JPS6380270A - 像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機等の像形成装置に関する。

従来複写機において機内のトラブルを検出して表示する
ものがあるが、この様な装置においては一旦異常を検出
すると異常の度合に係らず、装置の動作を完全に停止し
てしまうものであった。

従って重大な異常でないにも係らず装置は異常の度に停
止してしまい、動作効率が低下するといった不都合が生
じていた。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、効率良く像形
成動作が行える像形成装置の提供にある。

すなわち本発明の目的は、トラブルモードに応じてその
重要性を区別するもので、トラブル原因を除去しなくと
も像形成可能にする像形成装置の本発明は転写シート、
オリジナルシートの分配ソータを用いたもの、又ファク
シミリ、プリンタ等に適用できる。

以下図面により説明する。第１図は本発明が適用できる
複写機例の略断面図である。本例では１つの１次静電潜
像から多数の２次静電潜像を連続して作る複写機を例に
している。

これは縮少機構及びソーターを使用することが出来る様
ソータ用出口を別に備えた複写機であり、高速、大量コ
ピーのために、給紙部に収納出来る紙の量が通常の複写
機の５倍程度のデツキを有し、又一方では通常のカセッ
トを有し主として前者から給紙を行うことを可能とした
。

又オリジナル毎に所定枚数ずつ複写する場合、複写後そ
れらを所定の部数に分配する面倒さをなくすために自動
的に分配作業を行う、いわゆるソータを複写機に用いて
いる。

又オリジナル像を三段階に縮少して複写像を得るための
変倍機構を用いている。

図中１は感光性スクリーン（例えば昭和５０年公開日本
特許第１９４５５号公報に詳述）、２はスクリーン１を
十に一様帯電する一次コロナ放電器、３はスクリーンｌ
の帯電電荷をオリジナル像に応じて除去するための二次
コロナ放電器、４はオリジナルを露光するためのランプ
、５はオリジナルを載置する原稿台、６は２次静電潜像
を形成するための変調コロナ放電器、７は絶縁ドラム、
８は２次潜像にトナーを付与する現像器、９は転写紙Ｉ
Ｏを給紙するローラ、１１は紙にトナー転写するための
直流コロナ放電器、１２は転写紙を排出するための搬送
ベルト、１３はトナーを定着する定着ローラ、１４はト
レイ、１８は転写紙を分配するソータ、２０はソータ中
のビン棚である。

原稿台５上の原稿をランプ４、ミラー１５を移動させつ
・つスリット露光させ、予め一次放電器２で帯電した回
転している、いわゆる三層スクリーン１上に、二次放電
器と同時に露光して一次静電潜像を形成する。その−次
潜像により変調放電器６のイオンを変調して絶縁ドラム
７面上に二次静電潜像を形成し、現像器８により二次像
をトナーで現像する。

そのトナー像をカセット５２もしくはリフトデツキ５３
から給紙された転写紙１０に帯電器１１により転写し、
紙ｌＯを搬送して、熱ローラ定着器１３によりトナー像
を定着してソータ１８もしくはトレイ１４に排出する。

二次潜像を形成後も一次潜像は消えないのでスクリーン
１を更に回転させて帯電器６により連続的に二次潜像を
形成して、転写紙が次々転写部に送られ、転写、定着、
排出がプリセット数だけくり返して続けられる。１つの
一次潜像から二次潜像をくり返して形成できる限界数を
越える数のコピーをさせるときは、二次潜像形成のリピ
ート作業を中断して自動的に再び一次潜像を形成し直す
。

尚、１６は高コントラストの一次静電潜像を形成するた
めの、又コピー終了後の１次残像を除去するためのスク
リーンを除電するランプ、１７−１は絶縁ドラム７の残
留トナーを除去するクリーニングブレード部、１７−２
は絶縁ドラム７を残留電荷を除去するためのＡＣコロナ
放電器である。

尚、給紙ローラ９により給送された紙はレジスタローラ
３５の位置で停止する。その後スイッチ８３によるレジ
スト信号により所定のタイミングで、レジスタローラ３
５を作動することによりその紙を上記ドラムのトナー像
と一致する様転写部に向は搬送される。

この装置では一次潜像形成と独立に（り返して二次潜像
を形成できるので、スクリーン、絶縁の各ドラムの回転
速度を二次潜像形成転写の時、−次潜像形成時より２倍
速くする。

第１−１図において８４〜８５は、光学系４，１５が露
光走査のために往復動するバスに設けられ第１ミラー１
５（ランプよりのミラー）に設けたマグネットがその場
所を通過又は到着するとオンするホール素子である。８
４はそのオンにより露光開始又は光学系停止位置を示す
ホーム位置信号を、８５は露光終了してランプ４を消灯
し光学系を復動させるための反転信号を、又８６はレジ
ストローラ３５を作動するためのレジスト信号を発生す
る。

この信号は露光開始位置（８４）からの位置信号として
メモリに記憶し、２次プロセス中に出力する。

８１はスクリンドラム１を停止させるための位置信号Ｄ
ＨＰを発生するもので、ドラムｌに設けたカムにより作
動するマイクロスイッチであり、８２はスクリンドラム
１の回転に同期したクロックパルスＫＣＬ　（１クロツ
ク／１０）を発生するための、ディスクとディスク穴を
検知するフォトインタラプタを有するロータリエンコー
ダであり、ＣＰＵ　（第３図）はＫＣＬをカウントして
種々のプロセスタイミングを決定し、又ジャム検出のた
めのチェックパルスを出力する。８６〜８８はオリジナ
ルに対して各、等倍、０．７倍、０．６倍の縮少のため
のレンス５９の位置を検知するホール素子ＨＩＣで、レ
ンズ移動に連動するマグネットの通過によりオンする。

第２図は第１図の装置の操作部、表示パネルである。図
中ＳＷは複写機のプロセス負荷、制御回路に電源を投入
するためのメインスイッチ、２１はコピー開始キー、２
２は複写枚数の設定キー、２３−１はセット数表示器、
２３−２にコピー終了数表示器で各桁７セグメントのＬ
ＥＤにより表示する。但し、２３−１は診断モードの表
示、２３−２はエラーモードの表示をする。２４はトレ
イ、２５はソータの選択キーで、そのキー自身がキーの
オンにより点灯して収納部がソータかトレイかの表示を
行う。２６゜２７はカセット選択キー、デツキ選択キー
で、そのキー自身がキーオンにより点灯して選択表示し
、そしてカセット、デツキ内の紙サイズを３２によりと
もに表示する。２８−１〜２８−３は濃淡を選択するた
めのキーで、各濃、中、淡をセットするキーオンで、そ
れ自身が点灯してその旨を表示する。

２９はコピー動作を中断させるためのストップキー、３
０−１〜３０−３は変倍指定するためのキーで、各等倍
、０６７６倍、０．６５倍をセットし表示器３１の該当
個所を点灯する。尚、カセット段指定と変倍指定は互い
に独立であり、カセットの紙サイズに関係なく変倍コピ
ーが可能である。ストップキー２９は、そのオンにより
セット数のコピーが完了したのと同様のシーケンスモー
ドに至らしめる。

トレイを選択したときは第１図のベルト１９が実線の如
く、第１の排出ローラ５０から紙が排出される様、移動
する。ソータ１８を選択したときは点線の如く、第２の
排出ローラ５１から紙が排出する様、ベルト１９がセッ
トされる。

尚、デツキ５３は２０００〜３０００、カセット５２に
は５００〜１０００の紙を格納できる。

ソータ１８に送られた紙は常に回動しているローラ５５
により又はベルト５５に担持されて、ビンへ送られる。

案内爪ａｗｋが各ビン２０毎に設けられ、検出器６８が
紙検出する毎に案内爪を順に作動し、紙をビン方向へ向
けて各ビンに収納する。即ち、キー２５により、ソレノ
イドＳＬ２を作動して点線の如く排出口をソータ１８側
にセットする。

このセット後所定時間（３０秒）、コピーキー２１をオ
ンしないとき又は他のキーをオンをしないときは自動的
にＳＬ２を不作動にして排出口をトレイ１４側に復帰す
る。又電源スィッチＳＷをオンしたとき、又は排出口を
ソータ側として、コピー終了後３０秒放置したときも、
同様トレイ１４に排出口を自動セットする。従って、排
出口を気にかけずに通常のコピー動作を速やかに実行す
ることができる。

キー２８−１〜２８−３のいずれかをオンすると露光ラ
ンプ４の通電量を指定濃淡に応じた量にセットする。し
かし、その後３０秒内に、コピーキー２１をオンしない
とき、又は他のキーをオンしないときは自動的にキー２
８−２で、セットしたのと同様の光量に復帰する。

又キー２６をオンするとカセット５２側の給紙ローラ９
のみが作動可能となるようセットされ、２７をオンする
とデツキ５３側のローラ９が作動可能となるようセット
される。しかし、これも同様に３０秒放置されると、使
用ひん度の高いＡ４サイズを格納したデツキ５３の給紙
ローラセットに復帰する。

又変倍キー３０−１〜３０−３をオンすると所定の倍率
像を得るべ（ランプ４による反射像の光軸中に設けたレ
ンズ系の位置及びミラー１５をモータ、ソレノイドを用
いて左右に移動して所定位置にセットする。しかし、こ
れも同様にその後３０秒放置されるとキー３０−１で指
定と同様の等倍の位置に復帰する。

又キー２２によるくり返し、コピー数のセット後も同様
にして１枚コピーに復帰する。このように各種の条件モ
ードを設定した後、最後のセット動作から３０秒経過す
ると標準モードに復帰するものである。

又４０は装置内に於いて紙詰まりが発生した場合、その
発生個所を表示するジャム位置表示器で、後述のジャム
検出センサの動作に応じそのセンサに対応した通路部を
点滅表示する。４２．４１は共に紙詰まりの発生を表わ
す表示器で、それぞれ第１−２図のソータ内、第１−１
図の本体内の紙詰まりを表示する。同時に表示器２３−
１．２３−２の表示内容が自動的に変更する。４８はト
ナー不足つまり現像剤補給を指示する表示器、４４は選
択された給紙部に紙が無い事を表わす表示器、４３は装
置異常時サービスマンに連絡する必要が生じた場合を指
示する表示器、４６はコピー料金計算のためのキーカウ
ンターが抜けていることを表わす表示器、４７は装置が
複写動作不能であることつまり準備中を表わすウェイト
表示器である。

第３図は実施例を構成する制御回路で、４ビット並列処
理のマイクロコンピュータを用いている。

図中ＲＯＭはキー人力データの表示動作のプログラム、
表示モードのセット、リセット動作のプログラム、エラ
ー診断プログラムや複写プロセス動作のシーケンスコン
トロールのプログラムを予め順序室てられて、各番地に
組込み、番地を設定する毎にその内容を取り出すことの
できる読出し専用メモリで、日電社製μＰＤ４５４を用
いる。上記プログラムは後述フローチャートに示される
。ＲＡＭは複写枚数データ、エラーデータやプロセスシ
ーケンス制御用のデータ等を記憶する読出し書込み用メ
モリで、２進化コードの１組を格納するメモリで、詳し
くは第７−１．７−２図に示され、複数個のフリップ・
フロップを１組としてこれを複数組で構成し、番地指定
信号により任意の組が選択され、その中の複数個のフリ
ップ・フロップへデータを書込んだり読出したりする同
社μＰＤ４６２を用いる。

第７−１図においてメモリ及びそのエリアのアドレスは
例えばＸ’　０４３’　形式で示す。下１桁の数が列を
、２桁の数が行を、モして３桁の数がメモリチップを示
す。Ｘ’　０４３’　　はここでは変倍率のデータを格
納するエリアであり、このデータがレンズ倍率の指定や
表示器３１の表示動作に寄与する。

又Ｘ’０３３’　　は変倍キーにより指定したデータを
格納するエリアであり、等倍のときはＸ’　０３３’　
。

Ｘ’　０４３’　の２進データは００００．０．７倍で
は１０００となる。Ｘ’０６２’　　は指定セットされ
た給紙部に紙がないとき１００を格納するエリアである
。以下各データエリアについては第１表に従う。又セグ
メント表示器２３−１．２３−２に表示するための数デ
ータはＳＥＴ、Ｃ０ＰＹのエリアに格納され、又キー人
力したデータは一時Ｘ’　０１８’　、　Ｘ’　ＯＩＣ
’に格納される。ＷＡ　（０）は３桁のワーキングレジ
スタで、コピーモードを標準モードに復帰するためのタ
イマを実行するためのものであり、ＷＡ　（１）〜ＷＡ
　（７）はその他のデータ格納に寄与するレジスタであ
る。キー人力と格納データの関係を第２表に示す。

第　　　２　　　表 ＫＥＹ　（Ｘ’　０１８）　　ＫＥＹ　（Ｘ’　ＯＩＣ
’　）０　　　０　　　　　等倍キー　　　０１　　　
　１　　　　　０．７　　　　　１２　　　　２　　　
　　０．６　　　　　２３　　　３　　　　　濃キー　
　　　３４　　　　　　　４　　　　　　　　　　　中
　　　　　　　　　４５　　　　　　５　　　　　　　
　　　淡　　　　　　　　５６　　　６　　　　　クリ
ア　　　　６７　　　　７　　　　　　　コピーキー　
　　　７８　　　８　　　　　カセット　　　８９　　
　９　　　　　デツキ　　　　９キーなし　　Ｆ　　　
　　ソータ　　　　Ａトレイ　　　　Ｂ キーなし　　　Ｆ ＫＥＹ入力のないときはＦつまり００００が格納される
。

第３図中１７０１００〜ｌ１０Ｎは入出力装置で、紙な
し、キー等によるデータ入力信号を入力し、ソレノイド
等を駆動する信号を発生する。第４−１゜４−１１図に
Ｉｌｏとその周辺回路を示す。ｌ１０１００〜ｌ１０Ｂ
ＯＯはラッチ回路、ゲート回路を含む周知のもので、こ
こではμＰＤ７５２を用いる。

第４−１１図のｌ１０ＢＯＯにおいて、出力ポート０１
は、スクリンドラム１、絶縁ドラム７を回転させるモー
ターＭ１の駆動回路にＤＣドライバを介して接続され、
又０２は各コロナ放電のための高圧トランスに接続され
ている。又０３は給紙ローラとレジストローラを駆動す
るクラッチに接続される入力ポート、Ｉｏはトランスや
クラッチのタイミング作動の基本になるディスク８３か
らのクロックパルスＣＬＫを、ラインレシーバ（入力イ
ンタフニス）を介して入力接続する。又、入カポ−）Ｉ
２にメインスイッチＳＷに連動するスイッチＳＷ１を入
力接続して、ＳＷのオンオフ状態の判別に寄与する。又
、ポートＩ３は定着ヒータの温度を検知するサーミスタ
Ｔｈ、の回路に接続され、ウェイトタイムアツプの判別
に寄与する。

第４−２図のｌ１０２００において、０゜、０□は各変
倍モータＭ３．出ロ切換モータＭ２に、前記Ｍ１と同様
の入力回路を介して接続されＯｌ　ｒ　　０３は各変倍
ソレノイドＳＬ、、出ロソレノイドＳＬ２に前記ＣＬ、
と同様の入力回路を介して続され、■１〜１３はレンズ
経路に設けたホール素子ＨＩＣのＲＤ、。

ＲＤ６．ＲＤ７（等、　０．６．０．７倍）に、前記入
力Ｂボードの様に接続され倍率セットに寄与する。

第４−３図のｌ１０３００においてＩ。ｒ　ＩＩは出力
がトレイかソータか判別するための出口に設けたホール
素子ＨＩＣのＴＰ、ＳＰ（トレイ、ソータ）に前記の如
く接続され、出口セットに寄与する。

０゜〜０３は濃淡表示のためのランプＬ１〜Ｌ３　（中
、濃、淡）変倍表示のためのランプＬｏ、ｓ、　　Ｌｏ
、７．　　Ｌ＋、０（０，６倍、０．７倍９等倍）に接
続される。

第４−４図のｌ１０４００において、Ｏｏ〜０３は給紙
口表示、出口表示のためのランプＬＳ、　　ＬＴ。

ＬＤ、　　Ｌｐ＋　　Ｌｃ　（各ソータ、トレイ、デツ
キ、紙ナシ、カセット）に接続される。Ｉｏはコピーの
総計をカウントするキーカウンタの装着を検知するスイ
ッチＫＣＮＴに接続される。Ｉ、、Ｉ２はカセット。

デツキの紙なしを検知する周知の光学センサ６０および
マイクロスイッチ６１に接続される。

第４−１図は、前記各キーによる入力信号をコンピュー
タにとり込み、セグメント表示器を駆動するためのＫＥ
Ｙ＆ＤＩＳＰＬＡＹ　　Ｉ１０ボート１００である。

図中ＭＡＴはそのキーオンにより交点が通電する周知の
マトリックス回路、Ｔ０〜Ｔ、は表示器２３−１゜２３
−２の桁選択、マトリックス回路をスキャンするための
時分割なスキャン信号、ＫＲｏ−ＫＨ２はキーオンによ
るマトリックス信号を入力するためのポート、１００−
１０７はトランジスタによる図の如きドライバ回路であ
る。ＭＡＴに於いて、「０」。

「１」・・・・・−２「９」は数値キー、ＣＬはクリヤ
キー、ｃｏｐｙはコピー開始キー、１．０．０．６．０
．７は変倍キー、濃、中、淡は濃淡キー、ＤＥＣ，ＣＡ
Ｓ、ＳＰ、ＴＰはデツキ、カセット、ソータ、トレイ指
定キーである。この装置はキーエントリの為のバッファ
レジスタ、表示データを貯えるシフトレジスタ、表示デ
ータを時分割に表示する為の桁信号発生器等を有する周
知のもので、ここではμＰＤ７５７を用いる。

第４−５図のｌ１０５００のエポートには各モータ回路
、断線検知回路からの信号が入力される。０ボートから
リレーに１をオフするための信号が、ジャム表示器４１
．４２を点灯するための信号が出力される。第４−６図
のｌ１０６００．第４−７図のｌ１０７００゜第４−８
図のｌ１０８００のエボートには紙の進行を検知する回
路りが接続される。ｌ１０６００のＯポートには表示器
４３．４６〜４８を点灯するための信号が、又ｌ１０７
００のＯポートには光学系前進、後進のためのクラッチ
ＣＬ２．ＣＬ３の作動信号が出力される。ｌ１０８００
の■１〜Ｉ３にはソータドアスイッチ７４．ウェブセン
サ７３．ｌ１０８００の０３　＋１１０９００のＯポー
トには高圧回路駆動部に接続される。尚ＨＶＴＡ−Ｅは
、各コロナ放電器２，３１６．１７−２及び１１を作動
するための第４−１１図への如き回路である。８００の
Ｉ３，９００のエポートは上記高圧回路に各々接続され
、作動状態信号を入力する。ｌ１０ＡＯＯはシーケンス
制御に必要な信号、ＤＨＰ　（スクリンドラムの停止位
置８１を検知した信号）、○ＨＰ（光学系停止位置８４
を検知した信号）、８３によるレジスト信号ＲＧ、８５
による反転信号ＣＢＰが入力されるよう各ホール素子に
接続される。

ＣＰＵは上記メモリ、入出力装置の番地指定のための１
個以上の４ビットレジスタＡＣ，ＰＣ，その他１次的な
データ、番地記憶用の１個以上４ビツトのレジスタＡ、
　Ｂ、　Ｃ，Ｄ、オーバフロービットチェッカＯＶＦ、
　　ｒｅａｄ　　ｗｉｔｅ命令ブロックＣＦＴ。

データ信号線より入力したデータの解読やデータを処理
する加減算論理制御をもつ制御部ＣＴ、演算回路ＡＬＵ
、かかる演算回路ＡＬＵはデータ１０進補正、加算、排
他論理和の機能を有する。なお、レジスタＡ（アキュム
レータＡＣＣ）の内容は右回転（右シフト）、左回転（
左シフト）を行なうことができ、それによって、ＯＶＦ
によりピットチェックができる。ＣＰＵは以上の回路を
有し、上記外部回路と複数のラインで結線される。概略
説明するとＣＰＵによりプログラムＲＯＭの番地を指定
し、指定された番地の内容のデータ信号線ＤＢＩを通し
て、ＣＰＵに読み込まれ、ＣＰＵはこれを解読し、解読
された内容に従い、電源投入から順次時系列に、ある時
はＣＰＵ自体の内部でデータを処理したり、ある時はＣ
ＰＵ内のデーターをＲＡＭの、ある指定された番地へ格
納したり、ＲＡＭの、ある指定された番地のデーターを
ＣＰＵ内へ入力したり、ある時はＣＰＵ内のデーターを
例えば出力部ｌ１０ＡＯＯの信号線ＤＢ３へ出力したり
、信号線ＤＢａ上の内容をＣＰＵ内へ入力したりして種
々の制御を行うものである。

第５−１図は、初期セット、キーエントリ、プロセスシ
ーケンス、診断フローに係るプログラムでこの順にコー
ド化されて第３図のメモリＲＯＭに格納される。本体内
に設けたサブ電源スィッチ（不図示）をオンするとＣＰ
Ｕを含む制御部に電源が入り、ＲＯＭのプログラム読出
しをして処理を開始する（ＳＴＡＴ）。

ステップｌでＲＡＭ４　ｂｉｔ　、　２５６語９番地ｘ
’　ｏｏｏ’〜Ｘ’　ＯＦＦ’　　のデータ全てをクリ
アする。そして、メインスイッチＳＷをオンか否かを判
別し、オンのときステップ２を実行する。この判別は、
Ｉ１０ボートＢ００（第４−５図の入力ボート■２が１
か否かをみるもので、ＣＰＵはチップＢＯＯを指定しそ
の入力データ４ビツトをアキュムレータＡＣＣにとり込
み左シャフトをくり返して１ビツト目に１がセットされ
ているかを判別して行なう。

ステップ２は、像形成条件を標準モードにセットするた
めにまずＲＡＭの所定番地に必要データをかきこむ。そ
のデータ内容を第１表に示す。

第　　　１　　　表 標準モードは、リダクションでは等倍、出口ではトレイ
、コピー濃度では中のときなので、ＲＡＭデータは（Ｘ
’　０４３’　）がＯ以外の数、　　（Ｘ’　０３３’
　）が０．　　（Ｘ’　０５３’　）が０．　　（Ｘ’
　０４２’　）が２゜（Ｘ’　０３２’　）が２以外の
数となる。尚、（Ｘ’　０４３’　）とはＸ’　０４３
’　番地のデータである。

ステップ３について、デツキは紙の収納枚数がカセット
の４倍（約２０００枚）である。従って良く使用する紙
（例えばＡ４サイズ）をデツキに収納して通常デツキか
ら給紙する。ここでは、まず、標準モードとしてのデツ
キを選択するためにデツキの紙有無をみる。ｌ１０４０
０をセンスして紙検出器６１をチェックする。紙があれ
ばデツキのデータをＲＡＭにセットする。つまり（Ｘ’
　０５２”）を８とする（３−１）。デツキの紙がない
ときカセットを選択し、紙検出器６０をチェックしてカ
セットの紙有無をみて紙がなければ紙なしランプ３３を
点灯する。

そのために（Ｘ’　０６２’　）を８にする、紙ありで
はＯにする（３−３）、カセットに紙ありのときはＸ’
　０５２’を０にしてカセットを指定する（３−２）。

ステップ４はコピー設定カウンタ２３−１を１、コピー
枚数カウンター２３−２をＯ表示するため、ＲＡＭ１．
：、おけルカウンタＳＥＴの百位（Ｘ’　０３Ａ’　）
を０．土佐（Ｘ’　０３Ｂ”）をＯｌ−位（Ｘ’　０３
Ｃ’　）を１とし、又カウンタｃｏｐｙの百位（Ｘ’　
０４Ａ’　）を０．土佐（Ｘ’　０４Ｂ’　）をＯ９−
位（Ｘ’　０４Ｃ’　）を０にセットする。

ステップ５では、ステップ１〜４によりＲＡＭにセット
されたデータを４ビット同時にＩ１０ボートに出力する
。表示データの（Ｘ’　０２２’　）は、（Ｘ’　０３
２”）　＋　（Ｘ’　０５２’　）　＋（Ｘ’　０６２
’　）の加算を行ったものにして、ｌ１０４００に出力
する。

これにより紙なしランプ、デツキ、カセット選択表示ラ
ンプを点灯させる。標準モードの場合は６つまり０゜〜
０３が０１１０が出力されデツキ表示ランプとトレイ表
示ランプが点灯する。゛（Ｘ’　０２３’　）は（Ｘ’
　０３３’　）　＋　（Ｘ’　０５３’　）　＋７）演
算を行った内容にして（Ｘ’　０２３’　）をＸ’　３
００’　　（７）Ｉ１０ポートに出力することにより等
倍ランプ、中濃度ランプをオンすル。更に、Ｘ’　０２
Ａ’　〜Ｘ’　０２Ｃ’　　とＸ’　０３Ａ’　〜Ｘ’
　０３Ｃ’　のＲＡＭ内容をＫｅｙ　＆Ｄｉｓｐｌａｙ
　　ｌ１０１００番地に出力して、設定カウンタ２３−
１．コピーカウンタ２３−２に各００１，０００を表示
する。

ステップ６ではＫ　ｅ　ｙ　＆　Ｉ　／　ＯのＫＲ０〜
ＫＲ３に入力されたキーをよみこむ、キー人力がなけれ
ばＸ’　ＯＩＣ’　　、！：Ｘ’　０１８’　　ニｉ１
データＸＦ’　　が入れられる。入力があればそのデー
タを１時ＲＡＭＸ’　ＯＩＣとＸ’　０１８’　に記憶
する。この詳細は第６−１図のフローチャートに示され
る。このフローはμＰＤ７５７仕様の方式に基づくもの
で各ステップはＲＯＭに格納するｌステップに対応する
。

ステップ７ではステップ６で格納した入力データを内容
に応じてＲＡＭの前記必要アドレスにセットする。例え
ば、変倍０．１のキーをオンすると（Ｘ’　ＯＩＣ′）
が１なので（Ｘ’　０３３”）を８、つまり０．７のと
ころにビット１をセットする。数キー９のときは（Ｘ’
　０１８’　）が９なので（Ｘ’　０２Ｂ’　）をＸ’
０２Ａ’にシフトし、（Ｘ’　０２Ｃ’　）をＸ’　０
２Ｂ’　　にシフトし、Ｘ’　０２Ｃ’　　に９をセッ
トする。そして、これらのセットと同時にステップ５と
同様にして各種モード表示をする。

ステップ８では、ステップ６．７によりセットした給紙
部を（Ｘ’　０５２’　）の判別、つまりＯのときカセ
ット、４のときデツキを判別して、各部の紙検知器６０
．６１の状態をチェックする。６０ｂ、６１ｂは、ラン
プ６０ａ、　６１ａの紙による反射光変化を検知するＣ
ｄＳであり、反射なしのとき紙なしとみなす。そしてス
テップ３の如（紙なしランプを点灯又は消灯する。以下
のａはランプ、ｂは受光素子を意味する。

ステップ９では、縮少モードに応じてレンズ系、ミラー
系の位置が指定位置に当るか否かを判別するもので、指
定位置にないとき位置変更を行う（第５−２図）。ステ
ップ１６について、ステップ７によるＲＡＭのデータと
ｌ１０２００の１ポートによるデータを比較する。つま
りＲＡＭの（Ｘ’　０３３’　）と（Ｘ’　０４３’　
）とが等しいか否かを判別する。

今０．７倍の指定とし、レンズ系の位置が０．７にある
とすると（Ｘ’　０３３”）が１０００．　　（Ｘ’　
０４３’　）が１０００で互いに等しい。レンズ系の位
置が等倍のときＩ１０ノ２００Ｉ２がＯなノテ（Ｘ’　
０４３’　）が００００であり、互いに等しくなく、レ
ンズ位置変更を行う。まず、第８−１図の如く変倍モー
タＭ３をオン、回転ロック用のソレノイドＳＬ３オンし
て光学系を動かす。センサＲＤ７の位置までレンズに付
いたマグネットが到るとｌ１０２００のＩ２が１となる
のでモータＭ３．ソレノイドＳＬ３をオフする。

又Ｘ’　０４３’　　にそのデータセットをする。

ステップ１０ではレンズ系指定変倍位置のとき電源スィ
ッチＳＷの状態を判別して制御のやり直しか否をみる。

それはｌ１０ＢＯＯのポートＩ２をセンスして行う。Ｓ
Ｗがオフのときスタートに戻り、ＲＡＭをクリアする。

ステップ１１では、紙の出口位置が指定位置にあるか判
別する。指定位置にないとき出口変更を行う（第５−２
図）。ステップ１８において、ステップ７によるＲＡＭ
のデータ（Ｘ’　０３２’　）とｌ１０３００のＩポー
トによるデータ（Ｘ’　０４２’　）とを比較する。（
Ｘ’　０３２’　）と（Ｘ’　０４２’　）とが等しい
とき、つまりトレイ指定とし、トレイに今あるとすると
（Ｘ’　０３２’　）が００１０．　　（Ｘ’　０４２
’　）が００１０で等しいが、Ｘ’　０４２’　　が０
００１のソータのとき等しくないので出口変更を行う。

まず、出口モータＭ２、回転ロツタソレノイドＳＬ２を
オンして出口をソータからトレイ方向に移動する。ベル
ト１９のローラ回転に対して固定の軸に設けたマグネッ
トが近づいてトレイセンサ７０がオンすると、１１０３
００のポートＩ０に１を入力してトレイ位置に達したこ
とを判別する。そしてモータＭ２．ソレノイドＳＬ２を
オフし、ＲＡＭのＸ’　０４２’　　にデータセットす
る。

ステップ１２はキーカウンタが挿着されているか否か、
又装置がウェイトアップ（定着可能温度に達した）した
か否かをｌ１０ＢＯＯの指定とポートセンスによって判
別し、コピー可能かどうかをチェックする。コピー可能
のとき及び出口、変倍位置変更後はステップ２０の３０
秒のスタンバイタイマのセットステップに進み、ここを
介して再びキー人力をチェックするルーチン、及び紙な
しチェック、出口変倍位置チェックルーチンを行う。

ステップ１３はコピーキー２１が入ったか否かを判別す
るものでステップ７における該当ＲＡＭデータの判別を
行う。

コピーキー人力なしのときステップ１４に進み、他のキ
ーが入ってるか否かを（Ｘ’　０１８’　）。

（Ｘ’　ＯＩＣ’　）がＦか否かをみて制御する。それ
でもキー人力された形跡がないとき、ステップ１５に進
む。ここまでのルーチンを略３０００回くり返すと、つ
まりここまでのステップが略１０００ステツプで１ステ
ツプが略ｌＯμｓｅｃなので３０秒経過する。従って、
ＲＡＭのＷＡ　（０）に３０００を格納しておき（ステ
ップ２０）、ステップ１５を実行する毎にこれを−１す
る（１５−１）。それが０になると初期ステップ５ＴＡ
Ｔに進み、ＲＡＭをクリアして標準モードのセットを行
う（ステップ２）。ステップ１４において、この３０秒
の間にキーエントリされると再びステップ２０を実行し
て３０秒をＲＡＭのＷＡ　（０）に格納して、以上の減
算ルーチンを行う。第６−２図にステップ１４．１５の
詳細を示す。

この間にコピーキーをオンするとステップ２１に進み、
ドラムモータＭ１１各高圧トランスをオンしてコピー動
作を開始する。コピー中ジャムが発生すると又はデツキ
、カセットの紙がな（なるとモータＭ１、高圧トランス
をオフするが、このステップ２１を抜は出ることはない
。従って、ＲＡＭデータはホールドされ枚数等の表示は
電源ＳＷをオフしても存続する。又ドアを開いてもＲＡ
Ｍデータは消えないが、各種表示は消える。

コピーｌサイクル終了毎（給紙毎）にＲＡＭのカウンタ
ｃｏｐｙを＋１し、表示器２３−２にその値を表示し、
カウンタＳＥＴとそれを比較して一致すると、メインモ
ータＭｌ、高圧トランスをオフする。

そしてステップ２０に進み、タイマ３０秒をセットする
。Ｍｌをオフしてステップ２１を抜けるタイミングは、
最後の紙が紙検出器６４．６５を通過してからである。

又、ジャム、紙なしのときでクリアキーをオンするとこ
のステップ２１を抜けてステップ２０の３０秒セットを
する。この３０秒セット後コピーキーや他キーのエント
リをしないとき、又はキーエントリして次のキーエント
リしないとき５ＴＡＴステツプに戻り標準モードに復帰
する。この３０秒以内にコピーキーをオンすると前のセ
ット数のもとで始めからコピーを行う。尚、ストップキ
ー２９は、ステップ２１−４の前で判定するようにし、
ストップのとき、コピーカウントアツプと同様のルーチ
ンに至らしめる。又ステップ２１−４は給紙直後に行う
。

この場合重要なことは、第１０図で説明するが、ジャム
、紙なしでコピー中断し、ジャム紙を除いても、又ジャ
ム状態をホールドするスイッチ１００をオンしてジャム
解除しても、３０秒のオートリセット動作はしない。セ
ット数、コピー数をクリアして初めて３０秒のリセット
ルーチンへ進む。紙なしのときは紙を補充してドアを閉
めることで、３０秒のリセットルーチンへ進む。

第６−２図において、マイクロステップ１４−１〜１４
−４にて、Ｘ’　０１８’　　のデータつまり等倍。

０．７，０．６．濃淡キー、クリア、カセット、デツキ
。

ソータ、トレイキーの入力を判別するが、１４−３では
ＡＣＣとＡＣに格納されたデータの排他オアをとってＡ
ＣＣに格納するもので、Ｆで一致してＡＣＣが０となる
。従って１４−５〜１４−８を実行して同様にＸ’　Ｏ
ＩＣ’のデータ判別して数値キーをみる。

マイクロステップ１５−１〜１５−３はＸ’ＯＯ１’〜
Ｘ’　００３’　　を３桁のワーキングレジスタとして
ＷＡ　（０）で示すが、この値を−１し、−１Ｌ、た値
を再びＷＡ　（０）に格納する。１５−４〜１５−６は
ＷＡ（０）の上位桁が０か否か、１５−７〜１５−９゜
１５−１０〜１５−１２はＷＡ　（０）の中位、下位桁
がＯか否かを判別してスタートへ戻すものである。

第８−°１図は変倍機構を示すもので、レンズ系５９、
ミラー１５はモータＭ３の回転により往復運動する。

又、変倍指定に応じてレンズ５９．ミラー１５の位置は
、センサＲＤＩ、ＲＤ７．ＲＤ６の位置のとき所定光路
長となる様連動して動く。Ｓｂ２は上記光学系が所定位
置のときオフして移動しないようロックする。

第９−１図は等倍から０．６倍に移動するときのタイム
チャートである。キーをオンするとＲＡＭの（Ｘ’　０
３３’　）を４としくＸ’　０４３’　）がＯなノテ１
１０２００の０に３をセットしてＳｂ２．Ｍ３をオンす
る。ｌ１０２００のＩがホール素子ＲＤＩ、ＲＤ７゜Ｒ
Ｄ６によって８　（１，＝１）になったことを判別する
とＳｂ２．Ｍ３をオフする。そしてＸ’　０４３’に４
をセットする。

第８−２図は出口変更機構を示すもので、ベルト１９が
モータＭ２の回転により上下移動する。出口指定に応じ
てベルト１９の位置はセンサ７０．７１のいずれかがオ
ンのとき所定出口となるよう動く。

Ｓｂ２は上記出口が所定位置のときオフして移動しない
よう出口をロックする。

第９−２図はトレイからソータに移動するときのタイム
チャートである。キーオンするとＲＡＭの（Ｘ’　０３
２’　）をセットしくＸ’　０４２’　）がそれと違う
のでｌ１０２００のＯをセットしテＳＬ２　、　　Ｍ２
をオンし、前記の如くしてセンサ７０．７１の信号によ
りＳｂ２１Ｍ２をオフして所定出口にセットするもので
ある。− 以上の如（本発明は種々のキー人力に応じた条件を表示
するとともに最後のキー人力から所定時間内にプロセス
開始しないときその表示をクリア又は標準モードの表示
にするので、像形成ミスを少なくし、速やかな像形成再
開を期することができる。

（診断フロー１．） 第１０図は第５−１図のジャム判別ステップ２１−３を
詳細に示したフローチャートである。ステップ３１にお
いて紙通路における紙づまり等によるジャムを検出する
。

ジャムは第１図の複写機内の紙センサ６２〜６７、ソー
タの紙センサ６８，６９に、しかるべき時期に紙が達し
ているか否かを所定タイミングで上記センサをセンスす
ることにより行う。各センサは周知の光学検出器で紙検
知すると信号ｌを出力する。

６２、６３は給紙部、６４．６５は搬送部、６６、６７
は排出部のセンサである。６２の位置には紙の進行方向
と直角に２組のランプと受光素子が所定位置能して設け
られ、紙の斜行をチェックして給送をとめるようにして
いる。尚、センサ６２〜６５の紙検出信号をＪｌ−Ｊｌ
５、出口センサ６６．６７の信号をＪｔ、　Ｊｓ斜行検
出用の他方のセンサ６２′　　の信号をＪ　、　／　　
とする。

所定時期に６２’　、６２〜６９が紙をセンスしないと
きジャムと判断しステップ３２に進み、ジャム解除のた
めの本体内のリセットボタン１００がオンされているか
をチェックする。マシンはジャム原因を取除いてもジャ
ム状態をホールドするので、リセットボタン１００でこ
れを解く。リセットボタンオンのときステップ３３に進
み、再びセンサ６２〜６９をスキャンして紙がまだ残っ
ているがを確める。センサのいずれかに紙残留している
と（ステップ３４）、エラーモードとしてＲＡＭにエラ
ーフラグをセットし、かつコピー数セット用のセグメン
ト表示器２３−１にジャム中診断モードを示すＦ−Ｐを
表示する（ステップ３５）。このステップ３３〜３５は
センサ６２から場所順に各々紙チェックして表示を行う
。センサ６２．６３で紙検知すると、コピーカウント用
のセグメント表示器２３−２によってＥｌ、Ｅ２の表示
を交互に行う。

このルーチンは第１１−１〜１１−２図、第１２図にお
いてステップ１１−５〜１１−７を除くものに対応する
。このルーチンはＲＡＭの紙残留するセンサに対応する
エリアにデータセットするとともにエラーフラグがセッ
トされている間、そのエリアをスキャンして表示するも
のである。

紙が除かれると第５−１図のステップ６と同様なキー人
力が可能となり（ステップ３６）、コピーキーオンによ
りステップ２１−４でコピー数とセット数を比較して再
複写動作に移る。そして残りコピーを終了する。コピー
キーをオンしないとき、クリアキーをオンするとステッ
プ２０のスタンバイセットに進み、キー人力によるデー
タをＲＡＭに格納することができる。。つまり先に格納
されていた変倍、数値データ等がキャンセルされ、新た
なデータのセット可能となる。しかしＳＷオン状態でク
リアキーオンされない間はデータ変更及びプロセスモー
ドのデータオートリセットは不能である。但し、ｓｗを
オフすると第５−１図のステップ５ＴＡＴに戻りＲＡＭ
クリアして待期する。このようにジャム発生後ジャムリ
セットしても、多数の像形成条件モードをクリアするこ
とがなく、全てホールドするので条件セットをし直すよ
うな手間をかけないですむ。

（診断フロー２） 第１１−１図、１１−２図は第５−１図のステップ１１
と１２との間の診断フローである。即ち電源ＳＷ投人後
、紙通路の前記紙センサに紙が残留しているかを検知し
て表示や、定着器の温度制御用サーミスタの断線を検知
して表示、又ソータの側板が閉じられているかを検知し
て表示を行い、通常チェックしない様な個所を予めチェ
ックした後、コピーを開始可能にしようとするものでト
ラブルの増大を避けることができる。

またこれらの中でも、正常のコピーには使用しないもの
におけるエラーではエラー原因を除かな（でもコピー可
能にできる。

図中ステップ１１−１にて前述紙センサ６２〜６７をス
キャンしてセンスし、各センサのデータをレジスタに格
納する。まずセンサ６２における紙の有無を判別して紙
ありのときはＲＡＭのＸ０８１にデータセットし、ｘＯ
８０にエラーフラグをセットする（１１−３）。次にセ
ンサ６２′　　における紙の有無を判別して同様な作業
を行う（１１−４）。又センサ６３〜６５についても同
様に実行する。又トレイ側排出検知センサ６６、ソータ
側排出検知センサ６７に紙が有ることを検知して、エラ
ーデータ、エラーフラグをセットする。その後、サーミ
スタの断線により１を出力するオペアンプｏｐ、　（第
４−１１図）をチェックする（１１−５）。ｌのときＲ
ＡＭのＸ０９１にそのデータをセットし、ｘＯ８０にエ
ラーフラグをセットする。同様にしてクリーニング部の
クリーナウェブの消失を検知するセンサ７３ｂをチェッ
クして、ウェブなしを検知するとＲＡＭにデータ格納し
エラーフラグをセットする（１１−６）。又、出口とし
てソータ選択時は、ソータの側板が開いているかをドア
スイッチ７４のオフによりチェックする（１ｔ−７）。

その後ソータ入口に設けたジャム検出用センサ６８、そ
してソータ受皿に設けたセンサ６９に紙が有るかをセン
スして（１１−９）、ＲＡＭへの格納作業を行う。

そしてＲＡＭにエラーフラグのセット状態をセンスして
、セットされたとき前述の如くエラーモード表示をセグ
メント表示器２３−１．２３−２を用いて行う（１ｔ−
１０）。このステップは第１Ｏ図のステップ３５と同様
で詳細は後述する。その後これらのルーチンをくり返す
。エラーフラグがセットされていない場合、又はセンサ
上の紙を除いてフラグを解除した場合、セグメント表示
器、２３−１゜２３−２に、ＲＡＭのＳＥＴ、Ｃ０ＰＹ
エリアに格納のコピーセット数、コピー終了数を表示し
てステップ１２へ抜ける。

尚、第１図において７２が絶縁ドラム７上を予めクリー
ンするウェブで矢印方向に巻取られる。７３がそのウェ
ブの終端を検知してウェブなしを知らせる周知の光学セ
ンサでその出力はｌ１０８００の■２に入力される。又
７４はソータの側板（紙を出すために開閉する）が完全
に閉のときオンするマイクロスイッチでその出力はｌ１
０８００のＩ３に入力される。又６８はソータ入口付近
で紙がジャムしたかを検出するための、６９はソータの
各タナで紙がジャムしたかを検出するための周知の光学
センサでその出力は同様１１０７００の１３．ｌ１０８
００のＩｏに入力される。複写機通路におけるジャム検
出用紙検出センサ６２〜６７はｌ１０７００．ｌ１０６
００のＩ０〜■３に、サーミスタ断線検知信号はｌ１０
５００の１３に入力される。以上の各センサによる信号
は前述の如くエラー表示制御の条件となる。

又ソータドア、ソータジャムセンサが異常である旨を検
知してエラー表示している場合、出口をトレイに切換え
ると、ソータ関係のエラー表示は消え、コピーの残り数
の表示をし、コピー可能となる。又ソータドアが開いて
エラー表示していてもドアを閉じるとエラー表示とコピ
ー数値表示とが切換わる。

（エラー表示） 次にエラー表示動作（ステップ３５）を第１２図により
説明する。ｌ１０１００で用いるキーとディスプレイチ
ップμＰＤ７５７は第３表の如き４ビツト１６進コード
入力とセグメント表示の関係になる。

第　　　３　　　表 コード　　　　　０１２３４５６７８９７セグメント表
示　　Ｑ　７　ｚ３　ｑ　５５７　Ｂ９コード　　　　
　Ｘ’Ａ′Ｘ’Ｂ’　Ｘ’Ｃ’　Ｘ’Ｄ’　Ｘ’Ｅ’　
Ｘ’Ｆ’７セグメント表示　　　　ＥＦＬＰ　　　−ブ
ランク又エラー内容とセグメント表示の関係は、ジャム
時センサ６２．６２’　　に紙があるとき２３−１．２
３−２はＦ−Ｐ、Ｅｌで表示される。ここに表示器２３
−１のＦは診断プログラムの実行中を意味し、右桁目の
Ｐは診断モードここではジャム時を意味する。

診断モードがスタンバイの時にはＤが表示される。

表示器２３−２のＥは異常を検出したとき表示するエラ
ー記号を意味し、ブランクを介したその右折の１がその
異常場所を示すものである。２３−１．２３−２は同時
に表示されている。従って紙センサ６２〜６９に対応し
てＥ−１−Ｅ−８、ウェブチェックセンサ７３、ソータ
スイッチ７４、サーミスタ断線チェックセンサに対応し
てＥ−９，Ｅ−１０，Ｅ−１１を表示する。

ジャム時又はスタンバイ時、複数場所で異常が生じてい
る場合、例えばスタンバイ時、センサ６３が紙検出した
りセンサ７３がクリーナウェブなしを検出するとき表示
器２３−１でＦ−０を表示し、２３−２でＥ−２、Ｅ−
９を交互に表示させる。

この動作を第７図、第１２図によりＲＡＭを用いて説明
する。エラー表示に進んだ時ＣＰＵは以下のステップ処
理を行う。ステップ３５−１においてＲＡＭノアドレス
Ｘ。Ｄ３に１６進コードＸＡ　（ＢＣＤＩＯＩＯ）をセ
ットする。これはｌ１０−Ｘ、００によりデコードされ
ると７セグメント表示としてＥとなり、これが出力（表
示）された場合は診断結果に異常が有ったことを意味す
る。

ステップ３５−２においてＸ。Ｄ４に１６進コードＸＦ
　（ＢＣＤＩＩＩＩ）をセットする。これはＫＥＹ＆Ｄ
ｉｓｐｌａｙＩ１０−Ｘ１００によりデコードされ、ブ
ランクとなる。次にＸ０８１をＲＡＭのアドレスとして
指定し続くステップ３５−３へ進む。

ステップ３５−３において１つ前のステップで指定され
たＲＡＭのアドレスの内容がＯの場合はＤ０ヘジャンプ
し、指定されたＲＡＭのアドレスを＋１つまりＸ０８１
の場合はＸ０８２としアドレスの下位４ｂｉｔの値が１
６進のＸＡ　（ＢＣＤＩＯＩＯ）になるまで５ｔｅｐ３
５−３をくり返す。

ここでもしＲＡＭの指定されたアドレスにＯ以外の値が
セットされていた場合は前ステップの診断の結果異常が
発見されたモードの表示として、そのアドレスの下位の
値、つまりＸ０８２ならば２をｘＯＤ５ヘセットしＸ０
Ｄ５からＸ０ＤＯまテノデータを順次ｌ１Ｏ−Ｘ１００
に出力表示する。そして約１秒間その表示を保持しＤＯ
へ進み、以下同様にＲＡＭの指定アドレスの下位が１６
進ＸＡ　（ＢＣＤＩＯＩＯ）になるまで（り返す。つま
りステップ３５−２．ステップ３５−３の表示としては
ＲＡＭアドレスＸ０８１からＸ０８９までにセットされ
たエラーモードを順次１秒間隔で表示するものである。

例えばスタンバイ診断モードでセンサ６２に紙が有ると
きｌ１０１００の桁切換タイミング信号のＴｏ、Ｔ、、
Ｔ２．Ｔ３゜Ｔ４．Ｔ５に対応して表示データをＦ、　
　−、Ｏ，Ｅ。

ブランク、ｌとする。

ステップ３５−４〜３５−６は３５−２と同様に各ＲＡ
ＭアドレスＸ０９０からＸ０９９．Ｘ０ＡＯからＸ０Ａ
９゜Ｘ０ＢＯからＸ０Ｂ９．　　Ｘ０ＣＯかうＸ０Ｃ９
ニセツトされたエラーモードデータを順次１秒間隔で表
示する。

尚、Ｘ０ＡＩ−ＸＯＣ９には後述のキー診断モードにお
ける診断データが格納されている。このスキャンと表示
を次のキー診断モード時に行う。

このようにセグメント表示器等、特定表示を行う表示器
を流用してスタンバイ、ジャム後の診断動作表示と診断
による異常検出表示とを行うので、少ない表示器でどの
時期の診断動作なのか、又それによる結果がどうである
かを警告することができ、装置操作部を簡素にできる。

（診断フロー３） 通常のスタンバイの状態に於いては、数値キー２２、ク
リアキーＣはそれぞれ複写枚数のセット及びそれらのク
リアに使用され、また表示器２３−１゜２３−２はそれ
ぞれ複写枚数セット及び複写終了枚数の表示を行う。し
かし本発明では第５−１図のステップｌとステップ２の
間に診断ステップ１００を設ける。そのため、診断プロ
グラム実行中そのキー及び数表示器は別の機能を持った
命令スイッチ及び表示器となる。電源スィッチＳＷがオ
ンされると、第５−１図のスタンバイプログラムに沿っ
て前記ステップｌを実行し、引き続き診断プログラムｌ
ＯＯを実行する。この診断プログラムは診断キー（不図
示）により選択実行することも可能である。

診断プログラムは第１３図に示す様にまずステップ１０
１に於いて、エラーメモリをクリアする。これは第７−
１図Ｂ　（７）　ＲＡＭ　（７）中ノアドレスｘ′０８
０′〜Ｘ’　０８９’　、　　Ｘ’　０９０’　〜Ｘ’
　０９９’　、　Ｘ’　ＯＡＯ’〜Ｘ’　ＯＡ９’　、
　Ｘ’　ＯＢＯ’〜Ｘ’　ＯＢ９’　、　Ｘ’　ＯＣＯ
’〜Ｘ’　ＯＣ９’　　ｉ：ｏｏｏＯ（以下Ｏと称す）
をセットする。更に診断モードの記憶と表示用のメモリ
アドレスＸ’　ＯＤＯ’〜Ｘ’　ＯＤ５’　　をクリア
つまり０をセットする。

ステップ１０２にて診断プログラムが開始した事を表示
する。それはまずＸ’　ＯＤＯ’　、　　Ｘ’　ＯＤＩ
’　。

Ｘ’　ＯＤ２’　　にそれぞれ、１６進数のＸ’Ｂ’（
２進化１０進コードＢＣＤで１０１１）、　Ｘ’　Ｅ’
　　（同様に１１１０）、Ｘ’　Ｆ’　　（同様１．：
　１１１１　）をセットし、次１：Ｘ’　ＯＤ３’　、
Ｘ’　ＯＤ４’　、　Ｘ’　ＯＤ５’　　にそれぞれ８
　（１０００）をセットする。そしてＫｅｙ　　＆Ｄｉ
ｓｐｌａｙ　　ｌ１０−Ｘ’　１００’　にＸ’　ＯＤ
５’　からＸ’　ＯＤＯ’　　までを順次ＣＰＵから出
力する。ポートｌ１０−Ｘ’　１００’　　は入力され
たそれらのデータの４ビツトをデコードし、表示器２３
−１．２３−２のそれぞれに前記コードに従って以下の
様な表示を行う。つまりタイミングＴ。＊　　ＴＩ　＋
　　Ｔ２　＋　　Ｔ３　＋Ｔ４＋　Ｔ５のとき表示器２
３−１はＦ、−、ブランク、２３−２はＥｌ　ｒ　　Ｂ
　＋　　Ｑを表示する。ここでタイミングＴ。のＦは診
断プログラムの実行開始を意味する。

ステップ１０２に於いてはまだ診断のモードが選択され
ていないので、Ｔ２のタイミングではブランクつまり無
表示の状態にする。またＴ３〜Ｔ５では本来は診断の結
果を表示するものであるがステップ１０２に於いて、一
応Ｂ　ｒ　　８　＋　　８のエラー無しを表示する。

ステップ１０３はエラーが発生したか否かをエラーフラ
グがセットされているかによって判断する。

エラーのときＲＡＭアドレスｘ’　ｏｓｏ’　　に０以
外の数値例えば１がセット（０のときエラーなし）され
ているので（後述）、エラーモードの表示を行う。

しかし１回目にこのルーチンを実行する場合は、ｘ’　
ｏｓｏ’　はＯであるので表示せずＸ’　ＯＤ５’　　
からＸ’　ＯＤＯ’　　までをステップ１０２と同様に
表示し、続くステップ１０４ヘジヤンプする。

ステップ１０４にてＣＰＵはＫ　ｅ　ｙ、　　＆　　Ｄ
　ｉ　ｓ　ｐ　ｌ　ａ　ｙＩｌｏ−Ｘ’　１００’　へ
の入力データつまりキー２２の入力を受付ける入力が無
い場合はステップ１０３へ戻り１０４を繰り返す。キー
人力が生じた場合その内容を解読し、キーがクリアキー
Ｃのとき診断プロクラムを終了してＥＮＤへジャンプし
、前記スタンバイプログラムのパワーＯＮへ戻る（第５
−１図）。

キーが数値キー２２の０〜９のいずれかのとき所望の診
断モードをセレクトすべく次のステップ１０５へ進む。

キーがカセット段の指定キー等それ以外の場合はステッ
プ１０３へ戻り、再び１０４を実行して前記表示を続行
する。そして数値キーかクリアキーの入力を持つ。

数キー人力されるとステップ１０５にてステップ１０１
と同様ＲＡＭ内の各メモリアドレスのデータをクリアす
る。

ステップ１０６にて、入力された数キースイッチの値を
解読し、その値をＲＡＭのＸ’　ＯＤ２’　ヘセットし
、例えばキーｌをオンのときＸ’　ＯＤ２’にセットし
、Ｘ’　ＯＤ３’〜Ｘ’　ＯＤ５’　に０をセットする
。

ステップ１０７にてＫ　ｅ　ｙ　　＆　　Ｄ　ｉ　ｓ　
ｐ　ｌ　ａ　ｙ　　Ｉ　／　ＯＸ′、１００’　　１．
：Ｘ’　ＯＤ５’　〜Ｘ’　ＯＤＯ’　　を順次出力し
て表示器２３−１．２３−２により以下の様な表示を行
う。

タイミングＴＯ＋　　ＴＩ　＊　　Ｔ２　＋　’ｒ３１
　’ｒ４１　’ｒ、のとき表示器１２３はＦ、　　−、
ｌ、　　１２４はＩｊ　＊　Ｉ）　＊Ｄを表示する。

ここでＴ２のときはオペレーターによって選択された診
断モード（ここではモータ診断）を表わす表示がなされ
、Ｔ３．　　Ｔ４．　Ｔ、のＤはその診断を実行中であ
る事を表示する。

次に各種診断モードとその診断制御について説明する。

（モード表示Ｆ−Ｌ） これはＲＡＭＸ’　ＯＤ２’　　にＯがセットされてい
るかを判別して行う診断モードで表示部（第１−２図）
の表示をすべて点灯動作し、各表示器の破壊、劣化がな
いかをオペレータが目視により判断するためのモードで
ある。第４−１〜４−１２図のＩｌｏの全ての表示器出
力をオンすることにより行う。

（モード表示Ｆ−１） これはＸ’　ＯＤ２’　　に１がセットされているかを
判別して行うもので、各種モータが異常無いかどうかを
自動診断するモードである。メインモータＭ１のチェッ
ク例を第１４−１図に示す。即ちＸ’　Ｂｏ。

にｏｏｏｏを出力してＭ、をオフし、一定時間タイマ遅
延を行った後Ｘ’　５００’　　の４ビツトを入力する
。

Ｘ’　５００’　のＩ。が１か０かを判定し、ｌのとき
Ｘ’　ＯＢＩ’　、　　Ｘ’　０８０’　　ニ１をセッ
トしテＭ、（７）アドレスデータエラーフラグをセット
する。Ｘ’　ＢＯＯ’に０００１を出力してＭ、をオン
し、一定時間タイマ遅延を行った後Ｘ’　５００’　　
の４ビツトを入力する。

Ｘ’　５００’の■。がＯのときＸ’　ＯＢＩ’　、　
Ｘ’　０８０’に１をセットして、Ｍｌをオフする。続
けて光学系モータＭ３、出口モータＭ２を同様にして診
断し、異常のとき該当のデータをセットし、エラーフラ
グをセットする。

第１４−１図のフローチャートによる各種モータの診断
は、第４−１１図Ｉ１０の出力部のＡ回路により行う。

まずモータＭ１がオフの場合はモータースイッチ用のト
ライアックＴＡはオフのままでトライアックの両端に接
続されたフォトカプラｐｈｃの出力信号は論理レベルの
０である。しかしトライアックＴＡ及びそのトリガ回路
が異常で常にオンしているとフォトカプラｐｈｃの出力
信号が１となる。これを前述の如きプログラムステップ
で判別して異常を判定できる。又モータＭ１がオンの場
合にトライアックＴＡがオンしない場合は、正常な場合
ルベルであるフォトカプラの出力がＯとなるので同様に
して異常を判定できる。この様にして各種モータＭ　１
．　Ｍ２　、　Ｍ４　、　　Ｍ３　、機内昇温防止のた
めのファンモータＦＭ、、ＦＭ２．ＦＭ３に対しても同
様の検知回路を設けることにより診断動作を行う。そし
て異常時それぞれ各種モータに対応したＲＡＭ内の番地
Ｘ’　ＯＢＩ’　〜Ｘ’　ＯＢ９’へ０以外の値をセッ
トする。又同時にエラーフラグ（ｘ’　ｏｓｏ’　）を
セットする。

（モード表示Ｆ−、’） これはキー２のオンによりセットされたＲＡＭデータに
より実行するもので、各種高圧トランスについて、診断
を行うためのモードで、診断の為のフローチャートはモ
ータ診断の場合と同様でＭｌをＨＶＴＡ、　Ｂ、　Ｃ，
Ｄ、　Ｆ、　Ｇ・・・と置換したものであり、同様にし
て順次診断を行う。またその回路は、第４−１１図の出
力部のＢに示されている様に、高圧トランスの高圧出力
検知端子から高圧出力が出ている場合に論理レベル１を
出力する。

これを判断して高圧のエラー表示をする。

（モード表示Ｆ−３） これはキー３によりセットされたＸ’　ＯＤ２’　　の
３を判別して行うもので、各種ジャム検出の為のセンサ
６２〜６９の異常を判定するためのモードである。セン
サ６２の診断例を第１４−２図に示す。

即ちまずＩ１０ポートＸ’　６００’　　の４ビツトを
入力し、Ｘ’６００’の■。が１か０かを判定し、ｌの
ときＸ’　０８１’　、　Ｘ’　０８０’　に１　（０
００１）をセットする。

次に、Ｘ’　６００’　の！。がＯのとき、Ｘ’　５０
０’に１０００を出力してリレーに、をオンしてランプ
６２ａをオフし、Ｘ’６００’の４ビツトを入力して−
Ｘ’６００’のＩ。がｌか０かを判定し、０のときＸ’
　０８１’　Ｘ’　０８０’　に１をセットする。同様
にして他のジャムセンサについても診断しメモリ動作を
する。

第１４−２図のフローチャートによるジャム検出センサ
の診断は第４−６〜４−８図の入力部の０回路による。

通常はＣｄＳ照射用のランプはオンしておりＩｌｏへの
入力はＯであるが、ランプが断線したりあるいは紙詰ま
り未処理のまま紙が残留している場合はＩｌｏへの入力
が１となり異常が検知できる。

又ＣｄＳの破壊或いは入力インターフェイス部の上記と
逆の場合の異常を診断する場合は、ＣｄＳ照射用ランプ
をオフしリレーに１をオンしＣｄＳへの光照射をやめ上
記と逆の判定を行う。上記診断の結果、異常の場合はそ
れぞれ各種センサに対応したＲＡＭ　（７）番地Ｘ′０
８１′〜ｘ′０８９′へ１をセットし、エラーフラグ（
Ｘ’　０８０”）をセットする。

（モード表示Ｆ　　Ｖ） これはキー４のオンによるもので、各種位置（光学系、
出口等）の検出センサ４４〜５０の７ケの診断を行うモ
ードである。その結果異常の場合は各種センサに対応し
たＲＡＭの番地Ｘ’ＯＡ３’〜Ｘ’ＯＡ９’へ１をセッ
トしエラーフラグ（ｘ’　ｏｓｏ’　＞をセットする。

第１４−４図にそのためのフローチャートを示す。即ち
、まずメインモータＭ１をオンして光学系の往復動の準
備をする。そしてセンサ８４に光学系が停止しているか
を判別し、そうでないとき光学系を元に戻すべく復動ク
ラッチＣＬ２をオンして所定タイマ（最大見つもった時
間）後再度そのチェックをする。それでもセンサ８４に
１が検知されないときエラーフラグとセンサ８４のエラ
ーデータ３をＲＡＭにセットする。

その後、又はセンサ８４が正常なとき後進クラッチＣＬ
２をオフし、前進クラッチＣＬ、をオンする。

同様にして所定タイマ時間後センサ８３がオンするか（
信号ＲＧが１か）を判別する。異常のときはエラーフラ
グとエラーデータ５をＲＡＭに格納する。

同様にセンサ８５のチェックを行いＲＡＭにデータ格納
する。

それが終るとメインモータＭ、をオフし、変倍モータＭ
３をオンしてセンサ８６　（ＲＤ、　）が１かを検出す
る。ここでは正常時はかかるであろう時間の間、常にセ
ンサ検出状態にありその時間内に光学系を検出しないと
きエラーフラグ、エラーデータをセットする。ここで制
限時間はこのタイムアツプ判別のルーチンを所定くり返
し実行回数させることによって決めたものである。これ
については第５−１図のステップ１５と同方式である。

同様にしてセンサ８７．８８の状態をチェックして変倍
モータＭ３をオフする。

その後、又は変倍センサが正常なとき、出口センサ７０
．７１の状態をチェックする。まずトレイセンサ７０に
よりトレイの有無を検出して、有のとき出口Ｍ２をオン
し、ソータセンサ７１のオンをチェックする。オンでな
いとき異常とみなしてＲＡＭ処理を行う。トレイセンサ
７０がオフのときはソータセンサ７１をチェックする。

７１が１のときクラッチＳＬ２をオンして出口モータＭ
２の回転方向を換え、Ｍ２をオンしてベルトを上げる。

所定時間後トレイセンサ７０をオンしないとき、７０の
異常とみなして前記同様のＲＡＭ処理を行う。トレイセ
ンサ７０．ソータセンサ７１がオフのときは両方のセン
サの異常とみなしてＲＡＭ処理を行いＭ２゜Ｓｂ２をオ
フして第１３図のメインの診断フローに戻る。その後第
１３図の１０３の表示ステップに進む。

尚、図中タイマ動作はＣＰＵ内部で行うことができるも
ので周知であり詳述しない。

（モード表示Ｆ−５） これはキー５のオンに基づいて行うものでドラムの回転
に同期したクロックパルス発生器８２の診断を行うモー
ドである。第１４−３図にその診断フローを示す。まず
Ｘ’　Ｂｏｏ’　　に０００１を出力し、メインモータ
Ｍ１をオンしクロックパルス発生器の出力とＣＰの読み
取りボートＸ’　ＢＯＯ’　　の４ビツトを入力し、Ｘ
’　ＢＯＯ’　のＩ。を判定する（第４−１１図のＡ入
力回路）。ＫＣＰが０．１のいずれでもタイマ動作を実
行させ、その後再びＫＣＰを判別する。尚このタイマは
クロックパルスの１サイクル以上にとる。

先にＫＣＰがＯのときは次に１か否かを判別し、又先に
１のときは次に０か否かを判別し、各１，０のとき正常
とみなしてＭｌをオフする。しかし各Ｏ９ｌのままのと
きはＸ’　ＯＡＩ’　、　Ｘ’　０８０’　　にセット
する。つまりクロックパルスの出力に変化が無い場合異
常と判定するのである。

（モード表示Ｆ−５） これはキー６のオンにより行なうものでスクリンドラム
の停止位置検出センサ５１を診断するモードである。上
記モード５と同様の方法で診断し、異常の場合はＲＡＭ
のＸ’　ＯＡ２’　に０以外の数（例えば１）をセット
し、エラーフラグＸ’　０８０’　をセットする。

以上キー０〜６のオンによるモード６までの判定につい
て述べたが、キー７〜９及びカセットキー　等を流用し
てその他各種の診断モードを実行することができる。例
えば給紙、レジスト用クラッチＣＬ、　、前進、後進ク
ラッチＣＬ２．ＣＬ３トラブル、定着ローラ１３内のヒ
ータの断線、露光ランプ４の断線をチェックして各々の
エラーフラグ、データをメモリにセットすることができ
る。

以上の如くしてフラグ、データセットの後エラーフラグ
の判別及びエラーモード表示のステップ１０３へ進む。

２回目以降のステップ１０３では、ステップ１′０７に
於いて診断を行なった結果、異常の場合エラーフラグ（
ｘ’　ｏｓｏ’　）がセットされているので前記エラー
モードの表示方式（第１２図によってその表示を行ない
、かつ複数エラーのとき順次表示内容を切換える。

尚、診断の結果エラーのないときエラーモードを表示し
ない。そしてＸ’ＯＤ３’〜Ｘ’ＯＤ５’にデータ８（
ＢＣＤｌｏｏｏ）をセットし、Ｘ’ＯＤ５’からＸ’Ｏ
ＤＯ’をＫｅｙ＆Ｄｉｓｐｌａｙ　　ｌ１０−Ｘ’　１
００’　　を通して表示する。即ち例えばモータ診断の
とき、タイミングＴ。、Ｔ、、Ｔ２．Ｔ３．Ｔ４．Ｔ５
に対応□して表示器２３−１がＦ、　　−、１，２３−
２が８．８．８を表示する。

以上の様なプログラムの実施により通常のスタンバイの
ルーチンでは複写枚数の設定に使用された数値キー０〜
９が、又それらのクリアに用いられたクリアキーがそれ
ぞれ診断のルーチンでは診断モードの選択及び診断ルー
チンの終了を命令する機能を有するので、操作部のコス
ト安と簡素化に寄与する。

又、通常のスタンバイルーチン及びコピールーチンにて
複写枚数の設定及び複写完了枚数の表示に用いられた表
示器２３−１．２３−２がそれぞれ上記診断モードの表
示、及び診断結果の表示をするので表示部のコスト安と
簡素化に寄与する。

しかも、−度のキー人力により複数の負荷の診断を行な
うので操作の煩雑さを防止できる。

又、それらの診断結果を一つの表示器により順次繰り返
し表示するので警告を強調することができる。

又ソータ、ＡＤＦ　（オリジナルをプラテン５の面に自
動給送、自動排出）するものの如く、通常コピーでは使
用しないものにおける、センサ、負荷等のエラーにおい
てはそのエラー解除なしでコピー可能にする。よってエ
ラ一対象にランク付けができ、操作が容易となる。

尚、第１５−１．１５−２図に前記μＣ０Ｍ４を用いた
場合の第１３図のマイクロフローを示す。

第１５−１図は第１３図のキー人力の処理ステップｌＯ
４、エラーメモリのクリアステップ１０５であり、第１
５−２図はキー数値解読ステップ１０６、診断モード選
択ステップ１０７である。ここにＷＲ（６）はＲＡＭの
Ｘ’　０１８’　のデータ、ＷＡ　（２）はＲＡＭの第
２ワーキングレジスタのデータである。図及びμＣ０Ｍ
４のシステムより明らかなので詳細は省略する。

（エラーランク別複写可能制御） 第１１−２図のエラー表示ルーチン後、以下の第１６図
の実行を行なうことができる。ＲＡＭ内の出口モードメ
モリ（Ｘ’　０３２’　）をチェックし、ソーターモー
ドが選択されていればステップ１１−１３へ進み、トレ
イモードの場合はＤＯへジャンプ（以上のルーチンを繰
り返す（１１−１２）ステップ１１−１３ではＫＥＹ＆
Ｉ１０装置、つまりＸ’　７００’　番地に入力された
キーデータを読み込む。続いてキー人力データが格納さ
れるＲＡＭ番地Ｘ’　ＯＩＣ’　　をチェックし、６で
あれば、つまりクリアキー人力であれば、ステップ１１
−１６ヘジヤンブする（１１−１４）。

クリアでない場合はステップ１１−１５へ進み、更にＸ
’　ＯＩＣ’　　番地をチェックし、Ｘ’　Ｂ’　　つ
まりトレイキー人力であればステップ１１−１６へ進み
、違う場合はＤＯヘジャンブし以上のルーチンを繰り返
す（１１−１５）。ステップ１１−１６ではＲＡＭ内の
出口モードメモリ（Ｘ’　０３２’　）　（７）内容を
１から２へつまりソータモードからトレイモードに変更
する。その後Ｄｏヘジャンブし以上のルーチンを再び実
行する訳であるが、もしもエラーがソータに関係するも
のであれば、次回のルーチン実行ではソータエラーをチ
ェックしないので、２３−１゜２３−２でエラー表示か
ら通常の数表示に切換える。

以上から分る様に、この診断プログラムに於いては複写
装置が決定的に複写動作を実行できない場合のエラーで
は、そのエラーが除かれるまでプログラムを脱出する事
ができず複写装置の運転ができない様にロックする。し
かしソータなどの付属装置のエラーによる場合は、トレ
イを選択し直す事により複写装置の運転を可能とする事
ができる。またその場合クリアキー人力による脱出と、
モード変更キーによる脱出を併用し、操作を行ない易（
している。

（診断セレクト制御） 前述ジャム後の診断フロー１．スタンバイ中の診断フロ
ー２を常時動作可能す゛る場合、テストラン等において
何かと不便なことがある。第１７図はそのためのフロー
で不図示の診断殺しスイッチＸ。

Ｙを国体内に設け、そのスイッチをオフする迄は診断を
不能にすることができる。又初期診断フロー３について
は、必要なときのみ実行するよう、キースイッチＺを同
様に設け、そのキーをオンしたときのみ診断ルーチンに
入るようにする。これらのスイッチＸ、Ｙは前述のＩ１
０ボートの余った入力部に接続し、キーＺはキーＩ１０
の余ったマトリクス交点に接続する。そして若干のプロ
グラム変更を加えることにより、診断殺しと、選択を制
御できる。

又第１８図の如＜　ＣＰＵのランスタート時つまりＣＰ
Ｕのパワーアップ時、アドレスバスＡＢから、。

ＲＯＭの診断フロー２が格納されている番地を指定する
データを出力せしめるようにアドレスバスデータの１２
ビツトをセットすると、サブスイッチオンにより即診断
を実行させることができる。この場合サブスイッチによ
り少なくとも紙センサ等へのセンサ電源は付与される。

尚第１０図、第１３図の診断フローの最初に（第１０図
はステップ３３の前に）メインＳＷのオフを第５−１図
ステップｌＯの如く判定して、５ＴＡＴに戻るステップ
を設けることで、ＳＷオフにより診断フローを離脱でき
る。

（ソータビンのリセット制御） 第１−２図に於いて７５は、１番目のソータビンがそこ
への紙収納準備状態に有る事を検出する為のセンサ（以
下ソータホームポジションセンサ）、７６は複写紙の搬
送路、７７は搬送路７６を図中矢印Ｘ方向へ通過してき
た複写紙の進行方向をソータ下方へ向は垂直方向（図中
矢印Ｙ方向）へ搬送させる為の紙搬送補助部材である。

図中複写装置のソータ側排出口より排出された複写紙は
搬送路７６を矢印Ｘ方向へ通過し、搬送補助部材７７に
より下方（図中矢印Ｙ方向）へ送られソータ各ビンの入
口ローラのいずれかを通りビン２０へ収納される。この
場合複写紙が収納されるビンの選択はａ、　ｂ、　ｃで
示される爪部が、図示しないカムの上下移動により行な
われる。つまりカムが停止している位置の爪が複写紙の
進行方向を図中矢印Ｙ方向から左方向へ変更し、それぞ
れ対応するビン人口ローラを通過させ、ビンに収納せし
める。

以上の様な動作を行なうソータに於いて、複写装置から
送り込まれた複写紙を各ビンの白河段目から収納開始す
るかは、複写装置の状態により、それぞれ異なって望ま
れる。通常の複写動作ではオリジナルを複写した最初の
１枚目の複写紙はソータホームポジションにより位置決
めされる最上段のビンａに収納され２枚目、３枚目・・
・と、順次下段（矢印Ｙ方向）へカムが移動する事によ
り順次す、　　ｃ。

ｄ・・・に対応するビンに収納される。従って通常は複
写が開始される前にソータのカムをホームポジション７
５へ戻しておく必要が有る。つまり第５−１図中の診断
フロー２の前に第１９図の制御フローを挿入する。フロ
ーチャート中、ソータモードが選択され、ソータのホー
ムポジション信号が有りの信号を発生していない場合、
ソータビンスキップオン信号をソータに送り、カムを、
ソータホームポジション７５にセットする。この場合ソ
ータ制御回路（図示しない）はソータビンスキップ信号
信号の入力によりカムがソータホームポジション７５に
達するまでカムを連続して移動させ、ソータホームポジ
ション７５に達するとそこでカムを停止させ、複写装置
にソータホームポジション有りの信号を送る。複写装置
はそれに続いてソータビンスキップ信号をオフする。従
って正常に複写動作を行なりでいる場合は複写紙の１枚
目は必ずビンに最上段から収納される。

しかし複写装置及びソータがペーパージャムを生じ選択
された所定の枚数が完了していないで引き続き残り枚数
を続行して複写する場合は、ソータホームポジション信
号の有無をチェックせず、複写を開始する。つまりジャ
ム処理後の１枚目の複写紙は、ソータホームポジション
に対応する最上段のビン以外であっても、ジャム中断後
収納されるべき段から収納を開始する。しかし複写装置
の操作者が複写の続行を中止し、ジャム処理後クリアキ
ーＣによってモード解除を行なった場合には、第１０図
のクリアキー人力判断後■へ戻りソータのビンをホーム
ポジションへリセットする。つまり操作者がジャム後、
残りの枚数を続行して複写する場合は、頁揃えに狂いの
生じない様に前回までに収納された次のビンから、又反
対に残りの枚数の複写を中止した場合はクリアキー人力
により次の複写紙は最上段のホームポジションに対応す
るビンから収納される。ストップキー２９をオンしてコ
ピーを中止し、再開する場合も同様である。又紙なしで
コピー中断し、再開する場合はジャムで中断した場合と
同様である。以上の様にして頁揃えに有効なソータビン
の制御が行なわれる。

ところで第１ソータの全ビンに収納完了すると次の第２
ソータに収納変更する。この場合、本例では、本体の給
紙信号ＰＦをカウントしてコピー数表示するカウンタが
、第１ソータビンの総数に達すると給紙を中断し、既に
給送した紙のビン収納完了を待つ。その間絶縁ドラム、
スクリーンドラムは空回転し、二次像の形成をせず、絶
像ドラムを除電、クリーニングする。スクリーン像は消
さない。

第１ソータの収納完了を検知した信号（後述）により、
爪７７を動かし、二次像形成を再開する。尚ソータビン
の総数は不図示の本体のマニュアルデジタルスイッチ、
又はソータ接続により自動セットされるデジタルスイッ
チにより、メモリＲＡＭにセットされる。本体ＣＰＵは
その数に従って上記の中断、空回転制御を行なうのであ
る。

（ソータ多段シーケンス制御） 第２０図は、第１．第２ソータをひきついで使用した場
合、１段目ソータの最終ビンへの給紙を完了した時点で
、カセット又はデツキからの間欠給紙を一時中断し、ビ
ン収納完了時点で再給紙を開始するものである。この中
断中ドラム１．７は空回転させる。

図は、給紙を中断し、空回転動作を実行中の装置の信号
のタイムチャートを示す。ドラムホームポジション信号
（以下、ＤＨＰとする）はスクリーンドラム１の１回転
毎にマイクロスイッチ８１により１度発生する。給紙ロ
ーラＣＬ３はＤＨＰから１４０パルス、パルス発生器８
２からのドラムクロックパルスをカウントしたときにオ
ンし、つまり１４０゜回転したときオンし、給紙部の紙
を送り出す。ソータビン人口センサ信号ＰＤ２は複写装
置から送り出された複写紙がソータのビン入口を通過す
る毎に検出器６９により発生し、複写装置に信号を送る
。

複写装置の第３図の制御はＰＤ、の立下りエツジを読取
って、つまりソータビンへ紙が収納した時に第３図のＲ
ＡＭのカウンタＣＮＴ２を歩進して完成した複写紙の枚
数をカウントする。尚、複写装置出口から各ビンへの距
離が各ビン毎に異なるので、後から挿入されるビン程距
離が長（なる、従って第２０図に示す様にＤＨＰからの
対応するドラムクロック信号のカウント数がそれぞれ異
なる。例えば、１６枚目は２５０パルス、１７枚目は３
００パルス・・・の如く。またソータは複写装置と別の
駆動源を有しており、上記のパルス数は使用されるンー
タ毎に異なる。

ソータユニット切換信号ＳＮＤは２０枚目の複写紙が第
１段目ソータの最終ビンに挿入されたとき複写装置の制
御部のＩｌｏ　　ＡＯＯボートからソータへ出力し、ソ
ータの段を切換える。この信号は、スクリーンドラムク
ロック数にして５パルスである。

尚ソータ自身にハードなカウンタＣＮＴ２を有し、それ
によって切換信号ＳＮＤを出力することもできる。

動作の説明を行なう。今スクリーンドラムの回転がＡの
区間のとき複写装置が１段目ソータの収納最後に対応す
る２０枚目の紙を給紙したとすると、次のＢ区間の給紙
のタイミング、つまりＤＨＰから１４０パルスのタイミ
ングではソータからの紙の収納信号ＰＤ２は今だ１７枚
目であるので、給紙クラッチＣＬ３はオンしない。これ
はコピーカウンタｃｏｐｙとセレクタＳＭＡＸとの一致
を判断して制御する。その後その状態を維持したままセ
ンサ信号ＰＤ２が２０枚目に達するまで、複写装置のド
ラム１．７は空回転を続ける。そしてスクリーンドラム
の回転がＣ区間のとき２０枚目のセンサ信号ＰＤ２が入
力されるので複写装置はカウンタＣＮＴ２とセレクタＳ
ＭＡＸとが一致したことを判断し、ソータユニット切換
信号ＳＮＤを出力し、ソータは爪７７を点線の如（切換
える。それによって１段目をバイパスして出口８１を介
して２段目収納を可能にする。

そして次のＤ）（Ｐ信号が入力された時、上記の空回転
のシーケンスモードを終了し、Ｄ区間の１４０パルスの
タイミングで再び、給紙クラッチＣＬ３をオンして、２
１枚目を給紙する。

ここにて、空回転とは、２０枚回転写工程が終了した後
、各ドラムを停止せずチャージャ６、　１１゜現像器８
を不作動にし、前チャージャ１７２．クリーナ１２を作
動させた状態でスクリーンドラム１．絶縁ドラム７を回
転続行してドラムの電位状態等を均一に保って、再開時
−枚目から良好な像形成が望めるようにしたものである
。

又セレクタＳＭＡＸとは、ソータの１段目の収納限界数
をメモリＲＡＭにセットするもので第７−１図のエリア
ＳＭＡＸで示される。そしてここへの数セットは、通常
はオペレータが触れることの不能な機内のスイッチＭＡ
Ｘをオンし、その条件でテンキー２２をオンしてなされ
る。これは第５−１図のステップ６．７においてなされ
る。スイッチＭＡＸの信号はｌ１０４００を介して入力
される。

従って１段目ソータの満杯を待たずに２段目に切換える
ようにすることも可能となる。それによってソータの最
終下ビンをソータジャムした後のシートの収納専用に使
うことができる。

又２段目ソータが不在もしくは使用不能の場合、この状
態を検知して１段目以上のコピーを禁止するよう制御す
ることも可能となる。それはソータ連結を示すスイッチ
、又は２段目ソータジャム信号源を入力ボートに接続、
又は２段目ソータのトラブルを示す前述の如き信号源７
４の状態を予め判断し、かつＳＭＡＸの数似上のテンキ
ーにより入力セットしたとき、コピー開始を阻止するこ
とにより又は開始をさせるが限界数以上のシートをトレ
イ側に排出させることにより可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１−１図は本発明による像形成装置の断面図、第１−
２図はソータの断面図、第２図は第１図の操作部平面図
、第３図は第１図における制御回路図、第４−１図〜第
４−１１図は第３図の入出力回路図、第５−１図、第５
−２図は制御フローチャート図、第６−１図、第６−２
図は第５−１図、第５−２図における詳細なフローチャ
ート図、第７−１図、第７−２図は第３図のメモリ図、
第８−１図、第８−２図は第１図の部分断面図、第９−
１図、第９−２図は各第８−１図、第８−２図の動作タ
イムチャート図、第１０図、第１１−１図、第１１−２
図及び第１２図は他の制御フローチャート図、第１３図
、第１４−１図〜第１４−４図は診断動作を行うための
制御フローチャート図、第１５−１図、第１５−２図は
第１３図の詳細な部分フローチャート図、第１６図〜第
１９図は改良された制御のためのフローチャート図、第
２０図はソータのタイムチャート図であり、図中、１８
はソータ、２０はビン、９は給紙ローラ、７はドラム、
６２ｂ〜６９ｂはシートセンサである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 給送されたシートに像形成する装置において、装置にお
   ける種々のトラブルを検出するための複数の検出手段と
   、上記検出手段により像形成の開始を阻止する手段と、
   上記検出手段により低ランクのトラブルを検出したとき
   所定の方式で像形成可能となるようその方式に装置状態
   をセットする手段とを有する像形成装置。