JPS6258236A - 像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自己診断機能を有する原稿走査装置に関する。

従来原稿走査のため往復動手段の位置を検知してレジス
ト等の制御をするものが知られている。しかしその位置
検知手段の破損等が生じると正常な動作が望めない不都
合が生じる。

本発明は以上の不都合を除去するものである。

第１図は本発明を適用し得る複写装置の断面図である。

ドラム１１の表面は、ＣｄＳ光導電体を用いた三層構成
の感光体より成り、軸１２上に回動可能に軸支され、コ
ピー命令により矢印１３の方向に回転を開始する。

ドラムｌ’ｌが定位置速回転してくると、原稿台ガラス
１４上に置かれた原稿は、第１走査ミラー１５と一体に
構成された照明ランプ１６で照射され、その反射光は、
第１ｉ査ミラー１５及び第２走査ミラー１７で走査され
る。第１走査ミラー１５と第２走査ミラー１７は１：％
の速比で動くことによりレンズ１８の前方の光路長が常
に一定に保たれたまま原稿の走査が行なわれる。

上記の反射光像はレンズ１８、第３ミラー１９を経た後
、第４ミラー２０を経て露光部２１で、ドラムｌｌ上に
結像する。

ドラム１１は、−次帯電器２２により帯電（例えば＋）
された後、前記露光部２１で、照明ランプ１６により照
射された像をスリット露光される。

それと同時に、ＡＣ又は−次と逆極性（例えば−）の除
電を除電器２３で行ない、その後頁に全面露光ランプ２
４による全面露光により、ドラム１１上に高コントラス
トの静電潜像を形成する。感光ドラムｌｌ上の静電潜像
は、次に現像器２５により、トナー像として可視化され
る。

カセット２６−１もしくは２６−２内の転写紙２７−１
もしくは２７−２は、給紙ローラ２８−１もしくは２８
−２により機内に送られ第ルジスタローラ２９−１もし
くは２９−２で概略のタイミングをとり、光学系の特定
通過位置を検知するスイッチ３９から得られる信号によ
り動かされる第２レジスタローラ３０で正確なタイミン
グをとって、感光ドラム１１方向に送出され紙とトナー
像との先端同志を一致させる。

次いで、転写帯電器３１とドラム１１の間を転写紙２７
が通る間に該転写紙上にドラム１１上のトナー像が転写
される。

転写終了後、転写紙は搬送ベルト３２ヘガイドされ、更
に定着ローラ対３３−１．３３−２へ導かれ、加圧、加
熱により定着され、その後、トレー３４へ排出される。

又、転写後のドラム１１は弾性ブレードで構成されたク
リーニングブレード３５で、その表面を清掃し、次サイ
クルへ進む。

又以上の画像形成サイクルを各々の時点において制御す
るためにドラム１１の回転とともに回転するクロック盤
１１ａのクロック点を光学的に検知するセンサｌｌｂと
によりドラムクロックパルスＤＣＫを発生する。

又以上のコピーサイクルに立って実行するサイクルとし
て電源スイッチＭＳＷ投入後、ドラム１１を回転させ、
前露光ランプ２２３や前ＡＣ除電器２２２等によりドラ
ム１１の残留電荷やメモリを消去し、ドラム表面をクリ
ーニングローラ、クリーニングブレード３５によりクリ
ーニングするステップがある。以下前回転と称す。これ
はドラム１１の感度を適正にするとともにクリーンな面
に像形成するためである。尚上記前回転の時間（数）は
種々の条件により自動的に変化させることは可能である
。

又数キー７２によりセットされた数のコピーサイクルが
終了した後のサイクルとして、ドラムｌｌを数回転させ
ＡＣ帯電器２３等によりドラムの残留電荷やメモリを除
去し、ドラム表面をクリーニングするステップがある。

以下後回転と称す。これはドラム４７を静電的、物理的
にクリーンにして放置するためである。４１はドラム中
央部の表面電位を測定するためにドラムに近接して設け
た表面電位計で、これはカゴ型回転体を回転して得られ
る交流波形により電位検出し、所定値と比較し、現像器
２５の容器バイアス電圧を最適設定するためのもので回
転体を回転するモータを有する。又不図示の光学系冷却
ファンを第１図右方、左方に有し、又機内を冷却するた
めのブロアと吸気ファン排気ファンを有しこれらはプロ
セスシーケンスとあいまった制御作動をする。

又図示しないが本体（第１図）の上人ドアと前ドアの両
方が閉じることによりオンするドアスイッチが設けられ
、そのオフにより電源スィッチと同様装置への電源供給
がドラムヒータを除いて全て絶たれる。しかしジャム発
生時はドアスイッチ、電源スィッチをオフしても表示用
電源、制御用電源が保持される様にされている。

又原稿カバー２２６の上下によりオフオンするマイクロ
スイッチがカバーの上下支点近（に設けられ、原稿忘れ
を表示するようにしている。

図中３６．３７はコピー紙の斜行及びカセットからの給
紙ミスを検知するためのセンサ群で、各センサ群として
一列に３つの光電反射型センサが配置される。３５は転
写部に至るまでの紙ジヤムを検知するための光電反射型
のセンサであり、４０は定着部及排出部附近の紙ジヤム
を検出するためのセンサで、紙によって可動なレバーの
動きを光電透過式に検知するフォトインタラプタである
。

４２．４３は上段、下段カセットの有無及びカセットサ
イズ判別のためのマイクロスイッチであり４４−１，４
４−２は上段の４５−１，４５−２は下段のカセット中
の紙の有無を検出するための各ランプとＣｄＳによるセ
ンサである。

４６は定着ローラ表面の温度を一定制御するためのサー
ミスタ、４７はジャム等でコピー再開を阻止した状態を
リセットするためのリセットスイッチである。

２２４は原稿未露光時点灯し、ドラム面をＡＣと同時照
射するドラム表面帯電ムラを除くためのブランクランプ
である。２２５はドラム表面にトナーを付与するための
マグネット内蔵のスリーブローラである。

３８は始動前の第１ミラー停止位置に対応する所定位置
に設けたホール素子、４８．３９は第１ミラー往動パス
の中途に設けたホール素子、第１ミラーの移動に伴って
その基台に設けたマグネットがそこに近づくと作動して
ハイレベルの信号を出力するものであり、その信号は各
、光学系の停止制御、給紙ローラ作動と原稿照明ランプ
の点灯制御、レジストローラの作動制御の条件となる。

第１−２図は、第１−１図の原稿カバー１４を除いて自
動原稿送り装置８０（以下ＡＤＦと称す）を取付けたも
ので、ＡＤＦは複写機とメカ的に脱着可能、電気的にコ
ネクタで接続可能となるものである。

図中８１は薄手原稿を載置するバケット部、８２は原稿
を１枚給送するフィーダ部、８３は原稿を原稿台１４上
にセットするセツタ部、８４は原稿搬送ベルト、８６は
原稿を停止させるストッパ、８４．８５゜９０は自動給
送の制御に寄与すべく原稿の到着、通過を検知する光電
センサである。原稿をバケット部８１に収納し複写機の
電源を投入した後、ＡＤＦ操作部のモードスイッチをオ
ンにする。複写機のウェイトタイムを過ぎるとモードス
イッチのランプが点灯しバケット部の原稿の１番下の原
稿を分離ローラ８７により分離してフィードローラ８８
に至らしめる。ローラ８８を所定タイミングで１枚分給
送するに要する時間作動して原稿プラテン１４上で回動
しているベルト８９に原稿を送り込む。ベルト８９に挟
み込んだ原稿は予め所定タイミングで降下している爪８
６に至るまで送られ、そこで停止する。

ベルト８９は更に少し回動し、所定タイミングで停止す
る。ベルト８９の停止まではベルト８９は原稿上を摺動
する。そして複写機のランプ１６、ミラー１５．１７の
往動が開始して原稿の走査露光を行ない、前述の如（し
て転写紙上にコピーを得る。後述の数値キー５２でセッ
トした数のコピーを終了すると、終了信号（ＡＤＦオフ
信号）がＡＤＦ８０に送られ爪８６を上げ、そしてベル
ト８９を再び回動し原稿をプラテン１４上から排出する
。この排出作業とともにローラ８７．　８８を作動して
次の原稿をベルト８９に向けて送り込む。以上の如くし
て次々に原稿を交換しては複写を繰り返すものである。

尚ＡＤＦ８０における９０はバケット部に原稿が載置さ
れているか否かを検出する検出器、８４はセツタ部に原
稿が斜行給送されたかどうかを検出するための検出器、
８５は露光位置の原稿を検出する検出器、９１は原稿の
排出を検出するための検出器である。

検出器８４，８５，９０．９１は１つの受光素子に対し
発光ダイオードを複数用いた反射型のものである。が、
透過型のものでもかまわないし、マイクロスイッチ等の
機械的センサでもよい。又ベルト８９は、原稿を挟持し
て搬送することによりベルトに生じて蓄積される静電荷
を除去すべく本体にアースされているものである。

又ＡＤＦ８０はプラテン１４に対し離隔可能な如く複写
機に対し手前から向う側に回動自在にセットされるもの
である。そしてＡＤＦ８０を離隔したとき自動的にＡＤ
Ｆの動作を解除するスイッチがＡＤＦ８０に設けられて
いる。これによって誤ってＡＤＦ８０を作動しない様に
している。この状態で厚手原稿を台１４に載せてコピー
をとることができる。又薄手原稿を台１４に載せＡＦ８
０を降してコピーボタンをオンするとセット数のコピー
をし、その終了後その原稿を自動排出する。

第２図は本体操作部の平面図である。この説明をする。

５０は希望のコピ一枚数をセットするための数値キーで
あり、このキーにより２桁の置数が可能となる。置数は
コピー停止中、終了モード（以後後回転モードと称する
）に入ると可能となり、紙がジャムしたとき及びサービ
スマンコール（後述）の時はキーオンしても置数できな
い。置数が実行されたとき発振音が発生し、カセ、ット
数表示用のセグメント表示器７２に数表示される。尚置
数とはメモリ（後述）にキーの数が記憶されることをさ
す。

５６はストップキーであり、コピー続行を中止させるた
めのものであり、又コピー割込みを解除させるためのも
のである。コピーキーによるコピー開始後、初期モード
（前回転と称す）中にこのキーオンすると引続き後回転
モードに移行し１回転してドラム停止する。光学系の往
動中にオン、したときはそのときのコピープロセスを終
了させてドラム停止する。光学系の往動中にオンしたと
きは次のコピーを１枚実行した後上記の如くしてドラム
停止する。又割込みコピーを指令した後そのコピーを開
始する前にこのキーをオンすると割込み表示用のランプ
を消灯し、割込みキーにより退避したセット数、コピー
数を読出しく以下リコールと称す）表示させる。割込み
コピー中このキーをオンするとそのときのプロセスを実
行終了させてドラム停止し上記と同様にしてリコール及
表示を行なう。

５１は数値キーにより置数した数をクリアするクリアキ
ーで、これによりセット数の表示及びコピー数の表示い
ずれもクリアし各々１と０を代りに表示する。

５２は、上段の給紙カセットから給紙させるための上段
指定キーであり、５３は、下段の給紙カセットから給紙
コピーするための下段指定キーである。

この指定により給紙タイミングにおいて作動させる給紙
ローラを選択する。

５４はコピー動作を開始させるためのコピーキーであり
、コピー不能な時間はこのキー人力はできない。これら
のキー５１．５２．５３の受付は可能な時期は上記数値
キーのそれと略同じである。詳しくは後述する。

５５はセット数のコピー実行中複数コピーを割込み実行
するための割込みキーであり、ドラム停止中キーオンす
ると表示器のセット数、コピー終了数をメモリに退避さ
せ、代りに各１．０を表示させる。コピー実行中キーオ
ンするとそのときのプロセスを終了させてドラムを停止
させその後前記と同様の退避と表示を行なう。その後前
記数値キーを入力して割込みコピ□−の数が更にセット
できる。

その後コピーキーをオンして割込みコピーが開始できる
。

以上のキーは全て紙のジャム及サービスマンコールのと
きはオンしても入力されない。又以上のキーは受けつけ
られると数値キーの場合と同様短時間発振音を出力する
。

５７は原稿の置忘れを警告表示するランプであり、プロ
セスが後回転に入ったとき点灯し、原稿カッ（−を開け
ると消灯する。

５８はトータルコピー数を計数するキーカウンタを本体
にセットしてないとき表示するランプで、このランプ点
灯時コピーキーを受付けない。マルチコピー中点灯する
とコピー動作を中断する。

５９は機械本体に故障が生じたときそれを表示するサー
ビスマンコールランプであり、後述の如（、シーケンス
制御基板の故障、ハロゲンランプの安定器の故障、原稿
台面の異常昇温等を検知すると動作して機械を停止させ
る。本体内部ではその故障場所を発光ダイオードＡ−Ｆ
（第１図）で表示する。

６０はホッパ内のトナーが空のとき点灯するランプであ
る、機械の動作には関係ない。６２はキー５２又は５３
によって指定されたカセット段にカセットがセットされ
ていないとき点灯し、セットされたカセット内の紙がな
くなったとき点灯するランプである。

７０は上段カセット内のコピー紙サイズ、７１は下段カ
セット内の紙サイズを示すためのランプである。

７２はキー５１によるセット数を表示する７セグメント
表示器で、電源投入時、割込み指令時、置数クリア時は
ｌを表示し、ジャム時メインスイッチをオフ、ドアスイ
ッチをオフしたとき表示は消えてもそれ以前の数値を保
持する。又ストップキーオンでコピー停止後紙なしでコ
ピー停止後それ以前の数の表示保持をするが、ストップ
キーオン又は希望枚数に達してコピー停止後、３０Ｓｅ
Ｃ内にコピーキーをオンせずに放置すると１を表示する
。いずれの場合も上位桁の０を表示しない。更に表示器
７２は本体基板に設けて、自己診断スイッチにより行な
うセンサの診断動作において検知した故障センサをコー
ド数で表示する。つまり上段カセットからの斜行送り検
知センサを１〜３として、下段のそれを１１〜１３、転
写センサを４、排出センサを５、レジストセンサを６、
異常なしを８８として表示する。

７３はトレーに収納されたコピー紙の数を加算表示する
。光学系の反転時に数値変化し、紙なし等のコピー中断
によっては数変化しないがストップキーによる中断後又
は希望枚数に達しコピー停止後３０ｓｅｃ経つとＯにな
る。又その時間内にコピーキーオンすると以前の値を０
にしてから加算して表示する。又、前記のストップキー
により中断停止、希望枚数に達してコピー停止後の場合
以外は、以前の値から＋１する。電源投入時、割込み時
、クリア時は０を表示する。ジャム時は一〇又は−１又
は＝２される。上位桁のＯは表示されない。ジャム時メ
インスイッチ、ドアスイッチのオフの時は、表示は消え
るが、以前の値を保持する。

７４は割込みキーが入力されたとき点灯する割込みラン
プ、ストップキーによる静止中の割込み解除のときは同
時に消灯し、サイクル中の割込み解除のときはそのとき
のコピーサイクル終了後消灯する。

７５はコピーキーを入力させないためのウェイトランプ
で、定着器が低温のとき、点灯する。

６４、７６はコピー紙かその通路で給紙ミス又は紙ずま
りを生ずるといずれか一方が点灯するランプである。６
５〜６９は上記いずれかのランプを点灯と同時に給紙ミ
ス又は紙ずまりが発生した場所を絵文字で表示すべく点
滅するためのランプであり、そのうち６６〜６９のいず
れか一つが点滅しく他は点灯し放し）、具体的な発生個
所を指示すようになっている。この時セグメント表示器
７３を一〇、又は−１又は−２して、それ以前にトレー
に収納したコピー数の表示にし、本体動作を中断し全て
のキーを受付けない。

７６は給紙口でカセットからの給紙がされない場合及び
紙が斜行して送られた場合点灯し、且つ、６５〜６９の
ランプが点灯し６６が点滅する。そして複写再開を阻止
する。この場合の阻止解除は第１図のカセット２６を抜
去し、紙検出センサ上の紙を除去することにより実行さ
れる。６４は機械本体内に紙ずまりが発生した場合点灯
し、且つラインマーク６５を点滅し紙がドラムに至る経
路でジャムしているときは６７を、ドラムから定着器に
至る経路でジャムしているときは６８を、定着器付近で
ジャムしているときは６９を点滅させる。そして、複写
再開を阻止する。この場合の阻止解除は、本体のドアを
開はジャムしている紙を除去し、本体内のりセットボ゛
タン４７を押し、そしてドアを閉じることによって実行
される。

７７はコピー濃度を可変するための摺動式可変抵抗であ
り、ハロゲンランプ１６の通電量をこの抵抗で変えるこ
とにより光量を変えて濃さを調節する。

第３図は本発明による像形成装置例の制御ブロック図で
ある。本例では複写機の制御部にプログラムＣＰＵ　（
ワンチップマイクロコンピュータ）を２つ用い、一方を
複写プロセス動作の制御等主にシークエンシャル制御に
用い、他方をコピーキー等の入力判別、セグメント表示
等のリアルタイム制御に用いている。それによって１つ
のプログラムＣＰＵで全てを行なう場合に生じがちな複
写動作制御中の表示のチラッキを少なくし、キーの誤入
力を防止でき、そして複写制御゛の該動作を防ぐことが
できる。

図中Ｑ１が上記リアルタイムの制御を行なうためのＣＰ
Ｕ　（以下管理コンピュータと称す）であり、Ｑ２が上
記シケンシャルの制御を行なうためのＣＰＵ（以下シー
フェンス制御用コンピュータと称す）である。そしてＤ
ＫＹは第１図の複写操作部に設けた入カキ−と各種表示
器である。

更に本例ではＡＤＦの作動制御のためにＡＤＦ自身にコ
ンピュータＱ３を設けこれを複写機コンピュータ（管理
コンピュータＱ、）としてＡＤＦの給送制御及び複写機
のコピー制御を行なうものであり、又排出された転写紙
を製器するソータの作動制御のためにソータ自身にコン
ピュータＱ４を設けこれを複写機コンピュータ（シーケ
ンス制御用コンピュータＱ２）と接続して紙の分配制御
及び複写機のコピー制御を行なうものである。それによ
ってＡＤＦ、ソータ、マイクロフィルムの拡大複写シス
テム、受付像複写（プリント）システム（ファクシミリ
）及び大型コンピュータのデータプリントアウトシステ
ム（プリンタ）等に複写機コンピュータを中央とする上
記の如き端末コンピュータを設けることにより複写機へ
のアタッチメント化が容易に可能となる。

第４図は本発明の像形式装置側における制御内容例であ
り、Ｑ　ｓ　＋　Ｑ２　＋　Ｑａ及びＱ４は第３図の各
コンピュータに対応する周知のワンチップマイクロコン
ピュータで構成したコントローラであり、各々、制御プ
ログラムを記憶したメモリ（ＲＯＭ）　、フラグ等の制
御用データ、コピーセット数等の入力データ、シーフェ
ンス動作、表示等のための出力データを一時的に記憶す
るメモリ（ＲＡＭ）キーによるセット数等をＣＰＵに入
力せしめドラムモータ等の負荷作動信号を出力するため
のラッチレジスタ（Ｉｌｏ）入力データを入力ポートか
らＣＰＵに読込んでＲＡＭに記憶をしたり判別したりし
て所定の出力を出力ポートから発生させる演算処理部（
ＡＬＵ）を有し、それらを１つの半導体素子として構成
したものである。

管理コンピュータＱｌにおけるＲＯＭは、第１５−１〜
１５−３図の如きフローチャートで示す制御手順（キー
エントリ、セグメントのダイナミック表示、診断、ジャ
ム換算、シーフェンス判断等）がコード化されて記録さ
れた内容変換不能なマスクＲＯＭである。

シーフェンス制御用Ｑ２におけるＲＯＭは、第１６図の
如きフローチャートで示す制御手順（ドラムクロックカ
ウント、ジャム、斜行等の紙トラブル検出等）及びタイ
ミングデータプロセス負荷のオンオフや紙トラブル判別
の基準とあるドラムクロックカウント等）がコード化さ
れて記憶された、内容変更不能なマスクＲＯＭである。

又ＡＤＦコンピュータＱ３におけるＲＯＭは、第１７図
の如きフローチャートで示す制御手順（給送、排出等）
がコード化されて記憶された同様のマスクＲＯＭである
。各コンピュータのＩＮは指令データ、検出データをＣ
ＰＵにとり込む入力ポート、ＯＵＴは制御データを出力
する出力ポート、ＩＮＴは入力割込み用ポートである。

図中１０１は１６ケの操作キーのデータを管理コンピュ
ータＱ１の入力ポートθ〜３に入力するためのマトリク
ス回路（マルチプレクサ）で、そのエントリのためのプ
ローブ信号（桁切換え信号）は出カポ−）１３〜１６か
ら出力される。Ｏ〜９は数値キーの接点、Ｃ，５ＴＯＰ
、割込み、コピー、上、下は各クリアキー、ストップキ
ー、割込みキー、コピーキー、カセット上段指定キー、
カセット下段指定キーの接点であり、キーのオンにより
閉じる。Ｑ４−１〜Ｑ４−Ｌ　Ｑａ−１〜Ｑｓ−４，、
Ｑａ−＋、　Ｑａ−２は後述の診断テストを実行すべく
各　センサ信号を、Ｑｓ−１〜Ｑ３−４はシークエ、ン
スコントローラＱ２によるジャム検出信号を管理コンピ
ュータＱ、に入力するためのアンドゲートであり、又１
０２はセグメントＬＥＤで構成した周知の７セグメント
表示器で７２．７３に対応して４桁分有する。１０３は
表示のためにコード変換するセグメントデコーダである
。１３〜１６のプローブ信号は出力タイミングが互に重
なることなくくり返しパルス出力され、ダイナミック入
力、表示に寄与する。例えば出力ポート１４から１の出
力時、入力ポート０に１が入力されるのはテンキーの４
がオンされたことを意味する。又このプローブ信号はセ
グメント表示器１０２の各桁に入力され、例えば設定の
プローブパルス時期にボート１４の信号とボート９〜１
２の各１．　１．　１．０信号とでセット数表示器の２
桁目に７を表示する。

この表示器は数値キー、スタートキー、ストップキー、
割込みキー、プロセスタイミング等に応答して表示変化
を行なう。

例えば２３枚コピーの場合、電源スィッチＳＷ２をオン
するとまずセット数表示器２０、コピー数表示器２２が
各０１，００を表示し、キー２、キー３の順次オンによ
り順にｏａ、ｏｏを表示し、２３．　００を表示する。

コピースタートキーのオンでは２３゜００のままであり
、１枚目コピーの光学系反転すると２３．０１を表示し
、以後ｎ反転ごとに２３、ｎを表示し、２３枚を給紙す
ると２３．２３を表示する。

コピー終了前にコピーキーが再びオンされていないとき
コピー動作を停止する。そして０１，００を表示する。

しかしコピーキーオンのときはオン時点で２３．　００
を表示する。

又上記コピー中ｌθ枚目で割込みキー２３をオンした場
合は、０１．００に２３．　１０から表示変化する。更
なる数キー５をオンすると０５，００を表示しスタート
キーにより５枚コピーを開始する。そして１回反転する
と０５．０１を表示し、５回反転すると０５，０５を表
示しその後自動的に２３．１０を再び表示する。その後
スタートキーで２３．１１・・・・・・２３゜２３を表
示することになる。

又５枚の割込みコピー実行中ストップキー３５をオンす
るとその実行を中断し、表示器に割込み前の２３．１０
を表示し、その後スタートキーで残りのコピーを実行す
る。

（入力操作） 電源スィッチ９を入れる。このとき定着ヒータの温度が
規定値以下の場合、ウェイトランプ７５が点灯する。原
稿台カバー２２６を上げ、原稿面を下にしてガラス上に
置き、プラテン１４上のサイズ指標に合わせる。

カセット選択キー５２．５３で、使用するカセットの入
っている台（上段か下段か）を選択する。尚電源スィッ
チＭＳＷをオフにし、次にオンするとカセット台は自動
的に下段が選択される。最も多く所用するカセットを下
段にセットしておくと便利である。

原稿に応じて、コピー濃度レバー７７を合わせる（標準
は５、濃く淡くしたいときは各９．１）。必要なコピ一
枚数（１〜９９枚）をテンキー５２で設定し、カセット
枚数表示器７２で確認して、スタートキー５４をオンす
る。尚テンキーを押しても設定できない場合、あるいは
セット枚数を誤った場合、クリアキー５１を押し、もう
一度設定する。０１．００を表示する。

コピー開始後、原稿照明ランプが点灯してから最終コピ
ーの光学系が反転するまでの間、クリアキー、テンキー
、上・下段カセット選択キーを押しても、それぞれ変更
することはできない。

コピー途中にカセット中の紙なし表示が点灯して、コピ
ー動作が停止した場合、コピー用紙をセットして再びカ
セットを本体にセットした後、コピースタートキーを押
すと、残りの枚数が自動的にコピーされる。

連続コピー中に、コピー動作を止めたい場合、コピース
トップキーを押すと、その時点のコピー動作を終えてか
ら停止する。コピ一枚数表示は、そのときコピーした枚
数を示して止まる。

次にコピースタートキーを押すと、コピ一枚数表示は０
０からはじまり、設定枚数だけ自動的にコピーされる。

割込みコピーの場合は前述の如き動作、表示を行なう。

割込みキーによりそのときのコピー数、セット数及びカ
セット段はＣＰＵにおけるメモリＲＡＭに納められる。

コピー中断中に、原稿台カバーをあけて原稿を取換えて
割込みセット数を設定するとともに、カセットサイズ（
段）も選択（選択された段及びその段にあるカセットサ
イズを表示）する。所定割込み数のコピーが終了すると
前述の如く自動的に表示器の表示内容をメモリに退避さ
せた内容にする。又カセットサイズ表示器も元の段サイ
ズを表示する。

連続コピー中にコピー動作を止めたい場合、コピースト
ップキーを押すと、その時点のコピー動作を終えてから
停止し、光学系が反転時、又は反転時以降のときは瞬時
にセットコピ一枚数表示、サイズ表示、膜表示は割込み
前の表示に復帰する。

割込みコピー中に割込みキーを押しても関係ない。

セットコピ一枚数表示が復帰した後で、・　割込みキー
を押せば、再び割込みコピーが可能である。

・　クリアキーを押せば、Ｏｆ、００にクリアされる。

・　コピーストップキーを押せば、セットコピ一枚数表
示は変化しないが、コピースタートキーを押すと、コピ
一枚数表示は００からスタートする。

管理コントローラＱ、のＲＡＭ内の設定番地にセット（
ｌがたつ）されるフラグにつき説明する。

フラグは第１５図のフローチャート実行において制御ス
テップの進路を決めるもので以下Ｆ／と略す。

フラグＨ０〜Ｈ６は桁信号切換フラグで出カポ−）１３
〜１９の出力に応じてセットリセットされる。

Ｆ／ＪＡＭはジャム検知したときセットされるシャムク
ラグ、Ｆ／ＦＵＬＬはカセットがフルサイズのときセッ
トされる。フルサイズフラグ従ってリセット状態ではハ
ーフサイズを意味する。Ｆ／５ＴＯＰはシーフェンス動
作がストップモードになったとき（紙なし、ジャム時）
セットされるストップフラグ、Ｆ／Ｃ０ＰＹはコピー開
始後セット数目の光学系が反転開始するまでセットされ
るコピーフラグ、Ｆ／ＤＦはＡＤＦによるコピー開始か
ら終了までセットされるフラグ、Ｆ／Ａ、Ｆ／Ｂ、Ｆ／
Ｃは第５−３図で各■■［株］の区間セットするフラグ
、Ｆ／Ｄはコピー終了時にセット、その３０秒後にリセ
ット、Ｆ／Ｅは後回転中セット、Ｆ／Ｆはセット数コピ
ーの完了後の後回転中セット、Ｆ／Ｇは第１５−３図で
■の区間セット、Ｆ／Ｈはコピー開始信号が入力された
ときセットするフラグ、Ｆ／割込みは第１５−３図まで
■の間に割込みキーが入力されたときセット、Ｆ／割込
みはコピー中に割込みキーが入力されたときセットする
フラグ、Ｆ　／　ＯＶ　Ｆ（Ｆ　１０ＶＦ’　　は割込
み後）は２回キーエントリーするとセット、　Ｆ／ＩＮ
ＴＬ　（Ｆ／ＩＮＴＬ’は割込み後）はｌの入力がされ
たときセット、Ｆ／上・下はカセット上段を指定したと
きセ゛ント、Ｆ／ＫＥＹＩ−Ｆ／ＫＥＹ４はキー人力さ
れたときセット、各フラグのりカットタイミングは第１
５図のフロー中に明らかである。

又ＲＡＭにはコピーセット数を８ビツトで記憶する部分
（カウンタＳＥＴと称す）コピーずみ数を８ビツトでカ
ウントし記憶する部分（カウンタｃｏｐｙと称す）、ド
ラムクロックパルスＣＬを８ビツトでカウントし記憶す
る部分（カウンタＣＮＴ）、ブザカウンタＬ等がある。

第５−１．５−２図は第４図の制御信号及び検出信号等
のタイムチャートであり、ハイレベルのとき制御対象、
検出器の作動状態を示す。第５−１図はハーフサイズで
３枚連続コピー、第５−２図はフルサイズで２枚連続コ
ピーの場合である。

Ｓ１〜ＳＩ６及ＯＨＰ、ＲＧは第４図のシーケンスコン
トローラＱ２の出力信号及入力信号に又ＣＬ、ＣＰＯ３
゜Ａ、　　Ｂ、　Ｃは管理、シーケンスコントローラの
入力に対応する。ＣＬ、、ＣＩ、２は前進クラッチ、後
進クラッチの作動状態を示し、Ｃ０ＰＹＣＮＴはＲＡＭ
におけるコピー数のカウンタメモリで図中の数字が、そ
のときのコピー数を示す。これは表示器７３で表示され
る。タイマＴ２〜Ｔ６は給送路の各場所での紙ジヤムを
判別するためのタイマで、Ｔ、は排出センサ４０に至る
遅延ジャムを図中■の時期でチェックするための、Ｔ３
はそのセンサ４０上の滞留ジャムを■の時期でチェック
するための、Ｔ４は給紙部センサ３６，３７による斜行
チェックを■の時期に行なうための、及びＴ６は転写部
センサ３５に至る遅延ジャムを■の時期にチェックする
ためのタイマカウンタであり、シーケンスコントローラ
Ｑ２中のメモリＲＡＭの一部を用いる第５−２図中の数
値はドラムクロックＣＬのカウント数で、ＲＡＭにおけ
るシーケンスカウンタＣＮＴ、上記タイマカウンタＴ、
、Ｔ６により得られる。かくの如きパルスのカウント動
作は後述フローチャートに従ったプログラム処理により
行なわれる。

第４図において、シーケンスコントローラＱ２の出力信
号Ｓｌはドラム１１を回転制御させるためメインモータ
（不図示）をオンオフする信号で、第１４−１図のドラ
イバー回路４００を介してモータを駆動する周知のモー
タ回路Ｍ１に入力されている。

Ｓ２は常回転する給紙ローラ２８−１又は２８−２をカ
セット中に降下させるためのソレノイドをオンする信号
で、第１４−１図のドライバ回路４０１を介してソレノ
イドＳ１に入力される。Ｓ３．Ｓ４は第ルジストローラ
２９−１．２９−２、第２レジストローラ３０を回転さ
せるためにクラッチをオンする信号で、第１４−１図の
ドライバ回路４０２，４０３を介してクラッチＣ，，Ｃ
２に指定される。Ｓ６はハロゲンランプ１６を点灯制御
するための信号でドライバ４０３を介して第１４５図の
トラ″イアツクＴｒｃに入力される。Ｓ６．８７は光学
系、１５，１６．１７をメインモータで往動、復動させ
るためにクラッチをオンする信号で、各第１４−１図の
ドライバ４０４．４０５を介してクラッチＣＬ１．ＣＬ
２に入力される。ＳＩ□は現像器２５内のトナー撹拌モ
ータを回転するための信号でドライバ４０６を介してそ
のモータ回路Ｍ２に入力される。Ｓ８．Ｓ、は各ブラン
クランプ２２４、全面露光用ランプ２４を点灯するため
の信号で周知の点灯回路（不図示）に入力される。ＳＩ
ＯはＡＣコロナチャージャ２３の放電状態を変えるため
の信号で、ＡＣ高圧トランスのグリッド電圧をオンオフ
する周知のスイッチ回路に入力される。ＳＩＩは前ＡＣ
コロナチャージャ２２２、−次コロナチャージャ２２、
転写チャージャ３１を差動制御するための高圧トランス
をオンオフする信号で、そのトランス−次側をオンオフ
する周知のスイッチ回路に入力される。

ＳＩ３は表面電位計４１の検知動作を制御する信号で、
第１４−４図の電位計４１の検知回路に入力される。

Ｓ１４は現像器に印加するバイアス電圧を制御するため
の現像バイアス信号で撹拌信号ＳＩ２に同期し、バイア
ス電圧切換スイッチに入力される。尚メインモータ信号
Ｓ、は前路光ランプ２２３の作動信号、全てのファンモ
ータの作動信号、高圧ＡＣ）ランスの一次側作動信号及
び現像バイアス作動信号にも兼用している。又出力ポー
ト１２のＷＴはウェイトランプ７５を点灯するための信
号で、１１のＨＬＭはハロゲンランプが異常点灯したと
き素子するための信号でコールランプ５９を点灯すると
ともに筐体内のＬＥＤＦを点灯すべく周知の点灯回路に
入力される。又出力ポート１５〜１８は各転写紙の排出
部ジャム、定着部ジャム、転写部ジャム及び給紙部ジャ
ムを検知したとき第２図の表示マーク６９．６８゜６７
及び６６を点滅するための信号で、周知の表示器点滅回
路に入力され、かつジャムした紙数を演算処理して表示
器１０２で表示修正すべ（管理コントローラＱ１の入力
ポート０〜３に接続のゲートＱ３−１−０３−４に入力
される。

次にシーケンスコントローラＱ２の入力信号ＯＨＰ。

ＲＧは光学系往復動によって得られる前述ホール素子３
８．３９からの停止位置及レジスト位置の検出信号、Ｃ
ＰＯ８Ｂ、ＣＰＯ８Ｃは転写部組センサ３５、排出部紙
センサ４０からの紙検知信号、ＳＷＳはドアスイッチ、
メインスイッチのオンオフ状態を検知したスイッチ信号
で第９図のトランジスタＴｒ３から得られる。ｃｐｏｓ
は給紙部センサの内斜行検知の基準となる１つのセンサ
３６−１又は３７−１からの紙検知信号、ＣＰＯ３２・
３は他のセンサ３６−２゜３６−３又は３７−２．３７
−３からの順次入力される紙検知信号、Ｒ３はジャム等
で生じた複写阻止状態を解除するためのジャムリセット
スイッチ４７による信号で、第７図の回路から得られる
。ＷＴＳは定着ヒータが所定温度に達する迄複写阻止す
るための信号で温度検知回路（第６図）から得られる。

カセット信号■〜■はカセットの脱着、カセットサイズ
を判別するためのカセット挿着時スイッチ４２又は４３
により得られる信号で第１２図に入力接続される。ＰＥ
Ｐはカセット内紙なしを検出した検知信号で受光器４４
−２又は４５−２の回路に接続される。ＤＣＰは受光素
子１１ｂからの（り返しパルスによるドラムクロック検
知信号である。上記各検知信号は第８図の如き回路から
得られる。このシーケンスコントローラの入力信号ＣＰ
Ｏ８Ｃ（紙排出信号）はソータコントローラＱ４にも入
力されて、分配ビン（ソータの棚）の制御に使用する。

又ウェイト信号ＷＴＳとして、ソータを接続の時は、ソ
ータコントローラからの準備信号も入力して転写紙ソー
タが完備状態で初めて複写開始するようにされている。

次に管理コントローラＱ１の出力信号ＢＺはキー回路１
０１による入力毎に発振音を出すためのブザー音信号で
、周知のブザー発振回路に入力される。ＩＲＤはコピー
割込みキー５５が受付けられたとき表示器７４を点灯す
る信号、ＯＦＤはプラテン１４上に原稿を接置したとき
表示器を点灯する信号、ＣＨＤは診断キー４９が受付け
られたときそのキーを点灯する信号でいずれも周知のＬ
ＥＤ点灯回路に入力される。

ＣＨＥＣは前述の各センサをチェックするための信号で
ゲートＱａ−１，Ｑ６−２に入力される。ＤＦＥはＡＤ
Ｆの動作可能であることを示すイネプル信号で、ＡＤＦ
コントローラに入力される。ＵＬは給送させるカセット
段を切換えるための信号で第１２図のカセット制御回路
に入力される。５ＴＡＴはコピーキー等によるコピー開
始信号でシーケンスコントローラＱ２の入力ポート０に
入力される。

管理コントローラＱＩへの入力信号としてキーエントリ
入力以外ＣＡＬは各種負荷や回路の状態異常を検知した
とき入力される信号で第１４−１図の回路から得られる
。ＳＴＢはＡＤＦの準備が整ったことを示すスタンバイ
信号で、ＡＤＦコントローラＱ、から得られる。ＯＦは
原稿設置をチェックすべく原稿台カバーを開けたときＯ
入力される信号、ＳＩＺはカセットのフリーサイズ、ハ
ーフサイズを検知した信号で第１２図が得られる。ＣＩ
（Ｅは設定時間にセンサチェックすべく診断キー４９を
オンしたときＯで入力される信号である。又シーケンス
コントローラＱ２の出力信号Ｓ８（ブランクランプ制御
）、５ＩＯ（ＡＣ）ランス出力制御）、５ｏ（１次トラ
ンス制御）が、シーケンスモード制御、キーエントリ制
御表示制御、ジャム減算等の処理のために管理コントロ
ーラＱ、に入力される。

ＡＤＦコントローラＱ３におけるＭＯＤ、５ＴＯＰはモ
ードスイッチ、ストップキーからの信号、８４Ｓ。

８５Ｓ、９０Ｓ、９１Ｓは第１−２図のオリジナルセン
サからの信号で、管理コントローラからのイネプル信号
ＤＦＥとともに、ＡＤＦコントローラＱ３に入力される
。ＳＴＢはＡＤＦスタンバイ信号、ＳＭ、ＦＥＭ。

ＰＬＳは各ベルト８９駆動のセッタモータ、ローラ８７
、８Ｂ駆動のフィードモータ、爪８６を上下するプラン
ジャの制御信号、ＤＦＪはジャム表示信号である。各入
出力に関与するセンサ、モータ、表示回路は前記の如き
もので十分である。

第６図はウェイト信号発生回路で、メインスイッチオン
してローラヒータを加熱開始し温度センサ４６がローラ
表示温度の所定以下を検知しているときコンパレータは
Ｏを出力する。そのためサイリスタＳＣＲはオフのまま
であり、従ってゲートＧ、の各入力が１．０となってゲ
ート出力はウェイト信号ＷＴを発生する。センサが定着
温度に達するとコンパレータの出力でＳＣＲがオンして
ゲートＧ、の出力が１となる。又その後キーカウンター
をはずすとゲートＧ、はＯを出力し複写機でウェイトと
同状態にする。

第７図はジャムリセット回路、診断スイッチ回路であり
、図中リセットスイッチ４７をオンすると信号Ｒ８が０
となってリセット信号を発生させる。又診断スイッチ４
９をオン（Ｎｏ側）すると診断信号ＣＨＥ　（１）を発
生させかつ信号Ｒ８を０にする。つまりジャムリセット
したまま即ちジャム検出を禁止したまま診断プロセスを
実行させる。

第８図は紙センサ、レジストセンサ等による各検知信号
を発生する回路で、受光器、ホール素子の出力をトラン
ジスタＴｒｌで反転させて０信号を検出信号とする。

第９図は電源検知回路で、図中ＤＳＷは筐体ドアの開で
、ＭＳＷはメインスイッチのオフで図の如くなるスイッ
チ、ＳＴ、、ＳＴ２は降圧トランスＴＩ。

Ｔ２の出力を整流し平滑し、そして安定化させる周知の
安定化回路、ＦＳ、、ＦＳ２はヒユーズである。

コネクタをＡＣ電源に接続しＭＳＷ、ＤＳＷオンオフ態
でトランジスタＴｒ３は電源オン状態を示す信号ｓｗｓ
　（ｏ）を出力する。ジャム発生時、ドアスイッチＤＳ
Ｗ又はメインスイッチＭＳＷをオフしてＳＷＳが１とな
るとリレーに１を作動して安定回路ＳＴ２への電源を切
換えＳＴ１のオフに係らずＳＴ２をオンし続ける。それ
によってコンピュータＱ、。

Ｑ２の電源をオフさせずよってコピー数、ジャム数及割
込みデータを記憶保持するものである。尚ＳＴ、の出力
は各種回路の２４Ｖ電源へ、ＳＴ２はコントローラＱ１
．Ｑ２の電源ライン１５Ｖに接続される。ジャム発生し
ていないとき、ＭＳＷ、ＤＳＷをオフして信号ＳＷＳが
１となっても上記の保持動作はしない。

第１０図はハロゲンランプ点灯状態を示す信号発生回路
で、ランプ安定器ＳＴ３が正常でランプ１６が正常動作
しているときつまりランプ点灯時フォトカプラｐｈｃは
出力０、不点灯時ｌを出力してシーケンスコントローラ
Ｑ２の入力ポート１に入力する。

第１１図はメインモータ停止して３０秒後、セット、コ
ピー表示器を自動的に１；０に変化するためのタイマ回
路で、メインモータ信号Ｓ１の立下りでタイマＴｌ（ｌ
は３０秒の時限動作を開始し、タイムアツプ迄第４図の
ゲー）Ｑ４に１を出力する。管理コントローラＱ１はこ
の信号ｌの間セグメント表示を保持する。

第１２図はカセット制御回路、第１３図はカセット段入
口側から見たマイクロスイッチの配置図である。上段ス
イッチ群４２の４２−１．　４２−２゜４２−３．４２
−４、下段スイッチ群４３の４３−１゜４３−２．　４
３−３．４３−４のオンオフの組合せでフルサイズ、ハ
ーフサイズ及Ａ３．　　Ａ４．　　Ｂ４．　　Ｂ１５゜
Ｕ、、Ｕ２を判別するため、各スイッチ信号をセレクタ
ＭＰ、を介してコントローラＱ２にカセット信号■■■
として入力する。セレクタＭＰ、はカセット段信号ＵＬ
の１で下段スイッチ信号を出力選択すべく動作する。尚
カセット信号■はＡ３＋　　Ｂ４＋Ｕ、のフルサイズの
ときｌとなるように（ＡＩ＋Ｂ１に対応するスイッチを
オフ）しているのでフル、ハーフの区別信号ＳＩＺとし
て用いる。又セレクタＭＰ２はセンサ４４−２．４５−
２での紙なし検知信号を段指定に応じてコントローラＱ
２にＰＥＰとして出力するものである。又ＰＥＰ信号又
はカセット信号■■■全でｌによるカセットなし信号で
６２を点灯する。又デコーダＤＩ、Ｄ２によりマイクロ
スイッチによる信号をサイズ信号にデコードして各段の
サイズランプを常時点灯するものである。

第１４−１〜１４−５図は、常時電気的負荷制御回路等
を監視する診断回路である。

第１４−１図はメインモータ等のシーケンス負荷を駆動
する（信号項中する）ドライバ４００〜４０７の故障チ
ェックする回路である。メインモータを例に説明する。

図中０２は故障判別する排他オアゲートであり、その入
力の一方にメインモータ駆動信号５ｌ（Ａ）を入力し他
方にドライバ４００の出力（Ｂ）を入力する。このゲー
トＧ２はλ・Ｂ＋Ａ−Ｂの論理で出力を生じるもので、
その出力１のときフリップフロップＦＦ、をセットして
アンプＱ７を作動してリレーに２をオンする。このリレ
ーに２でコールマークを点灯し、コール信号ＣＡＬの１
をＴＥにより出力する。他のドライバが故障したときも
同様各ゲートＧ２の出力変化によってフリップフロップ
ＦＦ、をセットしてコールマーク、コール信号を出力す
る、そしてドライバ故障マークＬＥＤＢを点灯する。こ
のフリップフロップＦＦ、は電源スイツチ信号ＳＷＳの
立上りでリセットされるまで、セットされ複写中断させ
る。

第１４−２図はメインモータ、ドラムクロック発生器の
故障チェック回路で、第１４−３図はその各部の動作タ
イムチャートである。メインモータの動作信号（ゲート
Ｑ、。の出力が１）中にパルスＣＬが出ていないとき（
Ｑｌ、の出力が１）フリップフロップＦＦ２がセットし
て第１４−１図のアンプＱ７をしてコール信号を出力し
、ＬＥＤＡを点灯する。

ＦＦ２はＳＷＳでリセットされる。

第１４−４図は表面電位計４１の故障チェック回路で交
流出力でオフ状態を検知してＬＥＤＣ点灯する。

電位計４１のロータの回転による、ＦＥＴからの交流信
号はアンプＱ２ＧＩ　Ｑ２＋で増巾されＱ２３で整流、
Ｃ２ｏで平滑されて比較器Ｑｎで所定値と比較され、正
常時ではＱ２□からＯを出力する。交流信号がとだえが
ちになるとＱ２□から１を出力する。このときＱ＋。

からのメインモータ信号が１なのでノアゲートＧ４がＯ
に変化してフリップフロップＦＦ３はセットされＬＥＤ
Ｃを点灯し、コール信号をＱ７へ出力する。

ＳＷＳでＦＦ３はリセットされる。

第１４−５図はランプ１６の温度ヒユーズＴＦ（プラテ
ン１４付近に設ける）の切断を検知してコール信号を出
力するもので、プラテンの過熱を検知する。ＴＦが切れ
るとｐｈｃ２の出力がオンしてトランジスタＱＩＩＯを
オンしＬＥＤＤを点灯し、アンプＱ７にコール信号を出
力する。

又、サーミスタ４６によるローラヒータの温調回路があ
るが、このサーミスタ４６とシリーズに更に温度ヒユー
ズＴＦ２をローラから離れて設ける。そしてこの温度ヒ
ユーズＴＦ２の溶断を、上記ＴＦ１切れの検知回路と同
様な回路で検知し、コール信号をアンプＱ７へ出力しＬ
ＥＤＦを点灯させている。

このようにして複写機の安全上重要なプリント基板や場
所は常時チェックしてコピー動作を即遮断するようにし
ている。

第１５−１図は管理コントローラＱ、のＲＯＭに格納さ
、れたプログラムのシステムフローチャートである。

Ｑ＋の電源１５Ｖをオンすると（ステップＯ）まずＱｌ
はキーエントリのためプローブ信号を出力し診断キー４
９がオンされたかを判別する。オンを検知すると続（コ
ピーキーのオンを判別して紙を上段、下段カセットから
順次送り出して通常のプロセスを実行させ紙センサ、レ
ジストセンサ等の故障チェックを行ない、そして故障セ
ンサが付いているプリント基板の番号をセグメント表示
器７３で表示する（ステップ１．２．３）。

又数値キー、コピーキーのオンを判別して発振音を出力
し、コピー動作を開始させる信号ＳＴＡＴをシーケンス
コントローラＱ２に出力したり、数表示したり、ＡＤＦ
動作可能信号ＤＦＥをＡＤＦコントローラＱ３に出力し
たりする。（ステップ４．５）又ジャム信号■、■、■
がシーケンスコントローラＱ２から出力されたかを判別
し、それまでのコピー数の減算を行なったり、その表示
変更をしたりする。（ステップ６．７） 又サービスマンコール信号ＣＡＬがＱ、に入力されたか
を判別し、スタート信号５ＴＡＴ、イネプル信号ＤＦＥ
をリセットして即メインモータ等をオフして機械停止す
る。（ステップ８．１０）　　又プロセスシーケンス経
過中におけるシーケンスモードとくに終了モード（後回
転モード）を判別して、数値キー、コピーキー、割込み
キーのエントリ及び表示の制御を行なうものである。

第１５−２．１５−３図は管理コントローラＱＩの動作
を示す詳細フローチャートである。１５Ｖパワーオンの
後メモリ、オーバフロー、フラグ、ストップフラグをク
リアし、セットカウンタ、コピーカウンタに各１，０を
入れ、セットｌしたことを示すフラグＩＮＴＬをセット
しステップ４に進む。ステップ４〜６は、キー検出後こ
こを通過処理毎にブザカウンタＬを＋１して１６回通過
でそのカウンタを０にしてブザー音をオフするステップ
でありキーエントリ毎に短時間発振音を出すためのもの
である。

ステップ１０〜１４にてフラグＨ８−Ｈ６はプローブ信
号の出力毎に順次セットリセットをくり返すので、同時
にセットされない。従っであるタイミングではキー１つ
のオンに対して又ジャム信号の１つに対して入力ボート
０〜３に１つのデータが対応する。よってフラグＨ８で
０．　　］、　２．３のどれか、フラグＨ８で４．５．
６．７のどれか、フラグＩＩ２で８、　９．　Ｃ，上の
どれかフラグＨ３で下、５ＴＯＰ。

割込み、コピーのどれかを読取ることになり、又フラグ
Ｈ４でサービスマンコール、シーケンス判別をすること
になる。即ち上記桁フラグＨの判別で行なう上記処理の
サブフローが各々Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ。

Ｇに対応する。又このサブフローにてエントリ・表示制
御、制御キーの判別と故障表示等も実行する。

又ステップ１５以下はジャムした紙の数をコピー数から
減算して表示するサブフローＨである。

数エントリと表示につき説明する。各サブフローで数値
キーのオンを判別するとキーフラグＦ／ＫＥＹをセット
する。例えばサブフローＣにてステップ１６１〜１６４
の実行にてＦ／ＫＥＹＩをセットし、０゜１、　２．３
のどれかが入力されたことを示す。１６５にてその値を
Ｑ、中のメモリＴＭに格納し、オーバフローフラグ、即
ちカセット１か否かのフラグを判別しくステップ１６６
．１６７）、セット１であれば０キーを除いてセットメ
モリ５ＥＴＩ　（１桁目）にメモリＴＭの数を格納し、
表示器７２の一桁目に表示しブザー信号ＢＺをオンする
。更に同じ数キーをオンすると、ステップ１６１を介し
てステップ１７５でリセットされたキーフラグＦ／ＫＥ
ＹＩによって、再びステップ１６３〜１７２を実行する
。メモリＴＭに格納したその数は、ステップ１６８で５
ＥＴＩの数を５ＥＴ２へ移して空いた５ＥＴＩへ格納さ
れる（ステップ１７１，１７２）。従って表示器７２の
一桁目に５ＥＴＩの、２桁目に５ＥＴ２の数を表示する
。

ステップ１６８でオーバフローフラグＦ１０ＶＦをセッ
トするので、３回目の置数は受付けられない。

尚サブフローＤ１Ｅによるキー検知によってもこのステ
ップ１６５以後を実行し前述の如き格納と表示及ブザ発
生を行なう。桁パルスが数μ秒周期で常時発生している
のでサブフローＣ−Ｈをスキャン方式で実行でき、かつ
キーオン等の時間に間合ってキー等の入力をセンスする
ことができる。

又ステップ１６０において診断キーのオンを検知したな
らば第１５−３図のセンサ診断フローを実行し、不良セ
ンサ基板をセグメント表示器７２で表示する。

又サブフローＦにおけるステップ１０６で割込みキー検
出してステップ１０５で数等のデータを退避した後は、
割込みコピー終了後サブフロー〇における終了モードの
判別ステップ６５でその３のデータを再び元のメモリ５
ＥＴＳＣＯＰＹ等にリコールする（ステップ６９）。割
込みデータは退避して空いたＲＡＭのその場所（ＳＥＴ
Ｉ、５ＥＴ２等）に格納するので前記の如（、割込みデ
ータをセグメント表示する。カセットデータはステップ
７７でＵＬ倍信号して出力し、表示に寄与する（ＵＬが
１のとき下段表示）。

又サブフローＨにおけるステップ３５でプラテン上のス
イッチオフでステップ５５で点灯した表示器をオフする
。

又サブフローＧにおいてステップ４０でサービスマンコ
ール信号を検知すると、コピー開始信号５ＴＡＴ。

ＡＤＦイネプル信号ＤＦＥオフしセグメント表示をくり
返しくステップ４２．４３′）キーエントリーを可能に
する。この中でタイマサブルーチンは表示をコール時以
外と同じ明るさにするべく点滅のデユーティ−比をサブ
ルーチンのみに比べて上げたものである。従って警告を
顕著にする意味で通常より明るくすることも可能である
。

ブランク露光信号Ｓ８とＡＣ）ランス制御信号Ｓ＋ｏ（
タイミング信号でプロセスシーケンスのモード判別）と
の関連によりコピー状態を解読しプロセスシーケンスモ
ードを判別する手順を第５−３図、第１５図を参照して
説明する。この２つの信号状態は上記の図の如く■→［
株］→■→■→Ｏ→■→■→［株］→■の順に変化して
い（。この流れを管理コントローラＱ１は監視すること
によってコピー状態と把握しキーエントリ、ＡＤＦイネ
グル条件を決定している。とくに管理コントローラはコ
ピーを開始した時点として■の瞬間、コピーカウンタの
カウントアツプチェックするためコピーサイクルの終了
した時点として光学系が前進から後進へ切換る＠の瞬間
、後回転サイクルに入ったＯの瞬間コピー動作全てが終
了したＯの瞬間をとらえるようになっている。この正常
コピー状態の推移は以下の如く示される。その結果第１
８図の如くプロセスシーケンスの第１静止帯、第１コピ
ーサークル帯、後回転帯、第２静止帯、第２コピーサー
クル帯を判別し、キーエントリ、表示等を制御する。

以上の解読を管理コンピュータＱ１に於いて具体的にど
う実施しているかをフローチャートで説明する。それは
ステップ４０〜７９に示される。第１静止モードを意味
する■の時間帯の流れは４０−４４−６１−６３−６４
−７８−７９−７３〜を通る流れである。

つまりステップ４４でシーケンスコンピュータＱ２から
のブランク信号Ｓ８のオフ状態を判別しかつステップ６
１でＡＣ）ランス信号ＳＩＯのオフを判別し、そしてス
テップ６３で■の時間帯であることをＦ／ＡとしてＲＡ
Ｍに記憶する。そしてＦ／Ｃ，Ｆ／５ＴＯＰはセットさ
れていないのでステップ７９にてＤＦイネプル信号を出
力ボード３から出力する。

次にコピー開始のの瞬間は前記のＦ／Ａを利用して４０
→４４→４５→４６→４７→４８を通る流れで検知され
る。つまりブランク信号Ｓ８のオンＡＣ）ランス信号Ｓ
ＩＯのオフを判別（ステップ４４．４Ｂ）Ｌ／て、Ｆ／
Ｃをセットし、ステップ１２２でコピー表示器を０にす
る。

次に［株］の瞬間は４０→４４→４５→４６→４７→４
９→■を通る流れである。

次に前回転モード■の時間帯の流れは４０→４４→４５
→５６→５７→４を通るつまりステップ４５で更にＡＣ
）ランス信号オンを判別しステップ５６でＦ／Ｇを記憶
する。

次の前進モード■の時間帯は４０→４４→６１→６２→
４を通るルートであって、その区間であることをステッ
プ６２にてＦ／Ｂとして記憶する。

■からのへ切換る瞬間（光学系反転時）■はブランク信
号、ＡＣ信号オンなので前記■でセットされたＦ／Ｂを
利用して４０−４４−４５−５６−５７−５８−５９を
通るルートで検知される。それによってコピーカウンタ
を＋１１セツトカウンタと一致しているかを判別する（
ステップ５８．５９）。一致していないときコピーがリ
ピートされる場合には、■→０→■→■の時間帯が繰返
され、コピーカウンタを＋１する動作が持続される。

ここで、セット数完了、ストップキーオン等でコピーサ
イクルが終了して後回転へ入って行く場合は＠の瞬間か
ら２クロック分だけ■の時間帯をつくりその後○の時点
となるようにしている。Ｏの瞬間は、■の区内であるこ
とを記憶しているＦ／Ｇステップ４９を利用して、４０
−４４−４５−４６−４７−４９−５０を通るルートで
検知されスタートモードでなければＤＦイネプル信号（
ステップ５３）を出力する。

続く［株］の時間帯は前記の［株］と同様のルートを通
る。そして、コピー動作の停止する瞬間である■の瞬間
は［株］の後であることを記憶している。Ｆ／Ｃを利用
して４０−４４−６１−６３−６４−６５を通るルート
で検知される。

（終了モードの遅延判別） ＡＣ）ランス制御信号Ｓ、。のオフ（電圧切換え）を＠
の瞬間から若干遅らせる理由につき説明する。

シーケンスコントローラによるコピープロセスの続行を
管理コントローラＱ、からのコピー指令信号５ＴＡＴに
よって行なっており、■の時点ではシーケンスコントロ
ーラは、管理コントローラーからのコピー指令信号５Ｔ
ＡＴがｌか０かを判別し、ｌならばコピー動作を続行し
、０ならば、前記後回転モードに入る。しかし、管理コ
ントローラ側にしてみれば、Ｏの瞬間を検知することス
テップ５８のコピーカウントをすることモしてステップ
５７の判断を行なうこと及びその３を済ました後、シー
ケンスコントローラにコピー指令信号５ＴＡＴを出すま
でには、どうしてもある時間遅れが生じる。すなわち、
コピーカウンタとセットカウンタの一致を判別しコピー
指令信号をリセットするのに遅れを生じるからである。

従って、もし、シーケンスコントローラがＯの瞬間で、
管理コントローラの保持してきたリセット前のコピー指
令信号を見てしまうと、１として判別し続けてコピーサ
イクルへ実行することになり不都合を生じる。そこで、
シーケンスコントローラはＯの瞬間から２クロツク（約
１１ｍ５ｅｃ）遅れた時点でコピー指令信号を判別する
ようにしている。そして、この時点で、ＱＩからのコピ
ー指令信号５ＴＡＴが１ならば再び前進クラッチＣＬ、
をフルオンしてコピーサイクルを実施し、０ならばＡＣ
）ランス制御信号ＳＩＯをリセットしてＡＣチャージャ
ーの一成分電圧を下げて後回転サイクルへ実行する。

後回転サイクルが、コピー中断モード（紙なし、カセッ
トなし、キーカウンタなし等による）で生じたのか、コ
ピー終了モード（コピーカウンタのカウントアツプ、ス
トップキーオン等による）で生じたのかを管理コントロ
ーラＱｌが判別する点を説明する。

第４図から明らかな様に、管理コントローラＱｌには、
コピー中断すべきかどうかを判別するための入力情報は
ない、その全てはシーケンスコントローラＱ２に入力さ
れている。つまりカセット紙なし信号ＰＥＰ、カセット
信号の、■、■、ウェイト信号ＷＴ等がボート１４〜ｌ
Ｏに入力される。又、一方コピー終了モードであるかど
うかを判別する情報は全て管理コントローラＱ１に入っ
ている。つまり５ＴＯＰキーがボートｌに入力され、コ
ピーカウンタｃｏｐｙのカウントアツプ信号がＱＩで判
別されることから明らかである。

従ってコピー中断モードの場合は、反転２クロツク後の
θに達した時点で管理コントローラＱ１のコピー指令信
号５ＴＡＴが１になっているにも拘らずシーケンスコン
トローラＱ２はＡＣ）ランス制御信号ＳＩＯを一方的に
リセットするので、このことを検知することによってコ
ピー中断モードで後回転に入ったことを判断できる。即
ちフローチャートに於いてθの瞬間は前述の如くステッ
プ４９−５０で検知される。モしてＦ／Ｈのコピー指令
信号フラグはリセットされていないのでコピー中断モー
ドの時Ｏの時点でもコピー指令信号は依然としてｌにな
っている。従って５１−５２−４のステップを実行する
。その中で、ステップ５２に於いてＦ　／　Ｓ　ｔ　ｏ
　ｐはコピー中断モードであることを記憶する為にあり
、これをセットすると供に、コピー指令信号（ＳＴＡＴ
）とＦ／Ｈをリセットする。

一方、コピー中に５ＴＯＰキーが押されると、その時点
でコピー指令信号（ＳＴＡＴ）とＦ／Ｈをリセットする
。即ちエントリフローＦに於いてステップ９Ｂ−９９−
１００のルートでそれぞれを行なう。又＠の時点でコピ
ーカウンタとセットカウンタとが等しくなると、その時
点で同じ（コピー指令信号とＦ／Ｈがリセットされる。

即ちフローチャートＧＳＦにおいて５６−５７−５８−
５９−６０−１００のルートでそれを行なう。尚ステッ
プ６０にてＡＤＦイネプル信号を出力する。従って以上
よりコピー終了モードの場合はＯに達する以前にコピー
指令信号とＦ／Ｈがリセットするので、Ｏの時点の判断
としてステップ４９−５０−５１−５３のルートを通る
。

よってＦ／５ＴＯＰをセットしないで、後続のシーケン
スでコピー終了モードと判断される。

ＡＤＦイネプル信号（ＤＦＥ）の制御とＡＤＦスタンバ
イ信号（ＳＴＢ）信号による通常コピー動作、ＡＤＦコ
ピー動作の説明をする。

ＡＤＦは基本的にそのコピーサイクルの終了（光学系の
走査のための前進終了時点）で作動を開始し、後回転中
に原稿を原稿台上に達し、恭りの後回転を省略し、すぐ
に次のコピーのための前回転に入る様にして、コピース
ピードを高めている。従って、管理コントローラからＡ
ＤＦを作動させても良しという意味のＡＤＦイネプル信
号ＤＦＥは前記の０の時点で、色々の条件（いかなる場
合の■か等）を考慮し発生しなければならない。又この
ＡＤＦイネプル信号は次のコピー開始時にリセットする
。この色々の条件は下記の場合を示す。

（１）第１静止時間帯 （１）　−１通常のＭＳＷオン後は全てのキーを受けつ
け、ＤＦＦ信号セットする。

（１）　−２ジャムのままＭＳＷオンの後は全てのキー
が入らない。ジャムリセット後は（１）−１と同じ。

（ｉ）　−ａ　　サービスマンコールのままＭＳＷオン
の後は全てのキーが入らない。

（２）第１コピ一時 （２）　−１コピーボタンによるときコピーカウンタを
０にしＤＦＥ信号をリセットする。

（２）　−２オリジナルスタンバイ信号ＳＴＢのオンに
よるときも（２）−１に同じ。

（３）コピーサイクル （３）−１通常のコピーサイクルのときは（又はジャム
解除後、５ＴＯＰキー後、紙なし後、Ｃ０ＰＹカウント
アツプ後）割込みキーと５ＴＯＰキーのみ受けつけられ
る。但し、割込みキーが受けつけられるとメインモータ
停止まで全てのキーを受つけない。

（３）　−２割込みコピーサイクルのときは５ＴＯＰキ
ーのみ受けつけられる。

（３）−３ＡＤＦコピーサイクルのときは５ＴＯＰキー
のみ受けつけられる。

（４）後回転サイクル、（５）第２静止時間帯、（６）
第２コピ一時のエントリ受付け、イネプル出力は表１１
表２、表３に示されているので略す。

以上の動作をフローチャートにより説明すると、（１）
−１の動作は、フローＧにおいて４０−４４−６１−６
３−６４−７８−７９を通るルートでステップにより常
時このループを通っている間（第一静止時間）イネプル
出力がセットされる。

（１）−２の動°作は、フローＨにおいて１５−２０−
２１〜３４へ至るルートで実施されかつステップ３１で
常時ＤＦＥ出力がリセットされる。

（１）　−３の動作はフローＧにおいて４０−４１−４
２−４３のルートで実行され常時ＤＦＥ出力がリセット
される。

（２）　−１の動作は、フローＧ１フローＫにおいて４
０−４４−４５−４６−４７−４８−１２０−１２２−
１２３−１２４を通るルートで実行され、ＤＦＥ出力は
ステップ１２３でリセットされる。

（２）　−２の動作は１５−１６−１７−３５−３７−
３８−３９−１１１−９４を通るルートで実行されコピ
ー指令信号５ＴＡＴが出力される（ステップ９４）。尚
ＡＤＦからのスタンバイ信号ＳＴＢは３８で検知される
。

（３）コピーサイクル中各フローにおいてコピーフラグ
Ｆ／Ｃ０ＰＹが１なので割込みストップのエントリ以外
エンドリセットの動作していない。

（４）の後回転サイクル時のキーエントリ、ＡＤＦイネ
プルについて。

表１１表２、表３からＡＤＦイネプルはコピーカウンタ
ｃｏｐｙのカウントアツプの時及び５ＴＯＰキーによる
時にのみセットされるが、これは０の時点でＦ／Ｈすな
わちコピースタート信号がすでにリ　セットされている
ことを判断して行なわれる。

従ってステップ５０−５１−５２を通り、５１でＦ／Ｈ
が判別され、５３でイネプル信号ＤＦＥがセットされる
。

又、表２、表３のコピーサイクルの時は、割込みキーは
受けつけられないが表１のコピーサイクルでは割込みキ
ーは受けつけられる。割込みキーが押された時点でＦ／
Ｈはステップ１０６〜１００によってリセットされるも
のでＯの時点ですでにＦ／Ｈは０としてステップ処理す
る。従ってステップ５０−５１−５３を通り５１でＦ／
Ｈが判別されステップ５３でＤＦＥがセットされる。

又表１〜３に於いて明らかな様にストップモード（紙な
し、キーカウンタなし、ジャム等）でコピー停止中この
モードを解除した後クリアキーを押した場合、原稿台上
にある原稿に対するコピーはキャンセルされたものとし
て、ＡＤＦイネプル出力をセットする。この動作はエン
トリフローチャートＥの１３５−１３６−３を実行した
後フローチャートＧの４０−４４−６１−６３−６４−
７８−７９を実行する際に行なわれる。つまり３で５Ｔ
ＯＰモードあることを記憶しているＦ／５ＴＯＰをリセ
ットし、その後７８でＦ／５ＴＯＰ＝Ｏを判別し、７９
でＤＦＥをセットする。従ってＡＤＦは爪８６を上げベ
ルトモータ（ベルト８９）を作動してオリジナルを排出
する。

（３）　−１，（３）　−２の動作について。

コピーサイクルであることを示すＦ／Ｃ０ＰＹは第５−
４図■の瞬間つまりステップ４８でセットされる。そし
てＯ〜９、Ｃ１上（カセット）のキーがＦ／Ｃ０ＰＹが
１の間エントリされない事実は、ステップ１３０から４
、ステップ１４７から４、ステップ１５９から４ヘジヤ
ンプすることで明らかである。

Ｆ、５ＴＯＰ、割込み、コピーキーについては、フロー
チャートにおいてステップ８０−８１−８２−８３−８
４−８５−８６−１０１へ通じるルートを通り、１０１
〜１１１の間で検知される。ここでＦ／Ｅとは後回転状
態を示すフラグであり、Ｏの時点（ステップ５０）でセ
ットされる。従って１０１−１０８を通るルートは後回
転中を指し、１０１−１０２−１０６を通るルートはコ
ピーサイクル中を指し、１０１−１０２−１０３を通る
ルートは静止中を指す。よってコピーサイクル中に受け
つけられるキーはステップ１０６の割込みキーとステッ
プ９８の５ＴＯＰキーとなる。そしてコピーサイクル中
に割込みキーが受けつけられると、ステップ１０７でＦ
／割込みがセットされる。そうすると、ステップ１２６
．１４３．１５５．８４で３つのフラグが判別されるの
で、エントリを受付けず全て４ヘジヤンプしてしまう。

よって何らのキーが受けつけられなくなる。後回転終了
してメインモータ停止後はステップ６５からステップ１
５を実行するものでセット数、コピー数、カセット数、
各フラグをＲＡＭの別の所へ退避させ割込みランプ７４
を点灯する。従って紙の排出を確認して表示をＯにする
のでジャム判別、コピー数が正確となる。

（３）−３について ＡＤＦからのオリジナル５ＴＡＮＤ−ＢＹ信号の検知は
ステップ３８で行なわれ、以後のコピーサイクルがＡＤ
ＦモードであることをＦ／ＤＦとして記憶するステップ
３９゜そしてこのＦ／ＤＦはコピーサイクルと後回転の
期間セットされており、■の時点でつまりステップ６５
でリセットされる。そして、０〜９、Ｃ１上のキーは、
ステップ１２８−１２９−４へ行くルート、ステップ１
２８−１３０−４へ行くルート、又ステップ１４５−１
４６−４へ行くルート、ス・テップ１４５−１４７−４
へ行くルート、ステップ１５７−１５８−４へ行（ルー
ト、１５７−１５９−４へ行くルートで全て４ヘジヤン
プしてしまうので、キーフラグはセットされず受は付け
られない。更に、ＦＳＳＴＯＰ。

割込み、コピーキーについては、後回転中ステップ８．
６−８７−４を実行するので同様に全てを受けつけない
。又コピ・−サイクル中はステップ８６−８７−８８−
９８−９９−１００を通り４ヘジヤンプするかステップ
９８にて５ＴＯＰキーのみ受は付けられるようになって
いる。それによってＡＤＦコピーにおける種々の諸動作
や表示のはん雑さを可能な限り少な（している。尚ステ
ップ９８にて割込みキーも受付けるようにし割込みキー
のときステップ１０６に進むようにすることも可能であ
る。

（ジャム枚数表示の補正） 第４図においてシーケンスコントローラＱ２のジャム信
号の■、■、■及び■は第２図操作部表示マーク６９．
６８．６７及び６６を点滅表示する。

第５図において、給紙口センサ３６．３７で給紙ミス、
斜行検知したときつまり■、■のタイミングチェックで
ジャム検出したときジャム信号４をセットし、３のタイ
ミングチェックで転写部ジャムを検出したときジャム信
号３を、４のチェックで定着部ジャム（センサ４０への
遅延）検出したときジャム信号２を、５のチェックで排
出部ジャム（センサ４０上の滞留）検出したときジャム
信号１をセットして出力する。そこで、コピーカウンタ
ｃｏｐｙは光学系の反転時（Ｏの瞬間）に＋１されるの
で、ジャムの発生する瞬間がそれより前か、或いはどれ
だけ後かによって減算する数が異なってくる。即ち、各
ジャム信号の出力に対して第５−１，５−２図から分か
る如くハーフサイズの紙が出口滞留したとき最大２を感
じ、給紙部、転写部ジャム時は減じない。

更に他の条件も考慮させねばならない。

すなわちジャムによるコピ一枚数保証の為の減算はジャ
ムした場所（ジャム信号■〜■）、紙サイズ、後回転中
のタイミング（ＤＣトランス切換時期）の３つの要素に
より影響を受ける。

これらの減算はフローチャートＨにより行なわれる。第
４図に於いてジャム信号■〜■はセットパルスＩ、の所
定タイミングでポートＯ〜３へ入力されているので、こ
のいずれかのジャム信号がセットすると第１５図に於い
て１５−２０−２１〜３４を通り再び１５へ戻るルーチ
ンを実行する。２２はコピーカウンタｃｏｐｙが０のと
き減算を禁止するためにある。給紙部ジャム（給紙ミス
、斜行）転写部遅延ジャム信号■、■はいずれの場合も
減算しないので１５−２０−２１−２２−２３−２９−
３０を実行する。上記■の場合は、２３−２４で−Ｉ　
Ｌ２５−２６−２７−２８−３０なので更に−ｌして計
−２する。■の場合は、２３−２４−２５−２６−２７
−３０のルートで−１する。◎、■の場合は２３−２４
−２５−３０のルートで−ｌする。［Ｆ］、［Ｆ］、■
のケースは２３−２９−２８−３０を実行して−１する
。減算後表示ステップ３２によりカウンタＣ０ＰＹ内容
をセグメント表示する、尚ステップ９．３２の如き５Ｕ
ＢＤＩＳＰはＲＡＭのカウンタＳＥＴ、カウンタｃｏｐ
ｙ内容をセグメント表示器７２．７３でダイナミック表
示させる周知のサブルーチンである。

（特別な時間帯における機械の故障診断）本発明の目的
の１つは、サービスマンがユーザから故障警報があった
場合、機械部品、電気部品いずれかの故障で紙づまりが
発生するのか更には電気部品であればどのユニットが故
障しているのかを明確にした警告が可能で持参すべき部
品をサービスマンに容易に指示できると供に、ユーザサ
イドでの故障チェックを容易ならしめ不可動時間を大幅
に減少せしめることにある。具体的には、本例に於いて
チェックする電気部品は、それに不具合が生じた場合ジ
ャム表示にしてしまうものであって、上段斜行センサ３
７（３つあるので以下■、■、■、とする）、下段斜行
センサ３６（３つあるので以下■、■、■、とする）、
紙転写センサ３５、第２レジストセンサ３９、紙排出セ
ンサ４０の９つである。

又、他の目的は、破損センサのついたプリント基板がど
れかを数でセットカウンタのセグメント表示器７２に示
すことである。

又、通常のコピー中では、これらの内紙センサ３６．３
７は給紙ミス、斜行及３５．４０はジャム検出用に用い
ているので、これらのセンサ自身をチェックしたいとき
はコピーサイクル以外の特別な時間帯にその旨機械自体
に情報を入れて行なうものである。その時はジャム検出
機能を殺し、これらのセンサ部の作動状態をチェックす
べ（、紙を上段から一枚送り、コピー動作を完了させ、
次に自動的に下段から一枚送り、そしてコピー動作を実
行させることにより、その過程で作動すべき以上各セン
サの動きと管理コントローラでモニターするものである
。そしてそのモニタで検出した故障しているプリント基
板を予め決められた番号でセット枚数セグメント表示部
７２で示す。この具体的な操作は第１図の全体外部の該
当個所に設けた自己診断ボタン４９を押すとその自照式
キースイッチのランプが点灯されるとともにそれまで点
灯していたセグメント表示器７２．７３の表示が消える
。

第４図に於いて、診断スイッチ４９を押すと管理コント
ローラＱｌの入力ポート９が０になったことをＱｌは検
知し、診断モードとして出力ポート４．５に出力セット
する。これにより第７図の如く診断ボタンに設けたラン
プを点灯させると供に、シーケンスコントローラＱ２の
入力ポート９これはジャムリセット端子であり筐体ドア
が閉じてドアスイッチオンのままではこのポートの０で
シーケンスコントローラＱ２はジャム殺しと判別する）
をＯにする。つまり第４図でスイッチ信号ＳＷＳが入力
されかつジャムリセット信号Ｒ８が入力して紙トラブル
検出をオミットするのである。又、第４図のゼロサプレ
ス用の出力ポート１９もセットされセグメント表示部７
２．７３が消える。

これを第１５図のフローチャートにより説明するとまず
診断スイッチ４９が押されるとエントリフローチャート
Ｃにおいてステップ１５５−１５６−１５７−１５８−
１５９−１６０のルートが実行されているとき、ステッ
プ１６０でそのオンが検知され、第１５−３図のＳへス
テップジャンプする。管理コントローラは直ちにセグメ
ント表示部７２．７３を消す為出力ポート１９の出力を
セットしくステップ１７６）そして１７７−１７８−１
７９と進みカセットを上段指定し、診断ランプの点灯出
力（出力ポート５）をセットする。

その後ステップ１８０でコピーキーの押されるのを待ち
、押されたのを入力したならば１８１でコピーを指令信
号５ＴＡＴを出力ポートｌにセットし、その信号をシー
ケンスコントローラＱ２は読取ってコピー開始せしめる
。１８２では管理コントローラがブランク露光信号Ｓ８
の立上りを検知しコピー開始したかどうかを検知してい
る。開始したことを検知すると、１８４でまず第２レジ
ストセンサ３９（第１１図）の出力状態を判別する。こ
のセンサ出力はこの時点ではまだルベルになっているは
ずであるが、作動状態のＯであれば２２１−２１９−２
２０のルートを通りその旨の故障をセグメント表示する
。一方正常ならば次に１８６でブランク露光信号Ｓ８が
０になるのを検知する。この時点は第５図のタイムチャ
ートより明らかな様に給紙された紙が上段斜行センサ■
、■、■上に達して既に１枚目のコピーサイクルに入っ
ている。そこでステップ１８７でコピー指令信号５ＴＡ
Ｔをリセットし出力ポート１３の桁出力フラグをセット
しておき、且つ、１８８．１８９．１９０で各斜行セン
サの動作状態をチェックする。これらのセンサは、本来
紙検知しているときθレベルになるはずで、ルベルのと
き故障とみなす。即ち斜行センサ■が異常なとき１８８
−２２２−２１９−２２０のルートで［３，ＯＪを、斜
行センサ■が異常なとき１８９−２２３−２１９−２２
０のルートで［１，ＯＪを、斜行センサ■が異常なとき
１９０−２２４−２１９−２２０のルートで「２．ＯＪ
を表示する。もし上段斜行センサ■、■、■が正常なら
ば１８８〜１９２を実行する。

この後、正常な場合は、ブランク露光信号が０になった
時点から１８４ドラムクロツク計数する時間内に第２レ
ジストセンサが光学系によって動作され０レベルを出力
するはずである。従ってＲＡＭのカウンタ域ＣＮＴに１
８４を格納しその減算計数と出力検知をステップ１９３
−１９７で行なってセンサチェックしている。もし、Ｃ
ＮＴが０になるまでの時間内でレジスト信号ＲＧがＯと
なれば１９４−１９５のルートでキャリフラグＣａｒｒ
ｙがセットされる。

それは、１８４クロツク計数後ステツプ１９８で正常と
して判別される。もし、この期間内にレジストセンサの
出力０レベルが検知されないとステップ１９８から２・
２５−２１９−２２０が実行され［６，ＯＪが表示され
る。

又、第５図より１８４ドラム゛クロツクを計数した時点
は一枚目が紙が紙転写センサ３５を作動している時間で
ありセンサ３５はＯレベルを出力しているはずである。

従ってステップ２００で、そのセンサの動作状態を判別
してルベルならば２００−２２６−２１９−２２１と進
みｊ４．　ＯＪを表示する。０ならば、２０１以降を実
行する。

次のステップ２０２は第５−３図○の時点にシーケンス
が至ったことを検出するものでシーケンスコントローラ
Ｑ２のＡＣ信号で判別する。この後２００ドラムクロツ
ク計数した時点は、第５図より明らかな様にコピー紙が
紙排出センサ４０に達しているときである。従ってその
計数が２０３〜２０６で実行されステップ２０８で紙排
出センサの作動状態がチェックされる。本来このセンサ
はこの時点でθレベルを出力するが、もし１ならば、故
障とみなして２０８−２２７−２１９−２２０を実行し
て「５，０」を表示させる。０ならば正常とし２０９〜
２１０へ進む。

２１０は最後のコピー動作が終了するのを、ブランク露
光信号のオフになることで検知するステップである。２
１１は、カセツ、トを下段に切換えると共に、再びコピ
ー指令信号５ＴＡＴを出力ポートｌから発生せしめ、シ
ーケンスコントローラＱ２によるコピー動作を開始せし
める。そして２１２は前記の１８６の場合と同様に、コ
ピー紙が下段斜行センサ群３７に達する時点として、ブ
ランク露光信号のオフになるのを検知する。その後、２
１４ではすでにコピーサイクルに入っているので、コピ
ー指令信号５ＴＡＴを解除し、２１５．２１６．２１７
で下段斜行センサのチェックを行なう。そして本来この
時点でＯになっているはずのものが１ならば故障と判断
し下段の斜行センサ■が故障のとき２１５−２２８−２
１９−２２０のルートで［１３，ＯＪを同■が故障のと
き２１６−２２９−２１９−２２０のルートで［１１，
ＯＪを、同■が故障のとき２１７−２３０−２１９−２
２０のルートで［１２，ＯＪを表示する。もし、これま
での過程で全てのセンサが故障しなければ２１８−２１
９−２２０のルートで［８８，ＯＯＪを表示する。尚コ
ピーカウンターの表示器７３はＯＯを表示する（ステッ
プ２１９）。

第１６図は第１．２　図のＡＤＦのシーケンス制御フロ
ーチャートであり、第４図のＡＤＦコントローラＱ３の
ＲＯＭにこのフロープログラムコードが格納される。Ａ
ＤＦのメインスイッチをオンして１５Ｖを入力しくステ
ップ０）、モードスイッチのオンによる信号ＭＯＤＥを
判別する（ステップｌ）、信号ＭＯＤＥが１のとき複写
機からのイネプル信号ＤＦＥを判別する（ステップ２）
、センサ８５がオリジナル検出してなければ、バケット
部のセンサ９０のオリジナル検出を判別して（ステップ
３．４）、オリジナルを載せるとフィーダモータ、セッ
タモータオンして、ローラ８７．８８、ベルト８９を作
動し、プラテン１４上にオリジナル給送する（ステップ
５）。

斜行せずにセンサ８４を通過するとフィーダモータオフ
してローラ８７．８８をとめセンサ８５がオリジナル検
知するとセツタモータをオフしてベルト８９を停め（ス
テップ６〜９）、管理コントローラＱ、にスタンバイ信
号ＳＴＢを出力する。管理コントローラＱ、はそれを検
知してスタート信号５ＴＡＴをシーケンスコントローラ
Ｑ２に出力してコピープロセスサイクルを開始する（ス
テップ１０）。コピー開始するとイネプル信号ＤＦＥは
リセットするのでそれによりスタンバイ信号ＳＴＢもリ
セットする（ステップ１１．１２）。キーによるセット
数のコピーが終了すると前述の如（して後回転時イネプ
ル信号ＤＦＥが管理コントローラＱ、から出力されるの
で、バケット部センサ９０によるオリジナル存在の検出
によってプラテン上のオリジナルを排出し、次のオリジ
ナルを給送すべ（セツタモータ、フィーダモータ信号Ｓ
Ｍ、ＦＥＭをオンにし、プランジャ信号ＰＬＳをオンし
て爪をもちあげる（ステップ１３〜１５）次のオリジナ
ルの給送をチェックしてフィーダモータをオフしくステ
ップ１７．１８）前のオリジナルがセンサ８５を通過し
たところでＰＬＳをオフして爪を下げ（ステップ１６．
２０）次のオリジナルがセンサ８５に到達すると検知さ
れてセツタモータをオフする（ステップ１９．２１〜２
３）。そして前のコピー動作をくり返す。管理コントロ
ーラＱＩはコピー終了後セット数をクリアせずに保持す
るので、オリジナル毎に同数のくり返しコピーができる
。バケット部にオリジナルがなくなるとセツタモータ、
プランジャオンしてオリジナル排出作業のみを行ない、
センサ８５のオリジナル透過後プランジャを下げ、セン
サ９１による排出完了がチェックされると　　　□セツ
タモータを停め初期モードに戻る。

ところでモードスイッチオンの後イネプル信号ＤＦＥの
入力時既にオリジナルがプラテン１４に存在するとその
オリジナルを排出して次のオリジナルを給送しコピーを
行なう（ステップ３、ｌＯ〜１４．６．１５）。従って
、複写機のストップキーでコピー終了させたとき、又は
紙なし等でコピー中断しその後クリアキーでセット数、
コピー数をクリアしたとき、前述の如（イネプル信号Ｄ
ＦＥが管理コントローラＱ、から出力されるので、中断
時のオリジナルは排出される。

尚ＡＤＦを開いてオリジナルを手でセットした時は、コ
ピーボタン５４によりコピーをとることができる。そし
てセット数のコピー終了するとモードスイッチでオリジ
ナル排出できる。又モードスイッチの信号をタイマ等で
維持するようにして自動的に排出させることもできる。

又ＡＤＦにはオリジナル送りを中断するストップキーを
設けるが、これはステップ１１にストップ判別のルーチ
ンステップを設けてステップを先に進ませないようにす
ることで可能となる。又ステップ７．１７にてセンサ８
４がステップ５より特定時間以上オリジナル透過を検知
しないときジャム表示出力を発生しフイードモータセツ
タモータを停止させることができる。

第１７図はシーケンスコントローラＱ２によるシーケン
ス制御のためのプログラムフローチャートである第５図
のタイムチャートを参照して説明する。

メインスイッチオンによりＣＰＵに電源投入されると、
ＲＡＭをクリアして、ウェイトランプを点灯する（ステ
ップ０）。まずジャムリセット信号Ｒ８が電源信号ＳＷ
Ｓとともに入力されていないかを検知してジャムチェッ
クステップ等をオミットするためのジャム殺しを判別し
、そうであるときジャム殺しフラグをセットする。（ス
テップｌ）。ジャム殺しがないときジャム検出用のセン
サ３６．３７．３５．４０上の紙検知を行ない、紙があ
るときそのセンサ場所を前述の如く操作部（第２図）の
６５〜６９のマークで点滅表示する（ステップ３）。ジ
ャム殺しのときはこのステップを実行しない。次にウェ
イト信号ＷＴを検知してウェイトアップするまで待機し
、ウェイトアップしても、カセットなし、カセットの紙
なしのときそのループをぬけない（ステップ３）。ジャ
ム殺しのときはこのルーチンを実行せず、ウェイトラン
プオフ信号ＷＴＬをＱ２から出力する。段指定されたカ
セット信号■〜■を検出してフル、ハーフの判別と各サ
イズ判別を行ない、各フラグセットする（ステップ４）
。次にスタート信号５ＴＡＴが管理コントローラＱ、か
ら出力されたかを検出し、スタートのときはメインモー
タ信号Ｓ１ブランクランプ信号Ｓ８、全面ランプ信号Ｓ
９及び光学系の停止位置に光学系をセットするよう後進
信号Ｓ７を出力する。停止位置に有れば１次高圧信号Ｓ
１１を出力する（ステップ６）。その後クロックパルス
ＣＬを３０カウントするとＡＣトランス信号ＳＩＧを出
力しＡＣの一成分を強張させる（ステップ７）。更に３
１２クロツクカウントするとカセットなし紙なしの再チ
ェックとスタート信号５ＴＡＴがオフになったかを検知
しオフのとき信号Ｓ、。をオフしてステップ１に戻る（
ステップ８）。ストップでないとき給紙信号Ｓ２を出力
してカセットから紙給紙し４７クロツク力ウント後信号
Ｓ２のオフと同時に第ルジスト信号Ｓ３をオンして、略
タイミングをとって第２レジストローラへ向けて紙絵送
する。

次に５４クロツクカウントしてハロゲンランプ１６を点
灯する（ステップ１０）この間に、紙が給紙口センサ３
６の１つに達して（信号ＣＰＯ８Ｉ）から他の１つに達
する（信号ＣＰＯ３２）に要するまでのドラムクロック
パズル数をカウント（タイマ４の作動）して、紙の斜め
送り（斜行）をチェックする。つまり所定数以上のクロ
ック数のとき斜行と判断してジャム信号■を出力し、か
つ次の給紙を停めプロセスを中断する。ハーフサイズの
ときはＣＰＯ３１の発生から上記能のセンサより短い位
置にある、更に他のセンサ（信号ｃｐｏｓａ）に達する
までの上記パルスＣＬ数をカウントして以上の斜行チェ
ックを行なう。

次にランプオン後２３クロツクカウントして光学系前進
信号Ｓ６、現像器駆動信号ＳＩ２出力する。但し、前進
クラッチには徐々に電圧印加してショックを防止する（
ステップ１１）。光学系停止位置から光学系が離れると
信号ＯＨＰを入力して、ブランクランプ信号Ｓ８をオフ
し再び第２レジストローラ信号Ｓ３をオンしそして前進
クラッチにフル電圧を印加してスキャンを印加する（ス
テップ１２）。尚ランプオンの時期に紙がセンサ３６上
を通過中のはずなのでランプ信号オンのときセンサ３６
をチェックして紙検知してないとき給紙ミスと判断しジ
ャム信号■を出力する。次にレジストセンサ３９に光学
系が達して信号ＲＧを入力すると第２レジストローラ信
号Ｓ４を出力する（ステップ１３）。ＯＨＰオンから１
７５クロツクカウントするとサイズフラグを判別して更
にフルサイズ用のクロックカウント１５７をして信号Ｓ
５．Ｓ６をオフしてランプを消し前進を停め、Ｓ７．Ｓ
８をオンして光学系を復動すべく後進開始とブランク点
灯を行なう（ステップ１４）。

このブランク信号Ｓ８は管理コントローラＱ１に入力さ
れＡＣ信号ＳＩＯの１の条件でコピーカウンタｃｏｐｙ
を＋１する。管理コントローラＱ１は前述の如＜ＲＡＭ
のセットカウンタＳＥＴとコピーカウンタが等しいか否
かを検出してコピー終了を判別し、その一致のときスタ
ート信号５ＴＡＴをオフしてシーケンスコントローラＱ
２を後回転制御モードへ移す。Ｑ２はＳ７．Ｓ８のオン
後２クロツクカウントしてＡＣ信号Ｓ、。をオフするも
ので、この理由は前述した。コピーカウンタがカウント
アツプしてないときは先の給紙ステップ９ヘジヤンプし
くり返しコピーを続行する（ステップ１５）。カウント
アツプ時は１５０クロツクカウントしてＳｌｌをオフし
ＤＣトランスを切り、更に２６０カウントしてＳｌをオ
フする。ＡＣトランスはこのとき第５図の如く徐々に電
圧低下してオフし急オフ時による表面電位のピークムラ
を防止する（ステップ１６．１７）。又Ｓ、をオフして
もドラムは若干回るのでそれを見込んで０．５秒のタイ
マを作動し、そのタイムアツプ後Ｓ８．Ｓ、をオフして
極力ドラム停止時の電位ムラを防止している（ステップ
１８）。そしてジャム殺しをリセツットしてステップ１
にジャンプするものである。以上のプロセス中クロック
パルスＣＬをカウントすることで時限動作するタイマＴ
５を第５図のタイミングで作動しそのカウントアツプ後
センサ３５の紙有無をチェックし紙なしのとき遅延ジャ
ム■を出力する。又タイマＴ２を作動してタイムアツプ
後センサ４０の紙有無をチェックし紙なしのとき遅延ジ
ャム■を出力する。又タイマＴ３を作動してタイムアツ
プ後センサ４０に紙有のとき滞留ジャム■を出力する。

ジャム信号■〜■は管理コントローラに入力され前述の
如（表示減算の条件信号となる。そしてこの信号■〜■
のいずれｌかによりジャムリレーＫｌ（第９図）を作動
してＣＰＵ電源をコネクタ側から入力するようにする。

従ってドアを開いてもメインスイッチ（ＭＳＷ）をオフ
してもＲＡＭ状態は保持される。但し他の電源はカット
されるので表示は消える。又ジャムのときそのプロセス
を完了させて後回転ステップ１４にジャンプし第２静止
状態に入る。肖リセットスイッチ４７（第１図）をオン
するとコントローラＱ２は信号Ｒ８を読取ってジャム出
力■〜■をオフしてジャム解除する、又給紙部ジャム信
号部はカセットなしを読取って解除される。又管理コン
トローラＱ２１、からのスタート信号５ＴＡＴがストッ
プ、コール信号等で゛オフしたとき、カセットなし紙な
しがシーケンスコント、ローラＱ２で検知されたとき、
そのときのプロセスは中断せず最後まで実行しかつ後回
転終了せしめて初。

めて待期（静止）状態にするものである。

ところでキーエントリ条件を示す第１８−１〜１８−３
図において■は後回転帯、■は第２静止帯のエントリ可
否、イネプル信号の可否を示す。Ｘはキー受付けない、
０は受付ける、であり、■は第２コピー開始時の表示変
化を示す。Ｘは因果関係なし、Ｃ０ＰＹ→ｃｏｐｙは表
示そのままでコピーを開始する、０→ｃｏｐｙは表示を
Ｏにしてコピー開始する。

例えば第１８−２図（１）　（２）で割込みコピー後（
ストップキー中断後は割込みのセット数ＳＥＴと割込み
のコピー数Ｃ０ＰＹが一致した後）コピーキーをオンす
ると、割込み前のコピー数がそのセット数と一致してい
れば表示０からコピー開始するが、一致してないときは
そのコピー数の表示をしてからコピー開始する。これは
スタンバイ信号ＳＴＢが割込みコピー後ＡＤＦコントロ
ーラから管理コントローラへ入力された場合でも同様で
ある。紙なし等で割込みコピー中断した後（３）では中
断時（クリアキーに関係な（）のコピー数を表示してコ
ピー再開する。中断時ストップキーオンすると上記（１
）？実行を行なう。、 ゛　第１８−１図の（４）において、通常のコピーを割
込みキーの入力で中断すると後回転中■及び第２静止帯
■でＡＤＦイネプル信号ＤＦＥを出力する。

そして数値キー（テンキー）は第２静止帯でのみ受付け
る。尚このときのテンキーの受付けを紙が排出部センサ
４０を通過完了後可能にしてもいい。更になる割込みキ
ーは受付けないがストップキーでキャンセルした後は受
付ける。又（５）において、ジャムで中断すると第２静
止帯でジャム解除後割込みキー、ストップキー、クリア
キー、上／下キーを受付け、テンキーはジャム解除後ク
リアキーで受付け、ＤＦＥ信号はジャム解除後、クリア
キー又は割込みキー後出力する。

【図面の簡単な説明】

第１−１図は本発明における複写機例の断面図、第１−
２図はＡＤＦの断面図、第２図は第１図の操作部平面図
、第３図は本発明における装置の制御ブロック図、第４
図は第１図の作動制御回路図、第５−１図〜第５−４図
は第１図、第４図の作動タイミング、制御信号のタイム
チャート図、第６図はウェイト信号発生回路図、第７図
はジャムリセット診断信号発生回路図、第８図はセンサ
信号発生回路図、第９図は電源回路図、第１Ｏ図はハロ
ゲンランプ回路図、第１１図はタイマ回路図、第１２図
はカセット回路図、第１３図はカセット挿着部所面図、
第１４−１図はドライバ診断回路図、第１４−２図はメ
インモータ、クロック源診断回路図、第１４−３図は第
１４−２図の動作タイムチャート図、第１４−４図は電
位計診断回路図、第１４−５図はヒユーズ検知回路図、
第１５−１図〜第１５−４図は管理制御フローチャート
図、第１６図はＡＤＦの制御フローチャート図、第１７
図はシーケンス制御フローチャート図、第１８−１図〜
第１８−３図はキーエントリ等の条件を示す図である。 図中、 Ｑ＋・・・・・管理コントローラ、 Ｑ２・φ・・・シーケンスコントローラ、Ｑｓ　＊・・
・・ＡＤＦコントローラ、５２　＠　１１６１１１１テ
ンキー、 ５４・１１・コピーボタン、 ５５・・・・・割込みキー、 ７２．７３・・・・・セグメント表示器、６５〜６９・
・・・・ジャム表示器である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 原稿走査手段と、 上記原稿走査手段における原稿走査に係る位置を検知す
   る手段と、 上記検知手段からの出力により像形成動作の制御を行う
   手段と、 上記検知手段による検知動作をチェックするモードを設
   定する手段とを有し、 上記チェックモードが設定されたとき、上記原稿走査手
   段を動作させて上記検知手段の検知動作が正常か否かを
   判断することを特徴とする像形成装置。