JPS60144255A - 給送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は画像形成装置に関する。

以下本発明の実施例を１チツプマイクロコンピユータ（
以下ＣＰＵと称す）を用いて複写機の種々の機能を制御
する例について詳述する。

第１図において本発明の１実施例である複写機の作動を
説明する。

原稿は原稿載置面を構成する原稿台上に置かれ、原稿圧
板ｌＯによって押えられて光学系は照明ランプ９と移動
反射ミラー８よりなる照明部１０１移動反射ミラー６、
レンズ１７及び固定反射ミラー１８．１９により構成さ
れている。

従って、原稿は照明ランプ９と一体となって図示矢印Ａ
で示す方向へ移動する移動反射ミラー８とこの移動反射
ミラー８の１の移動速度をもつて同一方向へ移動する移
動反射ミラー６によシ光路長を等しく保たれながら、更
にレンズ１７と固定反射ミンー１８．１９を経てスリッ
ト露光され、感光体を表面に有するドラム３０上へ結像
される。即ち原稿は光学系（照明部）により走査されな
がらスリット露光される。ドラム３０の表面は感光層の
上を透明絶縁層で覆った感光体を有し、感光体はまず高
圧電源（図示せず）から正の高圧電流を供給されている
プラス帯電器１２によシ正に帯電させられる。続いて露
光部１６に達すると原稿台ガラス上の原稿は照明ランプ
９に照明され移動反射ミラー、及びレンズ、固定反射ミ
ラーによりドラム３０上に結像されるので、感光体は原
稿像を露光されると同時に高圧電源からＡＣ高圧電流を
供給されているＡＣ放電器１３によりＡＣ除電をうける
。

次いで、全面露光ラング３３による全面露光を受けてド
ラム表面（感光体）上に静電潜像が形成され、現像器３
１にはいる。

現像はスリーブ方式による粉体現像により行なわれ、静
電潜像は顕画化される。

次にカセット２１又は２２中から転写材が給紙ローラ２
４により給紙され第１０−ラ２５、第２０−２２８によ
り搬送されタイミングローラ２９により一時停止されレ
ジスト信号によりローラ２９を回転させて再び紙搬送さ
れる。レジスト信号は光学系の特定通過位置を検知する
スイッチＲＧから得られる。スイッチＯＨＰは光学系ホ
ーム位置（停止位置）を示す信号を発生する。

この給紙搬送された転写材がドラムに密着し、転写用帯
電器２７で高圧電源からの正の怠圧電流によりドラム上
の像が複写材に転写される。

転写を終えた複写材は分離ローラ２６でドラムから分離
され、熱定着口・−ラ４に導かれ、定着されたのち除電
器３により余分な電荷を除電されて排出ローラによって
、トレイ２０に排出される。これで、複写が完了し、一
方ドラム表面（感光体）は圧接されたブレード１１によ
りドラム上の残存トナーをクリーニングされ再び次のサ
イクルを繰り返すことができる。煩雑さを避けるため駆
動系及び各プロセスのシーフェンス及びタイミングの詳
細な説明は後述する０尚ドラムに設けたカムによりスイ
ッチＰＦを作動し給紙信号を生じる。スイッチＤＨＰは
ドラムホーム位置信号を生じ感光体つぎ目がクリーナ１
１に当接する位置でドラム停止させるものである。２３
ａ、２３ｂはカセット内の紙有無を検出する為のランプ
とその光を受ける受光素子、２は紙の遅延とここでの滞
留を検知する為の紙検知用ランプと受光素子である。１
６はブランク露光用ランプで像露光しないとき感光体を
露光して表面電位ムラをなくす様にするものである。７
は定着モータ、１５は光学モータ、１４はプロセス前に
予め感光体を疲労させて均一にする為の前露光用ランプ
である。又３６はドラムに連動して回転する板とその穴
を検知する光学検知器で構成されるパルス発生器である
。

この装置の操作盤を第２図に示す。

オペレータはこの操作部を介してＣＰＵと対話すること
ができる。即ちキ一群２１，２２゜２３の入力に対して
表示器２４〜２８にＣＰＵは応答を示す。オペレーター
はＯ〜９の数値キーを押すことにより所望のコピ一枚数
を表示器２５に最大９９まで設定できる。”　ＣＬＥＡ
Ｒ”キーはこの設定した表示器２５の内容をＯにする時
に使用する。”ＭＵＬＴＩ　”キーはこの表示器２５に
示された所望の値だけコピーしたい時に用い、このキー
が一度押されると、機械はコピー動作に入り、光学系が
反転位置に達した時に、表示器２６の値が０から＋１さ
れる。そして設定はれた表示器２５の数値とｃｏｐｙさ
れた枚数を示す表示器２６の値が一致した時点でｃｏｐ
ｙ動作モードは終了モードになりそしてｃｏｐｙ動作が
終り、感光ドラムが停止した時点で表示器２６をＯ″に
戻す。従って、表示器２５には最初にテンキーで設定し
た値が依然として残っているので、別の原稿について同
数ｃｏｐｙ　したいときは、再び’ＭＵＬＴｉ’”キー
を押せば良い。

但し、この°’ＭＵＬＴｉ″キーは表示器２５の値が０
″′になっている時、表示器群２４のいずれかが点灯し
ている時は無視される。

ｌｌＭＵ　Ｌ　Ｔ　ｉ　”　ｃｏＰＭ動作中）ｃｏｐｙ
ｃｏｕｎｔ数がｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ数に達しない時点で
、”５ＴＯＰ”キーを押したとき寸たけ表示器群２４の
いずれかが点灯した時は、その時点でのｃｏ＋１３’動
作を終了させて、Ｃｏｐｙサイクルを終了する。従つて
例えば、ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ　”６”に対し７ｃｏｐｙ
ｃｏｕｎｔ　”３″′の時に前記状態になったならば、
表示器２５は”　６　”で、表示器２６は°゛３″で静
止している。この時キ一群２２は全部受けつける〇又コ
ピー動作終了後はキ一群２１．２２全てを受けつける。

”　５ＩＮＯＬＥ　”キーはＳＫＩ’　ｃｏｕｎｔ、　
ｃｏｐ３’　ｃｏｕｎｔ数には無関係に一枚コピー動作
を行なう。従って、このキーを用いて、一枚コピーにつ
いてのみ割り込みコピーが可能である。例えば第１のオ
ペレータが６枚を表示６２５にセットし、ｃｏｐｙｃｏ
ｕｎｔ、が３枚に達した時第２のオペレークが一枚コピ
ーを割シ込みたいと申し出た時、第１のオペレーターは
゛５ＴＯＰ″′キーを押して３枚コピーが完了した時点
でいったんコピーを終了させ、第２のオペレーターは自
分の原稿をセットし”　５ｉＮＧＬＥ　’”キーを押せ
ば、表示器２５は°゛６′で、表示器２６は°３″で静
止したまま、第２のオペレータ用の一枚コピーが完了す
る。従って、第１のオペレータは再びパ■几Ｔ１″゛キ
ーを押すことによって、残り３枚のコピーをとることが
できる。この割シ込みコピーの所望枚数が１枚でなく複
数枚のときは”　ＩＮＴＥＲＵＰＴ　”とＲＥＣＡＬＬ
　”　キーを用いて行なうことができる。前記、第１の
、ｔ　ヘ’Ｌｙ　−ターフ％　ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ、　
”６”　、　ｃｏｐｙｃｏｕｎｔｎ　３　ＩＩで第２の
オペレーターの割り込みに対して停止させた時、第２の
オペレーターが２８ｃｏｐｙを割り込みたい時は、第２
のオペレーターは”　ＩＮＴＥＲＵＰＴ″キーを押し、
ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ数゛６°数色６°′ｙｃｏｕｎｔ数
゛３″′を別の数千３″′いったん退避させて、１ｎｔ
ｅｒｕｐｔランプ２８を点灯させた後、ｔｅｎ　ｋｅ’
ｌ　Ｋ　Ｊ：　’）　”２”をｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ数と
してＨｔｒｙＬ、”　ＭＵＬＴ　ｉ　”キーを押し、２
枚コピーを完了させる。この後、°“ＲＥＣＡＬＬ“′
キーを押せば第１のオペレータ用の数値、１１６１＋と
３′が表示器２５．２６に呼び戻されるので、第１のオ
ペレータは再び’ＭＵＬＴｉ　”キーを押して残シ３枚
のコピーをとることができる。

表示；ｙ　７　フ２７　”　０ＲＩＧＩＮＡＬ　”は原
稿の−ｔセットは置き換え可能なことを示し、コピー中
は消える。従って、最後の紙のコピーの光学走査が完了
した時点で点灯するので、直ちに原稿を差し換えて”　
ＭＵＬＴ　Ｉ　”又は’　５ＩＮＯＬＥ　”キーを押す
ことで、再びコピーを開始することができる。

表示ランプ２　ｓ　”　ＩＮＴＥＲＩＪＰＴ　’″は−
”　ＩＮＴＥＲＵＰＴ　”キーを押した時点灯し、”　
ＲＥＣＡＩＩ、Ｌ″キー押したとき消える。

”　ＪＡＭ”は、コピー紙が紙ずまシをおこした時に直
ちに点灯し、コピーを終了モードにさせる。

そして、この時には表示器２６は、紙ずまシを起こした
場所と紙サイズに応じてＣＰＵにより−１又は−２をし
てコピーを終了させる。又ジャムのとき、オペレーター
は装置のドアを開け、詰まった紙を除去するのでコピー
料金を計算するトータル・カウンターは紙のトレー収納
後に初めて計数するようにして、ＪＡＭ　Ｌだ紙の計数
は行なわない。つまりコピーカウント表示及びトータル
・カウンタ双方に於いて、ＪＡＭ時のカウント保証が行
なわれる仕組みになっている。

”　Ｔｏ郊Ｒ５ＵＰＰＬＹ″′の表示は現像器内のトナ
ーがなくなった時に点灯し、コピーの開始、コピーの続
行には影響を与えない。

ＰＡＰＥＲ−５ＵＰＰＬＹ　”は選択されたカセット内
に紙がなくなった時に点灯し、コピーの開始を禁止し又
はコピーの続行を終了させる。”ＷＡＩＴ”′は定着器
の温度が所望の値に達する迄の時間点灯させ、コピーの
開始を禁止するが一度その温度に達しだならば、コピー
の開始を可能にしその可能状態を保持する。

切換えボタ７　”　ＵＰＰＥＲ−ＣａＳＳＥＴＴＥ　”
　、　”ＬＯＷＥＲ−ＣＡＳＳＥＴＴＥ　”はカセット
の上段、下段の選択を行ないランプ群２５Ｆｉ、その選
択されたカセット内に収納されている紙サイズを表示す
る。押釦スイッチ“ＡＵＴＯ’″を押しておくと、選択
したカセット内に紙がなくなった時、別のカセットに同
サイズの紙が収納されている時のみ、自動的にそのカセ
ットから紙を引き出し、コピーを続行することができる
。

（制御回路） 第６−１図はコンピューターに入力出力される制御回路
であり、第６−２図は入出力の為の周辺回路である。図
中、ＣＰＵは後述第５図の制御プログラムを格納したメ
モリやプログラム実行に必要な作動タイミング数値デー
タやコピーの割り込みをする為の計数値退避用のメモリ
及び入力データ、上記プログラムを解読する論理回路が
１つの半導体基板に含まれたコンピュータチップ素子で
ある。第７図にその詳細が示される。出力ａ　＝　ｄは
表示器（２５，２６）に枚数表示する為にセグメントデ
コーダ６０８を介して表示器に接続される。出力ＣＴは
入力マトリクス回路の列走査及び表示器２５．２６の桁
走査用として使用する。

ゲート回路Ｇはチップ出力からの信号を組合せて更に多
くの出力信号を得る為に用いる、いわばデコーダ機能を
有する。このゲート回路によ５　ＣＰＵの出力が入力マ
トリクス回路、出力インフッニス回路に与えられる。６
０３．６０４はアンドゲート、６０１．６０２．６０６
Ｆｉ、イ７バータ、６０５はナントゲート、、　６０７
はオアゲート、６０９はトランジスタによる紙検出回路
でりる。

表示器の各桁は７セグメントによる表示方式で、チップ
からの出力ＣＴ倍信号桁選択される。

これは数値釜ＣＴの順に交互に出される１万の出力と、
ａ　＝　ｄの同時に出される４ビツトの出力とで所要ケ
タのセグメントが選択され、表示単位を順に交互に表示
するダイナミック表示をする。

出力ＣＴ、ヨ、　ＣＴ、、　、　ｃ’ｒｚ−、、ＣＴ２
．に交さする入力スイッチからの入力も同様にしてダイ
ナミック入力される。本発明では後述するがプロセス実
行の途中でも表示でき、プロセス完了しなくても入力で
きる様にした特徴を有する。キーエン）　ｌ）等の入力
の為の走査出力信号はコンピュータプログラム処理の為
のクロックで順次出力されるに対し、制御負荷を作動す
る為の出力はその負荷がオフするに要する長さの出力で
ある。又、インターフェイス回路とし、ゲート回路から
の信号をパワーアンプして、ソレノイド。

ランプ等を駆動するドライバ回路（図示しない）がある
。ＡＣ負荷等は発振器からの出力とのアンドをとってト
ライアック等のトリガー信号として出力され、駆動され
る。

マトリクス回路部においては走査ラインどマイタロプロ
セッサの入力線とが交差するような形でマトリックスが
構成され、この交差点がスイッチとなるところが入力指
令部に相当する。

走査ラインＸ本プロセッサの入力ラインをｙ本とすると
最大ｘ’ｙ個のスイッチが可能となる０ 尚コンピュータチップ素子が含むＲＯＭは複写装置のシ
ーケンスを実行する為のマスクプログラムが予め順序立
てられて、各番地に組込まれ、ここの中の特定番地を設
定する毎にその内容を取り出すことのできる読出し専用
メモリで、それ自体は周知のマトリクス回路に予めコー
ドで設定される０番地から必要最終番地洗顔に２進コー
ドでプログラム（キーエントリプログラム、機器の作動
プログラム、マンン終了グログラム等）を記憶する。又
ＲＡＭは複写枚数やプロセス制御中一時制御信号を記憶
する読出し薔込み用メモリで２進化コードの１組を格納
する公知のメモリで、複数個のフリップ・クロックを１
組としてこれを複数組−で構成し、番地指定信号により
任意の組が選択され、その中の複数個の一フリッグ・７
０ングへデータを書込んだシ読出した９する。

〔制御タイミング及び制御負荷について〕第３図はＡ４
．Ｂ５．Ｕ２等の７・−フサイズの場合、第４図はＡ３
’、Ｂ４．Ｕｌ等のフルサイズの場合。制御タイミング
チャートと制御負荷を示している。

Ｕ、　、　Ｕ２はユニバーサルカセットでＵｌがＵ２の
フルに当る任意サイズの紙を格納するＯ８Ｗは装置に電
源投入するスイッチで同時に投入表示ランプを点灯する
。Ｍｌは定着ローンを回転する為のモータ、Ｌｌはコピ
ー可能を表示するウェイトラング、　Ｈ，、Ｂ２は定着
ローラに組込まれた定着ヒータ、冷却ブロアＭ２は上記
ヒータを冷却するモータ、メインモータは感光ドラムを
回転させるもの、給紙ローラＰＬは常時回転の給紙ロー
ラ２４を下降する為のプランジャ、第２レジスクＰＬは
第１０−ラ２５駆動の為のプランジャ、第２レジスクＰ
Ｌはタイミングローラ２９駆動の為のプランジャ、現像
器ＰＬは現像粉を攪拌するスクリューを駆動するプラン
ジャ。

ＡＴＲ検知はトナー法度の低下を検知する為の光学検知
器−、ホッパＨＯＰはその検知器により作動するトナー
補給器、前露光チーブＬは感光体を予め一様照射するラ
ング、光学モータＭ、−Ｆは原稿を露光する為の光学系
を移動する前進モータ、光学モータＭ、−Ｂはその光学
系を復動させる為のモータ、露光ランプＬ３は原稿像を
感光体に照射するランプ、ブランク露光ランプＬ４は原
稿露光してないとき感光体を一様露光するラングＨＬ５
は全面露光プロセス時感光体を一様に露光するランプ、
１次トランスＴｒ、は１次帯電用トランス、バイアスト
ランスＴｒ２は転写帯電用トランスである。

それらの動作タイミングの詳細は後述する。

これらの制御負荷において、メインモータ。

冷却用モータ、除電用ＡＣ帯電器トランスＴｒ３の作動
制御信号■、カセット上段の給紙ローラグランジャＰＬ
の作動制御信号■、、学系前進モータＭ４−Ｆ、露光ラ
ンプＬ３　、現像器プランジャＰＬの制御信号■、光光
学系後進−りＭ、−Ｈの制御信号［Ｆ］、前露光ランプ
−の制御用信号◎。

ジャム表示ランプ、リセットプランジャの制御信号■、
　ＡＣ）ランス電圧切換えの制御信号■。

−次）　ラフ　２　Ｔｒ、　、　バイアストランスＴ　
ｒ２　（Ｄ　制御信号■、ブランク露光ラうプ瑞の制御
信号■はＣＰＵから直接出力される。また第ルジスタプ
ランジャの制御信号◎、、２レジスタプランンヤの制御
信号◎、、面露光ランプの制御信号■け上記各信号の論
理結合によシ形成される。

即ちＣ＝Ａ−Ｂ、Ｄ＝（ＲＧ−Ｅ）・Ａ　Ｉ　Ｈ＝Ｅ＋
Ｌである。尚ＣＰＵからの他の出力信号としてカセット
上段指示信号ＵＬ、トータルカウンタの制御信号ＴＣが
ある。（ＲＧは光学系走行路に設けられたマイクロスイ
ッチにより発生される第２レジスト位置を示す信号） 一方１チップ・マイクロ・コンピュータに入力する信号
は感光ドラムのホーム・ボジンヨン信号り、ＨＰ　（ド
ラム・カムとマイクロ・スイッチにより発生される。）
光学系ホーム・ポジション信号ＯＨＰ　（光学系走査路
端にあるマイクロ・スイッチによ多発生される。）、給
紙信号ＰＦ’（ドラム・カムとマイクロ・スイッチにょ
多発生される）及びドラムの回転１°にっき１パルスを
発生するように作られたドラム回転と作動的に結合した
発生器３６によるパルス信号ＣＰがある。

この発生器は一連のクロック信号をドラムと同期して発
生する発振器でも可能である。

第２図における表示器２５（セント数）と表示器（カウ
ント数）２６を作動させる為の時分割な表示器選択信号
ＣＴ、−，、ＣＴ、　、　、　ＣＴ２＝　。

ＣＴ２−２が出力される。又その選択された表示器の７
セグメントを作動すべく対応する４ピント０２進数が出
力端子ａ、ｂ、ｃ、ｄから出力される。又数値、各種指
令のキ一群２１，２２゜２３からの信号、上段、下段の
カセット・サイズが一致しているとき出力されるＣｏ　
ｉｎｃ　１ｄｅｎｃｅ信号及び選択されたカセットのサ
イズがＦａＬＳ　Ｉ　ＺＥかＨＡＬＦ　５ＩＺＥかを示
す５ＩＺＥ信号は前記の時分割な表示器選択信号ＣＴ＋
　＋　、ＣＴ＋　−２。

ＣＴ２．　、　ＣＴ２．、及び■によシ時分割で４ビッ
ト並列にＰＬ：１−ＰＬ４からＣＰＵに入力される。

更に上、下段の選択に対してカセットの挿着かされない
時、選択されたカセット内に紙が充填されてない時、及
びコピー中に操作部上の”５ＴＯＰ　”キーが押された
時に出力される５ＴＯＰ信号、及び、Ｃ０ＰＹされた紙
が検出器２（第１図ンで排出検出された時（コピー・ト
レーに達した時）に出力されるｃｐｏｓ信号が１チツプ
・マイクロ・コンピュータに入力される。

〔１チツプ・マイクロ・コンピュータ及びその周辺回路
の説明〕 第７図は本発明に用いられるロンクウエル社製の１チツ
プ・マイクロ・コンピュータＰＰ５４／−１の回路図で
詳しくはＰＰ５４／１のマニュアルを参照されたい。第
６図に本発明の回路図を記す。

第６図に於いて１チツプ・マイクロ・コンピュータＰＰ
５４／１の信号名と本発明の制御信号の関係を記す。

ＤＩ／δＯｌ’ｌ：　ＣＴｌ−１，ＤＩ／ｃｉｌ　ｕ　
ＣＴｌ−２，ＤＩ／１ｌｉ２　ｕＣＴ２−１．　ＤＩ／
δ３はＣｒ２−２．　Ｄ’Ｉ／δ４はＢ、　ＤＩ／６５
はＥ、　ＤＩ／δ６はＦ、　ＤＩ／δ７はＧ、　ＤＩ／
δ８はＩ、ＤＩ／δ９　ｆｄ　ＴＣ，５ＥＲＩＡＬＯＵ
ＴはＩＪＬ、　ＲＩ／δ５　ｈ　Ａ、　Ｒ’Ｉ／δ６は
Ｊ、　ＲＩ／δ７はに、　ＲＩ／δ８はり、　ＲＩ／δ
ばａ、　Ｒ１１０Ｉｄ、　ｂ、　ＲＩ／δｔｒｉ　ｃ、
　ＲＩ／ｃｉはｄ、　ＩＮＴＯはＣＰｃ１Ｓ。

ＩＮ’ＴＩは５ＴＯＰ、　ＰＩＩはキーＭＯ”、　”４
”、　”８”　。

”ＭＵＬＴＩ″″、゛カセット上下切換えスイッチ′°
の各一端を共通に接続したもの、ＰＩ２はキー゛１′”
。

５”、９”、　”５ＩＮＧＬＥ”　、　”ＡＵＴＯ”　
（Ｄ　ス（ニア　ｆ　〕各一端を共通に接続したもの、
ＰＩ３はキー”２″′。

”６”　、”ＩＮＴＥＲＵＰＴ”　、”ＣＬＥＡＲ”、
”Ｃ０ＩＮＣＩＤＥＮＣＥ”のトランジスタのコレクタ
の各一端を共通に接続したもの、ＰＩ４はキー　”３”
　、　”　７”　、　”　ＲＥＣＡＬＬ　”　。

゛ジャムリセットスイッチ＋１　、　ＩＩジャ殺しスイ
ッチ″、”５ＩＺＥ”のトランジスタのコレクタの各一
端を接続したもの、ＰＩ５はＰＦ、　ＰＩ６はＯＨＰ　
。

ＰＩ７はＤＨＰ、　ＰＩ８はｃｐ等に接続する。

第２図の操作部の”０ＲＩＧＩＮＡＬ”　ＬＡＭＰは１
双正正Ｒ１にＪを入力し７、ＯＲの信号を作り、点灯さ
れるＯＣはＩＮＶＥＲＴＥＲ６０２，ＡＮＤ　ＧＡＴＥ
６０３　ＫＢとＡを入力しＣ＝Ａ−Ｂの論理結合により
作る。ＤはＡＮＤＧＡＴＥ６０４．　ＮＡＮｆ）　ＧＡ
ＴＥ６０５．　Ｉ畠弔ＲＴＥＲ６０６にレジスト信号（
とＥとＡを入力し、Ｄ　−（ＲＧ・Ｅ）−Ａなる論理結
合によ９作る。ＨはＯＲＧＡＴＥ　６０７にＬとＥを入
力して、Ｈ＝Ｌ＋Ｅの論理結合により作る。表示器５，
６に用いられる４個の表示装置は７個のセグメントに分
けられ、各セグメントは４本共通に接続されて、４本一
対に結ばれた７本の信号はデコーダ、ドライバ８により
、ｌチップ・マイクロ−コンピュータのａ、ｂ、ｃ　ｌ
ｄの４ピントの信号をデコードし、出力する。

一方、この４個の表示装置の選択は、ＣＴｌ−１。

ＣＴｌ−２，Ｃｒ２−１．　Ｃｒ２−２の順にセント、
リセットを繰返し、時分割に行なわれて点灯される。

ＰＩＩ〜４とＣＴｌ−］〜ＣＴ２−２のマトリックスの
接点に接続された１６個の入力信号は、時分割に入力さ
れる。キー°゛０“＋　、　ｎ、＋＋、“’２”　、　
”３”はＣＴＩＩのみがセントしている時であり、キー
”４”　。

６５″Ｉ　、　＋＋　６１″、”７”はＣＴｌ−２のみ
がセントしているとき、キー″８−”９’″、　”　Ｉ
ＮＴＥＲＴＪＰＴ”　、　”ＲＥＣ肚Ｌ”″はＣｒ２−
１のみがセットしている時、キー”　ＭＩＪＬＴＩ　”
“。

”　Ｓ　ｌＮ０ＬＥ”　、　”　ＣＬＥＡＲ”　、ジャ
ムしたときＯＮするスイッチ“ジャムリセットスイッチ
″はＣｒ２−２のみがセットしている時、゛カセット上
下切換えスイッチ″’　、　”ＡＵＴＯ’”、“Ｃ０Ｉ
ＮＣＩＤ厨ＣＥ″’　、　”５ＩＺＥ”は露光ランプ等
のオン信号■のみがセットしている時に読み適寸れる。

ダイオード１９は逆流防止用に設けである。

第６−２図〜第６−４図に周辺回路を示す。

ＭＳ　ｌ　３　、１９　、２１は上段カセットのカセッ
ト・サイズの判別用でちり、ＭＳ１５ばその挿着確認用
である。それらは０．１信号を出力し、各々ｉ＋ｚ＋４
１ｇの重みを持たせである。ＭＳ１２゜２０．２２は下
段カセットサイズ判別用であり、ＭＳ　Ｉ　６はその挿
着確認用である。それらは１゜２．４．８の重みを持た
せである。そしてこれらは■ルＴＩＰＬＥ）σ；Ｒ６０
９に入力され、この上段か下段かの切換えは１チツプ・
マイクロ・コンピュータからの切換え信号ＵＬにより外
部に１，２゜４．８のコードを出力する。そしてデコー
タ−１１はこの１，２，４．８をデコードする。八３の
ときは■β１５のみＯＮになり、デコードした結果はＯ
になり、ドライバ６１２を介してＡ３のランプを点灯す
る。同様にＡ４は１．Ｕｌは２゜Ｕ２は３．Ｂ４は４．
Ｂ５は５を又カセットが挿着されない時は８になる。又
、カセットが十分奥まで挿着されないときは、ＭＳ　］
、　５又は１６がＯＮＬないので重みの８が必ず１にな
るのでｄｅｃｏｄｅ　した結果は９〜１５のいずれかの
値に々９、いずれのランプも点灯しない。（第６−５図
参照）　”５ＩＺＥ”信号はｄｅｃｏｄｅｒ６１１の重
み０゜２．４をＯＲＧＡＴＥ６１３に入力し、このいず
れかが選択されたとき、つまりフルサイズのとき゛Ｊ″
を出力するこの信号はシーケンスタイミングをサイズに
応じて異ならせる入力信号である。

又、ＭＳｌ　３　、１９　、２１７！：　ＭＳ　ｌ　２
　、２０　、２２０２組は、Ｉ骸ＧＮＩＴＩＪＤＥ　Ｃ
ＯＭＰＡＲＡＴＯＲ６１０に入力され、双方の■みが一
致したとき“Ｃ０ＩＮＣＩ　ＤＥＮＣＥ”信号を１にし
て、上下のカセットのサイズが一致しているか判別する
。

上段カセットを指令する（上／下スイッチがオン）と１
チツプ・マイクロ・コンピュータから出力されるカセッ
ト選択信号ＵＬがＯとなる。

従ってトランジスタ６２１がＯＦＦになり、上段カセッ
ト紙検知回路が選択され、トランジスタ６２２はＩＮＶ
ＥＲＴＥＲ２３を介してＯＮＫ々るため、下段カセット
紙検知回路が選択されない。しかし選択された上段カセ
ット紙検知回路に於いて、紙がなくなるとＣｄＳ　６１
５の抵抗が下がり、オペアンプ１３のＮＥＧＡＴ　Ｉ　
ＶＥ入力端子６は端子５より低くなるので、ＯＰＡＭＰ
　６１３の出力ば°゛１″となりＳ　Ｔ　ＯＩ）信号と
なる。同様にＵＬ＝　１のときは下段カセット紙検知回
路が選択され、同様な働らきをする。

又、メインモータが、駆動中に操作部の’　５ＴＯＰ　
’“キーが押されると、ＦＬＩ　Ｐ−ＦＬＯＰ６１７は
Ａ＝１なのでセットされ、ＫＳＴＯＰ＝　］になる。従
ってメインモータが駆動してないときはＡ＝Ｏなのでセ
ットされないし、メインモータ駆動中セットしたＦＬＩ
Ｐ−ＦＬＯＰ６１７はメインモータが止まるとＡ＝Ｏに
なりリセットされる。このＦＬＩＰ−ＦＩＯＰ６１７の
出力ＫＳＴＯＰ　、上段カセット紙検知信号、下段カセ
ット紙検知信号、カセットなし信号はオアゲート６１８
に入力しこの信号のいずれかが１′のとき５ＴＯＰ″′
として”　１　”を出力する。

［ＲＯＭに格納されるシーケンス・プログラムのフロー
チャートの説明〕 シーケンス制御を１チツプ・マイクロ°コンピュータで
制御する上で、各種動作モードを一時記憶するために、
刀以内の各ビットをセット・リセットさせるが、これを
Ｆｌａｇと称し、２０種類程設けである。

ｐｌａｇ　］：　５ｆＮＣ；ＬＥキーが押された時セッ
トし、ＭＵＬＴＩキーが押烙れた時リセットする。

Ｆｌａｇ　２：紙サイズを判別した結果、ＦＵＬＬ　５
ＩＺＥＯ時セットし、ＨＡＬＦ　５ＩＺＥの時リセット
する。

Ｆｌａｇ　３：　ＳＥＴ　Ｃ０ＴＪＮ’ｒとｃｏｐｙ　
Ｃ０ＴＪＮＴが一致したときセントする。

Ｆｌａｇ　４：遅延ジャムした時にセントする。

Ｆｌａｇ　５：　ＭＵＬＴＩ−ＣＯＰＹの時に於いて、
１枚目のサイクルから２枚目のコビ−ザイクルヘ 入る時、２枚目の紙送り信号の立上り の時点でセットする。

Ｆｌａｇ　６：　ＭＵＬＴＩ−ＣＯＰＹの時に於いて、
２枚目のサイクルの光学系スタートの時点でセ ットする。

Ｆｌａｇ　７：後回転サイクル中に狐ルＴＩ又は５ＩＮ
ＧＬＥキーが押された時セットするＯ Ｆｌａｇ　ｓ：滞留ジャムした時にセントする。

（検出器上に紙が停止している時等） Ｆｌａｇ　９：電源投入時に、ドラムがＨ，Ｐ　（停止
位置）ニない時にセット、Ｈ，Ｐになり後回転サイクル
に入った時リセットする。

又、後回転サイクル中に’　Ｓ　ｌＮ０ＬＥ”キーが押
された時にセットし、”ＭＵＬＴＩ”キーが押された時
にリセットする。

ＦｌａｇｌＯ：入カノクルス数が設定値に達しない１１
４７セツトし達した時にリセットする。

Ｆｌａｇｌｌ：　ＨＡＬＦ　Ｓｌ：ＺＥのコピーサイク
ルで後回転に入った時、光学系の反転位置から１５０゜
ドラムが回転する間に、光学系がＨ，Ｐになった時セン
トし、前記から１５０°の位置になった時リセットする
。

Ｆｌａｇ１３：　ＣＴ１−１がセントする時にセット、
１リセントする時にリセットするＯ Ｆｌａｇ１４：　ＣＴ１−２がセントする時にセット、
１リセントする時にリセットする。

Ｆｌａｇ１５：　ＣＴ２−１がセットする時にセット、
１ノセントする時にリセットするＯ Ｆｌａｇ１６：　ＣＴ２−２がセントする時にセット、
１ノセツトする時にリセットする０ Ｆｌａｇ１７：上段の時にｒｅｓｅｔ　、下段の時にｓ
ｅｔする。例えば、”　ＡＵＴＯ”で”上段°”指定で
、紙がなくなった場合、下段が同カ セット・サイズで紙があればＦｌａｇ１７ヲセツトし、
下段より紙送りをする。

Ｆｌａｇ１８：　”ＩＮＴＥＲＲＴＪＰＴ”キーが押さ
れた時セットし、“’ＲＥＣＡＬＬ”キーが押された時
にリセットする。

Ｆｌａｇ１９：　”ジャム殺しスイッチ″を押した時セ
ントする。これによｐＣＯＰＹ中に紙を送うなくてもジ
ャムのプログラムが無 視される。

以上の各フラグがセットされているかいないかを判別し
て動作モードを判別しプログラムの実行、／−ケンス動
作、ジャム処理等を進めていくものである。これはコン
ピュータに信号を入力する為の端子に係わる部分を短絡
もしくは開放することによシブログラムの一部を変更す
ることにより行なうもので、試験時の余計な処理動作を
省く様にしたものである。

第３図、第４図のタイミング・チャート、及び操作部の
仕様を満足する。１チツプマイクロコンピユータのＲＯ
Ｍに格納したシーケンスプロクラムのシステムフローチ
ャートを第５−１〜５−７図に示す。

このシステムフローチャー１・を各ステップに従い説明
する。

１、．２．３で、操作部の転写紙サイズのランプの選択
と、カセット紙有無検知をするために、上段下段選択ボ
タンの指示に従い、ＵＬのセント又はリセットを行なう
。

４の５ＵＢＰは表示器桁信号切換えサブルーチ／で詳細
はステップ２６１〜２８４に記しである。この５ＵＢＰ
はシーケンス制御の為のパルスＣＰを計数している間、
又は別の入力信号の変化をプログラム上で持っている時
に、必ずこの５ＵＢＰをフローの中で通す様にしたもの
でおる。それによって表示器をデユーティ（使用率）約
１／４でダイナミックに切換えて使用でき、従って表示
器を見かけ上連続してちらつきなしで表示できる。

電源投入時に、光学系がボーム位置ＨＰにないと４−５
−６を繰返して光学系を後進させ、ＯＨＰに達したら７
で後進を停止させる。次に、ドラムがホーム位置になけ
れば８−９−１０を繰返しＤＨＰを探し、ＤＨＰを検知
すると１１−１２−５：２−５３〜６２を行なう。これ
により常に正確な位置から像露光、像形成ができ、画質
の信頼度を高くできる。５５−５６でＤＨＰ検出後更に
もう１回転し、５８−５９で次のＤＨＰを検知するマイ
クロスイッチによる検知信号のチャタリングを防止する
ために設けである０ このタイミングとフローチャートの関係を第８図に記す
。光学系もしくはドラムがＨ，ＰＫないときは表示器は
”　ｏ　ｏ　”　”　ｏ　ｏ　を示すだけである。光学
系がＨ，Ｐに達し、又ドラムが１回転以上しＨ，Ｐに達
して初めてテンキー（第２図）の入力が可能になる。も
し電源投入時に、　ＯＨＰ。

ＤＨＰともに検知された場合は、４−５−７−８−９−
１１を通り、直ちに１３−４４−１．５−１６のギー読
み込みルーチンに入る。

第３図はハーフサイズの２枚のコピーの場合のタイミン
グ・チャートを示しているので、今テンキーにより第２
図の表示器２５（セント枚数）に２をエントリし、そし
て　ＭＵＬＴｉ　キーを押した場合のフローにつき説明
する。テンキールチン１１−１４−１５−１８を通り、
〕９以下の／−ケンス・ルーチンに入る。１９は第３図
の■の点を示す。２０．２１は第３図の■の区間を示し
、入力クロシン・パルスを６０迄計数することを示す。

又この区間で５ＵＢＰを通し、表示器の桁信号の切換え
を順次行ない、見かけ上、／−タンスの制御と並行して
表示器の点灯を行なっていることを示す０ ２２はＣＰを６０カウント計数した時にＪ（トランス切
替）をＯＮさせることを示す。それによりＡＣコロナ放
電電圧を上昇する。２３．２４は第３図の■の区間を指
し、給紙信号がＰＦが入力されるのを待つルーチンであ
る。

第３−２図の■の時点に達しだ時、これ以前に５ＴＯＰ
モードになった時は、第３−２図の■のタイミング図の
様になる。従って、第５−１図においてステップ２５で
これを判別し、ＪＩＫオフの５１以降ヘジヤンプする。

尚５１が■を、５２〜５６が■の区間を、５７〜５９が
■の区間を、６０が■の時点を１６１かＯの区間を、６
２がＯの時点を示している。従ってスタート直後の緊急
中止が紙をロスすることなく可能となり、又ランプの遅
延オフによりドラム上の除電ムラが防止できる。もし、
■の時点まで５ＴＯＰモードでなければ給紙Ｂの２６以
降に進む。２６は■を、２７〜３０■の区間を指し、ド
ラム回転によるＤＨＰの抜けが検出されるのを待つ。３
１〜３６は■の区間を指し、ＰＦが抜けるのを待つ。又
、クロック信号ＣＰと同期してＰＦを読み込み、ＰＦの
抜けるの全判別していると同時にＣＰの計数を３４を行
なっている。３７が■の時点を指す。ＤＨＰ、ＰＦの抜
けを判定して始めて次のステー′プを実行させるので信
頼度を高くできる。又、この時は３８〜４５で示される
２枚目Ｃ０ＰＹザイクル以降の滞留／ヤム・チェックを
行なうが、今回は１枚目なので、３８でＦｌａｇ　６が
セットされてないことを判別して４６以降へ飛ぶ。４６
〜４９は■の区間を示し、■の時点（３１でパルス数が
６７に設定されている）から計数を開始したＣＰが設定
値の６７に達するのを待つ区間である。

達した時点が５０″：）まり第３図の■の時点である。

この時点は現像器プランジャ、光学系前進モータ、露光
ランプをＯ’Ｎするとともに前露光ランプＧをＯＮさせ
るが、Ｇは／・−フサイズの場合は１枚目のコピーサイ
クルに於いてのみＯＮし、２枚目以降はＯＮｔ、ないの
で、この時点でハーフかフルかの判別（６５）と１枚目
のコピーサイクルかの判別（’６３）’ｅ行なわねばな
らないので、これを６３〜６６に示している。今はハー
フの１枚目なので、６３−６６へ飛びＧもＯＮさせる。

■の時点から再び８７カウントＣＰ計数を開始する。そ
の途中でＯＨＰがＯＦＦになるのを待つルーチンが６７
〜７０で第３図の■の区間を指す。ＯＨＰがＯＦＦにな
った時点が７１で第３図のθを示す。従ってＯＨＰの抜
けを判定して始めて次のステップに進むので７−ケンス
の精度が高くなる。

又、この時点はハーフ　ＭＵＬＴｉ”コピーの場合の遅
延ジャム・チェックを行なう。２枚目以降のコピー・サ
イクルに入ってから、その前のコピー・サイクルの紙の
ジャム・チェックを行なうので、今は１枚目のコピー・
サイクル故に７３のＦｌａｇ　６の判別で無視され７２
−７３−８１へ飛ぶ。このハーフの遅延ジャム・チェッ
クを７２〜８０で示す。又Ｏの点迄ブランクランプをオ
ンさせているので、露光ランプの立上シにおける未露光
部の電位ムラを除去できる。

８１〜８２では８７カウントに達するのを待つ区間で第
３図の■の区間を示す。更にここから１０５カウントす
るのが８４〜８５で、Ｏの区間を示す０１０５カウント
に達した時点が８６〜１０１及び１１２を示し、これは
第３図において■ハーフサイズ反転位置の時点である。

この時点では８６〜９１で示される如く、指定されたカ
セット内に紙がなくなったかどうかの判別をする。（８
６）紙がなくなって別のカセットに切換えを行なうかど
うかはＡＵＴＯになっているかを判別し、（８７）、且
つそのカセット・サイズが同じかどうかを１判別しく８
８）なければならない。そして以上の条件が満足された
場合は、８５〜８９を経て、９０又は９１でＵＬを切換
えて、９２以降に進む。又８６のＳ　’Ｅ’　ＯＰの判
別には、紙がなくなった以外に、５ＴＯＰキーが押され
た場合、カセットが抜かれた場合も含んでいるので、こ
れらの場合は、一度ＵＬを切換えるが、１０１で再び５
ＴＯＰが判別されるので、１１２以降の後回転に進みキ
ー読み込みルーチンの１３に戻った時点で再び元に戻さ
れるので、問題ない。

更にとの■の時点はハーフサイズの光学系反転位置なの
で９２でノ・−フかフルかの判別を行ない、フルの場合
は９３を経て第５−４図の１９０以降へ進むが、今はハ
ーフの場合なので、９４以降に進む。そして、９６〜１
０２でコピー計数（ＣＴ２＋１）の計数完了を行ないセ
ット数ＣＴ、と比較し、両者が一致している場合、５Ｔ
ＯＰモードになった場合、この第３図の■の時点以前に
ジャムが発生した場合は１１２以降の後回転ルーチンへ
進む。前記でない場合は１０３〜１１１のルーチンへ行
く。このルーチンは■の反転位置から給紙ＰＦ倍信号入
力される時間内ＴＳＴＯＰモードになった場合（第３図
のタイミングの３で示す）は、なった時点でトランス切
換ＪをＯＦＦして（１０６）、　１５０ｃｏｕｎｔに達
するのを待って１３４以降の後回転ルーチンへ飛ぶ。こ
の時の流れ１０３−１　’０４−１０５−１０６−１０
７−１０９−１０３−１、０４　１３４　Ｋ＆ルｏ又も
し５ＴＯＰモードにならないときは、ＰＦがＯＮになる
迄は（第３図の■の区間）、１０３−１０４−１０５−
１０７−１０９−１０３−・を繰返し、ＰＦがＯＮにな
った時点で１１０３−１０４−１０５−１０８Ｆｌａ　
５をカットし、（２回目以降のｃｏｐｙｃｙｃ　１　ｅ
に入った事を示す）再び２Ｇの給紙ローラ制御信号Ｂを
ＯＮする時点へ戻る。これは第３図ではのの時点を指す
が、これ以降は、前記第３図の■〜■の制御内容と同様
なことを基本的には繰返す。

但し、光学系後進（Ｆ）の停止、遅延ジャム・チェック
が２枚目以降のｃｏｐｙｃｙｃｌｅでは入ってくるので
、これについてのみ、追加説明する。

２回目の３２〜３６はＤＨＰが０ＦＦＬ、てからＰＦが
ＯＦＦする迄の時間を示すが（第３図の■の区間ン、こ
の時間内で光学系がＯＨＰに達した場合３５−３６を通
りＦをＯＦＦさせる。

光学系の後進とドラムモータの回転とは非同期なので、
光学系がＯＨＰに達する時間にバラツキがある。従って
第３図の■の区間（２７〜３０）とＯの区間（４６〜４
９）にそれぞれＯＨＰを検知してＦをＯＦＦさせるルー
チン（２９〜３０゜４８〜４９）を設けである。

１枚目の紙の遅延ジャム・チェックは２枚目のｃｏｐｙ
　ｃｙｃｌｅに於いて、光学系が前進（Ｅｏｎ）してＯ
ＨＰがＯＦＦした時に検知器２への紙の到来を検知して
行なうので、第３図の■の時点を指す。これは第５−２
図の７２〜８０のルーチンでチェックされる。遅延して
紙検知されなければ、７２−７３−７４−７５−７ロー
７７−７１３−７９−８０を通り、Ｆｌａｇ４をセット
し遅延ジャム・したことの記憶を行ない、且つｃｏｐｙ
ｃｏｕｎｔ数ＣＴ、を１枚減算し、ジャム・ルノイド■
をＯＮさせる。もし、ジャム殺しのスイッチがオンさせ
てその指示がＫｅｙｅｕｔｒｙｒｏｕｔｉｎｅ　１３で
読込才れていれば７７−８０は無視される。動作した■
は８３の時点でＯＦＦされる（第３−２図の■の時点。

）従って紙送りせずマシンの試験運転ができる。又、第
３図では２枚ｃｏｐｙの場合のタイミング図しか示され
ていないが、これが３枚以上のコピーであれば、１枚目
の紙の滞留ジャム・チェック（検出器工の紙停止のチェ
ック）は３枚目のコピーサイクルに於けるＰＦが０ＦＦ
Ｌ、だ時点で行なゎれる。これは３８−４５に記されて
いる。もし、１枚目のｃｏｐｙが滞留ジャムしだならば
３８−３９−４０−４２−４３−４５を通り１３５以降
の後回転ルーチンへ入る。この時Ｆｌａｇ　８をセット
して滞留ジャムした事を記憶して、更に、ハーフのとき
は、既に３枚目のコピーサイクルに入っているので、コ
ピー計数ＣＴ２ｔ−２減算する。然し、もし滞留してな
ければ、３８−３９−４１と進み図示しないトークルカ
ウンタの加算信号ＴＣを出力しカウンタを＋１する。こ
のＴＣは５０でＯＦＦされる。

次に、第３−２図に於いて■での遅延ジャム・チェック
を済捷し、２回目のコピーサイクルも光学系反転位置■
の時点に達したとしよう。

この時点では９９のセント枚数と計数枚数が一致したの
で、１０２でＦｌａｇ　３をセットし、一致により終る
モードになった事を記憶し、１１２以降の後回転ルーチ
ンに入る。１１３〜１３３は第３図の■の区間を示し、
ｃｐを１５０カウント計数していて、これと並行してそ
の時間内に光学系がＯＨＰに達するのを待ち、達したら
ＦをｏＦｐ（ｔ　１５−１１６　）すると同時に１枚目
の紙の滞留ジャム・チェックを行ない（１１７〜１２６
の５ＵＢ１．）、且つＦｌａｇｌｌをセントする。

これが一度セントされるとこれ以後は光学系がＯＨＰに
いても、１１７で滞留ジャム・チェック・ルーチン１１
８〜１２５は無視される。この時点は第３図の■の時点
を指す。従って後回転中の滞留ジャム・チェックは光学
系がＯＨＰに達した時のみ行なわれる。もし、この時点
以前に遅延ジャムが発生していなくて、且つジャム殺し
の指示がされていないで、１枚目の紙が滞留ジャムを起
こした場合は、１１７−１１８−１１９−１２０−１２
１−１２３−１２４−１２５−１２６と進み、Ｆｌａｇ
　８をセットし、滞留ジャムしたことを記憶し、ハーフ
サイズなのでコピ一枚数を−２減算し、ジャムソレノイ
ドエを０Ｎ−Ｊせる。（第３図■）、その後はＦｌａｇ
　１１がＳｅｔ　しているので、１１７−１２７へ飛ぶ
。しかしもし、光学系がＯＨＰに達しだ時に、滞留を起
こしていなければ　１’１７−１１８−１１９−１２０
−１２２−１２６と進みトータルカウンタ信号のＴＣを
ＯＮさせる。一方、このＣＰを１５０カウントする時間
内に１２７〜１３３のスタートキー人カルーチンＳ　Ｕ
　Ｂ　Ｈを必ず通る様になっているが、これはセント数
とコピ一枚数が一致したことにより後回転ルーチンへ、
又は５ＩＮＧＬＥモードで後回転ルーチンへ入ってきた
場合のみ、再び、この第３−２図の■の時点よりＭＵＬ
ＴＩ又は５ＩＮＧＬＥ　キーを受けつけるので、これら
を読み込むルーチンである。

すなわち例えば、　ＭＵＬＴＩキーが押された場合は１
２７−１２８−１２９−１３Ｃ１−１３３を通シ、５Ｉ
ＮＧＬＥキーが押された場合は１２７−１２８−１２９
−１３１−１３２−１３３を通る。従って、ＭＵ　Ｌ　
Ｔ　Ｉキーの時は、ＦＩａｇ　９を０．ＦＩａｇ７を１
に、５ＩＮＧＬＥキーの時は、ＦＩａｇ　９を１゜ＦＩ
ａｇ’７を１にする。ＦＩａｇ　９はＭＵＬＴＩか５Ｉ
ＮＧＬＥかの判別用、　ＦＩａｇ　７は後回転中に再ス
タートの指令が入った事の記憶用に用いられる。ＣＰの
計数が１５０になった時は１３４で第３図■の時点を指
す。１３５，１３６，１３７は光学系がＯＨＰに達する
時点がバラツクので安全のために設けである。１３８−
１４０は第３−３図のＯの区間を示し、ＣＰが０時点か
ら３８カウント計数する区間である。３８カウントにな
った時点が第３−３図の■の時点で、と５では■の時点
での滞留チェックでＯＮさせた■又はＴＣをＯＦＦさせ
る（１４１）とともに、最後の００２７紙の遅延ジャム
・チェックを行なう時点でもある。この時点のフローは
１４２〜１４９に示され、この時点以前に滞留又は遅延
ジャムが発生していなくて、且つ、ジャム殺りの指令が
ない場合にジャム・チェックが行なわれる。ジャムして
いれば工をＯＮ　Ｌ、ＦＩａｇ　４をセントしｃｏｐｙ
　ｃｏｕｎｔを一１減算するＯ但し蔦５ＩＮＧＬＥモー
ドの場合はこの減算は無視される。

（１４７）。１５０〜１５２は第３−３図のりの区間を
示し、ＣＰを６０カウント計数する。

そして、この値に達した時点が１５３で、前記ジャムチ
ェックでＯ，Ｎした■をＯＦＦする。第３−３図では■
の時点を指す。１５４〜１５６はＯＨ，Ｐに達するのを
待つ時間で第３区の■の区間を示す。そして、第３−３
図に於いて■〜■迄の区間でＭＵＬＴ　Ｉ　、　Ｓ　Ｉ
ＮＧＬＥキーを受けつけるために、１４０，１５２，１
５６で５ＵＢＨが設けられている。そしてＯＨＰに達し
た時点（第３図の■）では１５７でモータオン信号Ａを
ＯＦＦする。１５８は■の区間を、１５９は■の時点を
示す。もし、これ以前に遅延又は滞留ジャムが発生した
場合は１６０−１６１から１８２以降のジャム解除ルー
チンへ入る。そうでない場合で且つ、ジャム殺しの指令
（１６２）がない場合は最後の００２７紙の滞留ジャム
・チェックを行なう。もし、滞留チェックがＯＫならば
１６４，１６５，１６６でＴＣをＯＮ、　ＯＦＦし、セ
ント数とコピー数が一致して終了モードになった場合は
１６７−１６８でコピー数をクリアし、更に、後回転中
にＭＵＬＴＩ又は５ＩＮＧＬＥキーが押されていない場
合は、１．６９−１７５を通り、１３のキー読み込みル
ーチンへ戻る。

押きれている場合で、　ＩＶＩＵＬＴＩキーの場合は１
６９−１７０−１７１を通り、１７３でセット数が０か
どうか判別し、０の時は１７５を通り１３のキー読みル
ーチンへ入り、後回転中のＭＵＬＴＩキーは結局無視さ
れる。０でない時は１７３−１７４を通り１９へ飛び再
びｃｏｐｙ　ｃｙｃｌｅを開始する。一方５ＩＮＯＬＥ
キーが押されていた場合は１７１−１７０−１７２−１
７４を通り１９へ飛び再び５ＩＮＧＬＥモードのｃｏｐ
ｙ　ｃｙｃｌｅに入る。

前記、滞留チェックで、滞留した場合は、■をＯＮ、０
ＦＦＬ、コピー数−１減算する。］］６３−１７６−１
７７−１７８−１７９１８０−１８１）。但し５ｉＮＧ
ＬＥモードで来た場合は−１の減算は行なわない。

１８２〜１８９はジャム解除ルーチンで、■のＯＮ、Ｏ
ＦＦでランチされたジャム機構（第９−２図に記す）に
よりＯＮしているジャムスイッチを解除する（リセット
ボタンオン）のを待っているルーチンが１８２〜１８４
である。

解除されてＯＦＦになったら、１８５以降に進み、ここ
ではコピーサイクルに入る前に押されたＭＵＬＴＩ又は
５ｉＮＧＬＥ　Ｋ対して、ＭＵＬＴＩにはＭ’（ＪＬＴ
Ｉを、　５ｉＮＧＬＥには５ｉＮＧＬＥが押されるのを
待っている。従って、以前にＭＵＬＴＩが押されていれ
ば、１８５−１８６−１８７−１８８を通り１９へ飛び
残りのコピ一枚数だけコピーする。５ｊＮＧＬＥＫ対し
ては１８５−１８６−１８７−１８９を通り同じく１９
に飛ぶ。従ってとれ以外の組合せに対しては受けつけな
い様になっている。

次に、第４図のフルサイズのタイミング・チャートを参
照にして、第５−４図、第５−５図のフローを説明する
。第４−２図の■〜Ｏは第３図のそれまでのフローと同
じフローを通るので説明を省略する。そこで、との■の
時点はハーフサイズの光学系反転位置であるが、今回は
フルサイズなので、こ５から先が）・−フと異なる。従
ってこの■はフロー８６〜９２を指すが、９２のサイズ
判別で、９３を通り１９０以降にジャンプする。この１
９０−１９１ｉ’ｌ：ハーフサイズの光学系反転位置か
ら更に前進を進めＣＰを１５０カウント計数するのを待
つルーチンで、第４−２図の■の区間を指す。そして１
５０カウントに達した時点がＦＵＬＬ　５ＩＺＥの光学
系反転位置になる（第４図の■の時点）。フローでは１
９２〜１９８を指す。とのようにコピーサイクルのスタ
ート点ではなくその後の所定位置又はタイミングからサ
イズ別のカウント数により光学系の反転位置を選択する
ので、精度の高い反転位置が得られる。反転位置なので
１９２でＥ、Ｇを０ＦＦＬ、Ｆ、ＬをＯＮする。更にＭ
ＵＬＴＩモード１９３で、この時点以前にジャムが発し
てない（１９４，１９５）場合は１９６でコピー計数を
＋１加算し、かつそれが５ＥＴＣＯＵＮＴ数と一致した
場合１９７は１９９〜２３１を、経て２３２に進む。又
一致しないときで５ＴＯＰモードのときは２３１を経て
同じく２３２へ飛ぶ。従って一致しなくて、且つＳ　Ｔ
ＯＰモードでないときのみ２００以降に進む。従ってこ
の■の時点では、２００以降に進む場合と２３１以降に
進む場合の２系統に別れる。捷ず２３１以降のフローに
ついて説明する。このフローに入るケースとしては、５
ＩＮＧＬＥモードのとき（１９３）。

以前にジャムが発生したとき（１９４，１９５）。

ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔとｃｏｐｙ　ｃｏｕｎｔが一致した
とき（１９７゜１９９）、一致してなくて５ＴＯＰモー
ドになっているとき（１９７，１９’８）のいずれかで
あり、第４図の■の時点が見かけ上、■の時点に移った
と考えて良い。従って今は１枚目のＣ０ｐｙｃｏｕｎｔ
なので、特に５ＴＯＰモードになった場合のみの一〇に
移り、シーケンスが実行されると考えて良い。

今は、二枚の内一枚目のルーチンなので、コピー計数を
＋１して、２００以降に進んだ場合を説明する。２００
−２０１は第４−２図の■の区間を指し、ｃｐを３８カ
ウント計数した時点は第４図の０で示される。この時点
はＣｏｐｙ　紙の遅延ジャム・チェックを行なう時点で
、そのチェック・フローが２０２〜２０８に示されてい
る。このジャム・チェックはジャム殺し指令（２０３）
がない場合に有効で、ｃｏｐｙ紙が遅延していればＦｌ
ａｇ　４をｓｅｔ　、ジャム・ソレノイド１をＯＮ　Ｌ
、ｃｏｐｙｃｏｕｎｔを−１減算し、ＪをＯＦＦする。

このタイミング図は第４図の２に記しである。又、この
Ｃ０Ｐｙｃｏｕｎｔの減算は５ｉｎＧＬＥモードの場合
（２０６）は無視される。次に２０’　９　、２１０　
テｙｒ＜サレルｃｐヲ１１２カウント計数する時間は第
４図の［有］の区間を示す。

１１２カウント達した時点は第４図の■で示されている
。この■の時点でｉｄ　、前記＠の時に。ＮされたＩを
ＯＦ’Ｆすると同時に■の時点で遅延ジャムを発生した
かの判別（２１２）を行なっている。

ジャム発生した場合は、−２１２で判別した結果２１３
以降に進み第４図の２のタイミングを満足させる。まず
■の時点でＫをＯＦＦさせ（２１４）。

２１４　、２１５で光学系がＯＨＰに達するのを待つ。

この区間は第４図の■の区間を指す。ＯＨＰに達した時
点が第４図の■で示され、Ｆを。ＦＦし、（２１６）　
、　２１７　、２１８に次に来るＤＨＰを探しく第４図
の■の区間）Ｌ、ＤＨＰＫ達したら２２０　、２２１で
ＤＨＰがＯＦＦするのを待つ（第４図の■の区間）。Ｄ
）ＩＰが０ＦＦＬ、たら１５４以降に飛び、再びＤ　Ｈ
，Ｐが来るのを待って（第４図の■の区間）　＋　ｃｏ
ｐｙ動作を終了させる。

もし、■の時点でのジャムの判別（２１２）で、ＯＫで
あｎば、０ＨＰ６’）来ルノを２２３　、２２４　Ｔ待
チ（第４図の■の区間）、来たら２２５でＦをＯＦＦさ
せ（第４図の■）、ＰＦ’の信号が来るのを２２６　、
２２７で待つ（第４図の■の区間）。

ＰＦＫ達した時点が第４図ではのの時点で、もしこの時
点で５ＴＯＰモードになっていれば、第４図の３のタイ
ミングを満足するようフローでは２２８で５ＴＯＰを判
別し２２２以降に進む。２２９でＪ、ＫをＯＦＦさせて
、２５７〜２６０でＰＦがＯＦＦになるのを待ち、次の
１回転後やってくるＤＨＰを探し、コピーサイクルを停
止させる。

もし５ＴＯＰモードでなければ２３０でＦｌａｇ５゜６
を５ｅｔｌ、、２枚目のコピーサイクルに入るため、２
６に飛ぶ。従って第４−３図の■〜■は第３図の■〜■
と同じフローを流れる。但し、２枚目以降のコピーサイ
クルの■の時点では一枚目のコピー紙の滞留ジャム・チ
ェックを行なうので、そのチェック、フローが３８〜４
５に記されている。

滞留した場合３８−３９−４０−４２−４３−４４を経
て、２１７へ飛び第４図の４のタイミングを満足させる
。まず、滞留した時点で、Ｊ、ＫをＯＦＦし、Ｆｌａｇ
８をセットし、コピ一枚数を−１減算する。その後は２
１７に飛びＤＨＰが検出される寸でドラムを回転させ検
出するとコピーを終了させる。

フルサイズ２枚目のコピーサイクル ■〜■は・・−７サイズと同じフローを実行し、両者が
分枝する時点は■の時点である。フローの９２がノ・−
７の反転位置である。従って第４図のＯの区間は前記説
明した１９０〜１９２の時間で、■の時点がフルサイズ
の反転位置で、１９６でコピ一枚数とセント数が一致す
るので、１９２−　１９３　−　１９４　−　１９５　
−　１９６　−　１９７　−　１９９　−　２３１を介
して、ＪをＯＦＦ（−次帯電オフ）し、２３２以降の後
回転ルーチンへ進む。

２３２〜２３４はｃｐを３８カウント計数する時間で、
第４図の■の区間を示す。３８カウントした時点（第４
図の■）は最後のコピー紙の遅延ジャム、チェックを行
なうところでありフローでは２３５〜２４１に示されて
いる。ここでは以前に滞留ジャムが発生してなくても（
２３５）　、かつジャム殺しの指令（２３６）がないと
きにジャム。

チェックが行なわれジャムしていると、ジャムソレノイ
ド■をＯＮさせ、コピー計数を−１減算する。但しＳｉ
ＮＧＬＥモードのときはコピー計数の減％：（２４０）
を行なわない。２４２〜２４４は第４図ｏ　（Ｅ）　ｏ
区間を指し、ｃｐを６　０　ｃｏｕｎｔ計数している時
間である。このカウントに達した時は前記２４１でＯＮ
した■をＯＦＦさせる（第４図の■）。更に２４６〜２
４８でｃｐを５２カウント（第４図の■）　、　２４９
でノくイアスＫをＯＦＦさせる（第４図のＯ）。

２５０〜２５２で光学系がＯＨＰに達するのを待ち（第
４図の■の区間）　、　２５３でＦをＯＦＦさせる（第
４図の■）。その後は２５４〜２５６（第４図の■）で
給紙カムｐＦがＯＮになるのを待ち、ＯＮＫなったらＯ
ＦＦになるのを２５８〜２６０で待つ。そして○ＦＦＫ
なるとドラ゛ムが次の１回転しＤＨＰに達するのを待っ
て（１５４〜１５６．第４図の■）コピーサイクルを終
了させる。

なお２３４　、２４４　＋’　２４８　、２５２　、２
５６　、２６０でサブルーチン５ＵＢＨをループの中に
入れであるのは■の時点以後の時間内にＭＵ、ＬＴＩ　
、又はＳｉ’ＮＧＬＥキーを読み込める様にするために
設けである。

又、“ＩＮＴＥＲＵＰＴ”キーは”５ＴＯＰ”キーと同
じ機能のものでこれにより同様に後回転モードに移項す
る。しかもこのとき表示器２５．２６のｓｅｔ数、　ｃ
ｏｕｎｔ数がメモ’Ｊ　ＲＡ　Ｍの１組のレジスタに移
され、新たな数値が上記表示器に入力可能とされる。こ
の後は上記キーエントリからのフローを実行する。コピ
ー終了して後回転モードに入ったとき”ＲＥＣＡＬＬ”
キーを押すと、ＲＡＭの上記レジスタに格納されてだ元
の数値が表示器２５．２６に移され再び”ＭＵＬＴＩ”
キーを押して残シーの枚数をコピーすることができる。

第９図はジャム安全に係わる装置を示したもので、第９
−１図はドアスイッチで、ジャムした紙の処理をする際
の安全の為のもので、国体カバーとドアとの開閉に応じ
て電源をオンオフするマイクロスイッチＤＳの様子が図
示される。

第９−２図はジャムソレノイドにより定着器。

ＤＣ高圧関係の電源をオフする機構が図示されている。

ジャムが生じるとソレノイドＳＬが作動しダボ９１のつ
いたレノｚ９２を引き上げ、それによりダボで固定され
ていた解除レノ＜−９３が固定点を失いバネ９６により
回転しマイクロスイッチ９４をオフする。この為上記の
処理機構が停止する。リセットスイッチ９５を押してこ
れを解除できる。しかしメインモータは紙が排出される
であろうドラムホーム位置まではドラムを回転させる。

第１表に第５−１図〜第５−７図を実行する為の命令語
等をＰ　Ｐ　Ｓ　−４／Ｉに関するマニュアルに従った
プログラムコードリス）　ｆｌＪを示す。

第１表　プログラムステップ

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用できる複写装置の断面図、第２図
は第１図の装置における操作部の平面図、第３−１図〜
第３−３図は第１図の装置におけるハーフサイズでの動
作タイムチャート第４−１図〜第４−３図は同じくフル
サイズにおける動作タイムチャート、第５−１図〜第５
−７図は第１図の装置の制御フローチャート、第６−１
図〜第６−５図は本発明における制御回路例、第７図は
第６図にて用いたコンピュータの内部回路、第８図は電
源投入時の制御タイムチャート、第９−１図、第９−２
図は各第１図の装置における安全装置及びジャム解除装
置の断面図であり、第６−１図中ＣＰＵはコンピュータ
チップ素子、Ｇは出力用ゲート回路、Ｍは入力用マトリ
ックス回路、２５．２６は表示器、ｐＨ〜４は入力端子
、Ｇは走査出力端子、ＤＩは負荷出力端子である。 出願人　キャノン株式会社 手続補正書（自発） 昭和５９年４月２日 １　事件の表示 昭和５９年　特許願　第４０９５４　号２、発明の名称 斡法制行′？学費」 ３　補正をする者 事件との関係　特許出願人 任　所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　（＋０
０）キャノン株式会社 代表者賀来龍三部 明　細　書 ６、補正の内容 （１）明細書の発明の名称を「給送制御装置」に訂正す
る。 （２）明細書の特許請求の範囲を別紙のとおり訂正する
。 （３）同第１頁の第１０行を以下に訂正する。 ［本発明はシート給送制御装置に関する。 従来複数のシート収納部の１つを選択し、そこからシー
ト給送して像形成するものが知られている。 又この場合一方のシート収納部のシートが空になると同
サイズに限り他方の収納部から自動的にシート給送する
ものを本出願人は提案した（特開昭５２−１０１４２号
）。 しかしシート収納部が互に同しサイズであっても収納部
の中のシートの種類が違うことがあり、従って１つの条
件で給送を切換えることは当初とは違うシートに像形成
してしまう恐れが未だ残っていた。 本発明はこの欠点を除去するもので、収納部が互に同サ
イズであっても必要に応し給送の自動切換を禁止すべく
構成したもので、口」］る、令′−・１′′　。婆にあ
る。 ［特許請求の範囲 る、Ａ“制御計　。」 手糸売補正書　（方式） 昭和５９年１１月２９日 昭和５９年特許願第４０９５４号 ２、発明の名称 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　（１００
）キャノン株式会社 代表者　賀　来　龍　三　部 ４代理人 居所　〒１４８東京都大田区下丸子３−３０−２昭和５
９年ｉｏ月３０日（発送日刊） ６、補正の対象 明細書、図面 （へ溶ぶ状（Ｕ。）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のシーＩ・収納部の１つからシート給送して画像形
   成するための手段、シート収納部のシートなしを検知す
   る手段、給送中シートなしを検知すると必要に応じて他
   のシート収納部から給送する手段とを有する画像形成装
   置。