JPS615262A

JPS615262A - 複写割込制御装置

Info

Publication number: JPS615262A
Application number: JP59276453A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Sakamaki; 久酒巻; Katsuichi Shimizu; 勝一清水; Yoshitaka Kawamo; 川面　喜敬
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1984-12-28
Filing date: 1984-12-28
Publication date: 1986-01-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は連続複写が可能な複写装置に関する。従来多数
枚コピーを運転途中優先度の高いコピー使用が要求され
た時、コピー継続を一但停止させ優先度の高いコピーを
割り込ませてコピーを行ない、そしてこの割込みコピー
の終了後あらためてキーを置数し、枚数やサイズをセッ
トし当初の多数枚コピーの継続を開始しなければならな
かった。しかしこの場合割込みによって中断された直後
コピー設定枚数及びそれまでのコピー終了枚数の値及び
その表示は消失する欠点があり、使用者は記憶しておか
ねばならなかった。

コピーする枚数が多数枚に及ぶとき割込みコピーは一回
だけとは限らず数回必要となり、この場合使用者が中断
されたコピー設定枚数およびコピー終了枚数を記憶し、
管理することは繁雑な作業となるものである。

本発明は以上の欠点を除去するもので、キー・等による
複写中断手段と中断機態の複写モード（枚数、サイズ等
）の指定によりそのモードの複写を行ない、そのモード
の複写後目動的に中断前の複写モード（設定枚数、サイ
ズ、それまでの複写終了枚数）に復帰させる制御手段を
有するものである。

又、割込みによる別複写モード表示を行なうとともに中
断後は自動的に中断以前の複写モードの表示を行なうも
のである。

又、複数の複写中断指令手段を有し第１の中断指令手段
により別のモード指定を可能にし、第２の中断指令手段
によりそのモード指定の解除を行なうものである。

以下図面により詳述する。

第１図は本発明における複写装置の断面図である。

ドラム１１の表面は、ｃｄｓ光導電体を用いた三層構成
の感光体より成り、軸１２上に回動可能に軸支され、コ
ピー命令により矢印１３の方向に回転を開始する。

ドラム１１が定位置まで回転してくると、原稿台ガラス
１４上に置かれた原稿は、第１走査ミラー１５と一体に
構成された照明ランプ１６で照射され、その反射光は、
第１走査ミラー１５及び第２走査ミラー１７で走査され
る。

第１走査ミラーエ５と第２走査ミラー１７は１：坏の速
比で動くことによりレンズ１８の前方の光路長が常に一
定に保たれたまま原稿の走査が行なわれる。

上記の反射光像はレンズ１８、第３ミラー１９を経た後
、第４ミラー２０を経て露光部２１でドラムｌｌ上に結
像する。

ドラム１１は、−成帯電器２２により帯電（例えば＋）
された後、前記露光部２１で、照明ランプ１６により照
射された像をスリット露光される。

それと同時に、ＡＣ又は−次と逆極性（例えば−）の除
電な除電器２３で行ない、その後文に全面露光ランプ２
４による全面露光により、ドラムｌｌ上に高コントラス
トの静電潜像を形′成する。感光ドラムｌｌ上の静電潜
像は、次に現像器２５によりトナー像として可視化され
る。

カセッ）２６−１もしくは２６−２内の転写紙２７−１
もしくは２７−２は、給紙ローラ２８−１もしくは２８
−２により機内に送られ、第ルジスタローラ２９−１も
しくは２９−２で概略のタイミングをとり、第２レジス
タローラ３０−２で正確なタイミングをとって、感光ド
ラム１１方向に送出される。

次いで、転写帯電器３１とドラム１．１の間を転写紙２
７が通る間に該転写紙上にドラム１１」二のトナー像が
転写される。

転写終了後、転写紙は搬送ベルト３２ヘガイドされ、更
に定着ローラ対３３−１．３３−２へ導かれ、加圧、加
熱により定着され、その後トレー３４へ排出される。

又、転写後のドラム１１は弾性ブレードで構成されたク
リーニング装置３５で、その表面を清掃し次サイクルへ
進む。

ここで転写紙が、カセットから給紙の後、斜行したりよ
じれたりした場合ローラ２９−１゜２９−２．３０等の
各搬送ローラに転写紙がくい込まず、それらのローラ付
近でつまることがあるが、この状態を検出してジャム表
示する。

３９はドラム回転により一連のパルスＣ，Ｐを発生する
クロックパルス源であり、負荷の動作タイミングを決定
する。

第２図はこの複写装置の操作部である。

オペレータはθ〜９の数値キー２１を押すことにより所
望のコピ一枚数を表示器２５に最大９９まで設定できる
。尚、・電源投入すると表示器２５には１が表示されて
おり１枚のみのコピーならば数キーを入力する必要はな
い。

ＣＬＥＡＲ”キーはこの設定した表示器２５の内容を１
にする時に使用する。”　ＣＯＰＹ″キーはこの表示器
２５に示された所望の値だけコピーを行なう為のもので
、このキーが一度押されると、°機械はコピー動作に入
り、光学系が反転位置に達した時に、表示器２６の値が
０から＋１される。そして設定された表示器２５の数値
とコピーされた枚数を示す表示器２６の値が一致した時
点でコピー動作モードは後回転終了モードになり、そし
てコピー動作が終り感光ドラムが停止した時点で表示器
２６を１１０１１に戻す。従って、表示器２５には最初
にキーで設定した値が依然として残っているので、別の
原稿について同数コヒーシたいときは、再び’Ｃ０ＰＹ
”キーを押せばよい、コピー動作中、計数値数が設定数
に達しない時点で、”　Ｓ　Ｔ　ＯＰ″キー押したとき
又は表示器群２４のいずれかが点灯した時は、その時点
での１枚分のコピー動作を終了させて、プロセスサイク
ルを終了する。従って例えば、設定値“°６”に対して
計数値°“３”の時に前記状態になったならば、表示器
２５は６”で表示器２６は３°゛で静止している。全部
停止条件が解除されると°“ＣＯＰ　Ｙ　”キーにより
そのままの状態からスタートすることができる。この割
込みコピーのときは°“Ｉ／Ｒ″キーを用いて行なうこ
とができる。第１のオペレータによる複写が設定値″６
”、計数値“３′°のとき第２のオペレータが２枚コピ
ーを割り込みたい時は、”　Ｉ　／　Ｒ”キーを押し、
表示器２５．２６の設定数“６”と計数値゛°３°”を
別のメモリに退避させて、表示器２５．２８に”１”、
”ｏ”を表示させ、Ｉ／Ｒランプｚ８を点灯させる。１
枚割込みのときはＣＯＰ　Ｙ　”をオンすれば１枚だけ
のコピーが得られる。２枚のときは数キーにより°゛２
”を設定数として入力し、“’ｃｏｐｙ”キーを押し、
２枚コピーを完了させる。このコピー終了後、自動的に
第１のオペレータ用の数値、“６″と“３”が表示器２
５．２６に呼び戻されるので第１のオペレータは再び’
　ＣＯＰ　Ｙ　”キーを押して残り３枚のコピーをとる
。

表示ランプ２８“”Ｉ／Ｒ″は“Ｉ　／　Ｒ”キーを押
した時点灯し、割込み複写路ｒもしくは割込み複写中止
したとき消える。

前記”　Ｓ　Ｔ　ＯＰ　”キーはこのコピー割込み指・
令の後オンすると１割込みを枚数とともに解除すること
ができる。

“ＪＡＭ”は、コピー紙が紙ずまりをおこした時に直ち
に点灯し、コピーを終了モードに移行させる。

“Ｔ　Ｅ　Ｐ　”の表示は現像器内のトナーがなくなっ
た時に点灯し、コピーの開始、コピーの続行には影響を
与えない。

”　Ｐ　Ｅ　Ｐ”は選択されたカセット内に紙がなくな
った時に点灯し、コピーの開始を禁止し又はコピーの続
行を終了させる。”ＷＡＩＴは定着器の温度が所望の値
に達する迄の時間点灯させ、コピーの開始を禁止するが
一度その温度に達したならば、コピーの開始（露光）を
可能にしその可能状態を保持する。

２９はカセットの上段（ＵＰ）、下段（ＤＯＷＮ）選択
スイッチ、３０は選択サイズの表示器である。

第３図、第４図は以上の動作実行の為の制御回路である
。図中Ｍ１は感光ドラム１１を回転させるためのモータ
駆動信号、ＦＭＩは機内冷却のためのファンモータ、Ｓ
ｎ２は給紙ローラ２８−１を降下させるソレノイドオン
信号、ｃｒ、２は第ルジストローラ２９−１．２９−２
を回転するクラッチ信号、ＣＬＩは光学系１５〜１７を
往動するためのクラッチ、ＨＶＴ　１は１次帯電器２２
に高圧を付与するための電源オン信号、Ｋ２は全面露光
ランプ２４を点灯する信号、ＨＶＴ２は２次帯電器２３
に高圧を付与する電源オン信号、ＣＬ３は第２レジスト
ローラ３０−２を回転するクラッチ信号、ＲＧはカムス
イッチ３６により得られる第２レジストオンのタイミン
グをとるための信号、ＯＨＰはカムスイッチ３７により
オンする光学系停止信号、５ＴＯＰは紙なし、ジャムを
検出したとき得られる複写停止信号、３００はシーケン
スタイミングを予めプログラムしたメモリと操作部、検
出部からの入力信号Ｋｏ−に３．ＳＱ〜Ｓ３．ＩＡ’、
ＩＢとにより負荷制御信号Ａ〜Ｌ、互いに時系列な時分
割信号Ｙを出力する中央処理部、３０１〜３０４．３２
４〜３２６はインバータ、３０５〜３０９．．３２７〜
３２８はアントゲートゲート、３１３〜３２２はアンプ、３２３は交流負荷駆
動のための発振器、３３０は中央処理部３００を駆動す
るための発振器、信号Ａ（Ｌ）はＡの立上り信号、Ａ　
（Ｔ）はＡの立下り信号である。この信号Ａ　（Ｔ）　
　、Ａ．（Ｌ）及び全面露光用信号Ｈは割込みの制御に
関係する（後述）。ＫＡ　、ＫＢはｌによってカセット
の上段か下段かを指定する信号である。

モータＭｌ　、ＦＭＩは中央処理部からの信号Ａにより
制御され、給紙ソレノイドＳＬ２は信号Ｂと段指定信号
ＫＡ　、ＫＢにより制御され、第２レジストクラツチＣ
Ｌ３は信号により、前進クラッチＣＬＩは信号Ｆにより
、ｌ・ランスＨＶＴｊはＫにより、全面露光信号Ｈは信
号りの反転信号とＡの反転信号とのアンドにより、Ｉ・
ランスＨＶＴ２は信号Ｊにより、第２レジストクラツチ
ＣＬ３は出力信号Ａ，Ｂ，Ｆ及び検出信号ＲＧとにより
制御される。　　ーＯＨＰは処理部３００の５２に入力され、Ｓ３には複写
停止信号ＳＴＯＰが入力される６又出カポ−）Ｕｏ−Ｕ
５からの出力信号は７セグメント表示器２５．２６のセ
グメント選択信号であり、出カポ−）Ｒｏ−Ｒ３からの
出力信号は表示器２５　、２６の桁選択とキー２１のス
イッチを交点とする周知のマトリクスの行選択信号とを
兼ねるものでありいわゆるダイナミックキー人力とダイ
ナミック表示を行なうための時分割信号である。

又入カポ−）Ｋｏ−に３は第６図に示す種々のキー信号
を入力するものである。

以上の入出力信号の複写時における状態は、第８図のタ
イムチャートに明らかであり、このタイミングに従った
出力を中央処理部３００のプログラムによって発生させ
る。

第３図の中央処理部３００として周知のマイクロコンピ
ュータを用いた場合の内部はＲＯＭ，ＲＡＭ，ＩＮＦＯ
Ｔ，ＯＵＴＰＵＴ，ＡＤ″Ａを有する．ＲＯＭはプロセ
スシーケンスヲ実行するフローチャート（第９図）のプ
ログラムメモリで、２進コードのマイクロプログラム方
式で記憶されている。

ＲＡＭはプログラムメモリのデータ、複写設定数，複写
枚数等の入力信号データを格納するデータメモリ、ＩＮ
ＰＵＴはキー信号，検出信号を入力するボート、ＯＵＴ
Ｉ）ＵＴは出力信号をラッチする出力ボート、ＡＤＡは
入力ボートからのデータ、出力ボートへのデータを一時
格納するアキュムレータの機能や、ＲＯＭのコードを解
読するデコーダ機能、ＲＯＭ　、ＲＡＭ　。

人出力ポートからのデータを演算，論理判断するＡＬＵ
の機能を有する処理部である。

ここに、入力データはＲＯＭのプログラムの実行に従っ
て入力処理され特定のステップばよりＡＣＣに取込まれ
て論理判断されて次のステップへ進み、複写作動負荷を
制御するものである。

第９図のフローチャートは，第８図のシーケンス制御特
にＩ／Ｒキーによる割込み入力によるシーケンス制御を
プログラム方式で行なう場合の制御フローである。

メインスイッチＳＷをオンすると、まずステップｌにて
光学系が停止位置にあるか否かを判別し，ないときＡ，
Ｌをオンしてその位置に戻す。スイツブ３で表示器２５
　、２６に０１。

００を表示させるとともに、ＲＡＭにその数を記憶させ
る。

ステップ４でカセットキー２９，数キー２１が入力され
たかを判別しつつそのキーによる上／下，数値をＲＡＭ
に格納し表示器２５に表示させステップ５に進む。数キ
ーが検出されないときもステップ５に進む。ステップ５
はＩ／Ｒキーを受付けるかの分岐点で、ＣＯＰＹキーに
よるＣＯＰＹフラグ（メモリに１をたてる）が１でない
ときステップ６−進み、コピー終了によるフラグが１で
ないかを判別し、１のときステップ７に進み，出力信号
Ａ，Ｌ，に，Ｃをオンし複写を開始する。そしてコピー
フラグに１″をたてる。ステップ８ではクロックを５８
計数するとＪをオンし、２３０計数すとる（以下数値は
ＣＰの計数値）ステップ９のＩ／Ｒ分岐を実行する。Ｉ
／Ｒキーによるフラグ、ｌ及びＩ／Ｒキーが検出されな
いとき、ステップ１０のストップ状態の検出を行なう。

紙なし、ストップキー人力等の信号があるときステップ
１１に進みＪ、に、Ａ、Ｃ，Ｌをオフし機械を停止し、
ステップ４のキー人力検出に戻る。

又Ｉ／Ｒキーの入力があるときも同様にしてステップ４
に戻る。

次のステップ１１’では光学系の往動を開始し復動開始
する反転までの複写サイクルのステップである。

ステップ１２にてコピー数を＋１し、セット数と比較し
、等しくないときステップ１４゜１５に進みＩ／Ｒキー
オン、フラグの判別を行なう。Ｉ／Ｒフラグもキー人力
もないときステップ１１′に戻り、セット数まで複写を
くり返す。数が一致するとステップ１７以下に進み複写
完了させる。

ところで、ステップ９にてＩ／Ｒキー人力を受けるとス
テップ４に戻り、ステップ５を介してステップ１８に進
み、Ｉ／Ｒフラグをたて、セット数、コピー数、サイズ
（Ｊ二／下）モードをＲＡＭの別の番地に退避記憶させ
る。そしてステップ３に戻り当初の数、サイズキー人力
を行なうことにより割込みモード情報を空いたＲＡＭ番
地に格納する。そして前述と同じステップを経てステッ
プ９に至る。Ｉ／Ｒフラグがセットされているのでステ
ップ１０−１４に進み、これをくり返して設定数の割込
みコピーを終了する。そうするとステップ１２から複写
終了ステップ１７以下に進む。ステップ１９によりＥＮ
Ｄフラグをセットせずにステップ４に戻る。そしてステ
ップ２０以下を実行し退避していた数値を元のＲＡＭ番
地に戻し表示させステップ６へ進む。その後残りのコピ
ー数を前述と同様にして行ないステップ１９に至る。こ
のときＥＮＤフラグをセットするのでステップ６に・進
んだときコピー数（表示器２６）をＯにセットする（ス
テップ２１）。

又、ステップ１５で初めてのＩ／Ｒキーを検出すると、
そのときの１枚分はコピーし、その後ステップ１９を介
してステップ４，５．８に進み、前述と同様にして複写
割込み分を実行するしそれが終わると残りを実行する。

尚、ＲＡＭに格納した設定数、コピー数を表示するため
のステップはステップＦと４，８と９の間、１１　、１
１’の中、１９の前に設けられる。

第４図は複写割込みのための回餡である。図中４１〜４
５はナントゲートで、４１．４２及び４４．４５により
フリップフロップ（以下ＦＦと称す）を構成する。■は
レベルｌを付与する電圧源、４７は割込み入力信号Ｉ／
Ｈにより表示器２８を点灯する増巾器、４８．４９は各
々信号Ａの立」ニリ、立下りにてパルスを発生する微分
回路である。

今メインモータ、ファンモータ駆動信号Ａが出てないと
き割込みキー２２をオンするとゲート４１，４２による
ＦＦの状態を反転してｌを出力し信号Ｉ／Ｒとして前記
ボートに３に付与される。同時にアンプ４７を介してラ
ンプ２８を点灯する。従って割込み信号を前述のステッ
プを経て読込んで、セット数、コピー終了数を退避させ
る。出力信号Ａが発生するとその立」二りによりゲート
４３の出力はＯに反転する。そしてゲート４４の出力は
Ｏから１に変化する。

しかし回路４９によりゲート４２への入力は変化しない
。割込み複写が終了して信号ＡがＯとなると、その立下
りによるパルスによりゲート４５の出力は１となりゲー
ト４４の出力を１からＯに反転する。そのためゲート４
２に瞬間に１が付与されるのでその出力が１となり、よ
ってゲート４１の出力がＯに変化して割込み信号１／Ｒ
はなくなる。それによって退避したセット数、コピー終
了数をリコールする。

複写実行中Ａ信号が出ているとき割込みキーをオンする
とゲート４１．４２によるフリップフロップはセットさ
れ信号Ｉ／Ｒを出力するが、ゲー）４４．４５の状態は
変化しないので、コピーを終えて信号Ａの立下りがゲー
ト４５に入力されてもその出力は１のままであり、従っ
てゲーｂ４１，４２の状態は変化せずＩ／Ｒ信号は保持
されたままである。よって、割込みがかかったときの１
枚分のプロセスは最後まで行なって、それが終った後割
込みのためのプロセスを行なうのである。

第５図に第４図の動作タイムチャートを示す。

第６図は複写割込みの為の別の実施回路例である。その
動作タイムチャートを第７図に示す。

これは複写停止のためのストップキーによって割込み解
除するもので、種々の解除モードにつき説明する。

ＦＦ１はゲー）６１．６２で構成されるフリップフロッ
プ、ＦＦ２はゲート６４，６５、ＦＦ３はゲー）７１．
７２で構成される。フリップフロップ、６３．７０．７
３．７４はナントゲート、６９はアンドゲート、７５〜
７９はインバータ、８０〜８２はトリガパルス形成のた
めの微分回路、ＫＳＴＯＰ信号はストップキーによるＦ
Ｆ３の出力信号、５ＴＯＰ信号は機械からの複写停止信
号で、」一段、下段カセットの紙なしＰＥＰ、ジャム発
生ＪＡＭ等により形成される。Ａ　（Ｌ）　　、　Ａ　
（Ｔ）はＡ信号の立」二り、立下り信号、Ｈは前述の全
面露光ランプオンのための出力信号である。

尚、Ｋｅｙ０４８ＣＯＰＹはＯキーオンかつＲＯ倍信号
４キーかつＲ１信号、８キーかつＲ２信号、Ｃ０ＰＹキ
ーかつＲ３信号により入力される信号である。他も同様
である。

タイムチャートの（ａ）のモードは、割込みキー２２を
プロセス実行してないときオンした後ストップキー２３
のオンにより割込み信号Ｉ／Ｒを解除したものである。

キー２２０オンによりＦＦ１が１を出力して入力ボート
にＩ／Ｒが付与される。ＦＦ２の出力がＡ　（Ｌ）によ
り変化する前にストップキー２３をオンするとＦＦ３が
セットされＫＳＴＯＰが出力される。

今だ全面露光用信号Ｈは出力されていないのでゲート７
３．６８を介してＫＳ、ＴＯＰによりＦＦ１をリセット
しＩ／ＲをＯにしてしまう。

従ってＩ／Ｒで退避されたものがストップキーで再びリ
コールされる。尚Ａ　（Ｌ）は発生しないのでＦＦ２は
セラ１されない、ＦＦ３はゲート７２への入力がＯなの
でストップキー２．３がオンの間だけセットされること
になる。

モード（ｂ）は、割込み複写実行中、紙なし状態が発生
し、紙補給した後割込み複写を続行させ中途でストップ
キーをオンして割込みともに中途解除したものであ。

キー２２のオンによりＦＦＩが１を出力してＩ／Ｒが付
与され、割込み枚数の設定をしコピーボタンにより複写
動作が始まると信号Ａが出力される。そうするとＦＦ２
がセットされる。ところが設定数に至る前に紙がなくな
ると５ＴＯＰ信号が発生し１枚分の残りのプロセス動作
を済ませて複写続行を停止する。このときＡ信号の立下
りＡ　（Ｔ）信号が発生するがゲート７４の入力がいず
れもｌであることから、ゲート７０．６９の出力は１の
ままとなってＦＦ２はりセットしない。よってＦＦＩば
リセットされないのでＩ／Ｒの出力を保持する。

紙を補給すると５ＴＯＰ信号がＯとなり、コピーボタン
をオンすると再び割込み複写の残り数を続ける。信号Ａ
が立上った後複写実行中ストップキー２３をオンすると
ＦＦ３をセットしＫＳＴＯＰを出力するがゲート７３に
阻止されＦＦ１をリセットしない。つまりＩ／Ｒは出力
続行する。そしてそのときの１枚分のプロセスの残りを
実行してＨ終了時にゲート７３の出力がＯとなってＦＦ
Ｉ、ＦＦ２をリセットする。

同時にＦＦ３もリセットする。従ってストップキー２３
により割込みが解除される。

次にモードＣはストップキーを使用しない場合のもので
第５図におけるものと同じモードである。

モードｄは、紙なし等のストップ信号が発生した後、ス
トップキーによって以後の割込み複写′の続行を中止さ
せる場合である。紙補給した後ストップキーをオンする
とＦＦ、３をセットしそのためゲート７３の入力がいず
れも１となって、その出力によりＦＦＩ’、ＦＦ２をリ
セットすることになり、従って信号Ｉ／Ｒは解除され退
避したメモリ内容をリコールするものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による複写装置例の断面図、第２図は第
１図の操作部平面図、第３図は第１図の複写制御回路図
、第４図と第６図は割込み回路図、第５図と第７図は各
々第４図と第６図の動作タイムチャート、第８図は第３
図の動作タイムチャート、第９図は第３図のプログラム
フローチャートであり、第２図中２１は数値キー、２２
は割込みキー、２３はストップキー、２４はコピー開始
キー、２５は設定枚数表示器、２６はコピ一枚数表示器
である。

Claims

【特許請求の範囲】

連続複写の完了前に複写中断させる手段、中断中他の複
写実行を可能ならしめる割込手段、上記割込手段による
割込複写の完了後元の複写を完了せしめる手段、割込複
写の動作を中断して割込モードを解除する手段とを有す
る複写割込制御装置。