JPS6246860B2

JPS6246860B2 -

Info

Publication number: JPS6246860B2
Application number: JP59040950A
Authority: JP
Inventors: Katsuichi Shimizu; Osamu Sawamura; Shunichi Masuda; Masahiro Tomosada; Hisashi Sakamaki
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1984-03-02
Filing date: 1984-03-02
Publication date: 1987-10-05
Also published as: JPS6090360A

Description

【発明の詳細な説明】［技術分野］本発明は画像形成装置に関する。

［従来技術］従来原稿から設定数の複写を連続して行なつて
いる最中、緊急の複写を望む場合、現在の複写の
完了を待つ、或は現在の複写を中途停止し緊急の
複写を行なう様にしていた。

［発明が解決しようとしている問題点］しかしながら、緊急複写の終了後、前の複写の
再開時に残り数を設定し直す必要があつた。

［問題点を解決するための手段］本発明は緊急複写の終了後、前の複写の再開時
に残り数を設定し直す必要をなくしたものであ
り、かつ更に、複写数に係る数を表示する表示器
の表示内容を常に適切にしたものである。

即ち、本発明は繰り返して、画像形成を実行さ
せるための枚数設定入力手段、残余の画像形成に
係わる数を表示する表示手段、上記設定手段によ
る設定数の画像形成完了前に画像形成動作を中断
させるための停止入力手段、上記停止入力完了後
による画像形成中断中上記残余の画像形成数に係
わる数を記憶するメモリ、上記メモリの記憶数を
保持した状態で、上記枚数設定手段により設定さ
れた新たな別の設定数を上記メモリに格納する手
段、上記画像形成の中断中上記メモリに新たに設
定された数に従つて、新たなくり返し画像形成を
開始し完了させる第１制御手段、上記中断中の画
像形成完了後上記メモリに保持された数に従つ
て、中断前の残余の数の画像形成を続行しし完了
させる手段とを有し、更に上記画像形成中断中、
上記表示手段の表示内容を上記停止入力手段によ
る停止入力完了前の残余の画像形成数に係わる数
の表示から上記枚数設定手段により新たに設定さ
れたくり返し画像形成数に係わる数の表示に切り
換え、上記中断中の新たな画像形成完了後、上記
表示手段の表示内容を上記停止入力完了前の残余
の画像形成数に係わる数の表示に復帰させる第２
制御手段とを有する画像形成装置の提供にある。

［作用］本発明は緊急複写の終了後、前の複写の再開時
に残り数を設定し直す必要をなくしたものであ
り、かつ更に、複写数に係る数を表示する表示器
の表示内容を常に適切にしたものである。

［実施例］以下本発明の実施例を第１チツプマイクロコン
ピユータ（以下CPUと称す）を用いて複写機の
種々の機能を制御する例について詳述する。

尚本実施例について、１複写機概略２操作表示部３制御回路、制御負荷４コンピユータ及び周辺回路５フラグ及び初期シーケンスのフローチヤート
の説明６ハーフサイズシーケンスのフローチヤートの
説明７フルサイズシーケンスのフローチヤートの説
明の順に説明する。

１複写機概略第１図において本発明の１実施例である複写機
の作動を説明する。

原稿は原稿載置面を構成する原稿台上に置か
れ、原稿圧板１０によつて押えられて光学系は照
明ランプ９と移動反射ミラー８よりなる照明部１
０１移動反射ミラー６、レンズ１７及び固定反射
ミラー１８，１９により構成されている。従つ
て、原稿は照明ランプ９と一体となつて図示矢印
Ａで示す方向へ移動する移動反射ミラー８とこの
移動反射ミラー８の1/2の移動速度をもつて同一
方向へ移動する移動反射ミラー６により光路長を
等しく保たれながら、更にレンズ１７と固定反射
ミラー１８，１９を経てスリツト露光され、感光
体を表面に有するドラム３０上へ結像される。即
ち原稿は光学系（照明部）により走査されながら
スリツト露光される。ドラム３０の表面は感光層
の上を透明絶縁層で覆つた感光体を有し、感光体
はまず高圧電源（図示せず）から正の高圧電流を
供給されているプラス帯電器１２により正に帯電
させられる。続いて露光部１６に達すると原稿台
ガラス上の原稿は照明ランプ９に照明され移動反
射ミラー、及びレンズ、固定反射ミラーによりド
ラム３０上に結像されるので、感光体は原稿像を
露光されると同時に高圧電源からAC高圧電流を
供給されているAC放電器１３によりAC除電をう
ける。

次いで、全面露光ランプ３３による全面露光を
受けてドラム表面（感光体）上に静電潜像が形成
され、現像器３１にはいる。

現像はスリーブ方式による粉体現像により行な
われ、静電潜像は顕画化される。

次にカセツト２１又は２２中から転写材が給紙
ローラ２４により給紙され第１ローラ２５、第２
ローラ２８により搬送されタイミングローラ２９
により一時停止されレジスト信号によりローラ２
９を回転させて再び紙搬送される。レジスト信号
は光学系の特定通過位置を検知するスイツチRG
から得られる。スイツチOHPは光学系ホーム位
置（停止位置）を示す信号を発生する。

この給紙搬送された転写材がドラムに密着し転
写用帯電器２７で高圧電源からの正の高圧電流に
よりドラム上の像が複写材に転写される。

転写を終えた複写材は分離ローラ２６でドラム
から分離され、熱定着ローラ４に導かれ、定着さ
れたのち除電器３により余分な電荷を除電されて
排出ローラによつて、トレイ２０に排出される。
これで、複写が完了し、一方ドラム表面（感光
体）は圧接されたブレード１１によりドラム上の
残存トナーをクリーニングされ再び次のサイクル
を繰り返すことができる。煩雑さを避けるため駆
動系及び各プロセスのシークエンス及びタイミン
グの詳細な説明は後述する。尚ドラムに設けたカ
ムによりスイツチPFを作動し給紙信号を生じ
る。スイツチDHPはドラムホーム位置信号を生
じ感光体つぎ目がクリーナ１１に当接する位置で
ドラム停止させるものである。２３ａ，２３ｂは
カセツト内の紙有無を検出する為のランプとその
光を受ける受光素子、２は紙の遅延とここでの滞
留を検知する為の紙検知用ランプと受光素子であ
る。１６はブランク露光用ランプで像露光しない
とき感光体を露光して表面電位ムラをなくす様に
するものである。７は定着モータ、１５は光学モ
ータ、１４はプロセス前に予め感光体を疲労させ
て均一にする為の前露光用ランプである。又３６
はドラムに連動して回転する板とその穴を検知す
る光学検知器で構成されるパルス発生器である。

２操作表示部この装置の操作盤を第２図に示す。

オペレータはこの操作部を介してCPUと対話
することができる。即ちキー群２１，２２，２３
の入力に対して表示器２４〜２８にCPUは応答
を示す。オペレーターは０〜９の数値キーを押す
ことにより所望のコピー枚数を表示器２５に最大
99まで設定できる。“CLEAR”キーはこの設定
した表示器２５の内容を０にする時に使用する。
“MULTI”キーはこの表示器２５に示された所望
の値だけコピーしたい時に用い、このキーが一度
押されると、機械はコピー動作に入り、光学系が
反転位置に達した時に、表示器２６の値が０から
＋１される。そして設定された表示器２５の数値
とコピーされた枚数を示す表示器２６の値が一致
した時点でコピー動作モードは終了モードになり
そしてコピー動作が終り、感光ドラムが停止した
時点で表示器２６を“０”に戻す。従つて、表示
器２５には最初にテンキーで設定した値が依然と
して残つているので、別の原稿について同数コピ
ーしたいときは、再び“MULTi”キーを押せば
良い。但し、この“MULTi”キーは表示器２５
の値が“０”になつている時、表示器群２４のい
ずれかが点灯している時は無視される。

“MULTi”コピー動作中、コピーカウント数
がセツトカウント数に達しない時点で、
“STOP”キーを押したときまたは表示器群２４
のいずれかが点灯した時は、その時点でのコピー
動作を終了させて、コピーサイクルを終了する。
従つて例えばセツトカウント“６”に対してコピ
ーカウント“３”の時に前記状態になつたなら
ば、表示器２５は“６”で、表示器２６は“３”
で静止している。この時キー群２２は全部受けつ
ける。又コピー動作終了後はキー群２１，２２全
てを受けつける。

“SINGLE”キーはセツトカウント，コピーカ
ウント数には無関係に一枚コピー動作を行なう。
従つて、このキーを用いて、一枚コピーについて
のみ割り込みコピーが可能である。例えば第１の
オペレータが６枚を表示器２５にセツトし、コピ
ーカウントが３枚に達した時第２のオペレータが
一枚コピーを割り込みたいと申し出た時、第１の
オペレーターは“STOP”キーを押して３枚コピ
ーが完了した時点でいつたんコピーを終了させ、
第２のオペレーターは自分の原稿をセツトし
“SiNGLE”キーを押せば、表示器２５は“６”
で、表示器２６は“３”で静止したまま、第２の
オペレータ用の一枚コピーが完了する。従つて、
第１のオペレータは再び“MULTi”キーを押す
ことによつて、残り３枚のコピーをとることがで
きる。この割り込みコピーの所望枚数が１枚でな
く複数枚のときは“INTERUPT”と
“RECALL”キーを用いて行なうことができる。
前記、第１のオペレーターがセツトカウント
“６”、コピーカウント“３”で第２のオペレータ
ーの割り込みに対して停止させた時、第２のオペ
レーターが２枚copyを割り込みたい時は、第２
のオペレーターは“INTERUPT”キーを押し、
セツトカウント数“６”とコピーカウント数
“３”を別のメモリーにいつたん退避させて、
interuptランプ２８を点灯させた後、テンキーに
より“２”をセツトカウント数として入力し、
“MULTi”キーを押し、２枚コピーを完了させ
る。この後、“RECALL”キーを押せば第１のオ
ペレータ用の数値、“６”と“３”が表示器２
５，２６に呼び戻されるので、第１のオペレータ
は再び“MULTi”キーを押して残り３枚のコピ
ーをとることができる。

表示ランプ２７“ORIGINAL”は原稿のセツ
ト又は置き換え可能なことを示し、コピー中は消
える。従つて、最後の紙のコピーの光学走査が完
了した時点で点灯するので、直ちに原稿を差し換
えて“MULTI”又は“SINGLE”キーを押すこ
とで、再びコピーを開始することができる。

表示ランプ２８“INTERUPT”は
“INTERUPT”キーを押した時点灯し、
“RECALL”キーを押したとき消える。

“JAM”は、コピー紙が紙ずまりをおこした
時に直ちに点灯し、コピーを終了モードにさせ
る。そして、この時には表示器２６は、紙ずまり
を起こした場所と紙サイズに応じてCPUにより
−１又は−２をしてコピーを終了させる。又ジヤ
ムのとき、オペレーターは装置のドアを開け、詰
まつた紙を除去するのでコピー料金を計算するト
ータル・カウンターは紙のトレー収納後に初めて
計数するようにして、ジヤムした紙の計数は行な
わない。つまりコピーカウント表示及びトータ
ル・カウンタ双方に於いて、ジヤム時のカウント
保証が行なわれる仕組みになつている。

“TONER SUPPLY”の表示は現像器内のト
ナーがなくなつた時に点灯し、コピーの開始、コ
ピーの続行には影響を与えない。

“PAPER―SUPPLY”は選択されたカセツト
内に紙がなくなつた時に点灯し、コピーの開始を
禁止し又はコピーの続行を終了させる。
“WAIT”は定着器の温度が所望の値に達する迄
の時間点灯させ、コピーの開始を禁止するが一度
その温度に達したならば、コピーの開始を可能に
しその可能状態を保持する。

切換えボタン“UPPER―CaSSETTE”，
“LOWER―CASSETTE”はカセツトの上段，下
段の選択を行ないランプ群２５は、その選択され
たカセツト内に収納されている紙サイズを表示す
る。押釦スイツチ“AUTO”を押しておくと、
選択したカセツト内に紙がなくなつた時、別のカ
セツトに同サイズの紙が収納されている時のみ、
自動的にそのカセツトから紙を引き出し、コピー
を続行することができる。

３制御回路、制御負荷第６―１図はコンピユーターに入力出力される
制御回路であり、第６―２図は入出力の為の周辺
回路である。図中、CPUは後述第５図の制御プ
ログラムを格納したメモリやプログラム実行に必
要な作動タイミング数値データやコピーの割り込
みをする為の計数値退避用のメモリ及び入力デー
タ、上記プログラムを解読する論理回路が１つの
半導体基板に含まれたコンピユータチツプ素子で
ある。第７図にその詳細が示される。出力ａ〜ｄ
は表示器２５，２６に枚数表示する為にセグメン
トデコーダ６０８を介して表示器に接続される。
出力CTは入力マトリクス回路の列走査及び表示
器２５，２６の桁走査用として使用する。

ゲート回路はチツプ出力からの信号を組合せて
更に多くの出力信号を得る為に用いる、いわばデ
コーダ機能を有する。このゲート回路により
CPUの出力が入力マトリクス回路、出力インタ
フエス回路に与えられる。６０３，６０４はアン
ドゲート、６０１，６０２，６０６はインバー
タ、６０５はナンドゲート、６０７はオアゲー
ト、６０９はトランジスタによる紙検出回路であ
る。

表示器の各桁は７セグメントによる表示方式
で、チツプからの出力CT信号で桁選択される。
これは数値各CTの順に交互に出される１万の出
力と、ａ〜ｄの同時に出される４ビツトの出力と
で所要ケタのセグメントが選択され、表示単位を
順に交互に表示するダイナミツク表示をする。

出力CT_1-1，CT_1-2，CT_2-1，CT_2-2に交さする
入力スイツチからの入力も同様にしてダイナミツ
ク入力される。本発明では後述するがプロセス実
行の途中でも表示でき、プロセス完了しなくても
入力できる様にした特徴を有する。キーエントリ
等の入力の為の走査出力信号はコンピユータプロ
グラム処理の為のクロツクで順次出力されるに対
し、制御負荷を作動する為の出力はその負荷がオ
フするに要する長さの出力である。又、インター
フエイス回路とし、ゲート回路からの信号をパワ
ーアツプして、ソレノイド，ランプ等を駆動する
ドライバ回路（図示しない）がある。AC負荷等
は発振器からの出力とのアンドをとつてトライア
ツク等のトリガー信号として出力され、駆動され
る。

マトリツクス回路部においては走査ラインとマ
イクロプロセツサの入力線とが交差するような形
でマトリツクスが構成され、この交差点がスイツ
チとなるところが入力指令部に相当する。

走査ラインｘ本プロセツサの入力ラインをｙ本
とすると最大ｘ・ｙ個のスイツチが可能となる。

尚コンピユータチツプ素子が含むROMは複写
装置のシーケンスを実行する為のマスタプログラ
ムが予め順序立てられて、各番地に組込まれ、こ
の中の特定番地を設定する毎にその内容を取り出
すことのできる読出し専用メモリで、それ自体は
周知のマトリクス回路に予めコードで設定される
０番地から必要最終番地迄順に２進コードでプロ
グラム（キーエントリプログラム，機器の作動プ
ログラム，マシン終了プログラム等）を記憶す
る。又RAMは複写枚数やプロセス制御中一時制
御信号を記憶する読出し書込み用メモリで２進化
コードの１組を格納する公知のメモリで、複数個
のフリツプ・フロツプを１組としてこれを複数組
で構成し、番地指定信号により任意の組が選択さ
れ、その中の複数個のフリツプ・フロツプへデー
タを書込んだり読出したりする。

〔制御タイミング及び制御負荷について〕

第３図はA4，B5，U2等のハーフサイズの場
合、第４図はA3，B4，U1等のフルサイズの場
合。制御タイミングチヤートと制御負荷を示して
いる。

U₁，U₂はユニバーサルカセツトでU₁がU₂のフ
ルに当る任意サイズの紙を格納する。SWは装置
に電源投入するスイツチで同時に投入表示ランプ
を点灯する。Ｍ１は定着ローラを回転する為のモ
ータ、L₁はコピー可能を表示するウエイトラン
プ、H₁，H₂は定着ローラに組込まれた定着ヒー
タ、冷却ブロアM₂は上記ヒータを冷却するモー
タ、メインモータは感光ドラムを回転させるも
の、給紙ローラPLは常時回転の給紙ローラ２４
を下降する為のプランジヤ、第１レジスタPLは
第１ローラ２５駆動の為のプランジヤ、第２レジ
スタPLはタイミングローラ２９駆動の為のプラ
ンジヤ、現像器PLは現像粉を撹拌するスクリユ
ーを駆動するプランジヤ，ATR検知はトナー濃
度の低下を検知する為の光学検知器、ホツパ
HOPはその検知器により作動するトナー補給
器、前露光ランプL₂は感光体を予め一様照射す
るランプ、光学モータM₄―Ｆは原稿を露光する
為の光学系を駆動する前進モータ、光学モータＭ
(A)―Ｂはその光学系を復動させる為のモータ、露
光ランプL₃は原稿像を感光体に照射するラン
プ、ブランク露光ランプL₄は原稿露光してない
とき感光体を一様露光するランプ、L₅は全面露
光プロセス時感光体を一様に露光するランプ、１
次トランスTr₁は１次帯電用トランス、バイアス
トランスTr₂は転写帯電用トランスである。

それらの動作タイミングの詳細は後述する。

これらの制御負荷において、メインモータ、冷
却用モータ、除電用AC帯電用トランスTr₃の作
動制御信号、カセツト上段の給紙ローラプラン
ジヤPLの作動制御信号、光学系前進モータM₄
―Ｆ、露光ランプL₃、現像器プランジヤPLの制
御信号、光学系後進モータM₄―Ｂの制御信号
、前露光ランプL₂の制御用信号、ジヤム表
示ランプ、リセツトプランジヤの制御信号、
ACトランス電圧切換えの制御信号、一次トラ
ンスTr₁、バイアストランスTr₂の制御信号、
ブランク露光ランプL₄の制御信号はCPUから
直接出力される。また第１レジスタプランジヤの
制御信号、第２レジスタプランジヤの制御信号
、全面露光ランプの制御信号は上記各信号の
論理結合により形成される。即ちＣ＝Ａ・，Ｄ
＝（・）・Ａ，Ｈ＝Ｅ＋Ｌである。尚CPUか
らの他の出力信号としてカセツト上段指示信号
UL、トータルカウンタの制御信号TCがある。
（RGは光学系走行路に設けられたマイクロスイツ
チにより発生される第２レジスト位置を示す信
号）一方１チツプ・マイクロ・コンピユータに入力
する信号は感光ドラムのホーム・ポジシヨン信号
DHP（ドラム・カムとマイクロ・スイツチによ
り発生される。）光学系ホーム・ポジシヨン信号
OHP（光学系走査路端にあるマイクロ・スイツ
チにより発生される。）、給紙信号PF（ドラム・
カムとマイクロ・スイツチにより発生される）及
びドラムの回転１゜につき１パルスを発生するよ
うに作られたドラム回転と作動的に結合した発生
器３６によるパルス信号CPがある。

この発生器は一連のクロツク信号をドラムと同
期して発生する発振器でも可能である。

第２図における表示器２５（セツト数）と表示
器（カウント数）２６を作動させる為の時分割な
表示器選択信号CT_1-1，CT_1-2，CT_2-1，CT_2-2が
出力される。又その選択された表示器の７セグメ
ントを作動すべく対応する４ビツトの２進数が出
力端子ａ，ｂ，ｃ，ｄから出力される。又数値、
各種指令のキー群２１，２２，２３からの信号、
上段，下段のカセツト・サイズが一致していると
き出力される一致信号及び選択されたカセツトの
サイズがフルサイズかハーフサイズかを示すサイ
ズ信号は前記の時分割な表示器選択信号CT_1-1，
CT_1-2，CT_2-1，CT_2-2，及びにより時分割で
４ビツト並列にPI１〜PI４からCPUに入力され
る。

更に上，下段の選択に対してカセツトの挿着が
されない時、選択されたカセツト内に紙が充填さ
れてない時、及びコピー中に操作部上の
“STOP”キーが押された時に出力されるSTOP
信号、及び、COPYされた紙が検出器２（第１
図）で排出検出された時（コピー・トレーに達し
た時）に出力されるCPOS信号が１チツプ・マイ
クロ・コンピユータに入力される。

４コンピユータ及び周辺回路第７図は本発明に用いられるロツクウエル社製
の１チツプ・マイクロ・コンピユータPPS4／―
１の回路図で詳しくはPPS4／１のマニユアルを
参照されたい。第６図に本発明の回路図を記す。

第６図に於いて１チツプ・マイクロ・コンピユ
ータPPS4／１の信号名と本発明の制御信号の関
係を記す。

DI／ＯはCT１―１，DI／ＯはCT１―
２，DI／２はCT２―１，DI／３はCT２―
２，DI／４はＢ，DI／５はＥ，DI／６は
Ｆ，DI／７はＧ，DI／８はＩ，DI／９は
TC，SERIALOUTはUL，RI／５はＡ，RI／
６はＪ，RI／７はＫ，RI／８はＬ，RI／
はａ，RI／はｂ，RI／はｃ，RI／は
ｄ，INTOはCPＳ，INTIはSTOP，PI１はキー
“０”，“４”，“８”，“MULTI”，“カセツト上下
切
換えスイツチ”の各一端を共通に接続したもの、
PI２はキー“１”，“５”，“９”，“SINGLE”，
“AUTO”のスイツチの各一端を共通に接続した
もの、PI３はキー“２”，“６”，“INTERUPT”，
“CLEAR”，“COINCIDENCE”のトランジスタ
のコレクタの各一端を共通に接続したもの、PI４
はキー“３”，“７”，“RECALL”，“ジヤムリセ
ツトスイツチ”，“ジヤ殺しスイツチ”，“SIZE”
のトランジスタのコレクタの各一端を接続したも
の、PI５はPF，PI６はOHP，PI７はDHP，PI８
はCP等に接続する。

第２図の操作部の“ORIGINAL”ランプはイ
ンバータ６０１にＪを入力し、ORの信号を作
り、点灯される。Ｃはインバータ６０２、アンド
ゲート６０３にＢとＡを入力しＣ＝Ａ−の論理
結合により作る。Ｄはアンドゲート６０４ナンド
ゲート６０５、インバータ６０６にレジスト信号
とＥとＡを入力し、Ｄ＝（RG・Ｅ）・Ａなる論
理結合により作る。Ｈはオアゲート６０７にＬと
Ｅを入力して、Ｈ＝Ｌ＋Ｅの論理結合により作
る。表示器６０５，６０６に用いられる４個の表
示装置は７個のセグメントに分けられ、各セグメ
ントは４本共通に接続されて、４本一対に結ばれ
た７本の信号はデコーダ，ドライバ６０８によ
り、１チツプ・マイクロ・コンピユータのａ，
ｂ，ｃ，ｄの４ビツトの信号をデコードし、出力
する。一方、この４個の表示装置の選択は、CT
１―１，CT１―２，CT２―１，CT２―２の順
にセツト，リセツトを繰返し、時分割に行なわれ
て点灯される。PI１〜４とCT１―１〜CT２―２
のマトリツクスの接点に接続された16個の入力信
号は、時分割に入力される。キー“０”，“１”，
“２”，“３”はCT１―１のみがセツトしている時
であり、キー“４”，“５”，“６”，“７”はCT１
―２のみがセツトしているとき、キー“８”，
“９”，“INTERUPT”，“RECALL”はCT２―１
のみがセツトしている時、キー“MULTI”，
“SINGLE”，CLEAR”，ジヤムしたときONする
スイツチ“ジヤムリセツトスイツチ”はCT２―
２のみがセツトしている時、“カセツト上下切換
えスイツチ”，“AUTO”，“COINCIDENCE”，
“SIZE”は露光ランプ等のオン信号のみがセツ
トしている時に読み込まれる。ダイオード１９は
逆流防止用に設けてある。

第６―２図〜第６―４図に周辺回路を示す。

MS１３，１９，２１は上段カセツトのカセツ
ト・サイズの判別用であり、MS１５はその挿着
確認用である。それらは０，１信号を出力し、
各々１，２，４，８の重みを持たせてある。MS
１２，２０，２２は下段カセツトサイズ判別用で
あり、MS１６はその挿着確認用である。それら
は１，２，４，８の重みを持たせてある。そして
これらはマルチプレクサ６０９に入力され、この
上段か下段かの切換えは１チツプ・マイクロ・コ
ンピユータからの切換え信号ULにより外部に
１，２，４，８のコードを出力する。そしてデコ
ーダ６１１はこの１，２，４，８をデコードす
る。Ａ３のときはMS１５のみONになり、デコー
ドした結果は０になり、ドライバ６１２を介して
Ａ３のランプを点灯する。同様にA4は１，U1は
２，U2は３，B4は４，B5は５を又カセツトが挿
着されない時は８になる。又、カセツトが十分奥
まで挿着されないときは、MS１５又は１６がON
しないので重みの８が必ず１になるのでデコード
した結果は９〜15のいずれかの値になり、いずれ
のランプも点灯しない。（第６―５図参照）
“SIZE”信号はデコーダ６１１の重み０，２，４
をオアゲート６１３に入力し、このいずれかが選
択されたとき、つまりフルサイズのとき“１”を
出力するこの信号はシーケンスタイミングをサイ
ズに応じて異ならせる入力信号である。

又、MS１３，１９，２１，とMS１２，２０，
２２，の２組は、マルチプレクサコンパレータ６
１０に入力され、双方の重みが一致したとき
“COINCIDENCE”信号を１にして、上下のカセ
ツトのサイズが一致しているか判別する。

上段カセツトを指令する（上／下スイツチがオ
ン）と１チツプ・マイクロ・コンピユータから出
力されるカセツト選択信号ULが０となる。

従つてトランジスタ６２１がOFFになり、上
段カセツト紙検知回路が選択され、トランジスタ
６２２はインバータ６２３を介してONになるた
め、下段カセツト紙検知回路が選択されない。し
かし選択された上段カセツト紙検知回路に於い
て、紙がなくなるとCdS６１５の抵抗が下がり、
オペアンプ６１３のネガテイブ入力端子６は端子
５より低くなるので、オペアンプ６１３の出力は
“１”となりSTOP信号となる。同様にUL＝１の
ときは下段カセツト紙検知回路が選択され、同様
な働らきをする。

又、メインモータが駆動中に操作部の
“STOP”キーが押されると、フリツプ・フロツ
プ６１７はＡ＝１なのでセツトされ、KSTOP＝
１になる。従つてメインモータが駆動してないと
きはＡ＝０なのでセツトされないし、メインモー
タ駆動中セツトしたフリツプ・フロツプ６１７は
メインモータが止まるとＡ＝０になりリセツトさ
れる。このフリツプ・フロツプ６１７の出力
KSTOP、上段カセツト紙検知信号、下段カセツ
ト紙検知信号、カセツトなし信号はオアゲート６
１８に入力しこの信号のいずれかが“１”のとき
“STOP”として“１”を出力する。

５フラグ及び初期シーケンスのフローチヤート
の説明シーケンス制御を１チツプ・マイクロ・コンピ
ユータで制御する上で、各種動作モードを一時記
憶するために、RAM内の各ビツトをセツト・リ
セツトさせるが、これをFlagと称し、20種類程
設けてある。

Flag1：SINGLEキーが押された時セツトし、
MULTIキーが押された時リセツト
する。

Flag2：紙サイズを判別した結果、フルサイズの
時セツトし、ハーフサイズの時リセ
ツトする。

Flag3：セツトカウントとコピーカウントが一致
したときセツトする。

Flag4：遅延ジヤムした時にセツトする。

Flag5：マルチコピーの時に於いて、１枚目のサ
イクルから２枚目のコピーサイクル
へ入る時、２枚目の紙送り信号の立
上りの時点でセツトする。

Flag6：マルチコピーの時に於いて、２枚目のサ
イクルの光学系スタートの時点でセ
ツトする。

Flag7：後回転サイクル中にMULTI又はSINGLE
キーが押された時セツトする。

Flag8：滞留ジヤムした時にセツトする。

（検出器上に紙が停止している時
等） Flag9：電源投入時に、ドラムがH.P（停止位
置）にない時にセツト、H.Pになり
後回転サイクルに入つた時リセツト
する。又、後回転サイクル中に
“SINGLE”キーが押された時にセ
ツトし、“MULTI”キーが押された
時にリセツトする。

Flag10：入力パルス数が設定値に達しない時セ
ツトし達した時にリセツトする。

Flag11：ハーフサイズのコピーサイクルで後回
転に入つた時、光学系の反転位置か
ら150゜ドラムが回転する間に、光
学系がH.Pになつた時セツトし、前
記から150゜の位置になつた時リセ
ツトする。

Flag13：CT１―１がセツトする時にセツト，リ
セツトする時にリセツトする。

Flag14：CT１―２がセツトする時にセツト，リ
セツトする時にリセツトする。

Flag15：CT２―１がセツトする時にセツト，リ
セツトする時にリセツトする。

Flag16：CT２―２がセツトする時にセツト，リ
セツトする時にリセツトする。

Flag17：上段の時にリセツト、下段の時にセツ
トする。例えば、“AUTO”で“上
段”指定で、紙がなくなつた場合、
下段が同カセツト・サイズで紙があ
ればFlag17をセツトし、下段より
紙送りをする。

Flag18：“INTERRUPT”キーが押された時セ
ツトし、“RECALL”キーが押され
た時にリセツトする。

Flag19：“ジヤム殺しスイツチ”を押した時セ
ツトする。これによりコピー中に紙
を送らなくてもジヤムのプログラム
が無視される。

Flag20：キーを押してないとき又はキーを押す
のをやめたときリセツトされ、初め
てキーを押したとき又は１つのキー
を押すのをやめた後次にキーを押し
たときセツトされる。

以上に各フラグがセツトされているかいないか
を判別して動作モードを判別しプログラムの実
行、シーケンス動作、ジヤム処理等を進めていく
ものである。これはコンピユータに信号を入力す
る為の端子に係わる部分を短絡もしくは開放する
ことによりプログラムの一部を変更することによ
り行なうもので、試験時の余計な処理動作を省く
様にしたものである。

第３図、第４図のタイミング・チヤート、及び
操作部の仕様を満足する、１チツプマイクロコン
ピユータのROMに格納したシーケンスプログラ
ムのシステムフローチヤートを第５―１〜５―７
図に示す。

このシステムフローチヤートを各ステツプに従
い説明する。

１，２，３で、操作部の転写紙サイズのランプ
の選択と、カセツト紙有無検知をするために、上
段下段選択ボタンの指示に従い、上下信号ULの
セツト又はリセツトを行なう。

４のSUBPは表示器桁信号切換えサブルーチン
で詳細はステツプ２６１〜２８４に記してある、
このSUBPはシーケンス制御の為のパルスCPを計
数している間、又は別の入力信号の変化をプログ
ラム上で持つている時に、必ずこのSUBPをフロ
ーの中で通す様にしたものである。それによつて
表示器をデユーテイ（使用率）約1/4でダイナミ
ツクに切換えて使用でき、従つて表示器を見かけ
上連続してちらつきなしで表示できる。

電源投入時に、光学系がホーム位置HPにない
と４―５―６を繰返して光学系を後進させ、
OHPに達したら７で後進を停止させる。次に、
ドラムがホーム位置になければ８―９―１０を繰
返しDHPを探し、DHPを検知すると１１―１２
―５２―５３〜６２を行なう。これにより常に正
確な位置から像露光、像形成ができ、画質の信頼
度を高くできる。５５―５６でDHP検出後更に
もう１回転し、５８―５９で次のDHPを検知す
るマイクロスイツチによる検知信号のチヤタリン
グを防止するために設けてある。

このタイミングとフローチヤートの関係を第８
図に記す。光学系もしくはドラムがH.Pにないと
きは表示器は“00”“00”を示すだけである。光
学系がH.Pに達し、又ドラムが１回転以上しH.P
に達して初めてテンキー（第２図）の入力が可能
になる。もし電源投入時に、OHP.DHPともに検
知された場合は、４―５―７―８―９―１１を通
り、直ちに１３―１４―１５―１６のキー読み込
みルーチンに入る。

第５―７図はステツプ１３〜１８のキー読み込
みルーチンを示したフローチヤートである。ステ
ツプ２９１，３０２，３１４においてFlag13〜
15のうちどのFlagがセツトされているかを判断
する。Flag13がセツトされているとき、ポート
PI１〜４を読み込み（ステツプ２９２）、いずれ
かのキーが押されていればFlag20の状態を判断
する（ステツプ２９３，２９４）。Flag20がリセ
ツトされている、即ち、一度キーがオフされた後
オンされたのであればFlag20をセツトし、SET
COUNTの１桁目の値を２桁目へ移す（ステツプ
２９５）。尚、Flag20はキーを押し続けたとき、
１回だけキーのデータをエントリーするためのも
のである。ステツプ２９６〜２９８にて、キー
“０”，“１”，“２”，“３”のいずれのキーが押さ
れたかを判断し、ステツプ２９９〜３０２にて押
されたキーの値をSET COUNTの１桁目に格納
し、表示する。Flag14がセツトされているとき
は、同様にキー“４”，“５”，“６”，“７”のうち
押されたキーの値をSET COUNTの１桁目にス
トアし、表示する（ステツプ３０２〜３１３）。
また、Flag15がセツトされているときは、同様
にキー“８”，“９”のうち押されたキーの値を
SET COUNTの１桁目にストアし、表示する
（ステツプ３１４〜３２４）。

例えばテンキー２１の“９”が押されたとき
は、ステツプ３２０で判定し、表示器２５に表示
する。尚、SET COUNTの１桁目はRAMの10番
地、２桁目はRAMの11番地が割り当てられる。

また、ステツプ３２５でINTERUPTキーが押
されたと判定すると、割込状態を示すフラグ
Flag18をセツトし（ステツプ３２６）、残余の数
を示すSET COUNT、COPY COUNTの値を
RAMの別のエリアへ退避させ（ステツプ３２
７）、5msecのタイマのタイムアツプ後（ステツ
プ３４７）、へ戻る。また、ステツプ３２５に
てINTERUPTキーの入力でないと判定されたと
きはRECALLキーが押されたものと判定し、
Flag18をリセツトし（ステツプ３２８）、別のエ
リアへ退避していたSET COUNT，COPY
COUNTの値を元の番地へ呼び戻し、表示し（ス
テツプ３２９）、へ進む。

また、ステツプ３１４でFlag15がセツトされ
ていないと判定したときは、CLEARキー、ジヤ
ム殺しスイツチ、SINGLEキー、MULTIキーの
いずれかを判定するためにポートPI１〜４を読み
込み（ステツプ３３０）、キーが押されていれば
（ステツプ３３１）ステツプ３３２，３３３，３
３５にてどのキーが押されたかを判定する。ステ
ツプ３３２でCLEARキーが押されたと判定する
とステツプ２９４，２９５と同様にFlag20をセ
ツトし（ステツプ３３６，３３７）、設定された
コピー枚数をクリアすべく、SET COUNTの値
をクリアし（ステツプ３３８）、5msec後へ戻
る。同様にステツプ３３３でジヤム殺しスイツチ
が押されたと判定したときはFlag20をセツト
し、更にジヤム検出のためのプログラムを無視す
るためのフラグFlag19をセツトする（ステツプ
３４０，３４１）。

ステツプ３３５でSINGLEキーが押されたと判
定すると１枚複写を示すフラグFlag1をセツトし
（ステツプ３４２）、SINGLEキーでないと判定し
たときはMULTIキーが押されたものと判定し、
SET COUNTの値が０か否か判定する（ステツ
プ３４３）。SET COUNTの値が０のときは、
MULTIキーの入力を無効とすべくFlag20をリセ
ツトし、5msec後へ戻る。又、SET COUNT
の値が０でないときは、Flag1をリセツトして、
設定枚数の通常の複写、又は割込複写、又は割込
み前の残り複写を開始する（ステツプ３４４）。

尚、ステツプ３３１でキーが押されていないこ
とを判定したとき、又、ステツプ３３４でカセツ
トの紙なし等によるSTOP信号の入力（第６―４
図）を判定したときはFlag20をリセツトし、
5msec後へ戻る（ステツプ３４５，３４６）。

６ハーフサイズシーケンスのフローチヤートの
説明第３―１図、第３―２図、第３―３図はハーフ
サイズの２枚のコピーの場合のタイミング・チヤ
ートを示しているので、今テンキーにより第２図
の表示器２５（セツト枚数）に２をエントリし、
そして“MULTi”キーを押した場合のフローに
つき説明する。テンキールチン１３―１４―１５
―１８を通り、１９以下のシーケンス・ルーチン
に入る。１９は第３―２図の○アの点を示す。２
０，２１は第３―２図の○イの区間を示し、入力ク
ロツク・パルスを60迄計数することを示す。又こ
の区間でSUBPを通し、表示器の桁信号の切換え
を順次行ない、見かけ上、シーケンスの制御と並
行して表示器の点灯を行なつていることを示す。

２２はCPを60カウント計数した時にＪ（トラ
ンス切替）をONさせることを示す。それにより
ACコロナ放電電圧を上昇する。２３，２４は第
３―２図の○エの区間を指し、給紙信号PFが入力
されるのを待つルーチンである。

第３―２図の○オの時点に達した時、これ以前に
STOPモードになつた時は、第３―２図ののタ
イミング図の様になる。従つて、第５―１図にお
いてステツプ２５でこれを判別し、Ｊ，Ｋオフの
５１以降へジヤンプする。尚５１が○オを、５２〜
５６が○カの区間を、５７〜５９が○キの区間を、６
０が○クの時点を、６１が○ケの区間を、６２が○コの
時点を示している。従つてスタート直後の緊急中
止が紙をロスすることなく可能となり、又ランプ
の遅延オフによりドラム上の除電ムラが防止でき
る。もし、○オの時点までSTOPモードでなければ
給紙Ｂの２６以降に進む。２６は○オを、２７〜３
０○サの区間を指し、ドラム回転によるDHPの抜
けが検出されるのを待つ。３１〜３６は○スの区間
を指し、PFが抜けるのを待つ。又、クロツク信
号CPと同期してPFを読み込み、PFの抜けるの
を判別していると同時にCPの計数を３４を行な
つている。３７が○セの時点を指す。DHP，PFの
抜けを判定して始めて次のステツプを実行させる
ので信頼度を高くできる。又、この時は３８〜４
５で示される２枚目COPYサイクル以降の滞溜ジ
ヤム・チエツクを行なうが、今回は１枚目なの
で、３８でFlag６がセツトされてないことを判
別して４６以降へ飛ぶ。４６〜４９は○ソの区間を
示し、○オの時点（３１でパルス数が６７に設定さ
れている）から計数を開始したCPが設定値の67
に達するのを待つ区間である。達した時点が５０
つまり第３図の○タの時点である。この時点は現像
器プランジヤ、光学系前進モータ、露光ランプを
ONするとともに前露光ランプＧをONさせるが、
Ｇはハーフサイズの場合は１枚目のコピーサイク
ルに於いてのみONし、２枚目以降はONしないの
で、この時点でハーフかフルかの判別６５と１枚
目のコピーサイクルかの判別６３を行なわねばな
らないので、これを６３〜６６に示している。今
はハーフの１枚目なので、６３―６６へ飛びＧも
ONさせる。○タの時点から再び87カウントCP計数
を開始する。その途中でOHPがOFFになるのを
待つルーチンが６７〜７０で第３図に○ナの区間を
指す。OHPがOFFになつた時点が７１で第３図
の○ハを示す。従つてOHPの抜けを判定して始め
て次のステツプに進むのでシーケンスの精度が高
くなる。

又、この時点はハーフ“MULTi”コピーの場
合の遅延ジヤム・チエツクを行なう。２枚目以降
のコピー・サイクルに入つてから、その前のコピ
ー・サイクルの紙のジヤム・チエツクを行なうの
で、今は１枚目のコピー・サイクルに７３の
Flag6の判別で無視され７２―７３→７１へ飛
ぶ。このハーフの遅延ジヤム・チエツクを７２〜
８０で示す。又○ハの点迄ブランクランプをオンさ
せているので、露光ランプの立上りにおける未露
光部の電位ムラを除去できる。８１〜８２では87
カウントに達するのを待つ区間で第３図の○ヒの区
間を示す。更にここから105カウントするのが８
４〜８５で、○ヘの区間を示す。105カウントに達
した時点が８６〜１０１及び１１２を示し、これ
は第３図において○ホハーフサイズ反転位置の時点
である。この時点では８６〜９１で示される如
く、指定されたカセツト内に紙がなくなつたかど
うかの判別をする。８６紙がなくなつて別のカセ
ツトに切換えを行なうかどうかはAUTOになつ
ているかを判別し、８７、且つそのカセツト・サ
イズが同じかどうかを判別し８８なければならな
い。そして以上の条件が満足された場合は、８５
〜８９を経て、９０又は９１でULを切換えて、
９２以降に進む。又８６のSTOPの判別には、紙
がなくなつた以外に、STOPキーが押された場
合、カセツトが抜かれた場合も含んでいるので、
これらの場合は、一度ULを切換えるが、１０１
で再びSTOPが判別されるので、１１２以降の後
回転に進みキー読み込みルーチンの１３に戻つた
時点で再び元に戻されるので、問題ない。

更にこの○ホの時点はハーフサイズの光学系反転
位置なので９２でハーフかフルかの判別を行な
い、フルの場合は９３を経て第５―４図の１９０
以降へ進むが、今はハーフの場合なので、９４以
降に進む。そして、９６〜１０２でコピー計数
（CT₂＋１）の計数完了を行ないセツト数CT₁と
比較し、両者が一致している場合、STOPモード
になつた場合、この第３図の○ホの時点以前にジヤ
ムが発生した場合は１１２以降の後回転ルーチン
へ進む。前記でない場合は１０３〜１１１のルー
チンへ行く。このルーチンは○ホの反転位置から給
紙PF信号が入力される時間内でSTOPモードに
なつた場合（第３図のタイミングの３で示す）
は、なつた時点でトランス切換ＪをOFFして１
０６，１５０カウントに達するのを待つて１３４
以降の後回転ルーチンへ飛ぶ。この時の流れ１０
３―１０４―１０５―１０６―１０７―１０９―
１０３―１０４―１３４になる。又もしSTOPモ
ードにならないときは、、PFがONになる迄は
（第３図の○タの区間）、１０３―１０４―１０５―
１０７―１０９―１０３…を繰返し、PFがONに
なつた時点で１０３―１０４―１０５―１０８
Flag5をセツトし、（２回目以降のコピーサイク
ルに入つた事を示す）再び２６の給紙ローラ制御
信号ＢをONする時点へ戻る。これは第３図では
○チの時点を指すが、これ以降は、前記第３図の○オ
〜○タの制御内容と同様なことを基本的には繰返
す。

但し、光学系後進Ｆの停止、遅延ジヤム・チエ
ツクが２枚目以降のコピーサイクルでは入つてく
るので、これについてのみ、追加説明する。２回
目の３２〜３６はDHPがOFFしてからPFがOFF
する迄の時間を示すが（第３図の○トの区間）、こ
の時間内で光学系がOHPに達した場合３５―３
６を通りＦをOFFさせる。光学系の後進とドラ
ムモータの回転とは非同期なので、光学系が
OHPに達する時間にバラツキがある。従つて第
３図の○サの区間２７〜３０と○ニの区間４６〜４９
にそれぞれOHPを検知してＦをOFFさせるルー
チン２９〜３０，４８〜４９を設けてある。

１枚目の紙の遅延ジヤム・チエツクは２枚目の
コピーサイクルに於いて、光学系が前進（Ｅ
on）してOHPがOFFした時に検知器２への紙の
到来を検知して行なうので、第３図の○ノの時点を
指す。これは第５―２図の７２〜８０のルーチン
でチエツクされる。遅延して紙検知されなけれ
ば、７２―７３―７４―７５―７６―７７―７８
―７９―８０を通り、Flag4をセツトし遅延ジヤ
ム・したことの記憶を行ない、且つコピーカウン
ト数CT₂を１枚減算し、ジヤム・ソレノイドＩを
ONさせる。もし、ジヤム殺しのスイツチがオン
させてその指示がキーエントリルーチン１３で読
込まれていれば７７〜８０は無視される。動作し
たＩは８３の時点でOFFされる（第３―２図の
○ミの時点。）従つて紙送りせずマシンの試験運転
ができる。又、第３図では２枚copyの場合のタ
イミング図しか示されていないが、これが３枚以
上のコピーであれば、１枚目の紙の滞溜ジヤム・
チエツク（検出器工の紙停止のチエツク）は３枚
目のコピーサイクルに於けるPFがOFFした時点
で行なわれる。これは３８―４５に記されてい
る。もし、１枚目のcopyが滞溜ジヤムしたなら
ば３８―３９―４０―４２―４３―４５を通り
135以降の後回転ルーチンへ入る。この時Flag8
をセツトして滞溜ジヤムした事を記憶して、更
に、ハーフのときは、既に３枚目のコピーサイク
ルに入つているので、コピー計数CT₂を−２減算
する。然し、もし滞溜してなければ、３８―３９
―４１と進み図示しないトータルカウンタの加算
信号TCを出力しカウンタを＋１する。このTCは
50でOFFされる。

次に、第３―２図に於いて○ノでの遅延ジヤム・
チエツクを済まし、２回目のコピーサイクルも光
学系反転位置○メの時点に達したとしよう。この時
点では９９のセツト枚数と計数枚数が一致したの
で、１０２でFlag3をセツトし、一致により終る
モードになつた事を記憶し、１１２以降の後回転
ルーチンに入る。１１３〜１３３は第３図の○モの
区間を示し、cpを150カウント計数していて、こ
れと並行してその時間内に光学系がOHPに達す
るのを待ち、達したらＦをOFF１１５―１１６
すると同時に１枚目の紙の滞留ジヤム・チエツク
を行ない（１１７〜１２６のSUBI）、且つFlag11
をセツトする。これが一度セツトされるとこれ以
後は光学系がOHPにいても、１１７で滞留ジヤ
ム・チエツク・ルーチン１１８〜１２５は無視さ
れる。この時点は第３図の○ヤの時点を指す。従つ
て後回転中の滞留ジヤム・チエツクは光学系が
OHPに達した時のみ行なわれる。もし、この時
点以前に遅延ジヤムが発生していなくて、且つジ
ヤム殺しの指示がされていないで、１枚目の紙が
滞留ジヤムを起こした場合は、１１７―１１８―
１１９―１２０―１２１―１２３―１２４―１２
５―１２６と進み、Flag8をセツトし、滞留ジヤ
ムしたことを記憶し、ハーフサイズなのでコピー
枚数を−２減算し、ジヤムソレノイドＩをONさ
せる（第３図のチヤート）。その後はFlag11が
Setしているので、１１７―１２７へ飛ぶ。しか
しもし、光学系がOHPに達した時に滞留を起こ
していなければ１１７―１１８―１１９―１２０
―１２１―１２６と進みトータルカウンタ信号の
TCをONさせる。一方、このCPを150カウントす
る時間内に１２７〜１３３のスタートキー入力ル
ーチンSUBHを必ず通る様になつているが、これ
はセツト数とコピー枚数が一致したことにより後
回転ルーチンへ、又はSINGLEモードで後回転ル
ーチンへ入つてきた場合のみ、再び、この第３―
２図の○メの時点よりMULTI又はSINGLEキーを
受けつけるので、これらを読み込むルーチンであ
る。すなわち例えば、MULTIキーが押された場
合は１２７―１２８―１２９―１３０―１３３を
通り、SINGLEキーが押された場合は１２７―１
２８―１２９―１３１―１３２―１３３を通る。
従つて、MULTIキーの時は、Flag9を０，Flag7
を１に、SINGLEキーの時は、Flag9を１，Flag7
を１にする。Flag9はマルチかシングルかの判別
用、Flag7は後回転中に再スタートの指令が入つ
た事の記憶用に用いられる。CPの計数が150にな
つた時は134で第３図○ユの時点を示す。１３５，
１３６，１３７は光学系がOHPに達する時点が
バラツクので安全のために設けてある。１３８―
１４０は第３―３図の○ヨの区間を示し、CPが○ユ
時点から38カウント計数する区間である。38カウ
ントになつた時点や第３―３図の○ラの時点で、
こゝでは○ヤの時点での滞留チエツクでONさせた
Ｉ又はTCをOFFさせる１４１とともに、最後の
コピー紙の遅延ジヤム・チエツクを行なう時点で
もある。この時点のフローは１４２〜１４９に示
され、この時点以前に滞留又は遅延ジヤムが発生
していなくて、且つ、ジヤム殺しの指令がない場
合にジヤム・チエツクが行なわれる。ジヤムして
いればＩをONし、Flag4をセツトしコピーカウ
ントを−１減算する。但し、シングルモードの場
合はこの減算を無視される。１４７。１５０〜１
５２は第３―３図のリの区間を示し、CPを60カ
ウント計数する。そして、この値に達した時点が
１５３で、前記ジヤムチエツクでONしたＩを
OFFする。第３―３図では○ルの時点を指す。１
５４〜１５６はOHPに達するのを待つ時間で第
３図の○レの区間を示す。そして、第３―３図に於
いて○メ〜○ロ迄の区間でMULTI，SINGLEキーを
受けつけるために、１４０，１５２，１５６で
SUBHが設けられている。そしてOHPに達した時
点（第３図の○ロ）では１５７でモータオン信号Ａ
をOFFする。１５８は○ワの区間を、１５９は
の時点を示す。もし、これ以前に遅延又は滞留ジ
ヤムが発生した場合は１６０―１６１から１８２
以降のジヤム解除ルーチンへ入る。そうでない場
合で且つ、ジヤム殺しの指令１６２がない場合は
最後のコピー紙の滞留ジヤム・チエツクを行な
う。もし、滞留チエツクがOKならば１６４，１
６５，１６６でTCをON，OFFし、セツト数と
コピー数が一致して終了モードになつた場合は１
６７―１６８でコピー数をクリアし、更に、後回
転中にMULTI又はSINGLEキーが押されていな
い場合は、１６９―１７５を通り、１３のキー読
み込みルーチンへ戻る。押されている場合で、
MULTIキーの場合は１６９―１７０―１７１を
通り、１７３でセツト数が０かどうか判別し、０
の時は175を通り１３のキー読みルーチンへ入
り、後回転中のMULTIキーは結局無視される。
０でない時は１７３―１７４を通り１９へ飛び再
びコピーサイクルを開始する。一方SINGLEキー
が押されていた場合は１７１―１７０―１７２―
１７４を通り１９へ飛び再びシングルモードのコ
ピーサイクルに入る。前記、滞留チエツクで、滞
留した場合は、ＩをON，OFFし、コピー数−１
減算する。１６３―１７６―１７７―１７８―１
７９―１８０―１８１）。但しシングルモードで
来た場合は−１の減算は行なわない。

１８２〜１８９はジヤム解除ルーチンで、Ｉの
ON，OFFでラツチされたジヤム機構（第９―２
図に記す）によりONしているジヤムスイツチを
解除する（リセツトボタン）のを待つているルー
チンが１８２〜１８４である。解除されてOFF
になつたら、１８５以降に進み、ここではコピー
サイクルに入る前に押されたMULTI又は
SiNGLEに対して、MULTIにはMULTIを、
SiNGLEにはSiNGLEが押されるのを待つてい
る。従つて、以前にMULTIが押されていれば、
１８５―１８６―１８７―１８８を通り１９へ飛
び残りのコピー枚数だけコピーする。SiNGLEに
対しては１８５―１８６―１８７―１８９を通り
同じく１９に飛ぶ。従つてこれ以外の組合せに対
しては受けつけない様になつている。

７フルサイズシーケンスのフローチヤートの説
明次に、第４図のフルサイズのタイミング・チヤ
ートを参照にして、第５―４図、第５―５図のフ
ローを説明する。第４―２図の○ア〜○ホは第３図の
それまでのフローと同じフローを通るので説明を
省略する。そこで、この○ホの時点はハーフサイズ
の光学系反転位置であるが、今回はフルサイズな
ので、こゝから先がハーフと異なる。従つてこの
○ホはフロー８６〜９２を指すが、９２のサイズ判
別で、９３を通り１９０以降にジヤンプする。こ
の１９０〜１９１はハーフサイズの光学系反転位
置から更に前進を進めCPを150カウント計数する
のを待つルーチンで、第４―２図のの区間を指
す。そして150カウントに達した時点がフルサイ
ズの光学系反転位置になる（第４図のの時
点）。フローでは１９２〜１９８を指す。このよ
うにコピーサイクルのスタート点ではなくその後
の所定位置又はタイミングからサイズ別のカウン
ト数により光学系の反転位置を選択するので、精
度の高い反転位置が得られる。反転位置なので１
９２でＥ，ＧをOFFし、Ｆ，ＬをONする。更に
マルチモード１９３で、この時点以前にジヤムが
発してない１９４，１９５場合は１９６でコピー
計数を＋１加算し、かつそれがセツトカウント数
と一致した場合１９７は１９９〜２３１を経て２
３２に進む。又一致しないときでSTOPモードの
ときは２３１を経て同じく２３２へ飛ぶ。従つて
一致しなくて、且つSTOPモードでないときのみ
２００以降に進む。従つてこの○ホの時点では、２
００以降に進む場合と２３１以降に進む場合の２
系統に別れる。まず２３１以降のフローについて
説明する。このフローに入るケースとしては、シ
ングルモードのとき１９３以前にジヤムが発生し
たとき１９４，１９５、セツトカウントとコピー
カウントが一致したとき１９７，１９９、一致し
てなくてSTOPモードになつているとき１９７，
１９８のいずれかであり、第４図のの時点が見
かけ上、の時点に移つたと考えて良い。従つて
今は１枚目のコピーカウントなので、特にSTOP
モードになつた場合のみ→に移り、シーケン
スが実行されると考えて良い。

今は、二枚の内一枚目のルーチンなので、コピ
ー計数を＋１して、２００以降に進んだ場合を説
明する。２００―２０１は第４―２図のの区間
を指し、cpを38カウント計数した時点は第４図
ので示される。この時点はコピー紙の遅延ジヤ
ム・チエツクを行なう時点で、そのチエツク・フ
ローが２０２〜２０８に示されている。このジヤ
ム・チエツクはジヤム殺し指令２０３がない場合
に有効で、コピー紙が遅延していればFlag4をセ
ツト，ジヤム・ソレノイドＩをONし、コピーカ
ウントを−１減算し、ＪをOFFする。このタイ
ミング図は第４図のチヤートに記してある。
又、このコピーカウントの減算はシングルモード
の場合２０６は無視される。次に２０９，２１０
で示されるcpを112カウント計数する時間は第４
図のの区間を示す。

112カウント達した時点は第４図ので示され
ている。このの時点では、前記の時にONさ
れたＩをOFFすると同時にの時点で遅延ジヤ
ムを発生したかの判別２１２を行なつている。

ジヤム発生した場合は、２１２で判別した結果
２１３以降に進み第４図のチヤートのタイミン
グを満足させる。まずの時点でＫをOFFさせ
２１３，２１４，２１５で光学系がOHPに達す
るのを待つ。この区間は第４図の○きの区間を指
す。OHPに達した時点が第４図の○くで示され、
ＦをOFFし、２１６，２１７，２１８に次に来
るDHPを探し（第４図の○けの区間）し、DHPに
達したら２２０，２２１でDHPがOFFするのを
待つ（第４図の○さの区間）。DHPがOFFしたら１
５４以降に飛び、再びDHPが来るのを待つて
（第４図の○すの区間）、コピー動作を終了させる。

もし、の時点でのジヤムの判別２１２で、
OKであれば、OHPの来るのを２２３，２２４で
待ち（第４図のの区間）、来たら２２５でＦを
OFFさせ（第４図の）、PFの信号が来るのを
２２６，２２７で待つ（第４図のの区間）。PF
に達した時点が第４図では○チの時点で、もしこの
時点でSTOPモードになつていれば、第４図のチ
ヤートのタイミングを満足するようフローで、
２２８でSTOPを判別し２２２以降に進む。２２
９でJ.KをOFFさせて、２５７〜２６０でPFが
OFFになるのを待ち、次の１回転後やつてくる
DHPを探し、コピーサイクルを停止させる。も
しSTOPモードでなければ２３０でFlag5，６を
セツトし、２枚目のコピーサイクルに入るため、
２６に飛ぶ。従つて第４―３図の○チ〜○ミは第３図
の○チ〜○ミと同じフローを流れる。但し、２枚目以
降のコピーサイクルの○ナの時点では一枚目のコピ
ー紙の滞留ジヤム・チエツクを行なうので、その
チエツク・フローが３８〜４５に記されている。

滞留した場合３８―３９―４０―４２―４３―
４４を経て、２１７へ飛び第４図のチヤートの
タイミングを満足させる。まず、滞留した時点
で、J.KをOFFし、Flag8をセツトし、コピー枚
数を−１減算する。その後は２１７に飛びDHP
が検出されるまでドラムを回転させ検出するとコ
ピーを終了させる。

フルサイズ２枚目のコピーサイクルにおいて○チ
〜○メはハーフサイズと同じフローを実行し、両者
が分枝する時点は○メの時点である。フローの９２
がハーフの反転位置である。従つて第４図のの
区間は前記説明した１９０〜１９２の時間で、
の時点がフルサイズの反転位置で、１９６でコピ
ー枚数とセツト数が一致するので、１９２―１９
３―１９４―１９５―１９６―１９７―１９９―
２３１を介して、ＪをOFF（一次帯電オフ）
し、２３２以降の後回転ルーチンへ進む。

２３２〜２３４はcpを38カウント計数する時
間で、第４図のの区間を示す。38カウントした
時点（第４図の）は最後のコピー紙の遅延ジヤ
ム・チエツクを行なうところでありフローでは２
３５〜２４１に示されている。ここでは以前に滞
留ジヤムが発生してなくても２３５、かつジヤム
殺しの指令２３６がないときにジヤム・チエツク
が行なわれジヤムしていると、ジヤム・ソレノイ
ドＩをONさせ、コピー計数を−１減算する。但
しシングルモードのときはコピー計数の減算２４
０を行なわない。２４２〜２４４は第４図のの
区間を指し、cpを60カウント計数している時間
である。このカウントに達した時は前記２４１で
ONしたＩをOFFさせる（第４図の）。更に２
４６〜２４８でcpを52カウント（第４図の）、
２４９でバイアスＫをOFFさせる（第４図の
）。

２５０〜２５２で光学系がOHPに達するのを
待ち（第４図のの区間）、２５３でＦをOFFさ
せる（第４図の）。その後は２５４〜２５６
（第４図の）で給紙カムpFがONになるのを待
ち、ONになつたらOFFになるのを２５８〜２６
０で待つ。そしてOFFになるとドラムが次の１
回転しDHPに達するのを待つて（１５４〜１５
６、第４図の○ラ）コピーサイクルを終了させる。

なお２３４，２４４，２４８，２５２，２５
６，２６０でサブルーチンSUBHをループの中に
入れてあるのはの時点以後の時間内に
MULTI、又はSiNGLEキーを読み込める様にす
るために設けてある。

又、“INTERUPT”キーは“STOP”キーと同
じ機能のものでこれにより同様に後回転モードに
移項する。しかもこのとき表示器２５，２６のセ
ツト数、カウント数がメモリRAMの１組のレジ
スタに移され、新たな数値が上記表示器に入力可
能とされる。この後は上記キーエントリからのフ
ローを実行する。コピー終了して後回転モードに
入つたとき“RECALL”キーを押すと、RAMの
上記レジスタに格納されてた元の数値が表示器２
５，２６に移され再び“MULTI”キーを押して
残りの枚数をコピーすることができる。

第９図はジヤム安全に係わる装置を示したもの
で、第９―１図はドアスイツチで、ジヤムした紙
の処理をする際の安全の為のもので、匡体カバー
とドアとの開閉に応じて電源をオンオフするマイ
クロスイツチDSの様子が図示される。

第９―２図はジヤムソレノイドにより定着器、
DC高圧関係の電源をオフする機構が図示されて
いる。ジヤムが生じるとソレノイドSLが作動し
ダボ９１のついたレバ９２を引き上げ、それによ
りダボで固定されていた解除レバー９３が固定点
を失いバネ９６によに回転しマイクロスイツチ９
４をオフする。この為上記の処理機構が停止す
る。リセツトスイツチ９５を押してこれを解除で
きる。しかしメインモータは紙が排出されるであ
ろうドラムホーム位置まではドラムを回転させ
る。

［効果］以上説明した様に、本発明によれば、表示器に
は複写動作中断前、中断後及び中断中の緊急複写
時に応じて適切な複写機に係る数が表示される。

また、緊急複写に係る専用の表示器を新たに設
ける必要がなく、安価な構成とすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用できる複写装置の断面
図、第２図は第１図の装置における操作部の平面
図、第３―１図〜第３―３図は第１図の装置にお
けるハーフサイズでの動作タイムチヤート第４―
１図〜第４―３図は同じくフルサイズにおけ動作
タイムチヤート、第５―１図〜第５―７図は第１
図の装置の制御フローチヤート、第６―１図〜第
６―５図は本発明における制御回路例、第７図は
第６図にて用いたコンピユータの内部回路、第８
図は電源投入時の制御タイムチヤート、第９―１
図，第９―２図は各第１図の装置における安全装
置及びジヤム解除装置の断面図であり、第６―１
図中CPUはコンピユータチツプ素子、Ｇは出力
用ゲート回路、Ｍは入力用マトリツクス回路、２
５，２６は表示器、Ｐ１１〜４は入力端子、Ｇは
走査出力端子、Ｄ１は負荷出力端子である。

Claims

【特許請求の範囲】１くり返して、画像形成を実行させるための枚
数設定入力手段、残余の画像形成に係わる数を表示する表示手
段、上記設定手段による設定数の画像形成完了前に
画像形成動作を中断させるための停止入力手段、上記停止入力完了後による画像形成中断中上記
残余の画像形成数に係わる数を記憶するメモリ、上記メモリの記憶数を保持した状態で、上記枚
数設定手段により設定された新たな別の設定数を
上記メモリに格納する手段、上記画像形成の中断中上記メモリに新たに設定
された数に従つて、新たなくり返し画像形成を開
始し完了させる第１制御手段、上記中断中の画像形成完了後上記メモリに保持
された数に従つて、中断前の残余の数の画像形成
を続行し完了させる手段とを有し、更に上記画像形成中断中、上記表示手段の表示
内容を上記停止入力手段による停止入力完了前の
残余の画像形成数に係わる数の表示から上記枚数
設定手段により新たに設定されたくり返し画像形
成数に係わる数の表示に切り換え、上記中断中の新たな画像形成完了後、上記表示
手段の表示内容を上記停止入力完了前の残余の画
像形成数に係わる数の表示に復帰させる第２制御
手段とを有することを特徴とする画像形成装置。