JPS6095449A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は画像形成装置に関する。

以下本発明の実施例を１チツプマイクロコンピユータ（
以下ＣＰＵと称す）を用いて複写機の種々の機能を制御
する例について詳述する。

第１図において本発明の１実施例である複写機の作動を
説明する。

原稿は原稿載置面を構成する原稿台上に置かれく原稿圧
板ｌＯによって押えられて光学系は照明ランプ９と移動
反射ミラー８よりなる照明部１０１移動反射ミラー６、
レンズ１７及び固定反射ミラーＩ８．１９により構成さ
れている。

従って、原稿は照明ランプ９と一体となって図示矢印Ａ
で示す方向へ移動する移動反射ミラー８とこの移動反射
ミ７−８の１の移動速度をもつて同一方向へ移動する移
動反射ミラー６によシ光路長を等しく保たれながら、更
にレンズ１７と固定反射ミラー１８．１９を経てスリッ
ト露光され、感光体を表面に有するドラム３０上へ結像
される。即ち原稿は光学系（照明部）により走査されな
がらスリット露光される。ドラム３０の表面は感光層の
上を透明絶縁層で覆った感光体を有し、感光体はまず高
圧電源（図示せず）から正の高圧電流を供給されている
プラス帯電器１２により正に帯電させられる。続いて露
光部１６に達すると原稿台ガラス上の原稿は照明ランプ
９に照明され移動反射ミラー、及びレンズ、固定反射ミ
ラーによりドラム３０上に結像されるので、感光体は原
稿像を露光されると同時に高圧電源からＡＣ高圧電流を
供給されているＡＣ放電器１３によりＡＣ除電をうける
。

次いで、全面露光ランプ３３による全面露光を受けてド
ラム表面（感光体）上に静電潜像が形成され、現像器３
１にはいる。

現像はスリーブ方式による粉体現像により行なわれ、静
電潜像は顕画化される。

次にカセット２１又は２２中から転写材が給紙ローラ２
４によシ給紙され第１ロー２２５、第２０−ラ２８によ
り搬送されタイミングローラ２９により一時停止されレ
ジスト信号によりローラ２９を回転させて再び紙搬送さ
れる。レジスト信号は光学系の特定通過位置を検知する
スイッチＲＧから得られる。スイッチＯＨＰは光学系ホ
ーム位置（停止位置）を示す信号を発生する。

この給紙搬送された転写材がドラムに密着し、転写用帯
電器２７で高圧電源からの正の隔圧電流によりドラム上
の像が複写材に転写される。

転写を終えた複写材は分離ロー２２６でドラムから分離
され、熱定着ローラ４に導かれ、定着されたのち除電器
３により余分な電荷を除電されて排出ローラによって、
トレイ２０に排出される。これで、複写が完了し、一方
ドラム表面（感光体）は圧接されたブレード１１により
ドラム上の残存トナーをクリーニングされ再び次のサイ
クルを繰り返すことができる。煩雑さを避けるため駆動
系及び各プロセスのシーフェンス及びタイミングの詳細
な説明は後述する。

尚ドラムに設けたカムによりスイッチＰＦを作動し給紙
信号を生じる。スイッチＤＨＰはドラムホーム位置信号
を生じ感光体つぎ目がクリーナ】１に当接する位置でド
ラム停止させるものである。２３ａ　、２３ｂはカセッ
ト内の紙有無を検出する為のラングとその光を受ける受
光素子、２は紙の遅延とここでの滞留を検知する為の紙
検知用ランプと受光素子である。１６はブランク露光用
ランプで像露光しないとき感光体を露光して表面電位ム
ラをなくす様にするものである。７は定着モータ、１５
は光学モータ、１４はプロセス前に予め感光体を疲労さ
せて均一にする為の前露光用ランプである。又３６はド
ラムに連動して回転する板とその穴を検知する光学検知
器で構成されるパルス発生器である。

この装置の操作盤を第２図に示す。

オペレータはこの操作部を介してＣＰＵと対話すること
ができる。即ちキ一群２１，２２゜２３の入力に対して
表示器２４〜２８にＣＰＵは応答を示す。オペレーター
はθ〜９の数値キーを押すことにより所望のコピ一枚数
を表示器２５に最大９９まで設定できる。”　ＣＬＥＡ
Ｒ″′キーはこの設定した表示器２５の内容をＯにする
時に使用する。”ＭＵＬＴＩ″′キーはこの表示器２５
に示された所望の値だけコピーしたい時に用い、このキ
ーが一度押されると、機械はコピー動作に入り、光学系
が反転位置に達した時に、表示器２６の値が０から＋１
される。そして設定された表示器２５の数値とｃｏｐｙ
、された枚数を示す表示器２６の値が一致した時点でｃ
ｏｐｙ動作モードは終了モードになりそしてｃｏｐｙ動
作が終シ、感光ドラムが停止した時点で表示器２６を”
０”に戻す。従って、表示器２５には最初にテンキーで
設定した値が依然として残っているので、別の原稿につ
いて同数ｃｏｐｙ　したいときは、再びＭＵＬＴｉ”キ
ーを押せば良い。

但し、この″ＭＵＬＴｉ″キーは表示器２５の値が０″
′になっている時、表示器群２４のいずれかが点灯して
いる時は無視される。

”　ＭＵ　Ｌ　Ｔ　ｉ　”　ｃｏｐｙ動作中、ｃｏｐｙ
　ｃｏｕｎｔ数がｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ数に達しない時点
で、”５ＴＯＰ”キーを押したときまたは表示器群２４
のいずれかが点灯した時は、その時点でのｃｏｐｙ動作
を終了させて、Ｃｏｐｙサイクルを終了する。従つて例
えば、ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ　’“６″に対してｃｏｐｙ
ｃｏｕｎｔ　”３″゛の時に前記状態になったならば、
表示器２５は“６″“で、表示器２６は“３′°で静止
している。この時キ一群２２は全部受けつける。

又コピー動作終了後はキ一群２１．２２全てを受けつけ
る。

”　５ＩＮＧＬＥ　”キーはｓｇｒ　ｃｏｕｎｔ、　ｃ
ｏｐｙ　ｃｏｕｎｔ数には無関係に一枚コピー動作を行
なう。従って、このキーを用いて、一枚コピーについて
のみ割り込みコピーが可能である。例えば第１のオペレ
ータが６枚を表示器２５にセットし、ｃｏｐｙｃｏｕｎ
ｔが３枚に達した時第２のオペレータが一枚コピーを割
り込みたいと申し出た時、第１のオペレーターは″５Ｔ
ＯＰ″′キーを押して３枚コピーが完了した時点でいっ
たんコピーを終了させ、第２のオペレーターは自分の原
稿をセットし”　Ｓ　１ＮＧＬＥ　”キーを押せば、表
示器２５は′６″で、表示器２６は°“３”で静止した
まま、第２のオペレータ用の一枚コピーが完了する。従
って、第１のオペレータは再び°’ＭＵＬＴ　ｉ　”キ
ーを押すことによって、残り３枚のコピーをとることが
できる。この割り込みコピーの所望枚数が１枚でなく複
数枚のときは”　ＩＮＴＥＲＵＰＴ　”と”　ＲＥＣＡ
ＬＬ　”キーを用いて行なうことができる。前記、第１
のオペレーターがｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ　”６”　、　ｃ
ｏｐｙｃｏｕｎｔ“３′°で第２のオペレーターの割り
込みに対して停止させた時、第２のオペレーターが２枚
ｃｏｐｙを割り込みたい時は、第２のオペレーターは”
　ＩＮＴＥＲＵＰＴ”キーを押し、ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ
数ｎ　６　ｎとｅｏｌ）ｙｃｏｕｎｔ数“３′′を別の
メモリーにいったん退避させて、１ｎｔｅｒｕｐｔラン
プ２８を点灯させた後、ｔｅｎ　ｋｅｙにより２°″を
ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ数としてｅｎｔｒｙ　Ｌ、”　ＭＵ
ＬＴ　ｉ　”キーを押し、２枚コピーを完了させる。こ
の後、”　ＲＥＣＡＬＬ”キーを押せば第１のオペレー
タ用の数値、“６′°と３°′が表示器２５．２６に呼
び戻されるので、第１のオペレータは再び“ＭＵＬＴｉ
’”キーを押して残り３枚のコピーをとることができる
。

表示ランプ２７′’　０ＲＩＧＩＮＡＬ”は原稿のセッ
ト又は置き換え可能なことを示し、コピー中は消える。

従って、最後の紙のコピーの光学走査が完了した時点で
点灯するので、直ちに原稿を差し換えて”　ＭＵＬＴ　
Ｉ　”又は°“５ＩＮＯＬＥ”キーを押すことで、再び
コピーを開始することができる。

表示ランプ２８　”　ＩＮＴＥＲＵＰＴ″′は”　ＩＮ
ＴＥＲＵＰＴ　”キーを押した時点灯し、”ＲＥＣＡＬ
Ｌ”キーを押したとき消える。

”ＪＡＭ”は、コピー紙が紙ずまりをおこした時に直ち
に点灯し、コピーを終了モードにさせる。

そして、この時には表示器２６は、紙ずまりを起こした
場所と紙サイズに応じてＣＰＵにより−１又は−２をし
てコピーを終了させる。又ジャムのとき、オペレーター
は装置のドアを開け、詰まった紙を除去するのでコピー
料金を計算するトータル・カウンターは紙のトレー収納
後に初めて計数するようにして、ＪＡＭ　した紙の計数
は行なわない。つまりコピーカウント表示及びトータル
・カウンタ双方に於いて、ＪＡＭ時のカウント保証が行
なわれる仕組みになっている。

″ＴＯ？罹Ｒ５ＵＰＦＬＹ　”の表示は現像器内のトナ
ーがなくなった時に点灯し、コピーの開始、コピーの続
行には影響を与えない。

ＰＡＰＥＲ−５ＵＰＰＬＹ″は選択されたカセット内に
紙がなくなった時に点灯し、コピーの開始を禁止し又は
コピーの続行を終了させる。”ＷＡＩＴ”は定着器の温
度が所望の値に達する迄の時間点灯させ、コピーの開始
を禁止するが一度その温度に達したならば、コピーの開
始を可能にしその可能状態を保持する。

切換えボタ７　”　ＵＰＰＥＲ−ＣａＳＳＥＴＴＥ　”
　、　”ＬＣＭ／ＥＲ−ＣＡＳＳＥＴＴＥ　”はカセッ
トの上段、下段の選択を行ないランプ群２５は、その選
択されたカセット内に収納されている紙サイズを表示す
る。押釦スイッチ”ＡＩＪＴＯ”を押しておくと、選択
したカセット内に紙がなくなった時、別のカセットに同
サイズの紙が収納されている時のみ、自動的にそのカセ
ットから紙を引き出し、コピーを続行することができる
。

（制御回路） 第６−１図はコンピューターに入力出力される制御回路
であり、第６−２図は入出力の為の周辺回路である。図
中、ＣＰＵは後述第５図の制御プログラムを格納したメ
モリやプログラム実行に必要々作動タイミング数値デー
タやコピーの割り込みをする為の計数値退避用のメモリ
及び入力データ、上記プログラムを解読する論理回路が
１つの半導体基板に含まれたコンピュータチップ素子で
ある。第７図にその詳細が示される。出力ａ　％　ｄは
表示器（２５，２６）に枚数表示する為にセグメントデ
コーダ６０８を介して表示器に接続される。出力ＣＴは
入力マトリクス回路の列走査及び表示器２５．２６の桁
走査用として使用する。

ゲート回路Ｇはチップ出力からの信号を組合せて更に多
くの出力信号を得る為に用いる、いわばデコーダ機能を
有する。このゲート回路によりＣＰＵの出力が入力マト
リクス回路、出力インタフエス回路に与えられる。６０
３．６０４はアンドゲート、６０１．６０２．６０６は
インバータ、６０５はナンドゲー）、６０７はオアゲー
ト、６０９はトランジスタによる紙検出回路である。

表示器の各桁は７セグメントによる表示方式で、チップ
からの出力ＣＴ倍信号桁選択される。

これは数値釜ＣＴの順に交互に出される１万の出力と、
ａ　＝　ｄの同時に出される４ビツトの出力とで所要ケ
タのセグメントが選択され、表示単位を順に交互に表示
するダイナミック表示をする。

出力ＣＴ、、　、　ＣＴ、、　、　ＣＴ２．　、　ＣＴ
２−２に交さする入力スイッチからの入力も同様にして
ダイナミック入力される。本発明では後述するがプロセ
ス実行の途中でも表示でき、プロセス完了しなくても入
力できる様にした特徴を有する。キーエントリ等の入力
の為の走査出力信号はコンピュータプログラム処理の為
のクロックで順次出力されるに対し、制御負荷を作動す
る為の出力はその負荷がオフするに要する長さの出力で
ある。又、インターフェイス回路とし、ゲート回路から
の信号をパワーアップして、ルノイド。

ランプ等を駆動するドライバ回路（図示しない）がある
。ＡＣ負荷等は発振器からの出力とのアンドをとってト
ライアック等のトリガー信号として出力され、駆動され
る。

マトリックス回路部においては走査ラインとマイクロプ
ロセッサの入力線とが交差するようす形テマ）　ＩＪラ
ックス構成され、この交差点がスイッチとなるところが
入力指令部に相当する。

走査ラインＸ本プロセッサの入力ラインをｙ本とすると
最大ｘ”ｙ個のスイッチが可能となる０ 尚コンピュータチップ素子が含むＲＯＭは複写装置のシ
ーケンスを実行する為のマスタプログラムが予め順序量
てられて、各番地に組込まれ、ここの中の特定番地を設
定する毎にその内容を取り出すことのできる読出し専用
メモリで、それ自体は周知のマトリッス回路に予めコー
ドで設定される０番地から必要最終、番地志願に２進コ
ードでプログラム（キーエントリプログラム、機器の作
動プログラム、マシン終了プログラム等）を記憶する。

又ＲＡＭは複写枚数やプロセス制御中一時制側１信号を
記憶する読出し書込み用メモリで２進化コードの１組を
格納する公知のメモリで、複数個の７リツプ・フロップ
を１組としてこれを複数組で構成し、番地指定信号によ
シ任意の組が選択され、その中の複数個のフリップ・フ
ロップへデータを書込んだシ読出したシする。

〔制御タイミング及び制御負荷について〕第３図はＡ４
．Ｂ５．Ｕ２等のハーフサイズの場合、第４図はＡ３．
Ｂ４．Ｕｌ等のフルサイズの場合。制御タイミングチャ
ートと制御負荷を示している。

Ｕ、　、　Ｕ２はユニバーサルカセットでＵ、がＵ２の
フルに当る任意サイズの紙を格納する。ＳＷは装置に電
源投入するスイッチで同時に投入表示ランプを点灯する
。Ｍ　１は定着ローラを回転する為のモータ、ＬＩはコ
ピー可能を表示するウェイトランプ、Ｈ＋　、Ｂ２は定
着ローラに組込まれた定着ヒータ、冷却ブロアには上記
ヒータを冷却するモータ、メインモータは感光ドラムを
回転させるもの、給紙ローラＰＬは常時回転の給紙ロー
ラ２４を下降する為のプランジャ、第２レジスタＰＬは
第１ローラ２５駆動の為のプランジャ、第２レジスタＰ
Ｌはタイミングローラ２９駆動の為のプランジャ、現像
器ＰＬは現像粉を攪拌するスクリューを駆動するプラン
ジャ。

ＡＴＲ検知はトナー濃度の低下を検知する為の光学検知
器、ホッパＨＯＰはその検知器にょシ作動するトナー補
給器、前露光テープｂは感光体を予め一様照射するラン
プ、光学モータ族−Ｆは原稿を露光する為の光学系を移
動する前進モータ、光学モータＭ、−Ｂはその光学系を
復動させる為のモータ、露光ランプＬ、は原稿像を感光
体に照射するランプ、ブランク露光ランプＬ４は原稿露
光してないとき感光体を一様露光するランプ、Ｌ、は全
面露光プロセス時感光体を一様に露光するランプ２．１
次トランスＴｒ、は１次帯電用トランス、バイアストラ
ンスＴｒ２は転写帯電用トランスである。

それらの動作タイミングの詳細は後述する。

これらの制御負荷において、メインモータ。

冷却用モータ、除電用ＡＣ帯電器トランスＴｒ。

の作動制御信号■、カセット上段の給紙ローラグランジ
ャＰＬの作動制御信号■、光学系前進モータＭ、−Ｆ、
露光ランプし１．現像器プランジャＰＬの制御信号■、
光学系後進モータＭ、−Ｂの制御信号［Ｆ］、前露光ラ
ング−の制御用信号◎。

ジャム表示ランプ、リセットプシンジャの制御信号■、
ＡＣトランス電圧切換えの制御信号■。

−次トランスＴｒ、　、バイアストランスＴｒ２の制御
信号■、ブランク露光ラうプ瑞の制御信号■はＣＰＵか
ら直接出力される。また第ルジスタプランジャの制御信
号◎、第２レジスタプランジャの制御信号■、全面露光
ランプの制御信号■は上記各信号の論理結合により形成
される。

即ちＣ＝Ａ−Ｂ、Ｄ＝（ＲＧ−Ｅ）・Ａ　、Ｈ＝Ｅ十り
である。尚ＣＰＵからの他の出力信号としてカセット上
段指示信号ＵＬ、）−タルカウンタの制御信号ＴＣがあ
る。（ＲＧは光学系走行路に設けられだマイクロスイッ
チにより発生される第２レジスト位置を示す信号） 一方１チップ・マイクロ・コンピュータニ入力する信号
は感光ドラムのホーム・ポジション信号ＤＨＰ（ドラム
・カムとマイクロ・スイッチにより発生される。）光学
系ホーム・ポジション信号ｏｎｐ　（光学系走査路端に
あるマイクロ・スイッチにより発生される。）、給紙信
号ＰＦ（ドラム・カムとマイクロ・スイッチにより発生
される）及びドラムの回転１°につきｌパルスを発生す
るように作られたドラム回転と作動的に結合した発生器
３６によるパルス信号ＣＰがある。

この発生器は一連のクロック信号をドラムと同期して発
生する発振器でも可能である。

第２図における表示器２５（セット数）と表示器（カウ
ント数）２６を作動させる為の時分割な表示器選択信号
ＣＴ＋　、　、　ＣＴ＋　−ｔ　、ＣＴ２−＋　。

ＣＴ、、が出力される。又その選択された表示器の７セ
グメントを作動すべく対応する４ビツトの２進数が出力
端子ａ、ｂ、ｃ、ｄから出力される。又数値、各種指令
のキ一群２１，２２゜２３からの信号、上段、下段のカ
セット・サイズが一致しているとき出力されるＣｏ１ｎ
ｃｉｄｅｎｃｅ信号及び選択されたカセットのサイズが
ＦａＬＳＩＺＥ　カＨＡＬＦ　５ＩＺＥ　カを示ｔ　５
ＩＺＥ信号ハ前記の時分割な表示器選択信号ＣＴ、　、
、　ＣＴ、　、　。

ＣＴ、、　、　ＣＴ２．、及び■によシ時分割で４ピッ
ト並列にＰＩＩ−ＰＩ４からＣＰＵに入力される。

更に上、下段の選択に対してカセットの挿着かされない
時、選択されたカセット内に紙が充填されてない時、及
びコピー中に操作部上の５ＴＯＰ”キーが押された時に
出力される５ＴＯＰ信号、及び、ｃｏｐｙされた紙が検
出器２（第１図）で排出検出された時（コピー・トレー
に達した時）に出力されるｃｐｏｓ信号が１チツプ・マ
イクロ・コンピュータに入力される。

〔ｌチップ・マイクロ・コンピュータ及びその周辺回路の説明〕

第７図は本発明に用いられるロックウェル社製の１チツ
プ・マイクロ・コンピュータＰＰ８４／−１の回路図で
詳しくはＰＰ５４／ｌのマニュアルを参照されたい。第
６図に本発明の回路図を記す。

第６図に於いてｌチップ・マイクロ・コンピュータＰＰ
５４／１の信号名と本発明の制御信号の関係を記す。

ＤＩ／６０はＣＴｌ−１，ＤＩ／δ１はＣＴｌ−２，Ｄ
Ｉ／δ２はＣ７０−１，ＤＩ／δ３はＣ７０−２，ＤＩ
／δ４はＢ、　ＤＩ／δ５はＥ、　ＤＩ／δ６はＦ、　
ＤＩ／δ７はＧ、　ＤＩ／δ８はＩ、ＤＩ／δ９はＴＣ
，５ＥＲＩＡＩ、ＯＵＴは孔、　ＲＩ／δ５はＡ、Ｒｉ
、／’ｉ５６はＪ、　ＲＩ／δ７はに、　ＲＩ／δ８は
り、　ＲＩ／６はａ、　ＲＩ／δｉｂ、ＲＩ／δはｃ、
　ＲＩ／δハｄ、ＩＮＴＯはｃｐδＳ。

ｌＮＴｌは５ＴＯＰ、　ＰＩＩはキｎ□Ｚ　１１４１Ｚ
　ＮＦ３”。

”ＭＵＬＴＩ”　、“カセット上下切換えスイッチ′″
の各一端を共通に接続したもの、ＰＩ２はキー“ｌ°′
。

１１５１１、９”、　”５ＩＮＯＬＥ”　、　”ＡＩＪ
ＴＯ″′のスイッチの各一端を共通に接続したもの、Ｐ
Ｉ３はキー″２”。

６６”　、”ＩＮＴＥＲ［ＪＰＴ”　、ＣＬＥＡＲ”、
ＣｏＩＮＣＩＤＥＮＣＥ”＋７）トランジスタのコレク
タの各一端を共通に接続したもの、ＰＩ４はキー”３”
、　”　７　”　、　”　ＲＥＣＡＬＬ　”　。

“ジャムリセットスイッチ”、″ジャ殺しスイッチ″、
″５ＩＺＥ”のトランジスタのコレクタの各一端を接続
したもの、ＰＩ５はＰＦ、　ＰＩ６はＯＨＰ　。

ＰＩ７はＤＨＰ、　ＰＩ８はｃｐ等に接続する。

第２図の操作部の”０ＲＩＧＩＮＡＬ″ＬＡＭＰは■雨
Ｒ正Ｒ１にＪを入力し、ＯＲの信号を作）、点灯される
ＯＣは■罵ＲＴＥＲ６０２、閥ＧＡＴＥ６０３にＢとＡ
を入力しｃ＝Ａ−’Ｔｒの論理結合により作る。ＤはＡ
ＮＤＧＡＴＥ６０４．　ＮＡＮＤ　ＧＡＴＥ６０５．　
ＩＮＶＥＲＴＥＲ６０６Ｋ　Ｌ’シスト信信号表ＥとＡ
を入力し、Ｄ　＝　（ｉ−Ｅ）−Ａなる論理結合により
作る。ＨｔＩ′ｉ０ＲＧＡＴＥ　６０７にＬとＥを入力
して、Ｈ＝Ｌ＋Ｅの論理結合により作る。表示器５．６
に用いられる４個の表示装置は７個のセグメントに分け
られ、各セグメントは４本共通に接続されて、４本一対
に結ばれた７本の信号はデコーダ、ドライバ８により、
１チツプ・マイクロ・コンピユー　タ（Ｄ　ａ　、　ｂ
　、　ｃ　。

ｄの４ビツトの信号をデコードし、出力する。

一方、この４個の表示装置の選択は、ｃ’ｒｉ−ｔ。

ＣＴｌ−２，Ｃ７０−１，Ｃ７０−２の順にセット、リ
セットを繰返し、時分割に行なわれて点灯される。

ＰＩＩ〜４とＣＴｌ−１−Ｃ７０−２のマトリックスの
接点に接続された１６個の入力信号は、時分割に入力さ
れる。キー゛０°”　ＩｔｌＩＩ　、　ｌ“２″′、“
３゛′はＣＴｌ−１のみがセットしている時であり、キ
ー°°４′”。

Ｎ　５　＋＋　、　１１６１１　、　＋ｔ　７　’Ｉは
ＣＴｌ−２のみがセットしているとき、キー”８″、９
”、’　ＩＮＴＥＲＬＪＰＴ”　、　”ＲＥＣＡＬＬ”
はＣ７０−１のみがセットしている時、キー″ＭＵＬＴ
Ｉ　’“。

５ＩＮＧ■″、”ＣＬＥＡＲ”　、ジャムしたときＯＮ
するスイッチ６ジヤムリセツトスイツチ”はＣ７０−２
のみがセットしている時、”カセット上下切換えスイッ
チパ、″’ＡＵＴＯ”　、　”Ｃ０ＩＮＣＩＤ脂和Ｅ″
、“’５ＩＺＥ’”は露光ランプ等のオン信号■のみが
セットしている時に読み込まれる。ダイオード１９は逆
流防止用に設けである。

第６−２図〜１６−４図に周辺回路を示す。

ＭＳ　ｌ　３　、１９　、２１は上段カセットのカセッ
ト・サイズの判別用であり、ＭＳ１５はその挿着確認用
である。それらは０．１信号を出力し、各々１．２，４
．８の重みを持たせである。ＭＳＩ２゜２０．２２は下
段カセットサイズ判別用であり、ＭＳ　Ｉ　６はその挿
着確認用である。それらはｌ。

２．４，８の重みを持たせである。そしてこれらはａＴ
ＩＰＬ臆Ｒ６０９に入力され、この上段か下段かの切換
えはｌチップ・マイクロ・コンピュータからの切換え信
号ＵＬにより外部に１，２゜４．８のコードを出力する
。そしてデコーダ１１はこの１，２，４，８をデコード
する。Ａ３のときはＭＳ　ｌ　５のみＯＮになり、デコ
ードした結果は０になり、ドライバ６１２を介してＡ３
のランプを点灯する。同様にＡ４は１．Ｕｌは２゜Ｂ２
は３．Ｂ４は４．Ｂ５は５を又カセットが挿着されない
時は８になる。又、カセットが十分奥まで挿着されない
ときは、ＭＳ　１５又は１６がＯＮＬないので重みの８
が必ず１になるのでｄｅｃｏｄｅ　した結果は９〜１５
のいずれかの値になり、いずれのランプも点灯しない。

（第６−５図参照）”５ＩＺＥ”信号はｄｅｃｏｄｅｒ
６１１の重み０゜２．４をＯＲＧＡＴＥ６１３に入力し
、このいずれがが選択されたとき、つまシフルサイズの
とき″、ｕを出力するこの信号はシーケンスタイミング
をサイズに応じて異ならせる入力信号である。

又、ＭＳ　ｌ　３　、１９　、２１とＭＳ　Ｉ　２　、
２０　、２２　（Ｄ　２組は、ＭＡＧＮＩＴＵＤＥＣＯ
ＭＰＡＲＡＴＯＲ６１０に入力され、双方の亜みが一致
したとき’　ＣｏＩＮＣＩＤＥＮＣＥ”信号を１にして
、上下のカセットのサイズが一致しているか判別する。

上段カセットを指令する（上／下スイッチがオン）と１
チツプ・マイクロ・コンピュータから出力されるカセッ
ト選択信号ＵＬがＯとなる。

従ってトランジスタ６２１がＯＦＦになシ、上段カセッ
ト紙検知回路が選択され、トランジスタ６２２はＩＩ’
Ａ弔ＲＴＥＲ２３を介してＯＮになるため、下段カセッ
ト紙検知回路が選択されない。しか１〜選択された上段
カセット紙検知回路に於いて、紙がなくなるとＣｄ５６
１５の抵抗が下がり、オペアンプ１３のＮＥＧＡＴＩＶ
Ｅ入力端子６は端子５より低くなるので、ＯＰＡＭＰ　
６１３の出力は°°ｌ″となり５ＴＯＰ信号となる。同
様にＵＬ＝１のときは下段カセット紙検知回路が選択さ
れ、同様な働らきをする。

又、メインモータが駆動中に操作部の５ＴＯＰ　”キー
が押されると、ＦＬＩ　Ｐ−ＦＬＯＰ６１７はＡ＝１な
のでセットされ、ＫＳＴＯＰ＝　１になる。従ってメイ
ンモータが駆動してないときはＡ＝Ｏなのでセットされ
ないし、メインモータ駆動中セットしたＦＬＩＰ−ＦＬ
ＯＰ６１７はメインモータが止まるとＡ＝０にな９リセ
ツトされる。このＦＬＩＰ−ＦＩＯＰ６１７の出力ＫＳ
ＴＯＰ　、上段カセット紙検知信号、下段カセット紙検
知信号、カセットなし信号はオアゲート６１８に入力し
この信号のいずれかが”■＋＋のとき５ＴＯＰ　”とし
て゛°ｌパを出力する。

（ＲＯＭに格納されるシーケンス・プログラムのフロー
チャートの説明〕 シーケンス制御を１チツプ・マイクロ°コンピュータで
制御する上で、各種動作モードを一時記憶するために、
ＲＡＭ内の各ビットをセット・リセットさせるが、これ
をＦｌａｇと称し、２０種類程設けである。

Ｆｌａｇｌ：５ＩＮＧＬＥギーが押された時セットし、
ＭＵＬＴＩギーが押された時リセットする。

Ｆｌａｇ　２：紙サイズを判別した結果、ＦＵＬＬ　５
ＩＺＥの時セットし、ＨＡＬＦ　５ＩＺＥＯ時リセット
する。

Ｆｌａｇ　３：　ＳＥＴ　Ｃ０ＴＪＮＴとＣ０ＰＹ　Ｃ
０ＴＪＮＴが一致したときセットする。

Ｆｌａｇ　４：遅延ジャムした時にセットする。

Ｆｌａｇ　５：　ＭＵＬＴＩ−ＣＯＰＹの時に於いて、
１枚目のサイクルから２枚目のコピーサイクルへ 入る時、２枚目の紙送り信号の立上り の時点でセットする。

Ｆｌａｇ　６：■ルＴＩ　−Ｃ０ＰＹの時に於いて、２
枚目のサイクルの光学系スタートの時点でセ ットする。

Ｆｌａｇ　７：後回転サイクル中に■ルＴＩ又は５ＩＮ
ＧＬＥキーが押された時セットする。

Ｆｌａｇ　ｓ：滞留ジャムした時にセットする０（検出
器上に紙が停止している時等） Ｆｌａｇ　９：電源投入時に、ドラムがＨ，Ｐ　（停止
位置）にない時にセット、Ｈ，Ｐになり後回転サイクル
に入った時リセットする。

又、後回転サイクル中に°’５ＩＮＧＩＪ’”キーが押
された時にセットし、”ＭＩＪＬＴＩ”キーが押された
時にリセットするＯ ＦｌａｇｌＯ：入力パルス数が設定値に達しない時セッ
トし達した時にリセットする。

ＦｌａｇｌＧ　ＨＡＬＦ　５ＩＺＥのコピーサイクルで
後回転に入った時、光学系の反転位置から１５０゜ドラ
ムが回転する間に、光学系がＨ，Ｐになった時セットし
、前記から１５０°の位置になっだ時リセットする。

Ｆｌａｇｌ３：　ＣＴｌ−１がセットする時にセット、
リセットする時にリセットする。

Ｆｌａｇｌ４：　ＣＴｌ−２がセットする時にセット、
リセットする時にリセットするＯ Ｆｌａｇｌ５：　Ｃｒ２−１がセットする時にセット、
リセットする時にリセットするＯ Ｆｌａｇｌ６：　Ｃｒ２−２がセットする時にセット、
リセットする時にリセットする。

Ｆｌａｇ１７：上段の時にｒｅｓｅｔ　、下段の時にｓ
ｅｔする。例えば、”　ＡＵＴＯ”で”上段”指定で、
紙がなくなった場合、下段が同カ セット・サイズで紙があればＦｌａｇ１７ｔ＝セットし
、下段より紙送りをする。

Ｆｌａｇ１８：　”ＩＮＴＥＲＲＩＪＰＴ”キーか押さ
れた時セットし、“ＲＥＣＡＬＬ”キーが押された時に
リセットする。

Ｆｌａｇ１９：　”ジャム殺しスイッチ”を押した時セ
ットする。これによりｃｏｐｙ中に紙を送らなくてもジ
ャムのプログラムが無 視される。

以上の各フラグがセットされているかいないかを判別し
て動作モードを判別しプログラムの実行、シーケンス動
作、ジャム処理等を進めていくものである。これはコン
ピュータに信号を入力する為の端子に係わる部分を短絡
もしくは開放することによりプログラムの一部を変更す
ることにより行なうもので、試験時の余計な処理動作を
省く様にしたものである。

第３図、第４図のタイミング・チャート、及び操作部の
仕様を満足する。ｌチップマイクロコンピュータのＲＯ
Ｍに格納したシーケンスプログラムのシステムフローチ
ャートを第５−１〜５−７図に示す。

このシステムフローチャートを各ステップに従い説明す
る。

１．２．３で、操作部の転写紙サイズのランプの選択と
、カセット紙有無検知をするために、上段下段選択ボタ
ンの指示に従い、ＵＬのセット又はリセットを行なう。

４の５ＵＢＰは表示器桁信号切換えサブルーチンで詳細
はステップ２６１〜２８４に記しである。この５ＵＢＰ
はシーケンス制御の為のパルスＣＰを計数している間、
又は別の入力信号の変化をプログラム上で持っている時
に、必ずこの５ＵＢＰをフローの中で通す様にしたもの
である。それによって表示器をデユーティ（使用率）約
１／４でダイナミックに切換えて使用でき、従って表示
器を見かけ上連続してちらつきなしで表示できる。

電源投入時に、光学系がホーム位置ＨＰにないと４−５
−６を繰返して光学系を後進させ、ＯＨＰに達したら７
で後進を停止させる。次に、ドラムがホーム位置になけ
れば８−９−１０を繰返しＤＨＰを探し、ＤＨＰを検知
すると１１−１２−５２−５３〜６２を行なう。これに
より常に正確な位置から像露光、像形成ができ、画質の
信頼度を高くできる。５５−５６でＤＨＰ検出後更にも
う１回転し、５８−５９で次のＤＨＰを検知するマイク
ロスイッチによる検知信号のチャタリングを防止するた
めに設けである０ このタイミングとフローチャートの関係を第８図に記す
。光学系もしくはドラムがＨ，Ｐにないときは表示器は
“ｏ　ｏ　”　”　ｏ　ｏ　を示すだけである。光学系
がＩ（、Ｐに達し、又ドラムが１回転以上しＨ，Ｐに達
して初めてテンキー（第２図）の入力が可能になる。も
し電源投入時に、ＯＨＰ。

ＤＨＰともに検知された場合は、４−５−７−。

８−９−１１を通り、直ちＫｌ　３−１４−１５−１６
のキー読み込みルーチンに入る。

第３図はハーフサイズの２枚のコピーの場合ノタイミン
ク・チャートを示しているので、今テンキーにより第２
図の表示器２５（セット枚数）に２をエントリし、そし
て”ＭＵＬＴｉ”キーヲ押シｆｃｔＪＡ合のフローにつ
き説明する。テンキールチン１３−１４−１５−１８を
通り、１９以下のシーケンス・ルーチンに入る。１９は
第３図の■の点を示す。２０．２１は第３図の■の区間
を示し、入力クロック。パルスを６０迄計数することを
示す。又この区間で５ＵＢＰを通し、表示器の桁信号の
切換えを順次行ない、見かけ上、シーケンスの制御と並
行して表示器の点灯を行なっていることを示す。

２２はＣＰを６０カウント計数した時にＪ（トランス切
替）をＯＮさせることを示す。それによりＡＣコロナ放
電電圧を上昇する。２３．２４は第３図の■の区間を指
し、給紙信号がＰＦが入力されるのを待つルーチンであ
る。

第３−２図の■の時点に達した時、これ以前に５ＴＯＰ
モードになった時は、第３−２図の■のタイミング図の
様になる。従って、第５−１図においてステップ２５で
これを判別しＩＪＩＫオフの５１以降ヘジヤンプする。

尚５１が０を、５２〜５６が■の区間を、５７〜５９が
■の区間を、６０が■の時点を、６１が■の区間を、６
２がＯの時点を示している。従ってスタート直後の緊急
中止が紙をロスすることなく可能となり、又ランプの遅
延オフによりドラム上の除電ムラが防止できる。もし、
■の時点まで５ＴＯＰモードでなければ給紙Ｂの２６以
降に進む。２６は■を、２７〜３０■の区間を指し、ド
ラム回転によるＤＨＰの抜けが検出されるのを待つ。３
１〜３６は■の区間を指し、ＰＦが抜けるのを待つ。又
、クロック信号ＣＰと同期してＰＦを読み込み、ＰＦの
抜けるのを判別していると同時にＣＰの計数を３４を行
なっている。３７が■の時点を指す。ＤＨＰ、ＰＦの抜
けを判定して始めて次のステップを実行させるので信頼
度を高くできる。又、この時は３８〜４５で示される２
枚目Ｃ０ＰＹサイクル以降の滞留ジャム・チェックを行
なうが、今回は１枚目なので、３８でＦｌａｇ　６がセ
ットされてないことを判別して４６以降へ飛ぶ。４６〜
４９は■の区間を示し、■の時点（３１でパルス数が６
７に設定されている）から計数を開始し［Ｐが設定値の
６７に達するのを待つ区間であ“る。

達した時点が５０つまり第３図の■の時点である。この
時点は現像器プランジャ、光学系前進モータ、露光ラン
プをＯＮするとともに前露光ランプＧをＯＮさせるが、
Ｇは）＼−フサイズの場合は１枚目のコピーサイクルに
於いてのみＯＮし、２枚目以降はＯＮＬないので、この
時点でハーフかフルかの判別（６５）と１枚目のコピー
サイクルかの判別（６３）を行なわねばならないので、
これを６３〜６６に示している。今はハーフの１枚目な
ので、６３−６６へ飛びＧもＯＮさせる。■の時点から
再び８７カウントＣＰ計数を開始する。その途中でＯＨ
ＰがＯＦＦになるのを待つルーチンが６７〜７ｏで第３
図ののの区間を指す。ＯＨＰがＯＦＦになった時点が７
１で第３図のＯを示す。従ってＯＨＰの抜けを判定して
始めて次のステップに進むのでシーケンスの精度が高く
なる。

又、この時点はハーフ”ＭＵＬＴｉ”コピーの場合の遅
延ジャム・チェックを行なう。２枚目以降のコピー・サ
イクルに入ってから、その前のコピー・サイクルの紙の
ジャム・チェックを行なうので、今は１枚目のコピー・
サイクル故に７３のＦｌａｇ　６の判別で無視され７２
−７３→８１へ飛ぶ。このハーフの遅延ジャム・チェッ
クを７２〜８０で示す。又Ｏの黒布ブランクランプをオ
ンさせているので、露光ランプの立上りにおける未露光
部の電位ムラを除去できる。

８１〜８２では８７カウントに達するのを待つ区間で第
３図の■の区間を示す。更にここから１０５カウントす
るのが８４〜８５で、■の区間を示す。１０５カウント
に達した時点が８６〜１０１及び１１２を示し、これは
第３図において■ハーフサイズ反転位置の時点である。

この時点では８６〜９１で示される如く、指定されたカ
セット内に紙がなくなったかどうかの判別をする。（８
６）紙がなくなって別のカセットに切換えを行なうかど
うかはＡＵＴＯになっているかを判別しｓ　（８７）、
且つそのカセット・サイズが同じかどうかを判別しく８
８）なければならない。そして以上の条件が満足された
場合は、８５〜８９を経て、９０又は９１でＵＬを切換
えて、９２以降に進む。又８６の５ＴＯＰの判別には、
紙がなくなった以外に、５ＴＯＰキーが押された場合、
カセットが抜かれた場合も含んでいるので、これらの場
合は、一度ＵＬを切換えるが、１０１で再び５ＴＯＰが
判別されるので、１１２以降の後回転に進みキー読み込
みルーチンの１３に戻った時点で再び元に戻されるので
、問題ない。　□ 更にこの■の時点はハーフサイズの光学系反転位置なの
で９２でハーフかフルかの判別を行ない、フルの場合は
９３を経て第５−４図の１９０以降へ進むが、今はハー
フの場合なので、９４以降に進む。そして、９６〜１０
２でコピー計数（ＣＴ２＋１）の計数完了を行ないセッ
ト数ＣＴ、と比較し、両者が一致している場合、５ＴＯ
Ｐモードになった場合、この第３図の■の時点以前にジ
ャムが発生した場合は１１２以降の後回転ルーチンへ進
む。前記でない場合は１０３〜１１１のルーチンへ行く
。このルーチンは■の反転位置から給紙ＰＦ倍信号入力
される時間内で５ＴＯＰモードになった場合（第３図の
タイミングの３で示す）は、なった時点でトランス切換
Ｊを０’　Ｆ　Ｆ　ｊ、て（１０６）、　１５０ｃｏｕ
ｎｔに達するのを待って１３４以降の後回転ルーチンへ
飛ぶ。この時の流れ１０３−１０４−１０５−１．０６
−１０７−１０９−１０３−１０１−１．３４になる。

又もし５ＴＯＰモードにならないときは、ＰＦがＯＮに
なる迄は（第３図の■の区間）、１０３−１０４−１０
５−１０７−１０９−１０３・・・を繰返し、ＰＦがＯ
Ｎになった時点で１．００３−１Ｏ４−１０５−１０８
Ｆｌａ　５をカットし、（２回目以降のｃｏｐｙｃｙｃ
ｌｅに入った事を示す）再び２６の給紙ローラ制御信号
ＢをＯＮする時点へ戻る。これは第３図では■の時点を
指すが、これ以降は、前記第３図の■〜■の制御内容と
同様なことを基本的には繰返す。

但し、光学系後進（Ｆ）の停止、遅延ジャム・チェック
が２枚目以降のｃｏｌ）ｙｃｙｃｌｅでは入ってくるの
で、これについてのみ、追加説明する。

２回目の３２〜３６はＤＨＰがＯＦＦしてからＰＦがＯ
ＦＦ’する迄の時間を示すが（第３図の［Ｆ］の区間）
、この時間内で光学系がＯＨＰに達した場合３５−３６
を通りＦをＯＦＦさせる。

光学系の後進とドラムモータの回転とは非同期なので、
光学系がＯＨＰに達する時間にバラツキがある。従って
第３図の■の区間（２７〜３０）とＯの区間（４６〜４
９）にそれぞれＯＨＰを検知してＦをＯＦＦさせるルー
チン（２９〜３０゜４８〜４９）を設けである。

１枚目の紙の遅延ジャム・チェックは２枚目のｃｏｐＹ
　ｃｙｃｌｅＫ於いて、光学系が前進（Ｅ　ｏｎ　）し
てＯＨＰがＯＦＦした時に検知器２への紙の到来を検知
して行なうので、第３図の■の時点を指す。これは第５
−２図の７２〜８ｏのルーチンでチェックされる。遅延
して紙検知されなければ、７２−７３−７４−７５−７
ロー７７−７８−７’１−８０を通り、Ｆｌａｇ４をセ
ットし遅延ジャム・したことの記憶を行ない、且つｃｏ
ｐｙ　ｃｏｕｎｔ数ＣＴ、を１枚減算し、ジャム・ソレ
ノイド■をＯＮさせる。もし、ジャム殺しのスイッチが
オンさせてその指示がＫｅｙｅｕｔｒｙｒｏｕｔｉｎｅ
　１３で読込まれていれば７７〜８ｏは無視される。動
作したＩは８３の時点でＯＦＦされる（第３−２図の■
の時点。）従って紙送シせずマシンの試験運転ができる
。又、第３図では２枚ｃｏｐｙの場合のタイミング図し
か示されていないが、これが３枚以上のコピーであれば
、１枚目の紙の滞留ジャム・チェック（検出器工の紙停
止のチェック）は３枚目のコピーサイクルに於けるＰＦ
がＯＦＦした時点で行なわれる。これは３８−４５に記
されている。もし、１枚目のｃｏｐｙが滞留ジャムした
ならば３８−３９−４０−４２−４３−４５を通り】３
５以降の後回転ルーチンへ入る。この時Ｆｌａｇ　８を
セットして滞留ジャムした事を記憶して、更に、・・−
７のときは、既に３枚目のコピーサイクルに入っている
ので、コピー計数ＣＴ２を一２減算する。然し、もし滞
留してなければ、３８−３９−４１と進み図示しないト
ータルカウンタの加算信号ＴＣを出力しカウンタを＋１
する。このＴＣは５０でＯＦＦされる。

次に、第３−２図に於いて■での遅延ジャム・チェック
を済まし、２回目のコピーサイクルも光学系反転位置■
の時点に達したとしよう。

この時点では９９のセット枚数と計数枚数が一致したの
で、１０２でＦｌａｇ　３をセットし、一致により終る
モードになった事を記憶し、１１２以降の後回転ルーチ
ンに入る。１１３〜１３３は第３図の■の区間を示し、
Ｃｐを１５０カウント計数していて、これと並行してそ
の時間内に光学系が０ＩｆＰに達するのを待ち、達した
らＦを０ＦＦ（Ｉ　］　５−１１．６）すると同時に１
枚目の紙の滞留ジャム・チェックを行ない（１１７〜１
２６の５ＵＢＩ）、目一つＦｌａｇｌｌをセットする。

これが一度セットされるとこれ以後は光学系がＯＨＰに
いても、１１７で滞留ジャム・チェック・ルーチン１１
８〜】２５は無視される。この時点は第３図の■の時点
を指す。従って後回転中の滞留ジャム・チェックは光学
系がＯＨＰに達した時のみ行なわれる。もし、この時点
以前に遅延ジャムが発生していなくて、且つジャム殺し
の指示がされていないで、１枚目の紙が滞留ジャムを起
こした場合は、１１７−１１８−１１’Ｊ−１２０−１
２１−１２３−１２４−１２５−１２６と進み、Ｆｌａ
ｇ　８をセットし、滞留ジャムしたことを記憶し、ハー
フサイズなのでコピ一枚数を−２減算し、ジャムンレノ
イド■をＯＮさせる。（第３図■）、その後はＦｌａｇ
　１１がＳｅｔ　Ｌ、でいるので、１１７−１２７へ飛
ぶ。しかしもし、光学系がＯＨＰに達した時に、滞留を
起こしていなければ　１１７−１１８−１１９−１２（
１−１２２−１２６と進みトータルカウンタ信号のＴＣ
をＯＮさせる。一方、このＣＰを１５０カウントする時
間内に１２７〜１３３のスタートキー人カルーチン５Ｕ
ＢＨを必ず通る様になっているが、これはセット数とコ
ピ一枚数が一致したことにより後回転ルーチンへ、又は
５ＩＮＧＬＥモードで後回転ルーチンへ入ってきた場合
のみ、再び、この第３−２図の■の時点よりＭＵＬＴＩ
又は５ＩＮＧＬＥ　キーを受けつけるので、これらを読
み込むルーチンである。

すなわち例えば、ＭＵＬＴＩキーが押された場合は１２
７−１２８−１２９−１３０−１３３を通り、５ＩＮＧ
ＬＥキーが押された場合は１２７−１２８−１２９−１
３１−１３２−１３３を通る。従って、ＭＩＪＬ　Ｔ　
Ｉキーの時は、ＦＩａｇ　９をＯ，ＦＩａｇ７を１に、
５ＩＮＧＬＥキーの時は、ＦＩａｇ　９を１゜ＦＩａｇ
　７を１にする□　ＦＩａｇ　９はＭＵＬＴＩか５ＩＮ
ＧＬＥかの判別用＋　ＦＩａｇ　７は後回転中に再スタ
ートの指令が入った事の記憶用に用いられる。ＣＰの割
数が１５０になった時は１３４で第３図Ｏの時点を指す
。１３５，１３６，１３７は光学系がＯＩ−Ｉ　Ｐに達
する時点がバラツクので安全のだめに設けである。１３
８−１４０は第３−３図の■の区間を示し、ＣＰが０時
点から３８カウント計数する区間である。３８カウント
になった時点が第３−３図の■の時点で、こ＼では■の
時点での滞留チェックでＯＮさせた■又はＴＣをＯＦＦ
させる（１４１）とともに、最後のｃｏｐｙ紙の遅延ジ
ャム・チェックを行なう時点でもある。この時点のフロ
ーは１４２〜１４９に示され、この時点以前に滞留又は
遅延ジャムが発生していなくて、且つ、ジャム殺しの指
令がない場合にジャム・チェックが行なわれる。ジャム
していれば■をＯＮ　Ｌ、、　ＦＩａｇ　４をセットし
ｃｏｐｙｃｏｕｎｔを一１減算する。但し、５ＩＮＯＬ
Ｅモードの場合はこの減算は無視される。

（１４７）。１５０〜１５２は第３−３図の９の区間を
示し、ＣＰを６０カウント計数する。

そして、この値に達した時点が１５３で、前記ジャムチ
ェックでＯＮした■をＯＦＦする。第３−３図では■の
時点を指す。１５４〜１５６はＯＨＰに達するのを待つ
時間で第３図のＯの区間を示す。そして、第３−３図に
於いて■〜■迄の区間でＭＵＬＴ　Ｉ　、　Ｓ　ＩＮＧ
ＬＥキーを受けつけるために、１４０，１５２，１５６
で５ＵＢＨが設けられている。セしてＯＨＰに達しだ時
点（第３図のＯ）では１５７でモータオン信号ＡをＯＦ
Ｆする。１５８は■の区間を、１５９は００時点を示す
。もし、これ以前に遅延又は滞留ジャムが発生した場合
は１６０−１６１から１８２以降のジャム解除ルーチン
へ入る。そうでない場合で且つ、ジャム殺しの指令（１
６２）がない場合は最後のｃｏｐｙ紙の滞留ジャム・チ
ェックを行なう。もし、滞留チェックがＯＫならば１６
４，１６５，１６６でＴＣをＯＮ、　ＯＦＦし、セット
数とコピー数が一致して終了モードになった場合は１６
７−１６８でコピー数をクリアし、更に、後回転中にＭ
ＵＬＴＩ又は５ＩＮＧＬＥキーが押されていない場合は
、１６’ｌ−１７５を通り、１３のキー読み込みルーチ
ンへ戻る。

押されている場合で、　ＭＵＬＴＩキーの場合は１６９
−１７０−１７１を通り、１７３でセット数が０かどう
か判別し、００時は１７５を通り１３のキー読みルーチ
ンへ入り、後回転中の■几ＴＩキーは結局無視される。

０で々い時は１７３−１７４を通り１９へ飛び再びｃｏ
ｐｙ　ｃｙｃｌｅを開始する。一方５ＩＮＯＬＥキーが
押されていた場合は１７１−１７（１−１７２−１７４
を通り１９へ飛び再び５ＩＮＧＬＥモードのｃｏｐｙ　
ｃｙｃｌｅに入る。

前記、滞留チェックで、滞留した場合は、ＩをＯＮ、０
ＦＦＬ、コピー数−１減算する。１６３−１７６−１７
７−１７８−１７９−１８０−１８１）。但し５ｉＮＧ
ＬＥモードで来た場合は−１の減算は行なわない。

１８２〜１８９はジャム解除ルーチンで、■のＯＮ、Ｏ
ＦＦ”でラッチされたジャム機構（第９−２図に記す）
によりＯＮしているジャムスイッチを解除する（リセッ
トボタンオン）のを待っているルーチンが１８２〜１８
４である。

解除されてＯＦＦになったら、１８５以降に進み、ここ
ではコピーサイクルに入る前に押されたＭＵＬＴＩ又は
５ｉＮＧＬＥに対して、ＭＵＬＴＩにはＭＵＬＴ　Ｉを
、　５ｉＮＧＬＥには５ｉＮＧＬＥが押されるのを待っ
ている。従って、以前にＭＵＬＴＩが押されていれば、
１８５−１８６−１８７−１８８を通り１９へ飛び残り
のコピ一枚数だけコピーする。５ｉＮＧＬＥに対しては
１８５−１８６−１８７−１８９を通り同じく１９に飛
ぶ。従ってこれ以外の組合せに対しては受けつけない様
になっている。

次に、第４図のフルサイズのタイミング・チャートを参
照にして、第５−４図、第５−５図のフローを説明する
。第４−２図の■〜■は第３図のそれまでのフローと同
じフローを通るので説明を省略する。そこで、この■の
時点はハーフサイズの光学系反転位置であるが、今回は
フルサイズなので、こ＼から先がハーフと異なる。従っ
てとの■はフロー８６〜９２を指すが、９２のサイズ判
別で、９３を通り１９０以降にジャンプする。この１９
０〜１９１はハーフサイズの光学系反転位置から更に前
進を進めＣＰを１５０カウント計数するのを待つルーチ
ンで。

第４−２図の■の区間を指す。そして１５０カウントに
達した時点がＦＵＬＬ　５ＩＺＥの光学系反転位置にな
る（第４図の■の時点）。フローでは１９２〜１９８を
指す。このようにコピーサイクルのスタート点ではなく
その後の所定位置又はタイミングからサイズ別のカウン
ト数により光学系の反転位置を選択するので、精度の高
い反転位置が得られる。反転位置なので１９２でＥ、Ｇ
をＯＦＦ　ｌ、、Ｆ、ＬをＯＮする。更にＭＵＬＴＩモ
ード１９３で、この時点以前にジャムが発してない（１
９４，１９５）場合は１９６でコピー計数を＋１加算し
、かつそれが５ＥＴＣＯＵＮＴ数と一致した場合１９７
は１９９〜２３１を経て２３２に進む。又一致しないと
きで５ＴＯＰモードのときは２３１を経て同じく２３２
へ飛ぶ。従って一致しなくて、且つＳ　ＴＯＰモードで
ないときのみ２００以降に進む。従ってこの■の時点で
は、２００以降に進む場合と２３１以降に進む場合の２
系統に別れる。まず２３１以ｆ４　ｔ７）　７　ｏ　−
Ｋついて説明する。このフローニ入るケースとしては、
５ＩＮＯＬＥモードのとき（１９３）。

以前にジャムが発生したとき（１９４，１９５）。

ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔとｃｏｐｙ　ｃｏｕｎｔが一致した
とき（１９７゜１９９）、一致してなくて５ＴＯＰモー
ドになっているとき（１９７，１９８）のいずれかであ
り、第４図の■の時点が見かけ上、■の時点に移ったと
考えて良い。従って今は１枚目のｃｏｐｙｃｏｕｎｔな
ので、特に５ＴＯＰモードになった場合のみ０→■に移
り、シーケンスが実行されると考えて良い。

今は、二枚の内一枚目のルーチンなので、コピー計数を
＋１して、２０ｏ以降に進んだ場合を説明する。２００
−２０１は第４−２図の■の区間を指し、ｃｐを３８カ
ウント計数した時点は第４図の＠で示される。この時点
はｃｏｐｙ　紙の遅延ジャ、ム・チェックを行なう時点
で、そのチェック・フローが２０２〜２０８に示されて
いる。このジャム・チェックはジャム殺し指令（２０３
）がない場合に有効でｔ　ｃｏｐｙ紙が遅延していれば
Ｆｌａｇ　４をｓｅｔ　、ジャム・ソレノイド■をＯＮ
　Ｌ、　ｃｏｐｙｃｏｕｎｔを−１減算し、ＪをＯＦＦ
する。このタイミング図は第４図の２に記しである。又
、このｃｏｐｙ　ｃｏｕｎｔの減算は５ｉｎＧＬＥモー
ドの場合（２０６）は無視される。次に２０９．２１０
で示されるｃｐを１１２カウント計数する時間は第４図
の■の区間を示す。

１１２カウント達した時点は第４図の■で示さ扛ている
。この■の時点では、前記＠の時にＯＮされたＩをＯＦ
Ｆすると同時に＠の時点で遅延ジャムを発生したかの判
別（２１２）を行なっている。

ジャム発生した場合は、２１２で判別した結果２１３以
降に進み第４図の２のタイミングを満足させる。まず■
の時点でＫをＯＦＦさせ（２１４）　。

２１４　、２１５で光学系がＯＨＰに達するのを待つ。

この区間は第４図の■の区間を指す。ＯＨＰに達した時
点が第４図の■で示され、ＦをＯＦＦし、（２１６）　
、　２１７　、２１８に次に来るＤＨＰを探しく第４図
の■の区間）Ｌ、ＤＨＰに達したら２２０　、２２１で
ＤＨＰがＯＦＦするのを待つ（第４図の■の区間）。Ｄ
ＨＰがＯＦＦしたら１５４以降に飛び、再びＤＨＰが来
るのを待って（第４図の■の区間）　＋　ｃｏｐｙ動作
を終了させる。

もし、■の時点でのジャムの判別（２１２）で、ＯＫで
あれば、０Ｉ（Ｐの来るのを２２３　、２２４で待ち（
第４図の■の区間）、来たら２２５でＦをＯＦＦさせ（
第４図の■）、ＰＦの信号が来るのを２２６　、２２７
で待つ（第４図の■の区間）。

ＰＦに達しだ時点が第４図ではのの時点で、もしこの時
点で５ＴＯＰモードになっていれば、第４図の３のタイ
ミングを満足するようフローでは２２８で５ＴＯＰを判
別し２２２以降に進む。２２９でＪ、ＫをＯＦＦさせて
、２５７〜２６０でＰＦがＯＦＦになるのを待ち、次の
１回転後やってくるＤＨＰを探し、コピーサイクルを停
止させる。

もし５ＴＯＰモードでなければ２３０でＦｌａｇ５゜６
を５ｅｔＬ、２枚目のコピーサイクルに入るため、２６
に飛ぶ。従って第４−３図の■〜■は第３図のω〜■と
同じフローを流れる。但し、２枚目以降のコピーサイク
ルの■の時点では一枚目のコピー紙の滞留ジャム・チェ
ックを行なうので、そのチェック、フローが３８〜４５
に記されている。

滞留した場合３８−３９−４０−４２−４３−４４を経
て、２１７へ飛び第４図の４のタイミングを満足させる
。まず、滞留した時点で、Ｊ、ＫをＯＦＦ’し、Ｆｌａ
ｇ８をセットし、コピ一枚数を−１減算する。その後は
２１７に飛びＤＨＰが検出されるまでドラムを回転させ
検出するとコピーを終了させる。

フルーサイズ２枚目のコピーサイクル ■〜■はハーフサイズと同じフローを実行し。

両者が分枝する時点は■の時点である。フローの９２が
ハーフの反転位置である。従って第４図のｅの区間は前
記説明した１９０〜１９２の時間で、■の時点がフルサ
イズの反転位置で，１９６でコピ一枚数とセット数が一
致するので、１９２−　１９３　−　１９４　−　１９
５　−　１９６　−　１９７　−　１９９　−　２３１
を介して，ＪをＯＦＦ（−次帯電オフ）ｔ，、２３２以
降の後回転ルーチンへ進む。

２３２〜２３４はｃｐを３８カウント計数する時間で、
第４図の■の区間を示す。３８カウントした時点（第４
図の■）は最後のコピー紙の遅延ジャム、チェックを行
なうところであり７０−では２３５〜２４１に示されて
いる。ここでは以前に滞留ジャムが発生してなくても（
２３５）　、かつジャム殺しの指令（２３６）がないと
きにジャム。

チェックが行なわれジャムしていると、ジャムソレノイ
ド■をＯＮさせ，コピー計数を−１減算する。但しＳｉ
ＮＧＬＥモードのときはコピー計数の減算（２４０）を
行なわない。２４２〜２４４は第４図のωの区間を指し
ｔ　ｃｐを６　０　ｃｏｕｎｔ計数している時間である
。このカウントに達した時は前記２４１でＯＮした■を
ＯＦＦさせる（第４図の■）。更に２４６〜２４８でｃ
ｐを５２カウント（第４図の■）　、　２４９でバイア
スＫをＯＦＦさせる（第４図の■）。

２５０〜２５２で光学系がＯＨＰに達するのを待ち（第
４図の［株］の区間）　、　２５３でＦをＯＦＦさせる
（第４図の■）。その後は２５４〜２５６（第４図の■
）で給紙カムｐＦがＯＮになるのを待ち、ＯＮになった
らＯＦＦになるのを２５８〜２６０で待つ。そしてＯＦ
Ｆになるとドラムが次の１回転しＤＨＰに達するのを待
って（］５４〜１５６．第４図の■）コピーサイクルを
終了させる。

なお２３４　、２４・Ｉ　、　２４８　、２５２　、２
５６　、２６０でサブルーチン５ＵＢＨをループの中に
入れであるのは■の時点以後の時間内にＭＵＬＴＩ　、
又は５ｉＮＧＬＥキーを読み込める様にするために設け
である。

又、“Ｉ　ＮＴＥＲＵＰＴ　”キーは”５ＴＯＰ”キー
と同じ機能のものでこれにより同様に後回転モードに移
項する。しかもこのとき表示器２５．２６のｓｅｔ数ｚ
　ｃｏｕｎｔ数がメモＩＪ　ＲＡ　Ｍｏ２組のレジスタ
に移され、新たな数値が上記表示器に入力可能とされる
。この後は上記キーエントリからのフローを実行する。

コピー終了して後回転モードに入ったとき”ＲＥＣＡＬ
Ｌ”キーを押すと、ＲＡＭの上記レジスタに格納されて
た元の数値が表示器２５．２６に移され再び’ＭＵＬＴ
Ｉ”キーを押して残りの枚数をコピーすることができる
。

第９図はジャム安全に係わる装置を示したもので、第９
−１図はドアスイッチで、ジャムした紙の処理をする際
の安全の為のもので、国体カバーとドアとの開閉に応じ
て電源をオンオフするマイクロスイッチＤＳの様子が図
示される。

第９−２図はジャムソレノイドにより定着器。

ＤＣ高圧関係の電源をオフする機構が図示されている。

ジャムが生じるとソレノイドＳＬが作動しダボ９１のつ
いたレバ９２を引き上げ、それによりダボで固定されて
いた解除レバー９３が固定点を失いバネ９６により回転
しマイクロスイッチ９４をオフする。この為上記の処理
機構が停止する。リセットスイッチ９５を押してこれを
解除できる。しかしメインモータは紙が排出されるであ
ろうドラムホーム位置まではドラムを回転させる。

第１表に第５−１図〜第５−７図を実行する為の命令語
等をＰ　Ｐ　Ｓ　−４／Ｉに関するマニュアルに従った
プログラムコードリスト例を示す。

ｉｔ表　プログラムステップ

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用できる複写装置の断面図、第２図
は第１図の装置における操作部の平面図、第３−１図〜
第３−３図は第１図の装置におけるハーフサイズでの動
作タイムチャート第４−１図〜第４−３図は同じくフル
サイズにおける動作タイムチャート、第５−１図〜第５
−７図は第１図の装置の制御フローチャート、第６−１
図〜第６−５図は本発明における制御回路例、第７図は
第６図にて用いたコンピュータの内部回路、第８図は電
源投入時の制御タイムチャート、第９−１図、第９−２
図は各第１図の装置における安全装置及びジャム解除装
置の断面図であり、第６−１図中ＣＰＵはコンピュータ
チップ素子、Ｇは出力用ゲート回路、Ｍは入力用マトリ
ックス回路、２５．２６は表示器、ｐＨ〜４は入力端子
、Ｇは走査出力端子、Ｄｌは負荷出力端子である。 出願人　キャノン株式会社 ７８Ｗｉ昭ＧＯ−９５４４９（３２） ２／／　Ｉ　ｏｒｒ ２、！；３　Ｆ　ｏＦＦ Ｋ　Ｑ７ Ｆ　２４（？ 手　続　補　正　書（自発） 昭和５９年　４月　２日 １、事件の表示 昭和５９年特許願第４０９５６号 ２、発明の名称 画像形成装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　（１００
）キャノン株式会社 代表者　賀　来　龍　三　部 ４、代理人 居所　〒１４８東京都大田区下丸子３−３０−２キャノ
ン株式会社内（電話７５８−２１１１）３１５４　（ｆ
ｌｌ１８？）　＊″″″″″”−−１、ご葛さ、 ５、補正の対象 明　細　書 ６、補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を別紙のとおり訂正する
。 （２）同第１頁の第１６行の「関する。」の後に以下を
追加する。 「従来複写機等においてシーケンス制御、タイミング制
御は、リレー回路の組合わせ、もしくは通称ハードワイ
ア型論理回路のみを用いて処理手段（帯電、霧光、現像
、転写、プロセス等を達成する為に必要な機器）を作動
制御するものであった。 しかしリレー回路もしくは論理回路は特定の機能の為に
回路構成されるので、その機能を変更したりするときは
回路構成を組み変え配線し直す手間がかかるものであっ
た。しかも処理機器を多くしたり複雑な制御をさせよう
とするとその為の回路構成や配線か極めて複雑になり、
信頼性を悪化するものであり、保守点検を困難にするも
のであった。 本発明はこの様な欠点を除去したもので、画像形成のだ
めの処理機器等の多数の対象の作動シーケンスをプログ
ラムしたメモリ及びその処理部一枚の半導体素子に含ん
だ制御装置を用いてシーケンス制御を実行させるもので
ある。 しかしこの様な一枚の半導体基板上の制御装置の場合、
制御信号を出力するｌｊｊ力線の数が少ないので、多数
の対象を制御するには不都合を生じることかある。 本発明はこの欠点を除去するもので、少ない出力線を有
効に利用することができる。即ち、画像形成のためのプ
ロセス処理機器を含む多数の作動対象と、」二記作動対
象をシーケンス制御するためのプログラムを格納した第
１メモリと、シーケンス処理上のデータを格納する第２
メモリと、名メモリのプログラム及びデータを処理する
プロセサ及び−に記プロセサにより制御信号を出力形成
する出力ボートとを有する半導体素子と、−１−記１」
１カボートの出力線の数似上の作動対象を制御すべく上
記出力ボートの出力線と上記作動対象との間に接続した
論理手段とを有し、所定の出力線に接続された複数の対
象を各々異なるタイミングで制御することを特徴とする
画像形成装置である。」 ２、特許請求の範囲 画像形成のためのプロセス処理機１　む多Ｗ叉遣ユ、−
１−記制史刃１１シーケンス制御するためのプログラム
を格納した第ｌメモリと、シーケンス処理−にのデータ
を格納する第２メモリとヨ各メモリのプログラム及びデ
ータを処理するプロセサ及び上記プロセサにより制御信
号を出力形成する出力ボートとを有する半導体素子上、
上記出力ボートの出力線の数似」二の１訂對遣を制御す
べく上記１１１カボートΔ進友普と上記飢肱月１との間
に接続した論理手段とを有し　− に　、された　の文　々　なるタイミングで　ノ　′　
こ　′　ｌ　／　′ 手続補正書動式） ％式％ ２、発明の名称 画像形成装置 ３、補正をす払者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　（１００
）キャノン株式会社 代表者　賀　来　龍　三　部 ４、代理人 居所　〒１４６東京都大田区下丸子３−３０−２５、補
正命令の１１イτ１ 昭和５９年１０月３０日（発送日付） ６、補正の対象 明細書、図面 （円専に蒙史／／　シ。ン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 画像形成のためのプロセス手段、上記プロセス手段をシ
   ーケンス制御するためのプログラムを格納した第１メモ
   リと、シーケンス処理上のデータを格納する第２メモリ
   と各メモリのプログラム及びデータを処理するプロセサ
   及び上記プロセサにより制御信号を出力形成する出力ボ
   ートとを有する半導体素子、上記出力ボートの出力線の
   数似上のプロセス手段を制御すべく上記出力ボートと上
   記プロセス手段との間に接続した論理手段とを有する画
   像形成装置。