JPS6090330A - 原稿走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は原稿走査装置に関する。

以下本発明の実施例を１チツプマイクロコンピユータ（
以下ＣＰＵと称す）を用いて複写機の種々の機能を制御
する例について詳述する。

第１図において本発明の１実施例である複写機の作動を
説明する。

原稿は原稿載置面を構成する原稿台上に置かれ、原稿圧
板１０によって押えられて光学系は照明ランプ９と移動
反射ミラー８よシなる照明部１０１移動反射ミラー６、
レンズ１７及び固定反射ミラー■８．１９により構成さ
れている。

従って、原稿は照明ランプ９と一体となって図示矢印Ａ
で示す方向へ移動する移動反射ミ２−８とこの移動反射
ミラー８の１の移動速度をもつて同一方向へ移動する移
動反射ミ２−６によυ光路長を等しく保たれながら、更
にレンズ１７と固定反射ミラー１８．１９を経てスリッ
ト露光され、感光体を表面に有するドラム３０上へ結像
される。即ち原稿は光学系（照明部）によシ走査されな
がらスリット露光される。ドラム３０の表面は感光層の
上を透明絶縁層で覆った感光体を有し、感光体はまず高
圧電源（図示せず）から正の高圧電流を供給されている
グラス帯電器１２により正に帯電させられる。続いて露
光部１６に達すると原稿台ガラス上の原稿は照明ランプ
９に照明され移動反射ミラー、及びレンズ、固定反射ミ
ラーによりドラム３０上に結像されるので、感光体は原
稿像を露光されると同時に高圧電源からＡＣ高圧電流を
供給されているＡＣ放電器１３によりＡＣ除電をうける
。

次いで、全面露光ランプ３３による全面露光を受けてド
ラム表面（感光体）上に静電潜像が形成され、現像器３
１にはいる。

現像はスリーブ方式による粉体現像により行なわれ、静
電潜像は顕画化される。

次にカセット２１又は２２中から転写材が給紙ローラ２
４により給紙され第１０−２２５、第２０−ラ２８によ
り搬送されタイミングローラ２９により一時停止されレ
ジスト信号によりロー２２９を回転させて再び紙搬送さ
れる。レジスト信号は光学系の特定通過位置を検知する
スイッチＲＧから得られる。スイッチＯＨＰは光学系ホ
ーム位置（停止位置）を示す信号を発生する。

この給紙搬送された転写材がドラムに密着し、転写用帯
電器２７で高圧電源からの正の高圧電流によりドラム上
の像が複写材に転写される。

転写を終えた複写材は分離ローラ２６でドラムから分離
され、熱定着ローラ４に導かれ、定着されたのち除電器
３によシ余分な電荷を除電されて排出ローラによって、
トレイ２０に排出される。これで、複写が完了し、一方
ドラム表面（感光体）は圧接されたブレード１１により
ドラム上の残存トナーをクリーニングされ再び次のサイ
クルを繰り返すことができる。煩雑さを避けるため駆動
系及び各プロセスのシーフェンス及びタイミングの詳細
な説明は後述する。

尚ドラムに設けたカムによりスイッチＰＦを作動し給紙
信号を生じる。スイッチＤＨＰはドラムホーム位置信号
を生じ感光体つぎ目がクリーナ１１に当接する位置でド
ラム停止させるものである。２３ａ　、２３ｂはカセッ
ト内の紙有無を検出する為のランプとその光を受ける受
光素子、２は紙の遅延とここでの滞留を検知する為の紙
検知用ランプと受光素子である。１６はブランク露光用
ランプで像露光しないとき感光体を露光して表面電位ム
ラをなくす様にするものである。７は定着モータ、１５
は光学モータ、１４はプロセス前に予め感光体を疲労さ
せて均一にする為の前露光用ランプである。又３６はド
ラムに連動して回転する板とその穴を検知する光学検知
器で構成されるパルス発生器である。

この装置の操作盤を第２図に示す。

オペレータはこの操作部を介してＣＰＵと対話すること
ができる。即ちキ一群２１，２２゜２３の入力に対して
表示器２４〜２８にＣＰＵは応答を示す。オペレーター
は０〜９の数値キーを押すことにより所望のコピ一枚数
を表示器２５に最大９９まで設定できる。”ＣＬＥＡＲ
”キーはこの設定した表示器２５の内容をＯにする時に
使用する。”ＭＵＬＴＩ　”キーはこの表示器２５に示
された所望の値だけコピーしたい時に用い、このキーが
一度押されると、機械はコピー動作に入り、光学系が反
転位置に達した時に、表示器２６の値が０から＋１され
る。そして設定された表示器２５の数値とｃｏｐｙされ
た枚数を示す表示器２６の値が一致した時点でｃｏｐｙ
動作モードは終了モードになシそしてｃｏｐｙ動作が終
り、感光ドラムが停止した時点で表示器２６を１１０１
１に戻す。従って、表示器２５には最初にテンキーで設
定した値が依然として残っているので、別の原稿につい
て同数ｃｏｐｙ　したいときは、再び”ＭＵＬＴｉ’”
キーを押せば良い。

但し、との°’ＭＵＬＴｉ”キーは表示器２５の値が０
″になっている時、表示器群２４のいずれかが点灯して
いる時は無視される。

”ＭＵＬＴ　ｉ　”　ｃｏｌ）ｙ動作中、ｃａｐｙｃｏ
ｕｎｔ数がｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ数に達しない時点で、”
５ＴＯＰ”キーを押したときまたは表示器群２４のいず
れかが点灯した時は、その時点でのｃｏｐｙ動作を終了
させて、ｃｏｐｙサイクルを終了する。従つて例えば、
ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ　”６”に対してｃｏｐ３’ｃ　ｏ
　ｕ　ｎ　ｔ　”　３　”の時に前記状態になったなら
ば、表示器２５は°゛６′′で、表示器２６は１１３１
＋で静止している。この時キ一群２２は全部受けつける
。

又コピー動作終了後はキ一群２１．２２全てを受けつけ
る。

”　５ＩＮＯＬＥ”キーはＳ研ｃｏｕｎｔ、　ｃｏｐ’
Ｊ　ｃｏｕｎｔ数には無関係に一枚コピー動作を行なう
。従って、コノキーを用いて、一枚コピーについてのミ
割り込みコピーが可能である。例えば第１のオペレータ
が６枚を表示器２５にセットし、ｃｏｐＹｃｏｕｎｔが
３枚に達した時第２のオペレータが一枚コピーを割り込
みだいと申し出た時、第１のオペレーターは’　５ＴＯ
Ｐ　“キーを押して３枚コピーが完了した時点でいった
んコピーを終了させ、第２のオペレーターは自分の原稿
をセットし”Ｓ　１ＮＧＬＥ　”キーを押せば、表示器
２５は６″で、表示器２６は“３゛で静止したまま、第
２のオペレータ用の一枚コピーが完了する。従って、第
１のオペレータは再び’ＭＴＪＬＴ　ｉ　”キーを押す
ことによって、残り３枚のコピーをとることができる。

この割り込みコピーの所望枚数が１枚でなく複数枚のと
きは’　ＩＮＴＥＲＵＰＴ　”と”ＲＥＣＡＬＬ　”キ
ーを用いて行なうことができる。前記、第１のオペレー
ターがｓｅｔ　、ｃｏｕｎｔ　”６１′、　ｃｏｐｙ　
ｃｏｕｎｔＩＩ　３１＋で第２のオペレーターの割り込
みに対して停止させた時、第２のオペレーターが２枚ｃ
ｏｐｙを割り込みたい時は、第２のオペレーターは”　
ＩＮＴＥＲＵＰＴ　’キーを押し、ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ
数”６”とｃｏｐｙ　ｃｏｕｎｔ数″３Ｉ＋を別のメモ
１ノーにいったん退避させて、１ｎｔｅｒｕｐｔランプ
２８を点灯させた後、ｔｅｎ　ｋｅｙによｐ　”２”を
ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ数としてｅｎｔｒｙＬ、”　ＭＵＬ
Ｔ　ｉ　”キーを押し、２枚コピーを完了させる。この
後、“ＲＥＣＡＬＬ　”キーを押せば第１のオペレータ
用の数値、”　６　”とパ３“が表示器２ｓ　、２６に
呼び戻されるので、第１のオペレータは再び″ＭＵＬＴ
□″°キーを押して残り３枚のコピーをとることができ
る。

表示ラング２７　”　０ＲＩＧＩＮＡＬ　”は原稿のセ
ント又は置き換え可能なことを示し、コピー中は消える
。従って、最後の紙のコピーの光学走査が完了した時点
で点灯するので、直ちに原稿を差し換えて’　ＭＵＬＴ
　Ｉ　”又は°’　５ＩＮＯＬＥ　’キーを押すことで
、再びコピーを開始することができる。

表示ランプ２８　”　ＩＮＴＥＲＵＰＴ”′は“’　Ｉ
ＮＴＥＲＵＰＴ　”キーを押した時点灯し、”ＩｃＡＬ
Ｌ　”キーを押したとき消える。

”ＪＡＭ”は、コピー紙が紙ずまシをおこした時に直ち
に点灯し、コピーを終了モードにさせる。

そして、この時には表示器２６は、紙ずまシを起こした
場所と紙サイズに応じてＣＰＵにより−１又は−２をし
てコピーを終了させる。又ジャムノトキ、オペレーター
は装置のドアを開ケ、詰まった紙を除去するのでコピー
料金を計算するトータル・カウンターは紙のトレー収納
後に初めて計数するようにして、ＪＡＭ　した紙の計数
は行なわない。つまりコピーカウント表示及びトータル
・カウンタ双方に於いて、ＪＡＭ時のカウント保証が行
なわれる仕組みになっている。

”　ＴＯＮＥＲ５ｔＪＰＰＬＹ”の表示は現像器内のト
ナーがなくなった時に点灯し、コピーの開始、コピーの
続行には影響を与えない。

”　ＰＡＰＥＲ−５ＵＰＰＬＹ　”は選択されたカセッ
ト内に紙がなくなった時に点灯し、コピーの開始を禁止
し又はコピーの続行を終了させる。”ＷＡＩＴ”は定着
器の温度が所望の値に達する迄の時間点灯させ、コピー
の開始を禁止するが一度その温度に達したならば、コピ
ーの開始を可能にしその可能状態を保持する。

切換えボタｙ　”　ＵＰＰＥＲ−ＣａＳＳＥＴＴＥ　”
　、　”ＬＯｔ□Ｒ−ＣＡＳＳＥＴＴＥ　’はカセット
の上段、下段の選択を行ないランプ群２５は、その選択
されたカセット内に収納されている紙サイズを表示する
。押釦スイッチ゛ＡＵＴＯ″′を押しておくと、選択し
たカセット内に紙がなくなった時、別のカセットに同サ
イズの紙が収納されている時のみ、自動的にそのカセッ
トから紙を引き出し、コピーを続行することができる。

（制御回路） 第６−１図はコンピューターに入力出力される制御回路
であり、第６−２図は入出力の為の周辺回路である。図
中、ＣＰＵは後述第５図の制御プログラムを格納したメ
モリやプログラム実行に必要な作動タイミング数値デー
タやコピーの割り込みをする為の計数値退避用のメモリ
及び入力データ、上記プログラムを解読する論理回路が
１つの半導体基板に含まれたコンピュータチップ素子で
ある。第７図にその詳細が示される。出力ａ　＝　ｄは
表示器（２５、２６）に枚数表示する為にセグメントデ
コーダ６０８を介して表示器に接続される。出力ＣＴは
入力マトリクス回路の列走査及び表示器２５．２６の桁
走査用として使用する。

ゲート回路Ｇはチップ出力からの信号を組合せて更に多
くの出力信号を得る為に用いる、いわばデコーダ機能を
有する。このゲート回路によυＣＰＵの出力が入力マト
リクス回路、出力インフッニス回路に与えられる。６０
３．６０４はアンドゲート、６０１．６０２．６０６は
インバータ、６０５はナントゲート、６０７はオアゲ−
，ト、６０９はトランジスタによる紙検出回路である。

表示器の各桁は７セグメントによる表示方式で、チップ
からの出力ＣＴ倍信号桁選択される。

これは数値各ＣＴの順に交互に出される１万の出力と、
ａ　＝　ｄの同時に出される４ピントの出力とで所要ケ
タのセグメントが選択され、表示単位を順に交互に表示
するダイナミック表示をする。

出力ＣＴ、ヨ、　ＣＴ、イ、ＣＴ２−＋　、ＣＴ２−２
に交さする入力スイッチからの入力も同様にしてダイナ
ミック入力される。本発明では後述するがプロセス実行
の途中でも表示でき、プロセス完了しなくても入力でき
る様にした特徴を有する。キーエンｌ−ＩＪ等の入力の
為の走査出力信号はコンピュータプログラム処理の為の
クロックで順次出力されるに対し、制御負荷を作動する
為の出力はその負荷がオフするに要する長さの出力であ
る０又、インターフェイス回路とし、ゲート回路からの
信号をパワーアップして、ルノイド。

ランプ等を駆動するドライバ回路（図示しない）がある
。ＡＣ負荷等は発振器からの出力とのアンドをとってト
ライアック等のトリガー信号として出力され、駆動され
る。

マトリックス回路部においては走査ラインとマイクロプ
ロセッサの入力線とが交差するような形でマトリックス
が構成され、この交差点がスイッチとなるところが入力
指令部に相当する。

走査ラインＸ本プロセッサの入力ラインをｙ本とすると
最大Ｘ−１個のスイッチが可能となる。

尚コンピュータチップ素子が含むＲＯＭは複写装置の７
−ケンスを実行する為のマスタプログラムが予め順序室
てられて、各番地に組込まれ、ここの中の特定番地を設
定する毎にその内容を取り出すことのできる読出し専用
メモリで、それ自体は周知のマトリクス回路に予めコー
ドで設定されるＯ番地から必要最終番地迄順に２進コー
ドでプログラム（キーエントリプログラム、機器の作動
プログラム、マシン終了グログラム等）を記憶する。又
ＲＡＭは複写枚数やプロセス制御中一時制御信号を記憶
する読出し薔込み用メモリで２進化コードの１組を格納
する公知のメモリで、複数個のフリップ・フロップを１
組としてこれを複数組で構成し、番地指定信号によシ任
意の組が選択され、その中の複数個のフリップ・フロッ
プへデータを書込んだシ読出したシする。

〔制御タイミング及び制御負荷について〕第３図はＡ４
．Ｂ５．Ｕｌ等のハーフサイズの場合、第４図はＡ３．
Ｂ４．Ｕｌ等のフルサイズの場合。制御タイミングチャ
ートと制御負荷を示している。

Ｕ＋　、Ｕｌ　１ｄ、ユニバーサルカセットでＵｌがＵ
、のフルに蟲る任意サイズの紙を格納する。ＳＷは装置
に電源投入するスイッチで同時に投入表示ランプを点灯
する。ＩＶＩ　１は定着ローラを回転する為のモータ、
Ｌｌはコピー可能を表示するウェイトランプ、Ｈｌ　、
Ｂ２は定着ローラに組込まれた定着ヒータ、冷却ブロア
には上記ヒータを冷却するモータ、メインモータは感光
ドラムを回転させるもの、給紙ロー２ＰＬは常時回、転
の給紙ロー２２４を下降する為のプランジャ、第２レジ
スタＰＬは第１０−２２５駆動の為のプランジャ、第２
レジスタＰＬはタイミングローラ２９駆動の為のプラン
ジャ、現像器ＰＬは現像粉を攪拌するスクリューを駆動
するプランジャ。

ＡＴＲ検知はトナー濃度の低下を検知する為の光学検知
器、ホッパＨＯＰはその検知器にょシ作動するトナー補
給器、前露光テープしは感光体を予め一様照射するラン
プ、光学モータ秩−Ｆは原稿を露光する為の光学系を移
動する前進モータ、光学モータＭ、−Ｂはその光学系を
復動させる為のモータ、露光ランプし、は原稿像を感光
体に照射するランプ、ブランク露光ランプＬ４は原稿露
光してないとき感光体を一様露光するランプ、Ｌ５は全
面露光プロセス時感光体を一様に露光するランプ、１次
トランスＴｒ、は１次帯電用トランス、バイアストラン
スＴｒ、は転写帯電用トランスである。

それらの動作タイミングの詳細は後述する。

これらの制御負荷において、メインモータ。

冷却用モータ、除電用ＡＣ帯電器トランスＴｒ。

の作動制御信号の、カセット上段の給紙ローラグランジ
ャＰＬの作動制御信号■、光学系前進モータＭ、−Ｆ、
露光ランプし８．現像器ブランレヤＰＬの制御信号■、
光学系後進モータＭ、−Ｂの制御信号［Ｆ］、前露光シ
ングーの制御用信号◎。

ジャム表示ンング、リセットグランジャの制御信号■、
ＡＣトランス電圧切換えの制御信号■。

−次トランスＴｒ、　、バイアストランスＴｒ２の制御
信号■、ブ之ンク露光ランプ−の制御信号■はＣＰＵか
ら一直接出力される。また第ルジスタプランジャの制御
信号◎、第２レジスタプランジャの制御信号◎、全面露
光ランプの制御信号■は上記各信号の論理結合によシ形
成される。

即ちＣ＝Ａ−Ｂ、’Ｄ＝（ＲＧ−Ｅ）・Ａ　、Ｈ＝Ｅ＋
Ｌである。尚ＣＰＵからの他の出力信号としてカセット
上段指示信号ＵＬ、）−タルカウンタの制御信号ＴＣが
ある。（ＲＧは光学系走行路に設けられたマイクロスイ
ッチにより発生される第２レジスト位置を示す信号） 一方ｌチップ・マイクロ・コンピュータニ入力する信号
は感光ドラムのホーム・ポジション信号ＤＨＰ（ドラム
・カムとマイクロ・スイッチにより発生される。）光学
系ホーム・ポジション信号０ＨＰ（光学系走査路端に、
あるマイクロ・スイッチにより発生される。）、給紙信
号ＰＦ（ドラム・カムとマイクロ・スイッチにより発生
される）及びドラムの回転１°につき１パルスを発生す
るように作られたドラム回転と作動的に結合した発生器
３６によるパルス信号ＣＰがある。

この発生器は一連のクロック信号をドラムと同期して発
生する発振器でも可能である。

第２図における表示器２５（セット数）と表示器（カウ
ント数）２６を作動させる為の時分割な表示器選択信号
Ｃ’ｒ＋−＋　、Ｃ’ｒ＋　−２、ＣＴ２−１　。

ＣＴ、−７が出力される。又その選択された表示器の７
セグメントを作動すべく対応する４ビツト０２進数が出
力端子ａ　＋　ｂ　＋　ｃ＋　ｄから出力される。又数
値、各種指令のキ一群２１，２２゜２３からの信号、上
段、下段のカセット・サイズが一致しているとき出力さ
れるＣｏ１ｎｃｉｄｅｎｃｅ信号及び選択されたカセッ
トのサイズがＦｔＪＬＬＳ　ＩＺＥかＨＡＬＦ　５ＩＺ
Ｅかを示す５ＩＺＥ信号は前記の時分割な表示器選択信
号ＣＴ＋　−＋　、ＣＴ＋−２゜ＣＴ２．　、　ＣＴ、
、、及び■によシ時分割で４ビット並列にＰＩＩ−ＰＩ
３からＣＰＵに入力される。

更に上、下段の選択に対してカセットの挿着かされない
時、選択されたカセット内に紙が充填されてない時、及
びコピー中に操作部上の５ＴＯＰ”キーが押された時に
出力される５ＴＯＰ信号、及び、Ｃ０ＰＹされた紙が検
出器２（第１図）で排出検出された時（コピー・トレー
に達した時）に出力されるｃｐｏｓ信号ｍ＝　１チツプ
・マイクロ・コンピュータに入力される。

〔ｌチップ・マイクロ・コンピュータ及びその周辺回路の説明〕

第７図は本発明に用いられるロックウェル社製のｌチッ
プ・マイクロ・コンピユーｐ　ＰＰ５４／−１の回路図
で詳しくはＰＰ５４／１のマニュアルヲ参照されたい。

第６図に本発明の回路図を記す。

第６図に於いてｌチップ・マイクロ・コンピュータＰＰ
５４　／　１の信号名と本発明の制御信号の関係を記す
。

ＤＩ／２ｉ０はＣＴｌ−１，ＤＩ／６１　ハＣＴｌ−２
，ＤＩ／δ２はＣｒ２−１．　ＤＩ／６３はＣｒ２−２
．　ＤＩ／δ４はＢ、　ＤＩ１５５はＥ、　ＤＩ／δ６
はＦ、　ＤＩ／δ７はＧ、　ＤＩ／δ８はＩ、ＤＩ／δ
９はＴＣ，５ＥＲＩＡＩ、ＯＵＴは孔、　ＲＩ／δ５は
Ａ、　ＲＩ／δ６はＪ、　ＲＩ／δ７はに、　ＲＩ／δ
８はり、　ＲＩ／δはａ、　ＲＩ／δＩｄ−ｂ、　ＲＩ
／６はｃ、ＲＩ／δはｄ、　ＩＮＴＯはＣＰ６Ｓ。

ｌＮＴｌは５ＴＯＰ、　ＰＩＩはキー″ｏＩＺ　Ｎ４１
１．８″。

１□ＴＩ”　、　”カセット上下切換えスイッチ″の各
一端を共通に接続したもの、ＰＩ２はキー″１″。

５°゛、′９”、　”５ＩＮＧＬＥ”　、　”ＡＩＪＴ
Ｏ”　ノスイッチの各一端を共通に接続したもの、ＰＩ
３はキー”２”。

”６”　、”ＩＮＴＥＲＵＰＴ”　、”ＣＬＥＡＲ”、
Ｃｏ　Ｉ　ＮＣＩ　ＤＥＮＣＥ　”（７）トランジスタ
のコレクタの各一端を共通に接続したもの、ＰＩ４はキ
ー　”３”、”７”、”ＲＥＣＡＬＬ”　。

゛°ジャムリセットスイッチ“　Ｉ＋　、、−ヤ殺しス
イッチ″、″５ＩＺＥ”のトランジスタのコレクタの各
一端を接続したもの、ＰＩ５はＰＦ、　ＰＩ６ば０Ｉ（
Ｐ　。

ＰＩ７はＤＩ−ＬＰ、　ＰＩ８はｃｐ等に接続する。

第２図の操作部の”０ＲＩＧＩＮＡＬ″ＬＡＭＰはＩＮ
ＶＥＸＩＥＲｌにＪを入力し、ＯＲの信号を作り、点灯
される。

ＣはＩＮＶＥＲＴＥＲ６０２，ＡＮＤ　ＧＡＴＥ６０３
にＢとＡを入力しＣ＝Ａ−百の論理結合により作る。Ｄ
はＡＮＤＧＡＴＥ６０４．　ＮＡＮＤ　ＧＡＴＥ６０５
．　ＩＮＶＥＲＴＥＲ６０６にレジスト信号面とＥ（！
：Ａを入力し、Ｄ＝（訂・Ｅ）・Ａなる論理結合により
作る。ＨはＯＲＧＡＴＥ　６０７にＬとＥを入力して、
Ｈ＝Ｌ＋Ｅの論理結合によシ作る。表示器５，６に用い
られる４個の表示装置は７個のセグメントに分けられ、
各セグメントは４本共通に接続されて、４本一対に結ば
れた７本の信号はデコーダ、ドライバ８により、ｌチッ
プ・マイクロ・コンピュータ６Ｄａ、ｂ、ｃ。

ｄの４ビツトの信号をデコードし、出力する。

一方、この４個の表示装置の選択は、ＣＴｌ−１。

ＣＴｌ−２，Ｃｒ２−１．　Ｃｒ２−２の順にセント、
リセットを繰返し、時分割に行なわれて点灯される。

ＰＩｌ〜４とＣＴｌ−１〜ＣＴ２−２　（７）　マｌ−
リックスノ接点に接続された１６個の入力信号は、時分
割に入力される。キー”Ｏ”　、　”１”　、　’“２
°゛、°“３′はＣＴｌ−１のみがセントしている時で
あり、キーパ４”。

”５°゛、６”、”７”はＣＴｌ−２のみがセントして
いるとき、キー″８　”　、　”　９　”　、　”　Ｉ
ＮＴＥＲｔＪＰＴ”　、　”ＲＥＣＡＬＩ、”ばＣｒ２
−１のみがセットしている時、キー″ＭＵＬＴＩ　”　
。

”　Ｓ　ｌＮ０ＬＥ”　、　”　ＣＬＥＡＲ”　、ジャ
ムしたときＯＮするスイッチ”ジャムリセットスイッチ
”はＣｒ２−２のみがセットしている時、゛カセット上
下切換え、Ｘ　イア　ｆ　”　、　”ＡＵＴＯ”　、　
”Ｃ０ＩＮＣＩＤＥＮＣＥ”　、　”５ＩＺＥ”は露光
ランプ等のオン信号■のみがセットしている時に読み込
まれる。ダイオード１９は逆流防止用に設けである。

第６−２図〜第６−４図に周辺回路を示す。

ＭＳ　ｌ　３　、　ｔ　９　、２１は上段カセットのカ
セット・サイズの判別用であり、ＭＳ１５はその挿着確
認用である。それらは０．ｌ信号を出力し、各々１．２
，４．８の重みを持たせである。ＭＳ１２゜２０．２２
は下段カセットサイズ判別用であり、ＭＳ　１６はその
挿着確認用である。それらは１゜２．４．８の重みを持
たせである。そしてこれらはＭＵＬＴ　Ｉ　ＰＬＦＸＥ
Ｒ６０９に入力され、この上段か下段かの切換えは１チ
ツプ・マイクロ・コンピュータからの切換え信号ＵＬに
より外部に１，２゜４．８のコードを出力する。そして
デコーダ１１はこの１，２，４．８をデコードする。Ａ
３のときはＭＳ　１５のみＯＮになり、デコードした結
果はＯになり、ドライバ６１２を介してＡ３のランプを
点灯する。同様にＡ４は１．Ｕｌは２゜Ｕ２は３．Ｂ４
は４．Ｂ５は５を又カセットが挿着されない時は８にな
る。又、カセットが十分奥まで挿着されないときは、Ｍ
Ｓ　ｌ　５又は１６がＯＮｔ、ないので重みの８が必ず
１になるのでｄｅｃｏｄｅ　Ｌだ結果は９〜１５のいず
れかの値になシ、いずれのランプも点灯しない。（第６
−５図参照）　”　５ＩＺＥ　”信号はｄｅｃｏｄｅｒ
６１１の重み０゜２．４をＯＲＧＡＴＥ６１３に入力し
、このいずれかが選択されたとき、つまシフルサイズの
とき′°１“を出力するこの信号はシーケンスタイミン
グをサイズに応じて異ならせる入力信号である。

又、ＭＳＩ３，１９．２１　とＭＳ１２，２０．２２の
２組は、ＭＡＧＮＩＴ（ＪＤＥ　ＣＯＭＰＡＲＡＴＯＲ
６１０に入力され、双方のｌ【みが一致したとき”Ｃ０
ＩＮＣＩＤ団ＣＥ”信号を１にして、」二下のカセット
のサイズが一致しているか判別する。

上段カセットを指令する（上／下スイッチがオン）と１
チツプ・マイクロ・コンピュータから出力されるカセッ
ト選択信号ＵＬがＯとなる。

従ってトランジスタ６２１がＯＦＦになり、上段カセッ
ト紙検知回路が選択され、トランジスタ６２２はＩＮＶ
ＥＲＴＥＲ２３を介しテＯＮ　Ｋ　ナルため、下段カセ
ット紙検知回路が選択されない。しかし選択された上段
カセット紙検知回路に於いて、紙がなくなるとＣｄＳ　
６１５の抵抗が下がり、オペアンプ１３゛のＮＥＧＡＴ
　Ｉ　ＶＥ入力端子６は端子５より低くなるので、ＯＰ
ＡＭＰ　６１３の出力はパ１′′となり５ＴＯＰ信号と
なる′。同様にＵＬ＝１のときは下段カセット紙検知回
路が選択され、同様な働らきをする。

又、メインモータが、駆動中に操作部の“５ＴＯＰ″゛
キーが押されると、ＦＬＩＩ）−ＦＬＯＰ６１７はＡ＝
１なのでセットされ、ＫＳＴＯＰ＝　］になる。従って
メインモータが駆動してないときはＡ　＝　Ｏｆｘので
セットされないし、メインモータ駆動中セットしたＦＬ
ｉｐ−ＦＬＯＰ６１７はメインモータが止まるとＡ＝Ｏ
になりリセットされる。このＦＬＩＰ−ＦＩＯＰ６１７
の出力ＫＳＴＯＰ　、上段カセット紙検知信号、下段カ
セット紙検知信号、カセットなし信号はオアゲート６１
８に入力しこの信号のいずれかがｌ”″のとき５ＴＯＰ
　”として１′”を出力する。

（ＲＯＭに格納されるシーケンス・プログラムのフロー
チャートの説明〕 シーケンス制御を１チツプ・マイクロ・コンピュータで
制御する上で、各種動作モードを一時記憶するために、
ＲＡＭ内の各ビン）カセット・リセットさせるが、これ
をＦｌａｇと称し、２０種類程設けである。

Ｆｌａｇ　］：　５ＩＮＧＬＥキーが押された時セット
し、ＭＵＬＴＩキーが押された時リセットする。

Ｆｌａｇ　’２：紙サイズを判別した結果、ＦＵＬＬ　
５ＩＺＥの時セットし、ＨＡＬＦ　５ＩＺＥＯ時リセッ
トする。

Ｆｌａｇ　３：　ＳＥＴ　Ｃ０ＩＪＮＴとｃｏｐｙ　Ｃ
０ＵＮＴが一致したときセントする。

Ｆｌａｇ　４：遅延ジャムした時にセットする。

Ｆｌａｇ　５：　ＭＵＬＴＩ−ＣＯＰＹの時に於いて、
１枚目のサイクルから２枚目のコピーサイクルへ 入る時、２枚目の紙送り信号の立上り の時点でセントする。

Ｆｌ　ａｇ　６　：　ＭＬＪＬＴＩ　−Ｃ０ＰＹの時に
於いて、２枚目のサイクルの光学系スタートの時点でセ ットする。

Ｆｌａｇ　７：後回転サイクル中にＭＵＬＴ　Ｉ又は５
ＩＮＧＬＥキーが押された時セットするＯ Ｆｌａｇ　８：滞留ジャムした時にセットする。

（検出器上に紙が停止している時等） Ｆｌａｇ　９：電源投入時に、ドラムがＨ，Ｐ　（停止
位置）にない時にセント−１Ｈ，Ｐになり後回転サイク
ルに入った時リセットする。

又、後回転サイクル中に゛’５ＩＮＯＬＥ’″キーが押
された時にセットし、”Ｍ［ＪＬＴＩ”キーが押された
時にリセットするＯ ＦｌａｇｌＯｒ入カパルス数が設定値に達しない時セッ
トし達した時にリセットする。

Ｆｌａｇｌｌ：　ＨＡＬＦ　５ＩＺＥのコピーサイクル
で後回転に入った時、光学系の反転位置から１５ｏ。

ドラムが回転する間に、光学系がＨ，Ｐになった時セッ
トし、前記から１５０”の位置になった時リセットする
。

Ｆｌａｇ１３：　Ｃ’！’１−１がセントする時にセッ
ト、リセットする時にリセットする。

Ｆｌａｇ１４：　ＣＴｌ−２がセットする時にセット、
リセットする時にリセットする。

ＦＩａｇ１５：　Ｃｒ２−１がセットする時にセット、
リセットする時にリセットする。

Ｆｌａｇ１６：　Ｃｒ２−２がセットする時にセット、
リセットする時にリセットする。

Ｆｌａｇ１７：上段の時にｒｅｓｅｔ　、下段の時にｓ
ｅｔする。例えば、”　ＡＵＴＯ”で”上段′°指定で
、紙がなくなった場合、下段が同カ セット・サイズで紙があればＦ　ｌａｇ　１７をセット
し、下段より紙送りをする。

Ｆｌａｇ１８：　”ＩＮＴＥＲＲＵＰＴ”キーが押され
た時セットし、”　ＲＥＣＡＬＬ”キーが押された時に
リセットする。

Ｆｌａｇ１９：　”ジャム殺しスイッチ”′を押した時
セットする。これにより　Ｃ０ＰＹ中に紙を送らなくて
もジャムのプログラムが無 視される。

以上の各フラグがセットされているかいないかを判別し
て動作モードを判別しプログラムの実行、シーケンス動
作、ジャム処理等を進めていくものである。これはコン
ピュータに信号を入力する為の端子に係わる部分を短絡
もしくは開放することによりプログラムの一部を変更す
ることにより行なうもので、試験時の余計な処理動作を
省く様にしたものである。

第３図、第４図のタイミング・チャート、及び操作部の
仕様を満足する。１チツプマイクロコンピユータのＲＯ
Ｍに格納したシーケンスプロｆ−ｙムのシステムフロー
チャートを第５−１〜５−７図に示す。

このシステムフローチャートを各ステップに従い説明す
る。

１．２．３で、操作部の転写紙サイズのランプの選択と
、カセット紙有無検知をするために、上段下段選択ボタ
ンの指示に従い、ＵＬのセット又はリセットを行なう。

４の５ＵＢＰは表示器桁信号切換えサブルーチンで詳細
はステップ２６１〜２８４に記しである。この５ＵＢＰ
はシーケンス制御の為のパルスＣＰを計数している間、
又は別の入力信号の変化をプログラム上で持っている時
に、必ずこの５ＵＢＰをフローの中で通す様にしたもの
である。それによって表示器をデユーティ（使用率）約
１／４でダイナミックに切換えて使用でき、従って表示
器を見かけ上連続してちらつきなしで表示できる。

電源投入時に、光学系がホーム位置ＨＰにないと４−５
−６を繰返して光学系を後進させ、ＯＨＰに達したら７
で後進を停止させる。次に、ドラムがホーム位置になけ
れば８−９−１０を繰返しＤ　ＨＰを探し、ＤＨＰを検
知すると１１−１２−５２−５３〜６２を行なう。これ
により常に正確な位置から像露光、像形成ができ、画質
の信頼度を高くできる。５５−５６でＤＨＰ検出後更に
もう１回転し、５８−５９で次のＤＨＰを検知するマイ
クロスイッチによる検知信号のチャタリングを防止する
ために設けである。

このタイミングとフローチャートの関係を第８図に記す
。光学系もしくはドラムがＨ，Ｐにないときは表示器は
　００　００　を示すだけである。光学系がＨ，Ｐに達
し、又ドラムが１回転以上しＨ，Ｐに達して初めてテン
キー（第２図）の入力が可能になる。もし電源投入時に
、ＯＨＰ。

ＤＨＰともに検知された場合は、４−５−７−８−９−
１１を通り、直ちに１１−１４−１５−１６のキー読み
込みルーチンに入る。

第３図はハーフサイズの２枚のコピーの場合のタイミン
グ・チャートを示しているので、今テンキーにより第２
図の表示器２５（七ツ゛ト枚数）に２をエントリし、そ
して′″ＭＵＬＴｉ”キーを押した場合のフローにつき
説明する。テンキールチン１３−１４−１５−１８を通
り、１９以下のジ−タンス・ルーチンに入る。１９は第
３図の■の点を示す。２０．２１は第３図の■の区間を
示し、入力クロック・パルスを６０迄計数することを示
す。又この区間で５ＵＢＰを通し、表示器の桁信号の切
換えを順次行ない、見かけ上、シーケンスの制御と並行
して表示器の点灯を行なっていることを示す。

２２はＣＰを６０カウント計数した時にＪＯランス切替
）をＯＮさせることを示す。それによりＡＣコロナ放電
電圧を上昇する。２３．２４は第３図の■の区間を指し
、給紙信号がＰＦが入力されるのを待つルーチンである
。

第３−２図の■の時点に達した時、これ以前にＳ　Ｔ　
ＯＰモードになった時は、第３−２図の■のタイミング
図の様になる。従って、第５−１図においてステップ２
５でこれを判別しＩＪＩＫオフの５１以降ヘジヤンプす
る。尚５１が■を、５２〜５６が■の区間を、５７〜５
９が■の区間を、６０が■の時点を、６１が■の区間を
、６２が■の時点を示している。従ってスタート直後の
緊急中止が紙をロスすることなく可能となり、又ランプ
の遅延オフによりドラム上の除電ムラが防止できる。も
し、■の時点まで５ＴＯＰモードでなければ給紙Ｂの２
６以降に進む。２６は■を、２７〜３０■の区間を指し
、ドラム回転によるＤＨＰの抜けが検出されるのを待つ
。３１〜３６は００区間を指し、ＰＦが抜けるのを待つ
。又、クロック信号ＣＰと同期してＰＦを読み込み、Ｐ
Ｆの抜けるのを判別していると同時にＣＰの計数を３４
を行なっている。３７が■の時点を指す。ＤＨＰ、ＰＦ
の抜けを判定して始めて次のステップを実行させるので
信頼度を高くできる。又、この時は３８〜４５で示され
不２枚目Ｃ０ＰＹサイクル以降の滞留ジャム・チェック
を行なうが、今回は１枚目なので、３８でＦｌａｇ　６
がセントされてないことを判別して４６以降へ飛ぶ。４
６〜４６は■の区間を示し、■の時点（３１でパルス数
が６７に設定されている）から計数を開始しｆｃＣＰが
設定値の６７に達するのを待つ区間である。

達した時点が５０つまシ第３図のＯの時点である。この
時点は現像器プランジャ、光学系前進モータ、露光ラン
プをＯＮするとともに前露光ランプＧをＯＮさせるが、
Ｇはハーフサイズの場合は１枚目のコピーサイクルに於
いてのみＯＮし、２枚目以降はＯＮＬないので、この時
点でハーフかフルかの判別（６５）と１枚目のコピーサ
イクルかの判別（６３）を行なわねばならないので、こ
れを６３〜６６に示している。今はハーフの１枚目なの
で、６３−６６へ飛びＧもＯＮさせる。■の時点から再
び８７カウントＣＰ計数を開始する。その途中でＯＨＰ
がＯＦＦになるのを待つルーチンが６７〜７ｏで第３図
の■の区間を指す。ＯＨＰがＯＦＦになった時点が７１
で第３図のＯを示す。従ってＯＨＰの抜けを判定して始
めて次のステップに進むのでシーケンスの精度が高くな
る。

又、この時点はハーフ″’ＭＵＬＴｉ”コピーの場合の
遅延ジャム・チェックを行なう。２枚目以降のコピー・
サイクルに入ってから、その前のコピー・サイクルの紙
のジャム・チェックを行なうので、今は１枚目のコピー
・サイクル故に７３のＦｌａｇ　６の判別で無視され７
２−７３−８１へ飛ぶ。このハーフの遅延ジャム・チェ
ックを７２〜８０で示す。又ｅの点迄ブランクランプを
オンさせているので、露光ラングの立上シにおける未露
光部の電位ムラを除去できる。

８１〜８２では８７カウントに達するのを待つ区間で第
３図の■の区間を示す。更にここから１０５カウントす
るのが８４〜８５で、Ｏの区間を示す。１０５カウント
に達した時点が８６〜１０１及び１１２を示し、これは
第３図において■ハーフサイズ反転位置の時点である。

この時点では８６〜９１で示される如く、指定されたカ
セット内に紙がなくなったかどうかの判別をする。（８
６）紙がなくなって別のカセットに切換えを行°なうか
どうかはＡＵＴＯになっているかを判別し、（８７）、
且つそのカセット・サイズが同じかどうかを判別しく８
８）なければならない。そして以上の条件が満足された
場合は、８５〜８９を経て、９０又は９１でＵＬを切換
えて、９２以降に進む。又８６の５ＴＯＰの判別には、
紙がなくなった以外に、５ＴＯＰキーが押された場合、
カセットが抜かれた場合も含んでいるので、これらの場
合は、一度ＵＬを切換えるが、１０１で再び５ＴＯＰが
判別されるので、１１２以降の後回転に進みキー読み込
みルーチンの１３に戻った時点で再び元に戻されるので
、問題ない。

更にこの■の時点は・・−７サイズの光学系反転位置な
ので９２でハーフかフルかの判別を行ない、フルの場合
は９３を経て第５−４図の１９０以降へ進むが、今はハ
ーフの場合なので、９４以降に進む。そして、９６〜１
０２でコピー計数（ＣＴ、＋１）の計数完了を行ないセ
ント数ＣＴ、と比較し、両者が一致している場合、５Ｔ
ＯＰモードになった場合、この第３図の■の時点以前に
ジャムが発生した場合は１１２以降の後回転ルーチンへ
進む。前記でない場合は１０３〜ｌ１１のルーチ／へ行
く。このルーチンは■の反転位置から給紙ＰＦ倍信号入
力される時間内で５ＴＯＰモードになった場合（第３図
のタイミングの３で示す）は、なった時点でトランス切
換ＪをＯＦＦ　して（１０６）　、　１５０　ｃｏｕｎ
ｔに達するのを待って１３４以降の後回転ルーチンへ飛
ぶ。この時の流れ１０３−１０４−１０５−１０６−１
０７−ＩＯ２−１０３−１０４−１３４になる。又もし
５ＴＯＰモードにならないときは、ＰＦがＯＮになる迄
は（第３図の■の区間）、１０３−１０４−１０５−１
０７−１０９−１０３・・を繰返し、ＰＦがＯＮになっ
た時点で１１０３−１０４−１０５−１０８Ｆｌａ　５
をカントし、（２回目以降のｃｏｐｙｃｙｃｌｅに入っ
た事を示す）再び２６の給紙ローラ制御信号ＢをＯＮす
る時点へ戻る。こ−れは第３図では■の時点を指すが、
これ以降は、前記第３図の■〜■の制御内容と同様なこ
とを基本的には繰返す。

但し、光学系後進（Ｆ）の停止、遅延ジャム・チェック
が２枚目以降のｃｏｐｙｃｙｃｌｅでは入ってくるので
、これについてのみ、追加説明する。

２回目の３２〜３６はＤＨＰがＯＦＦしてからＰＦがＯ
ＦＦする迄の時間を示すが（第３図の■の区間）、この
時間内で光学系がＯＨＰに達した場合３５−３６を通り
ＦをＯＦＦさせる。

光学系の後進とドラムモータの回転とは非同期なので、
光学系がＯＨＰに達する時間にバラツキがある。従って
第３図の■の区間（２７〜３０）と■の区間（４６〜４
９）にそれぞれｏＨＰを検知してＦをＯＦＦさせるルー
チン（２９〜３０゜４８〜４９）を設けである。

１枚目の紙の遅延ジャム・チェックは２枚目のｃｏｐｙ
ｃｙｃｌｃＫ於いて、光学系が前進（Ｅ　ｏｎ　）して
ＯＨＰがＯｌ”　Ｆ　Ｌだ時に検知器２への紙の到来を
検知して行なうので、第３図の■の時点を指す。これは
第５−２図の７２〜８０のルーチンでチェックされる。

遅延して紙検知されなければ、７２−７３−７４−７５
−７ロー７７−７８−７９−８０を通り、Ｆｌａｇ４を
セットし遅延ジャム・したことの記憶を行ない、且つｃ
ｏｐ）’　ｃｏｕｎｔ数ＣＴ２を１枚減算し、ジャム・
ルノイド■をＯＮさせる。もし、ジャム殺しのスイッチ
がオンさせてその指示がＫｅ５’　ｅｕｔｒｙｒｏｕｔ
ｉｎｅ　１３で読込まれていれば７７〜８０は無視され
る。動作した工は８３の時点でＯＦＦされる（第３−２
図の■の時点。）従って紙送りせずマシンの試験運転が
できる。又、第３図では２枚ｃｏｐｙの場合のタイミン
グ図しか示されていないが、これが３枚以上のコピーで
あれば、１枚目の紙の滞留ジャム・チェック（検出器工
の紙停止のチェック）は３枚目のコピーサイクルに於け
るＰＦがＯＦＦした時点で行なわれる。これは３８−４
５に記されている。もし、１枚目のｃｏｐ３７が滞留ジ
ャムしたならば３８−３９−４０−４２−４３−４５を
通り１−３５以降の後回転ルーチンへ入る。この時Ｆｌ
ａｇ　８をセットして滞留ジャムした事を記憶して、更
に、／・−７のときは、既に３枚目のコピーサイクルに
入っているので、コピー計数ＣＴ、を一２減算する。然
し、もし滞留してなければ、３８−３９−４１と進み図
示しないトータルカウンタの加算信号ＴＣを出力しカウ
ンタを＋１する。このＴＣは５０でＯＦＦされる。

次に、第３−２図に於いて■での遅延ジャム・チェック
を済まし、２回目のコピーサイクルも光学系反転位置■
の時点に達したとしよう。

この時点では９９のセット枚数と計数枚数が一致しだの
で、１０２でＦｌａｇ　３をセットし、一致により終る
モードになった事を記憶し、１１２以降の後回転ルーチ
ンに入る０１１３〜１３３は第３図の■の区間を示しｔ
ｃｐを１５０カウント計数していて、これと並行してそ
の時間内に光学系がＯＨＰに達するのを待ち、達したら
ＦをＯＦＦ”（１１５−１１６）すると同時に１枚目の
紙の滞留ジャム・チェックを行ない（１１７−１２６の
５ＵＢＩ）、且つＦｌａｇｌｌをセントする。

これが一度セノドされるとこれ以後は光学系がＯＨＰに
いても、１１７で滞留ジャム・チェック・ルーチン１１
８〜１２５は無視される０この時点は第３図の■の時点
を指す。従って後回転中の滞留ジャム・チェックは光学
系がＯＨＰに達した時のみ行なわれる。もし、この時点
以前に遅延ジャムが発生していなくて、且つジャム殺し
の指示がされていないで、１枚目の紙が滞留ジャムを起
こした場合は、１１７−１１８−１１９−１２０−１２
１−１２３−１２４−１２５−１２６と進み、Ｆｌａｇ
　８をセットし、滞留ジャムしたことを記憶し、ノ・−
７サイズなのでコピ一枚数を−２減算し、ジャムソレノ
イド■をＯＮさせる。（第３図■）、その後はＦｌａｇ
　ｌ　１がＳｅｔ　しているので、１１７−１２７へ飛
ぶ。しかしもし、光学系がＯＨＰに達しだ時に、滞留を
起こしていなければ　１１７−１１８−１１９−１２０
−１２２−１２６と進みトータルカウンタ信号のＴＣを
ＯＮさせる。一方、このＣＰを１５０カウントする時間
内ｖ′Ｃ１２７〜１３３のスタートキー人カルーチン５
ＵＢＩ（を必ず通る様になっているが、これはセント数
とコピ一枚数が一致したことにより後回転ルーチンへ、
又は５ＩＮＧＬＦＪモードで後回転ルーチンへ入ってき
た場合のみ、再び、この第３−２図の■の時点よりＭＵ
ＬＴＩ又は５ＩＮＧＬＥ　キーを受けつけるので、これ
らを読み込むルーチンである。

すなわち例えば、ＭＵＬＴＩキーが押された場合は１２
７−１２８−１２９−１３０−１３３を通り、５ＩＮＧ
ＬＥキーが押された場合は１２７−１２８−１２９−１
３１−１３２−１３３を通る。従って、ＭＩＪＬ　Ｔ　
Ｉキーの時は、ＦＩａｇ　９を０．ＦＩａｇ７を１に、
５ＩＮＯＬＥキーの時は、ＦＩａｇ　９を１゜ＦＩａｇ
　７を１にする。ＦＩａｇ　９はＭＵＬＴＩか５ＩＮＧ
ＬＥかの判別用、　ＦＩａｇ　７は後回転中に再スター
トの指令が入った事の記憶用に用いられる。ＣＰの開数
が１５０になった時は１３４で第３図■の時点を指す。

１３５，１３６，１３７は光学系がＯＨＰに達する時点
がバラツクので安全のために設けである。１３８−１４
０は第３〜３図の○の区間を示し、ＣＰが０時点から３
８カウント計数する区間である。３８カウントになった
時点が第３−３図の■の時点で、こ＼では■の時点での
滞留チェックでＯＮさせた■又はＴ　Ｃ−ｆ：　ＯＦ　
Ｆさせる（１４１）とともに、最後のｃｏｐｙ紙の遅延
ジャム・チェックを行なう時点でもある。この時点のフ
ローは１４２〜１４９に示され、この時点以前に滞留又
は遅延ジャムが発生していなくて、且つ、ジャム殺しの
指令がない場合にジャム・チェックが行なわれる。ジャ
ムしていればＩをＯＮ　Ｌ、ＦＩａｇ　４をセットしＣ
０ｐ３’　ｃｏｕｎｔを一１減算する。但し、５ＩＮＧ
ＬＥモードの場合はこの減算は無視される。

（１４７）。１５０〜１５２は第３−３図のりの区間を
示し、ＣＰを６０カウント計数する。

そして、この値に達しだ時点が１５３で、前記ジャムチ
ェックでＯＮした■をＯＦＦする。第３−３図では■の
時点を指す。１５４〜１５６はＯＨＰに達するのを待つ
時間で第３図のＯの区間を示す。そして、第３−３図に
於いて■〜■迄の区間でＭＵＬＴＩ、　５ＩＮＧＬＥキ
ーを受けつけるために、１４０，１５２，１５６で５Ｕ
ＢＨが設けられている。そしてＯＨＰに達した時点（第
３図のＯ）では１５７でモータオン信号ＡをＯＦＦする
。１５８は■の区間を、１５９は■の時点を示す。もし
、これ以前に遅延又は滞留ジャムが発生した場合は１６
０−１６１から１８２以降のジャム解除ルーチンへ入る
。そうでない場合で且つ、ジャム殺しの指令（１６２）
がない場合は最後のｃｏｐｙ紙の滞留ジャム・チェック
を行なう。もし、滞留チェックがＯＫならば１６４．ｉ
６ｓ、１６６でＴＣをＯＮ、　ＯＦＦし、セット数とコ
ピー数が一致して終了モードになった場合は１６７−１
６８でコピー数をクリアし、更に、後回転中にＭＵＬＴ
Ｉ又は５ＩＮＧＬＥキーが押されていない場合は、１６
９−１７５を通り、１３のキー読み込みルーチンへ戻る
。

押されている場合で、　ＭＵＬＴＩキーの場合は１６９
−１７０−１７１を通り、１７３でセット数が０かどう
か判別し、０の時は１７５を通り１３のキー読みルーチ
ンへ入り、後回転中のＭＵＬＴＩキーは結局無視される
。０でない時は１７３−１７４を通り１９へ飛び再びｃ
ｏｐｙ　ｃｙｃｌｅを開始する。一方５ＩＮＧＬＥキー
が押されていた場合は１７１−１７０−１１２−１７４
を通り１９へ飛び再び５ＩＮＧＬＥモードのｃｏｐ’ｌ
　ｃ３’ｃｌｅに入る。

前記、滞留チェックで、滞留した場合は、■をＯＮ、０
ＦＦＬ、コピー数−１減算する。１６３−１７６−１７
７−１７８−１７９−１８０−１８１）。但し５ｉＮＧ
ＬＥモードで来た場合は−１の減算は行なわない。

１８２〜１８９はジャム解除ルーチンで、ＩのＯＮ、Ｏ
ＦＦでラッチされたジャム機構（第９−２図に記す）に
よりＯＮしているジャムスイッチを解除する（リセット
ボタンオン）のを待っているルーチンが１８２〜１８４
でおるＯ解除されてＯＦＦになったら、１８５以降に進
み、ここではコピーサイクルに入る前に押されたＭＵＬ
ＴＩ又は５ｉＮＧＬＥに対して、　ＭＵＬＴＩにはＭ’
（ＪＬＴＩを、　５ｉＮＧＬＥには５ｉＮＧＬＥが押さ
れるのを待っている。従って、以前にＭＵＬＴＩが押さ
れていれば、１８ｊ−１８６−１，８７−１８８を通り
１９へ飛び残りのコピ一枚数だけコピーする。５ｉＮＣ
ＬＥに対しては１８５−１８６−１８７−１８９を通り
同じく１９に飛ぶ。従ってこれ以外の組合せに対しては
受けつけない様になっている。

次に、第４図のフルサイズのタイミング・チャートを参
照にして、第５−４図、第５−５図の７０−を説明する
。第４−２図の■〜■は第３図のそれまでの７０−と同
じフローを通るので説明を省略する。そこで、との■の
時点は）・−７サイズの光学系反転位置であるが、今回
はフルサイズなので、こ＼から先がハーフと異なる。従
ってこの■はフロー８６〜９２を指すが、９２のサイズ
判別で、９３を通り１９０以降にジャンプする。この１
９０〜１９１はハーフサイズの光学系反転位置から更に
前進を進めＣＰを１５０カウント計数するのを待つルー
チンで。

第４−２図の■の区間を指す。そして１５０カウントに
達しだ時点がＦＵＬＬ　５ＩＺＥの光学系反転位置にな
る（第４図の０の時点）。フローでは１９２〜１９８を
指す。このようにコピーサイクルのスタート点ではなく
その後の所定位置又はタイミングからサイズ別のカウン
ト数により光学系の反転位置を選択するので、精度の高
い反転位置が得られる。反転位置なので１９２でＥ、Ｇ
をＯＦＦ　Ｌ、Ｆ、ＬをＯＮする。更にＭＵＬＴＩモー
ド１９３で、この時点以前にジャムが発してない（１９
４，１９５）場合は１９６でコピー計数を＋１加算し、
かつそれが５ＥＴＣＯＵＮＴ数と一致した場合１９７は
１９９〜２３１を経て２３２に進む。又一致しないとき
で５ＴＯＰモードのときは２３１を経て同じく２３２へ
飛ぶ。従って一致しなくて、且つ５ＴＯＰモードでない
ときのみ２００以降に進む。従ってこの■の時点では、
２００以降に進む場合と２３１以降に進む場合の２系統
に別れる。まず２３１以降の７０−について説明する。

このフローに入るケースとしては、５ＩＮＧＬＥモード
のとき（１９３）。

以前にジャムが発生したとき（１９４，１９５）。

ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔとｃｏｐｙ　ｃｏｕｎｔが一致した
とき（１９７゜１９９）、一致してなくて５ＴＯＰモー
ドになっているとき（１９７，１９８）のいずれかであ
り、第４図のＯの時点が見かけ上、■の時点に移ったと
考えて良い。従って今は１枚目のＣ０ｐｙｃｏｕｎｔな
ので、特に５ＴＯＰモードになった場合のみ０−■に移
や、シーケンスが実行されると考えて良い。

今は、二枚の内一枚目のルーチンなので、コピー計数上
「１して、２００以降に進んだ場合を説明する。２００
−２０１は第４−２図の［Ｆ］の区間を指し、Ｃｐを３
８カウント計数した時点は第４図の０で示される。この
時点はｃｏｐｙ　紙の遅延ジャム・チェックを行なう時
点で、そのチェック・フローが２０２〜２０８に示され
ている。このジャム・チェックはジャム殺し指令（２０
３）がない場合に有効で、　ｃｏｐｙ紙が遅延していれ
ばＦｌａｇ　４をｓｅｔ　、ジャム・ソレノイド■をＯ
Ｎ　Ｌ、ｃｏｐ’ｊ　ｃ＋）Ｂｌｊを−１減算し、Ｊを
ＯＦＦ’する。このタイミング図は第４図の２に記しで
ある。又、このｃｏｐｙｃｏｕｎｔの減算け５ｉｎＯＬ
Ｅモードの場合（２０６）は無視される。次に２０９．
２１０で示されるｃｐを１１２カウント計数する時間は
第４図の■の区間を示す０ １１２カウント達した時点は第４図の■で示されている
。この■の時点では、前記＠の時にＯＮされたＩをＯＦ
Ｆすると同時に■の時点で遅延ジャムを発生したかの判
別（２１２）を行なっている０ジャム発生した場合は、
２１２で判別した結果２１３以降に進み第４図の２のタ
イミングを満足させる。まず■の時点でＫをＯＦＦさせ
（２１４）。

２１４　、２１５で光学系がＯＨＰに達するのを待つ。

この区間は第４図の■の区間を指す。ＯＨＰに達した時
点が第４図の■で示され、ＦをＯＦＦし、（２１６）　
、　２１７　、２１８に次に来るＤＨＰを探しく第４図
の■の区間）し、ＤＨＰに達したら２２０　、２２１で
ＤＨＰがＯＦＦするのを待つ（第４図の■の区間）ＯＤ
ＨＰがＯＦ’Ｆしたら１５４以降に飛び、再びＤＨＰが
来るのを待って（第４図の■の区間）　＋　ｃｏｐｙ動
作を終了させる。

もし、■の時点でのジャムの判別（２１２）で。

ＯＫであれば、ＯＨＰの来るのを２２３　、２２４で待
ち（第４図のＯの区間）、来たら２２５でＦをＯＦＦさ
せ（第４図の■）、ＰＦの信号が来るのを２２６　、２
２７で待つ（第４図の■の区間）。

ＰＦに達した時点が第４図では■の時点で、もしこの時
点で５ＴＯＰモードになっていれば、第４図の３のタイ
ミングを満足するようフローでは２２８で５ＴＯＰを判
別し２２２以降に進む。２２９でＪ、ＫをＯＦ、Ｆさせ
て、２５７〜２６０でＰＦがＯＦＦになるのを待ち、次
の１回転後やってくるＤＨＰを探し、コピーサイクルを
停止させる。

もし５ＴＯＰモードでなければ２３０でＦＩａｇ　５　
。

６をｓｅｔ　Ｌ／％　２枚目のコピーサイクルに入るた
め、２６に飛ぶ。従って第４−３図の■〜■は第３図の
■〜■と同じフローを流れる。但し、２枚目以降のコピ
ーサイクルの■の時点では一枚目のコピー紙の滞留ジャ
ム・チェックを行なうので、そのチェック、フローが３
８〜４５に記されている。

滞留した場合３８−３９−４０−４２−４３−４４を経
て、２１７へ飛び第４図の４のタイミングを満足させる
。まず、滞留した時点で、Ｊ、ＫをＯＦＦし、ＦＩａｇ
８をセットし、コピ一枚数を−１減算する。その後は２
１７に飛びＤＩ（Ｐが検出されるまでドラムを回転させ
検出するとコピーを終了させる。

フルーサイズ２枚目のコピーサイクルにおいて■〜■は
・・−フサイズと同じ７０−を実行し、両者が分枝する
時点は■の時点である。フローの９２が）・−７の反転
位置である。従って第４図のＯの区間は前記説明した１
９０〜１９２の時間で、０の時点がフルサイズの反転位
置で、１９６でコピ一枚数とセント数が一致するの一？
ｌ’、１９２−　１９３　−　１９４　−　１９５　−
１９６　−　１９７−１９９−２３１を介して、Ｊを０
ＦＦ（−次帯電オフ）し、２３２以降の後回転ルーチン
へ進む。

２３２〜２３４はｃｐを３８カウント計数する時間で、
第４図の■の区間を示す。３８カウノトした時点（第４
図の■）は最後のコピー紙の遅延ジャム、チェックを行
なうところでありフローでは２３５〜２４１に示されて
いる。ここでは以前に滞留ジャムが発生してなくても（
２３５）　、かつジャム殺しの指令（２３６）がないと
きにジャムチェックが行なわれジャムしていると、ジャ
ムンレノイド■をＯＮさせ、コピー計数を一１減算スル
。但し５ｉＮＧＬＥモードのときはコピー計数の減３！
（２４０）を行なわない。２４２〜２４４は第４図の■
の区間を指しｔ　ｃｐを６０　ｃｏｕｎｔ計数している
時間である。このカウントに達した時は前記２４１でＯ
Ｎした■をＯＦＦさせる（第４図の■）。更に２４６〜
２４８でｃｐを５２カウント（第４図の■）　、　２４
９でノくイアスＫをＯＦＦさせる（第４図のＯ）。

２５０〜２５２で光学系がＯＨＰに達するのを待ち（第
４図の■の区間）　、　２５３でＦＱＯＦ’Ｆさせる（
第４図の■）。その後は２５４〜２５６（第４図の■）
で給紙カムｐＦがＯＮになるのを待ち、ＯＮになったら
ＯＦＦになるのを２５８〜２６０で待つ。そしてＯＦＦ
になるとドラムが次の１回転しＤ　ＨＰに達するのを待
って（１５４〜１５６．第４図の■）コピーサイクルを
終了させる。

なお２３４　、２４・ｌ　、　２４８　、２５２　＋’
　２５６　、２６０でサブルーチン５ＵＢＨをループの
中に入れであるのは■の時点以後の時間内ＫＭＵＬＴＩ
　、又は５ｉＮＧＬＥキーを読み込める様にするために
設けである。

又、”ＩＮＴＥＩ尤ＵＰ’ｌ”’キーは’５ＴＯＰ”キ
ー表同じ機能のものでと′ｊ″ＬＶＣより同様に後回転
モードに移項する。しかもこのとき表示器２５．２６の
ｓｅｔ数、　ｃｏｕｎｔ数がメモｌ）　ＲＡ　Ｍの１組
のレジスタに移され、新たな数値が上記表示器に入力可
能とされる。この後は上記キーエントリからのフローを
実行する。コピー終了して後回転モードに入ったとき”
ＲＥＣＡＬＬ”キーを押すと、ＲＡＭの上記レジスタに
格納されてた元の数値が表示器２５．２６に移され再び
”ＭＵＬＴ　Ｉ　”キーを押して残りの枚数をコピーす
ることができる。

第９図はジャム安全に係わる装置を示したもので、第９
−１図はドアスイッチで、ジャムした紙の処理をする際
の安全の為のもので、国体カバーとドアとの開閉に応じ
て電源をオンオフするマイクロスイッチＤＳの様子が図
示される。

第９−２図はジャムルーノイドにより定着器。

ＤＣ高圧関係の電源をオフする機構が図示されている。

ジャムが生じるとソレノイドＳＬが作動しダボ９１のつ
いたレバ９２を引き上げ、それによシダボで固定されて
いた解除レバー９３が固定点を失いバネ９６により回転
しマイクロスイッチ９４をオフする。この為上記の処理
機構が停止する。リセットスイッチ９５を押してこれを
解除できる。しかしメインモータは紙が排出されるであ
ろうドラムホーム位置まではドラムを回転させる。

第１表に第５−１図〜第５−７図を実行する為の命令語
等をＰ　Ｐ　Ｓ　−４／Ｉに関するマニュアルに従った
プログラムコードリスト例を示す。

第１表　プログラムステップ

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用できる複写装置の断面図、第２図
は第１図の装置における操作部の平面図、第３−１図〜
第３−３図は第１図の装置におけるハーフサイズでの動
作タイムチャート第４−１図〜第４−３図は同じくフル
サイズにおける動作タイムチャート、第５−１図〜第５
−７図は第１図の装置の制御フローチャート、第６−１
図〜第６−５図は本発明における制御回路例、第７図は
第６図にて用いたコンピュータの内部回路、第８図は電
源投入時の制御タイムチャート、第９−１図、第９−２
図は各第１図の装置における安全装置及びジャム解除装
置の断面図であり、第６−１図中ＣＰＵはコンピュータ
チップ素子、Ｇは出力用ゲート回路、Ｍは入力用マトリ
ックス回路、２５．２６は表示器、ｐＨ〜４は入力端子
、Ｇは走査出力端子、Ｄｌは負荷出力端子である。 手　続　補　正　書（自船 昭和５９年　４月　２日 １、事件の表示 昭和５９年特許願第４０９４９号 ２、発明の名称 原稿走査装置 ３、補正をする者 本件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　（１００
）キャノン株式会社 代表者　賀　来　龍　三　部 ４、代理人 居所　〒１４６東京都大田区下丸子３−３０−２５、補
正の対象 明細書 ６、補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を別紙のとおシ訂正する
。 １ （２）同第１頁の第補行の「関する。」の後に以下を追
加する。 ［従来原稿走査するための光学系の往復制御装置は移動
路上に反転スイッチを配置し、露光走査終了後光学系が
それを作動することにより光学系を反転させていた。 このような装置では反転スイッチの誤動作等により信頼
性が低下したりコスト高となる。とくに複写サイズが小
のとき複写時間を短くしようとする場合反転スイッチを
サイズに応じて複数必要とし従って上記不都合が増加す
る。 この欠点を除去すべくパルスをカウントシて光学系を反
転させることが考えられる。しかしこの場合原稿サイズ
の大なるものの露光を可能にすると、カウント数が大き
くなる。又そうすると小サイズのものに対しては無駄な
走査動きをすることＫなり走査時間が長くなる。 本発明の１つはこの欠点を除去すべくサイズに応じて反
転のためのカウント数を変えることができるようにした
ものである。 又この場合でも例えばコピースタート指令の入力からパ
ルスをカウントすることはとくに大サイズの場合反転の
ためのカウント数が極めて大きくなり、カウントのため
のメモリの使用量が増加する。 本発明は更にこの欠点をも除去すべく原稿走査するため
の可動手段、サイズ信号発生手段、一連のパルス信号を
原稿走査サイクルの所定位置又状所定タイミングを基準
にカウントする手段、上記カウント手段によるカウント
数を上記サイズ信号に応じて選択する手段、上記選択手
段により選択された数のカウント終了にょシ上記可動手
段を反転させる制御手段とを有する原稿走査装置にある
。」 ２特許請求の範囲 原稿走査するための可動手段、サイズ信号発生手段、一
連のパルス信号を原稿走査サイクルの所動手段を反転さ
せる制御手段とを有する原稿走査装置。 手続補正書物式） 昭和５９年１１月２９日 昭和５９年　特　許　願　第　４０９４９　号２、発明
の名称 原稿走査装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　（＋ｏＯ
）キャノン株式会社 代表者　賀　来　能　三　部 ４、代理人 居所　〒１４８東京都大田区下丸子３−３０−２５、補
正命令の日イづ 昭和５９年ｉｏ月３０日（発送日付） ６、補正の対象 明細書、図面 （ｌ　褌７＋−，摩しＬをし）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿走査するための可動手段、サイズ信号発生手段、一
   連のパルス信号を走査サイクルの所定位置又は所定タイ
   ミングを基準に上記サイズ信号に応じてカウントして上
   記可動手段を反転させる制御手段とを有する原稿走査装
   置。