JPS62192764A - 電子複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は複写機に関し、特に記憶手段に格納された制
御条件（コピ一枚数１倍率、サイズなど）に基づいてコ
ピーサイクルが実行される、いわゆる電子複写機に関す
る。

（従来技術） 現存する全ての電子複写機においては、スタートスイッ
チの押圧によって一旦コピーサイクルが開始されると、
そのコピーサイクルが終了するまで、キー入力の受け付
けは行わない。一方、たとえば特公昭６０−３６５８３
号などには、いわゆる割り込みコピーが可能な複写機が
提案されている。しかしながら、この従来技術において
も、一旦コピーサイクルが実行され始めると、そのコピ
ーサイクルが終了するまで次の複写条件（たとえばコピ
一枚数２倍率など）を設定することはできない。

（発明が解決しようとする問題点） 一方、最近ではコピ一枚数だけでなく、コピー倍率やそ
の他色々な制御条件を入力して設定することができるよ
うになっている。そして、このような複写機では、その
入力設定が複雑で、したがって、制御条件の登録のため
の時間が長く、それだけ時間効率がよくない。

それゆえに、この発明の主たる目的は、制御条件の設定
のための時間を節約できる、複写機を提供することであ
る。

この発明の他の目的は、複写効率の向上が期待できる、
複写機を提供することである。

（問題点を解決するための手段） この発明は、簡単にいえば、コピーサイクルを制御する
ための主マイクロコンピュータ、および主マイクロコン
ピュータに並列的に連結される複数の副マイクロコンピ
ュータを備え、複数の副マイクロコンピュータの少なく
とも１つでキー入力を受け付け、他の少なくとも１つで
表示を制御する、電子複写機である。

（作用） この発明の実施例では、１つの副マイクロコンピュータ
でキー入力を受け付け、その副マイクロコンピュータに
よって、現行のコピーサイクルのだめの表示が制御され
る。そして、現行のコピーサイクル中に、別の副マイク
ロコンピュータで受け付けられたキー入力によって、そ
の別の副マイクロコンピュータに次のコピーサイクルの
ための条件が設定登録されるとともに、その別の副マイ
クロコンピュータによって、その設定された制御条件の
表示が制御される。

（発明の効果） この発明によれば、次のコピーサイクルのための制御条
件をコピーサイクル実行中に設定することができるので
、制御条件の入力設定のための時間が節約でき、したが
って全体として複写のための時間効率の向上が期待でき
る。

この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点
は図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一
層明らかとなろう。

（実施例） 第３図はこの発明の一実施例としての電子複写機の内部
構造を説明するための断面図解図である。

以下には、この発明が電子複写機に適用されたものとし
て説明されるが、この発明はこのような電子複写機以外
の他の電子写真装置たとえばプリンタ、ファクシミリな
どにも適用され得る、ということを予め指摘しておく。

第３図を参照して、電子複写機１０は複写機本体１２を
含み、この複写機本体１２の上面には、透明のガラス板
からなる原稿台１４が固定的に設けられる。この原稿台
１４の上部には自動原稿送り装置１６が装着される。こ
の自動原稿送り装置１６の始端側には、複写される以前
の原稿１８がストックされる原稿載置台２０が設けられ
、自動原稿送り装置１６の終端側には複写法の原稿を受
けるトレイ２２が設けられる。

複写機本体１２内の原稿台１４の下方には、原稿を露光
しかつ走査するための走査手段としての光源２４が設け
られ、この光源２４は原稿台１４の一端側から他端側へ
そしてこの逆方向に移動可能にされる。光源２４に関連
して、その断面が楕円形の反射鏡２６が設けられる。こ
の反射鏡２６には、第１の可動鏡２８が固着される。サ
ーボモータによって光源２４が第３図の右方向に往動す
るとき、原稿台１４上に載せられた原稿がスリット露光
される。

第１の可動鏡２８に関連して第°２の可動鏡３０が設け
られ、この第２の可動鏡３０は、第１の可動鏡２８によ
って反射された原稿像をズームレンズ３２に向けて再度
反射させるためのものである。

ズームレンズ３２の前方には、このレンズ３２を透過し
た原稿像を感光体ドラム３４に向けて反射するための固
定反射鏡３６が設けられる。

感光体ドラム３４の露光位置すなわち反射鏡３６によっ
て原稿像が結像される位置より上流側には、感光体ドラ
ム３４に一様に特定の極性の電荷を帯電させるための、
帯電用コロトロン３８が設けられる。

感光体ドラム３４の上述の露光位置の下流側には、現像
装置４０が設けられ、この現像装置４０によって、帯電
用コロトロン３８．光源２４およびズームレンズ３２に
よってこの感光体ドラム３４に形成された静電潜像がト
ナーを用いて現像される。現像装置４０の上方にはトナ
ーを供給するためのトナーホッパ（図示せず）が設けら
れる。

現像装置４０には、さらに、スクリュウコンベア４２お
よび４４が含まれる。このスクリュウコンベア４２およ
び４４はキャリアとトナーとを攪拌するためのものであ
る。現像装置４０には、さらに、回転スリーブ４８が内
蔵される。この発明は、このような現像装置４０に向け
られるものである。

複写機本体１２の一方側端には、給紙部５０が形成され
、この給紙部５０には、この実施例では２つの給紙カセ
ットが、着脱自在に装着される。

これら給紙カセットに収容された紙５２のうち、最上部
の紙が給紙ローラ５４に対して押し付けられる。給紙ロ
ーラ５４は、それが回転されることによって、このよう
にして押し付けられた祇５２をこの給紙カセ・７トから
感光体ドラム３４の方向に１枚ずつ順次取り込む。

現像装置４０の下流側には、転写用コロトロン５６およ
び分離用コロトロン５８が一体的に設けられる。

給紙部５０から祇５２が供給されると、感光体ドラム３
４上に形成されたトナー像が、転写用コロトロン５６に
よって、その祇５２に転写される。

この転写用コロトロン５６による転写の際に、紙がドラ
ム３４に吸引されてこのドラム３４とともに移動しよう
とするが、分離用コロトロン５８によって分離され、後
述のバキュームコンベア６０方向に移送される。

感光体ドラム３４に沿って、転写用コロトロン５６の下
流側（第３図ではその左上方）には、クリーニング装置
６２が設けられ、このクリーニング装置６２は、転写し
きれずに感光体ドラム３４上に残留したトナーを除去す
る。

分離用コロトロン５８によって感光体ドラム３４から分
離された紙は、バキュームコンベア６０によって定着装
置６４に送られる。この定着装置６４には、ヒータが内
蔵されている加熱ローラ６６およびこの加熱ローラ６６
に紙を圧接するための加圧ローラ６８が含まれる。した
がって、紙５２上に転写されたトナー像は、２つのロー
ラ６６および６Ｂによって、加熱加圧されてその祇５２
に定着される。定着が終わった紙は、１対の排紙ローラ
によって、排紙トレイ７０上に排出される複写機本体１
２内の定着装置６４の上方には、制御ボックス７２が形
成され、この制御ボックス７２内には、制御システムの
ための電子コンポーネントが内蔵されている。

本体１２の上面には、第２図に示すような操作パネル７
４が設けられる。この操作パネル７４には、コピーサイ
クルをスタートさせるためのコピースタートキー７６が
設けられ、このコピースタートキー７６の下には、コピ
ーサイクルの停止や設定解除を行うためのクリアストッ
プキー７８が設けられる。操作パネル７４には、さらに
、制御条件の１つであるコピ一枚数などを設定するため
のテンキー８０が設けられ、このテンキー８０によって
入力された枚数は、「日」字形セグメントの表示器８２
ａ　（または８２ｂ）によって表示される。そして、操
作パネル７４には、拡大あるいは縮小の倍率を設定する
ための倍率設定キ一群８４が設けられる。さらに、この
倍率設定キ一群８４の右側には、ズームアツプまたはズ
ームダウンのためのズームキー８７ａおよび８７ｂが設
けられる。このズームキー８７ａおよび８７ｂによって
ズーム倍率が設定されると、表示器８２ａ（８２ｂ）と
同じ「日Ｊ字形セグメントの表示器８６ａ（または８６
ｂ）によってそのズーム倍率が表示される。

カセット選択キー８９が設けられ、第３図における上段
のカセットからの給紙を可能とするかどうか、または下
段のカセットからの給紙を可能にするかどうかを設定で
きる。このようにして、倍率設定キ一群８４ズームキー
８７ａおよび８７ｂおよびカセット選択キー８９によっ
て、制御条件としての複写倍率および給紙サイズが設定
され得る。設定された給紙サイズは、紙サイズ表示器８
８ａ（または８８ｂ）に表示される。

倍率設定キ一群８４の左側には、複写画像の濃度を設定
するためのキー９０．９２ａおよび９２ｂが設けられる
。オート・マニュアル切換キー９０は、画像濃度の設定
を自動で行うか手動で行うかを選択するキーで、操作す
る毎に交互にモードが切り替わる。オート・マニュアル
切換キー９０を操作して自動濃度調整モードが設定され
ると、ＡＵＴＯ表示９４ａ（または９４ｂ）が点灯され
る。ＡＵＴＯ表示９４が点灯していなければ、手動設定
キー９２ａおよび９２ｂが有効化される。

そして、次のコピープロセスについてのみ、手動調整で
あることを表示するために、ＭＡＮＵ表示９５が点灯さ
れる。画像濃度を薄くする場合には、濃度設定キー９２
ａを操作し、濃くするのであれば濃度設定キー９２ｂを
操作する。その設定された濃度は、ＬＥＤ群９６ａ（ま
たは９６ｂ）のいずれかのＬＥＤが点灯することによっ
て表示される。すなわち、ＬＥＤ群９６ａまたは９６ｂ
のＬＥＤの点灯位置が画像濃度を表す。

操作パネル７４の下半分には、現行のコピーサイクル中
に設定された次のコピーサイクルのための制御条件が表
示される。一方、現在実行しているコピーサイクルの条
件は表示パネル７４の上半分に表示されている。すなわ
ち、この発明では、実行しているコピーサイクルが完了
する前に次のコピーサイクルの条件を設定することが可
能なのである。

次のコピーサイクルの条件を設定するときには、現在実
行している条件を設定したキー７８〜９２ｂによって同
様に設定すればよい。ただし、このような次のコピーサ
イクルの条件すなわち予約された条件のコピ一枚数は表
示器８２ｂによって、設定倍率は倍率表示器８６ｂによ
って、給紙サイズは紙サイズ表示器８８ｂによって、画
像濃度はＬＥＤ群９６ｂによって、それぞれ、表示され
る。ただし、画像濃度は、次のコピープロセスにおいて
自動設定が予約されればＬＥＤ群９６ｂには設定されず
、ＡＵＴＯ表示９４ｂが表示される。そして、次のコピ
ーサイクルのために手動で濃度が設定されたときには、
ＭＡＮＵ表示９５とともに、ＬＥＤ群９６ｂのいずれか
のＬＥＤが点灯される。

第１図はこの実施例の電子複写機の主要部の回路構成を
示す回路図である。それぞれが４ビツトの１チツプマイ
クロコンピユータ（以下「マイクロ」）である第１の副
マイコン９８および第２副マイコン１００が主マイコン
１０４（第４図）に対して、並列的に連結され、これら
副マイコン９８および１００のそれぞれの入力ポートＧ
Ｏ〜Ｇ４．Ｈ０〜Ｈ３には、表示パネル７４に含まれる
各キーのためのキーマトリクス１０２の出力が与えられ
る。このようにして、キーマトリクス１゛０２からのキ
ー入力は、第１および第２副マイコン９８および１００
で受け付けられる。

なお、これら第１および第２副マイコン９８および１０
０としては、それぞれ、たとえば東京三洋電機株式会社
製の集積回路“ＬＭ６４０２”が用いられ得る。

レディ（Ｒｅａｄｙ）状態にあった複写機において、最
初に設定されたコピーサイクルの条件は表示パネル７４
の上半分で表示され、そのコピーサイクルを実行中に設
定された次のコピーサイクルの条件は下半分で表示され
る。すなわち、第１副マイコン９８の出力ポートＣ０〜
Ｃ：１．Ｄ＋１〜Ｄ４からは、枚数表示器８２ａおよび
倍率表示器８６ａならびにその他の表示器（ランプある
いはＬＥＤ）のダイナミック表示のための桁（ディジッ
ト）信号が出力され、その出力ポートＥｏ〜Ｅ、、Ｆ。

〜Ｆ、にはそれら表示セグメントあるいはＬＥＤのため
のセグメント信号が与えられる。また、第２副マイコン
１００に関連して、枚数表示器８２ｂおよび倍率表示器
８６ｂならびにその他の表示器（ランプあるいはＬＥＤ
）が設けられる。これら表示器８２ｂ、８６ｂ、　　・
・・などには、第１副マイコン９８からのディシフト信
号が共通的に与えられるとともに、それらのセグメント
信号は第２副マイコン１００の出力ポートＥ０〜Ｅ３＋
Ｆｌｌ〜Ｆ３に導出される。

第１副マイコン９８の割り込み端子ＩＮＴおよび入力端
子Ａ０には、後述する主マイコン１０４（第４図）から
のシリアルデータが入力される。

第１副マイコン９８の出力端子Ａ１からは、主マイコン
１０４に対して、シリアルデータが与えられる。すなわ
ち、第１副マイコン９８と主マイコン１０４とのデータ
の授受け、第１副マイコンについてみれば、端子ＩＮＴ
、ＡｏおよびＡ、によって行われる。

第１副マイコン９８の出力ポートＡｏ〜Ａ、のうち２つ
の端子Ａ２およびＡ３は、それぞれ、第２副マイコンｌ
ＯＯの割り込み端子ＩＮＴおよび入力端子Ａ０に接続さ
れる。したがって、第１副マイコン９８からは、第２副
マイコン１００に対して、ディシフトタイミング信号お
よびコピーサイクル信号が与えられる。

さらに、第２副マイコン１００のデータ出力ボートＢｏ
〜Ｂ３から、第１副マイコン９８のデータ入力ボートＢ
。−８３にパラレルビットデータが与えられる。この第
２副マイコン１００から第１副マイコン９８へのデータ
転送は、先行のコピーサイクルが終了した後、第２副マ
イコン１００に予約登録された制御条件に基づいて次の
コピーサイクルを開始する際に、主マイコン１０４によ
る制御のために、および表示器８２ａ、８６ａなどによ
ってそれら制御条件を表示するために行われる。

第１副マイコン９８と第２副マイコン１００との間のデ
ータ転送のために、第１副マイコン９８の端子■１から
第２副マイコン１００の端子■。

にストローブ（Ｓｔｒｏｂ）信号が与えられ、第２副マ
イコン１００の端子■、から第１副マイコン９８の端子
Ｉ０にアクルソジ（Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅ）信号が与
えられる。

さらに、第１副マイコン９８の端子Ｉ３から第２副マイ
コン１００の端子Ｉ、に対して現行のコピーサイクルが
終了したとき、次のコピーサイクルの実行が可能なこと
を示す移行信号が与えられる。第２副マイコン１００は
この移行信号に応じて、データ端子８０〜Ｂ３から次の
コピーサイクルの制御条件のデータを第１副マイコン９
８に与えるのである。

第４図は主マイコン１０４と第１副マイコン９８との間
のデータ授受を説明するためのブロック図である。主マ
イコン１０４は、第１副マイコン９８からの制御条件デ
ータの転送に応じて、その制御条件に基づいてコピーサ
イクルを制御する。

なお、この主マイコン１０４としては、たとえば４ビツ
トの１チツプマイクロコンピユータたとえば集積回路“
８０８５”で構成され得る。

第１副マイコン９８と主マイコン１０４との間のデータ
転送はシリアル転送であり、そのため、第４図に示すよ
うに、これら２つのマイコン９８および１０４の間には
、２本の信号線のみが接続される。したがって、従来の
操作パネルと制御Ｈａ板との間の接続に用いられる多ビ
ンコードと多ピンコネクタの組み合わせを用いる必要は
ない。

第５図には、第１副マイコン９８と主マイコン１０４と
のデータ転送のためのタイミング図が示され、この第５
図（Ａ）が主マイコン１０４から第１副マイコン９８に
送出されるデータを示し、第５図ＣＢ）が逆に第１副マ
イコン９８から主マイコン１０４に送出されるデータを
示す。この第５図（Ａ）および（Ｂ）かられかるように
、２つのデータ間では半ビットずつその送出タイミング
がずらされている。

第１副マイコン９８と主マイコン１０４との間のデータ
の授受け第５図に示すように同時に行われるが、もし主
マイコン１０４からの送出データのスタートビットが存
在しない状態では、すなわち主マイコン１０４のデータ
送出端子ＳＯＤがハイレベルのままであれば、主マイコ
ン１０４と第１副マイコン９８との間のデータ転送は行
われない。そして、そのデータ転送を行うためには、主
マイコン１０４が、時分割割り込みで、データ入力端子
ＳＩＤからシリアルビットを受け、かつデータ出力端子
ＳＯＤからシリアルビットを出力するデータ授受のため
のルーチンを実行しなければならない。しかしながら、
コピーサイクル中であって駆動系やサーボ系の制御に重
点をおく必要のあるときなどは、主マイコン１０４はそ
の時分割割り込みを禁止してデータの授受を行わない。

次に、第５図に示すタイミング図と第６図、第７図およ
び第８図の第１副マイコン９８のためのフロー図を参照
して、第１副マイコン９８と主マイコン１０４との間の
データ授受について説明する。　　　・ 第５図に示す主マイコン１０４からの送出データの立ち
下がりすなわちスタートビットの立ち下がりに応答して
、第１副マイコン９８は第６図の外部割り込みルーチン
を実行する。したがって、第１副マイコン９Ｂは、その
後直ちに外部割り込みを禁止する。これは主マイコン１
０４のデータ出力端子ＳＯＤが第１副マイコン９８の割
り込み端子ＩＮＴとシリアルデータ入力端子へ〇に接続
されているのを、割り込み端子ＩＮＴの接続を切り離し
、データ入力端子Ａ０にのみ接続した状態と等価である
。したがって、第１副マイコン９８は、それ以後外部割
り込みを禁止し、再び外部割り込みが可能な状態になる
まで、第６図に示す外部割り込みルーチンに突入するこ
とはない。

このようにして、第６図のステ・ノブＳＬにおいて外部
割り込みを禁止した後、第１副マイコン９８は、次のス
テップＳ３において、第９図に示すそれぞれの送出デー
タの半ビットの時間差を設定するためにタイマ（図示せ
ず）を作動させる。次いで、ステップＳ５において、第
１副マイコン９８は、タイマによる時間差の後すなわち
第５図（Ａ）に示すスタートビットの中央部で、第１副
マイコン９日はこの入力ポートＡＯがハイレベルである
かどうかすなわち主マイコン１０４からの送出データが
後続しているかどうかを判断する。

ステップＳ５において入力ポートＡＯがハイレベルであ
ると判断すれば、主マイコン１０４からの外部割り込み
に応答してではなく、ノイズによってこの外部割り込み
ルーチンに突入したものであると判断し、第１副マイコ
ン９８はステップＳ７において、外部割り込みを許容し
た状態でメインルーチンにリターンする。

ステップＳ５においてもし入力ポートＡ。がローレベル
であれば、ノイズではなく、主マイコン１０４からの正
しいスタートビットであるので、第１副マイコン９８は
、続くステップＳ９において、この第１副マイコン９８
のタイマ割り込みをセントする。これによって、第５図
（Ａ）に示すように、第１副マイコン９８の受信するシ
リアルピントの中央部で、順次タイマ割り込みルーチン
に進むように、タイマ割り込みのタイミングが調整され
る。

その後、第１副マイコン９８は、ステップＳ１１におい
て、もし主マイコン１０４に対する送信データがあれば
、送信不可フラグがセットされているかどうかを判断し
、このフラグがセットされていなければ、送信可能であ
るので、第１副マイコン９８は、次のステップＳ１３に
おいて、送信バッファから送信データをシリアル送信バ
ッファへ転送し、データをセントする。このシリアル送
信バッファに転送されたデータは、後のタイマ割り込み
ルーチン（第７図）においてローテーションされながら
、第１副マイコン９８のシリアルデータ送出ポートＡ、
から、主マイコン１０４の入カポ−１−Ｓ　Ｉ　Ｄに転
送されるのである。そして、このようなデータ転送のた
めに、第１副マイコン９８は、次のステップＳ１５にお
いて、送信ポー）　Ａ　Ｉ　をローレベルとしてスター
トビラトラ作成する。

ステップＳｌｌにおいて送信不可フラグがセントされて
いるか、あるいは送信データがない場合には、第１副マ
イコン９８のシリアル送出ボートＡＩはハイレベルのま
まにしておくため、第５図（Ｂ）に示すようなスタート
ビットを作成するために、そのポートＡ０をローレベル
にすることはない。

第５図に示すように、第１副マイコン９日からの送出ビ
ットと主マイコン１０４からの送出ビットとを半ビツト
時間差を設けることによって、主マイコン１０４および
第１副マイコン９８がいずれも、ビット中央でそのシリ
アルビ・７トをチェックすることができる。このような
外部割り込みが、第１副マイコン９８と主マイコン１０
４とのデータの授受（非同期通信）の重要な役目を担う
のである。

次に、第７図を参照して、第１副マイコン９８のタイマ
割り込みルーチンについて説明する。このタイマ割り込
みルーチンの最初のステップＳ２１およびＳ２３におい
ては、第１副マイコン９８は、シリアル出カバソファか
ら出力しあるいはシリアル入カバソファへ入力するとと
もに、次の出力または入力に備えて、出カバソファある
いは大力バッファのローテーションを行う。タイマ割り
込みルーチンの最初でこれらステップＳ２１および／ま
たはＳ２３を実行することによって、主マイコン１０４
と第１副マイコン９日との間で、それぞれ、データビッ
トの中央においてデータの読み込みあるいは送出ができ
るようになるのは、前述の通りである。

ステップＳ２５において、第１副マイコン９８は表示ル
ーチンを実行する。この表示ルーチンでは、第１副マイ
コン９８は、そのディジットボートＣｏ〜Ｃ：１．ＤＯ
〜Ｄ３からのディジット信号とセグメントボートＥ０〜
Ｅ３．ＦＯ〜Ｆ３からのセグメント信号とによって、表
示器８２ａおよび８６ｂなどのグイナミソク表示を行わ
せる。

次のステップＳ２７においては、第１副マイコン９８は
、第５図に示すパリティチェックのタイミングになった
かどうかを判断する。そして、シリアル出カバソファま
たはシリアル入カバソファがローテーションされ、デー
タの順次のビットが受信されてそのタイミングに達する
と、第１副マイコン９８はステップＳ２９においてパリ
ティチェックのための演算を実行するとともに、その結
果に基づいて、ステップＳ３１において、パリティエラ
ーが生じているかどうかを判断する。もしパリティエラ
ーがあれば、第１副マイコン９８はステップＳ３３にお
いてパリティエラーフラグをセットし、またパリティエ
ラーがなければそのまま、ステップＳ３５において、レ
ディ状態かどうかを判断する。もしレディ状態であれば
、第１副マイコン９８は、次のステップＳ３７において
、その入力ボートＧ　ｏ〜Ｇｓ、Ｈａ〜Ｈ３によって、
キーマトリクス１０２（第１図）のキースキャンを行う
。

ステップＳ２７の後で、第１副マイコン９８は、第５図
に示すストップビットのタイミングであるかどうかを判
断する。そして、まだストップビットのタイミングでな
ければ、先のステップＳ３５およびＳ３７に進み、スト
ップビットのタイミングになれば、ステップＳ４１に進
む。このステップＳ４１において、第１副マイコン９８
はその入力ボートＡ６をみて、ストップビットのハイレ
ベルがあるかどうかを判断する。このとき、ストップビ
ットがなければ、ステップＳ４３においてフレーミング
エラーの発生を示すフラグがセットされる。ストップビ
ットが正常に受信されると、ステップＳ４５において、
第１副マイコン９Ｂは、パリティエラーフラグがセット
されているかどうかを判断する。そして、もしパリティ
エラーフラグがセットされていれば、パリティエラーが
生じていたのであり、先のフレーミングエラーフラグが
セットされたときと同様に、第１副マイコン９８は、後
述のメインルーチンで、主マイコン１０４に対して再送
信を要求するためのシリアルデータを送出する。もしパ
リティフラグがセットされていなければ、第１副マイコ
ン９８はデータレシーブフラグをセットして（ステップ
５４７）、外部割り込みを許容する（ステップ５４９）
。

第８図に示す第１副マイコン９８のメインルーチンの最
初のステップ５６１およびＳ６３においては、第１副マ
イコン９８は、ＲＡＭをクリアしあるいは割り込み可能
を設定するイニシャル処理を実行し、その後はループ（
図面では“Ｌ”で示す）内を循環する。

まず、第１副マイコン９８は、ステップ３６５において
、先のタイマ割り込みルーチンにおいてキー入力がある
かどうかを判断する。そして、キー入力があれば、ステ
ップＳ６７およびＳ６９を実行して、表示用メモリへそ
のキー入力データを格納して表示を行うとともに、主マ
イコン１０４へのキー入力データの転送の準備のために
、データ送信用バッファにそのキー入力データを格納す
る。そして、それ以後ループを循環する。

次に、主、マイコン１０４に対して並列に連結された予
約登録用の第２副マイコン１００からの送信データがあ
るかどうか、すなわちパラレルストローブがローレベル
であるかどうかを、ステップＳ７１において判断する。

もしこのストローブ信号がローレベルでなければ、ステ
ップＳ７３以降を実行して、主マイコン１０４からの送
出データの受信結果について調べる。

すなわち、ステップＳ７３において、まず、受信データ
にパリティエラーがあったかどうかを、パリティエラー
フラグをチェックすることによって判断する。そして、
パリティエラーがあれば、次のステップＳ７５において
、第１副マイコン９８は、パリティエラーフラグをリセ
ットするとともに、ステップ３７７において、主マイコ
ン１０４に対する再送信要求信号をシリアル送信バッフ
ァにセットする。

ステップＳ７３において、パリティエラーはないと判断
した後には、第１副マイコン９８は、ステップＳ７９に
おいて、フレーミングエラーフラグをみて、フレーミン
グエラーが発生していたかどうかを判断する。もしフレ
ーミングエラーがあったのであれば、次のステップＳ８
１およびＳ８３において、そのフレーミングエラーフラ
グをリセットするとともに、主マイコン１０４に対する
再送信要求信号を送信バソファヘセソトする。

パリティエラーもフレーミングエラーもない場合には、
第１副マイコン９８は、ステップ３８５において、デー
タレシーブフラグをリセットするとともに、ステップＳ
８７において、そのデータが表示データであるかどうか
を判断する。表示データであれば、次のステップ３８９
において、第１副マイコン９８は、表示用メモリへその
受信した表示データを格納して、タイマ割り込みルーチ
ンにおいて表示を実行する。

正常に受信したデータが表示データでなければ、第１副
マイコン９８は、さらにステップＳ９１において、その
データが主マイコン１０４からの再送信要求信号である
かどうかを検出する。再送信要求信号であったなら、第
１副マイコン９８は、次のステップＳ９３において、シ
リアル送信バッファに、前回出力したデータをそのまま
セットする。

表示データでもなく、再送信要求信号でもないときには
、第１副マイコン９８は、ステップＳ９５において、そ
の受信したデータが制御信号であったかどうかを判断す
る。たとえば「コピーサイクル中につきキースキャンは
第２副マイコン１００で行え」のような制御信号であっ
たとすれば、第１副マイコン９８はステップＳ９７にお
いて、その制御データを制御用メモリに格納する。逆に
、この時点で制御信号でもないなら、パリティチェック
では検出できなかったエラーが生じていたのであり、第
１副マイコン９８は、ステップＳ９９において、主マイ
コン１０４に対する再送信要求信号をシリアル送信バッ
ファに格納する。

第２副マイコン１００から第１副マイコン９８へのデー
タの転送は、第９図で示すように、データは４ビツトと
し、二重読み取りや読み落としがないように、２本のハ
ンドシェーク線を用いる。

第２副マイコン１００は、４ビツトのデータを出力した
後、成る程度の時間が経過して、データが安定した状態
すなわち第１０図に示すタイミングｔ１で、ストローブ
信号を出力する。なお、副マイコン９８および１００の
入力ポートはラッチポートではないので、ソフトウェア
処理によってハンドシェーク通信を行うことになる。

このようなストローブ信号が、第８図に示す第１副マイ
コン９８のメインルーチンのステップＳ７１によって、
検知される。すなわち、ステップＳ７１において、スト
ローブ信号がローレベルであるかどうかを判断し、ロー
レベルであれば、第２副マイコン１００とのパラレル通
信ポート８０〜Ｂ３に、第２副マイコン１００からのデ
ータがあるので、第１副マイコン９８は、次のステップ
５１０１におい−て、そのポート８０〜Ｂ３の４ビツト
データを読み込む。このデータの読み込みタイミングが
第１０図のタイミングｔ２で示されるその後、第１副マ
イコン９８は、ステップ５１０３において、第２副マイ
コン１００に対して、アクルッジ信号を出力する。一方
、第２副マイコン１００は、このアクルッジ信号がハイ
レベルのときには、出力ポートＢ０〜Ｂ、からのパラレ
ルデータの出力を禁止する。

また、第１副マイコン９８は、次のステップ５１０５に
おいて、第２副マイコン１００からのパラレルデータを
処理し、その後ステップ５１０７においてストローブ信
号がハイレベルに戻ったかどうかを検知する。第２副マ
イコン１００からのストローブ信号がハイレベルになっ
たことを第１副マイコン９８において検知すれば、この
第１副マイコン９８は、先のステップ５ＩＱ３でセント
したアクルッジ信号を、ステップ５Ｉ０９においてリセ
ットする。このようにすれば、入力ポートはう・７チポ
ートでなくても正しいハンドシェーク通信が可能となる
のである。

第２副マイコン１００においては、第１副マイコン９８
との間のパラレル通信は、第１１図に示すタイマ割り込
みルーチンによって行われる。

また、第１副マイコン９８および第２副マイコン１００
はいずれも、ダイナミックキースキャンおよびダイナミ
ック表示を行う。実施例においては、現行のコピーサイ
クルのための表示器と、予約登録用の表示器とは同じで
あり、またキー入力は同時に与えられるので、ディジッ
ト信号を共通に用いることができる。しかしながら、４
ビツトのマイクロコンピュータでは、割り込み受け付け
の命令と割り込み不可能な命令とがあり、第１副マイコ
ン９８および第２副マイコン１００はその内蔵するプロ
グラムが異なるために、同じクロ・ツクを使用しても次
第にそのタイミングがずれる。

この実施例では、この対策として、第２副マイコン１０
０に、第１副マイコン９８からのパルスに応じた第１２
図に示す外部割り込みルーチンにおいて、そのタイミン
グのずれを修正する。

次に、第１１図を参照して、第２副マイコン１００のタ
イマ割り込みルーチンにおける第１副マイコン９８と第
２副マイコン１００との通信動作について説明する。タ
イマ割り込みルーチンの最初のステップ５１１１におい
て、第２副マイコン１００は、ディシフトカウンタをイ
ンクリメントする。そして、ステップ５１１３において
、ディシフトカウンタがカウンタ中であることが検出さ
れると、第２副マイコン１００は、次のステップ５１１
５において、ボートＩの信号をみて、コピーサイクル中
もしくはクリーニングサイクル中であるかどうかを判断
する。もし、コピーサイクル中もしくはクリーニングサ
イクル中であれば、第２副マイコン１００は、続くステ
ップ５１１７において、その出力ポートＥ０〜Ｅａ、Ｆ
ｏ〜Ｆ。

に表示用のセグメント信号を出力する。したがって、こ
の第２副マイコン１００に関連する予約制御条件を表示
するための表示器８２ｂおよび８６ｂなどによる表示が
行われる。

その後、ステップ５１１９において、第２副マイコン１
００の出力データの存在が検出されると、第２副マイコ
ン１００は、続くステップ５１２１において、第１副マ
イコン９８のアクルンジ信号がローレベルであるかどう
かを判断する。もしこのアクルソジ信号がローレベルで
あれば、次のステップ５１２３において、第２副マイコ
ンｌＯＯは、その出力ポートＢ０〜Ｂ３に対して、４ビ
ツトのデータを出力する。その後、ステップ５１２３に
おいて、第２副マイコン１００は、その入力ボートＣ０
〜Ｃｘ、Ｄｏ〜Ｄ３によってキー入力をスキャンする。

このキースキャンの後、第２副マイコン１００は、ステ
ップ５１２５において、ストローブボートＩ０をローレ
ベルにするなお、この第２副マイコン１００のタイマ割
り込みルーチンにおいて、ステップ５１２１で第１副マ
イコン９８からのアクルッジ信号がハイレベルであれば
、第２副マイコンｌＯＯは、ステップ５１２９で、先の
ステップ５１２５と同様にして、キースキャンを行う。

次に、第１３図を参照して、第１副マイコン９８による
表示ルーチンについて説明する。この表示ルーチンの最
初のステップ５１３１において、第１副マイコン９８は
、そのディジットカウンタをインクリメントする。その
後、ステップ５１３３において、そのディジットカウン
トが表示桁たとえば８桁以上になったかどうかを判断す
る。デイジツトカウンタが一巡すると、第１副マイコン
９８は、次のステップ５１３５において、第２副マイコ
ン１００の割り込み端子ＩＮＴに、ローレベルのパルス
を与える。応じて、第２副マイコン１００は第１２図に
示す外部割り込みルーチンに進む。

この第２副マイコン１００の外部割り込みルーチンにお
いては、まず、そのステップ５１５１において、表示お
よびキースキャンのためのセグメント出力ボートの指定
カウンタがイニシャルセットされるとともに、ステップ
５１５３において、前述のタイミング調整のために、タ
イマ割り込みがセットされる。

なお、第２副マイコン１００へのこの外部割り込みは、
第１４図に示すように、第２副マイコン１００が表示を
制御していない期間、すなわち消灯している期間にのみ
得られるようにする。その理由は、第１副マイコン９８
および第２副マイコン１００の割り込みを受け付ける命
令と不可能な命令との存在で、それぞれのタイミング修
正のために外部割り込みが第２副マイコン１００の表示
中にかけられると、そのとき表示されている表示器のデ
ユーティ比が毎回変わり、その表示器だけがちらついた
り、他の表示器と比較して明るくなってしまうからであ
る。

第１３図に戻って、ステップ５１３５において、外部割
り込み端子をローレベルにした後、ステップ５１３７に
おいて、第１副マイコン９８は、ディジットカウンタを
イニシャルセントするとともに、ステップ５１３９にお
いて、第１副マイコン９８の外部割り込み端子ＩＮＴを
ハイレベルにして、そのときの外部割り込みを禁止する
。

その後、第１副マイコン９８は、ステップ５１４１にお
いて、全ディジ・ノド信号をオフして、すべての表示を
消すとともに、ステップ５１４３において、セグメント
ボートＥｏ〜Ｅ：ｌ、ＦＯ〜Ｆ３に、表示すべきデータ
に応じたセグメント出力をセットし、それによって、ス
テップ５１４５において、ディジットカウンタの指示す
るボートをオンし、その指定するディジットをオンする
。

この実施例においては、コピーサイクル中およびクリー
ニングサイクル中は第２副マイコン１００が、レディ状
態では第１副マイコン９８が、それぞれキーを受け付け
る。そして、コピーサイクル中に次のコピーサイクルの
ための制御条件を予約登録するときは、現行のコピーサ
イクルが終了した後の第１副マイコン９８と第２副マイ
コン１００との間で表示データの変更が行われる。すな
わち、予約登録を表示している第２副マイコン１００の
表示データが、すべて、現行のコピーサイクルの制御条
件を表示している第１副マイコン９８の表示用メモリに
転送され、かつ、予約登録を表示するための第２副マイ
コン１００の表示用メモリがクリアされなければならな
い。

このため、コピーサイクルが開始したことあるいはコピ
ーサイクルが終了したことなどを示す信号力、主マイコ
ン１０４から第１副マイコン９８および第２副マイコン
１００に伝送されなければならない。このような信号の
伝送は、第４図に示すように、主マイコン１０４から第
１副マイコン９８へは、シリアルデータ送出ボートＳＯ
Ｄから入力端子Ａ、にシリアル伝送される。これによっ
て、第１副マイコン９８は、コピーサイクル中であるか
、あるいはレディ状態であるかを知ることが可能となる
。

第２副マイコン１００は、その入力端子■３がハイレベ
ルなら、コピーサイクル中あるいはクリーニングサイク
ル中であると判断し、第１副マイコン９８に代わって、
キースキャンとその表示を行う。逆に、そのボー）ｌｘ
がローレベルでアレば、レディ状態であり、したがって
第２副マイコン１００はキースキャンを行わない。

そして、第２副マイコン１００のボートＩ３がハイレベ
ルからローレベルに変わるとき、第２副マイコン１００
は、第１副マイコン９８に、すべての情報を、前述のパ
ラレル通信によって、転送し、自らの表示メモリあるい
はキーバッファをクリアする。これは、予約登録された
データを、現行コピーサイクルの表示のための第１副マ
イコン９８へ引き渡す動作である。

このような制御条件を受け付けた第１副マイコン９８は
、主マイコン１０４に、その出力端子Ａ。から、主マイ
コン１０４のシリアル入力ポートＳＩＤに、シリアル形
式で、その情報を伝達する。これによって、予約登録さ
れた制御条件が、第１副マイコン９８を介して、第２副
マイコン１００から主マイコン１０４に転送される。こ
のような主マイコン１０４への第２副マイコン１００か
らのデータ転送は、第１５図の第２副マイコン１００の
メインルーチン内で行われる。

ここで、第１５図を参照して、第２副マイコン１００の
メインルーチンについて説明する。最初のステップ５Ｉ
６１では、第２副マイコン１００は、そのＲＡＭなどの
イニシャル処理を行うとともに、外部割り込みを許容す
る状態に設定される。次のステップ５１６３では、第２
副マイコン１００は、その入力ポートＧ０〜Ｇｅｌ、Ｈ
ｅ〜Ｈ３によってキースキャンを実行し、キー入力があ
るかどうかを判断する。

キー入力があれば、第２副マイコン１００は、続くステ
ップ８１６５において、その入力データを表示用メモリ
に格納するとともに、ステ７プ５１６７において、送信
用バッファに格納する。

キー入力がなければ、第２副マイコン１００は、ステッ
プ５１６９において、空きポートの入力を読み、ステッ
プ５１７１で、その入力が前回のものと同じかどうかを
判断する。違う入力データであれば、第２副マイコン１
００は、次のステップ５１７３において、そのデータを
送信用バッファに格納するとともに、ステップ５１７５
において、前回の入力に代えて、今回の入力をセットす
る。

ステップ５１６７またはステップ５１７５を実行した後
、第２副マイコン１００は、ステップ５１７７において
、送信データをコード化し、次のステップ５１７９に進
む。

ステップ５１７９では、第２副マイコン１００は、前回
はコピーサイクル中またはクリーニング中であったかど
うかを判断する。これは、適当なフラグをチェックする
ことによってわかる。ステップ５１７９においてＹＥＳ
″と判断されれば、第２副マイコン１００は、さらに、
次のステップ３１８１において、ボー１！３をみるなど
して、今回はレディ状態にあるかどうか、すなわちデー
タ転送が可能な状態かどうかを判断する。

もし、データ転送可能な状態であれば、第２副マイコン
１００は、ステップ３１８３およびステップ８１８５を
実行して、全てのデータを第１副マイコン９８にパラレ
ル転送する。そして、次にステップ８１８７で、第２副
マイコン１００は、その表示用メモリをクリアする。す
なわち、第２副マイコン１００は、次のコピーサイクル
のための予約登録が可能な状態となる。

以上のように、この実施例によれば、主マイコンにパラ
レルに連結される複数の副マイコンを設けることによっ
て、制御速度の向上や記憶容量の増加あるいはボートの
増加が可能となる。そして、それぞれの副マイコンにつ
いて分担する機能を独立させたことによって、それら副
マイコンのソフトウェアの簡素化が可能になる。

さらに、主マイコンは、コピーサイクル中には一切キー
スキャンやダイナミック表示の制御から開放されて、駆
動系などの制御に専念することができるので、複雑なコ
ピーサイクルも十分実行できるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の要部を示す回路図である
。 第２図はこの実施例の操作パネルの一例を示す図解図で
ある。 第３図はこの実施例の内部構造を示す図解図である。 第４図は主マイコンと第１副マイコンとのシリアルデー
タ転送を説明するための系統図である。 第５図は第４図のシリアル転送のタイミングを説明する
ためのタイミング図である。 第６図は第１副マイコンの外部割り込みルーチンを説明
するためのフロー図である。 第７図は第１副マイコンのタイマ割り込みルーチンを説
明するためのフロー図である。 第８図は第１副マイコンのメインルーチンを説明するた
めのフロー図である。 第９図は第１副マイコンと第２副マイコンとの間のパラ
レルデータ転送を説明するための系統図である。 第１０図は第９図の転送タイミングを説明するためのタ
イミング図である。 第１１図は第２副マイコンのタイマ割り込みルーチンを
説明するためのフロー図である。 第１２図は第２副マイコンの外部割り込みルーチンを説
明するためのフロー図である。 第１３図は第１副マイコンの表示ルーチンを説明するた
めのフロー図である。 第１４図は第１２図の外部割り込みルーチンのタイミン
グを説明するためのタイミング図である第１５図は第２
副マイコンのメインルーチンを説明するためのフロー図
である。 図において、７４は操作パネル、９８は第１副マイコン
、１００は第２副マイコン、１０４は主マイコンを示す
。 特許出願人　　　三洋電機株式会社 代理人　弁理士　山　１）　義　人 （ばか１名） 第５図 才１＆・１１イコ涜り、Ａ７Ｆ　　　ム　△　△　Δ　
Δ　Δ　Δ　Δ　Δ　△　Δ’ｒｔｑり 丁マイフ′−悩り６五み　　　　　　　　Δ　△　　Δ
　△　△　Δ　　Δ　Δ　Δ第６図 第９　μｍ 第１０図 小１２ｒに１ 第１４　ｉ；Ｓｌ 第１３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　コピーサイクルを制御するための主マイクロコンピ
   ュータ、および 前記主マイクロコンピュータに並列的に連結される複数
   の副マイクロコンピュータを備え、前記複数の副マイク
   ロコンピュータの少なくとも１つでキー入力を受け付け
   、他の少なくとも１つで表示を制御する、電子複写機。 ２　前記副マイクロコンピュータの１つが現行のコピー
   サイクルを表示し、 前記副マイクロコンピュータの他のものが現行のコピー
   サイクル中に入力されるキー信号を受け付けるとともに
   、前記キー信号に基づいて入力された制御条件を表示す
   る、特許請求の範囲第１項記載の電子複写機。