントゲート、６０７１ａオア
ゲート、６０９はトランジスタによる紙検出回路でめる
。

表示器の各桁は７セグメントによる表示方式で、チップ
からの出力ＣＴ倍信号桁選択される。

これは数値各ＣＴの順に交互に出されるｌ万の出力と、
ａ　＝　ｄの同時に出される４ビツトの出力とで所要ケ
タのセグメントが選択され、表示単位を順に交互に表示
するダイナミック表示をする。

出力ＣＴ、ヨ、　ＣＴ＋−ｅ　、Ｃｒ２−＋　、　ｃ’
ｌ”２−２に交さする入力スイッチからの入力も同様に
してダイナミック入力される。本発明では後述するがプ
ロセス実行の途中でも表示でき、プロセス完了しなくて
も入力できる様にした特徴を有する。キーエントリ等の
入力の為の走査出力信号はコンピュータプログラム処理
の為のクロックで順次出力されるに対し、制御負荷を作
動する為の出力はその負荷がオフするに要する長さの出
力である。又、インターフェイス回路とし、ゲート回路
からの信号をパワーアップして、ソレノイド。

ランプ等を駆動するドライバ回路（図示しない）がある
。ＡＣ負荷等は発振器からの出力とのアンドをとってト
ライアック等のトリガー信号として出力され、駆動され
る。

マトリックス回路部においては走査ラインとマイタロプ
ロセッサの入力線とが交差するような形でマトリックス
が構成され、この交差点がスイッチとなるところが入力
指令部に相当する。

走査ラインＸ本プロセッサの入力ラインを７本とすると
最大Ｘ−ｙ個のスイッチが可能となる０ 尚コンピュータチップ素子が含むＲＯＭは複写装置のシ
ーケンスを実行する為のマスクプログラムが予め順序型
てられて、各番地に組込まれ、ここの中の特定番地を設
定する毎にその内容を取り出すことのできる読出し専用
メモリで、それ自体は周知のマトリクス回路に予めコー
ドで設定されるＯ番地から必要最終番地迄Ｊ勇に２進コ
ードでプログラム（キーエントリプログラム、機器の作
動プログラム、マシン終了グログラム等）を記憶する。

又ＲＡＭは複写枚数やフ。

ロセス制御中一時制御信号を記憶する読出し曹込み用メ
モリで２進化コードの１＃ｉを格納する公知のメモリで
、複数個のフロップ・フロップを１組としてこれを複数
組で構成し、番地指定信号により任意の組が選択され、
その中の複数個のフロップ・フロップへデータを書込ん
だり読出したりする０ 〔制御タイミング及び制御負荷について〕第３図はＡ４
　、Ｂ５　、Ｕ２等のノ・−フサイズの場合、第４図は
Ａ３．Ｂ４．Ｕｌ等のフルサイズの場合。制御タイミン
グチャートと制御負荷を示している。

Ｕ、　、　Ｕ、　ＵユニバーサルカセットでＵ、がＵ２
のフルに当る任意サイズの紙を格納する。ＳＷは装置に
電源投入するスイッチで同時に投入表示ランプを点灯す
る。Ｍｌは定着ローラを回転する為のモータｌ　Ｌｌは
コピー可能を表示するウェイトランプ、　ｉ（、、Ｈ２
は定着ローラに組込まれた定着ヒータ、冷却ブロアＭ２
は」ニ記ヒータを冷却するモータ、メインモータは感光
ドラムを回転させるもの、給紙ローラＰＬは常時回転の
給紙ローラ２４を下降する為のプランジャ、第２レジス
タＰＬは嬉１０−ラ２５駆動の為のプランジャ、第２レ
ジスタＰＬはタイミングロー２２９駆動の為のプランジ
ャ、現像器Ｐ　、Ｌ　Ｉｄ現像粉を攪拌するスクリュー
を駆動するプランジャ。

ＡＴＲ検知はトナー濃度の低下を検知する為の光学検知
器、ホッパＨＯ’Ｐはその検知器により作動するトナー
補給器、前露光テープｂは感光体を予め一様照射するラ
ンプ、光学モータ族−Ｆは原稿を露光する為の光学系を
移動する前進モータ、光学モータＭ、−Ｂはその光学系
を復動させる為のモータ、露光ランプＬ、は原稿像を感
光体に照射するランプ、ブランク露光ランプＬ４は原稿
露光してないとき感光体を一様露光するランプ、Ｌ、は
全面露光プロセス時感光体を一様に露光するランプ、１
次トランスＴｒ、は１次帯電用トランス、バイアストラ
ンスＴｒ、は転写帯電用トランスである。

それらの動作タイミングの詳細は後述する。

これらの制御負荷において、メインモータ。

冷却用モータ、除電用ＡＣ帯電器トランスＴｒ。

の作動制御信号■、カセット上段の給紙ローラグランジ
ャＰＬの作動制御信号■、光学系前進モータＭ４−Ｆ”
、露光ランプＬ３　、現像器プランジャＰＬの制御信号
■、光学系後進モータＭ、−Ｂの制御信号［Ｆ］、前露
光ラング−の制御用信号■。

ジャム表示ラング、リセットプランジャの制御信号■、
ＡＣ）ランス電圧切換えの制御信号■。

−次トランスＴｒ、　、バイアストランスＴｒ２の制御
信号■、ブランク露光ランプ−の制御信号■はＣＰＵか
ら直接出力される。また第ルジスタプランジャの制御信
号◎、第２レジスタプランジャの制御信号■、全面露光
ランプの制御信号■は上記各信号の論理結合により形成
される。

即ちＣ＝Ａ−Ｂ、Ｄ＝（ＲＧ−Ｅ’Ｉ・Ａ、Ｈ＝Ｅ＋Ｌ
である。尚ＣＰＵからの他の出力信号としてカセット上
段指示信号ＵＬ、）−タルカウンタの制御信号ＴＣがあ
る。（ＲＧは光学系走行路に設けられたマイクロスイッ
チにより発生される第２レジスト位置を示す信号） 一方１チップ・マイクロ・コンピュータに入力する信号
は感光ドラムのホーム・ポジション信号ＤＨＰ（ドラム
・カムとマイクロ・スイッチにより発生される。）光学
系ホーム・ポジション信号０　ＨＩ−’　（光学系走査
路端にあるマイクロ・スイッチにより発生される。）、
給紙信号ＰＦ（卜’ｙム・カムとマイクロ・スイッチに
より発生される）及びドラムの回転１°につき１ノくル
スを発生するように作られたドラム回転と作動的に結合
した発生器３６による・ζルス信号ＣＰがある。

この発生器は一連のクロック信号をドラムと同期して発
生する発振器でも可能である。

第２図における表示器２５（セット数）と表示器（カウ
ント数）２６を作動させる為の時分割外表示器選択信号
ｃ’ｒ、−，、ＣＴｌ−２、Ｃ％　−＋　ＩＣＴ、−２
が出力される。又その選択された表示器の７セグメ７　
ｌ−全作動すべく対応する４ビツトの２進数が出力端子
ａ　＋　ｂ　＋　（！’、　ｄから出力される。又数値
、各種指令のキ一群２１　＋　２２　＋２３からの信号
、上段、下段のカセット・サイズが一致しているとき出
力されるＣｏ１ｎｃｉｄｅｎｃｅ信号及び選択されたカ
セットのサイズがＦＴＪＬＬＳＩＺＥ　カＨＡＬＦ　５
ＩＺＴＣかを示す５ＩＺＥ信号は前記の時分割な表示器
選択信号ＣＴｌ＋　、ＣＴｌ　２　。

Ｃｒ２−＋　、Ｃｒ２　ｔ、及び■により時分割で４ピ
ット並列にＰＩＩ−ＰＩ４からＣＰＵに入力される。

更に上、下段の選択に対してカセットの挿着かされない
時、選択されたカセット内に紙が充填されてない時、及
びコピー中に操作部上の“５ＴＯＰ”キーが押された時
に出力される５ＴＯＰ信号、及び、Ｃ０ＰＹされた紙が
検出器２（第１図）で排出検出された時（コピー・トレ
ーに達した時）に出力されるｃｐｏｓ信号が１チツプ・
マイクロ・コンピュータに入力される。

〔１チツプ・マイクロ・コンピュータ及びその周辺回路
の説明〕 第７図は本発明に用いられるロックウェル社製の１チツ
プ・マイクロ・コンピュータＰＰ５４／−１の回路図で
詳しくはＰＰ５４／１のマニュアルを参照されたい。第
６図に本発明の回路図を記す。

第６図に於いてｌチップ・マイクロ・コンピュータＰＰ
５４／１の信号名と本発明の制御信号の関係を記す。

ＤＩ／δＯはＣＴｌ−１，ＤＩ／δ１はＣＴｌ−２，Ｄ
Ｉ／ｉ５２はＣｒ２−１．　ＤＩ／δ３はＣｒ２−２．
　ＤＩ／δ４はＢ、　ＤＩ／δ５はＥ、　ＤＩ／δ６は
Ｆ”、　ＤＩ／δ７はＧ、　ＤＩ／６８はＩ、ＤＩ／６
９はＴＣ，５ＥＲＩＡＬＯＵＴは孔、　ＲＩ／δ５はＡ
、　ＲＩ／δ６けＪ、　ＲＩ／δ７はに、　ＲＩ／δ８
はり、　ＲＩ／δはａ、　ＲＩ／δはす、　ＲＩ／δは
ｃ、ＲＩ／δはｄ、　ＩＮＴＯはＣＰ５Ｓ。

ｌＮＴｌは５ＴＯＰ、　ｐＨはキー”Ｏ”、　”４”、
　”８’“。

゛鯉ルＴＩ”　、“カセット上下切換えスイッチ″の各
一端を共通に接続したもの、ＰＩ２はキー“１°”。

５″“、′９″、″５ＩＮＧＬＥ”Ｉ　、　ＩＩＡＵＴ
Ｏ１’のスイッチの各一端を共通に接続したもの、ＰＩ
３はキー″２″。

６″　、”ＩＮＴＥＲＵＰＴ″　、”ＣＬＥＡＲ”、”
Ｃ０ＩＮＣＩＤ厨ＣＥ”のトランジスタのコレクタの各
一端を共通に接続したもの、ＰＩ４はキー″３”、　”
　７　”　、　”　ＲＥＣＡＬＬ″。

”ジャムリセットスイッチ＋＋　、　＋＋ジャ殺しスイ
ッチ”　、　”５ＩＺＥ”のトランジスタのコレクタの
各一端を接続したもの、ＰＩ５はＰＦ、　ＰＩ６は０Ｉ
（Ｉ）　。

ＰＩ７はＤＨＰ、　ＰＩ８はｃｐ等に接続する。

第２図の操作部の”ＯＲＩ：ＧＩＮＡＬ”　ＬＡＭＰは
■博Ｒ正Ｒ１にＪを入力し、ＯＲの信号を作り、点灯さ
れる。

ＣはＩＮＶＥＲＴＥＲ６０２，ＡＮＤ　ＧＡＴＥ６０３
　Ｋ　ＢとＡを入力しＣ＝Ａ−百の論理結合により作る
。ＤはＡＮＤＧＡＴＥ６０４．　ＮＡＮＤ　ＧＡＴＥ６
０５．　Ｉ拠弔ＲＴＥＲ６０６にレジスト信号面とＥと
Ａを入力し、Ｄ　−（爾−Ｅ）−Ａなる論理結合により
作る。ＨはＯＲＧＡＴＥ　６０７　Ｋ　ＬとＥを入力し
て、Ｈ＝Ｌ＋Ｅの論理結合により作る０表示器５，６に
用いられる４個の表示装置は７個のセグメントに分けら
れ、各セグメントは４本共通に接続されて、４本一対に
結ばれた７本の信号はデコーダ、ドライバ８により、ｌ
チップ・マイクロ・コンピュータのａ、ｂ、。。

ｄの４ビツトの信号をデコードし、出力する。

一方、この４個の表示装置の選択は、ＣＴｌ−１゜ＣＴ
ｌ−２，Ｃｒ２−１；　Ｃｒ２−２の順にセット、リセ
ットを繰返し、時分割に行なわれて点灯される。

ＰＩＩ〜４とＣＴＩＩ　−Ｃｒ２−２のマトリックスの
接点に接続された１６個の入力信号は、時分割に人力さ
れる。キー“Ｏ”　、　”１″’　、　”２°°、３″
はＣＴｌ−１のみがセットしている時であり、キー“４
′°。

”５”　、　”６”　、　”７″はＣＴｌ−２のみがセ
ットしているとき、キー“８”、”９’″、　”　ＩＮ
ＴＥＲＵＰＴ”　、　”ＲＥＣＡＬＬ”けＣｒ２−１の
みが七ッ卜している時、キー”　Ｍ［ＪＬＴＩ　’”。

”５ＩＮＧＬＥ”　、　”ＣＬＥＡＲ”　、ジャムした
ときＯＮするスイッチ６ジヤムリセツトスイツチ゛はＣ
ｒ２−２のみがセットしている時、”カセット上下切換
えスイッチ″’　、　”ＡＵＴＯ”、　”Ｃ０ＩＮＣＩ
ＤＥＮＣＥ”　、　”５ＩＺＥ”　Ｕ露光ランプ等のオ
ン信号■のみがセットしている時に読み込まれる。ダイ
オード１９は逆流防止用に設けである。

第６−２図〜１６−４図に周辺回路を示す。

ＭＳ　＋　３　、　Ｉ　９　、２１は上段カセットのカ
セット・サイズの判別用であり、ＭＳ　Ｉ　５はその挿
着確認用である。それらは０．１信号を出力し、各々１
．２，４．．８の重みを持たせである。ＭＳ１２゜２０
．２２は下段カセットサイズ判別用であり、ＭＳ　Ｉ　
６はその挿着確認用でちる０それらは１゜２．４．８の
重みを持たせである。そしてこれらはＭＩＪＬＴＩＰＬ
ＤにＲ６０９に入力され、この上段か下段かの切換えは
ｌチップ・マイクロ・コンピュータからの切換え信号Ｕ
Ｌにより外部に１，２１４．８のコードを出力する。そ
してデコーダ１１はこの１．２，４．８をデコードする
。Ａ３のときはＩｖｆＳ　ｌ　５のみＯＮになり、デコ
ードした結果はＯＫなり、ドライバ６１２を介してＡ３
のランプを点灯する。同様にＡ４はｌ、Ｕｌは２゜Ｕ２
は３．Ｂ４は４．Ｂ５は５を又カセットが挿着されない
時Ｌ８になる。又、カセットが十分奥まで挿着されない
ときは、ＭＳ　ｌ　５又は１ＧがＯＮＬないので重みの
８が必ず１になるのでｄｅｃｏｄｅ　Ｌ、た結果は９〜
１５のいずれかの値になり、いずれのランプも点灯しな
い。（第６−５図参照）　”　５ＩＺＥ　”信号はｄｅ
ｃｏｄｅｒ６１１の重みＯ２２，４をＯＲＧＡＴＥ６１
３に入力し、このいずれかが選択されたとき、つまりフ
ルサイズのとき°゛１″。

を出力するこの信号は／−ケンスタイミングをサイズに
応じて異ならせる入力信号である。

父、ＭＳ　＋　３　、　ｌ　９　、２１とＭＳ　ｌ　２
　、２０　、２２の２組は、ＭＡＧＮＩＴＵＤＥ　ＣＯ
ＭＰＡＲＡＴＯＲ６１０に入力され、双方の重みが一致
したとき°’Ｃ０ＩＮＣＩＤ器ＣＥ”信号を１にして、
上下のカセットのサイズが一致しているか判別する。

上段カセットを指令する（上／下スイッチがオン）と１
チツプ・マイクロ・コンピュータから出力されるカセッ
ト選択信号ＵＬがＯとなる。

従ってトランジスタ６２１がＯＦＦになり、上段カセッ
ト紙検知回路が選択され、トランジスタ６２２はＩＮＶ
ＥＲ’ｆｆ：Ｒ２３を介してＯＮ　Ｋ　＆　ルタメ、下
段カセット紙検知回路が選択されない。しかし選択され
た上段カセット紙検知回路に於いて、紙がなくなるとＣ
ｄ５６１５の抵抗が下がり、オペアンプ１３のＮＥＧＡ
ＴＩＶＥ入力端子６は端子５より低くなるので、０ＰＡ
ＩＶＴＰ　６’　１３の出力は”１”となりＳ　Ｔ　Ｏ
Ｉ）信号とガる。同様にＵＬ＝　１のときは下段カセッ
ト紙検知回路が選択され、同様な働らきをする。

又、メインモータが駆動中に操作部の″５ＴｏＰ″キー
が押されると、ＦＬＩ　Ｉ）ｌＬＯＰ６　］　７はＡ＝
１なのでセットされ、ＫＳ’ｒＯＰ＝、］になる。従っ
てメインモータが駆動してないときはＡ＝Ｏなのでセッ
トされないし、メインモータ駆動中セットしたＦＬＩＰ
−ＦＬＯＰ６１７けメインモータが止まるとＡ＝Ｏにな
りリセットされる。このＦＬＩＰ−ＦＩＯＰ６］７の出
力ＫＳＴＯＰ　、上段カセット紙検知信号、下段カセッ
ト選択信号、カセットなし信号はオアゲート６１８に入
力しこの信号のいずれかが“１′′のとき“５ＴＯＰ　
”として°゛ｌ′°を出力する。

ＣＲＯＭに格納されるシーケンス・プログラムのフロー
チャートの説明〕 シーケンス制御を１チツプ・マイクロ・コンピュータで
制御する上で、各種動作モードを一時記憶するために、
調内の各ビットをセット・リセットさせるが、これをＦ
ｌａｇと称し、２０種類程設けである。

Ｆｌａｇ　ｌ　：　５ＩＮＧＬＥギーが押された時セッ
トし、ＭＵＬＴＩキーが押された時リセットする。

Ｆｌａｇ　２：紙サイズを判別した結果、ＦＵＬＬ　５
ＩＺＥの時セットし、ＨＡＬＦ　５ＩＺＥＯ時リセット
する。

Ｆｌａｇ　３：　ＳＥＴ　Ｃ０ＩＪＮＴとＣ０ＰＹＣＯ
ｔＪＮＴが一致したときセットする。

Ｉｉ’ｌａｇ　４：遅延ジャムした時にセットする。

Ｆｌａｇ　５：■ル’ｒＩ−ＣＯＰＹの時に於いて、１
枚目のサイクルから２枚目のコピーサイクルへ 入る時、２枚目の紙送り信号の立上り の時点でセットする。

Ｆｌａｇ　６：　ＭＵＬＴＩ−ＣＯＰＹの時に於いて、
２枚目のサイクルの光学系スタートの時点でセ ットする。

Ｆｌａｇ　７：後回転サイクル中に■ルＴＩ又は５ＩＮ
ＧＬＥキーが押されだ時セットする。

Ｆｌａｇ　８：滞留ジャムした時にセットする。

（検出器上に紙が停止している時等） Ｆｌａｇ　９：電源投入時に、ドラムがＨ，Ｐ　（停止
位置）にない時にセット、Ｈ，Ｐにガリ後回転サイクル
に入った時リセットする。

又、後回転サイクル中に”　Ｓ　ＩＮＧＬＥ”キーが押
された時にセットし、”ＭＵＬＴ　Ｉ　”キーが押され
た時にリセットする。

ＦｌａｇｌＯ：入カバルス数が設定値に達しない時セッ
トし達した時にリセットする。

Ｆｌａｇｌｌ：　ＨＡＬＦ　５ＩＺＥのコピーサイクル
テ後回転に入った時、光学系の反転位置から１５０゜ド
ラムが回転する間に、光学系がＨ，Ｐになった時セット
し、前記から１５０°の位置になった時リセットする。

Ｆｌａｇ１３：　ＣＴｌ−１がセットする時にセット、
リセットする時にリセットする。

Ｆｌａｇ１４：　ＣＴｌ−２がセットする時にセット、
リセットする時にリセットする。

Ｆｌａｇ１５：　Ｃｒ２−１がセットする時にセット、
リセットする時にリセットする。

Ｆｌａｇ１６：　Ｃｒ２−２がセットずろ時にセット、
リセットする時にリセットする。

Ｆ’ｌａｇＩ７：上段の時にｒｅｓｅｔ　、下段の時に
ｓｅｔする。例えば、ＡＵＴＯ°”で゛上段゛′指定で
、紙がなくなった場合、下段が同カ セット・サイズで紙があればＦ　ｌａｇ　１７をセット
し、下段より紙送りをする。

１ｉ’ｌａｇ１８：　”ＩＮＴＥＲＲＵＰＴ”キーが押
された時セットし、”　ＲＥＣＡＬＬ”キーが押された
時にリセットする。

Ｆｌａｇ１９：　″ジャム殺しスイッチ゛′を押した時
セットする。これによりｃｏｐｙ中に紙を送らなくても
ジャムのプログラムが無 視される。

以上の各フラグがセットされているがいないかを判別し
て動作モードを判別しプログラムの実行、７−ケンス動
作、ジャム処理等を進めていくものである。これはコン
ピュータに信号を入力する為の端子に係わる部分を短絡
もしくは開放することによりプログラムの一部を変更す
ることにより行なうもので、試験時の余計な処理動作を
省く様にしたものである。

第３図、第４図のタイミング・チャート、及び操作部の
、仕様を満足する。１チツプマイクロコンピユータのＲ
ＯＭに格納しだシーケンスプロｆラムのゾステムフロー
チャートヲｆ’５−１〜５−７図に示す。

このシステムフローチャートを各ステップに従い説明す
る。

１．２．３で、操作部の転写紙サイズのランプの選択と
、カセット紙有無検知をするために、上段下段選択ボタ
ンの指示に従い、ＵＬのセット又はリセットを行なう。

４の５ＵＢＰは表示器桁信号切換えサブルーチンで詳細
はステップ２６１〜２８４に記しである。この５ＵＢＰ
はシーケンス制御の為のパルスＣＰを言４数している間
、又は別の入力信号の変化をプログラム上で持っている
時に、必ずこの５ＵＢＰをフローの中で通す様にしたも
のである。それによって表示器をデユーティ（使用率）
約１／４でダイナミックに切換えて使用でき、従って表
示器を見かけ上連続してちらつきなしで表示できる。

″ｔｒＬｉｌ投入時に、光学系がホーム位置ＨＰにない
と４−５−６を繰返して光学系を後進させ、ＯＨＰ　Ｋ
達しだら７で後進を停止させる。次に、ドラムがホーム
位置になければ８、−９−１０を繰返しＤ　ＨＰを探し
、ＤＨＰを検知すると１１−１．２−５２−５３〜６２
を行なう。これにより常に正確な位置から像露光、像形
成ができ、画質の信頼度を高くできる。５５−５６でＤ
ＨＰ検出後更にもう１回転し、５８−５９で次のＤ　Ｈ
Ｐを検知するマイクロスイッチによる検知信号のチャタ
リングを防止するために設けである０ このタイミングとフローチャートの関係を第８図に記す
。光学系もしくはドラムがＨ，Ｐにないときは表示器は
　ｎ　ｏ　”　”　ｏ　ｏ　”を示すだけである。光学
系がＨ４Ｆに達し、又ドラムが１回転以、Ｊ：ＬＨ，Ｐ
に達して初めてテンキー（第２図）の入力が可能になる
。もし電源投入時に、０Ｔ（Ｐ。

ＤＩＩＰともに検知された場合は、４−５−７−８−９
−１１を通り、直ちＩ／Ｃ］　３−１．４−１５−１６
のキー読み込みルーチンに入る。

第３図はハーフサイズの２枚のコピーの場合のタイミン
グ・チャー１・を示しているので、今テンキーにより第
２図の表示器２５（七ノド枚数）に２をエントリし、セ
して’　ＭＵ　ＬＴ　ｔ　”＊−−を押した場合のフロ
ーにつき説明する。テンキールチン１３−１４−１５−
１８を通り、１９以下のシーケンス・ルーチンに入る。

１９け第３図の■の点を示す。２０．２１は第３図の０
）の区間を示し、入力クロフク・パルスを６０迄計数す
ることを示す。又この区間で５ＵＢＰを通し、表示器の
桁信号の切換えを順次行ない、見かけ上、／−ケンスの
制御と並行して表示器の点灯を行なっていることを示す
。

２２ＨＣＰを６０カウンｉ−旧数した時にＪ（トランス
切替）をＯＮさせることを示す。それによりＡＣコロナ
放電電圧を上昇する。２３．２４は第３図の■の区間を
指し、給紙信号がＰＦが入力されるのを待つルーチンで
ある。

第３−２図の■の時点に達した時、これ以前ＶｃＳ　’
Ｉ’　ＯＰモードになった時は、第３−２図の■のタイ
ミング図の様になる。従って、第５−１図においてステ
ップ２５でこれを判別し、Ｊ。

Ｋオフの５１以降へジャンプする。尚５１が■を１５２
〜５６が■の区間を、５７〜５９が■の区間を、６０が
■の時点を、６１がのの区間を、６２が＠の時点を示し
ている。従ってスタート直後の緊急中止が紙をロスする
ことなく可能となり、又ランプの遅延オフによりドラム
上の除電ムラが防止できる。もし、■の時点まで５ＴＯ
Ｐモードでなければ給紙Ｂの２６以降に進む。２６は■
を、２７〜３０■の区間を指し、ドラム回転によるＤＨ
Ｐの抜けが検出されるのを待つ。３１〜３６は■の区間
を指し、ＰＦが抜けるのを待つ。又、クロック信号ＣＰ
と同期してＰＦを読み込み、ＰＦの抜けるのを判別して
いると同時にＣＰの計数を３４を行なっている。３７が
■の時点を指す。ＤＨＰ、ＰＦの抜けを判定して始めて
次のステ、′プを実行させるので信頼度を高くできる。

又、この時は３８〜４５で示される２枚目Ｃ０ＰＹザイ
クル以降の滞留ジャム・チェックを行なうが、今回は１
枚目なので、３８でＦｌａｇ　６がセットされてないこ
とを判別して４６以降へ飛ぶ。４６〜４９は■の区間を
示し、■の時点（３］でパルス数が６７に設定されてい
る）から計数を開始したＣＰが設定値の６７に達するの
を待つ区間である。

達した時点が５０つまり第３図の■の時点である。この
時点は現像器プランジャ、光学系前進モータ、露光ラン
プをＯＮするとともに前露光ランプＧをＯＮさせるが、
Ｇはハーフサイズの場合は１枚目のコピーサイクルに於
いてのみＯＮし、２枚目以降はＯＮしないので、この時
点でハーフかフルかの判別（６５）と１枚目のコピーサ
イクルかの判別（６３）を行なわねばならないので、こ
れを６３〜６６に示している。今はハーフの１枚目なの
で、６３−６６へ飛びＧもＯＮさせる。■の時点から再
び８７カウントＣＰ計数を開始する。その途中で。ＨＰ
が０ＦＩｉ”になるのを待つルーチンが６７〜７０で第
３図の■の区間を指す。ＯＨＰがＯＦＦになった時点が
７１で第３図のθを示す。従ってＯＨＰの抜けを判定し
て始めて次のステップに進むのでシーケンスの精度が高
くなる。

又、この時点はハーフ゛’ＭＵＬＴｉ”コピーの場合の
遅延ジャム・チェックを行なう。２枚目以降のコピー・
サイクルに入ってから、その前のコピー・サイクルの紙
のジャム・チェックを行なうので、今は１枚目のコピー
・サイクル故に７３のＦｌａｇ　６の判別で無視され７
２−７３→８１へ飛ぶ。このハーフの遅延ジャム・チェ
ックを７２〜８０で示す。又Ｏの点迄ブランクランプを
オンさせているので、露光ランプの立上りにおける未露
光部の電位ムラを除去できる。

８１〜８２では８７カウントに達するのを待つ区間で第
３図の■の区間を示す。更にここから１０５カウントす
るのが８４〜８５で、■の区間を示す。１０５カウント
に達した時点が８６〜１０１及び１１２を示し、これは
第３図において■ハーフサイズ反転位置の時点である。

この時点では８６〜９１で示される如く、指定されたカ
セット内に紙がなくかったかどうかの判別ｅ　する。（
８６）紙がなくなって別のカセットに切換えを行なうが
どうかはＡＵＴＯになっているかを判別し、（８７）、
且つそのカセット・サイズが同じかどうかを判別しく８
８）＆ければならない。そして以上の条件が満足された
場合は、８５〜８９を経て、９０又け９１でＵＬを切換
えて、９２以降に進む。又８６の５ＴＯＰの判別には、
紙がなくなった以外に、５ＴＯＰキーが押された場合、
カセットが抜かれた場合も含んでいるので、これらの場
合は、一度ＵＬを切換えるが、ｉｏｉで再びＳ、ＴＯＰ
が判別されるので、１１２以降の後回転に進みキー読み
込みルーチンの１３に戻った時点で再び元に戻されるの
で、問題ない。

更にこの■の時点はハーフサイズの光学系反転位置なの
で９２でハーフがフルかの判別を行ない、フルの場合は
９３を経て第５−４図の１９０以降へ進むが、今は・・
−フの場合なので、９４以降に進む。そして、９６〜１
０２でコピ。

−計数（ＣＴ２＋１）の計数完了を行ないセント数ＣＴ
＋と比較し、両者が一致している場合、５ＴＯＰモード
になった場合、この第３図の■の時点以前にジャムが発
生した場合は１１２以降の後回転ルーチンへ進む。ｉ′
ｌＩ記でない場合は１０３〜１１１のルーチンへ行く。

このル−チンは■の反転位置から給紙ＰＦ信号が入力さ
れる時間内で５ＴＯＰモードになった場合（第３図のタ
イミングの３で示す）は、なった時点でトランス切換Ｊ
をＯＦＦして（１０６）、　ｌ　５０ｃｏｕｎｔに達す
るのを待って１３４以降の後回転ル−チンへ飛ぶ。この
時の流れ１０３−１０４−１０５−１０６−１０７−１
０９−１０３−１０４−１３４になる。又もし５ＴＯＰ
モードにならないときは、ＰＦかＯＮ　Ｋなる迄は（第
３図の■の区間）、１０３−１０４−１０５−１０７−
１０９−１０３・・・を繰返し、ＰＦが０ＮｉＣＩ−（
、つた時点で１．０３−１０４−１０５−１０８Ｆｌａ
ｇ　５をカットし、（２回目以降のｃｏｐｙｃｙｃｌｅ
に入った事を示す）再び２６の給紙ローラ制御信号Ｂを
ＯＮする時点へ戻る。これは第３図では■の時点を指す
が、これ以降は、前記第３図の■〜■の制御内容ど同様
なことを基本的には繰返す。

但し、光学系後進（Ｆ）の停止、遅延ジャム・チェック
が２枚目以降のｃｏｐｙｃｙｃｌｅで？′、１入ってく
るので、これについてのみ、追加説明する。

２回目の３２〜３６はＤＨＰがＯＦＦしてからＰＦがＯ
ＦＦする迄の時間を示すが（第３図の■の区間）、この
時間内で光学系がＯＨＰに達した場合３５−３６を通り
ＦをＯＦＦさせる。

光学系の後進とドラムモータの回転とは非同期なので、
光学系がＯ’ＨＰに達する時間にバラツキがある。従っ
て第３図の■の区間（２７〜３０）とＯの区間（４６〜
４９）にそれぞれＯＨＰを検知してＦをＯＦＦさせるル
ーチン（２９〜３０゜４８〜４９）を設けである。

１枚目の紙の遅勉ジャム・チェックは２枚目のｃｏｐ５
’　ｃｙｃｌｅに於いて、光学系が前進（Ｅｏｎ）して
ＯＨＰがＯＦ’ＰＬだ時に検知器２への紙の到来を検知
して行なうので、第３図の■の時点全指す。これは第５
−２図の７２〜８０のルーチンでチェックされる。遅延
して紙検知されなければ、７２−７３−７４−７５−７
ロー７７−７８−７９−８０を通り、Ｆ’ｌａｇ４をセ
ットし遅延ジャム・したことの記憶を行ない、且つｃｏ
ｐｙ　ｃｏｕｎｔ　数ＣＴ２を１枚減算し、ジャム・ソ
レノイド１ｋＯＮさせる。もし、ジャム殺しのスイッチ
がオンさせてその指示がＫｅｙｅｕｔｒｙｒｏｕｔｉｎ
ｅ　１３で読込まれていれば７７−８０は無視される。

動作した■は８３の時点でＯＦＦされる（第３−２図の
■の時点。）従って紙送りせずマ／ンの試験運転ができ
る。又、第３図では２枚ｃｏｐｙの場合のタイミング図
しか示されていないが、これが３枚以上のコピーであれ
ば、１枚目の紙の滞留ジャム・チェック（検出器工の紙
停止のチェック）は３枚目のコピーサイクルに於けるＰ
ＦがＯＦＦした時点で行なわれる。これは３８−４５に
記されている。もし、１枚目のｃｏｐｙが滞留ジャムし
たならば３８−３９−４（１−４２−４３−１５を通り
１；３５以降の後回１匠ルーチンへ入る。この時ＦＩａ
、ｇ８をセットして滞留ジャムした事を記憶して、更に
、ハーフのときは、既に３枚目のコピーサイクルに入っ
ているので、コピー計数ＣＴ２を一２減３つする。然し
、もし滞留してなければ、３８−３９−４１と進み図示
しないトークルカウンタの加算信号ＴＣを出力しカウン
タを＋１する。このＴＣば５０でＯＦＦされる０ 次に、第３−２図に於いて■での遅延ジャム・チェック
を済まし、２回目のコピーサイクルも光学系反転位置■
の時点に達したとしよう。

この時点では９９０セット枚数と阿１数枚数が一致した
ので、１０２でＦｌａｇ　３をセントし、一致によ９終
るモードになった事を記憶し、１１２以降の後回転ルー
チンに入る０１１３〜１３３は第３図の■の区間を示し
、ｃｐをｉ５０カウント計数していて、これと並行して
その時間内に光学系がＯＨＰに達するのを待ち、達した
らＦをＯＦＦ’（Ｌ　ｌ　５−１１６）すると同時に１
枚目の紙の滞留ジャム・チェックを行ない（１１７〜ｌ
　２６の５ＵＢＩ）、且っＦｌａｇｌｌをセットする。

これが一度セラトされるとこれ以後は光学系がＯＨＰに
いても、１１７で滞留ジャム・チェック・ルーー／−ン
１１８〜１２５は無視される。この時点は第３図の■の
時点を指す。従って後回転中の滞留ジャム・チェックは
光学系がＯＨＰに達した時のみ行なわれる。もし、この
時点以前に遅延ジャムが発生していなくて、且つジャム
殺しの指示がされていないで、１枚目の紙が滞留ジャム
を起こした場合は、１１７−１１８−１１９−１２０−
１２１−１２３−１２４−１２５−１２６と進み、Ｆｌ
ａｇ　８をセットし、滞留ジャムしたことを記憶し、ハ
ーフサイズなのでコピ一枚数を−２減算し、ジャムソレ
ノイドＩをＯＮさせる。（第３図■）、その後はＦｌａ
ｇ　１１がＳｅｔ　シているので、１１７−１２７へ飛
ぶ。しかしもし、光学系が０Ｉ（Ｐに達した時に、ｄｌ
）留を起こしていなければ　１１７−１１８−１１９−
１２（１−１２２−１２６と進みトータルカウンク信号
のＴＣをＯＮさせる。一方、このＣＰを１５ｏカウント
する時間内Ｖｃ１’２７〜１３３のスタートキー入カル
ーチン５ＵＢＨを必ず通る様になっているが、これはセ
ット数とコピ一枚数が一致したことにより後回転ルーチ
ンへ、又は５ＬＮＧＬＥモードで後回転ルーチンへ入っ
てきた場合のみ、再び、この第３−２図の■の時点より
ＭＵＬＴＩ又は５ＩＮＧＬＥ＊−ヲ受けつけるので、こ
れらを読み込むルーチンである。

すなわち例えば、ＭＵＬＴＩキーが押された場合は１２
７−１２８．−１２９−１３０−１３３を通り、５ＩＮ
ＧＬＥキーが押された場合は１２７−１．２８−１２９
−１３１−１３２−１３３を通る。従って、ＭＴＪ　Ｌ
　Ｔ　Ｉキーの時は、ＦＩａｇ　９を０．ＦＩａｇ７を
１に、５ＩＮＧＬＩＩＥキーの時は、ＦＩａｇ　９を１
゜ＦＩａｇ、７を１にする。１４ａｇ　９はＭＵＬＴＩ
が５ＩＮＧＬＥかの判別用、　ＦＩａｇ　７は後回転中
に再スタートの指令が入った事の記憶用に用いられる。

ＣＰの計数が１５０になった時は１３４で第３図■の時
点を指す。１３５，１３６，１３７は光学系がＯｉ（Ｐ
に達する時点がバラツクので安全のために設けである。

１３８−１４０は第３−３図のＣの区間を示し、ＣＰが
０時点から３８カウント計数する区間である。３８カウ
ントになった時点が第３−３図の■の時点で、こＮでは
０の時点での滞留チェックでＯＨＰＪせた■又はＴＣを
ＯＦＦさせる（１４１）とともに、最後の００９７紙の
遅延ジャム・チェックを行なう時点でもある。この時点
のフローは１４２〜１４９に示され、この時点以前に滞
留又は遅延ジャムが発生していなくて、且つ、ジャム殺
しの指令がない場合にジャム・チェックが行なわれる。

ジャムしていれば■をＯＮ　Ｌ、、ＦＩａｇ　４をセッ
トしｃｏｐ５’　ｃｏｕｎｔを一１減算する。但し、Ｓ
Ｉ’ＮＧＬＥモードの場合はこの減算は無視される。

（］、　４７　）。１５０〜１５２は第３−３図のすの
区間を示し、ＣＰを６０カウント計数する。

そして、この値に達した時点が１５３で、前記ジャムチ
ェックでＯＮＬだ■をＯＦＦする。第３−３図では■の
時点を指す。１５４〜１５６はＯＨＰに達するのを待つ
時間で第３図の０の区間を示す。そして、第３−３図に
於いて■〜■迄の区間でＭＵＬＴ　Ｉ　、　Ｓ　ＩＮＧ
ＬＥキーを受けつけるために、１４０，１５２，１５６
ＴＳＵＢＨ７５ｉ設けられている。そしてＯＨＰに達し
た時点（第３図のＯ）では１５７でモータオン信号Ａを
ＯＦＦする。１５８は■の区間を、１５９は■の時点を
示す。もし、これ以前に遅延又は滞留ジャムが発生した
場合は１６０−１６１から１８２以降のジャム解除ルー
チンへ入る。そうでない場合で且つ、ジャム殺しの指令
（１６２）がない場合は最後の００９７紙の滞留ジャム
・チェックを行なう。もし、滞留チェックがＯＫならば
１６４，１６５，１６６でＴＣをＯＮ、　ＯＦ’Ｆし、
セット数とコピー数が一致して終了モードになった場合
は１６７−１６８でコピー数をクリアし、更に、後回転
中にＭＵＬＴＩ又は５ＩＮＧＬＥキーが押されていない
場合は、１６１−１７５を通り、１３のキー読み込みル
ーチンへ戻る。

押されている場合で、　ＭＵＬＴＩキーの場合は１６９
−１７０−１７１を通り、１７３でセット数が０かどう
か判別し、０の時は１７５を通り１３のキー読みルーチ
ンへ入り、後回転中のＭＵＬＴＩキーは結局無視される
。Ｏでない時は１７３−１７４を通り１９へ飛び再びＣ
０ｐｙｃｙｃｌｅを開始する。一方５ＩＮＧＬＥキーが
押されていた場合は１．７１−１７０−１７２−１７４
を通り１９へ飛び再び５ＩＮＧＬＥモードのｃｏｐ３’
　ｃｙｃｌｅに入る。

前記、滞留チェックで、滞留した場合は、■をＯＮ、０
ＦＦＬ、コピー数−１減算する。１６３−１７６−１７
７−１７８−１７９−１８０’−１８１）。但し５ｉＮ
ＧＬＥモードで来た場合は−ｌの減算は行なわない。

１８２〜１８９はジャム解除ルーチンで、■のＯＮ、Ｏ
ＦＦでラッチされたジャム機構（第９−２図に記す）に
よりＯＮＬ、ているジャムスイッチを解除する（リセッ
トボタンオン）のを待っているルーチンが１８２〜１８
４である。

解除されてＯＦ　Ｆ”になったら、】８５以降に進み、
ここではコピーサイクルに入る前に押されたＭＵＬＴＩ
又は５ｉＮＧＬＥに対して、ＭＵＩ、ＴＩにはＭ’（Ｊ
Ｉ、ＴＩを＋Ｓ＋ＮＧＬＥには５ｉＮＧＬＥが押される
のを待っている。従って、以前にＭＵＬＴＩが押されて
いれば、１８５　１８６−１８７　１８８を通り１９へ
飛び残りのコピ一枚数だけコピーする。５ｉＮＧＬＥに
対しては１８５−１８６−１８７−１８９を通り同じ＜
　１９に飛ぶ。従ってこれ以外の組合せに対しては受け
っけない様になっている。

次に、第４図のフルサイズのタイミング・チャートを参
照にして、第５−４図、第５−５図のフローを説明する
。第４−２図の■〜■は第３図のそれまでのフローと同
じフローを通るので説明を省略する。そこで、との■の
時点はハーフサイズの光学系反転位置であるが、今回は
フルサイズなので、こ＼がら先がハーフと異なる。従っ
てとの■はフロー８６〜９２を指すが、９２のサイズ判
別で、９３を通り１９０以降にジャンプする。この１９
０〜１９１は）・−７サイズの光学系反転位置から更に
前進を進めＣＰを１５０カウント計数するのを待つルー
チンで、第４−２図の■の区間を指す。そして１５０カ
ウントに達した時点がＦＵＬＬ　５ＩＺＥの光学系反転
位置になる（第４図の■の時点）。フローでは１９２〜
１９８を指す０このようにコピーサイクルのスタート点
ではなくその後の所定位置又はタイミングからサイズ別
のカウント数により光学系の反転位置を選択するので、
精度の高い反転位置が得られる。反転位置なので１９２
でＥ、ＧをＯＦＦ　Ｉ、、ＦｌＬをＯＮする。更にＭＵ
ＬＴＩモード１９３で、この時点以前にジャムが発して
ない（１９４，１９５）場合は１９６でコピー計数を＋
１加算し、かつそれが５ＥＴＣＯＵＮＴ数と一致した場
合１９７は１９９〜２３１を経て２３２に進む。又一致
しないときで５ＴＯＰモードのときは２３１を経て同じ
く２３２へ飛ぶ。従って一致しなくて、且つＳ　ＴＯＰ
モードでないときのみ２００以降に進む。従ってこの■
の時点では、２００以降に進む場合と２３１以降に進む
場合の２系統に別れる。捷ず２３１以降のフローについ
て説明する。このフローに入るケースとしては、５ＩＮ
ＧＬＥモードのとき（］−９３）。

以前にジャムが発生したとき（１９４，１９５）。

ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔとＣ０ｐ３’　ｃｏｕｎｔが一致し
たときく　１．９７　。

１９９）、一致してなくて５ＴＯＰモードになっている
とき（１９７，１９８）のいずれかであり、第４図の■
の時点が見かけ上、■の時点に移ったと考えて良い。従
って今は１枚目のｃｏｐｙｃ　Ｏ１１ｎ　ｔなので、特
に５ＴＯＰモードになった場合のみ０→■に移り、シー
ケンスが実行されると考えて良い。

今は、二枚の内一枚目のルーチンなので、コピー計数を
＋１して、２００以降に進んだ場合を説明する。２００
−２０１は第４−２図の■の区間を指し、ｃｐを３８カ
ウ／ト計数した時点は第４図の＠で示される。この時点
はｃｏｐｙ　紙の遅延ジャム・チェックを行なう時点で
、そのチェック・フローが２０２〜２０８に示されてい
る。このジャム・チェックはジャム殺し指令（’２０３
　）がない場合に有効で、ｃｏｐｙ紙が遅延していれば
Ｆｌａｇ　４をｓｅｔ　、ジャム・ソレノイドＩをＯＮ
　シ、ｃｏｐ’ｌ　ｃｏｕｎｔを−１減算し、Ｊ　ヲＯ
Ｆ’　Ｆする。このタイミング図は第４図の２に記しで
ある。又、このｃｏｐ！／　ｃｏｕｎｔの減算は５ｉｎ
ＧＬＥモードの場合（２０６）は無視される。次に２０
９，２１０で示されるｅｐを１１２カウント計数する時
間は第４図の［有］の区間を示す０ １１２カウント達した時点は第４図の■で示されている
。この■の時点では、前記＠の時にＯＮされたｒをＯＦ
’Ｆすると同時に０の時点で遅延ジャムを発生したかの
判別（２１２）を行なっている〇ジャム発生した場合は
、２１２で判別した結果２１３以降に進み第４図の２の
タイミングを満足させる。まず■の時点でＫをＯＦＦさ
ぜ（２１４）。

２］４　、２１５で光学系がＯ’ＨＰに達するのを待つ
。

この区間は第４図の■の区間を指す。０）（Ｐに達した
時点が第４図の■で示され、ＦをＯＦＦし、（２１６）
　、　２１７　、２１８に次に来るＤＨＰを探しく第４
図の［相］の区間）Ｌ、ＤＨＰに達したら２２０　、２
２１でＤＨＰがＯＦＦするのを待つ（第４図の■の区間
）。ＤＨＰがＱＦＦしたら１５４以降に飛び、再びり、
　ＨＰが来るのを待って（第４図の■の区間）　＋　ｃ
ｏｐ３／動作を終了させる。

もし、■の時点でのジャムの判別（２１２）で、ＯＫで
あｎば、ＯＨＰの来るのを２２３　、２２４　ｆ待ち（
第４図の■の区間）、来たら２２５でＦをＯＦ’Ｆさせ
（第４図の■）ｔ　Ｐｌ？’の信号が来るのを２２６　
、２２７で待つ（第４図の■の区間）。

ＰＦＫ達した時点が第４図では■の時点で、もしこの時
点で５ＴＯＰモードになっていれば、第４図の３のタイ
ミングを満足するようフローでは２２８で５ＴＯＰを判
別し２２２以降に進む。２２９でＪ、ＫをＯＦＦさせて
、２′５７〜２６０でＰＦが０ＦＦＫなるのを待ち、次
の１回転後やってくるＤ　ＨＰを探し、コピーサイクル
を停止させる。

もし５ＴＯＰモードでなければ２３０でＦｌａｇ５゜６
をｓｅｔ　Ｌ−＋　２枚目のコピーサイクルに入るため
、２６に飛ぶ。従って第４−３図のｅ〜０は第３図のＱ
〜■と同じフローを流れる。但し、２枚目以降のコピー
サイクルの■の時点では一枚目のコピー紙の滞留ジャム
・チェックを行なうので、そのチェック、７０−が３８
〜４５に記されている。

滞留した場合３８−３９−４０−４２−４３−４４を経
て、２１７へ飛び第４図の４のタイミングを満足させる
。まず、滞留した時点で、Ｊ、Ｋ　ｅ　０　Ｆ　Ｆし、
Ｆｌａｇ８をセットし、コピ一枚数を−ｌ減γｌする。

その後は２１７　ＶＣ飛びＤ　ＨＰが検出される壕でｌ
゛うｌ、を回転させ検出するとコピーを終了させる。

フルザイズ２枚目のコピーサイクルにおいて■〜■は・
・−７ザイズと同じフローを実行し、両者が分枝する時
点は■の時点である。フローの９２が・・−フの反転位
置である。従って第４図のＯの区間は前記説明した１９
０〜１９２の時［司で、■の時点がフルサイズの反転位
置で、１９６でコピ一枚数とセット数が一致するので、
１９２−１９３−　１９４　−　１９５−１９６〜１９
７−１９９−２３１を介して、ＪをＯＦＦ’（−次帯電
オフ）し、２３２以降の後回転ルーチンへ進む。

２３２〜２３４はｃｐを３８カウント計数する時間で、
第４図の■の区間を示す。３８カウントした時点（第４
四の■）は最後のコピー紙の遅延ジャム　チェックを行
なうところでありフローでは２３５〜２４１に示されて
いる。ここでは以前に滞留ジャムが発生してなくても（
２３５）　、かつジャム殺しの指令（２３６）がないと
きにジャム。

チェックが行なわれジャムしていると、ジャムルノイド
■をＯＮさせ、コピー計数を−１減算する。但し５ｉＮ
ＧＬＥモードのときはコピー計数の減３！（２ａｏ）を
行なわない。２４２〜２４４は第４図の■の区間を指し
、ｃｐを６０　ｃｏｕｎｔ計数している時間である。こ
のカウントに達した時は前記２４１でＯＮした工をＯＦ
Ｆさせる（第４図の■）。更に２４６〜２４８でｃｐを
５２カウント（第４図の■）　、　２４９でノくイアス
ＫをＯＦＦさせる（第４図の■）０ ２５０〜２５２で光学系が０ＨＰＫ達するのを待ち（第
４図の■の区間）　、　２５３でＦをＯＦＦ’させる（
第４図の■）。その後は２５４〜２５６（第４図の■）
で給紙カムｐＦがＯＮになるのを待ち、ＯＮになったら
ＯＦＦになるのを２５８〜２６０で待つ。そしてＯＦ’
Ｆになるとドラムが次の１回転しＤＨＰに達するのを待
って（１５４〜１５６．第４図の■）コピーサイクルを
終了させる。

なお２３４　、２−１・＋　、　２４８　、２５２　、
２５６　、２６０でザブルーチン５ＵＢＨをループの中
に入れであるのは■の時点以後の時間内にＭＵＬＴＩ　
、又は５ｉＮＧＬＥキーを読み込める様にするために設
けである。

又、“Ｉ　ＮＴＥＲＵＰＴ　”−＋−は”５ＴＯＰ”キ
ーと同じ機能のものでこれにより同様に後回転モードに
移項する。しかもこのとき表示器２５．２６の５ｅｔｆ
’　＋　Ｃ０１ｌｎｔ数がメモリＲＡＭの１組のレジス
タに移され、新たな数値が上記表示器に入力可能とされ
る。この後は上記キーエントリからのフローを実行する
。コピー終了して後回転モードに入ったとき’ＲＥＣＡ
ＬＬ”キーを押すと、ＲＡＭの上記レジスタに格納され
てた元の数値が表示器２５．２６に移され再び”ＭＵＬ
ＴＩ”キーを押して残りの枚数をコピーすることができ
る。

第９図はジャム安全に係わる装置を示したもので、第９
−１図はドアスイッチで、ジャムした紙の処理をする際
の安全の為のもので、圧体カバーとドアとの開閉に応じ
て電源をオンオフするマイクロスイッチＤＳの様子が図
示される。

第９−２図はジャムルーノイドにより定着器。

ＤＣ高圧関係の電源をオフする機構が図示されている。

ジャムが生じるとルノイドＳＬが作動しダボ９１のつい
たレバ９２を引き上げ、それによりダボで固定されてい
た解除レバー９３が固定点を失いバネ９６により回転し
マイクロスイッチ９４をオフする。この為上記の処理機
構が停止する。リセットスイッチ９５を押してこれを解
除できる。しかしメインモータは紙が排出されるであろ
うドラムホーム位置まではドラムを回転させる。

第１表に第５−１図〜第５−７図を実行する為の命令語
等をＰ　Ｐ　Ｓ　−４／Ｉに関するマニュアルに従った
プログラムコードリスト例を示す。

第１表　プログラムステップ

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用できる複写装置の断面図、第２図
は第１図の装置における操作部の平面図、第３−１図〜
第３−３図は第１図の装置における・・−フザイズでの
動作タイムチャート第４−１図〜第４−３図は同じくフ
ルサイズにおける動作タイムチャート、第５−１図〜第
５−７図は第１図の装置の制御フローチャート、第６−
１図〜第６−５図は本発明における制御回路例、第７図
は第６図にて用いたコンピュータの内部回路、第８図は
電源投入時の制御タイムチャート、第９−１図、第９−
２図は各第１図の装置における安全装置及びジャム解除
装置の断面図であり、第６−１図中ＣＰＵはコンピュー
タテップ素子、Ｇは出力用ゲート回路１Ｍは入力用マ）
　ＩＪソクス回路、２５．２６は表示器。 ｐＨ〜４は入力端子、Ｇは走査出力端子、Ｄｌは負荷出
力端子である。 手　続　補　正　書（自発） １．事件の表示 昭和５９年　特　許願　第　４０９５７号２、　発明の
名称 画像処理装置 ３　補止をする名 １１１件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区Ｆ丸子３−３０−２名称　（＋００
）キャノン株式会社 代表者　賀　来　能　三　部 ４、代理人 居所　〒１４６東京都大田区下丸子３−３０−２５、補
正の対象 明　細　書 ６、補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を別紙のとおり補正する
。 （２）同第１頁の第１１行の「関する。」の後に以下を
追加する。 「従来複写機等において例えば原稿を止確に先光すべく
露光走査のための移動部材を所定の走査量１（、位置に
確保しておいて、常にその位置から移動させるものが知
られている。 しかし移動Ｒ１（材の移動を開始させるべく移動量ｐｒ
１指令信号が駆動部に対し出力されたとき駆動部の破損
等により光学系が移動しないことかある。 この場合シーケンス制御部は光学系が移動していないに
も拘わらず順次他の処理を実行させるべく制御４３号を
出力する。従って無駄に空の画像処理動作をしてしまう
ことになる。 この点感光体の回転についても同様の不都合が生じる場
合がある。 本発明は以にの欠点を除去するもので、装置の信頼度を
高くできる。即ち可動部材を含む画像処理ｆ段、Ｉ−記
町動部材の所定位置を検知するための位置検知手段、−
Ｉニ記可％部材を−Ｆ記所定位置から又は１−配所定位
置を通って駆動する手段、上記可動部材がＬ配所定位置
を抜は出たか否かを判定すべくＬ記位置検知手段からの
信号の有無を判定する判定手段、に記判定手段により上
記可動部材が１−配所定位置を抜は出たことを判定する
と、その後の処理工程を実行し、抜は出てないことを判
定すると、その後の処理ｒ稈を阻止する制御手段とを有
する画像処理装置である。」 ■動部才をムむ画像外Ｉ一手段、Ｊ−記口動部材の乙よ 手　続嗜１１］三書　（方式） ％式％ ２、発明の名称 画像処理装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　Ｈｏｏ）
キャノン株式会社 代表渚　賀　来　龍　三　部 ４、代理人 居所　〒１４６東京都大田区下丸子３−３０−２５、補
正命令の日付 昭和５９年１０月３０日（発送日刊） ６、補正の対象 明細書、図面 （目Ｂ−ロ変史７ｉし、）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 画像処理手段、」ニ記処理手段をＩ’ｌｊ制御するべく
   状Ｆ、検知する手段、刻時信号をカウントする手段、！
   −記刻時イハ号をカウントしつつカウントに同期して１
   ．記検知ｆ一段による検知動作をくり返す手段とを右す
   る画像処理装置。