JPH02250559A - 記録装置の自己診断システム - Google Patents

記録装置の自己診断システム

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Publication number
JPH02250559A
JPH02250559A JP1073014A JP7301489A JPH02250559A JP H02250559 A JPH02250559 A JP H02250559A JP 1073014 A JP1073014 A JP 1073014A JP 7301489 A JP7301489 A JP 7301489A JP H02250559 A JPH02250559 A JP H02250559A
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JP
Japan
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color
self
check
data
signal
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Pending
Application number
JP1073014A
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English (en)
Inventor
Kenichi Yamaguchi
賢一 山口
Kenichiro Nakayama
中山　謙一郎
Teruyuki Aoyama
青山　輝幸
Akio Uozumi
魚住　昭雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
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Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP1073014A priority Critical patent/JPH02250559A/ja
Publication of JPH02250559A publication Critical patent/JPH02250559A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/55—Self-diagnostics; Malfunction or lifetime display

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)
  • Facsimiles In General (AREA)
  • Fax Reproducing Arrangements (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の記録装
置におけるチェック、調整等を行う記録装置の自己診断
システムに係り、特に、サービスマンによるチェック工
数、調整工数を削減し、サービスタイムを低減すること
ができる記録装置の自己診断システムに関するものであ
る。
［従来の技術］ 近年、複写機、ファクシミリハ　プリンタ等の記録装置
においては、コンピュータの導入により高度な制御技術
、画像データ処理技術等を駆使することによらて、高画
質化、多機能化が図られてきている。また、信頼性の向
上もめざましく、各方面に広く普及してきている。
しかし、何等かの原因によりトラブルが発生し、マシン
が停止したり、画質が低下したりすることがある。その
原因としては、経時変化、寿命による使用部品の破損、
パラメータ設定の誤り、紙詰まり（ジャム）、あるいは
トナー切れ等種々のものがあるが、記録装置のハードウ
ェアおよびソフトウェアの制御内容が高度化、且つ複雑
化しているがゆえに、ジャムクリア、トナー補給等簡単
に解消できるトラブルを除いて、ユーザはトラブルの解
消をサービスマンに頼らざるを得ないのが現実である。
そこで、サービスマンがサービスを容易に行えるように
するために、記録装置には一般的に自己診断（ＳＥＬＦ
　ＤＩＡＧＮＯＳＴＩＣ：以下、ダイアグと称す。）の
機能が設けられている。
ダイアグの内容としては種々のものがあるが、本出願人
が先に提案した特願昭８３−２０２５９５号においては
、種々のパラメータが格納されている不揮発性メモリ（
以下、ＮＶＭと称す。）の初期化、スイッチあるいはセ
ンサが正常に動作しているか否かをチェックする入力チ
ェック、部品が正常に動、作するか否かをチェックする
出力チェック、フォールト等の来歴、（以下、ヒストリ
ーと称す。）をチェックするヒストリーファイル、サブ
システム単位で動作をチェックするサブシステムチェッ
ク、ＮＶＭの値を調整するパラメータ設定、マシンの機
能をユーザの希望するモードに設定するモード設定、等
の内容が示されている。
従って、サービスマンは、これらの機能を使用すること
によって、トラブルを解消したり、ユーザの希望するコ
ピーができるように、モードあるいはパラメータを設定
することができるようになされている。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記の出願は白黒の複写機であるのに対
して、本複写機はカラー複写機であり、しかもディジタ
ル画像処理を採用した高度の編集機能を宵しているもの
であるから、ハードウェアおよびソフトウェアの制御内
容は更に高度、複雑になっており、従うて、トラブルの
解消、マシン１Ｆ）ｎ整等（７）サービスを行うサービ
スマンにモ高度な技術が要求されることになるが、これ
を求めることは非常に難しく、現実的ではない。例えば
、これまでの光学レンズによる感光体への直接露光を行
うアナログ方式を採用した複写機においては、原稿の潜
像が現像装置に形成される過程では殆ど何等の制御もな
されていないが、本複写機においてはＣＣＤラインセン
サで原稿のイメージを分解し、ディジタル化しているの
で、イメージデータを抽出してマシンの動作をチェック
することも可能であるが、そのためにはチェックのため
の新たな機器も必要であるし、イメージデータがらマシ
ンの動作の状態を判断する能力も要求されることになり
、従来のアナログの複写機の場合とは全く異なることは
明かであろう。
また、通常の技術を有するサービスマンが高機能化され
たカラー複写機をサービスするには非常な時間がかかり
、マシンのダウンタイム、即ち使用不能時間が長くなる
ことになるが、サービスに要する時間を短縮することが
重要である。これによりマシンのダウンタイムを短縮で
きると共に、サービスマンの担当できるマシン数を増や
すことができ、結果的にサービスコストを低下させるこ
とができ、ひいてはユーザのコスト負担を低減させるこ
とができるからである。
本発明は、上記の課題を解決するものであって、通常の
技術を有するサービスマンが、３０分程度の短い時間で
サービスを完了できるような記録装置の自己診断システ
ムを提供することを主たる目的とするものである。
また、本発明は、マシンのトラブルの原因を容易に発見
できる手段を提供することを目的とするものである。
更に本発明は、マシンの調整を容易に行える手段を提供
することを目的とするものである。
［課題を解決するための手段および作用コ上記の課題を
解決するために、本発明の記録装置の自己診断システム
は、第１図に示すように、記録装置本体１、自己診断手
段２、表示制御手段３、およびユーザインターフェース
（以下、ＵＩと称す。）４を具備している。
第１図において、記録装置本体１は、複写機は勿論のこ
と、ファクシミリ、プリンタ等、画像記録のための手段
を備えているものであればよい。
自己診断手段２は、記録装置本体１のチェック、調整等
を行うと共に、フォールトのヒストリー（来歴）を所定
のメモリに記憶し、更に、ダイアグモードのための画面
表示制御を行うものである。
表示制御手段３は、ＵＩ４から入力された内容を自己診
断手段２に通知すると共に、自己診断手段２からの指示
に基づいて所定の画面をＵＩ４に表示するものである。
ＵＩ４は、ユーザと記録装置本体１との間に介在し、対
話を支援するものであり、カラー複写機等の表示手段、
およびタッチセンサ等の入力装置を備えている。
このような構成により、サービスマンはＵＩ４を用いて
所定の操作を行うことによりダイアグモードを使用する
ことができ、そこでトラブルの原因を追求し、解決策を
見いだすことができ、また、ユーザの希望する画質、色
調で画像の記録ができるようにマシンを調整し、各種パ
ラメータの設定を行うことができる。
ダイアグモードにおいては、フォールトチェック、ヒス
トリーの記録管理、アジャストメント（調整）、コンポ
ーネントコントロール等を行うことができるようになさ
れている。
フォールトチェックは故障検知を行うためのものであっ
て、自己診断手段２が自動的に行うオート（自動）、サ
ービスマンが必要に応じて自己診断手段２を使用して記
録装置本体１の診断しようとする部分を動作させること
によって行うセミオート（半自動）、サービスマンがテ
スタ等ヲ用いて測定することによって行うマニュアル（
手動）の３種類が用意されている。
フォールトが生じると自己診断手段２は、どのようなフ
ォールトが生じたかを発生順に所定のメモリに記憶する
ようになされている。これがヒストリーであり、サービ
スマンは所定の操作を行うことにより当該ヒストリーを
ＵＩの表示画面上に呼び出して、過去にどのようなフォ
ールトが何回生じているかを確認できるようになされて
いる。
また、ヒストリーの一種としてＨＦ５Ｉ（旧ｇｈ　Ｆｒ
ｅｑｕｅｎｃｙ　５ｅｒｖｌｃｅ　Ｉｔｅｍ）が備えら
れている。これは、現像機、ランプ等の使用頻度の高い
部品の寿命、および使用時間または駆動回数を記録する
ものであり、サービスマンはこれを参照することで、部
品交換の時期の目安とすることができるものである。
記録装置に限らず全てのものにおいては経時変化があり
、記録装置においては画質変化、色調変化として現れる
。その場合の再調整を行うのが調整機能であり、これに
よりサービスマンは、ＮｖＭに格納されている画像記録
のための種々のパラメータの設定を自動または手動で行
うことができる。
コンポーネントコントロールは、ある一連の処理系が正
常に動作しているか否かをチェックするもので、いわゆ
るＩ１０チェック、あるいはサブシステムチェック等を
行う機能である。
本発明の記録装置の自己診断システムは、上記のような
種々の自己診断機能を備えているので、サービスマンは
これらの機能を活用することによって短時間でトラブル
を解決し、ユーザの希望する画像記録条件を設定するこ
とができるものである。
［実施例コ 以下、実施例につき本発明の詳細な説明する。
目次 この実施例では、カラー複写機を記録装置の１例として
説明するが、これに限定されるものではなく、プリンタ
やファクシミリ、その他の画像記録装置にも適用できる
ことは勿論である。
まず、実施例の説明に先立って、目次を示す。
なお、以下の説明において、　（Ｉ）〜（ｎ）は、本発
明が適用される複写機め全体構成の概要を説明する項で
あって、その構成の中で本発明の詳細な説明する項が（
ＩＩＩ）である。
ＣＩ）装置の概要 （Ｉ−１）装置構成 （Ｉ−２）システムの機能・特徴 （Ｉ−３）電気系制御システムの構成 （ＩＩ）具体的な各部の構成 （ＩＩ−１）システム （ｎ−２）Ｉ　ＩＴ （ＩＩ−３）ＩＰＳ （ｎ−４）ＩＯＴ （ＩＩ−５）Ｕ／Ｉ （ｎ−Ｅｉ）Ｆ／Ｐ （ＩＩＩ）自己診断システム （ｍ−１）自己診断システムの項目 （ＩＩＩ−２）ＦＲＵ （ＩＩＩ−３）フォールトチェック （ＩＩＩ−３−１）オートフォールトチェック（ＩＩＩ
−３−２）セミオートフォールトチェック（ＩＩＩ−３
−３）マニュアルフォールトチェック（ＩＩＩ−４）ヒ
ストリー （ＩＩＩ−５）アジャストメント（調整）（Ｉ［ｌ−６
）コンポーネントコントロール（ｍ−７）ダイアグ画面 （ＩＩＩ−８’）ソフトウェアモジュール第２図は本発
明が適用されるカラー複写機の全体構成の１例を示す図
である。
本発明が適用されるカラー複写機は、基本構成となるベ
ースマシン３０が、上面に原稿を載置するプラテンガラ
ス３１、イメージ入力ターミナル（Ｉ　ＩＴ）３２、電
気系制御収納部３３、イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ
）３４、用紙トレイ３５、ユーザインタフェース（Ｕ／
Ｉ）３８から構成され、オブシーンとして、エデイツト
パッド６１、オートドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）６
２、ソータ６３およびフィルムプロジェクタ（Ｆ　／　
Ｐ）６４を備える。
前記ＩＩＴ、ＩＯＴ、Ｕ／Ｉ等の制御を行うためには電
気的ハードウェアが必要であるが、これらのハードウェ
アは、ｌｌＴ１　ＩＩＴの出力信号をイメージ処理する
ＩＰＳ、Ｕ／１１　Ｆ／Ｐ等の各処理の単位毎に複数の
基板に分けられており、更にそれらを制御するＳＹＳ基
板、およびｌ０Ｔ１ＡＤＦ１　ソータ等を制御するため
のＭＣＢ基板（マスターコントロールボード）等と共に
電気制御系収納部３３に収納されている。
ｌｌＴ３２は、イメージングユニット３７、該ユニット
を駆動するためのワイヤ３８．１１動プーリ３９等から
なり、イメージングユニット８７内のＣＣＤラインセン
サ、カラーフィルタを用いて、カラー原稿を光の原色Ｂ
（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）毎に読取り、デジタル画像
信号に変換してＩＰＳへ出力する。
ＩＰＳでは、前記Ｉ　ＩＴ３２のＢ、　　Ｇ、　　Ｒ信
号をトナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（
マゼンタ）、Ｋ（ブラック）に変換し、さらに、色、階
調、精細度等の再現性を高めるために、種々のデータ処
理を施してプロセスカラーの階調トナー信号をオン／オ
フの２値化トナ一信号に変換し、ｌ０Ｔ３４に出力する
。
ｌ０Ｔ３４は、スキャナ４０、感材ベルト４１ヲ存し、
レーザ出力部４０ａにおいて前記ＩＰＳからの画像信号
を光信号に変換し、ポリゴンミラー４０ｂ、Ｆ／θレン
ズ４０ｃおよび反射ミラー４０ｄを介して感材ベルト４
１上に原稿画像に対応した潜像を形成させる。感材ベル
ト４１は、駆動プーリ４１ａによって駆動され、その周
囲にクリーナ４１ｂ１　帯電器４１ｃｔ　　ＹＮ　　Ｍ
％　　ＣＭ　　Ｋの各現像器４１ｄおよび転写器４１ｅ
が配置されている。そして、この転写器４１ｅに対向し
て転写装置４２が設けられていて、用紙トレイ３５から
用紙搬送路３５ａを経て送られる用紙をくわえ込ミ、例
えば、４色フルカラーコピーの場合には、転写装置４２
を４回転させ、用紙にＹｌＭｌＣ。
Ｋの順序で転写させる。転写された用紙は、転写装置４
２から真空搬送装置４３を経て定着器４５で定着され、
排出される。また、用紙搬送路３５ａには、５ＳＩ（シ
ングルシートインサータ）３５ｂからも用紙が選択的に
供給されるようになっている。
Ｕ／Ｉ３Ｂは、ユーザが所望の機能を選択し１その実行
条件を指示するものであり、カラーデイスプレィ５１と
、その横にハードコントロールパネル５２を備え、さら
に赤外線タッチボード５３を組み合わせて画面のソフト
ボタンで直接指示できるようにしている。次に、ペース
マシン３０へのオプションについて説明する。１つはプ
ラテンガラス３１上に、座標入力装置であるエデイツト
パッドｅ１を載置し、入力ペンまたはメモリカードによ
り、各種画像編集を可能にする。また、既存のＡＤＦ８
２、ソータ６３の取付を可能にしている。
さらに、本実施例における特徴は、プラテンガラス３１
上にミラーユニット（Ｍ／Ｕ）６５を載置し、これにＦ
／Ｐ８４からフィルム画像を投射させ、１．ＩＴ３２の
イメージングユニット３７で画像信号として読取ること
により、カラーフィルムから直接カラーコピーをとるこ
とを可能にしている。対象原稿としては、ネガフィルム
、ポジフィルム、スライドが可能であり、オートフォー
カス装置、補正フィルタ自動交換装置を備えている。
−システムの （Ａ）機能 本発明は、ユーザのニーズに対応した多種多彩な機能を
備えつつ複写業務の入口から出口までを全自動化すると
共に、前記ユーザインターフェイスにおいては、機能の
選択、実行条件の選択およびその他のメニユー等の表示
をＣＲＴ等のデイスプレィで行い、誰もが簡単に操作で
きることを大きな特徴としている。
その主要な機能として、バートコトロールパネルの操作
により、オペレージロンフローで規定できないスタート
、ストップ、オールクリア、テンキー　インタラブド、
インフォメーション、言語切り換え等を行い、各種機能
を基本画面のソフトボタンをタッチ操作することにより
選択できるようにしている。また機能選択領域であるパ
スウェイに対応したパスウェイタブをタッチすることに
よりマーカー編集、ビジネス編集、クリエイティブ編集
等各種編集機能を選択できるようにし、従来のコピー感
覚で使える簡単な操作でフルカラー、白黒兼用のコピー
を行うことができる。
本装置では４色フルカラー機能を大きな特徴としており
、さらに３色カラー　黒をそれぞれ選択できる。
用紙供給は自動用紙選択、用紙指定が可能である。
縮小／拡大は５０〜４００％までの範囲で１％刻みで倍
率設定することができ、また縦と横の倍率を独立に設定
する偏倚機能、及び自動倍率選択機能を設けている。
コピー濃度は白黒原稿に対しては自動濃度調整を行って
いる。
カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行い、
カラーバランスでは、コピー上で減色したい色を指定す
ることができる。
シーププログラムではメモリカードを用いてジョブのリ
ード、ライトができ、メモリカードへは最大８個のジー
プが格納できる。容量は３２キロバイトを何し、フィル
ムプロジェクタ−モード以外のジープがプログラム可能
である。
この他に、付加機能としてコピーアウトプット、コピー
シャープネス、コピーコントラスト、コピーポジシロン
、フィルムプロジェクタ−、ページプログラミング、マ
ージンの機能を設けている。
コピーアウトプットは、オプションとしてソーターが付
いている場合、Ｕｎｃｏｌｌａｔｅｄが選択されている
と、最大調整機能が働き、設定枚数をビン収納最大値内
に合わせ込む。
エツジ強調を行うコピーシャープネスは、オプシＷンと
して７ステツプのマニエアルシャープネス調整１．写真
（Ｐ　ｈｏｔｏ）、文字（Ｃｈａｒａｃｔｅｒ）　Ｎ網
点印刷（Ｐ　ｒｌｎｔ）、写真と文字の混合（Ｐ　ｈｏ
ｔ。
／　Ｃｈａｒａｃｔｅｒ）からなる写真シャープネス調
整機能を設けている。そしてデフォルトとツールパスウ
ェイで任意に設定できる。
コピーコントラストは、オペレーターが７ステツプでコ
ントロールでき、デフォルトはツールパスウェイで任意
に設定できる。
コピーポジシロンは、用紙上でコピー像を載せる位置を
選択する機能で、オプシ１ンとして用紙のセンターにコ
ピー像のセンターを載せるオートセンタリング機能を有
し、デフォルトはオートセンタリングである。
フィルムプロジェクタ−は、各種フィルムからコピーを
とることができるもので、３５諭ネガ・ポジのプロジェ
クタ１ン、３５１１ネガプラテン置き、Ｅ３ｃ＋＊Ｘ８
ｃ箇スライドプラテン置き、４１ｎＸ４１ｎスライドプ
ラテン置きを選択できる。フィルムプロジェクタでは、
特に用紙を選択しなければＡ４用紙が自動的に選択され
、またフィルムプロジェクタポツプアップ内には、カラ
ーバランス機能があり、カラーバランスを“赤味”にす
ると赤っぽ＜、′青味”にすると青っぽく補正され、ま
た独自の自動濃度コントロール、マニュアル濃度コント
ロールを行っている。
ページプログラミングでは、コピーにフロント・バック
カバーまたはフロントカバーを付けるカバー機能、コピ
ーとコピーの間に白紙またはカラーペーパーを挿入する
インサート機能、原稿の頁別にカラーモードを設定でき
るカラーモード、原稿の頁別にペーパートレイを選択で
き、カラーモードと併せて設定できる用紙選択の機能が
ある。
マージンは、Ｏ〜３０鰭の範囲でｌ　ｍｓ刻みでマージ
ンを設定でき、１原稿に対して１辺のみ指定可能である
。
マーカー編集は、マーカーで囲まれた領域に対して編集
加工する機能で、文書を対象とするもので、そのため原
稿は白黒原稿として扱い、黒モード時は指定領域内をＣ
ＲＴ上のパレット色に返還し、指定領域外は黒コピーと
なる。また赤黒モード時は、イメージを赤色に変換し、
領域外は赤黒コピーとなり、　トリム、マスク、カラー
メツシュ、ブラックｔｏカラーの機能を設けている。な
お、領域指定は原稿面に閉ループを描くか、テンキーま
たはエデイツトパッドにより領域を指定するかにより行
う。以下の各編集機能における領域指定でも同様である
。そして指定した領域はＣＲＴ上のビットマツプエリア
に相似形で表示する。
トリムはマーク領域内のイメージのみ白黒でコヒーシ、
マーク領域外のイメージは消去する。
マスクはマーク領域内のイメージは消去し、マーり領域
外のイメージのみ白黒でコピーする。
カラーメツシュでは、マーク領域内に指定の色網パター
ンを置き、イメージは白黒でコピーされ、カラーメツシ
ュの色は８標準色（あらかじめ決められた所定の色）、
８登録色（ユーザーにより登録されている色で１６７０
万色中より、同時８色まで登録可）から選択することが
でき、また網は４パターンから選択できる。
ブラックｔｏカラーではマーク領域内のイメージを８標
準色、８登録色から選択した指定の色でコピーすること
ができる。
ビジネス編集はビジネス文書中心に、高品質オリジナル
がすばやく作製できることを狙いとしており、原稿はフ
ルカラー原稿として扱われ、全ての機能ともエリアまた
はポイントの指定が必要で、１原稿に対して複数ファン
クシ冒ン設定できる。
そして、黒／モノカラーモード時は、指定領域以外は黒
またはモノカラーコピーとし、領域内は黒イメージをＣ
ＲＴ上のパレット色に色変換し、また赤黒モード時は指
定領域外は赤黒コピー、領域内は赤色に変換する。そし
て、マーカー編集の場合と同様のトリム、マスク、カラ
ーメツシュ、ブラックｔｏカラーの外に、ロゴタイプ、
ライン、ペイント１、コレクシロン、ファンクシ騨ンク
リアの機能を設けている。
ロゴタイプは指定ポイントにシンボルマークのようなロ
ゴを挿入できる機能で、２タイプのロゴをそれぞれ縦置
き、横置きが可能である。但し１原稿に対して１個のみ
設定でき、ロゴパターンは顧客ごとに用意してＲＯＭに
より供給する。
ラインは、２点表示によりＸ軸に対して垂線、または水
平線を描く機能であり、ラインの色は８標準色、８登録
色からライン毎に選択することができ、指定できるライ
ン数は無制限、使用できる色は一度に７色までである。
ペイント１は、閉ループ内に対して１点指示することに
よりループ内を８標準色、８登録色からループ毎に選択
した色で塗りつぶす機能である。
網は４パターンからエリア毎に選択でき、指定できるル
ープ数は無制限、使用できる色網パターンは７パターン
までである。
コレクシーン機能は、エリア毎の設定ファンクシロンを
確認及び修正することができるエリア／ポイントチェン
ジ、エリアサイズやポイント位置の変更をＩＮ刻みで行
うことができるエリア／ポイントコレクシロン、指定の
エリアを消去するエリア／ポイントキャンセルモードを
有しており、指定した領域の確認、修正、変更、消去等
を行うことができる。
クリエイティブ編集は、イメージコンポクシ１ン、コピ
ーオンコピー、カラーコンポジシーン、部分イメージシ
フト、マルチ頁拡大、ペイント１、カラーメッシェ、カ
ラーコンパ−ジーン、ネガ／ポジ反転、リピート、ペイ
ント２、濃度コントロール、カラーバランス、コピーコ
ントラスト、コピーシャープネス、カラーモード、トリ
ム、マスク、ミラーイメージ、マージン、ライン、シフ
ト、ロゴタイプ、スプリットスキャン、コレクシーン、
ファンクシロンクリア、Ａｄｄ　Ｆｕｎｃｔｌｏｎ機能
を設けており、この機能では原稿はカラー原稿として扱
われ、１原稿に対して複数のファンクシロンが設定でき
、１エリアに対してファンクシロンの併用ができ、また
指定するエリアは２点指示による矩形と１点指示による
ポイントである。
イメージコンポジションは、４サイクルでベースオリジ
ナルをカラーコピー後、用紙を転写装置上に保持し、引
き続きトリミングしたオリジナルを４サイクルで重ねて
コピーし、出力する機能である。
コピーオンコピーは、４サイクルで第１オリジナルをコ
ピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オリ
ジナルを４サイクルで重ねてコピーし出力する機能であ
る。
カラーコンポジシロンは、マゼンタで第１オリジナルを
コピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オ
リジナルをシアンで重ねてコピー後、用紙を転写装置上
に保持し、ひき続き第３オリジナルをイエローで重ねて
コピー後出力する機能であり、４カラーコンポジシロン
の場合は更にブラックを重ねてコピー後出力する。
部分イメージシフトは４サイクルでカラーコピー後、用
紙を転写装置上に保持し、ひき続き４サイクルで重ねて
コピーし出力する機能である。
カラーモードのうちフルカラーモードでは４サイクルで
コピーし、３色カラーモードでは編集モードが設定され
ている時を除き、３サイクルでコピーし、ブラックモー
ドでは編集モードが設定されている時を除き、１サイク
ルでコピーし、プラス１色モードでは１〜３サイクルで
コピーする。
ツールパスウェイでは、オーデイトロン、マシンセット
アツプ、デフォルトセレクシ冒ン、カラーレジストレー
ション、フィルムタイプレジストレージーン、カラーコ
レクシ１ン、プリセット、フィルムプロジェクタースキ
ャンエリアコレジシーン、オーディオトーン、タイマー
セット、ピリングメータ、診断モード、最大調整、メモ
リカーＦ７オーマツテイングを設けている。このパスウ
ェイで設定や変更を行なうためには暗証番号を入力しな
ければ入れない。従って、ツールパスウェイで設定／変
更を行なえるのはキーオペレータとカスタマ−エンジニ
アである。ただし、診断モードに入れるのは、カスタマ
−エンジニアだけである。
カラーレジストレージロンは、カラーパレット中のレジ
スタカラーボタンに色を登録するのに用いられ、色原稿
からＣＯＤラインセンサーで読み込まれる。
カラーコレクシ１ンは、レジスタカラーボタンに登録し
た色の微調整に用いられる。
フィルムタイプレジストレーションは、フィルムプロジ
ェクタモードで用いるレジスタフィルムタイプを登録す
るのに用いられ、未登録の場合は、フィルムプロジェク
タモード画面ではレジスタボタンが選択できない状態と
なる。
プリセットは、縮小／拡大値、コピー濃度７ステツプ、
コピーシャープネス７ステツプ、コピーコントラスト７
ステツプをプリセットする。
フィルムプロジェクタスキャンエリアコレクシロンは、
フィルムプロジェクタ−モード時のスキャンエリアの調
整を行う。
オーディオトーンは選択音等に使う音量の調整をする。
タイマーセットは、キーオペレータに開放することので
きるタイマーに対するセットを行う。
この他にも、サブシステムがクラッシュ状態に入った場
合に再起動をかけるクラッシュリカバリ機能、クラッシ
ュリカバリを２回かけてもそのサブシステムが正常復帰
できない場合にはフォルトモードとする機能、ジャムが
発生した場合、緊急停止する機能等の異常系に対する機
能も設けている。
さらに、基本コピーと付加機能、基本／付加機能とマー
カー編集、ビジネス編集、クリエイティブ編集等の組み
合わせも可能である。
上記機能を備える本発明のシステム全体として下記の特
徴を有している。
（Ｂ）特徴 （イ）高画質フルカラーの達成 本装置においては、黒の画質再現、淡色再現性、ジェネ
レーシロンコピー質、ＯＨＰ画質、細線再現性、フィル
ムコピーの画質再現性、コピーの維持性を向上させ、カ
ラードキュメントを鮮明に再現できる高画質フルカラー
の達成を図っている。
（ロ）低コスト化 感光体、現像機、トナー等の画材原価・消耗品のコスト
を低減化し、ＵＭＲ，パーツコスト等サービスコストを
低減化すると共に、白黒コピー兼用機としても使用可能
にし、さらに白黒コヒー速度も従来のものに比して３倍
程度の３０枚／Ａ４を達成することによりランニングコ
ストの低減、コピー単価の低減を図っている。
（ハ）生産性の改善 入出力装置にＡＤＦ、　　ソータを設置（オブシぼン）
して多枚数原稿を処理可能とし、倍率は５０〜４００％
選択でき、最大原稿サイズＡ３、ペーパートレイは上段
Ｂ５ＮＢ４、中段Ｂ５〜Ｂ４、下ｖｉＢ５〜Ａ３．５Ｓ
ＩＢ５〜Ａ３と１．、コヒースピードは４色フルカラー
　Ａ４で４．８０ＰＭ１Ｂ４で４．８ＣＰＭ、Ａ３で２
．４０ＰＭ、　　白黒、Ａ４で１９．２０ＰＭ１　Ｂ４
で１９．２０ＰＭ。
Ａ３で９．θＣＰＭ１　ウオームアツプ時間８分以内、
ＦＣＯＴは４色フルカラーで２８秒以下、白黒で７秒以
下を達成し、また、連続コピースピードは、フルカラー
７．５枚／Ａ４、白黒３０枚／Ａ４を達成して高生産性
を図っている。
（ニ）操Ｘ作性の改善 ハードコントロールパネル ン、ＣＲＴ画面ソフトパネルのソフトボタンを併用し、
初心者にわかりやすく、熟練者に煩わしくなく、機能の
内容をダイレクトに選択でき、かつ操作をなるべく１ケ
所に集中するようにして操作性を向上させると共に、色
を効果的に用いることによりオペレータに必要な情報を
正確に伝えるようにしている。ハイファイコピーは、ハ
ードコントロールパネルと基本画面の操作だけで行うよ
うにし、オペレージｌシフローで規定できないスタート
、ストップ、オールクリア、割り込み等はハードボタン
の操作により行い、用紙選択、縮小拡大、コピー濃度、
画質調整、カラーモード、カラーバランス調整等は基°
本画面ソフトパネル操作によす従来の単色コピーマシン
のユーザーが自然に使いこなせるようにしている。さら
に、各種編集機能等はソフトパネルのパスウェイ領域の
パスウェイタブをタッチ操作するだけで、パスウェイを
オープンして各種編集機能を選択することができる。さ
らにメモリカードにコヒーモーＰやその実行条件等を予
め記憶しておくことにより所定の操作の自動化を可能に
している。
（ホ）機能の充実 ソフトパネルのパスウェイ領域のパスウェイタブなタッ
チ操作することにより、パスウェイをオープンして各種
編集機能を選択することができ、例えばマーカ編集では
マーカーというツールを使用して白黒文書の編集加工を
することができ、ビジネス編集ではビジネス文書中心に
高品質オリジナルを素早（作製することができ、またク
リエイティブ編集では各種編集機能を用意し、フルカラ
ー　黒、モノカラーにおいて選択肢を多くしてデザイナ
−　コピーサービス業者、キーオペレータ等の専門家に
対応できるようにしている。また、編集機能において指
定した領域はビットマツプエリアにより表示され、指定
した領域を確認できる。
このように、豊富な編集機能とカラークリエージｌンに
より文章表現力を大幅にアップすることができる。
（へ）省電力化の達成 １．５ｋＶＡで４色フルカラー　高性能の複写機を実現
している。そのため、各動作モードにおける１、５ｋＶ
Ａ実現のためのコントロール方式を決定し、また、目標
値を設定するための機能別電力配分を決定している。ま
た、エネルギー伝達経路の確定のためのエネルギー系統
表の作成、エネルギー系統による管理、検証を行うよう
にしている。
（Ｃ）差別化の例 本発明が適用される複写機は、フルカラー、及び白黒兼
用でしかも初心者にわかりゃすく、熟練者に煩わしくな
くコピーをとることができると共に、各種機能を充実さ
せて単にコピーをとるというだけでなく、オリジナルの
作製を行うことができるので、専門家、芸術家の利用に
も対応することができ、この点で複写機の使用に対する
差別化が可能になる。以下にその使用例を示す。
例えば、従来印刷によっていたポスター　カレンダー　
カードあるいは招待状や写真入りの年賀状等は、枚数が
それほど多くない場合は、印刷よりはるかに安価に作製
することができる。また、編集機能を駆使すれば、例え
ばカレンダー等では好みに応じたオリジナルを作製する
ことができ、従来、企業単位で画一的に印刷していたも
のを、セクシｅン単位で独創的で多様なものを作製する
ことが可能になる。
また、近年インテリアや電気製品に見られるように、色
彩は販売量を左右するものであり、インテリアや服飾品
の製作段階において彩色を施した図案をコピーすること
により、デザインと共に色彩についても複数人により検
討することができ、消費を向上させるような新しい色彩
を開発することが可能である。特に、アパレル産業等で
は遠方の製作現場に製品を発注する際にも、彩色を施し
た完成図のコピーを送ることにより従来より適確に色を
指定することができ、作業能率を向上させることができ
る。
さらに、本装置はカラーと白黒を兼用することができる
ので、１つの原稿を必要に応じて白黒であるいはカラー
でそれぞれ必要枚数ずつコピーすることができる。した
がって、例えば専門学校、大学等で色彩学を学ぶ時に、
彩色した図案を白黒とカラーの両方で表現することがで
き、両者を比較検討することにより、例えば赤はグレイ
がほぼ同じ明度であることが一目瞭然で分かる等、明度
および彩色の視覚に与える影響を学ぶこともできる。
システムの この項では、本複写機の電気的制御システムとして、ハ
ードウェアアーキテクチャ−ソフトウェアアーキテクチ
ャ−およびステート分割について説明する。
（Ａ）ハードウェアアーキテクチャ−およびソフトウェ
アアーキテクチャ− 本複写機のようにＵｌとしてカラーＣＲＴを使用すると
、モノクロのＣＲＴを使用する場合に比較してカラー表
示のためのデータが増え、また、表示画面の構成、画面
遷移を工夫してよりフレンドリ−なＵＩを構築しようと
するとデータ量が増える。
これに対して、大容量のメモリを搭載したＣＰＵを使用
することはできるが、基板が大きくなるので複写機本体
に収納するのが困難である、仕様の変更に対して柔軟な
対応が困難である、コストが高くなる、等の問題がある
。
そこで、本複写機においては、ＣＲＴコントローラ等の
他の機種あるいは装置との共通化が可能な技術をリモー
トとしてＣＰＵを分散させることでデータ量の増加に対
応するようにしたのである。
電気系のハードウェアは第３図に示されているように、
ＵＩ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の３種の系に大別され
ている。ＵＩ系はＵＩリモート７０を含み、ＳＹＳ系に
おいては、Ｆ／Ｐの制御を行うＦ／Ｐリモート７２、原
稿読み取りを行う工ＩＴリモート７３、種々の画像処理
を行うＩＰＳリモート７４を分散している。ＩＩＴリモ
ート７３はイメージングユニットを制御するためのＩＩ
Ｔコントローラ７３ａと、読み取った画像信号をデジタ
ル化してＩＰＳリモート７４に送るＶＩＤＥＯ回路７３
ｂを有し、ＩＰＳリモート７４と共にＶＣＰＵ７４ａに
より制御される。前記及び後述する各リモートを統括し
て管理するものとしてＳ　Ｙ　Ｓ　（Ｓｙｓｔｅｍ）リ
モート７１が設けられている。
ＳＹＳリモート７１はＵｌの画面遷移をコントロールす
るためのプログラム等のために膨大なメモリ容量を必要
とするので、１６ビツトマイクロコンビユータを搭載し
た８０８６を使用している。なお、８０８Ｂの他に例え
ば８８０００等を使用することもできるものである。
また、ＭＣＢ系においては、感材ベルトにレーザで潜像
を形成するために使用するビデオ信号をＩＰＳリモート
７４から受は取り、ＩｏＴに送出するためのラスター出
カスキャン（Ｒａｓｔｅｒ　ｏｕｔｐｕｔ　５ｃａｎ：
　ＲＯＳ　）インターフェースであるＶＣＢ（Ｖｌｄｅ
ｏ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ　）リモート７ｆ３１
　転写装置（タードル）のサーボのためのＲＣＢリモー
ト７７、更にはｌ０Ｔ１　ＡＤＦｌ　ソータ、アクセサ
リ−のためのＩ１０ポートとしてのＩＯＢリモート７８
、およびアクセサリ−リモート７９を分散させ、それら
を統括して管理するためにＭＣＢ（Ｍａｓｔｅｒ　Ｃｏ
ｎｔｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ）リモート７５が設けられてい
る。
なお、図中の各リモートはそれぞれ１枚の基板で構成さ
れている。また、図中の太い実線は！８７゜５　ｋｂｐ
ｓのＬＮＥＴ高速通信網、太い破線は９６ｏｏｂ　ｐ　
ｓのマスター／スレーブ方式シリアル通信網をそれぞれ
示し、細い実線はコントロール信号の伝送路であるホッ
トラインを示す。また、図中７８．８ｋｂｐｓとあるの
は、エデイツトパッドに描かれた図形情報、メモリカー
ドから入力されたコピーモード情報、編集領域の図形情
報をＵ　Ｉ　ＩＪモート７０からＩＦ’Ｓリモート７４
に通知するための専用回線である。更に、図中ＣＣＣ（
Ｃｏｍ＋５ｕｎｉｃａｔｌ。
ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈｔｐ）とあるのは、高速通信
回線ＬＮＥＴのプロトコルをサポートするＩＣである。
以上のようにハードウェアアーキテクチャ−は、ＵＩ系
、ＳＹＳ系、ＭＣＢ系の３つに大別されるが、これらの
処理の分担を第４図のソフトウェアアーキテクチャ−を
参照して説明すると次のようである。なお、図中の矢印
は第３図に示す１Ｂ７．５ｋｂｐｓのＬＮＥＴ高速通信
網、９６ＧＯｂ　ｐ３のマスター／スレーブ方式シリア
ル通信網を介して行われるデータの授受またはホットラ
インを介して行われる制御信号の伝送関係を示している
。
Ｕｌリモート７０は、Ｌ　Ｌ　Ｕ　Ｉ　（Ｌｏｗ　Ｌｅ
ｖｅｌ　旧）モジュール８０と、エデイツトパッドおよ
びメモリカードについての処理を行うモジュール（図示
せず）から構成されている。ＬＬＵＩモジュール８０は
通常ＣＲＴコントローラとして知られているものと同様
であって、カラーＣＲＴに画面を表示するためのソフト
ウェアモジュールであり、その時々でどのような絵の画
面を表示するかは、Ｓ−シル８６より制御される。これ
によりＵＩリモートを他の機種または装置と共通化する
ことができることは明かである。なぜなら、どのような
画面構成とするか、画面遷移をどうするかは機種によっ
て異なるが、ＣＲＴコントローラはＣＲＴと一体で使用
されるものであるからである。
ＳＹＳリモート７１は、５ＹＳＵＩモジユール８１と、
ＳＹＳＴＥＭモジュール８２、およびＳＹＳ、ＤＩＡＧ
モジュール８３の３つのモジュールで構成されている。
５ＹＳＵＩモジユール８１は画面遷移をフントロールす
るソフトウェアモジュールであり、ＳＹＳＴＥＭモジュ
ール８２は、どの画面でソフトパネルのどの座標が選択
されたか、つまりどのようなジョブが選択されたかを認
識するＦ　／　Ｆ　（Ｆｅａｔｕｒｅ　Ｆｕｎｃｔｌｏ
ｎ）選択のソフトウェア、コピー実行条件に矛盾が無い
かどうか等最終的にジｌブをチェックするジョブ確認の
ソフトウェア、および、池のモジュールとの間でＦ／Ｆ
選択、シロブリカバリ−マシンステート等の種々の情報
の授受を行うための通信を制御するソフトウェアを含む
モジニールである。
ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８３は、自己診断を行うダ
イアグノスティックステートでコピー動作を行うカスタ
マーシミュレーシーンモードの場合に動作するモジュー
ルである。カスタマージミニレージｌンモードは通常の
コピーぷ同じ動作をするので、ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュ
ール８３は実質的にはＳＹＳＴＥＭモジュール８２と同
じなのであるが、ダイアグノスティックという特別なス
テートで使用されるので、ＳＹＳＴＥＭモジュール８２
とは別に、しかし一部が重畳されて記載されているもの
である。
また、工ＩＴリモート７３にはイメージングユニットに
使用されているステッピングモータの制御を行うＩＩＴ
モジュール８４が、ＩＰＳリモート７４にはＩＰＳに関
する種々の処理を行うＩＰＳモジュール８５がそれぞれ
格納されており、これらのモジュールはＳＹＳＴＥＭモ
ジニール８２によって制御される。
一方、ＭＣＢリモート７５には、ダイアグノスティック
、オーデイトロン（Ａｕｄｌｔｒｏｎ）およびジャム等
のフォールトの場合に画面遷移をコントロールするソフ
トウェアであるＭＣＢＵＩモジュール８６、感材ベルト
の制御、現像機の制御、フユーザの制御等コピーを行う
際に必要な処理を行うＩＯＴモジュール９０、ＡＤＦｔ
−制御するためのＡＤＦモジュール９１、ソータを制御
するための５ＯＲＴＥＲモジユール９２の各ソフトウェ
アモジエールとそれらを管理するコピアエグゼクティブ
モジュール８７、および各種診断を行うダイアグエグゼ
クティブモジュール８８、暗唱番号で電子カウンターに
アクセスして料金処理を行うオーデイトロンモジニール
８９を格納している。
また、ＲＣＢリモート７７には転写装置の動作を制御す
るタードルサーボモジュール９３が格納されており、当
該タードルサーボモジュール９３はゼログラフィーサイ
クルの転写工程を司るために、工ＯＴモジュール９０の
管理の下に置かれている。な彰、図中、コビアエグゼク
ティブモジュール８７とダイアグエグゼクティブモジュ
ール８８が重複しているのは、ＳＹＳＴＥＭモジュール
８２とＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８３が重複している
理由と同様である。
以上の処理の分担をコピー動作に従って説明すると次の
ようである。コピー動作は現像される色の違いを別にす
ればよく似た動作の繰り返しであり、第５図（ａ）に示
すようにいくつかのレイヤに分けて考えることができる
。
１枚のカラーコピーはピッチと呼ばれる最小の単位を何
回か繰り返すことで行われる。具体的には、１色のコピ
ーを行うについて、現像機、転写装置等をどのように動
作させるか、ジャムの検知はどのように行うか、という
動作であって、ピッチ処理をＹ、　　Ｍ、　　Ｃの３色
について行えば３色カラーのコピーが、Ｙ、　　Ｍ、　
　Ｃ，Ｋの４色について行えば４色フルカラーのコピー
が１枚出来上がることになる。これがコピーレイヤであ
り、具体的には、用紙に各色のトナーを転写した後、フ
ユーザで定着させて複写・機本体から排紙する処理を行
うレイヤである。ここまでの処理の管理はＭＣＢ系のコ
ビアエグゼクティブモジュール８７が行う。
勿論、ピッチ処理の過程では、ＳＹＳ系に含まれている
ＩＩＴモジュール８４およびＩＰＳモジュール８５も使
用されるが、そのために第３図、第４図に示されている
ように、ＩＯＴモジュール９０とＩＩＴモジュール８４
の間ではＰＲ−ＴＲＵＥという信号と、ＬＥ＠ＲＥＧと
いう２つの信号のやり取りが行われる。具体的にいえば
、ＩＯＴの制御の基準タイミングであるＰＲ（ＰＩＴＣ
Ｅ　ＲＥＳＥＴ）信号はＭＣＢより感材ベルトの回転を
２または３分割して連続的に発生される。つまり、感材
ベルトは、その有効利用とコピースピード向上のために
、例えばコピー用紙がＡ３サイズの場合には２ピツチ、
Ａ４サイズの場合には３ピツチというように、使用され
るコピー用紙のサイズに応じてピッチ分割されるように
なされているので、各ピッチ毎に発生されるＰＲ信号の
周期は、例えば２ピツチの場合には３　ｓｅｃと長くな
り、３ピツチの場合には２　ｓｅｃと短くなる。
さて、ＭＣＢで発生されたＰＲ信号は、ｖＩＤＥＯ信号
関係を取り扱うＶＣＢリモート等のＩＯＴ内の必要な箇
所にホットラインを介して分配される。
ＶＣＢはその内部にゲート回路を有し、ＩＯＴ内でイメ
ージングが可能、即ち、実際に感材ベルトにイメージを
露光することが可能なピッチのみ選択的にＩＰＳリモー
トに対して出力する。この信号がＰＲ−ＴＲＵＥ信号で
ある。な彰、ホットラインを介してＭＣＢから受信した
ＰＲ信号に基づいてＰＲ−ＴＲＵＥ信号を生成するため
の情報は、ＬＮＥＴによりＭＣＢから通知される。
これに対して、実際に感材ベルトにイメージを露光する
ことができない期間には、感材ベルトには１ピツチ分の
空ピッチを作ることになり、このような空ピッチに対し
てはＰＲ−ＴＲＵＥ信号は出力されない。このようなＰ
Ｒ−ＴＲＵＥが発生されないピッチとしては、例えば、
転写装置での転写が終了した用紙を排出してから次の用
紙を転写装置に供給するまでの間の期間を挙げることが
できる。つまり、例えば、Ａ３サイズのように長い用紙
を最後の転写と共に排出するとすると、用紙の先端がフ
ェーサの入口に入ったときのシーツクで画質が劣化する
ために一定長以上の用紙の場合には最後の転写が終了し
てもそのまま排出せず、後述するグリッパ−バーで保持
したまま一定速度でもう一周回転させた後排出するよう
になされているため、感材ベルトには１ピツチ分のスキ
ップが必要となるのである。
また、スタートキーによるコピー開始からサイクルアッ
プシーケンスが終了するまでの間もＰＲ−ＴＲＵＥ信号
は出力されない。この期間にはまだ原稿の読み取りが行
われておらず、従って、感材ベルトにはイメージを露光
することができないからである。
ｖＣＢリモートから出力されたＰＲ−ＴＲＵＥ信号は、
ＩＰＳリモートで受信されると共に、そのままＩＩＴリ
モートにも伝送されて、ＩＩＴのスキャンスタートのた
めのトリガー信号として使用される。
これによりＩＩＴリモート７３およびＩＰＳリモート７
４をＩＯＴに同期させてピッチ処理を行わせることがで
きる。また、このときＩＰＳリモート７４とＶＣＢリモ
ート７６の間では、感材ベルトに潜像を形成するために
使用されるレーザ光を変調するためのビデオ信号の授受
が行われ、ＶＣＢリモート７６で受信されたビデオ信号
は並列信号から直列信号に変換された後、直接ＲＯ８へ
ＶＩＤＥＯ変調信号としてレーザ出力部４０ａに与えら
れる。
以上の動作が４回繰り返されると１枚の４色フルカラー
コピーが出来上がり、１コピ一動作は終了となる。
次に、第５図（ｂ）　〜（ｅ）により、ＩＩＴで読取ら
れた画像信号をＩＯＴに出力し最終的に転写ポイントで
用紙に転写させるまでの信号のやりとりとそのタイミン
グについて説明する。
第５図（ｂ）、　（ｃ）に示すように、ＳＹＳリモート
７１からスタートジョブのコマンドが入ると、ｌ０Ｔ７
８ｂではメインモータの駆動、高圧電源の立ち上げ等サ
イクルアップシーケンスに入る。ｌ０Ｔ７８ｂは、感材
ベルト上に用紙長に対応した潜像を形成させるために、
Ｆ’Ｒ（ピッチリッセット）信号を出力する。例えば、
感材ベルトが１回転する毎に、Ａ４では３ピツチ、Ａ３
では２ピツチのＰＲ信号を出力する。Ｉ　ＯＴ７８　ｂ
のサイクルアップシーケンスが終了すると、その時点か
らＰＲ信号に同期してＰＲ−ＴＲＵＥ信号が、イメージ
ングが必要なピッチのみに対応してＩＩＴコントローラ
７３ａに出力される。
また、ｌ０Ｔ７８ｂは、ＲＯ８（ラスターアウトプット
スキャン）の１ライン分の回転毎に出力されるｌ０Ｔ−
ＬＳ　（ラインシンク）信号を、ＶＣＰＵ７４ａ内のＴ
Ｇ（タイミングジェネレータ）に送り、ここでｌ０Ｔ−
ＬＳに対してＩＰＳの総パイプライン遅延分だけ見掛は
上の位相を進めたＩＰＳ−ＬＳをＩＩＴ：’７トローラ
７３ａに送る。
ＩＩＴ：１ン）ＣＩ−ラフ３ａは、ＰＲ−ＴＲＵＥ信号
が入ると、カウンタをイネーブルしてｌ０Ｔ−ＬＳ信号
をカウントし、所定のカウント数に達すると、イメージ
ングユニット３７を駆動させるステッピングモータ２１
３の回転をスタートさせてイメージングユニットが原稿
のスキャンを開始する。さらにカウントしてＴ２秒機態
稿読取開始位置でＬＥ＠ＲＥＧを出力しこれを１０７７
８ｂに送る。
この原稿読取開始位置は、予め例えば電源オン後１回だ
け、イメージングユニットを駆動させてレジンサ２１７
の位置（レジ位置の近く、具体的にはレジ位置よりスキ
ャン側に約１０．箇）を−度検出して、その検出位置を
元に真のレジ位置を計算で求め、また同時に通常停止位
置（ホームポジシロン）も計算で求めることができる。
また、レジ位置は機械のばらつき等でマシン毎に異なる
ため、補正値をＮＶＭに保持しておき、真のレジ位置と
ホームポジシロンの計算時に補正を行うことにより、正
確な原稿読取開始位置を設定することができる。この補
正値は工場またはサービスマン等により変更することが
でき、この補正値を電気的に書き換えるだけで実施でき
、機械的調整は不要である。なお、レジンサ２１７の位
置を真のレジ位置よりスキャン側に約１０ｍｍずらして
いるのは、補正を常にマイナス値とし、調整およびソフ
トを簡単にするためである。
また、　ＩＩＴコントローラ７３ａは、ＬＥ＠ＲＥＧと
同期してＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号を出力する。このＩ
ＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号の長さは、スキャン長に等しい
ものであり、スキャン長はＳＹＳＴＥＭモジュール８２
よりＩＩＴモジュール８４へ伝達されるスタートコマン
ドによって定義される。具体的には、原稿サイズを検知
してコピーを行う場合には、スキャン長は原稿長さであ
り、倍率を指定してコピーを行う場合には、スキャン長
はコピー用紙長と倍率（１００％を１とする）との除数
で設定される。ＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号は、ＶＣＰＵ
Ｔ４ａを経由しそこでＩＩＴ−ＰＳ（ページシンク）と
名前を変えてＩＰＳ７４に送られる。ＩＩＴ−ＰＳはイ
メージ処理を行う時間を示す信号である。
ＬＥ＠ＲＥＧが出力されると、ｌ０Ｔ−ＬＳ信号に同期
してラインセンサの１ライン分のデータが読み取られ、
ＶＩＤＥＯ回路（第３図）で各種補正処理、Ａ／Ｄ変換
が行われＩＰＳ７４に送られる。ＩＰＳ７４においては
、ｌ０Ｔ−ＬＳと同期して１ライン分のビデオデータを
Ｉ　ＯＴ７８　ｂに送る。このときｌ０Ｔ−ＢＹＴＥ−
ＣＬＫの反転信号であるＲＴＮ−ＢＹＴＥ−ＣＬＫをビ
デオデータと並列してＩＯＴへ送り返しデータとクロッ
クを同様に遅らせることにより、同期を確実にとるよう
にしている。
１０Ｔ７８ｂにＬＥ＠ＲＥＧが入力されると、同様にｌ
０Ｔ−ＬＳ信号に同期してビデオデータがＲＯ８に送ら
れ、感材ベルト上に潜像が形成される。ｌ０Ｔ７８ｂは
、ＬＥ＠ＲＥＧが入るとそのタイミングを基準にしてｌ
０Ｔ−ＣＬＫによりカウントを開始し、一方、転写装置
のサーボモータは、所定カウント数の転写位置で用紙の
先端がくるように制御される。ところで、第５図（ｄ）
に示すように、感材ベルトの回転により出力されるＰＲ
−ＴＲＵＥ信号とＲＯ８の回転により出力されるｌ０Ｔ
−ＬＳ信号とはもともと同期していない。このため、Ｐ
Ｒ−ＴＲＵＥ信号が入り次のｌ０Ｔ−ＬＳからカウント
を開始し、カウントｍでイメージングユニット３７を動
かし、カウントｎでＬＥ＠ＲＥＧを出力するとき、ＬＥ
＠ＲＥＧはＰＲ−ＴＲ’ＵＥに対して７１時間だけ遅れ
ることになる。この遅れは最大１ラインシンク分で、４
色フルカラーコピーの場合にはこの遅れが累積してしま
い出力画像に色ズレとなって現れてしまう。
そのために、先ず、第５図（Ｃ）に示すように、１回目
のＬＥ＠ＲＥＧが入ると、カウンタ１がカウントを開始
し、２．３回目のＬＥ＠ＲＥＧが入ると、カウンタ２．
３がカウントを開始し、それぞれのカウンタが転写位置
までのカウント数ｐに達するとこれをクリアして、以下
４回目以降のＬＥ＠ＲＥＧの入力に対して順番にカウン
タを使用して行く。そして、第５図（ｅ）に示すように
、ＬＥ＠ＲＥＧが入ると、ｌ０Ｔ−ＣＬＫの直前のパル
スからの時間Ｔ３を補正用クロックでカウントする。感
材ベルトに形成された潜像が転写位置に近ずき、ｌ０Ｔ
−ＣＬＫが転写位置までのカウント数ｐをカウントする
と、同時に補正用クロックがカウントを開始し、上記時
間Ｔ３に相当するカウント数ｒを加えた点が、正確な転
写位置となり、これを転写装置の転写位置（タイミング
）コントロール用カウンタの制御に上乗せし、ＬＥ＠Ｒ
ＥＧの入力に対して用紙の先端が正確に同期するように
転写装置のサーボモータを制御している。
以上がコピーレイヤまでの処理であるが、その上に、１
枚の原稿に対してコピー単位のジョブを何回行うかとい
うコピー枚数を設定する処理があり、これがパーオリジ
ナル（ＰＥＲ０ＲＩＧＩＮＡＬ）レイヤで行われる処理
である。更にその上には、ジョブのパラメータを変える
処理を行うシーププログラミングレイヤがある。具体的
には、ＡＤＦを使用するか否か、原稿の一部の色を変え
る、偏倚機能を使用するか否か、ということである。こ
れらパーオリジナル処理とジョブプログラミング処理は
ＳＹＳ系のＳＹＳモジニール８２が管理する。
そのためにＳＹＳＴＥＭモジュール８２は、ＬＬＵＩモ
ジュール８０から送られてきたジョブ内容をチェック、
確定し、必要なデータを作成して、９６００ｂ　１）　
ｓシリアル通信網によりＩＩＴモジエール８４、ＩＰＳ
モジュール８５に通知し、またＬＮＥＴによりＭＣＢ系
にジ緩ブ内容を通知する。
以上述べたように、独立な処理を行うもの、他の機種、
あるいは装置と共通化が可能な処理を行うものをリモー
トとして分散させ、それらをＵＩ系、ＳＹＳ系、および
ＭＣＢ系に大別し、コピー処理のレイヤに従ってマシン
を管理するモジュールを定めたので、設計者の業務を明
確にできる、ソフトウェア等の開発技術を均一化できる
、納期およびコストの設定を明確化できる、仕様の変更
等があった場合にも関係するモジュールだけを変更する
ことで容易に対応することができる、等の効果が得られ
、以て開発効率を向上させることができるものである。
（Ｂ）ステート分割 以上、ＵＩ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の処理の分担に
ついて述べたが、この項ではＵＩ系、ＳＹＳ系、ＭＣＢ
系がコピー動作のその時々でどのような処理を行ってい
るかをコピー動作の順を追って説明する。
複写機では、パワーＯＮからコピー動作、およびコピー
動作終了後の状態をいくつかのステートに分割してそれ
ぞれのステートで行うジープを決めておき、各ステート
でのジョブを全て終了しなければ次のステートに移行し
ないようにしてコントロールの能率と正確さを期するよ
うにしている。
これをステート分割といい、本複写機においては第６図
に示すようなステート分割がなされている。
本複写機におけるステート分割で特徴的なことは、各ス
テートにおいて、当該ステート全体を管理するコントロ
ール権および当該ステートでＵＩを使用するＵＩマスタ
ー権が、あるときはＳＹＳリモート７１にあり、またあ
るときはＭＣＢリモート７５にあることである。つまり
、上述したようにＣＰＵを分散させたことによって、Ｕ
Ｉリモート７０のＬＬＵＩモジニール８０は５ＹＳＵＩ
モジユール８１ばかりでなくＭＣＢＵＩモジエール８６
によっても制御されるのであり、また、ビ、チおよびコ
ピー処理はＭＣＢ系のコピアエグゼクティブモジュール
８７で管理されるのに対して、パーオリジナル処理およ
びジョブプログラミング処理はＳＹＳモジュール８２で
管理されるというように処理が分担されているから、こ
れに対応して各ステートにおいてＳＹＳモジュール８２
、コビアエグゼクティブモジュール８７のどちらが全体
のコントロール権を有するか、また、ＵＩマスター権を
有するかが異なるのである。第８図においては縦線で示
されるステートはＵＩマスター権をＭＣＢ系のコビアエ
グゼクティブモジュール８７が有することを示し、黒く
塗りつぶされたステートはＵＩマスター権をＳＹＳモジ
ュール８２が有することを示している。
第６図に示すステート分割の内パワーＯＮからスタンバ
イまでを第７図を参照して説明する。
電源が投入されてパワーＯＮになされると、第３図でＳ
ＹＳリモート７１からＩＩＴリモート７３およびＩＰＳ
リモート７４に供給されるＩＰＳリセット信号およびＩ
ＩＴリセット信号がＨ（旧ＯＥＭ）となり、　ＩＰＳリ
モート７４、　ＩＩＴリモート７３はリセットが解除さ
れて動作を開始する。
また、電源電圧が正常になったことを検知するとパワー
ノーマル信号が立ち上がり、ＭＣＢリモート７５が動作
を開始し、コントロール権およびＵＩマスター権を確立
すると共に、高速通信網ＬＮＥＴのテストを行う。また
、パワーノーマル信号はホットラインを通じてＭＣＢリ
モート７５からＳＹＳリモート７１に送られる。
ＭＣＢリモート７５の動作開始後所定の時間ＴＯが経過
すると、ＭＣＢリモート７５からホットラインを通じて
ＳＹＳリモート７１に供給されるシステムリセット信号
がＨとなり、ＳＹＳリモート７１のリセ−１）が解除さ
れて動作が開始されるが、この際、ＳＹＳリモート７１
の動作開始は、ＳＹＳリモート７１の内部の信号である
８８ＮＭＬ８８リセットという二つの信号により上記１
０時間の経過後更に２００μｓｅｃ　Ｍ延される。この
２００μｓｅｃという時間は、クラッシユ、即ち電源の
瞬断、ソフトウェアの暴走、ソフトウェアのバグ等によ
る一過性のトラブルが生じてマシンが停止、あるいは暴
走したときに、マシンがどのステートにあるかを不揮発
性メモリに格納するために設けられているものである。
ＳＹＳ！Ｉモート７１が動作を開始すると、約３゜８ｓ
ｅｃの間コアテスト、即ちＲＯＭ１　ＲＡＭのチェック
、ハードウェアのチェック等を行う。このとき不所望の
データ等が入力されると暴走する可能性があるので、Ｓ
ＹＳリモート７１は自らの監督下で、コアテストの開始
と共にＩＰＳリセット信号およびＩＩＴリセット信号を
Ｌ　（Ｌｏｗ　）とし、ＩＰＳリモート７４およびＩＩ
Ｔリモート７３をリセットして動作を停止させる。
ＳＹＳリモート７１は、コアテストが終了すると、ｌＯ
〜３１００１ｓｅｃの間ＣＣＣセルフテストを行うと共
に、ＩＰＳリセット信号およびＩＩＴリセット信号をＨ
とし、ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート７３の
動作を再開させ、それぞれコアテストを行わせる。ＣＣ
Ｃセルフテストは、ＬＮＥＴに所定のデータを送出して
自ら受信し、受信したデータが送信されたデータと同じ
であることを確認することで行う。なお、ＣＣＣセルフ
テストを行うについては、セルフテストの時間が重なら
ないように各ＣＣＣに対して時間が割り当てられている
。
つまり、ＬＮＥＴにおいては、ＳＹＳリモート７１、Ｍ
ＣＢリモート７５等の各ノードはデータを送信したいと
きに送信し、もしデータの衝突が生じていれば所定時間
経過後再送信を行うというコンチンシロン方式を採用し
ているので、ＳＹＳリモート７１がＣＣＣセルフテスト
を行っているとき、他の７−ドがＬＮＥＴを使用してい
るとデータの衝突が生じてしまい、セルフテストが行え
ないからである。従って、ＳＹＳリモート７１がＣＣＣ
セルフテストを開始するときには、ＭＣＢリモート７５
のＬＮＥＴテストは終了している。
ＣＣＣセルフテストが終了すると、ＳＹＳリモート７１
は、ＩＰＳリモート７４およびＩ　Ｉ　Ｔ　Ｕモート７
３のコアテストが終了するまで待機し、Ｔ１の期間にＳ
ＹＳＴＥＭノードの通信テストを行う。この通信テスト
は、９８００ｂｐｓのシリアル通信網のテストであり、
所定のシーケンスで所定のデータの送受信が行われる。
当該通信テストが終了すると、Ｔ２の期間にＳＹＳリモ
ート７１とＭＣＢリモート７５の間でＬＮＥＴの通信テ
ストを行う。即ち、ＭＣＢリモート７５はＳＹＳリモー
ト７１に対してセルフテストの結果を要求し、ＳＹＳリ
モート７１は当該要求に応じてこれまで行ってきたテス
トの結果をセルフテストリザルトとしてＭＣＢリモート
７５に発行する。
ＭＣＢリモート７５は、セルフテストリザルトを受は取
るとトークンパスをＳＹＳリモート７１に発行する。ト
ークンパスはＵＩマスター権ヲやり取りする札であり、
トークンパスがＳＹＳリモート７１に渡されることで、
ＵＩマスター権はＭＣＢリモート７５からＳＹＳリモー
ト７１に移ることになる。ここまでがパワーオンシーケ
ンスである。当該パワーオンシーケンスの期間中、ＵＩ
リモート７０は「しばらくお待ち下さい」等の表示を行
うと共に、自らのコアテスト、通信テスト等、各種のテ
ストを行う。
上記のパワーオンシーケンスの内、セルフテストリザル
トの要求に対して返答されない、またはセルフテストリ
ザルトに異常がある場合には、ＭＣＢリモート７５はマ
シンをデッドとし、ＵＩコントロール権を発動してＵｌ
リモート７０を制御し、異常が生じている旨の表示を行
う。これがマシンデッドのステートである。
パワーオンステートが終了すると、次に各リモートをセ
ットアツプするためにイニシャライズステートに入る。
イニシャライズステートではＳＹＳリモート７１が全体
のコントロール権とＵＩマスター権を宵している。従っ
て、ＳＹＳリモート７１は、ＳＹＳ系をイニシャライズ
すると共に、ｒｌＮＩＴＩＡＬＩＺＥ　ＳＵＢＳＹＳＴ
ＥＭＪコマンドをＭＣＢリモート７６に発行してＭＣＢ
系をもイニシャライズする。その結果はサブシステムス
テータス情報としてＭＣＢリモート７５から送られてく
る。これにより例えばＩＯＴではフェーザを加熱したり
、トレイのエレベータが所定の位置に配置されたりして
コピーを行う準備が整えられる。ここまでがイニシャラ
イズステートである。
イニシャライズが終了すると各リモートは待機状態であ
るスタンバイに入る。この状態においてもＵＩマスター
権はＳＹＳリモート７１が有しているので、ＳＹＳリモ
ート７１はＵＩマスター権に基づいてＵ１画面上にＦ／
Ｆを表示し、コピー実行条件を受は付ける状態に入る。
このときＭＣＢリモート７５はＩＯＴをモニターしてい
る。また、スタンバイステートでは、異常がないかどう
かをチェックするためにＭＣＢリモート７５は、５００
１Ｓｅｃ毎にパックグランドポールをＳＹＳリモート７
１に発行し、ＳＹＳリモート７１はこれに対してセルフ
テストリザルトを２００ｍ５ｅｃ以内にＭＣＢリモート
７５に返すという処理を行う。このときセルフテストリ
ザルトが返ってこない、あるいはセルフテストリザルト
の内容に異常があるときには、ＭＣＢリモート７５はＵ
Ｉリモート７０に対して異常が発生した旨を知らせ、そ
の旨の表示を行わせる。
スタンバイステートにおいてオーデイトロンが使用され
ると、オーデイトロンステートに入す、ＭＣＢリモート
７５はオーデイトロンコントロールを行うと共に、ＵＩ
リモート７０を制御してオーデイトロンのための表示を
行わせる。スタンバイステートにおいてＦ／Ｆが設定さ
れ、スタートキーが押されるとプログレスステートに入
る。プログレスステートは、セットアツプ、サイクルア
ップ、ラン、スキップピッチ、ノーマルサイクルダウン
、サイクルダウンシャットダウンというｅステートに細
分化されるが、これらのステートを、第８図を参照して
説明する。
第８図は、プラテンモード、４色フルカラーコピー設定
枚数３の場合のタイミングチャートを示す図である。
ＳＹＳリモート７１は、スタートキーが押されたことを
検知すると、ジープの内容をシリアル通信網を介してＩ
ＩＴリモート７３およびＩＰＳリモート７４に送り、ま
たＬＮＥＴを介してジロブの内容をスタートキーブとい
うコマンドと共にＭＣＢリモート７５内のコビアエグゼ
クティブモジュール８７に発行する。このことでマシン
はセットアツプに入り、各リモートでは指定されたジョ
ブを行うための前準備を行う。例えば、ＩＯＴモジュー
ル９０ではメインモータの駆動、感材ベルトのパラメー
タの合わせ込み等が行われる。
スタートリ１ブに対する応答であるＡＣＫ（Ａｃｋｎｏ
ｗｌｅｄｇｅ　）がＭＣＢリモート７５から送り返され
たことを確認すると、ＳＹＳリモート７１は、ＩＩＴリ
モート７３にプリスキャンを行わせる。
プリスキャンには、原稿サイズを検出するためのプリス
キャン、原稿の指定された位置の色を検出するためのプ
リスキャン、塗り絵を行う場合の閉ループ検出のための
プリスキャン、マーカ編集の場合のマーカ読み取りのた
めのプリスキャンの４種類があり、選択されたＦ／Ｆに
応じて最高３回までプリスキャンを行う。このときＵＩ
には例えば「しばらくお待ち下さい」等の表示が行われ
る。
プリスキャンが終了すると、ＩＩＴレディというコマン
ドが、コピアエグゼクティブモジニール８７に発行され
、ここからサイクルアップに入る。
サイクルアップは各リモートの立ち上がり時間を待ち合
わせる状態であり、ＭＣＢリモート７５はＩＯＴ、　　
転写装置の動作を開始し、ＳＹＳリモート７１はＩＰＳ
リモート７４を初期化する。このときＵＩは、現在プロ
ダレスステートにあること、および選択されたジープの
内容の表示を行う。
サイクルアップが終了するとランに入り、コピー動作が
開始されるが、先ずＭ　ＣＢ　ＩＪモート７５のＩＯＴ
モジュール９０から１個目のＰＲＯが出されるとＩＩＴ
は１回目のスキャンを行い、工。
Ｔは１色目の現像を行い、これで１ピツチの処理が終了
する。次に再びＰＲＯが出されると２色目の現像が行わ
れ、２ピツチ目の処理が終了する。
この処理を４回繰り返し、４ピツチの処理が終了すると
ＩＯＴはフユーザでトナーを定着し、排紙する。これで
１枚目のコピー処理が完了する。以上の処理を３回繰り
返すと３枚のコピーができる。
ピッチレイヤの処理およびコピーレイヤの処理はＭＣＢ
リモート７６が管理するが、その上のレイヤであるパー
オリジナルレイヤで行うコピー設定枚数の処理はＳ　Ｙ
　Ｓ　ＩＪモート７１が行う。従って、現在何枚口のコ
ピーを行っているかをＳＹＳリモート７１が認識できる
ように、各コピーの１個目のＰＲＯが出されるとき、Ｍ
ＣＢリモート７５はＳＹＳリモート７１に対してメイド
カウント信号を発行するようになされている。また、最
後のＰＲＯが出されるときには、ＭＣＢリモート７ｆｌ
ｌｌｓＹｓｌＪモート７１に対してｒＲＤＹ　　ＦＯＲ
ＮＸＴ　　ＪＯＢＪというコマンドを発行して次のジー
プを要求する。このときスタートノ１ブを発行するとジ
ョブを続行できるが、ユーザが次のジョブを設定しなけ
ればジープは終了であるから、ｓｙｓリモ−）７１！ｔ
ｒＥＮＤ　　ＪＯＢＪ　というコマンドをＭＣＢリモー
ト７５に発行する。
ＭＣＢリモート７５はｒＥＮＤ　　ＪＯＢＪコマンドを
受信してジョブが終了したことを確認すると、マシンは
ノーマルサイクルダウンに入る。ノーマルサイクルダウ
ンでは、ＭＯＢリモート７５はＩＯＴの動作を停止させ
る。
サイクルダウンの途中、ＭＣＢリモート７５は、コピー
された用紙が全て排紙されたことが確認されるとその旨
を「ＤＥＬＩｖＥＲＥＤ　ＪＯＢ」コマンドでＳＹＳリ
モート７１に知らせ、また、ノーマルサイクルダウンが
完了してマシンが停止すると、その旨をｒＩＯＴ　　５
ＴＡＮＤ　　ＢＹＪコマンドでＳＹＳリモート７１に知
らせる。これによりプログレスステートは終了し、スタ
ンバイステートに戻る。
なお、以上の例ではスキップピッチ、サイクルダウンシ
ャットダウンについては述べられていないが、スキップ
ピッチにおいては、ＳＹＳリモート７１はＳＹＳ系を次
のジョブのためにイニシャライズし、また、ＭＣＢリモ
ート７５では次のコピーのために待機している。また、
サイクルダウンシャットダウンはフォールトの際のステ
ートであるので、当該ステートにおいては、ＳＹＳリモ
ート７１およびＭＣＢリモート７５は共にフォールト処
理を行う。
以上のようにプログレスステートにおいては、ＭＣＢリ
モート７５はピッチ処理およびコピー処理を管理し、Ｓ
ＹＳリモート７１はパーオリジナル処理およびジョブプ
ログラミング処理を管理しているので、処理のコントロ
ール権は双方が処理の分担に応じてそれぞれ有している
。これに対してＵＩマスター権はＳＹＳリモート７１が
有している。なぜなら、ＵＩにはコピーの設定枚数、選
択された編集処理などを表示する必要があり、これらは
パーオリジナル処理もしくはジョブプログラミング処理
に属し、ＳＹＳリモート７１の管理下に置かれるからで
ある。
プログレスステートにおいてフォールトが生じるとフォ
ールトリカバリーステートに移る。フォールトというの
は、ノーペーパー　ジャム、部品の故障または破損等マ
シンの異常状態の総称であり、Ｆ／Ｆの再設定等を行う
ことでユーザがりカバリ−できるものと、部品の交換な
どサービスマンがリカバリーしなければならないものの
２種類がある。上述したように基本的にはフォールトの
表示はＭＣＢＵ！モジニール８ｅが行うが、Ｆ／ＦはＳ
ＹＳモジュール８２が管理するので、Ｆ／Ｆの再設定で
リカバリーできるフォールトに関してはＳＹＳモジュー
ル８２がリカバリーを担当し、それ以外のりカバリ−に
関してはコビアエグゼクティブモジュール８７が担当す
る。
また、フォールトの検出はＳＹＳ系、ＭＯＳ系それぞれ
に行われる。つまり、ＩＩＴ、ＩＰＳ。
Ｆ／ＰはＳＹＳリモート７１が管理しているのでＳＹＳ
リモー）７１が検出し、ｌ０Ｔ１　ＡＤＦ。
ソータはＭＣＢリモート７５が管理しているのでＭＣＢ
！Ｉモート７５が検出する。従って、本複写機において
は次の４種類のフォールトがあることが分かる。
■ＳＹＳノードで検出され、ＳＹＳノードがりカバリ−
する場合 例えば、Ｆ／Ｐが準備されないままスタートキーが押さ
れたときにはフォールトとなるが、ユーザは再度Ｆ／Ｆ
を設定することでリカバリーできる。
■ＳＹＳノードで検出され、ＭＣＢノードがりカバリ−
する場合 この種のフォールトには、例えば、レジセンサの故障、
イメージングユニットの速度異常、イメージングユニッ
トのオーバーラン、ＰＲＯ信号の異常、ＣＣＣの異常、
シリアル通信網の異常、ＲＯＭまたはＲＡＭのチェック
エラー等が含まれ、これらのフォールトの場合には、Ｕ
Ｉにはフォールトの内容および「サービスマンをお呼び
下さい」等のメツセージが表示される。
■ＭＣＢノードで検出され、ＳＹＳノードがりカバリ−
する場合 ソータがセットされていないにも拘らずＦ／Ｆでソータ
が設定された場合にはＭＣＢノードでフォールトが検出
されるが、ユーザが再度Ｆ／Ｆを設定し直してソータを
使用しないモードに変更することでもリカバリーできる
。ＡＤＦについても同様である。また、トナーが少なく
なった場合、トレイがセットされていない場合、用紙が
無くなった場合にもフォールトとなる。これらのフォー
ルトは、本来はユーザがトナーを補給する、あるいはト
レイをセットする、用紙を補給することでリカバリーさ
れるものではあるが、あるトレイに用紙が無くなった場
合には他のトレイを使用することによってもリカバリー
できるし、ある色のトナーが無くなった場合には他の色
を指定することによってもリカバリーできる。つまり、
Ｆ／Ｆの選択によってもリカバリーされるものであるか
ら、ＳＹＳノードでリカバリーを行うようになされてい
る。
■ＭＣＢノードで検出され、ＭＣＢノードがりカバリ−
する場合 例えば、現像機の動作が不良である場合、トナーの配給
が異常の場合、モータクラッチの故障、フユーザの故障
等はＭＣＢノードで検出され、ＵＩには故障の箇所およ
び「サービスマンを呼んで下さい」等のメツセージが表
示される。また、ジャムが生じた場合には、ジャムの箇
所を表示すると共に、ジャムクリアの方法も表示するこ
とでリカバリーをユーザに委ねている。
以上のようにフォールトリカバリーステートにおいては
コントロール権およびＵｌマスター権は、フォールトの
生じている箇所、リカバリーの方法によってＳＹＳノー
ドが有する場合と、ＭＣＢノードが有する場合があるの
である。
フォールトがリカバリーされてＩＯＴスタンバイコマン
ドがＭＣＢノードから発行されるとジ日ブリカバリ−ス
テートに移り、残されているジョブを完了する。例えば
、コピー設定枚数が３であり、２枚目をコピーしている
ときにジャムが生じたとする。この場合にはジャムがク
リアされた後、残りの２枚をコピーしなければならない
ので、ＳＹＳノード、ＭＣＢノードはそれぞれ管理する
処理を行ってジョブをリカバリーするのである。従って
、ジ−ブリカバリ−においてもコントロール権は、ＳＹ
Ｓノード、ＭＣＢノードの双方がそれぞれの処理分担に
応じて有している。しかし、ＵＩマスター権はＳＹＳノ
ードが有している。なぜなら、シープリカバリーを行う
については、例えば「スタートキーを押して下さい」、
「残りの原稿をセットして下さいｊ等のジぽブリカバリ
−のためのメツセージを表示しなければならず、これは
ＳＹＳノードが管理するパーオリジナル処理またはジョ
ブプログラミング処理に関する事項だからである。
なお、プログレスステートでＩＯＴスタンバイコマンド
が出された場合にもジ１ブリカバリ−ステートに移り、
ジジブが完了したことが確認されるとスタンバイステー
トに移り、次のジ１ブを待機する。スタンバイステート
において、所定のキー操作を行うことによってダイアグ
ノスティック（以下、単にダイアグと称す。）ステート
に入ることができる。
ダイアグステートは、部品の入力チェック、出力チェッ
ク、各種パラメータの設定、各種モードの設定、ＮＶＭ
（不揮発性メモリ）の初期化等を行う自己診断のための
ステートであり、その概念を第８図に示す。図から明ら
かなように、ダイアグとしてＴＥＣＨＲＥＰモード、カ
スタマーシミュレーシロンモードの２つのモードが設け
られている。
ＴＥＣＨＲＥＰモードは入力チェック、出力チェック等
サービスマンがマシンの診断を行う場合に用いるモード
であり、カスタマーシミュレーシ曽ンモードは、通常ユ
ーザがコピーする場合に使用するカスタマ−モードをダ
イアグで使用するモードである。
いま、カスタマ−モードのスタンバイステートから所定
の操作により図のＡのルートによりＴＥＣＨＲＥＰモー
ドに入ったとする。ＴＥＣＨＲＥＰモードで各種のチェ
ック、パラメータの設定、モードの設定を行っただけで
終了し、再びカスタマ−モードに戻る場合（図のＢのル
ート）には所定のキー操作を行えば、第６図に示すよう
にパワーオンのステートに移り、第７図のシーケンスに
よりスタンバイステートに戻ることができるが、本複写
機はカラーコピーを行い、しかも種々の編集機能を備え
ているので、ＴＥＣ）（ＲＥＰモードで種々のパラメー
タの設定を行った後に、実際にコピーを行ってユーザが
要求する色が出るかどうか、編集機能は所定の通りに機
能するかどうか等を確認する必要がある。これを行うの
がカスタマ−シミニレ−シロンモードであり、ピリング
を行わない点、Ｕ■にはダイアグである旨の表示がなさ
れる点でカスタマ−モードと異なっている。これがカス
タマ−モードをダイアグで使用するカスタマーシミュレ
ーシロンモードの意味である。なお、ＴＥＣＩ（ＲＥＰ
モードからカスタマージミニレージロンモードへの移行
（図のＣのルート）、その逆のカスタマーシミュレーシ
ーンモードからＴＥＣＨＲＥＰモードへの移行（図のＤ
のルート）はそれぞれ所定の操作により行うことができ
る。また、ＴＥＣＨＲＥＰモードはダイアグエグゼクテ
ィブモジュール８８（第４図）が行つのでコントロール
権、ＵＩマスター権は共にＭＣＢノードが有しているが
、カスタマージミニレージ冒ンモードはＳＹＳ、ＤＩＡ
Ｇモジニール８３（第４図）の制御の基で通常のコピー
動作を行うので、コントロール権、ＵＩマスター権は共
にＳＹＳノードが賓する。
・ｔの 第１０図はシステムと他のリモートとの関係を示す図で
ある。
前述したように、リモート７１には５ＹＳＵＩモジユー
ル８１とＳ、ＹＳＴＥＭモジュール８２が搭載され、５
ＹＳＵＩ８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２間はモジュ
ール間インタフェースによりデータの授受が行われ、ま
たＳＹＳＴＥＭモジュール８２とＩＩＴ７３、ＩＰＳ７
４との間はシリアル通信インターフェースで接続され、
ＭＣＢ７５、ＲＯ８７Ｂ、ＲＡＩＢ７９との間はＬＮＥ
Ｔ高速通信網で接続されている。
次にシステムのモジュール構成について説明する。
第１１図はシステムのモジュール構成を示す図である。
本複写機においては、ＩＩＴ、ＩＰＳｌ　ＩＯＴ等の各
モジュールは部品のように考え、これらをコントロール
するシステムの各モジュールは頭脳を持つように考えて
いる。そして、分散ＣＰＵ方式を採用し、システム側で
はパーオリジナル処理およびジ日ブプログラミング処理
を担当し、これに対応してイニシャライズステート、ス
タンバイステート、セットアツプステート、サイクルス
テートを管理するコントロール権、およびこれらのステ
ートでＵＩを使用するＵＩマスター権を有しているので
、それに対応するモジュールでシステムを構成している
。
システムメイン１００は、５ＹＳＵＩやＭＣＢ等からの
受信データを内部バッファに取り込み、また内部バッフ
ァに格納したデータをクリアし、システムメイン１００
の下位の各モジュールをコールして処理を渡し、システ
ムステートの更新処理を行っている。
Ｍ／Ｃイニシャライズコントロールモジュール１０１は
、パワーオンしてからシステムがスタンバイ状態になる
までのイニシャライズシーケンスをコントロールしてお
り、ＭＣＢによるパワーオン後の各種テストを行うパワ
ーオン処理が終了すると起動される。
Ｍ／Ｃセットアツプコントロールモジュール１０３はス
タートキーが押されてから、コピーサイクルの処理を行
うＭＣＢを起動するまでのセットアツプシーケンスをコ
ントロールし、具体的にはＳＹＳＵ　Ｉから指示された
ＦＥＡＴＵＲＥ　（使用者の要求を達成するためのＭ／
Ｃに対する指示項目）に基づいてジロブモードを作成し
、作成したジロブモードに従ってセットアツプシーケン
スを決定する。
第１２図（ａ）に示すように、ジ日ブモードの作成は、
Ｆ／Ｆで指示されたモードを解析し、ジぼブを切り分け
ている。この場合ジ騨ブとは、使用者の要求によりＭ／
Ｃがスタートしてから要求通りのコピーが全て排出され
、停止されるまでのＭ／Ｃ動作を言い、使用者の要求に
対して作業分割できる最小単位、ジロブモードの集合体
である。例えば、嵌め込み合成の場合で説明すると、第
１２図（ｂ）示すように、ジ縛ブモードは削除と移動、
抽出とからなり、ジープはこれらのモードの集合体とな
る。また、第１２図（Ｃ）に示すようにＡＤＦ原稿３枚
の場合においては、ジ騨ブモードはそれぞれ原稿１、原
稿２、原稿３に対するフィード処理であり、ジ日ブはそ
れらの集合となる。
そして、自動モードの場合はドキュメントスキャン、ぬ
り絵モードの時はプレスキャン、マーカーｍ集モードの
時はプレスキャン、色検知モードの時はサンプルスキャ
ンを行い（プレスキャンは最高３回）、またコピーサイ
クルに必要なコピーモードをＩ　ＩＴ，ＩＰＳ１　ＭＣ
Ｂに対して配付し、セットアツプシーケンス終了時ＭＣ
Ｂを起動する。
Ｍ／Ｃスタンバイコントロールモジュール１０２！ｔＭ
／Ｃスタンバイ中のシーケンスをコントロールし、具体
的にはスタートキーの受付、色登録のコントロール、ダ
イアグモードのエントリー等を行っている。
Ｍ／Ｃコピーサイクルコントロールモジュール１０４は
ＭＣＢが起動されてから停止するまでのコピーシーケン
スをコントロールし、具体的には用紙フィードカウント
の通知、ＪＯＢの終了を判断してＩＩＴの立ち上げ要求
、ＭＣＢの停止を判断してＩＰＳの立ち下げ要求を行う
。
また、Ｍ／Ｃ停土中、あるいは動作中に発生するスルー
コマンドを相手先リモートに通知する機能を果たしてい
る。
フォールトコントロールモジュール１０６はＩＩ’Ｌ’
１　ＩＰＳからの立ち下げ要因を監視し、要因発生時に
ＭＣＢに対して立ち下げ要求し、具体的にはＩＩＴ，Ｉ
ＰＳからのフェイルコマンドによる立ち下げを行い、ま
たＭＣＢからの立ち下げ要求が発生後、Ｍ／Ｃ停止時の
りカバリ−を判断して決定し、例えばＭＣＢからのジャ
ムコマンドによりリカバリーを行っている。
コミニュケーションコントロールモジュール１０７はＩ
ＩＴからのＩＩＴレディ信号の設定、イメージエリアに
おける通信のイネーブル／ディスエイプルを設定してい
る。
ＤＩＡＧコントロールモジュール１０８は、ＤＩＡＧモ
ードにおいて、入力チェックモード、出力チェックモー
ド中のコントロールを行っている。
次に、これらの各モジュール同士、あるいは他のサブシ
ステムとのデータの授受について説明する。
第１３図はシステムと各リモートとのデータブロー、お
よびシステム内子ジュール間データフローを示す図であ
る。図のＡ−Ｎはシリアル通信を、Ｚはホットラインを
、■〜＠はモジｓ　−／し間データを示している。
５ＹＳＵＩリモートとイニシャライズコントロール部１
０１との間では、５ＹＳＵＩからはＣＲＴの制御権をＳ
ＹＳＴＥＭ　　Ｎ０ＤＥに渡すＴＯＫＥＮコマンドが送
られ、一方イニシャライズコントロール部１０１からは
コンフィグコマンドが送られる。
５ＹＳＵＩリモートとスタンバイコントロール部１０２
との間では、５ＹＳＵＩからはモードチェンジコマンド
、スタートコピーコマンド、シープキャンセルコマンド
、色登録リクエストコマンド、トレイコマンドが送られ
、一方スタンバイコントロール部１０２からはＭ／Ｃス
テータスコマンド、トレイステータスコマンド、トナー
ステータスコマンド、回収ボトルステータスコマンド、
色登録ＡＮＳコマンド、ＴＯＫＥＮコマンドが送られる
。
５ＹＳＵＩリモートとセットアツプコントロール部１０
３との間では、セットアツプコントロール部１０３から
はＭ／Ｃステータスコマンド（プログレス）、ＡＰＭＳ
ステータスコマンドが送うれ、一方５ＹＳＵＩリモート
からはストップリクエストコマンド、インターラブドコ
マンドが送られる。
ＩＰＳリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、ＩＰＳリモートからはイニシャライズエン
ドコマンドが送られ、イニシャライズコントロール部１
０１からはＮＶＭパラメータコマンドが送られる。
Ｉ　Ｉ　Ｔ　ＩＪモートとイニシャライズコントロール
部１０１との間では、工■ＴリモートからはＩＩＴレデ
ィコマンド、イニシャライズコントロール部１０１から
はＮＶＭパラメータコマンド、ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＥコ
マンドが送られる。
ＩＰＳリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、ＩＰＳリモートからイニシャライズフリーハン
ドエリア、アンサ−コマンド、リムーヴエリアアンサー
コマンド、カラー情報コマンドが送られ、スタンバイコ
ントロール部１０２からはカラー検出ポイントコマンド
、イニシャライズフリーハンドエリアコマンド、リムー
ヴエリアコマンドが送られる。
ＩＰＳリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、ＩＰＳリモートからＩＰＳレディコマンド、
ドキュメント情報コマンドが送られ、セットアツプコン
トロール部１０３スキャン情報コマンド、基本コピーモ
ードコマンド、エデイツトモードコマンド、Ｍ／Ｃスト
ップコマンドが送られる。
Ｉ　Ｉ　Ｔ　ＩＪモートトスタンバイコントロール部１
０２との間では、ＩＩＴリモートからプレスキャンが終
了したことを知らせるＩＩＴレディコマンドが送られ、
スタンバイコントロール部１０２からサンプルスキャン
スタートコマンド、イニシャライズコマンドが送られる
。
ＩＩＴリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、ＩＩＴリモートからはＩＩＴレディコマンド
、イニシャライズエンドコマンドが送られ、セットアツ
プコントロール部１０３からはドキュメントスキャンス
タートコマンド、サンプルスキャンスタートコマンド、
コピースキャンスタートコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、スタンバイコントロール部１０２からイニシャ
ライズサブシステムコマンド、スタンバイセレクション
コマンドが送られ、ＭＣＢリモートからはサブシステム
ステータスコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、セットアツプコントロール部１０３からスタ
ートコピーコマンド、ＩＩＴレディコマンド、ストツブ
シ日ブコマンド、デクレアシステムフォールトコマンド
が送られ、ＭＣＢＩＪ千−トからＩＯＴスタンバイコマ
ンド、デクレアＭＣＢフォールトコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとサイクルコントロール部１０４との間
では、サイクルコントロール部１０４からストツブシ日
ブコマンドが送られ、ＭＣＢリモートからはＭＡＤＥコ
マンド、レディフォアネクストジョブコマンド、ジロブ
デリヴアードコマンド、ＩｏＴスタンバイコマンドが送
られる。
ＭＣＢリモートとフォールトコントロール部１０６との
間では、フォールトコントロール部１０θからデクレア
システムフォールトコ゛マント、システムシャットダウ
ン完了コマンドが送られ、ＭＣＢリモートからデクレア
ＭＣＢフォールトコマンド、システムシャットダウンコ
マンドが送られる。
ＩＩＴＩＪ％−）とコミニュケーシ式ンコントロール部
１０７との間では、ＩＩＴリモートからスキャンレディ
信号、イメージエリア信号が送られる。
次に各モジュール間のインターフェースについて説明す
る。
システムメイン１００から各モジュール（１０１〜１０
７）に対して受信リモートＮＯ１及び受信データが送ら
れて各モジュールがそれぞれのリモートとのデータ授受
を行う。一方、各モジュール（１０１〜工０７）からシ
ステムメイン１００に対しては何も送られない。
イニシャライズコントロール部１０１は、イニシャライ
ス処理が終了するとフォルトコントロール部１０６、ス
タンバイコントロール部１０２に対し、それぞれシステ
ムステート（スタンバイ）を通知する。
コミユニケージ四ンコントロール部１０７ハ、イニシャ
ライズコントロール部１０１、スタンバイコントロール
部１０２、セットアツプコントロールｌ１ｌｌＳ１０３
．　　コピーサイクルコントロール部１゜０４、フォル
トコントロール部１０８に対し、それぞれ通信可否情報
を通知する。
スタンバイコントロール部１０２は、スタートキーが押
されるとセットアツプコントロール部１Ｏ３に対してシ
ステムステート（プログレス）を通知する。
セットアツプコントロール部１０３は、セットアツプが
終了するとコピーサイクルコントロール部１０４に対し
てシステムステート（サイクル）を通知する。
イメージ　　ターミ　ル （Ａ）原稿走査機構 第１４図は、原稿走査機構の斜視図を示し、イメージン
グユニット３７は、２本のスライドシャフト２０２．２
０３上に移動自在に載置されると共に、両端はワイヤ２
０４．２０５に固定されている。このワイヤ２０４．２
０５はドライブプーリ２０６．２０７とテンシロンプー
リ２０８．２０９に巻回され、テンシーンプーリ２０８
．２０９には、図示矢印方向にテンシヨンがかけられて
いる。前記ドライブプーリ２０８，２０７が取付けられ
るドライブ軸２１０には、減速プーリ２１１が取付られ
、タイミングベルト２１２を介してステッピングモータ
２１３の出力軸２１４に接続されている。なお、リミッ
トスイッチ２１５，２１６はイメージングユニット３７
の異常動作を検出するセンサであり、レジセンサ２１７
は、原稿読取開始位置の基準点を設定するためのセンサ
である。
１枚の４色カラーコピーを得るためには、イメージング
ユニット３７は４回のスキャンを繰り返す必要がある。
この場合、４回のスキャン内に同期ズレ、位置ズレをい
かに少なくさせるかが大きな課題であり、そのためには
、イメージングユニット３７の停止位置の変動を抑え、
ホームポジションからレジ位置までの到達時間の変動を
抑えることおよびスキャン速度の変動を抑えることが重
要である。そのためにステッピングモータ２１３を採用
している。しかしながら、ステッピングモータ２１３は
ＤＣサーボモータに比較して振動、騒音が大きいため、
高画質化、高速化に種々の対策を採っている。
（Ｂ）ステッピングモータの制御方式 ステッピングモータ２１３は、モータ巻線を５角形に結
線し、その接続点をそれぞれ２個のトランジスタにより
、電源のプラス側またはマイナス側に接続するようにし
、１０個のスイッチングトランジスタでバイポーラ駆動
を行うようにしている。また、モータに流れる電流値を
フィードバックし、モータに流す電流を一定にするよう
にコントロールしながら駆動している。
第１５図（ａ）はステッピングモータ２１３により駆動
されるイメージングユニット３７のスキャンサイクルを
示している。図は倍率５０％すなわち最大移動速度でフ
ォワードスキャン、パックスキャンさせる場合に、イメ
ージングユニット３７の速度すなわちステッピングモー
タに加えられる周波数と時間の関係を示している。加速
時には同図（ｂ）に示すように、例えば２５９Ｈｚを逓
倍してゆき、最大１１〜１２ＫＨｚ程度にまで増加させ
る。このようにパルス列に規則性を持たせることにより
パルス生成を簡単にする。そして、同図（ａ）に示すよ
うに、２５９ｐｐｍ／３．９ｍｓで階段状に規則的な加
速を行い台形プロファイルを作るようにしている。また
、フォワードスキャンとバックスキャンの間には休止時
間を設け、ＩＩＴメカ系の振動が減少するの待ち、また
ＩＯＴにおける画像出力と同期させるようにしている。
本実施例におていは加速度を０．７Ｇにし従来のものと
比較して大にすることによりスキャンサイクル時間を短
縮させている。
前述したようにカラー原稿を読み取る場合には、４回ス
キャンの位置ズレ、システムとしてはその結果としての
色ズレ或いは画像のゆがみをいかに少なくさせるかが大
きな課題である。第１５図（Ｃ）〜（ｅ）は色ずれの原
因を説明するための図で、同図（Ｃ）はイメージングユ
ニットがスキャンを行って元の位置に停止する位置が異
なることを示しており、次にスタートするときにレジ位
置までの時間がずれて色ずれが発生する。また、同図（
ｄ）に示すように、４スキヤン内でのステッピングモー
タの過度振動（定常速度に至るまでの速度変動）により
、レジ位置に到達するまでの時間がずれて色ずれが発生
する。また、同図（ｅ）はレジ位置通過後テールエツジ
までの定速走査特性のバラツキを示し、１回目のスキャ
ンの速度変動のバラツキが２〜４回目のスキャンの速度
変動のバラツキよりも大きいことを示している。従って
、例えば１回目のスキャン時には、色ずれの目立たない
Ｙを現像させるようにしている。
上記した色ずれの原因は、タイミングベルト２１２、ワ
イヤ２０４．２０５の経時変化、スライドパッドとスラ
イドレール２０２．２０３間の粘性抵抗等の機械的な不
安定要因が考えられる。
（Ｃ）ＩＩＴのコントロール方式 ＩＩＴリモートは、各種コピー動作のためのシーケンス
制御、サービスサポート機能、自己診断機能、フェイル
セイフ機能を有している。ＩＩＴのシーケンス制御は、
通常スキャン、サンプルスキャン、イニシャライズに分
けられる。ＩＩＴ制御のための各種コマンド、パラメー
タは、ＳＹＳリモート７１よりシリアル通信で送られて
くる。
第１６図（ａ）は通常スキャンのタイミングチャートを
示している。スキャン長データは、用紙長と倍率により
Ｏ〜４３２−ｓ（１ｍｍステップ）が設定され、スキャ
ン速度は倍率（５０％〜４００％）により設定され、プ
リスキャン長（停止位置からレジ位置までの距離）デー
タも、倍率（５０％〜４００％）により設定される。ス
キャンコマンドを受けると、ＦＬ−ＯＮ信号により蛍光
灯を点灯させると共に、５ＣＮ−ＲＤＹ信号によりモー
タドライバをオンさせ、所定のタイミング後シェーディ
ング補正パルスＷＨＴ−ＲＥＦを発生させてスキャンを
開始する。レジセンサを通過すると、イメージエリア信
号ＩＭＧ−ＡＲＥＡが所定のスキャン要分ローレベルと
なり、これと同期して工ＩＴ−ＰＳ信号がＩＰＳに出力
される。
第１６図（ｂ）はサンプルスキャンのタイミングチャー
トを示している。サンプルスキャンは、色変換時の色検
知、Ｆ／Ｐを使用する時の色バランス補正およびシェー
ディング補正に使用される。レジ位置からの停止位置、
移動速度、微小動作回数、ステップ間隔のデータにより
、目的のサンプル位置に行って一時停止または微小動作
を複数回繰り返した後、停止する。
第１６図（Ｃ）はイニシャライズのタイミングチャート
を示している。電源オン時にＳＹＳリモートよりコマン
ドを受け、レジセンサの確認、レジセンサによるイメー
ジングユニット動作の確認、レジセンサによるイメージ
ングユニットのホーム位置の補正を行う。
（Ｄ）イメージングユニット 第１７図は前記イメージングユニット３７の断面図を示
し、原稿２２０は読み取られるべき画像面がプラテンガ
ラス３１上に下向きにセットされ、イメージングユニッ
ト３７がその下面を図示矢印方向へ移動し、３０Ｗ昼光
色螢光灯２２２および反射鏡２２３により原稿面を露光
する。そして、原稿２２０からの反射光をセルフォック
レンズ２２４、シアンフィルタ２２５を通過させること
により、ＣＣＤラインセンサ２２６の受光面に正立等倍
像を結像させる。セルフォックレンズ２２４は４列のフ
ァイバーレンズからなる複眼レンズであり、明るく解像
度が高いために、光源の電力を低く抑えることができ、
またコンパクトになるという利点を有する。また、イメ
ージングユニット３７には、ＣＣＤラインセンサドライ
ブ回路、ＣＣＤラインセンサ出力バッファ回路等を含む
回路基板２２７が搭載される。なお、２２８はランプヒ
ータ、２２９は照明電源用フレキシブルケーブル、２３
０は制御信号用フレキシブルケーブルを示している。
第１８図は前記ＣＣＤラインセンサ２２６の配置例を示
し、同図（ａ）に示すように、５個のＣＣＤラインセン
サ２２６ａ〜２２６ｅを主走査方向Ｘに千鳥状に配置し
ている。これは−本のラインセンサにより、多数の受光
素子を欠落なくかつ感度を均一に形成することが困難で
あり、また、複数のラインセンサを１ライン上に並べた
場合には、ラインセンサの両端まで画素を構成すること
が困難で、読取不能領域が発生するからである。
このＣＣＤラインセンサ２２６のセンサ部は、同図（ｂ
）に示すように、ＣＣＤラインセンサ２２６の各画素の
表面にＲ，Ｇ、　　Ｂの３色フィルタをこの順に繰り返
して配列し、隣りあった３ビツトで読取時の１画素を構
成している。各色の読取画素密度を１６ドツト／、、、
１チツプ当たりの画素数を２８２８とすると、１チツプ
の長さが２８２８／　（１６Ｘ３）＝８１龍となり、５
チップ全体で８１　Ｘ　５　”　３０５　ｍ曽の長さと
なる。従って、これによりＡ３版の読取りが可能な等倍
系のＣＣＤラインセンサが得られる。また、　　Ｒ，Ｇ
、　　Ｈの各画素を４５度傾けて配置し、モアレを低減
している。
このように、複数のＣＣＤラインセンサ２２θａ〜２２
６ｅを千鳥状に配置した場合、隣接したＣＣＤラインセ
ンサが相異なる原稿面を走査することになる。すなわち
、ＣＣＤラインセンサの主走査方向Ｘと直交する副走査
方向ＹにＣＣＤラインセンサを移動して原稿を読み取る
と、原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤラインセン
サ２２８ｂ１２２８ｄからの信号と、それに続く第２列
のＣＣＤラインセンサ２２Ｅ３ａ１２２θＣ１２２θｅ
からの信号との間には、隣接するＣＣＤラインセンサ間
の位置ずれに相当する時間的なずれを生じる。
そこで、複数のＣＣＤラインセンサで分割して読み取っ
た画像信号から１ラインの連続信号を得るためには、少
なくとも原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤライン
センサ２２８ｂ、２２６ｄからの信号を記憶せしめ、そ
れに続く第２列のＣＣＤラインセンサ２２６　ａｓ　　
２２８０１２２８　ｅからの信号出力に同期して読みだ
すことが必要となる。この場合、例えば、ずれ量が２５
０μｍで、解像度が１６ドツト／鰭であるとすると、４
ライン分の遅延が必要となる。
また、一般に画像読取装置における縮小拡大は、主走査
方向はＩＰＳでの間引き水増し、その他の処理により行
い、副走査方向はイメージングユニット３７の移動速度
の増減により行っている。そこで、画像読取装置におけ
る読取速度（単位時間当たりの読取ライン数）は固定と
し、移動速度を変えることにより副走査方向の解像度を
変えることになる。すなわち、例えば縮拡率１００％時
に１６ドツト／　ｓ＊の解像度であれば、の如き関係と
なる。従って縮拡率の増加につれて解像度が上がること
になり、よって、前記の千鳥配列の差２５０μｍを補正
するための必要ラインメモリ数も増大することになる。
（Ｅ）ビデオ信号処理回路 次に第１９図により、ＣＣＤラインセンサ２２６を用い
て、カラー原稿をＲｌＧ、　　Ｂ毎に反射率信号として
読取り、これを濃度信号としてのデジタル値に変換する
ためのビデオ信号処理回路について説明する。
原稿は、イメージングユニット３７内の５個のＣＣＤラ
インセンサ２２６により、原稿を５分割に分けて５チヤ
ンネルで、Ｒ，Ｇ、　　Ｂに色分解されて読み取られ、
それぞれ増幅回路２３１で所定レベルに増幅されたのち
、ユニット、本体間を結ぶ伝送ケーブルを介して本体側
の回路へ伝送される（第２０図２３１ａ）。次いでサン
プルホールド回路５Ｈ２３２において、サンプルホール
ドパルスＳＨＰにより、ノイズを除去して波形処理を行
う（第２０図２３２ａ）。ところがＣＯＤラインセンサ
の光電変換特性は各画素毎、各チップ毎に異なるために
、同一の濃度の原稿を読んでも出力が異なり、これをそ
のまま出力すると画像データにスジやムラが生じる。そ
のために各種の補正処理が必要となる。
ゲイン調整回路Ａ　Ｇ　Ｃ（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣＧＡＩ
Ｎ　Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ）２３３は、各センサの出力をＡ／
Ｄ変換器２３５の入力信号レンジに見合う大きさまで増
幅するための回路で、原稿の読み取り以前に予め各セン
サで白のりファランスデータを読み取り、これをディジ
タル化してシェーディングＲＡＭ２４０に格納し、この
データがＳＹＳリモート７１（第３図）において所定の
基準値と比較判断され、適当な増幅率が決定されてそれ
に見合うディジタルデータがＤ／Ａ変換されてＡＧＣ２
３３に送られることにより各々のゲインが自動的に設定
されている。
オフセット調整回路Ａ　ＯＣ（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ０Ｆ
ＳＥＴＣＯＮＴＲＯＬ　）　２３４は、黒レベル調整と
言われるもので、各センサの暗時出力電圧を調整する。
そのために、警光灯を消灯させて暗時出力を各センサに
より読取り、このデータをデジタル化してシェーディン
グＲＡＭ２４０に格納し、この１ライン分のデータはＳ
ＹＳリモート７１（第３図）において所定の基準値と比
較判断され、オフセット値をＤ／Ａ変換してＡＯＣ２３
４に出力し、オフセット電圧を２５６段階に調節してい
る。このＡｏＣの出力は、第２０図２３４ａに示すよう
に最終的に読み取る原稿濃度に対して出力濃度が規定値
になるように調整している。
このようにしてＡ／Ｄ変換器２３５でデジタル値に変換
され（第２０図２３５ａ）たデータは、ＧＢＲＧＢＲ・
・・・・・・・・と連なる８ビツトデータ列の形で出力
される。遅延量設定回路２３θは、複数ライン分が格納
されるメモリで、ＦＩＦＯ構成をとり、原稿を先行して
走査する第１列のＣＣＤラインセンサ２２６ｂ、２２６
ｄからの信号を記憶せしめ、それに続く第２列のＣＣＤ
ラインセンサ２２６ａ１２２８０％　　２２８　ｅから
の信号出力に同期して出力している。
分離合成回路２３７は、各ＣＣＤラインセンサ毎にＲ，
ＧｌＢのデータを分離した後、原稿の１ライン分を各Ｃ
ＯＤラインセンサのＲ１Ｇ１　Ｂ毎にシリアルに合成し
て出力するものである。変換器２３８は、ＲＯＭから構
成され、対数変換テーブルＬＵＴ“１”が格納されてお
り、デジタル値をＲＯＭのアドレス信号として入力する
と、対数変換テーブルＬＵＴ“１”でＲ，０１Ｂの反射
率の情報が濃度の情報に変換される。
次にシェーディング補正回路２３８について説明する。
シェーディング特性は、光源の配光特性にバラツキがあ
ったり、蛍光灯の場合に端部において光量が低下したり
、ＣＣＤラインセンサの各ビット間に感度のバラツキが
あったり、また、反射鏡等の汚れがあったりすると、こ
れらに起因して現れるものである。
そのために、シェーディング補正開始時に、ＣＣＤライ
ンセンサにシェーディング補正の基準濃度データとなる
白色板を照射したときの反射光を入力し、上記信号処理
回路にてＡ／Ｄ変換およびログ変換を行い、この基準濃
度データｌｏｇ（Ｒ１）をラインメモリ２４０に記憶さ
せておく。次に原稿を走査して読取った画像データｌｏ
ｇ（Ｄりから前記基準濃度データｌｏｇ（Ｒ１）を減算
すれば、ｌｏｇ（Ｄ　Ｉ）　−ｌｏｇ（Ｒ＋）＝　ｌｏ
ｇ（Ｄ　Ｉ　／　Ｒｉ）となり、シェーディング補正さ
れた各画素のデータの対数値が得られる。このようにロ
グ変換した後にシェーディング補正を行うことにより、
従来のように複雑かつ大規模な回路でハードロジック除
算器を組む必要もなく、汎用の全加算器ＩＣを用いるこ
とにより演算処理を簡単に行うことができる。
−イメージ　　システム （Ａ）ＩＰＳのモジュール構成 第２１図はＩＰＳのモジュール構成の概要を示す図であ
る。
カラー画像形成装置では、ＩＩＴ（イメージ入力ターミ
ナル）においてＣＯＤラインセンサーを用いて光の原色
Ｂ（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）に分解してカラー原稿を
読み取ってこれをトナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｍ（マ
ゼンタ）、Ｃ（シアン）、さらにはＫ（黒又は！！りに
変換し、ＩｏＴ（イメージ出力ターミナル）においてレ
ーザビームによる露光、現像を行いカラー画像を再現し
ている。この場合、Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋのそれぞれ
のトナー像に分解してＹをプロセスカラーとするコピー
プロセス（ピッチ）を１回、同様にＭ、　　Ｃ，Ｋにつ
いてもそれぞれをプロセスカラーとするコピーサイクル
を１回ずつ、計４回のコピーサイクルを実行し、これら
の網点による像を重畳することによってフルカラーによ
る像を再現している。したがって、カラー分解信号（Ｂ
、　　Ｇ、　　Ｒ信号）をトナー信号（ＹｌＭｌＣ，Ｋ
信号）に変換する場合においては、その色のバランスを
どう調整するかやＩＩＴの読み取り特性およびＩＯＴの
出力特性に合わせてその色をどう再現するか、濃度やコ
ントラストのバランスをどう調整するか、エツジの強調
やボケ、モアレをどう調整するか等が問題になる。
ＩＰＳは、ＩＩＴからＢ１　Ｇ１　Ｒのカラー分解信号
を入力し、色の再現性、階調の再現性、精細度の再現性
等を高めるために種々のデータ処理を施して現像プロセ
スカラーのトナー信号をオン／オフに変換しＩＯＴに出
力するものであり、第２１図に示すようにＥＮＤ変換（
Ｅ　ｑｕｌｖａｌｅｎｔ　Ｎ　ｅｕｔｒａ　Ｉ　Ｉ）　
ｅｎｓ　１　ｊ７　：等価中性濃度変換）モジュール３
０１、カラーマスキングモジュール３０２、原稿サイズ
検出モジュール３０３、カラー変換モジュール３０４、
ＵＣＲ（Ｕｎｄｅｒ　Ｃｏ１ｏｒ　Ｒｅｍｏｖａｌ；下
色除去）＆黒生成モジュール３０５、空間フィルター３
０　Ｓ、ＴＲＣ（Ｔｏｎｅ　Ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｌｏｎ
　Ｃｏｎｔｒｏｌ　：色調補正制御）モジュール３０７
、縮拡処理モジュール３０８、スクリーンジェネレータ
３０９、ＩＯＴインターフェースモジニール３１０、領
域生成回路やスイッチマトリクスを有する領域画像制御
モジュール３１１、エリアコマンドメモリ３１２やカラ
ーパレットビデオスイッチ回路３１３やフォントバッフ
ァ３１４等を有する編集制御モジュール等からなる。
そして、ＩＩＴからＢ、　　Ｇ、　　Ｒのカラー分解信
号について、それぞれ８ビツトデータ（２５６階調）を
ＥＮＤ変換モジュール３０１に入力し、ＹｌＭｌ　Ｃ１
Ｋのトナー信号に変換した後、プロセスカラーのトナー
信号Ｘをセレクトし、これを２値化してプロセスカラー
のトナー信号のオン／オフデータとじＩＯＴインターフ
ェースモジュール３１０からＩＯＴに出力している。し
たがって、フルカラ−（４カラー）の場合には、プリス
キャンでまず原稿サイズ検出、編集領域の検出、その他
の原稿情報を検出した後、例えばまず初めにプロセスカ
ラーのトナー信号ＸをＹとするコピーサイクル、続いて
プロセスカラーのトナー信号ＸをＭとするコピーサイク
ルを順次実行する毎に、４回の原稿読み取りスキャンに
対応した信号処理を行っている。
ＩＩＴでは、ＣＯＤセンサーを使いＢｌＧ、　　Ｈのそ
れぞれについて、１ピクセルを１６ドツト／寵のサイズ
で読み取り、そのデータを２４ビツト（３色×８ビット
；２５８階ｍ）で出力している。
ＣＯＤセンサーは、上面にＢ、　　Ｇ、　　Ｈのフィル
ターが装着砲れていて１６ドツト／龍の密度で３００■
■の長さを有し、１９０．５ｍｍ／ｓｅｃのプロセスス
ピードで１６ライン／−■のスキャンを行うので、はぼ
各色につき毎秒１５Ｍピクセルの速度で読み取りデータ
を出力している。そして、ＩＩＴでは、Ｂ、　　Ｇ、　
　Ｈの画素のアナログデータをログ変換することによっ
て、反射率の情報から濃度の情報に変換し、さらにデジ
タルデータに変換している。
次に各モジニールについて説明する。
第２２図はＩＰＳを構成する各モジュールを説明するた
めの図である。
（イ）ＥＮＤ変換モジュール ＥＮＤ変換モジュール３０１は、ＩＩＴで得られたカラ
ー原稿の光学読み取り信号をグレーバランスしたカラー
信号に調整（変換）するためのモジュールである。カラ
ー画像のトナーは、グレーの場合に等量になりグレーが
基準となる。しかし、ＩＩＴからグレーの原稿を読み取
ったときに入力するＢ、　　Ｇ、　　Ｈのカラー分解信
号の値は光源や色分解フィルターの分光特性等が理想的
でないため等しくなっていない。そこで、第２２図（ａ
）に示すような変換テーブル（ＬＵＴ；ルックアップテ
ーブル）を用いてそのバランスをとるのがＥＮＤ変換で
ある。したがって、変換テーブルは、グレイ原稿を読み
取った場合にそのレベル（黒→白）に対応して常に等し
い階調でＢｌＧ、　　Ｈのカラー分解信号に変換して出
力する特性を有するものであり、ＩＩＴの特性に依存す
る。また、変換テーブルは、１６面用意され、そのうち
１１面がネガフィルムを含むフィルムフプロジェクター
用のテーブルであり、３面が通常のコピー用、写真用、
ジェネレーシ式ンコピー用のテーブルである。
（ロ）カラーマスキングモジュール カラーマスキングモジュール３０２は、Ｂ、　　Ｇ。
Ｒ信号をマトリクス演算することによりＹ、　　Ｍ。
Ｃのトナー量に対応する信号に変換するのものであり、
ＥＮＤ変換によりグレーバランス調整を行った後の信号
を処理している。
カラーマスキングに用いる変換マトリクスには、純粋に
８１　Ｇ１　ＲからそれぞれＹ、　　ＭｌＣを演算する
３×３のマトリクスを用いているが、８％　ＧｌＲだけ
でなく、ＢＧ％　ＧＲｌ　ＲＢｌ　Ｂ２、Ｇ２、Ｒ２の
成分も加味するため種々のマトリクスを用いたり、他の
マトリクスを用いてもよいことは勿論である。変換マト
リクスとしては、通常のカラー調整用とモノカラーモー
ドにおける強度信号生成用の２セツトを保存している。
このように、ＩＩＴのビデオ信号についてＩＰＳで処理
するに際して、何よりもまずグレーバランス調整を行っ
ている。これを仮にカラーマスキングの後に行うとする
と、カラーマスキングの特性を考慮したグレー原稿によ
るグレーバランス調整を１行わなければならないため、
その変換テーブルがより複雑になる。
（ハ）原稿サイズ検出モジュール 定型サイズの原稿は勿論のこと切り張りその他任意の形
状の原稿をコピーする場合もある。この場合に、原稿サ
イズに対応した適切なサイズの用紙を選択するためには
、原稿サイズを検出する必要がある。また、原稿サイズ
よりコピー用紙が大きい場合に、原稿の外側を消すとコ
ピーの出来映えをよいものとすることができる。そのた
め、原稿サイズ検出モジュール３０３は、ブリスキャン
時の原稿サイズ検出と原稿読み取りスキャン時のプラテ
ンカラーの消去（枠消し）処理とを行うものである。そ
のために、プラテンカラーは原稿との識別が容易な色例
えば黒にし、第２２図（ｂ）に示すようにプラテンカラ
ー識別の上限値／下限値をスレッシ日ルドレジスタ３０
３１にセットする。
そして、プリスキャン時は、原稿の反射率に近い情報に
変換（γ変換）した信号（後述の空間フィルター３０６
の出力を用いる）Ｘとスレッシ賛ルドレジスタ３０３１
にセットされた上限値／下限値とをコンパレータ３０３
２で比較し、エツジ検出回路３０３４で原稿のエツジを
検出して座標（ｘ＋　　７）の最大値と最小値とを最大
／最小ソータ３０３５に記憶する。
例えば第２２図（ｄ）に示すように原稿が傾いている場
合や矩形でない場合には、上下左右の最大値と最小値（
ｘｌ、ｘ２、ｙｌ、ｙ）が検出、記憶される。また、原
稿読み取りスキャン時は、コンパレータ３０３３で原稿
のＹ、　　Ｍ、　　ＣとスレッシＷルドレジスタ３０３
１にセットされた上限値／下限値とを比較し、プラテン
カラー消去回路３０３（３でエツジの外側、即ちプラテ
ンの読み取り信号を消去して枠消し処理を行う。
（ニ）カラー変換モジュール カラー変換モジュール３０５は、特定の領域において指
定されたカラーを変換できるようにするものであり、第
２２図（Ｃ）に示すようにウィンドコンパレータ３０５
２、スレッシ日ルドレジスタ３０５１、カラーパレット
３０５３等を備え、カラー変換する場合に、被変換カラ
ーの各Ｙ１Ｍ、　　Ｃの上限値／下限値をスレッシール
ドレジスタ３゜５１にセットすると共に変換カラーの各
Ｙ１Ｍ。
Ｃの値をカラーパレット３０５３にセットする。
そして、領域画像制御モジュールから入力されるエリア
信号にしたがってナントゲート３０５４を制御し、カラ
ー変換エリアでない場合には原稿のＹｌ　Ｍｌ　Ｇをそ
のままセレクタ３ｏ５５から送出し、カラー変換エリア
に入ると、原稿のＹｌＭ。
Ｃ信号がスレッシールドレジスタ３ｏ５１にセットされ
たＹｌＭ、　　Ｃの上限値と下限値の間に入るとウィン
ドコンパレータ３０５２の出力でセレクタ３０５５を切
り換えてカラーパレット３ｏ５３にセットされた変換カ
ラーのＹｌ　Ｍｌ　Ｇを送出する。
指定色は、ディジタイザで直接原稿をポイントすること
により、プリスキャン時に指定された座標の周辺のＢ、
　　Ｇ１Ｒ各２５画素の平均をとって指定色を認識する
。この平均操作により、例えば１５０線原稿でも色差５
以内の精度で認識可能となる。ＢｌＧ、　　Ｒ濃度デー
タの読み取りは、ＩＩＴシェーディング補正ＲＡＭより
指定座標をアドレスに変換して読み出し、アドレス変換
に際してハ、原稿サイズ検知と同様にレジス調整−ジー
ン調整分の再調整が必要である。プリスキャンでは、Ｉ
ＩＴはサンプルスキャンモードで動作する。シェーディ
ング補正ＲＡＭより読み出されたＢｌＧ。
Ｒ濃度データは、ソフトウェアによりシェーディング補
正された後、平均化され、さらにＥＮＤ補正、カラーマ
スキングを実行してからウィンドコンパレータ３０５２
にセットされる。
登録色は、１８７０万色中より同時に８色までカラーパ
レット３０５３に登録を可能にし、標準色は、ＹｌＭ、
　　Ｃ，Ｇ、　　ＢｌＲおよびこれらの中間色とに１　
Ｗの１４色を用意している。
（ホ）ＵＣＲ＆黒生成モジュール Ｙ、　Ｍ、　　Ｃが等量である場合にはグレーになるの
で、理論的には、等量のＹ、　　ＭｌＧを黒に置き換え
ることによって同じ色を再現できるが、現実的には、黒
に置き換えると色に濁りが生じ鮮やかな色の再現性が悪
くなる。そこで、ＵＣＲ＆黒生成モジュール３０５では
、このような色の濁りが生じないように適量のＫを生成
し、その量に応じてＹｌＭ、　　Ｃを等量減する（下色
除去）処理を行う。具体的には、Ｙ、　　ＭｌＧの最大
値と最小値とを検出し、その差に応じて変換テーブルよ
り最小値以下でＫを生成し、その量に応じＹ、　Ｍ、　
　Ｃについて一定の下色除去を行っている。
ＵＣＲ＆黒生成では、第２２図（ｅ）に示すように例え
ばグレイに近い色になると最大値と最小値との差が小さ
くなるので、Ｙ１Ｍ％　Ｃの最小値相当をそのまま除去
してＫを生成するが、最大値と最小値との差が大きい場
合には、除去の量をＹｌＭ。
Ｃの最小値よりも少なくし、Ｋの生成量も少なくするこ
とによって、墨の混入および低明度高彩度色の彩度低下
を防いでいる。
具体的な回路構成例を示した第２２図（ｆ）では、最大
値／最小値検出回路３０６１によりＹｌＭ。
Ｃの最大値と最小値とを検出し、演算回路３０５３によ
りその差を演算し、変換テーブル３０５４と演算回路８
０６５によりＫを生成する。変換テーブル３０５４がＫ
の値を調整するものであり、最大値と最小値の差が小さ
い場合には、変換テーブル３０５４の出力値が零になる
ので演算回路３０５５から最小値をそのままＫの値とし
て出力するが、最大値と最小値の差が大きい場合には、
変換テーブル３０５４の出力値が零でなくなるので演算
回路３０５５で最小値からその分減算された値をＫの値
として出力する。変換テーブル３０５８がＫに対応して
Ｙ、　Ｍ、　　Ｃから除去する値を求めるテーブルであ
り、この変換テーブル３０５６を通して演算回路３０５
９でＹ、　Ｍ、　　ＣからＫに対応する除去を行う。ま
た、アンドゲート８０５７．３０５８はモノカラーモー
ド、４フルカラーモードの各信号にしたがってに信号お
よびＹｌＭ。
Ｃの下色除去した後の信号をゲートするものであり、セ
レクタ３０５２．３０５０は、プロセスカラー信号によ
りＹｌＭ、　　Ｃ１にのいずれかを選択するものである
。このように実際には、Ｙ、　　Ｍ。
Ｃの網点で色を再現しているので、Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ
の除去やＫの生成比率は、経験的に生成したカーブやテ
ーブル等を用いて設定されている。
（へ）空間フィルターモジュール 本複写機に適用される装置では、先に述べたようにＩＩ
ＴでＣＯＤをスキャンしながら原稿を読み取るので、そ
のままの情報を使うとボケた情報になり、また、網点に
より原稿を再現しているので、印刷物の網点周期と１８
ドツト／璽■のサンプリング周期との間でモアレが生じ
る。また、自ら生成する網点周期と原稿の網点周期との
間でもモアレが生じる。空間フィルターモジュール３０
８は、このようなボケを回復する機能とモアレを除去す
る機能を備えたものである。そして、モアレ除去には網
点成分をカットするためローパスフィルタが用いられ、
エツジ強調にはバイパスフィルタが用いられている。
空間フィルターモジュール３０８では、第２２図（ｇ）
に示すようにＹ％　　ＭｌＣＮ　　Ｍ１ｎ’＃よびＭａ
ｘ−Ｍｉｎの入力信号の１色をセレクタ３００３で取り
出し、変換テーブル３００４を用いて反射率に近い情報
に変換する。この情報の方がエツジを拾いやすいからで
あり、その１色としては例えばＹをセレクトしている。
また、スレッシ菅ルドレジスタ３００１．４ビツトの２
値化回路３００２、デコーダ３００５を用いて画素毎に
、ＹｌＭｌＣ。
ＭｌｎおよびＭａｘ−ＭａｎからＹ、　　ＭｌＣ，Ｋ、
　　ＢｌＧ、　　Ｒ，Ｗ　（白）の８つに色相分離する
。同図（ｇ）のデコーダ３００５は、２値化情報に応じ
て色相を認識してプロセスカラーから必要色か否かを１
ビツトの情報で出力するものである。
第２２図（ｇ）の出力は、第２２図（ｈ）の回路に入力
される。ここでは、ＰＩＦＯ３０θ１と５×７デジタル
フイルり３０　Ｃ１３、モジュレーシーンテーブル３０
６８により網点除去の情報を生成し、ＦＩＦｏ３０ｅ２
と５×７デジタルフイルタ３０６４、モジュレーシーン
テーブル３０θ７、デイレイ回路３０６５により同図（
ｇ）の出力情報からエツジ強調情報を生成する。モジュ
レーシ冒ンテーブル３０６６．３０６７は、写真や文字
専用、混在等のコピーのモードに応じてセレクトされる
。
エツジ強調では、例えば第２２図（１）■のような緑の
文字を■のように再現しようとする場合、ＹｌＣを■、
■のように強調処理し、Ｍは■実線のように強調処理し
ない。このスイッチングを同図（ｈ）のアンドゲート３
０６８で行っている。この処理を行うには、■の点線の
ように強調すると、■のようにエツジにＭの混色による
濁りが生じる。
同図（ｈ）のデイレイ回路３０６５は、このような強調
をプロセスカラー毎にアンドゲート３０６８でスイッチ
ングするためにＰＩＦＯ３０θ２と５×７デジタルフイ
ルタ３０６４との同期を図るものである。鮮やかな緑の
文字を通常の処理で再生すると、°緑の文字にマゼンタ
が混じり濁りが生じる。
そこで、上記のようにして緑と認識するとＹ、　　Ｃは
通常通り出力するが、Ｍは抑えエツジ強調をしないよう
にする。
（））ＴＲＣ変換モジュール ＩＯＴは、ＩＰＳからのオン／オフ信号にしたがってＹ
、　　Ｍｌｏｌにの各プロセスカラーにより４回のコピ
ーサイクル（４フルカラーコピーの場合）を実行し、フ
ルカラー原稿の再生を可能にしているが、実際には、信
号処理により理論的に求めたカラーを忠実に再生するに
は、ＩＯＴの特性を考慮した微妙な調整が必要である。
ＴＲＣ変換モジュール３０９は、このような再現性の向
上を図るためのものであり、Ｙｌ　Ｍｌ　Ｃの濃度の各
組み合わせにより、第２２図（ｊ）に示すように８ビツ
ト画像データをアドレス入力とするアドレス変換テーブ
ルをＲＡＭに持ち、エリア信号に従った濃度調整、コン
トラスト調整、ネガポジ反転、カラーバランス調整、文
字モード、すかし合成等の編集機能を持っている。この
ＲＡＭアドレス上位３ビツトにはエリア信号のビットＯ
〜ピット３が使用される。また、領域外モードにより上
記機能を組み合わせて使用することもできる。なお、こ
のＲＡＭは、例えば２にバイト（２５８バイト×８面）
で構成して８面の変換テーブルを保有し”Ｉ　　７％Ｍ
、　　Ｃの各サイクル毎にＩＩＴキャリッジリターン中
に最高８面分ストアされ、領域指定やコピーモードに応
じてセレクトされる。勿論、ＲＡＭ容量を増やせば各サ
イクル毎にロードする必要はない。
（チ）縮拡処理モジニール 縮拡処理モジュール３０８は、ラインバッファ３０８３
にデータＸを一旦保持して送出する過程において縮拡処
理回路３０８２を通して縮拡処理するものであり、リサ
ンプリングジェネレータ＆アドレスコントローラ３０８
１でサンプリングピッチ信号とラインバッフｙ３０８３
のリード／ライトアドレスを生成する。ラインバッファ
３０８８は、２ライン分からなるピンボッバッファとす
ることにより一方の読み出しと同時に他方に次のライン
データを書き込めるようにしている。縮拡処理では、主
走査方向にはとの縮拡処理モジュール３０８でデジタル
的に処理しているが、副走査方向にはＩＩＴのスキャン
のスピードを変えている。スキャンスピードは、２倍速
から１／４倍速まで変化させることにより５０９Ａから
４００％まで縮拡できる。デジタル処理では、ラインバ
ッファ３０８３にデータを読み／書きする際に間引き補
完することによって縮小し、付加補完することによって
拡大することができる。補完データは、中間にある場合
には同図（＋）に示すように両側のデータとの距離に応
じた重み付は処理して生成される。例えばデータＸｉ′
の場合には、両側のデータＸ　１　、Ｘ　Ｉ＋１および
これらのデータとサンプリングポイントとの距離ｄｉ１
　ｄ２から、（ＸＩＸｄ２　）＋　（Ｘ１＋ｘＸｄｌ）
ただし、ｄｌ＋ｄ２＝１ の演算をして求められる。
縮小処理の場合には、データの補完をしながらラインバ
ッファ３０８３に書き込み、同時に前のラインの縮小処
理したデータをバッファから読み出して送出する。拡大
処理の場合には、−旦そのまま書き込み、同時に前のラ
インのデータを読み出しながら補完拡大して送出する。
書き込み時に補完拡大すると拡大率に応じて書き込み時
のクロ、りを上げなければならなくなるが、上記のよう
にすると同じクロックで書き込み／読み出しができる。
また、この構成を使用し、途中から読み出したり、タイ
ミングを遅らせて読み出したりすることによって主走査
方向のシフトイメージ処理することができ、繰り返し読
み出すことによって繰り返し処理することができ、反対
の方から読み出すことによって鏡像処理することもでき
る。
（す）スクリーンジェネレータ スクリーンジェネレータ３０９は、プロセスカラーの階
調トナー信号をオン／オフの２値化トナ一信号に変換し
出力するものであり、閾値マトリクスと階調表現された
データ値との比較による２値化処理とエラー拡散処理を
行っている。ＩＯＴでは、この２値化トナ一信号を入力
し、１θドツ）／＋ｎに対応するようにほぼ縦８０μｍ
φ、幅８０μｍφの楕円形状のレーザビームをオン／オ
フして中間調の画像を再現している。
まず、ｗＩＨの表現方法について説明する。第２２図（
ｎ）に示すように例えば４×４のハーフトーンセルＳを
構成する場合について説明する。まず、スクリーンジェ
ネレータでは、このようなハーフトーンセルＳに対応し
て閾値マトリクスｍが設定され、これと階調表現された
データ値とが比較される。そして、この比較処理では、
例えばデータ値が「５」であるとすると、閾値マトリク
スｍの「５」以下の部分でレーザビームをオンとする信
号を生成する。
１６ドツト／龍で４×４のハーフトーンセルを一般に１
００　ＳＰｌ、１８階調の網点というが、これでは画像
が粗くカラー画像の再現性が悪いものとなる。そこで、
本複写機では、階調を上げる方法として、この１６ドツ
ト／龍の画素を縦（主走査方向）に４分割し、画素単位
でのレーザビームのオン／オフ周波数を同図（ｏ）に示
すように１７４の単位、すなわち４倍に上げるようにす
ることによって４倍高い階調を実現している。したがっ
て、これに対応して同図（０）に示すような閾値マトリ
クスｍ′を設定している。さらに、線数を上げるために
サブマトリクス法を採用するのも有効である。
上記の例は、各ハーフトーンセルの中央付近を唯一の成
長核とする同じ閾値マトリクスｍを用いたが、サブマト
リクス法は、複数の単位マトリクスの集合により構成し
、同図（ｐ）に示すようにマトリクスの成長核を２カ所
或いはそれ以上（複数）にするものである。このような
スクリーンのパターン設計手法を採用すると、例えば明
るいところは１４１１ｉｐｌ、６４階調にし、暗くなる
にしたがって２００ｓｐ１．１２８階調にすることによ
って暗いところ、明るいところに応じて自由に線数と階
調を変えることができる。このようなパターンは、階調
の滑らかさや細線性、粒状性等を目視によって判定する
ことによって設計することができる。
中間調画像を上記のようなドツトマトリクスによって再
現する場合、階調数と解像度とは相反する関係となる。
すなわち、階調数を上げると解像度が悪くなり、解像度
を上げると階調数が低くなるという関係がある。また、
閾値データのマトリクスを小さくすると、実際に出力す
る画像に量子化誤差が生じる。エラー拡散処理は、同図
（ｑ）に示すようにスクリーンジェネレータ３０９２で
生成されたオン／オフの２値化信号と入力の階調信号と
の量子化誤差を濃度変換回路３０９３、減算回路３０９
４により検出し、補正回路３０９５、加算回路３０９１
を使ってフィードバックしてマクロ的にみたときの階調
の再現性を良くするものであり、例えば前のラインの対
応する位置とその両側の画素をデジタルフィルタを通し
てたたみこむエラー拡散処理を行っている。
スクリーンジェネレータでは、上記のように中間調画像
や文字画像等の画像の種類によって原稿或いは領域毎に
閾値データやエラー拡散処理のフィードバック係数を切
り換え、高階調、高精細画像の再現性を高めている。
（ヌ）領域画像制御モジュール 領域画像制御モジュール３１１では、７つの矩形領域お
よびその優先順位が領域生成回路に設定可能な構成であ
り、それぞれの領域に対応してスイッチマトリクスに領
域の制御情報が設定される。
制御情報としては、カラー変換やモノカラーかフルカラ
ーか等のカラーモード、写真や文字等のモジュレーシ鱈
ンセレクト情報、ＴＲＣのセレクト情報、スクリーンジ
ェネレータのセレクト情報等があり、カラーマスキング
モジュール３０２、カラー変換モジュール３０４、ＵＣ
Ｒモジュール３０６、空間フィルター３０６、ＴＲＣモ
ジュール３０７の制御に用いられる。なお、スイッチマ
トリクスは、ソフトウェアにより設定可能になっている
。
（ル）編集制御モジュール 編集制御モジュールは、矩形でなく例えば円グラフ等の
原稿を読み取り、形状の限定されない指定領域を指定の
色で塗りつぶすようなぬりえ処理を可能にするものであ
り、同図（＋ａ）に示すようにＣＰＵのバスにＡ　Ｇ　
Ｄ　Ｃ（Ａ　ｄｖａｎｃｅｄ　Ｇ　ｒａｐｈｌｃ　Ｄ　
１ｇ１ｔａｌ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）３１２１、フォ
ントバッファ３１２８、ロゴＲＯＭ１２８．ＤＭＡＣ（
ＤＭＡＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）３１２９が接続されてい
る。そして、ＣＰＵから、エンコードされた４ビツトの
エリアコマンドがＡＧＤＣ３１２１を通してプレーンメ
モリ３１２２に書き込まれ、フォントバッファ３１２６
にフォントが書き込まれる。プレーンメモＵ　３１２２
は、４枚で構成し、例えばｒｏｏｏＯＪの場合にはコマ
ンド０であってオリジナルの原稿を出力するというよう
に、原稿の各点をブレーンＯ〜プレーン３の４ビツトで
設定できるゆ　この４ビツト情報をコマンド０〜コマン
ド１５にデコードするのがデコーダ３１２３であり、コ
マンド０〜コマンド１５をフィルパターン、フィルロジ
ック、ロゴのいずれの処理を行うコマンドにするかを設
定するのがスイッチマトリクス３１２４である。フォン
トアドレスコントローラ３１２５　ハ、２ビツトのフィ
ルパターン信号により網点シェード、ハツチングシェー
ド等のパターンに対応してフォントバッファ３１２６の
アドレスを生成するものである。
スイッチ回路３１２７は、スイッチマトリクス３１２４
のフィルロジック信号、原稿データＸの内容により、原
稿データＸ１　　フォントバッファ３１２６、カラーパ
レットの選定等を行うものである。フィルロジックは、
パックグラウンド（原稿の背景部）だけをカラーメツシ
ュで塗りつぶしたり、特定部分をカラー変換したり、マ
スキングやトリミング、塗りつぶし等を行う情報である
。
本複写機のＩＰＳでは、以上のようにＩＩＴの原稿読み
取り信号について、まずＥＮＤ変換した後カラーマスキ
ングし、フルカラーデータでの処理の方が効率的な原稿
サイズや枠消し、カラー変換の処理を行ってから下色除
去および墨の生成をして、プロセスカラーに絞っている
。しかし、空間フィルターやカラー変調、ＴＲＣ１縮拡
等の処理は、プロセスカラーのデータを処理することに
よって、フルカラーのデータで処理する場合より処理量
を少なくシ、使用する変換テーブルの数を１／３にする
と共に、その分、種類を多くして調整の柔軟性、色の再
現性、階調の再現性、精細度の再現性を高めている。
（Ｂ）イメージ処理システムのハードウェア構成第２３
図はＩＰＳのハードウェア構成例を示す図である。
本複写機のＩＰＳでは、２枚の基板、ＩＰＳ−Ａおよび
Ｉ　ＰＳ−Ｂに分割し、色の再現性や階調の再現性、精
細度の再現性等のカラー画像形成装置としての基本的な
機能を達成する部分について第１の基板ＩＰＳ−Ａに、
編集のように応用、専門機能を達成する部分を第２の基
板ＩＰＳ−Ｂに搭載している。前者の構成が第２３図（
ａ）〜（ｃ）であり、後者の構成が同図（ｄ）である。
特に第１の基板により基本的な機能が充分達成できれば
、第２の基板を設計変更するだけで応用、専門機能につ
いて柔軟に対応できる。したがって、カラー画像形成装
置として、さらに機能を高めようとする場合には、他方
の基板の設計変更をするだけで対応できる。
ＩＰＳの基板には、第２３図に示すようにＣＰＵのバス
（アドレスバスＡＤＲ８ＢＵＳ、　　データバスＤ　Ａ
　Ｔ　Ａ　Ｂ　Ｕ　Ｓ、　　コントロールバスＣＴＲＬ
ＢＵＳ）が接続され、ＩＩＴのビデオデータＢ１Ｇ１Ｒ
１同期信号としてビデオクロックＩＩＴ−Ｖ　ＣＬ　Ｋ
、　　ライン同期（主走査方向、水平同期）信号ＩＩＴ
・ＬＳ１　ページ同期（副走査方向、垂直同期）信号Ｉ
ＩＴ＠ＰＳが接続される。
ビデオデータは、ＥＮＤ変換部以降においてパイプライ
ン処理されるため、それぞれの処理段階において処理に
必要なりロック単位でデータの遅れが生じる。そこで、
このような各処理の遅れに対応して水平同期信号を生成
して分配し、また、ビデオクロックとライン同期信号の
フェイルチェックするのが、ライン同期発生＆フェイル
チェック回路３２８である。そのため、ライン同期発生
＆フェイルチェック回路３２８には、ビデオクロックＩ
ＩＴ・ＶＣＬＫとライン同期信号Ｉ　ＩＴ−ＬＳが接続
され、また、内部設定書き換えを行えるようにＣＰＵの
バス（ＡＤＲ８ＢＵＳ、ＤＡＴＡＢＵＳ、ＣＴＲＬＢＵ
Ｓ）、チップセレクト信号Ｃ８が接続される。
ＩＩＴのビデオデータＢ１　Ｇ１　ＲはＥＮＤ変換部の
ＲＯＭ３２１に入力される。ＥＮＤ変換テープルは、例
えばＲＡＭを用いＣＰＵから適宜ロードするように構成
してもよいが、装置が使用吠態にあって画像データの処
理中に書き換える必要性はほとんど生じないので、Ｂ、
　　Ｇ、　　Ｒのそれぞれに２にバイトのＲＯＭを２個
ずつ用い、ＲＯＭによるＬＵＴ　（ルックアップテーブ
ル）方式を採用している。そして、１８面の変換テーブ
ルを保有し、４ビツトの選択信号ＥＮＤＳｅｔにより切
り換えられる。
ＥＮＤ変換されたＲＯＭ３２１の出力は、カラー毎に３
×１マトリクスを２面保有する３個の演算ＬＳＩ３２２
からなるカラーマスキング部に接続される。演算ＬＳＩ
３２２には、ＣＰＵの各パスが接続され、ＣＰＵからマ
トリクスの係数が設定可能になっている。画像信号の処
理からＣＰＵによる書き換え等のためＣＰＵのバスに切
り換えるためにセットアツプ信号ＳＵ、　　チップセレ
クト信号Ｃ８が接続され、マトリクスの選択切り換えに
１ビツトの切り換え信号ＭＯＮＯが接続される。
また、パワーダウン信号ＰＤを入力し、ＩＩＴがスキャ
ンしていないときすなわち画像処理をしていないとき内
部のビデオクロックを止めている。
演算ＬＳＩ３２２によりＢ１　Ｇ１　ＲからＹｌＭｌＣ
に変換された信号は、同図（ｄ）に示す第２の基板ＩＰ
Ｓ−Ｂのカラー変換ＬＳＩ３５３を通してカラー変換処
理後、ＤＯＤ用ＬＳＩ３２３に入力される。カラー変換
ＬＳＩ３５３には、非変換カラーを設定するスレッシロ
ルドレジスタ、変換カラーを設定するカラーパレット、
コンパレータ等力らなるカラー変換回路を４回路保育し
、ＤＯＤ用ＬＳＩ３２３には、原稿のエツジ検出回路、
枠消し回路等を保有している。
枠消し処理したＤＯＤ用ＬＳＩ３２３の出力は、ＵＣＲ
用ＬＳＩ３２４に送られる。このＬＳＩは、ＵＣＲ回路
と墨生成回路、さらには必要色生成回路を含み、コピー
サイクルでのトナーカラーに対応するプロセスカラーＸ
１　　必要色）（ＩＪｅ、　　エツジＥｄｇｅの各信号
を出力する。したがって、このＬＳＩには、２ビツトの
プロセスカラー指定信号ＣＯＬ　Ｒ％　　ｈ　５−　％
　−Ｆ信号（４ＣＯＬＲ，ＭＯＮＯ）も入力される。
ラインメモリ３２５は、ＵＣＲ用ＬＳＩ３２４から出力
されたプロセスカラーｘ１　必要色）（ＵＳ。
エツジＥ　ｄｇｅの各信号を６×７のデジタルフィルタ
ー３２６に入力するために４ライン分のデータを蓄積す
るＦＩＦＯおよびその遅れ分を整合させるためのＦＩＦ
Ｏからなる。ここで、プロセスカラーＸとエツジＥ　ｄ
ｇｅについては４ライン分蓄積してトータル５ライン分
をデジタルフィルター３２６に送り、必要色）（ｕｅに
ついてはＦＩＦＯで遅延させてデジタルフィルター３２
６の出力と同期させ、ＭＩＸ用ＬＳＩ３２７に送るよう
にしている。
デジタルフィルター３２６は、２×７フイルターのＬＳ
Ｉを３個で構成した５Ｘ７フイルターが２ｍ（ローパス
ＬＰとバイパスＨＰ）あり、一方で、プロセスカラーＸ
についての処理を行い、他方で、エツジＥ　ｄｇｅにつ
いての処理を行っている。
ＭＩＸ用ＬＳ　Ｉ　３２７では、これらの出力に変換テ
ーブルで網点除去やエツジ強調の処理を行いプロセスカ
ラーＸにミキシングしている。ここでは、変換テーブル
を切り換えるための信号としてエツジＥ　Ｄ　Ｇ　Ｅｌ
　　シャープ５ｈａｒｐが入力されている。
ＴＲＣ３４２は、８面の変換テーブルを保有する２にバ
イトのＲＡＭからなる。変換テーブルは、各スキャンの
前、キャリッジのリターン期間を利用して変換テーブル
の書き換えを行うように構成され、３ビツトの切り換え
信号ＴＲＣ３ｅｌにより切り換えられる。そして、ここ
からの処理出力は、トランシーバ−より縮拡処理用ＬＳ
　Ｉ　３４５に送られる。縮拡処理部は、８にバイトの
ＲＡＭ３４４を２個用いてピンポンバッファ（ラインバ
ッファ）を構成し、ＬＳＩ３４３でリサンプリングピッ
チの生成、ラインバッファのアドレスを生成している。
縮拡処理部の出力は、同図（ｄ）に示す第２の基板のエ
リアメモリ部を通ってＥＤＦ用ＬＳＩ３４６に戻る。Ｅ
ＤＦ用ＬＳＩ３４６は、前のラインの情報を保持するＦ
ＩＦＯを何し、前のラインの情報を用いてエラー拡散処
理を行っている。そして、エラー拡散処理後の信号Ｘは
、スクリーンジェネレータを構成するＳＧ用ＬＳＩ３４
７を経てＩＯＴインターフェースへ出力される。
ＩＯＴインターフェースでは、１ビツトのオン／オフ信
号で入力されたＳＧ用ＬＳＩ３４７からの信号をＬＳＩ
３４９で８ビツトにまとめてパラレルでＩＯＴに送出し
ている。
第２３図に示す第２の基板において、実際に流れている
データは、１６ドツト／冒■であるので、縮小ＬＳＩ３
５４では、１／４に縮小して且つ２値化してエリアメモ
リに蓄える。拡大デコードＬＳ　Ｉ　３５９　ｉｔ、７
　イ／ｌ／　ハ９−’　ＲＡ　Ｍ　３　ｅＯを持ち、エ
リアメモリから領域情報を読み出してコマンドを生成す
るときに１６ドツトに拡大し、ロゴアドレスの発生、カ
ラーパレット、フィルパターンの発生処理を行っている
。ＤＲＡＭ３５Ｅｌは、４面で構成しコードされた４ビ
ツトのエリア情報を格納する。ＡＧＤＣ３５５は、エリ
アコマンドをコントロールする専用のコントローラであ
る。
−イメージ　　ターミナル （Ａ）概略構成 第２４図はイメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）の概略構
成を示、す図である。
本装置は感光体として有機感材ベル）　（Ｐｈｏｔ。
Ｒｅｃｅｐｔｅｒベルト）を使用し、４色フルカラー用
にブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イ
エロー（Ｙ）からなる現像機４０４、用紙を転写部に搬
送する転写装置（Ｔｏｗ　Ｒｏｌｌ　Ｔｒａｎｓｆｅｒ
　Ｌ。
ｏｐ）４０８、転写装置４０４から定着装置４０８へ用
紙を搬送する真空搬送装置（Ｖａｃｕｕｍ　Ｔｒａｎｓ
ｆｅｒ）４０７、用紙トレイ４１０．４１２、用紙撒送
路４１１が備えられ、感材ベルト、現像機、転写装置の
３つのユニットはフロント側へ引き出せる構成となって
いる。
レーザー光源４０からのレーザ光を変調して得られた情
報光はミラー４０ｄを介して感材４１上に照射されて露
光が行われ、潜像が形成される。
感材上に形成されたイメージは、現像機４０４で現像さ
れてトナー像が形成される。現像機４０４はに、　Ｍｌ
Ｃ，Ｙからなり、図示するような位置関係で配置される
。これは、例えば暗減衰と各トナーの特性との関係、ブ
ラックトナーへの他のトナーの混色による影響の違いと
いったようなことを考慮して配置している。但し、フル
カラーコピーの場合の駆動順序は、Ｙ→Ｃ→Ｍ→にであ
る。
一方、２段のエレベータトレイからなる４１０１他の２
段のトレイ４１２から供給される用紙は、搬送路４１１
を通して転写装置４０６に供給される。転写装置４０６
は転写部に配置され、タイミングチェーンまたはベルト
で結合された２つのロールと、後述するようなグリッパ
−バーからなり、グリッパ−バーで用紙をくわえ込んで
用紙搬送し、感材上のトナー像を用紙に転写させる。４
色フルカラーの場合、用紙は転写装置部で４回転し、Ｙ
ｌＣ，Ｍｌにの像がこの順序で転写される。転写後の用
紙はグリッパ−バーから解放されて転写装置から真空搬
送装置４０７に渡され、定着装置４０８で定着されて排
出される。
真空搬送装置４０７は、転写装置４０６と定着装置４０
８との速度差を吸収して同期をとっている。本装置にお
いては、転写速度（プロセススビ−）’）は１９０嘗嘗
／ｓｅａで設定されており、フルカラーコピ−等の場合
には定着速度は９０ＩＩｒａ／ｓｅＣであるので、転写
速度と定着速度とは異なる。
定着度を確保するために、プロセススピードを落として
おり、一方１．５ｋＶＡ達成のため、パワーをフユーザ
にさくことができない。
そこで、Ｂ５、Ａ４等の小さい用紙の場合、転写された
用紙が転写装置４０６から解放されて真空搬送装置４０
７に載った瞬間に真空搬送装置の速度を１９０ｍｍ／ｓ
ｅｅから９０　＋Ｉｌ／　ｓｅａに落として定着速度と
同じにしている。しかし、本装置では転写装置と定着装
置間をなるべく短くして装置をコンパクト化するように
しているので、Ａ３用紙の場合は転写ポイントと定着装
置間に納まらず、真空搬送装置の速度を落としてしまう
と、Ａ３の後端は転写中であるので用紙にブレーキがが
かり色ズレを生じてしまうことになる。そこで、一定着
装置と真空搬送装置との間にバッフル板４０９を設け、
Ａ３用紙の場合にはバッフル板を下側に倒して用紙にル
ープを描かせて搬送路を長クシ、真空搬送装置は転写速
度と同一速度として転写が終わってから用紙先端が定着
装置に到達するようにして速度差を吸収するようにして
いる。また、ＯＨＰの場合も熱伝導が悪いのでＡ３用紙
の場合と同様にしている。
なお、本装置ではフルカラーだけでなく黒でも生産性を
落とさずにコピーできるようにしており、黒の場合には
トナー層が少なく熱量が小さくても定着可能であるので
、定着速度は１９０ｍｍ１ｓｅｃのまま行い、真空搬送
装置でのスピードダウンは行わない。これは黒以外にも
シングルカラーのようにトナー層が１層の場合は定着速
度は落とさずにすむので同様にしている。そして、転写
が終了するとクリーナ４０５で感材上に残っているトナ
ーが掻き落とされる。
（Ｂ）転写装置の構成 転写装置４０８は第２６図（ａ）に示すような構成とな
っている。
本装置の転写装置はメカ的な用紙支持体を持たない構成
にして色ムラ等が起きないようにし、また、スピードの
コントロールを行って転写速度を上げるようすることを
特徴としている。
用紙はフィードヘッド４２１でトレイから排出され、ペ
ーパーパスサーボ４２３で駆動されるバックルチャンバ
ー４２２内を搬送され、レジゲーＦソレノイド４２θに
より開閉制御されるレジゲ−）４２５を介して転写装置
へ供給される。用紙がレジゲートに到達したことはプリ
レジゲートセンサ４２４で検出するようにしている。転
写装置の駆動は、サーボモータ４３２でタイミングベル
トを介してローラ４３８を駆動することによって行い、
反時計方向に回転駆動している。ローラ４３４は特に駆
動はしておらず、ローラ間には２本のタイミング用のチ
ェーン、またはベルトが掛けられ、チェーン間（搬送方
向に直角方向）には、常時は弾性で閉じており、転写装
置入り口でソレノイドにより口を開くグリッパ−バー４
３０が設けられて＄す、転写装置入口で用紙をくわえて
引ぅ張り回すことにより搬送する。従来は、マイラーシ
ート、またはメッシユをアルミないしスチール性の支持
体に貼って用紙を支持していたため、熱膨張率の違いに
より凹凸が生じて転写に対して平面性が悪くなり、転写
効率が部分的に異なって色ムラが生じていたのに対し、
このグリッパ−バーの使用により、用紙の支持体を特に
設ける必要がなく、色ムラの発生を防止することができ
る。
転写装置には搬送する用紙の支持体は設けておらず、ロ
ーラ部では用紙は遠心力で外側へ放り出されることにな
るので、これを防止するために２つのローラを真空引き
して用紙をローラの方へ弓きつけ、ローラを過ぎるとひ
らひらしながら搬送される。用紙は転写ポイントにおい
て、ブタツクコロトロン、トランスファコロトロンが配
ｌｌた感材の方へ静電的な力により吸着され転写が行わ
れる。転写終了後、転写装置出口においてグリッパホー
ムセンサ４３６で位置検出し、適当なタイミングでソレ
ノイドによりグリッパバーの口を開いて用紙を離し、真
空搬送装置４１３へ渡すことになる。
従って、転写装置において、−枚の用紙はフルカラーの
場合であれば４回転、３色の場合であれば３回転撮送さ
れて転写が行われることになる。
サーボモータ４３２のタイミング制御を第２５図（ｂ）
により説明する。転写装置においては、転写中はサーボ
モ；り４３２を一定速度でコントロールし、転写が終了
すれば用紙に転写されたリードエツジが、次の潜像の転
写ポイントと同期するように制御すればよい。一方、感
材ベルト４１の長さは、Ａ４で３枚、Ａ３で２枚の潜像
が形成される長さであり、また、ベルト４３５の長さは
Ａ３用紙の長さより少し長く（略４／３倍）設定されて
いる。
従って、Ａ４用紙のカラーコピーを行う場合には、１色
目の潜像工１を転写するときにはサーボモータ４３２を
一定速度でコントロールし、転写が終了すると用紙に転
写されたり一ドエッジが、２色目の潜像Ｉ２の先端と同
期するように、サーボモータを急加速して制御する。ま
た、Ａ３用紙の場合には、１色目の潜像ＩＩの転写が終
了すると用紙に転写されたリードエツジが、２色目の潜
像Ｉ２の先端と同期するように、サーボモータを減速し
て待機するように制御する。
ユーザイン　−フ　−ス （Ａ）カラーデイスプレィの採用 第２θ図はデイスプレィを用いたユーザインターフェー
ス装置の取り付は状態および外観を示す図、第２７図は
ユーザインターフェースの取り付は角や高さを説明する
ための図である。
ユーザインターフェースは、オペレータと機械とのわか
りやすい対話を支援す委ものであり、シンプルな操作を
可能にし、情報の関連を明らかにしつつ必要な情報をオ
ペレータに印象材は得るものでなければならない。その
ために、本複写機では、ユーザーの使い方に対応したオ
リジナルのユーザインターフェースを作成し、初心者に
はわかりやすく、熟練者には煩わしくないこと、機能の
内容を選択する際にはダイレクト操作が可能であること
、色を使うことにより、より正確、より迅速にオペレー
タに情報を伝えること、操作をなるべく１カ所に集中す
ることを操作性のねらいとしている。
複写機において、様々な機能を備え、信頼性の高いもの
であればそれだけ装置としての評価は高くなるが、それ
らの機能が使い難ければ優れた機能を備えていても価値
が極端に低下して逆に高価な装置となる。そのため、高
機能機種であっても使い難いとして装置の総合的評価も
著しく低下することになる。このような点からユーザイ
ンターフェースは、装置が使いやすいかどうかを大きく
左右するファクタとなり、特に、近年のように複写機が
多機能化してくれば尚更のこと、ユーザインターフェー
スの操作性が問題になる。
本複写機のユーザインターフェースは、このような操作
性の向上を図るため、第２θ図に示すように１２インチ
のカラーデイスプレィ５０１のモニターとその横にハー
ドコントロールパネル５０２を備えている。そして、カ
ラー表示の工夫によりユーザへ見やすく判りやすいメニ
ューを提供すると共に、カラーデイスプレィ５０１に赤
外線タッチ・ボード５０３を組み合わせて画面のソフト
ボタンで直接アクセスできるようにしている。また、ハ
ードコントロールパネル５０２のハードボタンとカラー
デイスプレィ５０拳１の画面に表示したソフトボタンに
操作内容を効率的に配分することにより操作の簡素化、
メニュー画面の効率的な構成を可能にしている。
カラーデイスプレィ５０１とハードコントロールパネル
５０２との裏側には、同図（ｂ）、（０）に示すように
モニター制御／電源基板５０４やビデオエンジン基板５
０５、ＣＲＴのドライバー基板５ｏｓ等が搭載され、ハ
ードコントロールパネル５０２は、同図（Ｃ）に示すよ
うにカラーデイスプレィ５０１の面よりさらに中央の方
へ向くような角度を有している。
また、カラーデイスプレィ５０１およびハードコントロ
ールパネル５０２は、図示のようにベースマシン（複写
機本体）６０７上に直接でなく、ベースマシン５０７に
支持アーム５０８を立ててその上に取り付けている。従
来のようにコンソールパネルを採用するのではなく、ス
タンドタイプのカラーデイスプレィ５０１を採用すると
、第２６図（＋１）に示すようにベースマシン５０７の
上方へ立体的に取り付けることができるため、特に、カ
ラーデイスプレィ５０１を第２７図（ａ）に示すように
ベースマシン５０７の右奥隅に配置することによって、
コンソールパネルを考慮することなく複写機のサイズを
設計することができ、装置のコンパクト化を図ることが
できる。
複写機において、プラテンの高さすなわち装置の高さは
、原稿をセットするのに程よい腰の高さになるように設
計され、この高さが装置としての高さを規制している。
従来のコンソールパネルは、複写機の上面に取り付けら
れるため、はぼ腰の高さで手から近い位置にあって操作
としてはしやすいが、目から結構離れた距離に機能選択
や実行条件設定のための操作部および表示部が配置され
ることになる。その点、本複写機のユーザインターフェ
ースでは、第２７図（ｂ）に示すようにプラテンより高
い位置、すなわち目の高さに近くなるため、見やすくな
ると共にその位置がオペレータにとって下方でなく前方
で、且つ右側になり操作もしやすいものとなる。しかも
、デイスプレィの取り付は高さを目の高さに近づけるこ
とによって、その下（［１をユーザインターフェースの
制御基板やメモリカード装置、キーカウンター等のオプ
シ目ンキットの取り付はスペースとしても有効に活用で
きる。したがって、メモリカード装置を取り付けるため
の構造的な変更が不要となり、全く外観を変えることな
くメモリカード装置を付加装備でき、同時にデイスプレ
ィの取り付は位置、高さを見やすいものとすることがで
きる。また、デイスプレィは、所定の角度で固定しても
よいが、角度を変えることができるような構造を採用し
てもよいことは勿論である。
（Ｂ）システム構成 第２８図はユーザインターフェースのモジュール構成を
示す図、第２９図はユーザインターフェースのハードウ
ェア構成を示す図である。
本複写機のユーザインターフェースのモジュール構成は
、第２８図に示すようにカラーデイスプレィ５０１の表
示画面をコントロールするビデオデイスプレィモジュー
ル５１１、およびエデイツトパッド５１３、メモリカー
ド５１４の情報の入出力を処理するエディットパッドイ
ンターフェースモジ二−ル５１２で構成し、これらをコ
ントロールするシステムＵＩ５１７．５１９やサブシス
テム５１５、タッチスクリーン５０３、コントロールパ
ネル５０２がビデオデイスプレィモジュール５１１に接
続される。
エデイツトパッドインターフェースモジエール５１２は
、エデイツトパッド５１３からＸ、Ｙ座標を、また、メ
モリカード５１４からジジブやＸ。
Ｙ座標を入力すると共に、ビデオデイスプレィモジュー
ル５１１にビデオマツプ表示情報を送り、ビデオデイス
プレィモジュール５１１との間でＵＩコントロール信号
を授受している。
ところで、領域指定には、赤や青のマーカーで原稿上に
領域を指定しトリミングや色変換を行うマーカー指定、
矩形領域の座標による２点指定、エデイツトパッドでな
ぞるクローズループ指定があるが、マーカー指定は特に
データがなく、また２点指定はデータが少ないのに対し
、クローズループ指定は、編集対象領域として大容量の
データが必要である。このデータの編集はＩＰＳリモー
トで行われるが、高速で転送するにはデータ量が多い。
そこで、このようなｘ、Ｙ座標のデータは、一般のデー
タ転送ラインとは別に、ＩＩＴ／ＩＰＳ５１６への専用
の転送ラインを使用するように構成している。
ビデオデイスプレィモジュール６１１は、タッチスクリ
ーン５０３の縦横の入カポインド（タッチスクリーンの
座標位置）を入力してボタンＩＤヲｌｌ識し、コントロ
ールパネル５０２のボタンよりを入力する。そして、シ
ステムＵＩ５１７．５１９にボタンＩＤを送り、システ
ムＵＩ５１７．５１８から表示要求を受は取る。また、
サブシステム（ＥＳＳ）５１５は、例えばワークスチー
シーンやホストＣＰＵに接続され、本装置をレーザープ
リンタとして使用する場合のプリンタコントローラであ
る。この場合には、タッチスクリーン５０３やコントロ
ールパネル５０２、キーボード（図示せず）の情報は、
そのままサブシステム５１５に転送され、表示画面の内
容がサブシステム５１５からビデオデイスプレィモジュ
ール５１１に送られてくる。
システムＵＩ５１７．５１９は、マスターコントローラ
５１８．５２０との間でコピーモードやマシンステート
の情報を授受している。先に説明した第４図と対応させ
ると、このシステムＵＩ５１７．５１８の一方が第３２
図に示すＳＹＳリモートの５ＹＳＵＩモジユール８１で
あり、他方が第４図に示すＭＣＢリモートのＭＣＢＵＩ
モジュール８６である。
本複写機のユーザインターフェースは、ハードウェアと
して第２９図に示すようにＵＩＣＢ５２１とＥＰＩＢ５
２２からなる２枚のコントロールボードで構成し、上記
モジュール構成に対応して機能も大きく２つに分けてい
る。そして、ＵＩＣＢ５．２１には、ＵＩのハードをコ
ントロールしエデイツトパッド５１３とメモリカード６
１４をドライブするために、また、タッチスクリーン５
０３の入力を処理してＣＲＴに書くために２つのＣＰＵ
（例えばインテル社の８０８５相当と６８４５相当）を
使用し、さらに、ＥＰＩＢ５２２には、ビットマツプエ
リアに描画する機能が８ビツトでは不充分であるので１
６ビツトのＣＰＵ　（例えばインテル社の８０Ｃ１９Ｅ
３ＫＡ）を使用し、ビットマツプエリアの描画データを
ＤＭＡ１？Ｕ　Ｉ　ＣＢ５２１に転送するように構成す
ることによって機能分散を図っている。
第３０図はＵＩＣＢの構成を示す図である。
ＵＩＣＢでは、上記のＣＰＵの他にＣＰＵ５３４（例え
ばインテル社８０５１相当）を有し、ＣＣＣ５３１が高
速通信回線Ｌ−ＮＥＴやオプシ愼ナルキーボードの通信
ラインに接続されてＣＰＵ５３４とＣＣＣ５３１により
通信を制御すると共に、ＣＰＵ５３４をタッチスクリー
ンのドライブにも用いている。タッチスクリーンの信号
は、その座標位置情報のままＣＰＵ５３４からＣＣＣ５
３１を通してＣＰＵ５３２に取り込まれ、ＣＰＵ５３２
でボタンＩＤが認識され処理される。また、インプット
ポート５５１とアウトプットポート５Ｓ２を通してコン
トロールパネルに接続し、またサブシステムインターフ
ェース５４８、レシーバ５４９、ドライバ５５０を通し
てＥＰＩＢ５２２、サブシステム（Ｅ　Ｓ　Ｓ）からＩ
ＭＨｚのクロックと共にＩＭｂｐ　ｓでビデオデータを
受は取り、９８００ｂｐｓでコマンドやステータス情報
の授受を行えるようにしている。
メモリとしては、ブートストラップを格納したブー）Ｒ
ＯＭ５３５（７）他、７１／−ＡＲＯＭ５３８と５３９
、ＲＡＭ５３Ｂ、ビットマツプＲＡＭ５３７、Ｖ−ＲＡ
Ｍ５４１有シテイル。フレームＲＯＭ５３８と５３９は
、ビットマツプではなく、ソフトでハンドリングしやす
いデータ構造により表示画面のデータが格納されたメモ
リであり、ＬＮＥＴを通して表示要求が送られてくると
、ＣＰＵ５３２によりＲＡＭ５３６をワークエリアとし
てまずここに描画データが生成され、ＤＭＡ５４１によ
りＶ−ＲＡＭ５４２に書き込まれる。また、ビットマツ
プのデータは、ＤＭＡ５４０がＥＰＩＢ５２２からビッ
トマツプＲＡＭ５３７に転送して書き込まれる。キャラ
クタジェネレータ５４４はグラフィックタイル用であり
、テキストキャラクタジェネレータ６４３は文字タイル
用である。
Ｖ−ＲＡＭ５４２は、タイルコードで管理され、タイル
コードは、２４ビツト（３バイト）で構成し、１３ビツ
トをタイルの種類情報に、２ビツトをテキストかグラフ
ィックかビットマツプかの識別情報に、１ピツトをブリ
ンク情報に、５ビツトをタイルの色情報に、３ビツトを
バックグラウンドかフォアグラウンドかの情報にそれぞ
れ用いてイル。ＣＲＴコン）ｏ−４５３３は、Ｖ−ＲＡ
Ｍ５４２に書き込まれたタイルコードの情報に基づいて
表示画面を展開し、シフトレジスタ５４５、マルチプレ
クサ５４Ｂ、カラーパレット５４７を通してビデオデー
タをＣＲＴに送り出している。
ビットマツプエリアの描画は、シフトレジスタ５４５で
切り換えられる。
第３１図はＥＰｆＢの構成を示す図である。
ＥＰＩＢは、１６ビツトのＣＰＵ　（例えばインテル社
の８０Ｃ１θ６ＫＡ相当）５５５、ブートページのコー
ドＲＯＭ５５６、ＯＳページのコードＲＯＭ５５７、エ
リアメモリ５５８、ワークエリアとして用いるＲＡＭ５
５９を有している。そして、インターフェース５６１、
ドライバ５６２、ドライバ／レシーバ５６３を通してＵ
ＩＣＢへのビットマツプデータの転送やコマンド、ステ
ータス情報の授受を行い、高速通信インターフェース５
θ４、ドライバ５６５を通してＩＰＳへＸ、　　Ｙ座標
データを転送している。なお、メモリカード５２５に対
する読み／書きは、インターフェース６６０を通して行
う。したがって、エデイツトパッド５２４やメモリカー
ド５２５からクローズルーズの編集領域指定情報やコピ
ーモード情報が入力されると、これらの情報は、適宜イ
ンターフェース５６１、ドライバ５８２を通してＵＩＣ
Ｂへ、高速通信インターフェース５６４、ドライバ５６
５を通してＩＰＳへそれぞれ転送される。
（Ｃ）デイスプレィ画面構成 ユーザインターフェースにデイスプレィを採用する場合
においても、多機能化に対応した情報を提供するにはそ
れだけ情報が多くなるため、単純に考えると広い表示面
積が必要となり、コンパクト化に対応することが難しく
なるという側面を持っている。コンパクトなサイズのデ
イスプレィを採用すると、必要な情報を全て１画面によ
り提供することは表示密度の問題だけでなく、オペレー
タにとって見やすい、判りやすい画面を提供す石という
ことからも難し、くなる。
本発明のユーザインターフェースでは、デイスプレィに
コンパクトなサイズのものを採用して、その中で表示画
面、その制御に工夫をしている。
特に、カラーデイスプレィが、コンソールパネルで使用
されているＬＥＤや液晶表示器に比べ、色彩や輝度、そ
の他の表示属性の制御により多様な表示態様を採用する
ことができるというメリットを生かし、コンパクトなサ
イズであっても判りゃすく表示するために種々の工夫を
している。
例えば画面に表示する情報を大きく分類して複数の画面
に分割し、さらに１画面単位では、詳細な情報をポツプ
アップ展開にして一次画面から省くことによって必要最
小限の情報で簡潔に画面を構成するように工夫している
。そして、複数の情報が盛り込まれた画面では、カラー
表示の特徴、強調表示の特徴を出すことによって画面画
面での必要な情報の認識、識別が容易にできるように工
夫している。
（イ）画面レイアウト 第３２図はデイスプレィ画面の構成例を示す図であり、
同図（ａ）はベーシックコピー画面の構成を示す図、同
図（ｂ）はベーシックコピー画面にポツプアップ画面を
展開した例を示す図、同図（ｃ）はクリエイティブ編集
のペイント１画面の構成を示す図である。
本複写機のユーザインターフェースでは、初期画面とし
て、第３２図に示すようなコピーモードを設定するベー
シックコピー画面が表示される。
コピーモードを設定する画面は、ソフトコントロールパ
ネルを構成し、第３２図に示すようにメツセージエリア
ＡとパスウェイＢに２分したものである。
メツセージエリアＡは、スクリーンの上部３行を用い、
第１ラインはステートメツセージ用、第２ラインから第
３ラインは機能選択に矛盾がある場合のその案内メツセ
ージ用、装置の異常状態に関するメツセージ用、警告情
報メツセージ用として所定のメツセージが表示される。
また、メツセージエリアＡの右端は、枚数表示エリアと
し、テンキーにより入力されたコピーの設定枚数や複写
中枚数が表示される。
パスウェイＢは、各種機能の選択を行う領域であって、
ベーシックコピー　エイデイドライ１チヤー　マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、ツールの各パスウェイを持ち、各パスウェイに
対応してパスウェイタブＣが表示される。また、各パス
ウェイには、操作性を向上させるためにポツプアップを
持つ。
パスウェイＢには、選択肢であってタッチすると機能の
選択を行うソフトボタンＤ１　選択された機能に応じて
変化しその機能を表示するアイコン（絵）Ｅｌ　縮拡率
を表示するインジケーターＦ等が表示され、ソフトボタ
ンＤでポツプアップされるものにΔのポツプアップマー
クＧが付けられている。そして、パスウェイタブＣをタ
ッチすることによってそのパスウェイがオープンでき、
ソフトボタンＤをタッチすることによってその機能が選
択できる。ソフトボタンＤのタッチによる機能の選択は
、操作性を考慮して左上から右下の方向へ向けて順に操
作するような設計となっている。
上記のように他機種との共通性、ハードコンソールパネ
ルとの共通性を最大限時たせるようにベーシックコピー
画面とその他を分け、また編集画面は、オペレータの熟
練度に合わせた画面、機能を提供するように複数の層構
造としている。さらに、このような画面構成とポツプア
ップ機能とを組み合わせることにより、１画面の中でも
機能の高度なものや複雑なもの等をポツプアップで表示
する等、多彩に利用しやすい画面を提供している。
ポツプアップは、特定の機能に対する詳細な設定情報を
もつものであって、ポツプアップのオープン機能を持た
せ、その詳細な設定情報を必要に応じてポツプアップオ
ープンすることによって、各バスウェイの画面構成を見
やすく簡素なものにしている。ポツプアップは、ポツプ
アップマークが付いているソフトボタンをタッチしたと
きオープンする。そして、クローズボタンやキャンセル
ボタンをセレクトしたとき、オールクリアボタンを押し
たとき、オートクリア機能によりオールクリアがかかっ
たとき等にクローズする。縮小拡大機能において、変倍
のソフトボタンをタッチしてポツプアップをオープンし
た画面の様子を示したのが第３２図（ｂ）である。
ベーシックコピー画面において、クリエイティブ編集の
パスウェイタブをタッチすると、クリエイティブ編集パ
スウェイの画面に切り変わるが、その中のペイント１の
画面を示したのが第３２図（Ｃ）である。この画面では
、ビットマツプエリアＨと誘導メツセージエリアＩを持
っている。ビットマツプエリアＨは、スクリーンの左上
を用い、エデイツトパッド上で編集エリアを指定した場
合等において、そのエリアを白黒でビットマツプ表示で
きるようにしている。また、誘導メツセージエリアＩは
、スクリーン左下を用い、編集作業に対応してユーザを
誘導するもので、作業により変わる。スクリーン上では
、これらビットマツプエリアト１誘導メツセージエリア
Ｉとスクリーン上部のメツセージエリアＡを除いた部分
をワークエリアとして用いる。
（ロ）ベーシックコピー画面 ベーシックコピーのパスウェイは、第３２図（ａ）に示
すようにカラーモード、用紙選択、縮小拡大、コピー画
質、カラーバランス、ジョブプログラムの各機能選択の
ソフトボタン（選択肢）を膏していると共に、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、さらにエイディトフィーチャー、ツールの各パ
スウェイタブを宵している。このバスウェイは、初期の
バスウェイであり、パワーオンやオールクリアボタンオ
ンの後、オートクリア時等に表示される。
カラーモードは、Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋ４種のトナー
によりコピーをとるフルカラー（４バスカラー）、Ｋを
除いた３種のトナーによりコピーをとる３パスカラー　
１２色の中から１色を選択できるシングルカラー　黒、
黒／赤の選択肢を持ち、自動選択されるデフォルトは任
意に設定できるようになっている。ここで、シングルカ
ラー　黒／赤の選択肢は、詳細な設定項目を持つことか
ら、その項目がポツプアップ展開される。
用紙選択は、自動用紙選択（ＡＰＳ）、）レイ１．２、
カセット３．４の選択肢を持ち、ＡＰＳは、縮小拡大に
おいて特定倍率が設定されている場合に成立し、自動倍
率（ＡＭＳ）が設定されている場合には成立しない。デ
フォルトはＡＰＳである。
縮小拡大は、１００％、用紙が選択されている場合にそ
の用紙サイズと原稿サイズから倍率を設定するＡＭＳｌ
　任意変倍の選択肢を持ち、トップのインジケーターに
設定された倍率、算出された倍率、又は自動が表示され
る。変倍では、５０％〜４００％までの範囲で１％刻み
の倍率が設定でき、縦と横の倍率を独立に設定（偏倍）
することもできる。したがうて、これらの詳細な設定項
目は、ポツプアップ展開される。なお、デフォルトは１
００％である。
先に述べたようにこの縮小拡大は、スキャンスピードの
変更によって副走査方向（Ｘ方向）、ＩＰＳのラインメ
モリからの読み出し方法の変更によって主走査方向（Ｙ
方向）の縮小拡大を行っている。
コピー画質は、白黒原稿に対しては自動濃度調整を行い
、カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行う
自動とポツプアップにより７ステツプの濃度コントロー
ルが行える手動の選択肢を持ち、ＩＰＳにおいてそのコ
ントロールが行われる。
カラーバランスは、ポツプアップによりコピー上で減色
したい色をＹ、　　Ｍ、　　Ｃ，ＢＸＧ、　　Ｒから指
定し、ＩＰＳにおいてそのコントロールが行ワれる。
シーププログラムは、メモリカードが読み取り装置のス
ロットに挿入されている時のみその選択肢がを効となり
、このモードでは、ポツプアップによりメモリカードか
らのシロンの読み込み、メモリカードへのシロンの書き
込みが選択できる。
メモリカードは、例えば最大８ジロブが格納できる３２
にバイトの容量のものを用い、フィルムプロジェクタ−
モードを除く全てのシロンをプログラム可能にしている
。
（ハ）エイディトフィーチャー画面 エイディトフィーチャーのパスウェイは、コピーアウト
プット、コピーシャープネス、コピーコントラスト、コ
ピーポジシロン、フィルムプロジェクタ−ページプログ
ラミング、ジョブプログラム、とじ代の各機能選択のソ
フトボタン（選択肢）を育していると共に、マーカー編
集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティブ
編集、さらにベーシックコピー　ツールの各パスウェイ
タブを有している。
コピーアウトプットは、トップトレイに出力するかソー
トモードかの選択肢を持つ。デフォルトはトップトレイ
であり、ソータが装備されていない場合、この項目は表
示されない。
コピーシャープネスは、標準と、ポツプアップにより７
ステツプのコントロールができるマニュアルと、ポツプ
アップにより写真、文字（キャラクタ）、プリント、写
真／文字に分類される写真との選択肢を持ち、ＩＰＳに
おいてそのコントロールが行われる。デフォルトは任意
に設定できる。
コピーコントラストは、７ステツプのコントラストコン
トロールが選択できる。コピーポジションは、デフォル
トで用紙のセンターにコピー像のセンターを載せるオー
トセンター機能の選択肢を持つ。
フィルムプロジェクタ−は、別項により説明しているよ
うに各種フィルムからコピーをとるモードであり、ポツ
プアップによりプロジェクタ−による３　５　ＩＩ−ネ
ガや３５ｍポジ、プラテン上での３５１１ネガや６ｃ嘗
Ｘ　Ｅ３　ａｍスライドや４”Ｘ５”スライドの選択肢
を持つ。
ページプログラミングは、コピーにカバーを付けるカバ
ー　コピー間に白紙又は色紙を挿入するインサート、原
稿のページ別にカラーモードで設定できるカラーモード
、原稿のページ別にトレイが選択できる用紙の選択肢を
持つ。なお、この項目は、ＡＤＦがないと表示されない
。
とじ代は、０〜３０龍の範囲で１■ｌ刻みの設定ができ
、１原稿に対し１カ所のみ指定可能にしている。とじ代
置は、用紙先端からイメージ領域の先端までの量であり
、主走査方向はＩＰＳのラインバッファを用いたシフト
操作によって、副走査方向はＩＩＴのスキャンタイミン
グをずらすことによって生成している。
（ニ）　Ｉｉ集画面およびツール画面 編集画面としては、マーカー編集、ビジネス編集、フリ
ーハンド編集、クリエイティブ編集の４つのパスウェイ
〜、がある。
マーカー編集パスウェイおよびフリーハンド編集パスウ
ェイは、抽出、削除、色かけ（網／線／ベタ）、色変換
に関する各機能の選択肢を持ち、さらにベーシックコピ
ー　エイディトフィーチャー、ツールのパスウェイタブ
を持つ。
ビジネス編集パスウェイは、抽出、削除、色かけ（網／
線／ベタ）、色変換、色塗り、ロゴ挿入、とじ代に関す
る各機能の選択肢を持ち、さらにマーカー編集パスウェ
イ等と同様にベーシックコピー　エイディトフィーチャ
ー　ツールのパスウェイタブを持つ。
クリエイティブ編集パスウェイは、抽出、削除、色かけ
（網／線／ベタ）、色変換、色塗り、ロゴ挿入、とじ代
、ネガポジ反転、はめこみ合成、すかし合成、ペイント
、鏡像、リピート、拡大連写、部分移動、コーナー／セ
ンター移動、マニュアル／オート変倍、マニュアル／オ
ート偏倚、カラーモード、カラーバランス調整、ページ
連写、色合成に関する各機能の選択肢を持ち、さらにマ
ーカー編集パスウェイ等と同様にベーシックコピーエイ
ディドフィーチャー　ツールのバスウェイタブを持つ。
ツールパスウェイは、暗証番号を入力することによって
キーオペレータとカスタマ−エンジニアが入れるもので
あり、オーデイトロン、マシン初期値のセットアツプ、
各機能のデフォルト選択、カラーの登録、フィルムタイ
プの登録、登録カラーの微調整、マシンの各種選択肢の
プリセット、フィルムプロジェクタ−スキャンエリア設
定、オーディオトーン（音種、音量）、用紙搬送系その
他の各種（オートクリア等）のタイマーセット、ピリン
グメーター、デニアルランゲージの設定、ダイアグモー
ド、最大値調整、メモリカードのフォーマットに関する
各機能の選択肢を持つ。
デフォルト選択は、カラーモード、用紙選択、：ｌ　ヒ
−？ＪＩ　Ｌ　　コピーシャープネス、コピーコントラ
スト、ページプログラミングの用紙トレイ、シングルカ
ラーの色、色かけのカラーパレットの色と網、ロゴタイ
プのパターン、とじ代置、カラーバランスがその対象と
なる。
（ホ）その他の画面制御 ユーザインターフェースでは、常時コピーの実行状態を
監視することにより、ジャムが発生した場合には、その
ジャムに応じた画面を表示する。
また、機能設定では、現在表示されている画面に対する
インフォメーシロン画面を有し、適宜表示が可能な状態
におかれる。
なお、画面の表示は、ビットマツプエリアを除いて幅３
ｎ（８ビクセル）、高さ６１１−（１６ピクセル）のタ
イル表示を採用しており、横が８０タイル、縦が２５タ
イルである。ビットマツプエリアは縦１５１ビクセル、
横２１６ピクセルで表示される。
以上のように本複写機のユーザインターフェースでは、
ベーシックコピー　エイディトフィーチャー　編集等の
各モードに類別して表示画面を切り換えるようにし、そ
れぞれのモードで機能選択や実行条件の設定等のメニュ
ーを表示すると共に、ソフトボタンをタッチすることに
より選択肢を指定したり実行条件データを入力できるよ
うにしている。また、メニューの選択肢によってはその
詳細項目をポツプアップ表示（重ね表示やウィンドウ表
示）して表示内容の拡充を図っている。その結果、選択
可能な機能や設定条件が多くても、表示画面をスッキリ
させることができ、操作性を向上させることができる。
（Ｄ）ハードコントロールパネル ハードコントロールパネルは、第２６図に示すようにカ
ラーデイスプレィの右側に画面よりもさらに中央を向く
ような角度で取り付けられ、テンキー　テンキークリア
、オールクリア、ストップ、割り込み、スタート、イン
フォメーシ日ソ、オーデイトロン、言語の各ボタンが取
り付けられる。
テンキーボタンは、コピー枚数の設定、ダイアグモード
におけるコード入力やデータ入力、ツール使用時の暗証
番号の入力に用いるものであり、ジョブの発生中やジョ
ブ中断中は無効となる。
オールクリアボタンは、設定したコピーモードの全てを
デフォルトに戻し、ツール画面のオープン中を除き、ベ
ーシックコピー画面に戻すのに用いるものであり、割り
込みジョブの設定中では、コピーモードがデフォルトに
戻るが、割り込みモードは解除されない。
ストップボタンは、ジョブ実行中にコピーの切れ目でジ
ョブを中断し、コピー用紙を排出後マシンを停止させる
のに用いるものである。また、ダイアグモードでは、入
出力のチェック等を、停止（中断）させるのに用いる。
割り込みボタンは、ジョブ中断中を除く第１次ジープ中
で割り込みモードに入り、割り込みジ縫ブ中で第１次ジ
ョブに戻すのに用いるものである。
また、第１次ジョブの実行中にこのボタンが操作される
と、予約状態となり、コピー用紙排出の切れ目でジョブ
を中断又は終了して割り込みのジョブに入る。
スタートボタンは、ジョブの開始、中断後の再開に用い
るものであり、ダイアグモードでは、コード値やデータ
値の入力セーブ、入出力等の開始に用いる。マシン余熱
中にスタートボタンが走査されると、余熱終了時点でマ
シンはオートスタートする。
インフォメーシロンボタンは、オンボタンとオフボタン
からなり、コピー実行中を除き受付可能な状態にあって
、オンボタンにより現在表示されている画面に対するイ
ンフォメーシ四ン画面を表示し、オフボタンにより退避
させるのに用いるものである。
オーデイトロンボタンは、ジｌブ開始時に暗証番号を入
力するために操作するものである。
ランゲージボタンは、表示画面の言語を切り換えるとき
に操作するものである。したがって、各表示画面毎に複
数言語のデータを持ち、選択できるようにしている。
ナオ、ハードコントロールパネルには、上記の各ボタン
の他、ボタンの操作状態を表示するために適宜ＬＥＤ　
（発光ダイオード）ランプが取り付けられる。
フ　ルム （Ａ）フィルム画像読取り装置の概略構成第２図に示さ
れているように、フィルム画像読取り装置は、フィルム
プロジェクタ（Ｆ／Ｐ）　Ｅ３４およびミラーユニット
（Ｍ／Ｕ）６５とを備えている。
（Ａ−１）Ｆ／Ｐの構成 第３３図に示されているように、Ｆ／Ｐθ４はハウジン
グ８０１を備えており、このノ１ウジング６０１に動作
確認ランプ６０２、マニュアルランプスイッチ６０３、
オートフォーカス／マニュアルフォーカス切り換えスイ
ッチ（ＡＦ／ＭＦ切り換えスイッチ）６０４、およびマ
ニュアルフォーカス操作スイッチ（Ｍ／Ｆ操作スイッチ
）６０６ａ、Ｅ３０５ｂが設けられている。また、ノ１
ウジング６０１は開閉自在な開閉部６０６を備えている
。
この開閉部θ０θの上面と側面とには、原稿フィルム６
３３を保持したフィルム保持ケース６０７をその原稿フ
ィルムθ３３に記録されている被写体の写し方に応じて
縦または横方向からハウジング６０１内に挿入すること
ができる大きさの孔６０８．８０９がそれぞれ穿設され
ている。これら孔６０８，８０９の反対側にもフィルム
保持ケースθ０７が突出することができる孔（図示され
ない）が穿設されている。開閉部６０６は蝶番によって
ハウジング６０１に回動可能に取り付けられるか、ある
いはハウジング６０１に着脱自在に取り付けるようにな
っている。開閉部θ０θを開閉自在にすることにより、
孔ｅｏｓ、ｅｏｅから７１ウジング６０１内に小さな異
物が侵入したときに容易にこの異物を取り除くことがで
きるようにしている。
このフィルム保持ケース６０７は３５＋ｅｍネガフィル
ム用のケースとポジフィルム用のケースとが準備されて
いる。したがって、Ｆ／Ｐ６４はこれらのフィルムに対
応することができるようにしている。また、　Ｆ／Ｐ　
８４は６　ｃｍＸ　６　ａｍや４１ｎｃｈＸ５１ｎｃｈ
のネガフィルムにも対応することができろうにしている
。その場合、このネガフィルムをＭ／Ｕ６５とプラテン
ガラス３１との間でプラテンガラス３１上に密着するよ
うにしている。
第３６図に示されているように、ハウジングθ０１の図
において右側面には映写レンズ６１０を保持する映写レ
ンズ保持部材６１１が摺動自在に支持されている。
また、ハウジング６０１内にはりフレフタ６１２および
ハロゲンランプ等からなる光源ランプ６１３が映写レン
ズ８１０と同軸上に配設されている。ランプ６１３の近
傍には、このランプ６１３を冷却するための冷却用ファ
ン６１４が設けられている。更に、ランプ６１３の右方
には、このランプ６１３からの光を収束するための非球
面レンズ６１６、所定の波長の光線をカットするための
熱線吸収フィルタＥ３１Ｅ３および凸レンズ６１７がそ
れぞれ映写レンズ６１０と同軸上に配設されている。
凸レンズ６１７の右方には、例えば３５ｍｎ＋ネガフィ
ルム用およびポジフィルム用のフィルム濃度を調整する
ための補正フィルタ６３５（図では一方のフィルム用の
補正フィルタが示されている）を支持する補正フィルタ
保持部材６１８と、この補正フィルタ保持部材６１８の
駆動用モータ６１８と、補正フィルタ保持部材６１８の
回転位置を検出する第１および第２位置検出センサ６２
０゜８２１と駆動用モータ６１９を制御するコントロー
ル装置（Ｆ／Ｐ８４内に設けられるが図示されていない
）とをそれぞれ備えた補正フィルタ自動交換装置が設け
られている。そして、補正フィルタ保持部材６１８に支
持された補正フィルタ６３５のうち、原稿フィルム６３
３に対応した補正フィルタ６３５を自動的に選択して映
写レンズ６１０等の各レンズと同軸上の使用位置に整合
するようにしている。この補正フィルタ自動交換装置の
補正フィルタ６３５は、例えばプラテンガラス３１とイ
メージングユニット３７との間等、投影光の光軸上であ
ればどの場所にも配設することができる。
更に、映写レンズ保持部材６１１に連動するオートフォ
ーカスセンサ用発光器６２３および受光器６２４と、映
写レンズ６１０の映写レンズ保持部材６１１をハウジン
グθ０１に対して摺動させる摺動用モータ６２６とを備
えたオートフォーカス装置が設けられている。フィルム
保持ケース６０７が孔６０８または孔６０９からハウジ
ング６０１内に挿入されたとき、このフィルム保持ケー
ス６０７に支持された原稿フィルム６３３は補正フィル
タ保持部材６１８と発光器６２３および受光器６２４と
の間に位置するようにされている。
原稿フィルム６３５のセット位置の近傍には、この原稿
フィルム６３３を冷却するためのフィルム冷却用ファン
６２６が設けられている。
このＦ／Ｐ８４の電源はベースマシン３０の電源とは別
に設けられるが、このペースマシン３０内に収納されて
いる。
（Ａ−２）Ｍ／Ｕの構成 第３４図に示されているように、ミラーユニット６５は
底板θ２７とこの底板６２７に一端が回動可能に取り付
けられたカバー６′２８とを備えている。底板６２７と
カバー６２８との間には、−対の支持片８２９，８２９
が枢着されており、これら支持片６２９．８２９は、カ
バー６２８を最大に開いたときこのカバー６２８と底板
６２７とのなす角度が４５度となるようにカバー６２８
を支持するようになっている。
カバー６２８の裏面にはミラー６３０が設けられている
。また底板６２７には大きな開口が形成されていて、こ
の開口を塞ぐようにしてフレネルレンズ６３１と拡散板
６８２とが設けられている。
第３６図に示されているように、これらフレネルレンズ
６３１と拡散板８３２とは一枚のアクリル板からなって
おり、このアクリル板の表面にフレネルレンズ６３１が
形成されているとともに、裏面に拡散板６３２が形成さ
れている。フレネルレンズ６３１はミラー６３０によっ
て反射され、拡散しようとする映写光を平行な光に変え
ることにより、画像の周辺部が暗くなるのを防止する機
能を有している。また拡散板８３２は、フレネルレンズ
６３１からの平行光によって形成される、イメージング
ユニット３７内のセルフォックレンズ２２４の影をライ
ンセンサ２２６が検知し得ないようにするために平行光
を微小量拡散する機能を有している。
このミラーユニット６５はＦ／Ｐ６４によるカラーコピ
ーを行わないときには、折畳まれて所定の保管場所に保
管される。そして、ミラーユニット６５は使用する時に
開かれてベースマシン３０のプラテンガラス３１上の所
定の場所に載置される。
ＣＢ）フィルム画像読取り装置の主な機能フィルム画像
読取り装置は、以下の主な機能を備えている。
（Ｂ−１）補正フィルタ自動交換機能 Ｆ／Ｐ８４に光源ランプ６１３として一般に用いられて
いるハロゲンランプは、一般的に赤（Ｒ）が多く、青Ｃ
Ｂ）が少ないという分光特性を有しているので、このラ
ンプ６１３でフィルムを映写すると、投影光の赤（Ｒ）
、緑（Ｇ）および青（Ｂ）の比がランプ６１３の分光特
性によって影響を受けてしまう。このため、ハロゲンラ
ンプを用いて映写する場合には、分光特性の補正が必要
となる。
一方、画像を記録するフィルムには、ネガフィルムやポ
ジフィルム等の種類があるばかりでな（、ネガフィルム
自体あるいは、ポジフィルム自体にもいくつかの種類が
あるように、多くの種類がある。
これらのフィルムはそれぞれその分光特性が異なってい
る。例えば、ネガフィルムにおいてはオレンジ色をして
おり、Ｒの透過率が多いのに対してＢの透過率が少ない
。このため、ネガフィルムにおいては、Ｂの光量を多く
なるように分光特性を補正する必要がある。
そこで、Ｆ／Ｐθ４には、このような分光特性を補正す
るための補正フィルタが準備されている。
Ｆ／Ｐ　Ｅ！　４はこれらの補正フィルタを自動的に交
換することができるようにしている。補正フィルタの交
換は、前述の補正フィルタ自動交換装置によって行われ
る。すなわち、原稿フィルムθ３３に対応した補正フィ
ルタを使用位置にセットするように、システム（ＳＹＳ
）リモート内のマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）から２ｂ
ｉｔの命令信号が出力されると、コントロール装置は、
第１、第２位置検出センサ６２０，８２１からの２ｂｉ
ｔ信号がＣＰＵの信号に一致するように、駆動用モータ
６１９を駆動制御する。そして、センサ６２０．６２１
からの信号がＣＰＵの信号に一致すると、コントロール
装置はモータ６１９を停止させる。モータ６１９が停止
したときには、原稿フィルムに対応した補正フィルタが
自動的に使用位置にセットされるようになる。
したがって、補正フィルタを簡単かつ正確に交換するこ
とができるようになる。
（Ｂ−２）原稿フィルム挿入方向検知機能原稿フィルム
６３３は開閉部６０６に形成された挿入孔８０８，６０
９のいずれの孔からも挿入することができる、すなわち
、被写体の写し方に対応して鉛直方向からと水平方向か
らとの二方向から原稿フィルム６３３を装着することが
できるようにしている。その場合、挿入孔ｅｏｓ、ｅ。
８の少なくともいずれか一方にはフィルム検知スイッチ
が設けられている。すなわち、フィルム検知スイッチが
少なくとも一つ設けられている。そして、フィルム検知
スイッチが孔６０８側に設けられるが孔６０９側には設
けられない場合には、フィルム保持ケース６０７が孔６
０８から挿入されてフィルムが検知されたときオンとな
って、検知信号を出力する。この検知信号があるときに
はラインセンサ２２６の必要エリアは縦、すなわち副走
査方向が投影像の長手方向となるように設定される。ま
た、−フィルム保持ケース８０７が孔６０９から挿入さ
れたとき、このスイッチはオフ状態を保持するので検知
信号を出力しない。検知信号がないときには必要エリア
は横、すなわち主走査方向が投影像の長手方向となるよ
うに設定される。
また、フィルム検知スイッチが孔６０９側のみに設けら
れている場合、あるいはフィルム検知スイッチ両方の孔
８０８．８０９側に設けられている場合にも、同様に、
フィルム保持ケース６０７が孔６０８から挿入されたと
きにラインセンサ２２ｅの必要エリアは副走査方向が投
影像の長手方向となるように、またフィルム保持ケース
６０７が孔６０９から挿入されたときにラインセンサ２
２６の必要エリアは主走査方向が投影像の長手方向とな
るように、フィルム検知スイッチのオン、オフ信号が設
定される。
（Ｂ−３）オートフォーカス機能（ＡＦ機能）フィルム
保持ケース８０７をＦ／Ｐ６４に装着したとき、原稿フ
ィルム６３３の装着位置には数十μｍの精度が要求され
る。このため、原稿フィルム６３３を装着した後、ピン
ト合わせが必要となる。このピント合わせを手動で行う
場合、プラテンガラス３１の所定位置にセットされたＭ
／ＵＳ５の拡散板６３２に原稿フィルム６３３の画像を
投影し、その投影画像を見ながら映写レンズ保持部材６
１１を摺動させて行わなければならない。
その場合、拡散板６３２に投影された画像はきわめて見
にくいので、正確にピントを合わせることは非常に難し
い。
そこで、原稿フィルム６３８をＦ／Ｐ　８４に装着した
とき、Ｆ／Ｐ６４は自動的にピント合わせを行うことが
できるようにしている。
このＡＦ機能は前述のＡＦ表装置より次のようにして行
われる。
Ｕ／１３８のデイスプレィ上のキーを操作してＦ／Ｐモ
ードにすることにより、発光器８２３が光を発し、また
第３３図において、Ｆ／ＰＥｔ４のＡＦ／ＭＦ切り換え
スイッチ８０４をＡＦに選択することにより、ＡＦ装置
が作動可能状態となる。第３６図に示されているように
、原稿フィルム６３３が入っているフィルムケース６０
７をＦ／Ｐ６４に装着すると、発光器θ２３からの光が
この原稿フィルム６３８によって反射するようになり、
その反射光がＡＦのための例えば２素子型の受光器６２
４によって検知される。
そして、受光器６２４の２素子はそれぞれが検知した反
射光の量に応じた大きさの信号をＣＰＵ６３４に出力す
る。ＣＰＵ８３４はこれらの信号の差を演算し、その演
算結果がＯでないときには出力信号を発して２素子から
の信号の差が小さくなる方向にモータＥ１２５を駆動す
る。したがって、映写レンズ保持部材６１１が摺動する
とともに、これに連動して、発光器６２３および受光器
６２４がともに移動する。そして、２素子からの出力信
号の差がＯになると、ＣＰＵ８３４はモータ６２５を停
止する。モータ６２５が停止したときがピントの合った
状態となる。
こうして、ＡＦ作動が行われる。これにより、原稿フィ
ルムを入れたフィルムケースをＦ／Ｐ６４に装着したと
き、その都度手動によりピント合わせを行わなくても済
むようになる。したがって、手間がかからないばかりで
なく、ピントずれによるコピーの失敗が防止できる。
（Ｂ−４）マニュアルフォーカス機能（ＭＦ機能）ＡＦ
／ＭＦ切り換えスイッチ６０４をＭＦに切り換えること
により、自動的にランプ６１３が所定時間点灯し、手動
でピント合わせを行うことができるようになる。ＭＦの
操作は、ミラユニット６５の拡散板６３２に映写した原
稿フィルムの画像を見ながら、操作スイッチ８０５　ａ
ｌ　　θ０５ｂを押すことにより行われる。このＭＦに
より、フィルム画像の特定の部分のピントを合わせるこ
とができるようになる。
ＣＢ−５）光源ランプのマニュアル点灯機能マニュアル
ランプスイッチ６０３を押すことにより無条件にランプ
６１３を点灯させることができるようにしている。この
スイッチは通常は使用しないが、比較的厚さの厚いもの
に記録されている画像をコピーする場合においてバック
ライティングするとき、ＡＦ時に長時間映写像を見ると
き、およびランプ切れを確認するとき等に使用される。
（Ｂ−Ｅ３）倍率自動変更およびスキャンエリア自動変
更機能 Ｕ／Ｉ３６で用紙サイズを設定することにより、倍率を
自動的に設定することができるようにしている。また、
Ｕ／Ｉ・３θで原稿フィルムの種類を選択することによ
り、そのフィルムに応じてコピーエリアを自動的に選択
することができるようにしている。
ＣＢ−７）自動シェーディング補正機能ＣＰＵ６３４の
ＲＯＭには、一般に、写真撮影によく使用されるネガフ
ィルムであるＦ’ＵＪＩ（登録商標）、ＫＯＤＡＫ　（
登録商標）お上びＫＯＮＩＣＡ（登録商標）の各ＡＳＡ
１００のオレンジマスクの濃度データが記憶されており
、これらのフィルムが選択されたとき、ＣＰＵ８３４は
記憶された濃度データに基づいて自動的にシェーディン
グ補正を行うことができるようにしている。
その場合、これらのフィルムのベースフィルムをＦ／Ｐ
８４に装着する必要はない。
したがって、ベースフィルムを装着する手間を省くこと
ができるばかりでなく、間違ってベースフィルムを装着
することが防止でき、しかもベースフィルムの管理が不
要となる。
また、この３種類のフィルム以外に他のフィルムの一種
類について、そのフィルムのオレンジマスクの濃度デー
タを登録することができるようにしている。このデータ
は複写機のシステム内のＲＡＭに記憶されるようにして
いる。この登録されたフィルムの場合にも前述の３種類
のフィルムの場合と同様に自動的にシェーディング補正
が行われる。
（Ｂ−８）自動画質調整機能 原稿フィルムの濃度特性やフィルム撮影時の露光条件等
の諸条件に基づいてγ補正等の補正を行い、濃度調整や
カラーバランス調整を自動的に行うことができるように
している。
（Ｃ）画像信号処理 （Ｃ−１）画像信号の補正の必要性およびその補正の原
理 −ａにフィルムの持っている濃度レンジは原稿の濃度レ
ンジよりも広い。また、同じフィルムでも、ポジフィル
ムの濃度レンジはネガフィルムのそれよりも広いという
ようにフィルムの種類によっても濃度レンジが異なる。
更に、フィルムの濃度レンジは、例えばフィルムの露光
量、被写体の濃度あるいは撮影時の明るさ等の原稿フィ
ルムの撮影条件によって左右される。実際に、被写体濃
度はフィルムの濃度レンジ内で広く分布している。
したがって、このようなフィルムに記録されている画像
を、反射光によって原稿をコピーする複写機でコピーし
ようとする場合、同じ信号処理を行ったのでは、良好な
再現性は得られない。そこで、主要被写体の濃度が適正
となるように画像読取り信号を適宜補正することにより
、良好な再現性を得るようにしている。
第３５図は、あるネガフィルムの濃度特性および濃度補
正の原理を示している。この図において、横軸は、右半
分が被写体の露光量（被写体濃度に相当する）を表わし
、左半分がシェーディング補正後の濃度を表わしている
。また、縦軸は、上半分がビデオ回路出力（はぼネガ濃
度に等しい）を表わし、下半分が出力コピー濃度を表わ
している。
すなわち、第１象限はそのネガフィルムの濃度特性を、
第２象限はシェーディング補正の関係を、第３象限はγ
補正の関係を、そして第４象限は被写体露光量と補正さ
れた出力コピー濃度との関係をそれぞれ表わしている。
このネガフィルムの濃度特性は、第３５図の第１象限に
おいて線αで示される。すなわち、被写体からの露光量
が多いときにはネガフィルムの濃度が大きく、被写体か
らの露光量が少なくなるにしたがって、ネガフィルム濃
度は線形的に小さくなる。被写体からの露光量がある程
度少なくなると、被写体からの露光量とネガフィルム濃
度との線形性がなくなる。そして、この露光量が少ない
場合には、例えば、そのフィルムに記録されている画像
が人間の胸像であるとすると、顔と髪の毛とのコントラ
ストがとれなくなってしまう。また、露光量が多い場合
でも、線αの傾き、すなわちγの値が１よりも小さいの
でγ補正を行わないと、コピーが軟調になってしまう。
このようなことから、γ補正が必要となる。
次に、第３５図を用いて補正の原理を説明する。
同図第８象限には、γ補正のためのＥＮＤカーブβが設
定されている。このＥＮＤカーブβの傾きγ−は、第４
象限において被写体からの露光量と出力コピー濃度との
関係が４５度の直線関係となるようにするために、γ゛
＝１／γに設定されている。
例えば、被写体からの露光量が比較的多い領域ａの場合
、シェーディング補正回路のレジスタに設定されている
濃度調整値が、第２象限において直線■で表わされる値
にあるとすると、シェーディング補正後の濃度は領域ａ
−となる。この領域ａ゛のうち領域についてはＥＮＤカ
ーブβの変換範囲に入らなくなり、この領域の部分はコ
ピーをすると白くつぶれてしまう。そこで、第２象限に
おいて濃度調整値を直線■から直線■にシフトして、シ
ェーディング補正後の濃度をＥＮＤカーブβの変換範囲
に入るようにする。このようにすることにより、被写体
からの露光量と出力コピー濃度との関係が第４象限にお
いて４５度の直線■に従うようになって、コピーは諧調
をもった濃度を有するようになる。
また、被写体からの露光量が比較的小さい領域すの場合
には、被写体からの露光量とネガフィルム濃度との線形
性がなくなる。この場合には、シェーディング補正回路
の濃度調整値を第２象限において直線■の値に設定する
。そして、第３象限において線■で表わされるＥＮＤカ
ーブβを選択する。このＥＮＤカーブβを選択すること
により、被写体からの露光量と出、カコピー濃度とが第
４象限の４５度の直線■で表わされるようにするととが
できる。すなわち、被写体からの露光量が領域すにある
とき、例えば黒い髪の人が茶色い帽子をかぶっていると
すると、髪と帽子とがほとんど同じ濃度になってしまう
ことが防止され、髪と帽子とのコントラストを明瞭に出
すことができるようになる。
こうして、被写体の濃度が適正となるように補正が行わ
れる。
（Ｃ−２）画像信号処理方法 第３８図に示されているように、ラインセンサ２２６が
原稿フィルム６３３の画像の映写光をＲｌＧ、　　Ｂ毎
の光量としてアナログで読み取り、この光量で表わされ
た画像信号は増幅器２３１によって所定レベルに増幅さ
れる。増幅された画像信号はＡ／Ｄコンバータ２３５に
よってディジタル信号に変換され、更にログ変換器２３
８によって光量信号から濃度信号に変換される。
濃度で表わされた画像信号はシェーディング補正回路２
３９によってシェーディング補正がされる。このシェー
ディング補正によって、セルフォックレンズ２２４の光
量ムラ、ラインセンサ２２６における各画素の感度ムラ
、補正フィルタやランプ６１３の各分光特性や光量レベ
ルのバラツキ、あるいは経時変化による影響骨が画像信
号から取り除かれる。
このシェーディング補正を行うに先立って、まず原稿フ
ィルムが前述の３種類のフィルムおよび登録されたフィ
ルムが選択されたときには、補正フィルタがポジフィル
ム用フィルタにセットされ、原稿フィルム６３３を装着
しない状態でランプ６１３からの光量信号を読み取り、
その信号を増幅してディジタル信号に変換した後、さら
に濃度信号に変換したものに基づいて得られたデータを
基準データとしてラインメモリ２４０に記憶させる。
すなわち、イメージングユニｙト３７をＲ，Ｇ。
Ｂの各画素毎に３２ラインステツプスキヤンしてサンプ
リングし、これらのサンプリングデータをラインメモリ
２４０を通してＣＰＵ６３４に送り、ＣＰＵ６３４が３
２ラインのサンプリングデータの平均濃度値を演算し、
シェーディングデータをとる。このように平均をとるこ
とにより、各画素毎のエラーをなくすようにしている。
また、原稿フィルムを装着してその原稿フィルムの画像
の読取り時に、ＣＰＵ１３３４はＲＯＭに記憶されてい
るネガフィルムの濃度データから濃度調整値ＤＡＤＪを
演算し、シェーディング補正回路２３９内のＬＳＩのレ
ジスタに設定されているＤＡＤＪ値を書き換える。更に
、ＣＰＵ８３４は選択されたフィルムに対応してランプ
６１３の光量および増幅器６４３のゲインを調整する。
そして、シェーディング補正回路２３９は原稿フィルム
を読み取った実際のデータにＤ　ＡＤｊ値を加えること
により、読み取った濃度値をシフトさせる。更に、シェ
ーディング補正回路２３８はこれらの調整がされたデー
タから各画素毎のシェーディングデータを引くことによ
りシェーディング補正を行う。
なお、ＣＰＵ８３４のＲＯＭに記録されていなく、かつ
システムのＲＡＭに登録されていないフィルムの場合に
は、ベースフィルムを装着してそのフィルムの濃度デー
タを得、得られた濃度データから［）ＡＤｊ値を演算し
なければならない。
シェーディング補正が終ると、ＩＩＴ３２はＩＰＳ３３
にＲ，Ｇ、　　Ｂの濃度信号を出力する。
そして、ＣＰＵ６３４は原稿フィルムの実際のデータに
基づいてＥＮＤカーブを選択し、この選択したカーブに
基づいてγ補正を行うべく補正信号を出力する。この補
正信号により、ＩＰＳ３３はγ補正を行って原稿フィル
ムのγが１でないことや非線形特性から生じるコントラ
ストの不明瞭さを補正する。
（Ｄ）操作手順および信号のタイミング第３７図に基づ
いて、操作手順および信号のタイミングを説明する。な
お、破線で示されている信号は、その信号を用いてもよ
いことを示している。
Ｆ／Ｐ　８４の操作は、主にベースマシン３０のＵ／Ｉ
３６によって行われる。すなわち、Ｕ／Ｉ３６にデイス
プレィの画面に表示されるＦ／Ｐ操作キーを操作するこ
とにより、ベースマシン３０をＦ／Ｐモードにする。原
稿フィルムが前記３種類のフィルムおよび登録されてい
るフィルムのうちの一つである場合を想定すると、第３
０図に示されているように、Ｕ／Ｉ３θのデイスプレィ
の画面には、　「ミラーユニットを置いてからフィルム
の種類を選んで下さい」と表示される。したがって、ま
ずＭ／Ｕ８５を開いてプラテンガラス３１の所定位置に
セットする。
次いで、画面上のフィルム選択キーを押すと、画面には
「フィルムを入れずにお待ち下さい」と表示される。同
時に、ランプ８１３が点灯するとともに、補正フィルタ
制御（ＦＣＣ０ＮＴ）信号が（０，０）となってＦＣ動
作が行われる。すなわち、補正フィルタ自動交換装置が
作動してポジ用補正フィルタが使用位置にセットされる
。補正フィルタがセットされると、補正フィルタ交換終
了（ＦＣ５ＥＴ）信号がＬｏＷとなる。
とのＬＯＷとなったことかつランプθ１３が点灯して３
〜５　ｓｅｃ経過したことをトリガーとしてシェーディ
ング補正のためのシェーディングデータの採取が開始さ
れる。このシェーディングデータ採取が終了すると、こ
の終了をトリが−としてＦＣＣ０ＮＴが（０，１）とな
って補正フィルタ自動交換装置が作動し、フィルム補正
用フィルタが使用位置にセットされる。また、シェーデ
ィング補正をトリガーとして画面には「ピントを合わせ
ます。フィルムを入れて下さい」と表示されると共に、
ランプ６１３が消灯する。したがって、原稿フィルム８
３３を入れたフィルムケースｅ０７をＦ／Ｐ６４に装着
する。これにより、発光器６２３からの光がこのフィル
ムによって反射され、その反射光が受光器６２４によっ
て検知される。
反射光が受光器６２４の２素子間の受光量の差分が０で
ないときには、ＡＦ装置のモータ６２５が作動し、ピン
トが合わされる。すなわち、ＡＦ作動が行われる。ピン
ト合わせが終了すると、Ｆ／Ｐ作動準備完了ＣＦ／Ｐ　
ＲＤＹ）信号がＬＯＷとなる。このＦ／Ｐ　ＲＤＹ信号
がＬＯＷになった後でかつＦＣＳＥＴがＬＯＷとなって
１秒経過した後に、画面には「コピーできます」と表示
される。Ｕ／１３８のスタートキーを押すと、画面には
「コピー中です」と表示され、かつランプθ１３が点灯
するとともに、ランプ８１３の立ち上がり時間を待って
自動濃度調整（Ａ／Ｅ）のためのデータの採取が開始さ
れる。すなわち、濃度調整、カラーバランス調整、γ補
正等を行うためのデータを得るためにイメージングユニ
ット３７が一部スキャンして、投影像の一部または全部
を読み取る。
次いで、フルカラーのときには、イメージングユニット
３７が４回スキャンしてコピーが行われる。その場合、
シェーディングデータおよび自動濃度調整用データに基
づいてシェーディング補正および濃度調整が自動的に行
われる。コピーが終了すると、ランプθ１３が消灯する
とともに、画面には「コピーできます」と表示される。
したがって、再びスタートキーを押すと、新たにコピー
が行われる。他の画像をコピーしたい場合には、フィル
ムのコマを変えることになる。コマを変える際、Ｆ／Ｐ
　ＲＤＹがＨＩＧＨとなるとともに画面には「ピントを
合わせます」と表示される。そして、新しいコマがセッ
トされると、ＡＦ動作が行われ、同時に、Ｆ／Ｐ　ＲＤ
ＹがＬＯＷとなるとともに、画面には「コピーできます
」と表示される。その後、スタートキーを押すことによ
り、コピーが行われる。
鰺　システム 以上説明したところから明らかなように、本複写機は高
度な制御技術を採用して構成されているものであるから
、トラブルが発生した場合、その原因を追求し、解決策
を見いだすには、非常な時間を要することになる。これ
はコピー条件を決定するパラメータの設定についても同
様である。つまり、コピーを行うには動作のタイミング
を設定するためのパラメータ、画質、色調を設定するた
めのパラメータ等積々のパラメータが必要であり、これ
らのパラメータは工場出荷の際に標準値に設定されてい
るが、ユーザは必ずしも標準値で填足するとは限らない
し、また、−旦ユーザの希望する条件通りに設定したと
しても経時変化等により画質、色調等のコピー条件の変
化は避けられないものである。従って、サービスマンは
再度パラメータの設定を行う必要があるが、制御が高度
であるが故に、時間を要することになる。
しかし、一つのマシンに長い時間をかけることはサービ
スコストの点から好ましくない。トラブル解決、あるい
は調整に長時間を有することは、そのままマシンのダウ
ンタイムが長くなることを意味し、ユーザはその間使用
することができないからである。また、複写機の台数が
多いので、−人のサービスマンは何台もの複写機を担当
しなければならないが、−台に長時間かかっていては同
時にトラブルが生じたときには対応しきれない状態にな
る。
従って、トラブル解決、調整のサービスを短時間で行え
れば、ダウンタイムも短くなり、°−人のサービスマン
の担当できる台数も増え、ひいてはサービスコストの低
減、信頼性の向上につながることになる。
そこで、サービスマンが３０分程度の短時間の内に、し
かも容易にトラブル原因、およびその解決策を見いだせ
、且つ、各種調整を容易に行えるようにすることが重要
であり、本発明の記録装置の自己診断システムはそのた
めの手段を提供するものである。
システムの さて、トラブルが生じた場合、その原因を解明し、解決
するには何が必要であろうか。
まず考えられるのはトラブルが生じたらマシンが自動的
にそれを検知し、ユーザに知らせたり、トラブルの内容
を記録することである。これは従来も行われていること
であるが、例えば、マシン立ち上げ時にはＣＰＵ１　Ｉ
Ｃあるいはメモリ等が正常に機能するか否かを確認する
必要があるし、各リモート間をつなぐ通信が正常に行え
るかどうかも確認しなければならない。更には、ジャム
が生じた場合にはジャムの箇所を表示したり、ハードウ
ェアの故障の場合には、　「サービスコールして下さい
」等の表示を行うことである。これが自動のフォールト
チェックである。
全てのフォールトチェックをオートで行うようにするこ
とは可能であるが、しかしながら、そのためには多数の
ハードウェアが必要であり、コスト上昇の原因となる。
そこで、ビデオ信号のタイミングのチェック、イメージ
ングユニットの走査動作のチェック、モータが回転する
か否か、等のチェックは必要に応じてサービスマンがそ
の都度動作させてみて、目、耳で確認するようにする。
これがセミオートのフォールトチェックであるが、これ
によれば、多少の時間はかかることになるが、目で動作
の確認をする、あるいは耳で動作音を聞いて確認するだ
けであるから、コストを上昇させることなく、短時間で
チェックを行えるものである。
また、従来から行われているマニュアルによるチェック
、例えば、センサの電圧レベル、電源回路の出力電圧、
ランプヒータの電圧、導通等をテスタ等で測定したりす
ることも重要である。
例えば、低電圧電源回路（ＬＶＰＳ）の出力電圧を自動
的にチェックするようにしようとすると、ＬＶＰＳの出
力端、あるいは当該ＬＶＰＳから電圧が供給される基板
の入力端に電圧コンパレータを設けることになるが、当
該電圧コンパレータを動作させるためにはＬＶＰＳが必
要となり、結局コストが高いものになってしまうので、
サービスマンによる手動の測定に任せるのがよく、実際
このような測定は短時間で終了することができるもので
ある。
なお、セミオートまたはマニュアルでフォールトチェッ
クを行う場合には、モータ等の部品単位、あるいはサブ
システム等の一連の処理を行う系を動作させる必要があ
ることは当然であり、そのために、いわゆるＩ１０チェ
ック、サブシステムチェック等を行うコンポーネントコ
ントロールの機能が必要である。
先に、トラブル、特にフォールトの内容を発生順に記憶
すると述べたが、これがヒストリーであり、サービスを
行うに当たって非常に有用である。
即ち、ヒストリーとして、どのようなフォールトがどの
ような順序で発生したかが記憶されていれば、それを参
照することによって、直接的にはどのようなフォールト
でサービスコールが行われたかを知ることができるし、
また、ヒストリーを参照することで、例えば同じ箇所で
ジャムが何回も生じているような場合には、当該ジャム
が生じないような処置を行うことができるのである。
ヒストリーとして、フォールトの来歴だけでなく、主要
な部品、使用頻度の高い部品の使用（駆動）回数および
／または使用時間を記録しておくようにすることも有用
である。これにより自動的に交換時期が到来したことを
ユーザに知らせることができるし、また、サービスマン
は部品を交換すべきか否かの目安を知ることができるか
らである。
また、サービスの内容としては、フォールトの解消のみ
ならず、マシンのセットアツプ、または調整が要求され
る。実際、コピー条件を決定するパラメータ値は工場出
荷時に標準の値に設定されてＮＶＭに格納されているが
、同じ製造工程を経たマシンであっても機差は避けられ
ず、また、特に色調などは好みが様々であるから標準の
値が必ずしもユーザを滴定させるものとは限らない。ま
た、パラメータ値をユーザの希望通りに設定したとして
も、ハードウェアの経年変化によりコピー条件が変化し
、所望のコピーができなくなることもある。更に、基板
を交換したような場合には、ＮＶＭのパラメータ値をユ
ーザが使用していた値に変更しなければならない。そこ
で、機差の吸収、あるいは経年変化への対応等のために
ＮＶＭに格納されているパラメータ値を容易に変更でき
る手段が設けられる。これが自己診断システムの調整機
能である。
調整機能としては、自動調整と共に、自動調整をサポー
トするものとして手動調整が採用される。
つまり、自動調整では、パラメータ設定等は自動的に設
計値に基づく値に設定されるようになされるのであるが
、必ずしもユーザを滴定させるものではなく、また機差
によるばらつきが皆無とは言えず、サービスマンによる
微調整が必要になるからであり、そのときに必要なのが
手動調整なのである。また、自動調整を実現する手段が
高価であるとか、調整を行う際に目視による人間の判断
が必要な場合にも手動調整は必要である。
以上述べたように、ダイアグとしては、オート、セミオ
ート、マニユアルのフォールトチェック、ヒストリー　
自動および手動による調整、およびコンポーネントコン
トロールの各項目が必要であることが分かる。
なお、サービス領域が非常に広い場合には、サービスス
テージジン等に設置されたホストコンピュータと各マシ
ンとを電話回線で接続し、ホストコンピュータからの指
令によりこれらのダイアグ機能を動作させ、その結果を
ホストコンピュータが判断するシステムを採用すること
も有効であるが、ここではサービスマンがユーザのもと
に出向いてサービスを行うことを前提としている。
工にｌエヱ玉玉 さて、以上のようなダイアグの機能を使用してトラブル
の原因を追求する場合に、どの程度までトラブルを追求
するかが問題になる。具体的には、部品単位で交換する
ものについては故障している部品を特定しなければなら
ないし、回路についてはＣＰＵ、ＬＳＩ等の部品ではな
く基板単位で交換するものとすれば、故障している基板
を特定すれば足りることになる。これがトラブル分離で
あり、交換単位（Ｆｌｅｌｄ　ＲｅｐｌａｃｅＩｌｅｎ
ｔ　Ｕｎｌｔ：以下ＦＲＵと称す。）を規定することに
外ならない。
ＦＲＵを部品単位とすることは勿論可能であるが、故障
している部品を特定するとなると、全ての部品について
トラブルをチェックする手段を設けねばならず、特に、
ＣＰＵ１　ＬＳＩ等の電子回路部品の場合には膨大なハ
ードウェアが必要となるので、コストが高いものとなる
ばかりでなく、トラブル分離のための時間が長くなり、
ひいてはサービス時間も長くなってしまうことになる。
そこで、本自己診断システムにおいては、ＦＲＵとして
、ソフトウェアを司る電子回路関係については基板単位
、ハードウェアについては概ね部品単位とし、次のよう
に規定されている。
ＩＯＴ関係では、ＭＣＢボードを含む各基板、カラーＣ
ＲＴおよびその駆動回路を含めたＵＬＬＶＰＳｌ　電源
供給モジュール、モータおよびその駆動回路を含んだサ
ーボシステム、等をＦＲＵとし、ＩＩＴ関係では、ＩＰ
Ｓボードを含む各基板、電源回路、モータ、イメージン
グユニット、ランプ、センサ、等をＦＲＵとしている。
ＦＲＵを最適に定め、そのＦＲＵの故障分離を容易にす
るためのダイアグ手段を提供することにより、システム
全体のコストの上昇を招くことなく、短時間でトラブル
分離を行うことができるのである。
以下に、上述したダイアグの各項目について詳細に説明
する。
−フ　−ルトチ　ツク フォールトチェックにはオート、セミオート、マニユア
ルの３種類が用意されている。
−−オートフ　−ルトチ　　ク オートフォールトチェックはマシンが自動的にチェック
する機能であり、主としてＣＰＵを搭載している基板に
ついてのチェックを行うもので、具体的には次のようで
ある。
（Ａ）ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＮＶＭチー　ツクこれはＣＰＵ
の管理下にあるメモリであるＲＯＭ、ＲＡＭおよびＮＶ
Ｍの書き込み、読み出しの機能が正常に行えるか否かを
チェックする機能であり、ＲＯＭについては、ＣＰＵが
ＲＯＭに格納されている、チェックサムを除く全てのデ
ータを読み出して、チェックサムのデータと比較するこ
とによって行われる。このチェック方式ではデータの一
つ一つが正しいかどうかを確認することはできないが、
チェックサムが合っていれば正しいデータを格納してい
るものとするのである。
ＲＡＭのチェックは、まずＲＡＭに予め定められた所定
のデータを書き込み、次に当該ＲＡＭから格納されてい
るデータを全て読み出して、書き込んだデータと一つ一
つ比較することで行われる。
このことでＲＡＭが正常に機能しているか否かを確認す
ることができる。
ＮＶＭのチェック方法はＲＡＭチェックと同じ方法で行
うが、ＮＶＭにはコピー条件を決定する重要なデータが
格納されているので、当該データについては、−旦ＲＡ
Ｍにセーブしてから所定のデータの書き込みを行うよう
にする。
なお、これらのメモリのチェックは、第７図に示スパワ
ーオンシーケンスのコアテストの期間内に行われる。
（Ｂ）ＮＶＭリチンシロンテスト 上記のＮＶＭチェックが、メモリとしてのＮＶＭがデー
タの書き込み、読み出しを正常に行えるか否かをチェッ
クするのに対して、このＮ　Ｖ　Ｍ　ＩＪテンションテ
ストはＮＶＭの不揮発性が保たれているか否かをチェッ
クするものである。つまり、第３８図に示すように、Ｎ
ＶＭ７０２は、マシンの電源が投入されている場合には
ＬＶＰＳ７０１から＋５ｖの電圧が供給されて書き込み
、読み出しが行われるのであるが、マシンの電源が投入
されていない場合には、バックアップ用の電源である電
池７０３から＋３．２ｖ程度の電圧が供給されて、これ
によりデータを保持している。従って、電池７０３の故
障時や、長期間に渡ってマシンの電源がオフになされる
場合には、電池７０３の電圧が低下し、データが保持さ
れない場合も生じてくる。このようなことは電池７０３
の劣化や回路の断線等が発生した場合にも生じるもので
ある。
しかし、ＮＶＭ７０２には、コピーを行う際に使用する
重要なパラメータ値が格納されている場合もあるので、
コピーを行うに先立って、ＮＶＭ７０２が不揮発性、即
ちデータを保持する機能を保っているか否かを確認する
必要が生じるのであり、そのためのチェックがこのＮＶ
Ｍリチンシーンテストである。
このＮＶＭリテンシ日ンテンテスト体的には、予めＮＶ
Ｍ７０２の一つまたは複数の通常使用されない、即ち、
通常はリード（ＲＥＡＤ）　／ライト（ＷＲＩＴＥ）さ
れない所定のアドレスに所定のデータを格納しておき、
第７図に示すパワーオンシーケンスのコアテストの期間
内に当該アドレスのデータを読み出して、所定のデータ
であるか否かを確認することで行われる。これにより読
み出されたデータが所定のデータと同じであれば不揮発
性は保持されていることになり、所定のデータと異なっ
ていれば不揮発性が保持されていないことが分かるので
ある。
上述したＮＶＭチェックもコアテストの期間中に行われ
るが、まず、ＮＶＭリテンシＩンテストで不揮発性が保
持されていることを確認してから、上記のＮＶＭチェッ
クを行うようにするとよい。
不揮発性が保持されていなければ、読み出し、書き込み
の機能が確認されてもＮＶＭは全く役に立たないもので
あるからである。
（Ｃ）ＩＣチェック 本複写機では高度な制御技術を駆使し、高画質化、多機
能化を達成しているのであるが、そのためにＣＰＵの他
に、ＣＰＵのペリフェラルとしてのｌｃｌ　ＬＳＩ、Ｖ
ＬＳＩ　（以下、これらを纏めてＩＣと称す。）を多数
用いている。例えば、ＩＰＳでは多機能化に対応するた
めに、種々の画像処理を行っており、そのために多（の
ＩＣを使用している。従って、これらのＩＣが正常に機
能するか否かを前もって確認する必要がある。これがＩ
Ｃチェックであり、具体的には次のようである。
いま、ＩＰＳのＩＣを例にとって説明するが、ＩＰＳの
回路は概略第３９図に示すように構成されており、ＩＣ
７０４はＣＰＵ７０７の管理下に置カレ、アドレスバス
７０８、データバス７０９を介して画像処理のためのデ
ータの授受が行われており、ＩＣ７０４に入力されたイ
メージデータ７０５は、拡大、縮小等の所定の処理が施
されて新たなイメージデータ７０８として出力される。
このような構成において、ＣＰＵ７０７はＩＣ７０４の
中のレジスタに直接アクセスできるようになされている
。従って、まずＣＰＵ７０７が所定のデータをＩＣ７０
４のレジスタに書き込み、次に当該レジスタからデータ
を読み出して、読み出したデータが先に書き込んだデー
タと一致していれば、ＩＣ７０４はＣＰＵ７０７の管理
下にあることが確認されるのである。
このＩＣチェックもパワーオンシーケンスのコアテスト
期間中に行われる。
以上のチェックでは、ＩＣ７０４そのものが正常に機能
するか否かはチェックしていないので、入力されるイメ
ージデータ７０５に対して所定の処理が施されるかどう
かは確認できない。しかし、ＩＣ７０４の機能を直接チ
ェックするためには、入力イメージデータ７０５および
出力イメージデータ７０６をチェックしなければならな
いが、イメージデータは伝送速度も高速であるし、デー
タ量も莫大であるから、そのための特別なハードウェア
が必要となり、コスト上昇の原因となってしまう。それ
に対して、上記のチェック方法によれば、ＩＣ７０４内
のレジスタに対する書き込み、読み出しの機能をＣＰＵ
７０７およびＩＣ７０４に追加するだけで足りるので非
常に安価にチェックできるものであり、また、ＩＣ７０
４のレジスタがＣＰＵ７０７のコントロール下にあるこ
とが確認されれば、高い確立でＩＣ７０４が正常に機能
するであろうことが予測できる。
以上の理由により、上記のようなチェック方法を採用し
てい、るのである。
なお、以上の説明ではＩＰＳの例を取り上げたが、他の
箇所のＩＣチェックについても同様であることは言うま
でもない。
（Ｄ）コミュニケーションチェック 第３図に関して説明したように、本複写機においては、
リモート間のデータの授受を行うために、９１１ｔＱＯ
ｂ　ｐｓのマスター／スレーブによるポーリング方式の
通信回線（以下、シリアル通信回線と称す。）と、いわ
ゆるコンテンシロンバスを使用した１８７．５ｋ　ｂ　
１）　８の高速通信回線（以下、ＬＮＥＴと称す。）と
を使用している。
これらの通信回線が正常に機能するか否かをチェックす
るのがコミュニケーションチェックであり、チェックの
方法はシリアル通信回線とＬＮＥＴとでは異なっている
。
シリアル通信回線のコミユニケージロンチェックについ
ては次のようである。
シリアル通信回線の具体的な内容については、先に本出
願人が特願昭６３−２５２４３９号として提案しである
ので、その概略について説明する。
当該シリアル通信回線は、第４０図（ａ）に示すように
、ＳＹＳリモート７１０をマスター、その他のリモート
をスレーブとし、全てマスターからの起動によりスレー
ブとのデータ伝送が行われるマスター／スレーブによる
゛スター型の時分割ポーリング方式を採用している。即
ち、マスターはスレーブである各リモートに対して一定
時間毎に通信データを送信し、スレーブは、自分宛の通
信データを受信した後、一定時間以内にマスターに対し
て送信を開始するようになされているのである。
スレーブはＩＩＴリモー）７１１、ＩＰＳリモート７１
２および二つの予備のリモート７１３．７１４の計４リ
モートである。なお、予備のリモート７１３および７１
４はリモートの増加に対応できるように設けられている
ものである。
いま、マスターと各スレーブとの間での通信における伝
送データ量が例えば第４０図（ｂ）に示されているよう
に割り当てられているとすると、第４０図（Ｃ）に示す
ようにマスターは先ず、ＩＩＴリモートに対して１０バ
イトのフレームを送信し、ＩＩＴリモートは受信が終了
すると、マスターに対して８バイトのフレームを送信す
る。次にマスターはＩＰＳリモートに対して送信を開始
するが、マスターがＩＩＴリモートに送信を開始してか
らＩＰＳリモートに対して送信を開始するまでの送信タ
イミング（Ｎｅｘｔ　５ｌａｖｅ　Ｔ　ｘタイミング）
ｔｌは、送信データ（Ｔｘデータ）の最大バイト数をＡ
１　受信データ（Ｒｘデータ）の最大バイト数をＢ１　
次のスレーブへの最小送信バイト数（Ｎｅｘｔ　５ｌａ
ｖａ　ＴＸ　Ｄａｔａ（ｎ１ｎ））をＣとすると、送信
タイミングｔｌは、 ｔ　ｉ＝　（Ａ＋Ｂ−Ｃ）Ｘｌ、２＋２で求められるか
ら、第４０図（ｂ）の数値を上式に代入すると、２１．
２　ｍ５ｅｃとなる。他のスレーブについても同様であ
る。従って、この時間に送信開始のばらつきに対する時
間を加えると、１通信周期Ｔは、第４０図（ｂ）および
（Ｃ）に示すように、８８．７５　ｍ５ｅｃとなる。な
お、第４０図（ｂ）および（Ｃ）においては予備のリモ
ート７１３．７１４に対しても通信を行うようになされ
ているが、実際にデータを送ることはなく、予備のリモ
ートのために通信のタイミングが確保されているにすぎ
ないものである。
ただし、上記の式において、ｒｌ、２Ｊという値は１バ
イトの伝送時間である。計算上１バイトの伝送時間は１
．１５　ｍ５ｅｃであるが、余裕を持たせて１゜２　ｍ
５ｅｃとしであるのである。また、上の式の「２」は送
信タイミングｔｌの余裕を２ｍ５ｅｃ持たせていること
を示している。なお、スレーブがマスターからのデータ
の受信を完了した後、マスターに対する送信を開始する
までにはある程度の時間が必要であり、この場合にも許
容時間として全てのスレーブについて、例えばｌ　ｍ５
ｅｃ設けられている。
以上のようであるから、ＳＹＳリモート７１０から第４
０図（Ｃ）に示すタイミングで所定のデータを各スレー
ブに送信し、それに対する返答があればシリアル通信回
線は正常であることが確認される。
このシリアル通信回線のコミユニケージロンチェックは
第７図のＴ＋で示す期間に行われる。
ＬＮＥＴについては、先に本出願人が特願昭６３−２２
７２４４号として提案したものであるが、コンテンシー
ンバスであるので、ＬＮＥＴの各ノードは、必要なとき
にはいつでもデータを送信することができる。そして、
各ノードは第４１図に示すように、送信端子ＴＸと受信
端子ＲＸが接続された構成となされているので、所定の
データを送信端子ＴＸから送出し、自らの受信端子ＲＸ
で受信し、受信したデータを送信データと比較すれば、
ＬＮＥＴのバスが正常であるか否かを確認することがで
きる。
このＬＮＥＴのコミユニケージロンチェックは第７図の
ＣＣＣセルフテストの期間中に行われる。
なお、その際、各ノードのＣＣＣセルフテストが同時に
行われると、データの衝突が生じるので、ＣＣＣセルフ
テストの時間が重複しないように各ノードに対して時間
が割り当てられている。
（Ｅ）ターンアラウンドチェック このチェックは、Ｉ１０ポートの動作のチェックあるい
は割り込み信号に対する動作確認のためのチェックであ
り、後述するところから明らかなように、チェックのた
めの回路がループ状になるところからターンアラウンド
の名称が付されている。
Ｉｌｏのターンアラウンドチェックについては次のよう
である。
例えば、ＩＰＳにおいては、第２３図（ａ）の３２９．
３３０で示されるようなＩ１０ポートが使用されている
。これらのＩ１０ポートとしてはＩＣが使用されている
が、その動作を確認するために、第４２図（ａ）のよう
な構成を採用している。
第４２図（ａ）において、ＩＰＳボード７２０のＩＣ７
２１は、ＩＣからなるＩ１０ポート７２３を介して、ｖ
ＣＰＵ７２ｅ（第５図（ｂ）の７４ａに同じ）に接続さ
れている。また、工１０ポート７２４．７２５も図示し
ないがそれぞれＩＣに接続されている。そして、いまＩ
１０ポート７２４はインプット系であり、Ｉ１０ポート
７２３および７２５はアウトプット系であるとする。
インプット系のＩ１０ポートのチェックに関しては、Ｖ
ＣＰＵＴ２１３が直接Ｉ１０ポート７２４のレジスタに
所定のデータをセットし、それを読み出して、セットし
たデータと比較することで行うことができるが、アウト
プット系のＩ１０ポート７２３については、ＶＣＰＵ７
２８が直接そのレジスタに所定のデータをセットできな
いので、Ｉ１０ポート７２４の一本のポートに、図の７
２７に示すように、アウトプット系のＩ１０ポート、例
えば７２３の適当なポートから分岐して、Ｉ１０ポート
７２４のレジスタに所定のデータをセットするようにす
る。従って、ＶＣＰＵ７２８は、Ｉ１０ポート７２４の
レジスタにセットされたデータを読み出し、セットした
データと比較することにより、アウトプット系のＩ１０
ポートのチェックを行うことができる。なお、図示して
いないが、Ｉ１０ポート７３５に関しても同様にできる
ことは明かである。
以上のことにより、工１０ポートが正常に機能するか否
かを確認することができ、しかも信号線を一箇所分岐さ
せるだけでよいので、安価である。
なお、以上の説明ではＩＰＳ−Ａ基板のＩ１０ポートの
チェックの例をあげたが、他のリモートの１１０ポート
についても同様に行うことができるものである。
また、本Ｉ１０ターンアラウンドチェックは、同一基板
内の実施を原則としているが、確認済みのＩｌｏを組み
合わせて他の基板間でのターンアラウンドチェックを行
うことによって、基板間の連携動作およびコネクタを含
む接続チェックを行うこともできる。その例を第４２図
（ｂ）に示す。
第４２図（ｂ）において、ＩＰＳ−Ｂボード８５０のＩ
Ｃ８５２は、Ｉ１０ポート８５１を介してＶＣＰＵ７２
６と接続されると共に、Ｉ１０ポート８５１の一本の出
力は分岐されてＩ　ＰＳ−Ａボード７２０のインプット
系Ｉ１０ポート７２４に入力されるようになされている
。この構成によれば、ＶＣＰＵ７２６がＩ／Ｃ１−）８
５１を介してＩ１０ポート７２４に所定のデータをセッ
トし、Ｉ１０ポート７２４にセットされたデータを読み
出して比較することにより、Ｉ１０ポート８５１．７２
４のチェックを行うことができるばかりでなく、ＩＰＳ
−Ａボード７２０とＩＰＳ−Ｂボード８５０の連携動作
のチェック、更には図中８５３で示すワイヤやコネクタ
等の接続状態をチェックすることができるものである。
なお、以上のＩｌｏのターンアラウンドチェックは、第
７図のイニシャライズの期間中に行われる。
また、割り込み信号のターンアラウンドチェックについ
ては次のようである。
ＩＩＴリモートのＣＰＵにはＰＲ−ＴＲＵＥ信号、そし
てＳＹＳリモートのＣＰＵにはスキャンレディ信号（Ｓ
ＣＡＮ　　ＲＤＹ）およびイメージエリア信号（ＩＭＡ
ＧＥ　　ＡＲＥＡ）という割り込み信号が入力される。
これらの割り込み信号は、コピー動作のタイミングを決
定する重要な信号であるから、これらの割り込み信号が
入力されたときにＣＰＵが正しく応答できるか否かを確
認しておく必要があり、これが割り込み信号のターンア
・ラウンドチェヅクである。
例えば、第４３図（ａ）に示すように、ＩＩＴのＣＰＵ
７２８の割り込み端子（ＩＮＴ）には、ホットライン７
３０を介してＰＲ−ＴＲＵＥ信号が入力される。このＰ
Ｒ−ＴＲＵＥ信号は、実際にコピーが開始される場合に
のみ発生される信号であるから、チェックを行う場合に
は発生されない。
そこで、チェックを行う際には、信号線７３１によりス
イッチ７２９の接続を図の破線で示すように切り替える
と共に、信号線７３２にパルスを発生させる。この構成
によれば、当該パルス信号による割り込みを確認するこ
とでチェックを行うことができる。つまり、ＣＰＵ７２
８が自分自身で割り込み信号を発生し、自分自身に割り
込みをかけることによって、自分自身でチェックするの
であり、ＣＰＵ７２８で発生された割り込み信号は再び
ＣＰＵ７２８に戻ってくることから、ターンアラウンド
チェックと呼ばれるのである。
このチェックのためにはスイッチ回路を追加する必要が
あるが、スイッチ回路は安価であるし、これで非常に重
要な割り込み信号に関するチェックを行うことができる
のである。また、当該チェックは、基板内部のみで実行
可能であるが、第４３図（ｂ）に示すように、テスト用
７３２を一旦ＩＩＴコントロール基板８θ０からＶ／Ｃ
ＰＵ基板８６１に転送し、再度、ＩＩＴコントロール基
板８６０に転送するようにすれば、本来の割り込み信号
７３０１　図の場合はＰＲ−ＴＲＵＥ信号、と同じ系列
のワイヤやコネクタを介してチェックを行うことができ
るので、より現実に近い形態でチェックを行うことがで
きる。
なお、ＳＹＳリモートのＣＰＵにおいても同様な構成に
より、スキャンレディ信号およびイメージエリア信号に
関してチェックを行うものである。
以上述べた割り込み信号のターンアラウンドチェックも
イニシャライズ期間中に行われる。
（Ｆ）エディツトデータバスチェック エディツトデータバスはエデイツトパッドがら入力され
た領域のデータおよびメモリカードから入力された領域
のデータ、および／またはジープのデータをＩＰＳに通
知するための専用回線で、データの転送速度は７Ｂ、８
ｋ　ｂ　Ｄ　Ｓとなされている。
この専用回線のチェックを行うのがエディツトデータバ
スチェックであり、システム（ＳＹＳ）リモートのＣＰ
ＵがＵｌにエディツトデータバスチェックを行う旨を通
知することで当該チェックを起動する方法で実施されて
いる。当該方法を第４４図（ａ）を参照して説明する。
第４４図（ａ）は、第３図に示すハードウェア構成の内
の通信回線の概略を示したものであり、５ＹＳ７３３と
ＵＩ７３４はＬＮＥＴ７３７を介して接続されており、
ＵＩ７３４の内のエディターインターフェース（ＥＤＩ
ＴＯＲＩ／Ｆ）７３５とＩＳＰを制御しているＶＣＰＵ
７３Ｅ３とはエディツトデータバス７３８を介して接続
されており、マタ、ＶＣＰＵ７３６と５ＹＳ７３３１ｔ
シｌＪアル通信回線７３９を介して接続されている。
この構成において、５ＹＳ７３３がＵＩ７３４に当該チ
ェックを行う旨の通知を行うと、ＵＩ７３４は予め定め
られた所定のデータをエディターインターフェース７３
５にセットする。セットされたデータはエディツトデー
タバス７３８を介してＶＣＰＵＴ３１転送されるが、ｖ
ＣＰＵＴ３６は当該受信したデータを５ＹＳ７３３に転
送するようになされている。５ＹＳ７３３はどのような
データが転送されたかを認識しているから、ＶＣＰＵＴ
３Ｂから転送されてきたデータを確認することでエディ
ツトデータバスが正常に機能しているか否かを判断する
ことができるのである。
ダイアグはＭＣＢのコントロール下で行われる。
ものであるから、当該チェックもＭＣＢが起動するのが
本来の姿であるが、当該チェックはＩＩＴセルフテスト
の一部と考えることもできるので、ＳＹＳが主導権を持
って行うものである。
他の方法として、以下の手順も考えられる。即ち、当該
チェックの起動をＭＣＢが行う方法である。上述したよ
うに、ダイアグはＭＣＢが管理するものであるからであ
る。
この場合の構成は第４４図（ｂ）のようであり、まず、
ＭＣＢ７４０がＵＩ７３４にチェックの開始を指示する
。これにより上述したと同様にして所定のデータが５Ｙ
Ｓ７３３に転送される。そこで、５ＹＳ７３３は当該デ
ータを確認することなく、ＭＣＢ７４０に転送する。Ｍ
ＣＢ７４０はどのようなデータが転送されたかを認識し
ているから、５ＹＳ７３３から転送されてきたデータを
確認することでエディツトデータバスが正常に機能して
いるか否かを判断することができる。
上述したフミュ二ケーシロンチェックは個々の通信回線
だけのチェックであるのに対して、以上の方法によれば
、エディツトデータバスの確認だけにとどまらず、全て
の通信回線が連係して動作するか否かを確認することが
できるものである。
勿論、上記の手順は、本チェックの前に各通信回線は個
別のチェックをチェックを終了していることを前提とし
て組まれている。
（Ｇ）エディツトメモリチェック Ｉ　ＰＳ−ＢボードではＡＧＤＣによりイメージデータ
に対する編集制御が行われるが、編集を行う際にエデイ
ツトパッドからの領域データ、あるいはメモリカードか
らの領域データ、シロンデータを使用することがある。
これらのデータを格納するのがエディツトメモリであり
、そのチェックを行うのがエディツトメモリチェックで
ある。
第４５図にエディツトメモリ周辺の回路構成を示すが、
同図において、エデイツトパッドまたはメモリカードか
らのデータはエデイツトパッドノ（スフ４５を介して、
−旦ＶＣＰＵＴ４４に転送され、ＶＣＰｔＪ７４４によ
りインターフェース（Ｉ／Ｆ）７４３を介して、ＩＰＳ
−Ｂボード７４１のエディツトメモリ７４２に書き込ま
れる。そして、ＡＧＤＣ７４８はエディツトメモリ７４
２に格納されたデータに基づいて、入力イメージデータ
に対して所定の処理を施し、出力するのである。
つまり、エディツトメモリ７４２が正常に機能しなけれ
ば所定の画像処理は行えないのであるから、予めエディ
ツトメモリ７４２が機能するか否かを確認する必要があ
るのである。
さて、第４５図の構成によれば、ＶＣＰＵ７４４はＩ／
Ｆ７４３を介してエディツトメモリ７４２にアクセスで
きるのであるから、ＶＣＰＵＴ４４がチェックを起動さ
せ、まず所定のデータをエディツトメモリ７４２に書き
込み、次に読み出して、先に書き込んだデータと比較す
ることでエディツトメモリ７４２が正常に機能するかど
うかを確認することができる。
以上のチェックは第７図のイニシャライズの期間中に行
われる。
（Ｈ）ランプ／ラインセンサチェック これは露光ランプおよびＣＣＤラインセンサが正常に機
能するか否かを検証するために第７図のイニシャライズ
の期間中に行われるもので、具体的には次のようである
。
第４６図（ａ）に示すように、ＣＣＤラインセンサ７６
４のホームポジシロン近傍のプラテンガラス７６０上に
はレジガイド７６１が設けられており、当該レジガイド
７８１のプラテンガラス側には白色のリファレンス板７
６２が埋め込まれている。また、ＣＣＤラインセンサ７
６４は、第１８図（ａ　）に示すように、５チヤンネル
のＣＣＤセンサを主走査方向に千鳥状に配置したもので
あり、３０５１の幅に渡って１６ドツト／１１の分解能
を有している。このＣＣＤラインセンサ７６４の出力は
アナログボード７６５においてディジタル化され、ＶＣ
ＰＵボード７６６のシェーディング回路（ＳＨＣ）７８
７に取り込まれ、５ＨＣ７６７のメモリ７８８に格納さ
れる。メモリ７６８の構成は第４６図（ｂ）に示すよう
に、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）それぞれに５
０００バイト用意されており、その深さは８ビツトであ
る。
この構成において、イニシャライズの期間中に当該チェ
ックが起動されると、露光ランプ７６３が点灯され、リ
ファレンス板７６２を照射する。
次に、ＣＣＤラインセンサ７６４が駆動され、１ライン
分のリファレンス板７６２のイメージデータを出力する
。当該イメージデータは上述したようにメモリ７６８に
格納される。次にＶＣＰＵ　（図示せず）は当該イメー
ジデータの検証を行う。
リファレンス板７６２を通常の光量で照射した場合のイ
メージデータの値の範囲は予め知られているから、　　
Ｒ，Ｇ、　　Ｂの３色についてそれぞれデータ値を検証
することで、露光ランプ７６３の光量が正常か否か、３
色のバランスがとれているか否か等を検証することがで
きる。
なお、イメージデータ値を検証するについては全てのイ
メージデータを検証する必要はなく、両端部と中央部の
３箇所程度について、何バイトかの平均値を検証すれば
足りるものである。
以上がオートのフォールトチェックの例であるが、これ
によれば、確実にフォールトの箇所を特定することがで
き、しかも、チェックのために大がかりなハードウェア
は使用せず、ソフトウェアを多少追加するだけでよいの
で、コストの上昇を招くこともないものである。
なお、オートフォールトチェックによりフォールトが生
じていることが確認された場合には、当該フォールトの
内容は、ＭＣＢに通知され、後述するＭＣＢのヒストリ
ーファイルに格納されると共に、ＭＣＢによりフォール
トである旨の表示が行われるようになされる。その際、
フォールト箇所を明示するだけにとどまらず、例えば、
エディツトデータバスのフォールト等のように、フォー
ルトの箇所によっては通常のコピーが行える場合もある
ので、その場合には、例えば「エディツトデータバスを
使用しないコピーは行えます」等の表示を行うようにす
るとよい。
セミオートフォールトチエ　り 上記のオートフォールトチェックはマシンの立ち上げ時
に自動的に自動的に行われるチェックであるが、ここで
述べるセミオートのフォールトチェックは、サービスマ
ンにより起動されるチェックである。つまり、フォール
トの発生が確認されたとしても最終的には交換単位であ
るＦＲＵの段階までトラブルを分離しなければならず、
そのためにはサービスマンがマシンを動作させ、その結
果から判断することになるし、また、イメージングユニ
ットが正常に動作するか否か、あるいはＩＩＴとＩＯＴ
が正しく同期して動作するか否か等も最終的にはサービ
スマンがマシンを動作させて判断することになる。
このために用意されているのがセミオートフォールトチ
ェックである。
以下にセミオートの具体例を説明する。
（Ａ）Ｉ　ＩＴ／ｌ０Ｔ）ラブル分離 イメージデータは、概略第４７図に示すように、Ｉ　Ｉ
Ｔ７５０からｌ０Ｔ７５１＋＝転送され、ソコでＲＯＳ
　（Ｒａｓｔｅｒ　０ｕｔｐｕｔ　５ｃａｎ）　７５４
に供給されて感材ベルトに潜像が形成される。これは例
えば第５図（ｂ）からも明かである。従って、コピー画
像に何等かの欠陥が生じた場合には、ＩＩＴかＩＯＴに
トラブルが発生していると考えられるが、ＦＲＵはｌｌ
Ｔ１　ＩＯＴに区別されているので、どちらのトラブル
であるのかを分離する必要かある。
それを行うのがＩＩＴ／ｌ０Ｔ）ラブル分離であり、第
４７図に示すように、ｌ０Ｔ７５１の入力段にパターン
ジェネレータ（ＰＧ）７５２とスイッチ７５３を設ける
。この構成において、スイッチ７５３を図の破線で示す
ようにＰＧ７５２側に接続してコピーを行い、ＰＧで設
定されているパターンが出力されれば、ｌ０Ｔ７５１は
正常であり、ＩＩＴ７５０にトラブルが発生しているこ
とが確認される。
なお、ＰＧ７５２で発生するパターンをどのようにする
かは任意であるが、トラブル分離を行えればよいのであ
るから、ストライプパターンあるいは格子状パターン等
の単純なパターンで十分である。
以上がＩＩＴ／ＩＯＴトラブル分離である。このフォー
ルトチェックはサービスマンがＵＩでダイアグモードを
使用して行われるものであり、従って、スイッチ７５３
の切り替えもＵｌにおける所定のボタン操作によって行
われる。
（Ｂ）スキャナモーションチェック これはスキャナの動作をチェックするもので、サービス
マンがダイアグモードを使用して、スキャナの動作モー
ドを設定し、動作させ、その動作をサービスマンが視認
することによって、あるいはそのときの動作音を聞くこ
とによって行うチェックするものである。
（Ｃ）アウトプットチェック これは従来から広く行われているチェックであリ、セン
サ、モータ、露光ランプ等が動作しているか否かをチェ
ックするものである。このチェックもサービスマンがダ
イアグモードでモータ等を駆動させ、その動作を目、耳
で確認することによって行われる。
また、Ｆ／Ｐにおいては、ハロゲンランプのオン／オフ
の確認、オートフォーカスが有効に機能するか否かの確
認、種々のフィルタを交換した場合のチェック等を行う
必要があるが、これらのチェックもアウトプットチェッ
クに含まれるものであり、サービスマンがダイアグモー
ドでＦ／Ｐおよびマシン本体を動作させ、コピーを行っ
てその結果を目で確認することで行われる。
（Ｄ）ビデオチェック このチェックは、上記のＩＩＴ／ｌ０Ｔ）ラブル分離と
同様にトラブル分離のために行われるもので、ＩＩＴの
中のどの基板にトラブルを生じているかを確認するため
のものである。
ＩＩＴにおけるビデオ信号（イメージデータ）の流れは
概略第４８図（ａ）に示すようであり、ＣＣＤラインセ
ンサの各チャンネルの出力はアナログボード７７０に入
力されてディジタル化され、更にＶＣＰＵ−１（−１’
７７２でＲ，Ｇ、１３原色に色分解され、５ＨＣ７７５
でシェーディング補正されて図示しないＩＰＳボードに
転送される。
上記のようにＦＲＵは基板単位と規定されているから、
ＩＩＴのトラブルであることが確認されても基板を特定
しなければならず、これを行うのがビデオチェックであ
る。
そのために、第４８図（ａ）のようにアナログのＰＧ７
７１、ディジタルのＰＧ７７４およびＳＨＣメモリ７７
６を使用してＩＩＴのトラブル分離を行うようにしてい
るのである。
いま、コピー画像に異常が生じており、上記のＩＩＴ／
ｌ０Ｔ）ラブル分離によりＩＩＴ側にトラブルが発生し
ていることが確認できたとする。
そのとき、例えば、スイッチ７７７を図の下側に接続し
、ＰＧ７７１から所定のパターンを供給してコピーを行
い、その結果異常がなければ、トラブルはアナログボー
ド７７０の前段で発生していることが分かり、コピーに
異常があれば、アナログボード、ＶＣＰＵボード、およ
び／またはＩＰＳボードでのトラブルであることが確認
できる。
ＰＧ７７１を使用したコピーに異常があった場合には、
次にスイッチ７７８を図の下側に接続して所定のパター
ンを供給し、同様にコピーを行い、その結果何らの異常
も無ければトラブルはアナログボード７７０に限定され
ることになり、異常があればＶＣＰＵボード７７２以降
にトラブルがあることになる。
次に、ＳＨＣメモリ７７６を使用して所定のパターンを
発生させ、コピーを行い、その結果異常がなければ、ト
ラブルはＶＣＰＵボード７７２に限定されることになり
、異常があればトラブルはＩＰＳボードで発生している
ことになる。
ＩＰＳでトラブルが発生していることが確認されると、
次にサービスマンは、当該トラブルの箇所がＩＰＳ−Ａ
ボードであるのか、ＩＰＳ−Ｂボードであるのかを特定
しなければならない。そのために、第４８図（ｄ）に示
すようにバイパス回路である２値化回路８５４およびバ
イパススイッチ８５５．８５８を設ける。
第４８図（ｄ）の構成において、Ｒ，Ｇ、　　Ｂの８ビ
ツトのビデオデータはＩＰＳ−Ａボード８５０のＥＮＤ
変換回路８５２に入力されるが、Ｇ信号だけを２値化回
路８５４を介してバイパススイッチ８５５の入力端子の
一方に接続する。従って、バイパススイッチ８５５が２
値化回路８５４側に接続されていれば、ＩＰＳ−Ａボー
ド８５０に入力されたＧ信号は２値化されてそのままＩ
ＯＴに導かれることになる。なお、２値化回路８５４は
８ビツトのＧ信号のＭＳＢだけを取り出す回路で構成す
ることができる。
また、ＩＰＳ−Ａボード８５０に入力されたビデオ信号
は途中でＩ　ＰＳ−Ｂボード８５１に供給され、所定の
編集が施されて再びＩＰＳ−Ａボード８５０に戻される
が、ＩＰＳ−Ｂボード８５１からビデオ信号が入力され
る箇所にバイパススイッチ８５６が設けられており、Ｉ
ＰＳ−Ｂボード８５１は使用せずに、ＩＰＳ−Ａボード
８５０だけを使用することができるようになされている
。
以上の構成によれば、バイパススイッチ８５６を２値化
回路８５４側に接続してコピーを行い、所定の画像が得
られれば、トラブルはＩＰＳで発生していることが確認
される。また、バイパススイッチ８５５を図の状態とし
、バイパススイッチ８Ｓθを図と反対側の端子に接続し
てコピーを行い、所定の画像が得られれば、ＩＰＳ−Ａ
ボード８５０は正常であることが確認され、トラブルは
Ｉ　ＰＳ−Ｂボードで発生していることが分かる。
以上がＩＰＳのトラブル分離である。
以上説明したように、ＰＧにより順序よくパターンを発
生させてコピーを行うことによって、ＩＩＴ／ＩＰＳの
トラブルを分離することができ、また、工ＰＳにバイパ
ス回路およびバイパススイッチを設けることでＩＰＳの
トラブル分離を行うことができる。
以上の構成において、ＰＧ７７１はＣＲ発振回路等の適
当なアナログ発振回路で構成することができる。例えば
、第４８図（ｂ）の波形を発振する回路を用いれば、第
４８図（Ｃ）のような副走査方向のストライプパターン
で、しかも濃度が次第に変化するイメージをコピーする
ことができる。ＰＧ７７４はディジタルのパターンジェ
ネレータであり、第４８図（Ｃ）に示すと同様なパター
ンまたは格子状パターン等の単純なパターンを発生でき
ればよい。
また、ＳＨＣメモリ７７６でパターンを発生できるのは
次の理由による。５ＨＣ７７５はシェーディング補正を
行う回路であるから、入力されるＲ、　　Ｇ、　　Ｂの
信号に対して、ＳＨＣメモリ７７６のＲ，Ｇ、　　Ｂの
各メモリに格納されているデータ値を加算もしくは減算
する処理を行っている。従って、当該チェックを行うに
先立って、予めＳＨＣメモリ７７６に所定のデータ値を
与えておけば、５ＨＣ７７５においては、ｖＣＰＵ７７
３から与えられるデータ値に対してＳＨＣメモリ７７６
のデータ値が加算もしくは減算されることになり、この
ことで所望のパターンを発生させることができるのであ
る。但し、シェーディング補正は主走査方向についての
み行われるので、発生されるパターンも第４８図（Ｃ）
に示すと同様に副走査方向のストライプパターンとなる
。
以上のビデオチェックはサービスマンがダイアグモード
を使用して行うものであるから、スイッチ７７７．７７
８の切り替え等はＵＩにおいて所定のコードを入力する
ことで行われるものである。
（Ｅ）タイミングチェック コピーを行う場合、ＩＩＴとＩＯＴは互いに同期して動
作しなければならず、そのためにＰＲ−ＴＲＵＥ、　　
ｌ０Ｔ−ＢＹＴＥ−ＣＬＫ、ｌ０Ｔ−ＬＳ、ＩＩＴ−Ｌ
Ｓ、ｌ０Ｔ−ＰＳ、ＩＩＴ−ＰＳ等の信号が、所定のタ
イミングで発生される。
従って、コピー画像に何等かの異常が生じている場合、
これらの信号が実際に発生されたか否かを確認する必要
がある。ＩＩＴとＩＯＴのタイミングが合っていない場
合にはコピー画像は正常にならないからである。
第４９図はタイミングチェックを行うための構成を示す
図であり、ｌ０７７８１で発生されたＰＲ−ＴＲＵＥ、
　　ｌ０Ｔ−ＰＳ、　　ｌ０Ｔ−ＬＳ、　　ｌ０Ｔ−Ｂ
ＹＴＥ−ＣＬＫの各信号、およびタイミングジェネレー
タ７８４で生成されたＩＩＴ−ＰＳ、　　Ｉ　ＩＴ−Ｌ
Ｓ、　　Ｉ　ＩＴ−Ｖ−ＣＬＫ　（Ｉ　ＩＴビデオクロ
ック）の各信号は、例えば、ｖＣＰＵボード７８０に設
けられたフェイルチェックレジスタ７８３に入力される
。当該フェイルチェックレジスタ７８３はラッチ回路で
あり、上記の各信号が入力されると、当該信号に該当す
るラッチがセットされるようになされている。なお、Ｉ
ＩＴ−Ｖ−ＣＬＫはディジタル化されたビデオ信号を転
送するための１０ＭＨｚ程度のクロックである。
また、ＩＩＴ−ＬＳはＩ　０Ｔ−ＬＳに基づいて生成さ
れる信号であり、ＩＩＴ−ＰＳはＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ
とｌ０Ｔ−ＬＳに基づいて生成される信号である。
ラッチ７８５にはＬＥ＠ＲＥＧが入力されるので、ラッ
チ７８５がセットされればＬＥ＠ＲＥＧが発生されてい
ることを確認できる。
更に、白！Ｊ　７　ｙ　レンス（Ｗ　ＨＴ　ＲＥ　Ｆ　
）　ｉｔ　Ｖ　ＣＰＵのＩ１０ポート７８６およびＶＣ
ＰＵの割り込み端子７８９に、センサイネーブル（ＳＥ
ＮＳＯＲＥＮＡＢＬＥ）信号はｖＣＰＵの■１０ポート
７８６に、ＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ、　　および５ＣＡＮ
ＲＥＡＤＹ信４’［ＳＹＳのｌ１０ｙ！４−）７８７お
よび割り込み端子７８８に、それぞれ入力されるので、
これらの信号が発生したか否かは、ＶＣＰＵまたは５Ｙ
ＳＣＰＵがそれぞれ確認することができる。
以上の構成において、サービスマンがダイアグモードを
使用してタイミングチェックを起動させた場合には、Ｖ
ＣＰＵはまずフェイルチェックレジスタ７８３およびラ
ッチ７８５をリセットする。
その後コピー動作が行われるが、そのときに、例えばＰ
Ｒ−ＴＲＵＥ信号が発生されていれば該当するラッチは
セットされ、発生していなければセットされないことに
なる。他の信号についても同様である。そこで、コピー
終了後ＶＣＰＵはフェイルチェックレジスタ７８３およ
びラッチ７８５を確認し、全てのラッチがセットされて
いれば全ての信号が発生されていることを確認できるし
、セットされていないラッチがあれば、該当する信号が
発生されていないことを確認することができる。　マン
、　ＷＨＴＲＥＦ、　　５ＥＮＳＯＲＥＮＡＢＬＥ、Ｉ
ＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ、５ＣＡＮＲＥＡＤＹの各信号につ
いては、ＶＣＰＵあるいは５ＹＳＣＰＵに直接入力され
るので、各ＣＰＵはこれらの信号が入力されたか否かを
確認することができる。
以上のチェックの結果はＳＹＳからＭＣＨに通知され、
ＩＵに表示される。
以上がタイミングチェックである。この上うに、タイミ
ングチェックではコピーのタイミングに使用される信号
が発生されたか否かを確認するだけであり、各信号のタ
イミングをチェックしている訳ではないが、ＩＩＴ、Ｉ
ＯＴの各ＬＳは３ｋＨ２程度、ＩＩＴ−Ｖ−ＣＬＫおよ
びｌ０Ｔ−ＢＹＴＥ−ＣＬＫは１０ＭＨｚ程度というよ
うにビデオ関係の信号の周波数は非常に高いので、各信
号のタイミングを厳密にチェックするためには、オシロ
スコープ等による波形観測に頼らざるを得ない。しかし
、サービスマンがオシロスコープを持ち歩くのは大変で
あるし、上記のように多数の信号の波形を観測し、その
結果を総合的に判断しなければならないために、長い時
間を要することになる。それに対して、上記のタイミン
グチェック・によれば、サービスマンはダイアグモード
で所定のコードを入力するだけで各信号が発生されたか
どうかを一度に確認することができ、全ての信号が発生
されていれば、各信号は定められた通りのタイミングで
発生されているであろうことが高い確率で推測されるか
ら、短時間でチェックを行うことができるのである。し
かも、当該チェックを行うために追加するハードウェア
はフェイルチェックレジスタ７８３とラッチ７８５程度
であるので、大幅なコスト上昇を招くことはないもので
ある。
−−マニ　アル７　−ルトチェ　り 以上述べたセミオートフォールトチェックは、サービス
マンがＵＩでダイアグモードを選択し、所定のコードを
入力することでマシンを動作させ、所望のフォールトチ
ェックを行うものであるが、マニュアルフォールトチェ
ックは、サービスマンがテスタ等で電圧、導通状態等を
チェックするものである。
マニュアルによるフォールトチェックの項目としては、
ハーネス（Ｈａｒｎｅｓｓ）　、およびコネクタのチェ
ック、センサの電圧レベル、ＬＶＰＳの出力電圧、ラン
プヒーターの電圧、導通等である。
勿論、これらの項目をオートあるいはセミオートで行え
るようにすることは可能であるが、そのためには多くの
ハードウェアを投入しなければならず、従ってコスト上
昇の原因となるし、サービスマンがマニュアルでチェッ
クしたとしてもそれほどの時間を要するわけではないの
で、本複写機ではマニュアルでチェックすることとした
のである。
−４ヒストリー フォールトが発生してサービスコールがなされた場合に
は、サービスマンは、当該フォールトがどのようなもの
であるのかを確定しなければならない。そのときに使用
されるのがヒストリーである。
具体的には次のようである。
ＭＣＢの中の所定のメモリにヒストリーファイルが設け
られており、上記のオートフォールトチェックにより、
あるいはジャム等によりフォールトが検知されると、当
該フォールトの内容がコード番号で格納されるようにな
されている。フォールトを記録する方式としては、一つ
のヒストリーファイルに単純に発生順に記録してもよい
し、また、例えば、ジャムのヒストリーファイル、ハー
ドウェアの故障のヒストリーファイルというようにフォ
ールトの緊急度によって別個のファイルを設け、それぞ
れに記録するようにしてもよい。
このようなフォールトの来歴を記録したヒストリーファ
イルを設は売ことにより、サービスマンは当該ヒストリ
ーファイルを参照することによって、直接的には、どの
ようなフォールトによってサービスコールがなされたか
を知ることができる。
また、ヒストリーファイルにはこれまでに発生した全て
のフォールトが記録されているので、ヒストリーファイ
ルを参照した結果、頻発しているフォールトがあった場
合には、早い段階で当該フォールトに対する対策を施す
ことが可能である。
これは特にジャムに関して顕著である。ジャムは比較的
発生し易いフォールトであり、従って、どの箇所で発生
したジャムか、当該ジャムが何枚口のコピーで発生した
かは非常に重要な情報となるので、ジャム位置を示すコ
ード番号ばかりでなく、コピーのカウント値をも記録し
ておくようになされる。従って、サービスマンはどの箇
所で、どのような間隔でジャムが発生したかを容易に知
ることができ、ジャムが特定箇所で頻発しているような
場合には、容易に対応策を講じることができるものであ
る。
また、ハードウェアが寿命等により故障した場合には、
当該部品を交換することになるが、予め当該部品の寿命
が近いことが分かれば故障する前に交換することができ
、フォールトを回避できることになる。これがＨＦ５Ｉ
であり、ヒストリーファイルと同様にＭＣＢ中の所定の
メモリに、部品の寿命および当該部品の使用時間が記録
されるようになされる。ＨＦ５Ｉとしてどのような部品
を対称とするか任意であるが、少なくとも、現像剤、感
光体（本複写機の場合は感材ベルト）、露光ランプ、フ
ユーザオイル、フィードロールの各部品は対象とするの
がよい。これらはコピーを行う場合に必要不可決な重要
な部品だからである。
従って、サービスマンはＨＦ５Ｉフアイルを参照するこ
とで上記部品の使用時間および寿命が一目のもとに確認
できるので交換時期を失することはない。また、ＭＣＢ
が寿命と使用時間を監視し、使用時間が寿命を越えた場
合には、例えば、　「現像剤を交換して下さい。」等の
警告をＵＩに表示するようにしてもよいものである。
また、上記以外の長寿命の部品、例えば、フユーザロー
ル等についても当該部品の使用時間を記録し、交換時期
の目安とす１ようにする。この場合にはサービスマンが
使用時間から交換すべきものかどうかを判断することに
なる。
なお、ヒストリーファイルはサービスマンによりリセッ
トできるようになされている。なぜなら、フォールトが
解消され、サービスが終了した場合には、これまでのヒ
ストリーは不要となるものであるし、もしヒストリーフ
ァイルがリセットできないものとするとメモリ容量が漸
減し、フォールトが生じてもファイルされなくなるから
である。
同様に、ＨＦ５Ｉフアイルの各部品の使用時間の値もリ
セット可能となされている。部品が交換されたら使用時
間を０にしなければならないからである。これらのリセ
ットの操作はＵＩを通して行われる。
−５アジャストメント コピーを行うには種々のパラメータが必要である。例え
ば、倍率を１００％に設定した場合に実際に１００％で
コピーできるとは限らないし、イメージングユニットの
動作タイミングがずれるとレジストレーシヨンすれとし
て現れる。このようなパラメータは工場出荷時に所定の
値に設定され、ＮＶＭに格納されるが、機差あるいは経
年変化等により所望の状態からずれることがある。
このようなずれを補正し、所望の動作状態を確立するた
めに設けられているのが調整であり、ＮＶＭのパラメー
タ値を変更することによって行うものである。
以下、調整の具体例をいくつか説明する。
（Ａ）ＳＳ方向の倍率調整 本複写機は偏倚機能を宵しているから、倍率調整も主走
査方向（Ｆａｓｔ　５ｃａｎ：以下、ＦＳ方向と記す。
）と副走査方向（Ｓｌｏｗ　５ｃａｎ：以下、ＳＳ方向
と記す。）の倍率を独立に調整しなければならないが、
ここではＳＳ方向の倍率調整について説明する。
ＳＳ方向の倍率調整は、例えばＳＳ方向の倍率を１００
％に設定したときに実際に倍率１００％のコピーが行え
るように、ＮｖＭに格納されているＳＳ方向の倍率を設
定するものである。
さて、ＳＳ方向の倍率はイメージングユニットの走査速
度で変わる。つまり、走査速度を遅くすると拡大になり
、速くすると縮小になる。従って、イメージングユニッ
トの走査速度を変更することで倍率調整ができることに
なる。つまり、ＳＳ方向の倍率調整は、ＮＶＭに格納さ
れているイメージングユニットの走査速度のパラメータ
値を変更することにより行うのである。
そのための操作手順は次のようである。
まずサービスマンはＵＩで所定のボタン操作を行うこと
によりダイアグモードに入り、ＳＳ方向倍率のためのデ
ータ値を読み出す。そして、必要に応じてデータ値を変
更する。ダイアグはＭＣＢの管理の基に行われるから、
変更されたパラメータは一旦ＭＣＢに格納されるが、そ
こからＩＩＴ等の当該パラメータを必要とする箇所へ通
知され、ＮＶＭの所定の箇所に格納される。次に、サー
ビスマンはカスタマージミニレージ■ンモードを使用し
てコピーを行い、原稿とコピーを比較する。
比較の結果、よければダイアグモードを解除することに
なるが、よい結果が得られなければ、上記の操作を繰り
返すことになる。
以上がＳＳ方向の倍率調整であり、これによれば、ＩＩ
Ｔにおける倍率誤差ばかりでなく、ＩＯＴにおける倍率
誤差をも吸収することができる。
つまり、ＩＰＳにおいては電気的な画像処理を行うだけ
であるので基本的に倍率誤差は生じないが、ＩＩＴ、Ｉ
ＯＴにおいては機械的な動作を行うものであるから、倍
率誤差を生じることがある。上記の調整によれば、ＩＯ
Ｔの倍率誤差をも考慮してデータ値を変更することがで
きるので、特にＩＯＴで倍率調整を行う必要はないので
ある。
ＣＢ）ＳＳ方向レジストレーション フビーを行う際には原稿を定められた所定の位置に置く
が、それでもコピー画像の位置が副走査方向にずれる場
合がある。これがＳＳ方向のレジストレーションずれで
あり、それを補正するのがＳＳ方向レジストレージ日ソ
補正である。
その原理は次のようである。第５０図はイメージングユ
ニットが１回のスキャンを行う場合の速度プロファイル
の慨略を示す図であるが、イメージングユニットは、Ｐ
Ｒ−ＴＲＵＥ信号の立ち下がりから所定の時間Ｔを経過
した後にトリガされて、図のａで示すように所定の加速
度で走査を開始し、その後回のｂで示すように定速度で
走査する。本複写機においてはこのときの速度は１９０
．５ｍｍ／　ｓｅａとなされている。原稿を走査し終る
と図のＣで示すように所定の加速度で減速し、停止する
。
ここまでが原稿を走査する動作であり、図中Ａで示す部
分である。その後、図のＢで示すリターン動作を行う。
なお、Ａで示す部分の面積とＢで示す部分の面積が等し
いことは明かである。
さて、ＳＳ方向のレジストレーションがずれているとい
うことは、イメージングユニットの９作とＩＯＴにおけ
る用紙搬送のタイミングがずれていることに他ならない
。従って、イメージングユニットの走査開始のタイミン
グ、即ち、第５０図のＴで示す時間を調整することでレ
ジストレージロン調整を行うことができることは容易に
理解できる。つまり、イメージングユニットの停止位置
が一定していると仮定すると、Ｔの時間を調整すること
によりレジ位置への到達時間を加減することができ、結
果的にイメージエリアをずらすことができるのである。
ただ、ＩＩＴでは、時間Ｔの通り到来はＩＩＴ−ＬＳを
カウントすることにより判断されるのであるが、サービ
スマンがＩＩＴ−ＬＳのカウント値を設定することは困
難であるので、そこで、サービスマンはまずコピーを行
って、コピー画像と原稿を比較し、ＳＳ方向のレジスト
レージ四ンずれがどの程度かを確認し、例えば２１■ず
れていれば、レジストレーション補正量として２１１を
Ｕｌから入力するようになされている。このことで、５
ＹＳＣＰＵは当該補正量を■ＩＴ−ＬＳのカウント値に
変換し、ＮＶＭに格納するのである。なお、当該変換は
、所定の演算式により行ってもよいし、長さの単位で示
される補正量に対するＩ　ＩＴ−ＬＳのカウント値をテ
ーブルとして格納しておき、当該テーブルを参照して求
めてもよいものである。
以上のことにより、サービスマンは容ＪＳにＳＳ方向の
レジストレージ１ン調整を行うことができる。
以上のＳＳ方向のレジストレージ日ソ調整は、サービス
マンがマニュアルで行う場合の説明であるが、次に自動
調整について説明する。
上述したように、レジストレーション調整を行うには第
６０図の時間Ｔを調整する必要があるが、時間Ｔを求め
るためには、イメージングユニットの停止位置と正規の
レジ位置との距離が分からねばならない。なぜなら、第
５０図に示す速度プロファイルは予め定められているも
のであるから、イメージングユニットの停止位置と正規
のレジ位置との距離が分かればイメージングユニットが
走査を開始してからレジ位置に到達するまでの時間を求
めることができ、従って、求める時間Ｔを知ることがで
きるからである。そこで、イメージングユニットの停止
位置と正規のレジ位置との距離を知る方法としては、次
の二つの方法が考えられる。
一つは、レジガイドに設けられているリファレンス板を
使用する方法であり、それを第５１図（ａ）を参照して
説明する。
プラテンガラス７９０の一方の端部にはレジガイド７９
１が設けられ、そのプラテンガラス７８０側の一部に白
色のリファレンス板７９２が埋め込まれている。なお、
図中Ａで示す位置が正規のレジ位置である。この構造は
第４θ図（ａ）で説明したと同様であり、イメージング
ユニットを移動させると図のような波形の信号を得るこ
とができる。従って、白から黒へ変化した位置（図のＢ
）を知ることができるので、それにレジガイド７８１の
幅りを加えればレジ位置Ａとなる。
もう一つの方法は、第５１図（ｂ）のようにプラテンガ
ラス７９０の上に白色原稿７９３を載置し、イメージン
グユニットから得られた信号の内、黒から白へ変化する
位置を検出する方法であり、これによれば直接正規のレ
ジ位置Ａを知ることができる。
なお、以上の二つの方法において、イメージングユニッ
トの移動はステッピングモータにより１ステツプずつ行
われ、信号レベルの検出もその都度行われる。連続して
移動させながら信号レベルを検出することは非常に困難
だからである。また、信号レベルの検出は、第４６図で
述べたと同様にＳＨＣのメモリに格納されたデータを用
いることができる。更に、レベルの検出はＲ，Ｇ、　　
Ｂ３色について行う必要はなく、輝度信号に近いＧ信号
で行えば足りるものである。
以上のようにしてしσ位置が検出できれば停止位置から
の距離が分かるから、レジストレージ１ンを調整するた
めに必要な時間Ｔ（第５０図）を知ることができるので
あり、時間Ｔが求まれば５ＹＳＣＰＵは当該時間Ｔに相
当するＩＩＴ−ＬＳのカウント値を求めることができる
。
以上のＳＳ方向の自動レジストレージ日ソ調整は、サー
ビスマンがダイアグモードで所定の操作を行うことによ
り自動的に起動されるものであり、そのためには新たな
ハードウェアの追加は必要でなく、上記の一連のプロセ
スを行うソフトウェアを追加するだけでよいので非常に
安価に行うことができるものである。
（Ｃ）ゲイン／オフセットのセットアツプ調整イメージ
ングユニットの出力はアナログボードに導かれてＡ／Ｄ
変換されるが、その前に利得およびオフセットの調整が
行われる。これが第１９図に示すＡＧＣ２３３およびＡ
ＯＣ２３４であるが、具体的には、例えば第５２図のよ
うに構成される。
自動ゲイン調整回路ＡＧＣ８００は、各センサの出力を
後段のＡ／Ｄ変換器の入力信号レンジに見合う大きさま
で増幅するための回路で、ｖｃｐＵ８０６はＮＶＭ８０
７に格納されている増幅率データを取り込み、当該デー
タをＤ／Ａ変換器８０４に与える。ＡＧＣ８００は電圧
制御型可変抵抗素子８０２を有し、そのゲート電圧Ｖ　
ａ　ｓを制御することにより素子８０２のドレインとソ
ース間の抵抗値を可変にしている。これにより、Ｄ／Ａ
変換器８０４においてアナログ値に変換されたゲート電
圧を入力させることによりゲインを例えば２５６段階に
調整することができる。このことで自動的にゲイン調整
が行われる。
オフセット調整回路ＡＯＣ８０１は、黒レベル調整とい
われるもので、各センサの暗時出力電圧を調整する。そ
のために、ＶＣＰＵ８０８はＮＶＭ８０７に格納されて
いるオフセットデータを取り込み、当該データをＤ／Ａ
変換器８０５に与える。、ＡＯＣ８０１は演算増幅器８
０３を有し、ビデオ信号を固定ゲインで増幅すると共に
、オフセット電圧を、例えば２５８段階に調節すること
ができる。
以上＋７）、に５に：、ＮＶＭ８０７に！ｔＡＧｃ１　
ＡＯＣを行うためのパラメータ値が格納されているので
あるが、このパラメータ値を設定するのが、ゲイン／オ
フセットのセットアツプ調整であり、自動調整と手動調
整の二つが用意されている。
手動調整の操作手順は次のようである。
まず、サービスマンはＵＩで所定の操作を行うことによ
りダイアグモードに入り、ＮＶＭに格納されているパラ
メータ値を確認すると共に、バックアップのために当該
パラメータ値を他のＮＶＭにセーブする。これは調整中
にトラブルが生じても元の状態に復帰できるようにする
ためである。
次に、新たなパラメータ値をＮＶＭに書き込み、セット
アツプする。これでゲインとオフセットの新たなパラメ
ータ値がＤ／Ａ変換器８０４．８０５にセットされる。
その後実際にコピーを行ってチェックし、よければ当該
調整を終了することになるが、そうでなければ上記の手
順を繰り返すことになる。そして、結果的に元のパラメ
ータ値がよいということになれば、他のＮＶＭにセーブ
しておいたパラメータ値を再度ＮＶＭに格納する。
以上が手動による調整である。
自動調整は次のようにして行われる。
第５３図（ａ）は自動ゲイン／オフセット調整の全体の
フローチャートであり、サービスマンはダイアグモード
に入り（ＳＬ）、自動ゲイン／オフセット調整を起動す
ると、ＣＰＵ　（ＳＹＳＣＰＵまたはＶＣＰＵ）はＮＶ
Ｍのパラメータ値を読み込むと共に、バックアップとし
て当該パラメータ値を他のＮＶＭにセーブしくＳ２Ｌ　
　自動調整を開始する（Ｓ３）。
自動調整ではまず最初にステップＳ４でフォールト検知
が行われる。これは、レジガイドに設けられているリフ
ァレンス板、露光ランプおよびＣＣＤセンサが汚れてい
ないかどうかを検知するためのチェックであり、そのフ
ローチャートを第５３図（ｂ）に示す。まず、露光ラン
プが点灯され（Ｓ１１）、光量が安定したらイメージン
グユニットがリファレンス板の位置に移動され、読み取
りが行われ、読み取られたリファレンス板のビデオ信号
はＳＨＣラインメモリ８０８（第５２図）に格納される
（Ｓ　１２）。次にＣＰＵはＳＨＣラインメモリ８０８
からデータを読み出し、その平均値Ｘを算出する（８１
３）。この際、ＳＨＣラインメモリ８０８に格納された
全てのデータを使用する必要はなく、適当な間隔でデー
タを取り出せばよい。
ステップＳ１３で求められた平均値ＸはステップＳ１４
で、予め定められた最大値Ｈおよび最小値りと比較され
、Ｌ≦Ｘ≦Ｈであれば次のステップ８１７に行くが、Ｘ
＞Ｈｌ　あるいはＸ＜ＬであればステップＳ１５または
８１８でそれぞれ後述するＡＧＣルーチンが実行され、
ＡＧＣのためのパラメータ値が決定される。
次に、ＣＰＵはＳＨＣラインメモリ８０８からデータの
最大値ＭＡＸを読み出しくＳ　１７）、予め定められた
値ＤＭと比較する（８１８）。その結果ＭＡＸがＤＭ未
溝であれば正常状態の範囲内であると判断されるが、Ｍ
ＡＸが０Ｍ以上であれば異常な状態、即ちフォールトと
判断され、ＵＩにその旨が表示される。
このようにゲイン／オフセット調整に先立ってフォール
ト検知を行うことの妥当性は明かである。
なぜなら、露光ランプ等が汚れていてフォールト状態に
あるならばいくらゲイン／オフセット調整を行っても無
意味であるからである。
さて、第５３図（ａ）に戻り、ステップＳ４のフォール
ト検知で正常状態の範囲内にあると判断されると、次に
ＣＰＵはステップＳ５の自動ゲイン調整を行う。これが
第５３図（ｂ）の８１５および８１ＢのＡＧＣルーチン
であり、そのフローチャートは第５３図（Ｃ）に示すよ
うである。
ステップ５２０−８２３は第５３図（ｂ）のステップＳ
ｌｌ〜３１４と同じである。ステップＳ２３で平均値Ｘ
がＨを越える場合、およびＬ未溝の場合には、それ、ぞ
れステップ８２４，８２５で所定の演算式に基づいてゲ
インの調整が行われる。
即ち、このステップでＡＧＣのための新たなパラメータ
値が設定されるのである。平均値Ｘが最大値Ｈと最小値
りの範囲内にあればパラメータ値を変更する必要はない
から、そのままステップＳ２６に移行する。
このようにしてパラメータ値が決定されると、ＣＰＵは
、当該パラメータ値をチャンネル値と共に適当なメモリ
にセーブする。
以上の処理を全てのチャンネルについて行えばゲイン調
整は終了となる。
ゲイン調整が終了すると、次にはステップＳθ（第５３
図（ａ））の自動オフセット調整が実行される。そのフ
ローチャートを第５３図（ｄ）に示す。
自動オフセット調整においては、第５３図（ｄ）に示す
ように、まず、ループカウンタの値ｎをＯとし、 ＡＯＣ（ｉ）”４．　８Ｘ　　（Ｘ（ｉ　）−Ｘ＠　）
＋ＡＯＣ（ｉ） の演算を行う。なお、０＜　ＡＯＣ（ｉ）＜２５５とな
るように制限する。
上記式により求めたＡＯＣ（ｉ）をチャンネルＩのＤ／
Ａレジスタに設定する。
上記の処理をチャンネル５まで行う。
データ採取フローをｒ　Ｍ　１ｎＪにし、測定値Ｘ（１
）を求める。
次に、 （ｘａ　−２）　＜　ｘ（ｉ　）　＜　（ｘｓ　＋２）
の判定を行う。すなわち、測定値ｘ（ｉ）が目標値ｘｓ
（ｉ　）の±１以内（１０±１）に入ったか否かを判定
する。ＹＥＳ（合格）であれば自動オフセット調整は終
了となるが、Ｎｏの場合には、ループカウンタｎをイン
クリメントし、また、新たな測定値ｘ（ｉ　）で上記の
式を繰り返して適用する。上記の式を適用することによ
り通常の場合には、２〜３回（ｎ＝２〜３）で収束する
ので、８回まで繰り返してもなお合格しない場合には、
異常と判断してフォールトにしそのチャンネルを表示す
る。
ＡＯＣ（ｔ）をＮＶＭにセーブし、各チャンネル（ｉ＝
１〜５）のＮＶＭの値を更新する。
なお、第５３図（ｄ）のフローチャートの中、データ採
取フローというのは第５３図（ｅ）に示す処理である。
■、■　まず、ＷＨＴ−ＲＥＦ出力要求を発行し、ＷＨ
Ｔ−ＲＥＦを受信すると、　ｒＡｖｅＪかｒＭａｘＪか
ｒ　Ｍ　ＩｎＪかを判断する。
■、■ｒＡｖｅＪの場合には、Ｂ（青）のホワイト用の
ＳＲＡＭをアクセスし、ｎ＋　＝７０６、ｎ＊”　２、
ｎ　ｓ　＝　７０６を設定する。
■、■ｒＭａｘＪ、　Ｉ”！ｖｌｌｎＪの場合には、Ｇ
（緑）のホワイト用のＳＲＡＭをアクセスし、ｎ１＝９
７６、ｎ＊　＝　Ｉ　Ｅ３１ｎｓ　＝　−９８８を設定
する。
■　アドレスｎ＋　Ｘｉ＋ｎｔ　ｘｌ　　＋ｎａ　　（
ｉ＝１〜５．１　＝１〜６°１）の画素データをＣＰＵ
に転送する。
■〜■ｒＡｖｅＪの場合にはチャンネルｉの画素デ−タ
についてｌ＝１〜６１の平均を求め、ｘ（ｉ）とし、ｒ
ＭａｘＪの場合にはチャンネルｌの画素データについて
ｌ＝１〜６１のうちの最大値を求めｘ（ｉ）とし、　ｒ
ＭＩｎＪの場合にはチャンネルｌの画素データについて
ｌ＝１〜６１のうちの最小値を求めｘ（１）とする。
以上述べたようにして自動ゲイン調整および自動オフセ
ット調整が行われる。なお、自動ゲイン調整を行ってか
ら自動オフセット調整を行う理由は、オフセット調整を
行ってからゲイン調整を行った場合には、ゲイン調整に
よってオフセットがずれてくるからである。
自動オフセット調整が終了すると、第５３図（ａ）のス
テップＳ７が実行される。これは、ステップ８２８およ
び８３８において適当なメモリに格納されたパラメータ
値をＮＶＭ８０７（第５２図）に書き込む処理である。
次に、ＣＰＵはＮＶＭ８０７からこれらのパラメータ値
を読み出して、それぞれＤ／Ａ変換器８０４．８０５に
セットする。
これがステップＳ８のセットアツプである。
以上の処理が終了すると、サービスマンはカスタマージ
ミニレージｌンモードを使用して実際にコピーを行い、
調整の良否を判断する。よければそのまま終了となるが
、そうでなければ再度ステップ８３以下の処理の実行を
指示する。上記の処理を所定回数繰り返しても好ましい
コピーが行えない場合には、ステップＳ２でセーブした
元のパラメータ値を再度ＮＶＭに格納するようにする。
これは、ゲイン、オフセットを変えた場合には、回路特
性が変化するので色合いが変化することがあり、ユーザ
によってはそのような色合いの変化が生じては困ること
もあるからである。
以上がゲイン／オフセットのセットアツプ調整であるが
、このように自動調整と手動調整を行えるようになされ
ているので、自動調整で好みのコピーが行えない場合に
は手動調整により任意に微調整を行うことができるもの
である。
（Ｄ）ＦＳ方向の倍率調整 ＦＳ方向の倍率を１００％に設定してコピーを行っても
必ずしも１００％倍率でコピーが行えるとは限らない。
その原因としては種々のものがあるが、例えば、第２４
図に示すＩＯＴにおいて、レーザ光源４０の位置あるい
はミラー４０ｄの取り付は位置、角度が設計寸法からず
れていると、レーザ光の光路長が異なったり、感材ベル
トに照射する角度が異なったりするので、倍率が変化す
ることになる。また、感材ベルトは回転中に上下に波を
打つこともあり、これによっても倍率が変化する。この
ような機差は避けられないので、マシンを購入したとき
、あるいは経年変化等により設定した倍率通りにコピー
が行えない場合には、ＦＳ方向の倍率調整を行わねばな
らない。
このような場合、レーザ光源の位置を調整して倍率調整
を行うことは勿論可能であるが、機械的な調整は基本的
にカットアンドトライで行わざるを得ず、非常に面倒で
、熟練を要し、長時間を要するので、所期の目的である
、サービス時間３０分以内を達成することは側底できな
いものである。
しかし、ＩＰＳには第２１図に示すように、電気的に倍
率調整を行う縮拡処理３０８を有しているので、これに
よって縮拡を行わせることで電気的に、容易にＦＳ方向
の倍率調整を行うことができることは明かである。これ
がＦＳ方向倍率調整である。
そのためにサービスマンは、まずＵＩで所定の操作を行
い、ダイアグモードに入り、ＮＶＭに格納されているＦ
Ｓ方向の倍率の設定パラメータ値を読み出し、必要なら
新たな倍率パラメータ値を設定する。このことで新たな
倍率パラメータ値は当該ＮＶＭに格納される。そして、
コピーを行い新たに設定した倍率パラメータ値が適当か
どうかを判断し、よければダイアグモードを終了するが
、そうでなければ再度倍率パラメータ値の設定を行うこ
とになる。
以上のように、機械的調整は一切不要となされ、ＵＩで
所定の操作を行い、コピーをとって確認するだけでよい
ので、容易に、しかも短時間でＦＳ方向倍率調整を行う
ことができるのである。
（Ｅ）ＦＳ方向のレジストレージ日ソ調整これは、機差
等を吸収するためにＦＳ方向のコピー位置の微調整を行
うものであり、その原理はイメージシフトと同様である
。つまり、ＦＳ方向のレジストレージ曹ン調整はイメー
ジのコピー位置を調整するものであり、これはイメージ
シフト機能に他ならない。従って、ＦＳ方向のレジスト
レージ１ン調整は、ＮＶＭに格納されているイメージシ
フトのパラメータ値を変更することで行うことができる
。
ＦＳ方向レジストレージロン調整には、ＳＳ方向レジス
トレーション調整と同様に自動調整と手動調整を行うこ
とができる。
手動調整の手順は次のようである。まず、サービスマン
はＵＩで所定の操作を行うことによりダイアグモードに
入ってＮＶＭに格納されているイメージシフトのパラメ
ータ値を読み出し、もし必要なら当該パラメータ値を変
更する。このことで新たなパラメータ値は当該ＮＶＭに
格納される。
そして、コピーを行って新たなパラメータ値が適当かど
うかを確認し、適当なら当該調整は終了となるが、そう
でなければ上記の操作を繰り返すことになる。
これにより、ＮＶＭにはレジストレーション調整のため
のベースとなるイメージシフト量がセットされたことに
なる。いま、その値を「１０」とし、レジストレーショ
ン調整とは別にイメージシフトを行うためにユーザが「
２０」のイメージシフト量を設定したとすると、当該イ
メージシフト量は他のＲＡＭにセットされ、実際のコピ
ーを行う際には、　トータルとしてｒ３０」　（＝２０
＋１０）あるいはｒｌｏＪ　（＝２０−１０）のイメー
ジシフトが行われ、所望のイメージシフトがなされたコ
ピーが出力されることになる。
自動調整はＳＳ方向の自動レジストレーション調整と同
様の原理により行うことができる。即ち、第５４図はレ
ジガイドの部分のＦＳ方向の断面図であるが、レジガイ
ド８１１とリファレンス板８１２の境界である図のＡで
示す位置を正規のレジ位置とし、ＣＣＤラインセンサ８
１３で読み取ったリファレンス板８１２の信号をＳＨＣ
ラインメモリ（図示せず）から読み出せばレジ位置Ａを
知ることができ、従って、レジストレーション調整を行
うに必要なイメージシフト量を求めることができる。こ
のようにして求めたパラメータ値をＮＶＭに格納すれば
調整は終了となる。
（Ｆ）原稿サイズ検知レベル調整 原稿サイズを検知する方法は種々提案されているが、本
複写機ではコピーを行う前にプリスキャンを行い、プラ
テンカバーと原稿の明るさまたは色相の差により境界を
識別し、それに基づいて原稿サイズを検知するようにし
ている。従って、プラテンカバーと原稿の明るさまたは
色相の差がどの程度あったときに原稿の境界と判断する
か、その閾値の設定が問題になる。例えば、プラテンカ
バーが汚れた場合などには原稿サイズを正しく検知でき
ない場合も生じてくるし、特に、プラテンカバーが黒色
の場合には、黒枠のある原稿では原稿の輪郭とプラテン
カバーとの差が小さく、閾値の設定には非常な厳密さが
要求されることになる。
そこで、上記閾値を再設定する必要が生じてくるのであ
り、当該閾値の設定を行うのが原稿サイズ検知レベル調
整である。
当該調整を行うについては、サービスマンは、ダイアグ
モードに入って、原稿サイズ検知のための閾値のパラメ
ータ値を確認し、必要なら新たなパラメータ値を設定し
、確認のためにコピーを行うという一連の操作を行う。
なお、プラテンカバーの色としては、黒色、鏡面（理想
的な黒色）、黄色等積々の色を使用することができ、プ
ラテンカバーが無彩色であれば設定するパラメータ値は
Ｒ，Ｇ、　　Ｂ共に同じ値となり、黄色等の有彩色の場
合にはＲ，Ｇ、　　Ｂに当該色に対応した所定の重み付
けが施されることになる。
（Ｇ）Ｆ／Ｐレジストレーション調整 Ｆ／Ｐを使用する場合にはミラーユニットをプラテンガ
ラス上の所定の位置に載置することになるが、指定され
た通りの位置に載置したとしても機差等の影響でフィル
ムのイメージが投影される位置は異なってくる。また、
フィルム保持ケースも工作精度等の関係でフィルムが多
少上下するなどして正しい状態に保持されるとは限らな
い。このような場合にはコピー位置がずれることになる
が、それを微調整しようとするのがＦ／Ｐレジストレー
ジロン調整である。
その原理は次のようである。フィルムイメージが投影さ
れる領域は予め定められているから、コピーを行う際に
は、ＣＣＤラインセンサの出力の中から当該領域だけが
抜き出される。従って、抜き出される領域の指定を変更
すればレジストレージロン調整を行うことができる。
そこで、サービスマンはダイアグモードに入って、ＵＩ
上で当該抜き取り領域の設定を行い、ＮＶＭに格納する
操作を行う。領域の指定の仕方としては、フィルムサイ
ズ毎に、Ｘ方向の補正量およびＹ方向の補正量を入力す
るか、当該領域の対角をなす二つの頂点の座標を指定す
ることにより行うことができる。
（Ｈ）Ｆ／Ｐ補正フィルタ補償 Ｆ／Ｐに＄いては、ランプの色を補正するフィルタ、フ
ィルム濃度を調整するためのフィルタ等各種の補正フィ
ルタが使用される。これらのフィルタは基準フィルタの
通りに設計され、Ｆ／Ｐ使用時にＩＰＳ等で用いられる
パラメータも基準フィルタに基づいて設定されている。
しかし、基準フィルタと全く同じフィルタを作成するこ
とは困難であり、できたとしても、Ｆ／Ｐはランプによ
り高温になるから、経年変化による補正フィルタの劣化
は避けることができず、従って、コピー画像も変化して
くることになる。
このような補正フィルタの基準フィルタからのずれに伴
うコピー画像の変化を補償するのがＦ／Ｐ補正フィルタ
補償であり、そのための手順は次のようである。
サービスマンは、ダイアグモードに入り、Ｆ／Ｐをセッ
トし、フィルムが装着されていないことを確認した後、
ＮＶＭに格納されているパラメータ値を確認すると共に
、バックアップのために当該パラメータ値を他のメモリ
にセーブし、自動調整を起動させる。
自動調整においては、サービスマンは、まず修正の対象
となる補正フィルタを装填すし、Ｆ／Ｐをオンとする。
ランプの光量が安定するまでの所定時間Ｔが経過すると
ＣＣＤラインセンサは投影像の読み取りを開始し、読み
取られたイメージデータはＳＨＣメモリに格納される。
なお、このときフィルムは装填されていないので、ＣＣ
Ｄラインセンサは、対象となる補正フィルタを透過した
光を検出することになる。その後、ｖＣＰＵはＳＨＣメ
モリからイメージデータを読み込んで、所定の演算式に
基づいて、当該補正フィルタを使用した場合の補償のた
めのパラメータ値を求め、ＮＶＭに格納する。
以上の処理が終了すると、ＵＩにその旨の表示がなされ
るので、サービスマンはカスタマ−シミニレ−シーンモ
ードにより当該補正フィルタを使用して確認のためのコ
ピーを行う。よければそのまま終了となるが、そうでな
ければ再度自動調整を行うか、他のＮＶＭにセーブして
おいた元のパラメータ値をＮＶＭに戻す操作を行う。
コンポーネントコントロール フォールトチェックについては上述したところであるが
、マシンの動作をチェックするには、マシンを構成する
コンポーネントを動作させねばならないが、コンポーネ
ントとしては、まずレジセンサ等のセンサ類あるいはモ
ータ等の部品が考えられる。また、コピー動作は多くの
部品が連係して動作することで行われるのであるから、
各部品が正常に動作するだけでなく、他の部品と連係し
て一連の動作が正常に行えるか否かもチェックしなけれ
ばならない。従って、コンポーネントとしては、部品、
および、一連の動作を行う系、即ち、サブシステムを考
える必要がある。これらのコンポーネントを動作させて
正常に機能するかどうかをチェックするのかコンポーネ
ントコントロールである。
従って、コンポーネントコントロールとしては、センサ
、スイッチ、モータ等を部品単位に動作させ、サービス
マンが視覚、聴覚により動作をチェックするインプット
／アウトプットチェック（Ｉ１０チェック）と、サブシ
ステム単位で動作させてチェックを行うエクササイズ（
Ｅｘｅｒｃｌｓｅ）の項目が必要である。
（Ａ）Ｉ１０チェック Ｉ１０チェックは、上述したようにセンサ、スイッチ、
モータ等のチェックを行うものであるが、これらは従来
から広く行われている事項であり、また、これまでも必
要に応じて述べてきたところであるので、ここでは本複
写機に特宵なＩ１０チェックについてのみ説明する。
第６６図はイメージングユニットの移動を行うステッピ
ングモータのドライブ回路の概略構成を示す図であり、
ＩＩＴコントローラ８１５からドライバ８１θへはステ
ッピングモータ８１７のオン／オフ信号、正転のための
クロックワイズ（ＣＷ）信号、逆転のためのカウンター
クロックワイズ（ＣＣＷ）信号が供給され、これにより
ステッピングモータ８１７が動作するようになされてい
る。
当該ドライブ系のチェック、トラブル分離を行う場合、
ＣＷ倍信号ＣＣＷ信号は高い周波数のパルス信号である
から、テスタでは非常に困難である。そこで、図に示す
ように、ＣＷ、ＣＣＷおよびオン／オフの各信号線につ
いて、ＩＩＴコントローラ８１５の出力端とドライバ８
１６の入力端のそれぞれに発光ダイオード（ＬＥＤ）等
の発光素子８１８〜８２３を設ける。これによれば、Ｌ
ＥＤが点灯しているかどうかを視認するだけでチェック
、トラブル分離を行うことができる。例えば、ステッピ
ングモータ８１７が回転しない場合には正転および逆転
の信号を供給してやり、ＩＩＴコントローラ８１５側の
ＬＥＤが点灯しなければトラブルはＩＩＴコントローラ
８１５で生じていることになるし、また、ＩＩＴコント
ローラ８１５側のＬＥＤは点灯しているがドライバ８１
６側のＬＥＤは消灯しているとすると、トラブルはドラ
ーバ８１６で生じていることになる。更に、ＩＩＴコン
トローラ８１５側のＬＥＤもドライバ８１６側のＬＥＤ
も点灯しているにもかかわらずステッピングモータ８１
７が動作しない場合にはトラブルはステッピングモータ
８１７で生じていることになり、このときに初めてテス
タを用いてステッピングモータ８１７の導通テストを行
えばよい。
このチェックは、ＩＩＴコントローラ８１６およびドラ
イバ８１６の全てのチェックを行っている訳ではないが
、工ＩＴコントローラ８１５の出力端およびドライバ８
１８の入力端でチェックすれば、はぼトラブル分離を行
えるから、このような構成で十分である。
以上のように、ＬＥＤを６個追加するだけで、安価に、
しかも視認するだけであるので容易に、ＩＩＴコントロ
ーラと、　ドライバと、ステッピングモータとのトラブ
ル分離を行うことができるのである。
（Ｂ）エクササイズ これは部品単位でなく、一連の動作を行う系を動作させ
て所定の動作が行われるか否かをチェックするものであ
る。上述したビデオチェック、倍率調整、レジストレー
ション調整、原稿サイズ検知レベル調整、Ｆ／Ｐ捕正フ
ィルタ補償等もエクササイズに含まれるが、これらの内
容は上記の通りであるのでは省略し、ここではＤ／Ａ変
換器テスト、ＩＩＴスキャンテストについて説明する。
（１）Ｄ／Ａ変換器テスト 第５２図で説明したように、ＣＣＤラインセンサの出力
であるアナログビデオ信号をＡ／Ｄ変換する前にＡＧｃ
、ＡＯＣが行われルカ、Ａ　Ｇ　Ｃ。
ＡＯＣの制御電圧はＤ／Ａ変換器より与えられる。
そして、ゲイン、オフセットはコピー画質に直接影響す
る非常に重要な事項であるから、Ｄ／Ａ変換器が正常に
機能するかどうかをチェックする必要がある。これがＤ
／Ａ変換器テストであり、そのための回路構成を第５６
図に示す。
第５６図（ａ）において、比較器８３０の一方の入力端
子には閾値Ｖｖｘが、もう一方の入力端子にはＤ／Ａ変
換器８３２の出力信号がそれぞれ与えられ、Ｄ／Ａ変換
器８３２の出力が閾値Ｖ　Ｔ　ｕより高ければＬＥＤ８
３１が点灯し、低ければ消灯するようになされている。
また、ＶＣＰＵ８３４は、当該テストが起動されると、
Ｉ１０ポート８３３ヲ介シテ、閾値ＶＴＨより高いレベ
ルのデータと低いレベルのデータとを交互にＤ／Ａ変換
器８３２に供給するようになされている。従って、Ｄ／
Ａ変換器８３２が正常に機能していれば、ＬＥＤ８３１
は所定の周期で点滅を繰り返すことになり、サービスマ
ンはＬＥＤ８３１の点滅を視認するだけでＤ／Ａ変換器
８３１の動作をチェックすることができる。な詔、ＬＥ
Ｄ８３１の点滅の周期をどの程度にするかは任意である
が、サービスマンが容易に視認できるように、１〜２Ｈ
ｚ程度とするのがよい。
第５６図（ａ）に示す回路を各チャンネルのＡＧＣ，Ａ
ＯＣのＤ／Ａ変換器に設ければよいのであるが、これで
はＬＥＤが１０個必要になり、コストが高（なるので、
ＡＧＣ，ＡＯＣのそれぞれについて、第５ｅ図（ｂ）に
示すように、各チャンネルの比較器の出力をワイヤード
オアするようにする。これによりＬＥＤはＡＧＣ用とＡ
ＧＣ用の２個で済むことになる。
通常、Ｄ／Ａ変換器をチェックするには、各ビット毎に
テスタでハイ／ローを検知する必要があり、従ってサー
ビスマンの作業も面倒で時間を要するのであるが、上記
のテストによれば目で確認するだけであるので、チェッ
クも容易であり、しかも比較器、ＬＥＤ等を付加するだ
けでよいので、比較的安価に構成できるものである。
（２）ＩＩＴスキャンテスト これはイメージングユニットが正常に動作するか否かを
チェックするもので、サービスマンがダイアグモードで
ＩＩＴスキャンテストを選択してテストをスタートさせ
る毎に、イメージングユニットが所定の距離、例えば６
０寵移動するようになされている。従って、当該テスト
を２回行えば、イメージングユニットは１００■１移動
することになる。また、同様にリターン方向にも移動さ
せることができるようになされている。
イメージングユニットを移動させるには、ステッピング
モータが回転しなければならず、またそのためには上述
したモータオン／オフ信号、Ｃｗ傷信号ＣＣＷ信号等、
種々の信号が発生されねばならない。従って、当該テス
トによりイメージングユニットが正常に動作することが
確認されれば、それに関連するコンポーネントも正常に
動作していることが分かる。
−ダイアグ これまで述べてきたように、サービスマンがフォールト
チェックを行う場合、ヒストリーを参照する場合、調整
を行う場合およびコンポーネントコントロールを行う場
合には、それぞれＵＩで所定の操作を行わねばならない
。しかもサービスを３０分程度の短時間で終了させるこ
とを考慮すると、Ｕｌの表示画面をどのようなものにす
るかは非常に重要な事項となる。Ｕｌの使い勝手が悪い
ものであればサービス時間は長くなるであろうし、また
Ｕｌの操作に熟練を要することになる。それに対して、
操作手順を誘導するものであればそれ程の熟練を要さず
、しかも効率的にサービスを行えることは明かである。
また、上述したように、ダイアグモードではフォールト
チェックばかりでなく、調整等も行えるので、表示画面
としてはフォールトチェックの場合、調整の場合等場合
分けを行う、即ちカテゴリーに分けると便利であること
が予想される。
以上の観点から、本複写機では、ダイアグをいくつかの
カテゴリーに分け、各カテゴリーをパスウェイで切り替
えるようにした。
以下、いくつかのダイアグ画面および画面遷移を操作と
共に説明する。
第３２図（ａ＞の画面でツールズ（Ｔｏｏ　ｌｓ）バス
ウェイを選択すると、第５７図（ａ）の画面に遷移する
。ここでサービスダイアグノスティックス（Ｓｅｒｖｌ
ｃｅ　Ｄｌａｇｎｏｓｔｌｃｓ）ボタンを押し、ハード
コントロールパネルから所定の暗唱番号を入力すると、
第５７図（ｂ）の画面に遷移する。この画面がダイアグ
モードの最初の画面であり、ダイアグモードが、サービ
スインフォメーシーン（Ｓｅｒｖｉｃｅ　Ｉｎｆ。
ｒｍａｔｌｏｎ）　、ＨＦ　Ｓ　Ｉステータス（ｉｓＩ
　５ｔａｔｕｓ）、システムオペレージ日ソ（Ｓｙｓｔ
ｅｍ　０ｐｅｒａｔｌｏｎ）およびダイアグモード：／
　（ＤＩａｇｎｏｓｔｌｃ　Ｒｏｕｔｌｎｅｓ）の４つ
のカテゴリーに分けられていることが分かる。
（Ａ）サービスインフォメーシｌンパスウエイサービス
インフォメーシ日ソバスウェイは、オートフォールトチ
ェックにより検知されたトラブルに関する情報を提供す
るものであり、トラブルの原因を追求するために必要不
可欠な情報を提供するものであるから、最初に表示され
るのである。
当該パスウェイにはコールオーバービュー（ＣａＩＩ　
０ｖｅｒｖｌｅｖ）、ラスト４０フオールト（Ｌａｓｔ
　４０Ｆａｕｌｔｓ）、フォールトヒストリー（Ｆａｕ
ｌｔ　Ｈｌｓｔ。
ｒｙ）、コールクローズアウト（Ｃａｌｌ　Ｃ１ｏｓｅ
ｏｕｔ）の４つの選択肢がある。
コールオーバービューは、マシンが停止したときに生じ
ているトラブルの内容を提供する画面であり、ダイアグ
モードに入ると必ずこの画面が最初に表示される。この
画面には最大１０個のアクティブフォールト°（Ａｃｔ
ｉｖｅ　Ｆａｕｌｔｓ）、最大５個のスレッシロルドフ
ォールト（Ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ　Ｆａｕｌｔｓ）および
マシンインフォメーシ冒ン（Ｍａｃｈｉｎｅ　Ｉｎｆ。
ｒｍａｔｌｏｎ）が表示される。第５７図（ｂ）によれ
ば、コード番号が１２３４５．　　・・・・・・、　　
８７８９０で示される６つのアクティブフォールトが生
じていることが分かる。従って、サービスマンはフォー
ルトに関するコード表を参照することによって、現在ど
のようなトラブルが生じているかを判断することができ
るのである。
第５７図（ｂ）の画面でラスト４０フオールトのボタン
を押すと、第５７図（Ｃ）の画面に遷移し、最近発生し
た４０個のフォールトが、発生順にコード番号で表示さ
れる。
フォールトヒストリーのボタンが押されると、第６７図
（ｄ）の画面に遷移する。この画面には、前回のサービ
スコール以降に発生したフォールトのコード番号、その
発生回数、閾値（Ｔｈｒｅｓｈｈｏ　Ｉｄ）および当該
フォールトの発生間隔の平均値（Ｅｖｅｎｔｇ）が表示
される。第５７図（ｄ）によれば、コード番号０１０１
Ｇのフォールトが平均して２５キロコピー数（ｋ　ＣＶ
：　ｋｉｌｏ　−Ｃｏｐｙ　Ｖｏｌｕｍｅ）毎に２回発
生していたことが分かる。なお、閾値は当該フォールト
の許容最大発生回数を示すもので、閾値を越える回数発
生した場合には部品の交換を行う等の措置が必要である
ことを示す。
コールクローズアウトは、サービスを終了してダイアグ
モードから出る場合に使用する機能で、例えば、第５７
図（ｅ）に示すように、操作手順が表示される。従って
、サービスマンはその通りに操作を行えばよく、サービ
スマニュアルを参照する必要はないものである。
（Ｂ）ＨＦＳＩステータスパスウェイ ＨＦ５Ｉステータスのパスウェイタブが押されると、第
５８図の画面に遷移する。この画面には、部品名、その
使用時間（Ｃｏｕｎｔｅｒ）および寿命（！ｎｔｅｒｖ
ａｌ）が表示されている。第５８図によれば、感材ベル
ト（Ｐｈｏｔｏｒｅｃｅｐｔｏｒ）は寿命が１００に時
間で現在まで２８に時間使用されていることが分かる。
この画面からサービスマンは各部品の交換時期を判断す
ることができるのである。部品を交換した場合にはカウ
ンタの値をリセットしなければならないが、そのために
設けられているのが、カーソル８４０およびスクロール
ボタン８４１．８４２であり、スクロールボタン８４１
．８４２でカーソル８４０を交換した部品の位置に移動
させ、そこでリセットカウンタボタン８４３を押せばカ
ウント値をリセットすることができる。
（Ｃ）システムオペレージロンパスウェイこのパスウェ
イは、ダイアグモードでコピーを行う場合に使用される
。上述したように、ダイアグモードでは種々の調整を行
うことができるが、調整の結果どのようなコピーがなさ
れるかは実際にコピーを行って確認する必要がある。そ
のとき使用サレるのがシステムオペレージ曽ンバスウエ
イであり、これがカスタマーシミュレーシ１ンモードで
ある。
第５９図に当該パスウェイの画面の例を示すが、パープ
ロゲラムシロブボタンおよびフィーチャーファンクシロ
ンプログラムボタンによりコピー実行条件を設定してコ
ピーを行うことができるようになされている。
（Ｄ）ダイアグルーチンパスウェイ このパスウェイは、コンポーネントコントロール、調整
等を行うときに使用される。その画面の例を第６０図に
示・す。当該パスウェイの画面には、ダイアグコード番
号（ＤＣ）が表示されており、行おうとする所望のコン
ポーネントコントロールあるいは調整のＤＣ番号のボタ
ンを押すとポツプアップが開き、そこで所望の工程を行
うことができる。例えば、ＮＶＭチェックを行おうとし
て、そのＤＣ番号であるＤＣ１３１のボタンを押すと、
第６０図（ｂ）のポツプアップが表示され、ＮｖＭの読
み書き、初期化（Ｉｎ１ｔｌａｌｉｚａｔｌｏｎ）を行
うことができる。
以上述べたような画面を表示することにより、非熟練者
でも、容易に所望の操作を行うことができるので、短時
間でサービスを終了させることができるものである。
ソフトウ　アモジ　−ル ダイアグを行う場合のソフトウェアモジニール（以下、
単にモジニールと称す。）の動作について第４図を参照
して説明する。
ダイアグには、サービスマンがＵＩで所定の操作を行う
ことにより起動されるものと、そうでないものがあり、
動作が異なっている。
まず、後者の場合について説明する。サービスマンによ
って起動されないダイアグとしては、マシン立ち上げ時
のパワーオンからイニシャライズまでの期間中に行われ
るオートフォールトチェックがあり、これは、各モジュ
ールが独自に起動して開始される。例えば、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ１　ＮＶＭチェックの場合は、８７８１８Ｍモジュ
ール８２が管理するメモリについては８７８１８Ｍモジ
ュール８２が実行し、ＩＩＴモジュール８４が管理する
メモリについてはＩＩＴモジュール８４が実行するとい
うように、各モジュールが独自に起動するようになされ
ている。
サービスマンが起動するダイアグについては、ＭＣＢの
ＤＩＡＧ　ＥＸＥＣモジュール８８が統括するが、その
ときの動作は次のようである。
ＵＩマスター権はマシンステートによってＳＹＳノード
が有していたり、ＭＣＢノードが有していたりするが、
ＵＩマスター権がＭＣＢノードにあるときにダイアグモ
ードが指示されると、コピアＥＸＥＣモジエール８７は
それを判断して依然としてＵＩマスター権を保持し続け
るが、ＳＹＳＴＥＭノードがＵＩマスター権を有してい
たときにダイアグモードに入るための操作が行われた場
合には、８７８１８Ｍモジュール８２は、ダイアグモー
ドと判断すると、コピアＥＸＥＣモジュール８７にＵＩ
マスター権を渡す。これによりそれ以降はＵＩはＭＣＢ
ノードによりコントロールされることになる。
さて、いま、サービスマンがＤ／Ａ変換器テストのエク
ササイズを行おうとして所定のＤＣコード、例えばｒＤ
ｃ９９９Ｊのボタンを押したとする。すると、コピアＥ
ＸＥＣモジュール８７は当該ＤＣコードを解釈し、ＳＹ
Ｓノードで実行されるダイアグであると判断して、当該
ＤＣコードを８７８１８Ｍモジュール８２に通知する。
すると、８７８１８Ｍモジュール８２は当該ＤＣコード
を解釈して、行うべき作業を判断して、ＶＣＰＵに格納
されているＩＩＴモジュール８４に通知す１゜ＩＩＴモ
ジュール８４には、Ｄ／Ａ変換器テストを行うモジニー
ルがサポートされているから、ＩＩＴモジエール８４は
当該モジュールを起動する。
これにより上述したように所定の周期でＨ（ハイ）／Ｌ
（ロー）の信号をＤ／Ａ変換器に供給する。
テストの結果が良好で、サービスマンがテスト終了のボ
タンを押すと、コピアＥＸＥＣモジュール８７はそれを
判断し、テストを終了する旨を８７８１８Ｍモジュール
８２に通知する。８７８１８Ｍモジュール８２は当該通
知を受けると、ＩＩＴモジュール８４に対してテスト終
了の通知を行う。これにより当該テストは終了する。
以上のように、コピアＥＸＥＣモジュール８７はＤＣコ
ードを受は取ると、当該ＤＣコードがどのモジュールで
行うダイアグかを判断し、そのモジュールに通知するこ
とで所定のダイアグが起動されるのである。これは他の
ダイアグについても同様である。
［発明の効果コ 以上の説明から明らかなように、本発明の記録装置の自
己診断システムによれば、非熟練者であっても、種々の
チェック、調整を容易にかつ短時間で行うことができる
ものである。また、ハードウェアの追加も必要最小限に
抑えられているので、コストの上昇も最小限に抑えられ
ているものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る自己診断方式の１実施例を示す図
、第２図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構成
の１例を示す図、第３図はハードウェアアーキテクチャ
−を示す図、第４図はソフトウェアアーキテクチャ−を
示す図、第５図はコピーレイヤを示す図、第８図はステ
ート分割を示す図、第７図はパワーオンステートからス
タンバイステートまでのシーケンスを説明する図、第８
図はプロダレスステートのシーケンスを説明する図、第
９図はダイアグノスティックの概念を説明する図、第１
０図はシステムと他のリモートとの関係を示す図、第１
１図はシステムのモジュール構成を示す図、第１２図は
シーブモードの作成を説明する図、第１３図はシステム
と各リモートとのデータフローおよびシステム内モジエ
ール間データフローを示す図、第１４図は原稿走査機構
の斜視図、第１５図はステッピングモータの制御方式を
説明する図、第１６図はＩＩＴコントロール方式を説明
するタイミングチャート、第１７図はイメージングユニ
ットの断面図、第１８図はＣＣＤラインセンサの配置例
を示す図、第１９図はビデオ信号処理回路の構成例を示
す図、第２０図はビデオ信号処理回路の動作を説明する
タイミングチャート、第２１図はＩＰＳのモジュール構
成の概要を示す図、第２２図はＩＰＳを構成する各モジ
ュールを説明する図、第２３図はＩＰＳのハードウェア
の構成例を示す図、第２４図はＩＯＴの概略構成を示す
図、第２５図は転写装置の構成例を示す図、第２６図は
デイスプレィを用いたＵＩの取り付は例を示す図、第２
７図はＵＩの取り付は角や高さの設定例を説明する図、
第２８図はＵＩのモジュール構成を示す図、第２９図は
ＵＩのハードウェア構成を示す図、第３０図はＵＩＣＢ
の構成を示す図、第３１図はＥＰＩＢの構成を示す図、
第３２図はデイスプレィ画面の構成例を示す図、第３３
図はＦ／Ｐの斜視図、第３４図はＭ／Ｕの斜視図、第３
５図はネガフィルムの濃度特性および補正の原理を説明
する図、第３８図はＦ／Ｐの構成を概略的に示すと共に
、Ｆ／ＰとＭ／ＵおよびＩＩＴとの関連を示す図、第３
７図は操作手順およびタイミングを説明する図、第３８
図はＮＶＭの電源回路を示す図、第３９図はＩＣチェッ
クを説明する図、第４０図はシリアル通信回線を説明す
る図、第４１図はＬＮＥＴを説明する図、第４２図はＩ
１０ポートのターンアラウンドチェックを説明する図、
第４３図は割り込み信号のターンアラウンドチェックを
説明する図、第４４図はエディツトデータバスチェック
を説明する図、第４５図はエディツトメモリチェックを
説明する図、第４６図はランプ／ラインセンサチェック
を説明する図、第４７図はＩＩＴ／ｌ０Ｔ）ラブル分離
を説明する図、第４８図はビデオチェックを説明する図
、第４９図はタイミングチェックを説明する図、第５０
図はイメージングユニットの速度プロファイルの概略を
示す図、第５１図はＳＳ方向の自動レジストレージ日ソ
調整を説明するための図、第５２図はゲイン／オフセッ
トのセットアツプ調整を説明する図、第５３図は自動ゲ
イン／オフセット調整のためのフローチャートを示す図
、第５４図はＦＳ方向の自動レジストレージロン調整を
説明する図、第５５図はステッピングモータのドライブ
回路の概略構成を示す図、第５８図はＤ／Ａ変換器テス
トのための構成を示す図、第５７図はサービスインフォ
メーシ日ソバスウェイの画面例を示す図、第５８図はＨ
ＦＳ　Ｉステータスバスウェイの画面例を示す図、第５
９図はシステムオペレージロンバスウェイの画面例を示
す図、第６０図はダイアグツステイクルーチンパスウェ
イの画面例を示す図である。 １・・・記録装置本体、２・・・自己診断手段、３・・
・表示制御手段、４・・・ＵＩ。 出　　願　　人　富士ゼロックス株式会社代理人　弁理
士　菅　井　英　雄（外５名）第５図（ａ） 第５ 図（ｂ） 第゛５ 図（ｄ） ＠Ｔ七− 第 図 （＠） ０１２　・・ Ｔ３− 則皿側胛皿 第５ 図 （Ｃ） ガウンタ３ Ｑ−＝＝−−−−−−Ｐ 第６図 第１０図 崎−−−−−−−＋　　ニ ジリアル通信インク−フェイス モジュール間インターフェイス 第１２図 （イ） （ロ） 第１５図 （ａ） （ｂ） 第１４図 １Ｕ″ｌ 第１５図 Ｃｃｉ’） （ｅ） Ｒｃｃ＋ ｔａＬＥｏｃｔ 第１６図（ａ） 第１６ 図（ｂ） 第１７図 第１８図 （ｂ） 第２０図 ２３２ａ ｔ Ｒ暑 ３４ａ ３５ａ ｔ ｚ Ｂコ 第２２図 （ｄ） （ｅ） 第２２図 （ｆ） 尾２２図 （ｉ） （縮）１＼） （を大） 亮２２図 （ｐ） （ｑ） 第２２図 （ｎ） ８２３図 （Ｃ） 第２４図 第２５図（ａ） 、第２５図（ｂ） 莞２８図 萬２９図 第３８図 第３９ＹＩＡ 第４０ｖＡ （ｂ） 第４０図（ａ） 第４１図 ■−■ 第４３図（（１） 第４３図（ｂ） 第４５図 第４７図 第４４図（ａ） ＄４４ｉｌ！ｉ（ｂ） 第４８図（ｄ） １克１カ向 第５０ｉ１ ム 第５１ 図（ａ） 第５３図（ａ） 第５２図 第５３図（ｄ） ＡＯＣ戒末７０− 第５４図 第５５図 第５６図（ａ）

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）自己診断手段と、表示制御手段と、ユーザインタ
    ーフェースとを備えることを特徴とする記録装置の自己
    診断システム。
  2. （２）前記自己診断手段は、少なくともオートフォール
    トチェックを行うことを特徴とする請求項１記載の記録
    装置の自己診断システム。
  3. （３）前記オートフォールトチェックは、少なくともＲ
    ＡＭおよび不揮発性メモリの書き込み／読み出し機能の
    チェックを行うことを特徴とする請求項１乃至２の何れ
    か１項に記載の記録装置の自己診断システム。
  4. （４）前記オートフォールトチェックは、少なくとも不
    揮発性メモリが不揮発性を保持しているか否かのチェッ
    クを行うことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項
    に記載の記録装置の自己診断システム。
  5. （５）前記オートフォールトチェックは、少なくともＩ
    ＣがＣＰＵの管理下にあるか否かのチェックを行うこと
    を特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の記録
    装置の自己診断システム。
  6. （６）前記オートフォールトチェックは、少なくとも通
    信回線のチェックを行うことを特徴とする請求項１乃至
    ５の何れか１項に記載の記録装置の自己診断システム。
  7. （７）前記オートフォールトチェックは、少なくともタ
    ーンアラウンドチェックを行うことを特徴とする請求項
    １乃至６の何れか１項に記載の記録装置の自己診断シス
    テム。
  8. （８）前記ターンアラウンドチェックは、少なくとも入
    出力ポートのチェックを行うものであることを特徴とす
    る請求項７記載の記録装置の自己診断システム。
  9. （９）前記ターンアラウンドチェックは、少なくとも割
    り込み信号に対するチェックを行うものであることを特
    徴とする請求項７または８記載の記録装置の自己診断シ
    ステム。
  10. （１０）前記オートフォールトチェックは、少なくとも
    エディットデータバスのチェックを行うことを特徴とす
    る請求項１乃至９の何れか１項に記載の記録装置の自己
    診断システム。
  11. （１１）前記オートフォールトチェックは、少なくとも
    エディットメモリのチェックを行うことを特徴とする請
    求項１乃至１０の何れか１項に記載の記録装置の自己診
    断システム。
  12. （１２）前記オートフォールトチェックは、少なくとも
    露光ランプおよびＣＣＤラインセンサのチェックを行う
    ことを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載
    の記録装置の自己診断システム。
  13. （１３）前記自己診断手段は、少なくともセミオートフ
    ォールトチェックを行うことを特徴とする請求項１乃至
    １２の何れか１項に記載の記録装置の自己診断システム
    。
  14. （１４）前記セミオートフォールトチェックはユーザイ
    ンターフェースで所定の操作が行われたことを条件とし
    て起動され、少なくとも、イメージ入力ターミナルと、
    イメージ出力ターミナルとのトラブル分離を行うことを
    特徴とする請求項１乃至１３の何れか１項に記載の記録
    装置の自己診断システム。
  15. （１５）前記セミオートフォールトチェックはユーザイ
    ンターフェースで所定の操作が行われたことを条件とし
    て起動され、少なくとも、イメージ入力ターミナル基板
    と、イメージ処理システムとのトラブル分離を行うこと
    を特徴とする請求項１乃至１４の何れか１項に記載の記
    録装置の自己診断システム。
  16. （１６）前記セミオートフォールトチェックはユーザイ
    ンターフェースで所定の操作が行われたことを条件とし
    て起動され、少なくとも、タイミング信号が発生された
    か否かのチェックを行うことを特徴とする請求項１乃至
    １５の何れか１項に記載の記録装置の自己診断システム
    。
  17. （１７）前記自己診断手段は、ユーザインターフェース
    で所定の操作が行われたことを条件として、フォールト
    の来歴を表示することを特徴とする請求項１乃至１８の
    何れか１項に記載の記録装置の自己診断システム。
  18. （１８）前記自己診断手段は、ユーザインターフェース
    で所定の操作が行われたことを条件として、所定の調整
    を行うことを特徴とする請求項１乃至１７の何れか１項
    に記載の記録装置の自己診断システム。
  19. （１９）前記調整では、少なくとも主走査方向および副
    走査方向の倍率およびレジストレーション調整を行える
    ことを特徴とする請求項１乃至１８の何れか１項に記載
    の記録装置の自己診断システム。
  20. （２０）前記調整では、少なくともアナログビデオ信号
    の利得調整およびオフセット調整のためのパラメータの
    調整を行えることを特徴とする請求項１乃至１９の何れ
    か１項に記載の記録装置の自己診断システム。
  21. （２１）前記調整では、少なくとも原稿サイズ検知レベ
    ルの調整を行えることを特徴とする請求項１乃至２０の
    何れか１項に記載の記録装置の自己診断システム。
  22. （２２）前記調整では、少なくともフィルムプロジェク
    タのレジストレーション調整および補正フィルタに対す
    る補償パラメータの調整を行えることを特徴とする請求
    項１乃至２１の何れか１項に記載の記録装置の自己診断
    システム。
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