JPH0222377B2 - - Google Patents
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- JPH0222377B2 JPH0222377B2 JP53126728A JP12672878A JPH0222377B2 JP H0222377 B2 JPH0222377 B2 JP H0222377B2 JP 53126728 A JP53126728 A JP 53126728A JP 12672878 A JP12672878 A JP 12672878A JP H0222377 B2 JPH0222377 B2 JP H0222377B2
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Landscapes
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Description
本発明は複写機等の像形成処理装置とその処理
をサポートする原稿自動給送装置（ADF）等と
の併用可能な像形成装置に関する。 以下ADFを有する複写機例につき説明する。 従来ADFには駆動源及び制御部をもたず複写
機の駆動力に連動してオリジナルを給送排出する
もの、又ADF自身に駆動源を有し複写機の制御
信号を受けて給送排出するものがある。しかしか
くの如きADFと複写機の従属関係においては、
ADFの作動条件を積極的に判別して作動タイミ
ングや作動禁止を制御することは極めて困難であ
り、複雑である。 本発明は、以上の欠点を除去するもので、原稿
自動搬送機能を有する像形成装置の制御構成を簡
単にし、更には、ストツプキーによる像形成中断
後及びジヤム等の不適正による像形成中断後のス
ムーズな再開を可能にしたものである。即ち、原
稿を露光位置へ給送するための原稿給送手段、前
記原稿給送手段により給送された原稿を前記露光
位置にセツトし、露光終了後排出させるための原
稿排出手段を有する原稿自動給送装置と、前記露
光位置の原稿に対し露光動作を行なう露光手段
と、前記露光手段により露光された原稿画像を記
録紙上に形成する為の画像形成手段と、画像形成
枚数のデータを設定する為の設定キーと、画像形
成動作を開始させる為のスイツチ手段と、画像形
成動作を中断させる為のストツプキーと、画像形
成動作を中断させる為の記録紙のジヤム検出等の
不適正検出手段と、前記露光手段及び前記画像形
成手段を制御する為の制御プログラムを格納した
メモリを含み、前記各種のキー入力及び前記検出
手段の出力を入力し、その入力に応じて画像形成
の動作制御又はその動作の中断制御を実行する第
１制御手段と、前記原稿自動給送装置を制御する
為の制御プログラムを格納したメモリを含み、前
記第１制御手段による動作指示に従つて原稿の給
送及び排出の制御を実行する第２制御手段と、前
記第１制御手段からの動作指示の為の信号を前記
第２制御手段に入力させる為の信号線を有し、前
記原稿自動給送装置を装置本体に対して着脱可能
にするとともに、前記第２制御手段は、前記スイ
ツチ手段の操作に応答して原稿の給送制御を実行
し、他方上記第１制御手段は、原稿の露光位置へ
のセツトを条件に画像形成制御を実行し、前記第
１制御手段は、前記設定キーにより設定された設
定枚数分の画像形成動作を終了すると前記露光位
置の原稿の排出を前記第２制御手段に指示する為
の信号を前記信号線に出力し、又画像形成動作中
に前記ストツプキーによる中断指示を入力すると
前記設定キーにより設定されたデータを保持した
まま画像形成動作の停止制御を実行するとともに
原稿の排出を前記第２制御手段に指示する為の信
号を前記信号線に出力し、又前記ジヤム等の不適
正検出がなされると画像形成動作を中断させ、不
適正中断時には原稿の排出を前記第２制御手段に
指示する為の信号を前記信号線に出力せず、前記
第２制御手段は、前記第１制御手段からの設定枚
数分の画像形成動作の終了に基づく制御信号及び
前記ストップキーに基づく制御信号に応答して前
記原稿排出手段を動作させ、他方ジヤム等の不適
正中断には応答せず前記原稿排出手段を動作させ
ないことを特徴とする像形成装置である。 本発明によれば、画像形成部と原稿搬送部を
夫々異なるコンピユータの第１制御手段と第２制
御手段により制御するので、原稿自動給送装置を
アタツチメント化でき、これにより使用者に希望
による像形成装置のシステムの変更を簡単に行う
ことができる。 更に本発明よれば、ストツプキーの入力により
像形成動作を中断した場合には、自動的に原稿排
出されるので、使用者が中断時の原稿を手で取り
出すという煩雑な作業を行なう必要がない。しか
も、ストツプキーによる中断時には画像形成条件
や枚数等のデータがそのまま保持されているの
で、中断後同じ画像形成条件で像形成を再開する
場合、極めてスムーズに再開できる。又、像形成
中断においてもストツプキーによる中断とジヤム
等の不適正検出による中断とでその動作を異なら
せ、ジヤム等の不適正検出による中断時には原稿
排出されないので、不適正状態の解除後の再開を
スムーズに行なうことができる。 第１図は本発明を適用し得る複写装置の断面図
である。 ドラム１１の表面は、CdS光導電体を用いた三
層構成の感光体より成り、軸１２上に回動可能に
軸支され、コピー命令により矢印１３の方向に回
転を開始する。 ドラム１１が定位置迄回転してくると、原稿台
ガラス１４上に置かれた原稿は、第１走査ミラー
１５と一体に構成された照明ランプ１６で照射さ
れ、その反射光は、第１走査ミラー１５及び第２
走査ミラー１７で走査される。第１走査ミラー１
５と第２走査ミラー１７は１：1/2の速比で動く
ことによりレンズ１８の前方の光路長が常に一定
に保たれたまま原稿の走査が行なわれる。 上記の反射光像はレンズ１８、第３ミラー１９
を経た後、第４ミラー２０、を経て露光部２１
で、ドラム１１上に結像する。 ドラム１１は、一次帯電器２２により帯電（例
えば＋）された後、前記露光部２１で、照明ラン
プ１６により照射された像をスリツト露光され
る。 それと同時に、AC又は一次と逆極性（例えば
−）の除電を除電器２３で行ない、その後更に全
面露光ランプ２４による全面露光により、ドラム
１１上に高コントラストの静電潜像を形成する。
感光ドラム１１上の静電潜像は、次に現像器２５
により、トナー像として可視化される。 カセツト２６−１もしくは２６−２内の転写紙
２７−１もしくは２７−２は、給紙ローラ２８−
１．もしくは２８−２により機内に送られ第１レ
ジスタローラ２９−１もしくは２９−２で概略の
タイミングをとり、光学系の特定通過位置を検知
するスイツチ３９から得られる信号により動かさ
れる第２レジスタローラ３０で正確なタイミング
をとつて、感光ドラム１１方向に送出され紙とト
ナー像との先端同志を一致させる。 次いで、転写帯電器３１とドラム１１の間を転
写紙２７が通る間に該転写紙上にドラム１１上の
トナー像が転写される。 転写終了後、転写紙は搬送ベルト３２へガイド
され、更に定着ローラ対３３−１．３３−２へ導
かれ、加圧、加熱により定着され、その後トレー
３４へ排出される。 又、転写後のドラム１１は弾性ブレードで構成
されたクリーニングブレード３５で、その表面を
清掃し、次サイクルへ進む。 又以上の画像形成サイクルを各々の時点におい
て制御するためにドラム１１の回転とともに回転
するクロツク盤１１ａのクロツク点を光学的に検
知するセンサ１１ｂとによりドラムクロツクパル
スDCKを発生する。 又以上のコピーサイクルに立つて実行するサイ
クルとして電源スイツチMSW投入後ドラム１１
を回転させ、前露光ランプ２２３や前AC除電器
２２２等によりドラム１１の残留電荷やメモリを
消去し、ドラム表面をクリーニングローラ、クリ
ーニングプレード３５によりクリーニングするス
テップがある。以下前回転と称す。これはドラム
１１の感度を適正にするとともにクリーンな面に
像形成するためである。尚上記前回転の時間
（数）は種々の条件により自動的に変化させるこ
とは可能である。 又数キー５０によりセツトされた数のコピーサ
イクルが終了した後のサイクルとして、ドラム１
１を数回転させAC帯電器２３等によりドラムの
残留電荷やメモリを除去し、ドラム表面をクリー
ニングするステツプがある。以下後回転と称す。
これはドラム１１を静電的、物理的にクリーンに
して放電するためである。４１はドラム中央部の
表面電位を測定するためにドラムに近接して設け
た表面電位計で、これはカゴ型回転体を回転して
得られる交流波形により電位検出し、所定値と比
較し、現像器２５の容器バイアス電圧を最適設定
するためのもので回転体を回転するモータを有す
る。又不図示の光学系冷却フアンを第１図右方、
左方に有し、又機内を冷却するためのブロアと吸
気フアン排気フアンを有しこれらはプロセスシー
ケンスとあいまつた制御作動をする。 又図示されていない本体（第１図）の上左ドア
と前ドアの両方が閉じることによりオンするドア
スイツチが設けられ、そのオフにより電源スイツ
チと同様装置への電源供給がドラムヒータを除い
て全て絶たれる。しかもジヤム発生時はドアスイ
ツチ、電源スイツチをオフしても表示用電源、制
御用電源が保持される様にされている。 又原稿カバー２２６の上下によりオフオンする
マイクロスイツチがカバーの上下支点近くに設け
られ、原稿忘れを表示するようにしている。 図中３６，３７はコピー紙の斜行及びカセツト
からの給紙ミスを検知するためのセンサ群で、各
センサ群として一列に３つの光電反射型センサが
配置される。３５は転写部に至るまでの紙ジヤム
を検知するための光電反射型のセンサであり、４
０は定着部及排出部附近の紙ジヤムを検出するた
めのセンサで、紙によつて可動なレバーの動きを
光電透過式に検知するフオトインタラプタであ
る。 ４２，４３は上段、下段カセツトの有無及びカ
セツトサイズ判別のためのマイクロスイツチであ
り、４４−１，４４−２は上段の４５−１，４５
−２は下段のカセツト中の紙の有無を検出するた
めの各ランプとCdSによるセンサである。 ４６は定着ローラ表面の温度を一定制御するた
めのサーミスタ、４７はジヤム等でコピー再開を
阻止した状態をリセツトするためのリセツトスイ
ツチである。 ２２４は原稿未露光時点灯し、ドラム面をAC
と同時照射するドラム表面帯電ムラを除くための
ブランクランプである。２２５はドラム表面にト
ナーを付与するためのマグネツト内蔵のスリープ
ローラである。 ３８は始動前の第１ミラー停止位置に対応する
所定位置に設けたホール素子、４８，３９は第１
ミラー往動パスの中途に設けたホール素子、第１
ミラーの移動に伴つてその基台に設けたマグネツ
トがそこに近づくと作動してハイレベルの信号を
出力するものであり、その信号は各、光学系の停
止制御、給紙ローラ作動と原稿照明ランプの点灯
制御、レジストローラの作動制御の条件となる。 第１−２図は、第１−１図の原稿カバ２２６を
除いて自動原稿送り装置８０（以下ADFと称す）
を取付けたもので、ADFは複写機とメカ的に脱
着可能、電気的にコネクタで接続可能となるもの
である。 図中８１は薄手原稿を載置するバケツト部、８
２は原稿を１枚給送するフイーダ部、８３は原稿
を原稿台１４上にセツトするセツタ部、８９は原
稿搬送ベルト、８６は原稿を停止させるストツ
パ、８４，８５，９０，９１は自動給送の制御に
寄与すべく原稿の到着、通過を検知する光電セン
サである。原稿をバケツト部８１に収納し複写機
の電源を投入した後、ADF操作部のモードスイ
ツチをオンにする。複写機のウエイトタイムを過
ぎるとモードスイツチのランプが点灯しバケツト
部の原稿の１番下の原稿を分離ローラ８７により
分離してフイードローラ８８に至らしめる。ロー
ラ８８を所定のタイミングで１枚分給送するに要
する時間作動して原稿プラテン１４上で回動して
いるベルト８９に原稿を送り込む。ベルト８９に
挾み込んだ原稿は予め所定タイミングで降下して
いる爪８６に至るまで送られ、そこで停止する。
ベルト８９は更に少し回動し、所定タイミングで
停止する。ベルト８９の停止まではベルト８９は
原稿上を摺動する。そして複写機のランプ１６、
ミラー１５，１７の往動が開始して原稿の走査露
光を行ない、前述の如くして転写紙上にコピーを
得る。後述の数値キー５０でセツトした数のコピ
ーを終了すると、終了信号（ADFオフ信号）が
ADF８０に送られ爪８６を上げ、そしてベルト
８９を再び回動し原稿をプラテン１４上から排出
する。この排出作業とともにローラ８７，８８を
作動して次の原稿をベルト８９に向けて送り込
む。以上の如くして次々に原稿を交換しては複写
を繰り返すものである。尚ADF８０における９
０はバケツト部に原稿が載置されているか否かを
検出する検出器、８４はセツタ部に原稿が斜行給
送されたかどうかを検出するための検出器、８５
は露光位置の原稿を検出する検出器９１は原稿の
排出を検出するための検出器である。検出器８
４，８５，９０，９１は１つの受光素子に対し発
光ダイオードを複数用いた反射型のものである。
が、透過型のものでもかまわないし、マイクロス
イツチ等の機械的センサでもよい。又ベルト８９
は、原稿を挾持して搬送することによりベルトに
生じて蓄積される静電荷を除去すべく本体にアー
スされているものである。 又ADF８０はプラテン１４に対し離隔可能な
如く複写機に対し手前から向う側に回動自在にセ
ツトされるものである。そしてADF８０を離隔
したとき自動的にADFの動作を解除するスイツ
チがADF８０に設けられている。これによつて
誤つてADF８０を作動しない様にしている。こ
の状態で厚手原稿を台１４に載せてコピーをとる
ことができる。又薄手原稿を台１４に載せADF
８０を降してコピーボタンをオンするとセツト数
のコピーをし、その終了後その原稿を自動排出す
る。 第２図は本体操作部の平面図である。この説明
をする。５０は希望のコピー枚数をセツトするた
めの数値キーであり、このキーにより２桁の置数
が可能となる。置数はコピー停止中、終了モード
（以後後回転モードと称する）に入ると可能とな
り、紙がジヤムしたとき及びサービスマンコール
（後述）のときはキーオンしても置数できない。
置数が実行されたとき発振音が発生し、セツト数
表示用のセグメント表示器７２に数表示される。
尚置数とはメモリ（後述）にキーの数が記憶され
ることをさす。 ５６はストツプキーであり、コピー続行を中止
させるものであり、又コピー割込みを解除させる
ためのものである。コピーキーによるコピー開始
後、初期モード（前回転と称す）中にこのキーオ
ンすると引続き後回転モードに移行し１回転して
ドラム停止する。光学系の往動中にオンしたとき
はそのときのコピープロセスを終了させてドラム
停止する。光学系の往動中にオンしたときは次の
コピーを１枚実行した後上記の如くしてドラム停
止する。又割込みコピーを指令した後そのコピー
を開始する前にこのキーをオンすると割込み表示
用のランプを消灯し、割込みキーにより退避した
セツト数、コピー数を読出し（以下リコールと称
す）表示させる。割込みコピー中このキーをオン
するとそのときのプロセスを実行終了させてドラ
ム停止し上記と同様にしてリコール及表示を行な
う。 ５１は数値キーにより置数した数をクリアする
クリアキーで、これによりセツト数の表示及びコ
ピー数の表示いずれもクリアし各々１と０を代り
に表示する。 ５２は、上段の給紙カセツトから給紙させるた
めの上段指定キーであり、５３は、下段の給紙カ
セツトから給紙コピするための下段指定キーであ
る。この指定により給紙タイミングにおいて作動
させる給紙ローラを選択する。 ５４はコピー動作を開始させるためのコピーキ
ーであり、コピー不能な時間はこのキー入力はで
きない。これらのキー５１，５２，５３の受付け
可能な時期は上記数値キーのそれと略同じであ
る。詳しくは後述する。 ５５はセツト数のコピー実行中複数コピーを割
込み実行するための割込みキーであり、ドラム停
止中キーオンすると表示器のセツト数、コピー終
了数をメモリに退避させ、代りに各１，０を表示
させる。コピー実行中キーオンするとそのときの
プロセスを終了させてドラムを停止させその後前
記と同様の退避と表示を行なう。その後前記数値
キーを入力して割込みコピーの数が更にセツトで
きる。その後コピーキーをオンして割込みコピー
が開始できる。 以上のキーは全ての紙のジヤム及びサービスマ
ンコールのときはオンしても入力されない。又以
上のキーは受けつけられると数値キーの場合と同
様短時間発振音を出力する。 ５７は原稿の置忘れを警告表示するランプであ
り、プロセスが後回転に入つたとき点灯し、原稿
カバーを開けると消灯する。 ５８はトータルコピー数を計数するキーカウン
タを本体にセツトしていないとき表示するランプ
で、このランプ点灯時コピーキーを受付けない。
マルチコピー中点灯するとコピー動作を中断す
る。 ５９は機械本体に故障が生じたときそれを表示
するサービスマンコールランプであり、後述の如
く、シーケンス制御基板の故障、ハロゲンランプ
の安定器の故障、原稿台面の異常昇温等を検知す
ると動作して機械を停止させる。本体内部ではそ
の故障場所を発光ダイオードＡ〜Ｆ（第１図）で
表示する。 ６０はホツパ内のトナーが空のとき点灯するラ
ンプである、機械の動作には関係ない。６２はキ
ー５２又は５３によつて指定されたカセツト段に
カセツトがセツトされてないとき点灯し、セツト
されたカセツト内の紙がなくなつたとき点灯する
ランプである。 ７０は上段カセツト内のコピー紙サイズ、７１
は下段カセツト内の紙サイズを示すためのランプ
である。 ７２はキー５１によるセツト数を表示する７セ
グメント表示器で、電源投入時、割込み指令時、
置数クリア時は１を表示し、ジヤム時メインスイ
ツチをオフ、ドアスイツチをオフしたとき表示は
消えてもそれ以前の数値を保持する。又ストツプ
キーオンでコピー停止後紙なしでコピー停止後そ
れ以前の数の表示保持をするが、ストツプキーオ
ン又は希望枚数に達してコピー停止後、30sec内
にコピーキーをオンせずに放置すると１を表示す
る。いずれの場合も上位桁の０を表示しない。更
に表示器７２は本体基板に設け、自己診断スイツ
チにより行なうセンサの診断動作において検知し
た故障センサをコード数で表示する。つまり上段
カセツトからの斜行送り検知センサを１〜３とし
て、下段のそれを１１〜１３、転写センサを４、
排出センサを５、レジストセンサを６、異常なし
を８８として表示する。 ７３はトレーに収納されたコピー紙の数を加算
表示する。光学系の反転時に数値変化し、紙なし
等のコピー中断によつては数変化しないがストツ
プキーによる中断後又は希望枚数に達しコピー停
止後30sec経つと０になる。又その時間内にコピ
ーキーオンすると以前の値を０にしてから加算し
て表示する。又、前記のストツプキーにより中断
停止、希望枚数に達してコピー停止後の場合以外
は、以前の値から＋１する。電源投入後、割込み
時、クリア時は０を表示する。ジヤム時は−０又
は−１又は−２される。上位桁の０は表示されな
い。ジヤム時はメインスイツチ、ドアスイツチの
オフの時は、表示は消えるが、以前の値を保持す
る。 ７４は割込みキーが入力されたとき点灯する割
込みランプ、ストツプキーによる静止中の割込み
解除のときは同時に消灯し、サイクル中の割込み
解除のときはそのときのコピサイクル終了後消灯
する。 ７５はコピーキーを入力させないためのウエイ
トランプで、定着器が低温のとき、点灯する。 ６４，７６はコピー紙かその通路で給紙ミス又
は紙ずまりを生ずるといずれか一方が点灯するラ
ンプである。６５〜６９は上記いずれかのランプ
を点灯と同時に給紙ミス又は紙ずまりが発生した
場所を絵文字で表示すべく点滅するためのランプ
であり、そのうち６６〜６９のいずれか一つが点
滅し（他は点灯し放し）、具体的な発出個所を指
示するようになつている。この時セグメント表示
器７３を−０、又は−１又は−２して、それ以前
にトレーに収納したコピー数の表示にし、本体動
作を中断し全てのキーを受付けない。 ７６は給紙口でカセツトからの給紙がされない
場合及び紙が斜行して送られた場合点灯し、且
つ、６５〜６９のランプが点灯し６６が点滅す
る。そして複写再開を阻止する。この場合の阻止
解除は第１図のカセツト２６を抜去し、紙検出セ
ンサ上の紙を除去することにより実行される。６
４は機械本体内に紙ずまりが発生した場合点灯
し、且つラインマーク６５を点滅し紙がドラムに
至る経路でジヤムしているときは６７を、ドラム
から定着器に至る経路でジヤムしているときは６
８を、定着器付近でジヤムしているときは６９を
点滅させる。そして、複写再開を阻止する。この
場合の阻止解除は、本体のドアを開けジヤムして
いる紙を除去し、本体内のリセツトボタン４７を
押し、そしてドアを閉じることによつて実行され
る。 ７７はコピー濃度を可変させるための摺動式可
変抵抗でありハロゲンランプ１６の通電量をこの
抵抗で変えることにより光量を変えて濃さを調節
する。 第３図は本発明による像形成装置例の制御ブロ
ツク図である。本例では複写機の制御部にプログ
ラムCPU（ワンチツプマイクロコンピユータ）を
２つ用い、一方を複写プロセス動作の制御等主に
シークエンシヤル制御に用い、他方をコピーキー
等の入力判別、セグメント表示等のリアルタイム
制御に用いている。それによつて１つのプログラ
ムCPUで全てを行なう場合に生じがちな複写動
作制御中の表示のチラツキを少なくし、キーの誤
入力を防止でき、そして複写制御の誤動作を防ぐ
ことができる。 図中Q1が上記リアルタイムの制御を行なうた
めのCPU１（以下管理コンピユータと称す）で
あり、Q2が上記ジケンシヤルの制御を行なうた
めのCPU２（以下シークエンス制御用コンピユ
ータと称す）である。そしてDKYは第１図の複
写操作部に設けた入力キーと各種表示器である。 更に本例ではADFの作動制御のためにADF自
身にコンピユータQ3を設けこれを複写機コンピ
ユータ（管理コンピユータQ1）と接続してADF
の給送制御及び複写機のコピー制御を行なうもの
であり、又排出された転写紙を製冊するソータの
作動制御のためにソータ自身にコンピユータQ4
を設けこれを複写機コンピユータ（シーケンス制
御用コンピユータQ2）と接続して紙の分配制御
及び複写機のコピー制御を行なうものである。そ
れによつてADF、ソータ、マイクロフイルムの
拡大複写システム、受付像複写（プリント）シス
テム（フアクシミリ）及び大型コンピユータのデ
ータプリントアウドンステム（プリンタ）等に複
写機コンピユータを中央とする上記の如き端末コ
ンピユータを設けることにより複写機へのアタツ
チメント化が容易に可能となる。 第４図は本発明の像形成装置側における制御内
容例であり、Q1，Q2，Q3及Q4は第３図の各コン
ピユータに対応する周知のワンチツプマイクロコ
ンピユータで構成したコントローラであり、
各々、制御プログラムを記憶したメモリ
（ROM）、フラグ等の制御用データ、コピーセツ
ト数等の入力データ、シークエンス動作、表示等
のための出力データを一時的に記憶するメモリ
（RAM）キーによるセツト数等をCPUに入力せ
しめドラムモータ等の負荷作動信号を出力するた
めのラツチレジスタ（Ｉ／Ｏ）入力データを入力
ポートからCPUに読込んでRAMに記憶をしたり
判別したりして所定の出力を出力ポートから発生
させる演算処理部（ALU）を有し、それらを１
つの半導体素子として構成したものである。管理
コンピユータQ1におけるROMは、第１５−１〜
１５−３図の如きフローチヤートで示す制御手段
（キーエントリ、セグメントのダイナミツク表示、
診断、ジヤム換算、シークンス判断等）がコード
化されて記録された内容変換不能なマスクROM
である。シークンス制御用Q2におけるROMは、
第１７図の如きフローチヤートで示す制御手順
（ドラムクロツクカウント、ジヤム、斜行等の紙
トラブル検出等）及びタイミングデータプロセス
負荷のオンオフや紙トラブル判別の基準となるド
ラムクロツクカウント等）がコード化されて記憶
された、内容変更不能なマスクROMである。又
ADFコンピユータQ3におけるROMは、第１６図
の如きフローチヤートで示す制御手順（給送、排
出等）がコード化されて記憶された同様のマスク
ROMである。各コンピユータのINは指令デー
タ、検出データをCPUにとり込む入力ポート、
OUTは制御データを出力する出力ポート、INT
は入力割込み用ポートである。図中１０１は16ケ
の操作キーのデータを管理コンピユータQ1の入
力ポート０〜３に入力するためのマトリクス回路
（マルチプレクサ）で、そのエントリのためのプ
ローブ信号（桁切換え信号）は出力ポート１３〜
１６から出力される。０〜９は数値キーの接点、
Ｃ，STOP、割込み、コピー、上、下は各クリア
キー、ストツプキー、割込みキー、コピーキー、
カセツト上段指定キー、カセツト下段指定キーの
接点であり、キーのオンにより閉じる。Q4−１
〜Q4−３，Q5−１〜Q5-4，Q6-1，Q6-2は後述の
診断テストを実行すべく各センサ信号を、Q3-1
〜Q3-4はシークエンスコントローラQ2によるジ
ヤム検出信号を管理コンピユータQ1に入力する
ためのアンドゲードであり、又１０２はセグメン
トLEDで構成した周知の７セグメント表示器で
７２，７３に対応して４桁分有する。１０３は表
示のためにコード変換するセグメントデコーダで
ある。１３〜１６のプローブ信号は出力タイミン
グが互に重なることなくくり返しパルス出力さ
れ、ダイナミツク入力、表示に寄与する。例えば
出力ポート１４から１の出力時、入力ポート０に
１が入力されるのはテンキーの４がオンされたこ
とを意味する。又このプローブ信号はセグメント
表示器１０２の各桁に入力され、例えば設定のプ
ローブパルス時期にポート１４の信号とポート９
〜１２の各１，１，１，０信号とでセツト数表示
器の２桁目に７を表示する。 この表示器は数値キー、スタートキー、ストツ
プキー、割込みキー、プロセスタイミング等に応
答して表示変化を行なう。 例えば23枚コピーの場合、電源スイツチSW２
をオンするとまずセツト数表示器２０、コピー数
表示器２２が各01，00を表示し、キー２、キー３
の順次オンにより順に03，00を表示し、23，00を
表示する。コピースタートキーのオンでは23，00
のままであり、１枚目コピーの光学系反転すると
23，01を表示し、以後ｎ反転ごとに23，ｎを表示
し、23枚を給紙すると23，23を表示する。コピー
終了前にコピーキーが再びオンされていないとき
コピー動作を停止する。そして01，00を表示す。
しかしコピーキーオンのときはオン時点で23，00
を表示する。 又上記コピー中10枚目で割込みキー５５をオン
した場合は、01，00に23，10から表示変化する。
更なる数キー５をオンすると05，00を表示しスタ
ートキーにより５枚コピーを開始する。そして１
回反転すると05，01を表示し、５回反転すると
05，05を表示しその後自動的に23，10を再び表示
する。その後スタートキーで23，11……23，23を
表示することになる。 又５枚の割込みコピー実行中ストツプキー５６
をオンするとその実行を中断し、表示器に割込み
前の数23，10を表示し、その後スタートキーで残
りのコピーを実行する。 （入力操作） 電源スイツチ９を入れる。このとき定着ヒータ
の温度が規定値以下の場合、ウエイトランプ７５
が点灯する。原稿台カバー２２６を上げ、原稿面
を下にしてガラス上に置き、プラテン１４上のサ
イズ指標に合わせる。 カセツト選択キー５２，５３で、使用するカセ
ツトの入つている台（上段か下段か）を選択す
る。尚電源スイツチMSWをオフにし、次にオン
するとカセツト台は自動的に下段が選択される。
最も多く所用するカセツトを下段にセツトしてお
くと便利である。 原稿に応じて、コピー濃度レバー７７を合わせ
る（標準は５、濃く淡くしたときは各９，１）。
必要なコピー枚数（１〜99枚）をテンキー５０で
設定し、カセツト枚数表示器７２で確認して、ス
タートキー５４をオンする。尚テンキーを押して
も設定できない場合、あるいはセツト枚数を誤つ
た場合、クリアキー５１を押し、もう一度設定す
る。01，00を表示する。 コピー開始後、原稿照明ランプが点灯してから
最終コピーの光学系が反転するまでの間、クリア
キー、テンキー、上・下段カセツト選択キーを押
しても、それぞれ変更することはできない。 コピー途中にカセツト中の紙なし表示が点灯し
て、コピー動作が停止した場合、コピー用紙をセ
ツトして再びカセツトを本体にセツトした後、コ
ピースタートキーを押すと、残りの枚数が自動的
にコピーされる。 連続コピー中に、コピー動作を止めたい場合、
コピーストツプキーを押すと、その時点のコピー
動作を終えてから停止する。コピー枚数表示は、
そのときコピーした枚数を示して止まる。 次にコピースタートキーを押すと、コピー枚数
表示は00からはじまり、設定枚数だけ自動的にコ
ピーされる。 割込みコピーの場合は前述の如き動作、表示を
行なう。割込みキーによりそのときのコピー数、
セツト数及びカセツト段はCPUにおけるメモリ
RAMに納められる。コピー中断中に、原稿台カ
バーをあけて原稿を取換えて割込みセツト数を設
定することともに、カセツトサイズ（段）も選択
（選択された段及びその段にあるカセツトサイズ
を表示）する。所定割込み数のコピーが終了する
と前述の如く自動的に表示器の表示内容をメモリ
に退避させた内容にする。又カセツトサイズ表示
器も元の段サイズを表示する。 連続コピー中にコピー動作を止めたい場合、コ
ピーストツプキーを押すと、その時点のコピー動
作を終えてから停止し、光学系が反転時、又は反
転時以降のときは瞬時にセツトコピー枚数表示、
サイズ表示、段表示は割込み前の表示に復帰す
る。割込みコピー中に割込みキーを押しても関係
ない。セツトコピー枚数表示が復帰した後で、 Γ 割込みキーを押せば、再び割込みコピーが可
能である。 Γ クリアキーを押せば、01，00にクリアされ
る。 Γ コピーストツプキーを押せば、セツトコピー
枚数表示は変化しないが、コピースタートキー
を押すと、コピー枚数表示は00からスタートす
る。 管理コントローラQ1のRAM内の設定番地にセ
ツト（１がたつ）されるフラグにつき説明する。
フラグは第１５図のフローチヤート実行において
制御ステツプの進路を決めるもので以下Ｆ／と略
す。 フラグH0〜H5は桁信号切換フラグで出力ポー
ト１３〜１８の出力に応じてセツトリセツトされ
る。Ｆ／JAMはジヤム検知したときセツトされ
るジヤムクラブ、Ｆ／FULLはカセツトがフルサ
イズのときセツトされる。フルサイズフラグがリ
セツト状態ではハーフサイズを意味する。Ｆ／
STOPはシークンス動作がストツプモードになつ
たとき（紙なし、ジヤム時）セツトされるストツ
プグラグ、Ｆ／COPYはコピー開始後セツト数目
の光学系が反転開始するまでセツトされるコピー
フラグ、Ｆ／DFはADFによるコピー開始から終
了までセツトされるフラグ、Ｆ／Ａ，Ｆ／Ｂ，
Ｆ／Ｃは第５−３図で各○た，○さ，○あの区間セツト
するフラグ、Ｆ／Ｄはコピー終了時にセツト、そ
の30秒後にリセツト、Ｆ／Ｅは後回転中セツト、
Ｆ／Ｆはセツト数コピーの完了後の後回転中セツ
ト、Ｆ／Ｇは第１５−３図で○かの区間セツト、
Ｆ／Ｈはコピー開始信号が入力されたときセツト
するフラグ、Ｆ／割込は第１５−３図まで○たの間
に割込みキーが入力されたときセツト、Ｆ／割込
みはコピー中に割込みキーが入力されたときセツ
トするフラグ、Ｆ／OVF（Ｆ／OVFは割込み後）
は２回キーエントリするとセツト、Ｆ／INTL
（Ｆ／INTL′は割込み後）は１の入力がされたと
きセツト、Ｆ／上・下はカセツト上段を指定した
ときセツト、Ｆ／KEY1〜Ｆ／KEY4は入力され
たときセツト、各フラグのリセツトタイミングは
第１５図のフロー中に明らかである。又RAMに
はコピーセツト数を８ビツトで記憶する部分（カ
ウンタSETと称す）コピーずみ数を８ビツトで
カウントし記憶する部分（カウンタCOPYと称
す）、ドラムクロツクパルスCLを８ビツトでカウ
ントし記憶する部分（カウンタCNT）、ブザカウ
ンタＬ等がある。 第５−１，５−２図は第４図の制御信号及び検
出信号等のタイムチヤートであり、ハイレベルの
とき制御対象、検出器の作動状態を示す。第５−
１図はハーフサイズで３枚連続コピー、第５−２
図はフルサイズで２枚連続コピーの場合である。 S1〜S15及OHP、RGは第４図のシーケンスコ
ントローラQ2の出力信号及入力信号に又CL，
CPOS，Ａ，Ｂ，Ｃは管理、シーケンスコントロ
ーラの入力に対応する。CL1，CL2は前進クラツ
チ、後進クラツチの作動状態を示し、
COPYCNTはRAMにおけるコピー数のカウンタ
メモリで図中の数字が、そのときのコピー数を示
す。これは表示器７３で表示される。タイマT2
〜T6は給送路の各場所での紙ジヤムを判別する
ためのタイマで、T1は排出センサ４０に至る遅
延ジヤムを図中の時期でチエツクするため、
T3はそのセンサ４０上の滞留ジヤムをの時期
でチエツクするための、T4は給紙部センサ３６，
３７による斜行チエツクをの時期に行なうため
の、及びT5は転写部センサ３５に至る遅延ジヤ
ムをの時期にチエツクするためのタイマカウン
タであり、ジケンスコントローラQ2中のメモリ
RAMの一部を用いる第５−２図中の数値はドラ
ムクロツクCLのカウント数で、RAMにおけるシ
ーケンスカウンタCNT、上記タイマカウンタ
T2，T5により得られる。かくの如きパルスのカ
ウント動作は後述フローチヤートに従つたプログ
ラム処理により行なわれる。 第４図において、シーケンスコントローラQ2
の出力信号S1はドラム１１を回転制御させるため
メインモータ（不図示）をオンオフする信号で、
第１４−１図のドライバ回路４００を介してモー
タを駆動する周知のモータ回路M1に入力されて
いる。S2は常回転する給紙ローラ２８−１又は２
８−２をカセツト中に降下させるためのソレノイ
ドをオンする信号で、第１４−１図のドライバ回
路４０１を介してソレノイドS1に入力される。
S3，S4は第１レジストローラ２９−１，２９−
２、第２レジストローラ３０を回転させるために
クラツチをオンする信号で、第１４−１図のドラ
イバ回路４０２，４０３を介してクラツチC1，
C2に指定される。S5はハロゲンランプ１６を点
灯制御するための信号でドライバ４０３を介して
第１４−５図のトライアツクTrcに入力される。
S6，S7は光学系、１５，１６，１７をメインモー
タで往動、復動させるためにクラツチをオンする
信号で、各第１４−１図のドライバ４０４，４０
５を介してクラツチCL1，CL2に入力される。S12
は現像器２５内のトナー撹拌モータを回転するた
めの信号でドライバ４０６を介してそのモータ回
路M2に入力される。S8，S9は各ブランクランプ
２２４、全面露光用ランプ２４を点灯するための
信号で周知の点灯回路（不図示）に入力される。
S10はACコロナチヤージヤ２３の放電状態を変え
るための信号で、AC高圧トランスのグリツド電
圧をオンオフする周知のスイツチ回路に入力され
る。S11は前ACコロナチヤージヤ２２２、１次コ
ロナチヤージヤ２２、転写チヤージヤ３１を差動
制御するための高圧トランスをオンオフする信号
で、そのトランス１次側をオンオフする周知のス
イツチ回路に入力される。S13は表面電位計４１
の検知動作を制御する信号で、第１４−４図の電
位計４１の検知回路に入力される。S14は現像器
に印加するバイアス電圧を制御するための現像バ
イアス信号で撹拌信号S12に同期し、バイアス電
圧切換スイツチに入力される。尚メインモータ信
号S1は前露光ランプ２２３の作動信号、全てのフ
アンモータの作動信号、高圧ACトランスの一次
側作動信号及び現像バイアス作動信号にも兼用し
ている。又出力ポート１２のWTはウエイトラン
プ７５を点灯するための信号で、１１のHLMは
ハロゲンランプが異常点灯したとき素子するため
の信号でコールランプ５９を点灯するとともに筐
体内のLEDFを点灯すべく周知の点灯回路に入力
される。又出力ポート１５〜１８は各転写紙の排
出部ジヤム、定着部ジヤム、転写部ジヤム及び給
紙部ジヤムを検知したとき第２図の表示マーク６
９，６８，６７及び６６を点滅するための信号
で、周知の表示器点滅回路に入力され、かつジヤ
ムした紙数を演算処理して表示器１０２で表示修
正すべく管理コントローラQ1の入力ポート０〜
３に接続のゲートQ3-1〜Q3-4に入力される。 次にシーケンスコントローラQ2の入力信号
OHP，RGは光学系往復動によつて得られる前述
ホール素子３８，３９からの停止位置及レジスト
位置の検出信号、CPOSB，CPOSCは転写部紙セ
ンサ３５、排出部紙センサ４０からの紙検知信
号、SWSはドアスイツチ、メインスイツチのオ
ンオフ状態を検知したスイツチ信号で第９図のト
ランジスタTr３から得られる。CPOSは給紙部セ
ンサの内斜行検知の基準となる１つのセンサ３６
−１又は３７−１からの紙検知信号、CPOS２・
３は他のセンサ３６−２，３６−３又は３７−
２，３７−３からの順次入力される紙検知信号、
RSはジヤム等で生じた複写阻止状態を解除する
ためのジヤムリセツトスイツチ４７による信号
で、第７図の回路から得られる。WTSは定着ヒ
ータが所定温度に達する迄複写阻止するための信
号で温度検知回路（第６図）から得られる。カセ
ツト信号〜はカセツトの脱着、カセツトサイ
ズを判別するためのカセツト挿着時スイツチ４２
又は４３により得られる信号で第１２図に入力接
続される。PEPはカセツト内紙なしを検出した
検知信号で受光器４４−２又は４５−２の回路に
接続される。DCPは発光素子１１ｂからのくり
返しパルスによるドラムクロツク検知信号であ
る。上記各検知信号は第８図の如き回路から得ら
れる。このシーケンスコントローラの入力信号
CPOSC（紙排出信号）はソータコントローラQ4
にも入力されて、分配ビン（ソータの棚）の制御
に使用する。又ウエイト信号WTSとして、ソー
タを接続の時は、ソータコントローラからの準備
信号も入力して転写紙ソータが完備状態で初めて
複写開始するようにされている。 次に管理コントローラQ1の出力信号BZはキー
回路１０１による入力毎に発振音を出すためのブ
ザー音信号で、周知のブザー発振回路に入力され
る。IRDはコピー割込みキー５５が受付けられた
とき表示器７４を点灯する信号、OFDはプラテ
ン１４上に原稿を接置したとき表示器を点灯する
信号、CHDは診断キー４９が受付けられたとき
そのキーを点灯する信号でいずれも周知のLED
点灯回路に入力される。CHBCは前述の各センサ
をチエツクするための信号でゲートQ6-1，Q6-2
に入力される。DFEはADFの動作可能であるこ
とを示すイネブル信号で、ADFコントローラに
入力される。ULは給送させるカセツト段を切換
えるための信号で第１２図のカセツト制御回路に
入力される。STATはコピーキー等によるコピ
ー開始信号でシーケンスコントローラQ2の入力
ポート０に入力される。 管理コントローラQ1への入力信号としてキー
エントリ入力以外CALは各種負荷や回路の状態
異常を検知したとき入力される信号で第１４−１
図の回路から得られる。STBはADFの準備が整
つたことを示すスタンバイ信号で、ADFコント
ローラQ3から得られる。OBは原稿設置をチエツ
クすべく原稿台カバーを開けたとき０入力される
信号、SIZはカセツトのフリーサイズ、ハーフサ
イズを検知した信号で第１２図で得られる。
CHZは設定時間にセンサチエツクすべく診断キ
ー４９をオンしたとき０で入力される信号であ
る。又シーケンスコントローラQ2の出力信号S8
（ブランクランプ制御）、S10（ACトランス出力制
御）、S11（１次トランス制御）が、シーケンスモ
ード制御、キーエントリ制御表示制御、ジヤム減
算等の処理のために管理コントローラQ1に入力
される。 ADFコントローラQ3におけるMOD，STOPは
モードスイツチ、ストツプキーからの信号、８４
Ｓ，８５Ｓ，９０Ｓ，９１Ｓは第１−２図のオリ
ジナルセンサからの信号で、管理コントローラか
らのイネブル信号DFEとともに、ADFコントロ
ーラQ3に入力される。STBはADFスタンバイ信
号、SM，FEM，PLSは各ベルト８９駆動のセツ
タモータ、ローラ８７，８８駆動のフイードモー
タ、爪８６を上下するプランジヤの制御信号、
DFJはジヤム表示信号である。各入出力に関与す
るセンサ、モータ、表示回路は前記の如きもので
十分である。 第６図はウエイト信号発生回路で、メインスイ
ツチオンしてローラヒータを加熱開始し温度セン
サ４６かローラ表示温度の所定以下を検知してい
るときコンパレータは０を出力する。そのためサ
イリスタSCRはオフのままであり、従つて、ゲ
ートG1の各入力が1.0となつてゲート出力はウエ
イト信号WTを発生する。センサが定着温度に達
するとコンパレータの出力でSCRがオンしてゲ
ートG1の出力が１となる。又その後キーカウン
ターをはずすとゲートG1は０を出力し複写機で
ウエイトと同状態にする。 第７図はジヤムリセツト回路、診断スイツチ回
路であり、図中リセツトスイツチ４７をオンする
と信号RSが０となつてリセツト信号を発生させ
る。又信断スイツチ４９をオン（NO側）すると
診断信号SEA(1)を発生させかつ信号RSを０とす
る。つまりジヤムリセツトしたまま即ちジヤム検
出を禁止したまま診断プロセスを実行させる。 第８図は紙センサ、レジストセンサ等による各
検知信号を発生する回路で、受光器、ホール素子
の出力をトランジスタTr1で反転させて０信号を
検出信号とする。 第９図は電源検知回路で、図中DSWは筐体ド
アの開で、MSWはメインスイツチのオフで図の
如くなるスイツチ、ST1，ST2は降圧トランス
T1，T2の出力を整流し平滑し、そして安定化さ
せる周知の安定化回路、FS1，FS2はヒユーズで
ある。コネクタをAC電源に接続しMSW，DSW
オンの状態でトランジスタTr3は電源オン状態を
示す信号SWS（０）を出力する。ジヤム発生時、
ドアスイツチDSW又はメインスイツチMSWをオ
フしてSWSが１となるとリレーK1を作動して安
定回路ST2への電源を切換えST1のオフに係らず
ST2をオンし続ける。それによつてコンピユータ
Q1，Q2の電源をオフさせずよつてコピー数、ジ
ヤム数及割込みデータを記憶保持するものであ
る。尚ST1の出力は各種回路の24V電源へ、ST2
はコントローラQ1，Q2の電源ライン15Vに接続
される。ジヤム発生してないとき、MSW，DSW
をオフして信号SWSが１となつても上記の保持
動作はしない。 第１０図はハロゲンランプ点灯状態を示す信号
発生回路で、ランプ安定器ST3が正常でランプ１
６が正常動作しているときつまりランプ点灯時フ
オトカプラphcは出力０、不点灯時１を出力して
シーケンスコントローラQ2の入力ポート１に入
力する。 第１１図はメインモータ停止して30秒後、セツ
ト、コピー表示器を自動的に１；０に変化するた
めのタイマ回路で、メインモータ信号S1の立下り
でタイマT10は30秒の時限動作を開始し、タイム
アツプ迄第４図のゲートQ4-1に１を出力する。
管理コントローラQ1はこの信号１の間セグメン
ト表示を保持する。 第１２図はカセツト制御回路、第１３図はカセ
ツト投入口側から見たマイクロスイツチの配置図
である。上段スイツチ群４２の４２−１，４２−
２，４２−３，４２−４、下段スイツチ群４３の
４３−１，４３−２，４３−３，４３−４のオン
オフの組合せでフルサイズ、ハーフサイズ及A3，
A4，B4，，B5，U1，U2を判別するため、各スイ
ツチ信号をセレクタMP1を介してコントローラ
Q2にカセツト信号，，として入力する。
セレクタMP1はカセツト段信号ULの１で下段ス
イツチ信号を出力選択すべく動作する。尚カセツ
ト信号はＡ３，Ｂ４，Ｕ１のフルサイズのとき
１となるように（A1，B1に対応するスイツチを
オフ）しているのでフルー、ハーフの区別信号
SIZとして用いる。又セレクタMP2はセンサ４４
−２，４５−２での紙なし検知信号を段指定に応
じてコントローラQ2にPEPとして出力するもの
である。又PEP信号又はカセツト信号，，
全て１によるカセツトなし信号で６２を点灯す
る。又デコーダD1，D2によりマイクロスイツチ
による信号をサイズ信号にデコードして各段のサ
イズランプを常時点灯するものである。 第１４−１〜１４５図は、常時電気的負荷制御
回路等を監視する診断回路である。 第１４−１図はメインモータ等のシーケンス負
荷を駆動する（信号増巾する）ドライバ４００〜
４０７の故障チエツクする回路である。メインモ
ータを例に説明する。図中G2は故障判別する排
他オアゲートであり、その入力の一方にメインモ
ータ駆動信号S1(A)を入力し他方にドライバ４００
の出力(B)を入力する。このゲートG2は・Ｂ＋
Ａ・の論理で出力を生じるもので、その出力１
のときフリツプフロツプFF1をセツトしてアンプ
Q7を作動してリレーK2をオンする。このリレー
K2でコールマークを点灯し、コール信号CALの
１をTEにより出力する。他のドライバが故障し
たときも同様各ゲートG2の出力変化によつてフ
リツプフロツプFF1をセツトしてコールマーク、
コール信号を出力する、そしてドライバ故障マー
クLEDBを点灯する。このフリツプフロツプFF1
は電源スイツチ信号SWSの立上りでリセツトさ
れるまで、セツトされ複写中断させる。 第１４−２図はメインモータ、ドラムクロツク
発生器の故障チエツク回路で、第１４−３図はそ
の各部の動作タイムチヤートである。メインモー
タの動作信号（ゲートQ10の出力が１）中にパル
スCLが出てないとき（Q11の出力が１）フリツプ
フロツプFF2がセツトして第１４−１図のアンプ
Q7を作動してコール信号を出力し、LEDAを点
灯する。FF2はSWSでリセツトされる。 第１４−４図は表面電位計４１の故障チエツク
回路で交流出力でオフ状態を検知してLEDC点灯
する。電位計４１のロータの回転による、FET
からの交流信号はアンプQ20，Q21で増巾されQ23
で整流、C20で平滑されて比較器Q22で所定値と比
較され、正常時ではQ22から０を出力する。交流
信号がとだえがちになるとQ22から１を出力す
る。このときQ10からのメインモータ信号が１な
のでノアゲートG4が０に変化してフリツプフロ
ツプFF3はセツトされLEDCを点灯し、コール信
号をQ7へ出力する。SWSでFF3はリセツトされ
る。 第１４−５図はランプ１６の温度ヒユーズTF
（プラテン１４付近に設ける）の切断を検知して
コール信号を出力するもので、プラテンの過熱を
検知する。TFが切れるとphc２の出力がオンし
てトランジスタＱ３０をオンしLEDDを点灯し、
アンプQ7にコール信号を出力する。 又、サーミスタ４６によるローラヒータの温調
回路があるが、このサーミスタ４６とシリーズに
更に温度ヒユーズTF2をローラから離れて設け
る。そしてこの温度ヒユーズTF2の溶断を、上記
TF1切れの検知回路と同様な回路で検知し、コー
ル信号をアンプQ7へ出力しLEDFを点灯させてい
る。 このようにして複写機の安全上重要なプリント
基板や場所は常時チエツクしてコピー動作を即遮
断するようにしている。 第１５−１図は管理コントローラQ1のROMに
格納されたプログラムのシステムフローチヤート
である。 Q1の電源15Vをオンすると（ステツプ０）まず
Q1はキーエントリのためプローブ信号を出力し
診断キー４９がオンされたかを判別する。オンを
検知すると続くコピーキーのオンを判別して紙を
上段、下段カセツトから順次送り出して通常のプ
ロセスを実行させ紙センサ、レジストセンサ等の
故障チエツクを行ない、そして故障センサが付い
ているプリント基板の番号をセグメント表示器７
３で表示する（ステツプ１，２，３）。 又数値キー、コピーキーのオンを判別して発振
音を出力し、コピー動作を開始させる信号
STATをシーケンスコントローラQ2に出力した
り、数表示したり、ADF動作可能信号DFEを
ADFコントローラQ3に出力したりする。（ステツ
プ４，５） 又ジヤム信号，，がシーケンスコントロ
ーラQ2から出力されたかを判別し、それまでの
コピー数の減算を行なつたり、その表示変更をし
たりする。（ステツプ６，７） 又サービスマンコール信号CALがQ1に入力さ
れたかを判別し、スタート信号STAT、イネブ
ル信号DFEをリセツトして即メインモータ等を
オフして機械停止する。（ステツプ８，１０） 又プロセスシーケンス経過中におけるシーケン
スモードとくに終了モード（後回転モード）を判
別して、数値キー、コピーキー、割込みキーのエ
ントリ及び表示の制御を行なうものである。 第１５−２，１５−３図は管理コントローラ
Q1の動作を示す詳細フローチヤートである。15V
パワーオンの後メモリ、オーバフロー、フラグ、
ストツプフラグをクリアし、セツトカウンタ、コ
ピーカウンタに各1.0を入れ、セツト１したこと
を示すフラグINTLをセツトしステツプ４に進
む。ステツプ４〜６は、キー検出後ここを通過処
理毎にブザカウンタＬを＋１して16回通過でその
カウンタを０にしてブザー音をオフするステツプ
でありキーエントリ毎に短時間発振音を出すため
のものである。 ステツプ１０〜１４にてフラグH0〜H5はブロ
ーブ信号の出力毎に順次セツトリセツトをくり返
すので、同時にセツトされない。従つてあるタイ
ミングではキー１つのオンに対して又ジヤム信号
の１つに対して入力ポート０〜３に１つのデータ
が対応する。よつてフラグH0で０，１，２，３
のどれか、フラグH1で４，５，６，７のどれか、
フラグH2で８，９，Ｃ、上のどれかフラグH3で
下、STOP、割込み、コピーのどれかを読取るこ
とになり、又フラグH4でサービスマンコール、
シーケンス判別をすることになる。即ち上記桁フ
ラグＨの判別で行なう上記処理のサブフローが
各々Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇに対応する。又このサブ
フローにてエントリ・表示制御、制御キーの判別
と故障表示等も実行する。又ステツプ１５以下は
ジヤムした紙の数をコピー数から減算して表示す
るサブフローＨである。 数エントリと表示につき説明する。各サブフロ
ーで数値キーのオンを判別するとキーフラグＦ／
KEYをセツトする。例えばサブフローＣにてス
テツプ１６１〜１６４の実行にてＦ／KEY１を
セツトし、０，１，２，３のどれかが入力された
ことを示す。１６５にてその値をQ1中のメモリ
TMに格納し、オーバフローフラグ、既にセツト
１が否かのフラグを判別し（ステツプ１６６，１
６７）、セツト１であれば０キーを除いてセツト
メモリSET1（１桁目）にメモリTMの数を格納
し、表示器７２の一桁目に表示しブザー信号BZ
をオンする。更に同じ数キーをオンすると、ステ
ツプ１６１を介してステツプ１７５でリセツトさ
れたキーフラグＦ／KEY１によつて、再びステ
ツプ１６３〜１７２を実行する。メモリTMに格
納したその数は、ステツプ１６８でSET１の数
をSET２へ移して空いたSET１へ格納される
（ステツプ１７１，１７２）。従つて表示器７２の
一桁目にSET１の、２桁目にSET２の数を表示
する。ステツプ１６８でオーバフローフラグＦ／
ＯVFをセツトするので、３回目の置数は受付け
られない。尚サブフロＤ，Ｅによるキー検知によ
つてもこのステツプ１６５以後を実行し前述の如
き格納と表示及ブザ発生を行なう。桁パルスが数
μ秒周期で常時発生しているのでサブフローＣ〜
Ｈをスキヤン方式で実行でき、かつキーオン等の
時間に間合つてキー等の入力をセンスすることが
できる。 又ステツプ１６０において診断キーのオンを検
知したならば第１５−４図のセンサ診断フローを
実行し、不良センサ基板をセグメント表示器７２
で表示する。 又サブフローＦにおけるステツプ１０６で割込
みキー検出してステツプ１０５で数等のデータを
退避した後は、割込みコピー修了後サブフローＧ
における終了モードの判別（ステツプ６５〜７
２）で、ステツプ１０５において退避していたデ
ータを再びRAM内のメモリSET，COPY等にリ
コールする（ステツプ６９）。割込みデータは退
避して空いたRAMのその場所（SET１，SET２
等）に格納するので前記の如く、割込みデータを
セグメント表示する。カセツトデータはステツプ
７７でUL信号として出力し、表示に寄与する
（ULが１のとき下段表示）。 サブフローＨにおけるステツプ３５でプラテン
上のスイツチオフでステツプ５５で点灯した表示
器をオフする。 又サブフローＧにおいてステツプ４０でサービ
スマンコール信号を検知すると、コピー開始信号
STAT，ADFイネブル信号DFEオフしセグメン
ト表示をくり返し（ステツプ４２，４３′）キー
エントリーを不可にする。この中でタイマサブル
ーチンは表示をコール時以外と同じ明るさにする
べく点滅のデユーテイー比をサブルーチンのみに
比べて上げたものである。従つて警告を顕著する
意味で通常より明るくすることも可能である。 ブランク露光信号S8とACトランス制御信号S10
（タイミング信号でプロセスシーケンスのモード
判別）との関連によりコピー状態を解読しプロセ
スシーケンスモードを判別する手順を第５−３
図、第１５図を参照して説明する。この２つの信
号状態は上記の図の如く○た→○あ→○か→○さ→○か
→○さ
→○か→○あ→○たの順に変化していく。この流れを管
理コントローラQ1は監視することによつてコピ
ー状態を把握しキーエントリ、ADFイネブル条
件を決定している。とくに管理コントローラはコ
ピーを開始した時点として○イの瞬間、コピーカウ
ンタのカウントアツプチエツクするためコピーサ
イクルの終了した時点として光学系が前進から後
進へ切換る○ロの瞬間、後回転サイクルに入つた○ハ
の瞬間コピー動作全てが終了した○ニの瞬間をとら
えるようになつている。この正常コピー状態の推
移は以下の如く示される。その結果第５−４図の
如くプロセスシーケンスの第１静止帯、第１コピ
ーサイクル帯、後回転帯、第２静止帯、第２コピ
ーサイクル帯を判別し、キーエントリ、表示等を
制御する。 以上の解続を管理コンピユータQ1に於いて具
体的にどう実施しているかをフローチヤートで説
明する。それはステツプ４０〜７９に示される。
第１静止モードを意味する○たの時間帯の流れは４
０−４４−６１−６３−６４−７８−７９−７３
〜を通る流れである。つまりステツプ４４でシー
ケンスコンピユータQ2からのブランク信号S8の
オフ状態を判別しかつステツプ６１でACトラン
ス信号S10のオフを判別しそしてステツプ６３で
○たの時間帯であることをＦ／ＡとしてRAMに記
憶する。そしてＦ／Ｃ，Ｆ／STOPはセツトされ
てないのでステツプ７９にてDFイネブル信号を
出力ポート３から出力する。 次にコピー開始○イの瞬間は前記のＦ／Ａを利用
して４０→４４→４５→４６→４７→４８を通る
流れで検知される。つまりブランク信号S8のオン
ACトランス信号S10のオフを判別（ステツプ４
４，４５）して、Ｆ／Ｃをセツトし、ステツプ１
２２でコピー表示器を０にする。 次に○あの瞬間は４０→４４→４５→４６→４７
→４９→を通る流れである。 次に前回転モード○かの時間帯の流れは４０→４
４→４５→５６→５７→４を通るつまりステツプ
４５で更にACトランス信号オンを判別しステツ
プ５６でＦ／Ｇを記憶する。 次の前進モード○さの時間帯は４０→４４→６１
→６２→４を通るルートであつて、その区間であ
ることをステツプ６２にてＦ／Ｂとして記憶す
る。 ○さから○かへ切換る瞬間（光学系反転時）○ロはブ
ランク信号、AC信号オンなので前記○さでセツト
されたＦ／Ｂを利用して４０−４４−４５−５６
−５７−５８−５９を通るルートで検知される。
それによつてコピーカウンタを＋１、セツトカウ
ンタと一致しているかを判別する（ステツプ５
８，５９）。一致していないときコピーがリピー
トされる場合には、○か→○さ→○か→○さの時間帯が
繰
返され、コピーカウンタを＋１する動作が持続さ
れる。 ここで、セツト数完了、ストツプキーオン等で
コピーサイクルが終了して後回転へ入つて行く場
合は○ロの瞬間から２クロツク分だけ○かの時間帯を
つくりその後○ハの時点となるようにしている。○ハ
の瞬間は、○かの区内であることを記憶している
Ｆ／Ｇステツプ４９を利用して、４０−４４−４
５−４６−４７−４９−５０を通るルートで検知
されスタートモードでなければDFイネブル信号
（ステツプ５３）を出力する。 続く○あの時間帯は前記の○あと同様のルートを通
る。そして、コピー動作の停止する瞬間である○ニ
の瞬間は○あの後であることを記憶している。Ｆ／
Ｃを利用して４０−４４−６１−６３−６４−６
５を通るルートで検知される。 （終了モードの遅延判別） ACトランス制御信号S10のオフ（電圧切換え）
を○ロの瞬間から若干遅らせる理由につき説明す
る。 シーケンスコントローラによるコピープロセス
の続行を管理コントローラQ1からのコピー指令
信号STATによつて行なつており、○ロの時点で
はシーケンスコントローラは、管理コントローラ
ーからのコピー指令信号STATが１か０かを判
別し、１ならばコピー動作を続行し、０ならば、
前記後回転モードに入る。しかし、管理コントロ
ーラ側にしてみれば、○ロの瞬間を検知することス
テツプ５８のコピーカウントをすることそしてス
テツプ５７の判断を行なうこと及びその３を済ま
した後、シーケンスコントローラにコピー指令信
号STATを出すまでには、どうしてもある時間
遅れが生じる。すなわち、コピーカウンタとセツ
トカウンターの一致を判別しコピー指令信号をリ
セツトするのに遅れを生じるからである。従つ
て、もし、シーケンスコントローラが○ロの瞬間
で、管理コントローラの保持してきたリセツト前
のコピー指令信号を見てしまうと、１として判別
し続けてコピーサイクルへ実行することになり不
都合を生じる。そこで、シーケンスコントローラ
は○ロの瞬間から２クロツク（約11msec）遅れた
時点でコピー指令信号を判別するようにしてい
る。そして、この時点で、Q1からのコピー指令
信号STATが１ならば再び前進クラツチCL1をフ
ルオンしてコピーサイクルを実施し、０ならば
ACトランス制御信号S10をリセツトしてACチヤ
ージヤーの成分電圧を下げて後回転サイクルへ実
行する。 後回転サイクルが、コピー中断モード（紙な
し、カセツトなし）、キーカウンタなし等による
で生じたのか、コピー終了モード（コピーカウン
タのカウントアツプ、ストツプキーオン等によ
る）で生じたのかを管理コントローラQ4が判別
する点を説明する。 第４図から明らかな様に、管理コントローラ
Q1には、コピー中断すべきどうかを判別するた
めの入力情報はない、その全てはシーケンスコン
トローラQ2に入力されている。つまりカセツト
紙なし信号PEP、カセツト信号，，、ウ
エイト信号WT等がポート１４〜１０に入力され
る。又、一方コピー終了モードであるかどうかを
判別する情報は全て管理コントローラQ1に入つ
ている。つまりSTOPキーがポート１に入力さ
れ、コピーカウンタCOPYのカウントアツプ信号
がQ1で判別されることから明らかである。 従つてコピー中断モードの場合は、反転２クロ
ツク後の○ハに達した時点で管理コントローラQ1
のコピー指令信号STATが１になつているにも
拘らずシーケンスコントローラQ2はACトランス
制御信号S10を一方的にリセツトするので、この
ことを検知することによつてコピー中断モードで
後回転に入つたことを判断できる。即ちフローチ
ヤートに於いて○ハの瞬間は前述の如くステツプ４
９−５０で検知される。そしてＦ／Ｈのコピー指
令信号フラグはリセツトされていないのでコピー
中断モードの時○ハの時点でもコピー指令信号は依
然として１になつている。従つて５１−５２−４
のステツプを実行する。その中で、ステツプ５２
に於いてＦ／Ｓ topはコピー中断モードである
ことを記憶する為にあり、これをセツトすると供
に、コピー指令信号（STAT）とＦ／Ｈをリセ
ツトする。 一方、コピー中にSTOPキーが押されると、そ
の時点でコピー指令信号（STAT）とＦ／Ｈを
リセツトする。即ちエントリフローＦに於いてス
テツプ９８−９９−１００のルートでそれを行な
う。又○ロの時点でコピーカウンタとセツトカウン
タとが等しくなると、その時点で同じくコピー指
令信号とＦ／Ｈがリセツトされる。即ちフローチ
ヤートＧ，Ｆにおいて５６−５７−５８−５９−
６０−１００のルートでそれを行なう。尚ステツ
プ６０にてADFイネブル信号を出力する。従つ
て以上よりコピー終了モードの場合は○ハに達する
以前にコピー指令信号とＦ／Ｈがリセツトするの
で、○ハの時点の判断としてステツプ４９−５０−
５１−５３のルートを通る。よつてＦ／STOPを
セツトしないで、後続のシーケンスでコピー終了
モードと判断される。 ADFイネブル信号（DFE）の制御とADFスタ
ンバイ信号（STB）信号による通常コピー動作、
ADFコピー動作の説明をする。 ADFは基本的にそのコピーサイクルの終了
（光学系の走査のための前進終了時点）で作動を
開始し、後回転中に原稿を原稿台上に達し、残り
の後回転を省略し、すぐに次のコピーのための前
回転に入る様にして、コピースピードを高めてい
る。従つて、管理コントローラからADFを作動
させても良しという意味のADFイネブル信号
DFEは前記の○ハの時点で、色々の条件（いかな
る場合の○ハか等）を考慮し発生しなければならな
い。又このADFイネブル信号は次のコピー開始
時にリセツトする。この色々の条件は下記の場合
を示す。 (1) 第１静止時間帯 (1)−１ 通常のMSWオン後は全てのキーを受け
つけ、DFF信号セツトする。 (1)−２ ジヤムのままMSWオンの後は全てのキ
ーが入らない。ジヤムリセツト後は(1)−１と同
じ。 (1)−３ サービスマンコールのままMSWオンの
後は全てのキーが入らない。 (2) 第１コピー時 (2)−１ コピーボタンによるときコピーカウンタ
を０にしDFE信号をリセツトする。 (2)−２ オリジナルスタンバイ信号STBのオン
によるときも(2)−１に同じ。 (3) コピーサイクル (3)−１ 通常のコピーサイクルのときは（又はジ
ヤム解除後、STOPキー後、紙なし後、COPY
カウントアツプ後）割込みキーとSTOPキーの
み受けつけられる。但し、割込みキーが受けつ
けられるとメインモータ停止まで全てのキーを
受つけない。 (3)−２ 割込みコピーサイクルのときはSTOPキ
ーのみ受けつけられる。 (3)−３ ADFコピーサイクルのときはSTOPキ
ーのみ受けつけられる。 (4)後回転サイクル、(5)第２静止時間帯、(6)第２
コピー時のエントリ受付け、イネブル出力は第１
８−１図、第１８−２図、第１８−３図に示され
ているので略す。 以上の動作をフローチヤートにより説明する
と、 (1)−１の動作は、フローＧにおいて４０−４４
−６１−６３−６４−７８−７９を通るルートで
ステツプにより常時このループを通つている間
（第一静止時間）イネブル出力がセツトされる。 (1)−２の動作は、フローＨにおいて１５−２０
−２１〜３４へ至るルートで実施されかつステツ
プ３１で常時DFE出力がリセツトされる。 (1)−３の動作はフローＧにおいて４０−４１−
４２−４３のルートで実行され常時DFE出力が
リセツトされる。 (2)−１の動作は、フローＧ、フローＫにおいて
４０−４４−４５−４６−４７−４８−１２０−
１２２−１２３−１２４を通るルートで実行さ
れ、DFE出力はステツプ１２３でリセツトされ
る。 (2)−２の動作は１５−１６−１７−３５−３７
−３８−３９−１１１−９４を通るルートで実行
されコピー指令信号STATが出力される（ステ
ツプ９４）。尚ADFからのスタンバイ信号STBは
３８で検知される。 (3)コピーサイクル中各フローにおいてコピーフ
ラグＦ／COPYが１なので割込みストツプのエン
トリ以外エントリセツトの動作していない。 (4)の後回転サイクル時のキーエントリ、ADF
イネブルについて。 第１８−１図、第１８−２図、第１８−３図か
らADFイネブルはコピーカウンタCOPYのカウ
ントアツプの時及びSTOPキーによる時にのみセ
ツトされるが、これは○ハの時点でＦ／Ｈすなわち
コピースタート信号がすでにリセツトされている
ことを判断して行なわれる。従つてステツプ５０
−５１−５２を通り、５１でＦ／Ｈが判別され、
５３でイネブル信号DFEがセツトされる。 又、第１８−２図、第１８−３図のコピーサイ
クルの時は、割り込みキーは受けつけられないが
表１のコピーサイクルでは割込みキーは受けつけ
られる。割込みキーが押された時点でＦ／Ｈはス
テツプ１０６〜１００によつてリセツトされるも
ので○ハの時点ではすでにＦ／Ｈは０としてステツ
プ処理する。従つてステツプ５０−５１−５３を
通り５１でＦ／Ｈが判別されステツプ５３で
DFEがセツトされる。 又第１８−１図〜第１８−３図に於いて明らか
な様にストツプモード（紙なし、キーカウンタな
し、ジヤム等）でコピー停止中このモードを解除
した後クリアキーを押した場合、原稿台上にある
原稿に対するコピーはキヤンセルされたものとし
て、ADFイネブル出力をセツトする。この動作
はエントリフローチヤートＥの１３５−１３６−
３を実行した後フローチヤートＧの４０−４４−
６１−６３−６４−７８−７９を実行する際に行
なわれる。つまり３でSTOPモードあることを記
憶しているＦ／STOPをリセツトし、その後７８
でＦ／STOP＝０を判別し、７９でDFEをセツト
する。従つてADFは爪８６を上げベルトモータ
（ベルト８９）を作動してオリジナルを排出する。 (3)−１，(3)−２の動作について。 コピーサイクルであることを示すＦ／COPYは
第５−４図○イの瞬間つまりステツプ４８でセツト
される。そして０〜９，Ｃ、上（カセツト）のキ
ーがＦ／COPYが１の間エントリされない事実
は、ステツプ１３０から４、ステツプ１４７から
４、ステツプ１５９から４へジヤンプすることで
明らかである。下、STOP、割込み、コピーキー
については、フローチヤートにおいてステツプ８
０−８１−８２−８３−８４−８５−８６−１０
１へ通じるルートを通り、１０１〜１１１の間で
検知される。ここでＦ／Ｅとは後回転状態を示す
フラグであり、○ハの時点（ステツプ５０）でセツ
トされる。従つて１０１−１０８を通るルートは
後回転中を指し、１０１−１０２−１０６を通る
ルートはコピーサイクル中を指し、１０１−１０
２−１０３を通るルートは静止中を指す。よつて
コピーサイクル中に受けつけられるキーはステツ
プ１０６の割込みキーとステツプ９８のSTOPキ
ーとなる。そしてコピーサイクル中に割込みキー
が受けつけられると、ステツプ１０７でＦ／割込
みがセツトされる。そうすると、ステツプ１２
６，１４３，１５５，８４でフラグＦ／割込が判
別されるのでエントリ受付けず全て４へジヤンプ
してしまう。よつて何らのキーが受けつけられな
くなる。後回転終了してメインモータ停止後はス
テツプ６５からステツプ６６−７０−７１−７２
を経てステツプ１０５を実行するものでセツト
数、コピーー数、カセツト数、各フラグをRAM
の別の所へ退避させ割込みランプ７４を点灯す
る。従つて紙の排出を確認して表示を０にするの
でジヤム判別、コピー数が正確となる。 (3)−３について ADFからのオリジナルSTAND−BY信号の検
知はステツプ３８で行なわれ、以後のコピーサイ
クルがADFモードであることをＦ／DFとして記
憶するステツプ３９。そしてこのＦ／DFはコピ
ーサイクルと後回転の期間セツトされており、○ニ
の時点でつまりステツプ６５でリセツトされる。
そして、８，９，Ｃ、上のキーは、ステツプ１２
８−１２９−４へ行くルート、ステツプ１２８−
１３０−４へ行くルート、又ステツプ１４５−１
４６−４へ行くルート、ステツプ１４５−１４７
−４へ行くルート、ステツプ１５７−１５８−４
へ行くルート、１５７−１５９−４へ行くルート
で全て４へジヤンプしてしまうので、キーフラグ
はセツトされず受け付けられない。更に、下、
STOP、割込み、コピーキーについては、後回転
中ステツプ８６−８７−４を実行するので同様に
全てを受けつけない。又コピーサイクル中はステ
ツプ８６−８７−８８−９８−９９−１００を通
り４へジヤンプするかステツプ９８にてSTOPキ
ーのみ受け付けられるようになつている。それに
よつてADFコピーにおける種々の諸動作や表示
のはん雑さを可能な限り少くしている。尚ステツ
プ９８にて割込みキーも受付けるようにし割込み
キーのときステツプ１０６に進むようにすること
も可能である。 （ジヤム枚数表示の補正） 第４図においてシーケンスコントローラQ2の
ジヤム信号の，，及は第２回操作部表示
マーク６９，６８，６７及６６を点滅表示する。 第５図において、給紙口センサ３６，３７で給
紙ミス、斜行検知したときつまり，のタイミ
ングチエツクでジヤム検出したときジヤム信号４
をセツトし、３のタイミングチエツクで転写部ジ
ヤムを検出したときジヤム信号３を、４のチエツ
クで定着部ジヤム（センサ４０への遅延）検出し
たときジヤム信号２を、５のチエツクで排出部ジ
ヤム（センサ４０上の滞留）検出したときジヤム
信号１をセツトして出力する。そこで、コピーカ
ウンタCOPYは光学系の反転時（○ロの瞬間）に＋
１されるので、ジヤムの発生する瞬間がそれより
前か、或いはどれだけ後かによつて減算する数が
異なつてくる。即ち、各ジヤム信号の出力に対し
て第５−１，５−２図から分かる如くハーフサイ
ズの紙が出口滞留したとき最大２を感じ、給紙
部、転写部ジヤム時は減じない、更に他の条件も
考慮されねばならない。
をサポートする原稿自動給送装置（ADF）等と
の併用可能な像形成装置に関する。 以下ADFを有する複写機例につき説明する。 従来ADFには駆動源及び制御部をもたず複写
機の駆動力に連動してオリジナルを給送排出する
もの、又ADF自身に駆動源を有し複写機の制御
信号を受けて給送排出するものがある。しかしか
くの如きADFと複写機の従属関係においては、
ADFの作動条件を積極的に判別して作動タイミ
ングや作動禁止を制御することは極めて困難であ
り、複雑である。 本発明は、以上の欠点を除去するもので、原稿
自動搬送機能を有する像形成装置の制御構成を簡
単にし、更には、ストツプキーによる像形成中断
後及びジヤム等の不適正による像形成中断後のス
ムーズな再開を可能にしたものである。即ち、原
稿を露光位置へ給送するための原稿給送手段、前
記原稿給送手段により給送された原稿を前記露光
位置にセツトし、露光終了後排出させるための原
稿排出手段を有する原稿自動給送装置と、前記露
光位置の原稿に対し露光動作を行なう露光手段
と、前記露光手段により露光された原稿画像を記
録紙上に形成する為の画像形成手段と、画像形成
枚数のデータを設定する為の設定キーと、画像形
成動作を開始させる為のスイツチ手段と、画像形
成動作を中断させる為のストツプキーと、画像形
成動作を中断させる為の記録紙のジヤム検出等の
不適正検出手段と、前記露光手段及び前記画像形
成手段を制御する為の制御プログラムを格納した
メモリを含み、前記各種のキー入力及び前記検出
手段の出力を入力し、その入力に応じて画像形成
の動作制御又はその動作の中断制御を実行する第
１制御手段と、前記原稿自動給送装置を制御する
為の制御プログラムを格納したメモリを含み、前
記第１制御手段による動作指示に従つて原稿の給
送及び排出の制御を実行する第２制御手段と、前
記第１制御手段からの動作指示の為の信号を前記
第２制御手段に入力させる為の信号線を有し、前
記原稿自動給送装置を装置本体に対して着脱可能
にするとともに、前記第２制御手段は、前記スイ
ツチ手段の操作に応答して原稿の給送制御を実行
し、他方上記第１制御手段は、原稿の露光位置へ
のセツトを条件に画像形成制御を実行し、前記第
１制御手段は、前記設定キーにより設定された設
定枚数分の画像形成動作を終了すると前記露光位
置の原稿の排出を前記第２制御手段に指示する為
の信号を前記信号線に出力し、又画像形成動作中
に前記ストツプキーによる中断指示を入力すると
前記設定キーにより設定されたデータを保持した
まま画像形成動作の停止制御を実行するとともに
原稿の排出を前記第２制御手段に指示する為の信
号を前記信号線に出力し、又前記ジヤム等の不適
正検出がなされると画像形成動作を中断させ、不
適正中断時には原稿の排出を前記第２制御手段に
指示する為の信号を前記信号線に出力せず、前記
第２制御手段は、前記第１制御手段からの設定枚
数分の画像形成動作の終了に基づく制御信号及び
前記ストップキーに基づく制御信号に応答して前
記原稿排出手段を動作させ、他方ジヤム等の不適
正中断には応答せず前記原稿排出手段を動作させ
ないことを特徴とする像形成装置である。 本発明によれば、画像形成部と原稿搬送部を
夫々異なるコンピユータの第１制御手段と第２制
御手段により制御するので、原稿自動給送装置を
アタツチメント化でき、これにより使用者に希望
による像形成装置のシステムの変更を簡単に行う
ことができる。 更に本発明よれば、ストツプキーの入力により
像形成動作を中断した場合には、自動的に原稿排
出されるので、使用者が中断時の原稿を手で取り
出すという煩雑な作業を行なう必要がない。しか
も、ストツプキーによる中断時には画像形成条件
や枚数等のデータがそのまま保持されているの
で、中断後同じ画像形成条件で像形成を再開する
場合、極めてスムーズに再開できる。又、像形成
中断においてもストツプキーによる中断とジヤム
等の不適正検出による中断とでその動作を異なら
せ、ジヤム等の不適正検出による中断時には原稿
排出されないので、不適正状態の解除後の再開を
スムーズに行なうことができる。 第１図は本発明を適用し得る複写装置の断面図
である。 ドラム１１の表面は、CdS光導電体を用いた三
層構成の感光体より成り、軸１２上に回動可能に
軸支され、コピー命令により矢印１３の方向に回
転を開始する。 ドラム１１が定位置迄回転してくると、原稿台
ガラス１４上に置かれた原稿は、第１走査ミラー
１５と一体に構成された照明ランプ１６で照射さ
れ、その反射光は、第１走査ミラー１５及び第２
走査ミラー１７で走査される。第１走査ミラー１
５と第２走査ミラー１７は１：1/2の速比で動く
ことによりレンズ１８の前方の光路長が常に一定
に保たれたまま原稿の走査が行なわれる。 上記の反射光像はレンズ１８、第３ミラー１９
を経た後、第４ミラー２０、を経て露光部２１
で、ドラム１１上に結像する。 ドラム１１は、一次帯電器２２により帯電（例
えば＋）された後、前記露光部２１で、照明ラン
プ１６により照射された像をスリツト露光され
る。 それと同時に、AC又は一次と逆極性（例えば
−）の除電を除電器２３で行ない、その後更に全
面露光ランプ２４による全面露光により、ドラム
１１上に高コントラストの静電潜像を形成する。
感光ドラム１１上の静電潜像は、次に現像器２５
により、トナー像として可視化される。 カセツト２６−１もしくは２６−２内の転写紙
２７−１もしくは２７−２は、給紙ローラ２８−
１．もしくは２８−２により機内に送られ第１レ
ジスタローラ２９−１もしくは２９−２で概略の
タイミングをとり、光学系の特定通過位置を検知
するスイツチ３９から得られる信号により動かさ
れる第２レジスタローラ３０で正確なタイミング
をとつて、感光ドラム１１方向に送出され紙とト
ナー像との先端同志を一致させる。 次いで、転写帯電器３１とドラム１１の間を転
写紙２７が通る間に該転写紙上にドラム１１上の
トナー像が転写される。 転写終了後、転写紙は搬送ベルト３２へガイド
され、更に定着ローラ対３３−１．３３−２へ導
かれ、加圧、加熱により定着され、その後トレー
３４へ排出される。 又、転写後のドラム１１は弾性ブレードで構成
されたクリーニングブレード３５で、その表面を
清掃し、次サイクルへ進む。 又以上の画像形成サイクルを各々の時点におい
て制御するためにドラム１１の回転とともに回転
するクロツク盤１１ａのクロツク点を光学的に検
知するセンサ１１ｂとによりドラムクロツクパル
スDCKを発生する。 又以上のコピーサイクルに立つて実行するサイ
クルとして電源スイツチMSW投入後ドラム１１
を回転させ、前露光ランプ２２３や前AC除電器
２２２等によりドラム１１の残留電荷やメモリを
消去し、ドラム表面をクリーニングローラ、クリ
ーニングプレード３５によりクリーニングするス
テップがある。以下前回転と称す。これはドラム
１１の感度を適正にするとともにクリーンな面に
像形成するためである。尚上記前回転の時間
（数）は種々の条件により自動的に変化させるこ
とは可能である。 又数キー５０によりセツトされた数のコピーサ
イクルが終了した後のサイクルとして、ドラム１
１を数回転させAC帯電器２３等によりドラムの
残留電荷やメモリを除去し、ドラム表面をクリー
ニングするステツプがある。以下後回転と称す。
これはドラム１１を静電的、物理的にクリーンに
して放電するためである。４１はドラム中央部の
表面電位を測定するためにドラムに近接して設け
た表面電位計で、これはカゴ型回転体を回転して
得られる交流波形により電位検出し、所定値と比
較し、現像器２５の容器バイアス電圧を最適設定
するためのもので回転体を回転するモータを有す
る。又不図示の光学系冷却フアンを第１図右方、
左方に有し、又機内を冷却するためのブロアと吸
気フアン排気フアンを有しこれらはプロセスシー
ケンスとあいまつた制御作動をする。 又図示されていない本体（第１図）の上左ドア
と前ドアの両方が閉じることによりオンするドア
スイツチが設けられ、そのオフにより電源スイツ
チと同様装置への電源供給がドラムヒータを除い
て全て絶たれる。しかもジヤム発生時はドアスイ
ツチ、電源スイツチをオフしても表示用電源、制
御用電源が保持される様にされている。 又原稿カバー２２６の上下によりオフオンする
マイクロスイツチがカバーの上下支点近くに設け
られ、原稿忘れを表示するようにしている。 図中３６，３７はコピー紙の斜行及びカセツト
からの給紙ミスを検知するためのセンサ群で、各
センサ群として一列に３つの光電反射型センサが
配置される。３５は転写部に至るまでの紙ジヤム
を検知するための光電反射型のセンサであり、４
０は定着部及排出部附近の紙ジヤムを検出するた
めのセンサで、紙によつて可動なレバーの動きを
光電透過式に検知するフオトインタラプタであ
る。 ４２，４３は上段、下段カセツトの有無及びカ
セツトサイズ判別のためのマイクロスイツチであ
り、４４−１，４４−２は上段の４５−１，４５
−２は下段のカセツト中の紙の有無を検出するた
めの各ランプとCdSによるセンサである。 ４６は定着ローラ表面の温度を一定制御するた
めのサーミスタ、４７はジヤム等でコピー再開を
阻止した状態をリセツトするためのリセツトスイ
ツチである。 ２２４は原稿未露光時点灯し、ドラム面をAC
と同時照射するドラム表面帯電ムラを除くための
ブランクランプである。２２５はドラム表面にト
ナーを付与するためのマグネツト内蔵のスリープ
ローラである。 ３８は始動前の第１ミラー停止位置に対応する
所定位置に設けたホール素子、４８，３９は第１
ミラー往動パスの中途に設けたホール素子、第１
ミラーの移動に伴つてその基台に設けたマグネツ
トがそこに近づくと作動してハイレベルの信号を
出力するものであり、その信号は各、光学系の停
止制御、給紙ローラ作動と原稿照明ランプの点灯
制御、レジストローラの作動制御の条件となる。 第１−２図は、第１−１図の原稿カバ２２６を
除いて自動原稿送り装置８０（以下ADFと称す）
を取付けたもので、ADFは複写機とメカ的に脱
着可能、電気的にコネクタで接続可能となるもの
である。 図中８１は薄手原稿を載置するバケツト部、８
２は原稿を１枚給送するフイーダ部、８３は原稿
を原稿台１４上にセツトするセツタ部、８９は原
稿搬送ベルト、８６は原稿を停止させるストツ
パ、８４，８５，９０，９１は自動給送の制御に
寄与すべく原稿の到着、通過を検知する光電セン
サである。原稿をバケツト部８１に収納し複写機
の電源を投入した後、ADF操作部のモードスイ
ツチをオンにする。複写機のウエイトタイムを過
ぎるとモードスイツチのランプが点灯しバケツト
部の原稿の１番下の原稿を分離ローラ８７により
分離してフイードローラ８８に至らしめる。ロー
ラ８８を所定のタイミングで１枚分給送するに要
する時間作動して原稿プラテン１４上で回動して
いるベルト８９に原稿を送り込む。ベルト８９に
挾み込んだ原稿は予め所定タイミングで降下して
いる爪８６に至るまで送られ、そこで停止する。
ベルト８９は更に少し回動し、所定タイミングで
停止する。ベルト８９の停止まではベルト８９は
原稿上を摺動する。そして複写機のランプ１６、
ミラー１５，１７の往動が開始して原稿の走査露
光を行ない、前述の如くして転写紙上にコピーを
得る。後述の数値キー５０でセツトした数のコピ
ーを終了すると、終了信号（ADFオフ信号）が
ADF８０に送られ爪８６を上げ、そしてベルト
８９を再び回動し原稿をプラテン１４上から排出
する。この排出作業とともにローラ８７，８８を
作動して次の原稿をベルト８９に向けて送り込
む。以上の如くして次々に原稿を交換しては複写
を繰り返すものである。尚ADF８０における９
０はバケツト部に原稿が載置されているか否かを
検出する検出器、８４はセツタ部に原稿が斜行給
送されたかどうかを検出するための検出器、８５
は露光位置の原稿を検出する検出器９１は原稿の
排出を検出するための検出器である。検出器８
４，８５，９０，９１は１つの受光素子に対し発
光ダイオードを複数用いた反射型のものである。
が、透過型のものでもかまわないし、マイクロス
イツチ等の機械的センサでもよい。又ベルト８９
は、原稿を挾持して搬送することによりベルトに
生じて蓄積される静電荷を除去すべく本体にアー
スされているものである。 又ADF８０はプラテン１４に対し離隔可能な
如く複写機に対し手前から向う側に回動自在にセ
ツトされるものである。そしてADF８０を離隔
したとき自動的にADFの動作を解除するスイツ
チがADF８０に設けられている。これによつて
誤つてADF８０を作動しない様にしている。こ
の状態で厚手原稿を台１４に載せてコピーをとる
ことができる。又薄手原稿を台１４に載せADF
８０を降してコピーボタンをオンするとセツト数
のコピーをし、その終了後その原稿を自動排出す
る。 第２図は本体操作部の平面図である。この説明
をする。５０は希望のコピー枚数をセツトするた
めの数値キーであり、このキーにより２桁の置数
が可能となる。置数はコピー停止中、終了モード
（以後後回転モードと称する）に入ると可能とな
り、紙がジヤムしたとき及びサービスマンコール
（後述）のときはキーオンしても置数できない。
置数が実行されたとき発振音が発生し、セツト数
表示用のセグメント表示器７２に数表示される。
尚置数とはメモリ（後述）にキーの数が記憶され
ることをさす。 ５６はストツプキーであり、コピー続行を中止
させるものであり、又コピー割込みを解除させる
ためのものである。コピーキーによるコピー開始
後、初期モード（前回転と称す）中にこのキーオ
ンすると引続き後回転モードに移行し１回転して
ドラム停止する。光学系の往動中にオンしたとき
はそのときのコピープロセスを終了させてドラム
停止する。光学系の往動中にオンしたときは次の
コピーを１枚実行した後上記の如くしてドラム停
止する。又割込みコピーを指令した後そのコピー
を開始する前にこのキーをオンすると割込み表示
用のランプを消灯し、割込みキーにより退避した
セツト数、コピー数を読出し（以下リコールと称
す）表示させる。割込みコピー中このキーをオン
するとそのときのプロセスを実行終了させてドラ
ム停止し上記と同様にしてリコール及表示を行な
う。 ５１は数値キーにより置数した数をクリアする
クリアキーで、これによりセツト数の表示及びコ
ピー数の表示いずれもクリアし各々１と０を代り
に表示する。 ５２は、上段の給紙カセツトから給紙させるた
めの上段指定キーであり、５３は、下段の給紙カ
セツトから給紙コピするための下段指定キーであ
る。この指定により給紙タイミングにおいて作動
させる給紙ローラを選択する。 ５４はコピー動作を開始させるためのコピーキ
ーであり、コピー不能な時間はこのキー入力はで
きない。これらのキー５１，５２，５３の受付け
可能な時期は上記数値キーのそれと略同じであ
る。詳しくは後述する。 ５５はセツト数のコピー実行中複数コピーを割
込み実行するための割込みキーであり、ドラム停
止中キーオンすると表示器のセツト数、コピー終
了数をメモリに退避させ、代りに各１，０を表示
させる。コピー実行中キーオンするとそのときの
プロセスを終了させてドラムを停止させその後前
記と同様の退避と表示を行なう。その後前記数値
キーを入力して割込みコピーの数が更にセツトで
きる。その後コピーキーをオンして割込みコピー
が開始できる。 以上のキーは全ての紙のジヤム及びサービスマ
ンコールのときはオンしても入力されない。又以
上のキーは受けつけられると数値キーの場合と同
様短時間発振音を出力する。 ５７は原稿の置忘れを警告表示するランプであ
り、プロセスが後回転に入つたとき点灯し、原稿
カバーを開けると消灯する。 ５８はトータルコピー数を計数するキーカウン
タを本体にセツトしていないとき表示するランプ
で、このランプ点灯時コピーキーを受付けない。
マルチコピー中点灯するとコピー動作を中断す
る。 ５９は機械本体に故障が生じたときそれを表示
するサービスマンコールランプであり、後述の如
く、シーケンス制御基板の故障、ハロゲンランプ
の安定器の故障、原稿台面の異常昇温等を検知す
ると動作して機械を停止させる。本体内部ではそ
の故障場所を発光ダイオードＡ〜Ｆ（第１図）で
表示する。 ６０はホツパ内のトナーが空のとき点灯するラ
ンプである、機械の動作には関係ない。６２はキ
ー５２又は５３によつて指定されたカセツト段に
カセツトがセツトされてないとき点灯し、セツト
されたカセツト内の紙がなくなつたとき点灯する
ランプである。 ７０は上段カセツト内のコピー紙サイズ、７１
は下段カセツト内の紙サイズを示すためのランプ
である。 ７２はキー５１によるセツト数を表示する７セ
グメント表示器で、電源投入時、割込み指令時、
置数クリア時は１を表示し、ジヤム時メインスイ
ツチをオフ、ドアスイツチをオフしたとき表示は
消えてもそれ以前の数値を保持する。又ストツプ
キーオンでコピー停止後紙なしでコピー停止後そ
れ以前の数の表示保持をするが、ストツプキーオ
ン又は希望枚数に達してコピー停止後、30sec内
にコピーキーをオンせずに放置すると１を表示す
る。いずれの場合も上位桁の０を表示しない。更
に表示器７２は本体基板に設け、自己診断スイツ
チにより行なうセンサの診断動作において検知し
た故障センサをコード数で表示する。つまり上段
カセツトからの斜行送り検知センサを１〜３とし
て、下段のそれを１１〜１３、転写センサを４、
排出センサを５、レジストセンサを６、異常なし
を８８として表示する。 ７３はトレーに収納されたコピー紙の数を加算
表示する。光学系の反転時に数値変化し、紙なし
等のコピー中断によつては数変化しないがストツ
プキーによる中断後又は希望枚数に達しコピー停
止後30sec経つと０になる。又その時間内にコピ
ーキーオンすると以前の値を０にしてから加算し
て表示する。又、前記のストツプキーにより中断
停止、希望枚数に達してコピー停止後の場合以外
は、以前の値から＋１する。電源投入後、割込み
時、クリア時は０を表示する。ジヤム時は−０又
は−１又は−２される。上位桁の０は表示されな
い。ジヤム時はメインスイツチ、ドアスイツチの
オフの時は、表示は消えるが、以前の値を保持す
る。 ７４は割込みキーが入力されたとき点灯する割
込みランプ、ストツプキーによる静止中の割込み
解除のときは同時に消灯し、サイクル中の割込み
解除のときはそのときのコピサイクル終了後消灯
する。 ７５はコピーキーを入力させないためのウエイ
トランプで、定着器が低温のとき、点灯する。 ６４，７６はコピー紙かその通路で給紙ミス又
は紙ずまりを生ずるといずれか一方が点灯するラ
ンプである。６５〜６９は上記いずれかのランプ
を点灯と同時に給紙ミス又は紙ずまりが発生した
場所を絵文字で表示すべく点滅するためのランプ
であり、そのうち６６〜６９のいずれか一つが点
滅し（他は点灯し放し）、具体的な発出個所を指
示するようになつている。この時セグメント表示
器７３を−０、又は−１又は−２して、それ以前
にトレーに収納したコピー数の表示にし、本体動
作を中断し全てのキーを受付けない。 ７６は給紙口でカセツトからの給紙がされない
場合及び紙が斜行して送られた場合点灯し、且
つ、６５〜６９のランプが点灯し６６が点滅す
る。そして複写再開を阻止する。この場合の阻止
解除は第１図のカセツト２６を抜去し、紙検出セ
ンサ上の紙を除去することにより実行される。６
４は機械本体内に紙ずまりが発生した場合点灯
し、且つラインマーク６５を点滅し紙がドラムに
至る経路でジヤムしているときは６７を、ドラム
から定着器に至る経路でジヤムしているときは６
８を、定着器付近でジヤムしているときは６９を
点滅させる。そして、複写再開を阻止する。この
場合の阻止解除は、本体のドアを開けジヤムして
いる紙を除去し、本体内のリセツトボタン４７を
押し、そしてドアを閉じることによつて実行され
る。 ７７はコピー濃度を可変させるための摺動式可
変抵抗でありハロゲンランプ１６の通電量をこの
抵抗で変えることにより光量を変えて濃さを調節
する。 第３図は本発明による像形成装置例の制御ブロ
ツク図である。本例では複写機の制御部にプログ
ラムCPU（ワンチツプマイクロコンピユータ）を
２つ用い、一方を複写プロセス動作の制御等主に
シークエンシヤル制御に用い、他方をコピーキー
等の入力判別、セグメント表示等のリアルタイム
制御に用いている。それによつて１つのプログラ
ムCPUで全てを行なう場合に生じがちな複写動
作制御中の表示のチラツキを少なくし、キーの誤
入力を防止でき、そして複写制御の誤動作を防ぐ
ことができる。 図中Q1が上記リアルタイムの制御を行なうた
めのCPU１（以下管理コンピユータと称す）で
あり、Q2が上記ジケンシヤルの制御を行なうた
めのCPU２（以下シークエンス制御用コンピユ
ータと称す）である。そしてDKYは第１図の複
写操作部に設けた入力キーと各種表示器である。 更に本例ではADFの作動制御のためにADF自
身にコンピユータQ3を設けこれを複写機コンピ
ユータ（管理コンピユータQ1）と接続してADF
の給送制御及び複写機のコピー制御を行なうもの
であり、又排出された転写紙を製冊するソータの
作動制御のためにソータ自身にコンピユータQ4
を設けこれを複写機コンピユータ（シーケンス制
御用コンピユータQ2）と接続して紙の分配制御
及び複写機のコピー制御を行なうものである。そ
れによつてADF、ソータ、マイクロフイルムの
拡大複写システム、受付像複写（プリント）シス
テム（フアクシミリ）及び大型コンピユータのデ
ータプリントアウドンステム（プリンタ）等に複
写機コンピユータを中央とする上記の如き端末コ
ンピユータを設けることにより複写機へのアタツ
チメント化が容易に可能となる。 第４図は本発明の像形成装置側における制御内
容例であり、Q1，Q2，Q3及Q4は第３図の各コン
ピユータに対応する周知のワンチツプマイクロコ
ンピユータで構成したコントローラであり、
各々、制御プログラムを記憶したメモリ
（ROM）、フラグ等の制御用データ、コピーセツ
ト数等の入力データ、シークエンス動作、表示等
のための出力データを一時的に記憶するメモリ
（RAM）キーによるセツト数等をCPUに入力せ
しめドラムモータ等の負荷作動信号を出力するた
めのラツチレジスタ（Ｉ／Ｏ）入力データを入力
ポートからCPUに読込んでRAMに記憶をしたり
判別したりして所定の出力を出力ポートから発生
させる演算処理部（ALU）を有し、それらを１
つの半導体素子として構成したものである。管理
コンピユータQ1におけるROMは、第１５−１〜
１５−３図の如きフローチヤートで示す制御手段
（キーエントリ、セグメントのダイナミツク表示、
診断、ジヤム換算、シークンス判断等）がコード
化されて記録された内容変換不能なマスクROM
である。シークンス制御用Q2におけるROMは、
第１７図の如きフローチヤートで示す制御手順
（ドラムクロツクカウント、ジヤム、斜行等の紙
トラブル検出等）及びタイミングデータプロセス
負荷のオンオフや紙トラブル判別の基準となるド
ラムクロツクカウント等）がコード化されて記憶
された、内容変更不能なマスクROMである。又
ADFコンピユータQ3におけるROMは、第１６図
の如きフローチヤートで示す制御手順（給送、排
出等）がコード化されて記憶された同様のマスク
ROMである。各コンピユータのINは指令デー
タ、検出データをCPUにとり込む入力ポート、
OUTは制御データを出力する出力ポート、INT
は入力割込み用ポートである。図中１０１は16ケ
の操作キーのデータを管理コンピユータQ1の入
力ポート０〜３に入力するためのマトリクス回路
（マルチプレクサ）で、そのエントリのためのプ
ローブ信号（桁切換え信号）は出力ポート１３〜
１６から出力される。０〜９は数値キーの接点、
Ｃ，STOP、割込み、コピー、上、下は各クリア
キー、ストツプキー、割込みキー、コピーキー、
カセツト上段指定キー、カセツト下段指定キーの
接点であり、キーのオンにより閉じる。Q4−１
〜Q4−３，Q5−１〜Q5-4，Q6-1，Q6-2は後述の
診断テストを実行すべく各センサ信号を、Q3-1
〜Q3-4はシークエンスコントローラQ2によるジ
ヤム検出信号を管理コンピユータQ1に入力する
ためのアンドゲードであり、又１０２はセグメン
トLEDで構成した周知の７セグメント表示器で
７２，７３に対応して４桁分有する。１０３は表
示のためにコード変換するセグメントデコーダで
ある。１３〜１６のプローブ信号は出力タイミン
グが互に重なることなくくり返しパルス出力さ
れ、ダイナミツク入力、表示に寄与する。例えば
出力ポート１４から１の出力時、入力ポート０に
１が入力されるのはテンキーの４がオンされたこ
とを意味する。又このプローブ信号はセグメント
表示器１０２の各桁に入力され、例えば設定のプ
ローブパルス時期にポート１４の信号とポート９
〜１２の各１，１，１，０信号とでセツト数表示
器の２桁目に７を表示する。 この表示器は数値キー、スタートキー、ストツ
プキー、割込みキー、プロセスタイミング等に応
答して表示変化を行なう。 例えば23枚コピーの場合、電源スイツチSW２
をオンするとまずセツト数表示器２０、コピー数
表示器２２が各01，00を表示し、キー２、キー３
の順次オンにより順に03，00を表示し、23，00を
表示する。コピースタートキーのオンでは23，00
のままであり、１枚目コピーの光学系反転すると
23，01を表示し、以後ｎ反転ごとに23，ｎを表示
し、23枚を給紙すると23，23を表示する。コピー
終了前にコピーキーが再びオンされていないとき
コピー動作を停止する。そして01，00を表示す。
しかしコピーキーオンのときはオン時点で23，00
を表示する。 又上記コピー中10枚目で割込みキー５５をオン
した場合は、01，00に23，10から表示変化する。
更なる数キー５をオンすると05，00を表示しスタ
ートキーにより５枚コピーを開始する。そして１
回反転すると05，01を表示し、５回反転すると
05，05を表示しその後自動的に23，10を再び表示
する。その後スタートキーで23，11……23，23を
表示することになる。 又５枚の割込みコピー実行中ストツプキー５６
をオンするとその実行を中断し、表示器に割込み
前の数23，10を表示し、その後スタートキーで残
りのコピーを実行する。 （入力操作） 電源スイツチ９を入れる。このとき定着ヒータ
の温度が規定値以下の場合、ウエイトランプ７５
が点灯する。原稿台カバー２２６を上げ、原稿面
を下にしてガラス上に置き、プラテン１４上のサ
イズ指標に合わせる。 カセツト選択キー５２，５３で、使用するカセ
ツトの入つている台（上段か下段か）を選択す
る。尚電源スイツチMSWをオフにし、次にオン
するとカセツト台は自動的に下段が選択される。
最も多く所用するカセツトを下段にセツトしてお
くと便利である。 原稿に応じて、コピー濃度レバー７７を合わせ
る（標準は５、濃く淡くしたときは各９，１）。
必要なコピー枚数（１〜99枚）をテンキー５０で
設定し、カセツト枚数表示器７２で確認して、ス
タートキー５４をオンする。尚テンキーを押して
も設定できない場合、あるいはセツト枚数を誤つ
た場合、クリアキー５１を押し、もう一度設定す
る。01，00を表示する。 コピー開始後、原稿照明ランプが点灯してから
最終コピーの光学系が反転するまでの間、クリア
キー、テンキー、上・下段カセツト選択キーを押
しても、それぞれ変更することはできない。 コピー途中にカセツト中の紙なし表示が点灯し
て、コピー動作が停止した場合、コピー用紙をセ
ツトして再びカセツトを本体にセツトした後、コ
ピースタートキーを押すと、残りの枚数が自動的
にコピーされる。 連続コピー中に、コピー動作を止めたい場合、
コピーストツプキーを押すと、その時点のコピー
動作を終えてから停止する。コピー枚数表示は、
そのときコピーした枚数を示して止まる。 次にコピースタートキーを押すと、コピー枚数
表示は00からはじまり、設定枚数だけ自動的にコ
ピーされる。 割込みコピーの場合は前述の如き動作、表示を
行なう。割込みキーによりそのときのコピー数、
セツト数及びカセツト段はCPUにおけるメモリ
RAMに納められる。コピー中断中に、原稿台カ
バーをあけて原稿を取換えて割込みセツト数を設
定することともに、カセツトサイズ（段）も選択
（選択された段及びその段にあるカセツトサイズ
を表示）する。所定割込み数のコピーが終了する
と前述の如く自動的に表示器の表示内容をメモリ
に退避させた内容にする。又カセツトサイズ表示
器も元の段サイズを表示する。 連続コピー中にコピー動作を止めたい場合、コ
ピーストツプキーを押すと、その時点のコピー動
作を終えてから停止し、光学系が反転時、又は反
転時以降のときは瞬時にセツトコピー枚数表示、
サイズ表示、段表示は割込み前の表示に復帰す
る。割込みコピー中に割込みキーを押しても関係
ない。セツトコピー枚数表示が復帰した後で、 Γ 割込みキーを押せば、再び割込みコピーが可
能である。 Γ クリアキーを押せば、01，00にクリアされ
る。 Γ コピーストツプキーを押せば、セツトコピー
枚数表示は変化しないが、コピースタートキー
を押すと、コピー枚数表示は00からスタートす
る。 管理コントローラQ1のRAM内の設定番地にセ
ツト（１がたつ）されるフラグにつき説明する。
フラグは第１５図のフローチヤート実行において
制御ステツプの進路を決めるもので以下Ｆ／と略
す。 フラグH0〜H5は桁信号切換フラグで出力ポー
ト１３〜１８の出力に応じてセツトリセツトされ
る。Ｆ／JAMはジヤム検知したときセツトされ
るジヤムクラブ、Ｆ／FULLはカセツトがフルサ
イズのときセツトされる。フルサイズフラグがリ
セツト状態ではハーフサイズを意味する。Ｆ／
STOPはシークンス動作がストツプモードになつ
たとき（紙なし、ジヤム時）セツトされるストツ
プグラグ、Ｆ／COPYはコピー開始後セツト数目
の光学系が反転開始するまでセツトされるコピー
フラグ、Ｆ／DFはADFによるコピー開始から終
了までセツトされるフラグ、Ｆ／Ａ，Ｆ／Ｂ，
Ｆ／Ｃは第５−３図で各○た，○さ，○あの区間セツト
するフラグ、Ｆ／Ｄはコピー終了時にセツト、そ
の30秒後にリセツト、Ｆ／Ｅは後回転中セツト、
Ｆ／Ｆはセツト数コピーの完了後の後回転中セツ
ト、Ｆ／Ｇは第１５−３図で○かの区間セツト、
Ｆ／Ｈはコピー開始信号が入力されたときセツト
するフラグ、Ｆ／割込は第１５−３図まで○たの間
に割込みキーが入力されたときセツト、Ｆ／割込
みはコピー中に割込みキーが入力されたときセツ
トするフラグ、Ｆ／OVF（Ｆ／OVFは割込み後）
は２回キーエントリするとセツト、Ｆ／INTL
（Ｆ／INTL′は割込み後）は１の入力がされたと
きセツト、Ｆ／上・下はカセツト上段を指定した
ときセツト、Ｆ／KEY1〜Ｆ／KEY4は入力され
たときセツト、各フラグのリセツトタイミングは
第１５図のフロー中に明らかである。又RAMに
はコピーセツト数を８ビツトで記憶する部分（カ
ウンタSETと称す）コピーずみ数を８ビツトで
カウントし記憶する部分（カウンタCOPYと称
す）、ドラムクロツクパルスCLを８ビツトでカウ
ントし記憶する部分（カウンタCNT）、ブザカウ
ンタＬ等がある。 第５−１，５−２図は第４図の制御信号及び検
出信号等のタイムチヤートであり、ハイレベルの
とき制御対象、検出器の作動状態を示す。第５−
１図はハーフサイズで３枚連続コピー、第５−２
図はフルサイズで２枚連続コピーの場合である。 S1〜S15及OHP、RGは第４図のシーケンスコ
ントローラQ2の出力信号及入力信号に又CL，
CPOS，Ａ，Ｂ，Ｃは管理、シーケンスコントロ
ーラの入力に対応する。CL1，CL2は前進クラツ
チ、後進クラツチの作動状態を示し、
COPYCNTはRAMにおけるコピー数のカウンタ
メモリで図中の数字が、そのときのコピー数を示
す。これは表示器７３で表示される。タイマT2
〜T6は給送路の各場所での紙ジヤムを判別する
ためのタイマで、T1は排出センサ４０に至る遅
延ジヤムを図中の時期でチエツクするため、
T3はそのセンサ４０上の滞留ジヤムをの時期
でチエツクするための、T4は給紙部センサ３６，
３７による斜行チエツクをの時期に行なうため
の、及びT5は転写部センサ３５に至る遅延ジヤ
ムをの時期にチエツクするためのタイマカウン
タであり、ジケンスコントローラQ2中のメモリ
RAMの一部を用いる第５−２図中の数値はドラ
ムクロツクCLのカウント数で、RAMにおけるシ
ーケンスカウンタCNT、上記タイマカウンタ
T2，T5により得られる。かくの如きパルスのカ
ウント動作は後述フローチヤートに従つたプログ
ラム処理により行なわれる。 第４図において、シーケンスコントローラQ2
の出力信号S1はドラム１１を回転制御させるため
メインモータ（不図示）をオンオフする信号で、
第１４−１図のドライバ回路４００を介してモー
タを駆動する周知のモータ回路M1に入力されて
いる。S2は常回転する給紙ローラ２８−１又は２
８−２をカセツト中に降下させるためのソレノイ
ドをオンする信号で、第１４−１図のドライバ回
路４０１を介してソレノイドS1に入力される。
S3，S4は第１レジストローラ２９−１，２９−
２、第２レジストローラ３０を回転させるために
クラツチをオンする信号で、第１４−１図のドラ
イバ回路４０２，４０３を介してクラツチC1，
C2に指定される。S5はハロゲンランプ１６を点
灯制御するための信号でドライバ４０３を介して
第１４−５図のトライアツクTrcに入力される。
S6，S7は光学系、１５，１６，１７をメインモー
タで往動、復動させるためにクラツチをオンする
信号で、各第１４−１図のドライバ４０４，４０
５を介してクラツチCL1，CL2に入力される。S12
は現像器２５内のトナー撹拌モータを回転するた
めの信号でドライバ４０６を介してそのモータ回
路M2に入力される。S8，S9は各ブランクランプ
２２４、全面露光用ランプ２４を点灯するための
信号で周知の点灯回路（不図示）に入力される。
S10はACコロナチヤージヤ２３の放電状態を変え
るための信号で、AC高圧トランスのグリツド電
圧をオンオフする周知のスイツチ回路に入力され
る。S11は前ACコロナチヤージヤ２２２、１次コ
ロナチヤージヤ２２、転写チヤージヤ３１を差動
制御するための高圧トランスをオンオフする信号
で、そのトランス１次側をオンオフする周知のス
イツチ回路に入力される。S13は表面電位計４１
の検知動作を制御する信号で、第１４−４図の電
位計４１の検知回路に入力される。S14は現像器
に印加するバイアス電圧を制御するための現像バ
イアス信号で撹拌信号S12に同期し、バイアス電
圧切換スイツチに入力される。尚メインモータ信
号S1は前露光ランプ２２３の作動信号、全てのフ
アンモータの作動信号、高圧ACトランスの一次
側作動信号及び現像バイアス作動信号にも兼用し
ている。又出力ポート１２のWTはウエイトラン
プ７５を点灯するための信号で、１１のHLMは
ハロゲンランプが異常点灯したとき素子するため
の信号でコールランプ５９を点灯するとともに筐
体内のLEDFを点灯すべく周知の点灯回路に入力
される。又出力ポート１５〜１８は各転写紙の排
出部ジヤム、定着部ジヤム、転写部ジヤム及び給
紙部ジヤムを検知したとき第２図の表示マーク６
９，６８，６７及び６６を点滅するための信号
で、周知の表示器点滅回路に入力され、かつジヤ
ムした紙数を演算処理して表示器１０２で表示修
正すべく管理コントローラQ1の入力ポート０〜
３に接続のゲートQ3-1〜Q3-4に入力される。 次にシーケンスコントローラQ2の入力信号
OHP，RGは光学系往復動によつて得られる前述
ホール素子３８，３９からの停止位置及レジスト
位置の検出信号、CPOSB，CPOSCは転写部紙セ
ンサ３５、排出部紙センサ４０からの紙検知信
号、SWSはドアスイツチ、メインスイツチのオ
ンオフ状態を検知したスイツチ信号で第９図のト
ランジスタTr３から得られる。CPOSは給紙部セ
ンサの内斜行検知の基準となる１つのセンサ３６
−１又は３７−１からの紙検知信号、CPOS２・
３は他のセンサ３６−２，３６−３又は３７−
２，３７−３からの順次入力される紙検知信号、
RSはジヤム等で生じた複写阻止状態を解除する
ためのジヤムリセツトスイツチ４７による信号
で、第７図の回路から得られる。WTSは定着ヒ
ータが所定温度に達する迄複写阻止するための信
号で温度検知回路（第６図）から得られる。カセ
ツト信号〜はカセツトの脱着、カセツトサイ
ズを判別するためのカセツト挿着時スイツチ４２
又は４３により得られる信号で第１２図に入力接
続される。PEPはカセツト内紙なしを検出した
検知信号で受光器４４−２又は４５−２の回路に
接続される。DCPは発光素子１１ｂからのくり
返しパルスによるドラムクロツク検知信号であ
る。上記各検知信号は第８図の如き回路から得ら
れる。このシーケンスコントローラの入力信号
CPOSC（紙排出信号）はソータコントローラQ4
にも入力されて、分配ビン（ソータの棚）の制御
に使用する。又ウエイト信号WTSとして、ソー
タを接続の時は、ソータコントローラからの準備
信号も入力して転写紙ソータが完備状態で初めて
複写開始するようにされている。 次に管理コントローラQ1の出力信号BZはキー
回路１０１による入力毎に発振音を出すためのブ
ザー音信号で、周知のブザー発振回路に入力され
る。IRDはコピー割込みキー５５が受付けられた
とき表示器７４を点灯する信号、OFDはプラテ
ン１４上に原稿を接置したとき表示器を点灯する
信号、CHDは診断キー４９が受付けられたとき
そのキーを点灯する信号でいずれも周知のLED
点灯回路に入力される。CHBCは前述の各センサ
をチエツクするための信号でゲートQ6-1，Q6-2
に入力される。DFEはADFの動作可能であるこ
とを示すイネブル信号で、ADFコントローラに
入力される。ULは給送させるカセツト段を切換
えるための信号で第１２図のカセツト制御回路に
入力される。STATはコピーキー等によるコピ
ー開始信号でシーケンスコントローラQ2の入力
ポート０に入力される。 管理コントローラQ1への入力信号としてキー
エントリ入力以外CALは各種負荷や回路の状態
異常を検知したとき入力される信号で第１４−１
図の回路から得られる。STBはADFの準備が整
つたことを示すスタンバイ信号で、ADFコント
ローラQ3から得られる。OBは原稿設置をチエツ
クすべく原稿台カバーを開けたとき０入力される
信号、SIZはカセツトのフリーサイズ、ハーフサ
イズを検知した信号で第１２図で得られる。
CHZは設定時間にセンサチエツクすべく診断キ
ー４９をオンしたとき０で入力される信号であ
る。又シーケンスコントローラQ2の出力信号S8
（ブランクランプ制御）、S10（ACトランス出力制
御）、S11（１次トランス制御）が、シーケンスモ
ード制御、キーエントリ制御表示制御、ジヤム減
算等の処理のために管理コントローラQ1に入力
される。 ADFコントローラQ3におけるMOD，STOPは
モードスイツチ、ストツプキーからの信号、８４
Ｓ，８５Ｓ，９０Ｓ，９１Ｓは第１−２図のオリ
ジナルセンサからの信号で、管理コントローラか
らのイネブル信号DFEとともに、ADFコントロ
ーラQ3に入力される。STBはADFスタンバイ信
号、SM，FEM，PLSは各ベルト８９駆動のセツ
タモータ、ローラ８７，８８駆動のフイードモー
タ、爪８６を上下するプランジヤの制御信号、
DFJはジヤム表示信号である。各入出力に関与す
るセンサ、モータ、表示回路は前記の如きもので
十分である。 第６図はウエイト信号発生回路で、メインスイ
ツチオンしてローラヒータを加熱開始し温度セン
サ４６かローラ表示温度の所定以下を検知してい
るときコンパレータは０を出力する。そのためサ
イリスタSCRはオフのままであり、従つて、ゲ
ートG1の各入力が1.0となつてゲート出力はウエ
イト信号WTを発生する。センサが定着温度に達
するとコンパレータの出力でSCRがオンしてゲ
ートG1の出力が１となる。又その後キーカウン
ターをはずすとゲートG1は０を出力し複写機で
ウエイトと同状態にする。 第７図はジヤムリセツト回路、診断スイツチ回
路であり、図中リセツトスイツチ４７をオンする
と信号RSが０となつてリセツト信号を発生させ
る。又信断スイツチ４９をオン（NO側）すると
診断信号SEA(1)を発生させかつ信号RSを０とす
る。つまりジヤムリセツトしたまま即ちジヤム検
出を禁止したまま診断プロセスを実行させる。 第８図は紙センサ、レジストセンサ等による各
検知信号を発生する回路で、受光器、ホール素子
の出力をトランジスタTr1で反転させて０信号を
検出信号とする。 第９図は電源検知回路で、図中DSWは筐体ド
アの開で、MSWはメインスイツチのオフで図の
如くなるスイツチ、ST1，ST2は降圧トランス
T1，T2の出力を整流し平滑し、そして安定化さ
せる周知の安定化回路、FS1，FS2はヒユーズで
ある。コネクタをAC電源に接続しMSW，DSW
オンの状態でトランジスタTr3は電源オン状態を
示す信号SWS（０）を出力する。ジヤム発生時、
ドアスイツチDSW又はメインスイツチMSWをオ
フしてSWSが１となるとリレーK1を作動して安
定回路ST2への電源を切換えST1のオフに係らず
ST2をオンし続ける。それによつてコンピユータ
Q1，Q2の電源をオフさせずよつてコピー数、ジ
ヤム数及割込みデータを記憶保持するものであ
る。尚ST1の出力は各種回路の24V電源へ、ST2
はコントローラQ1，Q2の電源ライン15Vに接続
される。ジヤム発生してないとき、MSW，DSW
をオフして信号SWSが１となつても上記の保持
動作はしない。 第１０図はハロゲンランプ点灯状態を示す信号
発生回路で、ランプ安定器ST3が正常でランプ１
６が正常動作しているときつまりランプ点灯時フ
オトカプラphcは出力０、不点灯時１を出力して
シーケンスコントローラQ2の入力ポート１に入
力する。 第１１図はメインモータ停止して30秒後、セツ
ト、コピー表示器を自動的に１；０に変化するた
めのタイマ回路で、メインモータ信号S1の立下り
でタイマT10は30秒の時限動作を開始し、タイム
アツプ迄第４図のゲートQ4-1に１を出力する。
管理コントローラQ1はこの信号１の間セグメン
ト表示を保持する。 第１２図はカセツト制御回路、第１３図はカセ
ツト投入口側から見たマイクロスイツチの配置図
である。上段スイツチ群４２の４２−１，４２−
２，４２−３，４２−４、下段スイツチ群４３の
４３−１，４３−２，４３−３，４３−４のオン
オフの組合せでフルサイズ、ハーフサイズ及A3，
A4，B4，，B5，U1，U2を判別するため、各スイ
ツチ信号をセレクタMP1を介してコントローラ
Q2にカセツト信号，，として入力する。
セレクタMP1はカセツト段信号ULの１で下段ス
イツチ信号を出力選択すべく動作する。尚カセツ
ト信号はＡ３，Ｂ４，Ｕ１のフルサイズのとき
１となるように（A1，B1に対応するスイツチを
オフ）しているのでフルー、ハーフの区別信号
SIZとして用いる。又セレクタMP2はセンサ４４
−２，４５−２での紙なし検知信号を段指定に応
じてコントローラQ2にPEPとして出力するもの
である。又PEP信号又はカセツト信号，，
全て１によるカセツトなし信号で６２を点灯す
る。又デコーダD1，D2によりマイクロスイツチ
による信号をサイズ信号にデコードして各段のサ
イズランプを常時点灯するものである。 第１４−１〜１４５図は、常時電気的負荷制御
回路等を監視する診断回路である。 第１４−１図はメインモータ等のシーケンス負
荷を駆動する（信号増巾する）ドライバ４００〜
４０７の故障チエツクする回路である。メインモ
ータを例に説明する。図中G2は故障判別する排
他オアゲートであり、その入力の一方にメインモ
ータ駆動信号S1(A)を入力し他方にドライバ４００
の出力(B)を入力する。このゲートG2は・Ｂ＋
Ａ・の論理で出力を生じるもので、その出力１
のときフリツプフロツプFF1をセツトしてアンプ
Q7を作動してリレーK2をオンする。このリレー
K2でコールマークを点灯し、コール信号CALの
１をTEにより出力する。他のドライバが故障し
たときも同様各ゲートG2の出力変化によつてフ
リツプフロツプFF1をセツトしてコールマーク、
コール信号を出力する、そしてドライバ故障マー
クLEDBを点灯する。このフリツプフロツプFF1
は電源スイツチ信号SWSの立上りでリセツトさ
れるまで、セツトされ複写中断させる。 第１４−２図はメインモータ、ドラムクロツク
発生器の故障チエツク回路で、第１４−３図はそ
の各部の動作タイムチヤートである。メインモー
タの動作信号（ゲートQ10の出力が１）中にパル
スCLが出てないとき（Q11の出力が１）フリツプ
フロツプFF2がセツトして第１４−１図のアンプ
Q7を作動してコール信号を出力し、LEDAを点
灯する。FF2はSWSでリセツトされる。 第１４−４図は表面電位計４１の故障チエツク
回路で交流出力でオフ状態を検知してLEDC点灯
する。電位計４１のロータの回転による、FET
からの交流信号はアンプQ20，Q21で増巾されQ23
で整流、C20で平滑されて比較器Q22で所定値と比
較され、正常時ではQ22から０を出力する。交流
信号がとだえがちになるとQ22から１を出力す
る。このときQ10からのメインモータ信号が１な
のでノアゲートG4が０に変化してフリツプフロ
ツプFF3はセツトされLEDCを点灯し、コール信
号をQ7へ出力する。SWSでFF3はリセツトされ
る。 第１４−５図はランプ１６の温度ヒユーズTF
（プラテン１４付近に設ける）の切断を検知して
コール信号を出力するもので、プラテンの過熱を
検知する。TFが切れるとphc２の出力がオンし
てトランジスタＱ３０をオンしLEDDを点灯し、
アンプQ7にコール信号を出力する。 又、サーミスタ４６によるローラヒータの温調
回路があるが、このサーミスタ４６とシリーズに
更に温度ヒユーズTF2をローラから離れて設け
る。そしてこの温度ヒユーズTF2の溶断を、上記
TF1切れの検知回路と同様な回路で検知し、コー
ル信号をアンプQ7へ出力しLEDFを点灯させてい
る。 このようにして複写機の安全上重要なプリント
基板や場所は常時チエツクしてコピー動作を即遮
断するようにしている。 第１５−１図は管理コントローラQ1のROMに
格納されたプログラムのシステムフローチヤート
である。 Q1の電源15Vをオンすると（ステツプ０）まず
Q1はキーエントリのためプローブ信号を出力し
診断キー４９がオンされたかを判別する。オンを
検知すると続くコピーキーのオンを判別して紙を
上段、下段カセツトから順次送り出して通常のプ
ロセスを実行させ紙センサ、レジストセンサ等の
故障チエツクを行ない、そして故障センサが付い
ているプリント基板の番号をセグメント表示器７
３で表示する（ステツプ１，２，３）。 又数値キー、コピーキーのオンを判別して発振
音を出力し、コピー動作を開始させる信号
STATをシーケンスコントローラQ2に出力した
り、数表示したり、ADF動作可能信号DFEを
ADFコントローラQ3に出力したりする。（ステツ
プ４，５） 又ジヤム信号，，がシーケンスコントロ
ーラQ2から出力されたかを判別し、それまでの
コピー数の減算を行なつたり、その表示変更をし
たりする。（ステツプ６，７） 又サービスマンコール信号CALがQ1に入力さ
れたかを判別し、スタート信号STAT、イネブ
ル信号DFEをリセツトして即メインモータ等を
オフして機械停止する。（ステツプ８，１０） 又プロセスシーケンス経過中におけるシーケン
スモードとくに終了モード（後回転モード）を判
別して、数値キー、コピーキー、割込みキーのエ
ントリ及び表示の制御を行なうものである。 第１５−２，１５−３図は管理コントローラ
Q1の動作を示す詳細フローチヤートである。15V
パワーオンの後メモリ、オーバフロー、フラグ、
ストツプフラグをクリアし、セツトカウンタ、コ
ピーカウンタに各1.0を入れ、セツト１したこと
を示すフラグINTLをセツトしステツプ４に進
む。ステツプ４〜６は、キー検出後ここを通過処
理毎にブザカウンタＬを＋１して16回通過でその
カウンタを０にしてブザー音をオフするステツプ
でありキーエントリ毎に短時間発振音を出すため
のものである。 ステツプ１０〜１４にてフラグH0〜H5はブロ
ーブ信号の出力毎に順次セツトリセツトをくり返
すので、同時にセツトされない。従つてあるタイ
ミングではキー１つのオンに対して又ジヤム信号
の１つに対して入力ポート０〜３に１つのデータ
が対応する。よつてフラグH0で０，１，２，３
のどれか、フラグH1で４，５，６，７のどれか、
フラグH2で８，９，Ｃ、上のどれかフラグH3で
下、STOP、割込み、コピーのどれかを読取るこ
とになり、又フラグH4でサービスマンコール、
シーケンス判別をすることになる。即ち上記桁フ
ラグＨの判別で行なう上記処理のサブフローが
各々Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇに対応する。又このサブ
フローにてエントリ・表示制御、制御キーの判別
と故障表示等も実行する。又ステツプ１５以下は
ジヤムした紙の数をコピー数から減算して表示す
るサブフローＨである。 数エントリと表示につき説明する。各サブフロ
ーで数値キーのオンを判別するとキーフラグＦ／
KEYをセツトする。例えばサブフローＣにてス
テツプ１６１〜１６４の実行にてＦ／KEY１を
セツトし、０，１，２，３のどれかが入力された
ことを示す。１６５にてその値をQ1中のメモリ
TMに格納し、オーバフローフラグ、既にセツト
１が否かのフラグを判別し（ステツプ１６６，１
６７）、セツト１であれば０キーを除いてセツト
メモリSET1（１桁目）にメモリTMの数を格納
し、表示器７２の一桁目に表示しブザー信号BZ
をオンする。更に同じ数キーをオンすると、ステ
ツプ１６１を介してステツプ１７５でリセツトさ
れたキーフラグＦ／KEY１によつて、再びステ
ツプ１６３〜１７２を実行する。メモリTMに格
納したその数は、ステツプ１６８でSET１の数
をSET２へ移して空いたSET１へ格納される
（ステツプ１７１，１７２）。従つて表示器７２の
一桁目にSET１の、２桁目にSET２の数を表示
する。ステツプ１６８でオーバフローフラグＦ／
ＯVFをセツトするので、３回目の置数は受付け
られない。尚サブフロＤ，Ｅによるキー検知によ
つてもこのステツプ１６５以後を実行し前述の如
き格納と表示及ブザ発生を行なう。桁パルスが数
μ秒周期で常時発生しているのでサブフローＣ〜
Ｈをスキヤン方式で実行でき、かつキーオン等の
時間に間合つてキー等の入力をセンスすることが
できる。 又ステツプ１６０において診断キーのオンを検
知したならば第１５−４図のセンサ診断フローを
実行し、不良センサ基板をセグメント表示器７２
で表示する。 又サブフローＦにおけるステツプ１０６で割込
みキー検出してステツプ１０５で数等のデータを
退避した後は、割込みコピー修了後サブフローＧ
における終了モードの判別（ステツプ６５〜７
２）で、ステツプ１０５において退避していたデ
ータを再びRAM内のメモリSET，COPY等にリ
コールする（ステツプ６９）。割込みデータは退
避して空いたRAMのその場所（SET１，SET２
等）に格納するので前記の如く、割込みデータを
セグメント表示する。カセツトデータはステツプ
７７でUL信号として出力し、表示に寄与する
（ULが１のとき下段表示）。 サブフローＨにおけるステツプ３５でプラテン
上のスイツチオフでステツプ５５で点灯した表示
器をオフする。 又サブフローＧにおいてステツプ４０でサービ
スマンコール信号を検知すると、コピー開始信号
STAT，ADFイネブル信号DFEオフしセグメン
ト表示をくり返し（ステツプ４２，４３′）キー
エントリーを不可にする。この中でタイマサブル
ーチンは表示をコール時以外と同じ明るさにする
べく点滅のデユーテイー比をサブルーチンのみに
比べて上げたものである。従つて警告を顕著する
意味で通常より明るくすることも可能である。 ブランク露光信号S8とACトランス制御信号S10
（タイミング信号でプロセスシーケンスのモード
判別）との関連によりコピー状態を解読しプロセ
スシーケンスモードを判別する手順を第５−３
図、第１５図を参照して説明する。この２つの信
号状態は上記の図の如く○た→○あ→○か→○さ→○か
→○さ
→○か→○あ→○たの順に変化していく。この流れを管
理コントローラQ1は監視することによつてコピ
ー状態を把握しキーエントリ、ADFイネブル条
件を決定している。とくに管理コントローラはコ
ピーを開始した時点として○イの瞬間、コピーカウ
ンタのカウントアツプチエツクするためコピーサ
イクルの終了した時点として光学系が前進から後
進へ切換る○ロの瞬間、後回転サイクルに入つた○ハ
の瞬間コピー動作全てが終了した○ニの瞬間をとら
えるようになつている。この正常コピー状態の推
移は以下の如く示される。その結果第５−４図の
如くプロセスシーケンスの第１静止帯、第１コピ
ーサイクル帯、後回転帯、第２静止帯、第２コピ
ーサイクル帯を判別し、キーエントリ、表示等を
制御する。 以上の解続を管理コンピユータQ1に於いて具
体的にどう実施しているかをフローチヤートで説
明する。それはステツプ４０〜７９に示される。
第１静止モードを意味する○たの時間帯の流れは４
０−４４−６１−６３−６４−７８−７９−７３
〜を通る流れである。つまりステツプ４４でシー
ケンスコンピユータQ2からのブランク信号S8の
オフ状態を判別しかつステツプ６１でACトラン
ス信号S10のオフを判別しそしてステツプ６３で
○たの時間帯であることをＦ／ＡとしてRAMに記
憶する。そしてＦ／Ｃ，Ｆ／STOPはセツトされ
てないのでステツプ７９にてDFイネブル信号を
出力ポート３から出力する。 次にコピー開始○イの瞬間は前記のＦ／Ａを利用
して４０→４４→４５→４６→４７→４８を通る
流れで検知される。つまりブランク信号S8のオン
ACトランス信号S10のオフを判別（ステツプ４
４，４５）して、Ｆ／Ｃをセツトし、ステツプ１
２２でコピー表示器を０にする。 次に○あの瞬間は４０→４４→４５→４６→４７
→４９→を通る流れである。 次に前回転モード○かの時間帯の流れは４０→４
４→４５→５６→５７→４を通るつまりステツプ
４５で更にACトランス信号オンを判別しステツ
プ５６でＦ／Ｇを記憶する。 次の前進モード○さの時間帯は４０→４４→６１
→６２→４を通るルートであつて、その区間であ
ることをステツプ６２にてＦ／Ｂとして記憶す
る。 ○さから○かへ切換る瞬間（光学系反転時）○ロはブ
ランク信号、AC信号オンなので前記○さでセツト
されたＦ／Ｂを利用して４０−４４−４５−５６
−５７−５８−５９を通るルートで検知される。
それによつてコピーカウンタを＋１、セツトカウ
ンタと一致しているかを判別する（ステツプ５
８，５９）。一致していないときコピーがリピー
トされる場合には、○か→○さ→○か→○さの時間帯が
繰
返され、コピーカウンタを＋１する動作が持続さ
れる。 ここで、セツト数完了、ストツプキーオン等で
コピーサイクルが終了して後回転へ入つて行く場
合は○ロの瞬間から２クロツク分だけ○かの時間帯を
つくりその後○ハの時点となるようにしている。○ハ
の瞬間は、○かの区内であることを記憶している
Ｆ／Ｇステツプ４９を利用して、４０−４４−４
５−４６−４７−４９−５０を通るルートで検知
されスタートモードでなければDFイネブル信号
（ステツプ５３）を出力する。 続く○あの時間帯は前記の○あと同様のルートを通
る。そして、コピー動作の停止する瞬間である○ニ
の瞬間は○あの後であることを記憶している。Ｆ／
Ｃを利用して４０−４４−６１−６３−６４−６
５を通るルートで検知される。 （終了モードの遅延判別） ACトランス制御信号S10のオフ（電圧切換え）
を○ロの瞬間から若干遅らせる理由につき説明す
る。 シーケンスコントローラによるコピープロセス
の続行を管理コントローラQ1からのコピー指令
信号STATによつて行なつており、○ロの時点で
はシーケンスコントローラは、管理コントローラ
ーからのコピー指令信号STATが１か０かを判
別し、１ならばコピー動作を続行し、０ならば、
前記後回転モードに入る。しかし、管理コントロ
ーラ側にしてみれば、○ロの瞬間を検知することス
テツプ５８のコピーカウントをすることそしてス
テツプ５７の判断を行なうこと及びその３を済ま
した後、シーケンスコントローラにコピー指令信
号STATを出すまでには、どうしてもある時間
遅れが生じる。すなわち、コピーカウンタとセツ
トカウンターの一致を判別しコピー指令信号をリ
セツトするのに遅れを生じるからである。従つ
て、もし、シーケンスコントローラが○ロの瞬間
で、管理コントローラの保持してきたリセツト前
のコピー指令信号を見てしまうと、１として判別
し続けてコピーサイクルへ実行することになり不
都合を生じる。そこで、シーケンスコントローラ
は○ロの瞬間から２クロツク（約11msec）遅れた
時点でコピー指令信号を判別するようにしてい
る。そして、この時点で、Q1からのコピー指令
信号STATが１ならば再び前進クラツチCL1をフ
ルオンしてコピーサイクルを実施し、０ならば
ACトランス制御信号S10をリセツトしてACチヤ
ージヤーの成分電圧を下げて後回転サイクルへ実
行する。 後回転サイクルが、コピー中断モード（紙な
し、カセツトなし）、キーカウンタなし等による
で生じたのか、コピー終了モード（コピーカウン
タのカウントアツプ、ストツプキーオン等によ
る）で生じたのかを管理コントローラQ4が判別
する点を説明する。 第４図から明らかな様に、管理コントローラ
Q1には、コピー中断すべきどうかを判別するた
めの入力情報はない、その全てはシーケンスコン
トローラQ2に入力されている。つまりカセツト
紙なし信号PEP、カセツト信号，，、ウ
エイト信号WT等がポート１４〜１０に入力され
る。又、一方コピー終了モードであるかどうかを
判別する情報は全て管理コントローラQ1に入つ
ている。つまりSTOPキーがポート１に入力さ
れ、コピーカウンタCOPYのカウントアツプ信号
がQ1で判別されることから明らかである。 従つてコピー中断モードの場合は、反転２クロ
ツク後の○ハに達した時点で管理コントローラQ1
のコピー指令信号STATが１になつているにも
拘らずシーケンスコントローラQ2はACトランス
制御信号S10を一方的にリセツトするので、この
ことを検知することによつてコピー中断モードで
後回転に入つたことを判断できる。即ちフローチ
ヤートに於いて○ハの瞬間は前述の如くステツプ４
９−５０で検知される。そしてＦ／Ｈのコピー指
令信号フラグはリセツトされていないのでコピー
中断モードの時○ハの時点でもコピー指令信号は依
然として１になつている。従つて５１−５２−４
のステツプを実行する。その中で、ステツプ５２
に於いてＦ／Ｓ topはコピー中断モードである
ことを記憶する為にあり、これをセツトすると供
に、コピー指令信号（STAT）とＦ／Ｈをリセ
ツトする。 一方、コピー中にSTOPキーが押されると、そ
の時点でコピー指令信号（STAT）とＦ／Ｈを
リセツトする。即ちエントリフローＦに於いてス
テツプ９８−９９−１００のルートでそれを行な
う。又○ロの時点でコピーカウンタとセツトカウン
タとが等しくなると、その時点で同じくコピー指
令信号とＦ／Ｈがリセツトされる。即ちフローチ
ヤートＧ，Ｆにおいて５６−５７−５８−５９−
６０−１００のルートでそれを行なう。尚ステツ
プ６０にてADFイネブル信号を出力する。従つ
て以上よりコピー終了モードの場合は○ハに達する
以前にコピー指令信号とＦ／Ｈがリセツトするの
で、○ハの時点の判断としてステツプ４９−５０−
５１−５３のルートを通る。よつてＦ／STOPを
セツトしないで、後続のシーケンスでコピー終了
モードと判断される。 ADFイネブル信号（DFE）の制御とADFスタ
ンバイ信号（STB）信号による通常コピー動作、
ADFコピー動作の説明をする。 ADFは基本的にそのコピーサイクルの終了
（光学系の走査のための前進終了時点）で作動を
開始し、後回転中に原稿を原稿台上に達し、残り
の後回転を省略し、すぐに次のコピーのための前
回転に入る様にして、コピースピードを高めてい
る。従つて、管理コントローラからADFを作動
させても良しという意味のADFイネブル信号
DFEは前記の○ハの時点で、色々の条件（いかな
る場合の○ハか等）を考慮し発生しなければならな
い。又このADFイネブル信号は次のコピー開始
時にリセツトする。この色々の条件は下記の場合
を示す。 (1) 第１静止時間帯 (1)−１ 通常のMSWオン後は全てのキーを受け
つけ、DFF信号セツトする。 (1)−２ ジヤムのままMSWオンの後は全てのキ
ーが入らない。ジヤムリセツト後は(1)−１と同
じ。 (1)−３ サービスマンコールのままMSWオンの
後は全てのキーが入らない。 (2) 第１コピー時 (2)−１ コピーボタンによるときコピーカウンタ
を０にしDFE信号をリセツトする。 (2)−２ オリジナルスタンバイ信号STBのオン
によるときも(2)−１に同じ。 (3) コピーサイクル (3)−１ 通常のコピーサイクルのときは（又はジ
ヤム解除後、STOPキー後、紙なし後、COPY
カウントアツプ後）割込みキーとSTOPキーの
み受けつけられる。但し、割込みキーが受けつ
けられるとメインモータ停止まで全てのキーを
受つけない。 (3)−２ 割込みコピーサイクルのときはSTOPキ
ーのみ受けつけられる。 (3)−３ ADFコピーサイクルのときはSTOPキ
ーのみ受けつけられる。 (4)後回転サイクル、(5)第２静止時間帯、(6)第２
コピー時のエントリ受付け、イネブル出力は第１
８−１図、第１８−２図、第１８−３図に示され
ているので略す。 以上の動作をフローチヤートにより説明する
と、 (1)−１の動作は、フローＧにおいて４０−４４
−６１−６３−６４−７８−７９を通るルートで
ステツプにより常時このループを通つている間
（第一静止時間）イネブル出力がセツトされる。 (1)−２の動作は、フローＨにおいて１５−２０
−２１〜３４へ至るルートで実施されかつステツ
プ３１で常時DFE出力がリセツトされる。 (1)−３の動作はフローＧにおいて４０−４１−
４２−４３のルートで実行され常時DFE出力が
リセツトされる。 (2)−１の動作は、フローＧ、フローＫにおいて
４０−４４−４５−４６−４７−４８−１２０−
１２２−１２３−１２４を通るルートで実行さ
れ、DFE出力はステツプ１２３でリセツトされ
る。 (2)−２の動作は１５−１６−１７−３５−３７
−３８−３９−１１１−９４を通るルートで実行
されコピー指令信号STATが出力される（ステ
ツプ９４）。尚ADFからのスタンバイ信号STBは
３８で検知される。 (3)コピーサイクル中各フローにおいてコピーフ
ラグＦ／COPYが１なので割込みストツプのエン
トリ以外エントリセツトの動作していない。 (4)の後回転サイクル時のキーエントリ、ADF
イネブルについて。 第１８−１図、第１８−２図、第１８−３図か
らADFイネブルはコピーカウンタCOPYのカウ
ントアツプの時及びSTOPキーによる時にのみセ
ツトされるが、これは○ハの時点でＦ／Ｈすなわち
コピースタート信号がすでにリセツトされている
ことを判断して行なわれる。従つてステツプ５０
−５１−５２を通り、５１でＦ／Ｈが判別され、
５３でイネブル信号DFEがセツトされる。 又、第１８−２図、第１８−３図のコピーサイ
クルの時は、割り込みキーは受けつけられないが
表１のコピーサイクルでは割込みキーは受けつけ
られる。割込みキーが押された時点でＦ／Ｈはス
テツプ１０６〜１００によつてリセツトされるも
ので○ハの時点ではすでにＦ／Ｈは０としてステツ
プ処理する。従つてステツプ５０−５１−５３を
通り５１でＦ／Ｈが判別されステツプ５３で
DFEがセツトされる。 又第１８−１図〜第１８−３図に於いて明らか
な様にストツプモード（紙なし、キーカウンタな
し、ジヤム等）でコピー停止中このモードを解除
した後クリアキーを押した場合、原稿台上にある
原稿に対するコピーはキヤンセルされたものとし
て、ADFイネブル出力をセツトする。この動作
はエントリフローチヤートＥの１３５−１３６−
３を実行した後フローチヤートＧの４０−４４−
６１−６３−６４−７８−７９を実行する際に行
なわれる。つまり３でSTOPモードあることを記
憶しているＦ／STOPをリセツトし、その後７８
でＦ／STOP＝０を判別し、７９でDFEをセツト
する。従つてADFは爪８６を上げベルトモータ
（ベルト８９）を作動してオリジナルを排出する。 (3)−１，(3)−２の動作について。 コピーサイクルであることを示すＦ／COPYは
第５−４図○イの瞬間つまりステツプ４８でセツト
される。そして０〜９，Ｃ、上（カセツト）のキ
ーがＦ／COPYが１の間エントリされない事実
は、ステツプ１３０から４、ステツプ１４７から
４、ステツプ１５９から４へジヤンプすることで
明らかである。下、STOP、割込み、コピーキー
については、フローチヤートにおいてステツプ８
０−８１−８２−８３−８４−８５−８６−１０
１へ通じるルートを通り、１０１〜１１１の間で
検知される。ここでＦ／Ｅとは後回転状態を示す
フラグであり、○ハの時点（ステツプ５０）でセツ
トされる。従つて１０１−１０８を通るルートは
後回転中を指し、１０１−１０２−１０６を通る
ルートはコピーサイクル中を指し、１０１−１０
２−１０３を通るルートは静止中を指す。よつて
コピーサイクル中に受けつけられるキーはステツ
プ１０６の割込みキーとステツプ９８のSTOPキ
ーとなる。そしてコピーサイクル中に割込みキー
が受けつけられると、ステツプ１０７でＦ／割込
みがセツトされる。そうすると、ステツプ１２
６，１４３，１５５，８４でフラグＦ／割込が判
別されるのでエントリ受付けず全て４へジヤンプ
してしまう。よつて何らのキーが受けつけられな
くなる。後回転終了してメインモータ停止後はス
テツプ６５からステツプ６６−７０−７１−７２
を経てステツプ１０５を実行するものでセツト
数、コピーー数、カセツト数、各フラグをRAM
の別の所へ退避させ割込みランプ７４を点灯す
る。従つて紙の排出を確認して表示を０にするの
でジヤム判別、コピー数が正確となる。 (3)−３について ADFからのオリジナルSTAND−BY信号の検
知はステツプ３８で行なわれ、以後のコピーサイ
クルがADFモードであることをＦ／DFとして記
憶するステツプ３９。そしてこのＦ／DFはコピ
ーサイクルと後回転の期間セツトされており、○ニ
の時点でつまりステツプ６５でリセツトされる。
そして、８，９，Ｃ、上のキーは、ステツプ１２
８−１２９−４へ行くルート、ステツプ１２８−
１３０−４へ行くルート、又ステツプ１４５−１
４６−４へ行くルート、ステツプ１４５−１４７
−４へ行くルート、ステツプ１５７−１５８−４
へ行くルート、１５７−１５９−４へ行くルート
で全て４へジヤンプしてしまうので、キーフラグ
はセツトされず受け付けられない。更に、下、
STOP、割込み、コピーキーについては、後回転
中ステツプ８６−８７−４を実行するので同様に
全てを受けつけない。又コピーサイクル中はステ
ツプ８６−８７−８８−９８−９９−１００を通
り４へジヤンプするかステツプ９８にてSTOPキ
ーのみ受け付けられるようになつている。それに
よつてADFコピーにおける種々の諸動作や表示
のはん雑さを可能な限り少くしている。尚ステツ
プ９８にて割込みキーも受付けるようにし割込み
キーのときステツプ１０６に進むようにすること
も可能である。 （ジヤム枚数表示の補正） 第４図においてシーケンスコントローラQ2の
ジヤム信号の，，及は第２回操作部表示
マーク６９，６８，６７及６６を点滅表示する。 第５図において、給紙口センサ３６，３７で給
紙ミス、斜行検知したときつまり，のタイミ
ングチエツクでジヤム検出したときジヤム信号４
をセツトし、３のタイミングチエツクで転写部ジ
ヤムを検出したときジヤム信号３を、４のチエツ
クで定着部ジヤム（センサ４０への遅延）検出し
たときジヤム信号２を、５のチエツクで排出部ジ
ヤム（センサ４０上の滞留）検出したときジヤム
信号１をセツトして出力する。そこで、コピーカ
ウンタCOPYは光学系の反転時（○ロの瞬間）に＋
１されるので、ジヤムの発生する瞬間がそれより
前か、或いはどれだけ後かによつて減算する数が
異なつてくる。即ち、各ジヤム信号の出力に対し
て第５−１，５−２図から分かる如くハーフサイ
ズの紙が出口滞留したとき最大２を感じ、給紙
部、転写部ジヤム時は減じない、更に他の条件も
考慮されねばならない。
【表】
すなわちジヤムによるコピー枚数保証の為の減
算はジヤムした場所（ジヤム信号〜）、紙サ
イズ、後回転中のタイミング（DCトランス切換
時期）の３つの要素により影響を受ける。 これらの減算はフローチヤートＨにより行なわ
れる。第４図に於いてジヤム信号〜はセツト
パルスI1の所定タイミングでポート０〜３へ入力
されているので、このいずれかのジヤム信号がセ
ツトすると第１５図に於いて１５−２０−２１〜
３４を通り再び１５へ戻るルーチンを実行する。
２２はコピーカウンタCOPYが０のとき減算を禁
止するためにある。給紙部ジヤム（給紙ミス、斜
行）転写部遅延ジヤム信号，はいずれの場合
も減算しないので１５−２０−２１−２２−２３
−２９−３０を実行する。上記の場合は、２３
−２４で−１し２５−２６−２７−２８−３０の
で更に−１して計−２する。の場合は、２３−
２４−２５−２６−２７−３０のルートで−１す
る。，の場合は２３−２４−２５−３０のル
ートで−１する。，，のケースは２３−２
９−２８−３０を実行して−１する。減算後表示
ステツプ３２によりカウンタCOPY内容をセグメ
ント表示する。尚ステツプ９、３２の如き
SUBDISPはRAMのカウンタSET、カウンタ
COPY内容をセグメント表示器７２，７３でダイ
ナミツク表示させる周知のサブルーチンである。 （特別な時間帯における機械の故障診断） 本発明の目的の１つは、サービスマンがユーザ
から故障警報があつた場合、機械部品、電気部品
いずれかの故障で紙ずまりが発生するのか更には
電気部品であればどのユニツトが故障しているの
かを明確にした警告が可能で持参すべき部品をサ
ービスマンに容易に指示できると供に、ユーザサ
イドでの故障チエツクを容易ならして不可動時間
を大巾に減少せしめることにある。具体的には、
例に於いてチエツクする電気部品は、それに不具
合が生じた場合ジヤム表示にしてしまうものであ
つて、上段斜行センサ３７（３つあるので以下
，，、とする）、下段斜行センサ３６（３
つあるので以下，，とする）、紙転写セン
サ３５、第２レジストセンサ３９、紙排出センサ
４０の９つである。 又、他の目的は、破損センサのついたプリント
基板がどれかを数でセツトカウンタのセグメント
表示器７２に示すことである。 又、通常のコピー中では、これらの内紙センサ
３６，３７は給紙ミス、斜行及３５，４０はジヤ
ム検出用に用いているので、これらのセンサ自身
をチエツクしたいときはコピーサイクル以外の特
別な時間帯にその旨機械自体に情報を入れて行な
うものである。その時はジヤム検出機能を殺し、
これらのセンサ部の作動状態をチエツクすべく、
紙を上段から一枚送り、コピー動作を完了させ、
次に自動的に下段から一枚送り、そしてコピー動
作を実行させることにより、その過程で作動すべ
き以上各センサの動きと管理コントローラでモニ
ターするものである。そしてそのモニタで検出し
た故障しているプリント基板を予め決められた番
号でセツト枚数セグメント表示部７２で示す。こ
の具体的な操作は第１図の全体外部の該当個所に
設けた自己診断ボタン４９を押すとその自照式キ
ースイツチのランプが点灯するとともにそれまで
点灯していたセグメント表示器７２，７３の表示
が消える。 第４図に於いて、診断スイツチ４９を押すと管
理コントローラQ1の入力ポート９が０になつた
ことをQ1は検知し、診断モードとして出力ポー
ト４，５に出力セツトする。これにより第７図の
如く診断ボタンに設けたランプを点灯させると供
に、シーケンスコントローラQ2の入力ポート９
これはジヤムリセツト端子であり筐体ドアが閉じ
てドアスイツチオンのままではこのポートの０で
シーケンスコントローラQ2はジヤム殺しと判別
する）を０にする。つまり第４図でスイツチ信号
SWSが入力されかつジヤムリセツト信号RSが入
力して紙トラブル検出をオミツトするのである。
又、第４図のゼロサブレス用の出力ポート１９も
セツトされセグメント表示部７２，７３が消え
る。 これを第１５図のフローチヤートにより説明す
るとまず診断スイツチ４９が押されるとエントリ
フロチヤートＣにおいてステツプ１５５−１５６
−１５７−１５８−１５９−１６０のルートが実
行されているとき、ステツプ１６０でそのオンが
検知され、第１５−４図のへステツプジヤンプ
する。管理コントローラは直ちにセグメント表示
部７２，７３を消す為出力ポート１９の出力をセ
ツトし（ステツプ１７６）そして１７７−１７８
−１７９と進みカセツトを上段指定し、診断ラン
プの点灯出力（出力ポート５）をセツトする。そ
の後ステツプ１８０でコピーキーの押されるのを
待ち、押されたのを入力したならば１８１でコピ
ーを指令信号STATを出力ポート１にセツトし、
その信号をシーケンスコントローラQ2は読取つ
てコピー開始せしめる。１８２では管理コントロ
ーラがブランク露光信号S8の立上りを検知しコピ
ー開始したかどうかを検知している。開始したこ
とを検知すると、１８４でまず第２レジストセン
サ３９（第１１図）の出力状態を判別する。この
センサ出力はこの時点ではまだ１レベルになつて
いるはずであるが、作動状態の０であれば２２１
−２１９−２２０のルートを通りその旨の故障を
セグメント表示する。一方正常ならば次に１８６
でブランク露光信号S8が０になるのを検知する。
この時点は第５図のタイムチヤートより明らかな
様に給紙された紙が上段斜行センサ，，上
に達して既に１枚目のコピーサイクルに入つてい
る。そこでステツプ１８７でコピー指令信号
STATをリセツトし出力ポート１３の桁出力フ
ラグをセツトしておき、且つ、１８８，１８９，
１９０で各斜行センサの動作状態をチエツクす
る。これらのセンサは、本来紙検知しているとき
０レベルになるはずで、１レベルのとき故障とみ
なす。即ち斜行センサが異常なとき１８８−２
２２−２１９−２２０のルートで「３，０」を、
斜行センサが異常なとき１８９−２２３−２１
９−２２０のルートで「１，０」を、斜行センサ
が異常なとき１９０−２２４−２１９−２２０
のルートで「２，０」を表示する。もし上段斜行
センサ，，が正常ならば１８８〜１９２を
実行する。 この後、正常な場合は、ブランク露光信号が０
になつた時点から１８４ドラムクロツク計数する
時間内に第２レジストセンサが光学系によつて動
作され０レベルを出力するはずである。従つて
RAMのカウンタ域CNTに１８４を格納しその減
算計数と出力検知をステツプ１９３−１９７で行
なつてセンサチエツクしている。もし、CNTが
０になるまでの時間内でレジスト信号RGが０と
なれば１９４−１９５のルートでキヤリフラグ
Carryがセツトされる。それは、１８４クロツク
計数後ステツプ１９８で正常として判別される。
もし、この期間内にレジストセンサの出力０レベ
ルが検知されないとステツプ１９８から２２５−
２１９−２２０が実行され「６，０」が表示され
る。 又、第５図より１８４ドラムクロツクを計数し
た時点は一枚目が紙が紙転写センサ３５を作動し
ている時間でありセンサ３５は０レベルを出力し
ているはずである。従つてステツプ２００で、そ
のセンサの動作状態を判別して１レベルならば２
００−２２６−２１９−２２１と進み「４，０」
を表示する。０ならば、２０１以降を実行する。 次のステツプ２０２は第５−３図○ハの時点にシ
ーケンスが至つたことを検知するものでシーケン
スコントローラQ2のAC信号で判別する。この後
２００ドラムクロツク計数した時点は、第５図よ
り明らかな様にコピー紙が紙排出センサ４０に達
しているときである。従つてその計数が２０３〜
２０６で実行されステツプ２０８で紙排出センサ
の作動状態がチエツクされる。本来このセンサは
この時点で０レベルを出力するが、もし１ならば
故障とみなして２０８−２２７−２１９−２２０
を実行して「５，０」を表示させる。０ならば正
常とし２０９〜２１０へ進む。 ２１０は最後のコピー動作が終了するのを、ブ
ランク露光信号のオフになることで検知するステ
ツプである。２１１は、カセツトを下段に切換え
ると共に、再びコピー指令信号STATを出力ポ
ート１から発生せしめ、シーケンスコントローラ
Q2によるコピー動作を開始せしめる。そして２
１２は前記の１８６の場合と同様に、コピー紙が
下段斜行センサ群３７に達する時点として、ブラ
ンク露光信号のオフになるのを検知する。その
ご、２１４ではすでにコピーサイクルに入つてい
るので、コピー指令信号STATを解除し、２１
５，２１６，２１７で下段斜行センサのチエツク
を行なう。そして本来この時点で０になつている
はずのものが１ならば故障と判断し下段の斜行セ
ンサが故障のとき２１５−２２８−２１９−２
２０のルートで「13，０」を同が故障のとき２
１６−２２９−２１９−２２０のルートで「11，
０」を、同が故障のとき２１７−２３０−２１
９−２２０のルートで「12，０」を表示する。も
し、これまでの過程で全てのセンサが故障しなけ
れば２１８−２１９−２２０のルートで「88，
00」を表示する。尚コピーカウンターの表示器７
３は00を表示する（ステツプ２１９）。 第１６図は第１，２図のADFのシーケンス制
御フローチヤートであり、第４図のADFコント
ローラQ3のROMにこのフロープログラムコード
が格納される。ADFのメインスイツチをオンし
て15Vを入力し（ステツプ０）、モードスイツチ
のオンによる信号MODEを判別する（ステツプ
１）、信号MODEが１のとき複写機からのイネブ
ル信号DFEを判別する（ステツプ２）、センサ８
５がオリジナル検出してなければ、バケツト部の
センサ９０のオリジナル検出を判別して（ステツ
プ３，４）、オリジナルを載せるとフイーダモー
タ、セツタモータオンしてローラ８７，８８、ベ
ルト８９を作動し、プラテン１４上にオリジナル
給送する（ステツプ５）。斜行せずにセンサ８４
を通過するとフイーダモータオフしてローラ８
７，８８をとめセンサ８５がオリジナル検知する
とセツタモータをオフしてベルト８９を停め（ス
テツプ６〜９）、管理コントローラQ1にスタンバ
イ信号STBを出力する。管理コントローラQ1は
それを検知してスタート信号STATをシーケン
スコントローラQ2に出力してコピープロセスス
サイクルを開始する（ステツプ１０）。コピー開
始するとイネブル信号DFEはリセツトするので
それによりスタンバイ信号STBもリセツトする。
（ステツプ１１，１２）。キーによるセツト数のコ
ピーが終了すると前述の如くして後回転時イネブ
ル信号DFEが管理コントローラQ1から出力され
るので（第１５−３図のステツプ６０）、バケツ
ト部センサ９０によるオリジナル存在の検出によ
つてプラテン上のオリジナルを排出し、次のオリ
ジナルを給送すべくセンタモータフイーダモータ
信号SM，FEMをオンにし、プランジヤ信号
PLGSをオンして爪を持上げる（ステツプ１３〜
１５）次のオリジナルの給送をチエツクしてフイ
ーダモータをオフし（ステツプ１７，１８）前の
オリジナルがセンサ８５を通過したところでPLS
をオフして爪を下げ（ステツプ１６，２０）次の
オリジナルがセンサ８５に到達すると検知されて
セツタモータをオフする（ステツプ１９，２１〜
２３）。そして前のコピー動作をくり返す。管理
コントローラQ1はコピー終了後セツト数をクリ
アせずに保持するので、オリジナル毎に同数のく
り返しコピーができる。バケツト部にオリジナル
がなくなるとセツタモータ、プランジヤオンして
オリジナル排出作業のみを行ない、センサ８５の
オリジナル透過後プランジヤを下げ、センサ９１
による排出完了がチエツクされるとセツタモータ
を停め初期モードに戻る。 ところでモードスイツチオンの後イネブル信号
DFEの入力時既にオリジナルがプラテン１４に
存在するとそのオリジナルを排出して次のオリジ
ナルを給送しコピーを行なう（ステツプ３，１０
〜１４，６，１５）。従つて、複写機のストツプ
キーでコピー終了させたとき、又は紙なし等でコ
ピー中断しその後クリアキーでセツト数、コピー
数をクリアしたとき、前述の如くイネブル信号
DFEが管理コントローラQ1から出力されるので、
中断時のオリジナルは排出される。 尚ADFを開いてオリジナルを手でセツトした
時は、コピーボタン５４によりコピーをとること
ができる。そしてセツト数のコピー終了するとモ
ードスイツチでオリジナル排出できる。又モード
スイツチの信号をタイマ等で維持するようにして
自動的に排出させることもできる。又ADFには
オリジナル送りを中断するストツプキーを設ける
が、これはステツプ１１にストツプ判別のルーチ
ンステツプを設けてステツプを先に進ませないよ
うにすることで可能となる。又ステツプ７，１７
にてセンサ８４がステツプ５より定時間以上オリ
ジナル透過を検知しないときジヤム表示出力を発
生しフイードモータセツタモータを停止させると
ができる。 第１７図はシーケンスコントローラQ2による
シーケンス制御のためのプログラムフローチヤー
トである第５図のタイムチヤートを参照して説明
する。 メインスイツチオンによりCPUに電源投入さ
れると、RAMをクリアして、ウエイトランプを
点灯する（ステツプ０）。まずジヤムリセツト信
号RSが電源信号SWSとともに入力されていない
かを検知してジヤムチエツクステツプ等をオミツ
トするためのジヤム殺しを判別し、そうであると
きジヤム殺しフラグをセツトする。（ステツプ
１）。ジヤム殺しがないときジヤム検出用のセン
サ３６，３７，３５，４０上の紙検知を行ない、
紙があるときそのセンサ場所を前述の如く操作部
（第２図）の６５〜６９のマークで点滅表示する
（ステツプ３）。ジヤム殺しのときはこのステツプ
を実行しない。次にウエイト信号WTを検知して
ウエイトアツプするまで待機し、ウエイトアツプ
しても、カセツトなし、カセツトの紙なしのとき
そのループをぬけない（ステツプ３）。ジヤム殺
しのときはこのルーチンを実行せず、ウエイトラ
ンプオフ信号WTLをQ2から出力する。段指定さ
れたカセツト信号〜を検出してフル、ハーフ
の判別と各サイズ判別を行ない、各フラグセツト
する（ステツプ４）。次にスタート信号STATが
管理コントローラQ1から出力されたかを検出し、
スタートのときはメインモータ信号Ｓ、ブランク
ランプ信号S8、全面ランプ信号S9及び光学系の停
止位置に光学系をセツトするよう後進信号S7を出
力する。停止位置に有れば１次高圧信号S11を出
力する（ステツプ６）。その後クロツクパルスCL
を30カウントするとACトランス信号S10を出力し
ACの一成分を強張させる（ステツプ７）。更に３
１２クロツクカウントするとカセツトなし紙なし
の再チエツクとスタート信号STATがオフにな
つたかを検知しオフのとき信号S1，S8〜S10をオ
フしてステツプ１に戻る（ステツプ８）。ストツ
プでないとき給紙信号S2を出力してカセツトから
紙給紙し40クロツクカウント後信号S2のオフと同
時に第１レジスト信号S3をオンして、略タイミン
グをとつて第２レジストローラへ向けて紙給送す
る。 次に54クロツクカウントしてハロゲンランプ１
６を点灯する（ステツプ１０）この間に、紙が給
紙口センサ３６の１つに達して（信号CPOS1）
から他の１つに達する（信号CPOS2）に要する
までのドラムクロツクパルス数をカウント（タイ
マ４の作動）して、紙の斜め送り（斜行）をチエ
ツクする。つまり所定数以上のクロツク数のとき
斜行と判断してシヤム信号を出力し、かつ次の
給紙を停めプロセスを中断する。ハーフサイズの
ときはCPOS1の発生から上記他のセンサより短
い位置にある。更に他のセンサ（信号CPOS3）
に達するまでの上記パルスCL数をカウントして
以上の斜行チエツクを行なう。 次にランプオン後23クロツクカウントして光学
系前進信号S6、現像器駆動信号S12出力する。但
し、前進クラツチには徐々に電圧印加してシヨツ
クを防止する（ステツプ１１）。光学系停止位置
から光学系が離れると信号OHPを入力して、ブ
ランクランプ信号S8をオフし再び第１レジストロ
ーラ信号S3をオンしそして前進クラツチにフル電
圧を印加してスキヤンを開始する（ステツプ１
２）。尚ランプオンの時期に紙がセンサ３６上を
通過中のはずなのでランプ信号オンのときセンサ
３６をチエツクして紙検知してないとき給紙ミス
と判断しジヤム信号を出力する。次にレジスト
センサ３９に光学系が達して信号RGを入力する
と第２レジストローラ信号S4を出力する（ステツ
プ１３）。OHPオンから175クロツクカウントす
るとサイズフラグを判別して更にフルサイズ用の
クロツクカウント１５７をして信号S5，S6をオフ
してランプを消し前進を停め、S7，S8をオンして
光学系を復動すべく後進開始とブランク点灯を行
なう（ステツプ１４）。このランク信号S8は管理
コントローラQ1に入力されAC信号S10の１の条
件でコピーカウンタCOPY＋１する。管理コント
ローラQ1は前述の如くRAMのセツトカウンタ
SETとコピーカウンタが等しいか否かを検出し
てコピー終了を判別し、その一致のときスタート
信号STATをオフしてシーケンスコントローラ
Q2を後回転制御モードへ移す。Q2はS7，8のオン
後２クロツクカウントし、STATのオフを判定
してAC信号S10をオフするもので、この理由は前
述した。Q1のコピーカウンタがカウントアツプ
しおらずSTATがオンのときは先の給紙ステツ
プ９へジヤンプしくり返しコピーを続行する（ス
テツプ１５）。STATオン時は150クロツクカウ
ントしてS11をオフしDCトランスを切り、更に
260カウントしてS1をオフする。ACトランスはこ
のとき第５図の如く徐々に電圧低下してオフし急
オフ時による表面電位のピークラムを防止する
（ステツプ１６，１７）。又S1をオフしてもドラム
は若干回るのでそれを見込んで0.5秒のタイマを
作動し、そのタイムアツプ後S8，S9をオフして極
力ドラム停止時の電位ムラを防止している（ステ
ツプ１８）。そしてジヤム殺しをリセツトしてス
テツプ１にジヤンプするものである。以上のプロ
セス中クロツクパルスDCPをカウントすること
で時限動作するタイマＴ５を第５図のタイミング
で作動しそのカウントアツプ後センサ３５の紙有
無をチエツクし紙なしのとき遅延ジヤムを出力
する。又タイムT2を作動してタイムアツプ後セ
ンサ４０の紙有無をチエツクし紙なしのとき遅延
ジヤムを出力する。又タイマT8を作動してタ
イムアツプ後センサ４０に紙有のとき滞留ジヤム
を出力する。 ジヤム信号〜は管理コントローラに入力さ
れ前述の如く表示減算の条件信号となる。そして
この信号〜のいずれかによりジヤムリレー
K1（第９図）を作動してCPU電源をコネクタ側か
ら入力するようにする。従つてドアを開いてもメ
インスイツチ（MSW）をオフしてもRAM状態
は保持される。但し他の電源はカツトされるので
表示は消える。又ジヤムのときそのプロセスを完
了させて第５−４図示の後回転サイクル４にザヤ
ンプし第２静止状態に入る。尚リセツトスイツチ
４７（第１図）をオンするとコントローラQ2は
信号RSを読取つてジヤム出力〜をオフして
ジヤム解除する、又給紙部ジヤム信号はカセツ
トなしを読取つて解除される。又管理コントロー
ラQ1からのスタート信号STATがストツプ、コ
ール信号等でオフしたとき、カセツトなし紙なし
がシーケンスコントローラQ1で検知されたとき、
そのときのプロセスは中断せず最後まで実行しか
つ後回転終了せしめて初めて待期（静止）状態に
するものである。 ところでキーエントリ条件を示す第１８−１〜
１８−３図においては後回転帯、は第２静止
帯のエントリ可否、イネブル信号の可否を示す。
Ｘはキー受付けない、Ｏは受付ける、であり、
は第２コピー開始時の表示変化を示す。×は因果
関係なし、COPY→COPYは表示そのままでコピ
ーを開始する、０→COPYは表示を０にしてコピ
ー開始する。例えば第１８−２図１，２で割込み
コピー後（ストツプキー中断後は割込みのセツト
数SETと割込みのコピー数COPYが一致した後）
コピーキーをオンすると、割込み前のコピー数が
そのセツト数と一致していれば表示０からコピー
開始するが、一致してないときはそのコピー数の
表示をしてからコピー開始する。これはスタンバ
イ信号STBが割込みコピー後ADFコントローラ
から管理コントローラへ入力された場合でも同様
である。紙なし等で割込みコピー中断した後３で
は中断時（クリアキーに関係なく）のコピー数を
表示してコピー再開する。中断時ストツプキーオ
ンすると上記１の実行を行なう。 第１８−１図の４において、通常のコピーを割
込みキーの入力で中断すると後回転中及び第２
静止置でADFイネブル信号DFEを出力する。
そして数値キー（テンキー）は第２静止帯でのみ
受付ける。尚このときのテンキーの受付けを紙が
排出部センサ４０を通過完了後可能にしてもい
い。更なる割込みキーは受付けないがストツプキ
ーでキヤンセルした後は受付ける。又５におい
て、ジヤムで中断すると第２静止帯でジヤム解除
後割込みキー、ストツプキー、クリアキー、上／
下キーを受付け、テンキーはジヤム解除後クリア
キーで受付け、DFE信号はジヤム解除後、クリ
アキー又は割込みキー後出力する。
算はジヤムした場所（ジヤム信号〜）、紙サ
イズ、後回転中のタイミング（DCトランス切換
時期）の３つの要素により影響を受ける。 これらの減算はフローチヤートＨにより行なわ
れる。第４図に於いてジヤム信号〜はセツト
パルスI1の所定タイミングでポート０〜３へ入力
されているので、このいずれかのジヤム信号がセ
ツトすると第１５図に於いて１５−２０−２１〜
３４を通り再び１５へ戻るルーチンを実行する。
２２はコピーカウンタCOPYが０のとき減算を禁
止するためにある。給紙部ジヤム（給紙ミス、斜
行）転写部遅延ジヤム信号，はいずれの場合
も減算しないので１５−２０−２１−２２−２３
−２９−３０を実行する。上記の場合は、２３
−２４で−１し２５−２６−２７−２８−３０の
で更に−１して計−２する。の場合は、２３−
２４−２５−２６−２７−３０のルートで−１す
る。，の場合は２３−２４−２５−３０のル
ートで−１する。，，のケースは２３−２
９−２８−３０を実行して−１する。減算後表示
ステツプ３２によりカウンタCOPY内容をセグメ
ント表示する。尚ステツプ９、３２の如き
SUBDISPはRAMのカウンタSET、カウンタ
COPY内容をセグメント表示器７２，７３でダイ
ナミツク表示させる周知のサブルーチンである。 （特別な時間帯における機械の故障診断） 本発明の目的の１つは、サービスマンがユーザ
から故障警報があつた場合、機械部品、電気部品
いずれかの故障で紙ずまりが発生するのか更には
電気部品であればどのユニツトが故障しているの
かを明確にした警告が可能で持参すべき部品をサ
ービスマンに容易に指示できると供に、ユーザサ
イドでの故障チエツクを容易ならして不可動時間
を大巾に減少せしめることにある。具体的には、
例に於いてチエツクする電気部品は、それに不具
合が生じた場合ジヤム表示にしてしまうものであ
つて、上段斜行センサ３７（３つあるので以下
，，、とする）、下段斜行センサ３６（３
つあるので以下，，とする）、紙転写セン
サ３５、第２レジストセンサ３９、紙排出センサ
４０の９つである。 又、他の目的は、破損センサのついたプリント
基板がどれかを数でセツトカウンタのセグメント
表示器７２に示すことである。 又、通常のコピー中では、これらの内紙センサ
３６，３７は給紙ミス、斜行及３５，４０はジヤ
ム検出用に用いているので、これらのセンサ自身
をチエツクしたいときはコピーサイクル以外の特
別な時間帯にその旨機械自体に情報を入れて行な
うものである。その時はジヤム検出機能を殺し、
これらのセンサ部の作動状態をチエツクすべく、
紙を上段から一枚送り、コピー動作を完了させ、
次に自動的に下段から一枚送り、そしてコピー動
作を実行させることにより、その過程で作動すべ
き以上各センサの動きと管理コントローラでモニ
ターするものである。そしてそのモニタで検出し
た故障しているプリント基板を予め決められた番
号でセツト枚数セグメント表示部７２で示す。こ
の具体的な操作は第１図の全体外部の該当個所に
設けた自己診断ボタン４９を押すとその自照式キ
ースイツチのランプが点灯するとともにそれまで
点灯していたセグメント表示器７２，７３の表示
が消える。 第４図に於いて、診断スイツチ４９を押すと管
理コントローラQ1の入力ポート９が０になつた
ことをQ1は検知し、診断モードとして出力ポー
ト４，５に出力セツトする。これにより第７図の
如く診断ボタンに設けたランプを点灯させると供
に、シーケンスコントローラQ2の入力ポート９
これはジヤムリセツト端子であり筐体ドアが閉じ
てドアスイツチオンのままではこのポートの０で
シーケンスコントローラQ2はジヤム殺しと判別
する）を０にする。つまり第４図でスイツチ信号
SWSが入力されかつジヤムリセツト信号RSが入
力して紙トラブル検出をオミツトするのである。
又、第４図のゼロサブレス用の出力ポート１９も
セツトされセグメント表示部７２，７３が消え
る。 これを第１５図のフローチヤートにより説明す
るとまず診断スイツチ４９が押されるとエントリ
フロチヤートＣにおいてステツプ１５５−１５６
−１５７−１５８−１５９−１６０のルートが実
行されているとき、ステツプ１６０でそのオンが
検知され、第１５−４図のへステツプジヤンプ
する。管理コントローラは直ちにセグメント表示
部７２，７３を消す為出力ポート１９の出力をセ
ツトし（ステツプ１７６）そして１７７−１７８
−１７９と進みカセツトを上段指定し、診断ラン
プの点灯出力（出力ポート５）をセツトする。そ
の後ステツプ１８０でコピーキーの押されるのを
待ち、押されたのを入力したならば１８１でコピ
ーを指令信号STATを出力ポート１にセツトし、
その信号をシーケンスコントローラQ2は読取つ
てコピー開始せしめる。１８２では管理コントロ
ーラがブランク露光信号S8の立上りを検知しコピ
ー開始したかどうかを検知している。開始したこ
とを検知すると、１８４でまず第２レジストセン
サ３９（第１１図）の出力状態を判別する。この
センサ出力はこの時点ではまだ１レベルになつて
いるはずであるが、作動状態の０であれば２２１
−２１９−２２０のルートを通りその旨の故障を
セグメント表示する。一方正常ならば次に１８６
でブランク露光信号S8が０になるのを検知する。
この時点は第５図のタイムチヤートより明らかな
様に給紙された紙が上段斜行センサ，，上
に達して既に１枚目のコピーサイクルに入つてい
る。そこでステツプ１８７でコピー指令信号
STATをリセツトし出力ポート１３の桁出力フ
ラグをセツトしておき、且つ、１８８，１８９，
１９０で各斜行センサの動作状態をチエツクす
る。これらのセンサは、本来紙検知しているとき
０レベルになるはずで、１レベルのとき故障とみ
なす。即ち斜行センサが異常なとき１８８−２
２２−２１９−２２０のルートで「３，０」を、
斜行センサが異常なとき１８９−２２３−２１
９−２２０のルートで「１，０」を、斜行センサ
が異常なとき１９０−２２４−２１９−２２０
のルートで「２，０」を表示する。もし上段斜行
センサ，，が正常ならば１８８〜１９２を
実行する。 この後、正常な場合は、ブランク露光信号が０
になつた時点から１８４ドラムクロツク計数する
時間内に第２レジストセンサが光学系によつて動
作され０レベルを出力するはずである。従つて
RAMのカウンタ域CNTに１８４を格納しその減
算計数と出力検知をステツプ１９３−１９７で行
なつてセンサチエツクしている。もし、CNTが
０になるまでの時間内でレジスト信号RGが０と
なれば１９４−１９５のルートでキヤリフラグ
Carryがセツトされる。それは、１８４クロツク
計数後ステツプ１９８で正常として判別される。
もし、この期間内にレジストセンサの出力０レベ
ルが検知されないとステツプ１９８から２２５−
２１９−２２０が実行され「６，０」が表示され
る。 又、第５図より１８４ドラムクロツクを計数し
た時点は一枚目が紙が紙転写センサ３５を作動し
ている時間でありセンサ３５は０レベルを出力し
ているはずである。従つてステツプ２００で、そ
のセンサの動作状態を判別して１レベルならば２
００−２２６−２１９−２２１と進み「４，０」
を表示する。０ならば、２０１以降を実行する。 次のステツプ２０２は第５−３図○ハの時点にシ
ーケンスが至つたことを検知するものでシーケン
スコントローラQ2のAC信号で判別する。この後
２００ドラムクロツク計数した時点は、第５図よ
り明らかな様にコピー紙が紙排出センサ４０に達
しているときである。従つてその計数が２０３〜
２０６で実行されステツプ２０８で紙排出センサ
の作動状態がチエツクされる。本来このセンサは
この時点で０レベルを出力するが、もし１ならば
故障とみなして２０８−２２７−２１９−２２０
を実行して「５，０」を表示させる。０ならば正
常とし２０９〜２１０へ進む。 ２１０は最後のコピー動作が終了するのを、ブ
ランク露光信号のオフになることで検知するステ
ツプである。２１１は、カセツトを下段に切換え
ると共に、再びコピー指令信号STATを出力ポ
ート１から発生せしめ、シーケンスコントローラ
Q2によるコピー動作を開始せしめる。そして２
１２は前記の１８６の場合と同様に、コピー紙が
下段斜行センサ群３７に達する時点として、ブラ
ンク露光信号のオフになるのを検知する。その
ご、２１４ではすでにコピーサイクルに入つてい
るので、コピー指令信号STATを解除し、２１
５，２１６，２１７で下段斜行センサのチエツク
を行なう。そして本来この時点で０になつている
はずのものが１ならば故障と判断し下段の斜行セ
ンサが故障のとき２１５−２２８−２１９−２
２０のルートで「13，０」を同が故障のとき２
１６−２２９−２１９−２２０のルートで「11，
０」を、同が故障のとき２１７−２３０−２１
９−２２０のルートで「12，０」を表示する。も
し、これまでの過程で全てのセンサが故障しなけ
れば２１８−２１９−２２０のルートで「88，
00」を表示する。尚コピーカウンターの表示器７
３は00を表示する（ステツプ２１９）。 第１６図は第１，２図のADFのシーケンス制
御フローチヤートであり、第４図のADFコント
ローラQ3のROMにこのフロープログラムコード
が格納される。ADFのメインスイツチをオンし
て15Vを入力し（ステツプ０）、モードスイツチ
のオンによる信号MODEを判別する（ステツプ
１）、信号MODEが１のとき複写機からのイネブ
ル信号DFEを判別する（ステツプ２）、センサ８
５がオリジナル検出してなければ、バケツト部の
センサ９０のオリジナル検出を判別して（ステツ
プ３，４）、オリジナルを載せるとフイーダモー
タ、セツタモータオンしてローラ８７，８８、ベ
ルト８９を作動し、プラテン１４上にオリジナル
給送する（ステツプ５）。斜行せずにセンサ８４
を通過するとフイーダモータオフしてローラ８
７，８８をとめセンサ８５がオリジナル検知する
とセツタモータをオフしてベルト８９を停め（ス
テツプ６〜９）、管理コントローラQ1にスタンバ
イ信号STBを出力する。管理コントローラQ1は
それを検知してスタート信号STATをシーケン
スコントローラQ2に出力してコピープロセスス
サイクルを開始する（ステツプ１０）。コピー開
始するとイネブル信号DFEはリセツトするので
それによりスタンバイ信号STBもリセツトする。
（ステツプ１１，１２）。キーによるセツト数のコ
ピーが終了すると前述の如くして後回転時イネブ
ル信号DFEが管理コントローラQ1から出力され
るので（第１５−３図のステツプ６０）、バケツ
ト部センサ９０によるオリジナル存在の検出によ
つてプラテン上のオリジナルを排出し、次のオリ
ジナルを給送すべくセンタモータフイーダモータ
信号SM，FEMをオンにし、プランジヤ信号
PLGSをオンして爪を持上げる（ステツプ１３〜
１５）次のオリジナルの給送をチエツクしてフイ
ーダモータをオフし（ステツプ１７，１８）前の
オリジナルがセンサ８５を通過したところでPLS
をオフして爪を下げ（ステツプ１６，２０）次の
オリジナルがセンサ８５に到達すると検知されて
セツタモータをオフする（ステツプ１９，２１〜
２３）。そして前のコピー動作をくり返す。管理
コントローラQ1はコピー終了後セツト数をクリ
アせずに保持するので、オリジナル毎に同数のく
り返しコピーができる。バケツト部にオリジナル
がなくなるとセツタモータ、プランジヤオンして
オリジナル排出作業のみを行ない、センサ８５の
オリジナル透過後プランジヤを下げ、センサ９１
による排出完了がチエツクされるとセツタモータ
を停め初期モードに戻る。 ところでモードスイツチオンの後イネブル信号
DFEの入力時既にオリジナルがプラテン１４に
存在するとそのオリジナルを排出して次のオリジ
ナルを給送しコピーを行なう（ステツプ３，１０
〜１４，６，１５）。従つて、複写機のストツプ
キーでコピー終了させたとき、又は紙なし等でコ
ピー中断しその後クリアキーでセツト数、コピー
数をクリアしたとき、前述の如くイネブル信号
DFEが管理コントローラQ1から出力されるので、
中断時のオリジナルは排出される。 尚ADFを開いてオリジナルを手でセツトした
時は、コピーボタン５４によりコピーをとること
ができる。そしてセツト数のコピー終了するとモ
ードスイツチでオリジナル排出できる。又モード
スイツチの信号をタイマ等で維持するようにして
自動的に排出させることもできる。又ADFには
オリジナル送りを中断するストツプキーを設ける
が、これはステツプ１１にストツプ判別のルーチ
ンステツプを設けてステツプを先に進ませないよ
うにすることで可能となる。又ステツプ７，１７
にてセンサ８４がステツプ５より定時間以上オリ
ジナル透過を検知しないときジヤム表示出力を発
生しフイードモータセツタモータを停止させると
ができる。 第１７図はシーケンスコントローラQ2による
シーケンス制御のためのプログラムフローチヤー
トである第５図のタイムチヤートを参照して説明
する。 メインスイツチオンによりCPUに電源投入さ
れると、RAMをクリアして、ウエイトランプを
点灯する（ステツプ０）。まずジヤムリセツト信
号RSが電源信号SWSとともに入力されていない
かを検知してジヤムチエツクステツプ等をオミツ
トするためのジヤム殺しを判別し、そうであると
きジヤム殺しフラグをセツトする。（ステツプ
１）。ジヤム殺しがないときジヤム検出用のセン
サ３６，３７，３５，４０上の紙検知を行ない、
紙があるときそのセンサ場所を前述の如く操作部
（第２図）の６５〜６９のマークで点滅表示する
（ステツプ３）。ジヤム殺しのときはこのステツプ
を実行しない。次にウエイト信号WTを検知して
ウエイトアツプするまで待機し、ウエイトアツプ
しても、カセツトなし、カセツトの紙なしのとき
そのループをぬけない（ステツプ３）。ジヤム殺
しのときはこのルーチンを実行せず、ウエイトラ
ンプオフ信号WTLをQ2から出力する。段指定さ
れたカセツト信号〜を検出してフル、ハーフ
の判別と各サイズ判別を行ない、各フラグセツト
する（ステツプ４）。次にスタート信号STATが
管理コントローラQ1から出力されたかを検出し、
スタートのときはメインモータ信号Ｓ、ブランク
ランプ信号S8、全面ランプ信号S9及び光学系の停
止位置に光学系をセツトするよう後進信号S7を出
力する。停止位置に有れば１次高圧信号S11を出
力する（ステツプ６）。その後クロツクパルスCL
を30カウントするとACトランス信号S10を出力し
ACの一成分を強張させる（ステツプ７）。更に３
１２クロツクカウントするとカセツトなし紙なし
の再チエツクとスタート信号STATがオフにな
つたかを検知しオフのとき信号S1，S8〜S10をオ
フしてステツプ１に戻る（ステツプ８）。ストツ
プでないとき給紙信号S2を出力してカセツトから
紙給紙し40クロツクカウント後信号S2のオフと同
時に第１レジスト信号S3をオンして、略タイミン
グをとつて第２レジストローラへ向けて紙給送す
る。 次に54クロツクカウントしてハロゲンランプ１
６を点灯する（ステツプ１０）この間に、紙が給
紙口センサ３６の１つに達して（信号CPOS1）
から他の１つに達する（信号CPOS2）に要する
までのドラムクロツクパルス数をカウント（タイ
マ４の作動）して、紙の斜め送り（斜行）をチエ
ツクする。つまり所定数以上のクロツク数のとき
斜行と判断してシヤム信号を出力し、かつ次の
給紙を停めプロセスを中断する。ハーフサイズの
ときはCPOS1の発生から上記他のセンサより短
い位置にある。更に他のセンサ（信号CPOS3）
に達するまでの上記パルスCL数をカウントして
以上の斜行チエツクを行なう。 次にランプオン後23クロツクカウントして光学
系前進信号S6、現像器駆動信号S12出力する。但
し、前進クラツチには徐々に電圧印加してシヨツ
クを防止する（ステツプ１１）。光学系停止位置
から光学系が離れると信号OHPを入力して、ブ
ランクランプ信号S8をオフし再び第１レジストロ
ーラ信号S3をオンしそして前進クラツチにフル電
圧を印加してスキヤンを開始する（ステツプ１
２）。尚ランプオンの時期に紙がセンサ３６上を
通過中のはずなのでランプ信号オンのときセンサ
３６をチエツクして紙検知してないとき給紙ミス
と判断しジヤム信号を出力する。次にレジスト
センサ３９に光学系が達して信号RGを入力する
と第２レジストローラ信号S4を出力する（ステツ
プ１３）。OHPオンから175クロツクカウントす
るとサイズフラグを判別して更にフルサイズ用の
クロツクカウント１５７をして信号S5，S6をオフ
してランプを消し前進を停め、S7，S8をオンして
光学系を復動すべく後進開始とブランク点灯を行
なう（ステツプ１４）。このランク信号S8は管理
コントローラQ1に入力されAC信号S10の１の条
件でコピーカウンタCOPY＋１する。管理コント
ローラQ1は前述の如くRAMのセツトカウンタ
SETとコピーカウンタが等しいか否かを検出し
てコピー終了を判別し、その一致のときスタート
信号STATをオフしてシーケンスコントローラ
Q2を後回転制御モードへ移す。Q2はS7，8のオン
後２クロツクカウントし、STATのオフを判定
してAC信号S10をオフするもので、この理由は前
述した。Q1のコピーカウンタがカウントアツプ
しおらずSTATがオンのときは先の給紙ステツ
プ９へジヤンプしくり返しコピーを続行する（ス
テツプ１５）。STATオン時は150クロツクカウ
ントしてS11をオフしDCトランスを切り、更に
260カウントしてS1をオフする。ACトランスはこ
のとき第５図の如く徐々に電圧低下してオフし急
オフ時による表面電位のピークラムを防止する
（ステツプ１６，１７）。又S1をオフしてもドラム
は若干回るのでそれを見込んで0.5秒のタイマを
作動し、そのタイムアツプ後S8，S9をオフして極
力ドラム停止時の電位ムラを防止している（ステ
ツプ１８）。そしてジヤム殺しをリセツトしてス
テツプ１にジヤンプするものである。以上のプロ
セス中クロツクパルスDCPをカウントすること
で時限動作するタイマＴ５を第５図のタイミング
で作動しそのカウントアツプ後センサ３５の紙有
無をチエツクし紙なしのとき遅延ジヤムを出力
する。又タイムT2を作動してタイムアツプ後セ
ンサ４０の紙有無をチエツクし紙なしのとき遅延
ジヤムを出力する。又タイマT8を作動してタ
イムアツプ後センサ４０に紙有のとき滞留ジヤム
を出力する。 ジヤム信号〜は管理コントローラに入力さ
れ前述の如く表示減算の条件信号となる。そして
この信号〜のいずれかによりジヤムリレー
K1（第９図）を作動してCPU電源をコネクタ側か
ら入力するようにする。従つてドアを開いてもメ
インスイツチ（MSW）をオフしてもRAM状態
は保持される。但し他の電源はカツトされるので
表示は消える。又ジヤムのときそのプロセスを完
了させて第５−４図示の後回転サイクル４にザヤ
ンプし第２静止状態に入る。尚リセツトスイツチ
４７（第１図）をオンするとコントローラQ2は
信号RSを読取つてジヤム出力〜をオフして
ジヤム解除する、又給紙部ジヤム信号はカセツ
トなしを読取つて解除される。又管理コントロー
ラQ1からのスタート信号STATがストツプ、コ
ール信号等でオフしたとき、カセツトなし紙なし
がシーケンスコントローラQ1で検知されたとき、
そのときのプロセスは中断せず最後まで実行しか
つ後回転終了せしめて初めて待期（静止）状態に
するものである。 ところでキーエントリ条件を示す第１８−１〜
１８−３図においては後回転帯、は第２静止
帯のエントリ可否、イネブル信号の可否を示す。
Ｘはキー受付けない、Ｏは受付ける、であり、
は第２コピー開始時の表示変化を示す。×は因果
関係なし、COPY→COPYは表示そのままでコピ
ーを開始する、０→COPYは表示を０にしてコピ
ー開始する。例えば第１８−２図１，２で割込み
コピー後（ストツプキー中断後は割込みのセツト
数SETと割込みのコピー数COPYが一致した後）
コピーキーをオンすると、割込み前のコピー数が
そのセツト数と一致していれば表示０からコピー
開始するが、一致してないときはそのコピー数の
表示をしてからコピー開始する。これはスタンバ
イ信号STBが割込みコピー後ADFコントローラ
から管理コントローラへ入力された場合でも同様
である。紙なし等で割込みコピー中断した後３で
は中断時（クリアキーに関係なく）のコピー数を
表示してコピー再開する。中断時ストツプキーオ
ンすると上記１の実行を行なう。 第１８−１図の４において、通常のコピーを割
込みキーの入力で中断すると後回転中及び第２
静止置でADFイネブル信号DFEを出力する。
そして数値キー（テンキー）は第２静止帯でのみ
受付ける。尚このときのテンキーの受付けを紙が
排出部センサ４０を通過完了後可能にしてもい
い。更なる割込みキーは受付けないがストツプキ
ーでキヤンセルした後は受付ける。又５におい
て、ジヤムで中断すると第２静止帯でジヤム解除
後割込みキー、ストツプキー、クリアキー、上／
下キーを受付け、テンキーはジヤム解除後クリア
キーで受付け、DFE信号はジヤム解除後、クリ
アキー又は割込みキー後出力する。
第１−１図は本発明における複写機例の断面
図、第１−２図はADFの断面図、第２図は第１
図の操作部平面図、第３図は本発明における装置
の制御ブロツク図、第４図は第１図の作動制御回
路図、第５−１〜５−４図は第１図、第４図の作
動タイミング、制御信号のタイムチヤート図、第
６図はウエイト信号発生回路図、第７図はジヤム
リセツト診断信号発生回路図、第８図はセンサ信
号発生回路図、第９図は電源回路図、第１０図は
ハロゲンランプ回路図、第１１図はタイマ回路
図、第１２図はカセツト回路図、第１３図はカセ
ツト挿着部断面図、第１４−１図はドライバ診断
回路図、第１４−２図はメインモータ、クロツク
源診断回路図、第１４−３図は第１４−２図の動
作タイムチヤート図、第１４−４図は電位計診断
回路図、第１４−５図ヒユーズ検知回路図、第１
５−１〜１５−４図は管理制御フローチヤート
図、第１６図はADFの制御フローチヤート図、
第１７図はシーケンス制御フローチヤート図、第
１８−１〜１８−３図はキーエントリ等の条件を
示す図である。 図中、Q1……管理コントローラ、Q2……シー
ケンスコントローラ、Q3……ADFコントローラ、
５２……テンキー、５４……コピーボタン、５５
……割込みキー、７２，７３……セグメント表示
器、６５〜６９……ジヤム表示器である。
図、第１−２図はADFの断面図、第２図は第１
図の操作部平面図、第３図は本発明における装置
の制御ブロツク図、第４図は第１図の作動制御回
路図、第５−１〜５−４図は第１図、第４図の作
動タイミング、制御信号のタイムチヤート図、第
６図はウエイト信号発生回路図、第７図はジヤム
リセツト診断信号発生回路図、第８図はセンサ信
号発生回路図、第９図は電源回路図、第１０図は
ハロゲンランプ回路図、第１１図はタイマ回路
図、第１２図はカセツト回路図、第１３図はカセ
ツト挿着部断面図、第１４−１図はドライバ診断
回路図、第１４−２図はメインモータ、クロツク
源診断回路図、第１４−３図は第１４−２図の動
作タイムチヤート図、第１４−４図は電位計診断
回路図、第１４−５図ヒユーズ検知回路図、第１
５−１〜１５−４図は管理制御フローチヤート
図、第１６図はADFの制御フローチヤート図、
第１７図はシーケンス制御フローチヤート図、第
１８−１〜１８−３図はキーエントリ等の条件を
示す図である。 図中、Q1……管理コントローラ、Q2……シー
ケンスコントローラ、Q3……ADFコントローラ、
５２……テンキー、５４……コピーボタン、５５
……割込みキー、７２，７３……セグメント表示
器、６５〜６９……ジヤム表示器である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 原稿を露光位置へ給送するための原稿給送手
段、 前記原稿給送手段により給送された原稿を前記
露光位置にセツトし、露光終了後排出させるため
の原稿排出手段、 原稿の自動給送による画像形成動作を開始させ
る為の開始命令を入力する入力手段、 原稿の給送及び排出を制御する為の制御プログ
ラムを格納したメモリを含み、原稿の給送及び排
出の制御を実行する第１制御手段を有する原稿自
動給送装置と、 前記露光位置の原稿に対し露光動作を行なう露
光手段、 前記露光手段により露光された原稿画像を記録
紙上に形成する為の画像形成手段、 画像形成枚数のデータを設定する為の設定キ
ー、 画像形成動作を中断させる為のストツプキー、 画像形成動作を中断させる為の記録紙のジヤム
検出等の不適正検出手段、 前記露光手段及び前記画像形成手段を制御する
為の制御プログラムを格納したメモリを含み、前
記各種のキー入力及び前記検出手段の出力を入力
し、その入力に応じて画像形成の動作制御又はそ
の動作の中断制御を実行する第２制御手段、 前記第２制御手段からの動作指示の為の信号を
前記第１制御手段に入力させる為の信号線を有す
る装置本体とを備え、 前記原稿自動給送装置を装置本体に対して着脱
可能にするとともに、 前記第１制御手段は、前記開始命令の入力に応
答して原稿の給送制御を実行し、他方上記第２制
御手段は、原稿の露光位置へのセツトを条件に画
像形成制御を実行し、 前記第２制御手段は、前記設定キーにより設定
された設定枚数分の画像形成動作を終了すると前
記露光位置の原稿の排出を前記第１制御手段に指
示する為の信号を前記信号線に出力し、 又画像形成動作中に前記ストツプキーによる中
断指示を入力すると前記設定キーにより設定され
たデータを保持したまま画像形成動作の停止制御
を実行するとともに原稿の排出を前記第１制御手
段に指示する為の信号を前記信号線に出力し、 又前記ジヤム等の不適正検出がなされると画像
形成動作を中断させ、不適正中断時には原稿の排
出を前記第１制御手段に指示する為の信号を前記
信号線に出力せず、 前記第１制御手段は、前記第２制御手段からの
設定枚数分の画像形成動作の終了に基づく制御信
号及び前記ストツプキーに基づく制御信号に応答
して前記原稿排出手段を動作させ、他方ジヤム等
の不適正中断には応答せず前記原稿排出手段を動
作させないことを特徴とする像形成装置。
Priority Applications (12)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12672878A JPS5553341A (en) | 1978-10-15 | 1978-10-15 | Image former |
| GB7935728A GB2041572B (en) | 1978-10-15 | 1979-10-15 | Image forming device |
| DE19792941647 DE2941647A1 (de) | 1978-10-15 | 1979-10-15 | Bilderzeugungsgeraet |
| DE2954553A DE2954553C2 (ja) | 1978-10-15 | 1979-10-15 | |
| US06/379,677 US4811051A (en) | 1978-10-15 | 1982-05-19 | Image forming device |
| US06/406,315 US4530063A (en) | 1978-10-15 | 1982-08-09 | Image forming device |
| GB08227458A GB2114773B (en) | 1978-10-15 | 1982-09-27 | Copying apparatus |
| GB08227457A GB2114316B (en) | 1978-10-15 | 1982-09-27 | Copying apparatus |
| US07/297,344 US5003346A (en) | 1978-10-15 | 1989-01-17 | Image forming device |
| US07/660,030 US5168307A (en) | 1978-10-15 | 1991-02-25 | Image forming device |
| US07/660,741 US5182597A (en) | 1978-10-15 | 1991-02-25 | Image forming device |
| US07/980,174 US5448338A (en) | 1978-10-15 | 1992-11-23 | Image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12672878A JPS5553341A (en) | 1978-10-15 | 1978-10-15 | Image former |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3030286A Division JPH0670721B2 (ja) | 1991-02-25 | 1991-02-25 | 像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5553341A JPS5553341A (en) | 1980-04-18 |
| JPH0222377B2 true JPH0222377B2 (ja) | 1990-05-18 |
Family
ID=14942395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12672878A Granted JPS5553341A (en) | 1978-10-15 | 1978-10-15 | Image former |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5553341A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6022136A (ja) * | 1983-07-18 | 1985-02-04 | Canon Inc | 像形成装置 |
| JPS6033574A (ja) * | 1983-08-05 | 1985-02-20 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JPS60138535A (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-23 | Ricoh Co Ltd | 自動原稿搬送装置付複写機 |
| JPH0673033B2 (ja) * | 1984-10-17 | 1994-09-14 | 株式会社東芝 | 像形成装置 |
| JPS6285232A (ja) * | 1985-10-11 | 1987-04-18 | Fuji Xerox Co Ltd | 原稿送り出し装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50127643A (ja) * | 1974-02-22 | 1975-10-07 |
-
1978
- 1978-10-15 JP JP12672878A patent/JPS5553341A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50127643A (ja) * | 1974-02-22 | 1975-10-07 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5553341A (en) | 1980-04-18 |
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| JPS6262347B2 (ja) |