JPH0391806A - 記録装置におけるタイマ設定方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は記録装置のタイマ設定方式に係わり、特にタイ
マ設定値を可変にしてソフトの設計、機械の調整等を容
易にした記録装置におけるタイマ設定方式に関するもの
である。

〔従来の技術〕

近年、複写機やファクシミリ等の記録装置は高画質、多
機能化、高信頼性等進歩がめざましく、各方面に普及さ
れている。しかし、ユーザーからの二−ズは多様で、さ
らに高画質、多機能化、高信頼性である・と共に低コス
ト化、低消費エネルギー化、高速化等の要請に応える必
要がある。このような観点から、例えば、複写機を例に
とると、システムを複数のサブシステムに分けて各サブ
システム毎に必要な処理を行い、全体としてメインシス
テムで統括管理してシステム全体としての処理の効率化
を図っている。

このような各サブシステムあるいは全体を統括するサブ
システムにおいては、そのモニタは第ｌ７図に示すよう
に、ＩＯｍｓｅｃ単位でタイマ処理、人出力処理、送受
信処理、アプリケーションソフト（以下、ＡＰＰＳと言
う）のコール処理等を行い、このような１０＋ｎｓｅｃ
毎のモニタ通常処理を行うことにより全体の制御を円滑
に行っている。

モニタの行うタイマ処理は、第ｌ８図に示すように、例
えば記録用紙の通過をあるセンサで検出した時に、それ
から所定時間（Ｔ）後にソレノイドを動作させてゲート
を開閉するような場合に行う処理であり、ＡＰＰＳのス
ーパーバイザーコールに対するモニタのサービス処理の
中で行っている。

すなわち、第１９図に示すようにモニタの各モジュール
１０ｍｓｅｃ起動／停止処理部２１０、１００　ｍｓｅ
ｃ起動／停止処理部２１１、１　０　０　０ｍｓｅｃ起
勤／停止処理部２１２は、１０ｍｓｅｃ割り込みを単位
時間として利用し、ＡＰＰＳからのスーパーバイザーコ
ールに対してタイマサービス処理を行い、ＡＰＰＳはこ
れを利用してタイマセット、停止を行うことができる。

もちろん、１３ｍｓｅｃ等のｌｍｓｅｃ単位のタイマセ
ットを行うことも可能であり、この場合はマシンクロツ
ク割り込みにより行うこととなる。

〔発明が解決すべき課題〕

ところで、従来、モニタに設定されるタイマ値は、それ
ぞれ各センサ毎に固有の値としてＲＯＭに記憶されてお
り、パワーＯＮ時にこの値を読みだしてモニタに通知し
て登録するようにしている。

すなわち、ＡＰＰＳがＲＯＭから読みだしたタイマ値Ｔ
１、Ｔ２、Ｔ３・・・と、タイムアウト時に実行すべき
タスクのアドレスＡ１、Ａ２、Ａ３・・・をモニタに通
知し、モニタにおいては第２０図に示すようなテーブル
として登録される。各タイマ値には番号が付されており
、ＡＰＰＳが実際にタイマの設定を行うときには、この
番号をモニタに通知することにより行われる。

しかしながら従来のタイマ処理においては、タイマ値が
ＲＯＭに記憶された固定値であるため、機械の調整等の
ためにタイマ値を少し変化させたいような場合には、Ｒ
ＯＭ基板を変更するか、あるいはＡＰＰＳ側において機
能毎にループ回数を加算してソフト上でタイマ値を生或
しなければならず極めて不便であった。また、せっかく
調整して変更した値が何らかの原因で大幅に変化してし
まった場合には、そのまま使用すると誤動作の原因とな
ってしまう。

本発明は上記課題を解決するためのものである。

本発明の目的は、タイマ設定値を可変と，することによ
りソフト設計や機械の調整等の負担をＩｉ減することで
ある。

本発明の他の目的は、可変にしたタイマ設定値が異常値
であるか否かチェックして所定許容範囲内におさまるよ
うにして誤動作を防止することである。

〔課題を解決するための手段及び作用〕本発明は、第ｌ
図に示すように、所定時間毎の割り込みによりタイマ処
理を実行する記録装置のタイマ処理方式において、タイ
マ固定値設定部ｌと、タイマ補正値設定部２と、許容範
囲設定部３と、タイマ値作成・設定処理部４とを備えた
ことを特徴とする。

本発明においては、ＲＯＭに記憶された固定値と、不揮
発性リードライトメモリ　（ＮＶＭ）に設定した補正値
とを加算または減算することにより容易にタイマ値を変
えることができ、またＮＶＭ値を変えることにより任意
のタイマ値を設定することも可能となる。このタイマ設
定値を１０ｍｓｅｃ割り込み毎にカウントダウンするこ
とによりタイマ処理が実行される。ＮＶＭはノイズ、α
線、バッテリ不良等により書き込まれた値が変化する場
合があるので、あらかじめＮＶＭ値に、例えば上限値、
下限値等により許容範囲を決めておき、パワーＯＮ時ま
たはタイマ設定時にＮＶＭ値が許容範囲内にあるか否か
判断し、許容範囲を越えて変化している場合は、上限値
、下限値、基準値、許容範囲の中央値等をもってタイマ
補正値とする。

このように、タイマ値が可変であるので、ソフトの設計
や機械調整等の負担を軽減することが可能となり、しか
もＮＶＭ値が異常値を示した場合には許容範囲内の値を
タイマ補正値とすることにより、誤動作の発生を防止す
ることができる。

〔実施例〕

本発明が適用される複写機の全体構或の概要を説明する
項であって、その構戊の中で本発明の実施例を説明する
項が（ＩＩＩ）である。

（１−１）装置構戊 （Ｉ−２＞電気系制御システムの構或 （ｎ）　　　　システム （ＩＩＩ）　　　タイマ設定方式 （ｒ−１）装置構或 第２図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構戊の
１例を示す図である。

本発明が適用されるカラー複写機は、基本構戊となるベ
ースマシン３０が、上面に原稿を載置するプラテンガラ
ス３１、イメージ人力ターミナル（ＩＩＴ）３２、電気
系制御収納部３３、イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）
３４、用紙トレイ３５、ユーザインタフェース（Ｕ／Ｉ
）３６から構戊され、オプションとして、エディットパ
ッド６ｌ１オートドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）６２
、ソータ６３およびフィルムブロジエクタ（Ｆ／Ｐ）６
４を備える。

前記Ｉ　ＩＴＳ　ＩＯＴＳＵ／１等の制御を行うために
は電気的ハードウェアが必要であるが、これらのハード
ウェアは、ＩＩＴ．ＩＩＴの出力信号をイメージ処理す
るＩＰＳ，Ｕ／Ｉ、Ｆ／Ｐ等の各処理の単位毎に複数の
基板に分けられており、更にそれらを制御するＳＹＳ基
板、およびＩＯＴ、ＡＤＦ，ソータ等を制御するための
ＭＣＢ基板（マシンコントロールボード）等と共に電気
制御系収納部３３に収納されている。

１１Ｔ３２は、イメージングユニット３７、該ユニット
を駆動するためのワイヤ３８、駆ｔｈブーリ３９等から
なり、イメージングユニット３７内のＣＣＤラインセン
サ、カラーフィルタを用いて、カラー原稿を光の原色Ｂ
（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）毎に読取り、デジタル画像
信号に変換してＩＰＳへ出力する。

［’Ｓでは、前記ＩＩＴ３２のＢ％Ｇ，Ｒ信号をトナー
の原色Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ〉
、Ｋ（ブラック）に変換し、さらに、色、階調、精細度
等の再現性を高めるために、種々のデータ処理を施して
プロセスカラーの階調トナー信号をオン／オフの２値化
トナー信号に変換し、ＴＯＴ３４に出力する。

１０Ｔ３４は、スキャナ４０、感材ベルト４ｌを有し、
レーザ出力部４０ａにおいて前記ＩＰＳからの画像信号
を光信号に変換し、ポリゴンミラ−４０ｂ，Ｆ／θレン
ズ４０ｃおよび反射ミラー４０ｄを介して感材ベルト４
１上に原稿画像に対応した潜像を形或させる。感材ベル
ト４１は、駆動プーＵ　４　１　ａによって駆動され、
その周囲にクリーナ４ｌｂ，帯電器４　１ｃ，Ｙ，Ｍ，
Ｃ，Ｋの各現像器４１ｄおよび転写器４１ｅが配置され
ている。そして、この転写器４１ｅに対向して転写装置
４２が設けられていて、用紙トレイ３５から用紙搬送路
３５ａを経て送られる用紙をくわえ込み、例えば、４色
フルカラーコピーの場合には、転写装置４２を４回転さ
せ、用紙にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順序で転写させる。転写さ
れた用紙は、転写装置４２が設けられていて、用紙トレ
イ３５から用紙搬送路３５ａを経て送られる用紙をくわ
え込み、例えば、４色フルカラーコピーの場合には、転
写装置４２を４回転させ、用紙にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順序
で転写させる。転写された用紙は、転写装置４２から真
空搬送装置４３を経て定着器４５で定着され、排出され
る。また、用紙搬送路３５ａには、ＳＳＩ　　（シング
ルシ一トインサータ）３５ｂからも用紙が選択的に供給
されるようになっている。

Ｕ／１３６は、ユーザが所望の機能を選択してその実行
条件を指示するものであり、カラーディスプレイ５■と
、その横にハードコントロールパネル５２を備え、さら
に赤外線タッチボード５３を組み合わせて画面のソフト
ボタンで直接指示できるようにしている。

次にベースマシン３０へのオプションについて説明する
。ｌつはプラテンガラス３１上に、座標入力装置である
エディットバッド６ｌを載置し、入力ペンまたはメモリ
カードにより、各種画像編集を可能にする。また、既存
のＡＤＦ６２、ソータ６３の取付を可能にしている。

さらに、本実施例における特徴は、プラテンガラス３１
上にミラーユニッ｝　（Ｍ／Ｕ）６　５を載置し、これ
にＦ／Ｐ　６　４からフィルム画像を投射させ、ＴＩＴ
３２のイメージングユニット３７で画像信号として読取
ることにより、カラーフィルムから直接カラーコピーを
とることを可能にしている。対象原稿としては、ネガフ
ィルム、ポジフィルム、スライドが可能であり、オート
フォーカス装置、補正フィルタ自動交換装置を備えてい
る。

（ｆ−２＞電気系制御システムの構成 この項では、本複写機の電気的制御システムとして、ハ
ードウエアアーキテクチャー、ソフトウェアアーキテク
チャーおよびステート分割について説明する。

（Δ）ハードウェアアーキテクチャーおよびソフトウエ
アアーキテクチャー 本複写機のようにＵｌとしてカラニＣＲＴを使用すると
、モノクロのＣＲＴを使用する場合に比較してカラー表
示のためのデータが増え、また、表示画面の構戊、画面
遷移を工夫してよりフレンドリーなＵｌを構築しようと
するとデータ量が増える。

これに対して、大容量のメモリを搭載したＣＰＵを使用
することはできるが、基板が大きくなるので複写機本体
に収納するのが因難である、仕様の変更に対して柔軟な
対応が困難である、コストが高くなる、等の問題がある
。

そこで、本複写機においては、ＣＲＴコントローラ等の
他の機種あるいは装置との共通化が可能な技術をリモー
トとしてＣＰＵを分敗させることでデータ量の増加に対
応するようにしたのである。

電気系のハードウェアは第３図に示されているように、
Ｌｌ’Ｔ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の３種の系に大別
されている。ＵＩ系はＵ　Ｉ　ＩＪモート７０を含み、
ＳＹＳ系においては、Ｆ／Ｐの制御を行うＦ／ＰＩＪモ
ート７２、原稿読み取りを行うＩＩ　Ｔ　ＩＪモート７
３、種々の画像処理を行うＩＰＳリモート７４を分散し
ている。ＩＩＴＩＪモート７３はイメージングユニット
を制御するためのＩＩＴコントローラ７３ａと、読み取
った画像信号をデジタル化してＩＰＳリモート７４に送
るＶＩＤＥＯ回路７３ｂを有し、ＩＰＳリモート７４と
共にＶＣＰＵＴ　４　ａにより制御される。前記及び後
述する各リモートを統括して管理するものとしてＳ　Ｙ
　Ｓ　（Ｓｙｓｔｅｍ）　　リモート７１が設けられて
いる。

ＳＹＳリモート７１はＵｌの画面遷移をコントロールす
るためのプログラム等のために膨大なメモリ容量を必要
とするので、１６ビットマイクロプロセッサである８０
８６を使用している。なお、８０８６の他に例えば６８
０００等を使用することもできるものである。

また、ＭＣＢ系においては、感材ベルトにレーザで潜像
を形成するために使用するビデオ信号をＩＰＳリモート
７４から受け取り、ＩＯＴに送出するためのラスター出
力スキャン（Ｒａｓｔａｒ　ＯｕｔｐｕｔＳｃａｎ：Ｒ
ＯＳ）インターフェースであるＶＣＢ（Ｖｉｄｅｏ　Ｃ
ｏｎｔｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ　）　　リモート７６、転写
装置（タートル）のサーボのためのＲ　Ｃ　Ｂ　Ｕモー
ト７７、更には■○Ｔ，ＡＤＦ，ソータ、アクセサリー
のためのＩ／ＯボートとしてのＩＯＢリモート７８、お
よびアクセサリーリモート７９を分散させ、それらを統
括して管理するためにＭＣＢ（Ｍａｓｔｅｒ　Ｃｏｎｔ
ｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ）　　リモート７５が設けられてい
る。

なお、図中の各リモートはそれぞれ１枚の基板で構或さ
れている。また、図中の太い実線はｌ８７．５　ｋ　ｂ
　ｐ　ｓ（７）ＬＮＥＴ高速通信網、太い破線は９６０
０ｂｐｓのマスター／スレーブ方式シリアル通信網をそ
れぞれ示し、細い実線はコントロール信号の伝送路であ
るホットラインを示す。また、図中７６．　８ｋｂｐｓ
とあるのは、エディットパッドに描かれた図形情報、メ
モリカードから人力されたコピーモード情報、編集領域
の図形情報をｔＪ　Ｉ　ＩＪモート７０からＩＰＳ！Ｊ
モート７４に通知するための専用回線である。更に、図
中Ｃ　Ｃ　Ｃ　（［：ｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｃｏ
ｎｔｒｏｌ　ｃｈｉｐ）とあるのは、高速通信回線ＬＮ
ＥＴのプロトコルをサポートするＩＣである。

以上のようにハードウエアアーキテクチャーは、Ｕｌ系
、ＳＹＳ系、ＭＣＢ系の３つに大別されるが、これらの
処理の分担を第４図のソフトウエアアーキテクチャーを
参照して説明すると次のようである。なお、図中の矢印
は第３図に示す１８７．　５ｋｂｐｓのＬＮＥＴ高速通
信網、９６００ｂ　ｐ　ｓのマスター／スレーブ方式シ
リアル通信網を介して行われるデータの授受またはホッ
トラインを介して行われる制御信号の伝送関係を示して
いる。

Ｕｌリモート７０は、ＬＬＵ　Ｉ　　（Ｌｏｗ　Ｌｅｖ
ｅｌ　ＵＩ）モジュール８０と、エディットパッドおよ
びメモリカードについての処理を行うモジュール（図示
せず）から構或されている。ＬＬＵＩモジュール８０は
通常ＣＲＴコントローラとして知られているものと同様
であって、カラーＣＲＴに画面を表示するためのソフト
ウェアモジュールであり、その時々でどのような絵の画
面を表示するかは、ＳＹＳＵＩモジュール８ｌまたはＭ
ＣＢＵＩモジュール８６により制御される。これにより
Ｕ１　１Ｊモートを他の機種または装置と共通化するこ
とができることは明かである。なぜなら、どのような画
面構或とするか、画面遷移をどうするかは機種によって
異なるが、ＣＲＴコントローラはＣＲＴと一体で使用さ
れるものであるからである。

ＳＹＳリモート７ｌは、ＳＹＳＵＩモジュール８ｌと、
ＳＹＳＴＥＭモジュール８２、およびＳＹＳ．ＤＩＡＧ
モジュール８３の３つのモジュールで構或されている。

ＳＹＳＵＩモジュール８ｌは画面遷移をコントロールす
るソフトウエアモジュールであり、ＳＹＳＴＥＭモジュ
ール８２は、どの画面でソフトパネルのどの座標が選択
されたか、つまりどのようなジョブが選択されたかを認
識するＦ／Ｆ　（Ｆｅａｔｕｒｅ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）
選択のソフトウエア、コピー実行条件に矛盾が無いかど
うか等最終的にジョブをチェックするジョブ！ｉ忍のソ
フトウエア、および、他のモジュールとの間でＦ／Ｆ遺
択、ジョブリカバリー、マシンステート等の種々の情報
の授受を行うための通信を制御するソフトウエアを含む
モジュールである。

ＳＹＳ．ＤｒＡＧモジュール８３１ｔ、自己診断を行う
ダイアグノスティックステートでコピー動作を行うカス
タマーシミュレーションモードの場合に動作するモジュ
ールである。カスタマーシミュレーションモードは通常
のコピーと同じ動作をするので、ＳＹＳ．ＤＩＡＧモジ
ュール８３は実質的にはＳＹＳＴＥＭモジュール８２と
同じなのであるが、ダイアグノスティックという特別な
ステートで使用されるので、ＳＹＳＴＥＭモジュール８
２とは別に、しかし一部が重畳されて記載されているも
のである。

また、ＩＩＴリモート７３にはイメージングユニットに
使用されているステッピングモータの制御を行うＩＩＴ
モジュール８４が、ＩＰＳリモート７４にはＩＰＳに関
する種々の処理を行うＩＰＳモジュール８５がそれぞれ
格納されており、これらのモジュールはＳＹＳＴＥＭモ
ジュール８２によって制御される。

一方、ＭＣＢＩＪモート７５には、ダイアグノスティッ
ク、オーディトロン（Ａｕｄｉｔｒｏｎ）およびジャム
等のフォールトの場合に画面遷移をフントロ−ルするソ
フトウエアであるＭＣＢＵＩモジュール８６、感材ベル
トの制御、現像機の制御、フユーザの制御等コピーを行
う際に必要な処理を行うｒＯＴモジュール９０、ＡＤＦ
を制御するためのＡＤＦモジュール９１、ソータを制御
するためのＳＯＲＴＥＲモジュール９２の各ソフトウエ
アモジュールとそれらを管理するコピアエグゼクティブ
モジュール８７、および各種診断を行うダイアグエグゼ
クティブモジュール８８、暗唱番号で電子カウンターに
アクセスして料金処理を行うオーディトロンモジュール
８９を格納している。

また、Ｒ　Ｃ　Ｂ．　！Ｊモート７７には転写装置の動
作を制御するタートルサーボモジュール９３が格納され
ており、当該タートルサーボモジュール９３はゼログラ
フィーサイクルの転写工程を司るために、ＩＯＴモジュ
ール９０の管理の下に置かれている。なお、図中、コピ
アエグゼクティブモジュール８７とダイアグエグゼクテ
ィブモジュール８８が重複しているのは、．ＳＹＳＴＥ
Ｍモジュール８２とＳＹＳ．ＤＩＡＣモジュール８３が
重複している理由と同様である。

以上の処理の分担をコピー動作に従って説明すると次の
ようである。コピー動作は現像される色の違いを別にす
ればよく似た動作の繰り返しであり、第５図（ａ）に示
すようにいくつかのレイヤに分けて考えることができる
。

１枚のカラーコピーはピッチと呼ばれる最小の単位を何
回か繰り返すことで行われる。具体的には、ｌ色のコピ
ーを行うについて、現像機、転写装置等をどのように動
作させるか、ジャムの検知はどのように行うか、という
動作であって、ピッチ処理をＹ．　Ｍ．　Ｃの３色につ
いて行えば３色カラーのコピーが、Ｙ，　Ｍ，　　Ｃ．
　　Ｋの４色について行えば４色フルカラーのコピーが
１枚出来上がることになる。これがコピーレイヤであり
、具体的には、用紙に各色のトナーを転写した後、フユ
ーザで定着させて複写機本体から排紙する処理を行うレ
イヤである。ここまでの処理の管理はＭＣＢ系のコビア
エグゼクティブモジュール８７が行う。

勿論、ピッチ処理の過程では、ＳＹＳ系に含まれている
ＩＩＴモジュール８４およびＩＰＳモジュール８５も使
用されるが、そのために第３図、第４図に示されている
ように、ＩＯＴモジュール９０とｒｌＴ−Ｔ−ジュ−Ｊ
ｌ／８４（７）間ではＰＲ−ＴＲＵＥという信号と、Ｌ
Ｅ＠ＲＥＧという２つの信号のやり取りが行われる。具
体的にいえば、■ＯＴの制御の基準タイミングであるＰ
　Ｒ　（ＰＩＴＣＨ　ＲＢＳＢＴ　）信号はＭＣＢより
感材ベルトの回転を２または３分割して連続的に発生さ
れる。つまり、感材ベルトは、その有効利用とコピース
ピード向上のために、例えばコピー用紙がＡ３サイズの
場合には２ピッチ、Ａ４サイズの場合には３ピッチとい
うように、使用されるコピー用紙のサイズに応じてピッ
チ分割されるようになされているので、各ピッチ毎に発
生されるＰＲ信号の周期は、例えば２ピッチの場合には
３　ｓｅｃと長くなり、３ビッチの場合には２　ｓｅｃ
と短くなる。

さて、ＭＣＢで発生されたＰＲ信号は、ＶＩＤＥＯ信号
関係を取り扱うＶ　Ｃ　Ｂ　ＩＪモート等のＩＯＴ内の
必要な箇所にホットラインを介して分配される。

ＶＣＢはその内部にゲート回路を有し、■ＯＴ内でイメ
ージングが可能、即ち、実際に感材ベルトにイメージを
露光することが可能なピッチのみ遺択的にＩ　Ｐ　Ｓ　
ＩＪモートに対して出力する。この信号がＰＲ−ＴＲＵ
Ｅ信号である。なお、ホットラインを介してＭＣＢから
受信したＰＲ信号に基づいてＰＲ−ＴＲＵＥ信号を生成
するための情報は、ＬＮＥＴによりＭＣＢから通知され
る。

これに対して、実際に感材ベルトにイメージを露光する
ことができない期間には、感材ベルトには１ビッ子分の
空ピッチを作ることになり、このような空ピッチに対し
てはＰＲ−ＴＲＵＥ信号は出力されない。このようなＰ
Ｒ−ＴＲＵＥが発生されないピッチとしては、例えば、
転写装置での転写が終了した用紙を排出してから次の用
紙を転写装置に供給するまでの間の期間を挙げることが
できる。つまり、例えば、Ａ３サイズのように長い用紙
を最後の転写と共に排出するとすると、用紙の先端がフ
ユーザの人口に入ったときのショックで画質が劣化する
ために一定長以上の用紙の場合には最後の転写が終了し
てもそのまま排出せず、後述するグリッパーバーで保持
したまま一定速度でもう一周回転させた後排出するよう
になされているため、感材ベルトにはｌピッチ分のスキ
ップが必要となるのである。

また、スタートキーによるコピー開始からサイクルアッ
プシーケンスが終了するまでの間もＰＲＴＲＵＥ信号は
出力されない。この期間にはまだ原稿の読み取りが行わ
れておらず、従って、感材ベルトにはイメージを露光す
ることができないからである。

ＶＣＢリモートから出力されたＰＲ−ＴＲｔＪＥ信号は
、ＩＰＳ！Ｊモートで受信されると共に、そのままＩ　
ＩＴリモートにも伝送されて、ＩＩＴのスキャンスター
トのためのトリガー信号として使用される。

これによりＩ　ＩＴＵモート７３およびＩＰｓリモート
７４を［ＯＴに同期させてピッチ処理を行わせることが
できる。また、このときＩＰＳリモ−ト７４とＶＣＢリ
モート７６の間では、感材ベルトに潜像を形或するため
に使用されるレーザ光を変調するためのビデオ信号の授
受が行われ、ＶＣＢリモート７６で受信されたビデオ信
号は並列信号から直列信号に変換された後、直接ＲＯＳ
へＶＩＤＥＯ変調信号としてレーザ出力部４０ａに与え
られる。

以上の動作が４回繰り返されるとＩ枚の４色フルカラー
コピーが出来上がり、１コビー動作は終了となる。

次１ご、第５ｒｌＥ　（ｂ）　〜（ｅ）により、ＩＩＴ
で読取られた画像信号をＩＯＴに出力し最終的に転写ポ
イントで用紙に転写させるまでの信号のやりとりとその
タイミングについて説明する。

第５図（ｂ）、（ｃ）に示すように、ＳＹＳリモー｝７
１からスタートジョブのコマンドが入ると、ＩＯＴ７８
ｂではメインモー夕の駆動、高圧電源の立ち上げ等サイ
クルアップシーケンスに入る。ＩＯＴ７８ｂは、感材ベ
ルト上に用紙長に対応した潜像を形或させるために、Ｐ
Ｒ　（ピッチリッセット）信号を出力する。例えば、感
材ベルトが１回転する毎に、Ａ４では３ピッチ、Ａ３で
は２ピッチのＰＲ信号を出力する。ＩＯＴ７８ｂのサイ
クルアップシーケンスが終了すると、その時点からＰＲ
信号に同期してＰＲ−ＴＲＵＥ信号が、イメージングが
必要なピッチのみに対応してＩＩＴコントローラ７３ａ
に出力される。

また、ＩＯＴ７８ｂは、ＲＯＳ　（ラスターアウトプッ
トスキャン）の１ライン分の回転毎に出力されるＩＯＴ
−ＬＳ　（ラインシンク）信号を、ＶＣＰＵ７４ａ内の
ＴＧ（タイミングジェネレータ）に送り、ここでｆＯＴ
−ＬＳに対してＬＰＳの総パイプライン遅延分だけ見掛
け上の位相を進めたＩＰＳ−ＬＳをＩＩＴコントローラ
？３ａに送る。

ＩＩＴコントローラ７３ａは、ＰＲ−ＴＲＵＥ信号が入
ると、カウンタをイネーブルしてＩＯＴ−ＬＳ信号をカ
ウントし、所定のカウント数に達すると、イメージング
ユニット３７を駆動させるステッピングモータ２１３０
回転をスタートさせてイメージングユニットが原稿のス
キャンを開始する。さらにカウントしてＴ２秒後原稿読
取開始位置でＬＥ＠ＲＥＧを出力しこれをＩＯＴ７８ｂ
に送る。

この原稿読取開始位置は、予め例えば電源オン後１回だ
け、イメージングユニットを駆動させてレジセンサ２１
７の位置（レジ位置の近く、具体的にはレジ位置よりス
キャン側に約１０ｍｍ）を一度検出して、その検出位置
を元に真のレジ位置を計算で求め、また同時に通常停止
位置（ホームポジション）も計算で求めることができる
。また、レジ位置は機械のばらつき等でマシン毎に異な
るため、補正値をＮＶＭに保持しておき、真のレジ位置
とホームポジションの計算時に補正を行うことにより、
正確な原稿読取開始位置を設定することができる。この
補正値は工場またはサービスマン等により変更すること
ができ、この補正値を電気的に書き換えるだけで実施で
き、機械的調整は不要である。なお、レジセンサ２１７
の位置を真のレジ位置よりスキャン側に約１０帥ずらし
ているのは、補正を常にマイナス値とし、調整およびソ
フトを簡単にするためである。

また、ＩＩＴ：ｌントローラ７３ａは、Ｌ　’Ｅ　＠　
ＲＥ’Ｇと同期してＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号を出力す
る。このＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号の長さは、スキャン
長に等しいものであり、スキャン長はＳＹＳＴＥＭモジ
ュール８２よりＩＩＴモジュール８４へ伝達されるスタ
ートコマンドによって定義される。具体的には、原稿サ
イズを検知してコピーを行う場合には、スキャン長は原
稿長さであり、倍率を指定してコピーを行う場合には、
スキャン長はコピー用絨長と倍率（１００％を１とする
）との除数で設定される。ＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号は
、ＶＣＰＵ７４ａを経由しそこでＩ　ＩＴ−ＰＳ（ペー
ジシンク）と名前を変えてＩＰＳ７４に送られる。ＩＩ
Ｔ−ＰＳはイメージ処理を行う時間を示す信号である。

ＬＥ＠ＲＥＧが出力されると、ＩＯＴ−ＬＳ信号に同期
してラインセンサの１ライン分のデータが読み取られ、
ＶＩＤＥＯ回路（第３図）で各種補正処理、Ａ／Ｄ変換
が行われＩＦ’Ｓ７４に送られる。ｒ　Ｐ　Ｓ　７　４
　ニおいては、ＩＯＴ−Ｌｓと同期して１ライン分のビ
デオデータを■○Ｔ７８ｂに送る。こめときＩＯＴ−Ｂ
ＹＴＥ−ＣＬＫの反転信号であるＲＴＮ−らＹＴＥ−Ｃ
ＬＫをビデオデータと並列してＩＯＴへ送り返しデータ
とクロックを同様に遅らせることにより、同期を確実に
とるようにしている。

１０ＴＨｌｂにＬＥ＠ＲＥＧが入力されると、同様に■
○Ｔ−ＬＳ信号に啄期してビデオデータがＲＯＳに送ら
れ、感材ベルト上に潜像が形戊される。ＩＯＴ７８ｂは
、ＬＥ＠ＲＥＧが入るとそのタイミングを基準にして■
○Ｔ−ＣＬＫによりカウントを開始し、一方、転写装置
のサーボモータは、所定カウント数の転写位置で用紙の
先端がくるように制御される。ところで、第５図（ｄ）
に示すように、感材ベルトの回転により出力されるＰＲ
−ＴＲＵＥ信号とＲＯＳの回転により出力されるＩＯＴ
−ＬＳ信号とはもともと同期していない。このため、Ｐ
Ｒ−ＴＲＵＥ信号が入り次の１．ＯＴ−ＬＳからカウン
トを開始し、カウントｍでイメージングユニット３７を
動かし、カウントｎでＬＥ＠ＲＥＧを出力するとき、Ｌ
Ｅ＠ＲＥＧはＰＲ−ＴＲＵＥに対してＴ１時間だけ遅れ
ることになる。この遅れは最大１ラインシンク分で、４
色フルカラーコピーの場合にはこの遅れが累積してしま
い出力画像に色ズレとなって現れてしまう。

そのために、先ず、第５図（Ｃ）に示すように、１回目
のＬＥ＠ＲＥＧが入ると、カウンタ１がカウントを開始
し、２、３回目のＬＥ＠ＲＥＧが入ると、カウンタ゛２
、，３がカウントを開始し、それぞれのカウンタが転写
位置までのカウント数ｐに達子るとこれをクリアして、
以下４回目以降のＬＥ＠ＲＥＧの入力に対して順番にカ
ウンタを使用して行く。そして、第５図（ｅ）に示すよ
うに、ＬＥ＠ＲＥＧが入ると、ＩＯＴ−ＣＬＫの直前の
パルスからの時間Ｔ３を補正用クロＬツクでカウントす
る。感材ベルトに形成された潜像が転写位置に近ずき、
ＩＯＴ−Ｃ．ＬＫが転写位置までのカウント数ｐをカウ
ントすると、同時に補正用クロックがカウントを開始し
、上記時間Ｔ３に相当するカウント数ｒを加えた点が、
正確な転写位置となり、これを転写装置の転写位置（タ
イミング）コントロール用カウンタの制御に上乗せし、
ＬＥ＠ＲＥＧの入力に対して用紙の先端が正確に同期す
るように転写装置のサーボモー夕を制御している。

以上がコビーレイヤまでの処理であるが、その上に、１
枚の原稿に対してコピー単位のジョブを何回行うかとい
うコピー枚数を設定する処理があり、これがパーオリジ
ナル（ＰＩＥＲ　ＯＲＩＧＩＮＡＬ）レイヤで行われる
処理である。更にその上には、ジョブのパラメータを変
える処理を行うジョブプログラミングレイヤがある。具
体的には、ＡＤＦを使用するか否か、原稿の一部の色を
変える、偏倍機能を使用するか否か、ということである
。これらバーオリジナル処理とジョブプログラミング処
理はＳＹＳ系のＳＹＳモジュール８２が管理する。

そのためにＳＹＳＴＥＭモジュール８２は、ＬＬＵＩモ
ジュール８０から送られてきたジョブ内容をチェック、
確定し、必要なデータを作或して、９６００ｂ　ｐ　ｓ
シリアル通信網によりＩＩＴモジュール８４、ＩＰＳモ
ジュール８５に通知し、またＬＮＥＴによりＭＣＢ系に
ジョブ内容を通知する。

以上述べたように、独立な処理を行うもの、他の機種、
あるいは装置と共通化が可能な処理を行うものをリモー
トとして分散させ、それらをＵｌ系、ＳＹＳ系、および
ＭＣＢ系に大別し、コピー処理のレイヤに従ってマシン
を管理するモジュールを定めたので、設計者の業務を明
確にできる、ソフトウエア等の藺発技術を均一化できる
、納期およびコストの設定を明確化できる、仕様の変更
等があった場合にも関係するモジュールだけを変更する
ことで容易に対応することができる、等の効果が得られ
、以て開発効率を向上させることができるものである。

（Ｂ）ステート分割 以上、Ｕｌ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の処理の分担に
ついて述べたが、この項ではＩＩ系、ＳＹＳ系、ＭＣＢ
系がコピー動作のその時々でどのような処理を行ってい
るかをコピー動作の順を追って説明する。

複写機では、パワーＯＮからコピー動作、およびコピー
動作終了後の状態をいくつかのステートに分割してそれ
ぞれのステートで行うジョブを決めておき、各ステート
でのジョブを全て終了しなければ次のステートに移行し
ないようにしてコントロールの能率と正確さを期するよ
うにしている。

これをステート分割といい、本複写機においては第６図
に示すようなステート分割がなされている。

本複写機におけるステート分割で特徴的なことは、各ス
テートにおいて、当該ステート全体を管理するコントロ
ール権および当該ステートでＵｌを使用するＵｌマスタ
ー権が、あるときはＳＹＳリモート７ｌにあり、またあ
るときはＭｃＢ’Ｊモート７５にあることである。つま
り、上述したようにＣＰＵを分散させたことによって、
ＬＪＩリモート７０のＬＬＵＩモジュール８０はＳＹＳ
Ｕ１モジュール８１ばかりでな＜ＭＣＢＵＩモジュール
８６によっても制御されるのであり、また、ビッチおよ
びコピー処理はＭＣＢ系のコビアエグゼクティブモジュ
ール８７で管理されるのに対して、バーオリジナル処理
およびジョブプログラミング処理はＳＹＳモジュール８
２で管理されるというように処理が分担されているから
、これに対応して各ステートにおいてＳＹＳモジュール
８２、コビアエグゼクティブモジュール８７のどちらが
全体のコントロール権を有するか、また、Ｕ■マスター
権を有するかが異なるのである。第６図においては縦線
で示されるステートはＵＩマスター権をＭＣＢ系のコピ
アエグゼクティブモジュール８７が有することを示し、
黒く塗りつぶされたステートはＵＩマスター権をＳＹＳ
モジュール８２が有することを示している。

第６図に示すステート分割の内パワーＯＮからスタンバ
イまでを第７図を参照して説明する。

電源が投入されてパワーＯＮになされると、第３図でＳ
ＹＳリモート７１からＩＩＴリモート７３および■ＰＳ
リモート７４に供給されるＩＰＳリセット信号およびＩ
　Ｉ　Ｔ　Ｕセット信号がＨ（旧ＧＨ）　となり、ＩＰ
Ｓリモート７４、ＩＩＴリモート７３はリセットが解除
されて動作を開始する。

また、電源電圧が正常になったことを検知するとパワー
ノーマル信号が立ち上がり、ＭＣＢＩＪモート７５が動
作を開始し、コントロール権およびＵＩマスター権を確
立すると共に、高速通信網ＬＮＥＴのテストを行う。ま
た、パワーノーマル信号はホットラインを通じてＭＣＢ
リモート７５からＳＹＳリモー｝７１に送られる。

ＭＣＢＩＪモート７５の動作開始後所定の時間ＴＯが経
過すると、ＭＣＢリモート７５からホットラインを通じ
てＳＹＳリモート７ｌに供給されるシステムリセット信
号がＨとなり、ＳＹＳリモート７１のリセットが解除さ
れて動作が開始されるが、この際、ＳＹＳ　Ｕモート７
１の動作開始は、ＳＹＳ　！Ｉモート７１の内部の信号
である８６ＮＭ＋，８６１Ｊセットという二つの信号に
より上記ＴＯ時間の経過後更に２００μｓｅｃ遅延され
る。この２００μｓｅｃという時間は、クラッシュ、即
ち電源の瞬断、ソフトウエアの暴走、ソフトウエアのバ
グ等による一過性のトラブルが生じてマシンが停止、あ
るいは暴走したときに、マシンがどのステートにあるか
を不揮発性メモリに格納するために設けられているもの
である。

Ｓ　Ｙ　Ｓ　ＩＪモー｝７１が動作を開始すると、約３
．８ｓｅｃの間コアテスト、即ちＲＯＭ，ＲＡＭのチェ
ック、ハードウェアのチェック等を行う。このとき不所
望のデータ等が入力されると暴走する可能性があるので
、ＳＹＳリモート７１は自らの監督下で、コアテストの
開始と共にＩＰＳリセット信号およびＩＩＴリセット信
号をＬ　（Ｌｏｗ　）とし、ＩＰＳリモート７４および
ＩＩＴリモート７３をリセットして動作を停止させる。

ＳＹＳ　！Ｊモート７ｌは、コアテストが終了すると、
１０〜３１００ｍｓｅｃの間ＣＣＣセルフテストを行う
と共に、ＩＰＳリセット信号およびＩ　ＩＴリセット信
号をＨとし、ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴ　ＩＪモ
ート７３の動作を再開させ、それぞれコアテストを行わ
せる。ＣＣＣセルフテストは、ＬＮＥＴに所定のデータ
を送出して自ら受信し、受信したデータが送信されたデ
ータと同じであることを確認することで行う。なお、Ｃ
ＣＣセルフテストを行うについては、セルフテストの時
間が重ならないように各ＣＣＣに対して時間が割り当て
られている。

つまり、ＬＮＥＴにおいては、ＳＹＳリモート７１、Ｍ
ＣＢリモート７５等の各ノードはデータを送信したいと
きに送信し、もしデータの衝突が生じていれば所定時間
経過後再送信を行うというコンテンション方式を採用し
ているので、ＳＹＳリモート７１がＣＣＣセルフテスト
を行っているとき、他のノードがＬＮＥＴを使用してい
るとデータの衝突が生じてしまい、セルフテストが行え
ないからである。従って、ＳＹＳ　！ＪモートフｌがＣ
ＣＣセルフテストを開始するときには、ＭＣ’Ｂリモー
ト７５のＬＮＥＴテストは終了している。

ＣＣＣセルフテストが終了すると、ＳＹＳリモート７１
は、ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート７３のコ
アテストが終了するまで待機し、Ｔ１の期間にＳＹＳＴ
ＥＭノードの通信テストを行う。この通信テストは、９
６００ｂ　ｐ　ｓのシリアル通信網のテストであり、所
定のシーケンスで所定のデータの送受信が行われる。当
該通信テストが終了すると、Ｔ２の期間にＳＹＳ　！Ｊ
モート７１とＭＣＢＩＪモート７５の間でＬＮＥＴの通
信テストを行う。即ち、ＭＣＢリモート７５はＳＹＳリ
モート７ｌに対してセルフテストの結果を要求し、ＳＹ
ＳＩＪモート７ｌは当′該要求に応じてこれまで行って
きたテストの結果をセルフテストリプルドとしてＭＣＢ
リモート７５に発行する。

ＭＣＢリモート７５は、セルフテストリプルトを受け取
るとトークンノセスをＳＹＳリモート７１に発行する。

トークンバスはＵＩマスター権をやり取りする札であり
、トークンパスがＳＹＳリモート７ｌに渡されることで
、Ｕｌマスター権はＭ′ＣＢリモート７５からＳＹＳリ
モート７１に移ることになる。ここまでがパワーオンシ
ーケンスである。当該パワーオンシーケンスの期間中、
Ｕｌリモート７０は「しばらくお待ち下さい」等の表示
を行うと共に、自らのコアテスト、通信テスト等、各種
のテストを行う。

上記のパワーオンシーケンスの内、セルフテストリザル
トの要求に対して返答されない、またはセルフテストリ
ザルトに異常がある場合には、ＭＣＢリモート７５はマ
シンをデッドとし、Ｕｌコントロール権を発動してＵＩ
リモート７０を制御し、異常が生じている旨の表示を行
う。これがマシンデッドのステートである。

パワーオンステートが終了すると、次に各リモートをセ
ットアップするためにイニシャライズステートに入る。

イニシャライズステートではＳＹＳリモート７ｌが全体
のコントロール権とＵｌマスター権を有している。従っ
て、ＳＹＳ！Ｊモート７１は、ＳＹＳ系をイニシャライ
ズすると共に、ｒｌＮＩＴｒＡＬＩＺＢ　ＳｔｌｆｆＳ
ＹＳ’ｌ’ＢＭ」コマンドをＭＣＢリモート７５に発行
してＭＣＢ系をもイニシャライズする。その結果はサブ
システムステータス情報としてＭＣＢリモート７５から
送られてくる。これにより例えば■ＯＴではフユーザを
加熱したり、トレイのエレベータが所定の位置に配置さ
れたりしてコピーを行う準備が整えられる。ここまでが
イニシャライズステートである。

イニシャライズが終了すると各リモートは待機状態であ
るスタンバイに入る。この状態においてもＵｌマスター
権はＳ　Ｙ　Ｓリモート７１が有しているので、ＳＹＳ
　！Ｊモート７１はＵｌマスター権に基づいてＩＩ画面
上にＦ／Ｆを表示し、コピー実行条件を受け付ける状態
に入る。このときＭＣＢリモートマ５はＩＯＴをモニタ
ーしている。また、スタンバイステートでは、異常がな
いかどうかをチェックするためにＭＣＢ！Ｊモート７５
は、５００ｍｓｅｃ毎にバックグランドボールをＳＹＳ
リモート７１に発行し、ＳＹＳリモー｝７１はこれに対
してセルフテストリザルトを２００ｍｓｅｃ以内にＭＣ
　Ｂ　Ｕモート７５に返すという処理を行う。このとき
セルフテストリザルトが返ってこない、あるいはセルフ
テス｝　ＩＪザルトの内容に異常があるときには、ＭＣ
Ｂリモート７５はＵｌリモート７０に対して異常が発生
した旨を知らせ、その旨の表示を行わせる。

スタンバイステートにおいてオーディトロンが使用され
ると、オーディトロンステートに入り、ＭＣＢＩＪモー
ト７５はオーディトロンコントロールを行うと共に、Ｕ
　ｒ　ＩＪモート７０を制御してオーディトロンのため
の表示を行わせる。スタンバイステートにおいてＦ／Ｆ
が設定され、スタートキーが押されるとプログレスステ
ートに入る。プロダレスステートは、セットアップ、サ
イクルアップ、ラン、スキップピッチ、ノーマルサイク
ルダウン、サイクルダウンシャットダウンという６ステ
ートに細分化されるが、これらのステートを、第８図を
参照して説明する。

第８図は、プラテンモード、４色フルカラーコピー設定
枚数３の場合のタイミングチャートを示す図である。

ＳＹＳリモー｝７１は、スタートキーが押されたことを
検知すると、ジョブの内容をシリアル通信網を介してＩ
　ＩＴ！Ｊモート７３およびＩＰＳ’Ｊモート７４に送
り、またＬＮＥＴを介してジョブの内容をスタートジョ
ブというコマンドと共にＭＣＢリモート７５内のコビア
エグゼクティブモジュール８７に発行する。このことで
マシンはセットアップに入り、各リモートでは指定され
たジョブを行うための前準備を行う。例えば、ＩＯＴモ
ジュール９０ではメインモータの駆動、感材ベルトのパ
ラメータの合わせ込み等が行われる。　スタートジョブ
に対する応答であるＡ　Ｃ　Ｋ（Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇ
ｅ　）がＭＣＢリモート７５から送り返されたことを確
認すると、ＳＹＳリモート７ｌは、ＩＩＴリモート７３
にプリスキャンを行わせる。プリスキャンには、原稿サ
イズを検出するためのブリスキャン、原稿の指定された
位置の色を検出するためのブリスキャン、塗り絵を行う
場合の閉ループ検出のためのブリスキャン、マーカ編集
の場合のマーカ読み取りのためのブリスキャンの４種類
があり、選択されたＦ／Ｆに応じて最高３回までブリス
キャンを行う。このときＵＩには例えば「しばらくお待
ち下さい」等の表示が行われる。

プリスキャンが終了すると、ｒｌＴレディというコマン
ドが、コピアエグゼクティブモジュール８７に発行され
、ここからサイクルアップに入る。

サイクルアップは各リモートの立ち上がり時間を待ち合
わせる状態であり、ＭＣＢＵモート７５は１０Ｔ１転写
装置の動作を開始し、ＳＹＳ！Ｉモート７１はＩＰＳ！
Ｊモート７４を初期化する。このときＵｒは、現在プロ
ダレスステートにあること、および選択されたジョブの
内容の表示を行う。

サイクルアップが終了するとランに入り、コピー動作が
開始されるが、先ずＭＣＢＩＪモート７５のＴＯＴモジ
ュール９０から１個目のＰＲＯが出されるとＩＩＴは１
回目のスキャンを行い、Ｉ○Ｔは１色目の現像を行い、
これで１ピッチの処理が終了する。次に再びＰＲＯが出
されると２色目の現像が行われ、２ビッチ目の処理が終
了する。

この処理を４回繰り返し、４ビッチの処理が終了すると
ｒＯＴはフユーザでトナーを定着し、排紙する。これで
１枚目のコピー処理が完了する。以上の処理を３回繰り
返すと３枚のコピーができる。

ピッチレイヤの処理およびコピーレイヤの処理はＭＣＢ
ＩＪモート７５が管理するが、その上のレイヤであるパ
ーオリジナルレイヤで行うコピー設定枚数の処理はＳＹ
Ｓリモート７１が行う。従って、現在何枚目のコピーを
行っているかをＳＹＳリモート７１が認識できるように
、各コピーの１個目のＰＲＯが出されるとき、ＭＣＢリ
モート７５はＳＹＳリモート７Ｉに対してメイドカウン
ト信号を発行するようになされている。また、最後のＰ
ＲＯが出されるときには、ＭＣＢリモート７５はＳＹＳ
リモート７ｌに対してｒＲＤＹ　　ＦＯＲ　　ＮＸＴ　
　ＪＯＢＪというコマンドを発行して次のジョブを要求
する。このときスタートジョブを発行すると・ジョブを
続行できるが、ユーザが次のジョブを設定しなければジ
ョブは終了であるから、ＳＹＳリモート７ｌはｒＥＮＤ
　．ＪＯＢＪというコマンドをＭＣＢリモート７５に発
行する。

ＭＣＢリモート７５はｒＥＮＤ　　ＪＯＢＪコマンドを
受信してジョブが終了したことを確認すると、マシンは
ノーマルサイクルダウンに入る。ノーマルサイクルダウ
ンでは、ＭＣＢＩＪモート７５はＩＯ−Ｔの動作を停止
させる。

サイクルダウンの途中、ＭＣＢ’Ｊモート７５は、コピ
ーされた用紙が全て排紙されたことが確認さレルトソノ
旨をｒＤＥＬＩＶＥＲＥＤ　　ＪＯＢＪコマンドでＳＹ
Ｓリモート７１に知らせ、また、ノーマルサイクルダウ
ンが完了してマシンが停止すると、ソノ旨をｒＩＯＴ　
　ＳＴＡＮＤ　　ＢＹＪコマンドでＳＹＳリモート７１
に知らせる。これによりプログレスステートは終了し、
スタンバイステートに戻る。

なお、以上の例ではスキップピッチ、サイクルダウンシ
ャットダウンについては述べられていないが、スキップ
ピッチにおいては、ＳＹＳリモー｝７１はＳＹＳ系を次
のジョブのためにイニシャライズし、また、ＭＣＢリモ
ート７５では次のコピーのために待機している。また、
サイクルダウンシャットダウンはフォールトの際のステ
ートであるので、当該ステートにおいては、ＳＹＳリモ
ート７ｌおよびＭＣＢリモート７５は共にフォールト処
理を行う。

以上のようにプロダレスステートにおいては、ＭＣＢリ
モート７５はピッチ処理およびコピー処理を管理し、Ｓ
ＹＳ！Ｊモート７１はバーオリジナル処理およびジョブ
プログラミング処理を管理しているので、処理のコント
ロール権は双方が処理の分担に応じてそれぞれ有してい
る。これに対してＵｌマスター権はＳＹＳリモート７１
が有している。なぜなら、ＵＩにはコピーの設定枚数、
選択された編集処理などを表示する必要があり、これら
はパーオリジナル処理もしくはジョブプログラミング処
理に属し、ＳＹＳ　’Ｊモート７１の管理下に置かりる
からである。

プログレスステートにおいてフォールトが生じるとフォ
ールトリカバリーステートに移る。フォールトというの
は、ノーペーパー、ジャム、部品の故障または破損等マ
シンの異常状態の総称であり、Ｆ／Ｆの再設定等を行う
ことでユーザがリカバリーできるものと、部品の交換な
どサービスマンがリカバリーシなければならないものの
２種類がある。上述したように基本的にはフォールトの
表示はＭＣＢＵＩモジュール８６が行うが、Ｆ／ＦはＳ
ＹＳモジュール８２が管理するので、Ｆ／Ｆの再設定で
リカバリーできるフォールトに関してはＳＹＳモジュー
ル８２がリカバリーを担当し、それ以外のりカバリーに
関してはコビアエグゼクティブモジュール８７が担当す
る。

また、フォールトの検出はＳＹＳ系、ＭＣＢ系それぞれ
に行われる。つまり、ＩＩＴ．ＩＰＳ，Ｆ／ＰはＳＹＳ
ＩＪモート７１が管理しているのでＳＹＳリモート７１
が検出し、ＩＯＴ，ＡＤＦ，ソータはＭＣＢＩＪモート
７５が管理しているのでＭＣＢＩＪモート７５が検出す
る。従って、本複写機においては次の４種類のフォール
トがあることが分かる。

■ＳＹＳノードで検出され、ＳＹＳノードがリカバリー
する場合 例えば、Ｆ／Ｐが準備されないままスタートキーが押さ
れたときにはフォールトとなるが、ユーザは再度Ｆ／Ｆ
を設定することでリカバリーできる。

■ＳＹＳノードで検出され、ＭＣＢノードがリカバリー
する場合 この種のフォールトには、例えば、レジセンサの故障、
イメージングユニットの速度異常、イメージングユニッ
トのオーバーラン、ＰＲＯ信号の異常、ＣＣＣの異常、
シリアル通信網の異常、ＲＯＭまたはＲＡＭのチェック
エラー等が含まれ、これらのフォールトの場合には、Ｉ
Ｔにはフォールトの内容および「サービスマンをお呼び
下さい」等のメッセージが表示される。

■ＭＣＢノ一ドで検出され、ＳＹＳノードがリカバリー
する場合 ソータがセットされていないにも拘らずＦ／’Ｆでソー
タが設定された場合にはＭＣＢノードでフォールトが検
出されるが、ユーザが再度Ｆ／Ｆを設定し直してソータ
を使用しないモードに変更することでもリカバリーでき
る。ＡＤＦについても同様である。また、トナーが少な
くなった場合、トレイがセットされていない場合、用紙
が無くなった場合にもフォールトとなる。これらのフォ
ールトは、本来はユーザがトナーを補給する、あるいは
トレイをセットする、用紙を補給することでリカバリー
されるものではあるが、あるトレイに用紙が無くなった
場合には他のトレイを使用することによってもリカバリ
ーできるし、ある色のトナーが無くなった場合には他の
色を指定することによってもリカバリーできる。つまり
、Ｆ／Ｆの選択によってもリカバリーされるものである
から、ＳＹＳノードでリカバリーを行うようになされて
いる。

■ＭＣＢノードで検出され、ＭＣＢノードがリカバリー
する場合 例えば、現像機の動作が不良である場合、トナーの配給
が異常の場合、モータクラッチの故障、フユーザの故障
等１１ＭｃＢノードで検出され、Ｕ■には故障の箇所お
よび「サービスマンを呼んで下さいＪ等のメッセージが
表示される。また、ジャムが生じた場合には、ジャムの
箇所を表示すると共に、ジャムクリアの方法も表示する
ことでリカバリーをユーザに委ねている。

以上のようにフォールトリカバリーステートにおいては
コントロール権およびＵｌマスター権は、フォールトの
生じている箇所、リカバリーの方法によってＳＹＳノー
ドが有する場合と、ＭＣＢノードが有する場合があるの
である。

フォールトがリカバリーされて■○Ｔスタンバイコマン
ドがＭＣＢノードから発行されるとジョブリカバリース
テートに移り、残されているジョブを完了する。例えば
、コピー設定枚数が３であり、２枚目をコピーしている
ときにジャムが生じたとする。この場合にはジャムがク
リアされた後、残りの２枚をコピーしなければならない
ので、ＳＹＳノード、ＭＣＢノードはそれぞれ管理する
処理を行ってジョブをリカバリーするのである。従って
、ジョブリカバリーにおいてもコントロール権は、ＳＹ
Ｓノード、ＭＣＢノードの双方がそれぞれの処理分担に
応じて有している。しかし、Ｕｒマスター権はＳＹＳノ
ードが有している。なぜなら、ジョブリカバリーを行う
については、例えば「スタートキーを押して下さい」、
「残りの原稿をセットして下さい」等のジョブリカバリ
ーのためのメッセージを表示しなければならず、これは
ＳＹＳノードが管理するパーオリジナル処理またはジョ
ブプログラミング処理に関する事項だからである。

なお、プロダレスステートでＩＯＴスタンバイコマンド
が出された場合にもジョブリカバリーステートに移り、
ジョブが完了したことが確認されるとスタンバイステー
トに移り、次のジョブを待機する。スタンバイステート
において、所定のキー摸作を行うことによってダイアグ
ノスティック（以下、単にダイアグと称す。）ステート
に入ることができる。

ダイアグステートは、部品の入力チェック、出力チェッ
ク、各種パラメータの設定、各種モードの設定、ＮＶＭ
　（不揮発性メモリ）の初期化等を行う自己診断のため
のステートであり、その概念を第９図に示す。図から明
らかなように、ダイアグとしてＴＥＣＨ　　ＲＥＰモー
ド、カスタマーシミュレーションモードの２つのモード
が設けられている。

ＴＥＣＨ　　ＲＥＰモードは入力チェック、出力チェッ
ク等サービスマンがマシンの診断を行う場合に用いるモ
ードであり、カスタマーシミュレーションモードは、通
常ユーザがコピーする場合に使用するカスタマーモード
をダイアグで使用するモードである。

いま、カスタマーモードのスタンバイステートから所定
の操作により図のＡのルートによりＴＥＣＨ　　ＲＥＰ
モードに入ったとする。ＴＥＣＨＲＥＰモードで各種の
チェック、パラメータの設定、モードの設定を行っただ
けで終了し、再びカスタマーモードに戻る場合（図のＢ
のルート）には所定のキー操作を行えば、第６図に示す
ようにパワーオンのステートに移り、第７図のシーケン
スによりスタンバイステートに戻ることができるが、本
複写機はカラーコピーを行い、しかも種々の編集機能を
備えているので、ＴＥＣＨ　　ＲＥＰモードで種々のパ
ラメータの設定を行った後に、実際にコピーを行ってユ
ーザが要求する色が出るかどうか、編集機能は所定の通
りに機能するかどうか等を確認する必要がある。これを
行うのがカスタマーシミュレーションモードであり、ビ
リングを行わない点、Ｕｉにはダイアグである旨の表示
がなされる点でカスタマーモードと異なっている。これ
がカスタマーモードをダイアグで使用するカスタマーシ
ミュレーションモードの意味である。なお、ＴＥＣＨ　
　ＲＥＰモードからカスタマ＝シミュレーションモード
への移行（図のＣのルート）、その逆のカスタマーシミ
ュレーションモードからＴＥＣＨ　　ＲＥＰモードへの
移行（図のＤのルート〉はそれぞれ所定の操作により行
うことができる。また、ＴＥＣＨ　　ＲＥＰモードはダ
イアグエグゼクティブモジュール８８（第４図）が行う
のでコントロール権、ＵＩマスター権は共にＭＣＢノー
ドが有しているが、カスタマーシミュレーションモード
はＳＹＳ．ＤＩＡＧモジュール８３（第４図）の制御の
基で通常のコピー動作を行うので、コントロール権、Ｕ
ｌマスター権は共にｓｙｓノ一ドが有する。

（ｎ）システム （ｎ−１）システムの位置付け 第１０図はシステムと他のリモートとの関係を示す図で
ある。

前述したように、リモート７１にはＳＹＳＵＩモジュー
ル８ｌとＳＹＳＴＥＭモジュール８２が搭載され、ＳＹ
ＳＵＩ８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２間はモジュー
ル間インタフェースによりデータの授受が行われ、また
ＳＹＳＴＥＭモジュール８２とＩＩＴ７３、ＩＰＳ？４
との間はシリアル通信インターフェースで接続され、Ｍ
ＣＢ７５、ＲＯＳ７６、ＲＡＩＢ７９との間ｉｔ　Ｌ　
Ｎ　Ｅ　Ｔ高速通信網で接続されている。

次にシステムのモジュール構成について説明する。

（ｎ−２）システムのモジューノ１構戒第」１図はシス
テムのモジュール構或を示す図である。

本複写機においては、Ｉ　ＩＴ，ＩＰＳ，ＩＯＴ等の各
モジュールは部品のように考え、これらをコントロール
するシステムの各モジュールは頭脳を持つように考えて
いる。そして、分散ＣＰＵ方式を採用し、システム側で
はパーオリジナル処理およびジョブプログラミング処理
を担当し、これに対応してイニシャライズステート、ス
タンバイステート、セットアップステート、サイクルス
テートを管理するコントロール権、およびこれらのステ
ートでＵｌを使用するＵｒマスター権を有しているので
、それに対応するモジュールでシステムを構戊している
。

システムメインｌ００は、ＳＹＳＵＩやＭＣＢ等からの
受信データを内部パッファに取り込み、また内部バッフ
ァに格納したデータをクリアし、システムメイン１００
の下位の各モジュールをコールして処理を渡し、システ
ムズテートの更新処理を行っている。

Ｍ／Ｃイニシャライズコントロールモジュール１０１は
、パワーオンしてからシステムがスタンバイ状態になる
までのイニシャライズシーケンスをコントロールしてお
り、ＭＣＢによるパヮーオン後の各種テストを行うパヮ
ーオン処理が終了すると起動される。

Ｍ／Ｃセットアップコントロールモジュール１０３はス
タートキーが押されてから、コビーレイアーの処理を行
うＭＣＢを起動するまでのセットアップシーケンスをコ
ントロールし、具体的にはＳＹＳＵＩから指示されたＦ
ＥＡＴＵＲＥ　（使用者の要求を達或するためのＭ／Ｃ
に対する指示項目）に基づいてジョブモードを作成し、
作或したジョブモードに従ってセットアップシーケンス
を決定する。

第１２図（ａ）に示すように、ジョブモードの作或は、
Ｆ／Ｆで指示されたモードを解析し、ジョブを切り分け
ている。この場合ジョブとは、使用者の要求によりＭ／
Ｃがスタートしてから要求通りのコピーが全て排出され
、停止されるまでのＭ／Ｃ動作を言い、使用者の要求に
対して作業分割できる最小単位、ジョブモードの集合体
である。例えば、嵌め込み合或の場合で説明すると、第
ｌ２図ら）示すように、ジョブモードは削除と移動、抽
出とからなり、ジョブはこれらのモードの集合体となる
。また、第１２図（Ｃ）に示すようにＡＤＦ原稿３枚の
場合においては、ジョブモードはそれぞれ原稿ｌ，原稿
２、原稿３に対するフィード処理であり、ジョブはそれ
らの集合となる。

そして、自動モードの場合はドキュメントスキャン、ぬ
り絵モードの時はプレスキャン、マーカー編集モードの
時はプレスキャン、色検知モードの時はサンプルスキャ
ンを行い（プレスキャンは最高３回）、またコピーサイ
クルに必要なコピーモードをＩ　ＩＴ，Ｉ　ＰＳ，ＭＣ
Ｂに対して配付し、セットアップシーケンス終了時ＭＣ
Ｂを起動する。

Ｍ／Ｃスタンバイコントロールモジュールｌ０２はＭ／
Ｃスタンバイ中のシーケンスをコントロールし、具体的
にはスタートキーの受付、色登録のコントロール、ダイ
アグモードのエントリー等を行っている。

Ｍ／Ｃコピーサイクルコントロールモジュール１０４は
ＭＣＢが起動されてから停止するまでのコピーシーケン
スをコントロールし、具体的には用紙フィードカウント
の通知、ＪＯＢの終了を判断してＩＩＴの立ち上げ要求
、ＭＣＢの停止を判断してＩＰＳの立ち下げ要求を行う
。

また、Ｍ／Ｃ停止中、あるいは動作中に発生するスルー
コマンドを相手先リモートに通知する機能を果たしてい
る。

フォールトコントロールモジュール１０６はＩＩＴ，Ｉ
ＰＳからの立ち下げ要因を監視し、要因発生時にＭＣＢ
に対して立ち下げ要求し、具体的にはＩＩＴ，ＩＰＳか
らのフェイルコマンドによる立ち下げを行い、またＭＣ
Ｂからの立ち下げ要求が発生後、Ｍ／Ｃ停止時のりカバ
リーを判断して決定し、例えばＭＣＢからのジャムコマ
ンドによりリカバリーを行っている。

コミニュケーションコントロールモジュール１０７はＩ
ＩＴからのＩＩＴレディ信号の設定、イメージエリアに
おける通信のイネーブル／デイスエイブルを設定してい
る。

ＤＩＡＣコントロールモジュール１０８は、ＤＩΔＧモ
ードにおいて、人力チェックモード、出力チェックモー
ド中のコントロールを行っている。

（ｎ−３）システムのデータ授受 次に、これらシステムの各モジュール同士、あるいは他
のサブシステムとのデータの授受について説明する。

第１３図はシステムと各リモートとのデータフロー、お
よびシステム内モジュール間データフローを示す図であ
る。図のＡ−Ｎはシリアル通信を、２はホットラインを
、■〜＠はモジュール間データを示している。

ＳＹＳＵ　Ｉリモートとイニシャライズコントロール部
１０１との間では、ＳＹＳＵＩからはＣＲＴの制御権を
ＳＹＳＴＥＭ　　ＮＯＤＥに渡すＴ○ＫＥＮコマンドが
送られ、一方イニシャライズコン｝Ｏ−ル部１　０　１
カラはコンフィグコマンドが送られる。

ＳＹＳＵ　Ｉリモートトスタンバイコントロール部１０
２との間では、ＳＹＳＵ　Ｉからはモードチェンジコマ
ンド、スタートコピーコマンド、ジョブキャンセルコマ
ンド、色登録リクエストコマンド、トレイコマンドが送
られ、一方スタンバイコントロール部１０２からはＭ／
Ｃステータスコマンド、トレイステータスコマンド、ト
ナーステータスコマンド、回収ボトルステータスコマン
ド、色登録ＡＮＳコマンド、ＴＯＫＥＮコマンドが送ら
れる。

ＳＹＳＵ　Ｉリモートとセットアップコントロール部Ｉ
Ｏ′３との間では、セットアップコントロール部１０３
からはＭ／Ｃステータスコマンド（ブログレス）　、Ａ
ＰＭＳステータスコマンドが送られ、一方３ＹＳｔＪＩ
リモートからはストップリクエストコマンド、インター
ラプトコマンドが送られる。

ＩＰＳリモートとイニシャライズコントロー゛ル部１０
１との間では、ｔｐｓリモートからはイニシャライズエ
ンドコマンドが送られ、イニシャライズコントロール部
１０１からはＮ　Ｖ　Ｍパラメータコマンドが送られる
。

ＩＩＴリモートとイニシャライズコントロール部１０ｌ
との間では、ＩＩＴリモートからはＩＩＴレディコマン
ド、イニシャライズコントロール部１（１１からはＮＶ
Ｍパラメータコマンド、ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＥコマンド
が送られる。

■ＰＳリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、ＩＰＳリモートからイニシャライズフリーハン
ドエリア、アンサーコマンド、リムーヴエリアアンサー
コマンド、カラー情報コマンドが送られ、スタンバイコ
ントロール部１０２からはカラー検出ポイントコマンド
、イニシャライズフリーハンドエリアコマンド、リムー
ヴエリアコマンドが送られる。

ＩＰＳリモートとセットアップコントロール部１０３と
の間では、ＩＰＳリモートからＩＰＳレディコマンド、
ドキュメント情報コマンドが送られ、セットアップコン
トロール１１０３スキャン情報コマンド、基本コビーモ
ードコマンド、エディットモードコマンド、Ｍ／Ｃスト
ップコマンドが送られる。

ＩＩＴリモートとスタンバイコントロール部ｌ０２との
間では、ＩＩＴリモートからプレスキャンが終了したこ
とを知らせるＦＩＴレディコマンドが送られ、スタンバ
イコントロール部１０２からサンプルスキャンスタート
コマンド、イニシャライズコマンドが送られる。

１１Ｔリモートとセットアップコントロール部１０３と
の間では、ＩＩＴリモートからはＩＩＴレディコマンド
、イニシャライズエンドコマンドが送られ、セットアッ
プコントロール部１０３からはドキュメントスキャンス
タートコマンド、サンプルスキャンスタートコマンド、
コピースキャンスタートコマンドが送られる。

ＭＣＢリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、スタンバイコントロール邪１０２からイニシャ
ライズサブシステムコマンド、スタンバイセレクション
コマンドが送られ、ＭＣＢリモートからはサブシステム
ステータスコマンドが送られる。

ＭＣＢリモートとセットアップコントロール邪１０３と
の間では、セットアップコントロール部１０３からスタ
ートジョブコマンド、ＩＩＴレディコマンド、ストップ
ジョブコマンド、デクレアシステムフォールトコマンド
が送られ、ＭＣＢリモートから■○Ｔスタンバイコマン
ド、デクレアＭＣＢフォールトコマンドが送られる。

ＭＣＢリモートとサイクルコントロール部１０４との間
では、サイクルコントロール＄１０４からストップジョ
ブコマンドが送られ、ＭＣＢリモートからはＭＡＤＥコ
マンド、レディフォアネクストジョブコマンド、ジョブ
テ゜りヴアードコマンド、ＩＯＴスタンバイコマンドが
送ラれる。

ＭＣＢ’Ｊモートとフォールトコントロール邪１０６と
の間では、フォールトコントロール部１０６からデクレ
アシステムフォールトコマンド、システムシャットダウ
ン完了コマンドが送られ、ＭＣＢリモートからデクレア
ＭＣＢフォールトコマンド、システムシャットダウンコ
マンドが送られる。

１　ＩＴリモートトコミニュケーションコントロール部
１０７との間では、ＩＩＴＩＪモートからスキャンレデ
ィ信号、イメージエリア信号が送られる。

次に各モジュール間のインターフェースについて説明す
る。

システムメイン１００から各モジュール（１０１〜１０
７）に対して受信リモー｝Ｎ○．及び受信データが送ら
れて各モジュールがそれぞれのリモートとのデータ授受
を行う。一方、各モジュール（１　０　１〜１０７）か
らシステムメインｌ００に対しては何も送られない。

イニシャライズコントロール部１０１は、イニシャライ
ズ処理が終了するとフォルトコントロールｌｌ０６、ス
タンバイコントロール部１０２に対し、それぞれシステ
ムステート　（スタンバイ）を通知する。

コミニュケーションコントロール部１０７は、イニシャ
ライズコントロール部１０１、スタンバイコントロール
部１　０　２、セットアップコントロール部ｌ０３、コ
ピーサイクルコントロール部１０４、フォルトコントロ
ール部１０６に対し、それぞれ通信可否情報を通知する
。

スタンバイコントロールＢ１０２は、スタートキーが押
されるとセットアップコントロール部１０３に対してシ
ステムステート（ブログレス）を通知する。

セットアンプコントロール部１０３は、セットアノブが
終了するとコピーサイクルコントロール部１０４に対し
てシステムステート　（サイクル〉を通知する。

（ＩＩＩ）タイマ設定方式（本発明の要部）本発明のタ
イマ設定方式は、ＲＯＭに設定されたタイマ固定値に対
してＮＶＭに補正すべき値を記憶させておき、ＲＯＭデ
ータにＮＶＭのデータを加算または減算してタイマ値と
して登録することにより、タイマ設定値を可変にし、ま
たＮＶＭに設定したデータが許容範囲を越えて変化し、
異常値を示した場合には許容範囲内の所定の値、例えば
許容範囲を設定するための上限値または下限値、或いは
基準値、中央値等をＲＯＭデータに加算または減算して
タイマ値として登録することにより誤動作を防止するよ
うにしたことを特徴としている。

第１４図は本発明のタイマ設定方式を説明するためのブ
ロック図である。

記録装置において使用されるさまざまなタイマ値、例え
ば記録用紙の通過を検出してからゲートを開閉するまで
の時間、ジョブ終了後画面をデフォルトに戻す時間等の
値をあらかじめＲＯＭデータ２０１として設定しておく
。また、ＲＯＭに記憶したタイマ固定値に対してそれぞ
れ補正値をＮＶＭデータ２０２として設定する。この補
正値の設定は任意であり、可変にしたい範囲で、また可
変にしたい細かさで適宜設定すればよい。そして、タイ
マ値を設定するに際し、ＲＯＭデータ２０１と異なる値
をタイマ値としてセットしたい場合には、ＡＰＰＳ側で
ＮＶＭデータ２０２をタイマ値作成処理部２０３におい
て加減算し、この値をパワーＯＮ時にモニタに通知する
ようにする。モニタ側ではタイマ値設定処理部２０４に
より通知された値をタイマ値として登録する。

ところで、ＮＶＭデータは電磁波ノイズ、α線のような
放射線、バッテリ不良等により変化してしまう場合があ
る。そのためタイマ補正値の変化が大きいと、記録装置
における用紙のレジゲート制御を行うタイマのような場
合には、用紙の所定位置に記録を行うことができなくな
り、色ずれを起こしたり、場合によってはジャムの原因
になったりする可能性がある。そこで、第１５図に示す
ように、例えば固定値Ｔと補正値ＣとでＴ十Ｃを設定す
る場合、補正値Ｃの上限値Ｕ、下限値Ｄを設定しておき
補正値Ｃが上限値Ｕを越えてしまった場合にはＴ＋Ｕを
タイマ値として設定する。同様に補正値Ｃが下限値Ｄよ
り小さい値となってしまった場合にはＴ十Ｄをタイマ値
として設定する。

そのために、タイマ値作成処理部２０３はタイマ値を作
或する場合に上下限設定値２０４を読みだしてＮＶＭデ
ータと比較し、タイマ補正値が許容範囲内か否か判断し
て許容範囲内であればそのまま固定値と加算または減算
してタイマ値を設定する。また補正値が許容範囲を越え
た異常値である場合にはＮＶＭデータ２０２を上限値ま
たは下限値に書き換え、この書き換えた値を使用してタ
イマ値を作成する。すなわち、第１６図に示すよう１：
　Ｒ　Ｏ　ＭデータＴ．　、Ｔ２　、Ｔｊ　、Ｔ．−・
・とＮＶＭデータＮ．％Ｎ．　、Ｎ．　、Ｎ．・・・を
読みだし、ＮＶＭデータをそれぞれ上限値Ｕ．，Ｕｊ　
、Ｕ．、Ｕ４・・・、下限値］：Ｌ　、Ｄ２　、Ｄ３　
、Ｄａ・・・と比較する。

例えば、 Ｄ１≦Ｎ，≦ＵＩ Ｎ＊　＞Ｕ２ ’Ｎ３＜Ｄｓ Ｄ，≦Ｎ４≦Ｕ４ であればＮ＋＜Ｎ−は信用できる値としてＲＯＭデータ
とＮＶＭデータとをそのまま加算してＴ１＋Ｉ’Ｊ＋　
、Ｔａ　十Ｎ４を作或する。またＮ，は上限値を越えて
いるので異常値と判断しＮＶＭをＵ２に書き換え、Ｎ，
は下限値より小さいので同様に異常値と判断してＮＶＭ
をＤ，に書き換え、それぞれ固定値と加算してＴ２　＋
Ｕ２　、Ｔｓ　＋０３を作或する。こうして作或したタ
イマ値をモニタにｉ！ｉ知して登録する。このとき、モ
ニタには設定したタイマ値に対応して実行されるタスク
のアドレスＡ１、Ａ２　、Ａａ　、Ａ−・・・も同時に
登録され、それぞれに番号が付されてテーブル化される
。そして、実際に使用するときには、ＡＰＰＳから第１
６図のテーブルの番号をモニタに通知することで対応す
るタイマ値の設定が行われ、モニタにおいてはｌＱｍｓ
ｅｃ割り込み毎に設定値をカウントダウンしていき、設
定値が０になると該当するアドレスＡ＋　、Ａａ　、Ａ
ｓ　、Ａ４・・・のタスクを実行することになる。

なお、必要に応じてｌ　ｍｓｅｃマシンクロック割リ込
みを利用してｌ　ｍｓｅｃ単位のタイマセットを行うこ
とも可能である。

なお、上記実施例ではＮＶＭ値が異常値であった場合に
許容範囲の上限値、または下限値に書き換えるようにし
たが、許容範囲内の基準値、或いは中央値等に書き換え
るようにしてもよい。

また、上記実施例ではＮＶＭの異常値を書き換えるよう
にしたが、書き換えてしまうと異常が起きたか否か後で
分からないので、ＮＶＭ値は書き換えずにタイマ設定す
る際に、異常値に置き換えて許容範囲の上限値、下限値
、基準値、中央値等を使用すればサービスマンがダイア
グ（自己診断）モードで異常の発見を行うことができる
。

また、ＮＶＭデータが異常か否かの判断はパワーＯＮ時
に行う例について説明したが、パワーＯＮ時ではなく実
際にタイマーをセットするときに行うようにしてもよい
。

このように、従来ＲＯＭに設定されて変えることができ
なかったタイマ設定値（固定値）を可変にすることがで
きるので、ソフトの設計の負担を幡減し、また機械の調
整等の負担も軽減することが可能となる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、ＮＶＭにタイマ設定値の
補正データをセットするようにし、この値をＲＯＭにセ
ットされたタイマ値に加減算できるようにしたので、タ
イマ設定値を可変にすることができ、ソフト設計や機械
の調整等の負担を軽減化することか可能で、しかもＮＶ
Ｍデータがノイズ等の影響で変化して異常値を示した場
合には許容範囲内のデータを補正値として使用するよう
にしたのでタイマ値が大幅に変化して誤動作が発生する
のを防止することできる。

【図面の簡単な説明】

第ｌ図は本発明のタイマ設定方式の構成を示す図、第２
図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構戊のｌ例
を示す図、第３図はハードウェアアーキテクチャーを示
す図、第４図はソフトウェアアーキテクチャーを示す図
、第５図はコピーレイヤを示す図、第６図はステート分
割を示す図、第７図はパワーオンステートからスタンバ
イステートまでのシーケンスを説明する図、第８図はプ
ロダレスステートのシーケンスを説明する図、第９図は
ダイアグノ・スティックの概念を説明する図、第１０図
はシステムと他のリモートとの関係を示す図、第１１図
はシステムのモジュール構或を示す図、第ｌ２図はジョ
ブモードの作或を説明する図、第１３図はシステムと各
リモートとのデータフロー、およびシステム内モジュー
ル間データフローを示す図、第１４図は本発明のタイマ
設定方式を説明するための図、第１５図はタイマ値の許
容範囲設定を説明するための図、第１６図はタイマ設定
値可変処理を説明するための図、第１７図はモニタの割
り込みによる通常処理を説明するための図、第１８図は
センサ出力とタイマ出力の関係を示す図、第１９図はタ
イマ設定モジュール構戊を示す図、第２０図はモニタに
おけるタイマ値設定テーブルを示す図である。 ■・・・タイマ固定値設定部、２・・・タイマ補正値設
定部、３・・・許容範囲設定部、４・・・タイマ値作成
・設定処理部。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定時間毎の割り込みによりタイマ処理を実行す
   る記録装置のタイマ処理方式において、タイマ固定値設
   定部と、タイマ補正値設定部と、許容範囲設定部と、タ
   イマ値作成・設定処理部とを備え、タイマ値作成・設定
   処理部はタイマ補正値が設定された許容範囲内にあると
   きタイマ固定値に補正値を加算または減算してタイマ値
   を作成・設定することを特徴とする記録装置におけるタ
   イマ設定方式。
2. （２）タイマ固定値はリードオンリメモリに設定される
   請求項１記載の記録装置におけるタイマ設定方式。
3. （３）タイマ補正値は不揮発性リードライトメモリに設
   定される請求項１または２記載の記録装置におけるタイ
   マ設定方式。
4. （４）所定間隔毎の割り込みは、１０ｍｓｅｃ割り込み
   である請求項１記載の記録装置におけるタイマ設定方式
   。
5. （５）タイマ値作成・設定処理部は、タイマ補正値が許
   容範囲外にあるときはタイマ補正値を許容範囲に含まれ
   る所定値に書き変えることを特徴とする請求項１ないし
   ４のうち何れか１項記載の記録装置におけるタイマ設定
   方式。
6. （６）タイマ値作成・設定処理部は、タイマ補正値が許
   容範囲外にあるときはタイマ補正値は書き変えず、タイ
   マ固定値に加算または減算する補正値を許容範囲に含ま
   れる所定値とすることを特徴とする請求項１ないし４の
   うち何れか１項記載の記録装置におけるタイマ設定方式
   。
7. （７）許容範囲に含まれる所定値は、上限値、下限値、
   基準値、または中央値である請求項５または６記載の記
   録装置におけるタイマ設定方式。
8. （８）タイマ補正値が許容範囲にあるか否かの判断はパ
   ワーＯＮ時、またはタイマ設定時に行うことを特徴とす
   る請求項１、５または６項記載の記録装置におけるタイ
   マ設定方式。