JPS6095450A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は画像処理装置に関する。

以下本発明の実施例を１チツプマイクロコンピユータ（
以下ＣＰＵと称す）を用いて複写機の種々の機能を制御
する例について詳述する。

第１図において本発明の１実施例である複写機の作動を
説明する。

原稿は原稿載置面を構成する原稿台上に置かれζ原稿圧
板ｌＯによって押えられて光学系は照明ランプ９と移動
反射ミラー８よシなる照明部１０１移動反射ミラー６、
レンズ１７及び固定反射ミラー１８．１９によ多構成さ
れている。

従って、原稿は照明ランプ９と一体となって図示矢印Ａ
で示す方向へ移動する移動反射ミラー８とこの移動反射
ミラー８０Ｔの移動速度をもって同一方向へ移動する移
動反射ミラー６により光路長を等しく保たれながら、更
にレンズ１７と固定反射ミラー１８．１９を経てスリッ
ト露光され、感光体を表面に有するドラム３０上へ結像
される。即ち原稿は光学系（照明部）により走査されな
がらスリット露光される。ドラム３０の表面は感光層の
上を透明絶縁層で覆った感光体を有し、感光体はまず高
圧電源（図示せず）から正の高圧電流を供給されている
プラス帯電器１２により正に帯電させられる。続いて露
光部１６に達すると原稿台ガラス上の原稿は照明ランプ
９に照明され移動反射ミラー、及びレンズ、固定反射ミ
ラーによりドラム３ｏ上に結像されるので、感光体は原
稿像を露光されると同時に高圧電源からＡＣ高圧電流を
供給されているＡＣ放電器１３によりＡＣ除電をうける
。

次いで、全面露光ランプ３３による全面露光を受けてド
ラム表面（感光体）上に静電潜像が形成され、現像器３
１にはいる。

現像はスリーブ方式による粉体現像により行なわれ、静
電潜像ｄ、顕画化される。

次にカセッ！・２１又は２２中がら転写材が給紙ロー２
２４により給紙され第１０−２２５、第２０−ラ２８に
より搬送されタイミングローラ２９により一時停止され
レジスト信号によりローラ２９を回転させて再び紙搬送
される。レジスト信号は光学系の特定通過位置を検知す
るスイッチＲＧから得られる。スイッチＯＨＰは光学系
ホーム位置（停止位置）を示す信号を発生する。

この給紙搬送された転写材がドラムに密着し、転写用帯
電器２７で高圧電源からの正の層圧電流によりドラム上
の像が複写材に転写される。

転写を終えた複写材は分離ローラ２６でドラムから分離
され、熱定着ローラ４に導かれ、定着されたのち除電器
３により余分な電荷を除電されて排出ローラによって、
トレイ２０に排出される。これで、複写が完了し、一方
ドラム表面（感光体）は圧接されたブレード１１により
ドラム上の残存トナーをクリーニングされ再び次のサイ
クルを繰り返すことができる。煩雑さを避けるため駆動
系及び各プロセスのシーフェンス及びタイミングの詳細
な説明は後述する。

尚ドラムに設けたカムによりスイッチＰＦを作動し給紙
信号を生じる。スイッチＤＨＰはドラムホーム位置信号
を生じ感光体つぎ目がクリーナ１１に当接する位置でド
ラム停止させるものである。２３ａ　、２３ｂはカセッ
ト内の紙有無を検出する為のランプとその光を受ける受
光素子、２は紙の遅延とここでの滞留を検知する為の紙
検知用ランプと受光素子である。１６はブランク露光用
ランプで像露光しないとき感光体を露光して表面電位ム
ラをなくす様にするものである。７は定着モータ、１５
は光学モータ、１４はプロセス前に予め感光体を疲労さ
せて均一にする為の前露光用ランプである。又３６はド
ラムに連動ｊ〜で回転する板とその穴を検知する光学検
知器で構成されるパルス発生器である。

この装置の操作盤を第２図に示す。

オペレータはこの操作部を介してＣＰＵと対話すること
ができる。即ちキ一群２１，２２゜２３の入力に対して
表示器２４〜２８にＣＰＵは応答を示す。オペレーター
は０〜９の数値キーを押すことにより所望のコピ一枚数
を表示器２５に最大９９まで設定できる。”ＣＬＥＡＲ
”キーはこの設定した表示器２５の自答をＯにする時に
使用する。”ＭＵＬＴＩ　’”キーはこの表示器２５に
示された所望の値だけコピーしたい時に用い、このキー
が一度押されると、機械はコピー動作に入り、光学系が
反転位置に達した時に、表示器２６の値が０から＋１さ
れる。そして設定された表示器２５の数値とＣｏｐｙ、
された枚数を示す表示器２６の値が一致した時点でｃｏ
ｐｙ動作モードは終了モードになりそしてｃｏｐｙ動作
が終υ、感光ドラムが停止した時点で表示器２６を０１
１に戻す。従って、表示器２５には最初にテンキーで設
定した値が依然として残っているので、別の原稿につい
て同数ｃｏｐｙ　Ｌだいときは、再び”ＭＵＬＴｉ　”
キーを押せば良い。

但し、この”ＭＵＬＴｉ”キーは表示器２５の値がＮ　
ＯＩＩになっている時、表示器群２４のいずれかが点灯
している時は無視される。

ｌ′ＭＵＬＴｉＩ＋Ｃｏｐｙ動作中ｓ　ｃｏｐｙｃｏ動
作中敷がｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ数に達しない時点で、”５
ＴＯＰ”キーを押したときまたは表示器群２４のいずれ
かが点灯した時は、その時点でのｃｏｐｙ動作を終了さ
せて％　ｃｏｐｙサイクルを終了する。従つて例えば、
ｓ　ｅ　ｔ　ｃ　ｏ　ｕ　ｎ　ｔ　”　６　”に対して
Ｃ０ｐｙｃ　ｏ　ｕ　ｎ　ｔ　”　３　”の時に前記状
態になったならば、表示器２５は°゛６″で、表示器２
６はＩｌａ”で静止している。この時キ一群２２は全部
受けつける。

又コピー動作終了後はキ一群２１．２２全てを受けつけ
る。

”　５ＩＮＯＬＥ　”キーはＳＹｆ’　ｃｏｕｎｔ、　
ｃｏｐＶ　ｃｏｕｎｔ数には無関係に一枚コピー動作を
行なう。従って、このキーを用いて、一枚コピーについ
てのみ割り込みコピーが可能である。例えば第１のオペ
レータが６枚を表示器２５にセットし、ｃｏｐｙｃｏｕ
ｎｔが３枚に達した時第２のオペレータが一枚コピーを
割シ込みたいと申し出た時、第１のオペレーターは”　
５ＴＯＰ”キーを押して３枚コピーが完了した時点でい
ったんコピーを終了させ、第２のオペレーターは自分の
原稿をセットし”　Ｓ　１ＮＧＬＥ　”キーを押せば、
表示器２５は′１６＋１で、表示器２６は３″で静止し
たまま、第２のオペレータ用の一枚コピーが完了する。

従って、第１のオペレータは再び°°■几Ｔ　ｉＩＩキ
ーを押すことによって、残り３枚のコピーをとることが
できる。この割り込みコピーの所望枚数が１枚でなく複
数枚のときは”　ＩＮＴＥＲ叩Ｔ”と”　ＲＥＣ肚Ｌ　
１１キーを用いて行なうことができる。前記、第１のオ
ペレーターがｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ　”６”、　ｃｏｐｙ
ｃｏｕｎｔ゛３″で第２のオペレーターの割り込みに対
して停止させた時、第２のオペレーターが２枚ｃｏｐｙ
を割シ込みだい時は、第２のオペレーターは”　ＩＮＴ
ＥＲＵＰＴ”キーを押し、ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ数１１６
１１とｃｏｐｙｃｏｕｎｔ数“３”を別のメモリーにい
ったん退避させて、１ｎｔｅｒｕｐｔランプ２８を点灯
させた後、ｔｅｎ　ｋｅｙによりＩＩ　２１１をｓｅｔ
　ｃｏｕｎｔ数としてｅｎｔｒｙ　Ｌ、ＭＵＬＴｉ”キ
ーを押し、２枚コピーを完了させる。この後、”　ＲＥ
ＣＡＬＬ″′キーを押せば第１のオペレータ用の数値、
“６″と”３パが表示器２５．２６に呼び戻されるので
、第１のオペレータは再びＭＵＬＴｉ”キーを押して残
＃）３枚のコピーをとることができる。

表示ランプ２７°“０ＲＩＧＩＮＡＬ　”は原稿のセッ
ト又は置き換え可能なことを示し、コピー中は消える。

従って、最後の紙のコピーの光学走査が完了した時点で
点灯するので、直ちに原稿を差し換えて”　ＭＵＬＴ　
Ｉ　”又は°’　５ＩＮＯＬＥ　”キーを押すことで、
再びコピーを開始することができる。

表示ランプ２８　”　ＩＮＴＥＲＩＪＰＴ　”　ｔｒｉ
　”　ＩＮＴＥＲＵＰＴ”キーを押した時点灯し、”　
ＲＥＣＡＬＬ”キーを押したとき消える。

”ＪＡＭ”は、コピー紙が紙ずまシをおこした時に直ち
に点灯し、コピーを終了モードにさせる。

そして、この時には表示器２６は、紙ずまりを起こした
場所と紙サイズに応じてＣＰＵにより−１又は−２をし
てコピーを終了させる。又ジャムのとき、オペレーター
は装置のドアを開け、詰まった紙を除去するのでコピー
料金を計算するトータル・カウンターは紙のトレー収納
後に初めて計数するようにして、ＪＡＭ　した紙の計数
は行なわない。つまりコピーカウント表示及びトータル
・カウンタ双方に於いて、ＪＡＭ時のカウント保証が行
なわれる仕組みになっている。

”　ＴＯ隅Ｒ８叩ＰＬＹ　”の表示は現像器内のトナー
がなくなった時に点灯し、コピーの開始、コピーの続行
には影響を与えない。

”　ＰＡＰＥＲ−５ＵＰＰＬＹ　”は選択されたカセッ
ト内に紙がなくなった時に点灯し、コピーの開始を禁止
し又はコピーの続行を終了させる。”ＷＡＩＴ”は定着
器の温度が所望の値に達する迄の時間点灯させ、コピー
の開始を禁止するが一度その温度に達したならば、コピ
ーの開始を可能にしその可能状態を保持する。

切換えボタ７　”　ＵＰＰＥＲ−ＣａＳ８ＥＴＴＥ　”
　、　”ＬＯ’ｉ’ＶＥＲ−ＣＡＳＳＥＴＴＥ　”はカ
セットの上段、下段の選択を行ないランプ群２５は、そ
の選択されたカセット内に収納されている紙サイズを表
示する。押釦スイッチ”　ＡＴＪＴＯ’”を押しておく
と、選択したカセット内に紙がなくなった時、別のカセ
ットに同サイズの紙が収納されている時のみ、自動的に
そのカセットから紙を引き出し、コピーを続行すること
ができる。

（制御回路） 第６−１図はコンピューターに入力出力される制御回路
であり、第６−２図は入出力の為の周辺回路である。図
中、ＣＰＵは後述第５図の制御プログラムを格納したメ
モリやプログラム実行に必要な作動タイミング数値デー
タやコピーの割り込みをする為の泪数値退避用のメモリ
及び入力データ、−Ｆ記プログラムを解読する論理回路
が１つの半導体基板に含まれたコンピュータチップ素子
である。第７図にその詳細が示される。出力ａ　−ｄは
表示器（２５，２６）に枚数表示する為にセグメントデ
コーダ６０８を介して表示器に接続される。出力ＣＴは
入力マトリクス回路の列走査及び表示器２５．２６の桁
走査用として使用する。

ゲート回路Ｇはチップ出力からの信号を組合せて更に多
くの出力信号を得る為に用いる、いわばデコーダ機能を
有する。このゲート回路によりＣＰＵの出力が入力マト
リクス回路、出力インタフニス回路に力見られる。６０
３．６０４はアンドゲート、６０１．６０２．６０６は
インバータ、６０５はナントゲート、６０７はオアゲー
ト、６０９はトランジスタによる紙検出回路である。

表示器の各桁は７セグメントによる表示方式で、チップ
からの出力ＣＴ倍信号桁選択される。

これは数値各ＣＴの順に交互に出される１万の出力と、
ａ　ｙ　ｄの同時に出される４ビツトの出力とで所要ケ
タのセグメントが選択され、表示単位を順に交互に表示
するダイナミック表示をする。

出力ＣＴ、、、（、ＣＴ、、　、　ＣＴ２．　、　ＣＴ
２．に交さする入力スイッチからの入力も同様にしてダ
イナミック入力される。本発明では後述するがプロセス
実行の途中でも表示でき、プロセス完了しなくても入力
できる様にした特徴を有する。キーエントリ等の入力の
為の走査出力信号はコンピュータプログラム処理の為の
クロックで順次出力されるに対し、制御負荷を作動する
為の出力はその負荷がオフするに要する長さの出力であ
る。又、インターフェイス回路とし、ゲート回路からの
信号をパワーアンプして、ソレノイド。

ランプ等を駆動するドライバ回路（図示しない）がある
。ＡＣ負荷等は発振器からの出力とのアンドをとってト
ライアック等のトリガー信号として出力され、駆動され
る。

マトリックス回路部においては走査ラインとマイクロプ
ロセッサの入力線とが交差するような形でマトリックス
が構成され、この交差点がスイッチとなるところが入力
指令部に相当する。

走査ラインＸ本プロセッサの入力ラインをｙ本とすると
最大ｘ”ｙ個のスイッチが可能となる。　・ 尚コンピュータチップ素子が含むＲＯＭは複写装置のシ
ーケンスを実行する為のマスタプログラムが予め順序立
てられて、各番地に組込まれ、ここの中の特定番地を設
定する毎にその内容を取り出すことのできる読出し専用
メモリで、それ自体は周知のマトリッス回路に予めコー
ドで設定されるＯ番地から必要最終番地志願に２進コー
ドでプログラム（キーエントリプログラム、機器の作動
プログラム、マシン終了プログラム等）を記憶する。又
ＲＡＭは複写枚数やプロセス制御中一時制ｖ４１信号を
記憶する読出し書込み用メモリで２進化コードの１組を
格納する公知のメモリで、複数個のフリラグ・フロップ
を１組としてこれを複数組で構成し、番地指定信号によ
シ任意の組が選択され、その中の複数個ノフリツプ・フ
ロップへデータを書込んだり読出したシする。

〔制御タイミング及び制御負荷について〕第３図はＡ４
．Ｂ５．Ｕ２等の／％−フサイズの場合、第４図はＡ３
．Ｂ４．Ｕｌ等のフルサイズノ場合。制御タイミングチ
ャートと制御負荷を示している。

Ｕ、、Ｕ２ｔＪ：ユニバーサルカセットでＵ、がＵ２の
フルに当る任意サイズの紙を格納する。ＳＷは装置に電
源投入するスイッチで同時に投入表示ランプを点灯する
。Ｍ　ｌは定着ローラを回転する為のモータ、ＬＩはコ
ピー可能を表示するウェイトランプｌ　Ｈｌ　、Ｈ２は
定着ロー２に組込まれた定着ヒータ、冷却プロア隔は上
記ヒータを冷却するモータ、メインモータは感光ドラム
を回転させるもの、給紙ローラＰＬは常時回転の給紙ロ
ー２２４を下降する為のプランジャ、第２レジスタＰＬ
は第１０−ラ２５駆動の為のプランジャ、第２レジスタ
ＰＬはタイミングローラ２９駆動の為のプランジャ、現
像器ＰＬは現像粉を攪拌するスクリューを駆動するプラ
ンジャ。

ＡＴＲ検知はトナー濃度の低下を検知する為の光学検知
器、ホッパＨＯＰはその検知器により作動するトナー補
給器、前露光テープｂは感光体を予め一様照射するラン
プ、光学モータに−Ｆは原稿を露光する為の光学系を移
動する前進モータ、光学モータＭ４−Ｂはその光学系を
復動させる為のモータ、露光ランプＬ、は原稿像を感光
体に照射するランプ、ブランク露光ランプＬ４は原稿露
光してないとき感光体を一様露光するランプ、Ｌ、は全
面露光プロセス時感光体を一様に露光するランプ、１次
トランスＴｒ、は１次帯電用トランス、バイアストラン
スＴｒ２は転写帯電用トランスである。

それらの動作タイミングの詳細は後述する。

これらの制御負荷において、メインモータ。

冷却用モータ、除電用ＡＣ帯電器トランスＴｒ。

の作動制御信号■、カセット上段の給紙ローラプランジ
ャＰＬの作動制御信号■、光学系前進モータＭ、−Ｆ、
露光ランプＬ３．現像器プランジャＰＬの制御信号■、
光学系後進モータＭ４−Ｂの制御信号［Ｆ］、前露光ラ
ング−の制御用信号■。

ジャム表示ランプ、リセットプランジャの制御信号■、
ＡＣトランス電圧切換えの制御信号■。

−次トランスＴｒｌ　、バイアストランスＴｒ２の制御
信号■、ブランク露光ラうプ瑞の制御信号■はＣＰＵか
ら直接出力される。また第ルジスタプランジャの制御信
号◎、第２レジスタプランジャの制御信号■、全面露光
ランプの制御信号■は上記各信号の論理結合により形成
される。

即ちＣ＝Ａ−Ｂ、Ｄ＝（ＲＧ−Ｅ）・Ａ　、Ｈ＝Ｅ＋Ｌ
である。尚ＣＰＵからの他の出力信号としてカセット上
段指示信号ＵＬ、）−タルカウンタの制御信号ＴＣがあ
る。（ＲＧは光学系走行路に設けられだマイクロスイッ
チにより発生される第２レジスト位置を示す信号） 一方１チップ・マイクロ・コンピュータニ入力する信号
は感光ドラムのホーム・ポジション信号ＤＨＰ（ドラム
・カムとマイクロ・スイッチにより発生される。）光学
系ホーム・ポジション信号ＯＨ））　（光学系走査路端
にあるマイクロ・スイッチにより発生される。）、給紙
信号ＰＦ（ドラム・カムとマイクロ・スイッチにより発
生される）及びドラムの回転１°にっきｌパルスを発生
するように作られたドラム回転と作動的に結合した発生
器３６によるパルス信号ＣＰがある。

この発生器は一連のクロック信号をドラムと同期して発
生する発振器でも可能である。

第２図における表示器２５（セット数）と表示器（カウ
ント数）２６を作動させる為の時分割な表示器選択信号
ＣＴｌ−＋　、ＣＴ＋　２　、　ＣＴ２　＋　。

ＣＴ２．が出力される。又その選択された表示器の７セ
グメントを作動すべく対応する４ビツトの２進数が出力
端子ａ、ｂ、ｃ、ｄから出力される。又数値、各種指令
のキ一群２１，２２゜２３からの信号、上段、下段のカ
セット・サイズが一致しているとき出力されるＣｏ１ｎ
ｃｉｄｅｎｃｅ信号及び選択されたカセットのサイズが
ＦＴＪｌ、、ＬＳＩＺＥカＨＡＬＦＳ工ｚＥかを示す５
ＩＺＥ信号は前記の時分割な表示器選択信号ＣＴ、　、
、　ＣＴ、　、　。

ＣＴ２．　、　ＣＴ２．、及び■により時分割で４ビッ
ト並列にＰＩＩ−ＰＩ４からＣＰＵに入力される。

更に上、下段の選択に対してカセットの挿着かされない
時、選択されたカセット内に紙が充填されてない時、及
びコピー中に操作部上の５ＴＯＰ”キーが押された時に
出力される５ＴＯＰ信号、及び、ｃｏｐｙされた紙が検
出器２（第１図）で排出検出された時（コピー・トレー
に達した時）に出力されるｃｐｏｓ信号が１チツプ・マ
イクロ・コンピュータに入力される。

〔ｌチップ・マイクロ・コンピュータ及びその周辺回路の説明〕

第７図は本発明に用いられるロックウェル社製の１チツ
プ・マイクロ・コンピュータＰＰ５４／−１の回路図で
詳しくはＰＰ５４／１のマニュアルを参照されたい。第
６図に本発明の回路図を記す。

第６図に於いて１チツプ・マイクロ・コンピュータＰＰ
５４／ｌの信号名と本発明の制御信号の関係を記す。

ＤＩ／δ０はＣＴｌ−１，ＤＩ／δ１はＣＴｌ−２，Ｄ
Ｉ／ｉ５２はＣｒ２−１．　ＤＩ／δ３はＣｒ２−２．
　ＤＩ／δ４はＢ、　ＤＩ／δ５はＥ、　ＤＩ／δ６は
Ｆ、　ＤＩ／δ７はＧ、　ＤＩ／δ８はＩ、　ＤＩ／′
６９はＴＣ，５ＥＲＩＡＩ、ＯＵＴは孔、　ＲＩ／δ５
はＡ、　ＲＩ１５６はＪ、　ＲＪ／δ７はに、　ＲＩ／
δ８はり、　ＲＩ／δはａ、　ＲＩ／δはす、　ＲＩ１
５はｃ、ＲＩ／δはｄ、　ＩＮＴＯはｃｐδＳ。

ｌＮＴｌは５ＴＯＰ、　ＰＩＩはキー″ＱＩＺ　Ｎ４”
　Ｈ８１”。

”ａＴＩ’”、°“カセット上下切換えスイッチ″の各
一端を共通に接続したもの、ＰＩ２はキー”１″′。

５”、９”、　”５ＩＮＯＬＥ”　、　”ＡＩＪＴσ′
のスイッチの各一端を共通に接続したもの、ＰＩ３はキ
ー″２″′。

６”　、”ＩＮＴＥＲＵＰＴ”　、ＣＬＥＡＲ”、”Ｃ
ｏＩＮＣＩＤＥＮＣＥ”のトランジスタのコレクタの各
一端を共通に接続したもの、ＰＩ４はキー１１３１１　
、１１７″”、　”　ＲＥＣＡＬＬ　”　。

゛ジャムリセットスイッチＩＩ　、　ＩＩジャ殺しスイ
ッチ″、″５ＩＺＥ”のトランジスタのコレクタの各一
端を接続したもの、ＰＩ５はＰＦ、　ＰＩ６は□ＨＰ　
。

ＰＩ７はＤＨＰ、　ＰＩ８はＣＰ等に接続する。

第２図の操作部の”０ＲＩＧＩＮＡＬ″ＬＡＭＰはＩＮ
ＶＥＲＴＥＲ］にＪを入力し、ＯＲの信号を作り、点灯
されるＯＣは■訊弔ＲＴＥＲ６０２，ＡｆｆｉのＧＡＴ
Ｅ６０３にＢとＡを入力しＣ＝Ａ−Ｈの論理結合により
作る。ＤはＡＮＤＧＡＴｆＣ６０４，ＮＡＮＤ　ＧＡＴ
Ｅ６０５．　ＩＮＳ化ＲＴＥＲ６０６にレジスる論理結
合により作る。ＨはＯＲＧＡＴＥ　６０７にＬとＥを入
力して、Ｈ＝Ｌ＋Ｅの論理結合により作る。表示器５，
６に用いられる４個の表示装置は７個のセグメントに分
けられ、各セグメントは４本共通に接続されて、４本一
対に結ばれた７本の信号はデコーダ、ドライバ８により
、ｌチップ・マイクロ・コンピュータのａ、ｂ、ｃ。

ｄの４ビツトの信号をデコードし、出力する。

一方、この４個の表示装置の選択は、ＣＴｌ−１゜ＣＴ
ｌ−２，Ｃｒ２−１．　Ｃｒ２−２の順にセット、リセ
ットを繰返し、時分割に行なわれて点灯される。

ＰＩＩ〜４とＣＴｌ−１−Ｃｒ２−２のマトリックスの
接点に接続された１６個の入力信号は、時分割に入力さ
れる。キー゛′０“、°“′”　ＩＩ　２１＋、“°３
″はＣＴｌ−１のみがセットしている時であり、キー゛
″４°゛。

５″Ｉ、Ｎ５１１．”７”はＣＴｌ−２のみがセットし
ているとき、キー”８”、“９　”　、　”　ＩＮＴＥ
ＲＩＪＰＴ”　、　”　ＲＥＣＡＬＬ”はＣｒ２−１の
みがセットしている時、キー”ＭＵＬＴＩ　”　。

”　５ＩＮＧＬＥ″’　、　”ＣＬＥＡＲ”、ジャムし
たときＯＮするスイッチ６ジヤムリセツトスイツチ′”
はＣｒ２−２のみがセットしている時、６カセツト上下
切換えスイッチ”、　”ＡＵＴＯ″”、　”Ｃ０ＩＮＣ
ＩＤＥＮＣＥ”　、　”５ＩＺＥ”は露光ランプ等のオ
ン信号［Ｆ］のみがセットしている時に読み込まれる。

ダイオード１．９は逆流防止用に設けである。

第６−２図〜第６−４図に周辺回路を示す。

ＭＳ　ｔ　３　、　ｌ　９　、２　ｔは上段カセットの
カセット・サイズの判別用であり、ＭＳ１５はその挿着
確認用である。それらは０，１信号を出力し、各々１．
２，４．８の重みを持たせである。ＭＳ１２゜２０．２
２は下段カセットサイズ判別用であり、ＭＳ　ｌ　６は
その挿着確認用である０それらはｌ。

２．４．８の重みを持たせである。そしてこれらはＭＵ
ＬＴＩＰＬＥＸＥＲ６０９に入力され、この上段か下段
かの切換えはｌチップ・マイクロ・コンピュータからの
切換え信号ＵＬにより外部に１，２゜４．８のコードを
出力する。そしてデコーダ１１はこの１，２，４．８を
デコードする。Ａ３のときはＭＳ　１５のみＯＮになり
、デコードした結果は０になり、ドライバ６１２を介し
てＡ３のランプを点灯する。同様にＡ４はｌ、Ｕｌは２
゜Ｂ２は３．Ｂ４は４．Ｂ５は５を又カセットが挿着さ
れない時は８になる。又、カセットが十分奥まで挿着さ
れないときは、ＭＳ　ｌ　５又は１６がＯＮＬないので
重みの８が必ず１になるのでｄｅｃｏｄｅ　した結果は
９〜１５のいずれかの値になり、いずれのランプも点灯
しない。（第６−５図参照）”５ＩＺＥ”信号はｄｅｃ
ｏｄｅｒ６１１の重み０゜２．４をＯＲＧＡＴＥ６１３
に入力し、このいずれかが選択されたとき、つまりフル
サイズのときＮＩＩＩを出力するこの信号はシーケンス
タイミングをサイズに応じて異ならせる入力信号である
。

又、ぬ１３．１９．２１と園１２，２０．２２の２組は
、ＭＡＧＮＩＴＴＪＩ）ＥＣＯＭＰＡＩ（ＡＴＯＲ６Ｉ
Ｏに入力され、双方の亜みが一致したときＣ０ＩＮＣＩ
ＤＥＮＣＥ”信号を１にして、上下のカセットのサイズ
が一致しているか判別する。

上段カセットを指令する（上／下スイッチがオン）と１
チツプ・マイクロ・コンピュータから出力されるカセッ
ト選択信号ＵＬがＯとなる。

従ってトランジスタ６２１がＯＦＦになり、上段カセッ
ト紙検知回路が選択され、トランジスタ６２２は■昆弔
ＲＴＥＲ２３を介してＯＮになるだめ、下段カセット紙
検知回路が選択されない。しかし選択された上段カセッ
ト紙検知回路に於いて、紙がなくなるとＣｄＳ　６１５
の抵抗が下がり、オペアンプ１３のＮＥＧＡＴ　ＩＶＥ
入力端子６は端子５より低くなるので、ＯＰＡＭＰ　６
１３の出力は１１　ｌＩ＋となりＳ　Ｔ　Ｏ■）信号と
々る。同様にＵＬ＝　１のときは下段カセット紙検知回
路が選択され、同様な働らきをする。

又、メインモータが駆動中に操作部の５ＴＯＰ　”キー
が押されると、ＦＬＩ　Ｐ−ＦＬＯＰ６１７はＡ＝１な
のでセットされ、ＫＳＴＯＰ＝　１になる。従ってメイ
ンモータが駆動してないときはＡ＝Ｏなのでセットされ
ないし、メインモータ駆動中セットしたＦＬＩＰ−ＦＬ
ＯＰ６１７はメインモータが止まるとＡ＝０になりリセ
ットされる。このＦＬＩＰ−ＦＩＯＰ６１７の出力ＫＳ
ＴＯＰ　、上段カセット紙検知信号、下段カセット紙検
知信号、カセットなし信号はオアゲート６１８に入力し
この信号のいずれかが１°゛のとき５ＴＯＰ　”として
°′ｌ“を出力する。

（ＲＯＭに格納されるシーケンス・プログラムのフロー
チャートの説明〕 シーケンス制御を１チツプ・マイクロ・コンピュータで
制御する上で、各種動作モードを一時記憶するために、
部側内の各ピットをセット・リセットさせるが、これを
Ｆｌａｇと称し、２０種類程設けである。

Ｐ　ｌ　ａｇ　１　：　５ＩＮＧＬＥキーが押された時
セットし、ＭＵＬＴＩキーが押されだ時リセットする。

Ｆｌａｇ　２：紙サイズを判別した結果、ＦＩＪＬＬ　
５ＩＺＥの時セットし、ＨＡＬＦ　５ＩＺＥＯ時リセッ
トする。

Ｆｌａｇ　３：　ＳＥＴ　Ｃ０ＵＮＴとＣ０ＰＹ　Ｃ０
ＴＪＮＴが一致したときセットする。

Ｆｌａｇ　４：遅延ジャムした時にセットするＯＦｌａ
ｇ　５：■几Ｔｌ−Ｃ０ＰＹの時に於いて、１枚目のサ
イクルから２枚目のコピーサイクルへ 入る時、２枚目の紙送り信号の立上り の時点でセットする。

Ｆｌａｇ　６：　ＭＵＬＴＩ−ＣＯＰＹの時に於いて、
２枚目のサイクルの光学系スタートの時点でセ ットする。

Ｆｌａｇ　７：後回転サイクル中にＭＵＬＴＩ又は５Ｉ
ＮＧＬＥキーが押された時セットする。

Ｆｌａｇ　８：滞留ジャムした時にセットする。

（検出器上に紙が停止している時等） Ｆｌａｇ　９：電源投入時に、ドラムがＩ（、Ｐ、（停
止位置）にない時にセット、Ｈ，Ｐになり後回転サイク
ルに入った時リセットする。

又、後回転サイクル中に“Ｓ　ｌＮ０ＬＥ”キーが押さ
れた時にセットし、”ＭＵＬＴＩ　”キーが押された時
にリセットする。

ＦｌａｇｌＯ：入力パルス数が設定値に達しない時セッ
トし達した時にリセットする。

Ｆｌａｇｌｌ：…山Ｆ　５ＩＺＥのコピーサイクルで後
回転に入った時、光学系の反転位置から１５０゜ドラム
が回転する間に、光学系がＨ，Ｐになった時セットし、
前記から１５０°の位置になった時リセットする。

Ｆｌａｇ１３：　ＣＴｌ−１がセットする時にセット、
リセットする時にリセットする。

Ｆｌａｇ１４：　ＣＴｌ−２がセットする時にセット、
リセットする時にリセットする。

Ｆｌａｇ１５：　Ｃｒ２−１がセットする時にセット、
リセットする時にリセットする。

Ｆｌａｇ１６：　Ｃｒ２−２がセットする時にセット、
リセットする時にリセットする〇 Ｆｌａｇ１７：上段の時にｒｅｓｅｔ　、下段の時にｓ
ｅｔする。例えば、”ＡＵＴＯ”で“上段′°指定で、
紙がなくなった場合、下段が同カ セット・サイズで紙があればＦ’ｌａｇ１７をセットし
、下段より紙送りをする。

Ｆ　ｌ　ａｇ　１８　：　”　ＩＮＴＥＲＲＬＪＰＴ”
キーが押された時セットし、”ＲＥＣＡＬＬ”キーが押
された時にリセットする。

Ｆｌａｇ１９：　”ジャム殺しスイッチ″を押した時セ
ットする。これによりｃｏｐｙ中に紙を送らなくてもジ
ャムのプログラムが無 視される。

以上の各フラグがセットされているかいないかを判別し
て動作モードを判別しプログラムの実行、シーケンス動
作、ジャム処理等を進めていくものである。これはコン
ピュータに信号を入力する為の端子に係わる部分を短絡
もしくは開放することによりプログラムの一部を変更す
ることにより行なうもので、試験時の余計な処理動作を
省く様にしたものである。

第３図、第４図のタイミング・チャート、及び操作部の
仕様を満足する。■チップマイクロコンピュータのＲＯ
Ｍに格納したシーケンスプロｙｙムのシステムフローチ
ャートｅ［５−１〜５−７図に示す。

このシステムフローチャートを各ステップに従い説明す
る。

１．２．３で、操作部の転写紙サイズのランプの選択と
、カセット紙有無検知をするだめに、上段下段選択ボタ
ンの指示に従い、ＵＬのセット又はリセットを行なう。

４の５ＵＢＰは表示器桁信号切換えサブルーチンで詳細
はステップ２６１〜２８４に記しである。この５ＵＢＰ
はシーケンス制御の為のパルスＣＰを計数している間、
又は別の入力信号の変化をプログラム上で持っている時
に、必ずこの５ＵＢＰをフローの中で通す様にしたもの
である。それによって表示器をデユーティ（使用率）約
１／４でダイナミックに切換えて使用でき、従って表示
器を見かけ上連続してちらつきなしで表示できる。

電源投入時に、光学系がホーム位置ＨＰにないと４−５
−６を繰返して光学系を後進させ、ＯＨＰに達したら７
で後進を停止させる。次に、ドラムがホーム位置になけ
れば８−９−１０を繰返しＤＨＰを探し、ＤＨＰを検知
すると１１−１２−５２−５３〜６２を行なう。これに
より常に正確な位置から像露光、像形成ができ、画質の
信頼度を高くできる。５５−５６でＤＨＰ検出後更にも
う１回転し、５８−５９で次のＤＨＰを検知するマイク
ロスイッチによる検知信号のチャタリングを防止するた
めに設けである。

このタイミングとフローチャートの関係を第８図に記す
。光学系もしくはドラムがＨ，Ｐにないときは表示器は
”　ｏ　ｏ　”　”　ｏ　ｏ　を示すだけである。光学
系がＨ，Ｐに達し、又ドラムが１回転以上しＨ，Ｐに達
して初めてテンキー（第２図）の入力が可能になる。も
し電源投入時に、ＯＨＰ。

ＤＨＰともに検知された場合は、４−５−７−８−９−
１１を通り、直ちに１３−１４−１５−１６のキー読み
込みルーチンに入る。

第３図はハーフサイズの２枚のコピーの場合のタイミン
グ・チャートを示しているので、今テンキーにより第２
図の表示器２５（セット枚数）に２をエントリし、そし
て’ＭＵＬＴｉ”キーを押した場合の７０−につき説明
する。テンキールチン１３−１４−１５−１８を通り、
１９以下のシーケンス・ルーチンに入る。１９は第３図
の■の点を示す。２０．２１は第３図の■の区間を示し
、入力クロック・パルスを６０迄計数することを示す。

又この区間で５ＵＢｐを通し、表示器の桁信号の切換え
を順次行ない、見かけ上、シーケンスの制御と並行して
表示器の点灯を行なっていることを示す。

２２はＣＰを６０カウント計数した時にＪＯランス切替
）をＯＮさせることを示す。それによりＡＣコロナ放電
電圧を上昇する。２３．２４は第３図の■の区間を指し
、給紙信号がＰＦが入力されるのを待つルーチンである
。

第３−２図の■の時点に達した時、これ以前に５ＴＯＰ
モードになった時は、第３−２図の■のタイミング図の
様になる。従って、第５−１図においてステップ２５で
これを判別し％ＪＩＫオフの５１以降ヘジヤンプする。

尚５１が■を、５２〜５６が■の区間を、５７〜５９が
■の区間を、６０が■の時点を、６１が■の区間を、６
２が＠の時点を示している。従ってスタート直後の緊急
中止が紙をロスすることなく可能となり、又ランプの遅
延オフによりドラム上の除電ムラが防止できる。もし、
■の時点まで５ＴＯＰモードでなければ給紙Ｂの２６以
降に進む。２６は■を、２７〜３０■の区間を指し、ド
ラム回転によるＤ　ＨＰの抜けが検出されるのを待つ。

３１〜３６は■の区間を指し、ＰＦが抜けるのを待つ。

又、クロック信号ＣＰと同期してＰＦを読み込み、ＰＦ
の抜けるのを判別していると同時にＣＰの計数を３４を
行なっている。３７が■の時点を指す。ＤＨＰ、ＰＦの
抜けを判定して始めて次のステップを実行させるので信
頼度を高くできる。又、この時は３８〜４５で示される
２枚目Ｃ０ＰＹサイクル以降の滞留ジャム・チェックを
行なうが、今回は１枚目なので、３８でＦｌａｇ　６が
セットされてないことを判別して４６以降へ飛ぶ。４６
〜４９は■の区間を示し、■の時点（３１でパルス数が
６７に設定されている）から計数を開始したＣＰが設定
値の６７に達するのを待つ区間である。

達した時点が５０つまシ第３図の■の時点である。この
時点は現像器プランジャ、光学系前進モータ、露光ラン
プをＯＮするとともに前露光ランプＧをＯＮさせるが、
Ｇはハーフサイズの場合は１枚目のコピーサイクルに於
いてのみＯＮし、２枚目以降はＯＮＬないので、この時
点でハーフかフルかの判別（６５）と１枚目のコピーサ
イクルかの判別（６３）を行なわねばならないので、こ
れを６３〜６６に示している。今はハーフの１枚目なの
で、６３−６６へ飛びＧもＯＮｇせる。■の時点から再
び８７カウントＣＰ計数を開始する。その途中でＯＨＰ
がＯＦＦ’になるのを待つルーチンが６７〜７ｏで第３
図の■の区間を指す。ＯＨＰがＯＦＦになった時点が７
１で第３図の○を示す。従ってＯＨＰの抜けを判定して
始めて次のステップに進むのでシーケンスの精度が高く
なる。

又、この時点はハーフ″’ＭＵＬＴｉ”コピーの場合の
遅延ジャム・チェックを行なう。２枚目以降のコピー・
サイクルに入ってから、その前のコピー・サイクルの紙
のジャム・チェックを行なうので、今は１枚目のコピー
・サイクル故に７３のＦｌａｇ　６０判別で無視され７
２−７３−８１へ飛ぶ。このハーフの遅延ジャム・チェ
ックを７２〜８０で示す。又Ｏの点在ブランクランプを
オンさせているので、露光ランプの立上シにおける未露
光部の電位ムラを除去できる。

８１〜８２では８７カウントに達するのを待つ区間で第
３図の■の区間を示す。更にここから１０５カウントす
るのが８４〜８５で、■の区間を示す。１０５カウント
に達した時点が８６〜１０１及び１１２を示し、これは
第３図において■ハーフサイズ反転位置の時点である。

この時点では８６〜９１で示される如く、指定されたカ
セット内に紙がなくなったかどうかの判別をする。（８
６）紙がなくなって別のカセットに切換えを行なうかど
うかはＡＵＴＯになっているかを判別し、（８７）、且
つそのカセット・サイズが同じかどうかを判別しく８８
）なければならない。そして以上の条件が満足された場
合は、８５〜８９を経て、９０又は９１でＵＬを切換え
て、９２以降に進む。又８６の５ＴＯＰの判別には、紙
がなくなった以外に、５ＴＯＰキーが押された場合、カ
セットが抜かれた場合も含んでいるので、これらの場合
は、一度ＵＬを切換えるが、１０１で再び５ＴＯＰが判
別されるので、１１２以降の後回転に進みキー読み込み
ルーチンの１３に戻った時点で再び元に戻されるので、
問題ない。

更にこの■の時点はノ・−フサイズの光学系反転位置な
ので９２でハーフかフルかの判別を行ない、フルの場合
は９３を経て第５−４図の１９０以降へ進むが、今はハ
ーフの場合なので、９４以降に進む。そして、９６〜１
０２でコピー計数（Ｃｒ２−１−１　）の計数完了を行
ないセット数ＣＴ、と比較し、両者が一致している場合
、５ＴＯＰモードになった場合、この第３図の■の時点
以前にジャムが発生した場合は１１２以降の後回転ルー
チンへ進む。前記でない場合は１０３〜Ｉｌｌのルーチ
ンへ行く。このルーチンは■の反転位置から給紙ＰＦ倍
信号入力される時間内で５ＴＯＰモードになった場合（
第３図のタイミングの３で示す）は、なった時点でトラ
ンス切換ＪをＯＦ　Ｆ　して（１０６）、１５０ｃｏｕ
ｎｔに達するのを待って１３４以降の後回転ルーチンへ
飛ぶ。この時の流れ１０３−１０４−１　（１５−，１
０６−１，０７−１０９−１０３−１０４−１，３４に
なる。又もし５ＴＯＰモードにならないときけ、ＰＦが
ＯＮになる迄は（第３図の■の区間）、１．０３−１０
４−１０５−１０７−１．０９−１０３・・・を繰返し
、ＰＦ’がＯＮになった時点で１００３−１Ｏ４−１０
５−１０８Ｆｌａ　５をカットし、（２回目以降のｃｏ
ｐｙｃｙｃｌｅに入った事を示す）再び２６の給紙ロー
ラ制御信号ＢをＯＮする時点へ戻る。これは第３図では
■の時点を指すが、これ以降は、前記第３図の■〜■の
制御内容と同様なことを基本的には繰返す。

但し、光学系後進（Ｆ）の停止、遅延ジャム・チェック
が２枚目以降のｃｏｐｙｃｙｃｌｅでは入ってくるので
、これについてのみ、追加説明する。

２回目の３２〜３６はＤＨＰが０ＦＦＩ、てからＰＦが
ＯＦＦする迄の時間を示すが（第３図の■の区間）、こ
の時間内で光学系がＯ’ＨＰに達した場合３５−３６を
通りＦをＯＦＦ’させる。

光学系の後進とドラムモータの回転とは非同期なので、
光学系がＯＨＰに達する時間にバラツキがある。従って
第３図の■の区間（２７〜３０）とＯの区間（４６〜４
９）にそれぞれＯＨＰを検知してＦをＯＦＦさせるルー
チン（２９〜３０゜４８〜４９）を設けである。

１枚目の紙の遅延ジャム・チェックは２枚目のＣｏｐｙ
　ｃｙｃｌｅＫ於いて、光学系が前進（Ｅ　ｏｎ　）し
てＯＨＰが０１”Ｆ’ｔ、た時に検知器２への紙の到来
を検知して行なうので、第３図の■の時点を指す。これ
は第５−２図の７２〜８ｏのルーチンでチェックされる
。遅延して紙検知されなければ、７２−７３−７４−７
５−７６＝７７−７８−７９−８０を通り、Ｆｌ　ａｇ
４をセットし遅延ジャム・したことの記憶を行ない、且
つｃｏｐｙ　ｃｏｕｎｔ数ＣＴ２を１枚減算し、ジャム
・ソレノイド■をＯＮさせる。もし、ジャム殺しのスイ
ッチがオンさせてその指示がＫｅｙ　ｅｕｔｒ７ｒｏｕ
ｔｉｎｅ　１３で読込まれていれば７７〜８０は無視さ
れる。動作しだ■は８′３の時点でＯＦＦされる（第３
−２図の■の時点。）従って紙送りせずマシンの試験運
転ができる。又、第３図では２枚ｃｏｐｙの場合のタイ
ミング図しか示されていないが、これが３枚以上のコピ
ーであれば、１枚目の紙の滞留ジャム・チェック（検出
器工の紙停止のチェック）は３枚目のコピーサイクルに
於けるＰＦが０ＦＦｔ、た時点で行なわれる。これは３
８−４５に記されている。もし、１枚目のｃｏｐｙが滞
留ジャムしたならば３８−３９−４０−４２−４３−４
５を通り】３５以降の後回転ルーチンへ入る。この時Ｆ
ｌａｇ　８をセットして滞留ジャムした事を記憶して、
更に、ハーフのときは、既に３枚目のコピーサイクルに
入っているので、コピー計数ＣＴ２を一２減算する。然
し、もし滞留してなければ、３８−３９−４１と進み図
示しないトータルカウンタの加算信号ＴＣを出力しカウ
ンタを＋１する。このＴＣは５０でＯＦＦされる。

次に、第３−２図に於いて■での遅延ジャム・チェック
を済まし、２回目のコピーサイクルも光学系反転位置■
の時点に達したとしよう。

この時点では９９のセット枚数と計数枚数が一致しだの
で、１０２でＦｌａｇ　３をセットし、一致により終る
モードになった事を記憶し、１１２以降の後回転ルーチ
ンに入る。１１３〜１３３は第３図の■の区間を示し、
Ｃｐを１５０カウント計数していて、これと並行してそ
の時間内に光学系がＯＨＰに達するのを待ち、達したら
ＦをＯＦ’ｌｉ’（１１５−１１６）すると同時に１枚
目の紙の滞留ジャム・チェックを行ない（１１７〜１２
６の５ＵＢＩ）、且つＦｌａｇｌｌをセットする。

これが一度セソトされるとこれ以後は光学系がＯＨＰに
いでも、１１７で滞留ジャム・チェック・ルーチン１１
８〜１２５は無視される。この時点は第３図の■の時点
を指す。従って後回転中の滞留ジャム・チェックは光学
系がＯＨＰに達した時のみ行なわれる。もし、この時点
以前に遅延ジャムが発生していなくて、且つジャム殺し
の指示がされていないで、１枚目の紙が滞留ジャムを起
こした場合は、１１７−１１８−１１９−１２０−１２
１−１２３−１２４−１２５−１２６と進み、Ｆｌａｇ
　８をセットし、滞留ジャムしたことを記憶し、ノ・−
フサイズなのでコピ一枚数を−２減算し、ジャムソレノ
イド■をＯＮさせる。（第３図■）、その後はＦｌａｇ
　１１がＳｅｔ　しているので、１１７−１２７へ飛ぶ
。しかしもし、光学系がＯＨＰに達した時に、滞留を起
こしていなければ　１１７−１１８−１１９−１２ｆＪ
−１２２−１２６と進みトータルカウンタ信号のＴＣを
ＯＮさせる。一方、このＣＰを１５０カウントする時間
内に１２７〜１３３のスタートキー人カルーチン５ＵＢ
Ｈを必ず通る様になっているが、これはセット数とコピ
一枚数が一致したことにより後回転ルーチンへ、又は５
ＩＮＧＬＥモードで後回転ルーチンへ入ってきた場合の
み、再び、この第３−２図の■の時点よりＭＵＬＴＩ又
は５ＩＮＧＬＥ　キーを受けつけるので、これらを読み
込むルーチンである。

すなわち例えば、ＭＵＬＴＩキーが押された場合は１２
７−１２８−１２９−１３０−１３３を通り、５ＩＮＧ
ＬＥキーが押された場合は１２７−１２８−１２９−１
３１−１３２−１３３を通る。従って、ＭＵ　Ｌ　Ｔ　
Ｉキーの時は、ＦＩａｇ　９をＯ，ＦＩａｇ７を１に、
Ｓ　ＩＮＧＬＥキーの時は、ＦＩａｇ　９をＩＩＦＩａ
ｇ　７を１にする。ＦＩａｇ　９はＭＵＬＴＩか５ＩＮ
ＧＬＥかの判別用、　ＦＩａｇ　７は後回転中に再スタ
ートの指令が入った事の記憶用に用いられる。ＣＰの計
数が１５０になった時は１３４で第３図■の時点を指す
。１３５，１３６，１３７は光学系がＯＨＰに達する時
点がバラツクので安全のために設けである。１３８−１
４０は第３−３図の■の区間を示し、ＣＰが０時点から
３８カウント計数する区間である。３８カウントになっ
た時点が第３−３図の■の時点で、こ＼ではＯの時点で
の滞留チェックでＯＮさせた工又はＴＣをＯＦＦさせる
（１４１）とともに、最後のｃｏｐｙ紙の遅延ジャム・
チェックを行なう時点でもある。この時点のフローは１
４２〜１４９に示され、この時点以前に滞留又は遅延ジ
ャムが発生していなくて、且つ、ジャム殺しの指令がな
い場合にジャム・チェックが行なわれる。ジャムしてい
れば■をＯＮ　Ｌ、　ＦＩａｇ　４をセットしｃｏｐｙ
　ｃｏｕｎｔを一１減算する。但し、５ＩＮＧＬＥモー
ドの場合はこの減算は無視される。

（１４７）。１５０〜１５２は第３−３図のすの区間を
示し、ＣＰを６０カウント計数する。

そして、この値に達しだ時点が１５３で、前記ジャムチ
ェックでＯＮした■をＯＦＦする。第３−３図では■の
時点を指す。１５４〜１５６はＯＨＰに達するのを待つ
時間で第３図の■の区間を示す。そして、第３−３図に
於いて■〜＠迄の区間でＭＵＬＴ　Ｉ　、　Ｓ　ＩＮＧ
ＬＥキーを受けつけるために、１４０，１５２，１５６
で５ＵＢＨが設けられている。そしてＯＨＰに達した時
点（第３図のＯ）では１５７でモータオン信号ＡをＯＦ
Ｆする。１５８は■の区間を、１５９は■の時点を示す
。もし、これ以前に遅延又は滞留ジャムが発生した場合
は１６０−１６１から１８２以降のジャム解除ルーチン
へ入る。そうでない場合で且つ、ジャム殺しの指令（１
６２）がない場合は最後の００９７紙の滞留ジャム・チ
ェックを行なう。もし、滞留チェックかＯＫならば１６
４，１６５，１６６でＴＣをＯＮ、　ＯＦ’Ｆし、セッ
ト数とコピー数が一致して終了モードになった場合は１
６７−１６８でコピー数をクリアし、更に、後回転中に
ＭＵＬＴＩ又は５ＩＮＧＬＥキーが押されていない場合
は、１６９−１７５を通り、１３のキー読み込みルーチ
ンへ戻る。

押されている場合で、ＭＵＬＴＩキーの場合は１６９−
１７０−１７１を通り、１７３でセット数がＯかどうか
判別し、００時け１７５を通り１３のキー読みルーチン
へ入り、後回転中の■几ＴＩキーは結局無視される。Ｏ
でない時は１７３−１７４を通り１９へ飛び再びｃｏｐ
ｙｃｙｃｌｅを開始する。一方５ＩＮＧＬＥキーが押さ
れていた場合は１７１−１７０−１７２−１７４を通り
１９へ飛び再び５ＩＮＧＬＥモードのＣ０ｐｙＣｙＣ１
ｅに入る。

前記、滞留チェックで、滞留した場合は、工をＯＮ、０
ＦＦＬ、コピー数−１減算する。１６３−１７６−１７
７−１７１３−１７９−１８０−１８１）。但し５ｉＮ
ＧＬＥモードで来た場合は−１の減算は行なわない。

１８２〜１８９はジャム解除ルーチンで、■のＯＮ、Ｏ
ＦＦでラッチされたジャム機構（第９−２図に記す）に
よりＯＮＩ、でいるジャムスイッチを解除する（リセッ
トボタンオン）のを待っているルーチンが１８２〜１８
４である。

解除されてＯＦＦになったら、１８５以降に進み、ここ
ではコピーサイクルに入る前に押されたＭＵＬＴＩ又は
５ｉＮＧＬＥに対して、ＭＵＬＴＩにはＭ（ＪＬＴ　Ｉ
を、　５ｉＮＧＬＥには５ｉＮＧＬＥが押されるのを待
っている。従って、以前にＭＵＬＴＩが押されていれば
、１８５−１８６−１８７−１８８を通り１９へ飛び残
りのコピ一枚数だけコピーする。５ｉＮＧＬＥに対して
は１８５−１８６−１８７−１８９を通り同じく１９に
飛ぶ。従ってこれ以外の組合せに対しては受けつけない
様になっている。

次に、第４図のフルサイズのタイミング・チャートを参
照にして、第５−４図、第５−５図のフローを説明する
。第４−２図の■〜■は第３図のそれまでのフローと同
じフローを通るので説明を省略する。そこで、との■の
時点は）・−フサイズの光学系反転位置であるが、今回
はフルサイズなので、こ＼から先がノ・−フと異なる。

従ってとの■はフロー８６〜９２を指ｔが、９２のサイ
ズ判別で、９３を通り１９０以降にジャンプする。この
１９０〜１９１はノ・−７サイズの光学系反転位置から
更に前進を進めＣＰを１５０カウント計数するのを待つ
ルーチンで、第４−２図の■の区間を指す。そして１５
０カウントに達しだ時点がＦ’ＵＬＬ　５ＩＺＥの光学
系反転位置になる（第４図の■の時点）。フローでは１
９２〜１９８を指す。このようにコピーサイクルのスタ
ート点ではなくその後の所定位置又はタイミングからサ
イズ別のカウント数により光学系の反転位置を選択する
ので、精度の高い反転位置が得られる。反転位置なので
１９２でＥ、ＧをＯＦＦ　Ｌ、Ｆ、ＬをＯＮする。更に
ＭＵＬＴＩモード１９３で、この時点以前にジャムが発
してない（１９４，１９５）場合は１９６でコピー計数
を＋１加算し、かつそれが５ＥＴＣＯＵＮＴ数と一致し
た場合１９７は１９９〜２３１を経て２３２に進む。又
一致しないときで５ＴＯＰモードのときは２３１を経て
同じく２３２へ飛ぶ。従って一致しなくて、且つ５ＴＯ
Ｐモードでガいときのみ２００以降に進む。従ってこの
Ｏの時点では、２００以降に進む場合と２３１以降に進
む場合の２系統に別れる。まず２３１以降のフローにつ
いて説明する。このフローに入るケースとしては、５Ｉ
ＮＧＩＪモードのとき（１９３）。

以前にジャムが発生したとき（１９４，１９５）。

ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔとｃｏｐｙ　ｃｏｕｎｔが一致した
とき（１９７゜１９９）、一致してなくて５ＴＯＰモー
ドになっているとき（１９７，１９８）のいずれかであ
り、第４図の■の時点が見かけ上、■の時点に移ったと
考えて良い。従って今は１枚目のｃｏｐｙｃｏｕｎｔな
ので、特に５ＴＯＰモードになった場合のみ０→■に゛
移り、シーケンスが実行されると考えて良い。

今は、二枚の内一枚目のルーチンなので、コピー計数を
＋１して、２００以降に進んだ場合を説明する。２００
−２０１は第４−２図の［Ｆ］の区間を指し％ＣＰを３
８カウント計数した時点は第４図の＠で示される。この
時点はｃｏｐｙ　紙の遅延ジャム・チェックを行なう時
点で、そのチェック・７０−が２０２〜２０８に示され
ている。このジャム・チェックはジャム殺し指令（２０
３）がない場合に有効で、ｃｏｐｙ紙が遅延していれば
Ｆｌａｇ　４をｓｅｔ　、ジャム・ソレノイド■をＯＮ
　Ｌ、ｃｏｐｙｃｏｕｎｔを−１減算し、ＪをＯＦＦす
る。このタイミング図は第４図の２に記しである。又、
このｃｏｐｙ　ｃｏｕｎｔの減算は５ｉｎＧＬＥモード
の場合（２０６）は無視される。次に２０９．２１０で
示されるｃｐを１１２カウント計数する時間は第４図の
［有］の区間を示す。

１１２カウント達した時点は第４図の■で示されている
。この■の時点では、前記＠の時にＯＮされた■をＯＦ
Ｆすると同時に＠の時点で遅延ジャムを発生したかの判
別（２１２）を行なっている０ジャム発生した場合は、
２１２で判別した結果２１３以降に進み第４図の２のタ
イミングを満足させる。まず■の時点でＫをＯＦＦさせ
（２１４）　。

２１４　、２１５で光学系がＯＨＰに達するのを待つ。

この区間は第４図の■の区間を指す。ＯＨＰに達した時
点が第４図の■で示され、ＦをＯＦＦし、（２１６）　
、　２１７　、２１８に次に来るＤＨＰを探しく第４図
のＯの区間）し、ＤＨＰに達したら２２０　、２２１で
ＤＨＰがＯＦＦ’するのを待つ（第４図の■の区間）。

ＤＨＰがＯＦＦしたら１５４以降に飛び、再びＤＨＰが
来るのを待って（第４図の■の区間）　＋　ｃｏｐｙ動
作を終了させる。

もし、■の時点でのジャムの判別（２１２）で、ＯＫで
あｎば、０ＨＰＩ／）来ルノを２２３　、２２４　ｆ待
ち（第４図の■の区間）、来たら２２５でＦをＯＦＦさ
せ（第４図の［有］）、ＰＦの信号が来るのを２２６　
、２２７で待つ（第４図の■の区間）。

ＰＦに達した時点が第４図ではのの時点で、もしこの時
点で５ＴＯＰモードになっていれば、第４図の３のタイ
ミングを満足するようフローでは２２８で５ＴＯＰを判
別し２２２以降に進む。２２９でＪ、ＫをＯＦＦさせて
、２５７〜２６０でＰＦがＯＦＦになるのを待ち、次の
１回転後やってくるＤＨＰを探し、コピーサイクルを停
止させる。

もし５ＴＯＰモードでなければ２３０でＦｌａｇ５゜６
を５ｅｔＬ、２枚目のコピーサイクルに入るため、２６
に飛ぶ。従って第４−３図の■〜■は第３図の■〜■と
同じフローを流れる。但し。

２枚目以降のコピーサイクルの■の時点では一枚目のコ
ピー紙の滞留ジャム・チェックを行なうので、そのチェ
ック、フローが３８〜４５に記されている。

滞留した場合３８−３９−４０−４２−４３−４４を経
て、２１７へ飛び第４図の４のタイミングを満足させる
。まず、滞留した時点で、Ｊ、ＫをＯＦＦし、Ｆｌａｇ
８をセットし、コピ一枚数を−１減算する。その後は２
１７に飛びＤ　ＨＰが検出されるまでドラムを回転させ
検出するとコピーを終了させる。

フルサイズ２枚目のコピーサイクルにおいて■〜■はノ
・−フサイズと同じフローを実行し、両者が分枝する時
点は■の時点である。フローの９２がハーフの反転位置
である。従って第４図のｅの区間は前記説明した１９０
〜１９２の時間で、■の時点がフルサイズの反転位置で
、１９６でコピ一枚数とセット数が一致するので、１９
２−　１９３−１９４　−　１９５　−　１９６　−　
１９７　−　１９９　−　２３１を介して、Ｊを０ＦＦ
（−次帯電オフ）し、２３２以降の後回転ルーチンへ進
む。

２３２〜２３４はｃｐを３８カウント計数する時間で、
第４図の■の区間を示す。３８カウントした時点（第４
図の■）は最後のコピー紙の遅延ジャム、チェックを行
なうところでありフローでは２３５〜２４１に示されて
いる。、ここでは以前に滞留ジャムが発生してなくても
（２３５）　、かつジャム殺しの指令（２３６）がない
ときにジャム。

チェックが行なわれジャムしていると、ジャムソレノイ
ド■をＯＮさせ、コピー計数を−１減算する。但し５ｉ
ＮＧＬＥモードのときはコピー計数の減算（２４０）を
行なわない。２４２〜２４４は第４図の■の区間を指し
ｔ　ｃｐを６０　ｃｏｕｎｔ計数している時間である。

このカウントに達した時は前記２４１でＯＮした■をＯ
ＦＦさせる（第４図の■）。更に２４６〜２４８でｃｐ
を５２カウント（第４図の■）　、　２４９でバイアス
Ｋｔ−ＯＦＦさせる（第４図の■）。

２５０〜２５２で光学系がＯＨＰに達するのを待ち（第
４図の■の区間）　、　２５３でＦをＯＦＦさせる（第
４図の■）。その後は２５４〜２５６（第４図の■）で
給紙カムｐＦがＯＮになるのを待ち、ＯＮになったらＯ
ＦＦになるのを２５８〜２６０で待つ。そして０ＦＦＫ
なるとドラムが次の１回転しＤ　ＨＰに達するのを待っ
て（１５４〜１５６．第４図の■）コピーサイクルを終
了させる。

なお２３４　、２／ＩＩＩ　、　２４８　、２５２　、
２５６　、２６０でサブルーチンＳ　Ｕ　１３　Ｈをル
ープの中に入れであるのは■の時点以後の時間内にＭＵ
ＬＴＩ　、又は５ｉＮＧＩ、Ｅキーを読み込める様にす
るために設けである。

又、”　ｒＮＴＥＲＵＰＴ　”キーは”５ＴＯＰ”キー
と同じ機能のものでこれにより同様に後回転モードに移
項する。しかもこのとき表示器２５．２６のｓｅｔ数、
　ｃｏｕｎｔ数がメモＩＪ　ＲＡ　Ｍの１組のレジスタ
に移され、新だな数値が上記表示器に入力可能とされる
。この後は上記キーエントリからのフローを実行する。

コピー終了して後回転モードに入ったとき”ＲＥＣＡＬ
Ｌ”キーを押すと、ＲＡＭの上記レジスタに格納されて
た元の数値が表示器２５．２６に移され再び”ＭＵＬＴ
Ｉ″゛キーを押して残シの枚数をコピーすることができ
る。

第９図はジャム安全に係わる装置を示したもので、第９
−１図はドアスイッチで、ジャムした紙の処理をする際
の安全の為のもので、国体カバーとドアとの開閉に応じ
て電源をオンオフするマイクロスイッチＤＳの様子が図
示される。

第９−２図はジャムソレノイドにより定着器。

ＤＣ高圧関係の電源をオフする機構が図示されている。

ジャムが生じるとソレノイドＳＬが作動しダボ９１のつ
いたレバ９２を引き上げ、それによシダボで固定されて
いた解除レバー９３が固定点を失いバネ９６により回転
しマイクロスイッチ９４をオフする。この為上記の処理
機構が停止する。リセットスイッチ９５を押してこれを
解除できる。しかしメインモータは紙が排出されるであ
ろうドラムホーム位置まではドラムを回転させる。

第１表に第５−１図〜第５−７図を実行する為の命令語
等をＰ　Ｐ　Ｓ　−４／Ｉに関するマニュアルに従った
プログラムコードリスト例を示す。

第１表　プログラムステップ

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用できる複写装置の断面図、第２図
は第１図の装置における操作部の平面図、第３−１図〜
第３−３図は第１図の装置におけるハーフサイズでの動
作タイムチャート第４−１図〜第４−３図は同じくフル
サイズにおける動作タイムチャート、第５−１図〜第５
−７図は第１図の装置の制御フローチャート、第６−１
図〜第６−５図は本発明における制御回路例、第７図は
第６図にて用いたコンピュータの内部回路、第８図は電
源投入時の制御タイムチャート、第９−１図、第９−２
図は各第１図の装置における安全装置及びジャム解除装
置の断面図であり、第６−１図中ＣＰＵはコンピュータ
チップ素子、Ｇは出力用ゲート回路、Ｍは入力用マトリ
ックス回路、２５．２６は表示器、ｐＨ〜４は入力端子
、Ｇは走査出力端子、Ｄｉは負荷出力端子である。 出願人　キャノン株式会社 特開昭ＧＯ−９５４５０（３２） ２’／／　Ｉ　ｏｒｒ ２６３　Ｆ　ｏＦＦ ＫＱ ■ ’Ｆ　２４（？ 手　続　補　正　書（自発） 昭和５９年　４万事ｉ日 特許庁長官　若　杉　和　夫殿 １、事件の表示 昭和５９年特許願第４０９８０号 ２、発明の名称 画像処理装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　（１００
）キャノン株式会社 代表者　賀　来　龍　三　部 ４、代理人 居所　〒１４８東京都大田区下丸子３−３０−２５、補
正の対象 明　細　書 ６、補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を別紙のとおり訂正する
。 （２）同第１頁の第１５行の「関する。」の後に以下を
追加する。 「従来、複写ｓＩ！等には設定数の像形成完了前に動作
を中途停止させるための停止入カキ−がある。これは像
形成動作中にオンするとそれまでの連続複写モードを１
枚複写モードに切換えるものである。 従って複写開始直後に停止入カキ−をオンしても１枚は
像形成してしまう。かといって停止入力により駆動系を
強制的にオフして停止させると次の再開が速かにできな
くなる。 本発明は以上の欠点を除去したもので、画像処理手段、
画像処理に必要な指令信号を入力する手段、画像処理完
了前に処理動作を中途停止させる停止信号発生手段、上
記入力手段からの指令信号、上記停止信号発生手段から
の停止信号を判定し上記画像処理手段をシーケンス制御
するためのプログラムを格納したメモリ、１サイクルの
画像処理動作中に上記停止信号発生手段からの停止信号
の有無を複数回くり返し判定し、停止信号有を判定した
ときその判定した時期に応じて異なるシーケンス制御を
実行させ、かつ停止信号を判定した時期に関係なく所定
のシーケンス点で動作停＋ｈさせる手段とを有する画像
処理装置にあり、それにより停止信号の入力にレスポン
ス良く適切に対応することができ、次の再開を速かにで
きる。」 ２、特許請求の範囲 画像処理手段、画像処理に必要な指令信号を入力する手
段、画像処理完了前に処理動作を中途停止させる停止に
信号発生手段、上記入力手段からの指令信号　上雪己　
−ゴ　°か−の　１を判定し上記画像処理手段をシーケ
ンス制御するためのプログラムを格納したメモリ、■サ
イクルの画像処理動作中ド上記停止に信号発生手段から
の停止信号の有無を１血泗くり返し判定し、東上１−し
こ時　に　なく所定のシーケンス点で動作作工させる手
段とを有する画像処理装置。 手続補正書（方式） ％式％ ２、発明の名称 画像処理装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　（１００
）キャノン株式会社 代表者　賀　来　龍　三　部 ４、代理人 居所　〒１４Ｅｌ東京都大田区下丸子３−３０−２５、
補正命令の日イリ 昭和５９年ｌＯ月３０日（発送日付） ６、補正の対象 明細書、図面 （内＠し変更１ｊ　じ。）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 画像処理手段、画像処理に必要な指令信号を入力する手
   段、画像処理完了前に処理動作を中途停止、させる停止
   信号発生手段、上記入力手段からの指令信号を判定し上
   記画像処理手段をシーケンス制御するためのプログラム
   を格納したメモリ、ｌサイクルの画像処理動作中上記停
   止信号発生手段からの停止信号の有無をくり返し判定し
   、停止信号有の場合所定のシーケンス点在動作続行させ
   る手段とを有する画像処理装置。