JPH02268334A

JPH02268334A - ステート制御方式

Info

Publication number: JPH02268334A
Application number: JP1091531A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Sato; 佐藤　善明
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1989-04-11
Filing date: 1989-04-11
Publication date: 1990-11-02
Also published as: US5276875A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は分散ＣＰＵ方式を採用した記録装置におけるス
テート制御方式に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、複写機等の記録装置において、システム全体を複
数のサブシステムに分割し、各サブシステム毎に必要な
処理を行うと共に、全体をメインシステムで統括管理し
て有機的に結合する分散ＣＰＵ方式を採用している。こ
の方式においては、例えば、Ｕ／Ｉで常時キーの状態を
監視し、ユーザーからのキー人力があると、どのような
ジョブモードが入力されたかを判断してメインシステム
に送信し、これを受けてメインシステムは各サブシステ
ムに対して準備を行うよう指示し、各サブシステムから
準備終了のコマンドが返され、システム全体として準備
が整ったことを確認した後、各サブシステムに対してジ
ョブ実行の命令を行う方式をとっている。以上のことを
確実に且つ円滑に行うために、従来、シーケンスをいく
つかのステートに分割して各ステートで各サブシステム
が行うべき処理を決めておき、このステートをメインシ
ステムで管理するようにしている。即ち、メインシステ
ムは一つのステートで行うべき処理が終了するとステー
トを書き換えて次のステートで行うべき処理の実行状態
を監視する。このように、ステートを管理することによ
り各サブシステムの状態を把握して全サブシステムのコ
ントロールを簡素化し、膨大化するシステムを効率的に
コントロールし、システム全体としての処理の正確さ、
迅速さを達成し、記録装置等の多機能化、高速化等に対
応している。

〔発明が解決すべき課題〕

ところで、このような従来の分散ＣＰＵ方式においては
、キーの管理を行い、どのようなジョブが人力されたの
か、そのジョブは矛盾したものではないのか否か等のジ
ョブ管理をＵ／Ｉが行い、Ｕ／Ｉから送られてきたジョ
ブモードに基づき、各サブシステムに対する指示、各サ
ブシステムからの応答に基づく実行命令等はメインシス
テムが行うというように、ジョブ管理と各サブシステム
への指示を少数のモジュールで行っているために、モジ
ュール間インタフェースを少なくすることができるとい
うメリットはあるものの、Ｕ／Ｉやメインシステムに処
理が集中化し、これらの処理を行うモジュールが膨大化
してしまうという問題があった。また、メインシステム
が全体を管理しているので、ある特定のサブシステムを
追加、変更、或いは削減したい場合には、各サブシステ
ムへの指示を行っているメインシステムを同時に手直し
しなければならず、その作業が煩雑であるため、仕様変
更等が容易にできないという問題があった。

そのためソフトウェアの生産性、バグ抽出と修正が困難
であり、製造工程上において問題があった。

本発明は上記課題を解決するためのものである。

本発明の目的は、処理を分散化して膨大な処理を可能に
し、フルカラー等の多機能化に対応することである。

本発明の他の目的は、受信したコマンドに対しては各モ
ジュールが独自に判断できるようにしてモジュール間イ
ンタフェースを減少させ、１つのモジュールに処理が集
中化するのを防止することである。

本発明の他の目的はステートとモジュールとを対応させ
てモジュールの独立性を高め、仕様変更等への対応を容
易にすることである。

〔課題を解決するための手段及び作用〕そのために本発
明のステート制御方式は、第１図に示すように処理のシ
ーケンスを複数のステー）２ａ、２ｂ・・・・・・２ｎ
に分割して各ステートで行うべきジョブを決めておき、
各ステートでのジョブを全て終了したことを条件に次の
ステートに遷移するようにしたステート制御方式であっ
て、ステートを制御するステート制御部１を有し、現在
のステートにおけるジョブが終了したことを条件にステ
ート２の書き換えを行うことを特徴としている。

本発明においては、各ステート毎にモジュールｌａ、１
ｂ・・・・・・１ｎを対応させる構成としており、これ
により従来のようにジョブ管理やリモートへの指示を行
うモジュールのみが肥大化することかなく、比較的各モ
ジュールの大きさを均等化し易く、また特定のモジュー
ルに処理が集中することが少なくなり、かつモジュール
の役割を明確にすることによってモジュールの独立性を
高めてサブシステムの追加、変更、削除等の修正が容易
となり、使用変更に柔軟に対応できるようにすることが
できる。

また、ステートの書き換えは現在活性化しているステー
トが各サブシステムの条件が揃った時に共有ＲＡＭの内
容を書き換え、各モジュールはこれを参照し、次のｌＱ
ｍｓｅｃインターバルで書き換えられたステートに対応
するモジュールがシステムメインより呼ばれて活性化す
るので、ステートを管理する特別のサブシステムが必要
でなく、１つのモジュールが異常に膨大化するというよ
うなことを避けることができる。

また、ステートの初期設定は、パワーＯＮ時にモニタが
行うＲＡＭテストにおける０クリアを利用して行うので
、そのための特別の処置を行う必要がない。

また、あるステートから次のステートの書き換えは単純
にその時活性化しているモジュールが条件があっている
か否かのみによって行うので、全サブシステムの情況を
絶えず監視する必要もない。

〔実施例〕

本発明が適用される複写機の全体構成の概要を説明する
項であって、その構成の中で本発明の詳細な説明する項
が（ＩＩＩ）である。

（１−１）装置構成（Ｉ−２）電気系制御システムの構成（ＩＩ）　　　　システム（ＩＩ［）　　　ステート制御方式％式％）第２図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構成の
１例を示す図である。

本発明が適用されるカラー複写機は、基本構成となるベ
ースマシン３０が、上面に原稿を載置するプラテンガラ
ス３１、イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）３２、電気
系制御収納８１Ｂ３３、イメージ出力ターミナル（ｒＯ
Ｔ）３４、用紙トレイ３５、ユーザインタフェース（Ｕ
／Ｉ）３６から構成され、オプションとして、エデイツ
トバッド６１、オートドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）
６２、ソータ６３およびフィルムプロジェクタ（Ｆ／Ｐ
）　６４を備える。

前記Ｉ　ＩＴ、ＩＯＴ、Ｕ／Ｉ等の制御を行うためには
電気的ハードウェアが必要であるが、これらのハードウ
ェアは、ＩＩＴ、ＩＩＴの出力信号をイメージ処理する
ＩＰＳ、Ｕ／Ｉ％Ｆ／Ｐ等の各処理の単位毎に複数の基
板に分けられており、更にそれらを制御するＳＹＳ基板
、およびＩＯＴ。

ＡＤＦ、ソータ等を制御するためのＭＣＢ基板（マシン
コントロールボード）等と共に電気制御系収納部３３に
収納されている。

ＩＩＴ３２は、イメージングユニット３７、該ユニット
を駆動するためのワイヤ３８、駆動プーリ３９等からな
り、イメージングユニット３７内のＣＣＤラインセンサ
、カラーフィルタを用いて、カラー原稿を光の原色Ｂ（
青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）毎に読取り、デジタル画像信
号に変換してＩＰＳへ出力する。

ＩＰＳでは、前記ＩＩＴ３２のＢ、Ｇ、Ｒ信号をトナー
の原色Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）
、Ｋ（ブラック）に変換し、さらに、色、階調、精細度
等の再現性を高めるために、種々のデータ処理を施して
プロセスカラーの階調トナー信号をオン／オフの２値化
トナ一信号に変換し、ｌ０Ｔ３４に出力する。

ｌ０Ｔ３４は、スキャナ４０、感材ベルト４１を有し、
レーザ出力部４０ａにおいて前記ＩＰＳからの画像信号
を光信号に変換し、ポリゴンミラー４０ｂ、Ｆ／θレン
ズ４０ｃおよび反射ミラー４０ｄを介して感材ベルト４
１上に原稿画像に対応した潜像を形成させる。感材ベル
ト４１は、駆動プーリ４１ａによって駆動され、その周
囲にクリーナ４１ｂ１帯電器４１ｃ％Ｙ、Ｍ、Ｃ％にの
各現像器４１ｄおよび転写器４１ｅが配置されている。

そして、この転写器４１ａに対向して転写装置４２が設
けられていて、用紙トレイ３５から用紙搬送路３５ａを
経て送られる用紙をくわえ込み、例えば、４色フルカラ
ーコピーの場合には、転写装置４２を４回転させ、用紙
にＹＳＭ、Ｃ。

Ｋの順序で転写させる。転写された用紙は、転写装置４
２から真空撮送装！１４３を経て定着器４５で定着され
、排出される。また、用紙搬送路３５ａには、５ＳＩ（
シングルシートインサータ）３５ｂからも用紙が選択的
に供給されるようになっている。

Ｕ／Ｉ３６は、ユーザが所望の機能を選択してその実行
条件を指示するものであり、カラーデイスプレィ５１と
、その横にハードコントロールパネル５２を備え、さら
に赤外線タッチボード５３を組み合わせて画面のソフト
ボタンで直接指示できるようにしている。

次にベースマシン３０へのオプションについて説明する
。１つはプラテンガラス３１上に、座標人力装置である
エデイツトパッド６１を載置し、人力ペンまたはメモリ
カードにより、各種画像編集を可能にする。また、既存
のＡＤＦ６２、ソータ６３の取付を可能にしている。

さらに、本実施例における特徴は、プラテンガラス３１
上にミラーユニット　（Ｍ／Ｕ）６５を載置し、これに
Ｆ／Ｐ６４からフィルム画像を投射させ、ＩＩＴ３２の
イメージングユニット３７で画像信号として読取ること
により、カラーフィルムから直接カラーコピーをとるこ
とを可能にしている。対象原稿としては、ネガフィルム
、ポジフィルム、スライドが可能であり、オートフォー
カス装置、補正フィルタ自動交換装置を備えている。

（Ｉ−２）電気系制御システムの構成この項では、本複写機の電気的制御システムとして、ハ
ードウェアアーキテクチャ−、ソフトウェアアーキテク
チャ−およびステート分割について説明する。

（Ａ）ハードウェアアーキテクチャ−およびソフトウェ
アアーキテクチャ− 本複写機のようにＵｌとしてカラーＣＲＴを使用すると
、モノクロのＣＲＴを使用する場合に比較してカラー表
示のためのデータが増え、また、表示画面の構成、画面
遷移を工夫してよりフレンドリ−なＵＩを構築しようと
するとデータ量が増える。

これに対して、大容量のメモリを搭載したＣＰＵを使用
することはできるが、基板が大きくなるので複写機本体
に収納するのが困難である、仕様の変更に対して柔軟な
対応が困難である、コストが高くなる、等の問題がある
。

そこで、本複写機においては、ＣＲＴコントローラ等の
他の機種あるいは装置との共通化が可能な技術をリモー
トとしてＣＰＵを分散させることでデータ量の増加に対
応するようにしたのである。

電気系のハードウェアは第３図に示されているように、
ＩＩ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の３種の系に大別され
ている。ＵＩ系はＵｌリモート７０を含み、ＳＹＳ系に
おいては、Ｆ／Ｐの制御を行うＦ／ＰＩＪモート７２、
原稿読み取りを行うｒＩＴ’Ｊモート７３、種々の画像
処理を行うＩＰＳリモート７４を分散している。ＩＩＴ
ＩＪモート７３はイメージングユニットを制御するため
のＩＩＴコントローラ７３ａと、読み取った画像信号を
デジタル化してＩＰＳリモート７４に送るＶＩＤＥＯ回
路７３ｂを有し、ＩＰＳリモート７４と共にＶＣＰＵ７
４　ａにより制御される。前記及び後述する各リモート
を統括して管理するものとしてＳＹＳ　（Ｓｙｓｔｅｍ
）　　リモート７１が設けられている。

Ｓ　Ｙ　Ｓ　ＩＪモート７１はＩＩの画面遷移をコント
ロールするためのプログラム等のために膨大なメ°モリ
容量を必要とするので、１６ビツトマイクロコンピユー
タを搭載した８ＯＮ６を使用している。、なお、８ＯＮ
６の他に例えば６８０００等を使用することもできるも
のである。

また、ＭＣＢ系においては、感材ベルトにレーザで潜像
を形成するために使用するビデオ信号をＩＰＳリモート
７４から受け取り、ＩＯＴに送出するためのラスター出
カスキャン（Ｒａｓｔｅｒ　０ｕｔｐｕｔＳｃａｎ：Ｒ
Ｏ３）インターフェースであるＶＣＢ（Ｖｉｄｅｏ　Ｃ
ｏｎｔｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ　）　　リモート７６、転写
装置（タードル）のサーボのためのＲＣＢ’Ｊモート７
７、更にはＩＯＴ、ＡＤＦ、ソータ、アクセサリ−のた
めのＩ１０ポートとしてのＩＯＢリモート７８、および
アクセサＩＪ　−ＩＪモート７９を分散させ、それらを
統括して管理するためにＭＣＢ（Ｍａｓｔｅｒ　Ｃｏｎ
ｔｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ）　リモート７５が設けられてい
る。

なお、図中の各リモートはそれぞれ１枚の基板で構成さ
れている。また、図中の太い実線は１８７．５　ｋｂｐ
ｓのＬＮＥＴ高速通信網、太い破線は９６００ｂｐｓの
マスター／スレーブ方式シリアル通信網をそれぞれ示し
、細い実線はコントロール信号の伝送路であるホットラ
インを示す。また、図中７６．８ｋｂｐｓとあるのは、
エデイツトパッドに描かれた図形情報、メモリカードか
ら入力されたコピーモード情報、編集領域の図形情報を
Ｕ　Ｉ　Ｕモート７０からＩ　Ｐ　Ｓ　ＩＪモート７４
に通知するための専用回線である。更に、図中ＣＣＣ（
Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉ。

ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈｉｐ）とあるのは、高速通信
回線ＬＮＥＴのプロトコルをサポートするＩＣである。

以上のようにハードウェアアーキテクチャ−は、ＵＩ系
、ＳＹＳ系、ＭＣＢ系の３つに大別されるが、これらの
処理の分担を第４図のソフトウェアアーキテクチャ−を
参照して説明すると次のようである。なお、図中の矢印
は第３図に示す１８７．５ｋｂｐｓのＬＮＥＴ高速通信
網、９６００ｂ　ｐ　ｓのマスター／スレーブ方式シリ
アル通信網を介して行われるデータの授受またはホット
ラインを介して行われる制御信号の伝送関係を示してい
る。

ＵＩリモート７０は、ＬＬＵ　Ｉ　　（Ｌｏｗ　Ｌｅｖ
ｅｌ　ＵＩ）モジュール８０と、エデイツトパッドおよ
びメモリカードについての処理を行うモジュール（図示
せず）から構成されている。ＬＬＵＩモジュール８０は
通常ＣＲＴコントローラとして知られているものと同様
であって、カラーＣＲＴに画面を表示するためのソフト
ウェアモジュールであり、その時々でどのような絵の画
面を表示するかは、ＳＹＳＵＩモジユール８１またはＭ
ＣＢＵＩモジュール８６により制御される。これにより
Ｕｌ　１Ｊモートを他の機種または装置と共通化するこ
とができることは明かである。なぜなら、どのような画
面構成とするか、画面遷移をどうするかは機種によって
異なるが、ＣＲＴコントローラはＣＲＴと一体で使用さ
れるものであるからである。

ＳＹＳリモート７１は、ＳＹＳＵＩモジユール８１と、
ＳＹＳＴＥＭモジュール８２、およびＳＹＳ、ＤＩＡＧ
モジュール８３の３つのモジュールで構成されている。

ＳＹＳＵＩモジユール８１は画面遷移をコントロールす
るソフトウェアモジュールであり、ＳＹＳＴＥＭモジュ
ール８２は、どの画面でソフトパネルのどの座標が選択
されたか、つまりどのようなジョブが選択されたかを認
識するＦ／Ｆ　（Ｆｅａｔｕｒｅ　Ｆｕｎｃｔｉｏ口）
選択のソフトウェア、コピー実行条件に矛盾が無いかど
うか等最終的にジョブをチエツクするジョブｌｌｕのソ
フトウェア、および、他のモジュールとの間でＦ／Ｆ選
択、ジョブリカバリー、マシンステート等の種々の情報
の授受を行うだめの通信を制御するソフトウェアを含む
モジニールである。

ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８３は、自己診断を行うダ
イアグノスティックステートでコピー動作を行うカスタ
マ−シミニレ−ジョンモードの場合に動作するモジュー
ルである。カスタマ−シミュレーションモードは通常の
コピーと同じ動作をするので、ＳＹＳ、ＤＩＡＣモジュ
ール８３は実質的にはＳＹＳＴＥＭモジュール８２と同
じなのであるが、ダイアグノスティックという特別なス
テートで使用されるので、ＳＹＳＴＥＭモジュール８２
とは別に、しかし一部が重畳されて記載されているもの
である。

また、ＩＩＴリモート７３にはイメージングユニットに
使用されているステッピングモータの制御を行うｒＩＴ
モジュール８４が、ＩＰＳリモート７４にはＩＰＳに関
する種々の処理を行うＩＰＳモジニール８５がそれぞれ
格納されており、これらのモジュールはＳＹＳＴＥＭモ
ジュール８２によって制御される。

一方、ＭＣＢリモート７５には、ダイアグノスティック
、オーデイトロン（Ａｕｄｉｔｒｏｎ）およびジャム等
のフォールトの場合に画面遷移をコントロールするソフ
トウェアであるＭＣＢＵＩモジュール８６、感材ベルト
の制御、現像機の制御、フユーザの制御等コピーを行う
際に必要な処理を行う１０Ｔモジユール９０、ＡＤＦを
制御するためのＡＤＦモジュール９１、ソータを制御す
るための５ＯＲＴＥＲモジユール９２の各ソフトウェア
モジュールとそれらを管理するコピアエグゼクティブモ
ジュール８７、および各種診断を行うダイアグエグゼク
ティブモジニール８８、暗唱番号で電子カウンターにア
クセスして料金処理を行うオーデイトロンモジュール８
９を格納している。

また、ＲＣＢ　Ｕモート７７には転写装置の動作を制御
するタードルサーボモジュール９３が格納されており、
当該タードルサーボモジュール９３はゼログラフィーサ
イクルの転写工程を司るために、ＩＯＴモジニール９０
の管理の下に置かれている。なお、図中、コピアエグゼ
クティブモジュール８７とダイアグエグゼクティブモジ
ュール８８が重複しているのは、ＳＹＳＴＥＭモジニー
ル８２とＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８３が重複してい
る理由と同様である。

以上の処理の分担をコピー動作に従って説明すると次の
ようである。コピー動作は現像される色の違いを別にす
ればよく似た動作の繰り返しであり、第５図（ａ）に示
すようにいくつかのレイヤに分けて考えることができる
。

１枚のカラーコピーはピッチと呼ばれる最小の単位を何
回か繰り返すことで行われる。具体的には、１色のコピ
ーを行うについて、現像機、転写装置等をどのように動
作させるか、ジャムの検知はどのように行うか、という
動作であって、ピッチ処理をＹ、　Ｍ、　Ｃの３色につ
いて行えば３色カラーのコピーが、Ｙ、　Ｍ、　Ｃ，Ｋ
の４色について行えば４色フルカラーのコピーが１枚出
来上がることになる。これがコピーレイヤであり、具体
的には、用紙に各色のトナーを転写した後、フニーザで
定着させて複写機本体から排紙する処理を行うレイヤで
ある。ここまでの処理の管理はＭＣＢ系のコピアエグゼ
クティブモジュール８７が行う。

勿論、ピッチ処理の過程では、ＳＹＳ系に含まれている
ＩＩＴモジュール８４およびＩＰＳモジュール８５も使
用されるが、そのために第３図、第４図に示されている
ように、ＩＯＴモジュール９０とＩＩＴモジュール８４
の間ではＰＲ−ＴＲＵＥという信号と、ＬＥ＠ＲＥＧと
いう２つの信号のやり取りが行われる。具体的にいえば
、ＩＯＴの制御の基準タイミングであるＰ　Ｒ（ＰＩＴ
ＣＨＲＥＳＥＴ　）信号はＭＣＢより感材ベルトの回転
を２または３分割して連続的に発生される。つまり、感
材ベルトは、その有効利用とコピースピード向上のため
に、例えばコピー用紙がＡ３サイズの場合には２ピツチ
、Ａ４サイズの場合には３ピツチというように、使用さ
れるコピー用紙のサイズに応じてピッチ分割されるよう
になされているので、各ピッチ毎に発生されるＰＲ信号
の周期は、例えば２ピツチの場合には３　ｓｅｃと長く
なり、３ピツチの場合には２　ｓｅｃと短くなる。

さて、ＭＣＢで発生されたＰＲ信号は、ＶＩＤＥＯ慣号
関係を取り扱うＶ　ＣＢ　ＩＪモート等の１０Ｔ内の必
要な箇所にホットラインを介して分配される。

ＶＣＢはその内部にゲート回路を有し、ＩＯＴ内でイメ
ージングが可能、即ち、実際に感材ベルトにイメージを
露光することが可能なピッチのみ選択的に■ＰＳリモー
トに対して出力する。この信号がＰＲ−ＴＲＵＥ信号で
ある。なお、ホットラインを介してＭＣＢから受信した
ＰＲ信号に基づいてＰＲ−ＴＲＵＥ信号を生成するため
の情報は、Ｌ　Ｎ　Ｅ’ＴによりＭＣＢから通知される
。

これに対して、実際に感材ベルトにイメージを露光する
ことができない期間には、感材ベルトには１ピツチ分の
空ピッチを作ることになり、このような空ピッチに対し
てはＰＲ−ＴＲＵＥ信号は出力されない。このようなＰ
Ｒ−ＴＲＵＥが発生されないピッチとしては、例えば、
転写装置での転写が終了した用紙を排出してから次の用
紙を転写装置に供給するまでの間の期間を挙げることが
できる。つまり、例えば、Ａ３サイズのように長い用紙
を最後の転写と共に排出するとすると、用紙の先端がフ
コーザの入口に入ったときのショックで画質が劣化する
ために一定長以上の用紙の場合には最後の転写が終了し
てもそのまま排出せず、後述するグリッパ−バーで保持
したまま一定速度でもう一周回転させた後排出するよう
になされているため、感材ベルトには１ピツチ分のスキ
ップが必要となるのである。

また、スタートキーによるコピー開始からサイクルアッ
プシーケンスが終了するまでの間もＰＲ−ＴＲＵＥ信号
は出力されない。この期間にはまだ原稿の読み取りが行
われておらず、従って、感材ベルトにはイメージを露光
することができないからである。

ＶＣＢリモートから出力されたＰＲ−ＴＲＵＥ信号は、
ＩＰＳリモートで受信されると共に、そのままＩＩＴリ
モートにも伝送されて、ＩＩＴのスキャンスタートのた
めのトリガー信号として使用される。

これによりＩＩＴリモート７３およびＩ　Ｐ　Ｓ　ＩＪ
モート７４をＩＯＴに同期させてピッチ処理を行わせる
ことができる。また、このときＩＰＳリモート７４とＶ
ＣＢリモート７６の間では、感材ベルトに潜像を形成す
るために使用されるレーザ光を変調するためのビデオ信
号の授受が行われ、ＶＣＢＩＪモート７６で受信された
ビデオ信号は並列信号から直列信号に変換された後、直
接ＲＯ３へＶｒＤＥＯ変調信号としてレーザ出力部４０
ａに与えられる。

以上の動作が４回繰り返されると１枚の４色フルカラー
コピーが出来上がり、１コピ一動作は終了となる。

次に、第５図（ｂ）　〜（ｅ）により、ＩＩＴで読取ら
れた画像信号をＩＯＴに出力し最終的に転写ポイントで
用紙に転写させるまでの信号のやりとりとそのタイミン
グについて説明する。

第５図（ｂ）、（ｃ）に示すように、ＳＹＳリモート７
１からスタートジョブのコマンドが入ると、ｌ０Ｔ７８
ｂではメインモータの駆動、高圧電源の立ち上げ等サイ
クルアップシーケンスに入る。ｌ０Ｔ７８ｂは、感材ベ
ルト上に用紙長に対応した潜像を形成させるために、Ｐ
Ｒ（ピッチリッセット）信号を出力する。例えば、感材
ベルトが１回転する毎に、Ａ４では３ピツチ、Ａ３では
２ピツチのＰＲ信号を出力する。ｌ０Ｔ７８ｂのサイク
ルアップシーケンスが終了すると、その時点からＰＲ信
号に同期してＰＲ−ＴＲＵＥ信号が、イメージングが必
要なピッチのみに対応して２Ｔコントローラ７３ａに出
力される。

また、ｌ０Ｔ７８ｂは、ＲＯ３（ラスターアウトプット
スキャン）の１ライン分の回転毎に出力されるｌ０Ｔ−
ＬＳ　（ラインシンク）信号を、ＶＣＰＵＴ４ａ内のＴ
Ｇ（タイミングジェネレータ）に送り、ここでｌ０Ｔ−
ＬＳに対してＩＰＳの総パイプライン遅延分だけ見掛は
上の位相を進めたＩＰＳ−ＬＳをＩＩＴコントローラ７
３ａに送る。

ＩＩＴ：］ントローラ７３ａは、ＰＲ−ＴＲＵＥ信号が
入ると、カウンタをイネーブルしてｌ０Ｔ−ＬＳ信号を
カウントし、所定のカウント数に達すると、イメージン
グユニット３７を駆動させるステッピングモータ２１３
の回転をスタートさせてイメージングユニットが原稿の
スキャンを開始する。さらにカウントしてＴ２秒後胤稿
読取開始位置でＬＥ＠ＲＥＧを出力しこれをｌ０Ｔ７８
ｂに送る。

この原稿読取開始位置は、予め例えば電源オン後１回だ
け、イメージングユニットを駆動させてレジンサ２１７
の位置（レジ位置の近く、具体的にはレジ位置よりスキ
ャン側に約１０ｍｍ）を−度検出して、その検出位置を
元に真のレジ位置を計算で求め、また同時に通常停止位
置（ホームポジション）も計算で求めることができる。

また、レジ位置は機械のばらつき等でマシン毎に異なる
ため、補正値をＮＶＭに保持しておき、真のレジ位置と
ホームポジションの計算時に補正を行うことにより、正
確な原稿読取開始位置を設定することができる。この補
正値は工場またはサービスマン等により変更することが
でき、この補正値を電気的に書き換えるだけで実施でき
、機械的調整は不要宅ある。なお、レジンサ２１７の位
置を真のレジ位置よりスキャン側に約１０關ずらしてい
るのは、補正を常にマイナス値とし、調整およびソフト
を簡単にするためである。

また、ＩＩＴコントローラ７３ａは、ＬＥ＠ＲＥＧと同
期してＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号を出力する。このＩＭ
ＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号の長さは、スキャン長に等しいも
のであり、スキャン長はＳＹＳＴＥＭモジュール８２よ
りＩＩＴモジュール８４へ伝達されるスタートコマンド
によって定義される。具体的には、原稿サイズを検知し
てコピーを行う場合には、スキャン長は原稿長さであり
、倍率を指定してコピーを行う場合には、スキャン長は
コピー用紙長と倍率（１００％を１とする）との除数で
設定される。ＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号は、ＶＣＰＵ７
４　ａを経由しそこでＩ　ＩＴ−ＰＳ（ページシンク）
と名前を変えてＩＰＳ７４に送られる。ＩＩＴ−ＰＳは
イメージ処理を行う時間を示す信号である。

Ｌ　Ｅ＠ＲＥ　Ｇが出力されると、ｌ０Ｔ−ＬＳ信号に
同期してラインセンサの１ライン分のデータが読み取ら
れ、ＶＩＤＥＯ回路（第３図）で各種補正処理、Ａ／Ｄ
変換が行われＩＰＳ７４に送られる。ＩＰＳ７４におい
ては、ｌ０Ｔ−ＬＳと同期して１ライン分のビデオデー
タをｌ０Ｔ７８ｂに送る。このときｌ０Ｔ−ＢＹＴＥ−
ＣＬＫの反転信号であるＲＴＮ−ＢＹＴＥ−ＣＬＫをビ
デオデータと並列してＩＯＴへ送り返しデータとクロッ
クを同様に遅らせることにより、同期を確実にとるよう
にしている。

ｌ０Ｔ７８ｂにＬＥ＠ＲＥＧが人力されると、同様にｌ
０Ｔ−ＬＳ信号に同期してビデオデータがＲＯ３に送ら
れ、感材ベルト上に潜像が形成される。ｌ０Ｔ７８ｂは
、Ｌ　Ｅ＠ＲＥ　Ｇが入るとそのタイミングを基準にし
てｌ０Ｔ−ＣＬＫによりカウントを開始し、一方、転写
装置のサーボモータは、所定カウント数の転写位置で用
紙の先端がくるように制御される。ところで、第５図（
ｄ）に示すように、感材ベルトの回転により出力される
ＰＲ−ＴＲＵＥ信号とＲＯ３の回転により出力されるｌ
０Ｔ−ＬＳ信号とはもともと同期していない。このため
、ＰＲ−ＴＲＵＥ信号が入り次のｌ０Ｔ−ＬＳからカウ
ントを開始し、カウントｍでイメージングユニット３７
を動かし、カウントｎでＬＥ＠ＲＥＧを出力するとき、
ＬＥ＠ＲＥＧはＰＲ−ＴＲＵＥに対してＴ１時間だけ遅
れることになる。この遅れは最大１ラインシンク分で、
４色フルカラーコピーの場合にはこの遅れが累積してし
まい出力画像に色ズレとなって現れてしまう。

そのために、先ず、第５図（Ｃ）に示すように、１回目
のＬＥ＠ＲＥＧが入ると、カウンタ１がカウントを開始
し、２．３回目のＬＥ＠ＲＥＧが入ると、カウンタ２．
３がカウントを開始し、それぞれのカウンタが転写位置
までのカウント数ｐに達するとこれをクリアして、以下
４回目以降のＬＥ＠ＲＥＧの人力に対して順番にカウン
タを使用して行く。そして、第５図（ｅ）に示すように
、ＬＥ＠ＲＥＧが入ると、ｌ０Ｔ−ＣＬＫの直前のパル
スからめ時間Ｔ３を補正用クロックでカウントする。感
材ベルトに形成された潜像が転写位置に近すき、ｌ０Ｔ
−ＣＬＫが転写位置までのカウント数ｐをカウントする
と、同時に補正用クロックがカウントを開始し、上記時
間Ｔ３に相当するカウント数ｒを加えた点が、正確な転
写位置となり、これを転写装置の転写位置（タイミング
）コントロール用カウンタの制御に上乗せし、ＬＥ＠Ｒ
ＥＧの人力に対して用紙の先端が正確に同期するよう：
ζ転写装置のサーボモータを制御している。

以上がコピーレイヤまでの処理であるが、その上に、１
枚の原稿に対してコピー単位のジョブを何回行うかとい
うコピー枚数を設定する処理があり、これがパーオリジ
ナル（ＰＥＲ０ＲＩＧＩＮＡＬ）レイヤで行われる処理
である。更にその上には、ジョブのパラメータを変える
処理を行うジョブプログラミングレイヤがある。具体的
には、ＡＤＦを使用するか否か、原稿の一部の色を変え
る、偏位機能を使用するか否か、ということである。こ
れらバーオリジナル処理とジョブプログラミング処理は
ＳＹＳ系のＳＹＳモジュール８２が管理する。

そのためにＳＹＳＴＥＭモジュール８２は、ＬＬＵｌモ
ジュール８０から送られてきたジョブ内容をチエツク、
確定し、必要なデータを作成して、９６００ｂ　ｐ　ｓ
シリアル通信網によりＩＩＴモジュール８４、ＩＰＳモ
ジュール８５に通知し、またＬＮＥＴによりＭＣＢ系に
ジョブ内容を通知する。

以上述べたように、独立な処理を行うもの、他の機種、
あるいは装置と共通化が可能な処理を行うものをリモー
トとして分散させ、それらをＵｌ系、ＳＹＳ系、および
ＭＣＢ系に大別し、コピー処理のレイヤに従ってマシン
を管理するモジュールを定めたので、設計者の業務を明
確にできる゛、ソフトウェア等の開発技術を均一化でき
る、納期およびコストの設定を明確化できる、仕様の変
更等があった場合にも関係するモジュールだけを変更す
ることで容易に対応することができる、等の効果が得ら
れ、以て開発効率を向上させることができるものである
。

（Ｂ）ステート分割以上、Ｕｌ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の処理の分担に
ついて述べたが、この項ではＵｌ系、ＳＹＳ系、ＭＣＢ
系がコピー動作のその時々でどのような処理を行ってい
るかをコピー動作の順を追って説明する。

複写機では、パワーＯＮからコピー動作、およびコピー
動作終了後の状態をいくつかのステートに分割してそれ
ぞれのステートで行うジョブを決めておき、各ステート
でのジョブを全て終了しなければ次のステートに移行し
ず工いようにしてコントロールの能率と正確さを期する
ようにしている。

これをステート分割といい、本複写機においては第６図
に示すようなステート分割がなされている。

本複写機におけるステート分割で特徴的なことは、各ス
テートにおいて、当該ステート全体を管理するコントロ
ール権および当該ステートでＵｌを使用するＵｌマスタ
ー権が、あるときはＳＹＳリモート７１にあり、またあ
るときはＭＣＢリモート７５にあることである。つまり
、上述したようにＣＰＵを分散させたことによって、Ｕ
　Ｉ　Ｕモート７０のＬＬＵＩモジュール８０はＳＹＳ
ＵＩモジユール８１ばかりでなくＭＣＢＵＩモジュール
８６によっても制御されるのであり、また、ピッチおよ
びコピー処理はＭＣＢ系のコピアエグゼクティブモジュ
ール８７で管理されるのに対して、パーオリジナル処理
およびジョブプログラミング処理はＳＹＳモジニール８
２で管理されるというように処理が分担されているから
、これに対応して各ステートにおいてＳＹＳモジュール
８２、コピアエグゼクティブモジ二−ル８７のどちらが
全体のコントロール権を有するか、また、Ｕ■ｌマスタ
ー権有するかが異なるのである。第６図においては縦線
で示されるステートはＵｌマスター権をＭＣＢ系のコピ
アエグゼクティブモジュール８７が有することを示し、
黒く塗りつぶされたステートはＵｌマスター権をＳＹＳ
モジュール８２が有することを示している。

第６図に示すステート分割の内パワーＯＮからスタンバ
イまでを第７図を参照して説明する。

電源が投入されてパワーＯＮになされると、第３図でＳ
ＹＳリモート７１からＩＩＴリモート７３およびＩＰＳ
リモート７４に供給されるＩＰＳリセット信号およびＩ
　ＩＴリセット信号がＨ（）ＩｆＧｌ（）となり、ＩＰ
Ｓリモート７４、ｔＩＴリモート７３はリセットが解除
されて動作を開始する。

また、電源電圧が正常になったことを検知するとパワー
ノーマル信号が立ち上がり、ＭＣＢＩＪモート７５が動
作を開始し、コントロール権およびＵＩマスター権を確
立すると共に、高速通信網ＬＮＥＴのテストを行う。ま
た、パワーノーマル信号はホットラインを通じてＭＣＢ
リモート７５からＳＹＳリモート７１に送られる。

ＭＣＢＩＪモート７５の動作開始後所定の時間ＴＯが経
過すると、ＭＣＢリモート７５からホットラインを通じ
てＳＹＳリモート７１に供給されるシステムリセットイ
言号がＨとなり、ＳＹＳリモート７１のリセットが解除
されて動作が開始されるが、この際、ＳＹＳ　！Ｉモー
ト７１の動作開始は、Ｓ　Ｙ　Ｓ　リモート７１の内部
の信号である８６ＮＭ１１８６リセツトという二つの信
号により上記１０時間の経過後見に２００μｓｅｃ遅延
される。この２００μｓｅｃという時間は、クラッシユ
、即ち電源の瞬断、ソフトウェアの暴走、ソフトウェア
のバグ等による一過性のトラブルが生じてマシンが停止
、あるいは暴走したときに、マシンがどのステートにあ
るかを不揮発性メモリに格納するために設けられている
ものである。

ＳＹＳ　’Ｊモート７１が動作を開始すると、約３゜８
ｓｅｃの間コアテスト、即ちＲＯＭ％ＲＡＭのチエツク
、ハードウェアのチエツク等を行う、このとき不所望の
データ等が入力されると暴走する可能性があるので、Ｓ
ＹＳリモート７１は自らの監督下で、コアテストの開始
と共に■ＰＳリセット信号およびＩＩＴＩＪセット信号
をＬ　（Ｌｏｗ　）とし、ＩＰＳリモート７４およびＩ
ＩＴリモート７３をリセットして動作を停止させる。

ＳＹＳリモート７１は、コアテストが終了すると、１０
〜３１００ｍｓｅｃの間Ｃ６０セ）Ｌｔ７テストを行う
と共に、ＩＰＳリセット信号およびＩＩＴリセット信号
をＨとし、ＩＰＳリモート７４および２Ｔリモート７°
３の動作を再開させ、それぞれコアテストを行わせる。

ＣＣＣセルフテストは、ＬＮＥＴに所定のデータを送出
して自ら受信し、受信したデータが送信されたデータと
同じであることを確認することで行う。なお、ＣＯＣセ
ルフテストを行うについては、セルフテストの時間が重
ならないように各ＣＣＣに対して時間が割り当てられて
いる。

つまり、ＬＮＥＴにおいては、ＳＹＳリモート７１、Ｍ
ＣＢリモート７５等の各ノードはデータを送信したいと
きに送信し、もしデータの衝突が生じていれば所定時間
経過後再送信を行うというコンテンション方式を採用し
ているので、ＳＹＳリモート７１がＣＣＣセルフテスト
を行っているとき、他のノードがＬＮＥＴを使用してい
るとデータの衝突が生じてしまい、セルフテストが行え
ないからである。従って、ＳＹＳ　！Ｊモート７１がＣ
ＣＣセルフテストを開始するときには、ＭＣＢリモート
７５のＬＮＥＴテストは終了している。

ＣＣＣセルフテストが終了すると、ＳＹＳ　ＩＪモート
７１は、Ｎ’Ｓリモート７４およびＩＩＴリモート７３
のコアテストが終了するまで待機し、Ｔ１の期間にＳＹ
ＳＴＥＭノードの通信テストを行う。この通信テストは
、９６００ｂ　ｐ　ｓのシリアル通信網のテストであり
、所定のシーケンスで所定のデータの送受信が行われる
。当該通信テストが終了すると、Ｔ２の期間に５ＹＳＩ
Ｊモート７１とＭＣＢＩＪモート７５の間でＬＮＥＴの
通信テストを行う。即ち、ＭＣＢリモート７５は５ＹＳ
ＩＪモート７１に対してセルフテストの結果を要求し、
Ｓ　Ｙ　Ｓ　ＩＪモート７１は当該要求に応じてこれま
で行ってきたテストの結果をセルフテストリザルトとし
てＭＣＢＩＪモート７５に発行する。

ＭＣＢリモート７５は、セルフテストリザルトを受け取
るとトークンバスをＳＹＳリモート７１に発行する。ト
ークンバスはＵＩｌマスター権やり取りする札であり、
トークンバスがＳＹＳ’Ｊモート７１に渡されることで
、ＵＩｌマスター権ＭＣＢリモート７５からＳＹＳリモ
ート７１に移ることになる。ここまでがパワーオンシー
ケンスである。当該パワーオンシーケンスの期間中、Ｕ
ｌリモート７０は「しばらくお待ち下さい」等の表示を
行うと共に、自らのコアテスト、通信テスト等、各種の
テストを行う。

上記のパワーオンシーケンスの内、セルフテストリザル
トの要求に対して返答されない、またはセルフテストリ
ザルトに異常がある場合には、ＭＣＢリモート７５はマ
シンをデッドとし、ＵＩコントロール権を発動してＵ　
Ｉ　ＩＪモート７０を制御し、異常が生じている旨の表
示を行う。これがマシンデッドのステートである。

パワーオンステートが終了すると、次に各リモートをセ
ットアツプするためにイニシャライズステートに入る。

イニシャライズステートではＳＹＳリモート７１が全体
のコントロール権とＵｌマスター権を有している。従っ
て、５ＹＳＩＪモート７１は、ＳＹＳ系をイニシャライ
ズすると共に、ｒｌＮＩＴＩＡＬＩＺＢ　ＳＵＢＳＹＳ
ＴＥＭＪ　：ｌ　？　ン）’ヲＭＣＢ　Ｕ　％−ドア５
に発行してＭＣＢ系をもイニシャライズする。その結果
はサブシステムステータス情報としてＭＣＢリモート７
５から送られてくる。これにより例えばＩＯＴではフユ
ーザを加熱したり、トレイのエレベータが所定の位置に
配置されたりしてコピーを行う準備が整えられる。ここ
までがイニシャライズステートである。

イニシャライズが終了すると各リモートは待機状態であ
るスタンバイに入る。この状態においてもＵＩｌマスタ
ー権ＳＹＳリモート７１が有しているので、ＳＹＳリモ
ート７１はＵｌマスター権に基づいてＵＩ画面上にＦ／
Ｆを表示し、コピー実行条件を受け付ける状態に入る。

このときＭＣＢリモート７５はＩＯＴをモニターしてい
る。また、スタンバイステートでは、異常がないかどう
かをチエツクするためにＭＣＢＩＪモート７５は、５０
０ｍ５ｅｃ毎にバックグランドポールをＳＹＳリモート
７１に発行し、ＳＹＳリモート７１はこれに対してセル
フテストリプルトを２００ｍ５ｅｃ以内にＭＣＢＩＪモ
ート７５に返すという処理を行う。このときセルフ゛テ
ストリザルトが返ってこない、あるいはセルフテストリ
ザルトの内容に異常があるときには、ＭＣＢリモート７
５はＵＩリモート７０に対して異常が発生した旨を知ら
せ、その旨の表示を行わせる。

スタンバイステートにおいてオーデイトロンが使用され
ると、オーデイトロンステートに入り、ＭＣＢＩＪモー
ト７５はオーデイトロンコントロールを行うと共に、Ｕ
■リモート７０を制御してオーデイトロンのための表示
を行わせる。スタンバイステートにおいてＦ／Ｆが設定
され、スタートキーが押されるとプロダレスステートに
入る。プロダレスステートは、セットアツプ、サイクル
アップ、ラン、スキップピッチ、ノーマルサイクルダウ
ン、サイクルダウンシャットダウンという６ステートに
細分化されるが、これらのステートを、第８図を参照し
て説明する。

第８図は、プラテンモード、４色フルカラーコピー設定
枚数３の場合のタイミングチャートを示す図である。

ＳＹＳリモート７１は、スタートキーが押されたことを
検知すると、ジョブの内容をシリアル通信網を介してＩ
　ＩＴ’Ｊモート７３およびＩ　Ｐ　Ｓ　Ｕモート７４
に送り、またＬＮＥＴを介してジョブの内容をスタート
ジョブというコマンドと共にＭＣＢリモート７５内のコ
ピアエグゼクティブモジュール８７に発行する。このこ
とでマシンはセットアツプに入り、各リモートでは指定
されたジョブを行うための前準備を行う。例えば、ｒＯ
Ｔモジュール９０ではメインモータの駆動、感材ベルト
のパラメータの合わせ込み等が行われる。　スタートジ
ョブに対する応答であるＡＣＫ（Ａｃｋ口ｏｗｌｅｄｇ
ｅ　）がＭＣＢリモート７５から送り返されたことを確
認すると、ＳＹＳリモート７１は、ＩＩＴリモート７３
にブリスキャンを行わせる。ブリスキャンには、原稿サ
イズを検出するためのブリスキャン、原稿の指定された
位置の色を検出するためのプリスキャン、塗り絵を行う
場合の閉ループ検出のためのブリスキャン、マーカ編集
の場合のマーカ読み取りのためのプリスキャンの４種類
があり、選択されたＦ／Ｆに応じて最高３回までプリス
キャンを行う。このときＵｌには例えば「しばらく右待
ち下さい」等の表示が行われる。

プリスキャンが終了すると、ＩＩＴレディというコマン
ドが、コピアエグゼクティブモジュール８７に発行され
、ここからサイクルアップに入る。

サイクルアップは各リモートの立ち上がり時間を待ち合
わせる状態であり、ＭＣＢ！ｌモート７５は１０Ｔ、転
写装置の動作を開始し、ＳＹＳ　！ｌモート７１はｒｐ
ｓＵモート７４を初期化する。このときＵＩは、現在プ
ロダレスステートにあること、および選択されたジョブ
の内容の表示を行う。

サイクルアップが終了するとランに入り、コピー動作が
開始されるが、先ずＭＣＢ！Ｊモート７５のＩＯＴモジ
ュール９０から１個目のＰＲＯが出されるとＩＩＴは１
回目のスキャンを行い、ＩＯＴは１色目の現像を行い、
これで１ピツチの処理が終了する。次に再びＰＲＯが出
されると２色目の現像が行われ、２ピツチ目の処理が終
了する。

この処理を４回繰り返し、４ピツチの処理が終了すると
ＩＯＴはフユーザでトナーを定着し、排紙する。これで
１枚目のコピー処理が完了する。以上の処理を３回繰り
返すと３枚のコピーができる。

ピッチレイヤの処理およびコピーレイヤの処理はＭＣＢ
！Ｊモート７５が管理するが、その上のレイヤであるパ
ーオリジナルレイヤで行うコピー設定枚数の処理はＳ　
Ｙ　Ｓ　ＩＪモート７１が行う。従って、現在何枚口の
コピーを行っているかをＳＹＳリモート７１が認識でき
るように、各コピーの１個目のＰＲＯが出されるとき、
ＭＣＢリモート７５はＳＹＳリモート７１に対してメイ
ドカウント信号を発行するようになされている。また、
最後のＰＲＯが出されるときには、ＭＣＢリモート７５
はＳＹＳリモート７１に対してｒＲＤＹ　　ＦＯＲＮＸ
Ｔ　　ＪＯＢＪというコマンドを発行して次のジョブを
要求する。このときスタートジョブを発行するとジョブ
を続行できるが、ユーザが次のジョブを設定しなければ
ジョブは終了であるから、ＳＹＳリモート７１はｒＥＮ
Ｄ　　ＪＯＢＪというコマンドをＭＣＢリモート７５に
発行する。

ＭＣＢリモート７５は「ＥＮＤ　　ＪＯＢＪコマンドを
受信してジョブが終了したことを確認すると、マシンは
ノーマルサイクルダウンに入る。ノーマルサイクルダウ
ンでは、ＭＣＢリモート７５はＩＯＴの動作を停止させ
る。

サイクルダウンの途中、ＭＣＢリモート７５は、コピー
された用紙が全て排紙されたことが確認されるとその旨
をｒＤＥＬ　ＩＶＥＲＥＤ　　ＪＯＢＪコマンドでＳＹ
Ｓリモート７１に知らせ、また、ノーマルサイクルダウ
ンが完了してマシンが停止すると、その旨をｒＩＯＴ　
　５ＴＡＮＤ　　ＢＹＪコマンドでＳＹＳリモート７１
に知らせる。これによりプログレスステートは終了し、
スタンバイステートに戻る。

なお、以上の例ではスキップピッチ、サイクルダウンシ
ャットダウンについては述べられていないが、スキップ
ピッチにおいては、ＳＹＳリモート７１はＳＹＳ系を次
のジョブのためにイニシャライズし、また、ＭＣＢリモ
ート７５では次のコピーのために待機している。また、
サイクルダウンシャットダウンはフォールトの際のステ
ートであるので、当該ステートにおいては、ＳＹＳリモ
ート７１およびＭＣＢリモート７５は共にフォールト処
理を行う。

以上のようにプログレスステートにおいては、ＭＣＢＩ
Ｊモート７５はピッチ処理およびコピー処理を管理し、
５ＹＳＩＪモート７１はパーオリジナル処理およびジョ
ブプログラミング処理を管理しているので、処理のコン
トロール権は双方が処理の分担に応じてそれぞれ有して
いる。これに対してＵＩマスター権はＳ　Ｙ　Ｓ　ＩＪ
モート７１が有している。なぜなら、ｔＪＩにはコピー
の設定枚数、選択された編集処理などを表示する必要が
あり、これらはパーオリジナル処理もしくはジョブプロ
グラミング処理に属し、Ｓ　Ｙ　Ｓ　Ｕモート７１の管
理下に置かれるからである。

プログレスステートにおいてフォールトが生じるとフォ
ールトリカバリーステートに移る。フォールトというの
は、ノーベーパー、ジャム、部品の故障または破損等マ
シンの異常状態の総称であり、Ｆ／Ｆの再設定等を行う
ことでユーザがリカバリーできるものと、部品の交換な
どサービスマンがリカバリーシなければならないものの
２種類がある。上述したように基本的にはフォールトの
表示はＭＣＢＵＩモジコール８６が行うが、Ｆ／ＦはＳ
ＹＳモジュール８２が管理するので、Ｆ／Ｆの再設定で
リカバリーできるフォールトに関してはＳＹＳモジュー
ル８２がリカバリーを担当し、それ以外のりカバリ−に
関してはコピアエグゼクティブモジュール８７が担当す
る。

また、フォールトの検出はＳＹＳ系、ＭＣＢ系それぞれ
に行われる。つまり、ＩＩＴ、ＩＰＳ。

Ｆ／ＰはＳＹＳリモート７１が管理しているのでＳＹＳ
リモート７１が検出し、ｌ０ＴＳＡＤＦ。

ソータはＭＣＢリモート７５が管理しているのでＭＣＢ
ＩＪモート７５が検出する。従って、本複写機において
は次の４種類のフォールトがあることが分かる。

■ＳＹＳノードで検出され、ＳＹＳノードがリカバリー
する場合例えば、Ｆ／Ｐが準備されないままスタートキーが押さ
れたときにはフォールトとなるが、ユーザは再度Ｆ／Ｆ
を設定することでリカバリーできる。

■ＳＹＳノードで検出され、ＭＣＢノードがリカバリー
する場合この種のフォールトには、例えば、レジセンサの故障、
イメージングユニットの速度異常、イメージングユニッ
トのオーバーラン、ＰＲＯ信号の異常、ＣＣＣの異常、
シリアル通信網の異常、ＲＯＭまたはＲＡＭのチエツク
エラー等が含まれ、これらのフォールトの場合には、Ｕ
Ｉにはフォールトの内容および「サービスマンをお呼び
下さいｊ等のメツセージが表示される。

■ＭＣＢノードで検出され、ＳＹＳノードがリカバリー
する場合ソータがセットされていないにも拘らずＦ／Ｆでソータ
が設定された場合にはＭＣＢノードでフォールトが検出
されるが、ユーザが再度Ｆ／Ｆを設定し直してソータを
使用しないモードに変更することでもリカバリーできる
。ＡＤＦについても同様である。また、トナーが少なく
なった場合、トレイがセットされていない場合、用紙が
無くなった場合にもフォールトとなる。これらのフォー
ルトは、本来はユーザがトナーを補給する、あるいはト
レイをセットする、用紙を補給することでリカバリーさ
れるものではあるが、あるトレイに用紙が無くなった場
合には他のトレイを使用することによってもリカバリー
できるし、ある色のトナーが無くなった場合には他の色
を指定することによってもリカバリーできる。つまり、
Ｆ／Ｆの選択によってもリカバリーされるものであるか
ら、ＳＹＳノードでリカバリーを行うようになされてい
る。

■ＭＣＢノードで検出され、ＭＣＢノードがリカバリー
する場合例えば、現像機の動作が不良である場合、トナーの配給
が異常の場合、モータクラッチの故障、フユーザの故障
等はＭＣＢノードで検出され、ＵＩには故障の箇所およ
び「サービスマンを呼んで下さい」等のメツセージが表
示される。また、ジャムが生じた場合には、ジャムの箇
所を表示すると共に、ジャムクリアの方法も表示するこ
とでリカバリーをユーザに委ねている。

以上のようにフォールトリカバリーステートにおいては
コントロール権およびＵｌマスター権は、フォールトの
生じている箇所、リカバリーの方法によってＳＹＳノー
ドが有する場合と、ＭＣＢノードが有する場合があるの
である。

フォールトがリカバリーされてＩＯＴスタンバイコマン
ドがＭＣＢノードから発行されるとジョブリカバリース
テートに移り、残されているジョブを完了する。例えば
、コピー設定枚数が３であり、２枚目をコピーしている
ときにジャムが生じたとする。この場合にはジャムがク
リアされた後、残りの２枚をコピーしなければならない
ので、ＳＹＳノード、ＭＣＢノードはそれぞれ管理する
処理を行ってジョブをリカバリーするのである。従って
、ジョブリカバリーにおいてもコントロール権は、ＳＹ
Ｓノード、ＭＣＢノードの双方がそれぞれの処理分担に
応じて有している。しかし、Ｕ！ｌマスター権ＳＹＳノ
ードが有している。なぜなら、ジョブリカバリーを行う
については、例えば［スタートキーを押して下さい」、
［残りの原稿をセットして下さいｊ等のジョブリカバリ
ーのためのメツセージを表示しなければならず、これは
ＳＹＳノードが管理するバーオリジナル処理またはジョ
ブプログラミング処理に関する事項だからである。

なお、プログレスステートでＩＯＴスタンバイコマンド
が出された場合にもジョブリカバリーステートに移り、
ジョブが完了したことが確認されるとスタンバイステー
トに移り、次のジョブを待機する。スタンバイステート
において、所定のキー１作を行うことによってダイアグ
ノスティック（以下、単にダイアグと称す。）ステート
に入ることができる。

ダイアグステートは、部品の入力チエツク、出力チエツ
ク、各種パラメータの設定、各種モードの設定、ＮＶＭ
　（不揮発性メモリ）の初期化等を行う自己診断のため
のステートであり、その概念を第９図に示す。図から明
らかなように、ダイアグとしてＴＥＣＨＲＥＰモード、
カスタマ−シミュレーションモードの２つのモードが設
けられている。

ＴＥＣＨＲＥＰモードは人力チエツク、出力チエツク等
サービスマンがマシンの診断を行う場合に用いるモード
であり、カスタマ−シミュレーションモードは、通常ユ
ーザがコピーする場合に使用するカスタマ−モードをダ
イアグで使用するモードである。

いま、カスタマ−モードのスタンバイステートから所定
の操作により図のへのルートによりＴＥＣＨＲＥＰモー
ドに入ったとする。ＴＥＣＨＲＥＰモードで各種のチエ
ツク、パラメータの設定、モードの設定を行っただけで
終了し、再びカスタマ−モードに戻る場合（図のＢのル
ート）には所定のキー操作を行えば、第６図に示すよう
にパワーオンのステートに移り、第７図のシーケンスに
よりスタンバイステートに戻ることができるが、本複写
機はカラーコピーを行い、しかも種々の編集機能を備え
ているので、ＴＥＣＨＲＥＰモードで種々°のパラメー
タの設定を行った後に、実際にコピーを行ってユーザが
要求する色が出るかどうか、編集機能は所定の通りに機
能するかどうか等を確認する必要がある。これを行うの
がカスタマ−シミコレ−ジョンモードであり、ビリング
を行わない点、Ｕｌにはダイアグである旨の表示がなさ
れる点でカスタマ−モードと異なっている。これがカス
タマ−モードをダイアグで使用するカスタマ−シミュレ
ーションモードの意味である。なお、ＴＥＣＨＲＥＰモ
ードからカスタマ−シミュレーションモードへの移行（
図のＣのルート）、その逆のカスタマ−シミュレーショ
ンモードからＴＥＣＨＲＥＰモードへの移行（図のＤの
ルート）はそれぞれ所定の操作により行うことができる
。また、ＴＥＣＨＲＥＰモードはダイアグエグゼクティ
ブモジュール８８（第４図）が行うのでコントロール権
、Ｕｌマスター権は共にＭＣＢノードが有しているが、
カスタマ−シミコレ−ジョンモードはＳＹＳ、ＤＩＡＣ
モジュール８３　（第４図）の制御の基で通常のコピー
動作を行うので、コントロール権、ＵＩマスター権は共
にＳＹＳノードが有する。

（ＩＩ）システム（ＩＩ−１）システムの位置付は第１０図はシステムと他のリモートとの関係を示す図で
ある。

前述したように、リモート７１にはＳＹＳＵＩモジュー
ル８１とＳＹＳＴＥＭモジニール８２が搭載され、ＳＹ
ＳＵＩ　８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２間はモジュ
ール間インタフェースによりデータの授受が行われ、ま
たＳＹＳＴＥＭモジュール８２とＩＩＴ７３、［’Ｓ７
４との間はシリアル通慣インターフェースで接続され、
ＭＣＢ７５、ＲＯ３７６、ＲΔＩＢ７９との間はＬＮＥ
Ｔ高速通信網で接続されている。

次にシステムのモジュール構成について説明する。

（ｎ−２）システムのモジュール構成第１１図はシステムのモジュール構成を示す図である。

本複写機においては、ＩＩＴ、ＩＰＳ、ＩＯＴ等の各モ
ジュールは部品のように考え、これらをコントロールす
るシステムの各モジュールは頭脳を持つように考えてい
る。そして、分散ＣＰＵ方式を採用し、システム側では
パーオリジナル処理およびジョブプログラミング処理を
担当し、これに対応してイニシャライズステート、スタ
ンバイステート、セットアツプステート、サイクルステ
ートを管理するコントロール権、およびこれらのステー
トでＵＩを使用するＵ■ｌマスター権有しているので、
それに対応するモジュールでシステムを構成している。

システムメイン１００は、ＳＹＳＵＩやＭＣＢ等からの
受信データを内部バッファに取り込み、また内部バッフ
ァに格納したデータをクリアし、システムメイン１００
の下位の各モジュールをコールして処理を渡し、システ
ムステートの更新処理を行っている。

Ｍ／Ｃイニシャライズコントロールモジュール１０１は
、パワーオンしてからシステムがスタンバイ状態になる
までのイニシャライズシーケンスをコントロールしてお
り、ＭＣＢによるパワーオン後の各種テストを行うパワ
ーオン処理が終了すると起動される。

Ｍ／Ｃセットアツプコントロールモジュール１０３はス
タートキーが押されてから、コピーレイアーの処理を行
うＭＣＢを起動するまでのセットアツプシーケンスをコ
ントロールし、具体的にはＳＹＳＵＩから指示されたＦ
ＥＡＴＵＲＥ　（使用者の要求を達成するためのＭ　／
　Ｃに対する指示項目）に基づいてジョブモードを作成
し、作成したジョブモードに従ってセットアツプシーケ
ンスを決定する。

第１２図（ａ）に示すように、ジョブモードの作成は、
Ｆ／Ｆで指示されたモードを解析し、ジョブを切り分け
ている。この場合ジョブとは、使用者の要求によりＭ／
Ｃがスタートしてから要求通りのコピーが全て排出され
、停止されるまでのＭ／Ｃ動作を言い、使用者の要求に
対して作業分割できる最小単位、ジョブモードの集合体
である。例えば、嵌め込み合成の場合で説明すると、第
１２図ら）示すように、ジョブモードは削除と移動、抽
出とからなり、ジョブはこれらのモードの集合体となる
。また、第１２図（Ｃ）に示すようにＡＤＦ原稿３枚の
場合においては、ジョブモードはそれぞれ原稿１、原稿
２、原稿３に対するフィード処理であり、ジョブはそれ
らの集合となる。

そして、自動モードの場合はドキュメントスキャン、ぬ
り絵モードの時はプレスキャン、マーカー編集モードの
時はプレスキャン、色検知モードの時はサンプルスキャ
ンを行い（プレスキャンは最高３回）、またコピーサイ
クルに必要なコピーモードをＩ　ＩＴ、Ｉ　ＰＳＳＭＣ
Ｂに対して配付し、セットアツプシーケンス終了時ＭＣ
Ｂを起動する。

Ｍ／Ｃスタンバイコントロールモジュール１０２１２Ｍ
／Ｃスタンバイ中のシーケンスをコントロールし、具体
的にはスタートキーの受付、色登録のコントロール、ダ
イアグモードのエントリー等を行っている。

Ｍ／Ｃコピーサイクルコントロールモジニール１０４は
ＭＣＢが起動されてから停止するまでのコピーシーケン
スをコントロールし、具体的には用紙フィードカウント
の通知、ＪＯＢの終了を判断してＩＩＴの立ち上げ要求
、ＭＣＢの停止を判断してＩＰＳの立ち下げ要求を行う
。

また、Ｍ／Ｃ停止中、あるいは動作中に発生するスルー
コマンドを相手先リモートに通知する機能を果たしてい
る。

フォールトコントロールモジュール１０６はＩＩＴ、Ｉ
ＰＳからの立ち下げ要因を監視し、要因発生時にＭＣＢ
に対して立ち下げ要求し、具体的にはＩＩＴ、ＩＰＳか
らのフェイルコマンドによる立ち下げを行い、またＭＣ
Ｂからの立ち下げ要求が発生後、Ｍ／Ｃ停止時のりカバ
リ−を判断して決定し、例えばＭＣＢからのジャムコマ
ンドによりリカバリーを行っている。

コミニコケーションコントロールモジュール１０７はＩ
ＩＴからのＩＩＴレディ信号の設定、イメージエリアに
おける通信のイネーブル／ディスエイプルを設定してい
る。

ＤｒＡＧ：Ｍｚ）ｏ−ルモジュール１０Ｂは、ＤＩＡＧ
モードにおいて、入力チエツクモード、出力チエツクモ
ード中のコントロールを行っている。

（ｎ−３）システムのデータ授受次に、これらシステムの各モジュール同士、あるいは他
のサブシステムとのデータの授受について説明する。

第１３図はシステムと各リモートとのデータフロー、お
よびシステム内子ジュール間データフローを示す図であ
る。図のＡ−Ｎはシリアル通信を、Ｚはホットラインを
、■〜■はモジュール間データを示している。

５ＹＳＵ　Ｉリモートとイニシャライズコントロール部
１０１との間では、ＳＹＳＵＩからはＣＲＴの制御権を
ＳＹＳＴＥＭ　　Ｎ０ＤＥに渡すＴ。

ＫＥＮコマンドが送られ、一方イニシャライズコントロ
ール部１０１からはコンフィグコマンドが送られる。

ＳＹＳＵＩＩＪモートとスタンバイコントロール部１０
２との間では、ＳＹＳＵＩからはモードチェンジコマン
ド、スタートコピーコマンド、ジョブキャンセルコマン
ド、色登録リクエストコマンド、トレイコマンドが送ら
れ、一方スタンバイコントロール部１０２からはＭ／Ｃ
ステータスコマンド、トレイステータスコマンド、トナ
ーステータスコマンド、回収ボトルステータスコマンド
、色登録ＡＮＳコマンド、ＴＯＫＥＮコマンドが送られ
る。

ＳＹＳＵＩリモートとセットアツプコントロール部１０
３との間では、セットアツプコントロール部１０３から
はＭ／Ｃステータスコマンド（プログレス）　、ＡＰＭ
Ｓステータスコマンドが送られ、一方５ＹＳＵ　Ｉリモ
ートからはストップリクエストコマンド、インターラブ
ドコマンドが送られる。

■ＰＳリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、ＩＰＳＩＪモートからはイニシャライズエ
ンドコマンドが送られ、イニシャライズコントロール１
ｆｆｉｌｏ１からはＮＶＭパラメータコマンドが送られ
る。

ＩＩＴリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、ＩｒＴリモートからはＩｒＴレディコマン
ド、イニシャライズコントロール部１０１からはＮＶＭ
パラメータコマンド、ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＥコマンドが
送られる。

ＩＰＳ’Ｊモートとスタンバイコントロール部１０２と
の間では、ＩＰＳリモートからイニシャライズフリーハ
ンドエリア、アンサ−コマンド、リムーヴエリアアンサ
ーコマンド、カラー情報コマンドが送られ、スタンバイ
コントロール部１０２からはカラー検出ポイントコマン
ド、イニシャライズフリーハンドエリアコマンド、リム
−ウニリアコマンドが送られる。

ＩＰＳリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、ＩＰＳリモートからＩＰＳレディコマンド、
ドキュメント情報コマンドが送られ、セットアツプコン
トロール１ｌ１０３スキヤン情報コマンド、基本コピー
モードコマンド、エディツトモードコマンド、Ｍ／Ｃス
トップコマンドが送られる。

ＩＩＴリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、ＩＩＴリモートからプレスキャンが終了したこ
とを知らせるＩＩＴレディコマンドが送られ、スタンバ
イコントロール部１０２からサンプルスキャンスタート
コマンド、イニシャライズコマンドが送られる。

Ｉ　Ｉ　Ｔ　Ｕモートとセットアツプコントロール部１
０３との間では、ＩＩＴリモートからはＩＩＴレディコ
マンド、イニシャライズエンドコマンドが送られ、セッ
トアツプコントロール部１０３からはドキュメントスキ
ャンスタートコマンド、サンプルスキャンスタートコマ
ンド、コピースキャンスタートコマンドが送られる。

ＭＣＢＩＪモートとスタンバイコントロール部１０２と
の間では、スタンバイコントロール部１０２からイニシ
ャライズサブシステムコマンド、スタンバイセレクショ
ンコマンドが送られ、ＭＣＢリモートからはサブシステ
ムステータスコマンドが送られる。

ＭＣＢリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、セットアツプコントロール部１０３からスタ
ートジョブコマンド、ＦＩＴレディコマンド、ストップ
ジョブコマンド、デクレアシステムフォールトコマンド
が送られ、ＭＣＢリモートからＩＯＴスタンバイコマン
ド、デクレアＭＣＢフォールトコマンドが送られる。

ＭＣＢリモートとサイクルコントロール部１０４との間
では、サイクルコントロール部１０４からストップジョ
ブコマンドが送られ、ＭＣＢリモートからはＭＡＤＥコ
マンド、レディフォアネクストジョブコマンド、ジョブ
デリヴアードコマンド、ＩＯＴスタンバイコマンドが送
られる。

ＭＣＢＩＪモートとフォールトコントロールｍ１０６と
の間では、フォールトコントロール部１０６からデクレ
アシステムフォールトコマンド、システムシャットダウ
ン完了コマンドが送られ、ＭＣＢＩＪモートからデクレ
アＭＣＢフォールトコマンド、システムシャットダウン
コマンドが送られる。

ＩＩＴＩＪモートとコミニュケーションコントロール部
１０７との間では、ＩＩＴＩＪモートからスキャンレデ
ィ信号、イメージエリア信号が送られる。

次に各モジュール間のインターフェースについて説明す
る。

システムメイン１００から各モジュール（１０１〜１０
７）に対して受信リモートＮＯ６及び受信データが送ら
れて各モジュールがそれぞれのリモートとのデータ授受
を行う。一方、各モジュール（１０１〜１０７）からシ
ステムメイン１００に対しては何も送られない。

イニシャライズコントロール部１０１は、イニシャライ
ズ処理が終了するとフォルトコントロール部１０６、ス
タンバイコントロール部１０２に対し、それぞれシステ
ムステート　（スタンバイ）を通知する。

コミニュケーションコントロール１１０７は、イニシャ
ライズコントロール部１０１、スタンバイコントロール
部１０２、セットアツプコントローＪＬ［１０３、コピ
ーサイクルコントロール部１０４、フォルトコントロー
ル部１０６に対し、それぞれ通信可否情報を通知する。

スタンバイコントロール部１０２は、スタートキーが押
されるとセットアツプコントロール部１０３に対してシ
ステムステート（プログレス）を通知する。

セットアツプコントロール部１０３は、セットアツプが
終了するとコピーサイクルコントロール部１０４に対し
てシステムステート　（サイクル）を通知する。

（Ｉ［［）ステート制御方式本発明のステート制御方式は、モニタから制御を渡され
て処理を実行する（活性化）モジュールが各ステートに
対応して決められており、現在活性化しているモジコー
ルが、現在のステートにおいてそれぞれ行うべき処理が
終了したという各サブシステムからの応答が揃ったか否
かを判断し、揃っていると判断した場合には、ステート
の書き換えを行い、書き換えられたステートに対応した
モジュールが次のｌＱｍｓｅｃ割り込みでコールされて
活性化されるように構成されている。

（ＩＩＩ−１）ステート制御とモジュール構成第１４図
は本発明のステート制御方式を説明するための図である
。

モニタ１１０の１０ｍ５ｅｃ割り込みにより、１０ｍ５
ｅｃ毎にシステムメイン１００がコールされる。

システムメイン１００はコールされる毎に共有ＲＡＭＩ
ＩＩに書かれているステートに対応するモジュールをコ
ールして制御を渡している。

システムのＲＡＭ領域のメモリマツプは、第１５図（ａ
）に示すようなものであり、５６にバイト構成になって
いる。このうち、ｏ　ｏ　ｏ　Ｏａ〜００５ＦＦＨは割
り込み、スタックで使用する領域である。０６００Ｈ〜
０１９ＦＦ、はモニタの使用する領域、０ＩＡＯＯ＋＋
〜０ＩＦＦＦ□はモニタとＡＰＰＳ　（システムモニタ
に対するＡＰＰＳはシステムの各モジュールを意味する
）との共有ＲＡＭ領域、０２０００Ｈ〜０３ＦＦＦ□は
システムの使用する領域、０４０００．ｌ〜０５７ＦＦ
□はＣＣＣで使用する領域、０５８００１〜０５８ＦＦ
□はシステムとＵｌとの共有ＲＡＭ領域、０５Ｃ００□
〜０ＡＢＦＦ、はＵｌの使用する領域、０ＡＣＯＯ１ｌ
〜０ＢＦＦＦ、ｆ；！ＮＶＭ領域、ＯＣＯ００１Ｉ〜０
ＤＦＦＦ、ｌはウォッチドッグタイマ領域である。

このＲＡＭ領域のうち、モニタとＡＰＰＳとの共有ＲＡ
Ｍ領域０１ＡＯＯＲ〜０ＩＦＦＦ、には、第１５図（ｂ
）に示すようにイニシャライズ、スタンバイ、セットア
ツプ、サイクル、ダイアグの各ステートを表す０〜４の
数値のうち何れか１つが１バイトデータとして書き込ま
れており、どのモジュールも参照できるようにしている
。このように、互いに隣接したＲＡＭ領域を共有の領域
として使用しているのは、例えばモニタとＡＰＰＳとの
間では、ｌＱｍｓｅｃ毎にモニタからＡＰＰＳがコール
され、要求があればモニタはＡＰＰＳからのデータを他
のリモートに対して送借したり、また他のリモートから
の受信データをＡＰＰＳに渡したりしており、その場合
の送慣データ、受信データの書き込み、読み取りを隣接
共有ＲＡＭで行って、データの送借、受信処理を行う場
合のソウトウエアの構成を簡素化しており、ステート制
御においても、モニタ及びＡＰＰＳが自由に参照できる
必要のあるステートを表すデータをこの共有ＲＡＭに書
くようにしている。

そして、これら各ステートにイニシャライズコントロー
ル部１０１、スタンバイコントロール部１０２、セット
アツプコントロール部１０３、サイクルコントロール部
１０４、ダイアグコントロール部１ＯＮの各モジュール
が１：１に対応しているのが本発明における大きな特徴
である。このように、機能単位でなくステート毎にモジ
ュールが決められているので、従来のようにジョブ管理
やリモートへの指示を行うモジュールのみが肥大化する
ことがなく、比較的個々のモジュールの大きさを均等化
し易く、また特定のモジュールに処理が集中することが
少なくなり、かつモジュールの役割を明確にすることに
よってモジュールの独立性を高め、サブシステムの追加
、変更、削除といった場合の修正も容易となる。

なお、第１５図（ａ）のメモリマツプの斜線で囲んだ０
６００□〜０ＡＢＦＦ、＋はテスト領域としてパワーＯ
Ｎ時のＲＡＭテストが実施される。

このＲＡＭテストはシステムモニタによって実施され、
先ず「５５」　「ＡＡ」を交互に書くことによってｒ５
５ＡＡｓ」を全領域に書いた後、テスト領域の内容が「
５５ΔＡ□」であるか否かチエツクし、またｒＡＡ５５
＋＋Ｊについても同様のテストを実施する。このように
「５５ＡΔ□」、「ＡΔ５５Ｈ」を交互に書くことによ
ってＲＡＭテストを行う。さらにモニタはＲＡＭフェイ
ルの有り／無しにかかわらず、テスト領域すべてを０り
ＩＪ　Ｔする。そのため第１５図（ｂ）に示すシステム
ステートに関するデータも０クリアされるため、システ
ムステートは、パワーＯＮ時に自動的にイニシャライズ
ステートに初期設定されることになる。このように、パ
ワーＯＮ時にモニタが行う通常の立ち上げ処理の中での
ＲＡＭ領域のデータ０クリアを初期設定に利用すること
により、わざわざステートコントロール部側（モニタか
らみたＡＰＰＳ側）でステートの初期設定を行わなくて
もすむことになる。

ステートの書き換えは、第１６図に示すように、現在処
理を実行している活性化しているモジュール１２０が、
現在のステートで処理すべきジョブが終了し、所定の条
件が成立したと判断すると、次に移行すべきステートを
共有ＲＡＭＩＩＩに書き換えて当該ステートに対応する
モジュール１２１に制御を渡して活性化する。

このように、現在活性化しているモジュールがステート
を管理し、次のステートを書き換えるようにしているの
で、従来のステート制御方式のように一つのモジュール
が全体の状態を監視していてステートを管理し、そのた
め当該モジュールが膨大化するようなことがなく、また
１つのモジュールの変更は他に影響を与えないので仕様
変更等が非常に容易となる。

以下、各種モードにおいて、本発明のステート制御がど
のように適用されているかインタフェース相関を参照し
ながら説明する。

（［１−２）インタフェース相関（Ａ）インタフェース相関の例１第１７図はパワーＯＮ時の各種テスト終了から「コピー
できます」表示までのインタフェース相関を示す図であ
る。

既に説明したように、電源が投入されてパワーＯＮにな
り、電源電圧が正常になってパワーノーマル信号が立ち
上がると、ＭＣＢが動作を開始し、ステートコントロー
ル権およびユーザインタフェース権を確立する。そして
ＭＣＢによる高速通信Ｗｉ　Ｌ　Ｎ　Ｅ　Ｔのテスト、
システムのコアーテスト、ＣＣＣセルフテスト、ＩＰＳ
のコアーテスト、ＩＩＴのコアーテスト等が行われ、そ
の後一定期間システムノードの通信テストを行った後、
ＭＣＢはシステムに対してテスト結果を要求し、その結
果を受け取るとトークンバスをシステムに発行し、ステ
ートコントロールｍおよびユーザインタフェース権がＭ
ＣＢからシステムモニタを介してステートコントロール
部１０１〜１ＯＮに移され、ＵＩは「しばらくお待ち下
さい」表示を行い、ステートはパワーＯＮからイニシャ
ライズステートとなる。このイニシャライズステートの
設定は、前述したようにシステムモニタによるＲＡＭテ
ストの結果自動的に行われる。

第１７図（イ）において、システムノードの通信テスト
が終了すると、前述したようにイニシャライズステート
に遷移し、５ＹＳＵ　ＩからＵＩに対してイニシャライ
ズコマンド３０１が送られ、Ｕｌからトークンパス３０
２が５ＹＳＵ　Ｉを通してシステムに発行される。この
状態ではステートコントロール権、ユーザインタフェー
スコントロール権がシステムの各コントロール部１０１
〜１ＯＮ管理下にある。

システムは、９３ｍ５ｅｃシリアル通信を通して不揮発
性メモＩＪ（ＮＶＭ）に記憶されたＮＶＭパラメータを
ＩＩＴには１回、［’Ｓには３回送信し、縮小／拡大１
００％補正値、副走査方向レジ補正値、登録した色の成
分データ、オレンジマスクの補正値等のＮＶＭパラメー
タ３０３ａ〜３０３ｄをそれぞれ配布する。ＮＶＭパラ
メータの配布が終了すると、ＩＰＳからはイニシャライ
ズエンドコマンド３０４が送信されてくる。このコマン
ドにはロゴの有る無し、オプションボードの有る無し等
のデータが付加されており、こうして、ＩＩＴＳ　ＩＰ
Ｓの初期設定が終了する。

ＩＩＴ、ＩＰＳの初期設定が終了すると、システムはＩ
ＩＴに対してイニシャライズコマンド３０５を送信し、
このコマンドを受けてＩＩＴはキャリッジをホーム位置
へセツティングする。これはキャリッジが正しく動くか
どうかを試すための動作であり、ホーム位置を！８Ｍし
てセットする。

そしてキャリッジが動き初めて停止するまでの間、スキ
ャンレディの信号が出される。この動作が終了すると、
ＩＩＴはシステムに対してＩｒＴレディコマンド３０６
を送信し、システムはこれを受け取ると、ステートをイ
ニシャライズからスタンバイに書き換え、イニシャライ
ズコントロールモジュール１０１からスタンバイコント
ロールモジュール１０２にＣＰＵの制御が渡される。

以上のコントロール及びステートの書き換えは第１４図
に示したイニシャライズコントロールモジュール１０１
が行い、イニシャライズからスタンバイへのステートの
書き換えは、トークンパス３０２が６されてステートコ
ントロール権、ユーザインタフェースコントロール権が
システムにあること、イニシャライズエンドコマンド３
０４がＩＰＳから送信されてきてＩＰＳの準備ができて
いること、ＩＩＴの準備が整ったことを意味するＩＩＴ
レデイコマンド３０６が送信されてきていることの３つ
の条件が揃ったときに行われる。

ステートがスタンバイに遷移すると同時にシステムは、
システムノードの準備が終了したことを示すイニシャラ
イズサブシステムコマンド３０７をＭＣＢに対して送信
する。これに対して、ＭＣＢは以下に示すように、オプ
ション等の装置の構成、フロントドア、ソータドア、Ａ
ＤＦカバー等が閉じられているか否か、各色トナーは入
っているか否か、或いはトレイの状態等を検知し、スタ
ートキーが受付可能状態か否か、入力されるコピーモー
ドが受け付は可能か否か等をシステム側で判断できるよ
うにするための情報として検知結果を送信する。

まず、ＭＣＢはＡＤＦ、さらに第１７図（ロ）に示すよ
うに、ソータ、キーコーダ、オーデイトロン等の機能が
付加されているかどうかのコンフィグレーションに関す
るサブシステムステータスコマンド３ＯＮ〜３１１をシ
ステムに対して送信する。このうち、キーコーダはカー
ドに設定した枚数だけコピーがとれる機能であり、オー
デイトロンは特定の人の暗証番号を入れないとコピーが
とれないようにする機能である。このようなコンフィグ
レーションコマンドにより、システムは装置にオプショ
ンとして付加された基本的な機能を認識し、ＩＰＳから
のイニシャライズエンドコマンド３０４　（第１７図（
イ））で受信したパラメータと同時にコンフィグレーシ
ョンコマンド３１９を５ＹＳＵ　Ｉに送信する。ＳＹＳ
ＵＩはコンフィグレーションコマンドの受信をトリガと
して設定枚数を１とするコマンド３２０と、メツセージ
表示のコマンド３２１をＵｌに対して送信し、表示を「
お待ち下さい」にする。

さらにＭＣＢはソータやトレイに故障が有るか無いか等
のサービスマンによる修理を必要とすることを意味する
ＴＥＣＲＥＰをサブシステムステータスコマンド３１２
として送信する。また、フロントドア、ソータドア、Ａ
ＤＦカバー等が閉じられていてコピー動作に入ることが
可能であるか否かを意味するオペレーションクリアフォ
ールトをサブシステムステータスコマンド３１３〜３１
５として送信する。システムはこれらのサブシステムス
テータスコマンドを受信して、どういう状態かを判断し
ＳＹＳＵＩに対してコーションコマンド３２２として送
信する。コーションコマンドとして送信しているのは、
コーションはＭ／Ｃの都合、すなわちスタートキーを押
す前の状態における不良によりコピー動作に入ることが
できない場合にオペレータに知らせることを目的として
いるためである。このコーションコマンドによりＳＹＳ
ＵＩは、例えばフロントドアーが開いていればそのこと
をメツセージ表示してオペレータに知らせることになる
。

さらにＭＣＢからはフユーザが抜けているか否か、ある
いはフユーザ温度が所定温度に達しているか否かの７ユ
ーザステータス３１６、またＲＯＳステータス３１７、
Ｍ、　Ｃ，Ｙ、　Ｋ各色のトナ−があるか否かのトナー
ステータス３１８１，３２６〜３２８１、回収ボトルが
満杯か否かの回収ボトルステータス３２９、キーが抜け
ているか否かのキーコーダ・コピーライザステータス３
３０等のサブシステムステータスコマンド、トレイ、カ
ッセト、ＨＣＦｌＳＳ　Ｉ等のフィーダステータス３３
１〜３３６がそれぞれシステムに対して送信さｔ’Ｌ（
’ＪＥ１７図（ロ）、（ハ））、これを受けてシステム
はそのままコマンド３２３〜３２５．３３７〜３４７と
して５ＹＳＵ　Ｉに対して送信する。

なお、キーが抜けているか否かのキーコーダ・コピーラ
イザについてのオペレーションクリアフォールトの場合
は、前述と同様にコーションコマンドとしてＳＹＳＵＩ
に対して送信している。そして、第１７図（ニ）に示す
ように、これらの全てのステータス情報が揃うと、シス
テムはＭ／Ｃがコピー受け付は可能な状態になったこと
を意味するＭ／Ｃステータスコマンド（スタンバイ）３
４８を５ｙｓｕ　ｔに送信し、ＳＹＳＵＩはＭ／Ｃステ
ータスコマンド３４８でスタンバイを受イ言すると、Ｍ
ＣＢからの各ステータスのレディ条件が揃ったとしてメ
ツセージコマンド３４９により「コピーできます」をＵ
／Ｉに対して送信し、その旨メツセージ表示させる。こ
のように、システムは全ての条件が揃ったか否かの判断
をしてＳＹＳＵＩに対してＭ／Ｃステータスコマンド３
４８を送信すると共に、その前に各ステータスコマンド
も送信しているが、これはＭ／Ｃステータスコマンドの
みしか送信しないとすると、もし何等かの原因で全ての
条件が揃わずにＭ／Ｃステータスコマンドが送信できな
い場合、表示は「お待ちください」のままになってしま
い、オペレータはなかなか「コピーできます」表示にな
らない原因が分からずいらいらすることになってしまう
ので、各ステータスコマンドをＳＹＳＵＩに送信するこ
とにより、条件が揃わない場合にその原因に応じてＳＹ
ＳＵＩからＵｌに対して、例えば「フロントドアーを閉
めて（ださい」というようなメツセージ表示を行えるよ
うにするためである。

このようにシステムはパワーＯＮ後イニシャライズステ
ート、スタンバイステートとステート遷移を行い、ＭＣ
Ｂのコンフィグレーション、オペレーションクリアフォ
ールト、トレイ、カセット、ＨＣＦ、ＳＳＩ等のステー
タス情報が揃うと、このことを５ＹＳＵ　Ｉに送信し、
５ＹＳＵ　ＩからＵｌに「コピーできます」表示をさせ
、オペレータからのキー人力の受け付は待ちとなる。こ
の場合、ユーザインタフェースコントロール権はシステ
ム側にあるので、キー操作が行われると、その情報はＳ
ＹＳＵＩに送信され、人力されたコピーモードがシステ
ムに送信されることになる。

（Ｂ）インタフェース相関の例２次に、マニュアルモード、４色フルカラーの基本コピー
モード、すなわちプラテンモードで、用紙サイズ、倍率
、濃度を指定し、ナチュラルカラーコピーを行う場合に
ついて説明する。

第１８図は４色フルカラーマニュアルモードのインタフ
ェース相関を示す図である。

第１８図（イ）において、スタンバイ状態で５ＹＳＵ　
Ｉからスタートキーが押されたことがスタートコピーコ
マンド４０１により送信されると、システムはスタート
ジョブコマンド４０３をＭＣＢに対して送信すると共に
、共有ＲＡＭのステートをスタンバイからセットアツプ
に書き換える。

そしてスタンバイコントロール部１０２からセットアツ
プコントロール部１０３にＣＰＵの制御が渡され、処理
が実行される。

このスタートジョブコマンド４０３には何枚目の原稿に
対してのスタートであるかどうかのオリジナルナンバー
、何枚目のコピーかを示すメイドカウント情報、４色、
３色、単色等のカラーナンバー、どのトレイを使用する
かのフィーダ情報、ＡＤＦが有るか無いか、ソータが有
るか無いか等のインプット、アウトプット情報、ＩＩＴ
レディ、合成モードか否かのマージ情報が付加されてお
り、さらにＦＩＴレディも送信している。スタートジョ
ブコマンド４０３でＩＩＴレディをＭＣＢに対して送信
しているのは、マニュアルモードであるので、用紙サイ
ズ、倍率はユーザの選択で決まっており、スタートジョ
ブでＭＣＢの起動をかけてあけば、後でＩＩＴレディを
ＭＣＢに対してあえて送信しなくても済み、迅速なコピ
ーを行うことができるからである。これは、後述するよ
うに、例えばはめこみ合成のような場合、２枚目の原稿
に対してそのスキャン開始位置までキャリッジを移動さ
せるなどスタートジョブコマンドを送信する時点でｒｌ
Ｔが行うべきジョブがまだ残されているため、ＩＩＴノ
ットレディを送信しており、これに対してマニュアルモ
ードの場合はそのようなことがないためである。こうし
てＭＣＢはスタートジョブを受け取ると、ただちにＴＩ
Ｔは準備完了ということで動作を開始することになる。

なお、システムは５ＹＳｔＪ　（からスタートコピーコ
マンド４０１を受け取ると、Ｍ／Ｃステータスコマンド
４０４を５ＹＳＵ　Ｉに対して送り、Ｍ／Ｃ動作中か停
止中かの情報を伝え、ＳＹＳＵＩはＵｌに対してコマン
ド４０２を送信し「コピーできます」から「コピーして
います」に表示を変えさせる。

次にシステムはスキャンを行うのに必要なコピースキャ
ンスタートコマンド４０５ヲｒ　ＩＴに対して送信する
。このコマンドにはスキャン長、縮小／拡大率、レジ位
置、デイレイカウント、露光ランプ点灯指定等が付加さ
れている。デイレイカウントは後述するように合成コピ
ーの場合に２回目以降のスキャン開始（立直を指定する
ためのカウンタにより設定されるものである。レジ位置
はどの位置からコピーを開始するかの情報である。

さらにシステムからスキャンインフォメーションコマン
ド４０６をＩＰＳに対して送信する。これは光量を決定
するためのＡＥスキャン、色の認識等を行うためのプレ
スキャン、原稿サイズを検知するためのドキュメントス
キャンのいずれかを指定するためのものである。さらに
コマンド情報、例えば用紙サイズ、用紙種別、主走査・
副走査倍率値、主走査・副走査方向移動量、ＭＣＹＫ、
ＹＭＣ，ＹＭ、ＭＣ等のカラーサイクル、カラーモード
、画質情報、編集モード情報等のベーシックコピーモー
ドコマンド４０７をＩＰＳに送信すると同時に、共有Ｒ
ＡＭのステートをセットアツプからサイクルに書き換え
、セットアツプコントロール部１０３からサイクルコン
トロール部１０４へＣＰＵの制御が渡されて処理が実行
される。この場合、準備に時間を要するＩＩＴへの指示
を最初に行うようにしている。システムはＩＰＳレディ
コマンド４ＯＮ、ＩＩＴレディコマンド４０９を受け取
り、その場合特にＭＣＢに対してはレディ信号を出さな
い。これは前述したようにマニュアルモードであるので
、スタートジョブと共にＭＣＢに対してＩＩＴレディの
コマンドを既に送っているからである。

次に、第１８図（ロ）に示すように、サイクルステート
において、例えば３ピツチであるとすると、ＭＣＢにお
いてはＩＩＴに対して２０００ｍ５ｅｃ間隔でＰＲＯ基
準儒号を送り、ＩＩＴはＭＣＢからＰＲＯ信号を受け取
る毎に自動的にキャリッジスキャンを行う。ピッチは感
材上に形成される潜像が、感材のシーム（繋ぎ目）上に
のらないように感材を複数領域に分割したときの分割数
を表し、３ピツチの場合は感材−周を３分割して３コピ
ーフレームを形成している。この分割数は用紙サイズと
倍率とによって決定される。そして、各コピーフレーム
に丁度潜像が形成されるように、基準のタイミングとし
てＰＲＯ信号が作り出される。なお、ＰＲＯ信号が出な
ければＩＩＴはスキャンを行わない。このＰＲＯ信号は
コピーレイヤーに関するものであるのでシステムは関知
しない情報である。

４色フルカラーでＭＣＹＫの順にスキャンが行われるが
、マゼンタのスキャンのＰＲＯ信号で、用紙を１枚送り
出したというメイド（１／１）コマンド４１０がシステ
ムに送信され、システムはＭＣＢから送信されてきたメ
イドコマンドを受信すると、メイドカウント（１／１）
コマンド４１１を５ｙｓｕｒに、ＳＹＳＵＩはコマンド
４１２をＵｌに対して送信し、「ｌ／１」の表示をさせ
る。ＩＩＴはＰＲＯ信号と共にホーム位置からスキャン
を開始し、次のＰＲＯ信号で再度シアンのスキャン、イ
エロー、さらに黒のスキャンをそれぞれ行う。スキャン
のタイミングはスキャンレディ信号により行われる。

そしてキャリッジがレジ位置を通過する毎にＩＩＴから
イメージエリア信号が出され、これと同期してページシ
ンクロ信号がＩＰＳに入ってきて、その間のデータをＩ
ＰＳはＩＩＴから取り込む。

イメージエリアは、ユーザからの領域指定によりデイレ
イカウント値が設定され、コピーをとる領域として決定
されるものでＩＩＴが生成している信号である。そして
、最終スキャンの時にＭＣＢよりレディフォアネキスト
ジョブコマンド４１３がシステムに送信される。このコ
マンドは、これから立ち下げを行うべきか否かの判断と
なる通信データで、システムはＭＣＢに対してストップ
ジョブコマンド４１４を送り、立ち下げを指示する。

同時にシステムは、イメージエリア信号を監視し、最終
スキャンにおけるキャリッジのバックスキャンでキャリ
ッジがレジ位置を通過し、イメージエリア信号の立ち下
りをトリガにして、ＩＩＴに対してサイクルアウトコマ
ンド４１５を送信し、ランプを消すように立ち下げ要求
を行う。

次に、第１８図（ハ）に示すように、ＩＩＴはサイクル
アウトコマンド４１５に対して、ランプを消した後、Ｉ
ＩＴレテ°イコマンド４１６をシステムに送信し、キャ
リッジがホームポジションに戻ったということを知らせ
る。さらにＭＣＢからジョブに対する用紙を排出したこ
とをジョブプリバードコマンド４１７によりシステムに
知らせ、さらにＭＣＢが停止したことをＩＯＴスタンバ
イコマンド４１８でシステムに知らせる。システムはＩ
ＯＴスタンバイコマンド４１８を受信してＭＣＢが停止
したことを受信すると、Ｍ／Ｃストップコマンド４１９
をＩＰＳに対して送信してＩＰＳを立ち下げ、ベーシッ
クコピーモードコマンドによりＩＰＳに対して送信した
パラメータをクリアさせる。そして、Ｍ／Ｃストップコ
マンド４１９に対してＩＰＳがベーシックコピーモード
コマンドにより送信されたパラメータをクリアして次の
コピー準備ができていることを意味するＩＰＳレディコ
マンド４２０がシステムに返される。ＩＩＴレディコマ
ンド４１６、ＩＯＴスタンバイコマンド４１８、ＩＰＳ
レディコマンド４２０のＡＮＤ条件が成立すると、サイ
クルコントロール部１０４はステートをサイクルからス
タンバイに書き換え、スタンバイコントロール部１０２
にＣＰＵの制御を渡すことになる。システムはスタンバ
イになると、ジョブコンプリートを指示するジョブステ
ータスコマンド４２１を５ＹＳＵ　Ｉに送り、さらにＭ
／Ｃステータスコマンド４２２としてスタンバイを送っ
て、ＳＹＳＵＩはＵ／Ｉに対してメツセージコマンド４
２３を送信し「コピーできます」表示を行わせることに
なる。

（Ｃ）インタフェース相関の例３第１９図ははめこみ合成マニュアルモードのインタフェ
ース相関を示す図である。

ここではめこみ合成とはサイズの等しい２枚の原稿を縮
小コピーして１枚の用紙に合成してコピーするモードを
意味しており、例えばＡ４原稿２枚をそれぞれ７０％縮
小して一枚のＡ４用紙にコピーするようなモードである
。

第１９図（イ）はスタンバイ状態において、はめこみ合
成モードでスタートキーが押された場合を示している。

本実施例に右いては、スタートコピーコマンド４５２を
受信してシステムがＭＣＢに対してスタートジョブコマ
ンド４５４を送信する段階でＭＣＢに対してマージ（は
めこみ合成）の情報が付加され、２枚目の原稿に対する
デイレイの値がセットされているが、マニュアル基本モ
ードの場合と異なり、ＩＩＴノットレディをＭＣＢに対
して送信している。即ち、マニュアル基本モードと異な
り、２枚目の原稿に対するスキャン開始の位置決め等ま
だやらなければならないジョブがあるためここではＭＣ
Ｂに対して起動をかけていない。システムからＩＩＴへ
のコピースキャンスタートコマンド４５６において、ス
キャン長、縮小／拡大、ルジ位置、露光ランプ点灯指定
等の情報の他にデイレイカウントの値が設定され、２枚
目のコピーの開始するスキャン位置が設定される。また
、基本コピーの場合には、スキャンタイプの指定を行う
スキャンインフォメーションコマンド４５７、ベーシッ
クコピーモードコマンド４５８の送信と共に、ステート
をセットアツプからサイクルに書き換えているが、本実
施例の場合にはさらにエディツトモードコマンド４５９
がＩＰＳに対して送信される。これは編集モードが選択
された場合には必ず送信されるコマンドで、選択領域の
エリアポイント情報、全面マーカー編集情報、エリアポ
イント編集情報、エリア座標等が送信される。これに対
して、ＩＩＴのスキャンにより送信されてくる読み取り
データのうちＮ’Ｓがどの領域のデータを読み込めばよ
いかを決めたこと、すなわちＩＩＴのスキャン開始のた
めの準備終了を示すＩＰＳレディコマンド４６０、また
コピースキャンスタートコマンドに対する各パラメータ
の設定が終了したことを示すＩＩＴレディコマンド４６
１が返されたことを条件に、システムがＩＩＴレディコ
マンド４６２をＭＣＢに送信するタイミングでセットア
ツプからサイクルヘステートを遷移させる。このように
編集モードが入ったため、そのための準備ができたこと
をシステムからＭＣＢへのＩＴＴレディコマンド４６２
で知らせるようにしている。

第１９図く口）はサイクルステートにおけるコピースキ
ャンを示し、基本モードの場合と同じであるが、最終ス
キャンにおけるＭＣＢからのレディフォアネキストジョ
ブコマンド４６６に対するシステムからＭＣＢに返すコ
マンドがストップジョブでなく、２枚目原稿に対するス
キャンを行うためにスタートジョブ４６７である点が異
なっている。なお、２枚目原稿のスキャンがさらに続く
場合でも、１枚目原稿の最終スキャンにおいては必ずラ
ンプを消すためのサイクルアウトコマンド４６８をＩＩ
Ｔに送り、Ｍ／Ｃストップコマンド４６９をＩＰＳに送
ってＩＰＳを立ち下げている。

これは、ベーシックコピーモードコマンドによりＩＰＳ
に対して送信されたパラメータをクリアさせて、２枚目
原稿に対する準備をさせるための処理である。

次に、第１９図（ハ）に示すように、サイクルアウトコ
マンド４６８に対するＩｒＴレディコマンド４７０、Ｍ
／Ｃストップコマンドに対して前回のパラメータがクリ
アされたことを意味する■ＰＳレディコマンド４７１を
受けてシステムはステートをサイクルからセットアツプ
に書き換える。

このセットアツプステートにおいて、次のスキャン開始
の準備を行い、第１９図（イ）の場合と同様にコピース
キャンスタートコマンド４７２、スキャンインフォメー
ションコマンド４７３、ベーシックコピーモードコマン
ド４７４、エディツトモードコマンド４７５により、例
えばスキャン長、縮小／拡大、レジ位置、デイレイカウ
ント、露光ランプ点灯指定等を行い、コピースキャンス
タートコマンド４７２による指示でキャリッジ位置を移
動し、２枚目原稿に対するキャリッジスタート位置に持
っていく。これらの準備が終了し、ＩＰＳレディコマン
ド４７６、ＩＩＴレディコマンド４７８がシステムに送
信されてくると、システムは２枚目原稿に対するＩＩＴ
レディコマンド４７８をＭＣＢに対して送信し、ステー
トをセットアツプからサイクルに書き換える。

以後、同様にして２枚目の原稿に対するコピースキャン
が行われる。このコピースキャンは４色フルカラーの場
合と同様である（第１９図（ニ））。そしてシステムか
らのサイクルアウトコマンド４８４に応答して、ランプ
を消した後、第１９図（ホ）に示すようにＩＩＴレディ
コマンド４８５がシステムに送信されると、システムは
イニシャライズコマンド４８６をＩＩＴに送信し、キャ
リッジをイニシャライズする。これははめこみ合成モー
ドのためレジ位置が２枚目原稿スキャンのだめの位置へ
移動しており、キャリッジが２枚目原稿スキャンのため
の位置へ停止しないようにするためのイニシャライズ処
理で、基本コピーモードにおけるレジ位置を横切らせて
ホームポジションに持っていく。

キャリッジのイニシャライズが終了すると、■ＩＴレデ
ィコマンド４８７がシステムに送信される。さらに用紙
の排出終了を知らせるジョブプリバードコマンド４８８
、ＭＣＢが停止したことを知らせるＩＯＴスタンバイコ
マンド４８８がＭＣＢからシステムに送信される。シス
テムはＭＣＢの停止をＭ／Ｃストップコマンド４９０で
ＩＰＳに知らせて立ち下げを指示し、これに対してＩＰ
ＳからはベーシックコピーモードコマンドによりＩＰＳ
に対して送信したパラメータがクリアされたことを意味
する■ＰＳレディコマンド４９１が送信されてくる。シ
ステムはＩＩＴレディコマンド４８７、ＩＰＳレディコ
マンド４９１の受信を条件にステートをサイクルからス
タンバイに書き換えて５ＹＳＵ　Ｉに知らせる。この時
ユーザインタフェースコントロール権はシステム側にあ
るので、５ＹＳｔＪ１はＵｌに対してメツセージのコマ
ンド４９４を送信して「コピーできます」表示を行わせ
る。

（Ｄ）インタフェース相関の例４第２０図は拡大連写モードにおけるインタフェース相関
を示す図である。なお、第２０図においては紙面の関係
上、ＳＵＩとＵＩとをまとめて便宜的にＵＩとして図示
している。

拡大連写モードは、原稿の各部を拡大してコピーをとり
、これを複数つなげることにより非常に大きなコピーが
とれるようにするモードであり、そのために１つの原稿
を複数に分割し、決められた出来上がりサイズになるよ
うに各分割領域を拡大コピーするモードである。本実施
例においては、Ｒ／Ｌ＝２、原稿Ａ４Ｌ　（２９７ｍｍ
Ｘ２１０ａ＋ｍ、用紙Ａ４Ｓ　（２１Ｑｍｍｘ２９７ｍ
ｍ）　、イメージサイズＡＯＬ　（１１８８市×８４０
市）、倍率４００％、６行３列の場合について説明する
。

第２１図（イ）において、原稿を主走査方向（列）に６
分割、副走査方向（行）に３分割の６行３列のパネルに
分割し、各分割領域を倍率４００％で拡大コピーする。

１８の各パネルは出来上がりサイズにおいては、Ａ４Ｓ
の用紙サイズに対応し、主走査方向の長さが２１０市、
副走査方向の長さが２９・７ｍｌ１１である。これらの
パネルを繋ぎ合わせたときのまた出来上がりのイメージ
サイズはＡＯＬに対応するので、全体の主走査方向の長
さは１１８８ｍｍ、副走査方向の長さは８４０ｍである
。

したがって、各パネルの主走査方向の重なり量ａは、ａ　＝　　（２１０Ｘ　６　ｍ−１１８８叩）÷５　＝
　１４．４ｍｍ各パネルの副走査方向の重なり量すは、
ｂ　＝　（２９７ｘ　３　ｍｍ−８４０）÷３＝１７ｍ
ｍである。このように、主走査方向、副走査方向にいく
らかの重なりを持たせてコピーを繋げていくことにより
切れ目のない拡大コピーをとることができる。

まず１列目のジョブとしてパネル１．１．２゜１・・・
・・・６．１の順序でＡ４Ｓの用紙サイズに対応した領
域をコピースキャンする。次にレジ位置をｄ＝２９７−
１７＝２８０市だけ移動させて２列目のジョブ、さらに
レジ位置を同じ距離ｄだけ移動させて３列目のジョブと
いう順序でコピースキャンを行う。

第２０図（イ）に示すように、ＵＩからのスタートコピ
ーコマンド５０１で、システムはスタンバイからセット
アツプにステートを書き換える。

システムは、ＩＰＳに対してス°キャンインメーション
フォコマンド５０２を送信してプリスキャン、ドキュメ
ントスキャン、コピースキャンのうちどのスキャンかと
いうスキャンタイプの指定を行う。

そして、ドキュメントスキャンに対するレディ信号であ
るＩＰＳレディコマンド５０４がシステムに送信されて
くると、システムはＩＩＴに対してドキュメントスキャ
ンスタートコマンド５０５を送信し、ＩＩＴはこれを受
けてドキュメントスキャンを行う。ドキュメントスキャ
ンの結果、原稿検知ができた場合にはＩＰＳからシステ
ムに対してドキュメントインフォメーションコマンド５
０６が送信される。また、原稿検知エラーの場合はコー
ションコマンドがＩＰＳからシステムに対して送信され
、ドキュメントインフォメーションコマンドは送信され
ない。このコーションコマンドによりシステムは原稿検
知ができなかったと判断する。そしてドキュメントイン
フォメーションコマンドが送信されてきた場合にはＡＰ
ＭＳステータスコマンド５０７をＩＩに送信し、該当す
る用紙があるか否かの結果を送信する。該当する用紙が
なければフォールトとなって立ち下げを行うことになる
。該当する用紙があれば、システムはスタートジョブコ
マンド５ＯＮをＭＣＢに対して送信する。このとき、は
めこみ合成の場合と同様にＩＩＴノットレディコマンド
をＭＣＢに対して送り、まだやらなければならないジョ
ブがあるためここでは起動をかけていない。また、６行
であるので設定枚数を６に設定する。

次にベーシックコピーモードコマンド５０９を［’Ｓに
送り、主走査方向の移動量、主走査方向移動ステップ量
、副走査方向の移動量等を指示し、ＩＰＳがコピースキ
ャンに対するレディ信号を■ＰＳレディコマンド５１０
として送信してくると、ＡＰＭＳステータスコマンド５
０７、ＩＩＴレディコマンド５１１のＡＮＤ条件でコピ
ースキャンスタートコマンド５１２をＩＩＴに送信し、
ランプ点灯の指定、スキャン長、縮小／拡大率、レジ位
置、デイレイカウントを指示する。そしてスキャン開始
ポジションにキャリッジが移動し、白地参照信号出力が
終了するとＩＩＴレディコマンド５１３がシステムに対
して送信されてくる。このＩＩＴレデイコマンド５１３
、ＩＰＳレディコマンド５１０とのＡＮＤ条件が成立す
るとシステムは、第２０図（ロ）に示すように、ＭＣＢ
に対してＩＩＴレディコマンド５１４を送信して起動を
かける。同時にシステムはステートをセットアツプから
サイクルに書き換える。以後は前述のはめこみ合成モー
ドの場合と同様、あたかも設定枚数６のように順次コピ
ースキャンを行っていく。そして１列目のジョブが終了
する最終現像サイクルのＰＲＯ基準儒号発生時にレディ
フォアネキストジョブコマンド５１９をＭＣＢからシス
テムに送信し、２列目の準備が開始される。そして、第
１９図（ロ）で説明したはめこみ合成の場合と同様、ラ
ンプを消すためのサイクルアウトコマンド５２２をＩＩ
Ｔに送り、Ｍ／Ｃストップコマンド５２１をＩＰＳに送
ってＩＰＳを立ち下げてベーシックコピーモードコマン
ドによりＩＰＳに対して送信されたパラメータをクリア
させる。

次に、第２０図（ハ）に示すように、サイクルアウトコ
マンド５２２に対するＩＩＴレディコマンド５２３、Ｍ
／Ｃストップコマンド５２１に対して前回のパラメータ
がクリアされたことを意味するＩＰＳレディコマンド５
２４を受けてシステムはステートをサイクルからセット
アツプに書き換える。これは前述したように、次のスタ
ートコピーの論理はセットアツプしか持っていないため
である。このセットアツプステートにおいて、次のスキ
ャン開始の準備を行い、第２０図（イ）の場合と同様に
コピースキャンスタートコマンド５２６、スキャンイン
フォメーションコマンド５２７、ベーシックコピーモー
ドコマンド５２８により、スキャン長、縮小／拡大、レ
ジ位置、デイレイカウント、露光ランプ点灯指定等を行
い、コピースキャンスタートコマンド４７２による指示
でキャリッジ位置を移動しキャリッジスタート位置に持
っていく。これらの準備が終了し、■ＰＳレディコマン
ド５２９、ＩＩＴレディコマンド５３０がシステムに送
信されてくると、システムは次のスキャンに対するＩＩ
Ｔレディコマンド５３１をＭＣＢに対して送信し、ステ
ートをセットアツプからサイクルに書き換える。

以後、順次同様のコピースキャンを行い、Ｒ／Ｌ＝２で
あるので、図示は省略するが２回同様のスキャンを行い
、最終現像サイクルのＰＲＯ信号発生時にＭＣＢから送
信されてくるレディフォアネッキストジョブコマンドに
対してストップジョブコマンドを送信し、ＩＩＴに対し
てサイクルアウトコマンドを送信して消灯させ、それに
対してＩＩＴレデイコマンドが送信されてくる。

このをＩＩＴレディコマンドを受信すると、第２０図（
ニ）に示すように、イニシャライズコマンド５３２を送
信してＩＩＴのキャリフジをイニシャライズさせる。こ
のイニシャライズが終了するとＩＩＴレディコマンド５
３３が送信されてくる。またＭＣＢからジョブの最終用
紙を排出したジョブプリバードコマンド５３４、ＭＣＢ
が停止したというＩＯＴスタンバイコマンド５３５の各
コマンドが送信されてくると、システムはＩＰＳに対し
てＭ／Ｃストップコマンド５３６によりＭ／Ｃの停止を
知らせ、ＩＩＴレディコマンド５３３、ＩＯＴスタンバ
イコマンド５３５、ＩＰＳレディコマンド５３７のＡＮ
Ｄ条件が成立するとジョブステータスコマンド５３８を
システムからＵ／Ｉに送信し、ジョブを終了させる。、
モしてＭ／Ｃステータスコマンド５３９をＵ／Ｉに送り
、ステートをサイクルからスタンバイに書き換えてジョ
ブを終了する。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、システムステートを分割
し、各ステートにシステムのモジュールを対応させ、ス
テート毎に１つのモジュールが活性化して制御を行うと
共に、現ステートの終了する条件が整うと、活性化した
モジュールがステート切り換えを行うようにしているの
で、１つのモジュールの変更を行っても他のモジュール
に影響を与えることがなく、仕様変更等を容易に行うこ
とが可能であり、さらに常時ステート全体を監視するシ
ステムは不要となるので、１つのシステムだけが肥大化
するというようなことを防止することができ、プログラ
ム設計上、あるいはデバッグ対策上も非常に有効となる
。

〔イテ〕

→副走査方向第２１図（ハ）Ｃテ〕一副走査方向手続補正書（方式）事件の表示平成１年特許願第９３１号２゜発明の名称ステート制御方式補正をする者事件との関係

Claims

【特許請求の範囲】

（１）処理のシーケンスを複数のステートに分割して各
ステートで行うべきジョブを決めておき、各ステートで
のジョブを全て終了したことを条件に次のステートに遷
移するようにしたステート制御方式であって、ステート
を制御するステート制御部を有し、現在のステートにお
けるジョブが終了したことを条件にステートの書き換え
を行うことを特徴とするステート制御方式。
（２）ステート制御部は各ステート毎に対応した１つの
モジュールからなる請求項１記載のステート制御方式。
（３）ステートはイニシャライズステート、スタンバイ
ステート、セットアップステート、サイクルステート、
ダイアグステートからなる請求項１または２記載のステ
ート制御方式。
（４）ステートはモニタとモニタの管理下にある各モジ
ュールの共有ＲＡＭに各ステートに対応したステートナ
ンバーとして書き込まれることを特徴とする請求項１ま
たは２記載のステート制御方式。
（５）ステートが書き込まれる共有ＲＡＭ領域は、モニ
タとモニタの管理下にある各モジュールが専有するＲＡ
Ｍ領域に隣接していることを特徴とする請求項４記載の
ステート制御方式。
（６）ステートの初期設定は、パワーＯＮ時にモニタが
行うＲＡＭテストにおけるＲＡＭ領域０クリアを利用し
て行う請求項４または５記載のステート制御方式。
（７）ステートの書き換えは、現在活性化しているモジ
ュールが行い、以後書き換えられたステートに対応する
モジュールが活性化することを特徴とする請求項１また
は２記載のステート制御方式。
（８）ステート制御部はパワーＯＮステート終了により
ステートコントロール権、ユーザインタフェースコント
ロール権をＭＣＢより渡される請求項１または２記載の
ステート制御方式。
（９）イニシャライズからスタンバイへのステート遷移
は、ステート制御部が、ユーザーインターフェースコン
トロール権を与えるトークンパス、ＩＩＴのイニシャラ
イズが終了した時に送信されるＩＩＴレディコマンド、
ＩＰＳのイニシャライズが終了したときに送信されるイ
ニシャライズエンドコマンドを受け取ったときに行う請
求項１または２記載のステート制御方式。
（１０）ステート制御部はイニシャライズステートにお
いて、不揮発性メモリに記憶されたパラメータをＩＩＴ
、ＩＰＳに配布することを特徴とする請求項１または２
記載のステート制御方式。
（１１）スタンバイステートにおいて、ステート制御部
は、ＭＣＢからのサブシステムステータスコマンド、フ
ィーダステータスコマンドを受け取った後、Ｍ／Ｃステ
ータスコマンドをＳＹＳＵＩに送信してスタートキー受
け付け可能にすることを特徴とする請求項１または２記
載のステート制御方式。
（１２）ステート制御部は、ＳＹＳＵＩからのスタート
コピーコマンドの受信によりスタンバイからセットアッ
プへステートを遷移させる請求項１または２記載のステ
ート制御方式。
（１３）ステート制御部は、セットアップステートにお
いて、ＩＩＴに対してスキャン長等のパラメータを指定
するコピースキャンスタートコマンド、ＩＰＳに対して
スキャンタイプの指定を行うスキャンインフォメーショ
ンコマンド及び用紙サイズ、カラーサイクル等のコピー
モードを指定するベーシックコピーモードコマンドを送
信することを特徴とする請求項１または２記載のステー
ト制御方式。
（１４）ステート制御部は、編集モードが選択されたと
きは、さらにエディットモードコマンドを送信する請求
項１３記載のステート制御方式。
（１５）ステート制御部はマニュアル基本モードにおい
てはスタートコピーコマンドと共にＩＩＴレディコマン
ドをＭＣＢに対して送信することを特徴とする請求項１
または２記載のステート制御方式。
（１６）ステート制御部は、マニュアル基本モード以外
においては、セットアップからサイクルへのステート遷
移時にＩＩＴレディコマンドをＭＣＢに対して送信する
請求項１または２記載のステート制御方式。
（１７）ステート制御部は、１つの原稿に対する最終ス
キャン終了時には、さらに後続するスキャンがあっても
サイクルアウトコマンドをＩＩＴに対して送信してラン
プを消灯させるとともに、ＩＰＳに対してＭ／Ｃストッ
プコマンドを送信してＩＰＳを立ち下げることを特徴と
する請求項１または２記載のステート制御方式。
（１８）ステート制御部は、サイクルアウトコマンドに
対するＩＩＴレディコマンド、Ｍ／Ｃストップコマンド
に対するＩＰＳレディコマンド、ＭＣＢが停止したこと
を通知するＩＯＴスタンバイコマンドの受信によりサイ
クルからスタンバイへステートを遷移させる請求項１ま
たは２記載のステート制御方式。