JPS6090361A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は画像形成装置に関する。

以下本発明の実施例を１チツプマイクロコンピユータ（
以下ＣＰＵと称す）を用いて複写機の種々の機能を制御
する例について詳述する。

第１図において本発明の１実施例である複写機の作動を
説明する。

原稿は原稿載置面を構成する原稿台上に置かれ、原稿圧
板１０によって押えられて光学系は照明ランプ９と移動
反射ミラー８よりなる照明部１０１移動反射ミラー６、
レンズ１７及び固　′定反射ミラーＪ８．１９によ多構
成されている。

従って、原稿は照明ランプ９と一体となって図示矢印Ａ
で示す方向へ移動する移動反射ミ２−８とこの移動反射
ミ２−８の１の移動速度をもって同一方向へ移動する移
動反射ミラー６により光路長を等しく保たれながら、更
にレンズ１７と固定反射ミラーエ８．１９を経てスリッ
トＢ光され、感光体を表面に有するドラム３０上へ結像
される。即ちＪＪＫ稿は光学系（照明部）により走査さ
れながらスリット露光される。ドラム３０の表面は感光
層の、上を透明絶縁層で覆った感光体を有し、感光体は
まず高圧電源（図示せず）から正の高圧電流を供給され
ているグラス帯電器１２によシ正に帯電させられる。続
いて露光部１６に達すると原稿台ガラス上の原稿は照明
ランプ９に照明され移動反射ミラー、及びレンズ、固定
反射ミラーによりドラム３０上に結像されるので、感光
体は原稿像を露光されると同時に高圧電源からＡＣ高圧
電流１を供給されているＡＣ放電器１３によりＡＣ除電
をうける。

次いで、全面露光ラング３３による全面露光を受けてド
ラム表面（感光体）上に静電潜像が形成され、現像器３
１にはいる。

現像はスリーブ方式による粉体現像により行なわれ、静
電潜像は顕画化される。

次にカセット２１又は２２中から転写材が給紙ロー２２
４により給紙され第１０−ラ２５、第２０−２２８によ
り搬送されタイミングローラ２９により一時停止されレ
ジスト信号によりロー２２９を回転させて再び紙搬送さ
れる。レジスト信号は光学系の特定通過位置を検知する
スイッチＲＧから得られる。スイッチＯＨＰは光学系ホ
ーム位置（停止位置）を示す信号を発生する。

この給紙搬送された転写材がドラムに密着し、転写用帯
電器２７で高圧電源からの正の亭圧電流によりドラム上
の像が複写利に転写される。

転写を終えた複写月は分離ローラ２６でドラムから分離
され、熱定着ローラ４に導かれ、定着されたのち除電器
３により余分な電荷を除電されて排出ローラによって、
トレイ２０に排出される。これで、複写が完了し、一方
ドラム表面（感光体）は圧接されたブレード１１により
ドラム上の残存トナーをクリーニングされ再び次のサイ
クルを繰り返すことができる。煩雑さを避けるため駆動
系及び各プロセスのシーフェンス及びタイミングの詳細
な説明は後述する。

尚ドラムに設けたカムによりスイッチＰＦを作動し給紙
信号を生じる。スイッチＤＨＰはドラムホーム位置信号
を生じ感光体つぎ目がクリーナ１１に当接する位置でド
ラム停止させるものである。２３ａ　、２３ｂはカセッ
ト内の紙有無−を検出する為のランプとそ′の光を受け
る受光素子、２は紙の遅延とここでの滞留を検知する為
の紙検知用ランプと受光素子である。１６はブランク露
光用ランプで像露光しないとき感光体を露光して表面電
位ムラをなくす様にするものである。７は定着モータ、
１５は光学モータ、１４はプロセス前に予め感光体を疲
労させて均一にする為の前露光用ランプである。又３６
はドラムに連動して回転する板とその穴を検知する光学
検知器で構成されるパルス発生器である。

この装置の操作盤を第２図に示す。

オペレータはこの操作部を介してＣＰＵと対話すること
ができる。即ちキ一群２１，２２゜２３の入力に対して
表示器２４〜２８にＣＰＵは応答を示す。オペレーター
はＯ〜９の数値キーを押すことにより所望のコピ一枚数
を表示器２５に最大９９まで設定できる。”　ＣＬＥＡ
Ｒ”キーはこの設定した表示器２５の内容をＯにする時
に使用する。”ＭＵＬＴＩ”キーはこの表示器２５に示
された所望の値だけコピーしたい時に用い、このキーが
一度押されると、機械はコピー動作に入り、光学系が反
転位置に達した時に、表示器２６の値が０から＋１され
る。そして設定でれた表示器２５の数値とＣｏｐｙされ
た枚数を示す表示器２６の値が一致した時点でｃｏｐｙ
動作モードは終了モードになりそしてｃｏｐｙ動作が終
シ、感光ドラムが停止した時点で表示器２６を０″に戻
す。従って、表示器２５には最初にテンキーで設定した
値が依然として残っているので、別の原稿について同数
Ｃｏｐｙ　ｔ、たいときは、再び°’ＭＵＬＴｉ　”キ
ーを押せば良い。

但し、との’ＭＵＬＴｉ”キーは表示器２５の値が°°
０″になっている時、表示器群２４のいずれかが点灯し
ている時は無視される。

”　ＭＵＬＴ　ｉ　”　ｃｏｐｙ動作中、ｃｏｐｙｃｏ
ｕｎｔ数がｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ数に達しない時点で、”
５ＴＯＰ”キーを押しだときまたは表示器群２４のいず
れかが点灯した時は、その時点でのｃｏｐ’ｊ動作を終
了させて、Ｃｏｐｙサイクルを終了する。従つて例えば
、ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ”６″に対してｃｏｐｙｃｏｕｎ
ｔ″３″′の時に前記状態になったならば、表示器２５
は°゛６６パ表示器２６は３″で静止している。この時
キ一群２２は全部受けつける。

又コピー動作終了後はキ一群２１．２２全てを受けつけ
る。

”　５ＩＮＧＬＥ”キーはＳｇｆ　ｃｏｕｎｔ、　ｃｏ
ｐｙｃｏｕｎｔ数には無関係に一枚コピー動作を行なう
。従って、このキーを用いて、一枚コピーについてのみ
割り込みコピーが可能である。例えば第１のオペレータ
が６枚を表示器２５にセットし、ｃｏｐｙｃｏｕｎｔが
３枚に達した時第２のオペレータが一枚コピーを割り込
みたいと申し出た時、第１のオペレーターは°’　５Ｔ
ＯＰ　”キーを押して３枚コピーが完了した時点でいっ
たんコピーを終了させ、第２のオペレーターは自分の原
稿をセットし”　Ｓ　ｔＮＧＬＥ　”キーを押せば、表
示器２５は６°′で、表示器２６は３“で静止したまま
、第２のオペレータ用の一枚コピーが完了する。従って
、第１のオペレータは再び’ＭＴＪＬＴ　ｉ　”キーを
押すことによって、残り３枚のコピーをとることができ
る。この割り込みコピーの所望枚数が１枚でなく複数枚
のときは”ＩＮＴＥＲＴＪＰＴ　”と’　ＲＥＣＡＬＬ
　”キーを用いて行なうことができる。前記、第１のオ
ペレーターがｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ　”６”　、　ｃｏｐ
ｙｃｏｕｎｔ＋＋　３　＋＋で第２のオペレーターの割
り込みに対して停止させた時、第２のオペレーターが２
枚ｃｏｐｙを割り込みだい時は、第２のオペレーターは
”　ＩＮＴＥＲｔＪＰＴ”キーを押し、ｓｅｔ　ｃｏｕ
ｎｔ数°゛６°゛とｃｏｐｙ　ｃｏｕｎｔ数”　３　”
を別のメモリーにいったん退避させて、１ｎｔｅｒｕｐ
ｔラング２８を点灯させた後、ｔｅｎ　ｋｅｙにより°
２″をｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ数としてｅｎｔｒｙ　シ、”
　ＭＵＬＴ　ｉ　”キーを押し、２枚コピーを完了させ
る。この後、”　ＲＥＣＡＩ几°゛キーを押せばｇ＜　
１のオペレータ用の数値、”　６　”と°３′°が表示
器２５．２６に呼び戻されるので、第１のオペレータは
再びＭＵＬＴｉ”キーを押して残り３枚のコピーをとる
ことができる。

表示ランプ２７°’　０ＲＩＧＩＮＡＬ”は原稿のセッ
ト又は置き換え可能なことを示し、コピー中上ｊ−消え
る。従って、最後の紙のコピーの光学走査が完了した時
点で点灯するので、直ちに原稿を差し換えてＭＵＬＴＩ
’“又は”５ＩＮＯＬＥ”キーを押すことで、再びコピ
ーを開始することができる。

表示ランプ２８“ＩＮＴＥＲＵＰＴ　”はＩＮＴＥＲＵ
ＰＴ”キーを押しだ時点灯し、”ＲＥＣＡＬＬ’“キー
を押したとき消える。

”ＪＡＭ″は、コピー紙が紙ずまりをおこした時に直ち
に点灯し、コピーを終了モードにさせる。

そして、この時には表示器２６は、紙ずまりを起こした
場所と紙サイズに応じてＣＰＵにより−１又は−２をし
てコピーを終了させる。又ジャムのとき、オペレーター
は装置のドアを開け、詰まった紙を除去するのでコピー
料金を計算するトータル・カウンターは紙のトレー収納
後に初めて計数するようにして、ＪＡＭ　ｊ、た紙の計
数は行なわない。つまりコピーカウント表示及びトータ
ル・カウンタ双方に於いて、ＪＡＭ時のカウント保証が
行なわれる仕組みになっている。

”　ＴＯＮＥＲ５ＵＰＰＬＹ　”の表示は現像器内のト
ナーがなくなった時に点灯し、コピーの開始、コピーの
続行には影響を与えない。

”　ＰＡＰＥＲ−５ＵＰＰＬＹ″は選択されたカセット
内に紙がなくなった時に点灯し、コピーの開始を禁止し
又はコピーの続行を終了させる。”ＷＡＩＴ’″は定着
器の温度が所望の値に達する迄の時間点灯させ、コピー
の開始を禁止するが一度その温度に達したならば、コピ
ーの開始を可能にしその可能状態を保持する。

切換えボタｙ　”　ＵＰＰＥＲ−ＣａＳＳＥＴＴＥ　”
　、　”Ｌ（ＡＶＥＲ−ＣＡＳＳＥＴＴＥ　”はカセッ
トの上段、下段の選択を行ないランプ群２５は、その選
択されたカセット内に収納されている紙サイズを表示す
る。押釦スイッチ゛ＡＵＴＯ”を押しておくと、選択し
たカセット内に紙がなくなった時、別のカ七ツ１に同サ
イズの紙が収納されている時のみ、自動的にそのカセッ
トから紙を引き出し、コピーを続行することができる。

（制御回路） 俯６−１図はコンピューターに入力出力される制御回路
であり、第６−２図は入出力の為の周辺回路である。図
中、ＣＰＵは後述第５図の制御プログラムを格納したメ
モリやプログラム実行に必要な作動タイミング数値デー
タやコピーの割り込みをする為の計数値退避用のメモリ
及び入力データ、上記プログラムを解読する論理回路が
１つの半導体基板に含まれたコンピュータチップ素子で
ある。第７図にその詳細が示される。出力ａ　＝　ｄは
表示器（２５，２６）に枚数表示する為にセグメントデ
コーダ６０８を介して表示器に接続される。出力ＣＴは
入力マトリクス回路の列走査及び表示器２５．２６の桁
走査用として使用する。

ゲート回路Ｇはチップ出力からの信号を組合せて更に多
くの出力信号を得る為に用いる、いわばデコーダ機能を
有する。このゲート回路によりＣＰＵの出力が入力マト
リクス回路、出力インフッニス回路に与えられる。６０
３．６０４はアンドゲート、６０１．６０２．６０６は
インバータ、６０５はナントゲート、６０７はオアゲー
ト、６０９はｈランジスタによる紙検出回路である。

表示器の各桁は７セグメントによる表示方式で、ナツプ
からの出力ＣＴ倍信号桁選択される。

これは数値各ＣＴの順に交互に出される１万の出力と、
ａ　＝　ｄの同時に出される４ビツトの出力とで所要ケ
タのセグメントが選択され、表示単位を順に交互に表示
するダイナミック表示をする。

出力ＣＴ、、、Ｉ、　ＣＴ、、、　ＣＴ２−、　、　Ｃ
Ｔ、　、に交さする入力スイッチからの入力も同様にし
てダイナミック入力される。本発明では後述するがプロ
セス実行の途中でも表示でき、プロセス完了しなくても
入力できる様にした特徴を有する０キーエン）　ＩＪ等
の入力の為の走査出力信号はコンピュータプログラム処
理の為のクロックで順次出力されるに対し、制御負荷を
作動する為の出力はその負荷がオフするに要する長さの
出力である。又、インターフェイス回路とし、ゲート回
路からの信号をパワーアップして、ソレノイド。

ランプ等を駆動するドライバ回路（図示しない）がある
。ＡＣ負荷等は発振器からの出力とのアンドをとってト
ライアック等のトリガー信号として出力され、駆動され
る。

マトリックス回路部においては走査ラインとマイクロプ
ロセッサの入力線とが交差するような形でマトリックス
が構成され、この交差点がスイッチとなるところが入力
指令部に相当する。

走査ラインＸ本プロセッサの入力ラインをｙ本とすると
最大ｘ”ｙ個のスイッチが可能となる０ 尚コンピュータチップ素子が含むＲＯＭは複写装置のノ
ーケンスを実行する為のマスタプログラムが予め順序立
てられて、各番地に組込まれ、ここの中の特定番地を設
定する毎にその内容を取り出すことのできる読出し専用
メモリで、それ自体は周知のマトリッス回路に予めコー
ドで設定される０番地から必要最終番地迄順に２進コー
ドでプログラム（キーエントリプログラム、機器の作動
プログラム、７７ン終了グログラム等）を記憶する。又
ＲＡＭは複写枚数やプロセス制御中一時制御信号を記憶
する読比し首込み用メモリで２進化コードの１組を格納
する公知のメモリで、複数個のフリップ・フロップを１
組としてこれを複数組で構成し、番地指定信号により任
意の組が選択され、その中の複数個のフリップ・フロッ
プへデータを書込んだり読出したシする。

〔制御タイミング及び制御負荷について〕第３図はＡ４
．Ｂ５．Ｂ２等のノ・−フサイズの場合、第４図はＡ３
．Ｂ４．Ｕｌ等のフルサイズの場合。制φ１１タイミン
グチャートと制御負荷を示している。

Ｕ、、Ｕ、ｌｄユニバーサルカセットでＵ、がＵ、のフ
ルに当る任意サイズの紙を格納する。ＳＷは装［Ｋ電源
投入するスイッチで同時に投入表示ランプを点灯する。

Ｍｌは定着ローラを回転する為のモータ、Ｌ、はコピー
可能を表示するウェイトランプ、Ｈｌ、ルは定着ローラ
に組込まれた定着ヒータ、冷却ブロアには」二ｉ己ヒー
タを冷却するモータ、メインモータは感光ドラムを回転
させるもの、給紙ローラＰＬは常時回転の給紙ローラ２
４を下降する為のプランジャ、第２レジスタＰＬは第１
ロー２２５駆動の為のプランジャ、第２レジスタＰＬは
タイミングローラ２９駆動の為のグランジャ、現像器Ｐ
Ｌは現像粉を攪拌するスクリューを駆動するプランジャ
。

ＡＴＲ検知はトナー濃度の低下を検知する為の光学検知
器、ホッパＨＯＰはその検知器により作動するトナー補
給器、前露光テープｈは感光体を予め一様照射するラン
プ、光学モータ族−Ｆは原稿を露光する為の光学系を移
動する前進モータ、光学モータＭ、　−Ｂはその光学系
を復動させる為のモータ、Ｎ光ランプＬ、は原稿像を感
光体に照射するランプ、ブランク露光ランプＬ。

は原稿露光してないとき感光体を一様露光するランプ、
Ｌ、は全面露光プロセス時感光体を一様に露光するラン
プ、１次トランスＴｒ、は１次帯電用トランス、バイア
ストランスＴｒ、は転写帯電用トランスである。

それらの動作タイミングの詳細は後述する。

これらの制御負荷において、メインモータ。

冷却用モータ、除電用ＡＣ帯電器トランスＴｒ。

の作動制御信号■、カセット上段の給紙ローラプランジ
ャＰＬの作動制御信号■、光学系前進モータＭ４−Ｆ、
露光ラッグＬ３　Ｈ現像器プランジャＰＬの制御信号■
、光学系後進モータＭ、−Ｈの制御信号［Ｆ］、前露光
ランプ−の制御用信号■。

ジャム表示ランプ、リセットプランジャの制御信号■、
ＡＣトランス電圧切換えの制御信号■。

−次トシンスＴｒ、　、バイアストランス’Ｉ’ｒ、の
制御信号■、ブランク露光ランプ−の制御信号■はＣＰ
Ｕかも直接出力される。また第ルジスタプランジャの制
御信号◎、第２レジスタグランジャの制御信号■、全面
露光ランプの制御１６号■は上記各信号の論理結合によ
り形成される。

即ちＣ＝Ａ−百、Ｄ＝（ＲＧ−Ｅ）・Ａ、Ｈ＝Ｅ＋Ｌで
ちる。尚ＣＰＵからの他の出力信号としてカセット上段
指示信号ＵＬ、　トータルカウンタの制御信号′ｒＣが
ある。（ＲＧは光学系走行路に設（ｔｊられたマイクロ
スイッチにより発生される第２レジスト位置を示す信号
） 一方ｌチップ・マイクロ・コンピュータに入力する信号
は感光ドラムのホーム・ポジション信号ＤＩＰ（ドラム
・カムとマイクロ・スイッチにより発生される。）光学
系ホーム・ポジション信号ＯＨＰ　（光学系走査路端に
あるマイクロ・スイッチにより発生される。）、給紙信
号ＰＦ（ドラム・カムとマイクロ・スイッチにより発生
される）及びドラムの回転ｌ°にっきｌパルスを発生す
るように作られたドラム回転と作動的に結合した発生器
３６によるパルス信号ＣＰがある。

この発生器は一連のクロック信号をドラムと同期して発
生する発振器でも可能である。

第２図における表示器２５（セット数）と表示器（カウ
ント数）２６を作動させる為の時分割な表示器選択信号
ＣＴ＋　−＋　、ＣＴｔ　ｔ　、　ＣＴｔ　−＋　。

ＣＴ、−ｔが出力される。又その選択された表示器の７
セグメントを作動すべく対応する４ビツトの２進数が出
力端子ａ、ｂ、ｃ、ｄから出力される。又数値、各種指
令のキ一群２１，２２゜２３からの信号、上段、下段の
カセット・サイズが一致しているとき出力されるＣｏ１
ｎｃｉｄｅｎｃｅ信号及び選択されたカセットのサイズ
がＦＵＬＬＳＩＺＥ　カ）（ＡＬＦ’　５ＩＺＥかを示
す５ＩＺＥ信号は前記の時分割な表示器選択信号ＣＴ＋
　−＋　＋　ＣＴｔ　−ｘ　。

Ｃ’Ｔｔ−＋　ｒ　ＣＴｔ　−ｔ　、及び■によシ時分
割で４ビット並列にＰＩＩ−ＰＩ４からＣＰＵに入力さ
れる。

更に上、下段の選択に対してカセットの挿着かされない
時、選択されたカセット内に紙が充填されてない時、及
びコピー中に操作部上の５ＴＯＰ”キーが押された時に
出力される５ＴＯＰ信号、及び、ｃｏｐｙされた紙が検
出器２（第１図）で排出検出された時（コピー・トレー
に達した時）に出力されるｃｐｏｓ信号が１チツプ・マ
イクロ・コンピュータに入力される。

〔１チツプ・マイクロ・コンピュータ及びその周辺回路
の説明〕 第７図は本発明に用いられるロックウェル社製の１チツ
プ・マイクロ・コンピュータＰＰ５４／−１の回路図で
詳しくはＰＰ５４／１のマニュアルを参照されたい。第
６図に本発明の回路図を記す。

！＠６図に於いて１チツプ・マイクロ・コンピュータＰ
Ｐ５４／１の信号名と本発明の制御信号の関係を記す。

ＤＩ／δ０はＣＴｌ−１，ＤＩ／６１はＣＴｌ−２，Ｄ
Ｉ／６２はＣｒ２−１．　ＤＩ／δ３はＣｒ２−２　＋
　ＤＩ　１０４はＢ、　ＤＩ／６５はＥ、　ＤＩ／δ６
はＦ、　ＤＩ／δ７はＧ、　ＤＩ／δ８はＩ、ＤＩ／δ
９はＴＣ，５ＥＲＩＡＬ、ＯＵＴは孔、　ＲＩ／６５は
Ａ、　Ｉζ■／６６はＪ、　ＲＩ／６７はに、　ＲＩ／
δ８はり、ＲＩ／ｃｉはａ、ＲＩ／δはす、　ＲＩ／δ
はｃ、ＲＩ／δはｄ、　ＩＮＴＯはＣＰｃ１Ｓ。

ｌＮＴｌは５ＴＯＰ、　ＰＩＩはキー”Ｏ”、”４”°
、″８″。

゛■ルＴＩ”　、″カセット上下切換えスイッチ″の各
一端を共通に接続したもの、ＰＩ２はキー”ｌ′”。

５１＋、″９”　、　”５ＩＮＧＬＥ”、　”ＡＵＴＯ
”のスイッチの各一端を共通に接続したもの、ＰＩ３は
キーＮ２１１゜６”　、”ＩＮＴＥＲＵＰＴ”　、”Ｃ
ＬＥ症′″、Ｃ０ＩＮＣＩＤＥＮＣＥ”のトランジスタ
のコレクタの各一端を共通に接続したもの、ＰＩ４はキ
ー”３”、”７”、”ＲＥＣＡＬＬ”　。

“ジャムリセットスイッチ゛、°゛ジャ殺しスイッチゝ
’　、　”５ＩＺＥ″“のトランジスタのコレクタの各
一端を接続したもの、ＰＩ５はＰＦ、　ＰＩ６は０Ｉ（
Ｐ　。

ＰＩ７はＤＡＬＥ’、　ＰＩ８はｃｐ等に接続する。

第２図の操作部の”０ＲＩＧＩＮＡＬ”　Ｉ、ＡＭＰは
ＩＮＶＥＸｒＥＲＩにＪを入力し、ＯＲの信号を作り、
点灯される。

Ｃは工肌侶ＲＴＥＲ６０２，ＡｔのＧＡＴＥ６０３にＢ
とＡを入力しｃ＝Ａ−Ｈの論理結合により作る。ＤはＡ
ＮＤＣＡＴＦＪ６０４．　ＮＡＮＤ　ＧＡＴＥ６０５．
　ＩＮＶＥＲＴＥＲ６０６にレジス＝＝コーー ト信号囮とＥとＡを入力し、Ｄ　＝　（ＲＧ−Ｅ）　・
Ａなる論理結合により作る。１１はＯＲＧＡＴＥ　６０
７にＬとＥを入力して、Ｈ＝Ｌ＋Ｅの論理結合により作
る。表示器５，６に用いられる４個の表示装置は７個の
セク゛メントに分けられ、各セグメントは４本共通に接
続されて、４本一対に結ばれた７本の信号はデコーダ、
ドライバ８により、ｌチップ・マイクロ・コンピュータ
（７）ａ、ｂ、ｃ。

ｄの４ビツトの信号をデコードし、出力する。

一方、この４個の表示装置の選択は、ＣＴｌ−１。

ＣＴｌ−２，Ｃｒ２−１．　Ｃｒ２−２の順にセント、
リセットを繰返し、時分割に行なわれて点灯される。

ＰＩｌ〜４とＣＴｌ−１−Ｃｒ２−２　ノー＝ｒ　トリ
ケンスの接点に接続された１６個の入力信号は、時分割
に入力される。キー”ｏ”　、“’ｌ”　、　”２″″
、°３°′はＣＴｌ−１のみがセットしている時であり
、キー１１４１＋。

５”、”６″、７′°はＣＴｌ−２のみがセットしてい
るとき、キー”８”　、　”９”　、　”　ＩＮＴＥＲ
ＵＰＴ”　、　”ＲＥＣＡＬＬ”はＣｒ２−１のみがセ
ットしている時、キー゛ＭＵＬＴＩ　”　。

５ＩＮＧＬＥ”　、　”ＣＬＥＡＲ”　、　ジャムした
ときＯＮすルスイッチ６ジャムリセットスイッチ″はＣ
ｒ２−２のみがセットしている時、°“カセット上下切
換えスイ７　ｆ　”　、　”ＡＵＴＯ”　、　”Ｃ０Ｉ
ＮＣＩＤＤＪｃＦＪ″’　、　”５ＩＺＥ”は露光ラン
プ等のオン信号■のみがセットしている時に読み込まれ
る。ダイオード１９は逆流防止用に設けである。

第６−２図〜第６−４図に周辺回路を示す。

ＭＳ　１３　、　ｌ　９　、２１は上段カセットのカセ
ット・サイズの判別用であり、ＭＳ１５はその挿着確認
用である。それらは０．１信号を出力し、各々１．２，
４．ｇの重みを持たせである。ＭＳＩ２゜２０．２２は
下段カセットサイズ判別用であり、ＭＳ　ｌ　６はその
挿着確認用である。それらはＩＩ２．４．８の重みを持
たせである。そしてこれらは鯉ルＴ　Ｉ　ＰＬＥＸＥＲ
６０９に入力され、この上段か下段かの切換えはｌチッ
プ・マイクロ°コンビ１−タからの切換え信号ＵＬによ
り外部に１，２゜４．８のコードを出力する。そしてデ
コーダ１１はこの１．２，４．８をデコードする。Ａ３
のときはＭＳ　ｌ　５のみＯＮになり、デコードした結
果はＯになり、ドライバ６１２を介してＡ３のランプを
点灯する。同様にＡ４は’ｌ　、　Ｕ　ｌは２゜Ｕ２は
３．Ｂ４は４．Ｂ５は５を又カセットが挿着されない時
は８になる。又、カセットが十分奥まで挿着されないと
きは、ＭＳ　Ｉ　５又は１６がＯＮしないので重みの８
が必ず１になるのでｄｅｃｏｄｅ　（、た結果は９〜１
５のいずれかの値になシ、いずれのランプも点灯しない
。（第６−５図参照）　”５ＩＺＥ”信号はｄｅｃｏｄ
ｅｒ６１１の重み０゜２．４をＯＲＧＡＴＥ６１３に入
力し、このいずれかが選択されたとき、つまりフルサイ
ズのとき°゛１°゛を出力するこの信号はシーケンスタ
イミングをサイズに応じて異ならせる入力信号である。

又、ＭＳ１３，１９．２１　とＭＳ１２，２０，２２（
７）２組は、ＭＡＧＮＩＴＵＤＥ　ＣＯＭＰＡＲＡＴＯ
Ｒ６１０に入力され、双方の亜みが一致したとき゛’Ｃ
０ＩＮＣＩＤＩ粥ＣＥ”信号をｌにして、上下のカセッ
トのサイズが一致しているか判別する。

上段カセットを指令する（上／下スイッチがオン）と１
チツプ・マイクロ・コンピュータから出力されるカセッ
ト選択信号ＵＬがＯとなる。

従ってトランジスタ６２１がＯＦＦになり、上段カセッ
ト紙検知回路が選択され、トランジスタ６２２１ｄ　Ｉ
ＮＶＥＲＴＥＲ２３を介してＯＮになるため、下段カセ
ット紙検知回路が選択されない。しかし選択された上段
カセット紙検知回路に於いて、紙がなくなるとＣｄ５６
１５の抵抗が下がり、オペアンプ１３のＮＥＧＡＴ　Ｉ
　ＶＥ入力端子６は端子５より低くなるので、ＯＰＡＭ
Ｐ　６１３の出力は°′１″となりｓ　’ｒ　ｏ　ｐ信
号となる。同様にＵＬ＝１のときは下段カセット紙検知
回路が選択され、同様な働らきをする。

又、メインモータが駆動中に操作部の”５ＴＯＰ　°“
キーが押されると、ＦＬＩＰ−１”ＬＯＰ６１７けＡ＝
１なのでセットされ、ＫＳＴＯＰ＝　１になる。従って
メインモータが駆動してないときはＡ＝Ｏなのでセット
されないし、メインモータ駆動中セットしたＦＬＩＰ−
ＦＬＯＰ６１７はメインモータが止まるとＡ＝０になり
リセットされる。このＦＬＩＰ−ＦＩＯＰ６１７の出力
ＫＳＴＯＰ　、上段カセット紙検知信号、下段カセット
紙検知信号、カセットなし信号はオアゲート６１８に入
力しこの信号のいずれかが１″のとき５ＴＯＰ　’“と
じて°ｌ″゛を出力する。

［ＲＯＭに格納されるシーケンス・プログラムのフロー
チャートの説明］ シーケンス制御を１チツプ・マイクロ・コンピュータで
制御する上で、各種動作モードを一時記憶するために、
ＲＡＭ内の各ピットをセット・リセットさせるが、これ
をＦｌａｇと称し、２０種類程設けである。

Ｆｌａｇ　Ｉ：　５ＩＮＧＬＥキーが押された時セット
し、ＭＵＬＴＩキーが押された時リセットする。

Ｆｌａｇ　２：紙サイズをわＪ別した結果、ＦＵＬＬ、
　５ＩＺＥの時セットし、ＨＡＬＦ　５ＩＺＥの時リセ
ットする。

Ｆｌａｇ　３：　ＳＥＴ　Ｃ０ＩＪＮ’ｒ　（！：　Ｃ
０ＰＹ　Ｃ０ＩＪＮＴが一致したときセットする。

Ｆｌａｇ　４：遅延ジャムしだ時にセットする。

Ｆｌａｇ　５：へ化ＬＴＩ−ＣＯＰＹの時に於いて、１
枚目のサイクルから２枚目のコピーサイクルへ 入る時、２枚目の紙送り信号の立上り の時点でセットする。

Ｆｌａｇ　６：■ルＴｌ−Ｃ０ＰＹの時に於いて、２枚
目のサイクルの光学系スタートの時点でセ ットする。

Ｆｌａｇ　７：後回転サイクル中にＭＵＬＴＩ又は５Ｉ
ＮＧＬＥキーが押された時セットする。

Ｆｌａｇ　８：滞留ジャムした時にセットする。

（検出器上に紙が停止している時′４）Ｆｌａｇ　９：
電源投入時に、ドラムがルＰ（停止位置）にない時にセ
ット、Ｈ，Ｐになり後回転サイクルｒ（入つた時リセッ
トする。

又、後回転サイクル中に゛’ｓ工Ｎｃ；ｒ、ｇ“キーが
押された時にセントし、″■ルＴＩ”キーが押された時
にリセットする。

ＦｌａｇｌＯ：入力パルス数が設定値に達しない時セッ
トし達した時にリセットする。

Ｆｌａｇｌｌ：　ＨＡＬＦ　５ＩＺＥのコピーサイクル
で後回転に入った時、光学系の反転位置から１５０゜ド
ラムが回転する間に、光学系がＨ，Ｐになった時セット
し、前記から１５０°の位置になった時リセットする。

Ｆｌａｇ１３：　ＣＴｌ−１がセットする時にセント、
リセットする時にリセットする。

Ｆ１ａｇ１４：　ＣＴｌ−２がセットする時にセント、
リセットする時にリセットする。

Ｆｌａｇ１５：　ＣＴ２−１がセットする時にセット、
リセットする時にリセットする。

Ｆｌａｇ１６：　ＣＴ２−２がセットずろ時にセット、
リセットする時にリセットする。

Ｆｌａｇ１７：上段の時にｒｅｓｅｔ　、下段の時にｓ
ｅｔする。例えば、”　ＡＵ川”で”上段”指定で、紙
がなくなった場合、下段が同カ セット・サイズで紙がちればＦｌａｇ１７をセットし、
下段より紙送りをする。

Ｆｌａｇ１８：　”ＩＮＴＥＲＲＵＰＴ”キーが押され
た時セットし、”ＲＥＣＡＬＬ’”キーが押された時に
リセットする。

Ｆ１ａｇ１９：″ジャム殺しスイッチ°７を押した時セ
ットする。これによ！Ｊ　Ｃ０ＰＹ中に紙を送らなくて
もジャムのプログラムが無 視される。

以上の各フラグがセットされているかいないかを判別し
て動作モードを判別しプログラムの実行、シーケンス動
作、ジャム処理等を進めていくものである。これはコン
ピュータに信号を入力する為の端子に係わる部分を短絡
もしくは開放することにょシブログラムの一部を変更す
ることによシ行なうもので、試験時の金言ｔ　ｆｚ処理
動作を省く様にしたものである。

第３図、第４図のタイミング・チャート、及び操作部の
仕様を満足する。■チップマイクロコンピュータのＲＯ
Ｍに格納したシーケンスプロクラムのシステムフローチ
ャート’ｉ−ｆ’５−１〜５−７図に示す。

このシステムフローチャートを各ステップに従い説明す
る。

１．２．３で、操作部の転写紙サイズのランプの選択と
、カセット紙有無検知をするために、上段下段選択ボタ
ンの指示に従い、ＵＬのセット又はリセットを行なう。

４の５ＵＢＰは表示器桁信号切換えサブルーチンで詳細
はステップ２６１〜２８４に記しである。この５ＵＢＰ
はシーケンス制御の為のパルスＣＰを計数している間、
又は別の入力信号の変化をプログラム上で持っている時
に、必ずこの５ＵＢＰをフローの中で通す様にしたもの
である。それによって表示器をデユーティ（使用率）約
１／４でダイナミックに切換えて使用でき、従って表示
器を見かけ上連続してちらつきなしで表示できる。

電源投入時に、光学系がボーム位置ＨＰにないと４−５
−６を繰返して光学系を後進させ、ＯＨＰに達したら７
で後進を停止させる。次に、ドラムがホーム位置罠なけ
れば８−９−ＩＱを繰返しＤＨＰを探し、ＤＨＰを検知
すると１１−１２−５２〜５３〜６２を行なう。これに
より常了正確な位置から像露光、像形成ができ、画質の
信頼度を高くできる。５５−５６でＤＩ（Ｐ検出後更に
もう１回転し、５８−５９で次のＤＨＰを検知するマイ
クロスイッチによる検知信号のチャタリングを防止する
ために設けである。

このタイミングとフローチャートの関係を第８図に記す
。光学系もしくけドラムがＨ，Ｐにないときは表示器は
”　ｏ　ｏ　”　”　ｏ　ｏ　”を示すだけである。光
学系がＨ，Ｐに達し、又ドラムが１回転以上しＨ，ＰＫ
達して初めてテンキー（第２図）の入力が可能になる。

もし電源投入時に、０１（Ｐ。

ＤＨＰともに検知された場合は、４−５−７−８−９−
１１を通り、直ちに１３−１４−１５−１６のキー読み
込みルーチンに入る。

第３図はハーフサイズの２枚のコピーの場合のタイミン
グ・チャートを示しているので、今テンキーにより第２
図の表示器２５（セット枚数）に２をエントリし、そし
て”　ＭＵ　ＬＴ　＋　”キーを押した場合のフローに
つき説明する。テンキールチン１３−１４−１５−１８
を通り、１９以下のシーケンス・ルーチンに入る。１９
は第３図の■の点を示す。２０．２１は第３図のｅ）の
区間を示し、入力クロシン・パルスを６０迄言１数する
ことを示す。又この区間で５ＵＢＰを通し、表示器の桁
信号の切換えをｌｌｊｌ次行ない、見かけ上、シーケン
スの制御と並行して表示器の点灯を行なっていることを
示す。

２２はＣＰを６０カウント計数した時にＪ（Ｆランス切
替）をＯＮさせることを示す。それによりＡＣコロナ放
電電圧を上昇する。２３．２４は第３図の■の区間を指
し、給紙信号がＰＦが入力されるのを待つルーチンであ
る。

第３−２図の■の時点に達しだ時、これ以前ＫＳＴＯＰ
モードになった時は、第３−２図の■のタイミング図の
様になる。従って、第５−１図においてステップ２５で
これを判別しＩＪ＋にオフの５１以降ヘジヤンプする。

尚５１が■を、５２〜５６が■の区間を、５７〜５９が
■の区間を、６０が■の時点を、６１が■の区間を、６
２がＯの時点を示している。従ってスタート直後の緊急
中止が紙をロスすることなく可能となり、又ランプの遅
延オフによりドラム上の除電ムラが防止できる。もし、
■の時点まで５ＴＯＰモードでなければ給紙Ｂの２６以
降に進む。２６は■を、２７〜３０■の区間を指し、ド
ラム回転によるＤＨＰの抜けが検出されるのを待つ。−
３１〜３６は■の区間を指し、ＰＦ力；抜けるのを待つ
。又、クロック信号ＣＰと同期してＰＦを読み込み、Ｐ
Ｆの抜けるのを判別していると同時にＣＰの計数を３４
を行なっている。３７が■の時点を指す。ＤＨＰ、ＰＦ
の抜けを判定して始めて次のステップを実行させるので
信頼度を高くできる。又、この時は３８〜４５で示され
る２枚目Ｃ０ＰＹサイクル以降の滞留ジャム・チェック
を行なうが、今回は１枚目なので、３８でＦｌａｇ　６
がセットされてないことを判別して４６以降へ飛ぶ。４
６〜４９は■の区間を示し、■の時点（３１で）；ルス
数が６７に設定されている）から言４数を開始したＣＰ
が設定値の６７に達するのを待つ区間である。

達した時点が５０つまり第３図の■の時点である。この
時点は現像器プランジャ、光学系前進モータ、露光ラン
プをＯＮするとともに前露光ランプＧをＯＮさせるが、
Ｇはノ・−フサイズの場合は１枚目のコピーサイクルに
於いてのみＯＮし、２枚目以降はＯＮｔ、ないので、こ
の時点でハーフかフルかの判別（６５）と１枚目のコピ
ーサイクルかの判別（６３）を行なわねばならないので
、これを６３〜６６に示している。今はハーフの１枚目
なので、６３−６６へ飛びＧもＯＮさせる。■の時点か
ら再び８７カウントｃｐ計数を開始する。その途中でＯ
ＨＰ　７５ｉ　０Ｆｌｉ’になるのを待つルーチンが６
７〜７ｏで第３図ののの区間を指すＯＯＨＰがＯＦＦに
なった時点が７１で第３図のθを示す。従ってＯＨＰの
抜けを判定して始めて次のステップに進むのでシーケン
スの精度が高くなる。

又、この時点はハーフ“ＭＵＬＴｉ”コピーの場合の遅
延ジャム・チェックを行なう。２枚目以降のコピー・サ
イクルに入ってから、その前のコピー・サイクルの紙の
ジャム・チェックを行なうので、今は１枚目のコピー・
サイクル故に７３のＦｌａｇ　６の判別で無視され７２
−７３→８１へ飛ぶ。このハーフの遅延ジャム・チェッ
クを７２〜８０で示す。又ｅの魚屋ブランクランプをオ
ンさせているので、露光ランプの立上りにおける未露光
部の電位ムラを除去できる。

８１〜８２では８７カウントに達するのを待つ区間で第
３図の■の区間を示す。更にどこから１０５カウントす
るのが８４〜８５で、■の区間を示す。１０５カウント
に達した時点が８６〜１０１及び１１２を示し、これは
第３図において■ハーフサイズ反転位置の時点である。

この時点では８６〜９１で示される如く、指定されたカ
セット内に紙がなくなったかどうかの判別をする。（８
６）紙がなくなって別のカセットに切換えを行なうかど
うかはＡＵＴｏになっているかを判別し、（８７）、且
つそのカセット・サイズが同じかどうかを判別しく８８
）なければならない。そして以上の条件が満足された場
合は、８５〜８９を経て、９０又は９１でＵＬを切換え
て、９２以降に進む。又８６の５ＴＯＰの判別には、紙
がなくなった以外に、５ＴＯＰキーが押された場合、カ
セットが抜かれた場合も含んでいるので、これらの場合
は、一度ＵＬを切換えるが、１０１で再び５ＴＯＰが判
別されるので、１１２以降の後回転に進みキー読み込み
ルーチンの１３に戻った時点で４１＋び元に戻されるの
で、問題ない。

更にとの■の時点はノ・−７サイズの光学系反転位置な
ので９２でノ・−フかフルかの判別を行ない、フルの場
合は９３を経て第５−４図の１９０以降へ進むが、今は
ハーフの場合なので、９４以降に進む。そして、９６〜
１０２でコピー計数（ＣＴ２＋１）の計数完了を行ない
セット数ＣＴ、と比較し、両者が一致している場合、５
ＴＯＰモードになった場合、この第３図の■の時点以前
にジャムが発生した場合は１１２以降の後回転ルーチン
へ進む。前記でない場合は１０３〜１１１のルーチンへ
行く。このルーチンはのの反転位置から給紙ＰＦ倍信号
入力される時間内で５ＴＯＰモードになった場合（第３
図のタイミングの３で示す）は、なった時点でトランス
切換Ｊを０ＦＦＬ、て（１０６）＋　１５０ｃｏｕｎｔ
に達するのを待って１３４以降の後回転ルーチンへ飛ぶ
。この時の流れ１０３−１０４−１０５−１０６−１０
７−１０９−１０３−１０４−１３４になる。又もし５
ＴＯＰモードにならないときは、ＰＦかＯＮになる迄は
（第３図の■の区間）、１０１−１０４−１０５−１０
７−１０９−１０３−・を繰返し、ＰＦがＯＮになった
時点で１１０３−１０４−１０５−１０８Ｆｌａ　５を
カットし、（２回目以降のｃｏｐｙｅｙｅ　ｌ　ｅに入
った事を示す）再び２６の給紙ローラ制御信号ＢをＯＮ
する時点へ戻る。これは第３図では■の時点を指すが、
これ以降は、前記第３図の■〜■の制御内容と同様なこ
とを基本的には繰返す。

但し、光学系後進（Ｆ）の停止、遅延ジャム・チェック
が２枚目以降のｃｏｐｙｃｙｃｌｅでは入ってくるので
、これについてのみ、追加説明する。

２回目の３２〜３６はＤ）ＩＰがＯＦＦしてからＰＦが
ＯＦＦする迄の時間を示すが（第３図の■の区間）、こ
の時間内で光学系がＯＨＰに達した場合３５−３６を通
りＦをＯＦＦさせる。

光学系の後進とドラムモータの回転とは非同期なので、
光学系がＯＨＰに達する時間にバラツキがある。従って
第３図の■の１区間（２７〜３０）とＯの区間（４６〜
４９）にそれぞれＯＨＰを検知してＦをＯＦＦさせるル
ーチン（２９〜３０゜４８〜４９）を設けである。

１枚目の紙の遅延ジャム・チェックは２枚目のｃＯｐｙ
ｃｙｃｌｅに於いて、光学系が前進（Ｅｏｎ）してＯＨ
ＰがＯＦＦした時に検知器２への紙の到来を検知して行
なうので、第３図の■の時点を指す。これは第５−２図
の７２〜８ｏのルーチンでチェックされる。遅延して紙
検知されなければ、７２−７３−７４−７５−７ロー７
７−７８−７９−８０を通り、Ｆｌ　ａｇ４をセットし
遅延ジャム・したことの記憶を行ない、且つｃｏｐｙ、
　ｃｏｕｎｔ数ＣＴ、を１枚減算し、ジャム・ソレノイ
ドエをＯＮさせる。もし、ジャム殺しのスイッチがオン
させてその指示がＫｅｙ　ｅｕｔ＋ｙｒｏｕｔｉｎｅ　
１３で読込寸れてぃれば７７〜８ｏは無視される。動作
した工は８３の時点でＯＦＦされる（第３−２１図の■
の時点。）従って紙送りせずマン７の試験運転ができる
。又、第３図では２枚ｃｏ９３Ｆの場合のタイミング図
しか示されていないが、これが３枚以上のコピーであれ
ば、１枚目の紙の滞留ジャム・チェック（検出罷工の紙
停止のチェック）は３枚目のコピーサイクルに於けるＰ
Ｆが０ＦＦＬだ時点で行なわれる。これは３８−４５に
記されている。もし、１枚目のｃｏｐｙが滞留ジャムし
たならば３８−３９−４０−４２−４　：３−４５を通
り１３５以降の後回転ルーチンへ入る。この時Ｆｌａｇ
　８をセットして滞留ジャムした事を記憶して、更に、
ハーフのときは、既に３枚目のコピーサイクルに入って
いるので、コピ一種数ＣＴ、を一２減算する。然し、も
し滞留してなければ、３８−３９−４１と進み図示しな
いトータルカウンタの加算信号ＴＣを出力しカウンタを
＋１する。このＴＣは５０でＯＦＦされる。

次に、第３−２図に於いて■での遅延ジャム・チェック
を済まし、２回目のコピーサイクルも光学系反転位置■
の時点に達したとしよう。

この時点では９９０セット枚数と計数枚数が一致したの
で、１０２でＦｌａｇ　３をセットし、一致により終る
モードになった事を記憶し、１１２以降の後回転ルーチ
ンに入る。１１３〜１３３は第３図の■の区間を示しｔ
ｃｐを１５０カウント計数していて、これと並行してそ
の時間内に光学系がＯＨＰに達するのを待ち、達したら
ＦをＯＦＦ’（１１５−１１６）すると同時に１枚目の
紙の滞留ジャム・チェックを行ない（１１７〜１２６の
５ＵＢＩ）、且つＦｌａｇｌｌをセットする。

これが一度セントされるとこれ以後は光学系がＯＨＰに
いても、１１７で滞留ジャム・チェック・ルーチン１１
８〜１２５は無視される０この時点は第３図の■の時点
を指す０従って後回転中の滞留ジャム・チェックは光学
系がＯＨＰに達した時のみ行なわれる。もし、この時点
以前に遅延ジャムが発生していなくて、且つジャム殺し
の指示がされていないで、１枚目の紙が滞留ジャムを起
こした鳴合は、１１７−１１８−１１９−１２０−１２
１−１２１−１２４−１２５−１２６と進み、ＦＩａｇ
８をセットし、滞留ジャムしたことを記憶し、ノ・−フ
サイズなのでコピ一枚数を−２減算し、ジャムソレノイ
ド１をＯＮさせる。（第３図■）、その後はＦｌａｇ　
１１がＳｅｔ　しているので、１１７−１２７へ飛ぶ。

しかしもし、光学系がＯＨＰに達した時に、滞留を起こ
していなければ　１．１７−１１．８−１１９−１２０
−１２２−１２６と進みトータルカウンタ信号のＴＣを
ＯＮさせる。一方、このＣＰを１５０カウ／卜する時間
内に１２７〜１３３のスタートキー人カルーチン５ＵＢ
Ｈを必ず通る様になっているが、これはセット数とコピ
一枚数が一致したことにより後回転ルーチンへ、又は５
ＩＮＧＬＥモードで後回転ルーチンへ入ってきた場合の
み、再び、この第３−２図の■の時点よりＭＵＬＴＩ又
は５ＩＮＧＬＥ　キーを受けつけるので、これらを読み
込むルーチンである０すなわち例えば、ＭＵＬＴＩキー
が押された場合は１２７−１２８−１２９−１３０−１
３３を通り、５ＩＮＯＬＥキーが押された場合はｌ　２
７−１２８−１２９−１３１−１３２−１３３を通る。

従って、ＭＵＬＴＩキーの時は、ｐＩａｇ９を０　、Ｆ
Ｉａｇ７を１に、５ＩＮＯＬＥキーの時は、ＦＩａｇ　
Ｑを１゜ＦＩａｇ　７を１にする。ＦＩａｇ　９はＭＵ
ＬＴＩか５ＩＮＧＬＥかの判別用、　ＦＩａｇ　７は後
回転中に再スタートの指令が入った事の記憶用に用いも
ｔＩる。ＣＰのＭＪ数が１５０になった時は１３４で第
３図■の時点を指す。１３５，１３６，１３７は光学系
がＯＨＰに達する時点がバラツクので安全のために設け
である。１３８−１４０は第３−３図のＯの区間を示し
、ＣＰが０時点から３８カウント計数する区間である。

３８カウントになった時点が第３−３図の■の時点で、
こ＼では■の時点での滞留チェックでＯＮさせた■又は
ＴＣ′ｆ：ＯＦＦさせる（１４１）とともに、最後のｃ
ｏｐｙ紙の遅延ジャム・チェックを行なう時点でもある
。この時点のフローは１４２〜１４９に示され、この時
点以前に滞留又は遅延ジャムが発生していなくて、且つ
、ジャム殺しの指令がない場合にジャム・チェックが行
なわれる。ジャムしていれば■をＯＮし、ＦＩａｇ４を
セットし。。ｐＹ　ｃｏｕｎｔを一１減算する。但し、
５ＩＮＧＬＥモードの場合はこの減算は無視される０（
１４７）ｏ１５０−１５２は第３−３図のｅノの区間を
示し、ＣＰを６０カウント計数する。

そし−ＣＩ　この値に達した時点が１５３で、前記ジャ
ムチェックでＯＮした■をＯＦＦする。第３−３図では
■の時点を指す。１５４〜１５６はＯＨＰに達するのを
待つ時間で第３図のＯの区間を示す。そして、第３−３
図に於いて■〜■迄の区間でＭＵＬＴ　Ｉ　、　Ｓ　Ｉ
ＮＧＬＥキーを受けつけるために、１４’０，１５２．
１５６で５ＵＢＨが設けられている。そして０１（ＰＫ
達しだ時点（第３図のＯ）では１５７でモータオン信号
ＡをＯＦＦする。１５８は■の区間を、１５９は■の時
点を示す。もし、これ以前に遅延又は滞留ジャムが発生
した場合は１６０−１６１から１８２以降のジャム解除
ルーチンへ入る。そうでない場合で且つ、ジャム殺しの
指令（１６２）がない場合は最後のｃｏｐｙ紙の滞留ジ
ャム・チェックを行なう。もし、滞留チェックがＯＫな
らば１６４，１６５，１６６でＴＣをＯＮ、　ＯＦＦし
、セット数とコピー数が一致して終了モードになった場
合は１６７−３６８でコピー数をクリアし、更に、後回
転中にＭＵＬＴＩ又は５ＩＮＧＬＥキーが押されていな
い場合は、１６９−１７５を通り、１３のキー読み込み
ルーチンへ戻る。

押されている場合で、ＭＵＬＴ■キーの場合は１６９−
１７０−１７１を通り、１７３でセット数が０かどうか
判別し、Ｏの時は１７５を通シ１３のキー読みルーチン
へ入り、後回転中のＭＵＬＴＩキーは結局無視される。

０でない時は１７３−１７４を通り１９へ飛び再びｃｏ
ｐｙ　ｃｙｃｌｅを開始する。一方５ＩＮＯＬＥキーが
押されていた場合は１７１−１７０−１７２−１７４を
通り１９へ飛び再び５ＩＮＧＬＥモードのＣ０ｐｙＣｙ
Ｃ１ｅに入る。

前記、滞留チェックで、滞留した場合は、ＩをＯＮ、０
ＦＦＬ、コピー数−１減算する。１６３−１７６−１７
７−１７８−１７９−１８０−１８１）。但し５ｉＮＧ
ＬＥモードで来た場合は−１の減算は行なわない。

１８２〜１８９はジャム解除ルーチンで、ＩのＯＮ、Ｏ
ＦＦでラッチされたジャム機構（第９−２図に記す）に
よりＯＮしているジャムスイッチを解除する（リセット
ボタンオン）のを待っているルーチンが１８２〜１８４
である０解除されてＯＦ　Ｆ’になったら、１８５以降
に進み、ここではコピーサイクルに入る前に押されたＭ
ＵＬＴＩ又は５ｉＮＧＬＥに対して、ＭＵＬＴＩにはＭ
（ＪＬＴ　Ｉを、　５ｉＮＧＬＥには５ｉＮＧＬＥが押
されるのを待っている。従って、以前ＫＭＵＬＴＩが押
されていれば、１８５−１８６−１８７−１８８を通り
１９へ飛び残りのコピ一枚数だけコピーする。５ｉＮＧ
ＬＥに対しては１８５−１．８６−１８７−１８９を通
り同じく１９に飛ぶ０従ってこれ以外の組合せに対して
は受けつけない様になっている。

次に、第４図のフルサイズのタイミング　チャートを参
照にして、第５−４図、第５−５図のフローを説明する
。第４−２図の■〜■は第３図のそれまでのフローと同
じフローを通るので説明を省略する。そこで、この■の
時点は／・−７サイズの光学系反転位置であるが、今回
はフルサイズなので、こ＼から先が）・−フと異なる。

従ってこの■はフロー８６〜９２を指すが、９２のサイ
ズ判別で、９３を通り１９０以降にジャンプする。この
１９０〜１９１Ｖｉハーフサイズの光学系反転位置から
更に前進を進めＣＰを１５０カウント計数するのを待つ
ルーチンで、第４−２図のωの区間を指す。そして１５
０カウントに達した時点がＦＵＬＬＳＩｚＥの光学系反
転位置になる（第４図の■の時点）。フローでは１９２
〜１９８を指す。このようにコピーサイクルのスタート
点ではなくその後の所定位置又はタイミングからサイズ
別のカウント数により光学系の反転位置を選択するので
、精度の高い反転位置が得られる。反転位置なので１９
２でＥ、Ｃｚｔ−ＯＦＦＬ、Ｆ、ＬをＯＮする。更にＭ
ＵＬＴＩモード１９３で、この時点以前にジャムが発し
てない（１９４，１９５）場合は１９６でコピー計数を
＋１加算し、かつそれが５ＥＴＣＯＵＮＴ数と一致した
場合１９７は１９９〜２３１を経て２３２に進む。又一
致しないときで５ＴＯＰモードのときは２３１を経て同
じく２３２へ飛ぶ。従って一致しなくて、且つ５ＴＯＰ
モードで″、　ないときのみ２００以降に進む。従って
この■の時点では、２００以降に進む場合と２３１以降
に進む場合の２系統に別れる。まず２３１以降の７０−
について説明する。このフローに入るケースとしては、
５ＩＮＧＩＪモードのとき（１９３）。

以前にジャムが発生したとき（１９４，１９５）。

ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔとｃｏｐｙｃｏｕｎｔが一致したと
き（１９７゜１９９）、一致してなくて５ＴＯＰモード
に力っているとき（１９７，１９８）のいずれかであり
、第４図の０の時点が見かけ上、■の時点に移ったと考
えて良い。従って今は１枚目のｃＯｐｙｃｏｕｎｔなの
で、特に５ＴＯＰモードになった場合のみ０→■に移り
、シーケンスが実行されると考えて良い。

今は、二枚の内一枚目のルーチンなので、コピー計数を
＋１して、２００以降に進んだ場合を説明する。２００
−２０１は第４−２図の［Ｆ］の区間を指し、ｃｐを３
８カウント計数した時点は第４図の０で示される。この
時点はＣｏｐｙ　紙の遅延ジャム・チェックを行なう時
点で、そのチェック・フローが２０２〜２０８に示され
ている。このジャム・チェックはジャム殺し指令（２０
３）がない場合に有効でｔ　ｃｏｐｙ紙が遅延していれ
ばＦｌａｇ　４をｓｅｔ　、ジャム・ソレノイド■をＱ
　Ｎ　Ｌ、　ｃｏｐｙ　ｃｏｕｎｔを−１減算し、Ｊを
ＯＦＦする。このタイミング図は第４図の２に記しであ
る。又、このｃｏｐｙ　ｃｏｕｎｔの減算け５ｉｎＯＬ
Ｅモードの場合（２０６）は無視される。次に２０９．
２１０で示されるｃｐを１１２カウント計数する時間は
第４図の［有］の区間を示す。

１１２カウント達した時点は第４図の■で示されている
。この■の時点では、前記０の時にＯＮされた■をＯＦ
Ｆすると同時に＠の時点で遅延ジャムを発生したかの判
別（２１２）を行なっている。

ジャム発生した場合は、２１２で判別した結果２１３以
降に進み第４図の２のタイミングを満足させる。まず■
の時点でＫをＯＦＦさせ（２１４）　。

２１４　、２１５で光学系がＯＨＰに達するのを待つ。

この区間は第４図の■の区間を指す。ＯＨＰに達した時
点が第４図の■で示され、Ｆｔ−ＯＦＦし、（２１６）
　、　２１７　、２１８に次に来るＤＨＰを探しく第４
図の■の区間）し、ＤＨＰに達したら２２０　、２２１
でＤＨＰがＯＦＦするのを待つ（第４図の■の区間）。

ＤＨＰがＯＦＦしたら１５４以降に飛び、再びＤ）ＩＰ
が来るのを待って（第４図の■の区間）　＋　ｃｏｐｙ
動作を終了させる０もし、■の時点でのジャムの判別（
２１２）で、ＯＫであれば、ＯＨＰの来るのを２２３　
、２２４で待ち（第４図の■の区間）、来たら２２５で
ＦをＯＦＦさせ（第４図の■）、ＰＦの信号が来るのを
２２６　、２２７で待つ（第４図の■の区間）。

ＰＦに達した時点が第４図ではのの時点で、もしこの時
点で５ＴＯＰモードになっていれば、第４図の３のタイ
ミングを満足するようフローでは２２８で５ＴＯＰを判
別し２２２厨降に進む。２２９でＪ、ＫをＯＦＦさせて
、２５７〜２６０でＰＦが０ＦＦＫなるのを待ち、次の
１回転後やってくるＤＨＰを探し、コピーサイクルを停
止させる。

もし５ＴＯＰモードでなければ２３０でＦｌａｇ５゜６
をｓｅｔ　Ｌｌ　２枚目のコピーサイクルに入るため、
２６に飛ぶ。従って第４−３図の■〜■は第３図のω〜
■と同じフローを流れる。但し、２枚目以降のコピーサ
イクルの■の時点では一枚目のコピー紙の滞留ジャム・
チェックを行なうので、そのチェック、フローが３８〜
４５に記されている。

滞留した場合３８−３９−４０−４２−４３−４４を経
て、２１７へ飛び第４図の４のタイミングを満足させる
。まず、滞留した時点で、Ｊ、ＫをＯＦＦし、、Ｆｌａ
ｇ８をセットし、コピ一枚数を−１減算する。峰の後は
２１７に飛びＤＨＰが検出されるまでドラムを回転させ
検出するとコピーを終了させる。

フルサイズ２枚目のコピーサイクルにおいて■〜のは・
・−フリ′イズと同じフローを実行し、両者が分枝する
時点は■の時点である。フローの９２がノ・−フの反転
位置である。従って第４図のｅの区間は前記説明した１
９０〜１９２の時間で、■の時点がフルサイズの反転位
置で、１９６でコピ一枚数とセット数が一致するので、
１９２−　１９３−　１９４　−　１９５−１９６　−
　１９７−１９９−２３１を介して、Ｊを０ＦＦ（−次
帯電オフ）し、２３２以降の後回転ルーチンへ進む。

２３２〜２３４はｃｐを３８カウント計数する時間で、
第４図の■の区間を示す。３８カウントした時点（第４
図の■＞ｉ最後のコピー紙の遅延ジャム、チェックを行
なうところでありフローでは２３５〜２４１に示されて
いる。ここでは以前に滞留ジャムが発生してなくても（
２３５）　、かつジャム殺しの指令（２３Ｇ）がないと
きにジャム。

チェックが行なわれジャムしていると、ジャムルノイド
ＩをＯ，Ｎさせ、コピー開数を−ｌ減η、する。但し５
ｉＮＧＬＥモードのときはコピー１数の減３リ−（２４
０）を行なわない。２７１２〜２７Ｉ４け第４図の０の
区間を指しｔ　ｃｐを６０　ｃｏｕｎｔ　Ａｔ数してい
る時間である。このカウントに達した時は前記２４１で
ＯＮしたｌをＯＦＦ’させる（第４図の■）。更に２４
６〜２４８でｃｐを５２カウント（第４図の■）　、　
２４９でバイアスＫをＯＦＦさせる（第４図の■）。

２５０〜２５２で光学系がＯＨＰに達するのを待ち（第
４図の■の区間）　、　２５３でＦをＯＦＦさせる（第
４図の■）。その後は２５４〜２５６（第４図の■）で
給紙カムｐＦがＯＮになるのを待ち、ＯＮになったらＯ
ＦＦになるのを２５８〜２６０で待つ。そしてＯＦＦに
なるとドラムが次の１回転しＤＨＰに達するのを待って
（１５４〜１５６．第４図の■）コピーサイクルを終了
させる。

なお：２３４　、２・Ｉｌ＋　、　２４８　、２５２　
、２５６　、２６０でサグルーチン５ＵＢＨをループの
中に入れであるのは■の時点以後の時間内にＭＵＬＴＩ
　、又け５ｉＮＧＬＥキーを読み込める様にするだめに
設けである。

又、″ＩＮＴＥＲＵＰＴ”キーは”５ＴＯＰ”キーと同
じ機能のものでこれにより同様に後回転モードに移項す
る。しかもこのとき表示器２５．２６のｓｅｔ数、　ｃ
ｏｕｎｔ数がメモ！Ｊ　ＲＡ　Ｍの１組のレジスタに移
され、新たな数値が上記表示器に入力可能とされる。こ
の後は上記キーエントリからのフローを実行する。コピ
ー終了して後回転モードに入ったとき”　ＲＥＣＡ　Ｌ
Ｌ　”キーを押すと、ＲＡＭの上記レジスタに格納され
てた元の数値が表示器２５．２６に移され再び”ＭＵＬ
Ｔ　Ｉ　”キーを押して残りの枚数をコピーすることが
できる＠第９図はジャム安全に係わる装置を示しだもの
で、第９−１図はドアスイッチで、ジャムした紙の処理
をする際の安全の為のもので、国体カバーとドアとの開
閉に応じて電源をオンオフするマイクロスイッチＤＳの
様子が図示される。

第９−２図Ｈジャムルノイドにより定着器。

ＤＣ高圧関係の電源をオフする機構が図示されている。

ジャムが生じるとルノイドＳＬが作動しターボ９１のつ
いだレバ９２を引き上げ、それによりダボで固定されて
いた解除し、＜−９３が固定点を失いバネ９６により回
転しマイクロスイッチ９４をオフする。この為上記の処
理機構が停止する。リセットスイッチ９５を押してこれ
を解除できる。しかしメインモータは紙が排出されるで
あろうドラムホーム位置まではドラムを回転させる。

第１表に第５−１図〜第５−７図を実行する為の命令語
等をＰ　Ｐ　Ｓ　−４／Ｉに関するマニュアルに従った
プログラムコードリスト例を示す。

第１表　プログラムステップ

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用できる複写装置の断面図、第２図
は第１図の装置における操作部の平面図、第３−１図〜
第３−３図は第１図の装置におけるハーフサイズでの動
作タイムチャート第４−１図〜第４−３図は同じくフル
サイズにおける動作タイムチャート、第５−１図〜第５
−７図は第１図の装置の制御フローチャート、第６−１
図〜第６−５図は本発明における制御回路例、第７図は
第６図にて用いたコンピュータの内部回路、第８図は電
源投入時の制御タイムチャート、第９−１図、第９−２
図は各第１図の装置における安全装置及びジャム解除装
置の断面図であり、第６−１図中ＣＰＵはコンピュータ
チップ素子、Ｇは出力用ゲート回路、Ｍは入力用マトリ
ックス回路、２５．２６は表示器、ｐＨ〜４は入力端子
、Ｇけ走査出力端子、Ｄｌは負荷出力端子である。 手　続　補　正　書（自発） 昭和５９年　４月　２日 １、　本件の表示 昭和５９年特許願第４０９５１号 ？、−発明の名称 画像形成装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　（＋００
）キャノン株式会社 代表者　賀　来　龍　三　部 ５、補正の対象 明細書 ６、補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を別紙のとおり訂正する
。 （２）同第１頁の第１１行の「関する。」の後に以下を
追加する。 ［従来シートに画像形成する複写機等においてン 画像装置を試験運転させる場合、シー）１−大喰に使っ
てしまう不都合があった。 又シートを使わずに試験運転しようとするとシートに関
係する各種の異常処理が動作しスムーズな試験運転が望
めなかった。 本発明は以上の欠点を除去するものでプログラムに依っ
て入力信号を処理してプロセス実行する複写機等におい
て信号を入力する為の端子に係わる部分を短絡もしくは
開放することによりプログラムの一部を変更する様にし
て試験時の余計女処理動作を省く様にしたものである。 即ち画像形成のための条件信号を入力する手段、シート
に画像形成するためのプロセス実行、装置における複数
種の適正状態を検知するための検知信号発生手段、上記
入力手段からの条件信号に従って、上記プロセス手段を
シーケンス制御し、上記検知信号発生手段からの検知信
号に従ってシーケンス制御を停止するための制御手段を
有し、上記制御手段は上記検知信号発生手段からの検知
信号を入力し装置の状態が複数分各々適正か否かを判定
し、１つでも不適正のとき上記プロセス手段の動作を停
止させるプログラムを格納したメモリと上記メモリのプ
ログラムに従って上記プロセス手段に制御信号を出力す
る処理手段とを含み、更に上記プログラムの一部を変更
させるための特定信号を上記制御手段に入力させる入力
手段を有し、共通の上記特定信号の入力により複数分の
上記不適正判定動作を禁止させることを特徴とする画像
形成装置にある。」 ？、特許請求の範囲 成装置。 手続補装置動式） 昭和５９年１１月２９日 特許庁長官　志　賀　学　殿 昭和５９年特許願第４０９５１号 ２、発明の名称 画像形成装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　（１，０
０）キャノン株式会社 代表古　賀　来　龍　三　部 ４、代理人 居　所　〒１４Ｅｉ東京都大田区下丸子３−３０−２５
、補正命令の日付 昭和５９年１０月３０日（発送日刊） ６、補正の対象 明細書、図面 （白痢１−＝　を史なし）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シートに画像形成する手段、トラブル検知手段、トラブ
   ル検知により画像形成を禁止する手段、その禁止を解除
   するための信号入力手段、Ｌ記信号入力手段を必要に応
   じてくり返し判定する手段とを有する画像形成装置。