JPS62210481A - 書画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分計 本発明は、電子複写機や静電プリンタ等の書画像記録装
置に関し、特に、操作パネル上に、実行中の記録条件を
表示する領域と、記憶手段に格納されている次段の記録
条件（枚数１倍率、サイズ等）を表示する領域とが備え
られていることを特徴とするものである。

（ロ）従来の技術 現存する全ての電子複写機においては、スタートスイッ
チの押圧（こよって一旦コピーサイクルが開始きれると
、そのコピーサイクルが終了するまで、キー入力の受け
付けは行わない。一方、たとえば特公昭６０−３６５８
３号などには、いわゆる割り込みコピーが可能な複写機
が提案されている。しかしながら、この従来技術におい
ても、一旦コピーサイクルが実行され始めると、そのコ
ピー勺イクルが終了するまで次の複写条件（たとえばコ
ピ一枚数１倍率等）を設定することはできない。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 最近ではコピ一枚数だけでなく、コピー倍率やその他色
々な制御条件を入力して設定することができるようにな
っている。そして、このような複写機では、その入力設
定が複雑で、したがって、制御条件の登録のための時間
が長く、それだけ時間効率がよくない。

それゆえに、この発明の主たる目的は、制御条件の設定
のための時間を節約できる、複写機等の書画像記録装置
を提供することである。

この発明の他の目的は、複写効率の向上が期待できる、
書画像記録装置を提供することである。

＜二）問題点を解決するための手段 本発明は、記録動作を制御するための手段と、現行の記
録動作が実行中であっても次段の記録条件をキー入力手
段によって受け付けて当該記録条件を記憶する手段が備
えられている書画像記録装置において、操作パネル上に
、現行の記録条件を表示する領域と、現行の記録動作中
に前記キー手段によって受け付けられ記憶されている次
段の記録条件を表示する領域が備えられていることを特
徴とする書画像記録装置である。

（ホ）作用 本発明では、操作パネル上に、現行の記録条件を表示す
る領域と、次段の記録条件を表示する領域が備えられて
いるので、現行の記録条件と共に次段の記録条件も同時
に表示されることになる。

（へ）実施例 第３図はこの発明の一実施例としての電子複写機の内部
構造を説明するための断面図解図である。以下には、こ
の発明が電子複写機に適用されたものとして説明される
が、この発明はこのような電子複写機以外の他の書画像
記録装置たとえばプリン、ファクシミリなどにも適用き
れ得る、ということを予め指摘しておく。

第３図を参照して、電子複写機１０は複写機本体１２を
含み、この複写機本体１２の上面には、透明のガラス板
からなる原稿台１４が固定的に設けられる。この原稿台
１４の上部には自動原稿送り装置１６が装着される。こ
の自動原稿送り装置１６の始端側には、複写される以前
の原稿１８がストックされるぶ積載置台２０が設けられ
、自動原稿送り装ｆｌ１６の終端側には複写済の原稿を
受けるトレイ２２が設けられる。

複写機本体１２内の原稿台１４の下方には、原稿を露光
しかつ走査するための走査手段としての光源２４が設け
られ、この光源２４は原稿台１４の一端側から他端側へ
そしてこの逆方向へ移動可能にされる。光源２４に関連
して、その断面が楕円形の反射鏡２６が設けられる。こ
の反射鏡２６には、第１の可動鏡２８が固着される。サ
ーボモータによって光源２４が第３図の右方向に往動す
るとき、原稿台１４上に載せられた原稿がスリット露光
される。

第１の可動鏡２８に関連して第２の可動鏡３０が設けら
れ、この第２の可動鏡３０は、第１の可動ｔＩ１２８に
よって反射された原稿像をズームレンズ３２に向けて再
度反射きせるためのものである。

ズームレンズ３２の前方には、このレンズ３２を透過し
た原稿像を感光体ドラム３４に向けて反射するための固
定反射鏡３６が設けられる。

感光体ドラム３４の露光位置すなわち反射鏡３６によっ
て原稿像が結像される位置より上流側には、感光体ドラ
ム３４に一様に特定の極性の１荷を帯電させるための、
帯電用コロトロン３８が設けられる。

感光体ドラム３４の上述の感光位置の下ａ、側には、現
像装置４０が設けられ、この現像装置４０によって、帯
電用コロトロン３８．光源２４およびズームレンズ３２
によってこの感光体ドラム３４に形成された静電潜像が
トナーを用いて現像される。現像装［４０の上方にはト
ナーを供給するためのトナーホッパ（図示せず）が設け
られる。現像装置４０には、きらに、スクリュウコンベ
ア４２および４４はキャリアとトナーとを攪拌ｒるため
のものである。現像装置４０には、さらに、回転スリー
ブ４８が内蔵される。この発明は、このような現像装置
４０に向けられるものである。

複写機本体１２の一方側端には、給紙部５０が形成され
、この給紙部５０には、この実施例では２つの給紙カセ
ットが着脱自在に装Ｍきれる。これら給紙カセットに収
容された紙５２のうち、最上部の紙が給紙ローラ５４に
対して押し付けられる。給紙ローラ５４は、それが回転
きれることによって、このようにして押し１寸けられた
紙５２をこの給紙カセットから感光体ドラム３４の方向
に１枚ずつ順次取り込む。

現像装置４０の下流側には、転写用コロトロン５６およ
び分離用コロトロン５８が一体的に設けられる。

給紙部５０から紙５２が供給されると、感光体ドラム３
４上に形成されたトナー像が、転写用コロトロン５６に
よって、その紙５２に転写きれる。この転写用コロトロ
ン５６による転写の際に、紙がドラム３４に吸引されて
このドラム３４とともに移動しようとするが、分離用コ
ロトロン５８によって分離され、後述のバキュームコン
ベア６０方向に移送される。

感光体ドラム３４に沿って、転写用コロトロン５６の下
流側（第３図ではその左上方）には、クリーニング装置
６２が設けられ、このクリーニング装置６２は、転写し
きれずに感光体ドラム３４上に残留したトナーを除去す
る、 分離用コロトロン５８によって感光体ドラム３４カら分
離された紙は、バキュームコンベア６０によって定着装
置６４に送られる。この定着装置６４には、ヒータが内
蔵されている加熱ローラ６６およびこの加熱ローラ６６
に紙を圧接するための加圧ローラ６８が含まれる。した
がって、［５２上に転写されたトナー像は、２つのロー
ラ６６および６８によって、加熱加圧されてその紙５２
に定着される。定着が終わった紙は、１対の排紙ローラ
によって、排紙トレイ７０上に排出される。

複写機本体１２内の定着袋［６４の上方には、制御ボッ
クス７２が形成され、この制御ボックス７２内には、制
御システムのための電子コンポーネントが内蔵されてい
る。

本体１２の上面には、第２図に示すような操作パネル八
が設けられる。この操作パネル７４には、コピーサイク
ツ仁をスタートさせるためのコピースタートキー７６が
設けられ、このコピースタートキー７６の下には、コピ
ーサイクルの停止や設定解除を行うためのクリアストッ
プキー７８が設けられる。

操作パネル７４には、さらに、制御条件の１つであるフ
ビ一枚数などを設定するためのテンキー８０が設けられ
、このテンキー８０によって入力された枚数は、１日」
字形セグメントの表示器８２ａ（または８２ｂ）によっ
て表示される。そして、操作パネル７４には、拡大ある
いは縮小の倍率を設定するための倍率設定キー群８４が
設けられる。さらに、この倍率設定キー群８４の右側に
は、ズームアツプまたはズームダウンのためのズームキ
ー８７ａおよび８７ｂが設けられる。このズームキー８
７ａおよび８７ｂによってズーム倍率が設定されると、
表示器８２ａ（８２ｂ）と同じｒ日」字形セグメントの
表示器８６ａ（または８６ｂ）によってそのズーム倍率
が表示される。

カセット選択キー８９が設けられ、第３図における上段
のカセットからの給紙を可能とするかどうか、または下
段のカセットからの給紙を可能にするかどうかを設定で
きる。このようにして、倍率設定キー群８４．ズー１１
キー８７ａおよび８７ｂ、カセット選択キー８９によっ
て、制御条件としての複写倍率および給紙サイズが設定
きれ得る。設定された給紙サイズは、紙サイズ表示器８
８ａ　（！たは８８ｂ）に表示きれる。

倍率設定キー群８４の左側には、複写画像の濃度を設定
するためのキー９０，９２ａおよび９２ｂが設けられる
。オート・マニュアル切換キー９０は、画像濃度の設定
を自動で行うか手動で行うかを選択するキーで、操作す
る毎に交互にモードが切り替わる。オート・マニュアル
切換キー９０を操作して自動濃度調整モードが設定され
ると、ＡＵＴＯ表示９４ａ（または９４ｂ）が点灯され
る。ＡＵＴ○表示９４が点灯していなければ、手動設定
キー９２ａおよび９２ｂが有効化きれる。そして、次の
コピープロセスについてのみ、手動調整であることを表
示するために、ＭＡＮＵ表示９５が点灯される。画像濃
度を薄くする場合には、濃度設定キー９２ａを操作し、
濃くするのであれば濃度設定キー９２ｂを＆１作する。

その設定された濃度は、ＬＥＤ群９６ａ（または９６ｂ
）のいずれかのＬＥＤが点灯することによって表示器れ
る。すなわち、ＬＥＤ群９６ａまたは９６ｂのＬＥＤの
点灯位置が画像濃度を表す。

操作パネル７４の下半分には、現行のコピーサイクル中
に設定された次のコピーサイクルのための制御条件が表
示される。一方、現在実行しているコピーサイクルの条
件は表示パネル７４の上半分に表示されている。すなわ
ち、この発明では、実行しているコピーサイクルが完了
する前に次のコピーサイクルの条件を設定することが可
能なのである。

次のコピーサイクルの条件を設定するときには、現在実
行している条件を設定したキー７８〜９２ｂによって同
様に設定すればよい、ただし、このような次のコピーサ
イクルの条件すなわち予約された条件のコピ一枚数は表
示器８２ｂによって、設定倍率は倍率表示器８６ｂによ
って、給紙サイズは紙サイズ表示器８８ｂによって、画
像濃度はＬＥＤ群９６ｂによって、それぞれ、表示され
る。ただし、画像濃度は、次のコピープロセスにおいて
自動設定が予約されればＬＥＤ群９６ｂには設定されず
、ＡＵＴＯ表示９４ｂが表示される。そして、次のコピ
ーサイクルのために手動で濃度が設定されたときには、
ＭＡＮＵ表示９５とともに、ＬＥＤ群９６ｂのいずれか
のＬＥＤが点灯される。

第１図はこの実施例の電子複写機の主要部の回路構成を
示す回路図である。それぞれが４ビツトの１チツプマイ
クロコンピユータ（以下１マイコン」）である第１の副
マイコン（第３のマイクロコンピュータ）９８および第
２副マイコン（第２のマイクロコンピュータ）１００が
主マイコン（第１のマイクロコンピュータ）１０４（第
４図）に対して、並列的に連結され、これら副マイコン
９８および１００のそれぞれのλカボートＧｏ　−Ｇ３
　、ＨＯ−Ｈ３には、表示パネル７４に含まれる各キー
のためのキーマトリクス１０２の出力が与えられる。こ
のようにして、キーマトリクス１０２からのキー入力は
、第１および第２副マイコン９８および１００で受け付
けられる。

なお、これら第１および第２副マイコン９８および１０
０としては、それぞれ、たとえば東京三洋電機株式会社
製の集積回路“ＬＭ６４０２”が用いられ得る。

レディ（Ｒｅａｄｙ）状態にあった複写機において、最
初に設定されたコピーサイクルの条件は表示パネル７４
の上半分で表示され、そのコピーサイクルを実行中に設
定された次のコピーサイクルの条件は下半分で表示され
る。すなわち、第１副マイコン９８の出力ポートＣｏ”
Ｇ３．Ｄｏ〜Ｄｓからは、枚数表示！！８２ａおよび倍
率表示器８６ｇならびにその他の表示器（ランプあるい
はＬＥＤ）のダイナミック表示のための桁（ディジット
）信号が出力され、その出力ポートＥｏ＝Ｅ３．ＦＯ”
Ｆ３にはそれら表示セグメントあるいはＬＥＤのための
セグメント信号が与えられる。また、第２副マイフン１
００に関連して、枚数表示器８２ｂおよび倍率表示器８
６ｂならびにその他の表示器（ランプあるいはＬＥＤ）
が設けられる。これら表示器８２ｂ　、　８６ｂ　、・
・・などには、第１副マイコン９８からのディジット信
号が共通的に与えられるとともに、それらのセグメント
信号は第２副マイコン１００の出力ポートＥｏ　＝Ｅｚ
　、Ｆｏ−Ｆｓに導出きれる。

第１副マイコン９８の割り込み端子ＩＮＴおよび入力端
子Ａｏには、後述する主マイコン１ｏ４（第４図）から
のシリアルデータが入力される。第１副マイコン９８の
出力端子Ａ１からは、主マイコン１０４に対して、シリ
アルデータが与えられる。すなわち、第１副マイコン９
８と主マイコン１０４とのデータの授受け、第１副マイ
コンについてみれば、端子ＩＮＴ、ＡｏおよびＡ１によ
って行われる。

第１副マイコン９８の出力ポートＡｏ＝Ａｔのうち２つ
の端子Ａ２およびＡ３は、それぞれ、第２副マイコン１
００の割り込み端子ＩＮＴおよび入力端子Ａｏに接続さ
れる。したがって、第１副マイコン９８からは、第２副
マイコン１００に対して、ディジットタイミング信号お
よびコピーサイクル１８号が与えられる。

さらに、第２副マイコン１００のデータ出力ボートＢｏ
−Ｂ３から、第１副マイコン９８のデータ入力ボートＢ
　□　”　Ｂ　３にパラレルビットデータが与えられる
。この第２副マイコン１００から第１副マイコン９８へ
のデータ転送は、先行のコピーサイクルが終了した後、
第２副マイコン１００に予約登録された制御条件に基づ
いて次のコピーサイクルを開始する際に、主マイコン１
０４による制御のために、表示器８２ａおよび８６ａな
どによってそれら制御条件を表示するために行われる。

第１副マイコン９８と第２副マイコン１００との間のデ
ータ転送のために、第１副マイコン９８の端子１１から
第２副マイコン１００の端子Ｉｏにストローブ（Ｓｔｒ
ｏｂ）信号が与えられ、第２副マイコン１００の端子工
１かも第１副マイコン９８の端子Ｉｏにアク、／レンジ
（Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅ）信号が与えられる。

さらに、第１副マイコン９８の端子工３から第２副マイ
コン１００の端子Ｉ３に対して現行のコピーサイクルが
終了したとき、次のコピーサイクルの実行が可能なこと
を示す移行信号が与えられる。

第２副マイコン１００はこの移行信号に応じて、データ
端子ＢＯ〜Ｂ３から次のコピーサイクルの制御条件のデ
ータを第１副マイコン９８に与えるのである。

第４図は主マイコン１０４と第１副マイコン９８との間
のデータ授受を説明するためのブロック図である。主マ
イコン１０４は、第１副マイコン９８からの制御条件デ
ータの転送に応じて、その制御条件に基づいてコピーサ
イクルを制御する。なお、この主マイコン１０４として
は、たとえば４ビツトの１チツプマイクロコンピユータ
たとえば集積回路’８０８５”で構成され得る。

第１副マイコン９８と主マイコン１０４との間のデータ
転送はシリアル転送であり、そのため、第４図に示すよ
うに、これら２つのマイコン９８および１０４の間には
、２木の信号線のみが接続される。

したがって、従来の操作パネルと制御基板との間の接続
に用いられる多ピンコードと多ピンコネクタの組み合わ
せを用いる必要はない。

第５図には、第１副マイコン９８と主マイコン１０４と
のデータ転送のためのタイミング図が示され、この第５
図（Ａ）が主マイコン１０４から第１副マイコン９８に
送出されるデータを示し、第５図（Ｂ）が逆に第１副マ
イコン９８から主マイコン１０４に送出されるデータを
示す。この第５図（Ａ）および（Ｂ）かられかるように
、２つのデータ間では半ビットずつその送出タイミング
がずらされている。

第１副マイコン９８と主マイコン１０４との間のデータ
の授受け第５図に示すように同時に行われるが、もし主
マイコン１０４からの送出データのスタートビットが存
在しない状態では、すなわち主マイコン１０４のデータ
送出端子ＳＯＤがハイレベルのままであれば、主マイコ
ン１０４と第１副マイコン９８との間のデータ転送は行
われない、そして、そのデータ転送を行うためには、主
マイコン１０４が、時分割割り込みで、データ入力端子
ＳＩＤからシリアルビットを受け、かつデータ出力端子
ＳｏＤからシリアルビットを出力するデータ授受のため
のルーチンを実行しなければならない、しかしながら、
コピーサイクル中であって駆動系やサーボ系の制御に重
点をおく必要のあるときなどは、主マイコン１０４はそ
の時分割割り込みを禁止してデータの授受を行わない。

次に、第５図に示すタイミング図と第６図、第７図およ
び第８図の第１副マイコン９８のためのフロー図を参照
して、第１副マイコン９８と主マイコン１０４との間の
データ授受について説明する。

第５図に示す主マイコン１０４からの送出データの立ち
下がりすなわちスタートビットの立ち下がりに応答して
、第１副マイコン９８は第６図の外部割り込みルーチン
を実行する。したがって、第１副マイコン９８は、その
後直らに外部割り込みを禁止する。これは主マイコン１
０４のデータ出力端子ＳＯＤが第１副マイコン９８の割
り込み端子ＩＮＴとシリアルデータ入力端子Ａｏに接続
されているのを、割り込み端子ＩＮＴの接続を切り離し
、デ−少入力端子Ａｏにのみ接続した状態と等価である
。したがって、第１副マイコン９８は、それ以後外部割
り込みを禁止し、再び外部割り込みが可能な状態になる
まで、第６図に示す外部割り込みルーチンに突入するこ
とはない。

このようにして、第６図のステップＳ１において外部割
り込みを禁止した後、第１副マイコ〉・９８は、次のス
テップＳ３において、第９図に示すそれぞれの送出デー
タの半ビットの時間差を設定するためにタイマ（図示せ
ず〉を作動させる１次いで、ステップＳ５において、第
１副マイコン９８は、タイマによる時間差の後すなわち
第５図（Ａ）に丞すスタートビットの中央部で、第１副
マイコン９８はこの入力ボートＡＯがハイレベルである
かどうかすなわち主マイコン１０４からの送出データが
後続しているかどうかを判断する。

ステップＳ５において入力ボートＡｏがハイレベルであ
ると判断すれば、主マイコン１０４からの外部割り込み
に応答してではなく、ノイズによってこの外部割り込み
ルーチンに突入したものであると判断し、第１副マイコ
ン９８はステ／プＳ７において、外部割り込みを許容し
た状態でメインルーチンにリターンする。

ステップＳ５においてもし入カポ−ｈＡｏがローレベル
であれば、ノイズ゛ではなく、主マイコン１０４からの
正しいスタートビットであるので、第１副マイコン９８
は、続くステップＳ９において、この第工副マイコン９
８のタイマ割り込みをセットする。これによって、第５
図（Ａ）に示すように、第１副マイコン９日の受信する
シリアルビットの中央部で、順次タイマ割り込みルーチ
ンに進むように、タイマ割り込みのタイミングが調整さ
れる。

その後、第１副マイコン９８は、ステップＳｌｌにおい
て、もし主マイコン１０４に対ｊる送信データがあれば
、送信不可フラグがセットされているかどうかを判断し
、このフラグがセットされていなければ、送信可能であ
るので、第１副マイコン９８は、次のステップＳ１３に
おいて、送信バッファから送信データをシリアル送信バ
ップアへ転送し、データをセットする。このシリアル送
信バッファに転送されたデータは、後のタイマ割り込み
ルーチン（第７図）においてローテーションされながら
、第１副マイコン９８のシリアルデータ送出ボートＡ１
から、主マイコン１０４の大力ポートＳＩＤに転送され
るのである。そして、このようなデータ転送のために、
第１副マイコン９８は、次のステップＳ１５において、
送信ボートＡ１をローレベルとしてスタートビットを作
成する。

ステップ３１１において送信不可フラグがセットされて
いるか、あるいは送信データがない場合には、第１副マ
イコン９８のシリアル送出ボー）Ａｘはハイレベルのま
まにしておくため、第５図（Ｂ）に示すようなスタート
ビットを作成するために、そのボートＡＯをローレベル
にすることはない。

第５図に示すように、第１副マイコン９８からの送出ビ
ットと主マイコン１０４からの送出ビットとを半ビツト
時間差を設けることによって、主マイコン１０４および
第１副マイコン９８がいずれも、ビット中央でそのシリ
アルビットをチェックすることができる。このような外
部割り込みが、第１副マイコン９８と主マイコン１０４
とのデータの授受（非同期通信）の重要な役目を担うの
である。

次に、第７図参照して、第１副マイコン９８のタイマ割
り込みルーチンについて説明する。このタイマ割り込み
ルーチンの最初のステップ５２１および８２３において
は、第１副マイコン９８は、シリアル出力バッファから
出力しあるいはシリアル入力バッファへ入力するととも
に、次の出力または入力に備えて、出力バッファあるい
は入力バッファのローテーションを行う、タイマ割り込
みルーチンの最初でこれらステップ９２１および／また
はＳ２３を実行することによって、主マイコン１０４と
第１副マイコン９８との間で、それぞれ、データビット
の中央においてデータの読み込みあるいは送出ができる
ようになるのは、前述の通りである。

ステップ３２５において、第１副マイコン９８は表示ル
ーチンを実行する。この表示ルーチンでは、第１副マイ
コン９８は、そのディジットボートＣ０〜Ｃ３、Ｄ□−
Ｄ３かものディジット信号とセグメントボートＥｏ−Ｅ
３　、ＦＯ”Ｆ３からのセグメント信号とによって、表
示器８２ａおよび８６ｂなどのダイナミック表示を行わ
せる。

次のステップＳ２７においては、第１副マイコン９８は
、第５図に示すパリティチェックのタイミングになった
かどうかを判断する。そして、シリアル出力バッファま
たはシリアル入力バッファがローテーションされ、デー
タの順次のビットが受信されてそのタイミングに達する
と、第１副マイコン９８はステップＳ２９においてパリ
ティチェックのための演算を実行するとともに、その結
果に基づいて、ステップＳ３１において、パリティエラ
ーが生じているかどうかを判断する。もしパリティエラ
ーがあれば、第１副マイコン９８はステップ３３３にお
いてパリティエラーフラグをセットし、またパリティエ
ラーがなければそのまま、ステップＳ３５において、レ
ディ状態かどうかを判断する。もしレディ状態であれば
、第１副マイコン９８は、次のステップＳ３７において
、その入力ボートＧｏ〜Ｇ３．ＨＯ”Ｈ３によって、キ
ーマトリクス１０２（第１図）のキースキャンを行う。

ステップ３２７の後で、第１副マイコン９８は、第５図
に示すストップビットのタイミングであるかどうかを判
断する。そして、まだストップビットのタイミングでな
ければ、先のストップビットＳ３５およびＳ３７に進み
、ストップビットのタイミングになれば、ステップＳ４
１に進む、このステップ３４１において、第１副マイコ
ン９８はその入力ボートＡＯをみて、ストップビットの
ハイレベルがあるかどうかを判断する。このとき、スト
ップビットがなければ、ステップ３４３においてフレー
ミングエラーの発生を示すフラグがセットきれる。スト
ップビットが正常に受信されると、ステップＳ４５にお
いて、第１副マイコン９８は、パリティエラーフラグが
セットされているかどうかを判断する。そして、もしパ
リティエラーフラグがセントされていれば、パリティエ
ラーが生じていたのであり、先のフレーミングエラーフ
ラグがセットされたときと同様に、第１副マイコン９８
は、後述のメインルーチンで、主マイコン１０４に対し
て再送信を要求するためのシリアルデータを送出する。

もしパリティフラグがセ・７トきれていなければ、第１
副マイコン９８はデータレシーブフラグをセットして（
ステップ５４７）、外部割り込みを許容する（ステップ
Ｓ　４９＞。

第８Ｖｉ！Ｊに示す第１副マイコン９８のメインルーチ
ンの最初のステップＳ６１およびＳ６３においては、第
１副マイコン９８は、ＲＡＭをクリアしあるいは割り込
み可能を設定するイニシャル処理を実行し、その後はル
ープ（画面では′Ｌ”で示す）内を循環する。

まず、第１副マイコン９８は、ステップ３６５において
、先のタイマ割り込みルーチンにおいてキー入力がある
かどうかを判断する。そして、キー入力があれば、ステ
ップＳ６７およびＳ６９を実行して、表示用メモリへそ
のキー入力データを格納して表示を行うとともに、主マ
イコン１０４へのキー入力データの転送の準備のために
、データ送信用バッファにそのキー入力データを格納す
る。そして、それ以後ループを循環する。

次に、主マイコン１Ｇ４に対して並列に連結された予約
登録用の第２副マイコン１００からの送信データがある
かどうか、すなわちパラレルストローブがローレベルで
あるかどうかを、ステップＳ７１において判断する。も
しこのストローブ信号がローレベルでなければ、ステッ
プＳ７３以降を実行して、主マイコン１０４からの送出
データの受信結果について調べる。

すなわち、ステップＳ７３において、まず、受信データ
にパリティエラーがあったかどうかを、パリティエラー
フラグをチェ・νりすることによって判断する。そして
、パリティエラーがあれば、次のステップ’３７５にお
いて、第１副マイコン９８は、パリティエラーフラグを
リセットするとともに、ステップＳ７７において、主マ
イコン１０４に対する再送信要求信号をシリアル送信バ
ッファにセットする。

ステップＳ７３において、パリティエラーはないと判断
した後には、第１副マイコン９８は、ステップＳ７９に
おいて、フレーミングエラーフラグをみて、フレーミン
グエラーが発生していたかどうかを判断する。もしフレ
ーミングエラーがあったのであれば、次のステップＳ８
１およびＳ８３におし）て、そのフレーミングエラーフ
ラグをリセットするとともに、主マイコン１０４に対す
る再送信要求信号を送信バッファヘセットする。

パリティエラーもフレーミングエラーもない場合には、
第１副マイコン９８は、ステップＳ８５において、デー
タレンープフラグをリセットするとともに、ステップＳ
８７において、そのデータが表示データであるかどうか
を判断する。表示データであれば、次のステップ３８９
において、第１副マイコン９８は、表示用メモリへその
受信した表示データを格納して、タイマ割り込みルーチ
ンにおいて表示を実行する。

正常に受信したデータが表示データでなければ、第１副
マイコン９８は、さらにステップ５９１において、その
データが主マイコン１０４からの再送信要求信号である
かどうかを検出する。再送信要求信号であったなら、第
１副マイコン９８は、次のステップ３９３において、シ
リアル送信バッファに、前回出力したデータをそのまま
セットする。

表示データでもなく、再送信要求信号でもないときには
、第１副マイコン９８は、ステップＳ９５において、そ
の受信したデータが制＃侶号であったかどうかを判断す
る。たとえば「コピーティクル中につきキースキャンは
第２副マイコン１００で行え」のような制御信号であっ
たとすれは、第１副マイコン９８はステップ８９７にお
いて、その制御データを制御用メモリに格納する。逆に
、この時点で制御信号でもないなら、パリティチェック
では検出できなかったエラーが生じていたのであり、第
１副マイコン９８は、ステップＳ９９において、主マイ
コン１０４に対する再送信要求信号をシリアル送信バッ
ファに格納する。

第２副マイコン１００から第１副マイコン９８へのデー
タの転送は、第９図で示すように、データは４ビツトと
し、二重読み取りや読み落としがないように、２木のハ
ンドシェーク線を用いる。

第２副マイコン１００は、４ビツトのデータを出力した
後、成る程度の時間が経過して、データが　。

安定した状態すなわち第１０図に示すタイミングｔ１で
、ストローブ信号を出力する。なお、副マイコン９８お
よび１００の入力ボートはラッチボートではないので、
ソフトウェア処理によってハンドシェーク通信を行うこ
とになる。

このようなストローブ信号が、第８図に示す第１副マイ
コン９８のメインルーチンのステップＳ７１によって、
検知きれる。すなわち、ステップＳ７１において、スト
ローブ信号がローレベルであるかどうかを判断し、ロー
レベルであれば、第２副マイコン１００とのパラレル通
信ボートＢｏＡ−Ｂ３に、第２副マイフン１００からの
データがあるので、第１副マイコン９８は、次のステッ
プ５１０１において、そのボートＢｏ〜Ｂ３の４ビツト
データを読み込む、このデータの読み込みタイミングが
第１０図のタイミングｔ２で示される。

その後、第１副マイコン９８は、ステップ５１０３にお
いて、第２副マイフン１００に対して、アクルッジ信号
を出力する。一方、第２副マイコン１００は、このアク
ルッジ侶号がハイレベルのときには、出力ポートＢ　ｏ
　＃Ｂ　３からのパラレルデータの出力を禁止する。

また、第１副マイコン９８は、次のステップ５１０５に
おいて、第２副マイコン１００からのパラレルデータを
処理し、その後ステップ５１０７においてストローブ信
号がハイレベルに戻ったかどうかを検知する。第２副マ
イコン１００かものストロ−ブイ８号がハイレベルにな
ったことを第１副マイコン９８ニおいて検知すれば、こ
の第１副マイコン９８は、先のステップＳ　１０３でセ
ットしたアクルッジ信号を、ステップＳ　１０９におい
てリセットする。このようにすれば、入力ポートはラッ
チボートでなくても正しいハンドシェーク通信が可能と
なるのである。

第２副マイコン１００においては、第１副マイコン９８
との間のパラレル通信は、第１１図に示すタイマ割り込
みルーテンによ、って行われる。

また、第１副マイコン９８および第２副マイコン１００
はいずれも、ダイナミックキースキャンおよびダイナミ
ック表示を行う、実施例においては、現行のコピーサイ
クルのための表示器と、予約登録用の表示器とは同じで
あり、またキー入力は同時に与えられるので、ディジッ
ト信号を共通に用いることができる。しかしながら、４
ビツトのマイクロコンピュータでは、割り込み受け付け
の命令と割り込み不可能な命令とがあり、第１副マイコ
ン９８および第２副マイコン１００はその内蔵するプロ
グラムが異なるため、同じクロックを使用しても次第に
そのタイミングがずれる。この実施例では、この対策と
して、第２副マイコン１００に、第１副マイコン９８か
らのパルスに応じた第１２図に示す外部割り込みルーチ
ンにおいて、そのタイミングずれを修正する。

次に、第１１図を参照して、第２副マイコン１００のタ
イマ割り込みルーチンにおける第１副マイコン９８と第
２副マイコン１００との通信動作について説明する。タ
イマ割り込みルーチンの最初のステップＳ　１１１にお
いて、第２副マイコン１００は、ディジットカウンタを
インクリメントする。そして、ステップ５１１３におい
て、ディジ・ントカウンタがカウンタ中であることが検
出されると、第２副マイコン１００は、次のステップ５
１１５において、ポートエの信号をみて、コピーサイク
ル中もしくはクリーニングサイクル中であるかどうかを
判断する。もし、コピーサイクル中もしくはクリーニン
グサイクル中であれば、第２副マイコン１００は、続く
ステップ５１１７において、その出力ポートＥｏ＝Ｅ３
．ＦＯ”Ｆ３に表示用のセグメント信号を出力する。し
たがって、この第２副マイコン１００に関連する予約制
御条件を表示するための表示器８２ｂおよび８６ｂなど
による表示が行われる。

その後、ステップ５１１９において、第２副マイフン１
００の出力データの存在が検出されると、第２副マイコ
ン１００は、続くステップ５１２１において、第１副マ
イコン９８のアクルツジ信号がローレベルであるかどう
かを判断する。もしこのアクルッジ信号がローレベルで
あれば、次のステップ５１２３において、第２副マイコ
ン１００は、その出力ポートＢ　ｏ　＝　Ｂ　３に対し
て、４ビツトのデータを出力する。その後、ステップ５
１２３において、第２副マイコン１００は、その入力ボ
ートＣ。

〜Ｃｚ、Ｄ６−Ｄ３によってキー入力をスキャンする。

このキースキャンの後、第２副マイコン１００は、ステ
ップ５１２５において、ストローブボートＩｏをローレ
ベルにする。

なお、この第２副マイコン１００のタイマ割り込みルー
チンにおいて、ステップ５１２１で第１副マイコン９８
からのアクルンジ信号がハイレベルであれば、第２副マ
イコン１００は、ステップ５１２９で、先のステップ５
１２５と同様にして、キースキャンを行う。

次に、第１３図を参照して、第１副マイコン９８による
表示ルーチンについて説明する。この表示ルーチンの最
初のステップ５１３１において、第１副マイコン９８は
、そのディジットカウンタをインクリメントする。その
後、ステップ５１３３において、そのディジットカウン
トが表示桁たとえば８桁以上になったかどうかを判断す
る。ディジットカウンタが一巡すると、第１副マイコン
９８は、次のステップ５１３５において、第２副マイフ
ン１００の割り込み端子ＩＮＴに、ローレベルのパルス
ヲ与える。応じて、第２副マイコン１００は第１２図に
示す外部割り込みルーチンに進む。

この第２副マイコン１００の外部割り込みルーチンにお
いては、まず、そのステップ５１５１において、表示お
よびキースキャンのためのセグメント出力ボートの指定
カウンタがイニシャルセットきれるとともに、ステップ
８１５３において、萌述のタイミング調整のために、タ
イマ割り込みがセットされる。

なお、第２副マイコン１００へのこの外部割り込みは、
第１４図に示すように、第２副マイコン１００が表示を
制御していない期間、すなわち消灯している期間にのみ
得られるようにする。その理由は、第１副マイコン９８
および第２副マイコン１００の割り込みを受け付ける命
令と不可能な命令との存在で、それぞれタイミング修正
のために外部割り込みが第２副マイコン１００の表示中
にかけられると、そのとき表示されている表示器のデユ
ーティ比が毎回変わり、その表示器だけがちらついたり
、他の表示器と比較して明るくなってしまうからである
。

第１３図に戻って、ステップ５１３５において、外部割
り込み端子をローレベルにした後、ステップ５１３７に
おいて、第１副マイコン９８は、ディジットカウンタを
イニシャルセ・／卜するとともに、ステップ５１３９に
おいて、第１副マイコン９８の外部割り込み端子ＩＮＴ
をハイレベルにして、そのときの外部割り込みを禁止す
る。

その後、第１副マイコン９８は、ステップ５１４１にお
いて、全ディジット信号をオフして、すべての表示を消
すとともに、ステップ５１４３において、セグメントボ
ートＥ　ｏ　”　Ｅ　３．　Ｆ　ｏ　”　Ｆ　ｚに、表
示すべきデータに応じたセグメント出力をセラ）・し、
それによって、ステップ５１４５において、ディジット
カウンタの指示するボートをオンし、その指定するディ
ジットをオンする。

この実施例においては、コピーサイクル中およびクリー
ニングサイクル中は第２副マイコン１００が、レディ状
態では第１副マイコン９８が、それぞれキー入力を受け
付ける。そして、コピーサイクル中に次のコピーサイク
ルのための制御条件を予約登録するときは、現行のコピ
ーサイクルが終了した後の第１副マイコン９８と第２副
マイコン１００との間で表示データの変更が行われる。

すなわち、予約登録を表示している第２副マイコン１０
０の表示データが、すべて、現行のコピーサイクルの制
御条件を表示している第１副マイコン９８の表示用メモ
リに転送され、かつ、予約登録を表示するための第２副
マイコン１００の表示用メモリがクリアされなければな
らない。

このため、コピーサイクルが開始したことあるいはコピ
ーサイクルが終了したことなどを示す信号が、主マイコ
ン１０４から第１副マイコン９８および第２副マイコン
１００に伝送されなければならない。このような信号の
伝送は、第４図に示すように、主マイコン１０４から第
１副マイコン９８へは、シリアルデータ送出ボートＳＯ
Ｄから入力端子Ａ１にシリアル伝送される。これによっ
て、第１副マイコン９８は、ロビーサイクル中であるか
、あるいはレディ状態であるかを知ることが可能となる
。

ｖｇ２副マイコン１００は、その入力端子■３がハイレ
ベルなら、コピーサイクル中あるいはクリーニングサイ
クル中であると判断し、第１副マイコン９８に代わって
、キースキャンとその表示を行う、逆に、そのボートＩ
３がローレベルであれば、レディ状態であり、したがっ
て第２細マイコン１００はキースキャンを行わない。

そして、第２副マイコン１００のボートＩ３がハイレベ
ルからローレベルに変わるとき、第２副マイコン１００
は、第１副マイコン９８に、すべての情報を、萌述のパ
ラレル通信によって、転送し、自らの表示用メモリある
いはキーバッフをクリアする。これは、予約登録された
データを、現行コピーサイクルの表示のための第１副マ
イコン９８へ引き渡す動作である。

このような制御条件を受け付けた第１副マイコン９８は
、主マイコン１０４に、その出力端子Ａｏから、主マイ
コン１０４のシリアル入力ボートＳＩＤに、シリアル形
式で、その情報を伝達する。これによって、予約登録さ
れた制御条件が、第１副マイコン９８を介して、第２副
マイコン１００から主マイコン１０４に転送される。こ
のような主マイコン１０４への第２副マイコン１００か
らのデータ転送は、第１５図の第２副マイコン１００の
メインルーチン内で行われる。

ここで、第１５図を参照して、第２副マイコン１００の
メインルーチンについて説明する。１１初のステップ８
１６１では、第２副マイコン１００は、そのＲＡＭなど
のイニシャル処理を行うとともに、外部割り込みを許容
する状態に設定される。次のステップ８１６３では、第
２副マイコン１００は、その入力ボートＧＯ＃Ｇ３　、
ＨＯ−Ｈ３によってキースキャンを実行し、キー入力が
あるかどうかを判断する。

キー入力があれば、＄２副マイコン１００は、続くステ
ップ５１６５において、その入力データを表示用メモリ
に格納するとともに、送信用バンファに格納する。

キー入力がなければ、第２副マイコン１００は、ステッ
プ５１６９において、空きボートの入力を読み、ステッ
プ５１７１で、その入力が前回のものと同じかどうかを
判断する。違う入力データであれば、第２副マイコン１
００は、次のステップ５１７３において、そのデータを
送信用バッファに格納するとともに、ステップ５１７５
において、前回の入力に代えて、今回の入力をセットす
る。

ステップ８１６７またはステップ５１７５を実行した後
、第２副マイコン１００は、ステップ５１７７におい工
、送信データをコード化し、次のステップ５１７９に進
む。

ステップ５１７９では、第２副マイコン１００は、前回
はコピーサイクル中またはクリーニング中であったかど
うかを判断する。これは、適当なフラグをチェックする
ことによってわかる。ステップ５１７９において”ＹＥ
Ｓ”と判断諮れれば、第２副マイコン１００は、さらに
、次のステップ５１８１において、ボー１−Ｉ３をみる
などして、今回はレディ状態にあるかどうか、すなわち
データ転送が可能な状態かどうかを判断する。

もし、データ転送可能な状態であれば、第２副マイコン
１００は、ステップ５１８３およびステップ８１８５を
実行して、全てのデータを第１副マイコン９８にパラレ
ル転送する。そして、次にステップ５１８７で、第２副
マイコン１００は、その表示用メモリをクリアする。す
なわち、第２副マイコン１００は、次のコピーサイクル
のための予約登録が可能な状態となる。

以上のように、この実施例によれば、主マイフンにパラ
レルに連結される複数の副マイコンを設けることによっ
て、制御速度の向上や記憶容量の増加あるいはボートの
増加が可能となる。そして、それぞれの副マイコンにつ
いて分担する機能を独立させたことによって、それら副
マイコンのソフトウェアの簡素化が可能になる。

きらに、主マイフンは、コピーサイクル中には一切キー
スキャンやダイナミック表示の制御から開放されて、駆
動系などの制御に専念することができるので、複雑なコ
ピーサイクルも十分実行できるようになる。

（ト）発明の効果 本発明では、次段の記録動作のための制御条件を、現行
の記録動作中に設定し得ると共に、当該開制御条件（記
録条件〉が操作パネル上に同時にか一つ相異なる領域に
表示されるので、記録動作効率を向上させると共に、操
作者に前記両制御条件が表示きれ操作ミスを起す虞もな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の要部を示す回路図である
。 第２図はこの実施例の操作パネルの一例を示す図解図で
ある。 第３図はこの実施例の内部構造を示す図解図である。 第４図は主マイコンと第１副マイコンとのシリアルデー
タ転送を説明するための系統図である。 第５図は第４図のシリアル転送のタイミングを説明する
ためのタイミング図である。 第６図は第１副マイコンの外部割り込みルーチンを説明
するためのフロー図である。 第７図は第１副マイフンのタイマ割り込みルーチンを説
明するためのフロー図である。 第８図は第１副マイフンのメインルーチンを説明するた
めのフロー図である。 第９図は第１副マイコンと第２副マイコンとの間のパラ
レルデータ転送を説明するだめの系統図である。 第１０図は第９図の転送タイミングを説明するためのタ
イミング図である。 第１１図は第２副マイコンのタイマ割り込みルーチンを
説明するためのフロー図である。 ８ｇ１２図は第２副マイコンの外部割り込みルーチンを
説明するためのフロー図である。 第１３図は第１副マイコンの表示ルーチンを説明するた
めのフロー図である。 第１４図は第１２図の外部割り込みルーチンのタイミン
グを説明するためのタイミング図である。 第１５図は第２副マイコンのメインルーチンを説明する
ためのフロー図である。 ７４・・・操作パネル、８２ａ　、　８２ｂ・・・コピ
一枚数表示器、８６ａ　、　８６ｂ・・・倍率表示器、
９８・・・第１副マイコン、１００・・・第２副マイコ
ン、１０４・・・主マイコン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、記録動作を制御するための手段と、現行の記録動作
   が実行中であっても次段の記録条件をキー入力手段によ
   って受け付けて当該記録条件を記憶する手段とが備えら
   れている書画像記録装置において、 操作パネル上に、現行の記録条件を表示する領域と、現
   行の記録動作中に前記キー手段によって受け付けられ記
   憶されている次段の記録条件を表示する領域とが備えら
   れていることを特徴とする書画像記録装置。 ２、記録動作を制御するための主マイクロコンピュータ
   と、前記主マイクロコンピュータに並列的に接続されて
   いる複数の副マイクロコンピュータとが備えられ、前記
   複数の副マイクロコンピュータの少なくとも１つでキー
   入力を受け付け、他の少なくとも１つで表示を制御する
   ように構成されている特許請求の範囲第１項に記載の書
   画像記録装置。 ３、副マイクロコンピュータの１つが現行の記録動作状
   態を指示し、副マイクロコンピュータの他のものが現行
   の記録動作中に入力されるキー信号を受け付けるととも
   に、前記キー信号に基いて入力された制御条件を指示す
   るように構成されている特許請求の範囲第２項に記載の
   書画像記録装置。