JPS60136766A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は画像処理装置に関する。

以下本発明の実施例を１チツプマイクロコンピユータ（
以下ＣＰＵと称す）を用いて複写機の種々の機能を制御
する例について詳述する。

第１図において本発明の１実施例である複写機の作動を
説明する。

原稿は原稿載置面を構成する原稿台上に置かれ、原稿圧
板１０によって押えられて光学系は照明ランプ９と移動
反射ミラー８よりなる照明部１０１移動反射ミラー６、
レンズ１７及び固定反射ミラー１８．１９により構成さ
れている。

従って、原稿は照明ランプ９と一体となって図示矢印Ａ
で示す方向へ移動する移動反射ミラー８とこの移動反射
ミラー８０了の移動速度をもって同一方向へ移動する移
動反射ミラー６によシ光路長を等しく保たれながら、更
にレンズ１７と固定反射ミラーＩ８．１９を経てスリッ
ト露光され、感光体を表面に有するドラム３０上へ結像
される。即ち原稿は光学系（照明部）により走査されな
がらスリット露光される。ドラム３０の表面は感光層の
上を透明絶縁層で覆った感光体を有し、感光体はまず高
圧電源（図示せず）から正の高圧電流を供給されている
プラス帯電器Ｉ２により正に帯電させられる。続いて露
光部１６に達すると原稿台ガラス上の原稿は照明う／グ
９に照明され移動反射ミラー、及びレンズ、固定反射ミ
ラーによりドラム３ｏ上に結像されるので、感光体は原
稿像を露光されると同時に高圧電源からＡＣ高圧電流を
供給されているＡＣ放電器１３によりＡＣ除電をうける
。

次いで、全面露光ランプ３３による全面露光を受けてド
ラム表面（感光体）上に静電潜像が形成され、現像器３
１にはいる。

現像はスリーブ方式による粉体現像にょシ行なわれ、静
電潜像は顕画化される。

次にカセット２１又は２２中がら転写材が給紙ローラ２
４により給紙され第゛１０−２２５、第２１：ｌ−２２
８により搬送されタイミングローラ２９により一時停止
されレジスト信号によりローラ２９を回転させて再び紙
搬送される。レジスト信号は光学系の特定通過位置を検
知するスイッチＲＧから得られる。スイッチＯＨＰは光
学系ホーム位置（停止位置）を示す信号を発生する。

この給紙搬送された転写材がドラムに密着し、転写用帯
電器２７で高圧電源からの正の高圧電流によりドラム上
の像が複写材に転写される。

転写を終えた複写材は分離ローラ２６でドラムから分離
され、熱定着ローラ４に導がれ、定着されたのち除電器
３により余分な電荷を除電されて排出ローラによって、
トレイ２ｏに排出される。これで、複写が完了し、一方
ドラム表面（感光体）は圧接されたグレード１１により
ドラム上の残存トナーをクリーニングされ再び次のサイ
クルを繰り返すことができる。煩雑さを避けるため駆動
系及び各プロセスのシーフェンス及びタイミングの詳細
な説明は後述する。

尚ドラムに設けたカムによりスイッチＰＦを作動し給紙
信号を生じる。スイッチＤＨＰはドラムホーム位置信号
を生じ感光体つぎ目がクリーナ１１に当接する位置でド
ラム停止させるものｆ、ｂる。２３ａ　、２３ｂはカセ
ット内の紙有無を検出する為のランプとその光を受ける
受光素子、２は紙の遅延とζこでの滞留を検知する為の
紙検知用ランプと受光素子である。１６はブランク露光
用ラングで像露光しないとき感光体を露光して表面電位
ムラをなくす様にするものである。７は定着モータ、１
５は光学モータ、１４はプロセス前に予め感光体を疲労
させて均一にする為の前露光用ランプである。又３６は
ドラムに連動して回転する板とその穴を検知する光学検
知器で構成されるパルス発生器である。

この装置の操作盤を第２図に示す。

オペレータはこの操作部を介してＣＰＵと対話すること
ができる。即ちキ一群２１，２２゜２３の入力に対して
表示器２４〜２８にＣＰＵは応答を示す。オペレーター
はＯ〜９の数値キーを押すことにより所望のコピ一枚数
を表示器２５に最大９９まで設定できる。”　ＣＬＥＡ
Ｒ”キーはこの設定した表示器２５の内容を０にす４時
に使用する。”ＭＵＬＴＩ″゛キーはこの表示器２５に
示された所望の値だけコピーしたい時に用い、このキー
が一度押されると、機械はコピー動作に入り、光−学系
が反転位置に達した時に、表示器２６の値がＯから＋１
される。そして設定された表示器２５の数値とＣｏｐｙ
された枚数を示す表示器２６の値が一致した時点でｃｏ
ｐｙ動作モードは終了モードになりそしてｃｏｐｙ動作
が終り、感光ドラムが停止した時点で表示器２Ｇを”Ｏ
′°に戻す。従って、表示器２５には最初にテンキーで
設定した値が依然として残っているので、別の原稿につ
いて同数ｃｏｐｙ　Ｌ、、たいときけ、再び”ＭＵＬＴ
ｉ″°キーを押せば良い。

但し、この”’ＭＵＬＴｉ“キーは表示器２５の値が０
”Ｉｃなっている時、表示器群２４のいずれかが点灯し
ている時は無視される。

”　ＭＵＬＴ　ｉ　”　ｃｏｐｙ動作中、ｃｏｉｌｌＶ
　ｃｏｕｎｔ数がｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ数に達しない時点
で、”５ＴＯＰ”キーを押したときまたは表示器群２４
のいずれかが点灯した時は、その時点でのｃｏｐｙ動作
を終了させて、ｃｏｐｙサイクルを終了する。従つて例
えば、ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ　”６°“に対してｃｏｐｙ
ｃｏｕｎｔ”３”の時に前記状態になったならば、表示
器２５は”６′°で、表示器２６は″３パで静止してい
る。この時キ一群２２は全部受けつける。

又コピー動作終了後はキ一群２１．２２全てを受けつけ
る。

”　５ＩＮＯＬＥ　”キーはＳｇｒ　ｃｏｕｎｔ、　ｃ
ｏｐｙ　ｃｏｕｎｔ数には無関係に一枚コピー動作を行
なう。従って、このキーを用いて、一枚コピーについて
のみ割り込みコピーが可能である。例えば第１のオペレ
ータが６枚を表示器２５にセットし、ｃｏｐｙｃｏｕｎ
ｔが３枚に達した時第２のオペレータが一枚コピーを割
シ込みたいと申し出た時、第１のオヘＬ／　−ターは”
　５ＴＯＰ″キーを押シて３枚コピーが完了した時点で
いったんコピーを終了させ、第２のオペレーターは自分
の原稿をセットし”Ｓ　１ＮＧＬＥ　”キーを押せば、
表示器２５は６″′で、表示器２６は°“３′で静止し
たまま、第２のオペレータ用の一枚コピーが完了する。

従って、第１のオペレータは再びＭＵＬＴ　ｉ　”キー
を押すことによって、残り３枚のコピーをとることがで
きる。この割り込みコピーの所望枚数が１枚でなく複数
枚のときは”　ＩＮＴＥＲＴＪＰＴ”と”　ＲＥＣＡＬ
Ｌ　”　キーを用いて行なうことができる。前記、第１
のオペレーターがｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ″６”、　ｃｏｐ
ｙ　ｃｏｕｎｔ″３”で第２のオペレーターの割り込み
に対して停止させた時、第２のオペレーターが２枚ｃｏ
ｐｙを割り込みたい時は、第２のオペレーターは”　Ｉ
ＮＴＥＲＵＰＴ”キーを押し、ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ数″
６′′とｃｏｐｙ　ｃｏｕｎｔ数”　３　”を別のメモ
リーにいったん退避させて、１ｎｔｅｒｕｐｔランプ２
８を点灯させた後、ｔｅｎ　ｋｅｙにより２′”をｓｅ
ｔ　ｃｏｕｎｔ数としてｅｎｔｒｙ　Ｌ、”　ＭＵＬＴ
　ｉ　”キーを押し、２枚コピーを完了させる。この後
、”　ＲＥＣＡＬＬ　”キーを押せば第１のオペレータ
用の数値、“６パと３′′が表示器２５．２６に呼び戻
されるので、第１のオペレータは再び“ＭＵＬＴｉ　”
キーを押して残り３枚のコピーをとることができる。

表示７７プ２７　”　０ＲＩＧＩＮＡＬ　”は原稿−ノ
セット又は置き換え可能なことを示し、コピー中は消え
る。従って、最後の紙のコピーの光学走査が完了した時
点で点灯するので、直ちに原稿を差し換えてＭＵＬＴＩ
”又は”　５ＩＮＯＬＥ’”キーを押すことで、再びコ
ピーを開始することができる。

表示ランプ２８″ＩＮＴＥＲＴＪＰＴ”は”ＩＮＴＥＲ
ＵＰＴ”キーを押した時点灯し、“ＲＥＣＡＬＬ　”キ
ーを押したとき消える。

”ＪＡＭ″は、コピー紙が紙ずまりをおこした時に直ち
に点灯し、コピーを終了モードにさせる。

そして、この時には表示器２６は、紙ずまりを起こした
場所と紙サイズに応じてＣＰＵにより−１又は−２をし
てコピーを終了させる。又ジャムのとき、オペレーター
は装置のドアを開け、詰まった紙を除去するのでコピー
料金を計算するトータル・カウンターは紙のトレー収納
後に初めて計数するようにして、ＪＡＭ　した紙の計数
は行なわない。つまりコピーカウント表示及びトータル
・カウンタ双方に於いて、ＪＡＭ時のカウント保証が行
なわれる仕組みになっている。

”ＴＯＮＦＪＲ５ＵＰＰＬＹ　”の表示は現像器内のト
ナーがなくなった時に点灯し、コピーの開始、コピーの
続行には影響を与えない。

ＰＡＰＥＲ−５ＵＰＰＬＹ”は選択されたカセット内に
紙がなくなった時に点灯し、コピーの開始を禁止し又は
コピーの続１行を終了させる。”ＷＡＩＴ”は定着器の
温度が所望の値に達する迄の時間点灯させ、コピーの開
始を禁止するが一度その温度に達したならば、コピーの
開始を可能にしその可能状態を保持する。

切換えボタｙ　”　ＵＰＰＥＲ−ＣａＳＳＥＴＴＥ　”
　、　”ＬＯＷＥＲ−ＣＡＳＳＥＴＴＥ　’“はカセッ
トの上段、下段の選択を行ないランプ群２５は、その選
択されたカセット内に収納されている紙サイズを表示す
る。押釦スイッチ°’　ＡＵＴＯ”を押しておくと、選
択したカセット内に紙がなくなった時、別のカセットに
同サイズの紙が収納されている時のみ、自動的にそのカ
セットから紙を引き出し、コピーを続行することができ
る。

（制御回路） 第６−１図はコンピューターに入力出力される制御回路
であり、第６−２図は入出力の為の周辺回路である。図
中、ＣＰＵは後述第５図の制御プログラムを格納したメ
モリやプログラネ実行に必要々作動タイミング数値デー
タやコピーの割り込みをする為の計数値退避用のメモリ
及び入力データ、上記プログラムを解読する論理回路が
１つの半導体基板に含まれたコンピュータチップ素子で
ある。第７図にその詳細が示される。出力ａ　＝　ｄは
表示器（２５，２６）に枚数表示する為にセグメントデ
コーダ６０８を介して表示器に接続される。出力ＣＴは
入力マトリクス回路の列走査及び表示器２５．２６の桁
走査用として使用する。

ゲート回路Ｇはチップ出力からの信号を組合せて更に多
くの出力信号を得る為に用いる、いわばデコーダ機能を
有する。このゲート回路によりＣＰＵの出力が入力マト
リクス回路、出力インタフニス回路に与えられる。６０
３．６０４はアンドゲート、６０１．６０２．６０６は
インバータ、６０５はナントゲート、６０７はオアゲー
ト、６０９はトランジスタによる紙検出回路である。

表示器の各桁は７セグメントによる表示方式で、チップ
からの出力ＣＴ倍信号桁選択される。

これは数値各ＣＴの順に交互に出される１万の出力と、
ａ　＝　ｄの同時に出される４ビツトの出力とで所要ケ
タのセグメントが選択され、表示単位を順に交互に表示
するダイナミック表示をする。

出力ＣＴ、、、　ＣＴ、、　、　ＣＴ、、　、　ＣＴ、
、に交さする入力スイッチからの入力も同様にしてダイ
ナミック入力される。本発明では後述するがプロセス実
行の途中でも表示でき、プロセス完了しなくても入力で
きる様にした特徴を有する。キーエントリ等の入力の為
の走査出力信号はコンピュータプログラム処理の為のク
ロックで順次出力されるに対し、制御負荷を作動する為
の出力はその負荷がオフするに要する長さの出力である
。又、インターフェイス回路とし、ゲート回路からの信
号をパワーアップして、ソレノイド。

ランプ等を駆動するドライバ回路（図示しない）がちる
。ＡＣ負荷等は発振器からの出力とのアンドをとってト
ライアック等のトリガー信号として出力され、駆動され
る。

マトリックス回路部においては走査ラインとマイクロプ
ロセッサの入力線とが交差するような形でマトリックス
が構成され、この交差点がスイッチとなるところが入力
指令部に相当する。

走育うインＸ本プロセッサの入力ラインを７本とすると
最大Ｘ−７個のスイッチが可能となる０ 尚コンピュータチップ素子が含むＲＯＭは複写装置のシ
ーケンスを実行する為のマスクプログラムが予め順序立
てられて、各番地に組込まれ、ここの中の特定番地を設
定する毎にその内容を取り出すことのできる読出し専用
メモリで、それ自体は周知のマトリクス回路に予めコー
ドで設定されるＯ番地から必要最終番地艦頭に２進コー
ドでプログラム（キーエントリプログラム、機器の作動
プログラム、マシン終了プログラム等）を記憶する。又
ＲＡＭは複写枚数やフ。

ロセス制御中一時制御信号を記憶する読出し薔込み用メ
モリで２進化コードの１組を格納する公知のメモリで、
複数個のフリップ・フロップを１組としてこれを複数組
で構成腰番地指定信号により任意の組が選択され、その
中の複数個の７リツプ・フロップへデータを書込んだり
読出したりする０ 〔制御タイミング及び制御負荷について〕第３図はＡ４
．Ｂ５．Ｕ２等のノ・−フサイズの場合、第４図はＡ３
．Ｂ４．Ｕｌ等のフルサイズの場合。制御タイミングチ
ャートと制御負荷を示している。

Ｕ＋　、Ｕ２１ｄユニバーサルカセツトでＵ、がＵ２の
フルに当る任意サイズの紙を格納する。ＳＷは装置に電
源投入するスイッチで同時に投入表示ランプを点灯する
。Ｍｌは定着ローラを回転する為のモータ、Ｌ、はコピ
ー可能を表示するウェイトランプ、　Ｈ，、Ｈ２は定着
ローラに組込まれた定着ヒータ、冷却ブロアには上記ヒ
ータを冷却するモータ、メインモータは感光ドラムを回
転させるもの、給紙ローラＰＬは常時回転の給紙ロー２
２４を下降する為のグランジャ、第２レジスタＰＬは第
１ローラ２５駆動の為のプランジャ、第２レジスタＰＬ
はタイミングローラ２９駆動の為のプランジャ、現像器
ＰＬは現像粉を攪拌するスクリューを駆動するプランジ
ャ。

ＡＴＲ検知はトナー濃度の低下を検知する為の光学検知
器、ホッパＨＯＰはその検知器により作動するトナー補
給器、前露光チーブＩ４は感光体を予め一様照射するラ
ンプ、光学モーター−Ｆは原稿を露光する為の光学系を
移動する前進モータ、光学モータＭ、−Ｂはその光学系
を復動させる為のモータ、露光ランプＬ、は原稿像を感
光体に照射するランプ、ブランク露光ランプＬ４は原稿
露光してないとき感光体を−ａｔ露光するランプ、Ｌ、
は全面露光プロセス時感光体を一様に露光するラング、
１次トランスＴｒ＋は１次帯電用トランス、バイアスト
ランスＴｒ２は転写帯電用トランスである。

それらの動作タイミングの詳細は後述する。

これらの制御負荷において、メインモータ冷却用モータ
、除電用ＡＣ帯電器トランスＴｒ。

の作動制御信号■、カセット上段の給紙ローラグランジ
ャＰＬの作動制御信号■、光学系前進モータＭ４−Ｆ、
露光ランプし１．現像器プランジャＰＬの制御信号■、
光学系後進モータＭ、−Ｂの制御信号［Ｆ］、前露光ラ
ング−の制御用信号■。

ジャム表示ランプ、リセットプランジャの制御信号■、
ＡＣトランス電圧切換えの制御信号■。

−次トランスＴ　ｒｌ　＋　バイアストランスＴ　ｒ２
　（Ｄ　制御信号■、ブランク露光ランプ−の制御信号
■はＣＰＵから直接出力される。また第ルジスタプラン
ジャの制御信号◎、第２レジスタグランジャの制御信号
■、全面露光ラングの制御信号■は上記各信号の論理結
合にょシ形成される。

即ちＣ＝Ａ−百、Ｄ＝（ＲＧ−Ｅ）・Ａ、Ｈ＝Ｅ’＋Ｌ
である。尚ＣＰＵからの他の出力信号としてカセット上
段指示信号ＵＬ、トータルカウンタの制御信号ＴＣがあ
る。（ＲＧは光学系走行路に設けられたマイクロスイッ
チにより発生される第２レジスト位置を示す信号） 一方１チップ・マイクロ・コンピュータに入力する信号
は感光ドラムのホーム・ポジション信号ＤＨＰ（ドラム
・カムとマイクロ・スイッチにより発生される。）光学
系ホーム・ポジション信号０ＨＰ（光学系走査路端にあ
るマイクロ・スイッチにより発生される。）、給紙信号
ＰＦ（ドラム・カムとマイクロ・スイッチにより発生さ
れる）及びドラムの回転１°につき１パルスを発生する
ように作られたドラム回転と作動的に結合した発生器３
６によるパルス信号ＣＰがある。

この発生器は一連のクロック信号をドラムと同期して発
生する発振器でも可能である。

第２図における表示器２５（セット数）と表示器（カウ
ント数）２６を作動させる為の時分割な表示器選択信号
Ｃ’ｒ＋　−＋　、ＣＴ＋　−ｚ　、ＣＴ２−＋　。

ＣＴ２．が出力される。又その選択された表示器の７セ
グメントを作動すべく対応する４ピツトの２進数が出力
端子ａ、ｂ、ｃ、ｄから出力される。又数値、各種指令
のキ一群２１，２２゜２３からの信号、上段、下段のカ
セット・サイズが一致しているとき出力されるＣｏ１ｎ
ｃｉｄｅｎｃｅ信号及び選択されたカセットのサイズが
ＦＬＪＬＬＳＩＺＥカ）ＬＡＬＦ　５ＩＺＥかを示す５
ＩＺＥ信号は前記の時分割な表示器選択信号ＣＴ、＝　
、　ＣＴ、−２゜ＣＴ２．　、　ＣＴ２．、及び■によ
り時分割で４ビット並列にＰＩＩ〜ＰＩ４からＣＰＵに
入力される。

更に上、下段の選択に対してカセットの挿着かされない
時、選択されたカセット内に紙が充填されてない８時、
及びコピー中に操作部上の”　５ＴＯＰ″キーが押され
た時に出力される５ＴＯＩ）信号、及び、ｃｏｐｙされ
た紙が検出器２（第１図）で排出検出された時（コピー
・トレーに達した時）に出力されるｃｐｏｓ信号が１チ
ツプ・マイクロ・コンピュータに入力される。

（Ｉチップ・マイクロ・コンピュータ及びその周辺回路
の説明〕 第７図は本発明に用いられるロックウェル社製の１チツ
プ・マイクロ・コンピュータＰＰ５４／−１の回路図で
詳しくはＰＰ８４／１のマニュアルを参照されたい。第
６図に本発明の回路図を記す。

第６図に於いて１チツプ・マイクロ・コンピュータＰＰ
５４／Ｉの信号名と本発明の制御信号の関係を記す。

ＤＩ／δＯはＣＴｌ−１，ＤＩ／δ１はＣＴｌ−２，Ｄ
Ｉ／δ２はＣｒ２−１．　ＤＩ／δ３はＣｒ２−２．　
ＤＩ／δ４はＢ、　ＤＩ／δ５はＥ、　ＤＩ／δ６はＦ
、Ｄ■／δ７はＧ、　ＤＩ／δ８はＩ、ＤＩ／δ９はＴ
Ｃ，５ＥＲＩＡＬＯＵＴは孔、　ＲＩ／δ５はＡ、　Ｒ
Ｉ／δ６はＪ、　ＲＩ／δ７はに、　ＲＩ／δ８はり、
　ＲＩ／δはａ、ＲＩ／δはｂ；Ｒｘ／δはｃ、　ＲＩ
／δはａ、　ＩＮＴＯはｃｐδＳ。

ｌＮＴｉは５ＴＯＰ、　ＰＩＩはキー＋ＩＱＩＩ、　Ｎ
４１１．　ＩＩｓ′′。

”■几ＴＩ”、“カセット上下切換えスイッチ°′の各
一端を共通に接続したもの、ＰＩ２はキーＮ１１１゜５
°’　、　”９″、　”５ＩＮＧＥ；Ｅ”　、　”ＡＵ
ＴＯ”ノスイッチの各一端を共通に接続したもの、ＰＩ
３はキー″２°′。

６”　、”ＩＮＴＥＲＵＰＴ”　、”ＣＬＥＡＲ”、”
Ｃ０ＩＮＣＩＤＥＮ（Ｊ”のトランジスタのコレクタの
各一端を共通に接続したもの、ＰＩ４はキー加”、′７
″、　”　ＲＥＣＡＬＬ″。

”ジャムリセットスイッチ”、ジ・ヤ殺しスイッチ”、
５ＩＺＥ″のトランジスタのコレクタの各一端を接続し
たもの、ＰＩ５はＰＦ、　ＰＩ６は０Ｉ（Ｐ　。

ＰＩ７はＤＨＰ、　ＭＳはＣＰ等に接続する。

第２図の操作部の０ＲＩＧＩＮＡＬ″ＬＡＭＰは■双此
正Ｒ１にＪを入力し、ＯＲの信号を作り、点灯される。

Ｃは１犯弔ＲＴＥＲ６０２，ＡＰのＧＡＴＥ６０３にＢ
とＡを入力しＣ＝Ａ−百の論理結合により作る。ＤはＡ
ＮＤＧＡＴＥ６０４．　ＮＡＮＤ　ＧＡＴＥ６０５．　
Ｉ罵ＲＴＥＲ６０６にレジスト信号器とＥとＡを入力し
、Ｄ＝（ＲＧ・Ｅ）・Ａなる論理結合により作る。Ｈは
ＯＲＧＡＴＥ　６０７にＬとＥを入力して、Ｈ＝　Ｌ　
−１−Ｅの論理結合により作る。表示器５．６に用いら
れる４個の表示装置は７個のセグメントに分けられ、各
セグメントは４本共通に接続されて、４本一対に結ばれ
た７本の信号はデコーダ、ドライバ８により、ｌチップ
・マイクロ・コンピュータのａ、ｂ、ｃ　ｌｄの４ビツ
トの信号をデコードし、出力する。

一方、この４僧の表示装置の選択は、ＣＴｌ−１゜ＣＴ
ｌ−２，Ｃｒ２−１．　Ｃｒ２−２の順にセット、リセ
ットを繰返し、時分割に行なわれて点灯される。

ＰＩＩ〜４とＣＴＴｉ〜ＣＴ２−２のマトリックスの接
点に接続された１６個の入力信号は、時分割に入力され
る。キー”０″、１′＋１２１＋、”３”はＣＴｌ−１
のみがセットしている時であす、＊−”４”。

”５”、”６”、”７”はＣＴｌ−２のみがセットして
いるとき、キー″８″、′９”、ＩＮＴＥＲＵＰＴ”　
、　”ＲＥＣＡＬＬ”はＣｒ２−１のみがセットしてい
る時、キー”　？ｖｉＵＬＴＩ　”　。

”５ＩＮＧＬＥ”　、　”ＣＩＪＡＲ”　、ジャムした
ときＯＮするスイッチ“ジャムリセットスイッチパはＣ
ｒ２−２のみがセットしている時、６カセツト上下切換
えスイッチ”　、　”ＡＵＴＯ”、”Ｃ’０ＩＮＣＩＤ
厨ＣＥ”、”５ＩＺＥ”は露光ランプ等のオン信号■の
みがセットしている時に読み込まれる。ダイオード１９
は逆流防止用に設けである〇 第６−２図〜第６−４図に周辺回路を示す。

ＭＳ　１３　、　ｔ　９　、２　ｌは上段カセットのカ
セット・サイズの判別用であり、ＭｇＩ２はその挿着確
認用である。それらは０．１信号を出力し、各々１．２
，４．８の重みを持たせである。ＭｇＩ２゜２０．２２
は下段カセットサイズ判別用であり、ＭＳ　Ｉ　６　Ｉ
′ｉその挿着確認用である。それらは！。

２．４．８の重みを持たせである。そしてこれらはＭＵ
ＬＴＩＰＬＥ）σ：Ｒ６０９に入力され、この上段か下
段かの切換えは１チツプ・マイクロ・コンピュータから
の切換え信号Ｕ　Ｌにより外部に１，２゜４．８のコー
ドを出力する。そしてデコーダＩＩはこの１，２，４．
８をデコードする。Ａ３のときはＭｓｔ　５のみＯＮに
なり、デコードした結果は０になり、ドライバ６１２を
介してＡ３のランプを点灯する。同様にＡ４は１．Ｕｌ
は２゜Ｂ２は３．Ｂ４け４．Ｂ５は５を又カセットが挿
着されない時は８になる。又、カセットが十分奥まで挿
着されないときは、ＭＳ　１５又は１６がＯＮＬないの
で重みの８が必ずｌになるのでｄｅｃｏｄｅ　シた結果
は９〜１５のいずれかの値になり、いずれのランプも点
灯しない。（第６−５図参照）　”５ＩＺＥ”信号はｄ
ｅｃｏｄｅｒ６１１の重みＯ２２，４をＯＲＧＡＴＥ６
１３に入力し、このいずれかが選択されたとき、つまり
フルサイズのとき“１′。

を出力するこの信号はシーケンスタイミングをサイズに
応じて異ならせる入力信号である。

父、ＭＳ　１３　、１９　、２１とＭＳ　ｔ　２　、２
０　、２２の２組は、ＭＡＣＮＩＴＩＪｒ）Ｅ　Ｃ０Ｆ
ｉｌ［ＰＡＲＡＴＯＲ６１０に入力され、双方の亜みが
一致したとき”ＣｏＩＮＣＩＤＥＮＣＥ”信号を１にし
て、上下のカセットのサイズが一致しているか判別する
。

上段カセットを指令する（上／下スイッチがオン）と１
チツプ・マイクロ・コンピュータから出力されるカセッ
ト選択信号ＴＪＬがＯとなる。

従ってトランジスタ６２１がＯＦＦになり、上段カセッ
ト紙検知回路が選択され、トランジスタ６２２はＩ拠／
ＥＲＴＥＲ２３を介してＯＮになるため、下段カセット
紙検知回路が選択されない。しかし選択された上段カセ
ット紙検知回路に於いて、紙がなくなるとＣｄＳ　６１
５の抵抗が下がり、オペアンプ１３のＮＥＧＡＴ　Ｉ　
ＶＥ入力端子６は端子５より低くなるので、ＯＰＡＭＰ
　６１３の出力はｌｎとなり５ＴＯＰ信号となる。同様
にＵＬ＝　１のときは下段カセット紙検知回路が選択さ
れ、同様な働らきをする。

又、メインモータが駆動中に操作部の’　５ＴＯＩ）”
キーが押されると、ＦＬＩＰ−ＦＬＯＰ６１７はＡ＝１
なのでセットされ、ＫＳＴＯＰ＝　］になる。従ってメ
インモータが駆動してないときはＡ＝０なのでセットさ
れないし、メインモータ駆動中セットしたＦＬＩＰ−Ｆ
ＬＯＰ６１７はメインモータが止まるとＡ＝Ｏになりリ
セットされる。このＦ’ＬＩＰ−ＦＩＯＰ６１７の出力
ＫＳＴＯＰ　、上段カセット紙検知信号、下段カセット
紙検知信号、カセットなし信号はオアゲート６１８に入
力しこの信号のいずれかが”１“のとき”５ＴＯＰ　”
として°′１パを出力する。

（ＲＯＭに格納されるシーケンス・プログラムのフロー
チャートの説明〕 シー’ｒンス制御を１チツプ・マイクロ・コンピュータ
で制御する上で、各種動作モードを一時記憶するために
、調内の各ビットをセット・リセットさせるが、これを
Ｆｌａｇと称し、２０種類程設けである。

Ｆｌ　ａｇ　Ｉ　：　５ＩＮＧＬＥキーが押された時セ
ット口、ＭＵＬＴＩキーが押された時リセットする。

Ｆｌａｇ　２：紙サイズを判別した結果、ＦＬＪＬＬ　
５ＩＺＥの時セットし、ＨＡＬＦ　５ＩＺＥＯ時リセッ
トする。

Ｆｌａｇ　３：　ＳＥＴ　Ｃ０ＵＮＴとＣ０ＰＹＣｏＴ
ＪＮＴが一致したときセットする。

Ｆｌａｇ　４：遅延ジャムした時にセットする。

Ｆｌａｇ　５：’ＭＵＬＴＩ−ＣＯＰＹの時に於いて、
１枚目のサイクルから２枚目のコピーサイクルへ 入る時、２枚目の紙送シ信号の立上り の時点でセットする。

Ｆｌ　ａｇ　６　：　ＭＵＬＴＩ　−Ｃ０ＰＹの時に於
いて、２枚目のサイクルの光学系スタートの時点でセ ットする。

Ｆｌａｇ　７：後回転サイクル中にＭＵＬＴＩ又は５Ｉ
ＮＧＬＥキーが押された時セットする。

Ｆｌａｇ　８：　Ｎｉ＋留ジャムした時にセットする。

（検出器上に紙が停止している時等） Ｆｌａｇ　９：電源投入時に、ドラムがＨ，Ｐ　（停止
位置）にない時にセット、Ｈ，Ｐになり後回転サイクル
に入った時リセットする。

又、後回転サイクル中に’５ＩＮＯＬＥ”キーが押され
た時にセットし、”］’ｔｌ［ＪＬＴＩ”キーが押され
た時にリセットする。

Ｆｌａｇ１０：入力パルス数が設定値に達しない時セッ
トし達した時にリセットする。

Ｆｌａｇｌｌ：　ＨＡＬＦ　５ＩＺＥのコピーサイクル
で後回転に入った時、光学系の反転位置から１５ｏ。

ドラムが回転する間に、光学系がＨ，Ｐになった時セッ
トし、前記から１５０°の位置になった時リセットする
。

Ｆ１ａｇ１３：　ＣＴｌ−１がセットする時にセット、
リセットする時にリセットする。

Ｆｌａｇ１４：　、ＣＴｌ−２がセットする時にセット
、リセットする時にリセットする。

Ｆ１ａｇ１５：　Ｃｒ２−１がセットする時にセット、
リセットする時にリセットする。

ＦＩａｇ１６：　Ｃｒ２−２がセットする時にセット、
リセットする時にリセットする。

１’ｉ”ｌａｇ１７：上段の時にｒｅｓｅｔ　＋下段の
時にｓｅｔする。例えば、”　ＡＵＴＯ”で”上段”指
定で、紙がなくなった場合、下段が同カ セット・サイズで紙があればＦｌａｇ１７をセットし、
下段より紙送りをする。

Ｆｌａｇ１８：　”ＩＮＴＥＲＲＩＪＰＴ”キーが押さ
れた時セットし、”　ＲＥＣＡＬＬ”キーが押された時
にリセットする。

Ｆｌａｇ１９：　”ジャム殺しスイッチ°°を押した時
セットする。これＫよりＣ０ＰＹ中に紙を送うなくても
ジャムのプログラムが無 視される。

以上の各フラグがセットされているかいないかを判別し
て動作モードを判別しプログラムの実行、シーケンス動
作、ジャム処理等を進めていくものである。これはコン
ピュータに信号を入力する為の端子に係わる部分を短絡
もしくは開放することによりプログラムの一部を変更す
ることにより行なうもので、試験時の余計な処理動作を
省く様にしたものである。

第３図、第４図のタイミング・チャート、及び操作部の
仕様を満足する。１チツプマイクロコンピユータのＲＯ
Ｍに格納したシーケンスプロクラムのシステムフローチ
ャートラ第５−１〜５−７図に示す。

このシステムフローチャートを各ステップに従い説明す
る。

１．２．．３で、操作部の転写紙サイズのランプの選択
と、カセット紙有無検知をするために、ｊ段下段選択ボ
タンの指示に従いｓＵＬのセット又はリセットを行なう
。

４の５ＵＢＰは表示器桁信号切換えサブルーチンで詳細
はステップ２６１〜２８４に記しである。この５ＵＢＰ
はシーケンス制御の為のパルスＣＰを計数している間、
又は別の入力信号の変化をプログラム上で持っている時
に、必ずこの５ＵＢＰをフローの中で通す様にしたもの
である。それによって表示器をデユーティ（使用率）約
１７４でダイナミックに切換えて使用でき、従って表示
器を見かけ上連続してちらつきなしで表示できる。

電源投入時に、光学系がホーム位置ＨＰにないと４−５
−６を繰返して光学系を後進させ、ＯＨＰに達したら７
で後進を停止させる０次に、ドラムがホーム位置になけ
れば８−９−１０を繰返しＤＨＰを探し、ＤＨＰを検知
すると１１−１．２−５２−５３〜６２を行なう。これ
により常に正確な位置から像露光、像形成ができ、画質
の信頼度を高くできる０５５−５６でＤ）（Ｐ検出後更
にもう１回転し、５８−５９で次のＤＨＰを検知するマ
イクロスイッチによる検知信号のチャタリングを防止す
るために設けである。

このタイミングとフローチャートの関係を第８図に記す
。光学系もしくはドラムがＨ，Ｐにないときは表示器け
　ｏ　ｏ　”　”　ｏ　ｏ　”を示すだけである。光学
系がＨ，Ｐに達し、又ドラムが１回転以上しＨ，Ｐに達
して初めてテンキー（第２図）の入力が可能になる。も
し電源投入時に、ＯＨＰ。

１〕Ｔ（Ｐともに検知された場合は、４−５−７−８−
９−１１を通り、直ちに１−３−１４−１５−１６のキ
ー読み込みルーチンに入る。

第３図はハーフサイズの２枚のコピーの場合のタイミン
グ・チャートを示しているので、今テンキーにより第２
図の表示器２５（七ット枚数）に２をエントリし、そし
て　Ｍ［ＪＬＴｉ”ギ−を押した場合のフローにつき説
明する。テンキールチン１３−１４−１５−１８を通り
、１９以下のシーケンス・ルーチンに入る。１９は第３
図の■の点を示す。２０．２１は第３図のＣりの区間を
示し、入力クロック・パルスを６０迄計数することを示
す。又この区間で５ＵＢＰを通し、表示器の桁信号の切
換えを順次行ない、見かけ上、シーケンスの制御と並行
して表示器の点灯を行なっていることを示す。

２２はＣＰを６０カウント計数した時にＪ（トランス切
替）をＯＮさせることを示す。それによりＡＣコロナ放
電電圧を上昇する。２３．２４は第３図の■の区間を指
し、給紙信号が１）Ｆが入力されるのを待つルーチンで
ある。

第３−２図の■の時点に達した時、これ以前にｓ　’ｒ
　ｏ　ｐモードになった時は、第３−２図の■のタイミ
ング図の様になる。従って、第５−１図においてステッ
プ２５でこれを判別し、ＪＩＫオフの５１以降へジャン
プする。尚５１が■を、５２〜５６が■の区間を、５７
〜５９が■の区間を、６０が■の時点を、６１がＯの区
間を、６２が■の時点を示している。従ってスタート直
後の緊急中止が紙をロスすることなく可能となり、又ラ
ンプの遅延オフによりドラム上の除電ムラが防止できる
。もし、■の時点まで５ＴＯＰモードでなければ給紙Ｂ
の２６以降に進む。２６は■を、２７〜３ｏ■の区間を
指し、ドラム回転によるＤＨＰの抜けが検出されるのを
待つ。３１〜３６は■の区間を指し、ＰＦが抜けるのを
待つ。又、クロック信号ＣＰと同期してＰＦを読み込み
、ｌＦの抜けるのを判別していると同時にＣＰの計数を
３４を行なっている。３７が■の時点を指す。ＤＨＰ、
ＰＦの抜けを判定して始めて次のステップを実行させる
ので信頼度を高くできる。又、この時は３８〜４５で示
される２枚目ｃｏｐｙザイクル以降の滞留ジャム・チェ
ックを行なうが、今回は１枚目なので、３８でＦｌａｇ
　６がセットされてないことを判別して４６以降へ飛ぶ
。４６〜４９は■の区間を示し、■の時点（３１でパル
ス数が６７に設定されている）から計数を開始した）が
設定値の６７に達するのを待つ区間である。

達した時点が５０つまり第３図の■の時点である。この
時点は現像器プランンヤ、光学系前進モータ、露光ラン
プをＯＮするとともに前露光ランプＧをＯＮさせるが、
Ｇはハーフサイズの場合は１枚目のコピーサイクルに於
いてのみＯＮし、２枚目以降はＯＮＩ、ないので、この
時点でハーフかフルかの判別（６５）と１枚目のコピー
サイクルかの判別（６３）を行なわねばならないので、
これを６３〜６６に示している。今はハーフの１枚目な
ので、６３−６６へ飛ヒＧもＯＮ’させる。■の時点か
ら再び８７カウントＣＰ計数を開始する。その途中でＯ
ＨＰがＯＦＦ’になるのを待つルーチンが６７〜７ｏで
第３図の■の区間を指す。ＯＨＰがＯＦＦになった時点
が７１で第３図のＯを示す。従ってＯＨＰの抜けを判定
して始めて次のステップに進むのでシーケンスの精度が
高くなる。

又、この時点はハーフ“ＭＵＬＴｉ”コピーの場合の遅
延ジャム・チェックを行なう。２枚目以降のコピー・サ
イクルに入ってから、その前のコピー・サイクルの紙の
ジャム・チェックを行なうので、今は１枚目のコピー・
サイクル故に７３のＦｌａｇ　６の判別で無視され７２
′−７３→８１へ飛ぶ。このハーフの遅延ジャム・チェ
ックを７２〜８０で示す。又○の点迄ブランクランプを
オンさせているので、露光ランプの立上りにおける未露
光部の電位ムラを除去できる。

８１〜８２では８７カウントに達するのを待つ区間で第
３図のＯの区間を示す。更にここから１０５カウントす
るのが８４〜８５で、Ｏの区間を示す。１０５カウント
に達した時点が８６〜１０１及び１１２を示し、これは
第３図において■ハーフサイズ反転位置の時点である。

この時点では８６〜９１で示される如く、指定されたカ
セット内に紙がなくなったがどうかの判別をする。（８
６）紙がなくなって別のカセットに切換えを行なうかど
うかはＡＵＴＯになっているかを判別し、（８７）、且
つそのカセット・サイズが同じかどうかを判別しく８８
）なければならない。そして以上の条件が満足された場
合は、８５〜８９を経て、９ｏ又は９１でＵＬを切換え
て、９２以降に進む。又８６の５ＴＯＰの判別には、紙
がなくなった以外に、５ＴＯＰキーが押された場合、カ
セットが抜かれた場合も含んでいるので、これらの場合
は、一度ＵＬを切換えるが、１０１で再び５ＴＯＰが判
別されるので、１１２以降の後回転に進みキー読み込み
ルーチンの１３に戻った時点で再び元に戻されるので、
問題ない。

更にこの■の時点はハーフサイズの光学系反転位置なの
で９２でハーフかフルかの判別を行ない、フルの場合は
９３を経て第５−４図の１９０以降へ進むが、今け／・
−フの場合なので、９４以降に進む。そして、９６〜１
０２でコピー計数（ＣＴ２＋１）の計数完了を行ないセ
ット数ＣＴ、と比較し、両者が一致している場合、　ｓ
’ｒｏｐモードになった場合、この第３図の■の時点以
前にジャムが発生した場合は１１２以降の後回転ルーチ
ンへ進む。前記でない場合は１０３〜１１１のルーチン
へ行く。このルーチンは■の反転位置から給紙ＰＦ倍信
号入力される時間内で５ＴＯＰモードになった場合（第
３図のタイミングの３で示す）は、なった時点でトラン
ス切換ＪをＯＦＦして（１０６）＋　１５０ｃｏｕｎｔ
に達するのを待って１３４以降の後回転ルーチンへ飛ぶ
。この時の流れ１０３−１０４−１０５−１０６−１０
７−１０９−１０３−１０４−１３４になる。又もし５
ＴＯＰモードにならないときは、ＰＦがＯＮになる迄は
（第３図の■の区間）、１０３−１０４−１０５−１０
７−１０９−１０３・・・を繰返し、ＰＦがＯＮになっ
た時点で１１０３−１０４−１０５−１０８Ｆｌａ　５
をカットし、（２回目以降のｃ（ｌｒｌｙｃ５１ｃｌｅ
に入った事を示す）再び２６の給紙ローラ制御信号Ｂを
ＯＮする時点へ戻る。これは第３図では■の時点を指す
が、これ以降は、前記第３図の■〜■の制御内容と同様
なことを基本的には繰返す。

但し、光学系後進（Ｆ）の停止、遅延ジャム・チェック
が２枚目以降のｃｏｐｙｃｙｃｌｅでは入ってくるので
、これについてのみ、追加説明する。

２回目の３２〜３６はＤＨＰがＯＦＦしてからＰＦがＯ
ＦＦする迄の時間を示すが（第３図の■の区間）、この
時間内で光学系がＯＨＰに達した場合３５−３６を通り
ＦをＯＦＦ’させる。

光学系の後進とドラムモータの回転とは非同期なので、
光学系がＯＨＰに達する時間にバラツキがある。従って
第３図の■の区間（２７〜３０）とＯの区間（４６〜４
９）にそれぞれＯＨＰを検知してＦをＯＦＦさせるルー
チン（２９〜３０゜４８〜４９）を設けである。

１枚目の紙の遅延ジャム・チェックは２枚目のｃｏｐ３
’　ｃｙｃｌｅに於いて、光学系が前進（Ｅ　ｏｎ　）
してＯＨＰがＯＦＦした時に検知器２への紙の到来を検
知して行なうので、第３図の■の時点を指す。これは第
５−２図の７２〜８Ｏのルーチンでチェックされる。遅
延して紙検知されなければ、７２−７３−７４−７５−
７ロー７７−７８−７９−８０を通り、Ｆｌａｇ４をセ
ットし遅延ジャム・したことの記憶を行ない、且つｃｏ
ｐｙｃｏｕｎｔ　′ａＣＴ２を１枚減算し１ジャム゛ル
ノイド■をＯＮさせる。もし、ジャム殺しのスイッチが
オンさせてその指示がＫｅｙ　ｅｕｔｒｙｒｏｕｔｉｎ
ｅ　１３で読込まれていれば７７〜８０は無視される。

動作したＩは８３０時点でＯＦＦされる（第３−２図の
■の時点。）従って紙送りせずマシンの試験運転ができ
る。又、第３図では２枚ｃｏｐｙの場合のタイミング図
しか示されていないが、これが３枚以上のコピーであれ
ば、１枚目の紙の滞留ジャム・チェック（検出器工の紙
停止のチェック）は３枚目のコピーサイクルに於けるＰ
Ｆが０ＦＦＬ、だ時点で行なわれる。これは３８−４５
に記されている。もし、１枚目のｃｏｐｙが滞留ジャム
したならば３８−３９−４０−４２−４３−４５を通り
１３５以降の後回転ルーチンへ入る。この時Ｆｌａｇ　
８をセットして滞留ジャムした事を記憶して、更に、ハ
ーフのときは、既に３枚目のコピーサイクルに入ってい
るので、コピー計数ＣＴ２を一２減算する。然し、もし
滞留してなければ、３８−３９−４１と進み図示しない
トータルカウンタの加算信号ＴＣを出力しカウンタを＋
１する。このＴＣは５０でＯＦＦされる。

次に、第３−２図に於いて■での遅延ジャム・チェック
を済まし、２回目のコピーサイクルも光学系反転位置■
の時点に達したとしよう。

この時点では９９のセット枚数と計数枚数が一致したの
で、１０２でＦｌａｇ　３をセットし、一致により終る
モードになった事を記憶し、１１２以降の後回転ルーチ
ンに入る。１１３〜１’３３は第３図の■の区間を示し
、ｃｐを１５０カウント計数していて、これと並行して
その時間内に光学系がＯＨＰに達するのを待ち、達した
らＦをＯＦＦ’（Ｌ　１５−１１６　）すると同時に１
枚目の紙の滞留ジャム・チェックを行ない（１１７〜１
２６の５ＵＢＩ）、且つＦｌａｇｌｌをセットする。

これが一度セットされるとこれ以後は光学系が０ＨＰＫ
いても、１１７で滞留ジャム・チェック・ルーチン１１
８〜１２５は無視される。この時点は第３図のＯの時点
を指す。従って後回転中の滞留ジャム・チェックは光学
系がＯＨＰに達した時のみ行なわれる。もし、この時点
以前に遅延ジャムが発生していなくて、且つジャム殺し
の指示がされていないで、１枚目の紙が滞留ジャムを起
こした場合は、１１７−１１８−１１９−１２０−１２
１−１２３−１２４−１２５−１２６と進み、Ｆｌａｇ
　８をセットし、滞留ジャムしたことを記憶し、ハーフ
サイズなのでコピ一枚数を−２減算し、ジャムソレノイ
ド■をＯＮさせる。（第３図■）ｌその後はＦｌａｇ　
１１がＳｅｔ　しているので、１１７−１２７へ飛ぶ。

しかしもし、光学系がＯＨＰに達した時に、滞留を起こ
していなければ　１１７−１１８−１１９−１２（１−
１２２−１２６ど進みトータルカウンタ信号のＴＣをＯ
Ｎさせる。一方、このＣＰを１５０カウントする時間内
に１２７〜１３３のスタートキー入カルーチン５ＵＢＨ
を必ず通る様になっているが、これはセット数とコピ一
枚数が一致したことにより後回転ルーチンへ、又は５Ｉ
ＮＧＩ、Ｅモードで後回転ルーチンへ入ってきた場合の
み、再び、この第３−２図の■の時点よりＭＵＬＴＩ又
は５ＩＮＧＬＥ　キーを受けつけるので、これらを読み
込むルーチンである。

すなわち例えば、ＭＵＬＴＩキーが押された場合は１２
７−１２８−１２９−１３０−１３３を通り、５ＩＮＧ
ＬＥキーが押された場合は１２７−１２８−１２９−１
３１−１３２−１３３を通る。従って、ＭＵ　Ｌ　Ｔ　
Ｉキーの時は、ＦＩａｇ　９をＯ、ＦＩａｇ７を１に、
５ＩＮＯＬＥキーの時は、ＦＩａｇ　９を１゜ＦＩａｇ
　７を１にする（、　ＦＩａｇ　９はＭＵＬＴＩか５Ｉ
ＮＧＬＥかの判別用、　ＦＩａｇ　７は後回転中に再ス
タートの指令が入った事の記憶用に用いられる。ＣＰの
計数が１５０になった時は１３４で第３図Ｏの時点を指
す。１３５，１３６，１３７は光学系がＯＨＰに達する
時点がバラツクので安全のために設けである。１３８−
１４０は第３−３図の０の区間を示し、ＣＰが０時点か
ら３８カウント計数する区間でちる。３８カウントにな
った時点が第３−３図の■の時点で、こ＼でけ■の時点
での滞留チェックでＯＮさせた■又はＴＣ全ＯＦＦさせ
る（１４１）とともに、最後の００９１紙の遅延ジャム
・チェックを行なう時点でもある。この時点のフローは
１４２〜１４９に示され、この時点以前に滞留又は遅延
ジャムが発生していなくて、且つ、ジャム殺しの指令が
ない場合にジャム・チェックが行なわれる。ジャムして
いれば工をＯＮ　Ｌ、ＦＩａｇ　４をセットしＣ６ｐｙ
ｃｏｕｎｔを一１減算する。但し、５ＩＮＧＬＥモード
の場合はこの減算は無視される。

（１４７）。１５０〜１５２は第３−３図のすの区間を
示し、ＣＰを６０カウント計数する。

そして、この値に達しだ時点が１５３で、前記ジャムチ
ェックでＯＮした■をＯＦＦする。第３−３図では■の
時点を指す。１５４〜１５６はＯＨＰに達するのを待つ
時間で第３図のＯの区間を示す。そして、第３−３図に
於いて■〜０迄の区間でＭＵＬＴ　Ｉ　、　Ｓ　Ｉ　Ｎ
ＧＬＥキーを受けつけるために、１４０，１５２．．１
５６で５ＵＢ）Ｉが設けられている。セしてＯＨＰに達
した時点（第３図のＯ）では１５７でモータオン信号Ａ
をＯＦＦする。１５８は■の区間を、１５９は■の時点
を示す。もし、これ以前に遅延又は滞留ジャムが発生し
た場合は１６０−１６１から１８２以降のジャム解除ル
ーチンへ入る。そうでない場合で且つ、ジャム殺しの指
令（１６２）がない場合は最後の００９１紙の滞留ジャ
ム・チェックを行なう。もし、滞留チェックがＯＫなら
ば１６４，１６５，１６６でＴＣをＯＮ、　ＯＦＦし、
セット数とコピー数が一致して終了モードになった場合
は１６７＝１６８でコピー数をクリアし、更に、後回転
中にＭＵＩ、ＴＩ又は５ＩＮＧＬＥキーが押されていな
い場合は、１６９−１７５を通り、１３のキー読み込み
ルーチンへ戻る。

押されている場合で、　ＭＵＬＴＩキーの場合は１６９
〜１７（１−１７１を通り、１７３でセット数が０かど
うか判別し、０の時は１７５を通り１３のキー読みルー
チンへ入り、後回転中のＭＵＬＴＩキーは結局無視され
る。０でない時は１７３−１７４を通り１９へ飛び再び
ｃｏｐｙｃｙｃｌｅを開始する。一方５ＩＮＯＬＥキー
が押されていた場合は１７１−１７０−１７２−１７４
を通り１９へ飛び再び５ＩＮＧＬＥモードのｃｏｐｙ　
’ｃｙｃｌｅに入る。

前記、滞留チェックで、滞留した場合は、工をＯＮ、０
ＦＦＬ、コピー数−１減算する。１６３−１７６−１７
７−１７８−１７９−１８０−１８１）。但し５ｉＮＧ
ＬＥモードで来た場合は−１の減算は行なわない。

１８２〜１８９はジャム解除ルーチンで、■のＯＮ、Ｏ
ＦＦでランチされたジャム機構（第９−２図に記す）に
よりＯＮしているジャムスイッチを解除する（リセット
ボタンオン）のを待っているルーチンが１８２〜１８４
である。

解除されてＯＦＦになったら、１８５以降に進み、ここ
ではコピーサイクルに入る前に押されりＭＵＬＴ　Ｉ　
又ｔｔｉ　Ｓ　ｉ　ＮＧＬＥＶＣ対１．テ、ＭＵＬＴＩ
ニハＭ’ＵＬＴＩを、　５ｉＮＧＬＥＫはＳ　ｉ　ＮＧ
ＬＥ　カ押されルノを待っている。従って、以前にＭＵ
ＬＴＩが押されていれば、１８５−１８６−”１８７−
１８８を通り１９へ飛び残りのコピ一枚数だけコピーす
る。５ｉＮＧＬＥに対しては１８５−１８６−１８７−
１８９を通り同じく１９に飛ぶ。従ってこれ以外の組合
せに対しては受けっけない様になっている。

次に、第４図のフルサイズのタイミング・チャートを参
照にして、第５−４図、第５−５図のフローを説明する
。第４−２図の■〜■は第３図のそれまでのフローと同
じフローを通るので説明を省略する。そこで、この■の
時点はハーフサイズの光学系反転位置であるが、今回は
フルサイズなので、と＼から先がハーフと異なる。従っ
てとの■はフロー８６〜９２を指すが、９２のサイズ判
別で、９３を通り１９０以降にジャンプする。この１９
０〜１９１はハーフサイズの光学系反転位置から更に前
進を進めＣＰを１５０カウント計数するのを待つルーチ
ンで、第４−２図の０の区間を指す。そして１５０カウ
ントに達した時点がＦＵＬＬ　５ＩＺＥの光学系反転位
置になる（第４図の■の時点）０７０−では１９２〜１
９８を指す。このようにコピーサイクルのスタート点で
はなくその後の所定位置又はタイミングからサイズ別の
カウント数により光学系の反転位置を選択するので、精
度の高い反転位置が得られる。反転位置なので１９２で
Ｅ、Ｇを０ＦＦＬ、Ｆ、ＬをＯＮする。更にＭＵＬＴＩ
モード１９３で、この時点以前にジャムが発してない（
１９４，１９５）場合は１９６でコピー計数を＋１加算
し、かつそれが５ＥＴＣＯＵＮＴ数と一致した場合１９
７は１９９〜２３１を経て２３２に進む。又一致しない
ときで５ＴＯＰモードのときは２３１を経て同じく２３
２へ飛ぶ。従って一致しなくて、且つ５ＴＯＰモードで
ないときのみ２００以降に進む。従゛りてこの■の時点
では、２００以降に進む場合と２３．１以降に進む場合
の２系統に別れる。まず２３１以降のフローについて説
明する。このフローに入るケースとしては、５ＩＮＧＬ
Ｅモードのとき（１９３）。

以前にジャムが発生したとき（１９４，１（１５）’。

ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔとｅＯｐ３／　ｃｏｕｎｔが一致し
たとき（１９７゜１９９）、一致してなくて５ＴＯＰモ
ードになっているとき（１９７，１’９８）のいずれか
であり、第４図のＯの時点が見かけ上、■の時点に移っ
たと考えて良い。従って今は１枚目のｃｏｐｙｃｏｕｎ
ｔなので、特に５ＴＯＰモードになった場合のみ■−■
に移り、シーケンスが実行されると考えて良い。

今は、二枚の内一枚目のルーチンなので、コピー計数を
＋１して、２００以降に進んだ場合を説明する。２００
−２０１は第４−２図の■の区間を指し、ｃｐを３８カ
ウント計数した時点は第４図の＠で示される。この時点
はｃｏｐｙ　紙の遅延ジャム・チェックを行なう時点で
、そのチェック・フローが２０２〜２０８に示されてい
る。このジャム・チェックはジャム殺し指令（２０３）
がない場合に有効で、ｃｏｐｙ紙が遅延していればＦｌ
ａｇ　４をｓｅｔ　、ジャム・ソレノイドｒをＯＮ　シ
、ｃｏｐ３’　ｃｏｕｎｔを−１減算し、ＪをＯＦＦす
る。このタイミング図は第４図の２に記しである。又、
このｃｏｐ３’　ｃｏｕｎｔの減算は５ｉｎＯＬＥモー
ドの場合（２０６）は無視される。次に２０９，２１０
で示されるｃｐを１１２カウント計数する時間は第４図
の■の区間を示す。

１１２カウント達した時点は第４図の■で示されている
。この■の時点では、前記＠の時にＯＮされた■を０Ｆ
Ｉｉ’すると同時に■の時点で遅延ジャムを発生したか
の判別（２１２）を行なっている。

ジャム発生した場合は、２１２で判別した結果２１３以
降に進み第４図の２のタイミングを満足させる。まず■
の時点でＫをＯＦＦさせ（２１４）　。

２１４　、２１５で光学系がＯＨＰに達するのを待つ。

この区間は第４図の■の区間を指す。ＯＨＰに達した時
点が第４図の■で示され、ＦをＯＦＦし、（２１６）、
　２１７　、２１８に次に来るＤＩＰを探しく第４図の
＠の区間）し、ＤＨＰに達したら２２０　、２２１でＤ
ＨＰがＯＦＦするのを待つ（第４図の■の区間）。ＤＨ
，ＰがＯＦＦ’したら］５４以降に飛び、再びＤＨＰが
来るのを待って（第４図の■の区間）　、　ｃｏｐｙ動
作を終了させる。

もし、■の時点でのジャムの判別（２１２）で、ＯＫで
あれば、ＯＨＰの来るのを２２３　、２２４で待ち（第
４図の■の区間）、来たら２２５でＦをＯＦＦさせ（第
４図の■）、ＰＦの信号が来るのを２２６　、２２７で
待つ（第４図の■の区間）。

ＰＦに達した時点が第４図ではのの時点で、も１、、と
（Ｄ時点で５ＴＯＰモードになっていれば、第４図の３
のタイミングを滴定するようフローでは２２８で５ＴＯ
Ｐを判別し２２２以降に進む。２２９でＪ、ＫをＯＦＦ
させて、２５７〜２６０でＰＦが０ＦＦＫなるのを待ち
、次の１回転後やってくるＤＨＰを探し、コピーサイク
ルを停止させる。

もし５ＴＯＰモードでなければ２３０でＦＩａｇ　５　
。

６をｓｅｔシ、２枚目のコピーサイクルに入るため、２
６に飛ぶ。従って第４−３図の■〜■は第３図の■〜■
と同じフローを流れる。但し。

２枚目以降のコピーサイクルの■の時点では一枚目のコ
ピー紙の滞留ジャム・チェックを行なうので、そのチェ
ック、フローが３８〜４５に記されている。

滞留した場合３８−３９−４０−４２−４３−４４を経
て、２１７へ飛び第４図の４のタイミングを満足させる
。まず、滞留した時点で、Ｊ、ＫをＯＦＦし、ＦＩａｇ
８をセットし、コピ一枚数を−１減算する。その後け２
１７に飛びＤＨＰが検出されるまでドラムを回転させ検
出するとコピーを終了させる。

フルサイズ２枚目のコピーサイクル Ｏ〜■ば・・−フサイズと同じフローを実行し、両者が
分枝する時点は■の時点である。）ｏ　−の９２が７・
−フの反転位置である。従って第４図のＯの区間は前記
説明した１９０〜１９２０時間で、■の時点がフルサイ
ズの反転位置で、１９６でコピ一枚数とセント数が一致
するので，１９２−　１９３　−　１９４　−　１９５
　−　１９６　−　１９７　−　１９９　−　２３１を
介して、ＪをＯＦＦ（−次帯電オフ）Ｌ，、２．’３２
以降の後回転ルーチンへ進む。

２３２〜２３４はｃｐを３８カウント計数する時間で、
第４図の■の区間を示す。３８カウントした時点（第４
図の■）は最後のコピー紙の遅延ジャム、チェックを行
なうところでありフローでは２３５〜２４１に示されて
いる。ここでは以前に滞留ジャムが発生してなくても（
２３５）　、かつジャム殺しの指令（２３６）がないと
きにジャム。

チェックが行なわれジャムしていると、ジャムソレノイ
ドＩをＯＮさせ、コピー計数を−１減算する。但しＳｉ
ＮＧＬＥモードのときはコピー４数の減算（２４０）を
行なわない。２４２〜２４４け第４図ののの区間を指し
．　ｃｐを６　０　ｃｏｕｎｔ計数している時間である
。このカウントに達した時は前記２４１でＯＮした■を
ＯＦＦさせる（第４図の■）。更に２４６〜２４８でｅ
ｐを５２カウント（第４図の■）　、　２４９でバイア
スＫをＯＦＦさせる（第４図の■）。

２５０〜２５２で光学系がＯＨＰに達するのを待ち（第
４図の［株］の区間）　、　２５３でＦをＯＦＦさせる
（第４図の■）。その後は２５４〜２５６（第４図の■
）で給紙カムｐＦがＯＮになるのを待ち、ＯＮになった
ら０ＦＦＫなるのを２５８〜２６０で待つ。そしてＯＦ
Ｆになるとドラムが次の１回転しＤ）ＩＰに達するのを
待って（１５４〜１５６．第４図の■）コピーサイクル
を終了させる。

なお２３４　、２４４　、２／１８　、２５２　、２５
６　、２６０でザブルーチンＳ［Ｊ＋’３Ｈをループの
中に入れであるのけ■の時点以後の時間内にＭＵＬＴＩ
　、又は５ｉＮＧＬＥキーを読み込める様にするために
設けである。

又、’　Ｉ　ＮＴＥＲＵＰＴ　”キーは”５ＴＯＰ’キ
ーと同じ機能のものでこれにより同様に後回転モードに
移項する。しかもこのとき表示器−２５，２６のｓｅｔ
数＋　ｃｏｕｎｔ数がメモリＲＡＭの１組のレジスタに
移され、新たな数値が上記表示器に入力可能とされる。

この後は上記キーエントリからのフローを実行する。コ
ピー終了して後回転モードに入ったとき“ＲＥＣＡＬＬ
”キーを押すと、ＲＡＭの上記レジスタに格納されてた
元の数値が表示器２５．２６に移され再び”ＭＵＬＴ　
Ｉ　”キーを押して残りの枚数をコピーすることができ
る。

第９図はジャム安全に係わる装置を示したもので、第９
−１図はドアスイッチで、ジャムした紙の処理をする際
の安全の為のもので、国体カバーとドアとの開閉に応じ
て電源をオンオフするマイクロスイッチＤＳの様子が図
示される。

第９−２図はジャムソレノイドにより定着器。

ＤＣ高圧関係の電源をオフする機構が図示されている。

ジャムが生じるとソレノイドＳＬが作動しダボ９１のつ
いたレバ９２を引き上げ、それによりダボで固定されて
いた解除レバー９３が固定点を失いバネ９６により回転
しマイクロスイッチ９４をオフする。この為上記の処理
機構が停止する。リセットスイッチ９５を押してこれを
解除できる。しかしメインモータは紙が排出されるであ
ろうドラムホーム位置まではドラムを回転させる。

第１表に第５−１図〜第５−７図を実行する為の命令語
等をＰ　Ｐ　Ｓ　−４／ｒに関するマニュアルに従った
プログラムコードリスト例を示す。

第１表　プログラムステップ

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用できる複写装置の断面図、第２図
は第１図の装置における操作部の平面図、第３−１図〜
第３−３図は第１図の装置におけるハーフサイズでの動
作タイムチャート第４−１図〜第４−３図、は同じくフ
ルサイズにおける動作タイムチャート、第５−１図〜第
５−７図は第１図の装置の制御フローチャート、第６−
１図〜第６−５図は本発明における制御回路例、第７図
は第６図にて用いたコンピュータの内部回路、第８図は
電源投入時の制御タイムチャート、第９−１図、第９−
２図は各第１図の装置における安全装置及びジャム解除
装置の断面図であり、第６−１図中ＣＰＵはコンピュー
タチップ素子、Ｇは出力用ゲート回路、Ｍは入力用マト
リックス回路、２５．２６は表示器。 ｐＨ〜４は入力端子、Ｇは走査出力端子、Ｄｌは負荷出
力端子である。 手　続　補　正　書（自発） 昭和５９年　４月　２日 ！、小事件表示 昭和５９年特許願第４０９５９号 ２、発明の名称 画像処理装置 ３、補正をする名 事件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　（１００
）　Ｊ＋ヤノン株式会社代表者　賀　来　龍　三　部 ４、代理人 居所　〒１４６東京都大田区下丸子３−３０−２キャノ
ン株式会社内（電話７５８−２１１１）５、補正の対象 明　細　書 ６、補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を別紙のとおり訂正する
。 （２）同第１頁の第１（２）行の［関する。」の後に以
下を追加する。 ［従来、複写機等には画像処理数を表示する数表示器が
ある。これは複写動作のシーケンス制御とは独立に数表
示器の駆動がなされているので、シーケシス制御動作中
表示器を駆動しても表記器がちらつくことはない、しか
しシーケンス制御と表示器の駆動を共通のコンピュータ
等の制御手段により時分割的に行なうと、とくにシーケ
ンス制御の一部のステップで時間がかかった場合は、表
示がちらつくことがある。 本発明はこり欠点を除去し、シーケンス制御を損わず可
能な限り安定した表示動作とさせるもので、中筒像処理
手段、装置の状態を検知する手段、上記検知一手段によ
る―記検知により」：記（押手段の制御又はトラブル側
判定ゴる手１１と、装置の状態を表示する表示手段、」
ニ記検知−ｒ１段からの検知信号の変化を判定すべく待
＋１１］　している間、その判定に同期してＬ記表示手
段による表示動作をくり返す手段とを有する画像処理装
置。≠にある。」 ２、特許請求の範囲 画像処理手段、装２１の状態を検知する手段、上置表示
１ｉｊＬｚｒ：手段、」−記検知手段からの検知信号二
Ｂを判定すべ〈′、シている６、その判定に同期して」
−記表示手段ニ支ゑ１月動作Ｌ±旦１す手段とを有する
画像処理装置。 手　糸ダｄネ山　正　書　（方式） 昭和５９年　特　５１　願　第　４０９５９　号２、発
明の名称 画像処理装置 ３、補正をする者 １９件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　（＋００
）キャノン株式会社 代表渚　賀　来　龍　三　部 ４代理人 居所　〒１４６東京都大田区下丸子３−３０−２キャノ
ン株式会社内（電話７５８−２１１１）１６へクー、１ ５　、７＋ｌｉ正命令のロイづ 昭和５９年１０月３０日（発送日付） ６、補正の対象 明１１１１Ｉ書、図面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 画像処理手段、装置状態を検知する手段、処理状態の表
   示手段、」：記検知手段からの検知信号を判定しつつ１
   、その判定に同期して上記表示手段を動作させる手段と
   を有する画像処理装置。