JPS6090360A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は画像形成装置に関する。

以下本発明の実施例を１チツプマイクロコンピユータ（
以下ＣＰＵと称す）を用いて複写機の種々の機能を制御
する例について詳述する。

第１図において本発明の１実施例である複写機の作動を
説明する。

原稿は原稿載置面を構成する原稿台上に置かれ、原稿圧
板ｌＯによって押えられて光学系は照明ランプ９と移動
反射ミラー８よりなる照明部１０１移動反射ミラー６、
レンズ１７及び固定反射ミラー１８．１９ＫＪｌ）構成
されている。

従って、原稿は照明ランプ９と一体となって図示矢印Ａ
で示す方向へ移動する移動反射ミラー８とこの移動反射
ミラー８の１の移動速度をも、つて同一方向へ移動する
移動反射ミラー６によυ光路長を等しく保たれながら、
更にレンズ１７と固定反射ミラー１８．１９を経てスリ
ット露光され、感光体を表面に有するドラム３０上へ結
像される。即ち原稿は光学系（照明部）により走査され
ながらスリット露光される。ドラム３０の表面は感光層
の上を透明絶縁層で覆った感光体を有し、感光体はまず
高圧電源（図示せず）から正の高圧電流を供給されてい
るプラス帯電器１２により正に帯電させられる。続いて
露光部１６に達すると原稿台ガラス上の原稿は照明ラン
プ９に照明され移動反射ミラー、及びレンズ、固定反射
ミラーによりドラム３０上に結像されるので、感光体は
原稿像を露光されると同時に高圧電源からＡＣ高圧電流
を供給されているＡＣ放電器１３によりＡＣ除電をうけ
る。

次いで、全面露光ランプ３３による全面露光を受けてド
ラム表面（感光体）上に静電潜像が形成され、現像器３
１にはいる。

現像はスリーブ方式による粉体現像によシ行なわれ、静
電潜像は顕画化される。

次にカセット２１又は２２中から転写材か給紙ロー２２
４により給紙され第１ローラ２５、第２０−ラ２８によ
り搬送されタイミノグロー２２９により一時停止されレ
ジスト信号によりロー２２９を回転させて再び紙搬送さ
れる。レジスト信号は光学系の特定通過位置を検知する
スイッチＲＧから得られる。スイッチＯＨ，Ｐは光学系
ホーム位置（停止位置）を示す信号を発生する。

この給紙搬送された転写材がドラムに密着し、転写用帯
電器２７で高圧電源からの正の高圧電流によりドラム上
の像が複写拐に転写される。

転写を終えた複写材は分離ローラ２６でドラムから分離
され、熱定着ローラ４に導かれ、定着されたのち除電器
３により余分な電荷を除電されて排出ローラによって、
トレイ２０に排出される。これで、複写が完了し、一方
ドラム表面（感光体）は圧接されたブレード１１により
ドラム上の残存トナーをクリーニングされ再び次のザイ
クルを繰り返すことができる。煩雑さを避けるため駆動
系及び各プロセスのシーフェンス及びタイミングの詳細
な説明は後述する。

尚ドラムに設けたカムによりスイッチＰＦを作動し給紙
信号を生じる。スイッチＤＨ’Ｐは１゛ラムホ一ム位置
信号を生じ感光体つぎ目がクリーナ１１に当接する位置
でドラム停止させるものである。２３ａ　、２３ｂはカ
セット内の紙有無を検出する為のランプとその光を受け
る受光素子、２け紙の遅延とここでの滞留を検知する為
の紙検知用ランプと受光素子である。１６はブランク露
光用ランプで像露光しないとき感光体を露光して表面電
位ムラをなくす様にするものである。７は定着′モータ
、１５は光学モータ、１４はプロセス前に予め感光体を
疲労させて均一にする為の前露光用ランプである。又３
６はドラムに連動して回転する板とその穴を検知する光
学検知器で構成されるパルス発生器である。

この装置の操作盤を第２図に示す。

・オペレータはこの操作部を介してＣＰＵと対話するこ
とができる。即ちキ一群２１，２２゜２３の入力に対し
て表示器２４〜２８にＣＰＴＪは応答を示す。オペレー
ターはＯ〜９の数値キーを押すことにより所望のコピ一
枚数を表示器２５に最大９９まで設定できる。”ＣＬＥ
ＡＲ”キーはこの設定した表示器２５の内孫をＯにする
時に使用する。”　ＭＵＬＴＩ　’“キーはこの表示器
２５に示された所望の値だけコピーしたい時に用い、こ
のキーが一度押されると、機械はコピー動作に入り、光
学系が反転位置に達した時に、表示器２６の値がＯから
＋１される。そして設定てれた表示器２５の数値とｃｏ
ｐｙされた枚数を示す表示器２６の値が一致した時点で
ｃｏｐｙ動作モードは終了モードになりそしてｃｏｐｙ
動作が終り、感光ドラムが停止した時点で表示器２６を
”０″“に戻す。従って、表示器２５には最初にテンキ
ーで設定した値が依然として残っているので、別の原稿
について同数ｃｏｐｙ　したいときは、再びＭＵＬＴｉ
”キーを押せば良い。

但し、この’ＭＵＬＴｉ”キーは表示器２５の値が°“
０“になっている時、表示器群２４のいずれかが点灯し
ている時は無視される。

＋ＭＵＬＴ　ｉ　”　ｃｏｐｙ動作中、ＣｏｐｙＣＯ旧
】を斂がｓ　ｅ　ｔ　ｃ　ｏ　ｕ　ｎ　を数に達しない
１１１ｊ点で、”　Ｓ　Ｔ　ＯＩ）　”キーを押したと
きまたは表示器群２４のいずれかが点灯した時は、その
時点でのｃｏｐｙ動−作を終了させて、Ｃｏｐｙザイク
ルを終了する。従つて例えば、ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ　”
６”に対してｃｏｐｙｃ　ｏ　ｕ−ｎ　ｔ″３”の時に
前記状態になったならば、表示器２５は°゛６′′で、
表示器２６は°′３′′で静止している。この時キ一群
２２は全部受けつける。

又コピー動作終了後はキ一群２１．２２全てを受けつけ
る。

”　５ＩＮＧＬＥ　”キーけＳＫｒ　ｃｏｕｎｔ、　ｃ
ｏｐＶ　ｃｏｕｎｔ数には無関係に一枚コピー動作を行
なう。従って、このキーを用いて、一枚コピーについて
のみ割り込みコピーが可能でちる。例えば第１のオペレ
ータが６枚を表示器２５にセットし、ｃｏｐｙｃｏｕｎ
ｔが３枚に達した時第２のオペレータが一枚コピーを割
り込みたいと申し出た時、第１のオペレーターは“５Ｔ
ＯＰ　”キーを押して３枚コピーが完了した時点でいっ
たんコピーを終了させ、第２のオペレーターは自分の原
稿をセットし°“Ｓ　１ＮＧＬＥ″′キーを押せば、表
示器２５は°°６′′で、表示器２６は°“３″で静止
したまま、第２のオペレータ用の一枚コピーが完了する
。従って、第１のオペレータは再び°’ＭＵＬＴ　ｉ　
”キーを押すことによって、残り３枚のコピーをとるこ
とができる。この割り込みコピーの所望枚数が１枚でな
く複数枚のときは”ＩＮＴＥＲＵＰＴ　”と”ＲＥＣＡ
ＬＬ　”キーを用いて行なうことができる。前記、第１
のオペレーターがｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ　”６”　、　ｃ
ｏｐｙ　ｃｏｕｎｔ”　３　”で第２のオペレーターの
割り込みに対して停止させた時、第２のオペレーターが
２枚Ｃ０３１３’を割シ込みたい時は、第２のオペレー
ターは”　ＩＮＴＥＲｔＪＰＴ”キーを押し、ｓｅｔ　
ｃｏｕｎｔ数”　６　”とｃｏｐｙ　ｃｏｕｎｔ数″３
１′を別のメモリーにイッたん退避させて、１ｎｔｅｒ
ｕｐｔランプ２８を点灯させた後、ｔｅｎ　ｋｅｙによ
り°゛２′°をｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ数として６ｎｔｒｙ
　Ｌ、”　ＭＵＬＴ　＋　”キーを押し、２枚コピーを
完了させる。この後、”　ＲＩｅＣＡｒル″′キーを押
せば第１のオペレータ用の数値、“６パと゛３パが表示
器２５．２６に呼び戻されるので、第１のオペレータは
再び’　ＭＵＬＴ　ｉ　”キーを押して残り３枚のコピ
ーをとることができる。

表示ランプ２７°“（ＪＲＩＧＩＮＡＬ　”は原稿の七
ント又は置き換え可能なことを示し、コピー中４′：１
消える。従って、最後の紙のコピーの光学走査が完了し
た時点で点灯するので、直ちに原稿を差し換ｔ　テ”　
ＭＵＬＴ　Ｉ　”　又ｕ　”　５ＩＮＯＬＥ”＃−を押
ｆことで、再びコピーを開始することができる。

表示ランプ２８　”　ＩＮＴＥＲＬＪＰＴ　”は°’　
ＩＮＴＥＲＵＰＴ　”キーを押した時点灯し、”ＲＥＣ
ＡＬＬ　”キーを押したとき消える。

”ＪＡＭ’は、コピー紙が紙ずまシをおこした時に直ち
に点灯し、コピーを終了モードにさせる。

そして、この時には表示器２６は、紙ずまりを起こした
場所と紙サイズに応じてＣＰＵにより−１又は−２をし
てコピーを終了させる。又ジャムのとき、オペレーター
は装置のドアを開け、詰まった紙を除去するのでコピー
料金を計算するトータル・カウンターは紙のトレー収納
後に初めて割数するようにして、ＪＡＭ　した紙の計数
は行なわない。つまりコピーカウント表示及び−トータ
ル・カウンタ双方に於いて、ＪＡＭ時のカウント保証が
行なわれる仕組みになっている。

ＴＯＮＥＲ５ＵＰＰＬＹ　”の表示は現像器内のトナー
がなくなった時に点灯し、コピーの開始、コピーの続行
には影響を与えない。

”ＰＡＰＥＲ−８ＵＰＰＬＹ　”は選択されたカセット
内に紙がなくなった時に点灯し、コピーの開始を禁止し
又はコピーの続行を終了させる。”　ＷＡＩＴ　”は定
着器の温度が所望の値に達する迄の時間点灯させ、コピ
ーの開始を禁止するが一度その温度に達したならば、コ
ピーの開始を可能にしその可能状態を保持する。

切換えボタ７　”　ＵＰＰＥＲ−ＣａＳＳＦＪ’ｌ”Ｔ
Ｅ　”　、　”Ｌ（ＪＷＥＲ−ＣＡＳＳＥＴＴＥ　”は
カセットの上段、下段の選択を行ないランプ群２５は、
その選択されたカセット内に収納されている紙サイズを
表示する。押釦スイッチ°’　ＡＵＴＯ”を押しておく
と、選択したカセット内に紙がなくηつだ時、別のカセ
ットに同サイズの紙が収納されている時のみ、自動的に
そのカセットから紙を引き出し、コピーを続行すること
ができる。

（制御回路） 第６−１図はコノピユークーに入力出力さ！ｉる制御回
路であり、第６−２図は入出力の為の周辺回路である。

図中、ＣＰＵは後述第５図の制御プログラムを格納した
メモリやプログラム実行に必要な作動タイミング数値デ
ータやコピーの割り込みをする為の計数値退避用のメモ
リ及び入力データ、上記プログラムを解読する論理回路
が１つの半導体基板に含まれたコンピュータチップ素子
である。第７図にその詳細が示される。出力ａ　＝　ｄ
は表示器（２５，２６）に枚数表示する為にセグメント
デコーダ６０８を介して表示器に接続される。出力ＣＴ
は入力マトリクス回路の列走査及び表示器２５．２６の
桁走査用として使用する。

ゲート回路Ｇはチップ出力がらの信号を組合せて更に多
くの出力信号を得る為に用いる、いわばデコーター機能
を有する。このゲート回路によりＣＰＵの出力が入力マ
トリクス回路、出力インタフニス回路に与えられる。６
０３．６０４は７７ドゲート、６０１．６０２．６０６
はインバータ、６０５はナントゲート、６ｏ７はオアゲ
ート、６０９はトランジスタによる紙検出回路でりる。

表示器の各桁け７セグメントによる表示方式で、ラング
からの出力ＣＩ”信号で桁選択される。

これは数値各ＣＴの順に交互に出される１万の出力と、
ａ〜ｄの同時に出される４ビツトの出力とで所要ケタの
セグメントが選択され、表示単位を順に交互に表示する
ダイナミック表示をする。

出力ＣＴ、、　、　ＣＴ、イ、　ＣＴ２−１１．　ＣＴ
２−２に交さする入力スイッチからの入力も同様にして
ダイナミック入力される。本発明では後述するがプロセ
ス実行の途中でも表示でき、プロセス完了しなくても入
力できる様にした特徴を有する。、キーエントリ等の入
力の為の走査出力信号はコンピュータプログラム処理の
為のクロックで１願次出力されるに対し、制御負荷を作
動する為の出力はその負荷がオフするに要する長さの出
力である。又、インターフェイス回路とし、ケート回路
からの信号をパワーアンプして、ソレノイド。

ランプ等を駆動するドライバ回路（図示しない）がある
。ＡＣ負荷等は発振器からの出力とのアンドをとってト
ライアック等のトリガー信号として出力され、駆動され
る。

マトリックス回路部におりては走査ラインとマイクロプ
ロセツサの入力線とが交差するような形でマ）！ケンス
が構成され、この交差点がスイッチとなるところが入力
指令部に相当する。

走査ラインＸ本プロセッサの入力ラインヲｙ本とすると
最大ｘ−ｙ個のスイッチが可能となる。

尚コンピュータチップ素子が含むＲＯＭは複写装置の７
−ケンスを実行する為のマスクプログラムが予め順序立
てられて、各番地に組込まれ、こむの中の特定番地を設
定する毎にその内容を取り出すことのできる読出し専用
メモリで、それ自体は周知のマトリッス回路に予めコー
ドで設定されるＯ番地から必要最終番地迄順に２進コー
ドでプログラム（キーエントリプログラム、機器の作動
プログラム、マシン終了プログラム等）を記憶する。又
ＲＡＭは複写枚数やプロセス制御中一時制御信号を記憶
する読出し書込み用メモリで２進化コードの１組を格納
−ノーる公知のメモリで、複数個のフリップ・フロップ
を１組としてこれを複数組で構成し、番地指定信号によ
り任意の組が選択され、その中の複数個のフリップ・フ
ロッグへデータを書込んだり読出したりする。

〔制御タイミング及び制御負荷について〕第３図はＡ　
４　、　Ｂ　５　、　Ｕ　２　竹のノ・−フサイズの場
合、第４図はＡ３．Ｂ４．Ｕｌ等のフルリイズの場合。

制御タイミングチャートと制征１負荷を示している。

Ｕ、、Ｕ、ハユニバーサルカセノトでＵ、がＵ２のフル
に当る任意ザ・ｆズの紙を格納する。ＳＷは＾置に電源
投入するスイッチで同時に投入表示ランプを点灯する。

Ｍ　ｌは定着ローラを回転する為のモータ、Ｌ、けコピ
ー可能を表示するウェイトラング、　ｉ（、、Ｈ２は定
着ローラに組込まれた定着ヒータ、（１１却ブロアには
上記ヒータを冷却するモータ、メインモータは感光ドラ
ムを回転させるもの、給紙ローラＰＬは常時回転の給紙
ローラ２４を下降する為のプランジャ、第２レジスタＰ
Ｌは第１０−ラ２５駆動の為のプランジャ、第２レジス
タＰＬはタイミングローラ２９駆動の為のプランジャ、
現ｒ象器ＰＬは現像粉を攪拌するスクリューを駆動する
プランジャ。

ＡＴＲ検知はトナー濃度の低下を検知する為の光学検知
器、ホッパＨＯＰはその検知器により作動するトナー補
給器、前露光テープしは感光体を予め一様照射するラン
プ、光学モータに−Ｆは原稿を露光する為の光学系を移
動する前進モーフ、光学モータに−Ｂはその光学系を復
動させる為のモータ、露光ランプＬ３は原稿像を感光体
に照射するランプ、ブランク露光ランプＬ。

は原稿露光してないとき感光体を一様露光するラング、
Ｌ、は全面露光プロ上２時感光体を一様に露光するラン
プ、１次トランスＴｒ、は１次帯電用トランス、バイア
ストランスＴｒ、は転写帯電用トランスである。

それらの動作タイミングの詳細は後述する。

これらの制御負荷において、メインモータ。

冷却用モータ、除電用ＡＣ帯電器トランスＴｒ３の作動
制御信号の、カセット上段の給紙ローンプランジャＰＬ
の作動制御信号■、光学系前進モータＭ、−Ｆ、露光ラ
ングし８．現像器プランジャＰＬの制御信号■、光学系
後進モータＭ、−Ｈの制御信号［Ｆ］、前露光ランプ瑞
の制佃１用信号◎。

ジャム表示ランプ、リセットグラ／ジャの制御信号■、
ＡＣトランス電圧切換えの制御信号Ｑ）。

−次トランスＴｒ＋　、バイアストランスＴｒ２の制御
信号■、ブランク露光ランプ−の制御信号■はＣＰＵか
ら直接出力される。また第ルジスタプシンジャの制御信
号◎、第２レジスタプランジャの制御信号Ｏ２全面露光
ランプの制ａｉ’＋＋　（Ｏ号■は上記各信号の論理結
合により形成される。

即ちＣ＝Ａ−Ｂ、Ｄ＝（ＲＧ−Ｅ）・Ａ、Ｈ−Ｅ＋Ｌで
ある。尚ＣＰＵからの他の出力信号としてカセット上段
指示信号ＵＬ、トークルカウンタの制御信号′ｒＣがあ
る。（ＲＧは）を学系走行路に設（１）られたマイクロ
スイッチにより発生される第２レジスト位置を示す信号
） 一方ｌチップ・マイクロ・コンピュータに入カスる信号
は感光ドラムのホーム・ポジション信号ＤＨＰ　（ドラ
ム・カムとマイクロ・スイッチにより発生される。）光
学系ホーム・ポジション信号ＯＨＰ　（光学系走査路端
にあるマイクロ・スイッチにより発生される。）、給紙
信号ＰＦ（ドラム・カムとマイクロ・スイッチにより発
生される）及びドラムの回転ｌ°につきｌ・くルスを発
生するように作られたドラム回転と作動的に結合した発
生器３６によるパルス信号ＣＰがある。

この発生器は一連のクロック信号をドラムと同期して発
生する発振器でも可能である。

第２図における表示器２５（セット数）と表示器（カウ
ント数）２６を作動させる為の時分割な表示器選択信号
ｃ’ｒ、−，、ＣＴＩ　２　、　ｃ’ｒ、’、　。

ＣＴ、、が出力される。又その選択さ・れた表示器の７
セグメントを作動すべく対厄する４ビツトの２進数が出
力端子ａ、ｂ、ｃ、ｄから出力される。又敷値、各種指
令のキ一群２１，２２゜２３からの信号、上段、下段の
カセット・サイズが一致しているとき出力されるＣｏ　
ｉｎｃ　１ｄｅｎｃｅ信号及び選択されたカセットのサ
イズがＦｔＪＬＬＳ　Ｉ　ＺＥかＨＡＬＦ　５ＩＺＥか
を示す５ＩＺＥ信号は前記の時分割な表示器選択信号Ｃ
Ｔ、、　、　Ｃ１’、　、　。

ＣＴ２−＋　、ＣＴ２−２　、及び■により時分割で４
ビット並列にＰＩＩ〜ＰＩ４からＣＰＵに入力される。

更に上、下段の選択に対してカセットの挿；（ｆがされ
ない時、選択されたカセント内に紙が充填されてない時
、及びコピー中に操作部上の５ＴＯＰ　”キーが押され
た時に出力されるＳｉ’ＯＰ信号、及び、Ｃ０ＰＹされ
た紙が検出器２（第１図）で排出検出された時（コピー
・トレーに達した時）に出力されるｃｐｏｓ信号が１チ
ツプ・マイクロ・コンピュータに入力される。

〔ｌチップ・マイクロ・コンピュータ及びその周辺回路の説明〕

第７図は本発明に用いられるロンクウーＬルネ１製の１
チツプ・マイクロ・コンピュータＰＰ５４／−１の回路
図で詳しくはＰＰ５４／１のマニュアルヲ参照されたい
。第６図に本発明の回路図を記す。

第６図に於いて１チツプ・マイクロ・コンピュータＰＰ
５４　／　１の信号名と本発明の制御信号の関係を記す
。

ＤＩ／ｉ５０　＆４　ＣＴｌ−１，ＤＩ１５１１ｒｉ　
ＣＴｌ−２，ＤＩ／ｃｉ２はＣｒ２−１．　ＤＩ／δ３
１ｄ　Ｃｒ２−２．　ＤＩ／６４はＢ、　ＤＩ／６５は
Ｅ、　ＤＩ／６６はＦ、　ＤＩ／δ７はＧ、　ＤＩ／δ
８はＩ、ＤＩ／δ９はＴＣ，５ＥＲＩＡＬＯＵＴはＵＬ
、　ＲＩ／６５１ｄ、　Ａ、　ＲＩ／δ６はＪ、　ＲＩ
／δ７ｆｄＫ、ＲＩ／δ８はり、　ＲＩ／６はａ、　Ｒ
Ｉ／δはす、　ＲＩ／δは（！＋　ＲＩ／ｃｉ　ｕ　ｄ
、　ＩＮＴＯｌ′１ＣＰｃｉＳ。

ｌＮＴｌは５ＴＯＰ、　ＰＩＩはキー１″、”４”、”
８’“。

”ＭＵＬＴＩ”　、“カセット上下切換えスイッチ゛′
の各一端を共通に接続したもの、ＰＩ２はキー＋＋　１
＋＋。

５″Ｉ　、　Ｎ９”、　”５ＩＮＯＬＥ”　、　”ＡＵ
ＴＯ”のスイッチの各一端を共通に接続したもの、ＰＩ
３はキー”２°′。

６”　、”ＩＮＴＥＲＵＰＴ”　、”ＣＬＥＡＲ”、”
Ｃ０ＩＮＣＩＤＥＮＣＥ”（７）トランジスタのコレク
タの各一端を共通に接続したもの、ＰＩ４は＊−”３”
、　”　７　”　、　”　Ｒｈ：ＣＡＬＬ　”　。

゛ジャムリセットスイッチ°°、パジャ殺しスイッチ°
′、″５ＩＺＥ”のトランジスタのコレクタの各一端を
接続したもの、ＰＩ５はＰＦ、　ＰＩ６は０Ｉ（Ｉ−’
　。

ＰＩ７はＤＨＰ、　ＰＩ８けＣＰ等に接続する。

第２図の操作部）”０ＲＩＧＩＮＡＬ″ＬＡＭＰはＩＮ
ＶＩｆｆｉｌ”ＥＥＲ１にＪを入力し、ＯＲの信号を作
り、点灯される。

ＣはＩＮＶＥＲＴＥＲ６０２，ＡＮＤ　ＧＡＴＥ（ｉ０
３に１３とＡを入力しＣ＝Ａ−百の論理結合により作る
。ＤはＡ　Ｎ　Ｉ）ＧＡＴＥ６０４．　ＮＡＮＤ　ＧＡ
１’Ｅ６０５．　ＩＮＶＥＲ１’ＥＲ６０Ｇ　Ｋ　レジ
ス＝＝コーー ト信号囮とＥと八を入力し、Ｄ＝（ＲＧ・Ｅ）・Ａなる
論理結合により作る。Ｈｕ：　ＯＲＧＡｌ”Ｅ　６０７
にＬとＥを入力して、Ｈ＝Ｌ＋Ｅの論理結合により作る
。表示器５，６に用いられる４個の表示装置は７個のセ
グメントに分けられ、各セグメンＩ・は４本共通に接続
されて、４本一対に結ばれた７本の信号はデコーダ、ド
ライバ８により、１チツプ・マイクロ・コンピュータ（
７）ａ、ｂ、ｃ。

ｄの４ビツトの信−号をデコードし、出力−ノーる。

一方、この４個の表示装置の選択１’Ｊ：、　ＣＴｌ−
１。

ＣＴｌ−２，Ｃｒ２−１　、　Ｃ１”２−２　（７）順
に七ソ）　、　！Ｊ　−Ｌ　ツｔ・を繰返し、時分割に
行なわれて点灯される。

ＰＩＩ〜４とＣＴｌ−１−Ｃｒ２−２のマトリックスの
接点に接続された１６個の入力信号は、時分割に入力さ
れる。キーｎＯｎ　、　ｎ　Ｉ＋　、　＋＋２°ｊ　、
　ｌｌ３ＩＴはＣＴｌ−１のみがセットしてｂる時であ
り、キーｎ４ｎ。

Ｎ５１１　、１１６１＋、７”はＣＴｌ−２のみがセッ
トしているとき、キー＋１８１１　、　Ｎ９１１．ＩＮ
ＴＥＲＵＰＴ”　、　”ＲＥＣＡＬＬ”はＣｒ２−１の
みがセットしている時、キー”　ＭＵＬＴＩ　”　。

５ＩＮＧＬｈ：”　、　”ＣＬＥＡＲ”　、ジャムした
ときＯＮするスイッチ”ジャムリセットスイッチ”はＣ
ｒ２−２のみがセットしている時、゛カセット上下切換
えスイッチ”　、　”ＡＵＴＯ”　、　”Ｃ０ＩＮＣＩ
ＤＥＮＣＥ”　、　”５ＩＺＥ”　ｌｄ露光ランプ等の
オン信号■のみがセットしている時に読み込まれる。ダ
イオード１９は逆流防止用に設けである。

第６−２図〜第６−４図に周辺回路を示す。

ＭＳ　ｌ　３　、１９　、２１は上段カセットのカセッ
ト・サイズの判別用であり、ＭＳ　１５はその挿着確認
用である。それらは０．１信号を出力し、各々１．２，
４．８の重みを持たせである。ＭＳ１２゜２０．２２は
下段カセットサイズ判別用であり、ＭＳ　Ｉ　６はその
挿着確認用である。それらはｌ。

２．４．８の重みを持たせである。そしてこれらはＭＵ
ＬＴ　Ｉ　ＰＬＥ＞部Ｒ６０９に入力され、この上段か
下段かの切換えは１チツプ・マイクロ・コンピュータか
らの切換え信号ＵＬにより外部に１＋２゜４．８のコー
ドを出力する。そしてデコーダ１１はこの１．２，４．
８をデコードする。Ａ３のときはＭＳ　１．５のみＯＮ
になり、デコードした結果はＯになり、ドライバ６１２
を介してＡ３のランプを点灯する。同様にＡ４はｌ　ｌ
　ｕ　ｉ　１ｌ−ｉ２１Ｕ２は３．Ｂ４は４．Ｂ５は５
を又カセットが挿着されない時ｔよ８になる。又、カヒ
ノトが１・分奥まで挿着されないときは、ＭＳ　＋　５
又は１６がＯＮＬないので亜みの８が必ず１になるので
ｄｅｃｏｄｅ　した結果は９〜１５のいずれかの値に゛
なり、いずれのランプも点灯しない。（第６−５図参照
）　”　５ＩＺＥ　”信号はｄｅｃｏｄｅｒ６１１の重
み０゜２．４をＯＲＧＡＴＥ６１３に入力し、このいず
れかが選択されたとき、つまりフル°す°イズのとき°
丁。

を出力するこの信号は／−ケンスタイミングをサイズに
応じて異ならせる入力信号である。

又、ＭＳ　ｌ　３　、、　ｔ　９　、２１　トＭＳ　１
２　、２０　、２２０２組は、ＭＡＧＮＩＴＵＤＥ　Ｃ
ＯＭＰＡＲＡＴＯＲ６１０に入力され、双方の重みが一
致したとき”Ｃ０ＩＮＣＩ　ＤＥＮＣＥ”信号を１にし
て、上下のカセットのサイズが一致しているか判別する
。

上段カセットを指令する（上／下スイッチがオン）と１
チツプ・マイクロ・コンピュータから出力されるカセッ
ト選択信号ＵＬがＯとなる。

従ってトランジスタ６２１がＯＦＦになり、上段カセッ
ト紙検知回路が選択され、トランジスタ６２２は１拠化
ＲＴＥＲ２３を介してＯＮになるだめ、下段カセット紙
検知回路が選択されない。しかし選択された上段カセッ
ト紙検知回路に於いて、紙がなくなるとＣｄ５６１５の
抵抗が下がり、オペアンプ１３のＮＦ：ＧＡＴ　Ｉ　Ｖ
Ｅ入力端子６は端子５より低くなるので、ＯＰＡＭＰ　
６１３の出力け１“となり５ＴＯＰ信号となる。同様に
ＵＬ＝１のときは下段力セント紙検知回路が選択され、
同様な働らきをする。

又、メインモータが駆動中に操作部の’　５ＴＯＰ　’
“キーが押されると、ＦＬＩ　Ｐ−１”ＬＯＩ）６１７
はＡ＝１なのでセットされ、ＫＳＴＯＰ＝　１になる。

従ってメインモータが駆動してないときはＡ＝Ｏなので
セットされないし、メインモータ駆動中セットしたＦＬ
ＩＩ’−ＦＬＯＰ６１７はメインモータが止まるとＡ＝
Ｏになりリセットされる。このＦＬＩＩ）−ＦＩＯＰ６
１７の出力ＫＳＴＯＰ　、上段力士ツト紙検知信号、下
段カセット紙検知信号、カセットなし信号はオアゲート
６１８に入力しこの信号のいずれかが”１゛°のとき“
５ＴＯＰ　′として°“ｌ”を出力する。

（ＲＯＭに格納される／−ケンス・プログラノ・のフロ
ーチャートの説明） シーケンス制御を１チツプ・マイクロ・コンピュータで
制御する上で、各種動作モードを一時記憶するために、
ＲＡＭ内の各ビットをセット・リセットさせるが、これ
をＦｌａｇと称し、２Ｏｆｉｎ類程設けである。

Ｆｌａｇ　Ｇ　５ＩＮＧＬＥキーが押された時セットし
、ＭＵＬＴＩキーが押された時リセットする。

Ｆｌａｇ　２：紙サイズを判別した結果、ＦＵＬＬ　５
ＩＺＥの時セットし、ＨＡＬＦ　５ＩＺＥの時リセット
する。

Ｆｌａｇ　３：　ＳＥＴ　Ｃ０ＵＮＴとｃｏｐｙ　Ｃ０
ＵＮＴが一致したときセットする。

Ｆｌａｇ　４：遅延ジャムした時にセットするＯＦｌａ
ｇ　５：　ＭＬＩＬＴＩ−ＣＯＰＹの時に於いて、１枚
目のサイクルから２枚目のコビ−サイクルへ 入る時、２枚目の紙送り信号の立上り の時点でセットする。

Ｆｌａｇ　６：　？ｖｉＩＪＬＴＩ−ＣＯＰＹの時に於
いて、２枚目のサイクルの光学系スタートの時点でセ ントする。

Ｆｌａｇ　７：後回転サイクル中に鯉ルＴＩ又は５ＩＮ
ＧＬＥキーが押されだ時セットする。

Ｆｌａｇ　８：滞留ジャムした時にセットする。

（検出器上に紙が停止している時等） Ｆｌａｇ　９：電源投入時に、ドラムがＨ，Ｐ　（停止
位置）にない時ｖＣセット、Ｈ，Ｐになり後面転サイク
ルに入った時リセットする。

又、後回転サイクル中に°’５ＩＮＧＬＥ”キーが押さ
れた時にセットし、”ＭＵＬＴＩ　”キーが押された時
にリセットするＯ ＦｌａｇｌＯ：入カバルス数が設定値に達しない時セッ
トし達した時にリセットするＯ Ｆｌａｇｌｌ：　ＨＡＬＦ　５ＩＺＥのコピーサイクル
で後回転に入った時、光学系の反転位１４から１５０゜
ドラムが回転する間に、光学系がｌ１ｌ）になった時セ
ットし、前記から１５０′の位置になった時リセットす
る。

Ｆ１ａｇ１３：　ＣＴｌ−１がセットする時にセット、
リセットする時にリセットする。

Ｆｌａｇ１４：　Ｃ’ｒｌ−２がセットする時にセント
、リセットする時にリセットする。

Ｆｌａｇ１５：　Ｃｒ２−１がセットする時にセット、
リセットする時にリセットする。

ＦＩａｇ１６：　Ｃｒ２−２がセットずろ時にセット、
リセットする時にリセットする。

Ｆｌａｇ１７：上段の時にｒｅｓｅｔ　＋下段の時にｓ
ｅｔする。例えば、”　ＡＵＴ（Ｊ　”で”上段″指定
で、紙がなくなった場合、下段が同カ セット・サイズで紙がちればＦｌａｇ１７をセットし、
下段より紙送りをする。

Ｆｌａｇ１８：　”ＩＮＴＥＲＲＵＰＴ”キーが押され
た時セットし、”ＲＥＣＡＬＬ”キーが押された時にリ
セットする。

Ｆ１ａｇ１９：　”ジャム殺しスイッチ°′を押した時
セットする。これによりＣ０ＰＹ中に紙を送らなくても
ジャムのプログラムが無 視される。

以上の各フラグがセットされているかいないかを判別し
て動作モードを判別しプログラムの実行、ノーケンス動
作、ジャム処理等を進めていくものである。これはコン
ピュータに信号を入力する為の端子に係わる部分を短絡
もしくは開放することによりプログラムの一部を変更す
ることにより行なうもので、試験時の金側な処理動作を
省く様にしだものである。

第３図、第４図のタイミング・チャート、及び操作部の
仕様を１１４足する。ｌチップマイクロコンピュータの
ＲＯＭに格納した／−ケンスプロクラムのシステムフロ
ーチャートｔｊｌ”５−１〜５−７図に示す。

このシステムフローチャートを各ステップに従い説明す
る。

１．２．３で、操作部の転写紙サイズのランプの選択と
、カセット紙有無検知をするために。

上段下段選択ボタンの指示に従い、ＵＬのセント又はリ
セットを行なう。

４の５ＵＢＰは表示器桁信号切換えサブルーチンで詳細
はステップ２６１〜２８４に記しである。この５ＵＢＰ
は／−ケノス制仰の為の）（ルスＣＩ）を８Ｉ数してい
る間、又は別の入力信号の変化をプログラム上で持って
いる時に、必ずこの５ＵＩ３Ｐをフローの中で通す様に
したものである。それによって表示器をデユーティ（使
用率）約１／４でダイナミックに切換えて使用でき、−
従って表示器を見かけ１一連続してちらつきなしで表示
できる。

電源投入時に、光学系がホーム位置ＨＰにないと４−５
−（３を繰返して光学系を後進させ、ＯＨＰに達したら
７で後進を停止させる。次に、ドラムがホーム位置にな
ければ８−９−１０を繰返しＤＨＰを探し、ＤＨＰを検
知すると１１−１２−５２−５３〜６２を行なう。これ
により常に正確な位置から像露光、像形成ができ、画質
の信頼度を高くできる。５５−５６でＤＨＰ検出後更に
もう１回転し、５８−５９で次のＤＨＰを検知するマイ
クロスイッチによる検知信号のチャタリングを防止する
だめに設けである。

このタイミングとフローチャートの関係を第８図に記す
。光学系もしくはドラムがＨ，Ｐにないときは表示器は
ｏ　ｏ　”　”　ｏ　ｏ　を示すだけである。光学系が
Ｈ，Ｐに達し、又ドラムが１回転以上しＨ，Ｐに達して
初めてテンーー（第２図）の入力が可能になる。もし電
源投入時に、　０Ｉ（Ｐ。

ＤＨＰともに検知された場合は、４−５−７−８−９−
１１を通り、直ちに１３−１４−１５−１６のキー読み
込みルーチンに入る。

第３図はハーフサイズの２枚のコピーの場合のタイミン
グ・チャートを示しているので、今テンキーにより第２
図の表示器２５（セット枚数）に２を工／トリし、そし
てＭ（Ｊ　ＬＴ　ｉ　”キーを押しだ場合のフローにつ
き説明する。テンキールチン１３−１４−１５−１．８
を通り、１９以下の７−ケンス・ルーチ／に入る。１９
は第３図の■の点を示す。２０．２１は第３図のＣ）の
区間を示し、入力クロック・パルスを６０迄旧数するこ
とを示す。又この区間で５ＵＢＰを通し、表示器の桁信
号の切換えを順次行ない、見かけ上、／−ケンスの制御
と並行して表示器の点灯を行なっていることを示す。

２２はＣＰを６０カウント訓数した時にＪ（トランス切
替）をＯＮさせることを示す。それによりＡＣコロナ放
電電圧を上昇する。２３．２４は第３図の■の区間を指
し、給紙信号がＰＦが入力されるのを待つルーチンであ
る。

第３−２図の■の時点に達した時、これ以前にｓ　’ｒ
’　ｏ　ｐモードになった時は、第３−２図の■のタイ
ミング図の様になる。従って、第５−１図においてステ
ップ２５でこれを判別り、Ｊ。

Ｋオフの５１以降４〜ジヤンプする。尚５１が■を、５
２〜５６が■の区間を、５７〜５９が■の区間を、６０
が■の時点を、６１がのの区間を、６２がＯの時点を示
している。従ってスタート直後の緊急中止が紙をロスす
ることなく可能となり、又ランプの遅延オフによりドラ
ム上の除電ムラが防止できる。もし、■の時点まで５Ｔ
ＯＰモードでなければ給紙Ｂの２６以降に進む。２６は
■を、２７〜３０■の区間を指し、ドラム回転によるＤ
ＨＰの抜けが検出されるのを待つ。３１〜３６は■の区
間を指し、ＰＦが抜けるのを待つ。又、クロック信号Ｃ
Ｐと同期し、てＰＦを読み込み、ＰＦの抜けるのを判別
していると同時にＣＰの計数を３４を行ガつでいる。３
７が■の時点を指す。ＤＨＰ、ＰＦの抜けを判定して始
めて次のステップを実行させるので信頼度を高くできる
。又、この時は３８〜４５で示される２枚ｐ、ｃ　ｏ　
ｐ　ｙザイクル以降の滞留ジャム・チェックを行なうが
、今回は１枚目なので、３８でＦｌａｇ６がセットされ
てないことを判別して４６以降へ飛ぶ。４６〜４！ｌ：
１■の区間を示し、■の時点（３１でパルス数が６７に
設定されている）から１数を開始したＣＰが設定値の６
７に達するのを待つ区間である。

達した時点が５０つまり第３図の■の時点である。この
時点は現像器プランンヤ、光学系前進モータ、露光ラン
プをＯＮするとともに前露光ランプＧをＯＮさせるが、
Ｇはノ・−フサイズの場合は１枚目のコピーザイクルに
於いてのみＯＮし、２枚目以降はＯＮＬないので、この
時点でハーフかフルかの判別（６５）と１枚目のコピー
ザイクルかの判別（６３）％４行なわねばならないので
、これを６３〜６６に示している。今はハーフの１枚目
なので、６３−６６へ飛びＧもＯＮさせる。■の時点か
ら再び８７カウントＣＰ計数を開始する。その途中でＯ
ＨＰがＯＦＩ”になるのを待つルーチンか６７〜７ｏで
第３図００の区間を指す。ＯＨＰがＯＦＦになった時点
が７１で第３図のＯを示す。従って。ＨＰの抜けを判定
して始めて次のステップに進むのでノーケンスの精度が
高くなる。

又、この時点はハーフ゛’ＭＵＬ’ｌ’ｉ”コピーの場
合の遅延ジャム・チェックを行なう。２枚目以降のコピ
ー・サイクルに入ってから、その前のコピー・サイクル
の紙のジャム・チェックを行なうので、今は１枚目のコ
ピー・サイクル故に７３のＦｌａｇ　６の判別で無視さ
れ７２−７３−。

８１へ飛ぶ。このハーフの遅延ジャム・チェックを７２
〜８ｏで示す。又○の黒布プラノクランプをオンさせて
いるので、露光ランプの立上りにおける未露光部の電位
ムラを除去できる。

８１〜８２では８７カウントに達するのを待つ区間で第
３図の■の区間を示す。更にここから１０５カウントす
るのが８４〜８５で、■の区間を示す。１０５カウント
に達した時点が８６′〜１０１及び１１２を示し、これ
は第３図において■ハーフサイズ反転位置の時点である
。この時点では８６〜９１で示される如く、指定された
カセット内に紙がなくなったかどうかの判別をする。（
８６）紙がなくなって別のカセットに切換えを行なうか
どうかはＡＵＴＯになっているかを判別し、（８７）、
且つそのカセット・サイズが同じかどうかを判別しく　
８８　）　ｙ。

ければならない。そして以上のΦ件が満足さｈた場合は
、８５〜８９を経て、９０又は９１でＵＬを切換えて、
９２以降に進む。又８６のｓ　’ｒ　ｏ　ｐの判別には
、紙がなくなった以外に、５ＴＯＰキーが押された場合
、カセットが抜かれた場合も含んでいるので、これらの
場合は、一度ＵＬを切換えるが、１０１で再びｓ　’ｒ
　ｏ　ｐが判別されるので、１１２以降の後回転に進み
キー読み込みルーチンの１３に戻った時点で４Ｑび元に
戻されるので、問題ない。

更にこの■の時点はノ・−フサイズの光ｑ系反転位置な
ので９２でノ・−フかフルかの判別を行ない、フルの場
合は９３を経て第５−４図の１９０以降へ進むが、今は
ハーフの場合なので、９４以降に進む。そして、９６〜
１０２でコピー計数（ＣＴ２＋１）の計数完了を行ない
セット数ＣＴ、と比較し、両者が一致している場合、　
ｓ’ｒｏｐモードになった場合、この第３図の■の時点
以前にジャムが発生した場合は１１２以降の後回転ルー
チンへ進む。前記でない場合は１０３〜１１１のルーチ
ンへ行く。このルーチンは■の反転位置から給紙ＰＦ倍
信号入力される時間内で５ＴＯＰモードになった場合（
第３図のタイミングの３で示す）は、なった時点でトラ
ンス切換ＪをＯＦＦして（１０６）、　ｌ　５０ｃｏｕ
ｎｔに達するのを待って１３４以降の後回転ルーチンへ
飛ぶ。この時の流れ１０３−１０４−１０５−１０６−
１０７−１０９−１０３−１０４−１３４になる。又も
し５ＴＯＰモードにならないときは、ＰＦがＯＮになる
迄ｄ（第３図の■の区間）、１０３−１０４−１０５−
１０７−１０９−１０３・・を繰返し、ＰＦがＯＮにな
った時点で１１０３−１０４−１０５−１０８Ｆｌａ　
５をカントし、（２回目以降のｃｏｐｙｃｙｃｌｅに入
った事を示す）再び２６の給紙ローラ制御信号ＢをＯＮ
する時点へ戻る。これは第３図では■の時点を指すが、
これ以降は、前記第３図の■〜■の制御内容と同様なこ
とを基本的には繰返す。

但し、光学系後進（Ｆ）の停止、遅延ジャム・チェック
が２枚目以降のＣ０Ｐ３’　ｃｙｃｌｅでは入ってくる
ので、これについてのみ、追加説明する。

２回目の３２〜３６はＤＨＰがＯＦＦしてかもＰＦがＯ
ＦＦする迄の時間を示すが（第３図の■の区間）、この
時間内で光学系がＯＨＰに達した場合３５−３６を通υ
ＦをＯＦＦさせる。

光学系の後進とドラムモータの回転とは非同期なので、
光学系がＯＨＰに達する時間にバラツキがある。従って
第３図の■の区間（２７〜３０）とＯの区間（４６〜４
９）にそれぞれＯＨＰを検知してＦをＯＦＦさせるルー
チン（２９〜３０゜４８〜４９）を設けである。

１枚目の紙の遅延ジャム・チェックは２枚目のｃｏｐｙ
　ｃ、ｙｃｌｅＫ於いて、光学系が前進（Ｅｏｎ）して
ＯＨＰがＯＦ’Ｆした時に検知器２への紙の到来を検知
して行なうので、第３図の■の時点を指す。これは第５
−２図の７２〜８ｏのルーチンテチェノクされる。遅延
して紙検知されなければ、７２−７３−７４−７５−７
ロー７７−７８−７９−８０を通り、Ｆｌ　ａｇ４をセ
ットし遅延ジャム・したことの記憶を行ない、且っｃｏ
ｐｙ　ｃｏｕｎｔ　Ｉｌｌ　Ｃｒ２を１枚減算し、ジャ
ム・ソレノイドＩをＯＮさせる。もし、ジャム殺しのス
イッチがオンさせてその指示がＫｅｙ　ｅｕｔｒＹｒｏ
ｕｔｉｎｅ　ｌ　３で読込まれていれば７７−８０は無
視される。動作しだＩけ８３の時点でＯＦＦされる（第
３−２図の■の時点。）従って紙送りせずマ／ンの試験
運転ができる。又、第３図では２枚ｃｏｐｙの場合のタ
イミング図しか示きれていないが、これが３枚以上のコ
ピーであれば、１枚目の紙の滞留ジャム・チェック（検
出器工の紙停止のチェック）Ｖｉ３枚目のコピーサイク
ルに於けるＰＦが０ＦＦＬだ時点で行なわれる。これは
３８−４５に記されている。もし、１枚目のｃｏｐｙが
滞留ジャムしたならば３８−３９−４０−４２−４３−
４５を通りｌ：（５以降の後回転ルーチンへ入る。この
時Ｆｌａｇ　８をセットして滞留ジャムした事を記憶し
て、更に。

ハーフのときは、既に３枚目のコピーサイクルに入って
いるので、コピー１数ＣＴ、を一２減３１゜する。然し
、もし滞留してなければ、３８−３９−４１と進み図示
しないトータルカウンタの加ｎ信号ＴＣを出力しカウン
タを＋１する。このＴＣは５０でＯＦＦされる。

次に、第３−２図に於いて■での遅延ジャム・チェック
を済まし、２回目のコピ−サイクルも光学系反転位置■
の時点に達したとしよう。

この時点では９９のセント枚数と旧数枚ス９が一致しだ
ので、１０２でＦｌａｇ　３をセットし、一致により終
るモードになった事を記憶し、１１２以降の後回転ルー
チンに入る。１１３〜１３３は第３図の■の区間を示し
、ｃｐを１５（ＩカウントＭｌ毅していて、これと並行
してその時間内に光学系がＯＨＰに達するのを待ち、達
したらＦを０ＦＦ（１１５−１１６）すると同時に１枚
目の紙の滞留ジャム・チェックを行ない（１１７〜１２
６の５ＵＢＩ）、且つＦｌａｇｌｌをセットする。

これが一度セソトされるとこれ以後は光学系が０）ＩＰ
にいても、１１７で滞留ジャム・チェック・ルーチン１
１８〜１２５は無視される。この時点は第３図の■の時
点を指す。従って後回転中の滞留ジャム・チェックは光
学系がＯＨＰに達した時のみ行なわれる。もし、この時
点以前に遅延ジャムが発生していなくて、且つジャム殺
しの指示がされていないで、１枚目の紙が滞留ジャムを
起こした場合は、１１７−１１８−１１９−１２（１−
１２１−１２３−１２４−１２５−１２６と進み、Ｆｌ
ａｇ　８をセットし、滞留ジャムしたことを記憶し、ハ
ーフサイズなのでコピ一枚数を−２減算し、ジャムソレ
ノイドＩをＯＮさせる。（第３図■）、その後はＦｌａ
ｇ　１１がＳｅｔ　Ｌ、でいるので、１１７−１２７へ
飛ぶ。１かしもし、光学系が０）（Ｐに達した時に、滞
留を起こしていなければ　１１７−１１８−１１９−１
２（＋−１２２−１２６と進みトータルカウンタ信号の
１゛ＣをＯＮさせる。一方、このＣＰを１５０カウント
する時間内に１２７〜１３３のスタートキー人カルーチ
ン５ＵＢＨを必ず通る様になっているが、これはセント
ｆｌｔとコピ一枚数が一致したことＫより後回転ルーチ
ンへ、又は５ＩＮＧＬＥモードで後回転ルーチンへ入っ
てきた場合のみ、再び、この第３−２図の■の時点より
ＭＵＬＴＩ又は５ＩＮＧＬＥ　キーを受けつけるので、
これらを読み込むル−チンである。

すなわち例えば、ＭＵＬＴＩキーが押された場合（社）
１２’ｌ−１２８−１２９−１３０−１３３を通り、５
ＩＮＯＬＥキーが押された場合は１２７−１２８−１２
９−１３１−１３２−１３３を通る。従って、ＭＵＬＴ
Ｉキーの時は、ＦＩａｇ　９をＯ，ＦＩａｇ７を１に、
５ＩＮＯＬＥキーの時は、ＦＩａｇ　９を１゜ＦＩａｇ
　７を１にする□　ＦＩａｇ　９はＭＵＬＴＩか５ＩＮ
ＧＬＥかの判別用、　ＦＩａｇ　７は後回転中に再スタ
ートの指令が入った事の記憶用に用いられる。ＣＰのＮ
１数が１５０になった時は１３４で第３図Ｏの時点を指
す。１３５，１３６，１３７は光学系がＯＨＰに達する
時点がバラツクので安全のために設けである。１３８−
１４０は第３−３図の■の区間を示し、ＣＰが０時点か
ら３８カウント計数する区間である。３８カウントにな
った時点が第３−３図の■の時点で、こ＼では■の時点
での滞留チェックでＯＮさせだ■又はＴＣをＯＦ’Ｆさ
せる（１４１）とともに、最後のＣｏｐｙ紙の遅延ジャ
ム・チェックを行なう時点でもある。この時点のフロー
は１４２〜１４９に示され、この時点以前に滞留又は遅
延ジャムが発生していなくて、且つ、ジャム殺しの指令
がない場合にジャム・チェックが行なわれる。ジャムし
ていれば■をＯＮ　Ｌ、ＦＩａｇ　４をセットしｃｏｐ
Ｙ　ｃｏｕｎｔを一１減算する。但し、５ＩＮＯＬＥモ
ードの場合はこの減算は無視される。

（１４７）。１５０〜１５２は第３−３図のすの区間を
示し、ＣＰを６０カウント計数する。

そして、この値に達しだ時点が１５３で、前記ジャムチ
ェックでＯＮしたＩをＯＦＦする。第３−３図ではＱの
時点を指す。１５４〜１５６は０）ＩＰに達するのを待
つ時間で第３図のＯの区間を示す。そして、第３−３図
に於いて■〜■迄の区間でＭＵＬＴ　Ｉ　、　ｓ　ＩＮ
ＧＬＥキーを受けつけるために、１４０，１５２，１５
６でＳ　Ｕ　Ｂ　Ｈ力；設けられている。そしてＯＨＰ
に達しｌｔ時、屯（第３図のＯ）では１５７でモータオ
ン信号ＡをＯＦＦする。１５８は■の区間を、１５９は
■の時点を示す。もし、これ以前に遅延又は−留ジャム
が発生した場合は１６０−１６１力・ら１８２以降のジ
ャム解除ル−チンへ入る。そうでない場合で且つ、ジャ
ム殺しの指令（１６２）がない場合は最後のＣｏｐｙ紙
の滞留−ジャム・チェックを行なう。もし、滞留チェノ
フカＸＯＫならば１６４，１６５，１６６でＴＣをＯＮ
、　ＯＦＦ”し、セント数とコピー数が一致して終了モ
ート゛になった場合は１６７−１６８でコピー数をクリ
アし、更に、後回転中にＭＵＬＴＩ又は５ＩＮＧＬＦ。

キーが押されていない場合は、１６９　１７５を通り、
１３のキー読み込みルーチンへ戻る。

押きれている場合で、　ＭＵＬＴＩキーの場合は１６９
−１７０−１７１を通り、１７３でセット数が０かどう
か判別し、０の時は１７５を通り１３のキー読みルーチ
ンへ入り、後回転中のＭＵＬＴＩキーは結局無視される
。０でない時は１７３−１７４を通り１９へ飛び再びｃ
ｏｐｙｃｙｃｌｅを開始する。一方５ＩＮＧＬＥキーが
押されていた場合は１７１−１７（１−１７２−１７４
を通り１９へ飛び再び５ＩＮＧＬＥモードのｃｏｐＹ　
ｃｙｃｌｅに入る。

前記、滞留チェックで、滞留した場合は、■をＯＮ、Ｏ
Ｆ、ＦＬ、コピー数−１減算する。１６３−１７６−１
７７−１７８−１７９−１８０−１８１）。但し５ｉＮ
ＧＬＥ　モー　トｆ来た場合は−１の減算は行なわない
。

１８２〜１８９はジャム解除ルーチンで、ＩのＯＮ、Ｏ
ＦＦでランチされたジャム機構（第９−２図に記す）に
よりＯＮしているジャムスイッチを解除する（リセット
ボタンオン）のを待っているルーチンが１’８２〜１８
４である。

解除されてＯＦ　Ｆ’になったら、１８５以降に進み、
ここではコピーサイクルに入る前に押されたＭＵＬＴＩ
又は５ｉＮＧＬＥに対して、　ＭＵＬＴＩにはＭＵＬＴ
　Ｉを＋　Ｓ＋ＮＧＬＦ２には５ｉＮＧＬＥが押される
のを待っている。従って、以ｎｉＪ　Ｋ　ＭＵ’ＬＴ　
Ｉが押されていれば、ｉｓｓ　１８６−１８７−１８８
を通り１９へ飛び残りのコピ一枚数だけコピーする。５
ｉＮＧＬＥに対しては１８５−１８６−１８７−１８９
を通り同じく】９に飛ぶ。従ってこれ以外の組合せに対
しては受けつけない様になっている。

次に、第４図のフルサイズのタイミング・チャートを参
照にして、第５−４図、第５−５図のフローを説明する
。第４−２図の■〜の（Ｉ：１第３図のそれまでのフロ
ーと同じ）ＩＪ−を通るので説明を省略する。そこで、
との■の時点はハーフサイズの光学系反転位置であるが
、今回はフルサイズなので、こ＼から先がハーフと異な
る。従ってこの■はフロー８６〜９２を指すが、９２の
サイズ判別で、９３を通り１９０以降にジャンプする。

この１９０−１９１はハーフサイズの光学系反転位置か
ら更に前進を進めＣＰを１５０カウント計数するのを待
つルーチンで、第４−２図の■の区間を指す。そして１
５０カウントに達しだ時点がＦＵＬＬ　５ＩＺＥの光学
系反転位置になる（第４図の■の時点）。フローでは１
９２〜１９８を指す。このようにコピーサイクルのスタ
ート点ではなくその後の所定位置又はタイミングからサ
イズ別のカウント数により光学系の反転位置を選択する
ので、精度の高い反転位置が得られる。反転位置なので
１９２でＥ、Ｇを０ＦＦＬ、Ｆ、ＬをＯＮする。更にＭ
ＵＬＴＩモード１９３で、この時魚身Ａｉｌにジャムが
発してない（１９４，１９５）場合は１９６でコピー３
１数を＋１加算し、かつそれが５ＥＴＣＯＵＮＴ数と一
致した場合１９７は１９９〜２３１を経て２３２に進む
。又一致しないときで５ＴＯＰモードのときは２３１を
経て同じく２３２へ飛ぶ。従って一致しなくて、且つ５
ＴＯＰモードでないときのみ２００以降に進む。従って
こののの時点では、２００以降に進む場合と２３１以降
に進む場合の２系統に別れる。まず２３１以降のフロー
について説明する。このフローに入るケースとしては、
５ＩＮＧＬＥモードのとき（１９３）。

以前にジャムが発生したとき（１９４，１，９５）。

ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔとｃｏｐｙｃｏｕｎｔが一致したと
き（１９７゜１９９）、一致してなくて５ＴＯＰモード
になっているとき（１９７，１９８）のいずれがであり
、第４図の■の時点が見かけ上、■の時点に移ったと考
えて良い。従って今は１枚目のｃｏｐｙｃｏｕｎｔなの
で、特に５ＴＯＰモードになった場合のみ０→■に移り
、ノーケンスが実行されると考えて良い。

今は、二枚の内一枚目のルーチンなので、コピー計数を
＋１して、２００以降に進んだ場合を説明する。２００
−２０１は第４−２図の［Ｆ］の区間を指し、ｃｐを３
８カウント削数した時点は第４図の＠で示される。この
時点はｃｏｐｙ　紙の遅延ジャム・チェックを行なう時
点で、そのチェック・フローが２０２〜２０８に示され
ている。このジャム・チェックはジャム殺し指令（２０
３）がない場合に有効で、ｃｏｐｙ紙が遅延していれば
Ｆｌａｇ　４をｓｅｔ　、ジャム・ソレノイドＴをＯＮ
　Ｉ、、ｃｏｐｙ　ｃｏｕｎｔを−１減算し、ＪをＯＦ
Ｆする。このタイミング図は第４図の２に記しである０
又、このｃｏｐ３’　ｃｏｕｎｔの減算け５ｉｎＯＬＥ
モードの場合（２０６）は無視される。次に２０９　、
２１０　テ示すレルｃｌ）ヲ’ｌ１２カウント計数する
時間は第４図の■の区間を示す。

１１２カウント達した時点は第４図の■で示されている
。この■の時点では、前記＠の時にＯＮされた■をＯＦ
Ｆすると同時に０の時点で遅延ジャムを発生したかの判
別（２１２）を行なっている。

ジャム発生した場合は、２１２で判別した結果２１３以
降に進み第４図の２のタイミングを満足させる。まず■
の時点でＩ（をＯＦＦさせ（２１４）　。

２１４　、２１５で光学系がＯＨＰに達するのを待つ。

この区間は第４図の■の区間を指す。ＯＨＰに達した時
点が第４図の■で示され、ＦをＯＦＦし、（２１６）　
、　２１７　、２１８に次に来るＤＨＰを探しく第４図
のＯの区間）Ｌ、ＤＨＰに達したら２２０　、２２１で
Ｄ）ＩＰがＯＦＦするのを待つ（第４図の■の区間）。

ＤＨＰがＯＦＦしたら１５４以降に飛び、再びＤ　ＨＰ
が来るのを待って（第４図の■の区間）　、　ｃｏｐｙ
動作を終了させる０もし、■の時点でのジャムの判別（
２１２）で、ＯＫであれば、ＯＨＰの来るのを２２３　
、２２４で待ち（第４図の■の区間）、来たら２２５で
ＦをＯＦＦさせ（第４図の００）、ＰＩ７の信号が来る
のを２２６　、２２７で待つ（第４図の■の区間）。

ＰＦに達しだ時点が第４図ではのの時点で、もしこの時
点で５ＴＯＰモードになっていれば、第４図の３のタイ
ミングを満足するようフローでは２２８でＳ　ＴＯＰを
判別し２２２Ｊす降に進む。２２９でＪ　、ＫをＯＦＦ
させて、２５７〜２６０でＰＦが０ＦＦＫなるのを待ち
、次の１回転後やってくるＤＨＰを探し、コピーサイク
ルを停止させる。

もし５ＴＯＰモードでなけれげ２３０でＦｌａｇ５゜６
を５ｅｔｌ、、、２枚目のコピーサイクルに入るため、
２６に飛ぶ。従って第４−３図の■〜０は第３図のω〜
■と同じフローを流れる。但し、２枚目以降のコピーサ
イクルの■の時点では一枚目のコピー紙の滞留ジャム・
チェックを行なうので、そのチェック、７０−が３８〜
４５に記されている。

滞留した場合３Ｂ　−３９−４０−４２−４３−４４を
経て、２１７へ飛び第４図の４のタイミングを満足させ
る。まず、滞留した時点で、Ｊ、ＫをＯＦＦし、Ｆｌａ
ｇ８をセットし、コピ一枚数を−１減算する。その後は
２１７に飛びＤ　ＨＰが検出される寸でドラ、ノ、を回
転させ検出するとコピーを終了させる。

フルザイス′２枚目のコビ−サイクルにおいて■〜のは
ハーフサイズと同じフローを実行し、両者が分枝する時
点は■の時点である。フローの９２がハーフの反転位置
である。従って第４図のｅの区間は前記説明した１９０
〜１９２の時間で、■の時点がフルサイズの反転位置で
、１９６でコピ一枚数とセント数が一致するので、１９
２−１９３−　１９４　−１９５−１９６−　１９７−
１９９−２３１を介して、Ｊを０ＦＦ（−次帯電オフ）
シ、２３２以降の後回転ルーチンへ進む。

２３２〜２３４はｃｐを３８カウント計数する時間で、
第４図の■の区間を示す。３８カウ／）・した時点（第
４図のＯ）は最後のコピー紙の遅延ジャム、チェックを
行なうところでありフローでは２３５〜２４１に示され
ている。ここでけり、前に滞留ジャムが発生してなくて
も（２３５）　、がつジートムオタしの４旨令（２３Ｇ
）がないときにジャムチェックが行なわれジャムし−Ｃ
いると、ジャムソレノイド■をＯＮさせ、コピーＪＩ数
を−１減算する。イ旦し５ｉＮＧＬＥモードのときはコ
ピピー言１数のＭ３’）：（２’ＩＯ）を行なわない。

２４２〜２，１４に＋−第４図の■の区間を指し、ｃｐ
を６０　ｃｏｕｎｔ　ｉｆ数している時間である。この
ツノウッドに達しだ時は前記２４１でＯＮした■をＯＩ
”　Ｆさせる（第４図の■）。更に２４６〜２４８でｃ
ｐを５２カウント（第４図の■）　、　２４９でバイア
スＫをＯＦＦさせる（第４図の■ン。

２５０〜２５２で光学系がＯＨＰに達するのを待ち（第
４図の■の区間）　、　２５３でＦをＯＦＦ’させる（
第４図の■）。その後は２５４〜２５６（第４図の■）
で給紙カムｐＦがＯＮになるのを待ぢ、ＯＮＫなったら
ＯＦ’Ｆになるのを２５８〜２６０で待つ。そしてＯＦ
Ｆになるとドラムが次の１回転しＤＨＰに達するのを待
って（１５４〜１５６．第４図の■）コピーサイクルを
終了させる。

なお２３１１　、２・ＩＩＩ　、　２４８　、２５２　
、２５６　、２６０でサブルーチン５ＵＢＨをループの
中に入れであるのは■の時点以後の時間内にＭＵＬＴＩ
　、又は５ｉＮＧＬＥキーを読み込める様にするだめに
設けである。

又、”ＩＮＴＥＲＵＰＴ”キーは’５ＴＯＰ”キーと同
じ機能のものでこれにより同様に後回転モードに移項す
る。しかもこのとき表示器２５．２６のｓｅｔ数、　ｃ
ｏｕｎｔ数がメモリＲＡＭの１組のレジスタに移され、
新たな数値が上記表示器に入力可能とされる。この後は
上記キーエントリからのフローを実行する。コピー終了
して後回転モードに入ったとき’ＲＥＣＡＬＬ　”　キ
ーを押すと、ＲＡＭの上記レジスタに格納されてた元の
数値が表示器２５．２６に移され再び”　ＭＵＬＴ　Ｉ
　”キーを押して残りの枚数をコピーすることができる
。

第９図はジャム安全に係わる装置を示したもので、第９
−１図はドアスイッチで、ジャムした紙の処理をする際
の安全の為のもので、国体カバーとドアとの開閉に応じ
て電源をオンオフするマイクロスイッチＤＳの様子が図
示される。

第９−２図はジャムソレノイドにより定着器。

ＤＣ高圧関係の電源をオフする機構が図示されている。

ジャムが生じるとソレノイドＳＬが作動しダボ９１のつ
いたレバ９２を引き上げ、それによりダボで固定されて
いた解除レバー９３が固定点を失いバネ９６により回転
しマイクロスイッチ９４をオフする。この為上記の処理
機構が停止する。リセットスイッチ９５を押してこれを
解除できる。しかしメインモータは紙が排出されるであ
ろうドラムホーム位置まではドラムを回転させる。

第１表に第５−１図〜第５−７図を実行する為の命令語
等をＰＰ５−４／ＩＫ関するマニュアルに従ったプログ
ラムコードリスト例を示す。

第１表　プログラムステップ

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用できる複写装置の断面図、第２図
は第１図の装置における操作部の平面図、第３−１図〜
第３−３図は第１図の装置におけるハーフサイズでの動
作タイムチャート第４−１図〜第４−３図は同じくフル
サイズにおける動作タイムチャート、第５−１図〜第５
−７図は第１図の装置の制御フローチャート、第６−１
図〜第６−５図は本発明における制御回路例、第７図は
第６図にで用いたコンピュータの内部回路、第８図は電
源投入時の制御タイムチャート、第９−１図、第９−２
図は各第１図の装置における安全装置及びジャム解除装
置の断面図であり、第６−１図中ＣＰＵはコノピユータ
チップ素子、Ｇは出力用ゲート回路、Ｍは入力用マトリ
ックス回路、２５．２６は表示器、ｐｉｉ〜４は入力端
子、Ｇは走査出力端子、Ｄｌは負荷出力端子である。 出願人　キャノン株式会社 手　続　補　ｉＥ　書（自発） 昭和５９年　４月　２日 昭和５９年特許願第４０９５０号 ２、発明の名称 画像形成装置 ３、補正をする者 出仕との関係　４着１出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　（＋００
）キャノン株式会社 代表者　賀　来　龍　三　部 ４、代理人 ｐ：所　〒１４Ｇ東京都大田区ド丸子３−３０−２明　
細　書 ６、補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を別紙のとおり訂正する
。 〔２）同第１頁の第１Ｏ行の「関する。」の後に以下を
追加する。 ［従来原稿から設定数の複写を連続して行なっている際
中、緊急の複写を望む場合でも、現イ１の複写の完了を
待つ必要がある。又は現イ１の複写を中途停止し緊急の
複写を行なうことができるが、その終ｒ後前の複写の再
開１１テに残り蚊を、１ぐ定し的す必要があった。 本発明は緊急複写の後前の複＋１４：のｉｔ）開時にパ
リ数を、１シ定し直す必要をなくしたちのてあり、かつ
更に緊急複写を容易に辻成てｙるよう枚数設定の人力を
行なうことなく所：＋ｉｌ　Ｈ’ｉの緊急９（写を＋＋
ｆ能にしたものである。 即ちくり返して画像形成装置Ｉ胃を実行させるための枚
数設定入力手段、上記設定１段による。１り定数の画像
形成完了前に画像形成動作を中断させるための停止入力
手段、上記停止入力完了後による画像形成中断中残余の
画像形成数に係わる数を記憶するメモリ、上記メモリの
記憶数を保持した状態で、新たな別の設定数を上記メモ
リに格納する手段、上記画像形成の中断中上記メモリに
新たに設定された数に従って、新たなくり返し画像形成
を開始し完了させる第１制御手段、上記中断中の画像形
成完了後上記メモリに保持された数に従って、中断前の
残余の数の画像形成を続行し完了させる手段とを有し、
更にＪ二記画像形成の中断中上記枚数設定入力手段の入
力動作なしに新たな画像形成１所定内たけ、実行させる
第２制御手段とを有する画像形成装ｒ、」 ２、特許請求の範囲 画ＪυしＪむ（Δユ 手続補正盲動式） 昭和５９年１１月２９日 昭和５９年　特許願第　４０９５０　号２、発明の名称 画像形成装置 ３、補正をする者 事件との関係　４乳１出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　（＋００
）キャノン株式会社 代表者　賀　來　ＩＩし　三　部 ４、代理人 居所　〒１１１８東京都大田区下丸子３−３０−２５、
補正命令の日付 昭和５９年ｌＯ月３０日（発送日刊） ６、補正の対象 明ｍ書、図面 （内容（−″Ｌ史ｌしう

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 連続して画像形成を実行させるための手段、画像形成を
   中断させるための手段、画像形成中断生別の画像形成を
   入力作業なしに可能にする手段を有する画像形成装置。