JPS6090352A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は画像形成装置に関する。

以下本発明の実施例を１チツプマイクロコンピユータ（
以下ＣＰＵと称す）を用いて複写機の種々の機能を制御
する例について詳述する。

第１図において本発明の１実施例である複写機の作動を
説明する。

原稿は原稿載置面を構成する原稿台上に置かれ、原稿圧
板ｌＯによって押えられて光学系は照明ランプ９と移動
反射ミラー８よシなる照明部ｉｏｉ移動反射ミラー６、
レンズ１７及び固定反射ミラー１８．１９により構成さ
れている。

従って、原稿は照明ランプ９と一体となって図示矢印Ａ
で示す方向へ移動する移動反射ミラー８とこの移動反射
ミラー８の１の移動速度をもつて同一方向へ移動する移
動反射ミラ７６によシ光路長を等！−＜保たれながら、
更にレンズ１７と固定反射ミラー１８．１９を経てスリ
ット露光され、感光体を表面に有するドラム３ｏ上へ結
像される。即ち原稿は光学系（照明部）によシ走査され
ながらスリット露光される。ドラム３０の表面は感光層
の上を透明絶縁層で覆った感光体を有し、感光体はまず
高圧電源（図示せず）から正の高圧電流を供給されてい
るグラス帯電器１２により正に帯電させられる。続いて
露光部１６に達すると原稿台ガラス上の原稿は照明ラン
グ９に照明され移動反射ミラー、及びレンズ、固定反射
ミラーによυドラム３０上に結像されるので、感光体は
原稿像を露光されると同時に高圧電源からＡＣ高圧電流
を供給されているＡＣ放電器１３によりＡＣ除電をうけ
る。

次いで、全面露光ランプ３３による全面露光を受けてド
ラム表面（感光体）上に静電潜像が形成され、現像器３
１にはいる。

現像はスリーブ方式による粉体現像により行なわれ、静
電潜像は顕画化される。

次にカセ・ツト２１又は２２中から転写材が給紙ロー２
２４により給紙され第１０−ラ２５、第２０−ラ２８に
より搬送されタイミングローラ２９により一時停止され
レジスト信号によυローラ２９を回転させて再び紙搬送
される。レジスト信号は光学系の特定通過位置を検知す
るスイッチＲＧから得られる。スイッチｏＨＰは光学系
ホーム位置（停止位置）を示す信号を発生する。

この給紙搬送された転写材がドラムに密着し、転写用帯
電器２７で高圧電源からの正の電圧電流によりドラム上
の像が複写材に転写される。

転写を終えた複写材は分離ロー２２６でドラムから分離
され、熱定着ローン４に導かれ、定着されたのち除電器
３によシ余分な電荷を除電されて排出ロー２によって、
トレイ２ｏに排出される。これで、複写が完了し、一方
ドラム表面（感光体）は圧接されたブレード１１により
ドラム上の残存トナーをクリーニングされ再び次のサイ
クルを繰シ返すことができる。煩雑さを避けるため駆動
系及び各プロセスのシーフェンス及びタイミングの詳細
な説明は後述する。

尚ドラムに設けたカムによりスイッチＰＦを作動し給紙
信号を生じる。スイッチＤＨ’Ｐはドラムホーム位置信
号を生じ感光体つぎ目がクリーナ１１に当接する位置で
ドラム停止させるものである。２３ａ　、２３ｂはカセ
ット内の紙有無を検出する為のランプとその光を受ける
受光素子、２は紙の遅延とここでの滞留を検知する為の
紙検知用ランプと受光素子である。１６はブランク露光
用ランプで像露光しないとき感光体を露光して表面電位
ムラをなくす様にするものである。７は定着モータ、１
５は光学モータ、１４はプロセス前に予め感光体を疲労
させて均一にする為の前露光用ランプである。又３６は
ドラムに連動して回転する板とその穴を検知する光学検
知器で構成されるパルス発生器である。

この装置の操作盤を嬉２図に示す。

オペレータはこの操作部を介してＣＰＵと対話すること
ができる。即ちキ一群２１，２２゜２３の入力・に対し
て表示器２４〜２８にＣＰＵは応答を示す。オペレータ
ーは０〜９の数値キーを押すことにより所望のコピ一枚
数を表示器２５に最大９９まで設定できる。“ＣＬＥＡ
Ｒ”キーはこの設定した表示器２５の内容をＯＫする時
に使用する。”ＭＵＬＴＩ”′キーはこの表示器２５に
示された所望の値だけコピーしたい時に用い、このキー
が一度押されると、機械はコピー動作に入り、光学系が
反転位置に達した時に、表示器２６の値がＯから＋１さ
れる。そして設定でれた表示器２５の数値とｃ　ｏ　ｐ
）７．された枚数を示す表示器２６の値が一致した時点
でｃｏｐｙ動作モードは終了モードになりそしてＣｏｐ
ｙ動作が終り、感光ドラムが停止した時点で表示器２６
を”ｏ”に戻す。従って、表示器２５には最初にテンキ
ーで設定した値が依然として残っているので、別の原稿
について同数ｃｏｐｙ　したいときは、再び”ＭＵＬＴ
ｉ”キーを押せば良い。

但し、この゛’ＭＵＬＴｉ″キーは表示器２５の値が“
′Ｏ“になっている時、表示器群２４のいずれかが点灯
している時は無視される。

”ＭＵＬＴ　ｉ　”　ｃｏｌ）３’動作中、ｃｏｐｙｃ
ｏｕｎｔ数がｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ数に達しない時点で、
”５ＴＯＰ”キーを押したときまだは表示器群２４のい
ずれかが点灯した時は、その時点でのＣｏｐｙ動作を終
了させて、ｃｏｐｙサイクルを終了する。従つて例えば
、ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ　”６”に対してｃｏｐｙｃｏｕ
ｎｔ　”３”の時に前記状態になったならば、表示器２
５は”　６　”で、表示器２６は“３′′で静止してい
る。この時キ一群２２は全部受けつける〇又コピー動作
終了後はキ一群２１．２２全てを受けつける。

”　５ＩＮＧＬＥ　”キーはＳＥＴ　ｃｏｕｎｔ、　ｃ
ｏｐｙｃｏｕｎｔ数には無関係に一枚コピー動作を行な
う。従って、このキーを用いて、一枚コピーについての
み割り込みコピーが可能である。例えば第１のオペレー
タが６枚を表示器２５にセットし、ｃｏｐｙｃｏｕｎｔ
が３枚に達した時第２のオペレータが一枚コピーを割り
込みたいと申し出た時、第１のオペレーターは’　５Ｔ
ＯＰ　”キーを押して３枚コピーが完了叫だ時点でいっ
たんコピーを終了させ、第２のオペレーターは自分の原
稿をセットし”　Ｓ　１ＮＧＬＥ　”キーを押せば、表
示器２５は°６″で、表示器２６は３′で静止した１ま
、第２のオペレータ用の一枚コピーが完了する。従って
、第１のオペレータは再び°’ＭＩＪＬＴ　ｉ“キーを
押すことによって、残り３枚のコピーをとることができ
る。この割り込みコピーの所望枚数が１枚でなく複数枚
のときｉ　”　ＩＮＴＥＲＵＰＴ　”と”　ＲＥＣＡＬ
Ｌ　”　キーを用いて行なうことができる。前記、第１
のオペレーターがｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ　”６”　、　ｃ
ｏｐｙ　ｃｏｕｎｔ加″で第２のオペレーターの割シ込
みに対して停止させた時、第２のオペレーターが２枚ｃ
ｏｐｙを割り込みたい時は、第２のオペレーターは”　
ＩＮＴＥＲＵＰＴ″キーを押し、ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ数
″６′数色６′′ｙｃｏｕｎｔ数”　３　”を別のメモ
リーにいったん退避させて、１ｎｔｅｒｕｐｔランプ２
８を点灯させた後、ｔｅｎ　ｋｅｙにより１１２ＩＩを
ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ数として６ｎｔｒｙ　Ｌ、”　ＭＵ
ＬＴ　ｉ　”キーを押し、２枚コピーを完了させる。こ
の後、”　ＲＥＣＡＬＬ　’”キーを押せば第１のオペ
レータ用の数値、”６”と３″が表示器２５．２６に呼
び戻されるので、第１のオペレータは再び’　ＭＵＬＴ
　ｉ　”キーを押して残り３枚のコピーをとることがで
きる。

表示ランプ２７°’　０ＲＩＧＩＮＡＬ　’″は原稿の
セット又は置き換え可能なことを示し、コピー中は消え
る０従って、最後の紙のコピーの光学走査が完了した時
点で点灯するので、直ちに原稿を差し換えて“ＭＵＬＴ
Ｉ’″又は５ＩＮＧＬＥ　′°キーを押すことで、再び
コピーを開始することができる。

表示ラング２８　”　ＩＮＴＥＲｌＪＰＴ　”は′”Ｉ
ＮＴＥＲＵＰＴ　”キーを押しだ時点灯し、”　ＲＥＣ
ＡＬＬ　”キーを押したとき消える。

ＪＡＭ″は、コピー紙が紙ずまりをおこした時に直ちに
点灯し、コピーを終了モードにさせる。

そして、この時には表示器２６は、紙ずまりを起こした
場所と紙サイズに応じてＣＰＵにより−１又は−２をし
てコピーを終了させる。又ジャムノトキ、オペレーター
は装置のドアを開け、詰まった紙を除去するのでコピー
料金を計算するトータル・カウンターは紙のトレー収納
後に初めて計数するようにして、ＪＡＭ　Ｌだ紙の計数
は行なわない。つまりコピーカウント表示及びトータル
・カウンタ双方に於いて、ＪＡＭ時のカウント保証が行
なわれる仕組みになっている。

”　Ｔｏ地Ｒ５ＵＰＦＬＹ　”の表示は現像器内のトナ
ーがなくなった時に点灯し、コピーの開始、コピーの続
行には影響を与えない。

”ＰＡＰＥＲ−５ＵＰＰＬＹ　’”は選択されたカセッ
ト内に紙がなくなった時に点灯し、コピーの開始を禁止
し又はコピーの続行を終了させる。ＷＡＩＴ’”は定着
器の温度が所望の値に達する迄の時間点灯させ、コピー
の開始を禁止するが一度その温度に達したならば、コピ
ーの開始を可能にしその可能状態を保持する。

切換えボタ７　”　ＵＰＰＥＲ−ＣａＳ８ＥＴＴＥ　”
　、　”Ｉ、ＣＭ／ＥＲＣＡＳＳＥＴＴＥ　”はカセッ
トの上段、下段の選択を行ないランプ群２５は、その選
択されたカセット内に収納されている紙サイズを表示す
る。押釦スイッチ゛ＡＵＴＯ″“を押しておくと、選択
したカセット内に紙がなくなった時、別のカセットに同
サイズの紙が収納されている時のみ、自動的にそのカセ
ットから紙を引き出し、コピーを続行することができる
。

（制御回路） 第６−１図はコンピューターに入力出力される制御回路
であり、第６−２図は入出力の為の周辺回路である。図
中、ＣＰＵは後述第５図の制御プログラムを格納（７た
メモリやプログラム実行に必要な作動タイミング数値デ
ータやコピーの割シ込みをする為の計数値退避用のメモ
リ及び入力データ、上記プログラムを解読する論理回路
が１つの半導体基板に含まれたコンピュータチップ素子
である。第７図にその詳細が示される。出力ａ　＝　ｄ
は表示器（２５，２６）に枚数表示する為にセグメント
デコーダ６０８を介して表示器゛に接続される。出力Ｃ
Ｔは入力マトリクス回路の列走査及び表示器２５．２６
の桁走査用として使用する。

ゲート回路Ｇはチップ出力からの信号を組合せて更に多
くの出力信号を得る為に用いる、いわばデコーダ機能を
有する。このゲート回路によりＣＰＵの出力が入力マト
リクス回路、出力インタフニス回路に与えられる。６０
３．６Ｑ４はアンドゲート、６０１．６０２．６０６は
インバータ、６０５はナントゲート、　、　６０７はオ
アゲ−１，６０９はトランジスタによる紙検出回路でり
る。

表示器の各桁は７セグメントによる表示方式で、チップ
からの出力ＣＴ倍信号桁選択される。

これは数値各ＣＴの順に交互に出される１万の出力と、
ａ　％　ｄの同時に出される４ピツトの出力とで所要ケ
タのセグメントが選択され、表示単位を順に交互に表示
するダイナミック表示をする。

出力ＣＴ、＠、　ＣＴ、イ、　ＣＴ、、　、　Ｃ’ｒ２
−２に交さする入力スイッチからの入力も同様にしてダ
イナミック入力される。本発明では後述するがプロセス
実行の途中でも表示でき、プロセス完了しなくても入力
できる様にした特徴を有する。キーエン）　ＩＪ等の入
力の為の走査出力信号はコンピュータプログラム処理の
為のクロックで順次出力されるに対し、制御負荷を作動
する為の出力はその負荷がメツするに要する長さの出力
である。又、インターフェイス回路とし、ゲート回路か
らの信号をパワーアップして、ルノイド。

ランプ等を駆動するドライノく回路（図示しない）があ
る。ＡＣ負荷等は発振器からの出力とのアンドをとって
トライアック等のトリガー信号として出力され、駆動さ
れる。

マトリックス回路部においては走査ラインとマ’（９０
プロセツサの入力線とが交差するような形でマトリック
スが構成され、この交差点７５；スイッチとなるところ
が入力指令部に相当する。

走査ラインＸ本プロセッサの入力ラインをｙ本とすると
最大Ｘ−ｙ個のスイッチが可能となるＯ 尚コンピユークチツブ素子か含むＲＯＭは複写装置のシ
ーケンスを実行する為のマスタプログラムが予め順序立
てられて、各番地に組込まれ、ここの中の特定番地を設
定する毎にその内容を取り出すことのできる読出し専用
メモリで、それ自体は周知のマトリッス回路に予めコー
ド−で設定されるＯ番地から必要最終番地迄順に２進コ
ードでプログラム（キーエントリプログラム、機器の作
動プログラム、マシン終了プログラム等）を記憶する０
又ＲＡＭは複写枚数やフ゛ロセス制御中一時制御信号を
記憶する読出し誉込み用メモリで２進化コードの１組を
格納する公知のメモリで、複数個のフリップ・クロック
。

を１組としてこれを複数組で構成し、番地指定信号によ
り任意の組が選択され、その中の複数個の７リツプ・７
０ツブへデータを書込んだり読出したりする０ 〔制御タイミング及び制御負荷について〕第３図はＡ４
’、Ｂ５．Ｕ２等の７・−フサイズの場合、第４図はＡ
３．Ｂ４．Ｕｌ等のフルサイ／’：　（Ｄ　場合。制御
タイミングチャートと制御負荷を示している。

ｕ、、Ｕ、ＨユニバーサルカセットでＵ＋　カＵ２　（
Ｄ　フルに当る任意サイズの紙を格納する。ＳＷは装置
に電源投入するスイッチで同時に投入表示ランプを点灯
する。Ｍ　１は定着ローラを回転する為のモータ、Ｌ、
はコピー可能を表示するウェイトランプ、　Ｈ，、Ｈ２
は定着ローラに組込まれた定着ヒータ、冷却ブロアには
上記ヒータを冷却するモータ、メインモータは感光ドラ
ムを回転させるもの、給紙ローラＰＬは常時回転の給紙
ロー２２４を下降する為のグンンジャ、第ルジスタＰＬ
は第１０−ラ２５駆動の為のプランジャ、第２レジスタ
ＰＬはタイミングロー２２９駆動の為のプランジャ、現
像器ＰＬは現像粉を攪拌するスクリューを駆動するプラ
ンジャ。

ＡＴ、Ｒ検知はトナー溌度の低下を検知する為の光学検
知器、ホッパＨＯＰはその検知器にょシ作動するトナー
補給器、前露光テープムは感光体を予め一様照射する２
ンプ、光学モータ族−Ｆは原稿を露光する為の光学系を
移動する前進モータ、光学モータＭ、−Ｂはその光学系
を復動させる為のモータ、露光ランプＬ、は原稿像を感
光体に照射するラング、ブランク露光ランプＬ４は原稿
露光してないとき感光体を一様露光するランプＨＬ５は
全面露光プロセス時感光体を一様に露光するランプ、１
次トランスＴｒ、け１次帯電用トランス、バイアストラ
ンスＴｒ、は転写帯電用トランスである。

それらの動作タイミングの詳細は後述する。

これらの制御負荷において、メインモータ。

冷却用モータ、除電用ＡＣ帯電器トランスＴｒ。

の作動制御信号■、カセット上段の給紙ローラグランジ
ャＰＬの作動制御信号■、光学系前進モータＭ、−Ｆ、
露光ランプＬ３　、現像器プランジャＰＬの制御信号■
、光学系後進モータＭ、−Ｂの制御信号［Ｆ］、前露光
ランダムの制御用信号◎。

ジャム表示ランプ、リセットグランジャの制御信号■、
ＡＣ）ランス電圧切換えの制御信号■。

−次トランスＴｒ、　、バイアストランスＴｒ２の制御
信号■、ブランク露光ランプ−の制御信号■はＣＰＵか
ら直接出力される。また第１レジスタプラ／ジヤの制御
信号◎、第２レジスタプランジャの制御信号■、全面露
光ランプの制御信号■は上記各信号の論理結合により形
成される。

即ちＣ＝Ａ−、Ｂ、Ｄ＝（ＲＧ−Ｅ）・Ａ　、　Ｈ＝Ｅ
’＋Ｌである。尚ＣＰＵからの他の出力信号としてカセ
ット上段指示信号ＵＬ、）−タルカウンタの制御信号Ｔ
Ｃがあるｏ　（ＲＧは光学系走行路に設けられたマイタ
ロスイッチにより発生される第２レジスト位置を示す信
号） 一方１チップ・マイクロ・コンピュータに入力する信号
は感光ドラムのホーム・ポジション信号ＤＨＰ（ドグム
・カムとマイクロ・スイッチにより発生される。）光学
系ホーム・ポジション信号ＯＨＰ　（光学系走査路端に
あるマイクロ・スイッチにより発生される。）、給紙信
号ＰＦ（ドラム・カムとマイクロ・スイッチにより発生
される）及びドラムの回転１°にっき１パルスを発生す
るように作られたドラム回転と作動的に結合した発生器
３６によるパルス信号ＣＰが、ある。

この発生器は一連のクロック信号をドラムと同期して発
生する発振器でも可能である。

第２図における表示器２５（セット数）と表示器（カウ
ント数ン２６を作動させる為の時分割な表示器選択信号
ＣＴ＋　＋　、ＣＴ’＋　−２、ＣＴ２−＋　。

ＣＴ、、が出力される。又その選択された表示器の７セ
グメントを作動すべく対応する４ビツトの２進数が出力
端子ａ　、ｂ　＋　ＣＴ　ｄから出力される。又数値、
各種指令のキ一群２１，２２゜２３からの信号、上段、
下段のカセット・サイズが一致しているとき出力される
Ｃｏ１ｎｃｉｄｅｎｃｅ信号及び選択されたカセットの
サイズがＦＴＪＬＬＳ　ＩＺＥかＨＡＬＦ　５ＩＺＥか
を示す５ＩＺＥ信号は前記の時分割な表示器選択信号Ｃ
’Ｌ、＋　、Ｃ’Ｌ　−２。

ＣＴ２−＋　、ＣＴ２−２　、及び［Ｆ］によシ時分割
で４ビット並列にＰＩＩ−ＰＩ４からＣＰＵに入力され
る。

更に上、下段の選択に対してカセットの挿着かされない
時、選択されたカセット内に紙が充填されてない時、及
びコピー中に操作部上の“５ＴＯＰ”キーが押された時
に出力される５ＴＯＰ信号、及び、ｃｏｐｙされた紙が
検出器２（第１図）で排出検出された時（コピー・トレ
ーに達した時）に出力されるＣＰＯ８（ｉ号が１チツプ
・マイクロ・コンピュータに入力される。

〔ｌチップ・マイクロ・コンピュータ及びその周辺回路の説明〕

第７図は本発明に用いられるロックウェル社製の１チツ
プ・マイクロ・コンピュータＰＰ５４／−１の回路図で
詳しくはＰＰ５４／１のマニュアルヲ参照されたい。第
６図に本発明の回路図を記す。

第６図に於いて１チツプ・マイクロ・コンピュータＰＰ
５４　／　１の信号名と本発明の制御信号の関係を記す
。

ＤＩ／δＯはＣＴｌ−１，ＤＩ／δｌはＣＴｌ−２，Ｄ
Ｉ／′６２はＣＴ２−１．　ＤＩ／δ３はＣＴ２−２．
　ＤＩ／δ４はＢ、　ＤＩ／δ５はＥ、　ＤＩ／δ６け
Ｆ、　ＤＩ／δ７はＧ、　ＤＩ／δ８はＩ、ＤＩ／δ９
けＴＣ，５ＥＲＩＡＬＯＵＴは孔、　ＲＩ／６５はＡ、
　ＲＩ／６６はＪ、　ＲＩ／６７はに、　ＲＩ／δ８は
り、　ＲＩ／δはａ、　ＲＩ／δはす、　ＲＩ／δはＣ
，ＲＩ／６けｄ、　ＩＮＴＯはＣＰｃ１Ｓ。

ｌＮＴｌは５ＴＯＰ、　ＰＩＩはキー″ｏ”、４ＩＩ　
、１１８Ｉ＋。

”ＭＵＬＴＩ”　、　”カセット上下切換えスイッチ′
°の各一端を共通に接続したもの、ＰＩ２はキーＩＩ　
ＩＩ＋。

”５”　、　”９”　、　”５ＩＮＧＬＥ”、　”ＡＵ
ＴＯ”のスイッチの各一端を共通に接続したもの、ＰＩ
３はキーＩ＋２１１゜″６パ、ＩＮＴＥＲＵＰＴ”　、
”ＣＬＥＡＲ”、”Ｃ０ＩＮＣＩＤＥＮＣＥ”のトラン
ジスタのコレクタの各一端を共通に接続したもの、ＰＩ
４はキー　”３”　、　”７”　、　”　ＲＥＣＡＬＬ
　”　。

゛ンヤムリセントスイッチパ、゛ジャ殺しスイッチ゛’
　、　”５ＩＺＥ”のトランジスタのコレクタの各一端
を接続したもの、ＰＩ５はＰＦ、　ＰＩ６は０Ｉ（Ｐ　
。

ＰＩ７はＤＨＰ、　ＰＩ８はＣＰ等に接続する。

第２図の操作部の”０ＲＩＧＩＮＡＬ”　ＬＡＭＰは■
双Ｒ几Ｒ１にＪを入力し、ＯＲの信号を作り、点灯され
るＯＣは■肌侶ＲＴＥＲ６０２，ＡＤのＧＡＴＥ６０３
にＢとＡを入力しＣ＝Ａ−Ｂの論理結合により作る。Ｄ
はＡＮＤＧＡＴＥ６０４．　ＮＡＮＤ　ＧＡＴＥ６０５
．　ＩＮＶＥＲＴＥＲ６０６Ｋ　Ｖシスト信号囮とＥと
Ａを入力し、Ｄ　＝　（ＲＧ−Ｅ）−Ａなる論理結合に
より作る。ＨはＯＲＧＡＴＥ　６０７にＬとＥを入力し
て、Ｈ＝Ｌ＋Ｅの論理結合により作る。表示器５，６に
用いられる４個の表示装置は７個のセグメントに分けら
れ、各セグメントは４本共通に接続されて、４本一対に
結ばれた７本の信号はデコーダ、ドライバ８により、１
ｆ　７　フ・マイクロ・コンピュータのａ、ｂ、ｃ　１
ｄの４ビツトの信号をデコードし、出力する。

一方、この４個の表示装置の選択は、ＣＴｌ−］。

ＣＴｌ−２，ＣＴ２−１．　ＣＴ２−２の順にセント、
リセットを繰返し、時分割に行なわれて点灯される。

ＰＩＩ　〜４とＣＴ１−１〜ｃＴ２−２ノマトリックス
ノ接点に接続された１６個の久方信号は、時分割に入力
される。キー″０°“、　”１”　、　”２″’　、　
”３”はＣＴｌ−１のみがセントしている時であり、キ
ー“’４”　。

５″、″６″、″７″はＣＴｌ−２のみがセットしてい
るとき、！　−”８”　、　”９”　、ＩＮＴＥＲＴＪ
ＰＴ”　、　”ＲＥＣＡＬＬ”はＣＴ２−１のみがセッ
トしている時、キー”　ＭＵＬＴＩ　”　。

”５ＩＮＯＬＥ”　、　”ＣＬＥＡＲ”　、　ジャムし
たときＯＮすルスイッチ゛ジャムリセットスイッチ″は
ＣＴ２−２のみがセントしている時、°゛カセット上下
切換えスインｆ　”　、　”ＡＵＴＯ”　、Ｃ０ＩＮＣ
ＩＤＥＮＣＥ”　、　”５ＩＺＥ”　Ｉｄ、　露光ラン
プ等のオン信号■のみがセットしている時に読み込まれ
る。ダイオード１９は逆流防止用に設けである。

第６〜２図〜Ｗ、６−４図に周辺回路を示す。

ＭＳ　１３．　ｌ　９　、２１は上段カセットのカセッ
ト・サイズの判別用であ、Ｕ、Ｍｓｌ５はその挿着確認
用である。それらは０．１個号を出力し、各々］　、　
２　、４　、　ｓノ、ｍミラ持ｆｃ　セテｈ　ルＯＭｓ
ｌ　２　＋２０．２２は下段カセットサイズ判別用であ
り、ＭＳ　Ｉ　６はその挿着確認用である。それらは１
゜２．４．８の重みを持たせである。そしてこれらは櫂
ルＴＩＰＬＥ）σ；Ｒ６０９に入力され、この上段か下
段かの切換えは１チツプ・マイクロ・コンピュータから
の切換え信号ＵＬにより外部に１，２゜４．８のコード
を出力する。そしてデコーダ１１はこの１　、２．４　
、８をデコードする。Ａ３のときはＭＳ　１５のみＯＮ
になり、デコードした結果は０になり、ドライバ６１２
を介してＡ３のランプを点灯する。同様にＡ４は１．Ｕ
ｌは２゜Ｃ２は３．Ｂ４は４．Ｂ５は５を又カセットが
挿着されない時は８になる。又、カセットが十分奥まで
挿着されないときは、ＭＳ　１５又は１６がＯＮＬない
ので重みの８が必ず１になるのでｄｅｃｏｄｅ　した結
果は９〜１５のいずれかの値になり、いずれのランプも
点灯しない。（第６−５図参照）　”　５ＩＺＥ　”信
号はｄｅｃｏｄｅｒ６１１の重み０゜２．４をＯＲＧＡ
ＴＥ６１３に入力し、このいずれかが選択されたとき、
つまりフルサイズのとき°“】″を出力するこの信号は
／−ケンスタイミングをサイズに応じて異ならせる入力
信号である。

又、ＭＳ１３，１９．２１　とＭｓ１２，２０．２２の
２組は、ＭＡＧＮＩＴＵＤＥ　ＣＯＭＰＡＲＡＴＯＲ６
１０に入力され、双方の軍みが一致したとき”Ｃ０ＩＮ
ＣＩＤ厨ＣＥ”信号を１にして、上下のカセットのサイ
ズが一致しているか判別する。

上段カセットを指令する（上／下スイッチがオン）と１
チツプ・マイクロ・コンピュータから出力されるカセッ
ト選択信号ＵＬが０となる。

従ってトランジスタ６２１がＯＦＦになり、上段カセッ
ト紙検知回路が選択され、トランジスタ６２２は■罵Ｒ
ＴＥＲ２３を介してＯＮになるため、下段カセット紙検
知回路が選択されない。しかし選択された上段カセット
紙検知回路に於いて、紙がなくなるとＣｄＳ　６１５の
抵抗が下がり、オペアンプ１３のＮＥＧＡＴ　Ｉ　ＶＥ
入力端子６は端子５より低くなるので、ＯＰＡＭＰ　６
１３の出力はｌ″となり５ＴＯＰ信号となる。同様にＵ
Ｌ＝　１のときは下段力セント紙検知回路が選択され、
同様な働らきをする。

又、メインモータが駆動中に操作部の”５ＴＯＰ　’キ
ーが押されると、ＦＬＩＰ−ＦＬＯＰ６１７はＡ＝１な
のでセントされ、ＫＳＴＯＰ＝’１になる。従ってメイ
ンモータが駆動してないときはＡ＝０なのでセットされ
ないし、メインモータ駆動中セットしたＦＬＩＰ−ＦＬ
ＯＰ６１７はメインモータが止まるとＡ＝Ｏになυリセ
ットされる。このＦＬＩＰ−ＦＩＯＰ６１７の出力ＫＳ
ＴＯＰ　、上段カセット紙検知信号、下段カセット紙検
知信号、カセットなし信号はオアゲート６１８に入力し
この信号のいずれかが”１′”のとき”５ＴＯＰ　”と
して“１″を出力する。

（ＲＯＭに格納されるシーケンス・プログラムのフロー
チャートの説明〕 シーケンス制御を１チツプ・マイクロ・コンピュータで
制御する上で、各種動作モードを一時記憶するために、
調内の各ビットをセント・リセットさせるが、これをＦ
ｌａｇと称し、２０種類程設けである。

Ｆｌａｇ　ｌ：　５ＩＮＧＬＥキーが押された時セット
し、ＭＵＬＴＩキーが押された時リセットする。

Ｆｌａｇ　２：紙サイズを判別した結果、ＦＵＬＬ　５
ＩＺＥＱ時セットし、ＨＡＬＦ　５ＩＺＥの時リセット
する。

Ｆｌａｇ　３：　ＳＥＴ　Ｃ０ＴＪＮＴとＣ０ＰＹＣＯ
ｔＪＮＴが一致したときセットする。

Ｆｌａｇ　４：遅延ジャムした時にセットする。

Ｆｌａｇ　５：　ＭＵＬＴＩ−ＣＯＰＹの時に於いて、
１枚目のサイクルから２枚目のコピーサイクルへ 入る時、２枚目の紙送り信号の立上り の時点でセットする。

Ｆｌ　ａｇ　６　：　ＭＵＬＴＩ−ＣＯＰＹの時に於い
て、２枚目のサイクルの光学系スタートの時点でセ ントする。

Ｆｌａｇ　７：後回転サイクル中にＭＵＬＴＩ又は５Ｉ
ＮＧＬＥキーが押された時セットする。

Ｆｌａｇ　８：滞留ジャムした時にセットする。

（検出器上に紙が停止している時等） Ｆｌａｇ　９：電源投入時に、ドラムがＩ（、Ｐ　（停
止位置）にない時にセント、Ｈ，Ｐになυ後回転サイク
ルに入った時リセットする。

又、後回転サイクル中に５ＩＮＧＬＥ”キーが押された
時にセットし、゛■ルＴＩ”キーが押された時にリセッ
トする。

ＦｌａｇｌＯ：入力パルス数が設定値に達しない時セッ
トし達した時にリセットするＯ Ｆｌａｇｌｌ：　ＨＡＬＦ　５ＩＺＥのコピーサイクル
で後回転に入った時、光学系の反転位置から１５０゜ド
ラムが回転する間に、光学系がＩ（、Ｐになった時セッ
トし、前記から１５０°の位置になった時リセットする
。

Ｆ１ａｇ１３：　ＣＴｌ−１がセットする時にセット、
リセットする時にリセットする。

Ｆｌａｇ１４：　ＣＴｌ−２がセットする時にセント、
リセットする時にリセットする。

Ｆ１ａｇ１５：　Ｃｒ２−１がセットする時にセット、
リセットする時にリセットする。

Ｆｌａｇ１６：　Ｃｒ２−２がセットする時にセント、
リセットする時にリセットする。

Ｆｌａｇ１７：上段の時ＶＣｒｅｓｅｔ　、下段の時に
ｓｅｔする。例えば、”　ＡＵＴＯ”で“上段″°指定
で、紙がなくなった場合、下段が同カ セット・サイズで紙があればＦｌａｇ１７をセットし、
下段より紙送りをする。

Ｆｌａｇ１８：　”ＩＮＴＥＲＲＵＰＴ”キーが押され
た時セットし、”　ＲＥＣＡＬＬ”キーが押された時に
リセットする。

Ｆｌａｇ１９：”ジャム殺しスイッチパを押した時セッ
トする。これによりＣ０ＰＹ中に紙を送らなくてもジャ
ムのプログラムカ無 視される。

以上の各フラグがセントされているがいないかを判別し
て動作モードを判別しプログラムの火打、シーケンス動
作、ジャム処理等を進めていくものである。これはコン
ピュータに信号を入力する為の端子に係わる部分を短絡
もしくは開放することにょ９プログラムの一部を変更す
ることにより行なうもので、試験時の余計な処理動作を
省く様にしたものである。

第３図、第４図のタイミング・チャート、及び操作部の
仕様を満足する。１チツプマイクロコンピユータのＲＯ
Ｍに格納したシーケンスプロクラムのシステムフローチ
ャー）ヲ第ｓ−１〜５−７図に示す。

このシステムフローチャートを各ステップに従い説明す
る。

１．２．３で、操作部の転写紙サイズのランプの選択と
、カセット紙有無検知をするために、上段下段選択ボタ
ンの指示に従い、ＵＬのセット又はリセットを行なう。

４の５ＵＢＰは表示器桁信号切換えサブルーチンで詳細
はステップ２６１〜２８４に記しである。この５ＵＢＰ
はシーケンス制御の為のパルスＣＰを計数している間、
又は別の入力信号の変化をプログラム上で持っている時
に、必ずこの５ＵＢＰをフローの中で通す様にしたもの
である。それによって表示器をデユーティ（使用率）約
１／４でダイナミックに切換えて使用でき、従って表示
器を見かけ上連続してちらつきなしで表示できる。

電源投入時に、光学系がボーム位置ＨＰにないと４−５
−６を繰返して光学系を後進させ、ＯＨＰに達したら７
で後進を停止させる。次に、ドラムがホーム位置になけ
れば８−９−１０を繰返しＤＨＰを探し、ＤＨＰを検知
すると１１−１２−５：２−５３〜６２を行なう。これ
により常に正確な位置から像露光７像形成ができ、画質
の信頼度を高くできる。５５−５６でＤＨＰ検出後更に
もう１回転し、５８−５９で次のＤＨＰを検知するマイ
クロスイッチによる検知信号のチャタリングを防止する
ために設けである０ このタイミングとフローチャートの関係を第８図に記す
。光学系もしくはドラムがＨ，Ｐにないときは表示器は
′″ｏ　ｏ　”　”　ｏ　ｏ　”を示すだけである。光
学系がＨ，Ｐに達し、又ドラムが１回転以上しＨ，Ｐに
達して初めてテンキー（第２図）の入力が可能になる。

もし電源投入時に、α伊。

ＤＨＰともに検知された場合は、４−５−７−８−９−
１１を通り、直ちに１：３−１４−１５−１６のキー読
み込みルーチンに入る。

第３図はハーフサイズの２枚のコピーの場合のタイミン
グ・チャートを示しているので、今テンキーにより第２
図の表示器２５（セント枚数）に２をエントリし、そし
て”　Ｍ［ＪＬＴ　ｉ　”キーを押しだ場合のフローに
つき説明する。テンキールチン１３−１４−１５−１８
を通り、１９以下のシーケンス・ルーチンに入る。１９
は第３図の■の点を示す。２０．２１は第３図の■の区
間を示し、入カクロソク・パルスを６０迄計数すること
を示す。又この区間で５ＵＢＰを通し、表示器の桁信号
の切換えを順次行ない、見かけ上、シーケンスの制御と
並行して表示器の点灯を行なっていることを示す。

２２はＣＰを６０カウント計数した時にＪＯランス切替
）をＯＮさせることを示す。それによりＡＣコ、ロナ放
電電圧を上昇する。２３．２４は第３図の■の区間を指
し、給紙信号がＰＦが入力されるのを待つルーチンであ
る。

第３−２図の■の時点に達した時、これ以前にｓ　’ｒ
　ｏ　ｐモードになった時は、第３−２図の■のタイミ
ング図の様になる。従って、第５−１図においてステッ
プ２５でこれを判別しＩＪＩＫオフの５１以降ヘジヤン
プする。尚５１が■を、５２〜５６かのの区間を、５７
〜５９が■の区間を、６０が■の時点を、６１が■の区
間を、６２がＯの時点を示している。従ってスタート直
後の緊急中止が紙をロスすることなく可能となり、又ラ
ンプの遅延オフによりドラム上の除電ムラが防止できる
。もし、■の時点まで５ＴＯＰモードでなければ給紙Ｂ
の２６以降に進む。２６は■を、２７〜３ｏ■の区間を
指し、ドラム回転によるＤＨＰの抜けが検出されるのを
待つ。３１〜３６は■の区間を指し、ＰＦが抜けるのを
待つ。又、クロック信号ＣＰと同期してＰＦを読み込み
、ＰＦの抜けるのを判別していると同時にＣＰの計数を
３４を行なっている。３７が■の時点を指す。ＤＨＰ、
ＰＦの抜けを判定して始めて次のステップを実行させる
ので信頼度を高くできる。又、この時は３８〜４５で示
、される２枚目Ｃ０ＰＹサイクル以降の滞留ジャム・チ
ェックを行なうが、今回は１枚目なので、３８でＦｌａ
ｇ　６がセットされてないことを判別して４６以降へ飛
ぶ。４６〜４９は■の区間を示し、■の時点（３１でパ
ルス数が６７に設定されている）から引数を開始したＣ
Ｐが設定値の６７に達するのを待つ区間である。

達した時点が５０つまり第３図の■の時点である。この
時点は現像器プランジャ、光学系前進モータ、露光ラン
プをＯＮするとともに前露光ランプＧをＯＮさせるが、
Ｇはハーフサイズの場合は１枚目のコピーサイクルに於
いてのみＯＮし、２枚目以降はＯＮＬないので、この時
点でハーフかフルかの判別（６５）と１枚目のコピーサ
イクルかの判別（６３）を行なわねばならないので、こ
れを６３〜６６に示している。今はハーフの１枚目なの
で、６３−６６へ飛びＧもＯＮさせる。■の時点から再
び８７カウントＣＰ計数を開始する。その途中でＯＨＰ
がＯＦＦになるのを待つルーチンが６７〜７ｏで第３図
の■の区間を指す。０１４ＰがＯＦＦ’になった時点が
７１で第３図のＯを示す。従ってＯＨＰの抜けを判定し
て始めて次のステップに進むのでシーケンスの精度が高
くなる。

又、この時点はハーフ”　ＭＵ　Ｌ’ｌ”　ｉ　”コピ
ーの場合の遅延ジャム・チェックを行なう。２枚目以降
のコピー・サイクルに入ってから、その前のコピー・サ
イクルの紙のジャム・チェックを行なうので、今は１枚
目のコピー・サイクル故に７３のＦｌａｇ　６の判別で
無視され７２−７３→８１へ飛ぶ。このハーフの遅延ジ
ャム・チェックを７２〜８０で示す。又○の点迄ブラン
クランプをオンさせているので、露光ランプの立上りに
おける未露光部の電位ムラを除去できる。

８１〜８２では８７カウントに達するのを待つ区間で第
３図の■の区間を示す。更にここから１０５カウントす
るのが８４〜８５で、■の区間を示す。１０５カウント
に達した時点が８６〜１０１及び１１２を示し、これは
第３図において■ハーフサイズ反転位置の時点である。

この時点では８６〜９１で示される如く、指定されたカ
セット内に紙がなくなったかどうかの判別をする。（８
６）紙がなくなって別のカセットに切換えを行なうかど
うかはＡＵＴＯになっているかを判別し、（８７）、且
つそのカセット・サイズが同じかどうかを判別しく８８
）なければならない。そして以上の条件が満足された場
合は、８５〜８９を経て、９ｏ又は９１でＵＬを切換え
て、９２以降に進む。又８６の５ＴＯＰの判別には、紙
がなくなった以外に、５ＴＯＰキーが押された場合、カ
セットが抜かれた場合も含んでいるので、これらの場合
は、一度ＵＬを切換えるが、１０１で再び５ＴＯＰが判
別されるので、↓１２以降の後回転に進みキー読み込み
ルーチンの１３に戻った時点で再び元に戻されるので、
問題ない。

更にこの■の時点はハーフサイズの光学系反転位置なの
で９２でハーフかフルかの判別を行ない、フルの場合は
９３を経て第５−４図の１９０以降へ進むが、今はハー
フの場合なので、９４以降に進む。そして、９６〜１０
２でコピー計数（ＣＴ２＋１）の計数完了を行ないセッ
ト数ＣＴ、と比較し、両者が一致している場合、　５Ｔ
ＯＰモードになった場合、この第３図の■の時点以前に
ジャムが発生した場合は１１２以降の後回転ルーチンへ
進む。前記でない場合は１０３〜１１１のルーチンへ行
く。このルーチンは■の反転位置から給紙ＰＦ倍信号入
力される時間内でＳＴＯ，Ｐモードになった場合（第３
図のタイミングの３で示す）は、なった時点でトランス
切換ＪをＯＦＦして（１０６）＋　１５０ｃｏｕｎｔに
達するのを待って１３４以降の後回転ルーチンへ飛ぶ。

この時の流れ１０３−１０４−１０５−１０６−１０７
−１０９−１０３−１０４−１３４になるＯ又もし５Ｔ
ＯＰモードにならないときは、ＰＦがＯＮになる迄は（
第３図の■の区間）、１０３−１０１−１０５−１０７
−１０９−１０３・・・を繰返し、ＰＦがＯＮになった
時点で１１０３＝１０４−１０５−１０８Ｆｌａ　５を
カットし、（２回目以降のｃｏｐ’ｊ。ｙｃｌｅに入っ
た事を示す）再び２６の給紙ローラ制御信号ＢをＯＮす
る時点へ戻る。これは第３図では■の時点を指すが、こ
れ以降は、前記第３図の■〜■の制御内容と同様なこと
を基本的には繰返す。

但し、光学系後進（Ｆ）の停止、遅延ジャム・チェック
が２枚目以降のＣｏｐｙＣｙＣｌｅでは入ってくるので
、これについてのみ、追加説明する。

２回目の３２〜３６はＤＨＰが０ＦＦｔ、てからＰＦが
ＯＦＦする迄の時間を示すが（第３図の■の区間）、こ
の時間内で光学系がＯＨＰに達した場合３５−３６を通
りＦをＯＦＦさせる。

光学系の後進とドラムモータの回転とは非同期なので、
光学系がＯＨＰに達する時間にノ（ラソキがある。従っ
て第３図の■の区間（２７〜３０）とＯの区間（４６〜
４９）にそれぞれＯＨＰを検知してＦをＯＦＦさせるル
ーチン（２９〜３０゜４８〜４９）を設けである。

１枚目の紙の遅延ジャム・チェックは２枚目のｃＯＰ３
／　ｃｙｃｌｅＫ於いて、光学系が前進（Ｅｏｎ）して
ＯＨＰがＯＬ”　Ｐ　Ｌだ時に検知器２への紙の到来を
検知して行なうので、第３図の■の時点を指す。これは
第５−２図の７２〜８０のルーチンでチェックされる。

遅延して紙検知されなければ、７２−７３−７４−７５
−７．６−７７−７８−７９−８０を通り、Ｆｌａｇ４
をセットし遅延ジャム・したことの記憶を行ない、且つ
ｃｏｐｙ　ｃｏｕｎｔ　ｅ！ｉ、Ｃｒ２を１枚減算し、
ジャム・ソレノイドＩをＯＮさせる。もし、ジャム殺し
のスイッチがオンさせてその指示がＫｅｙ　ｅｕｔｒｙ
ｒｏｕｔｉｎｅ　ｌ　３で読込まれていれば７７〜８０
は無視される。動作した工は８３の時点でＯＦＦされる
（第３−２図の■の時点。）従って紙送りせずマシンの
試験運転ができる。又、第３図では２枚ｃｏｐｙの場合
のタイミング図しか示されていないが、これが３枚以上
のコピーであれば、１枚目の紙の滞留ジャム・チェック
（検出器下の紙停止のチェック）は３枚目のコピーサイ
クルに於けるＰＦが○ＦＦＬ、た時点で行なわれる。こ
れは３８−４５に記されている。もし。

１枚目のｃｏｐｙが滞留ジャムしたならば３８−３９−
４０−４２−４３−４５を通り１３５以降の後回転ルー
チンへ入る。この時Ｆｌａｇ　８をセットして滞留ジャ
ムした事を記憶して、更に、ハーフのときは、既に３枚
目のコピーサイクルに入っているので、コピー計数ＣＴ
２を一２減算する。然し、もし滞留してなければ、３８
−３９−４１と進み図示しないトータルカウンタの加算
信号ＴＣを出力しカウンタを＋１する。このＴＣは５０
でＯＦＦされる。

次に、第３−２図に於いて■での遅延ジャム・チェック
を済まし、２回目のコピーサイクルも光学系反転位置■
の時点に達したとしよう。

この時点では９９のセット枚数と計数枚数が一致したの
で、１０２でＦｌａｇ　３をセットし、一致により終る
モードになった事を記憶し、１１２以降の後回転ルーチ
ンに入る。１１３〜１３３は第３図の■の区間を示し、
Ｃｐを１５０カウント計数していて、これと並行してそ
の時間内に光学系がＯＨｉ）　Ｋ達するのを待ち、達し
たらＦをＯＦＦ”（１ｉ　５−１１６　）すると同時に
１枚目の紙の滞留ジャム・チェックを行ない（１１７〜
１２６の５ＵＢＩ）、且つＦｌａｇｌｌをセットする。

これが一度セットされるとこれ以後は光学系がＯＨＰに
いても、１１７で滞留ジャム・チェック・ルーチン１１
８〜１２５は無視される。との時点は第３図の■の時点
を指す。従って後回転中の滞留ジャム・チェックは光学
系がＯＨＰに達した時のみ行なわれる。もし、この時点
以前に遅延ジャムが発生していなくて、且つジャム殺し
の指示がされていないで、１枚目の紙が滞留ジャムを起
こした場合は、１１７−１１８−ｘ１ｃ＋−４２ｏ−＋
２ｌ−ｔｚ３−ｔｚ４−１２５−１２６と進み、Ｆｌａ
ｇ　８をセットし、滞留ジャムしたことを記憶し、ハー
フサイズなのでコピ一枚数を−２減算し、ジャムンレノ
イドＩをＯＮさせる。（第３図■）、その後はＦｌａｇ
　１１がＳｅｔ　しているので、１１７−１２７へ飛ぶ
。しかしもし、光学系が０）ＩＰＶＣ達した時に、滞留
を起こしていなければ　１１７−１１８−１１９−１２
０−１２２−１２６と進みトータルカウンタ信号のＴＣ
をＯＮさせる。一方、このＣＰを１５０カウントする時
間内に１２７〜１３３のスタートキー人カルーチン５Ｕ
ＢＨを必ず通る様になっているが、これはセット数とコ
ピ一枚数が一致したことπよｐ後回転ル−チンへ、又は
５ＩＮＧＬＥモ一トチ後回転ル−チンへ入ってきた場合
のみ、再び、この第３−２図の■の時点よりＭＵＬＴＩ
又は５ＩＮＧＬＥ　キーを受けつけるので、これらを読
み込むルーチンである。

すなわち例えば、ＭＵＬＴＩキーが押された場合は１２
７−１２８−１２９−１３０−１３３を通り、５ＩＮＯ
ＬＥキーが押された場合は１２７−１２８−．１２９−
１３１−１３２−１３３を通る。従って、ＭＵ　Ｌ　Ｔ
　Ｉキーの時は、ＦＩａｇ　９を０．ＦＩａｇ７を１に
、Ｓ　ｌＮ０ＬＥキーの時は、ＦＩａｇ　９を１゜ＦＩ
ａｇ　７を１にする。ＦＩａｇ　９はＭＵＬＴＩ　７５
−８ＩＮＧＬＥかの判別用、　ＦＩａｇ　７は後回転中
に再スタートの指令が入った事の記憶用に用いられる。

ＣＰの計数が１５０になった時は１３４で第３図■の時
点を指す。１３５，１３６．．１３７は光学系がＯＨＰ
に達する時点がバラツクので安全のだめに設けである。

１３８−１４０は第３−３図のＯの区間を示し、ＣＰが
０時点から３８カウント計数する区間である。３８カウ
ントになった時点が第３−３図の■の時点で、と＼では
■の時点での滞留チェックでＯＮさせた■又はＴ　Ｃｆ
、ｒ：　ＯＦ　Ｆさせる（１４１）とともに、最後のｃ
ｏｐ’１紙の遅延ジャム・チェックを行なう時点でもあ
る。この時点の７０−は１４２〜１４９に示され、この
時点以前に滞留又は遅延ジャムが発生していなくて、且
つ、ジャム殺しの指令がない場合にジャム・チェックが
行なわれる。ジャムしていれば■をＯＮ　Ｌ、ＦＩａｇ
　４をセットしｃｏｐｙｃｏｕｎｔを一１減算する。但
し１ＳＩＮＧＬＥモードの場合はこの減算は無視される
。

（１４７）。１５０〜１５２は第３−３図の９の区間を
示し、ＣＰを６０カウント計数する。

そして、この値に達した時点が１５３で、前記ジャムチ
ェックでＯＮＬだＩをＯＦＦする。第３−３図では■の
時点を指す。１５４〜１５６はＯＨＰに達するのを待つ
時間で第３図の■の区間を示す。そして、第３−３図に
於いて■〜■迄の区間でＭｔＪＬＴＩ　、　Ｓ　ＩＮＧ
ＬＥキーを、受けつけるために、１４０，１５２．１５
６で５ＵＢＨが設けられている。そしてＯｆ（’Ｐに達
した時点（第３図のＯ）では１５７でモータオン信号Ａ
をＯＦＦする。１５８は■の区間を、１５９は■の時点
を示す。もし、これ以前に遅延又は滞留ジャムが発生し
た場合は１６０−１６１から１８２以降のジャム解除ル
ーチンへ入る。そうでない場合で且つ、ジャム殺しの指
令（１６２）がない場合は最後のｃｏｐｙ紙の滞留ジャ
ム・チェックを行なう。もし、滞留チェックがＯＫなら
ば１６４，１６５，１６６でＴＣをＯＮ、　０ＦＦ）シ
、セット数とコピー数が一致して終了モードになった場
合は１６７−１６８でコピー数をクリアし、更に、後回
転中にＭＵＬＴＩ又は５ＩＮＧＬＥキーが押されていな
い場合は、１６９−１７５を通り、１３のキー読み込み
ルーチンへ戻る。

押されている場合で、　ＭＵＬＴ’ｌキーの場合は１６
９−１７０−１７１を通り、１７３でセット数が０かど
うか判別し、Ｏの時は１７５を通り１３のキー読みルー
チンへ入り、後回転中のＭＵＬＴＩキーは結局無視され
る。０でない時は１７３−１７４を通り１９へ飛び再び
Ｃ０ｐｙＣｙＣ１ｅを開始する。一方５ＩＮＧＬＥキー
が押されていた場合は１７１−１７０−１７２−１７４
を通り１９へ飛び再び５ＩＮＧＩＪモードのｃｏｐｙ　
ｃｙｃｌｅＫ入る。

前記、滞留チェックで、滞留した場合は、ＩをＯＮ、０
ＦＦＬ、コピー数−１減算する０１６３−１７６−１７
７−１７８−１７９−１８０−１８１）。但し５ｉＮＧ
ＬＥモードで来た場合は−１の減算は行なわない。

１８２〜１８９はジャム解除ルーチンで、■のＯＮ、Ｏ
ＦＦでランチされたジャム機構（第９−２図に記す）に
よりＯＮしているジャムスイッチを解除する（リセット
ボタンオン）のを待っているルーチンが１８２〜１８４
である０解除されてＯＦＦになったら、１８５以降に進
み、ここではコピーサイクルに入る前に押されたＭＵＬ
ＴＩ又は５ｉＮＧＬＥに対して、ＭＵＬＴＩにはＭ’Ｕ
ＬＴＩを、　５ｉＮＧＬＥには５ｉＮＧＬＥが押される
のを待っている。従って、以前にＭＵＬＴＩか押されて
いれば、１８５−１８６−１８７−１８８を通り１９へ
飛び残りのコピ一枚数だけコピーする。５ｉＮＧＬＥに
対しては１８５−１８６−１８７−１８９を通り同じく
１９に飛ぶ０従ってこれ以外の組合せに対しては受けつ
けない様になっている。

次に、第４図のフルサイズのタイミング・チャートを参
照にして、第５−４図、第５−５図のフローを説明する
。第４−２図の■〜■は第３図のそれまでのフローと同
じフローを通るので説明を省略する。そこで、との■の
時点はノ゛−フサイズの光学系反転位置である力；、今
回はフルサイズなので、こ＼から先がノ・−フと異なる
。従ってこの■はフロー８６〜９２を指す７５＝、９２
のサイズ判別で、９３を通り１９０以降にジャンプする
。この１９０〜１９１はハーフサイズの光学系反転位置
から更に前進を進めＣＰを１５０カウント計数するのを
待つルーチンで、第４−２図の■の区間を指す。そして
１５０カウントに達しだ時点がＦＵＬＬ　５ＩＺＥの光
学系反転位置になる（第４図の■の時点）。フローでは
１９２〜１９８を指す。このようにコピーサイクルのス
タート点ではなくその後の所定位置又はタイミングから
サイズ別のカウント数により光学系の反転位置を選択す
るので、精度の高い反転位置が得られる。反転位置なの
で１９２でＥ、ＧをＯＦＦ　Ｌ、Ｆ、ＬをＯＮする。更
にＭＵＬＴＩモード１９３で、この時点以前にジャムが
発してない（１９４，１９５）場合は１９６でコピー計
数を＋１加算し、かつそれが５ＥＴＣＯＵＮＴ数と一致
した場合１９７は１９９〜２３１を経て２３２に進む０
又一致しないときで５ＴＯＰモードのときは２３１を経
て同じく２３２へ飛ぶ。従って一致しなくて、且つ５Ｔ
ＯＰモードでないときのみ２００以降に進む。従ってこ
の■の時点では、２００以降に進む場合と２３１以降に
進む場合の２系統に別れる。まず２３１以降のフローに
ついて説明する。このフローに入るケースとしては、５
ＩＮＯＬＥモードのとき（１９３）。

以前にジャムが発生したとき（１９４，１９５）。

ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔとｃｏｐｙ　ｃｏｕｎｔが一致した
とき（１９７゜１９９）、一致してなくて５ＴＯＰモー
ドになっているとき（１９７，１９８）のいずれかであ
り、第４図の０の時点が見かけ上、■の時点に移ったと
考えて良い。従って今は１枚目のｃｏｐｙｃｏｕｎｔな
ので、特に５ＴＯＰモードになった場合のみ■→■に移
り、シーケンスが実行されると考えて良い。

今は、二枚の内一枚目のルーチンなので、コピー計数を
＋１して、２００以降に進んだ場合を説明する。２００
−２０１は第４−２図の［Ｆ］の区間を指しｔｃＰを３
８カウント計数した時点は第４図の＠で示される。この
時点はＣｏｐｙ　紙の遅延ジャム・チェックを行なう時
点で、そのチェック・フローが２０２〜２０８に示され
ている。このジャム・チェックはジャム殺し指令（２０
３）がない場合に有効で、ｃｏｐｙ紙が遅延していれば
Ｆｌａｇ　４をｓｅｔ　、　）ヤム・ソレノイド■をＯ
ＮＬ、ｃｏｐＶ　ｃｏｕｎｔを−１減算し、ＪをＯＦＦ
する。このタイミング図は第４図の２に記しである。又
、このＨ）ｐｙ　ｃｏｕｎｔの減算は５ｉｎＧＬＥモー
ドの場合（２０６）は無視される。次に２０９，２１０
で示されるｃｐを１１２カウント計数する時間は第４図
の■の区間を示す。

１１２カウント達した時点は第４図の■で示されている
。この■の時点では、前記０の時にＯＮさｎたＩをＯＦ
Ｆすると同時に＠の時点で遅延ジャムを発生したかの判
別（２１２）を行なっている。

ジャム発生した場合は、２１２で判別した結果２１３以
降に進み第４図の２のタイミングを満足させる。まず■
の時点でＫをＯＦＦさせ（２１４）　。

２１４　、２１５で光学系がＯＨＰに達するのを待つ。

この区間は第４図の■の区間を指す。ＯＨＰに達した時
点が第４図の■で示され、ＦをＯＦＦし、（２１６）　
＋、　２１７　、２１８に次に来るＤＨＰを探しく第４
図の■の区間）し、ＤＨＰに達したら２２０　、２２１
でＤＨＰがＯＦＦするのを待つ（第４図の■の区間）。

ＤＨＰがＯＦＦしたら１５４以降に飛び、再びＤＨＰが
来るのを待って（第４図の■の区間）　＋　ｃｏｐｙ動
作を終了させる。

もし、■の時点でのジャムの判別（２１２）で、ＯＫで
あれば、ＯＨＰの来るのを２２３　、２２４で待ち（第
４図の０の区間）、来たら２２５でＦをＯＦＦさせ（第
４図の■）、ＰＦの信号が来るのを２２６　、２２７で
待つ（第４図の■の区間）。

ＰＦＫ達した時点が第４図では■の時点で、もしこの時
点で５ＴＯＰモードになっていれば、第４図の３のタイ
ミングを満足するようフローでは２２８で５ＴＯＰを判
別し２２２以降に進む。２２９でＪ、ＫをＯＦＦさせて
、２５７〜２６０でＰＦが０ＦＦＫなるのを待ち、次の
１回転後やってくるＤＨＰを探し、コピーサイクルを停
止させる。

もし５ＴＯＰモードでなければ２３０でＦｌａｇ５゜６
を５ｅｔ１．、．２枚目のコピーサイクルに入るため、
２６に飛ぶ。従って第４−３図の■〜■・は第３図のω
〜■と同じ７０−を流れる。但し、２枚目以降のコピー
サイクルの■の時点では一枚目のコピー紙の滞留ジャム
・チェックを行なうので、そのチェック、フローが３８
〜４５に記されている。

滞留した場合３８−３９−４０−４２−４３−４４を経
て、２１７へ飛び第４図の４のタイミングを満足させる
。まず、滞留した時点で、Ｊ、ＫをＯＦＦし、Ｆｌａｇ
８をセットし、コピ一枚数を−１減算する。その後は２
１７に飛びＤ　ＨＰが検出されるまでドラムを回転させ
検出するとコピーを終了させる。

フルーサイズ２枚目のコピーサイクル ■〜■はハーフサイズと同じフローを実行し、両者が分
枝する時点は■の時点である。フローの９２がハーフの
反転位置である。従って第４図のｅの区間は前記説明し
た１９０〜１９２の時間で、■の時点がフルサイズの反
転位置で、１９６でコピ一枚数とセント数が一致するの
で、１９２−　１９３　−　１９４　−　１９５　−　
１９６　−　１９７　−　１９９　−　２３１を介して
、ＪをＯＦＦ（−次帯電オフ）シ、２３２以降の後回転
ルーチンへ進む。

２３２〜２３４はｃｐを３８カウント計数する時間で、
第４図の■の区間を示す。３８カウントした時点（第４
図の■）は最後のコピー紙の遅延ジャム、チェックを行
なうところでありフローでは２３５〜２４１に示されて
いる。ここでは以前に滞留ジャムが発生してなくても（
２３５）　、かつジャム殺しの指令（２３６）がないと
きにジャム。

チェックが行なわれジャムしていると、ジャムソレノイ
ドＩをＯＮさせ、コピー計数を−１減算する。但しＳｉ
ＮＧＬＥモードのときはコピー計数の減算（２４０）を
行なわない。２４２〜２４４は第４図の■の区間を指し
．　ｅｐを６　０　ｃｏｕｎｔ計数している時間である
。このカウントに達した時は前記２４１でＯＮした工を
ＯＦＦさせる（第４図の０）。更に２４６〜２４８でｃ
ｐを５２カウント（第４図の■）　、　２４９でバイア
スＫをＯＦＦさせる（第４図の０）。

２５０〜２５２で光学系がＯＨＰに達するのを待ち（第
４図の■の区間）、２５３１ＦをＯＦＦさせる（第４図
の■）。その後は２５４〜２５６（第４図の■）で給紙
カムｐＦがＯＮＫなるのを待ち、ＯＮになったら０ＦＦ
ＶＣなるのを２５８〜２６０で待つ。そしてＯＦＦにな
るとドラムが次の１回転しＤＨＰに達するのを待って（
１５４〜１５６　、　第４図の■）コピーサイクルを終
了させる。

なお２３４　、２／ＩＩＩ　、　２７１８　、２５２　
、２５６　、２６０でサグルーチノＳ［ＪＢＨをループ
の中に入れであるのは■の時点以後の時間内にＭＵＬＴ
Ｉ　、又けＳ　１ＮＧＬＥキーを読み込める様にするた
めに設けである。

又、”　ＩＮＴＥＲＵＰＴ　”キーは”５ＴＯＰ”キー
と同じ機能のものでこれＫより同様に後回転モードに移
項する。しかもこのとき表示器２５．２６のｓｅｔ数ｒ
　ｃｏｕｎｔ数がメモｌ）　ＲＡ　Ｍの１組のレジスタ
に移され、新たな数値が上記表示器に入手可能とされる
。この後は上記キーエントリからのフローを実行する。

コピー終了して後回転モードに入ったとき”　ＲＥＣＡ
ＬＬ　”キーを押すと、ＲＡＭの上記レジスタに格納さ
れてた元の数値が表示器２５．２６に移され再び’ＭＵ
ＬＴ　Ｉ　”キーを押して残シの枚数をコピーすること
ができる。

第９図はジャム安全に係わる装置を示したもので、第９
−１図はドアスイッチで、ジャムした紙の処理をする際
の安全の為のもので、国体カバーとドアとの開閉に応じ
て電源をオンオフするマイクロスイッチＤＳの様子が図
示される。

第９−２図はジャムソレノイドにより定着器。

ＤＣ高圧関係の電源をオフする機構が図示されている。

ジャムが生じるとソレノイドＳＬが作動しダボ９１のつ
いたレバ９２を引き上げ、それＫよりダボで固定されて
いた解除レバー９３が固定点を失いバネ９６により回転
しマイクロスイッチ９４をオフする。この為上記の処理
機構が停止する。リセットスイッチ９５を押してこれを
解除できる。しかしメインモータは紙が排出されるであ
ろうドラムホーム位置まではドラムを回転させる。

第１表に第５−１図〜第５−７図を実行する為の命令語
等をＰ　Ｐ　Ｓ　−４／Ｉに関するマニュアルに従った
プログラムコードリスト例を示す。

第１表　プログラムステップ

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用できる複写装置の断面図、第２図
は第１図の装置における操作部の平面図、第３−１図〜
第３−３図は第１図の装置におけるハーフサイズでの動
作タイムチャート第４−１図〜第４−３図は同じくフル
サイズにおける動作タイムチャート、第５−１図〜第５
−７図は第１図の装置の制御フローチャート、第６−１
図〜第６−５図は本発明における制御回路例、第７図は
第６図にて用いたコンピュータの内部回路、第８図は電
源投入時の制御タイムチャート、第９−１図、第９−２
図は各第１図の装置における安全装置及びジャム解除装
置の断面図であり、第６−１図中ＣＰＵはコンピュータ
チップ素子、Ｇは出力用ゲート回路、Ｍは入力用マトリ
ックス回路、２５．２６は表示器、ｐＨ〜４は入力端子
、Ｇは走査出力端子、ＤＩは負荷出力端子である。 出願人　キャノン株式会社 手　ｈ′Ｃ袖　正　書（自発） 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示 昭和５９年特許願第４０９５３号 ２、発明の名称 画像形成装置 ３、補正をする者 Ｊバ件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　（１００
）キャノン株式会社 代表者　賀　来　龍　三　部 ４、代理人 居所　〒１４６東京都大田区下丸子３−３０−２キャノ
ン株式会社内（電話７５８−２１１１）５、補正の対象 明　細　書 ６、補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を別紙のとお沙訂正する
。 ρ）同第１頁の第１１行の「関する。」の後に以下を追
加する。 ［従来設定数のくり返し複写動作中、シートジャム等の
事故が生じると複写中断し、そこ迄の複写カウント数を
保持するものが知られている。 しかしこの場合ジャムによりシートが損失するので、ジ
ャム後の再開時中断時のカウント数から再開すると枚数
不足になる。 この不都合を解決すべく枚数補正するものが知られてい
る　。 これは露光回数をカウントするカウンタと排出されたシ
ートを検出してそれをカウントするカウンタとを有し、
通常は露光カウンタの数を表示しジャムが生じると排出
カウンタの数を前者のカウンタ内容と置ｍ−する叡ので
、それにより複写完了時損失分が不足しないよう罠なさ
れている。 しかしこれは複写動作中、ともにカウント動作する複数
のカウンタを必要とするので、回路構成が複雑となりコ
スト高にもなる。 本発明は以上の欠点を除去する・もので、論理演算によ
り枚数補正するものであり、更にサイズ等の画像形成条
件に応じた枚数の補正をすることにより正確な枚数補正
を可能にするものであり、所望の画像形成回数を設定す
る入力手段、画像形成動作を上記入力手段による設定数
だけくり返す手段、画像形成動作の進行に応じて画像形
成回数に係わる数をカウントして記憶するメモリ、画像
形成動作中のトラブルを検知する手段、上記検知手段に
より像形成動作を中断する手段、上記トラブル検知後上
記メモリの記憶数をサイズ等の画像形成条件に応じた数
だけ演算して補正する手段とを有する画像形成装置にあ
る。 λ特許請求の範囲 手続補正口（方式） 昭和５９年１１月２９日 昭和５９年特許願第４０９５３号 ２、発明の名称 画像形成装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　（＋００
）キャノン株式会社 代表者　賀　来　龍　三　部 ４、代理人 居所　〒１４６東京都大田区下丸子３−３０−２５、補
正命令の日付 昭和５９年ｌＯ月３０日（発送日イづ）６、補正の対象 明細書、図面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シートに画像形成する手段、画像形成回数をカウントし
   て記憶する手段、サイズ信号発生手段、トラブル検知手
   段、トラブル検知後サイズ信号に応じ画像形成回数を補
   正する手段とを有する画像形成装置。