JPS6090359A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は画像形成装Ｈ’ｌ’；に関する。

以下本発明の実施例を１チツプマイクロコンピユータ（
以下ＣＰＵと称す）を用いて複写機の種々の機能を制御
する例について詳述する。

第１図において本発明の１実施例である複写機の作動を
説明する。

原稿は原稿載置面を構成する原稿台上に置かれ、原稿圧
板ｌＯによって押えられて光学系は照明ランプ９と移動
反射ミラー８よυなる照明部１０１移動反射ミラー６、
レンズ１７及び固定反射ミラー１８．１９により構成さ
れている。

従って、原稿は照明ラング９と一体となって図示矢印Ａ
で示す方向へ移動する移動反射ミラー′　１ ８とこの移動反射ミラー８の■の移動速度をもって同一
方向へ移動する移動反射ミラー６により光路長を等しく
保たれながら、更にレンズ１７と固定反射ミラー１８．
１９を経てスリット露光され、感光体を表面に有するド
ラム３０上へ結像される。即ち原稿は光学系（照明部）
により走青されながらスリット露光される。ドラム３０
の表面は感光層の上を透明絶縁層で覆った感光体を有し
、感光体はまず高圧電源（図示せず）から正の高圧電流
を供給されているプラス帯電器１２により正に帯電させ
られる。続いて露光部１６に達すると原稿台ガラス上の
原稿は照明ランプ９に照明され移動反射ミラー、及びレ
ンズ、固定反射ミラーによりドラム３０上に結像される
ので、感光体は原稿像を露光されると同時に商工′覗源
からＡＣ高圧電流を供給されているＡＣ放電器１３によ
りＡＣ除電を５ける。

次いで、全面露光ランプ３３による全面露光を受けてド
ラム表面（感光体）上に静電潜像が形成され、現像器３
１にはいる。

現像はスリーブ方式による粉体現像により行なわれ、静
電潜像は顕画化される。

次にカセット２１又は２２中から転写材が給紙ロー２２
４により給紙きれ第１０−２２５、第２０−ラ２８によ
り搬送されタイミングロー２２９により一時停止されレ
ジスト信号によりロー２２９を回転させて再び紙搬送さ
れる。レジスト信号は光学系の特定通過位置を検知する
スイッチＲＧから得られる。スイッチＯＨＰは光学系ホ
ーム位置（停止位置）を示す信号を発生する。

この給紙搬送された転写材がドラムに密着し、転写用帯
電器２７で高圧電源からの正の怠圧電流によりドラム上
の像が複写材に転写される。

転写を終えた複写材は分離ローラ２６でドラムから分離
され、熱定着ローラ４に導かれ、定着されたのち除電器
３により余分な電荷を除電されて排出ローラによって、
トレイ２０に排出される。これで、複写が完了し、一方
ドラム表面（感光体）は圧接されたブレード１１により
ドラム上の残存トナーをクリーニングされ再び次のサイ
クルを繰り返すことができる０煩雑さを避けるため駆動
系及び各プロセスのンークエンス及びタイミングの詳細
な説明は後述する。

尚ドラムに設けたカムによりスイッチＰＦを作動し給紙
信号を生じる。スイッチＤＨＰはドラムホーム位置信号
を生じ感光体うぎ目がクリーナ１１に当接する位置でド
ラム停止させるものである。２３ａ　、２３ｂはカセッ
ト内の紙有無を検出する為のランプとその光を受ける受
光素子、２は紙の遅延とここでの滞留を検知する為の紙
検知用ランプと受光素子である。１６はブランク露光用
ランプで像露光しないとき感光体を露光して表面電位ム
ラをなくす様にするものである。７は定着モータ、１５
は光学モータ、１４はプロセス前に予め感光体を疲労さ
せて均一にする為の前露光用ランプである。又３６はド
ラムに連動して回転する板とその穴を検知する光学検知
器で構成されるパルス発生器である。

この装置の操作盤を第２図に示す。

オペレータはこの操作部を介してＣＰＬＩと対話するこ
とができる。即ちキ一群２１，２２゜２３の入力に対し
て表示器２４〜２８にＣＰＵは応答を示す。オペレータ
ーは０〜９の数値キーを押すことにより所望のコピ一枚
数を表示器２５に最大９つまで設定できる。’　ＣＬＥ
ＡＲ”キーはこの設定した表示器２５の内容をＯにする
時に使用する。”　ＭＵＬＴＩ　”キーはこの表示器２
５に示された所望の値だけコピーしたい時に用い、この
キーが一度押されると、機械はコピー動作に入り、光学
系が反転位置に達した時に、表示“器２６の値が０から
＋１される。そして設定された表示器２５の数値とｃｏ
ｐｙ、された枚数を示す表示器２６の値が一致した時点
でｃｏｐｙ動作モードは終了モードになりそしてｃｏｐ
ｙ動作が終り、感光ドラムが停止した時点で表示器２６
を”０″に戻す。従って、表示器２５には最初にテンキ
ーで設定した値が依然として残っているので、別の原稿
について同数ｃｏｐｙ　したいときは、再び”ＭＵＬＴ
ｉ”キーを押せば良い。

但し、この”ＭＵＬＴｉ”キーは表示器２５の値が”０
゛になっている時、表示器群２４のいずれかが点灯して
いる時は無視される。

”　ＭＵ　Ｌ　Ｔ　ｉ　”　ｃｏｐｙ動作中ＩＣ０ｐｙ
ＣＯｕｎｔ数がｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ数に達しない時点で
、”５ＴＯＰ”キーを押したときまたは表示器群２４の
いずれかが点灯した時は、その時点でのｃｏｐｙ動作を
終了させて、ｃｏｐｙサイクルを終了する。従つて例え
ば、ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ　”６″′に対してｃｏｐｙｃ
ｏｕｎｔ　”３’”の時に前記状態になったならば、表
示器２５は“′６′′で、表示器２６は”　３　”で静
止している。この時キ一群２２は全部受けつける。

又コピー動作終了後はキ一群２１．２２全てを受けつけ
る。

”　５ＩＮＧＬＥ　”キーはＳＬＴ’　ｃｏｕｎｔ＋　
ｃｏｐｙｃｏｕｎｔ数には無関係に一枚コピー動作を行
なう。従って、このキーを用いて、一枚コピーについて
のみ割り込みコピーがｉ’Ｊ能である。例えば第１のオ
ペレータが６枚を表示器２５にセットし、ｃｏｐｙｃｏ
ｕｎｔが３枚に達した時第２のオペレータが一枚コピー
を割り込みたいと申し出た時、第１のオペレーターは”
　ｓ′ｒｏｐ″′キーを押して３枚コピーが完了した時
点でいったんコピーを終了させ、第２のオペレーターは
自分の原稿をセットし”　Ｓ　１ＮＧＬＥ　’”キーを
押せば、表示器２５は°６′°で、表示器２６は“３″
で静止したまま、第２のオペレータ用の一枚コピーが完
了する。従って、第１のオペレータは再び’ＭＵＬＴ　
ｉ　”キーを押すことによって、残り３枚のコピーをと
ることができる。この割り込みコピーの所望枚数が１枚
でなく複数枚のときは”　ＩＮＴＥＲＵＰＴ　’“と”
　ＲＥＣＡＬＬ　”キーを用いて行なうことができる。

前記、第１のオペレーターがｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ　Ｉ＋
６”　、　ｃｏｐｙｃｏｕｎｔ′“３°′で第２のオペ
レーターの割り込みに対して停止させた時、第２のオペ
レーターが２枚ｃｏｐｙを割り込みたい時は、第２のオ
ペレーターは”　ＩＮＴＥＲＴＪＰＴ″キーを押し、ｓ
ｅｔ　ｃｏｕｎｔ数”　６　”とｃｏｐＹ　ｃｏｕｎｔ
数”　３　”を別のメモリーにいったん退避させて、１
ｎｔｅｒｕｐｔラング２８を点灯させた後、ｔｅｎ　ｋ
ｅｙにより“２°′をｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ数としてｅｎ
ｔｒｙ　Ｌ、”　ＭＵＬＴ　ｉ　”キーを押し、２枚コ
ピーを完了させる。この後、ＲＥＣＡＬＬ　”キーを押
せばｉｌのオペレータ用の数値、“６゛°と３°°が表
示器２５．２６に呼び戻されるので、第１のオペレータ
は再びＭＵＬＴｉ”キーを押して残り３枚のコピーをと
ることができる。

表示ランプ２７　”　０ＲＩＧＩＮＡＬ　”井原稿のセ
ット又は置き換え可能なことを示し、コピー中は消える
。従って、最後の紙のコピーの光学走査が完了した時点
で点灯するので、直ちに原稿を差Ｌ［、ｔテ”ＭＵＬＴ
Ｉ　”　ｌ−ｔ　”５ＩＮＧＬＥ”　−１−ヲ押ｔこと
で、再びコピーを開始することができる。

表示ランプ２８　”　ＩＮＴＥＲＵＰＴ″″は’　ＩＮ
ＴＥＲＵＰＴ　”キーを押した時点灯し、”　ＲＥＣＡ
ＬＬ”キーを押したとき消える。

”　ＪＡＭ’は、コピー紙が紙ずまシをおこした時に直
ちに点灯し、コピーを終了モードにさせる。

そして、この時には表示器２６は、紙ずまシを起こした
場所と紙サイズに応じてＣＰＵにより−１又は−２をし
てコピーを終了させる。又ジャムのとき、オペレーター
は装置のドアを開け、詰まった紙を除去するのでコピー
料金を計算するトータル・カウンターは紙のトレー収納
後に初めて計数するようにして、カｗした紙の計数は行
なわない。つまりコピーカウント表示及びトータル・カ
ウンタ双方に於いて、ＪＡ）Ｖｉ時のカウント保証が行
なわれる仕組みになっている。

”　ＴＯＮＥＲ５ＵＰＰＬＹ　”の表示は現像器内のト
ナーがなくなった時に点灯し、コ１−の開始　コピーの
続行には影響を与えない。

”　ＰＡＰＥＲ，−５ＵＰＰＬＹ　”は選択されたカセ
ット内に紙がなくなった時に点灯し、コピーの開始を禁
止し又はコピーの続行を終了させる。”ＷＡＩＴ”は定
着器の温度が所望の値に達する迄の時間点灯させ、コピ
ーの開始を禁止するが一度その温度に達したならば、コ
ピーの開始を可能にしその可能状態を保持する。

切換えボタ７　”　ＵＰＰＥＲ−ＣａＳＳＥＴＴＥ　”
　、Ｉ、ＣＭ／ＥＲ−ＣＡＳＳＥＴＴＥ　”はカセット
の上段、下段の選択を行ないランプ群２５は、その選択
されたカセット内に収納されている紙サイズを表示する
。押釦スイッチ”　ＡＵＴＯ”を押しておくと、選択し
たカセット内に紙がなくなった時、別のカセットに同サ
イズの紙が収納されている時のみ、自動的にそのカセッ
トから紙を引き出し、コピーを続行することができる。

（制御回路） 第６−１図はコンピューターに入力出力される制御回路
であり、第６−２図は人出方の為の周辺回路である。図
中、ＣＰＵは後述第５図の制御プログラムを格納したメ
モリやプログラム実行に必要な作動タイミング数値デー
タやコピーの割り込みをする為の計数値退避用のメモリ
及び入力データ、上記プログラムを解読する論理回路が
１つの半導体基板に含まれたコンピュータチップ素子で
ある。第７図にその詳細が示される。出力ａ　”　ｄは
表示器（２５，２６）に枚数表示する為にセグメントデ
コーダ６０８を介して表示器に接続される。出力ＣＴは
入力マトリクス回路の列走査及び表示器２５．２６の桁
走査用として使用する。

ゲート回路Ｇはテンプ出力がらの信号を組合せて更に多
くの出力信号を得る為に用いる、いわばデコーダ機能を
有する。このゲート回路により　ＣＰＵの出力が入力マ
トリクス回路、出力インタフエス回路に与えられる。６
０３．６０４はアンドゲート、６０１．６０２．６０６
はインバータ、６０５はナントゲート、　６’０７はオ
アゲ−４，６０９はトランジスタによる紙検出回路でり
る。

表示器の各桁は一７セグメントによる表示方式で、ナツ
プからの出力ＣＴ倍信号桁選択される。

これは数値各ＣＴの順に交互に出される１万の出力と、
ａ　＝　ｄの同時に出される４ビツトの出力とで所要ケ
タのセグメントが選択され、表示単位を順に交互に表示
するダイナミック表示をする。

出力ＣＴ、、、　ＣＴ、、　、　ＣＴ２．　、　ＣＴ２
−２に交さする入力スイッチからの入力も同様にしてダ
イナミック入力される。本発明では後述するがプロセス
実行の途中でも表示でき、プロセス完了しなくても入力
できる様にした％徴を有する。キーエントリ等の入力の
為の走査出力信号はコンピュータプログラム処理の為の
クロックで順次出力されるに対し、制御負荷を作動する
為の出力はその負荷がオフするに要する長さの出力であ
る。又、インターフェイス回路とし、ゲート回路からの
信号をパワーア、ツブして、ソレノイド。

ランプ等を駆動するドライバ回路（図示しない）がある
。ＡＣ負荷等は発振器からの出力とのアンドをとってト
ライアック等のトリガー信号として出力され、駆動され
る。

マトリックス回路部においては走査ラインとマイタロプ
ロセソザの入力線とが交差するような形でマドｌ）ソタ
スが構成され、この交差点がスイッチとなるところが入
力指令部に相当する。

走査ラインＸ本プロセッサの入力ラインをｙ本とすると
最大ｘ’ｙ個のスイッチが可能となる。

尚コンピュータチップ素子が含むＲＯＭは複写装置の７
−ケ／スを実行する為のマスクプログラムが予め順序立
てられて、各番地に組込まれ、ここの中の特定番地を設
定する毎にその内容を取り出すことのできる読出し専用
メモリで、それ自体は周知のマトリクス回路に予めコー
ドで設定されるＯ番地から必要最終番地迄順に２進コー
ドでプログラム（キーエントリプログラム、機器の作動
プログラム、マンン終了グログラム等）を記憶する。又
ＲＡＭは複写枚数やプロセス制御中一時制側ｌ信号を記
憶する読出し薔込み用メモリで２進化コードの１組を格
納する公知のメモリで、複数個の７リツプ・７０ングを
１組としてこれを複数組で構成し、番地指定信号により
任意の組が選択され、その中の複数個のフリップ・フロ
ッグへデータを書込んだシ読出したりする。

〔制御タイミング及び制御負荷について〕第３図はＡ４
．Ｂ５．Ｕ２等のハーフサイズの場合、第４図はＡ３．
Ｂ４．Ｕｌ等のフルサイズの場合。制御タイミングチャ
ートと制御負荷を示している。

Ｕ、、Ｕ２？−ｔユニバーサルカセットでＵ、がＵ２の
フルに当る任意サイズの紙を格納する。ＳＷは装置に電
源投入するスイッチで同時に投入表示ランプを点灯する
。Ｍ　１は定着ローラを回転する為のモータ、Ｌ、はコ
ピー可能を表示するウェイトランプ、Ｈｌ、）（２は定
着ローラに組込まれた定着ヒータ、冷却ブロアＭ２は上
記ヒータを冷却するモータ、メインモータは感光ドラム
を回転させるもの、給紙ローンＰＬは常時回転の給紙ロ
ー２２４を下降する為のプランジャｒ　第１　レジスタ
ＰＬは第１０−ラ２５駆動の為のプランジャ、第２レジ
スタＰＬはタイミングローラ２９駆動の為のプランジャ
、現像器ＰＬは現像粉を攪拌スルスクリューを駆動する
プランジャ。

ＡＴＲ検知はトナー濃度の低下を検知する為の光学検知
器、ホッパＨＱＰはその検知器により作動するトナー補
給器、前露光テープＬは感光体を予め一様照射するラン
プ、光学モータに−Ｆは原稿を露光する為の光学鏑を移
動する前進モータ、光学モータＭ、−Ｂはその光学系を
復動させる為のモータ、露光ランプＬ、は原稿像を感光
体に照射するランプ、ブランク露光ランプＬ。

け原稿露光してないとき感光体を一様露光するラング、
Ｌａｌ’ｉ全面露光プロセス時感光体を一様に露光する
ランプ、１次トランスＴｒ、は１次帯電用トランス、バ
イアストランスＴｒ２は転写帯電用トランスである。

それらの動作タイミングの詳細は後述する。

これらの制御負荷において、メインモータ。

冷却用モータ、除電用ＡＣ帯電器トランスＴｒ。

の作動制御信号■、カセット上段の給紙ローンプランジ
ャＰＬの作動制御信号■、光学系前進モータＭ、−Ｆ、
露光ランプＬ３　、現像器プランジャＰＬの制御信号■
、光学系後進モータＭ４−Ｈの制御信号［Ｆ］、前露光
ランブトの制御用信号◎。

ジャム表示う／プ、リセットプランジャの制御信号■、
ＡＣトランス電圧切換えの制御信号■。

−次トランスＴｒｌ　、バイアストランス’ｆ’ｒ２の
制御信号■、ブランク露光ランプ−の制御信号■はＣＰ
Ｕから直接出力される。また第ルジスタブランジャの制
御信号◎、第２レジスタグランジャの制御信号■、全面
露光ランプの制御信号■は上記各信号の論理結合により
形成される。

即ちＣ＝Ａ−百、Ｄ＝（ＲＧ−Ｅ）・Ａ　、　Ｈ＝Ｅ’
＋Ｌである。尚ＣＰＵからの他の出力信号としてカセッ
ト上段指示信号ＵＬ、トータルカウンタの制御信号ＴＣ
がある。（ＲＧは光学系走行路に設けられたマイクロス
イッチにより発生される第２レジスト位置を示す信号） 一方１チップ・マイクロ・コンピュータニ入力する信号
は感光ドラムのボーム・ポジション信号ＤＨＰ（ドラム
パカムとマイクロ・スイッチにより発生される。）光学
系ホーム・ポジション信号ＯＨＰ　（光学系走行路端に
あるマイクロ・スイッチにより発生される。）、給紙信
号ＰＦ（ドラム・カムとマイクロ・スイッチにょシ発生
される）及びドラムの回転１°にっき１パルスを発勺三
するように作られたドラム回転と作動的に結合した発生
器３６によるパルス信号ＣＰがある。

この発生器は一連のクロック信号をドラムと同期して発
生する発振器でも可能である。

第２図における表示器２５（セット数）と表示器（カウ
ント数）２６を作動させる為の時分割な表示器選択信号
ＣＴ＋　−＋　、ＣＴ＋　−２、ＣＴ２−＋　。

ＣＴ、−２が出方される。又その選択された表示器の７
セグメノトを作動すべく対応する４ピントの２進数が出
力端子ａ、ｂ、ｃ、ｄから出力される。又数値、各種指
令のキ一群２１，２２゜２３からの信号、上段、下段の
カセット・サイズが一致しているとき出力されるＣｏ１
ｎｃｉｄｅｎｃｅ信号及び選択されたカセットのサイズ
がＦｔＪＬＬＳ　Ｉ　ＺＥかＨＡＬＦ’　５ＩＺＥかを
示す５ＩＺＥ信号は前記の時分割な表示器選択信号ＣＴ
＝、　、　ＣＴ＝２゜ＣＴ２１　、ＣＴ２２　、及び■
により時分割で４ビット並列にＰＩＩ〜ＰＩ４からＣＰ
Ｕに入力される。

更に上、下段の選択に対してカセットの挿着かされない
時、選択されたカセット内に紙が充填されてない時、及
びコピー中に操作部上の”５ＴＯＰ″キーが押された時
に出力される５ＴＯＰ信号、及び、Ｃ０ＰＹされた紙が
検出器２（第１図）で排出検出された時（コピー・トレ
ーに達しだ時）に出力されるｃｐｏｓ信号が１チツプ・
マイクロ・コンピュータに入力される。

〔１テツプ・マイクロ・コンピュータ及びその周辺回路
の説明〕 第７図は本発明に用いられるロックウェル社製の１チツ
プ・マイクロ・コンピユーｐ　ｐｐｓ４／−１の回路図
で詳しくはＰＰ５４／１のマニュアルを参照されたい。

第６図に本発明の回路図を記す。

第６図に於いてｌチップ・マイクロ・コンピュータＰＰ
５４　／　Ｉの信号名と本発明の制御信号の関係を記す
。

ＤＩ／δＯけＣＴｌ−１，ＤＩ／ｃｉｌはＣＴｌ−２，
ＤＩ／δ２はＣｒ２−１．　ＤＩ／δ３はＣｒ２−２．
　ＤＩ／δ４はＢ、　ＤＩ／δ５はＥ、　ＤＩ／δ６は
Ｆ、　ＤＩ／６７はＧ、　ＤＩ／ｃｉ８はＩ、ＤＩ／δ
９は’ｌ’ｃ、　５ＥＲＩＡＬ、ＯＵＴは孔、　ＲＩ／
δ５はＡ、　ＲＩ／δ６はＪ、　ＲＩ／δ７はに、　Ｒ
Ｉ／δ８はり、　ＲＩ／δはａ、　ＲＩ７δｌ’ｉ　ｂ
、　ＲＩ１５１ｄ　ｃ、　ＲＩ／δハｄ、　ＩＮＴＯｕ
　ＣＰ６Ｓ。

ｌＮＴｌは５ＴＯＰ、　ＰＩＩはキー″０′°、″４”
、”８”　。

″ＭＵＬＴ１′、゛カセット上下切換えスイッチ″の各
一端を共通に接続したもの、ＰＩ２はキー“１′”。

ｓ”　、　”９”　、　”５ＩＮＯＬＥ”　、　”ＡＵ
ＴＯ”　ノスイッｆ（Ｄ各一端を共通に接続したもの、
ＰＩ３はキー”２°′。

６”　、”ＩＮＴＥＲＵＰＴ″　、”ＣＬＥＡＲ”、Ｃ
０ＩＮＣＩＤＥＮＣＥ”（７）トランジスタのコレクタ
の各一端を共通に接続したもの、ＰＩ４はキー”３”　
、”？”　、”　ＲＥＣＡＬＬ　”　。

′“ジャムリセットスイッチ“、″ンヤ殺しスインｆ　
”　、　”　５ＩＺＥ　”のトランジスタのコレクタの
各一端を接続したもの、ＰＩ５はＰＦ、　ＰＩ６はＯＨ
Ｐ　。

ＰＩ７はＤＨＰ、　ＰＩ８　ハＣＰ等に接続する。

第２図の操作部の０ＲＩＧＩＮＡＬ″ＬＡＭＰは■希臣
正Ｒ１にＪを入力し、ＯＲの信号を作り、点灯される。

ＣはＩＮＶＥＲＴＥＲ６０２，ＡＮＤ　ＧＡＴＥ６０３
にＢとＡを入力しＣ＝Ａ、−Ｂの論理結合により作る。

ＤはＡＮＤＧＡＴＥ６０４．　ＮＡＮＤ　ＧＡＴＥ６０
５．　ＩＮＶＥＲＴＥＲ６０６にレジスト信号面とＥと
Ａを入力し、Ｄ　−（ｉ−Ｅ）・Ａなる論理結合により
作る。ＨはＯＲＧＡＴＥ　６０７にＬとＥを入力して、
Ｉ（＝Ｌ＋Ｅの論理結合により作る。表示器５，６に用
いられる４個の表示装置は７個のセグメントに分けられ
、各セグメントは４本共通に接続されて、４不一対に結
ばれた７本の信号はデコーダ、ドライバ８により、ｌチ
ップ・マイクロ・コンピュータノａ　、　ｂ　＋　ｃ　
＋ｄの４ビツトの信号をデコードし、出力する。

−力、この４個の表示装置の選択は、ＣＴｌ−１゜ＣＴ
ｌ−２，Ｃｒ２−１．　Ｃｒ２−２の順にセット、リセ
ットを繰返し、時分割に行なわれて点灯される。

ＰＩＩ〜４とＣＴｌ−１〜ＣＴ２−２のマトリックスの
接点に接続された１６個の入力信号は、時分割に入力さ
れる。キー”ｏ”　、“’ｌ”　、　”２”　、　”３
”はＣＴｌ−１のみがセットしている時であり、キー“
’４”　。

”５”　、　”６”　、　”７”はＣＴｌ−２のみがセ
ントしているとき、キー“８′、“９゛°、”ＩＮＴＥ
ＲＵＰＴ”　、　”ＲＥＣＡＬＬ”はＣｒ２−１のみが
セットしている時、キー”　ＭＵＬＴＩ“′。

“′５ＩＮＧＬＥ“、“ＣＬＥＡＲ”　、ジャムしたと
きＯＮするスイッチ”ジャムリセットスイッチ″はＣｒ
２−２のみがセントしている時、１カセント上下切換え
スイッチ″、“ＡＵＴＯ”　、　”Ｃ０ＩＮＣＩＤＥＮ
ＣＥ”　、　”５ＩＺＥ”は露光ランプ等のオン信号■
のみがセットしている時に読み込まれる。ダイオード１
９は逆流防止用に設けである。

第６−２図〜第６−４図に周辺回路を示すＯＭＳ　ｌ　
３　、　ｌ　９　、２１は上段カセットのカセット・サ
イズの判別用であり、ＭＳ　１　ｓはその挿着確認用で
ある。それらは０．１信号を出力し、各々１．２，４．
８の重みを持たせである。ＭＳ１２゜２０．２２は下段
カセットサイズ判別用であり、ＭＳ　１６はその挿着確
認用である。それらはｌ。

２．４．８の重みを持たせである。そしてこれらはＭＵ
ＬＴＩＰＬＥＸＥＲ６Ｑ　９に入力され、この上段か下
段かの切換えはｌチップ・マイクロ・コンピユ。

−タからの切換え信号ＵＬにより外部に１，２゜４．８
のコードを出力する。そしてデコーダ１１けこの１，２
，４．８をデコードする。Ａ３のときはＭＳ　１５のみ
ＯＮになり、デコードした結果はＯになり、ドライバ６
１２を介してＡ３のランプを点灯する。同様にＡ４は１
．Ｕｌは２゜Ｕ２は３．Ｂ４は４．Ｂ５は５を又カセッ
トが挿着されない時は８になる。又、カセットが十分奥
まで挿着されないときは、ＭＳ　１５又は１６がＯＮＬ
ないので重みの８が必ず１になるのでｄｅｃｏｄｅ　し
た結果は９〜１５のいずれかの値になり、いずれのラン
プも点灯しない。（第６−５図参照）　”５ＩＺＥ”信
号はｄｅｃｏｄｅｒ６１１の重み０゜２．４をＯＲＧＡ
ＴＥ６１３に入力し、このいずれかが選択されたとき、
つまりフルサイズのとき“ｌ″を出力するこの信号はシ
ーケンスタイミンクヲサイズに応じて異ならせる久方信
号である。

又、ＭＳ　１３　、１９　、２１とＭＳ　１２　、２０
　、２２　（７）　２組は、ＭＡＧＮＩＴＵＤＥ　ＣＯ
ＭＰＡＲＡＴＯＲ６ｔ　ＯＫ人カされ、双方の重みが一
致したとき”Ｃ０ＩＮＣＩＤΔＣＥ’”信号を１にして
、上下のカセットのサイズが一致しているか判別する。

上段カセットを指令する（上／下スイッチがオン）と１
テソグ・マイクロ・コンピュータから出力されるカセッ
ト選択信号ＵＬが０となる。

従ってトランジスタ６２１がＯＦＦになり、上段カセッ
ト紙検知回路が選択され、トランジスタ６２２　（ｒｉ
　ＩＮＶＥＲＴＥＲ２３’ｃ介Ｌ　テＯＮ　Ｋ　ｌｘ　
ルｆｃ　メ、下段カセット紙検知回路が選択されない。

しかし選択された上段カセット紙検知回路に於いて、紙
がなくなるとＣｄ５６１５の抵抗が下がり、オペアンプ
１３のＮＥＧＡＴ　Ｉ　ＶＥ入カ端子６１ｄ端子５より
低くなるので、ＯＰＡＭＰ６１３　）出力Ｈ”１”　ト
＆す５ＴＯＰ信号となる。同様にＵＬ＝　１のときは下
段力セント紙検知回路が選択され、同様な働らきをする
。

又、メインモータが、駆動中に操作部の５ＴＯＰ　”キ
ーが押されると、ＦＬＩＰ−ＦＬＯＰ６１７はＡ＝１な
のでセットされ、ＫＳＴＯＰ＝　１になる。従ってメイ
ンモータが駆動してないときはＡ＝Ｏなのでセントされ
ないし、メインモータ駆動中セントしたＦＬＩＰ−ＦＬ
ＯＰ６１７はメインモータが止まるとＡ＝Ｏに７２：ｆ
）リセットされる。このＦＬＩ　Ｐ−ＦＩＯＰ６１７の
出力ＫＳＴＯＰ　、上段カセット紙検）　知信号、下段
カセット紙検知信号、カセットなし信号はオアゲート６
１８に入力しこの信号のいずれかが”Ｉ”のとき５ＴＯ
Ｐ″として°′１′°を出力する。

（ＲＯＭに格納されるシーケンス・プログラムのフロー
チャートの説明〕 ７−ダンス制御を１チツプ・マイクロ・コンピュータで
制御する上で、各種動作モードを一時記憶するために、
ＲＡＭ内の各ビットをセント・リセットさせるが、これ
をＦｌａｇと称し、２０種類程設けである。

Ｆｌａｇ　ｌ：　５ＩＮＧＬＥギーが押された時セット
し、ＭＵＬＴＩキーが押された時リセットする。

Ｆｌａｇ　２：紙サイズを判別した結果、ＦＵＬＬ　５
ｒｚＥの時セントし、）ｆＡＬＦ　５ＩＺＥＯ時リセッ
トする。

Ｆｌａｇ　３：　ＳＥＴ　Ｃ０ｔＪＮ’ｌ’とｃｏｐｙ
　ｃｏ■汀が一致したときセントする。

Ｆｌａｇ　４：遅延ジャムした時にセットする。

Ｆｌａｇ　５：　Ｍ［ＪＬＴＩ−ＣＯＰＹの時に於いて
、１枚目のサイクルから２枚目のコピーサイクルへ 入る１し１．２枚目の紙送シ信号の立上りの時点てセッ
トする。

Ｆｌ　ａｇ　６　：　ＭＩＪＬＴＩ　−Ｃ（ＪＰＹの時
に於いて、２枚目のサイクルの光学系スタートの時点で
セ ントする。

Ｆｌａｇ　７：後回転サイクル中に■ルＴＩ又は５ＩＮ
ＧＬＥキーが押された時セットする。

Ｆｌａｇ　ｓ：　Ｐ５留ジャムした時にセットする。

（検出器上に紙が停止している時等） Ｆｌａｇ　９：電源投入時に、ドラムがＨ，Ｐ　（停止
位置）にない時にセント、Ｈ，Ｐになり後回転サイクル
に入った時リセットする。

又、後回転サイクル中に”　Ｓ　ＩＮＧＩＪ”キーが押
された時にセットし、”ＭＵＬＴ　Ｉ　”キーが押され
た時にリセットする。

ＦｌａｇｌＯ：入力パルス数が設定値に達しない時セッ
トし達した時にリセットする。

Ｆｌａｇｌｌ：　ＨＡＬＦ　５ＩＺＥのコピーサイクル
で後回転に入った時、光学系の反転位置から１５０゜ド
ラムが回転する間に、光学系がＨ，Ｐになった時セット
し、前記から１５０°の位置になった時リセットする。

Ｆ１ａｇ１３：　ＣＴｌ−１がセットする時にセット、
リセットする時にリセットする。

Ｆｌａｇ１４：　ＣＴｌ−２がセットする時にセント、
リセットする時にリセットする。

Ｆｌａｇ１５：　Ｃｒ２−１がセットする時にセット、
リセットする時にリセットする。

Ｆｌａｇ１６：　Ｃｒ２−２がセクトする時にセット、
リセットする時にリセットする。

Ｆｌａｇ１７：上段の時にｒｅｓｅｔ　、下段の時にｓ
ｅｔする。例えば、”　ＡＵＴ（Ｊ　”で゛上段″指定
で、紙がなくなった場合、下段が同カ セット・サイズで紙があればＦ１ａｇ１７をセットし、
下段より紙送りをする。

Ｆｌａｇ１８：　”ＩＮＴＥＲＲＴＪＰＴ”キーが押さ
れた時セットし、”　ＲＥＣＡＬＬ”キーが押された時
にリセットする。

Ｆｌａｇ１９：　”ジャム殺しスイッチ″を押した時セ
ントする。これによりＣ０ＰＹ中に紙を送らなくてもジ
ャムのプログラムが無 視される。

以上の各フラグがセットされているかいないかを判別し
て動作モードを判別しプログラムの実行、シーケンス動
作、ジャム処理等を進めていくものである。これはコン
ピュータに信号を入力する為の端子に係わる部分を短絡
もしくけ開放することによりプログラムの一部を変更す
ることにより行なうもので、試験時の余計な処理動作を
省く様にしたものである。

第３図、第４図のタイミング・チャート、及び操作部の
仕様を満足する。１チツプマイクロコンヒユータのＲＯ
Ｍに格納したノーケンスプログラムのブステムフローチ
ャートを第５−１〜５−７図に示す。

この／ステムフローチャートを各ステップに従い説明す
る。

１．２．３で、操作部の転写紙サイズのランプの選択と
、カセット紙有無検知をするために、上段下段選択ボタ
ンの指示に従い、ＵＬのセット又はリセットを行なう。

４の５ＵＢＰは表示器桁信号切換えサブルーチンで詳細
はステップ２６１〜２８４に記しである。この５ＵＢＰ
はノーケンス制御の為のパルスＣＰを計数している間、
又は別の入力信号の変化をプログラム上で持っている時
に、必ずこの５ＵＢＰをフローの中で通す様にしたもの
である。それによって表示器をデユーティ（使用率）約
１／４でダイナミックに切換えて使用でき、従って表示
器を見かけ上連続してちらつきなしで表示できる。

電源投入時に、光学系がホーム位置ＨＰにないと４−５
−６を繰返して光学系を後進させ、ＯＨＰに達したら７
で後進を停止させる。次に、ドラムがボーム位置になけ
れば８−９−１０を繰返しＤＨＰを探し、ＤＨＰを検知
すると１１−１２−５２−５３〜６２を行なう。これに
よシ常に正確′な位置から像露光、像形成ができ、画質
の信頼度を高くできる。５５−５６でＤＨＰ検出後更に
もう１回転し、５８−５９で次のＤＨＰを検知するマイ
クロスイッチによる検知信号のチャタリングを防止する
ために設けである。

このタイミングとフローチャートの関係を第８図に記す
。光学系もしくはドラムがＨ，ＰＫないときは表示器は
　ｏｏ　”ｏｏ　ｔ−示すだけである。光学系がＨ，Ｐ
Ｋ達し、又ドラムが１回転以上しＨ，Ｐに達して初めて
テンキー（第２図）の入力が可能になる。もし電源投入
時に、ＯＨＰ。

ＤＨＰともに検知された場合は、４−５−７−８−９−
１１を通り、直ちに１３−１４−１５−１６のキー読み
込みルーチンに入る。

第３図はハーフサイズの２枚のコピーの’Ａ　合のタイ
ミング・チャートを示しているので、今テンキーにより
第２図の表示器２５（セント枚数）に２をエントリし、
そして”ＭＵＬＴｉ”キーを押した場合のフローにつき
説明する。テンキールチンｌ　３−１４−１５−１８を
通り、１９以下の７−ケンス・ルーチンに入る。１９は
第３図の■の点を示す。２０．２１は第３図の■の区間
を示し、入力クロ７ク・パルスを６０迄計数することを
示す。又この区間で５ＵＢＰを通し、表示器の桁信号の
切換えを順次行ない、見かけ上、ノーケンスの制御と並
行して表示器の点灯を行なっていることを示す。

２２はＣＰを６０カウント計数した時にＪＯランス切替
）をＯＮさせることを示す。それによりＡＣコロナ放電
電圧を上昇する。２３．２４は第３図の■の区間を指し
、給紙信号がＰＦが入力されるのを待つルーチンである
。

第３−２図の■の時点に達した時、これ以前にｓ　’ｒ
’　ｏ　ｐモードになった時は、第３−２図の■のタイ
ミング図の様になる。従って、第５−１図においてステ
ップ２５でこれを判別、シ、Ｊ。

Ｋオフの５１以降ヘジヤングする。尚５１が■を、５２
〜５６が■の区間を、５７〜５９が■の区間を７６０が
■の時点を、６１がのの区間を、６２が＠の時点を示し
ている。従ってスタート直後の緊急中止が紙をロスする
ことなく可能となり、又ランプの遅延オフによりドラム
上の除電ムラが防止できる。もし、■の時点壕で５ＴＯ
Ｐモードでなければ給紙Ｂの２６以降に進む。２６は■
を、２７〜３０■の区間を指し、ドラム回転によるＤＨ
Ｐの抜けが検出されるのを待つ。３１〜３６は■の区間
を指し、ＰＦが抜けるのを待つ。又、クロック信号ＣＰ
と同期してＰＦを読み込み、ＰＦの抜けるのを判別して
いると同時にＣＰの計数を３４を行なっている。３７が
■の時点を指す。ＤＨＰ、ＰＦの抜けを判定して始めて
次のステップを実行させるので信頼度を高くできる。又
、この時は３８〜４５で示される２枚目Ｃ０ＰＹサイク
ル以降の滞留ジャム°・チェックを行なうが、今回は１
枚目なので、３８でＦｌａｇ　６がセントされてないこ
とを判別して４６以降へ飛ぶ。４６〜４９は■の区間を
示し、■の時点（３１でパルス数が６７に設定されてい
る）から計数を開始したＣＰが設定値の６７に達するの
を待つ区間である。

達した時点が５０つまり第３図の■の時点である。この
時点は現像器プランジャ、光学系前進モータ、露光ラン
プをＯＮするとともに前露光ランプＧｆ：ＯＮさせるが
、Ｇは／・−フサイズの場合は１枚目のコピーサイクル
に於いてのみＯＮし、２枚目以降はＯＮしないので、こ
の時点でハーフかフルかの判別（６５）と１枚目のコピ
ーサイクルかの判別（６３）ｋ行なわねばならないので
、これを６３〜６６に示している。今はハーフの１枚目
なので、６３−６６へ飛びＧもＯＮさせる。■の時点か
ら再び８７カウントＣＰ計数を開始する。その途中でＯ
ＨＰがＯＦＦ’になるのを待つルーチンが６７〜７ｏで
第３区ののの区間を指す。ＯＨＰがＯＦＦになった時点
が７１で第３図のθを示す。従って。ＨＰの抜けを判定
して始めて次のステップに進むのでノーケノスの精度が
高くなる。

又、この時点はハーフ”ＭＵＬＴｉ”コピーの場合の遅
延ジャム・チェックを行なう。２枚目以降のコピー・サ
イクルに入ってから、その前のコピー・サイクルの紙の
ジャム・チェックを行なうので、今は１枚目のコピー・
サイクル故に７３のＦｌａｇ　６の判別で無視され７２
−７３→８１へ飛ぶ。このハーフの遅延ジャム・チェッ
クを７２〜８０で示す。又○の点迄ブランクランプをオ
ンさせているので、露光ランプの立上りにおける未露光
部の電位ムラを除去できる。

８１〜８２では８７カウントに達するのを待つ区間で第
３図の■の区間を示す。更にここから１０５カウントす
るのが８４〜８５で、■の区間を示す。１０５カウント
に達した時点が８６〜１０１及び１１２を示し、これは
第３図において■ハーフサイズ反転位置の時点である。

この時点では８６〜９１で示される如く、指定されたカ
セット内に紙がなくなったかどうかの判別をする。（８
６）紙がなくなって別のカセットに切換えを行なうかど
うかはＡＵＴＯになっているかを判別し、（８７）、且
つそのカセット・サイズが同じかどうかを判別しく８８
）なければならない。そして以上の栄件が満足された場
合は、８５〜８９を経て、９０又は９１でＵＬを切換え
て、９２以降に進む。又８６のｓ　’ｒ　ｏ　ｐの判別
には、紙がなくなった以外に、５ＴＯＰキーが押された
場合、カセットが抜かれた場合も含んでいるので、これ
らの場合は、一度ＵＬを切換えるが、１０１で再び５Ｔ
ＯＰが判別されるので、１１２以降の後回転に進みキー
読み込みルーチンの１３に戻った時点で再び元に戻され
るので、問題ない。

更にこの■の時点はハーフサイズの光学系反転位置なの
で９２でハーフかフルかの判別を行ない、フルの場合は
９３を経て第５−４図の１９０以降へ進むが、今はハー
フの場合なので、９４以降に進む。そして、９６〜１０
２でコピー計数（ＣＴ２＋１）の計数完了を行ないセン
ト数ＣＴ、と比較し、両者が一致している場合、　５Ｔ
ＯＰモードになった場合、この第３図の■の時点以前に
ジャムが発生した場合は１１２以降の後回転ルーチンへ
進む。Ｍ記でない場合は１０３〜１１１のルーチンへ行
く。このルーチンは■の反転位置から給紙ＰＦ倍信号入
力される時間内で５ＴＯＰモードになった場合（第３図
のタイミングの３で示す）は、なった時点でトランス切
換ＪをＯＦ’　Ｉ”　して（１０６）　、ｌ　５０　ｃ
ｏｕｎｔに達するのを待って１３４以降の後回転ルーチ
ンへ飛ぶ。この時の流れ１０３−１０４−１０５−１０
（ｉ−１０７−１０９−１０３−１０４−１３４になる
。又もし５ＴＯＰモードにならないときは、ＰＦがＯＮ
Ｋなる迄は（第３図の■の区間）、ｌ　０３−１０４−
１０５−１０７−１０９−１０３　・・を繰返し、ＰＦ
がＯＮになった時点で１１０３−１０４−１０５−１０
８Ｆｌａ　５をカントし、（２回目以降のＣ０ｐｙｃｙ
ｃｌｅに入った事を示す）再び２６の給紙ローラ制御信
号ＢをＯＮする時点へ戻る。これは第３図では■の時点
を指すが、これ以降は、前記第３図の■〜■の制御内容
と同様なことを基本的には繰返す。

但し、光学系後進（Ｆ）の停止、遅延ジャム・チェック
が２枚目以降のｃｏｐｙｃＹｃｌｅでは入ってくるので
、これについてのみ、追加説明する。

２回目の３２〜３６はＤＨＰがＯＦＦして７５−らＰＦ
がＯＦＦする迄の時間を示すが（第３図の■の区間）、
この時間内で光学系がＯＨＰに達した場合３５−３６を
通りＦをＯＦＦさせる。

光学系の後進とドラムモータの回転とはＪμ同期なので
、光学系が０ｆ（Ｐに達する時間に）くラツキがるる。

従って第３図の■の区間（２７〜３０）とＯの区間（４
６−４９）ＫそれぞれＯＨＰを検知してＦをＯＦＦさせ
るル−チン（２９〜３０゜４８〜４９）を設けである。

１枚目の紙の遅延ジャム・チェックは２枚目のｃｏｐ３
’　ｃ３’ｃｌｃＫ於いて、光学系が前進（Ｅｏｎ）し
てＯＨＰがＯＦＦした時に検知器２への紙の到来を検知
して行なうので、第３図の■の時点を指す。これは第５
−２図の７２〜８０のルーチンでチェックされる。遅延
して紙検知されなければ、７２’−７３−７４−７５−
７ロー７７−７８−７９−８０を通り、Ｆｌａｇ４をセ
ットし遅延ジャム・したことの記憶を行ない、且つｃｏ
ｐｙ　ｃｏｕｎｔ　ｉａ　Ｃｒ２を１枚減算し、ジャム
・ルノイドＩ　ｋＯＮさせる。もし、ジャム殺しのスイ
ッチがオ／させてその指示がＫｅｙ　ｅｕｔｒｙｒｏｕ
ｔｉｎｅ　１３で読込才れていれば７７−８０は無視さ
れる。動作したＩ！ｄ８３の時点でＯＦＦされる（第３
−２図の■の時点。）従って紙送りせず一ン／ンの試験
運転ができる。又、第３図では２枚ｃｏｐｙの場合のタ
イミング図しか示烙れていないが、これが３枚以上のコ
ピーであれば、１枚目の紙の滞留ジャム・チェック（検
出器工の紙停止のチェック）は３枚目のコピーサイクル
に於けるＰＦがＯＦＦした時点で行なわれる。これは３
８−４５に記されている。もし、１枚目のｃｏ［）３’
が滞留ジャムしたならば３８−３９−４０−４２−４３
−４５を通り１３５以降の後回転ルーチンへ入る。この
時Ｆｌａｇ　８をセットして滞留ジャムした事を記憶し
て、更に、ハーフのときは、既に３枚目のコピーサイク
ルに入っているので、コピー計数ＣＴ、を一２減算する
。然し、もし滞留してなければ、３８−３９−４１と進
み図示しないトータルカウンタの加算信号ＴＣを出力し
カウンタを＋１する。このＴＣは５０でＯＦＦされる０ 次に、第３−２図に於いて■での遅延ジャム・チェック
を済まし、２回目のコピーサイクルも光学系反転位置■
の時点に達したとしよう。

この時点では９９０セント枚数と計数枚数が一致したの
で、１０２でＦｌａｇ３をセントし、一致により終るモ
ードになった事を記憶し、１１２以降の後回転ルーチン
ｒこ入る。１１３〜１３３は第３図の■の区間を示し、
Ｃｐを１５０カウント計数していて、これと並行してそ
の時間内に光学系がＯＨＰに達するのを待ち、達したら
ＦをＯＦＦ’（１’１５〜１１６）すると、同時に１枚
目の紙の滞留ジャム・チェックを行ない（１１７〜１２
６の５ＵＢＩ）、且つＦｌａｇｌｌをセントする。

これが一度セントさｈるとこれ以後は光学系がＯＨＰに
いても、１１７で滞留ジャム・チェック・ルーチン１１
８〜１２５は無視される。この時点は第３図の■の時点
を指す。従って後回転中の滞留ジャム・チェックは光学
系がＯＨＰに達した時のみ行なわれる。もし、この時点
以前に遅延ジー＼′ムが発生していなくて、且つジャム
殺しの指示がきれていないで、１枚目の紙が滞留ジャム
を起こした場合は、１１７−１１８−１１９−１２０−
１２１−１２３−１２４−１２５−１２６と進み、Ｆｌ
ａｇ　８をセットし、滞留ジャムしたことを記憶し、ノ
・−フサイズなのでコピ一枚数を−２減算し、ジャムル
ノイド１をＯＮきせる。（第３図■）、その後はＦｌａ
ｇ　１１かＳｅｔ　ｊ、ているので、１１７−１２７へ
飛ぶ。しかしもし、光学系がＯＨＰに達した時に、滞留
を起こしていなければ　１１７−１１８−１１９−１２
０−１２２−１２６と進みトータルカラ／り信号のＴＣ
をＯＮさせる。一方、このＣＰを１５０カウントする時
間内に１２７〜１３３のスタートキー人カルーチン５Ｕ
ＢＨを必ず通る様になっているが、これはセント数とコ
ピ一枚数が一致したことにより後回転ルーチア７、　又
ハ５ＩＮＧＬＥモードで後回転ルーチンへ入ってきた場
合のみ、再び、この第３−２図の■の時点よりＭＵＬＴ
Ｉ又は５ＩＮＧＬＥ　キーを受けつけるので、これらを
読み込むルーチンである。

すなわち例えば、　ＭＵＬＴＩキーが押された場合は１
２７−１２８−１２９−１３０−１３３を通り、５ＩＮ
ＯＬＥキーが押された場合は１２７−１２８〜１２９−
１３１−１３１−１３３を通る。従って、ＭＵ　Ｌ　Ｔ
　Ｉキーの時は、ＦＩａｇ　９をＯ，ＦＩａｇ７’ｉｌ
に、５ＩＮＧＬＥキーの時は、ＦＩａｇ　９を１゜ＦＩ
ａｇ　７を１にする□　ＦＩａｇ　９はＭＵＬＴＩか５
ＩＮＧＬＥかの判別用、　ＦＩａｇ　７は後回転中に再
スタートの指令が入った事の記憶用に用いられる。ＣＰ
の４数が１５０になった時は１３４で第３図■の時点を
指す。１３５，１３６，１３７は光学系がＯＨＰに達す
る時点がバラツクので安全のために設けである。１３８
−１４０は第３−３図のＯの区間を示し、ＣＰが０時点
から３８カウ／ト計数する区間である。３８カウントに
なった１１５点が第３−３図の■の時点で、こＸでは■
の時点での滞留チェックでＯＮさせた工又はＴＣをＯＦ
Ｆさせる（１４１）とともに、最後の００９７紙の遅延
ジャム・チェックを行なう時点でもある。この時点のフ
ローは１４２〜１４９に示きれ、この時点以前に滞留又
は遅延ジャムが発生していなくて、且つ、ジャム殺しの
指令がない場合にジャム・チェックが行なわれる。ジャ
ムしていれば■をＯＮ　Ｌ、Ｆｌａｇ　４をセットしＣ
ｏｐＹ　ｃｏｕｎｔを一１減算する。但し、５ＩＮＧＬ
Ｅモードの場合はこの減算は無視される。

（１４７）。１５０〜１５２は第３−３図のり−の区間
を示し、ＣＰを６０カウント計数する。

そして、この値に達した時点が１５３で、前記ジャムチ
ェックでＯＮした■をＯＦＦする。第３−３図ではＯの
時点を指す。１５４〜１５６はＯＨＰに達するのを待つ
時間で第３図の■の区間を示す。そして、第３−３図に
於いての〜■迄の区間でＭＵＬＴ　Ｉ　、　Ｓ　Ｉ　Ｎ
ＧＬＥキーを受けつけるために、１４０，１５２，１５
６’ｔｌ’５ＵＢＨが設けられている。そしてＯＨＰに
達した時点（第３図の■）では１５７でモータオン信号
ＡをＯＦＦする。１５８は■の区間を、１５９は■の時
点を示す。もし、これ以前に遅延又は滞留ジャムが発生
した場合は１６０−１６１から１８２以降のジャム解除
ルーチンへ入る。そうでない場合で且つ、ジャム殺しの
指令（１６２）がない場合は最後の００９７紙の滞留ジ
ャム・チェックを行なう。もし、滞留チェックがＯＫな
らば１６４，１６５，１６６でＴ　Ｃｆ：ＯＮ、　ＯＦ
Ｆし、セント数とコピー数が一致して終了モードになっ
た場合は１６７−１６８でコピー数をクリアし、更に、
後回転中ＫＭＵＬＴＩ又は５ＩＮＧＬＥキーが押されて
いない場合は、１６９−１７５を通り、１３のキー読み
込みルーチンへ戻る。

押されている場合で、　ＭＵＬＴｉキーの場合は１６９
−１７０−１７１を通り、１７３でセット数が０かどう
か判別し、０の時は１７５を通り１３のキー読みルーチ
／へ入り、後回転中のＭＩＪＬＴＩキーは結局無視され
る。０でない時は１７３−１７４を通り１９へ飛び再び
Ｃ０Ｉ）３’　ｃ）’ａｌｅを開始する。一方５ＩＮＯ
ＬＥキーが押されていた場合は１７１−１７０−１７２
−１７４を通り１９へ飛び再び５ＩＮＧＬＥモードのｃ
ｏｐＹ　ｃＹｃｌｅに入る。

前記、滞留チェックで、滞留した場合は、工をＯＮ、０
ＦＦＬ、コピー数−１減算する。１６３−１７６−１７
７−１７８−１７９−１８０−１８１）。但し５ｉＮＧ
ＬＥモードで来た場合は−１の減算は行なわない。

１８２〜１８９はジャム解除ルーチンで、■のＯＮ、Ｏ
ＦＦでラッチされたジャム機構（第９−２図に記す）に
よりＯＮしているジャムスイッチを解除する（リセット
ボタンオン）のを待っているルーチンが１８２〜１８４
であるＯ解除されてＯＦＦになったら、１８５以降に進
み、ここではコピーサイクルに入る前に押されたＭＵＬ
ＴＩ又は５ｉＮＧＬＥに対して、ＭＵＬＴＩにはＭ’（
ＪＬＴＩを、　５ｉＮＧＬＥには５ｉＮＧＬＥが押され
るのを待っている。従って、以前にＭＵＬＴＩか押され
ていれば、１８５−１８６−１８７−１８８を通り１９
へ飛び残りのコピ一枚数たけコピ゛−する。５ｉＮＧＬ
Ｅに対しては１８ｊ−１８６−１８７−１８９を通り同
じく１９に飛ぶ。従ってこれ以外の組合せに対しては受
けつけない様になっている。

次に、第４図のフルヴイズのタイミング・チャートを参
照πして、第５−４図、第５−５図のフローを説明する
。第４−２図の■〜■は第３図のそれまでのフローと同
じフローを通るので説明を省略する。そこで、この■の
時点は／・−フサイズの光学系反転位置でちるが、今回
はフルサイズなので、こ＼から先が・・−）と異なる。

従ってこの■はフロー８６〜９２を指すが、９２のサイ
ズ判別で、９３を通り１９０以降顛ジヤンプする。この
１９０〜１９１はハーフサイズの光学系反転位置から更
に前進を進めＣＰを１５０カウント計数するのを待つル
ーチンで、第４−２図の■の区間を指す。そして１５０
カウントに達した時点がＦＵＬＬ　５ＩＺＥの光学系反
転位置になる（第４図の■の時点）。フローでは１９２
〜１９８を４旨す。このようにコピーサイクルのスター
ト点ではなくその後の所定位置又はタイミングからサイ
ズ別のカウント数により光学系の反転位置を選択するの
で、精度の高い反転位置が（４）もれる。反転位置なの
で１９２でＥ、ＧをＯＩ”　Ｆ　Ｌ、Ｆ、ＬをＯＮする
。更にＭＵＬ’Ｉ’Ｉモード１９３で、この時点以前に
ジャムが発してない（１ｑ４．１９５）場合は１９６で
コピ一種数を＋１加算し、かつそれが５ＥＴＣＯＵＮＴ
数と一致した場合１９７は１９９〜２３１を１説て２３
２に進む。又一致しないときで５ＴＯＰモードのときは
２３１を経て同じく２３２へ飛ぶ。従って一致しなくて
、且つ５ＴＯＰモードでないときのみ２００以降に進む
。従ってこの■の時点では、２００以降に進む場合と２
３１以降に進む場合の２系統に別れる。まず２３１以降
の７０−について説明する。このフローに入るケースと
しては、５ＩＮＧＬＥモードのとき（１９３）　。

以前にジャムが発生したとき（１９４，１９５）。

ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔとｃｏｐｙｃｏｕｎｔか一致したと
き（１９７゜１９９）、一致してなくて５ＴＯＰモード
になっているとき（１９７，１９Ｂ）のいずれかであり
、第４図の■の時点が見かけ上、■の時点に移ったと考
えて良い。従って今は１枚目のＣ０ｐｙｃｏｕｎｔなの
で、特に５ＴＯＰモードになった場合のみ０→■に移り
、シーケンスが実行されると考えて良い。

今は、二枚の内一枚目のルーチンなので、コピー計数を
＋１して、２００以降に進んだ場合を説明する。２００
−２０１は第４−２図の［Ｆ］の区間を指し、ｃｐを３
８カウ／ト計数した時点は第４図の０で示される。この
時点はｃｏｐｙ　紙の遅延ジャム・チェックを行なう時
点で、そのチェック・フローが２０２〜２０８に示され
ている。このジャム・チェックはジャム殺し指令（２０
３）がない場合に有効で、ｃｏｐｙ紙が遅延していれば
Ｆｌａｇ　４をｓｅｔ　、ジャム・ソレノイドｒをＯＮ
　Ｌ、ｃｏｐｙ　ｃｏｕｎｔを−１減算し、ＪをＯＦＦ
する。このタイミング図は第４図の２に記しである０又
、このｃｏｐＹ　ｃｏｕｎｔの減算は５ｉｎＯＬＥモー
ドの場合（２０６）は無視される。次に２０９，２１０
で示されるｃｐを１１２カウント計数する時間は第４図
の［有］の区間を示す０ １１２カウント達した時点（ｄ第４図の■で示されてい
る。この■の時点では、前記■の時にＯＮされたＩをＯ
ＦＦすると同時に■の時点で遅延ジャムを発生したかの
判別（２１２）を行なっている。

ジャム発生した場合は、２１２で判別した結果２１３以
降に進み第４図の２のタイミングを満足させる。１ず■
の時点でＫをＯＦＦさせ（２１４）。

２１４　、２１５で光学系がＯＨＰに達するのを待つ０
この区間は第４図の■の区間を指す。　ＯＨＰに達した
時点が第４図の■で示され、ＦをＯＦＦし、（２１６）
　、　２１７　、２１８に次に来るＤＨＰを探しく第４
図の■の区間）Ｌ、Ｄ’ＨＰに達したら２２０　、２２
１でＤＨＰがＯＦＦするのを待つ（第４図の■の区間）
。ＤＨＰがＯＦＦ’したら１５４以降に飛び、再びＤＨ
Ｐが来るのを待って（第４図の■の区間）　＋　ｃｏｐ
ｙ動作を終了させる０もし、■の時点でのジャムの判別
（２１２）で、ＯＫであれば、ＯＨＰの来るのを２２３
　、２２４で待ち（第４図の■の区間）、来たら２２５
でＦをＯＦＦさせ（第４図の［有］）、ＰＦの信号が来
るのを２２６　、２２７で待つ（第４図の■の区間）。

ＰＦに達した時点が第４図では■の時点で、もしこの時
点で５ＴＯＰモードになっていれば、第４図の３のタイ
ミングを満足するようフローでは２２８で５ＴＯＰを判
別し２２２以降に進む。２２９でＪ、ＫをＯＦ’Ｆさせ
て、２５７〜２６０でＰＦがＯＦＦになるのを待ち、次
の１回転後やってくるＤＨＰを探し、コピーサイクルを
停止させる。

もし５ＴＯＰモードでなければ２３０でＦＩａｇ　５　
。

６を５ｅｔｌ、、２枚目のコピーサイクルに入るため、
２６に飛ぶ。従って第４−３図の■〜■は第３図の■〜
■と同じフローを流れる。但し、２枚目以降のコピーサ
イクルののの時点では一枚目のコピー紙の滞留ジャム・
チェックを行なうので、そのチェック、フローが３８〜
４５に記されている。

滞留した場合３８−３９−４０−４２−４３−４４を経
て、２１７へ飛び第４図の４のタイミングを満足させる
。まず、滞留した時点で、Ｊ、ＫをＯＦＦし、ＦＩａｇ
８をセントし、コピ一枚数を−１減算する。その後は２
１７に飛びＤ　ＨＰが検出されるまでドラムを回転させ
検出するとコピーを終了させる。

フルザイス゛２枚目のコピ”−サイクルにおいて■〜■
は・・−フサイズと同じ７０−を実行し、両者が分枝す
る時点は■の時点である。フｏ　−の９２が７・−ノの
反転位置である。従って第４図のｅの区間はｉＩＪ記説
明した１９０〜１９２の時間で、■の時点がフルサイズ
の反転位置で、１９６でコピ一枚数とセント数が一致す
るので、１９２−　１９３　−　１９４−１９５　−１
９６　−　１９７−１９９−　２３１を介して、Ｊを０
ＦＦ（−次帯電オ７）Ｌ、２３２以降の後回転ルーチ／
へ進む。

２３２〜２３４ばｃｐを３８カウント計数する時間で、
第４図の■の区間を示す。３８カウノトした時点（第４
図の■）は最後のコピー紙の遅延ジャム、チェックを行
なうところであり７０−では２３５〜２４１に示されて
いる。ここでは以前に滞留ジャムが発生してなくても（
２３５）　、かつジャム殺しの指令（２３Ｇ）がないと
きにジャムチェックが行なわれジャムしていると、ジャ
ムルノイド■をＯＮさせ、コピー計数を−１減算する。

但し５ｉＮＧＬＥモードのときはコピー計数の減算（２
４０）を行なわない。２４２〜２４４は第４図の■の区
間を指し、ｃｐを６０　ｃｏｕｎｔ計数している時間で
ある。このカウントに達した時は前記２４１でＯＮした
ＩをＯＦＦさせる（第４図の■）。更に２４６〜２４８
でｃｐを５２カウント（第４図の■）　、　２４９でバ
イアスＫをＯＦＦさせる（第４図の■）。

２５０〜２５２で光学系がＯＨＰに達するのを待ち（第
４図の■の区間）　、　２５３でＦをＯＦＦさせる（第
４図の■）。その後は２５４〜２５６（第４図の■）で
給紙カムｐＦがＯＮＫなるのを待ち、ＯＮになったらＯ
ＦＦになるのを２５８〜２６０で待つ。ぞしてＯＦＦに
なるとドラムが次の１回転しＤ　ＨＰに達するのを待っ
て（１５４〜１５６．第１１図の■）コピーサイクルを
終了させる。

なお２３／ｌ　、　２・ｌｌＩ　、　２４８　、２５２
　、２５６　、２６０でサブルーチン５ＵＢＩ（をルー
ズの中に入れであるのは■の時点以後の時間内にＭＵＬ
ＴＩ　、又は５ｉＮＧＬＥキーを読み込める様にするだ
めに設けである。

又、“Ｉ　Ｎ’Ｌ’ＥＲＵＰＴ　”キーは”　５ＴＯＰ
　”　キーと同じ機能のものでこ）ｔＫより同様に後回
転モードに移項する。しかもこのとき表示器２５．２６
のｓｅｔ数、　ｃｏｕｎｔ数がメモリＲＡＭの１組のレ
ジスタに移され、新たな数値が上記表示器に入力可能と
される。この後は上記キーエントリからの７０−を実行
する。コピー終了して後回転モードに入ったとき”ＲＥ
ＣＡＬＬ”キーを押すと、ＲＡＭの上記レジスタに格納
されてた元の数値が表示器２５．２６に移され再び”Ｍ
ＵＬＴ　Ｉ　”キーを押して残りの枚数をコピーするこ
とができる。

第９図はジャム安全に係わる装置を示したもので、第９
−１図はドアスイッチで、ジャムした紙の処理をする際
の安全の為のもので、国体カバーとドアとの開閉に応じ
て電源をオンオフするマイクロスイッチＤＳの様子が図
示される。

第９−２図はジャムルノイドにより定着器。

ＤＣ高圧関係の電源をオフする機構が図示されている。

ジャムが生じるとルノイドＳＬが作動しダボ９１のつい
たし・シ９２を引き上げ、それによりダボで固定されて
いた解除し、＜−９３が固定点を失いバネ９６により回
転しマイクロスイッチ９４をオフする。この為上記の処
理機構が停止する。リセットスイッチ９５を押してこれ
を解除できる。しかしメインモータは紙７！ｌ；排出さ
れるであろうドラムホーム位置まではドラムを回転させ
る。

第１表に第５−１図〜第５−７図を実行する為の命令語
等をＰ　Ｐ　Ｓ　−４／Ｉに関するマニュアルに従った
プログラムコードリスト例を示す。

第１表　プログラムステップ

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用できる複写装置の断面図、第２図
は第１図の装置における操作部の平面図、第３−１図〜
第３−３図は第１図の装置におけるハーフサイズでの動
作タイムチャート第４−１図〜第４−３図は同じくフル
サイズにおける動作タイムチャート、第５−１図〜第５
−７図は第１図の装置の制御フローチャート、第６−１
図〜第６−５図は本発明における制御回路例、第７図は
第６図にて用いたコンピュータの内部回路、第８図は電
源投入時の制御タイムチャート、第９−１図、第９−２
図は各第１図の装置における安全装置及びジャム解除装
置の断面図であり、第６−１図中ＣＰＵはコ／ピュータ
チソノ素子、Ｇは出力用ゲート回路、Ｍは入力用マｌ−
ＩＪシソ２回路、２５．２６は表示器、ｐＨ〜４は入力
端子、Ｇは走企出力端子、Ｄｌは負荷出力端子である。 手　続　補　正　書（自発） 昭和５９年　４月　２日 特許庁長官　若　杉　和　夫　ＩＩ９　童「１、水性の
表示 昭和５９年特許願第　４０９４８　号 ２、発明の名称 画像形成装置 ３、補正をする者 ！１１件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　（＋００
）キャノン株式会社 代表君　賀　来　市　三　部 ４、代理人 居所　〒１４６東京都大田区下丸子３−３０−２５、補
二、１象 明　細　書 ６、補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を別紙のとおり訂正下を
追加する。 「従来複写機等においてシーケンス制御、タイミング制
御は、リレー回路の組合わせ、もしくは通称ハートワイ
ア型論理回路のみを用０て処理手段（帯電、露光、現像
、転写、プロセス等を達成する為に必要な機器）を作動
制御するものであった。 しかしリレー回路もしくは論理回路は特定の機能のノｂ
に回路構成されるので、その機能を変更したりするとき
は回路構成を組み変え配線し直す手間かかかるものであ
った。しかも処理４反器を多くしたり複雑な制御をさせ
ようとするとその為の回路構成や配線が極めて複雑にな
り、信頼性を態化するものであり、保守点検を困難にす
るものであった。 本発明はこの様な欠点を除去したもので、画像形成のた
めの処理機器等の多数の対象の作動シーケンスをプロク
ラムしたメモリ及びその処理部一枚の半心体未子に含ん
だ制御装置を用いてシーケンス制御を実行させるもので
ある。 しかしこの様な一枚の半４体基板上の制御装置の場合、
制ｉｌｌ偶号を出力する出力線の数か少ないので、多数
の対象を制御するには不都合を生しることかある。 本発明はこの欠点を除去するもので、少ない出力線をイ
Ｊ効にλり川することかてきる。即ち、画像形成のため
のプロセス処理機器を含む多数の作動対象、プロセス処
理機器の１つの状態により信号を発生する手段、」二記
作動対象をノーケンス制御するためのプロクラムを格納
した第１メモリと、ノーケンス処理上のテークを格納す
る第２メモリと、各メモリのプログラム及びテークを処
理するプロセサ及び上記プロセサにより制御５号を出刃
形成する出力ポートとを有する半導体素子、上記出カポ
−Ｉ・の所定の出力線からの出力信号と上記信号発生手
段からの信号との両者の条件により所定の作動対象を制
御する制御信号を発生する手段とを有する画像形成装置
である。」 ２、特許請求の範囲 画像形成のためのプロセス几Ｊ　Ｋ　″むス制御するた
めのブロクラムを格納した第１メモリと、シーケンス処
理上のテークを格納する８２メモリと、各メモリのプロ
クラム及びテークを処理するプロセサ及び上記プロセサ
により制御信号を出力形成する出力ポートとを有する半
導体素子、上記出力ポートの匪定３出力線り立立盗工碧
ｔｌ玉胴とを有する画像形成装置。 手続補装置（方式） ％式％ ２、発明の名称 画像形成装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　（１００
）キャノン株式会社 代表渚　賀　来　龍　三　部 ４代理人 居所　〒１４６東京都大田区下丸子３−３０−２５、補
正命令の日付 昭−和５９年ｌＯ月３０日（発送日付）６、補正の対象 明細書、図面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 画像形成するための枚数の可動部材、上記可動ｆｌｉｔ
   材の各々の所定位置を検知する手段、上記検知手段の各
   々が上記所定位置を検知して始めて画像形成を可能にす
   るト段とを有する画像形成装置。