JPH0293451A - 補生フィルタ自動交換装置を備えたフィルム画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、原稿フィルムの画像をフィルムプロジェクタ
より画像読取装置本体に映写してその映写画像を読み取
ることにより、原稿フィルムに記録されている画像を再
現するためのフィルム画像読取装置に関し、特に、フィ
ルムプロジェクタの光源ランプの分光特性や原稿フィル
ムの分光特性を補正するための補正フィルタを使用する
フィルム画像読取装置に関するものである。

（従来の技術） ３５ｍｎ＋フィルム等の各種フィルムに記録された画像
を所望の大きさにプリントするには、一般に感光紙に焼
き付けることにより行われている。しかしながら、この
ような感光紙に焼き付ける方法では、高度な専門技術や
特殊設備が必要であり、一般の人が誰でも手軽にプリン
トを行うことはできなかった。加えて、プリントの価格
もかなり高く、気軽にフィルムの画像を所望の大きさに
プリントすることもできなかった。

方、近年、カラー複写機の技術が進歩して紙に記録され
ている画像を高精度にカラーコピーすることができるよ
うになってきている。その上、拡大、縮小機能を始めカ
ラー複写機の多機能化がユーザの要望に応えるべく、か
なり進んでいる。

このようなことから、各種フィルムに記録された画像を
フィルムプロジェクタによって映写し、その映写画像を
ディジタルカラー複写機におけるＣＣＤセンサ等の光電
変換素子を備えた画像読取装置により光電的に読み取っ
て電気的な画像信号を得、この画像信号に基づいてその
複写機によりカラーコピーを行うことが提案されている
。また、従来からあるアナログ複写機にフィルムプロジ
ェクタを装着してこのフィルムプロジェクタによって映
写されたフィルム画像をコピーしたり、映写画像を直接
感光体に当てることによりプリントしたりすることも行
われている。

ところで、画像を記録するフィルムには、ネガフィルム
やポジフィルム等の多くの押類があり、これらのフィル
ムはそれぞれその特性が異なっている。例えば、ネガフ
ィルムにおいては濃度レンジが約２程度までであるのに
対し、ポジフィルムのそれは約３程度となっていて、ポ
ジフィルムの濃Ｉｙレンジの方が広くなっている。一方
、カラー複写機の画像読取装置におけるイメージインプ
ットターミナル（ＩＩＴ）の読み取りレンジは約１゜８
程度であり、このＩＩＴではネガフィルムおよびポジフ
ィルムの全濃度域にわたって正確に読み取ることはでき
ない。そこで、従来は、フィルムプロジェクタの光源ラ
ンプの光量を変化させることにより、このような問題に
対処している。また、ネガフィルムはオレンジ色をして
いるので、赤（Ｒ）の透過率が多いのに対して青（６）
の透過率が少ない。このため、ネガフィルムにおいては
、Ｂの光量が多くなるように分光特性を補正する必要が
ある。更に、フィルムプロジェクタの光源ランプとして
ハロゲンランプを用いた場合には、ハロゲンランプが一
般的にＲが多く、Ｂが少ないという分光特性を仔してい
るので、このランプでフィルムを映写すると、投影光の
Ｒ，Ｇ、　　Ｂの比がランプの分光特性によって影響を
受けてしまう。

このため、ハロゲンランプを用いて映写する場合には、
分光特性の補正が必要となる。

このようなことから、従来、フィルムプロジェクタによ
ってフィルムを映写する場合には、異なる種類のフィル
ム毎にそのフィルムの分光特性に対応した補正フィルタ
を準備し、これらの補正フィルタのうち、原稿フィルム
に対応した適正な補正フィルタを選択し、この補正フィ
ルタにより分光特性を補正して画像を正確に読み取るよ
うにしている。その場合、補正フィルタの交換作業はす
べて手作業で行われていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このように手作業で補正フィルタの交換
を行うようにしたのでは、補正フィルタを正確に取り付
けなければならないので交換作業が面倒になり、作業に
手間がかかってしまう。また、多くの補正フィルタを交
換することになるので、特に、フィルムの専門知識をそ
れほど習得していない者にとっては間違って交換すると
いうことも起こる。このように、補正フィルタを正確に
かつ容易に交換されないと、誰でもがフィルムに記録さ
れた画像を手軽にかつ正確にコピーすることはできない
。しかも、これらの補正フィルタを保管する場所が必要
となるばかりでなく、補正フィルタの管理が煩わしいと
いう問題もある。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、補正フィルタの交換をフィルムに応じ
て正確にかつ簡単に行うことができるようにした補正フ
ィルタ自動交換装置を備えたフィルム画像読取装置を提
供することである。

（課題を解決するための手段） 前述の課題を解決するために、本発明による補正フィル
タ自動交換装置を備えたフィルム画像読取装置は、この
読取装置に適した分光特性を与えるための少なくとも一
つの補正フィルタと、該補正フィルタの選択信号に基づ
き前記補正フィルタを使用位置に選択的に装着させる移
動手段とを備えていることを特徴としている。

また、請求項（２０）の発明は、シェーディング補正の
ためのシェーディングデータ採取時に、原稿フィルムの
種類に関係なく同じ補正フィルタが使用位置に装着され
るように前記移動手段が制御されることを特徴としてい
る。

（作用） このような構成をした本発明によるフィルム画像読取装
置は、原稿フィルムの映写時に補正フィルタ選択信号が
発せられると移動手段が作動する。

そして、移動手段はこの補正フィルタ選択信号に基づい
てこの選択信号に対応した補正フィルタが選択され、そ
の選択された補正フィルタが使用位置に装着される。

こうして、補正フィルタ自動交換装置は原稿フィルム映
写時にその原稿フィルムに対応した補正フィルタを自動
的に使用位置に装着するようになる。

また、請求項（２０）の発明によれば、シェーディング
補正のためのシェーディングデータ採取時には、原稿フ
ィルムの種類に関係なく設定された同じ補正フィルタが
使用位置に装着されるようになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例について説明する。

目次 実施例の説明に先立って、本実施例の説明についての目
次を示す。なお、以下の説明において、（Ｉ）〜（ｎ）
は、本発明によるフィルム画像読取装置の画像読取装置
本体を構成するＩＩＴ等の画像読取装置を備えたカラー
複写機の全体構成の概要を説明する項であって、本発明
のフィルム画像読取装置の実施例を説明する項が（ＩＩ
Ｉ）である。

（Ｉ）装置の概要 （Ｉ−１）装置構成 （Ｉ−２）システムの機能・特徴 （Ｉ−３）電気系制御システムの構成 （ｎ）具体的な各部の構成 （ｎ−１）システム （ｎ−２）イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）（ＩＩ−
３）イメージ処理システム（ＩＰＳ）（ｎ−４）イメー
ジ出力ターミナル（ＩＯＴ）（ＩＩ−５）ユーザインタ
フェース（Ｕ／　Ｉ　）（ＩＩＩ）フィルム画像読取装
置 Ｃｍ−１’）フィルム画像読取装置の概略構成（ＩＩＩ
−２）フィルム画像読取装置の主な機能（ＩＩＩ−３）
画像信号処理 （ＩＩＩ−４）繰作手順および信号のタイミング（Ｉ）
装置の概要 （Ｉ−１）装置構成 第２図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構成の
１例を示す図である。

本発明が適用されるカラー複写機は、基本構成となるベ
ースマシン３０が、上面に原稿を載置するプラテンガラ
ス３１、イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）３２、電気
系制御収納部３３、イメージ出力ターミナル（！０Ｔ）
３４、用紙トレイ３５、ユーザインタフェース（Ｕ／Ｉ
）３６から構成され、オプシｅンとして、エデイツトバ
ッド６１、オートドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）Ｅ１
２、ソータ６３およびフィルムプロジェクタ（Ｆ　／　
Ｐ）６４を備える。

前記ｌｌＴ１　ＩｏＴｌ　Ｕ／Ｉ等の制御を行うために
は電気的ハードウェアが必要であるが、これらのハード
ウェアは、ｌｌＴ１　ＩＩＴの出力信号をイメージ処理
するＩＰＳｌ　Ｕ／Ｉ、Ｆ／Ｐ等の各処理の単位毎に複
数の基板に分けられており、更にそれらを制御するＳＹ
Ｓ基板、およびｌ０Ｔ１ＡＤＦ、　　ソータ等を制御す
るためのＭＣＢ基板（マスターコントロールボード）等
と共に電気制御系収納部３３に収納されている。

ｌｌＴ３２は、イメージングユニット３７、該ユニット
を駆動するためのワイヤ３８、駆動プーリ３９等からな
り、イメージングユニット３７内のＣＣＤラインセンサ
、カラーフィルタを用いて、カラー原稿を光の原色Ｂ（
青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）毎に読取り、デジタル画像信
号に変換してＩＰＳへ出力する。

ＩＰＳでは、前記Ｉ　ＩＴ３２のＢ、　　Ｇ１Ｒ信号を
トナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼ
ンタ）、Ｋ（ブラック）に変換し、さらに、色、階調、
精細度等の再現性を高めるために、種々のデータ処理を
施してプロセスカラーの階調トナー信号をオン／オフの
２値化トナ一信号に変換し、ｌ０Ｔ３４に出力する。

１０Ｔ３４は、スキャナ４０、感材ベルト４１を有し、
レーザ出力部４０ａにおいて前記ＩＰＳからの画像信号
を光信号に変換し、ポリゴンミラー４０ｂ、Ｆ／θレン
ズ４０ｃおよび反射ミラー４０ｄを介して感材ベルト４
１上に原稿画像に対応した潜像を形成させる。感材ベル
ト４１は、駆動ブー’Ｊ　４１　ａによって駆動され、
その周囲にクリーナ４１ｂ１　帯電器４１ｃｔ　　ＹＮ
　　？ｔ４　　ＣＮ　　Ｋの各現像器４１ｄおよび転写
Ｆｉｒ　４１　ｅが配置されている。そして、この転写
器４１ｅに対向して転写装置４２が設けられていて、用
紙トレイ３５から用紙搬送路３５ａを経て送られる用紙
をくわえ込み、例えば、４色フルカラーコピーの場合に
は、転写装置４２を４回転させ、用紙にＹｌＭｌＣ。

Ｋの順序で転写させる。転写された用紙は、転写装置４
２から真空搬送装置４３を経て定着器４５で定着され、
排出される。また、用紙搬送路３５ａには、Ｓ８１　（
シングルシートインサータ）３５ｂからも用紙が選択的
に供給されるようになっている。

Ｕ／ｌ３Ｅ３は、ユーザが所望の機能を選択してその実
行条件を指示するものであり、カラーデイスプレィ５１
と、その横にハードコントロールパネル５２を備え、さ
らに赤外線タッチボード５３を組み合わせて画面のソフ
トボタンで直接指示できるようにしている。次に、ベー
スマシン３０へのオブシｄンについて説明する。１つは
プラテンガラス３１上に、座標入力装置であるエデイツ
トパッド６１を載置し、入力ペンまたはメモリカードに
より、各種画像編集を可能にする。また、既存のＡＤＦ
６２、ソータ６３の取付を可能にしている。

さらに、本実施例における特徴は、プラテンガラス３１
上にミラーユニット（Ｍ／Ｕ）８５を載置し、これにＦ
／Ｐ６４からフィルム画像を投射させ、ｌｌＴ３２のイ
メージングユニット３７で画像信号として読取ることに
より、カラーフィルムから直接カラーコピーをとること
を可能にしている。対象原稿としては、ネガフィルム、
ポジフィルム、スライドが可能であり、オートフォーカ
ス装置、補正フィルタ自動交換装置を備えている。

（Ｉ−２）システムの機能Φ特徴 （Ａ）機能 本発明は、ユーザのニーズに対応した多種多彩な機能を
備えつつ複写業務の入口から出口までを全自動化すると
共に、前記ユーザインターフェイスにおいては、機能の
選択、実行条件の選択およびその他のメニュー等の表示
をＣＲＴ等のデイスプレィで行い、Ｊ（（もが簡単に操
作できることを大きな特徴としている。

その主要な機能として、バートコトロールパネルの操作
により、オペレーションフローで規定できないスタート
、ストップ、オールクリア、テンキー　インタラブド、
インフオメーシロン、言語切り換え等を行い、各圃機能
を基本画面のソフトボタンをタッチ操作することにより
選択できるようにしている。また機能選択領域であるパ
スウェイに対応したパスウェイタブをタッチすることに
よりマーカー編集、ビジネス編集、クリエイティブ編集
等容８１１編集機能を選択できるようにし、従来のコピ
ー感覚で使える簡単な操作でフルカラー白黒兼用のコピ
ーを行うことができる。

本装置では４色フルカラー機能を大きな特徴としており
、さらに３色カラー　黒をそれぞれ選択できる。

用紙供給は自動用紙選択、用紙指定が可能である。

縮小／拡大は５０〜４００％までの範囲で１％刻みで倍
率設定することができ、また縦と横の倍率を独立に設定
する何倍機能、及び自動倍率選択機能を設けている。

コピー濃度は白黒原稿に対しては自動７３度調整を行っ
ている。

カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行い、
カラーバランスでは、コピー上で減色したい色を指定す
ることができる。

ジョブプログラムではメモリカードを用いてジョブのリ
ード、ライトができ、メモリカードへは最大８個のジョ
ブが格納できる。容量は３２キロバイトををし、フィル
ムプロジェクタ−モード以外のジョブがプログラム可能
である。

この他に、付加機能としてコピーアウトプット、コピー
シャープネス、コピーコントラスト、コピーボッ／ａン
、フィルムプロジェクタ−ページプログラミング、マー
ジンの機能を設けている。

コピーアウトプットは、オプションとしてソーターが付
いている場合、１ｎｃｏｌｌａｔｅｄが選択されている
と、最大調整機能が働き、設定枚数をビン収納最大値内
に合わせ込む。

エツジ強調を行うコピーシャープネスは、オプションと
して７ステツプのマニュアルシャープネス調整、写真（
Ｐ　ｈｏｔｏ）　、文字（Ｃｈａｒａｃｔｅｒ）、網点
印刷（Ｐｒｉｎｔ）、写真と文字の混合（ｐ　ｈｏｔ。

／　Ｃｈａｒａｃｔｅｒ）からなる写真シャープネス調
整機能を設けている。そしてデフォルトとツールパスウ
ェイで任意に設定できる。

コピーコントラストは、オペレーターが７ステツプでコ
ントロールでき、デフォルトはツールバスウェイで任意
に設定できる。

コピーボッ／コンは、用紙上でコピー像を載せる位置を
選択する機能で、オプションとして用紙のセンターにコ
ピー像のセンターを載せるオートセンタリング機能を有
し、デフォルトはオートセンタリングである。

フィルムプロジェクタ−は、各種フィルムからコピーを
とることができるもので、３５ｍ■ネガ・ボッのプロジ
エクシヨン、３５．、ネガプラテン置き、６　ｃｍ　Ｘ
　６　ｃ＋＋スライドプラテン置装、４１ｎＸ４ｉｎス
ライドプラテン置きを選択できる。フィルムプロジェク
タでは、特に用紙を選択しなければＡ４用１氏が自動的
に選択され、またフィルムプロノエクタポップアップ内
には、カラーバランス機能があり、カラーバランスを“
赤味”にすると赤っぽく、　“青味３′にすると青っぽ
く補正され、また独自の自動濃度コントロール、マニュ
アル濃度コントロールを行っている。

ページプログラミングでは、コピーにフロント・バック
カバーまたはフロントカバーを付けるカバー機能、コピ
ーとコピーの間に白紙またはカラーペーパーを挿入する
インサート機能、原稿の頁別にカラーモードを設定でき
るカラーモード、原稿の頁別にペーパートレイを選択で
き、カラーモードと併せて設定できる用紙選択の機能が
ある。

マージンは、Ｏ〜３０■■の範囲で１諷諷刻みでマーノ
ンを設定でき、１原稿に対して１辺のみ指定可能である
。

マーカー編集は、マーカーで囲まれた領域に対して編集
加工する機能で、文書を対象とするもので、そのため原
稿は白黒原稿として扱い、環モード時は指定領域内をＣ
ＲＴ上のパレット色に返還し、指定領域外は黒コピーと
なる。また赤黒モード時は、イメージを赤色に変換し、
領域外は赤黒コピーとなり、　トリム、マスク、カラー
メツシュ、ブラックｔｏカラーの機能を設けている。な
お、領域指定は原稿面に閉ループを描くか、テンキーま
たはエデイツトパッドにより領域を指定するかにより行
う。以下の各編集機能における領域指定でも同様である
。そして指定した領域はＣＲＴ上のビットマツプエリア
に相似形で表示する。

トリムはマーク領域内のイメージのみ白黒でコピーし、
マーク領域外のイメージは消去する。

マスクはマーク領域内のイメージは消去し、マーク領域
外のイメージのみ白黒でコピーする。

カラーメツシュでは、マーク領域内に指定の色調パター
ンを置き、イメージは白黒でコピーされ、カラーメツシ
ュの色は８標準色（あらかじめ決められた所定の色）、
８登録色（ユーザーにより登録されている色で１６７０
万色中より同時８色まで登録可）から選択することがで
き、また網は４パターンから選択できる。

ブラックｔｏカラーではマーク領域内のイメージを８標
準色、８登録色から選択した指定の色でコピーすること
ができる。

ビジネス編集はビジネス文書中心に、高品質オリジナル
がすばやく作製できることを狙いとしており、原稿はフ
ルカラー原稿として扱われ、全ての機能ともエリアまた
はポイントの指定が必要で、１原稿に対して複数ファン
クション設定できる。

そして、黒／モノカラーモード時は、重宝領域以外は黒
またはモノカラーコピーとし、領域内は黒イメージをＣ
ＲＴ上のパレット色に色変換し、また赤黒モード時は指
定領域外は赤黒コピー　領域内は赤色に変換する。そし
て、マーカー編集の場合と同様のトリム、マスク、カラ
ーメツシュ、ブラックｔｏカラーの外に、ロゴタイプ、
ライン、ペイント１、コレクション、ファンクションク
リアの機能を設けている。

ロゴタイプはｔ汚泥ポイント；こシンボルマークのよう
なロゴを挿入できる機能で、２タイプのロゴをそれぞれ
縦置き、横置きが可能である。但し１原稿に対して１個
のみ設定でき、ロゴパターンは顧客ごとに用意してＲＯ
Ｍにより供給する。

ラインは、２点表示によりＸ軸に対して垂線、または水
平線を描く機能であり、ラインの色は８標県色、８登録
色からライン毎に選択することができ、指定できるライ
ン数は無制限、使用できる色は一度に７色までである。

ペイント１は、閉ループ内に対して１点指示することに
よりループ内を８標準色、８登録色からループ毎に選択
した色で塗りつぶす機能である。

羽は４パターンからエリア毎に選択でき、指定できるル
ープ数は無＄１限、使用できる色調パターンは７パター
ンまでである。

コレクション機能は、エリア毎の設定ファンクションを
確認及び修正することができるエリア／ポイントチェン
ジ、エリアサイズやポイント位置の変更を１龍刻みで行
うことができるエリア／ポイントコレフシ日ン、指定の
エリアを消去するエリア／ポイントキャンセルモードを
有しており、指定した領域の確認、修正、変更、消去等
を行うことができる。

クリエイティブ編集は、イメージフンポノシＨン、コピ
ーオンコピー　カラーコンボジン日ン、部分イメージシ
フト、マルチ頁拡大、ペイント１、カラーメツシュ、カ
ラーフンバージ日ン、ネガ／ボッ反転、　リピート、ペ
イント２．１度フントロ−ル、カラーバランス、コピー
コントラスト、コピーシャープネス、カラーモード、　
トリム、マスク、　ミラーイメージ、マージン、ライン
、シフト、ロゴタイプ、スプリットスキャン、コレクシ
ヨン、ファンクシジンクリア、Ａｄｄ　Ｆｕｎｃｔｉｏ
ｎ機能を設けており、この機能では原稿はカラー原稿と
して扱われ、１原稿に対して複数のファンクションが設
定でき、１エリアに対してファンクションの併用ができ
、また指定するエリアは２点指示による矩形と１点指示
によるポイントである。

イメージコンボジシジンは、４サイクルでベースオリジ
ナルをカラーコピー後、用紙を転写装置上に保持し、引
き続きトリミングしたオリジナルを４サイクルで重ねて
コピーし、出力する機能である。

コピーオンコピーは、４サイクルで第１オリジナルをコ
ピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オリ
ジナルを４サイクルで重ねてコピーし出力する機能であ
る。

カラーコンポジシロンは、マゼンタで第１オリジナルを
コピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オ
リジナルをシアンで重ねてコピー後、用紙を転写装置上
に保持し、ひき続き第３オリジナルをイエローで重ねて
コピー後出力する機能であり、４カラーコンポジシθン
の場合は更にブラックを重ねてコピー後出力する。

部分イメージシフトは４サイクルでカラーコピー後、用
紙を転写装置上に保持し、ひき続き４サイクルで重ねて
コピーし出力する機能である。

カラーモードのうちフルカラーモードでは４サイクルで
コピーし、３色カラーモードでは編集モードが設定され
ている時を除き、３サイクルでコピーし、ブラックモー
ドでは編集モードが設定されている時を除き、１サイク
ルでコピーし、プラス１色モードでは１〜３サイクルで
コピーする。

ツールパスウェイでは、オーデイトロン、マシンセット
アツプ、デフォルトセレクシθン、カラーレジストレー
ジジン、フィジンムタイプレジストレー２日ン、カラー
コレクシジン、プリセット、フィルムプロジェクタ−ス
キャンエリアコレクション、オーディオトーン、タイマ
ーセット、ピリングメータ、診断モード、最大調整、メ
モリカードフォーマツティングを設けている。このパス
ウェイで設定や変更を行なうためには暗証番号を入力し
なければ入れない。従って、ツールパスウェイで設定／
変更を行なえるのはキーオペレータとカスタマ−エンジ
ニアである。ただし、診断モードに入れるのは、カスタ
マ−エンジニアだけである。

カラーレジストレージジンは、カラーパレット中のレジ
スタカラーボタンに色を登録するのに用いられ、色原稿
からＣＣＤラインセンサーで読み込まれる。

カラーコレクシジンは、レジスタカラーボタンに登録し
た色の微調整に用いられる。

フィルムタイプレジストレージジンは、フィルムプロジ
ェクタモードで用いるレジスタフィルムタイプを登録す
るのに用いられ、未登録の場合は、フィルムプロジェク
タモード画面ではレジスタボタンが選択できない状態と
なる。

プリセットは、縮小／拡大値、コピー１度７ステツプ、
コピーシャープネス７ステツプ、コピーコントラスト７
ステツプをプリセットする。

フィルムプロジェクタスキャンエリアコレクンジンは、
フィルムプロジェクタ−モード時のスキャンエリアの調
整を行う。

オーディオトーンは選択音等に使う音量の調整をする。

タイマーセットは、キーオペレータに開放することので
きるタイマーに対するセットを行う。

この他にも、サブシステムがクラッシュ状態に入った場
合に再起動をかけるクラッシュリカバリ機能、クラッシ
ュリカバリを２回かけてもそのサブシステムが正常復帰
できない場合にはフォルトモードとする機能、ジャムが
発生した場合、緊急停止する機能等の異常系に対する機
能も設けている。

さらに、基本コピーと付加機能、基本／付加機能とマー
カー編集、ビジネス編集、クリエイティブ編集等の組み
合わせも可能である。

上記機能を備える本発明のシステム全体として下記の特
徴を存している。

（６）特徴 （イ）高画質フルカラーの達成 本装置においては、黒の画質再現、淡色再現性、ジェネ
レーションコピー質、ｏＨＰ画質、細線再現性、フィル
ムコピーの画質再現性、コピーの維持性を向上させ、カ
ラードキュメントを鮮明に再現できる高画質フルカラー
の達成を図っている。

（ロ）低コスト化 感光体、現像機、トナー等の画材原価・消耗品のコスト
を低減化し、ＵＭＲ，パーツコスト等サービスコストを
低減化すると共に、白黒コピー兼用機としても使用可能
にし、さらに白黒コピー速度も従来のものに比して３倍
程度の３０枚／Ａ４を達成することによりランニングコ
ストの低減、コピー単価の低減を図っている。

（ハ）生産性の改善 入出力装置にＡＤＦ、　　ソータを設置（オプション）
して多枚数原稿を処理可能とし、倍率は５０〜４００％
選択でき、最大原稿サイズＡ３、ペーパートレイは上段
Ｂ５〜Ｂ４、中段８５〜Ｂ４、下段Ｂ５〜Ａ３．５ＳＩ
Ｂ５〜Ａ３とし、コピースピードは４色フルカラー　Ａ
４で４．８０ＰＭ１６４で４．８ＣＰＭ１　Ａ３で２．
４ＣＰＭ、　　白黒、Ａ４で１９．２ＣＰＭ、Ｂ４で１
９．２ＣＰＭ１Ａ３で９．８０ＰＭ、　　ウオームアツ
プ時間８分以内、ＦＣＯＴは４色フルカラーで２８秒以
下、白黒で７秒以下を達成し、また、連続コピースピー
ドは、フルカラー７．５枚／Ａ４、白黒３０枚／Ａ４を
達成して高生産性を図っている。

（ニ）操作性の改善 ハードコントロールパネルにおけるハードボタン、ＣＲ
７画面ソフトパネルのソフトボタンを併用し、初心者に
わかりやすく、熟練者に煩わしくなく、機能の内容をダ
イレクトに選択でき、かつ操作をなるべ（１ケ所に集中
するようにして操作性を向上させると共に、色を効果的
に用いることによりオペレータに必要な情報を正確に伝
えるようにしている。ハイファイコピーは、ハードコン
トロールパネルと基本画面の操作だけで行うようにし、
オペレーションフローで規定できないスタート、ストッ
プ、オールクリア、割り込み等はハードボタンの操作に
より行い、用紙選択、縮小拡大、コピー濃度、画質調整
、カラーモード、カラーバランス調整等は基本画面ソフ
トパネル操作により従来の単色コピーマシンのユーザー
が自然に使いこなせるようにしている。さらに、各種編
集機能等はソフトパネルのパスウェイ領域のパスウェイ
タブをタッチ操作するだけで、パスウェイをオープンし
て各挿編集機能を選択することができる。さらにメモリ
カードにコピーモードやその実行条件等を予め記憶して
おくことにより所定の操作の自動化を可能にしている。

（ホ）機能の充実 ソフトパネルのパスウェイ領域のパスウェイタブをタッ
チ操作することにより、パスウェイをオープンして各種
編集機能を選択することができ、例えばマーカ編集では
マーカーというツールを使用して白黒文書の編集加工を
することができ、ビジネス編集ではビジネス文書中心に
画品質オリジナルを素早く作製することができ、またク
リエイティブ編集では各種編集機能を用意し、フルカラ
ー　黒、モノカラーにおいて選択肢を多くしてデザイナ
−コピーサービス業者、キーオペレータ等の専門家に対
応できるようにしている。また、編集機能において指定
した領域はビットマツプエリアにより表示され、指定し
た領域を確認できる。

このように、豊富な編集機能とカラークリエーションに
より文章表現力を大幅にアップすることができる。

（へ）省電力化の達成 １．５ｋＶＡで４色フルカラー　高性能の複写機を実現
している。そのため、各動作モードにおける１、５ｋＶ
Ａ実現のためのコントロール方式を決定し、また、目標
値を設定するための機能別電力配分を決定している。ま
た、エネルギー伝達経路の確定のためのエネルギー系統
表の作成、エネルギー系統による管理、検証を行うよう
にしている。

（Ｃ）差別化の例 本発明が適用される複写機は、フルカラー　及び白黒兼
用でしかも初心者にわかりやすく、熟綽者に煩わしくな
くコピーをとることができると共に、各種機能を充実さ
せて単にコピーをとるというだけでなく、オリジナルの
作製を行うことができるので、専門家、芸術家の利用に
も対応することができ、この点で複写機の使用に対する
差別化が可能になる。以下にその使用例を示す。

例えば、従来印刷によっていたポスター　カレンダー　
カードあるいは招待状や写真入りの年賀状等は、枚数が
それほど多くない場合は、印刷よりはるかに安価に作製
することができる。また、編集機能を駆使すれば、例え
ばカレンダー等では好みに応じたオリジナルを作製する
ことができ、従来、企業単位で画一的に印刷していたも
のを、セクション単位で独創的で多様なものを作製する
ことが可能になる。

また、近年インテリアや電気製品に見られるように、色
彩は版売量を左右するものであり、インテリアや服飾品
の製作段階において彩色を施した図案をコピーすること
により、デザインと共に色彩についても複数人により検
討することができ、消費を向上させるような新しい色彩
を開発することが可能である。特に、アパレル産業等で
は遠方の製作現場に製品を発注する際にも、彩色を施し
た完成図のコピーを送ることにより従来より適確に色を
指定することができ、作業能率を向上させることができ
る。

さらに、本装置はカラーと白黒を兼用することができる
ので、１つの原稿を必要に応じて白黒であるいはカラー
でそれぞれ必要枚数ずつコピーすることができる。した
がって、例えば専門学校、大学等で色彩中を学ぶ時に、
彩色した図案を白黒とカラーの両方で表現することがで
き、両者を比較検討することにより、例えば赤はグレイ
がほぼ同じ明度であることが一目瞭然で分かる等、明度
および彩色の視覚に与える影響を学ぶこともできる。

（Ｉ−３）電気系制御システムの構成 この項では、本複写機の電気的制御システムとして、ハ
ードウェアアーキテクチャ−ソフトウェアアーキテクチ
ャ−およびステート分割について説明する。

（Ａ）ハードウェアアーキテクチャ−およびソフトウェ
アアーキテクチャ− 本複写機のようにＵＩとしてカラーＣＲＴを使用すると
、モノクロのＣＲＴを使用する場合に比較してカラー表
示のためのデータが増え、また、表示画面の構成、画面
遷移を工夫してよりフレンドリ−なＵＩを構築しようと
するとデータ量が増える。

これに対して、大容量のメモリを搭載したＣＰＵを使用
することはできるが、基板が大きくなるので複写機本体
に収納するのが困難である、仕様の変更に対して柔軟な
対応が困難である、コストが高くなる、等の問題がある
。

そこで、本複写機においては、ＣＲＴコントローラ等の
他の機種あるいは装置との共通化が可能な技術をリモー
トとしてＣＰＵを分散させることでデータ量の増加に対
応するようにしたのである。

電気系のハードウェアは第３図に示されているように、
ＵＩ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の３８１１の系に大別
されている。ＵＩ系はＵＩリモート７０を含み、ＳＹＳ
系においては、Ｆ／Ｐの制御を行うＦ／Ｐリモート７２
、原稿読み取りを行うＩＩＴリモート７３、種々の画像
処理を行うＩＰＳリモート７４を分散し、これらのリモ
ートを統括して管理するものとしてＳ　Ｙ　Ｓ　（Ｓｙ
ｓｔｅｎ１）リモート７１が設けられている。ＳＹＳリ
モート７１はＵＩの画面遷移をコントロールするための
プログラム等のために膨大なメモリ容量を必要とするの
で、１６ビツトマイクロコンピユータを搭載した８０８
６を使用している。なお、８０８Ｇの他に例えば６８０
００等を使用することもできるものである。また、ＭＣ
Ｂ系においては、感材ベルトにレーザで潜像を形成する
ために使用するビデオ信号をＩＰＳリモート７４から受
は取り、ＩＯＴに送出するためのラスター出カスキャン
（Ｒａｓｔｅｒ　０ｕｔｐｕｔ　５ｃａｎ：ＲＯ３）イ
ンターフェースであるＶ　ＣＢ　（ｖｌｄｅ。

Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ）リモート７６、転写装置
（タードル）のサーボのためのＲＣＢリモート７７、更
にはＩＯＴ、ＡＤＦ、　　ソータ、アクセサリ−のため
のＩ１０ボートとしてのＩＯＢリモート７８、およびア
クセサリ−リモート７９を分散させ、それらを統括して
管理するためにＭ　ＣＢ　（Ｍａｓｔｅｒ　Ｃａｎｔｒ
ｏｌ　Ｂｏａｒｄ）リモート７５が設けられている。な
お、図中の各リモートはそれぞれ１枚の基板で構成され
ている。また、図中の太い実線はｘ８７．５ｋ　ｂｐｓ
のＬＮＥＴ高速通信網、太い破線は９［１００ｂｐＳの
マスター／スレーブ方式シリアル通信網をそれぞれ示し
、細い実線はコントロール信号の伝送路であるホットラ
インを示す。また、図中７［ｉ、８ｋｂｐｓとあるのは
、エデイツトパッドに描かれた図形情報、メモリカード
から入力されたコピーモード情報、編集領域の図形情報
をＵ　Ｉ　Ｕモー）７０からＩＰＳリモート７４に通知
するための専用回線である。更に、図中ＣＣＣ（Ｃｏｍ
ｍｕｎｌｃａｔｌｏｎ　Ｃａｎｔｒｏｔ　Ｃｈｉｐ）と
あるのは、高速通信回線ＬＮＥＴのプロトコルをサポー
トするＩＣである。

以上のようにハードウェアアーキテクチャ−は、ＵＩ系
、ＳＹＳ系、ＭＣＢ系の３つに大別されるが、これらの
処理の分担を第４図のソフトウェアアーキテクチャ−を
参照して説明すると次のようである。なお、図中の矢印
は第３図に示す＋８７．５ｋｂｐｓのＬＮＥＴ高速通信
網、９６００ｂｐＳツマスタ一／スレーブ方式シリアル
通信網を介して行われるデータの授受またはホットライ
ンを介して行われる制御信号の伝送関係を示している。

ＵＩリモート７０は、Ｌ　ＬＵ　Ｉ　　（Ｌｏｗ　Ｌｅ
ｖｅｌ　旧）モジュール８０と、エデイツトパッドおよ
びメモリカードについての処理を行うモジュール（図示
せず）から構成されている。ＬＬＵＩモジュール８０は
通常ＣＲＴコントローラとして知られているものと同様
であって、カラーＣＲＴに画面を表示するためのソフト
ウェアモジュールであり、その時々でどのような絵の画
面を表示するかは、５ＹＳＵＩモジユール８１またはＭ
ＣＢＵＩモジュール８６により制御される。これにより
ＵＩリモートを他の機挿または装置と共通化することが
できることは明かである。なぜなら、どのような画面（
Ｊη成とするか、画面遷移をどうするかは機挿によって
異なるが、ＣＲＴコントローラはＣＲＴと一体で使用さ
れるものであるからである。

ＳＹＳリモート７１は、５ＹＳＵＩモジユール８１と、
ＳＹＳＴＥＭモジュール８２、およびＳＹＳ、ＤＩＡＧ
モジュール８３の３つのモジュールで構成されている。

５ＹＳＵ　Ｉモジュール８１は画面遷移をコントロール
するソフトウェアモジュールであり、ＳＹＳＴＥＭモジ
ュール８２は、どの画面でソフトパネルのどの座標が選
択されたか、つまりどのようなジロブが選択されたかを
認識するＦ　／　Ｆ　（Ｆｅａｔｕｒｅ　Ｆｕｎｃｔｌ
ｏｎ）選択のソフトウェア、コピー実行条件に矛盾が無
いかどうか等最終的にジョブをチエツクするジョブ確認
のソフトウェア、および、他のモジュールとの間でＦ／
Ｆ選択、ジａブリカバリ−マシンステート等の種々の情
報の授受を行うパ、もの通信を制御するソフトウェアを
含むモジュールである。ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８
３は、自己診断を行うダイアグノスティックステートで
コピー動作を行うカスタマーシミュレーシジンモードの
場合にｆｆＬ）１作ｔルモジュールである。カスタマー
シミュレーシロンモードは通常のコピーと同じ動作をす
るので、ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８３は実質的には
ＳＹＳＴＥＭモジュール８２と同じなのであるが、ダイ
アグノスティックという特別なステートで使用されるの
で、ＳＹＳＴＥＭモジュール８２とは別に、しかし一部
が重畳されて記載されているものである。また、ＩＩＴ
リモート７３にはイメージングユニットに使用されてい
るステッピングモータの制御を行うＩＩＴモジュール８
４が、ＩＰＳリモート７４にはＩＰＳに関する種々の処
理を行うＩＰＳモジュール８５がそれぞれ格納されてお
り、これらのモジュールはＳＹＳＴＥＭモジュール８２
によって制御される。

一方、ＭＣＢリモート７５には、ダイアグノスティック
、オーデイトロン（Ａｕｄｌｔｒｏｎ）およびジャム等
のフォールトの場合に画面遷移をコントロールするソフ
トウェアであるＭＣＢＵＩモジュール８６、感材ベルト
の制御、現像機の制御、フユーザの制御等コピーを行う
際に必要な処理を行うＩＯＴモジュール９０、ＡＤＦを
制御するためのＡＤＦモジュール９１、ソータを制御す
るための５ＯＲＴＥＲモジユール９２の各ソフトウェア
モジュールとそれらを管理するコピアエグゼクティブモ
ジュール８７、および各種診断を行うダイアグエグゼク
ティブモジュール８８、暗唱番号で電子カウンターにア
クセスして料金処理を行うオーデイトロンモジュール８
９を格納している。また、ＲＣＢ　ＩＪモート７７には
転写装置の動作を制御するタードルサーボモジュール９
３が格納されており、当該タードルサーボモジュール９
３はゼログラフィーサイクルの転写工程を司るために、
Ｉ。

Ｔモジュール９０の管理の下に置かれている。なお、図
中、コピアエグゼクティブモジュール８７とダイアグエ
グゼクティブモジュール８８が重複しているのは、ＳＹ
ＳＴＥＭモジュール８２とＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール
８３が重複している理由と同様である。

ると次のようである。コピー動作は現像される色の違い
を別にすればよく似た動作の繰り返しであり、第５図に
示すようにいくつかのレイヤに分けて考えることができ
る。１枚のカラーコピーはピッチと呼ばれる最小の単位
を何回か繰り返すことで行われる。具体的には、１色の
コピーを行うについてイメージングユニットをどのよう
に移動させるか、用紙搬送をどうするか、現像機、転写
装置等をどのように動作させるか、ジャムの検知はどの
ように行うか、という動作であって、ピッチ処理をＹ、
　　Ｍ、　　Ｃの３色について行えば３色カラーのコピ
ーが、Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋの４色について行えば４
色フルカラーのコピーが１枚出来上がることになる。こ
れがコピーレイヤであり、具体的には、用紙に各色のト
ナーを転写した後、フユーザで定着させて複写機本体か
ら排紙する処理を行うレイヤである。ここまでの処理の
管理はＭＣＢ系のフピアエグゼクティブモジュール８７
が行う。

勿論、ピッチ処理の過程では、ＳＹＳ系に含まれている
ＩＩＴモジュール８４およびＩＰＳモジュール８５も使
用されるが、そのために第３図、第４図に示されている
ように、ＩＯＴモジュール９０とＩＩＴモジュール８４
の間ではＰＲＯという信号と、ＬＥ＠ＲＥＧという２つ
の信号のやり取りが行われる。具体的にいえば、ＰＲＯ
信号がＩＯＴモジュール９０から出力されると、ＭＣＢ
リモート７５からＬＮＥＴを介してＶＣＢリモート７６
に送られ、更にＶＣＢリモート７６からホットラインに
よりＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート７３に伝
送される。これによりＩＩＴリモート７３およびＩＰＳ
リモート７４をＩＯＴに同期させてピッチ処理を行わせ
ることができる。

また、このときＩＰＳリモート７４とＶＣＢリモート７
６の間では、感材ベルトに潜像を形成するために使用さ
れるレーザ光を変調するためのビデオ信号の授受が行わ
れ、ＶＣＢＩＪモート７Ｂで受信されたビデオ信号はＬ
ＮＥＴによりＭＣＢリモート７５に渡され、更にＩＯＢ
リモート７８を介してＩＯＴのレーザ出力部４０ａに供
給される。

１回のピッチ処理が終了し、イメージングユニットが所
定のレジ位置に位置するとＩＩＴリモート７３はＬＥ＠
ＲＥＧ信号をホットラインに出力し、ＳＹＳリモー）７
１、ＶＣＢリモート７６およびＩＯＢリモート７８に伝
送し、ＩＯＢリモート７８からＩＯＴに渡される。

以上の動作が４回繰り返されると１枚の４色フルカラー
コピーが出来上がり、１コピ一動作は終了となる。

以上がコピーレイヤまでの処理であるが、その上に、１
枚の原稿に対してコピー単位のジョブを何回行うかとい
うコピー枚数を設定する処理があり、これがパーオリジ
ナル（ＰＥＲ０ＲＩＧＩＮＡＬ）レイヤで行われる処理
である。更にその上には、ジ日ブのパラメータを変える
処理を行うジョブプログラミングレイヤがある。具体的
には、ＡＤＦ’を使用するか否か、原稿の一部の色を変
える、何倍機能を使用するか否か、ということである。

これらパーオリジナル処理とジョブプログラミング処理
はＳＹＳ系のＳＹＳモジュール８２が管理する。

そのためにＳＹＳＴＥＭモジュール８２は、ＬＬＵｌモ
ジュール８０から送られてきたジＦブ内容をチエツク、
確定し、必要なデータを作成して、ａｓｏｏｂ　ｐ　ｓ
シリアル通信網によりＩＩＴモジュール８４、ＩＰＳモ
ジュール８５に通知し、またＬＮＥＴによりＭＣＢ系に
ジョブ内容を通知する。

以上述べたように、独立な処理を行うもの、他の機挿、
あるいは装置と共通化が可能な処理を行うものをリモー
トとして分散させ、それらをＵＩ系、ＳＹＳ系、および
ＭＣＢ系に大別し、コピー処理のレイヤに従ってマシン
を管理するモジュールを定めたので、設計者の業務を明
確にできる、ソフトウェア等の開発技術を均一化できる
、納期およびコストの設定を明確化できる、仕様の変更
等があった場合にも関係するモジュールだけを変更する
ことで容易に対応することができる、等の効果が得られ
、以て開発効率を向上させることができるものである。

（６）ステート分割 以上、ＵＩ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の処理の分担に
ついて述べたが、この項ではＵＩ系、ＳＹＳ系、ＭＣＢ
系がコピー動作のその時々でどのような処理を行ってい
るかをコピー動作の順を追って説明する。

複写機では、パワーＯＮからコピー動作、およびコピー
動作終了後の状態をいくつかのステートに分割してそれ
ぞれのステートで行うジョブを決めておき、各ステート
でのジョブを全て終了しなければ次のステートに移行し
ないようにしてコントロールの能率と正確さを期するよ
うにしている。

これをステート分割といい、本複写機においては第６図
に示すようなステート分割がなされている。

本複写機におけるステート分割で特徴的なことは、各ス
テートにおいて、当該ステート全体を管理するコントロ
ール権および当該ステートでＵＩを使用するＵＩマスタ
ー権が、あるときはＳＹＳリモート７１にあり、またあ
るときはＭＣＢリモート７５にあることである。つまり
、上述したようにＣＰＵを分散させたことによって、Ｕ
Ｉリモート７０のＬＬＵＩモジュール８０は５ＹＳＵＩ
モジユール８１ばかりでなくＭＣＢＵＩモジュール８６
によっても制御されるのであり、また、ピッチおよびコ
ピー処理はＭＣＢ系のコピアエグゼクティブモジュール
８７で管理されるのに対して、パーオリジナル処理およ
びジョブプログラミング処理はＳＹＳモジュール８２で
管理されるというように処理が分担されているから、こ
れに対応して各ステートにおいてＳＹＳモジュール８２
、コピアエグゼクティブモジュール８７のどちらが全体
のコントロール権を有するか、また、ＵＩマスター権を
仔するかが異なるのである。第６図においては縦線で示
されるステートはＵＩマスター権をＭＣＢ系のコピアエ
グゼクティブモジュール８７が有することを示し、黒く
塗りつぶされたステー）ｉ；ｔＵＩマスター権をＳＹＳ
モジュール８２が有することを示している。

第６図に示すステート分割の内パワーＯＮからスタンバ
イまでを第７図を参照して説明する。

電源が投入されてパワーＯＮになされると、第３図でＳ
ＹＳリモート７１からＩＩＴリモート７３およびＩＰＳ
リモート７４に供給される■ＰＳリセット信号およびＩ
ＩＴリセット信号がＨ（旧ＧＨ）となり、　ＩＰＳリモ
ート７４、　ＩＩＴリモート７３はリセットが解除され
て動作を開始する。

また、電源電圧が正常になったことを検知するとパワー
ノーマル信号が立ち上がり、ＭＣＢ！Ｊモート７５が動
作を開始し、コントロール権およびＵＩマスター権を確
立すると共に、高速通信網ＬＮＥＴのテストを行う。ま
た、パワーノーマル信号はホットラインを通じてＭＣＢ
リモート７５がらＳＹＳリモート７１に送られる。ＭＣ
Ｂリモート７５の動作開始後所定の時間ＴＯが経過する
と、ＭＣＢリモート７５からホットラインを通じてＳＹ
Ｓリモート７１に供給されるシステムリセット信号がＨ
となり、ＳＹｓリモート７１のリセットが解除されて動
作が開始されるが、この際、５ＹＳＩＪ−［−−）７１
の動作開始は、ｓＹｓリモート７１の内部の信号である
８６ＮＭＩ、８Ｅ３リセツトという二つの信号により上
記Ｔｏ時間の経過後更に２００μｓｅｃ遅延される。こ
の２００μｓｅｃという時間は、クラッシュ、即ち電源
の瞬断、ソフトウェアの暴走、ソフトウェアのバグ等に
よる一過性のトラブルが生じてマシンが停止、あるいは
暴走したときに、マシンがどのステートにあるかを不揮
発性メモリに格納するために設けられているものである
。

Ｓ　Ｙ　Ｓ　Ｕモート７１が動作を開始すると、約３゜
８ｓｅｃの間コアテスト、即ちＲＯＭ１　ＲＡＭのチエ
ツク、ハードウェアのチエツク等を行う。このとき不所
望のデータ等が入力されると暴走する可能性があるので
、ＳＹＳリモート７１は自らの監督下で、コアテストの
開始と共にＩＰＳリセット信号およびＩＩＴリセット信
号をＬ　（Ｌｏｗ）とし、工ｐｓリモート７４およびＩ
ＩＴリモート７３をリセットして動作を停止させる。Ｓ
ＹＳリモート７１は、コアテストが終了すると、ｌθ〜
３！ｏｏＩＩｌｓｅｃの間ＣＣＣセルフテストを行うと
共に、ＩＰＳリセット信号およびＩＩＴリセット信号を
Ｈとし、■ＰＳリモー　ドア４およびＩＩＴリモート７
３の動作を再開させ、それぞれコアテストを行わせる。

ＣＣＣセルフテストは、ＬＮＥＴに所定のデータを送出
して自ら受信し、受信したデータが送信されたデータと
同じであることを確認することで行う。なお、ＣＣＣセ
ルフテストを行うについては、セルフテストの時間が重
ならないように各ＣＣＣに対して時間が割り当てられて
いる。つまり、ＬＮＥＴにおいては、ＳＹＳリモート７
１、ＭＣＢリモート７５等の各ノードはデータを送信し
たいときに送信し、もしデータの衝突が生じていれば所
定時間経過後再送信を行うというコンテンシロン方式を
採用しているので、ＳＹＳリモート７１がＣＣＣセルフ
テストを行っているとき、他のノードがＬＮＥＴを使用
しているとデータの衝突が生じてしまい、セルフテスト
が行えないからである。従って、ＳＹＳリモート７１が
ＣＣＣセルフテストを開始するときには、ＭＣＢリモー
ト７５のＬＮＥＴテストは終了している。ＣＣＣセルフ
テストが終了すると、ＳＹＳリモート７１は、ＩＰＳリ
モート７４およびＩＩＴリモート７３のコアテストが終
了するまで待機し、Ｔ１の期間にＳＹＳＴＥＭノードの
通信テストを行う。この通信テストは、９［１００ｂｐ
ｓのシリアル通信網のテストであり、所定のシーケンス
で所定のデータの送受信が行われる。当該通信テストが
終了すると、Ｔ２の期間にＳＹＳリモート７１とＭＣＢ
リモート７５の間でＬＮＥＴの通信テストを行う。即ち
、ＭＣＢリモート７５はＳＹＳリモート７１に対してセ
ルフテストの結果を要求し、ＳＹＳリモート７１は当該
要求に応じてこれまで行ってきたテストの結果をセルフ
テストリザルトとしてＭＣＢＩＪモート７５に発行する
。ＭＣＢリモート７５は、セルフテストリザルトを受は
取るとトークンパスｔ−ｓ　ｙｓリモート７１に発行す
る。　トークンパスはＵｌマスター権をやり取りする札
であり、トークンパスがＳＹＳリモート７１に渡される
ことで、Ｕｌマスター権はＭＣＢリモート７５からＳＹ
Ｓリモート７１に移ることになる。ここまでがパワーオ
ンシーケンスである。当該パワーオンシーケンスの期間
中、ＵＩリモート７０は「しばらくお待ち下さい」等の
表示を行うと共に、自らのコアテスト、通信テスト等、
各種のテストを行う。

上記のパワーオンシーケンスの内、セルフテストリザル
トの要求に対して返答されない、またはセルフテストリ
ザルトに異常がある場合には、ＭＣＢリモート７５はマ
シンをデッドとし、ＵＩコントロール権を発動してＵｌ
リモート７０を制御し、異常が生じている旨の表示を行
う。これがマシンデッドのステートである。

パワーオンステートが終了すると、次に各リモートをセ
ットアツプするためにイニシャライズステートに入る。

イニシャライズステートではＳＹＳリモート７１が全体
のコントロール権とＵＩ７スター権を有している。従っ
て、ＳＹＳリモート７１は、ＳＹＳ系をイニシャライズ
すると共に、ｒ　ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＥ　ＳＵＢＳＹＳ
ＴＥＭＪ　：Ｉ　？　７ドをＭＣＢリモート７５に発行
してＭＣＢ系をもイニシャライズする。その結果はサブ
システムステータス情報としてＭＣＢリモート７５から
送られてくる。これにより例えばＩＯＴではフユーザを
加熱したり、トレイのエレベータが所定の位置に配置さ
れたりしてコピーを行う牟備が整えられる。ここまでが
イニシャライズステートである。

イニシャライズが終了すると各リモートは待機状態であ
るスタンバイに入る。この状態においてもＵＩマスター
権はＳＹＳリモート７１が有しているので、ＳＹＳリモ
ート７１はＵＩマスター権に基づいてＵＩ画面上にＦ／
Ｆを表示し、コピー実行条件を受は付ける状態に入る。

このときＭＣＢリモート７５はＩＯＴをモニターしてい
る。また、スタンバイステートでは、異常がないかどう
かをチエツクするためにＭＣＢリモート７５は、５００
Ｉａｓｅｃ毎にバックグランドポールをＳＹＳ　’Ｊモ
ート７１に発行し、ＳＹＳリモート７１はこれに対して
セルフテストリザルトを２００ｍ５ｅｃ以内にＭＣＢリ
モート７５に返すという処理を行う。このときセルフテ
ストリザルトが返ってこない、あるいはセルフテストリ
ザルトの内容に異常があるときには、ＭＣＢリモート７
５はＵＩリモート７０に対して異常が発生した旨を知ら
せ、その旨の表示を行わせる。

スタンバイステートにおいてオーデイトロンが使用され
ると、オーデイトロンステートに入り、ＭＣＢＣモリ）
７５はオーデイトロンコントロールを行うと共に、Ｕ■
リモート７０を制御してオーデイトロンのための表示を
行わせる。

スタンバイステートにおいてＦ／Ｆが設定され、スター
トキーが押されるとプログレスステートに入る。プログ
レスステートは、セットアツプ、サイクルアップ、ラン
、スキップピッチ、ノーマルサイクルダウン、サイクル
ダウンンヤットダウンという６ステートに細分化される
が、これらのステートを、第８図を参照して説明する。

第８図は、プラテンモード、４色フルカラーコピー設定
枚数３の場合のタイミングチャートを示す図である。

ＳＹＳリモート７１は、スタートキーが押されたことを
検知すると、ジョブの内容をシリアル通信網を介してＩ
ＩＴリモート７３およびＩＰＳリモート７４に送り、ま
たＬＮＥＴを介してジ研ブの内容をスタートジョブとい
うコマンドと共にＭＣＢリモート７５内のコピアエグゼ
クティブモジュール８７に発行する。このことでマシン
はセットアツプに入り、各リモートでは指定されたジョ
ブを行うための前準備を行う。例えば、ＩＯＴモジュー
ル９０ではメインモータの駆動、感材ベルトのパラメー
タの合わせ込み等が行われる。スタートジョブに対する
応答であるＡ　ＣＫ　（Ａｃｋｎｏｖｌｅｄｇｅ）がＭ
ＣＢリモート７５から送り返されたことを確認すると、
ＳＹＳリモート７１は、ＩＩＴリモート７３にプリスキ
ャンを行わせる。プリスキャンには、原稿サイズを検出
するためのプリスキャン、原稿の指定された位置の色を
検出するためのプリスキャン、塗り絵を行う場合の閉ル
ープ検出のためのプリスキャン、マーカ編集の場合のマ
ーカ読み取りのためのプリスキャンの４種類があり、選
択されたＦ／Ｆに応じて最高３回までプリスキャンを行
う。

このときＵｌには例えば「しばらくお待ち下さい」等の
表示が行われる。

プリスキャンが終了すると、ＩＩＴレディというコマン
ドがコピアエグゼクティブモジュール８７に発行され、
ここからサイクルアップに入る。

サイクルアップは各リモートの立ち上がり時間を待ち合
わせる状態であり、ＭＣＢリモート７５はＩＯＴ、　　
転写装置の動作を開始し、５ＹＳＩＪモート７１はＩＰ
Ｓリモート７４を初期化する。このときＵｌは、現在プ
ログレスステートにあること、および選択されたジョブ
の内容の表示を行う。

サイクルアップが終了するとランに入り、コピー動作が
開始されるが、先ずＭ　ＣＢ　Ｕモート７５のＩＯＴモ
ジュール９０から１個目のＰＲＯが出されるとＩＩＴは
１回目のスキャンを行い、ＩＯＴは１色目の現像を行い
、これで１ピツチの処理が終了する。次に再びＰＲＯが
出されると２色目の現像が行われ、２ピツチ目の処理が
終了する。

この処理を４回繰り返し、４ピツチの処理が終了すると
ＩＯＴはフユーザでトナーを定着し、排紙する。これで
１枚目のコピー処理が完了する。以上の処理を３回繰り
返すと３枚のコピーができる。

ピッチレイヤの処理およびコピーレイヤの処理はＭＣＢ
リモート７５が管理するが、その上のレイヤであるパー
オリジナルレイヤで行うコピー設定枚数の処理はＳＹＳ
リモート７１が行う。従って、現在何枚目のコピーを行
っているかをＳＹＳリモート７１が認識できるように、
各コピーの１個目のＰＲＯが出されるとき、ＭＣＢリモ
ート７５はＳＹＳリモート７１に対してメイドカウント
信号を発行するようになされている。また、最後のＰＲ
Ｏが出されるときには、ＭＣＢリモート７５はＳＹＳリ
モート７１に対してｒＲＤＹ　ＦＯＲＮＸＴ　　ＪＯＢ
Ｊというコマンドを発行して次のジョブを要求する。こ
のときスタートジョブを発行するとジープを続行できる
が、ユーザが次のジョブを設定しなければジョブは終了
であるから、ＳＹＳリモート７１はｒＥＮＤ　　ＪＯＢ
ＪというコマンドをＭＣＢリモート７５に発行する。Ｍ
ＣＢリモート７５はｒＥＮＤ　　ＪＯＢＪコマンドを受
信してジョブが終了したことを確認すると、マシンはノ
ーマルサイクルダウンに入る。ノーマルサイクルダウン
では、ＭＣＢリモート７５はＩＯＴの動作を停止させる
。

サイクルダウンの途中、ＭＣＢリモート７５は、コピー
された用紙が全て排紙されたことが確認さレルトソノ旨
をｒＤＥＬＩＶＥＲＥＤ　　ＪＯＢＪ：１マントでＳＹ
Ｓリモート７１に知らせ、また、ノーマルサイクルダウ
ンが完了してマシンが停止すルト、ソノ旨をｒＩＯＴ　
　５ＴＡＮＤ　　ＢＹＪ　：ｆｆ７ンドでＳＹＳリモー
ト７１に知らせる。これによりプログレスステートは終
了し、スタンバイステートに戻る。

なお、以上の例ではスキップピッチ、サイクルダウンシ
ャットダウンについては述べられていないが、スキップ
ピッチにおいては、ＳＹＳリモート７１はＳＹＳ系を次
のジョブのためにイニシャライズし、また、ＭＣＢリモ
ート７５では次のコピーのために待機している。また、
サイクルダウンシャフトダウンはフォールトの際のステ
ートであるので、当該ステートにおいては、ＳＹＳリモ
ート７１およびＭＣＢリモート７５は共にフォールト処
理を行う。

以上のようにプログレスステートにおいては、ＭＣＢリ
モート７５はピッチ処理およびコピー処理を管理し、Ｓ
ＹＳリモート７１はパーオリジナル処理およびジョブプ
ログラミング処理を管理しているので、処理のコントロ
ール権は双方が処理の分担に応じてそれぞれをしている
。これに対してＵＩマスター権はＳＹＳリモート７１が
有している。なぜなら、Ｕ■にはコピーの設定枚数、選
択された編集処理などを表示する必要があり、これらは
パーオリジナル処理もしくはジョブプログラミング処理
に属し、ＳＹＳリモート７１の管理下に置かれるからで
ある。

プログレスステートにおいてフォールトが生じるとフォ
ールトリカバリーステートに移る。フォールトというの
は、ノーペーパー　ジャム、部品の故障または破損等マ
シンの異常状態の総称であり、Ｆ／Ｆの再設定等を行う
ことでユーザがリカバリーできるものと、部品の交換な
どサービスマンがリカバリーシなければならないものの
２種類がある。上述したように基本的にはフォールトの
表示はＭＣＢＵＩモジュール８６が行うが、Ｆ／ＦはＳ
ＹＳモジュール８２が管理するので、Ｆ／Ｆの再設定で
リカバリーできるフォールトに関してはＳＹＳモジュー
ル８２がリカバリーを担当し、それ以外のりカバリ−に
関してはフピアエグゼクティブモジュール８７が担当す
る。

また、フォールトの検出はＳＹＳ系、ＭＣＢ系それぞれ
に行われる。つまり、ｌｌＴ１　ＩＰＳ。

Ｆ／ＰはＳＹＳリモート７１が管理しているのでＳＹＳ
リモート７１が検出し、　ＩＯＴ、ＡＤＦ。

ソータはＭＣＢリモート７５が管理しているのでＭＣＢ
ＩＪモート７５が検出する。従って、本複写機において
は次の４種類のフォールトがあることが分かる。

■ＳＹＳノードで検出され、ＳＹＳノードがリカバリー
する場合 例えば、Ｆ／Ｐが準備されないままスタートキーが押さ
れたときにはフォールトとなるが、ユーザは再度Ｆ／Ｆ
を設定することでリカバリーできる。

■ＳＹＳノードで検出され、ＭＣＢノードがリカバリー
する場合 この種のフォールトには、例えば、レジセンサの故障、
イメージングユニットの速度異常、イメージングユニッ
トのオーバーラン、ＰＲＯ信号の異常、ＣＣＣの異常、
シリアル通信網の異常、ＲＯＭまたはＲＡＭのチエツク
エラー等が含まれ、これらのフォールトの場合には、Ｕ
Ｉにはフォールトの内容および「サービスマンをお呼び
下さいｊ等のメツセージが表示される。

■ＭＣＢノードで検出され、ＳＹＳノードがリカバリー
する場合 ソータがセットされていないにも拘らずＦ／Ｆでソータ
が設定された場合にはＭＣＢノードでフォールトが検出
されるが、ユーザが再度Ｆ／Ｆを設定し直してソータを
使用しないモードに変更することでもリカバリーできる
。ＡＤＦについても同様である。また、トナーが少な（
なった場合、トレイがセットされていない場合、用紙が
無くなった場合にもフォールトとなる。これらのフォー
ルトは、本来はユーザがトナーを補給する、あるいはト
レイをセットする、用紙を補給することでリカバリーさ
れるものではあるが、あるトレイに用紙が無くなった場
合には他のトレイを使用することによってもリカバリー
できるし、ある色のトナーが無くなった場合には他の色
を指定することによってもリカバリーできる。つまり、
Ｆ／Ｆの選択によってもリカバリーされるものであるか
ら、ＳＹＳノードでリカバリーを行うようになされてい
る。

■ＭＣＢノードで検出され、ＭＣＢノードがリカバリー
する場合 例えば、現像機の動作が不良である場合、トナーの配給
が異常の場合、モータクラッチの故障、フユーザの故障
等はＭＣＢノードで検出され、ＵＩには故障の箇所およ
び「サービスマンを呼んで下さい」等のメツセージが表
示される。また、ジャムが生じた場合には、ジャムの箇
所を表示すると共に、ジャムクリアの方法も表示するこ
とでリカバリーをユーザに委ねている。

以上のようにフォールトリカバリーステートにおいては
コントロール権およびＵｌマスター権は、フォールトの
生じている箇所、リカバリーの方法によってＳＹＳノー
ドが有する場合と、ＭＣＢノードが有する場合があるの
である。

フォールトがリカバリーされてＩＯＴスタンバイコマン
ドがＭＣＢノードから発行されるとシープリカバリース
テートに移り、残されているジョブを完了する。例えば
、コピー設定枚数が３であり、２枚目をコピーしている
ときにジャムが生じたとする。この場合にはジャムがク
リアされた後、残りの２枚をコピーしなければならない
ので、ＳＹＳノード、ＭＣＢノードはそれぞれ管理する
処理を行ってジョブをリカバリーするのである。従って
、ジョブリカバリーにおいてもコントロール権は、ＳＹ
Ｓノード、ＭＣＢノードの双方がそれぞれの処理分担に
応じて有している。しかし、ＵＩｌマスター権ＳＹＳノ
ードが宵している。なぜなら、ジョブリカバリーを行う
については、例えば「スタートキーを押して下さい」、
「残りの原稿をセットして下さい」等の）１ブリカバリ
−のためのメツセージを表示しなければならず、これは
ＳＹＳノードが管理するパーオリジナル処理またはジョ
ブプログラミング処理に関する事項だからである。

なお、プログレスステートでＩＯＴスタンバイコマンド
が出された場合にもジョブリカバリーステートに移り、
ジョブが完了したことが確認されるとスタンバイステー
トに移り、次のジョブを待機する。

スタンバイステートにおいて、所定のキー操作を行うこ
とによってダイアグノスティック（以下、単にダイアグ
と称す。）ステートに入ることができる。

ダイアグステートは、部品の入力チエツク、出力チエツ
ク、各回パラメータの設定、各皿モードの設定、ＮＶＭ
（不揮発性メモリ）の初期化等を行う自己診断のための
ステートであり、その概念を第９図に示す。図から明ら
かなように、ダイアグとしてＴＥＣＨＲＥＰモード、カ
スタマーシミュレーションモードの２つのモードが設け
られている。

ＴＥＣＨＲＥＰモードは入力チエツク、出力チエツク等
サービスマンがマシンの診断を行う場合に用いるモード
であり、カスタマ−シミュレーションモードは、通常ユ
ーザがコピーする場合に使用するカスタマ−モードをダ
イアグで使用するモードである。

いま、カスタマ−モードのスタンバイステートから所定
の操作により図のＡのルートによりＴＥＣＨＲＥＰモー
ドに入ったとする。ＴＥＣＨＲＥＰモードで各種のチエ
ツク、パラメータの設定、モードの設定を行っただけで
終了し、再びカスタマ−モードに戻る場合（図のＢのル
ート）には所定のキー操作を行えば、第６図に示すよう
にパワーオンのステートに移り、第７図のシーケンスに
よりスタンバイステートに戻ることができるが、本複写
機はカラーコピーを行い、しかも種々の編集機能を備え
ているので、ＴＥＣＨＲＥＰモードで種々のパラメータ
の設定を行った後に、実際にコピーを行ってユーザが要
求する色が出るかどうか、編集機能は所定の通りに機能
するかどうか等を確認する必要がある。これを行うのが
カスタマーシミュレーシジンモードであり、ピリングを
行わない点、ＵＩにはダイアグである旨の表示がなされ
る点でカスタマ−モードと異なっている。これがカスタ
マ−モードをダイアグで使用するカスタマーシミュレー
シロンモードの意味である。なお、ＴＥＣＨＲＥＰモー
ドからカスタマーシミュレーシジンモードへの移行（図
のＣのルート）、その逆のカスタマーシミュレーシロン
モードからＴＥＣＨＲＥＰモードへの移行（図のＤのル
ート）はそれぞれ所定の操作により行うことができる。

また、ＴＥＣＨＲＥＰモードはダイアグエグゼクティブ
モジュール８８（第４図）が行うのでコントロール権、
ＵＩマスター権は共にＭＣＢノードが有しているが、カ
スタマーシミュレーシロンモードはＳＹＳ、ＤＩＡＧモ
ジュール８３（第４図）の制御の基で通常のコピー動作
を行うので、フントロール権、ＵＩマスター権は共にＳ
ＹＳノードが有する。

（ＩＩ）具体的な各部の構成 （ＩＩ−１）システム 第１０図はシステムと他のリモートとの関係を示す図で
ある。

前述したように、リモート７１には５ＹＳＵＩモノニー
ル８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２が搭載され、５Ｙ
ＳＵＩ８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２間はモジュー
ル間インタフェースによりデータの授受が行われ、また
ＳＹＳＴＥＭモジュール８２とＩＩＴ７３、ＩＰＳ７４
との間はシリアル通信インターフェースで接続され、Ｍ
ＣＢ７５、ＲＯ８７６、ＲＡＩＢ７９との間はＬＮＥＴ
高速通信網で接続されている。

次にシステムのモノニール構成について説明する。

第１１図は７ステムのモジュール構成を示す図である。

本複写機においては、ＩＩＴ、ＩＰＳｌ　１０Ｔ等の各
モノニールは部品のように考え、これらをコントロール
するシステムの各モジュールは頭脳を持つように考えて
いる。そして、分散ＣＰＵ方式を採用し、システム側で
はパーオリジナル処理およびジョブプログラミング処理
を担当し、これに対応してイニシャライズステート、ス
タンバイステート、セットアツプステート、サイクルス
テートを管理するコントロール権、およびこれらのステ
ートでＵｌを使用するＵＩマスター権を有しているので
、それに対応するモジュールでシステムを構成している
。

システムメイン１００は、５ＹＳＵＩやＭＣＢ等からの
受信データを内部バッファに取り込み、また内部バッフ
ァに格納したデータをクリアし、システムメイン１００
の下位の各モジュールをコールして処理を渡し、システ
ムステートの更新処理を行っている。

Ｍ／Ｃイニシャライズコントロールモジュール１０１は
、パワーオンしてからシステムがスタンバイ状態になる
までのイニシャライズシーケンスをコントロールしてお
り、ＭＣＢによるパワーオン後の各種テストを行うパワ
ーオン処理が終了すると起動される。

Ｍ／Ｃセットアツプコントロールモジュール１０３はス
タートキーが押されてから、コピーサイクルの処理を行
うＭＣＢを起動するまでのセットアツプシーケンスをコ
ントロールし、具体的には５ＹＳＵ　Ｉから指示された
ＦＥＡＴＵＲＥ　（使用者の要求を達成するためのＭ／
Ｃに対する指示項目）に基づいてジョブモードを作成し
、作成したジョブモードに従ってセットアツプシーケン
スを決定する。

第１２図（ａ）に示すように、ジョブモードの作成は、
Ｆ／Ｆで指示されたモードを解析し、ジョブを切り分け
ている。この場合ジョブとは、使用者の要求によりＭ／
Ｃがスタートしてから要求通りのコピーが全て排出され
、停止されるまでのＭ／Ｃ動作を言い、使用者の要求に
対して作業分割できる最小単位、ジョブモードの集合体
である。例えば、嵌め込み合成の場合で説明すると、第
１２図（ｂ）示すように、ジョブモードは削除と移動、
抽出とからなり、ジョブはこれらのモードの集合体とな
る。また、第１２図（ｃ）に示すようにＡＤＦ原稿３枚
の場合においては、ジョブモードはそれぞれ原稿１、原
稿２、原稿３に対するフィード処理であり、ジョブはそ
れらの集合となる。

そして、自動モードの場合はドキュメントスキャン、ぬ
り絵モードの時はプレスキャン、マーカー編集モードの
時はプレスキャン、色検知モードの時はサンプルスキャ
ンを行い（プレスキャンは最高３回）、またコピーサイ
クルに必要なコピーモードをＩ　ＩＴｌ　ＩＰＳ、ＭＣ
Ｂに対して配付し、セットアツプシーケンス終了時ＭＣ
Ｂを起動する。

Ｍ／Ｃスタンバイコントロールモジュール１１０２ｉｔ
／Ｃスタンバイ中のシーケンスをコントロールし、具体
的にはスタートキーの受付、色登録のコントロール、ダ
イアグモードのエントリー等を行っている。

Ｍ／Ｃコピーサイクルコントロールモジュール１０４は
ＭＣＢが起動されてから停止するまでのコビーンーケン
スをコントロールし、具体的には用紙フィードカウント
の通知、ＪＯＢの終了を判断してＩＩＴの立ち上げ要求
、ＭＣＢの停止を判断してＩＰＳの立ち下げ要求を行う
。

また、Ｍ／Ｃ停止中、あるいは動作中に発生するスルー
コマンドを相手先リモートに通知する機能を果たしてい
る。

フォールトコントロールモジュール１０６はＩＩＴ、Ｉ
ＰＳからの立ち下げ要因を監視し、要因発生時にＭＣＢ
に対して立ち下げ要求し、具体的にはＩＩＴ、ＩＰＳか
らのフェイルコマンドによる立ち下げを行い、またＭＣ
Ｂからの立ち下げ要求が発生後、Ｍ／Ｃ停止時のりカバ
リ−を判断して決定し、例えばＭＣＢからのジャムコマ
ンドによりリカバリーを行っている。

コミニュケーションコントロールモジュール１０７はＩ
ＩＴからのＩＩＴレディ信号の設定、イメージエリアに
おける通信のイネーブル／ディスエイプルを設定してい
る。

ＤＩＡＧコントロールモジュール１０８は、ＤＩＡＧモ
ードにおいて、入力チエツクモード、出力チエツクモー
ド中のコントロールを行っている。

次に、これらの各モジュール同士、あるいは他のサブシ
ステムとのデータの授受について説明する。

第１３図はシステムと各リモートとのデータフロー　お
よびシステム内子ジュール間データフローを示す図であ
る。図のＡ−Ｎはシリアル通信を、Ｚはホットラインを
、■〜［相］はモジュール間データを示している。

５ＹＳｔＪ　Ｉリモートとイニシャライズコントロール
部１０１との間では、５ＹＳＵ　ＩからはＣＲＴの制御
権をＳＹＳＴＥＭ　　Ｎ０ＤＥに渡すＴ。

ＫＥＮコマンドが送られ、一方イニシャライズコントロ
ール１１０１からはコンフィグコマントカ送られる。

５ＹＳＵＩリモートとスタンバイコントロール部１０２
との間では、５ＹＳＵＩからはモードチェンジコマンド
、スタートコピーコマンド、ジョブキャンセルコマンド
、色登録リクエストコマンド、トレイコマンドが送られ
、一方スタンバイコントロール部１０２からはＭ／Ｃス
テータスコマンド、トレイステータスコマンド、トナー
ステータスコマンド、回収ボトルステータスコマンド、
色登録ＡＮＳコマンド、ＴＯＫＥＮコマンドが送られる
。

５ＹＳＵＩリモートとセットアツプコントロール部１０
３との間では、セットアツプコントロール部１０３から
はＭ／Ｃステータスコマンド（プログレス）、ＡＰＭＳ
ステータスコマントカ送うれ、一方５ＹＳＵＩリモート
からはストップリクエストコマンド、インターラブドコ
マンドが送られる。

■ＰＳリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、ＩＰＳリモートからはイニシャライズエン
ドコマンドが送られ、イニシャライズコントロール部１
０１からはＮＶＭパラメータコマンドが送られる。

ＩＩＴリモートとイニシャライズコントロール１１１０
１との間では、ＩＩＴリモートからはＩＩＴレディコマ
ンド、イニシャライズコントロール部１０１からはＮＶ
Ｍパラメータコマンド、■ＮＩＴＩＡＬＩＺＥコマンド
が送られる。

ＩＰＳリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、ＩＰＳリモートからイニシャライズフリーハン
ドエリア、アンサ−コマンド、リムーヴエリアアンサー
コマンド、カラー情報コマントカ送うレ、スタンバイコ
ントロール９１０２からはカラー検出ポイントコマンド
、イニシャライズフリーハンドエリアコマンド、リムー
ヴエリアコマンドが送られる。

ＩＰＳリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、ＩＰＳリモートからＩＰＳレディコマンド、
ドキュメント情報コマンドが送られ、セットアツプフン
トロール部１０３スキャン情報コマンド、基本コピーモ
ードコマンド、エデイツトモードコマンド、Ｍ／Ｃスト
ップコマンドが送られる。

ＩＩＴリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、ＩＩＴリモートからプレスキャンが終了したこ
とを知らせるＩＩＴレディコマンドが送られ、スタンバ
イコントロール部１０２からサンプルスキャンスタート
コマンド、イニシャライズコマンドが送られる。

ＩＩＴリモートとセットアツプフントロール部１０３と
の間では、ＩＩＴリモートからはＩＩＴレディコマンド
、イニシャライズエンドコマンドが送られ、セットアツ
プコントロール部１０３からはドキュメントスキャンス
タートコマンド、サンプルスキャンスタートコマンド、
コピースキャンスタートコマンドが送られる。

ＭＣＢリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、スタンバイコントロール部１０２からイニシャ
ライズサブシステムコマンド、スタンバイセレクション
コマンドが送られ、ＭＣＢリモートからはサブシステム
ステータスコマンドが送られる。

ＭＣＢリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、セットアツプコントロール部１０３からスタ
ートジθブコマンド、ＩＩＴレディコマンド、ストツブ
シ日ブコマンド、デクレアシステムフォールトコマンド
が送られ、ＭＣＢリモートからＩＯＴスタンバイコマン
ド、デクレアＭＣＢフォールトコマンドが送られる。

ＭＣＢリモートとサイクルコントロール部１０４との間
では、サイクルコントロール部１０４からストツブシ日
ブコマンドが送られ、ＭＣＢリモートからはＭＡＤＥコ
マンド、レディフォアネクストジ日ブコマンド、ジθブ
デリヴアードコマンド、ＩＯＴスタンバイコマンドが送
られる。

ＭＣＢリモートとフォールトコントロール部１０６との
間では、フォールトコントロール部１０６からデクレア
システムフォールトコマンド、システムシャットダウン
完了コマンドが送られ、ＭＣＢリモートからデクレアＭ
ＣＢフォールトコマンド、システムシャットダウンコマ
ンドが送られる。

１１　Ｔ　Ｕモートとコミニュケーシ日ソコントロール
部１０７との間では、ＩＩＴリモートからスキャンレデ
ィ信号、イメージエリア信号が送られる。

次に各モジュール間のインターフェースについて説明す
る。

システムメイン１００から各モジュール（１０１〜１０
７）に対して受信リモー）Ｎｏ、　　及び受信データが
送られて各モジュールがそれぞれのリモートとのデータ
授受を行う。一方、各モジュール（１０１〜１０７）か
らシステムメイン１００に対しては何も送られない。

イニシャライズコントロール部１０１は、イニシャライ
ズ処理が終了するとフォルトコントロール部１０６、ス
タンバイコントロール部１０２に対し、それぞれシステ
ムステート（スタンバイ）を通知する。

コミニュケーシジンコントロール部１０７　＋ｉ、イニ
シャライズコントロール部１０１、スタンバイコントロ
ール部１０２、セットアツプコントロール部１０３、コ
ピーサイクルコントロール部１０４、フォルトコントロ
ール部１０６に対し、それぞれ通信可否情報を通知する
。

スタンバイコントロール部１０２は、スタート０３に対
してシステムステート（プログレス）を通知する。

セットアツプコントロール部１０３は、セットアツプが
終了するとコピーサイクルコントロール部１０４に対し
てシステムステート（サイクル）を通知する。

（ｎ−２）イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）（Ａ）原
稿走査機構 第１４図は、原稿走査機構の斜視図を示し、イメージン
グユニット３７は、２本のスライドシャフト２０２．２
０３上に移動自在に載置されると共に、両端はワイヤ２
０４．２０５に固定されている。このワイヤ２０４．２
０５はドライブプーリ２０６．２０７とテンションプー
リ２０８．２０９に巻回され、テンシロンブー１２０８
．２０９には、図示矢印方向にテンシロンがかけられて
いる。前記ドライブプーリ２０６．２０７が取付けられ
るドライブ軸２１０には、減速プーリ２１１が取付られ
、タイミングベルト２１２を介してステッピングモータ
２１３の出力軸２１４に接続されている。なお、リミッ
トスイッチ２１５．２１６はイメージングユニット３７
が移動するときの両端位置を検出するセンサであり、レ
ジセンサ２１７は、原稿読取開始位置を検出するセンサ
である。

１枚のカラーコピーを得るために、ＩＩＴは、４回のス
キャンを繰り返す必要がある。この場合、４回のスキャ
ン内に同期ズレ、位置ズレをいかに少なくさせるかが大
きな課題であり、そのためには、イメージングユニット
３７の停止位置の変動を抑え、ホームポジションからレ
ジ位置までの到達時間の変動を抑えることおよびスキャ
ン速度の変動を抑えることが重要である。そのためにス
テッピングモータ２１３を採用している。しかしながら
、ステッピングモータ２１３はＤＣサーボモータに比較
して振動、騒音が大きいため、高画質化、高速化に挿々
の対策を採っている。

（６）ステッピングモータの制御方式 ステッピングモータ２１３は、モータ巻線を５角形に結
線し、その接続点をそれぞれ２個のトランジスタにより
、電源のプラス側またはマイナス側に接続するようにし
、１０個のスイッチングトランジスタでバイポーラ駆動
を行うようにしている。また、モータに流れる電流値を
フィードバックし、電流値を滑らかに切換えることによ
り、振動および騒音の発生を防止している。

第１５図（ａ）はステッピングモータ２１３により駆動
されるイメージングユニット３７のスキャンサイクルを
示している。図は倍率５０％すなわち最大移動速度でフ
ォワードスキャン、バックスキャンさせる場合に、イメ
ージングユニット３７の速度すなわちステッピングモー
タに加えられる周波数と時間の関係を示している。加速
時には同図（ｂ）に示すように、例えば２５．９　Ｈｚ
を逓倍してゆき、最大１１〜１２ＫＨｚ程度にまで増加
させる。このようにパルス列に規則性を持たせることに
よりパルス生成を簡単にする。そして、同図（ａ）に示
すように、２５９１）Ｉ）ｓ／３．９ｍｓで階段状に規
則的な加速を行い台形プロファイルを作るようにしてい
る。また、フォワードスキャンとバックスキャンの間に
は休止時間を設け、ＩＩＴメカ系の振動が絨少するの待
ち、またＩＯＴにおける画像出力と同期させるようにし
ている。本実施例におていは加速度を０．７Ｇにし従来
のものと比較して大にすることによりスキャンサイクル
時間を短縮させている。

前述したようにカラー原稿を読み取る場合には、４回ス
キャンの位置ズレ、システムとしてはその結果としての
色ズレ或いは画像のゆがみをいかに少なくさせるかが大
きな課題である。第１５図（Ｃ）〜（ｅ）は色ずれの原
因を説明するための図で、同図（Ｃ）はイメージングユ
ニットがスキャンを行って元の位置に停止する位置が異
なることを示しており、次にスタートするときにレジ位
置までの時間がすれて色ずれが発生する。また、同図（
ｄ）に示すように、４スキヤン内でのステッピングモー
タの過度振動（定常速度に至るまでの速度変動）により
、レジ位置に到達するまでの時間がずれて色すれが発生
する。また、同図（ｅ）はレソ位置通過後テールエツジ
までの定速走査特性のバラツキを示し、１回目のスキャ
ンの速度変動のバラツキが２〜４回目のスキャンの速度
変動のバラツキよりも大きいことを示している。従って
、例えば１回目のスキャン時には、色ずれの目立たない
Ｙを現像させるようにしている。

上記した色ずれの原因は、タイミングベルト２１２、ワ
イヤ２０４．２０５の経時変化、スライドパッドとスラ
イドレール２０２．２０３間の粘性抵抗等の機械的な不
安定要因が考えられる。

（Ｃ）ＩＩＴのコントロール方式 １１Ｔリモートは、各種コピー動作のためのシーケンス
制御、サービスサポート機能、自己診断機能、フェイル
セイフ機能を有している。ＩＩＴのシーケンス制御は、
通常スキャン、サンプルスキャン、イニシャライズに分
けられる。ＩＩＴ制御のための各種コマンド、パラメー
タは、ＳＹＳリモート７１よりンリアル通信で送られて
くる。

第１６図（ａ）は通常スキャンのタイミングチャートを
示している。スキャン長データは、用紙長と倍率により
０〜４３２ｍｍ（１ｍ■ステップ）が設定され、スキャ
ン速度は倍率（５０％〜４００％）により設定され、プ
リスキャン長（停止位置からレジ位置までの距離）デー
タも、倍率（５０％〜４００％）により設定される。ス
キャンコマンドを受けると、ＦＬ−ＯＮ信号により蛍光
灯を点灯させると共に、５ＣＮ−ＲＤＹ信号によりモー
タドライバをオンさせ、所定のタイミング後シェーディ
ング補正パルスＷＨＴ−ＲＥＦを発生させてスキャンを
開始する。レジセンサを通過すると、イメージエリア信
号ＩＭＧ−ＡＲＥＡが所定のスキャン長分ローレベルと
なり、これと同期してＩＩＴ−ＰＳ信号がＩＰＳに出力
される。

第１６図（ｂ）はサンプルスキャンのタイミングチャー
トを示している。サンプルスキャンは、色変換時の色検
知、Ｆ／Ｐを使用する時の色バランス補正およびシェー
ディング補正に使用される。レジ位置からの停止位置、
移動速度、微小動作回数、ステップ間隔のデータにより
、目的のサンプル位置に行って一時停止または微小動作
を複数回繰り返した後、停止する。

第１６図（Ｃ）はイニシャライズのタイミングチャート
を示している。電源オン時にＳＹＳリモートよりコマン
ドを受け、レジセンサの確認、レジセンサによるイメー
ジングユニット動作の確認、レジセンサによるイメージ
ングユニットのホーム位置の補正を行う。

（Ｄ）イメージングユニット 第１７図は前記イメージングユニット３７の断面図を示
し、原稿２２０は読み取られるべき画像画がプラテンガ
ラス３１上に下向きにセットされ、イメージングユニッ
ト３７がその下面を図示矢印方向へ移動し、３０Ｗ昼光
色螢光灯２２２および反射鏡２２３により原稿面を露光
する。そして、原稿２２０からの反射光をセルフォック
レンズ２２４、ンアンフィルタ２２５を通過させること
により、ＣＣＤラインセンサ２２６の受光面に正立等倍
像を結像させる。セルフォックレンズ２２４は４列のフ
ァイバーレンズからなる複眼レンズであり、明るく解像
度が高いために、光源の電力を低く抑えることができ、
またコンパクトになるという利点を有する。また、イメ
ージングユニット３７には、ＣＣＤラインセンサドライ
ブ回路、ＣＣＤラインセンサ出力バッファ回路等を含む
回路基板２２７が搭載される。なお、２２８はランプヒ
ータ、２２９は照明電源用フレキシブルケーブル、２３
０は制御信号用フレキシブルケーブルを示している。

第１８図は前記ＣＣＤラインセンサ２２６の配置例を示
し、同図（ａ）に示すように、５個のＣＣＤラインセン
サ２２６ａ〜２２６ｅを主走査方向Ｘに千鳥状に配置し
ている。これは−本のＣＣＤラインセンサにより、多数
の受光素子を欠落なくかつ感度を均一に形成することが
困難であり、また、複数のＣＣＤラインセンサを１ライ
ン上に並べた場合には、ＣＣＤラインセンサの両端まで
画素を構成することが困難で、読取不能領域が発生する
からである。

このＣＣＤラインセンサ２２６のセンサ部は、同図（ｂ
）に示すように、ＣＣＤラインセンサ２２６の各画素の
表面にＲ１Ｇ１　Ｂの３色フィルタをこの順に繰り返し
て配列し、隣りあった３ピツトで読取時の１画素を構成
している。各色の読取画素密度を１６ドツト／■、１チ
ツプ当たりの画素数を２９２８とすると、１チツプの長
さが２９２８／（１６Ｘ３）＝８１．−となり、５チッ
プ全体で８１Ｘ５＝３０５．、の長さとなる。従って、
これによりへ〇版の読取りが可能な等倍系のＣＣＤライ
ンセンサが得られる。また、ＲｌＧ、　　Ｂの各画素を
４５度傾けて配置し、モアレを低減している。

このように、複数のＣＣＤラインセンサ２２６ａ〜２２
６ｅを千鳥状に配置した場合、隣接したＣＣＤラインセ
ンサが相異なる原稿面を走査することになる。すなわち
、ＣＣＤラインセンサの主走査方向Ｘと直交する副走査
方向ＹにＣＣＤラインセンサを移動して原稿を読み取る
と、原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤラインセン
サ２２８ｂ、２２６ｄからの信号と、それに続く第２列
のＣＣＤラインセンサ２２６　ａ、　　２２８　ｃ１２
２８ｅからの信号との間には、隣接するＣＣＤラインセ
ンサ間の位置ずれに相当する時間的なずれを生じる。

そこで、複数のＣＣＤラインセンサで分割して読み取っ
た画像信号から１ラインの連続信号を得るためには、少
なくとも原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤライン
センサ２２Ｅ３ｂ１２２６ｄからの信号を記憶せしめ、
それに続く第２列のＣＣＤラインセンサ２２８　ａ％　
　２２６ＣＮ　　２２８　ｅからの信号出力に同期して
読みだすことが必要となる。この場合、例えば、ずれ量
が２５０μｍで、解像度が１６ドツト／ｍ■であるとす
ると、４ライン分の遅延が必要となる。

また、一般に画像読取装置における縮小拡大は、主走査
方向はＩＰＳでの間引き水増し、その他の処理により行
い、副走査方向はイメージングユニット３７の移動速度
の増減により行っている。そこで、画像読取装置におけ
る読取速度（単位時間当たりの読取ライン数）は固定と
し、移動速度を変えることにより副走査方向の解像度を
変えることになる。すなわち、例えば縮拡率１００％時
に１６ドツト／　ｍｓの解像度であれば、ｒ　　　　　
　　　７　　　　　　　　Ｔ’　　　　−−７−−”１
縮拡率　１速　度　１解像度　１千鳥補正％　　　　１
　　倍　　　１ドフト／□　Ｉ　ライン数Ｆ−−−−−
＋　−−一−＋−−−−十−−−−＠）−−−−−＋−
−−−−＋−−−−−＋−−−−」１００　　　　　１
　　　　　　　１Ｅ３　　　　　　４）−−−−十−−
−−−＋−−−−十−−−−＠２００　　　　１／２　
　　　　３２　　　　　　８トー−−−＋−−−一十−
−−−−＋−−−−−１４００　　　１／４　　　　　
６４　　　　　１６し一一一一土一一一一上一一一一上
一一一一」の如き関係となる。従って縮拡率の増加につ
れて解像度が上がることになり、よって、前記の千鳥配
列の差２５０μｍを補正するための必要ラインメモリ数
も増大することになる。

（Ｅ）ビデオ信号処Ｉ１１！回路 次に第１９図により、ＣＣＤラインセンサ２２６を用い
て、カラー原稿をＲ，Ｇ、　　Ｂ毎に反射率信号として
読取り、これを濃度信号としてのデジタル値に変換する
ためのビデオ信号処理回路について説明する。

原稿は、イメージングユニット３７内の５個のＣＣＤラ
インセンサ２２６により、原稿を５分割に分けて５チヤ
ンネルで、Ｒ１Ｇ１　Ｂに色分解されて読み取られ、そ
れぞれ増幅回路２３１で所定レベルに増幅されたのち、
ユニット、本体間を結ぶ伝送ケーブルを介して本体側の
回路へ伝送される（第２０図２３１ａ）。次いでサンプ
ルホールド回路５Ｈ２３２において、サンプルホールド
パルスＳＨＰにより、ノイズを除去して波形処理を行う
（第２０図２３２ａ）。ところがＣＣＤラインセンサの
光電変換特性は各画素毎、各チップ毎に異なるために、
同一の濃度の原稿を読んでも出力が異なり、これをその
まま出力すると画像データにスジやムラが生じる。その
ために各種の補正処理が必要となる。

ゲイン調整回路Ａ　Ｇ　Ｃ（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣＧＡＩ
Ｎ　Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ）２３３では、センサ出力信号の増
幅率の調整を行う。これは、白レベル調整と言われるも
ので、各センサの出力を増幅して後述するＡＯＣ２３４
を経てＡ／Ｄ変換器２３５に入力する回路において、Ａ
／Ｄ変換の誤差を少なくするために設けられている。そ
のために、各センサで白のレフ１ランスデータを読取り
、これをデジタル化してシェーディングＲＡＭ２４０に
格納し、この１ライン分のデータをＳＹＳリモート７１
（第３図）において所定の基準値と比較判断し、所定の
ゲインとなるデジタル値をＤ／Ａ変換してＡＧＣ２３３
に出力し、ゲインを２５６段階に調節可能にする。

オフセット調整回路Ａ　ＯＣ（ＡＵＴＯＭＡＹＩＣ０Ｆ
ＳＥＴＣＯＮＴＲＯＬ　）　２３４は、黒レベル調整と
言われるもので、各センサの暗時出力電圧を調整する。

そのために、螢光灯を消灯させて暗時出力を各センサに
より読取り、このデータをデジタル化してシェーディン
グＲＡＭ２４０に格納し、この１ライン分のデータをＳ
ＹＳリモート７１（第３図）において所定の基準値と比
較判断し、オフセット値をＤ／Ａ変換してＡＯＣ２３４
に出力し、オフセット電圧を２５６段階に調節している
。このＡＯＣの出力は、第２０図２３４ａに示すように
最終的に読み取る原稿１度に対して出力濃度が規定値に
なるように調整している。

コノヨウにしてＡ／Ｄ変換器２３５でデジタル値に変換
され（第２０図２３５ａ）たデータは、ＧＢＲＧＢＲ・
・・・・・・・・と連なる８ビツトデータ列の形で出力
される。遅延皿設定回路２３６は、複数ライン分が格納
されるメモリで、ＦＩＦｏ構成をとり、原稿を先行して
走査する第１列のＣＣＤラインセンサ２２６ｂ、２２６
ｄがらの信号を記憶せしめ、それに続く第２列のＣＣＤ
ラインセンサ２２１３ａｖ　　２２ｅｃ１２２Ｅ３ｅか
らの信号出力に同期して出力している。

分離合成回路２３７は、各ＣＣＤラインセンサ毎にＲｌ
Ｇ、　　Ｂのデータを分離した後、原稿の１ライン分を
各ＣＣＤラインセンサのＲ，Ｇ１６毎にシリアルに合成
して出力するものである。変換器２３８は、ＲＯＭから
構成され、対数変換テーブルＬＵＴ“１″が格納されて
おり、デジタル値をＲＯＭのアドレス信号として入力す
ると、対数変換テーブルＬＵＴ“１”でＲｌＧ、　　Ｂ
の反射率の情報が濃度の情報に変換される。

次にシェーディング補正回路２３９について説明する。

ンエーディング特性は、光源の配光特性にバラツキがあ
ったり、蛍光灯の場合に端部において光量が低下したり
、ＣＣＤラインセンサの各ビット間に感度のバラツキが
あったり、また、反射鏡等の汚れがあったりすると、こ
れらに起因して現れるものである。

そのために、シェーディング補正開始時に、ＣＣＤライ
ンセンサにシェーディング補正の基準濃度データとなる
白色板を照射したときの反射光を入力し、上記信号処理
回路にてＡ／Ｄ変換およびログ変換を行い、この基準濃
度データｌｏｇ（Ｒ１）をラインメモリ２４０に記憶さ
せておく。次に原稿を走査して読取った画像データｌｏ
ｇ（Ｄ１）がら前記基準濃度データｌｏｇ（Ｒ１）を減
算すれば、ｌｏｇ（Ｄ　Ｉ）　−ｌｏｇ（Ｒｌ）＝　ｌ
ｏｇ（Ｄ　Ｉ　／　ＲＩ）となり、シェーディング補正
された各画素のデータの対数値が得られる。このように
ログ変換した後にシェーディング補正を行うことにより
、従来のように複雑かつ大規模な回路でハードロジック
除算器を組む必要もなく、汎用の全加算器ＩＣを用いる
ことにより演算処理を簡単に行うことができる。

（ｎ−３）イメージ処理システム（ＩＰＳ）（Ａ）ＩＰ
Ｓのモジュール構成 第２１図はＩＰＳのモジュール構成の概要を示す図であ
る。

カラー画像形成装置では、ＩＩＴ（イメージ入力ターミ
ナル）においてＣＯＤラインセンサーを用いて光の原色
Ｂ（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）に分解してカラー原稿を
読み取ってこれをトナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｍ（マ
ゼンタ）、Ｃ（シアン）、さらにはＫ（黒又は墨）に変
換し、ｌ０Ｔ（イメージ出力ターミナル）においてレー
ザビームによる露光、現像を行いカラー画像を再現して
いる。この場合、ＹｌＭｌＣ，Ｋのそれぞれのトナー像
に分解してＹをプロセスカラーとするコピープロセス（
ピッチ）を１回、同様にＭ、　　Ｃ，Ｋについてもそれ
ぞれをプロセスカラーとするコピーサイクルを１回ずつ
、計４回のコピーサイクルを実行し、これらの網点によ
る像を重畳することによってフルカラーによる像を再現
している。したがって、カラー分解信号（Ｂ１　Ｇ１　
Ｒ信号）をトナー信号（Ｙ、　　ＭｌＣ，Ｋ信号）に変
換する場合においては、その色のバランスをどう調整す
るかやＩＩＴの読み取り特性およびＩＯＴの出力特性に
合わせてその色をどう再現するか、濃度やコントラスト
のバランスをどう調整するか、エツジの強調やボケ、モ
アレをどう調整するか等が問題になる。

ＩＰＳは、ＩＩＴからＢ１　Ｇ１　Ｒのカラー分解信号
を入力し、色の再現性、階調の再現性、精細度の再現性
等を高めるために種々のデータ処理を施シて現像プロセ
スカラーのトナー信号をオン／オフに変換しＩＯＴに出
力するものであり、第２１図に示すようにＥＮＤ変換（
Ｅｑｕｌｖａｌｅｎｔ　Ｎｅｕｔｒａｌ　Ｄｅｎｓｌｔ
ｙ；等価中性濃度変換）モジュール３０１、カラーマス
キングモジュール３０２、原稿サイズ検出モジュール３
０３、カラー変換モジュール３０４、ＵＣＲ（Ｕｎｄｅ
ｒ　Ｃｏ１ｏｒ　Ｒｅｍｏｖａｌ；下色除去）＆黒生成
モジュール３０５、空間フィルター３０６ｓ　　ＴＲＣ
（Ｔｏｎｅ　Ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｌｏｎ　Ｃｏｎｔｒｏ
ｌ　；色調補正制御）モジュール３０７、縮拡処理モジ
ュール３０８、スクリーンジェネレータ３０９、ＩＯＴ
インターフェースモジュール３１０、領域生成回路やス
イッチマトリクスををする領域画像側のモジュール３１
１、エリアコマンドメモリ３１２やカラーパレットビデ
オスイッチ回路３１３やフォントバッファ３１４等を有
する編集制御モジュール等からなる。

そして、ＩＩＴからＢ、　　ＧｌＲのカラー分解信号に
ついて、それぞれ８ビツトデータ（２５６階１）をＥＮ
Ｄ変換モジュール３０１に入力し、ＹｌＭｌ　Ｃ１Ｋの
トナー信号に変換した後、プロセスカラーのトナー信号
Ｘをセレクトし、これを２値化してプロセスカラーのト
ナー信号のオン／オフデータとしＩＯＴインターフェー
スモジュール３１０からＩＯＴに出力している。したが
って、フルカラー（４カラー）の場合には、プリスキャ
／でまず原稿サイズ検出、編集領域の検出、その他の原
稿情報を検出した後、例えばまず初めにプロセスカラー
のトナー信号ＸをＹとするコピーサイクル、続いてプロ
セスカラーのトナー信号ＸをＭとするコピーサイクルを
順次実行する毎に、４回の原稿読み取りスキャンに対応
した信号処理を行っている。

１１Ｔでは、ＣＯＤセンサーを使いＢ、　　ＧＸＲのそ
れぞれについて、１ピクセルを１６ドツト／■禦のサイ
ズで読み取り、そのデータを２４ビツト（３色×８ビッ
ト；２５６階調）で出力している。

ＣＯＤセンサーは、上面にＢ、　　ＧｌＲのフィルター
が装着されていて１６ドツト／田■の密度で３００ＩＩ
１１の長さを有し、１９０．　５−ｍ／ｓｅｅのプロセ
ススピードで１６ライン／ＩＩ■のスキャンを行うので
、はぼ各色につき毎秒１５Ｍピクセルの速度で読み取り
データを出力している。そして、ＩＩＴでは、Ｂ、　　
Ｇ、　　Ｒの画素のアナログデータをログ変換すること
によって、反射率の情報から濃度の情報に変換し、さら
にデソタルデータに変換している。

次に各モジュールについて説明する。

第２２図はＩＰＳを構成する各モジュールを説明するた
めの図である。

（イ）ＥＮＤ変換モジュール ＥＮＤ変換モジュール３０１は、ＩＩＴで得られたカラ
ー原稿の光学読み取り信号をグレーバランスしたカラー
信号に調整（変換）するためのモジュールである。カラ
ー画像のトナーは、グレーの場合に等量になりグレーが
基準となる。しかし、ＩＩＴからグレーの原稿を読み取
ったときに入力するＢ、　　ＧｌＲのカラー分解信号の
値は光源や色分解フィルターの分光特性等が理想的でな
いため等しくなっていない。そこで、第２２図（ａ）に
示すような変換テーブル（ＬＵＴ；　ルックアップテー
ブル）を用いてそのバランスをとるのがＥＮＤ変換であ
る。したがって、変換テーブルは、グレイ原稿を読み取
った場合にそのレベル（黒→白）に対応して常に等しい
階調でＢ、　　Ｇ、　　Ｒのカラー分解信号に変換して
出力する特性を有するものであり、ＩＩＴの特性に依存
する。また、変換テーブルは、１６面用意され、そのう
ち１１面がネガフィルムを含むフィルムフプロジェクタ
ー用のテーブルであり、３面が通常のコピー用、写真用
、ジェネレーシジンコビー用のテーブルである。

（ロ）カラーマスキングモジュール カラーマスキングモジュール３０２は、Ｂ、　　Ｇ。

Ｒ信号をマトリクス演算することによりＹｌＭ。

Ｃのトナー量に対応する信号に変換するのものであり、
ＥＮＤ変換によりグレーバランス調整を行った後の信号
を処理している。

カラーマスキングに用いる変換マトリクスには、純粋に
８１Ｇ、　　ＲからそれぞれＹ、　　Ｍ、　　Ｃを演算
する３×３のマトリクスを用いているが、Ｂ、　　Ｇ。

Ｒだけでなく、ＢＧ、　　ＧＲ，ＲＢ、　　Ｂ２、Ｇ２
、Ｒ２の成分も加味するため種々のマトリクスを用いた
り、他のマトリクスを用いてもよいことは勿論である。

変換マトリクスとしては、通常のカラー調整用とモノカ
ラーモードにおける強度信号生成用の２セントを保存し
ている。

このように、ＩＩＴのビデオ信号についてＩＰＳで処理
するに際して、何よりもまずグレーバランス、調整を行
っている。これを仮にカラーマスキングの後に行うとす
ると、カラーマスキングの特性を考慮したグレー原稿に
よるグレーバランス調整を行わなければならないため、
その変換テーブルがより複雑になる。

（ハ）原稿サイズ検出モジュール 定型サイズの原稿は勿論のこと切り張りその他任意の形
状の原稿をコピーする場合もある。この場合に、原稿サ
イズに対応した適切なサイズの用紙を選択するためには
、原稿サイズを検出する必要がある。また、原稿サイズ
よりコピー用紙が大きい場合に、原稿の外側を消すとコ
ピーの出来映えをよいものとすることができる。そのた
め、原稿サイズ検出モノニール３０３は、プリスキャン
時の原稿サイズ検出と原稿読み取りスキャン時のプラテ
ンカラーの消去（枠消し）処理とを行うものである。そ
のために、プラテンカラーは原稿との識別が容易な色例
えば黒にし、第２２図（ｂ）に示すようにプラテンカラ
ー識別の上限値／下限値をスレランミルドレジスタ３０
３１にセットする。

そして、ブリスキャン時は、原稿の反射率に近い情報に
変換（γ変換）した信号（後述の空間フィルター３０６
の出力を用いる）Ｘとスレッシミルドレジスタ３０３１
にセントされた上限値／下限値とをコンパレータ３０３
２で比較し、エツジ検出回路３０３４で原稿のエツジを
検出して座標（ｘ、ｙ）の最大値と最小値とを最大／最
小ソータ３０３５に記憶する。

例えば第２２図（ｄ）に示すように原稿が傾いている場
合や矩形でない場合には、上下左右の最大値と最小値（
ＸＩ、Ｘ２、ｙｌ、ｙ）が検出、記憶される。また、原
稿読み取りスキャン時は、コンパレータ３０３３で原稿
のＹｌ　Ｍｌ　Ｃとスレラン日ルドレジスタ３０３１に
セントされた上限値／下限値とを比較し、プラテンカラ
ー消去回路３０３６でエツジの外側、即ちプラテンの読
み取り信号を消去して枠消し処理を行う。

（ニ）カラー変換モジュール カラー変換モジュール３０５は、特定の領域において指
定されたカラーを変換できるようにするものであり、第
２２図（Ｃ）に示すようにウィンドコンパレータ３０５
２、スレッシ日ルドレジスタ３０５１、カラーパレット
３０５３等を備え、カラー変換する場合に、被変換カラ
ーの各Ｙ、　　ＭｌＣの上限値／下限値をスレッシ日ル
ドレジスタ３０５１にセットすると共に変換カラーの各
Ｙ１Ｍ１Ｃの値をカラーパレット３０５３にセットする
。

そして、領域画像制御モジュールから入力されるエリア
信号にしたがってナントゲート３０５４を制御し、カラ
ー変換エリアでない場合には原稿のＹｌ　ＭＸ　Ｃをそ
のままセレクタ３０５５から送出し、カラー変換エリア
に入ると、原稿のＹ１Ｍ１Ｃ信号がスレッショルドレジ
スタ３０５１にセットされたＹ、　　Ｍ、　　Ｃの上限
値と下限値の間に入るとウィンドコンパレータ３０５２
の出力でセレクタ３０５５を切り換えてカラーパレット
３０５３にセットされた変換カラーのＹ、　　Ｍ、　　
Ｃを送出する。

指定色は、ディジタイザで直接原稿をポイントすること
により、プリスキャン時に指定された座標の周辺のＢ、
　　Ｇ、　　Ｒ各２５画素の平均をとって指定色を認識
する。この平均操作により、例えば１５０線原稿でも色
差５以内の精度で認識可能となる。Ｂ１ＧＸＲ２Ｊｍ度
データの読み取りは、ＩＩＴシェーディング補正ＲＡＭ
より１旨定座標をアドレスに変換して読み出し、アドレ
ス変換に際しては、原稿サイズ検知と同様にレジス調整
−ジョン調整分の再調整が必要である。ブリスキャンで
は、ＩＩＴはサンプルスキャンモードで動作する。ンエ
ーディング補正ＲＡＭより読み出された８１Ｇ。

Ｒ４３度データは、ソフトウェアによりシェーディング
補正された後、平均化され、さらにＥＮＤ補正、カラー
マスキングを実行してからウィンドコンパレータ３０５
２にセットされる。

登録色は、１６７０万色中より同時に８色までカラーパ
レット３０５３に登録を可能にし、標準色は、ＹｌＭｌ
ｏｌＧｌＢ、　　Ｒおよびこれらの中間色とに１　Ｗの
１４色を用意している。

（ホ）ＵＣＲ＆黒生成モジュール Ｙｌ　Ｍｌ　Ｇが等］である場合にはグレーになるので
、理論的には、等量のＹｌＭ、　　Ｃを黒に置き換える
ことによって同じ色を再現できるが、現実的には、黒に
置き換えると色に濁りが生じ鮮やかな色の再現性が悪く
なる。そこで、ＵＣＲ＆黒生成モジュール３０５では、
このような色の濁りが生しないように適量の■（を生成
し、その量に応じてＹ、　　ＭｌＣを等量減する（下色
除去）処理を行う。具体的には、Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃの
最大値と最小値とを検出し、その差に応じて変換テーブ
ルより最小値以下で１（を生成し、その量に応じＹ、　
　Ｍ、　　Ｃについて一定の下色除去を行っている。

ＵＣＲ＆黒生成では、第２２図（ｅ）に示すように例え
ばグレイに近い色になると最大値と最小値との差が小さ
くなるので、Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃの最小値相当をそのま
ま除去して■〈を生成するが、最大値と最小値との差が
大きい場合には、除去の皿をＹｌＭ。

Ｃの最小値よりも少なくし、Ｋの生成１も少なくするこ
とによって、墨の混入および低明度高彩度色の彩度低下
を防いでいる。

具体的な回路構成例を示した第２２図Ｃｆ）では、最大
値／最小値検出回路３０５１によりＹ、　　Ｍ。

Ｃの最大値と最小値とを検出し、演算回路３０５３によ
りその差を演算し、変換テーブル３０５４と演算回路３
０５５によりＩくを生成する。変換テーブル３０５４が
Ｋの値を調整するものであり、最大値と最小値の差が小
さい場合には、変換テーブル３０５４の出力値が零にな
るので演算回路３０５５から最小値をそのままＫの値と
して出力するが、最大値と最小値の差が大きい場合には
、変換テーブル３０５４の出力値が零でなくなるので演
算回路３０５５で最小値からその分減算された値をＫの
値として出力する。変換テーブル３０５６がＫに対応し
てＹ、　　Ｍ、　　Ｃから除去する値を求めるテーブル
であり、この変換テーブル３０５６を通して演算回路３
０５９でＹｌ　Ｍｌ　ＣからＩ（に対応する除去を行う
。また、アンドゲート３０５７．３０５８はモノカラー
モード、４フルカラーモードの各信号にしたがってに信
号およびＹ、　　Ｍ。

Ｃの下色除去した後の信号をゲートするものであり、セ
レクタ３０５２．３０５０は、プロセスカラー信号によ
りＹｌＭ、　　Ｃ，Ｋのいずれかを選択するものである
。このように実際には、ＹｌＭ。

Ｃの網点て色を再現しているので、Ｙｌ　Ｍｌ　Ｃの除
去やＫの生成比率は、経験的に生成したカーブやテーブ
ル等を用いて設定されている。

（へ）空間フィルターモジュール 本複写機に適用される装置では、先に述べたようにＩＩ
ＴでＣＯＤをスキャンしながら原稿を読み取るので、そ
のままの情報を使うとボケた情報になり、また、網点に
より原稿を再現しているので、印刷物の網点周期と１６
ドツト／■１のサンプリング周期との間でモアレが生じ
る。また、自ら生成する網点周期と原稿の網点周期との
間でもモアレが生じる。空間フィルターモジュール３０
６は、このようなボケを回復する機能とモアレを除去す
る機能を備えたものである。そして、モアレ除去には網
点成分をカットするためローパスフィルタが用いられ、
エツジ強調にはバイパスフィルタが用いられている。

空間フィルターモジュール３０Ｂでは、第２２図（ｇ）
に示すようにＹｌＭＸ　　ＣＮ　　ＭｉｎおよびＭａｘ
−Ｍｌｎの入力信号の１色をセレクタ３００３で取り出
し、変換テーブル３００４を用いて反射率に近い情報に
変換する。この情報の方がエツジを拾いやすいからであ
り、その１色としては例えばＹをセレクトしている。ま
た、スレッシ日ルドレジスタ３００１．４ビツトの２値
化回路３００２、デコーダ３００５を用いて画素毎に、
ＹｌＭｌｏｌＭｉｎおよびＭａｘ−ＭｌｎからＹｌＭ、
　　Ｃ１に、　　ＢｌＧ、　　Ｒ，Ｗ　（白）の８つに
色相分離する。同図（ｇ）のデコーダ３００５は、２値
化情報に応じて色相を認識してプロセスカラーから必要
色か否かを１ビツトの情報で出力するものである。

第２２図（ｇ）の出力は、第２２図（ｈ）の回路に入力
される。ここでは、ＰＩＦ０３０８１と５×７デジタル
フイルタ３０８３、モジュレーシ日ソテーブル３０６６
により網点除去の情報を生成し、ＰＩＦ０３０６２と５
×７デジタルフイルタ３０６４、モジュレーシロンテー
ブル３０８７、デイレイ回路３０６５により同図（ｇ）
の出力情報からエツジ強調情報を生成する。モノユレー
シジンテーブル３０６６．３０６７は、写真や文字専用
、混在等のコピーのモードに応じてセレクトされる。

エツジ強調では、例えば第２２図（１）■のような緑の
文字を■のように再現しようとする場合、ＹｌＣを■、
■のように強調処理し、Ｍは■実線のように強調処理し
ない。このスイッチングを同図（ｈ）のアンドゲート３
０６８で行っている。この処理を行うには、■の点線の
ように強調すると、■のようにエツジにＭの混色による
濁りが生じる。

同図（ｈ）のデイレイ回路３０６５は、このような強調
をプロセスカラー毎にアンドゲート３ｏ６８でスイッチ
ングするためにＦＩＦＯ３０Ｅ３２と５×７デジタルフ
イルタ３０６４との同期を図るものである。鮮やかな緑
の文字を通常の処理で再生すると、緑の文字にマゼンタ
が混じり澗りが生じる。

そこで、上記のようにして緑と認識するとＹ、　　Ｃは
通常通り出力するが、Ｍは抑えエツジ強調をしないよう
にする。

（））ＴＲＣ変換モジュール ＩＯＴは、ＩＰＳからのオン／オフ信号にしたがってＹ
、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋの各プロセスカラーにより４回の
コピーサイクル（４フルカラーコピーの場合）を実行し
、フルカラー原稿の再生を可能にしているが、実際には
、信号処理により理論的に求めたカラーを忠実に再生す
るには、ＩＯＴの特性を考慮した微妙な調整が必要であ
る。ＴＲＣ変換モジュール３０９は、このような再現性
の向上を図るためのものであり、Ｙｌ　Ｍｌ　Ｃの濃度
の各組み合わせにより、第２２図（ｊ）に示すように８
ビツト画像データをアドレス入力とするアドレス変換テ
ーブルをＲＡＭに持ち、エリア信号に従った濃度調整、
コントラスト調整、ネガポジ反転、カラーバランス調整
、文字モード、すかし合成等の編集機能を持っている。

このＲＡＭアドレス上位３ビツトにはエリア信号のビッ
トＯ〜ビット３が使用される。また、領域外モードによ
り上記機能を組み合わせて使用することもできる。なお
、このＲＡＭは、例えば２にバイト（２５６バイト×８
面）で構成して８面の変換テーブルを保育し、ＹＸＭｌ
　Ｃの各サイクル毎にＩＩＴキャリッジリターン中に最
高８面分ストアされ、領域指定やコピーモードに応じて
セレクトされる。勿論、ＲＡＭ容量を増やせば各サイク
ル毎にロードする必要はない。

（チ）縮拡処理モジュール 縮拡処理モジュール３０８は、ラインバッファ３０８３
にデータＸを一旦保持して送出する過程において縮拡処
理回路３０８２を通して縮拡処理するものであり、リサ
ンプリングジェネレータ＆アドレスコントローラ３０８
１でサンプリングピッチ信号とラインバッファ３０８３
のリード／ライトアドレスを生成する。ラインバッファ
３０８３は、２ライン分からなるピンポンバッファとす
ることにより一方の読み出しと同時に他方に次のライン
データを書き込めるようにしている。縮拡処理では、主
走査方向にはこの縮拡処理モジュール３０８でデジタル
的に処理しているが、副走査方向にはＩＩＴのスキャン
のスピードを変えている。スキャンスピードは、２倍速
から１／４倍速まで変化させることにより５０％から４
００％まで縮拡できる。デジタル処理では、ラインバッ
ファ３０８３にデータを読み／書きする際に間引き補完
することによって縮小し、付加補完することによって拡
大することができる。補完データは、中間にある場合に
は同図（１）に示すように両側のデータとの距離に応じ
た重み付は処理して生成される。例えばデータＸｉ′の
場合には、両側のデータＸ　ｌ　、Ｘ　１４１およびこ
れらのデータとサンプリングポイントとの距Ｗｉｄｌ、
ｄ２から、（ＸＩＸｄ２　）＋　（ＸＩ＋ＩＸｄｌ）た
だし、　ｄｌ＋ｄ２＝１ の演算をして求められる。

縮小処理の場合には、データの補完をしながらラインバ
ッフｙ３０８３に書き込み、同時に前のラインの縮小処
理したデータをバッファから読み出して送出する。拡大
処理の場合には、−旦そのまま書き込み、同時に前のラ
インのデータを読み出しながら補完拡大して送出する。

書き込み時に補完拡大すると拡大率に応じて書き込み時
のクロックを上げなければならなくなるが、上記のよう
にすると同じクロックで書き込み／読み出しができる。

また、この構成を使用し、途中から読み出したり、タイ
ミングを遅らせて読み出したりすることによって主走査
方向のシフトイメージ処理することができ、繰り返し読
み出すことによって繰り返し処理することができ、反対
の方から読み出すことによって鏡像処理することもでき
る。

（す）スクリーンジェネレータ スクリーンジェネレータ３０９は、プロセスカラーの階
調トナー信号をオン／オフの２値化トナ一信号に変換し
出力するものであり、閾値マトリクスと階調表現された
データ値との比較による２値化処理とエラー拡散処理を
行っている。ＩＯＴでは、この２値化トナ一信号を入力
し、１６ドツト／＋ｎに対応するようにほぼ縦８０μｍ
φ、幅６０μｍψの楕円形状のレーザビームをオン／オ
フして中間調の画像を再現している。

まず、階調の表現方法について説明する。第２２図（ｎ
）に示すように例えば４Ｘ４のハーフトーンセルＳを構
成する場合について説明する。まず、スクリーンジェネ
レータでは、このようなハーフトーンセルＳに対応して
閾値マトリクスｍが設定され、これと階調表現されたデ
ータ値とが比較される。そして、この比較処理では、例
えばデータ値が「５」であるとすると、閾値マトリクス
ｍの「５」以下の部分でレーザビームをオンとする信号
を生成する。

１６ドツト／　Ｉｍで４×４のハーフトーンセルを一般
に１００ｓｐ＋、１８階調の網点というが、これでは画
像が粗くカラー画像の町現性が悪いものとなる。そこで
、本複写機では、階調を上げる方法として、この１６ド
ツト／■の画素を縦（主走査方向）に４分割し、画素単
位でのレーザビームのオン／オフ周波数を同図（ｏ）に
示すように１／４の単位、すなわち４倍に上げるように
することによって４倍高い階調を実現している。したが
って、これに対応して同図（０）に示すような閾値マト
リクスｍ′を設定している。さらに、線数を上げるため
にサブマトリクス法を採用するのも有効である。

上記の例は、各ハーフトーンセルの中央付近を唯一の成
長核とする同じ閾値マトリクスｍを用いたが、サブマト
リクス法は、複数の単位マトリクスの集合により構成し
、同図（ｐ）に示すようにマトリクスの成長核を２カ所
或いはそれ以上（複数）にするものである。このような
スクリーンのパターン設計手法を採用すると、例えば明
るいところは１４１ｓｐｌ、６４４階調し、暗くなるに
したがっテ２００３ｐｋ　　１２８階調にすることによ
って暗いところ、明るいところに応じて自由に線数と階
調を変えることができる。このようなパターンは、階調
の？）１らかさや細線性、粒状性等を目視によって判定
することによって設計することができる。

中間調画像を上記のようなドツトマトリクスによって再
現する場合、階調数と解像度とは相反する関係となる。

すなわち、階調数を上げると解像度が悪くなり、解像度
を上げると階調数が低くなるという関係がある。また、
閾値データのマトリクスを小さくすると、実際に出力す
る画像に量子化誤差が生じる。エラー拡散処理は、同図
（ｑ）に示すようにスクリーンジェネレータ３０９２で
生成されたオン／オフの２値化信号と入力の階調信号と
の量子化誤差を濃度変換回路３０９３、減算回路３０９
４により検出し、補正回路３０９５、加算回路３０９１
を使ってフィードバックしてマクロ的にみたときの階調
の再現性を良くするものであり、例えば前のラインの対
応する位置とその両側の画素をデジタルフィルタを通し
てたたみこむエラー拡散処理を行っている。

スクリーンジェネレータでは、上記のように中間調画像
や文字画像等の画像の種類によって原稿或いは領域毎に
閾値データやエラー拡散処理のフィードバック係数を切
り換え、高階調、扁精細画像の再現性を高めている。

（ヌ）領域画像制御モジュール 領域画像制御モジュール３１１では、７つの矩形領域お
よびその優先順位が領域生成回路に設定可能な構成であ
り、それぞれの領域に対応してスイッチマトリクスに領
域の制御情報が設定される。

制御情報としては、カラー変換やモノカラーかフルカラ
ーか等のカラーモード、写真や文字等のモジュレーンヨ
ンセレクト情報、ＴＲＣのセレクト情報、スクリーンジ
ェネレータのセレクト情報等があり、カラーマスキング
モジュール３０２、カラー変換モジュール３０４、ＵＣ
Ｒモジュール３０５、空間フィルター３０６、ＴＲＣモ
ジュール３０７の制御に用いられる。なお、スイッチマ
トリクスは、ソフトウェアにより設定可能になっている
。

（ル）編集制御モジュール 編集制御モノニールは、矩形でなく例えば円グラフ等の
原稿を読み取り、形状の限定されない指定領域を指定の
色で塗りつぶすようなぬりえ処理を可能にするものであ
り、同図（ｍ）に示すようにＣＰＵのバスにＡ　Ｇ　Ｄ
　Ｃ（Ａ　ｄｖａｎｃｅｄ　Ｇ　ｒａｐｈｌｃ　Ｄ　１
ｇ１ｔａｌ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）３１２　Ｌ　　フ
ォントバッファ３１２６、ロゴＲＯＭ１２ｇ、ＤＭＡＣ
（ＤＭＡＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）３１２９が接続されて
いる。そして、ＣＰＵから、エンコードされた４ビツト
のエリアコマンドがＡＧＤＣ３１２１を通してブレーン
メモリ３１２２に書き込まれ、フォントバッファ３１２
６にフォントが書き込まれる。ブレーンメモリ３１２２
は、４枚で構成し、例えばｒｏｏｏｏＪの場合にはコマ
ンド０であってオリジナルの原稿を出力するというよう
に、原稿の各点をブレーン０〜プレーン３の４ビツトで
設定できる。この４ビツト情報をコマンド０〜コマンド
１５にデコードするのがデコーダ３１２３であり、コマ
ンド０〜コマンド１５をフィルパターン、フィルロジッ
ク、ロゴのいずれの処理を行うコマンドにするかを設定
するのがスイッチマトリクス３１２４である。フォント
アドレスコントローラ３１２５は、２ビツトのフィルパ
ターン信号により網点シェード、ハツチングシェード等
のパターンに対応してフォントバッファ３１２６のアド
レスを生成するものである。

スイッチ回路３１２７は、スイッチマトリクス３１２４
のフィルロジック信号、原稿データＸの内容により、原
稿データＸ１　　フォントバッファ３１２６、カラーパ
レットの選定等を行うものである。フィルロジックは、
バックグラウンド（原稿の背景部）だけをカラーメツシ
ュで塗りつぶしたり、特定部分をカラー変換したり、マ
スキングやトリミング、塗りつぶし等を行う情報である
。

本複写機のＩＰＳでは、以上のようにＩＩＴの原稿読み
取り信号について、まずＥＮＤ変換した後カラーマスキ
ングし、フルカラーデータでの処理の方が効率的な原稿
サイズや枠消し、カラー変換の処理を行ってから下色除
去および墨の生成をして、プロセスカラーに絞っている
。しかし、空間フィルターやカラー変調、ＴＲＣ１縮拡
等の処理は、プロセスカラーのデータを処理することに
よって、フルカラーのデータで処理する場合より処理量
を少なくシ、使用する変換テーブルの数を１／３にする
と共に、その分、種類を多くして調整の柔軟性、色の再
現性、階調の再現性、精細度の再現性を高めている。

（６）イメージ処理システムのハードウェア構成第２３
図はＩＰＳのハードウェア構成例を示す図である。

本複写機のＩＰＳでは、２枚の基板、ＩＰＳ−Ａおよび
Ｉ　ＰＳ−Ｂに分割し、色の再現性や階調の再現性、精
細度の再現性等のカラー画像形成装置としての基本的な
機能を達成する部分について第１の基板ＩＰＳ−Ａに、
編集のように応用、専門機能を達成する部分を第２の基
板Ｉ　ＰＳ−Ｂに搭載している。前者の構成が第２３図
（ａ）〜（ｃ）であり、後者の構成が同図（ｄ）である
。特に第１の基板により基本的な機能が充分達成できれ
ば、第２の基板を設計変更するだけで応用、専門機能に
ついて柔軟に対応できる。したがって、カラー画像形成
装置として、さらに機能を高めようとする場合には、他
方の基板の設計変更をするだけで対応できる。

ＩＰＳの基板には、第２３図に示すようにＣＰＵのバス
（アドレスバスＡ　Ｄ　ＲＳ　Ｂ　Ｕ　Ｓ、　　データ
バスＤＡＴＡＢＵＳ、　　コントロールバスＣＴＲＬＢ
ＵＳ）が接続され、ＩＩＴのビデオデータＢ１Ｇ１Ｒ，
同期信号としてビデオクロックＩＩＴ・ＶＣＬＫ、　　
ライン同期（主走査方向、水平同期）信号ＩＩＴ・ＬＳ
、　　ページ同期（副走査方向、垂直同期）信号ＩＩＴ
＠ＰＳが接続される。

ビデオデータは、ＥＮＤ変換部以降においてパイプライ
ン処理されるため、それぞれの処理段階において処理に
必要なりロック単位でデータの遅れが生じる。そこで、
このような各処理の遅れに対応して水平同期信号を生成
して分配し、また、ビデオクロックとライン同期信号の
フェイルチエツクするのが、ライン同期発生＆フェイル
チエツク回路３２８である。そのため、ライン同期発生
＆フェイルチエツク回路３２８には、ビデオクロックＩ
ＩＴ＠ＶＣＬＫとライン同期信号ＩＩＴ・ＬＳが接続さ
れ、また、内部設定書き換えを行えるようにＣＰＵのバ
ス（ＡＤＲ９ＢＵＳ、ＤＡＴＡＢＵＳ、ＣＴＲＬＢＵＳ
）、チップセレクト信号Ｃ８が接続される。

ＩＩＴのビデオデータＢ、　　Ｇ、　　ＲはＥＮＤ変換
部のＲＯＭ３２１に入力される。ＥＮＤ変換テーブルは
、例えばＲＡＭを用いＣＰＵから適宜ロードするように
構成してもよいが、装置が使用状態にあって画像データ
の処理中に書き換える必要性はほとんど生じないので、
Ｂ、　　Ｇ、　　Ｒのそれぞれに２にバイトのＲＯＭを
２個ずつ用い、ＲＯＭによるＬＵＴ　（ルックアップテ
ーブル）方式を採用している。そして、１６面の変換テ
ーブルを保有し、４ビツトの選択信号ＥＮＤＳｅｌによ
り切り換えられる。

ＥＮＤ変換されたＲＯＭ３２１の出力は、カラー毎に３
×１マトリクスを２面保有する３個の演算ＬＳＩ３２２
からなるカラーマスキング部に接続される。演算ＬＳＩ
３２２には、ＣＰＵの各バスが接続され、ＣＰＵからマ
トリクスの係数が設定可能になっている。画像信号の処
理からＣＰＵによる書き換え等のためＣＰＵのバスに切
り換えるためにセットアツプ信号ＳＵ１　チップセレク
ト信号Ｃ８が接続され、マトリクスの選択切り換えに１
ビツトの切り換え信号ＭＯＮＯが接続される。

また、パワーダウン信号ＰＤを入力し、ＩＩＴがスキャ
ンしていないときすなわち画像処理をしていないとき内
部のビデオクロツタを止めている。

演算ＬＳＩ３２２によりＢ、　　ＧｌＲからＹ、　　Ｍ
。

Ｃに変換された信号は、同図（ｄ）に示す第２の基板Ｉ
　ＰＳ−Ｈのカラー変換り、Ｓ　Ｉ　３５３を通してカ
ラー変換処理後、ＤＯＤ用ＬＳＩ３２３に入力される。

カラー変換ＬＳＩ３５３には、非変換カラーを設定する
スレッショルドレジスタ、変換カラーを設定するカラー
パレット、コンパレータ等力らなるカラー変換回路を４
回路保有し、ＤＯＤ用ＬＳ　Ｉ　３２３には、原稿のエ
ツジ検出回路、枠消し回路等を保有している。

枠消し処理したＤＯＤ用ＬＳＩ３２３の出力は、ＵＣＲ
用ＬＳＩ３２４に送られる。このＬＳＩは、ＵＣＲ回路
と墨生成回路、さらには必要色生成回路を含み、コピー
サイクルでのトナーカラーに対応するプロセスカラーＸ
１　　必要色１（ｕｅｌ　　エツジＥｄｇｅの各信号を
出力する。したがって、このＬＳＩには、２ビツトのプ
ロセスカラー指定信号Ｃ０ＬＲ１カラーモード信号（４
ＣＯＬＲ，ＭＯＮＯ）も入力される。

ラインメモリ３２５は、ＵＣＲ用ＬＳＩ３２４から出力
されたプロセスカラーＸ１　　必要色）（ｕｅ１エツジ
Ｅ　ｄｇｅの各信号を５×７のデジタルフィルター３２
６に入力するために４ライン分のデータを蓄積するＦＩ
ＦＯおよびその遅れ分を整合させるためのＦＩＦＯから
なる。ここで、プロセスカラーＸとエツジＥ　ｄｇｅに
ついては４ライン分蓄積してトータル５ライン分をデジ
タルフィルター３２６に送り、必要色Ｈｕｅについては
ＦＩＦＯで遅延させてデジタルフィルター３２６の出力
と同期させ、ＭＩＸ用ＬＳＩ３２７に送るようにしてい
る。

デジタルフィルター３２６は、２×７フイルターのＬＳ
Ｉを３個で構成した５×７フイルターが２１ｆｌ（ロー
パスＬＰとバイパスＨＰ）Ｊ５１：ｌ、一方で、プロセ
スカラーＸについての処理を行い、他方で、エツジＥ　
ｄｇｅについての処理を行っている。

ＭＩＸ用ＬＳ　Ｉ　３２７では、これらの出力に変換テ
ーブルで網点除去やエツジ強調の処理を行いプロセスカ
ラーＸにミキシングしている。ここでは、変換テーブル
を切り換えるための信号としてエツジＥ　Ｄ　Ｇ　Ｅｌ
　　シャープ５ｈａｒｐが入力されている。

ＴＲＣ３４２は、８面の変換テーブルを保有する２にバ
イトのＲＡＭからなる。変換テーブルは、各スキャンの
前、キャリッジのリターン期間を利用して変換テーブル
の四き換えを行うように構成され、３ビツトの切り換え
信号ＴＲＣ３ｅｌにより切り換えられる。そして、ここ
からの処理出力は、トランシーバ−より縮拡処理用ＬＳ
　Ｉ　３４５に送られる。縮拡処理部は、８にバイトの
ＲＡＭ３４４を２個用いてピンポンバッファ（ラインバ
ッファ）を構成し、ＬＳＩ３４３でリサンプリングピッ
チの生成、ラインバッファのアドレスを生成している。

縮拡処理部の出力は、同図（ｄ）に示す第２の基板のエ
リアメモリ部を通ってＥＤＦＪ１１ＬＳＩ３４８に戻る
。ＥＤＦ用ＬＳＴ３４６は、前のラインの情報を保持す
るＦＩＦＯををし、前のラインの情報を用いてエラー拡
散処理を行っている。そして、エラー拡散処理後の信号
又は、スクリーンジェネレータを構成するＳＧ用ＬＳ　
Ｉ　３４７を経てＩＯＴインターフェースへ出力される
。

ＩＯＴインターフェースでは、１ビツトのオン／オフ信
号で入力されたＳＧ用ＬＳＩ３４７からの信号をＬＳＩ
３４９で８ピツトにまとめてパラレルでＩＯＴに送出し
ている。

第２３図に示す第２の基板において、実際に流れている
データは、１６ドツト／　Ｉｍであるので、縮小ＬＳＩ
３５４では、１／４に縮小して且っ２値化してエリアメ
モリに蓄える。拡大デコードＬＳＩ３５９は、フィルパ
ターンＲＡＭ３６０を持ち、エリアメモリから領域情報
を読み出してコマンドを生成するときに１６ドツトに拡
大し、ロゴアドレスの発生、カラーパレット、フィルパ
ターンの発生処理を行っている。ＤＲＡＭ３５６は、４
面で構成しコードされた４ビツトのエリア情報を格納す
る。ＡＧＤＣ３６５は、エリアコマンドをコントロール
する専用のコントローラである。

（ＩＩ−４）イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）（Ａ）
概略構成 第２４図はイメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）の概略構
成を示す図である。

本装置は感光体として有機感材ベル）（Ｐｈｏｔ。

Ｒｅｃｅｐｔｅｒベルト）を使用し、４色フルカラー用
にＹｌＭ、　　０１Ｋからなる現像機４０４、用紙を転
写部に搬送する転写装置（Ｔｏｗ　Ｒｏｌｌ　Ｔｒａｎ
ｓｆｅｒ　Ｌｏｏｐ）４０　（３、転写装置４０４から
定着装置４０８へ用紙を搬送する真空搬送装置（Ｖ　ａ
ｃｕｕ■Ｔｒａｎｓｆｅｒ）４０７、用紙トレイ４１０
．４１２、用紙搬送路４１１が備えられ、感材ベルト、
現像機、転写装置の３つのユニットはフロント側へ引き
出せる構成となっている。

レーザー光源４０からのレーザ光を変調して得られた情
報光はミラ４０ｄを介して感材４１上に照射されて露光
が行われ、潜像が形成される。感材上に形成されたイメ
ージは、現像機４０４で現像されてトナー像が形成され
る。現像機４０４はＢ、　　Ｍ、　　Ｃ１Ｙからなり、
図示するような位置関係で配置される。これは、例えば
暗減衰と各トナーの特性との関係、ブラックトナーへの
他のトナーの混色による影響の違いといったようなこと
を考慮して配置している。但し、フルカラーコピーの場
合の駆動順序は、Ｍ４Ｃ４Ｙ−Ｂである。

方、２段のエレベータトレイからなる用紙トレイ４１０
、他の２段の用紙トレイ４１２から供給される用紙は、
搬送路４１１を通して転写装置４゜６に供給される。転
写装置４０Ｂは転写部に配置され、タイミングチェーン
またはベルトで結合された２つのロールと、後述するよ
うなグリッパ−バーからなり、グリッパ−バーで用紙を
くわえ込んで用紙搬送し、感材上のトナー像を用紙に転
写させる。４色フルカラーの場合、用紙は転写装置部で
４回転し、ＭｌＣ，ＹｌＢの像がこの順序で転写される
。転写後の用紙はグリッパ−バーから解放されて転写装
置４０６から真空搬送装置４゜７に渡され、定着装置４
０８で定着されて排出される。真空搬送装置４０７は、
転写装置４０Ｂと定着装置４０８との速度差を吸収して
同期をとっている。本装置においては、転写速度（プロ
セススピード）は１９０議冒／ｓｅｃで設定されており
、フルカラーコピー等の場合には定着速度は９０■謙／
ｓｅｃであるので、転写速度と定着速度とは異なる。定
着度を確保するために、プロセススピードを落としてお
り、一方１．５ｋＶＡ達成のため、パワーを定着装置４
０８にさくことができない。

そこで、Ｂ５、Ａ４等の小さい用紙の場合、転写された
用紙が転写装置４０６から解放されて真空搬送装置４０
７に載った瞬間に真空搬送装置４゜７の速度を１９０■
■／ｓｅｃから９ｏ■■／ｓｅａに落として定着速度と
同じにしている。しかし、本装置では転写装置４０６と
定着装置４０８との間をなるべく短くして装置をコンパ
クト化するようにしているので、Ａ３用紙の場合は転写
ポイントと定着装置４０８との間に納まらず、真空搬送
装置４０７の速度を落としてしまうと、Ａ３の後端は転
写中であるので用紙にブレーキがかかり色ズレを生じて
しまうことになる。そこで、定着装置４０８と真空搬送
装置４０７との間にバッフル板４０９を設け、Ａ３用紙
の場合にはバッフル板４０９を下側に倒して用紙にルー
プを描かせて搬送路を長クシ、真空搬送装置４０７は転
写速度と同一速度として転写が終わってから用紙先端が
定着装置４０８に到達するようにして速度差を吸収する
ようにしている。また、ＯＨＰの場合も熱伝導が悪いの
でＡ３用紙の場合と同様にしている。なお、本装置では
フルカラーだけでなく黒でも生産性を落とさずにコピー
できるようにしており、黒の場合にはトナー層が少なく
熱ｍが小さくても定着可能であるので、定着速度は１９
０　ｍｍ／ｓｅａのまま行い、真空搬送装置４０７での
スピードダウンは行わない。つまり、黒以外にもシング
ルカラーのようにトナー層が１月の場合は定着速度は落
とさずにすむので同様にしている。そして、転写が終了
するとクリーナ４０５で感材上に残っているトナーが掻
き落とされる。

（６）転写装置の構成 転写装置４０６は第２５図に示すような構成となってい
る。

本装置の転写装置はメカ的な用紙支持体を持たない構成
にして色ムラ等が起きないようにし、また２スピードの
コントロールを行って転写速度を上げるようすることを
特徴としている。

用紙はフィードヘッド４２１でトレイから排出され、ペ
ーパーパスサーボ４２３で駆動されるバックルチャンバ
ー４２２内を搬送され、レジゲートソレノイド４２６に
より開閉制御されるレジゲート４２５を介して転写装置
へ供給される。用紙がレジゲート４２５に到達したこと
はプリレジゲートセンサ４２４で検出するようにしてい
る。転写装置の駆動は、サーボモータ４３２でタイミン
グベルトを介してローラ４３３を駆動することによって
行い、反時計方向に回転駆動している。ローラ４３４は
特に駆動はしておらず、ローラ４３３．４３４間には２
本のタイミング用のチェーン、またはベルト４３５が掛
けられ、チェーン間（搬送方向に直角方向）には、常時
は弾性で閉じており、転写装置入り口でソレノイドによ
り口を開くグリッパ−バー４３０が設けられており、転
写装置入口で用紙をくわえて引っ張り回すことにより搬
送する。転写装置には搬送する用紙の支持体は設けてお
らず、ローラ部では用紙は遠心力で外側へ放り出される
ことになるので、これを防止するために２つのローラを
真空引きして用紙をローラの方へ引きつけている。した
がって、ローラを過ぎると用紙はひらひらしながら搬送
される。用紙は転写ポイントにおいて、ブタツクコロト
ロン、トランスファコロトロンが配置された感材の方へ
静電的な力により吸着され転写が行われる。転写終了後
、転写装置出口においてグリッパホームセンサ４３６で
位置検出し、適当なタイミングでソレノイドによりグリ
ッパバーの口を開いて用紙を離し、真空搬送装置へ渡す
ことになる。従って、転写装置において、用紙はフルカ
ラーの場合であれば４回転、３色の場合であれば３回転
搬送されて転写が行われることになる。

従来は、マイラーシート、またはメツシュをアルミない
しスチール性の支持体に貼って用紙を支持していたため
、熱膨張率の違いにより凹凸が生じて転写に対して平面
性が悪くなり、転写効率が部分的に異なって色ムラが生
じていたのに対し、このグリッパ−バーの使用により、
用紙の支持体を特に設ける必要がなく、色ムラの発生を
防止することができる。また、本装置における転写装置
は、Ａ４、Ｂ５等の小さいサイズの用紙の場合には、リ
ードエツジが転写ポイントから次の転写ポイントに戻っ
てくるまでは転写の機能をしていないので、その期間は
遠回しを行えるように２スピードにしてコピー速度を上
げている。なお、Ａ３用紙の場合は転写装置の略３／４
周長さがあるので速度切り換えは行っていない。

（ｎ−５）ユーザインターフェース（Ｕ／　Ｉ　）（Ａ
）カラーデイスプレィの採用 第２８図はデイスプレィを用いたユーザインターフェー
ス装置の取り付は状態および外観を示す図、第２７図は
ユーザインターフェースの取り付は角や高さを説明する
ための図である。

ユーザインターフェースは、オペレータと機械とのわか
りやすい対話を支援するものであり、シンプルな操作を
可能にし、情報の関連を明らかにしつつ必要な情報をオ
ペレータに印象材は得るものでなければならない。その
ために、本複写機では、ユーザーの使い方に対応したオ
リジナルのユーザインターフェースを作成し、初心者に
はわかりやすく、熟練者には煩わしくないこと、機能の
内容を選択する際にはダイレクト操作が可能であること
、色を使うことにより、より正確、より迅速にオペレー
タに情報を伝えること、操作をなるべく１カ所に集中す
ることを操作性のねらいとしている。

複写機において、様々な機能を備え、信顆性の高いもの
であればそれだけ装置としての評価は高くなるが、それ
らの機能が使い難ければ優れた機能を備えていても価値
が極端に低下して逆に高価な装置となる。そのため、高
機能機種であっても使い難いとして装置の総合的評価も
著しく低下することになる。このような点からユーザイ
ンターフェースは、装置が使いやすいかどうかを大きく
左右するファクタとなり、特に、近年のように複写機が
多機能化してくれば尚更のこと、ユーザインターフェー
スの操作性が問題になる。

本複写機のユーザインターフェースは、このような操作
性の向上を図るため、第２６図に示すように１２インチ
のカラーデイスプレィ５０１のモニターとその横にハー
ドコントロールパネル５０２を備えている。そして、カ
ラー表示の工夫によりユーザへ見やすく判りやすいメニ
ューを提供すると共に、カラーデイスプレィ５０１に赤
外線タッチボード５０３を組み合わせて画面のソフトボ
タンで直接アクセスできるようにしている。また、ハー
ドコントロールパネル５０２のハードウェアとカラーデ
イスプレィ５０１の画面に表示したソフトボタンに操作
内容を効率的に配分することにより操作の簡素化、メニ
ュー画面の効率的な構成を可能にしている。

カラーデイスプレィ５０１とハードコントロールパネル
５０２との裏側には、同図（ｂ）、（Ｃ）に示すように
モニター制御／電源基板５０４やビデオエンジン基板５
０５、ＣＲＴのドライバー基板５ｏｅｖが［Ｒされ、ハ
ードコントロールパネル５０２は、同図（Ｃ）に示すよ
うにカラーデイスプレィ５０１の面よりさらに中央の方
へ向くような角度を有している。

また、カラーデイスプレィ５０１およびハードコントロ
ールパネル５０２は、図示のようにベースマシン（複写
機本体）５０７上に直接でなく、ベースマシン５０７に
支持アーム５０８を立ててその上に取り付けている。従
来のようにコンソールパネルを採用するのではなく、ス
タンドタイプのカラーデイスプレィ５０１を採用すると
、第２６図（ａ）に示すようにベースマシン５０７の上
方へ立体的に取り付けることができるため、特に、カラ
ーデイスプレィ５０１を第２７図（ａ）に示すようニヘ
ースマシン５０７の右奥隅に配置することによって、コ
ンソールパネルを考慮することなく複写機のサイズを設
計することができ、装置のコンパクト化を図ることがで
きる。

複写機において、プラテンの高さすなわち装置の高さは
、原稿をセットするのに程よい腰の高さになるように設
計され、この高さが装置としての高さを規制している。

従来のコンソールパネルは、複写機の上面に取り付けら
れるため、はぼ腰の高さで手から近い位置にあって操作
としてはしやすいが、目から結構離れた距離に機能選択
や実行条件設定のための操作部および表示部が配置され
ることになる。その点、本複写機のユーザインターフェ
ースでは、第２７図（ｂ）に示すようにプラテンより高
い位置、すなわち目の高さに近くなるため、見やすくな
ると共にその位置がオペレータにとって下方でなく前方
で、且つ右側になり操作もしやすいものとなる。しかも
、デイスプレィの取り付は高さを目の高さに近づけるこ
とによって、その下側をユーザインターフェースの制御
基板やメモリカード装置、キーカウンター等のオプショ
ンキットの取り付はスペースとしても有効に活用できる
。したがって、メモリカード装置を取り付けるための構
造的な変更が不要となり、全く外観を変えることなくメ
モリカード装置を付加装備でき、同時にデイスプレィの
取り付は位置、高さを見やすいものとすることができる
。また、デイスプレィは、所定の角度で固定してもよい
が、角度を変えることができるような構造を採用しても
よいことは勿論である。

（６）システム構成 第２８図はユーザインターフェースのモジュール構成を
示す図、第２９図はユーザインターフェースのハードウ
ェア構成を示す図である。

零ｍ写ｉのユーザインターフェースのモジュール構成は
、第２８図に示すようにカラーデイスプレィ５０１の表
示画面をコントロールするビデオデイスプレィモジュー
ル５１１、およびエデイツトバッド５１３、メモリカー
ド５１４の情報を人出処理するエデイツトパッドインタ
ーフェースモジュール５１２で構成し、これらをコント
ロールするシステムＵＩ５１７．５１９やサブシステム
５１５、タッチスクリーン５０３、コントロールパネル
５０２がビデオデイスプレィモジュール５１１に接続さ
れる。

エデイツトパッドインターフェースモジュール５１２は
、エデイツトパッド５１３からＸ、　　Ｙ座標を、また
、メモリカード５１４からジｄブやＸ。

Ｙ座標を入力すると共に、ビデオデイスプレィモジュー
ル５１１にビデオマツプ表示情報を送り、ビデオデイス
プレィモジュール５１１との間でＵＩコントロール信号
を授受している。

ところで、領域指定には、赤や青のマーカーで原稿上に
領域を指定しトリミングや色変換を行うマーカー指定、
矩形領域の座標による２点指定、エデイツトパッドでな
ぞるクローズル−プを旨定かあるが、マーカー指定は特
にデータがなく、また２点指定はデータが少ないのに対
し、クローズループ指定は、編集対象領域として大容量
のデータが必要である。このデータの編集はＩＰＳリモ
ートで行われるが、高速で転送するにはデータ量が多い
。そこで、このようなＸ、Ｙ座標のデータは、一般のデ
ータ転送ラインとは別に、ＩＩＴ／ＩＰＳ５１６への専
用の転送ラインを使用するように構成している。

ビデオデイスプレィモジュール５１１は、タッチスクリ
ーン５０３の縦横の入カポインド（タッチスクリーンの
座標位置）を入力してボタンＩＤを認識し、コントロー
ルパネル５０２のボタンＩＤを入力する。そして、シス
テムＵＩ５１７．５１９にボタンＩＤを送り、システム
ＵＩ５１７．５１９から表示要求を受は取る。また、サ
ブシステム（ＥＳＳ）５１５は、例えばワークステージ
ｅンやホストＣＰＵに接続され、本装置をレーザープリ
ンタとして使用する場合のプリンタコントローラである
。この場合には、タッチスクリーン５０３やコントロー
ルパネル５０２、キーボード（図示せず）の情報は、そ
のままサブシステム５１５に転送され、表示画面の内容
がサブシステム５１５からビデオデイスプレィモジュー
ル５１１に送られてくる。

システムＵＩ５１７．５１９は、マスターコントローラ
５１８．５２０との間でコピーモードやマシンステート
の情報を授受している。先に説明した第４図と対応させ
ると、このシステムＵＩ５１７．５１９の一方が第３２
図に示すＳＹＳリモートの５ＹＳＵＩモジユール８１で
あり、他方が第４図に示すＭＣＢリモートのＭＣＢＵＩ
モジュール８６である。

本複写機のユーザインターフェースは、ハードウェアと
して第２９図に示すようにＵＩＣＢ５２１とＥＰＩＢ５
２２からなる２枚のコントロールボードで構成し、上記
モジュール構成に対応して機能も大きく２つに分けてい
る。そして、ＵＩＣＢ５２１には、Ｕ■のハードをコン
トロールしエデイツトパッド５１３とメモリカード５１
４をドライブするために、また、タッチスクリーン５０
３の入力を処理してＣＲＴに書くために２つのＣＰＵ（
例えばインテル社の８０８５相当と６８４５相当）を使
用し、さらに、ＥＰＩＢ５２２には、ビットマツプエリ
アに描画する機能が８ピツトでは不充分であるので１６
ビツトのＣＰＵ（例えばインテル社の８０Ｃ１９Ｅ３Ｋ
Ａ）を使用し、ビットマツプエリアの描画データをＤＭ
ＡでＵＩＣＢ５２１に転送するように構成することによ
って機能分散を図っている。

第３０図はＵＩＣＢの構成を示す図である。

ＵＩＣＢでは、上記のＣＰＵの他にＣＰＵ５３４（例え
ばインテル社８０５１相当）を存し、ＣＣＣ５３１が高
速通信回線Ｌ−ＮＥＴやオブシ日ナルキーボードの通信
ラインに接続されてＣＰＵ５３４とＣＣＣ５３１により
通信を制御すると共に、ＣＰＵ５３４をタッチスクリー
ンのドライブにも用いている。タッチスクリーンの信号
は、その座標位置情報のままＣＰＵ５３４からＣＣＣ５
３１を通してＣＰＵ５３２に取り込まれ、ＣＰＵ５３２
でボタンＩＤの認識され処理される。また、インプット
ポート５５１とアウトプットポート５５２を通してコン
トロールパネルに接続し、またサブシステムインターフ
ェース５４８、レシーバ５４９、ドライバ５５０を通し
てＥＰＩＢ５２２、サブシステム（ＥＳＳ）からＩＭＨ
ｚのクロックと共にＩＭｂｐＳでビデオデータを受は取
り、９６００ｂｐｓでコマンドやステータス情報の授受
を行えるようにしている。

メモリとしては、ブートストラップを格納したブートＲ
ＯＭ５３５の他、フレームＲＯＭ５３　Ｂと５３９、Ｒ
ＡＭ５３６、ビットマツプＲＡＭ５３７、Ｖ−ＲＡＭ５
４２を有している。フレームＲＯＭ５３Ｂと５３９は、
ビットマツプではなく、ソフトでハンドリングしやすい
データ構造により表示画面のデータが格納されたメモリ
であり、ＬＮＥＴを通して表示要求が送られてくると、
ＣＰＵ５３２によりＲＡＭ５３８をワークエリアとして
まずここに描画データが生成され、ＤＭＡ５４１により
Ｖ−ＲＡＭ５４２に書き込まれる。また、ビットマツプ
のデータは、ＤＭＡ５４０がＥＰＩＢ５２２からビット
マツプＲＡＭ５３７に転送して書き込まれる。キャラク
タジェネレータ５４４はグラフィックタイル用であり、
テキストキャラクタジェネレータ５４３は文字タイル用
である。

Ｖ−ＲＡＭ６４２は、タイルコードで管理され、タイル
コードは、２４ビツト（３バイト）で構成し、１３ビツ
トをタイルの種類情報に、２ビツトをテキストかグラフ
ィックかビットマツプかの識別情報に、１ビツトをブリ
ンク情報に、５ビツトをタイルの色情報に、３ビツトを
バックグラウンドかフォアグラウンドかの情報にそれぞ
れ用いてイル。ＣＲＴ’：ｌン）ｏ−ラ５３：ｉｔ、Ｖ
−ＲＡＭ５４２に書き込まれたタイルコードの情報に基
づいて表示画面を展開し、シフトレジスタ５４５、マル
チプレクサ５４６、カラーパレット５４７を通してビデ
オデータをＣＲＴに送り出している。

ビットマツプエリアの描画は、シフトレジスタ５４５で
切り換えられる。

第３１図はＥＰＩＢの構成を示す図である。

ＥＰＩＢは、１６ビツトのＣＰＵ　（例えばインテル社
の８０Ｃ１９θＫＡ相当）５５５、ブートページのコー
ドＲＯＭ５５６、ＯＳページのコードＲＯＭ５５７、エ
リアメモリ５５８、ワークエリアとして用いるＲＡＭ５
５９を有している。そして、インターフェース５６１、
ドライバ５６２、ドライバ／レシーバ５８３を通してＵ
ＩＣＢへのビットマツプデータの転送やコマンド、ステ
ータス情報の授受を行い、高速通信インターフェース５
６４、ドライバ５６５を通してＩＰＳへＸ、Ｙ座標デー
タを転送している。なお、メモリカード５２５に対する
読み／書きは、インターフェース５６０を通して行う。

したがって、エデイツトバッド５２４やメモリカード５
２５からクローズループの編集領域指定情報やコピーモ
ード情報が入力されると、これらの情報は、適宜インタ
ーフェース５６１、ドライバ５６２を通してＵＩＣＢへ
、高速通信インターフェース５６４、ドライバ５６５を
通してＩＰＳへそれぞれ転送される。

（Ｃ）デイスプレィ画面構成 ユーザインターフェースにデイスプレィを採用する場合
においても、多機能化に対応した情報を提供するにはそ
れだけ情報が多くなるため、単純に考えると広い表示面
積が必要となり、コンパクト化に対応することが難しく
なるという側面を持っている。コンパクトなサイズのデ
イスプレィを採用すると、必要な情報を全て１画面によ
り提供することは表示密度の問題だけでなく、オペレー
タにとって見やすい、判りやすい画面を提供するという
ことからも難しくなる。

本発明のユーザインターフェースでは、デイスプレィに
コンパクトなサイズのものを採用して、その中で表示画
面、その制御に工夫をしている。

特に、カラーデイスプレィが、コンソールパネルで使用
されているＬＥＤや液晶表示器に比べ、色彩や輝度、そ
の他の表示属性の制御により多様な表示態様を採用する
ことができるというメリットを生かし、コンパクトなサ
イズであっても判りやすく表示するために種々の工夫を
している。

例えば画面に表示する情報を大きく分類して複数の画面
に分割し、さらに１画面単位では、詳細な情報をポツプ
アップ展開にして一次画面から省くことによって必要最
小限の情報でａｉ３ｉｇに画面を構成するように工夫し
ている。そして、複数の情報が盛り込まれた画面では、
カラー表示の特徴、強調表示の特徴を出すことによって
画面画面での必要な情報の認識、識別が容易にできるよ
うに工夫している。

（イ）画面レイアウト 第３２図はデイスプレィ画面の構成例を示す図であり、
同図（ａ）はベーシックコピー画面の構成を示す図、同
図（ｂ）はベーシックコピー画面にポツプアップ画面を
展開した例を示す図、同図（ｃ）はクリエイティブ編集
のペイント１画面の構成を示す図である。

本複写機のユーザインターフェースでは、初期画面とし
て、第３２図に示すようなコピーモードを設定するベー
シックコピー画面が表示される。

コピーモードを設定する画面は、ソフトコントロールパ
ネルを構成し、第３２図に示すようにメツセージエリア
ＡとパスウェイＢに２分したものである。

メソセージエリアＡは、スクリーンの上部３行を用い、
第１ラインはステートメツセージ用、第２ラインから第
３ラインは機能選択に矛盾がある場合のその案内メツセ
ージ用、装置の異常状態に関するメツセージ用、警告情
報メツセージ用として所定のメツセージが表示される。

また、メツセージエリアＡの右端は、枚数表示エリアと
し、テンキーにより入力されたコピーの設定枚数や複写
中板数が表示される。

パスウェイＢは、各種機能の選択を行う領域であって、
ベーシックフピー　エイディトフィーチャー　マーカー
編集、ビジネス編集、フリーノーンド編集、クリエイテ
ィブ編集、ツールの各パスウェイを持ち、各パスウェイ
に対応してパスウェイタブＣが表示される。また、各パ
スウェイには、操作性を向上させるためにポツプアップ
を持つ。

パスウェイＢには、選択肢であってタッチすると機能の
選択を行うソフトボタンＤ１　　選択された機能に応じ
て変化しその機能を表示するアイコン（絵）Ｅｌ　　縮
拡率を表示するインジケーターＦ等が表示され、ソフト
ボタンＤでポツプアップされるものにΔのポツプアップ
マークＧが付けられている。そして、パスウェイタブＣ
をタッチすることによってそのパスウェイがオープンで
き、ソフトボタンＤをタッチすることによってその機能
が選択できる。ソフトボタンＤのタッチによる機能の選
択は、操作性を考慮して左上から右下の方向へ向けて順
に操作するような設計となっている。

上記のように他機種との共通性、ハードコンソールパネ
ルとの共通性を最大限持たせるようにベーシックコピー
画面とその他を分け、また編集画面は、オペレータの熟
練度に合わせた画面、機能を提供するように複数の届構
造としている。さらに、このような画面構成とポツプア
ップ機能とを組み合わせることにより、１画面の中でも
機能の高度なものや襟雑なもの等をポツプアップで表示
する等、多彩に利用しやすい画面を提供している。

ポツプアップは、特定の機能に対する詳細な設定情報を
もつものであって、ポツプアップのオープン機能を持た
せ、その詳れ口な設定情報を必要に応じてポツプアップ
オープンすることによって、各パスウェイの画面構成を
見やすく簡素なものにしている。ポツプアップは、ポツ
プアップマークが付いているソフトボタンをタッチした
ときオープンする。そして、クローズボタンやキャンセ
ルボタンをセレ′クトしたとき、オールクリアボタンを
押したとき、オートクリア機能によりオールクリアがか
かったとき等にクローズする。縮小拡大機能において、
変倍のソフトボタンをタッチしてポツプアップをオープ
ンした画面の様子を示したのが第３２図（ｂ）である。

ベーシックコピー画面において、クリエイティブ編集の
パスウェイタブをタッチすると、クリエイティブ編集パ
スウェイの画面に切り変わるが、その中のペイント１の
画面を示したのが第３２図（Ｃ）である。この画面では
、ビットマツプエリアＨと誘導メツセージエリアＩを持
っている。ビットマツプエリアＨは、スクリーンの左上
を用い、エデイツトパッド上で編集エリアを指定した場
合等において、そのエリアを白黒でビットマツプ表示で
きるようにしている。また、誘導メツセージエリアＩは
、スクリーン左下を用い、編集作業に対応してユーザを
誘導するもので、作業により変わる。スクリーン上では
、これらビットマツプエリア上１誂導メツセージエリア
Ｉとスクリーン上部のメツセージエリアＡを除いた部分
をワークエリアとして用いる。

（ロ）ベーシックコピー画面 ベーシックコピーのパスウェイは、第３２図（ａ）に示
すようにカラーモード、用紙選択、縮小拡大、コピー画
質、カラーバランス、ジョブプログラムの各機能選択の
ソフトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、さらにエイディトフィーチャー　ツールの各パ
スウェイタブを有している。このパスウェイは、初期の
パスウェイであり、パワーオンやオールクリアボタンオ
ンの後、オートクリア時等に表示される。

カラーモードは、Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋ４種のトナー
によりコピーをとるフルカラー（４パスカラー）、Ｋを
除いた３種のトナーによりコピーをとる３パスカラー　
１２色の中から１色を選択できるシングルカラー　黒、
黒／赤の選択肢を持ち、自動選択されるデフォルトは任
意に設定できるようになっている。ここで、シングルカ
ラー　黒／赤の選択肢は、詳細な設定項目を持つことか
ら、その項目がポツプアップ展開される。

用紙選択は、自動用紙選択（ＡＰＳ）、）レイ１．２、
カセット３．４の選択肢を持ち、ＡＰＳは、縮小拡大に
おいて特定倍率が設定されている場合に成立し、自動倍
率（ＡＭＳ）が設定されている場合には成立しない。デ
フォルトはＡＰＳである。

縮小拡大は、１００％、用紙が選択されている場合にそ
の用紙サイズと原稿サイズから倍率を設定するＡＭＳ、
　　任意変倍の選択肢を持ち、トップのインジケーター
に設定された倍率、算出された倍率、又は自動が表示さ
れる。変倍では、５０％〜４００％までの範囲で１％刻
みの倍率が設定でき、縦と横の倍率を独立に設定（偏倚
）することもできる。したがって、これらの詳細な設定
項目は、ポツプアップ展開される。なお、デフォルトは
１００９Ａである。

先に述べたようにこの縮小拡大は、スキャンスピードの
変更によって副走査方向（Ｘ方向）、ＩＰＳのラインメ
モリからの読み出し方法の変更によって主走査方向（Ｙ
方向）の縮小拡大を行っている。

コピー画質は、白黒原稿に対しては自動濃度調整を行い
、カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行う
自動とポツプアップにより７ステツプの１農度コントロ
ールが行える手動の選択肢を１寺ち、ＩＰＳにおいてそ
のコントロールが行われる。

カラーバランスは、ポツプアップによりコピー上で減色
したい色をＹ、　　Ｍ、　　Ｃ，ＢｌＧｌＲから指定し
、ＩＰＳにおいてそのコントロールが行われる。

ジョブプログラムは、メモリカードが読み取り装置のス
ロットに挿入されている時のみその選択肢が有効となり
、このモードでは、ポツプアップによりメモリカードか
らのジョブの読み込み、メモリカードへのジョブの書き
込みが選択できる。

メモリカードは、例えば最大８ジ日ブが格納できる３２
にバイトの容重のものを用い、フィルムプロジェクタ−
モードを除く全てのジョブをプログラム可能にしている
。

（ハ）エイディトフィーチャー画面 エイディトフィーチャーのパスウェイは、コピーアウト
プット、コピーシャープネス、コピーコントラスト、コ
ピーボジシジン、フィルムプロジェクタ−ページプログ
ラミング、ジョブプログラム、とじ代の各機能選択のソ
フトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカー編
集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティブ
Ｘ−集、さらにベーシックコピー　ツールの各バスウェ
イタブを有している。

コピーアウトプットは、トップトレイに出力するかソー
トモードかの選択肢を持つ。デフォルトはトップトレイ
であり、ソータが装備されていない場合、この項目は表
示されない。

コピーシャープネスは、標準と、ポツプアップにより７
ステツプのコントロールができるマニュアルと、ポツプ
アップにより写真、文字（キャラクタ）、プリント、写
真／文字に分類される写真との選択肢を持ち、ＩＰＳに
おいてそのコントロ−ルが行われる。デフォルトは任意
に設定できる。

コピーコントラストは、７ステツプのコントラストコン
トロールが選択できる。コピーポジシーンは、デフォル
トで用紙のセンターにコピー像のセンターを載せるオー
トセンター機能の選択肢を持つ。

フィルムプロジェクタ−は、別項により説明しているよ
うに各種フィルムからコピーをとるモードであり、ポツ
プアップによりプロジェクタ−による３５菖嘗ネガや３
５．−ポジ、プラテン上での３５１ネガや６　ａｓ　Ｘ
　６　ｃｍスライドや４”　Ｘ５”スライドの選択肢を
持つ。

ページプログラミングは、コピーにカバーを付けるカバ
ー　コピー間に白紙又は色紙を挿入するインサート、原
稿のページ別にカラーモードで設定できるカラーモード
、原稿のページ別にトレイが選択できる用紙の選択肢を
持つ。なお、この項目は、ＡＤＦがないと表示されない
。

とじ代は、０〜３０．、の範囲で１１１刻みの設定がで
き、１原稿に対し１カ所のみ指定可能にしている。とじ
代置は、用紙先端からイメージ領域の先端までの量であ
り、主走査方向はＩＰＳのラインバッファを用いたシフ
ト操作によって、副走査方向はＩＩＴのスキャンタイミ
ングをずらすことによって生成している。

（ニ）編集画面およびツール画面 編集画面としては、マーカー編集、ビジネス編集、フリ
ーハンド編集、クリエイティブ編集の４つのパスウェイ
がある。

マーカー編集パスウェイおよびフリーノ１ンド編集パス
ウェイは、抽出、削除、色かけ（網／線／ベタ）、色変
換に関する各機能の選択肢を持ち、さらにベーシックコ
ピー、エイディトフィーチャー　ツールのパスウェイタ
ブを持つ。

ビジネス編集パスウェイは、抽出、削除、色かけ（網／
線／ベタ）、色変換、色塗り、ロゴ挿入、とじ代に関す
る各機能の選択肢を持ち、さらにマーカー編集パスウェ
イ等と同様にベーシックコピエイディドフィーチャー　
ツールのパスウェイタブを持つ。

クリエイティブ編集パスウェイは、抽出、削除、色かけ
（網／線／ベタ）、色変換、色塗り、ロゴ挿入、とじ代
、ネガボッ反転、はめこみ合成、すかし合成、ペイント
、鏡像、　リピート、拡大速写、ｇ　分移１１１１、コ
ーナー／センター移動、マニュアル／オート変倍、マニ
ュアル／オート偏分、カラーモード、カラーバランス調
整、ベージ速写、色合成に関する各機能の選択肢を持ち
、さらにマーカー編集パスウェイ等と同様にベーシック
コピーエイディドフィーチャー　ツールのパスウェイタ
ブをｔ寺つ。

ツールパスウェイは、暗証番号を入力することによって
キーオペレータとカスタマ−エンジニアが入れるもので
あり、オーデイトロン、マシン初期値のセットアツプ、
各機能のデフォルト選択、カラーの登録、フィルムタイ
プの登録、登録カラーの微調整、マシンの各種選択肢の
プリセット、フィルムプロジェクタ−スキャンエリア設
定、オーデイオド−・ン（音種、音量）、用紙搬送系そ
の他の各種（オートクリア等）のタイマーセット、ピリ
ングメーター　デュアルランゲージの設定、ダイアグモ
ード、最大値調整、メモリカードのフォーマットに関す
る各機能の選択肢を持つ。

デフォルト選択は、カラーモード、用紙選択、コピーｔ
ＱｒＬ　　コピーシャープネス、コピーコントラスト、
ページプログラミングの用紙トレイ、シングルカラーの
色、色かけのカラーパレットの色と網、ロゴタイプのパ
ターン、とじ代置、カラーバランスがその対象となる。

（ホ）その他の画面制御 ユーザインターフェースでは、常時コピーの実行状態を
監視することにより、ジャムが発生した場合には、その
ジャムに応じた画面を表示する。

また、機能設定では、現在表示されている画面に対する
インフォメーシジン画面を有し、適宜表示が可能な状態
におかれる。

なお、画面の表示は、ビットマツプエリアを除いて幅３
ｍ■（８ピクセル）、高さ６．、（１６ピクセル）のタ
イル表示を採用しており、横が８０タイル、縦が２５タ
イルである。ビットマップエリアは縦１５１ピクセル、
横２１６ピクセルで表示される。

以上のように本複写機のユーザインターフェースでは、
ベーシックコピー　エイディトフィーチャー、編集等の
各モードに類別して表示画面を切り換えるようにし、そ
れぞれのモードで機能選択や実行条件の設定等のメニュ
ーを表示すると共に、ソフトボタンをタッチすることに
より選択肢を指定したり実行条件データを入力できるよ
うにしている。また、メニューの選択肢によってはその
詳細項目をポツプアップ表示（重ね表示やウィンドウ表
示）して表示内容の拡充を図っている。その結果、選択
可能な機能や設定条件が多くても、表示画面をスッキリ
させることができ、操作性を向上させることができる。

（Ｄ）ハードコントロールパネル ハードコントロールパネルは、第２６図に示すようにカ
ラーデイスプレィの右側に画面よりもさらに中央を向く
ような角度で取り付けられ、テンキー　テンキークリア
、オールクリア、ストップ、割り込み、スタート、イン
フォメーション、オーデイトロン、言語の各ボタンが取
り付けられる。

テンキーボタンは、コピー枚数の設定、ダイアグモード
におけるコード入力やデータ入力、ツール使用時の暗証
番号の入力に用いるものであり、ジョブの発生中やジョ
ブ中断中は無効となる。

オールクリアボタンは、設定したコピーモードの全てを
デフォルトに戻し、ツール画面のオープン中を除き、ベ
ーシックコピー画面に戻すのに用いるものであり、割り
込みジョブの設定中では、コピーモードがデフォルトに
戻るが、割り込みモードは解除されない。

ストップボタンは、ジ訝ブ実行中にコピーの切れ目でジ
ョブを中断し、コピー用紙を排出後マシンを停止させる
のに用いるものである。また、ダイアグモードでは、入
出力のチエツク等を停止（中断）させるのに用いる。

割り込みボタンは、ジョブ中断中を除く第１次ジョブ中
で割り込みモードに入り、割り込みジョブ中で第１次ジ
ョブに戻すのに用いるものである。

また、第１次ジョブの実行中にこのボタンが操作される
と、予約状態となり、コピー用紙排出の切れ目でジョブ
を中断又は終了して割り込みのジョブに入る。

スタートボタンは、ジョブの開始、中断後の再開に用い
るものであり、ダイアグモードでは、コード値やデータ
値の入力セーブ、入出力等の開始に用いる。マシン余熱
中にスタートボタンが走査されると、余熱終了時点でマ
シンはオートスタートする。

インフォメーションボタンは、オンボタンとオフボタン
からなり、コピー実行中を除き受付可能な状態にあって
、オンボタンにより現在表示されている画面に対するイ
ンフォメーシｇン画面を表示し、オフボタンにより退避
させるのに用いるものである。

オーデイトロンボタンは、ジョブ開始時に暗証番号を入
力するために操作するものである。

ランゲージボタンは、表示画面の言語を切り喚えるとき
に操作するものである。したがって、各表示画面毎に複
数言語のデータを持ち、選択できるようにしている。

なお、ハードコントロールパネルには、上記の各ボタン
の他、ボタンの操作状態を表示するために適宜ＬＥＤ　
（発光ダイオード）ランプが取り付けられる。

（ＩＩＩ）フィルム画像読取装置 （ＩＩＩ−１）フィルム画像読取装置の概略格成第２図
に示されているように、フィルム画像読取装置は、フィ
ルムプロジェクタ（Ｆ／Ｐ）６４、ミラーユニット（Ｍ
／Ｕ）８５およびＩＩＴ３３等の画像読取装置本体を備
えている。

（Ａ）Ｆ／Ｐの構成 第３４図に示されているように、Ｆ／Ｐ８４はハウジン
グ６０１を備えており、このハウジング６０１に動作確
認ランプ６０２、マニュアルランプスイッチ６０３、オ
ートフォーカス／マニュアルフォーカス切り換えスイッ
チ（ＡＦ／ＭＦ切り換えスイッチ）８０４、およびマニ
ュアルフォーカス操作スイッチ（Ｍ／Ｆ操作スイッチ）
６０５ａ、８０５ｂが設けられている。また、ハウジン
グ６０１は開閉自在な開閉部６０６を備えている。

この開閉部６０６の上面と側面とには、原稿フィルム６
３３を支持したフィルム保持ケース６とその原稿フィル
ム６３３に記録されている被写体の写し方に応じて縦ま
たは横方向からＦ／Ｐ６４内に挿入することができる大
きさの孔ｅｏｓ、ｅ。

９がそれぞれ穿設されている。これら孔６０８゜８０９
の反対側にもフィルム保持ケースＥ３０７が突出するこ
とができる孔（図示されない）が穿設されている。開閉
部６０６は蝶番によってハウジング６０１に回動可能に
取り付けられるか、あるいはハウジング６０１に着脱自
在に取り付けるようになっている。開閉部６０６を開閉
自在にすることにより、孔ｆ３０８．８０９からハウジ
ング６０１内に小さな異物が侵入したときに容易にこの
異物を取り除くことができるようにしている。

このフィルム保持ケース６０７は３５＋ｕ＋ネガフイル
ム用のケースとポジフィルム用のケースとが準備されて
いる。したがって、Ｆ／Ｐｅ４はこれらのフィルムに対
応することができるようにしている。　また、　Ｆ／Ｐ
８４は６　ｃｍＸ　６　ｃｍや４１ｎｃｈＸ５ｉｎｃｈ
のネガフィルムにも対応することができるようにしてい
る。その場合、このネガフィルムをＭ／Ｕ８５とプラテ
ンガラス３１との間でプラテンガラス３１上に密着する
ようにしている。

第３８図に示されているように、ハウジング６０１の図
において右側面には映写レンズ６１０を保持する映写レ
ンズ保持部材６１１が摺動自在に支持されている。

また、ハウジング６０１内にはりフレフタ６１２および
ハロゲンランプ等からなる光源ランプ６１３が映写レン
ズ６１０と同軸上に配設されている。ランプ８１３の近
傍には、このランプ６１３を冷却するための冷却用ファ
ン６１４が設けられている。更に、ランプ６１３の右方
には、このランプ６１３からの光を収束するための非球
面レンズ６１５、所定の波長の光線をカットするための
熱線吸収フィルタ６１６および凸レンズ８１７がそれぞ
れ映写レンズ６１０と同軸上に配設されている。

凸レンズ６１７の右方には、例えばポジフィルムの分光
特性およびランプ６１３の分光特性を補正するためのポ
ジフィルム用補正フィルタ６３５等の補正フィルタを支
持する補正フィルタ保持部材６１８と、この補正フィル
タ保持部材６１８を歯車減速装置６４０を介して回転す
る駆動用モータ６１９と、補正フィルタ保持部材６１８
の回転位置を検出する第１および第２位置検出センサ６
２０．８２１と駆動用モータ６１９を制御するコントロ
ール装置６４１とをそれぞれ備えた補正フィルタ自動交
換装置が設けられている。

そして、この補正フィルタ自動交換装置は、補正フィル
タ保持部材６１８に支持された補正フィルタのうち、例
えば原稿フィルム６３３がポジフィルムの場合に、この
ポジフィルムに対応したポジフィルム用補正フィルタ６
３５を自動的に選択して映写レンズ６１０等の各レンズ
と同軸上の使用位置に整合するようにしている。

更に、映写レンズ保持部材６１１に連動するオートフォ
ーカスセンサ用発光器６２３および受光器６２４と、映
写レンズ保持部材６１１をハウジング６０１に対して摺
動させる摺動用モータ６２５とを備えたオートフォーカ
ス装置（Ａ　Ｆ　ｉりが設けられている。フィルム保持
ケース６０７が孔６０８または孔１３０９からハウジン
グ６０１内に挿入されたとき、このフィルム保持ケース
６０７に支持された原稿フィルム６３３は補正フィルタ
保持部材６１８と発光器６２３および受光器６２４との
間に位置するようにされている。原稿フィルム６３３の
装着位置の近傍には、この原稿フィルム６３３を冷却す
るためのフィルム冷却用ファン６２６が設けられている
。

このＦ／Ｐ８４の電源はベースマシン３０の電源とは別
に設けられるが、このベースマシン３０内に収納されて
いる。

（Ａ−１）補正フィルタ自動交換装置 第１図に示されているように、補正フィルタ保持部材６
１８は円板によって形成され、この円板の所定位置に、
ボッフィルム用補正フィルタθ３５とネガフィルム用補
正フィルタ６３６とが配設されている。更に、この補正
フィルタ保持部材６１８には第１カム６３７、第２カム
６３８、および第３カム６３９が設けられている。その
場合、第１カム６３７と第２カム６３８とが同一半径上
に配置されるとともに、第３カム６３９が第１、第２カ
ムｆ３３７．８３８と半径方向に異なる位置にかつ第２
カム６３８に近接した位置にそれぞれ設けられている。

また、ハウジング６０１には第１、第２カム６３７，６
３８に対応する位置に常閉スイッチからなる第１位置検
出センサ６２０が設けられ、また第３カム６３９に対応
する位置に常閉スイッチからなる第２位置検出センサ６
２１が設けられる。これらのセンサ６２０．Ｅ３２１は
、第３３図に示されているように、それぞれ端子部６２
０ａ、６２１ａを備えており、これらの端子部８２０ａ
、６２１ａに、対応するカムが当接することにより、セ
ンサ６２０，８２１がオフとなる、すなわちＬＯＷ信号
を発するようにされている。

また、円板の外周縁に歯が形成されていて、補正フィル
タ保持部材６１８は歯車となっている。

この保持部材６１８は歯車減速機構６４０を介してモー
タ６１９の出力軸に連結されている。したがって、モー
タ６１９の回転駆動力が歯車減速機構８４０を介して補
正フィルタ保持部材６１８に伝えられ、補正フィルタ保
持部材６１８は減速されて回転されるようにしている。

モータ６１９の駆動はマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）６
３４からの２ｂｉｔの命令信号に基づいてコントロール
装置６４１により制御される。すなわち、ＣＰＵ６３４
からの命令信号が（０，０）のときにポジフィルム用補
正フィルタ６３５が使用位置に装着されるように設定す
る、すなわち信号（０，０）がポジフィルム用補正フィ
ルタ選択信号であるとすれば、コントロール装置６４１
は、ＣＰＵ６３４からこの命令信号を受けた場合に、セ
ンサ６２０．６２１からの２ｂｉｔの信号がこの命令信
号に合致していないとき、換言すれば第２カム６３８お
よび第３カム６３９がそれぞれ第１位置検出センサ６２
０および第２位置検出センサ６２１の各端子部６２０ａ
、６２１ａにともに当接していなく、センサｅ２０．６
２１がともにオフになっていないときには、モータ６１
９を駆動し、補正フィルタ保持部材６１８を回転させる
。

第２、第３カム６３８．８３９がともに第１、第２位置
検出センサＥｉ２０，６２１をオフにする位置になると
、センサ６２０，８２１からの２ｂｉｔの信号が命令信
号に合致するので、コントロール装置６４１はモータ６
１９を停止する。このため、補正フィルタ保持部材６１
８も停止し、この停止した位置ではポジフィルム用補正
フィルタ６３５が使用位置に装着された状態となる。そ
して、コントロール装置６４１は補正フィルタ装着信号
をＣＰＵ６３４に送り、ＣＰＵ６３４は命令信号が実行
されたことを確認し、次の作業の命令信号をＦ／Ｐ６４
に発するようにしている。

また、ＣＰＵ８３４からの命令信号が（０，１）のとき
には、コントロール装置６４１はネガフィルム用補正フ
ィルタ６３６が使用位置に装着されるようにモータ６１
９を駆動制御する。すなわち、信号（０，１）はネガフ
ィルム用補正フィルタ選択信号を構成している。その他
の命令信号、すなわち（１，０）および（１，１）のと
きには、コントロール装置６４１はモータ６１９を駆動
させないか、またはモータ６１９が駆動中のときには即
時停止させる。

このようにして、補正フィルタは自動的にしかも確実に
交換されるようになる。

（６）Ｍ／Ｕの構成 第３６図に示されているように、ミラーユニッ）　（Ｍ
／Ｕ）６５は底板６２７とこの底板６２７に一喘が回動
可能に取り付けられたカバー６２８とを備えている。底
板６２７とカバー６２８との間には、一対の支持片８２
９，８２９が枢着されており、これら支持片ｆ３２９．
ｆ３２９は、カバー６２８を最大に開いたときこのカバ
ー６２８と底板６２７とのなす角度が４５度となるよう
にカバー６２８を支持するようにしている。

カバー６２８の裏面にはミラー６３０が設けられている
。また底板６２７には大きな開口が形成されていて、こ
の開口を塞ぐようにしてフレネルレンズ６３１と拡散板
６３２とが設けられている。

第３８図に示されているように、これらフレネルレンズ
Ｅ３３１と拡散板６３２とは一枚のアクリル板からなっ
ており、このアクリル板の表面にフレネルレンズ６３１
が形成されているとともに、裏面に拡散板６３２が形成
されている。フレネルレンズ６３１はミラー６３０によ
って反射され、拡散しようとする映写光を平行な光に変
えることにより、画像の周辺部が暗くなるのを防止する
機能を有している。また拡散板６３２は、フレネルレン
ズ６３１からの平行光によって形成される、イメージン
グユニット３７内のセルフォックレンズ２２４の影をラ
インセンサ２２６が検知し得ないようにするために平行
光を微小量拡散する機能を有している。

このミラーユニット６５はＦ／Ｐ８４によるカラーコピ
ーを行わないときには、折畳まれて所定の保管場所に保
管される。そして、ミラーユニット６５は使用する時に
開かれてベースマシン３０のプラテンガラス３１上の所
定の場所に載置される。

（ＩＩＩ−２）フィルム画像読取装置の主な機能フィル
ム画像読取装置は、以下の主な機能を備えている。

（Ａ）補正フィルタ自動交換機能 前述の通り、Ｆ／Ｐ８４はポジフィルム用補正フィルタ
６３５とネガフィルム用補正フィルタ６３６とを自動的
に交換することができるようになっている。

したがって、補正フィルタの交換は手間がかからなく、
簡単かつ正確に補正フィルタを交換することができるよ
うになる。

（６）原稿フィルム挿入方向検知機能 原稿フィルム８３３はフィルム保持ケース６０７に支持
される。このフィルム保持ケース６０７はハウジング６
０１に形成された挿入孔６０８゜６０９のいずれの孔か
らも挿入することができる。

すなわち、被写体の写し方に対応して鉛直方向からと水
平方向からとの二方向からフィルム保持ケース６０７を
装着することができるようにしている。その場合、挿入
孔８０８，８０９の少なくともいずれか一方にはフィル
ム保持ケース検知スイッチが設けられている。すなわち
、フィルム保持ケース検知スイッチが少なくとも一つ設
けられている。例えば、第３５図に示されているように
、挿入孔６０８の近傍のハウジング６０１の内側に、フ
ィルム保持ケース検知スイッチ６４２が配設されている
。

そして、フィルム保持ケース検知スイッチ６４２が孔６
０８側に設けられ、孔６０９側には設けられない場合に
は、フィルム保持ケース６０７が孔６０８から挿入され
てフィルムが検知されたとき、このスイッチ６４２はオ
ンとなって、その検知信号がＨＩＧＨとなる。この検知
信号がＨＩＧＨのときにはラインセンサ２２６の必要エ
リアは縦、すなわち副走査方向が投影像の長手方向とな
るように設定される。また、フィルム保持ケース６０７
が孔６０９から挿入されたとき、このスイッチ６４２は
オフ状態を保持するので、検知信号はＬＯＷとなる。こ
の検知信号がＬＯＷのときには、ラインセンサ２２６の
必要エリアは横、すなわち主走査方向が投影像の長手方
向となるように設定される。

また、フィルム保持ケース検知スイッチが孔６０９側の
みに設けられている場合、あるいはフィルム保持ケース
検知スイッチが両方の孔６０８゜６０９側に設けられて
いる場合にも、同様に、フィルム保持ケース６０７が孔
６０８から挿入されたときにラインセンサ２２６の必要
エリアは副走査方向が投影像の長手方向となるように、
またフィルム保持ケース６０７が孔６０９から挿入され
たときにラインセンサ２２６の必要エリアは主走査方向
が投影像の長手方向となるように、フィルム保持ケース
検知スイッチのＨＩＧＨｌ　ＬＯＷ信号が設定される。

（Ｃ）オートフォーカス機能（ＡＦ機能）　フィルム保
持ケース６０７をＦ／Ｐ６４に装着したとき、原稿フィ
ルム６３３の装着位置には数十μｍの精度が要求される
。このため、原稿フィルム６３３を支持したフィルム保
持ケース６０７を装着した後、フィルム６３３のピント
合わせが必要となる。このピント合わせを手動で行う場
合、プラテンガラス３１の所定位置にセットされたＭ／
Ｕ６５の拡散板６３２に原稿フィルム６３３の画像を投
影し、その投影画像を見ながら映写レンズ保持部材６１
１を摺動させて行わなければならない。その場合、拡散
板６３２に投影された画像はきわめて見にくいので、正
確にピントを合わせることは非常に難しい。

そこで、原稿フィルム６３３を入れたフィルム保持ケー
ス６０７をＦ／Ｐ　６４に装着したとき、Ｆ／Ｐ８４は
自動的にピント合わせを行うことができるようにしてい
る。すなわち、Ｆ／Ｐ８４はＡＦ機能を有している。

このＡＦ機能は前述のＡＦ装置により次のようにして行
われる。

Ｕ／１３８におけるデイスプレィの画面上のキーを操作
してＦ／Ｐモードにすることにより、発光器６２３が光
を発し、また第３４図において、Ｆ／Ｐ８４のＡＦ／Ｍ
Ｆ切り換えスイッチ６０４をＡＦに選択することにより
、ＡＦ装置が作動可能状態となる。第３８図に示されて
いるように、原稿フィルム６３３が入っているフィルム
ケース６０７をＦ／Ｐ８４に装着すると、発光器６２３
からの光がこの原稿フィルム６３３によって反射するよ
うになり、その反射光がＡＦのための例えば２素子型の
受光器６２４によって検知される。

そして、受光器６２４の２素子はそれぞれが検知した反
射光の量に応じた大きさの信号をＣＰＵ５３４に出力す
る。ＣＰＵ８３４はこれらの信号の差を演算し、その演
算結果がＯでないときには出力信号を発して２素子から
の信号の差が小さくなる方向にモータ６２５を駆動する
。したがって、映写レンズ保持部材６１１が摺動すると
ともに、これに連動して、発光器６２３および受光器６
２４がともに移動する。そして、２素子からの出力信号
の差がＯになると、ＣＰＵ５３４はモータ６２５を停止
する。モータ６２５が停止したときがピントの合った状
態となる。

こうして、ＡＦ作動が行われる。これにより、原稿フィ
ルム６３３を入れたフィルム保持ケース６０７をＦ／Ｐ
６４に装着したとき、その都度手動によりピント合わせ
を行わなくても済むようになる。したがって、手間がか
からないばかりでなく、ピントずれによるコピーの失敗
が防止できる。

また、フィルム保持ケース６０７がＦ／Ｐ　Ｅ３４に装
着されていないとき、またはケース６０７がＦ／Ｐ６４
に装着されていてもケース６０７内にフィルム６３３が
入っていないときには、ＡＦ装置は作動しないようにし
ている。

（Ｄ）マニュアルフォーカス機ｎ　（ＭＦ機能）ＡＦ／
ＭＦ切り換えスイッチ６０４をＭＦに切り換えることに
より、自動的にランプ６１３が所定時間点灯し、手動で
ピント合わせを行うことができるようになる。ＭＦの操
作は、ミラーユニット６５の拡散板６３２に映写した原
稿フィルム６３３の画像を見ながら、操作スイッチ６０
５　ａｔ６０５ｂを押すことにより行われる。このＭＦ
により、フィルム画像の特定の部分のピントを合わせる
ことができるようになる。

（Ｅ）光源ランプのマニュアル点灯機能マニュアルラン
プスイッチ６０３を押すことにより無条件にランプ６１
３を点灯させることができるようにしている。このスイ
ッチは通常は使用しないが、比較的厚さの厚いものに記
録されている画像をコピーする場合においてバックライ
ティングするとき、Ａ１時に長時間映写像を見るとき、
およびランプ切れを確認するとき等に使用される。

（Ｆ）倍率自動変更およびスキャンエリア自動変更機能 Ｕ／１３Ｂで用紙サイズを設定することにより、倍率を
自動的に設定することができるようにしている。また、
Ｕ／１３８で原稿フィルムの種類を選択することにより
、そのフィルムに応じてコピーエリアを自動的に選択す
ることができるようにしている。

（Ｇ）自動シ・ニーディング補正機能 ＣＰＵ８３４のＲＯＭには、一般に、写真撮影によく使
用されるネガフィルムであるＦＵＪＩ（登録商標）、Ｋ
ＯＤＡＫ（登録商標）およびＫＯＮＩＣＡ（登録商標）
の各ＡＳＡ１００の未露光フィルムを現像したベースフ
ィルムの濃度データが記憶されており、これらのフィル
ムが選択されたとき、ＣＰＵ８３４は記憶された濃度デ
ータに基づいて自動的にシェーディング補正を行うこと
ができるようにしている。その場合、これらのフィルム
のベースフィルムをＦ／Ｐ６４に装着スる必要はない。

したがって、ベースフィルムを装着する手間を省くこと
ができるばかりでなく、間違ってベースフィルムを装着
することが防止でき、しかもベースフィルムの管理が不
要となる。

また、この３種類のフィルム以外に他のフィルムの一種
類について、そのフィルムのベースフィルムの濃度デー
タを登録することができるようにしている。このデータ
はベースマシン３０のシステム内のＲＡＭに記憶される
ようにしている。この登録されたフィルムの場合にも前
述の３種類のフィルムの場合と同様に自動的にシェーデ
ィング補正が行われる。

（Ｈ）自動画質調整機能 原稿フィルムの一度特性やフィルム撮影時の露光条件等
の諸条件に基づいてＦ補正等の補正を行い、濃度調整や
カラーバランス調整を自動的に庁うことができるように
している。

（ＩＩＩ−３）画像信号処理 （Ａ）画像信号の補正の必要性およびその補正の原理 一般にフィルムの持っている一度し／ノは原稿の濃度レ
ンジよりも広い。また、同じフィルムでも、ポジフィル
ムの濃度レンジはネガフィルム、・）それよりも広いと
いうようにフィルムの種類によっても濃度レンジが異な
る。更に、フィルムの濃度レンジは、例えばフィルムの
露光量、被写体の濃度あるいは撮？二時の明るさ等の原
稿フィルムの撮影条件によって左右される。実際に、被
写体濃度はフィルムの一度レンジ内で広く分布している
。

したがって、このようなフィルムに記録されている画像
を、反射光によって原稿をコピーする複写機でコピーし
ようとする場合、同じ信号処理を行ったのでは、良好な
再現性は得られない。そこで、主要被写体の１度が適正
となるように画像１取り信号を適宜補正することにより
、良好な再現性を得るようにしている。

第３７図は、あるネガフィルムの濃度特性および濃度補
正の原理を示している。この図において、横軸は、右半
分が被写体の露光量（被写体Ｌ′！度に相当する）を表
わし、左半分がシェーディング補正後の濃度を表わして
いる。また、縦軸は、上半分がビデオ回路出力（はぼネ
ガ濃度に等しい）を表わし、下半分が出力コピー濃度を
表わしている。

すなわち、第１象限はそのネガフィルムの濃度特性を、
第２象限はシェーディング補正の関係を、第３象限はＦ
補正の関係を、そして第４象限は被写体露光ｎと補正さ
れた出力コピー濃度との関係をそれぞれ表わしている。

このネガフィルムの濃度特性は、第３７図の第１象限に
おいて線αで示される。すなわち、被写体からの露光量
が多いときにはネガフィルムの２１度が大きく、被写体
からの露光量が少なくなるにしたがって、ネガフィルム
濃度は線形的に小さくなる。被写体からの露光量がある
程度少なくなると、被写体からの露光量とネガフィルム
７１度との線形性がなくなる。そして、この露光量が少
ない場合には、例えば、そのフィルムに記録されている
画像が人間の胸像であるとすると、顔と髪の毛とのコン
トラストがとれなくなってしまう。また、露光量が多い
場合でも、線αの傾き、すなわちＦの値が１よりも小さ
いのでｒ補正を行わないと、コピーが￥１．調になって
しまう。

このようなことから、ｒ補正が必要となる。

次に、第３７図を用いて補正の原理を説明する。

同図第３象限には、ｒ補正のためのＥＮＤカーブβが設
定されている。このＥＮＤカーブβの傾きｒ゛は、第４
象限において被写体からの露光量と出力コピー濃度との
関係が４５度の直ｔ９関係となるようにするために、Ｆ
−＝１／ｒに設定されている。

例えば、被写体からの露光１が比較的多い領域ａの場合
、シェーディング補正回路のレジスタに設定されている
濃度調整値Ｄａｄｊが、第２象限において直線■で表わ
される値にあるとすると、シェーディング補正後の１度
は領域ａ−となる。この領域ａ−のうち領域Ｏについて
はＥＮＤカーブβの変換範囲に入らなくなり、この領域
Ｏの部分はコピーをすると白くつぶれてしまう。そこで
、第２象限においてＤａｄｊ値を直線■から直線■にン
フトして、シェーディング補正後の濃度をＥＮＤカーブ
βの変換範囲に入るようにする。このようにすることに
より、被写体からの露光量と出力コピー濃度との関係が
第４象限において４５度の直線■に従うようになって、
コピーはＮ調をもった濃度を有するようになる。

また、被写体からの露光量が比較的小さい領域すの場合
には、被写体からの露光量とネガフィルム濃度との線形
性がなくなる。この場合には、シェーディング補正回路
のＤａｄｊ値を第２象限において直線■の僅に設定する
。そして、第３象限において線■で表わされるＥＮＤカ
ーブβを選択する。このＥＮＤカーブβを選択すること
により、被写体からの露光量と出力コピー；１度とが第
４象限の４５度の直線■で表わされるようにすることが
できる。すなわち、被写体からの露光１が領域すにある
とき、例えば黒い髪の人が茶色い帽子をかぶっていると
すると、髪と帽子とがほとんど同じ濃度になってしまう
ことが防止され、髪と帽子とのコントラストを明瞭に出
すことができるようになる。

こうして、被写体の濃度が適正となるように補正が行わ
れる。

（６）画像信号処理方法 第３８図に示されているように、ラインセンサ２２Ｇが
原稿フィルム６３３の画像の映写光をＲｌＧ、　　Ｂ毎
の光ユとしてアナログで読み敗り、この光量で表わされ
た画像信号は増幅器２３１によって所定レベルに増幅さ
れる。増幅された画像信号はＡ／Ｄコンバータ２３５に
よってディジタル信号に変換され、更にログ変換器２３
８によって光量信号から濃度信号に変換される。

濃度で表わされた画像信号はシェーディング補正回路２
３９によってシェーディング補正がされる。このシェー
ディング補正によって、セルフォックレンズ２２４の光
量ムラ、ラインセンサ２２６における各画素の感度ムラ
、補正フィルタやランプ６１３の各分光特性や光量レベ
ルのバラツキ、あるいは経時変化による影響分が画像信
号から取り除かれる。

このシェーディング補正を行うに先立って、まず原稿フ
ィルム６３３が前述の３種類のフィルムおよび登録され
たフィルムが選択されたときには、補正フィルタ自動交
換装置によって、まず補正フィルタがポジフィルム用フ
ィルタ６３５にセットされ、原稿フィルム０３３を装着
しない状態でランプ６１３からの光量信号を読み取る。

読み取った光量信号を増幅してディジタル信号に変換し
た後、さらに濃度信号に変換したものに基づいて得られ
たデータを基県データとしてラインメモリ２４０に記憶
させる。すなわち、イメージングユニット３７をＲ，Ｇ
ｌＢの各画素毎に３２ラインステツプスキヤンしてサン
プリングし、これらのサンプリングデータをラインメモ
リ２４０を通してＣＰＵ６３４に送り、ＣＰＵ６３４が
３２ラインのサンプリングデータの平均濃度値を演算し
、／ニーディングデータをとる。このように平均をとる
ことにより、各画素毎のエラーをなくすようにしている
。

また、フィルム保持ケース６０７をＦ／Ｐ　Ｅ３４に装
着してそのケース６０７に支持された原稿フィルム６３
３の画像を読み取るときに、ＣＰＵ８３４はＲＯＭに記
憶されているネガフィルムの濃度データから濃度調整値
Ｄａｄｊを演算し、シェーディング補正回路２３９内の
ＬＳＩのレジスタに設定されているＤａｄｊ値を書き換
える。更に、ＣＰＵ６３４は選択されたフィルムに対応
してランプ６１３の光■および増幅器２３１のゲインを
調整する。

そして、シェーディング補正回路２３９は原稿フィルム
を読み取った実際のデータにＤ　ａｄｊ値を加えること
により、読み取った１３度値をシフトさせる。更に、シ
ェーディング補正回路２３９はこれらの調整がされたデ
ータから各画素毎のシェーディングデータを引くことに
よりシェーディング補正を行う。

また、ＣＰＵ８３４のＲＯＭに記録されていなく、かつ
システムのＲＡＭに登録されていないフィルムの場合に
は、原稿フィルム６３３のベースフィルムを装管してそ
のフィルムの濃度データを得、得られた濃度データから
ＤａｄＪ値を演算しなければならない。

シェーディング補正が終ると、ＩＩＴ３２は■ＰＳ３３
にＲ，Ｇ、　　Ｂの濃度信号を出力する。そして、ＣＰ
Ｕ６３４は原稿フィルム６３３の　実際のデータに基づ
いてＥＮＤカーブβを選択し、この選択したカーブβに
基づいてｒ補正を行うべく補正信号を出力する。この補
正信号により、ＩＰＳ３３はｒ補正を行って原稿フィル
ム６３３のｒが１でないことや非線形特性から生じるコ
ントラストの不明瞭さを補正する。

（ＩＩＩ−４）ｔ！！作手順および信号のタイミング第
３９〜４２図に基づいて、操作手順および信号のタイミ
ングを説明する。なお、破線で示されている信号は、そ
の信号を用いてもよいことを示している。

Ｆ／Ｐ８４の操作は、主にベースマシン３０のＵ／１３
Ｂによって行われる。すなわち、Ｕ／Ｉ３６のデイスプ
レィの画面に表示されるＦ／Ｐ操作キーを操作すること
により、ベースマシン３０をＦ’／Ｐモードにする。

原稿フィルム６３３が前記３Ｒ類のフィルムおよび登録
されているフィルムのうちの一つである場合を想定する
と、第３９図に示されているように、Ｕ／１３Ｂのデイ
スプレィの画面には、　「ミラーユニットを置いてから
フィルムの挿類な選んで下さい」と表示される。したが
って、まずＭ／Ｕ６５を開いてプラテンガラス３１の所
定位置にセットする。

次いで、Ｕ／１３Ｂの画面上のフィルム選択キーのうち
、　「記憶または登録フィルム」のキーを押すと、画面
には「フィルムを入れずにお待ち下さい」と表示される
。同時に、ランプ６１３が点灯するとともに、補正フィ
ルタ制御（ＦＣＣ０ＮＴ）信号が（０，０）となってＦ
Ｃ動作、すなわち補正フィルタ交換動作が行われる。す
なわち、補正フィルタ自動交換装置が作動してポジフィ
ルム用補正フィルタ６３５が使用位置にセットされる。

したがって、フィルム選択キーは補正フィルタ選択キー
をも構成している。

補正フィルタ６３５がセットされると、補正フィルタ交
換終了（「−一丁下７）信号がＬＯＷとなる。その場合
、ＦＣＣ０ＮＴ信号が（０，Ｏ）となった後所定時間（
例えば４秒）経過しても、このＩ「チーー百１「〒信号
がＬＯＷとならないときには、Ｕ／Ｉ３８の画面上に「
故障」または「電源が入っているか否かの確認」と表示
される。これにより、故障または電源の入れ忘れを認識
することができる。

ＦＣＳＥＴ信号がＬＯＷとなったことかつランプ８１３
が点灯してランプの立上がり時間（例えば３〜５秒）経
過したことをトリガーとしてシェーディング補正のため
のシェーディングデータの採取が開始される。このシェ
ーディングデータ採取が終了すると、この終了をトリガ
ーとしてＦＣＣ０ＮＴが（０，１）となって補正フィル
タ自動交換装置が作動し、ＦＣ動作が行われる。すなわ
ち、ネガフィルム補正用フィルタ６３６が使用位置にセ
ットされる。また、シェーディングデータの採取終了を
トリガーとして画面には「ピントを合わせます　フィル
ムを入れて下さい」と表示されるとともに、ランプ６１
３が消灯する。したがって、原稿フィルム６３３を入れ
たフィルムケース６０７をＦ／Ｐ６４に装着する。これ
により、発光器６２３からの光がこのフィルムθ３３に
よって反射され、その反射光が受光器６２４によって検
知される。

受光器６２４の２素子間の反射光の受光量の差分が０で
ないときには、ＡＦ装置のモータ６２５が作動し、ピン
トが合わされる。すなわち、ＡＦ動作が行われる。ピン
ト合わせが終了すると、Ｆ／Ｐ作動準備完了（Ｆ／Ｐ　
　ＲＤＹ）信号がＬＯった後でかつＦＣＳＥＴ信号がＬ
ＯＷとなって１秒経過した後に、画面には「コピーでき
ます」と表示される。

Ｕ／ｌ３Ｅｌの画面上のスタートキーを押すと、画面に
は「コピー中です」と表示され、かつランプ６１３が点
灯するとともに、ランプ６１３の立ち上がり時間を待っ
て自動濃度調整（Ａ／Ｅ）のためのデータの採取、すな
わちＡ／Ｅ動作が開始される。すなわち、濃度調整、カ
ラーバランス調整、ｒ補正等を行うためのデータを得る
ためにイメージングユニット３７が一部スキャンして、
投影像の一部または全部を読み取る。

次いで、イメージングユニット３７がフルカラーのとき
には４回スキャンしてコピーが行われる。

その場合、シェーディングデータおよび自動濃度調整用
データに基づいてシェーディング補正および１度調整が
自動的に行われる。コピーが終了すると、ランプ６１３
が消灯するとともに、画面には「コピーできます」と表
示される。したがって、再びスタートキーを押すと、新
たにコピーが行われる。

他の画像をコピーしたい場合には、フィルムのコマを変
えることになる。コマを変える際、Ｆ／Ｐ　　ＲＤＹ信
号がＨＩＧＨとなるとともに、画面には「ピントを合わ
せます」と表示される。新しいコマがセットされると、
ＡＦ動作が行われ、同時に、Ｆ／Ｐ　　ＲＤＹ信号がＬ
ＯＷとなるとともに、画面には「コピーできます」と表
示される。

その後、スタートキーを押すことにより、コピーが行わ
れる。

第４０図はＣＰＵ８３４に記憶された３種類のネガフィ
ルムおよび登録されたネガフィルム以外のその他のネガ
フィルムの場合の操作手順および信号のタイミングを示
している。

第４０図から明らかなように、この場合には、シェーデ
ィング補正のためのシェーディングデータの一部目の採
取までは、フィルム選択キーのうちｒ３５ａｖネがその
他」のキーを押す以外は前述の場合と同じである。シェ
ーディングデータの採取が終了すると、この終了をトリ
ガーとしてランプ６１３が消灯し、かつ画面に「ベース
フィルムを入れた後シェーディングキーを押して下さい
」と表示される。したがって、ベースフィルムをフィル
ム保持ケース８０７に入れた後、フィルム保持ケース６
０７をＦ／Ｐ８４に装着する。発光器６２３からの光が
ベースフィルムによって反射し、その反射光を受光した
受光器６２４の２素子間の受光量の差がＯでないときに
はＡＦ作動が行われる。

フィルム保持ケース６０７をＦ／Ｐ６４に装着した後、
シェーディングキーを押すと、画面には「お待ち下さい
」と表示され、かつランプ６１３が点灯する。同時に、
ＦＣＣ０ＮＴ信号が（０゜１）となって補正フィルタ自
動交換装置が作動し、ネガフィルム用補正フィルタ６３
６が使用位置にセットされる。ネガフィルム用補正フィ
ルタ６３６がセットされると、　　Ｃ３ＥＴ信号がＬＯ
Ｗとなる。ＦＣＳＥＴ信号がＬＯＷでかつランプ６１３
の立ち上がり時間（例えば３〜５秒）が経過した後、２
回目のシェーディング補正のためのデータ採取が行われ
る。すなわち、イメージングユニット３７が一部スキャ
ンしてベースフィルムの投影像の一部または全部を読み
取り、これに基づいてＣＰＵ８３４によりベースフィル
ムの濃度データが求められる。

データ採取が終了すると、そのトリガー信号がベースマ
シン３０のシステムから発せられ、このトリガー信号に
よりランプ６１３が消灯するとともに、画面に「ピント
を合わせます　フィルムを入れて下さい」と表示される
。原稿フィルム６３３をフィルム保持ケース６０７に入
れた後、このケース６０７をＦ／ＰＥ３４に装着する。

発光器６２３からの光が原稿フィルム６３３によって反
射し、その反射光を受光した受光器６２４の２素子間の
受光量の差が０でないときにはＡＦ作動が行われる。Ａ
Ｆ動作が終了すると、Ｆ／Ｐ　　ＲＤＹ信号がＬＯＷと
なり、このＬ（ｌ信号をトリガーとして画面には「コピ
ーできます」と表示される。

スタートキーを押すと、ランプ６１３が点灯するととも
に、画面に「コピー中です」と表示される。

これ以降は、前述の場合と同じ操作が行われるので、そ
の説明は省略する。

このように、この原稿フィルムの場合には、ベースフィ
ルムをセットしてこのベースフィルムのシェーディング
データを採取する操作が必要となる。

第４１図に示されているように、原稿フィルムが３５ｍ
ｍポジフィルムの場合には、ポジフィルム用補正フィル
タ６３５が使用位置にセットされるところまでは、ポジ
フィルム選択キーを押す以外は、第３９図に示されてい
る場合と同じ操作が行われる。ポジフィルム用補正フィ
ルタ６３５がセットされると、ｒ’Ｃ３ＥＴ信号がＬＯ
Ｗとなる。

このＦＣＳＥＴ信号がＬＯＷとなったことかつランプ６
１３の立ち上がり時間（例えば３〜５秒）経過したこと
をトリガーとして、シェーディング補正のためのデータ
採取が開始される。データ採取が終了すると、ランプ６
１３が消灯し、画面には「ピントを合わせます　フィル
ムを入れて下さい」と表示される。したがって、フィル
ム保持ケース６０７に原稿フィルム６３３を入れた後、
ケース６０７をＦ／Ｐ８４に装着する。これ以降は、第
３９図に示されている場合と同じ操作が行われる。その
場合、補正フィルタは変えないでポジフィルム用補正フ
ィルタを使用位置に装着したままにしておく。このよう
にして、ポジフィルムに記録された画像のコピー操作が
行われる。なお、ネガフィルムまたはポジフィルムのコ
ピー終了後、Ｆ／Ｐモードのままでひき続きポジフィル
ム選択キーを押すことによりポジフィルムを選択すると
、画面に「ピントを合わせます　フィルムを入れて下さ
い」と表示されるとともに、ＦＣＣ０ＮＴ信号が（０，
０）となり、ポジフィルム用補正フィルタ６３５が使用
位置にない場合には、ＦＣＣＯＮＴ信号が（０，０）に
なったことをトリガーとしてＦＣＳＥＴ信号がＨＩＧＨ
となる。これによって、補正フィルタ６３５が使用位置
になるようにＦＣ動作が行われる。

フィルム保持ケース６０７をＦ／Ｐ８４から取り外し、
フィルムを入れ換えた後再びケース６０７をＦ／Ｐ６４
に装着すると、ＡＦ動作が行なわとなったことかつＴで
一丁Ｔτ１号がＬＯＷとなって１秒経過したことをトリ
ガーとして、画面にコピーできます」と表示される。以
後、前述と同じ操作によりコピーが行われる。

第４２図に示されているように、原稿フィルムが６　ｃ
ｍＸ　８　ｃｍまたは４１ｎｃｈＸ　５　Ｉｎｃｈのフ
ィルムの場合には、ＡＦ動作が省略される以外は第４１
図に示されているポジフィルムの場合と同じである。

したがって、そのコピー操作の説明は省略する。

なお、このフィルムの場合、コピーを行う際、このフィ
ルムはＦ／ＰＥ１４には装着されな（、Ｍ／Ｕ６５の拡
散板６４０とプラテンガラス３１との間にセントされる
。

以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は
この実施例に限定されるものではなく、種々の設計変更
が可能である。

例えば、前述の実施例では、補正フィルタをネガフィル
ム用６３６とポジフィルム用６３５との２種類準備して
いるが、光源ランプ６１３の分光特性によっては、ポジ
フィルム用補正フィルタ６３５は必ずしも必要ではなく
省略できる。

また、前述の実施例では、補正フィルタ保持部材６１８
は２枚の補正フィルタ６３５．８３６を支持するように
しているが、更に多くの補正フィルタを支持したり、ラ
ンプ６１３の光が直接通過し得る補正フィルタのないラ
ンプ光通過部を設けるようにすることもできる。

更に、前述の実施例では、補正フィルタおよび補正フィ
ルタ自動交換装置をＦ／Ｐ８４に設けるようにしている
が、これら補正フィルタおよび補正フィルタ自動交換装
置は、例えばプラテンガラス３１とイメージングユニッ
ト３７との間等のベースユニット３０側に設けるように
したり、Ｍ／Ｕ８５に設けるようにしたりすることもで
きる。

要は、光源ランプ６１３からの光の光軸上でありさえす
れば、どこにでも設けることができる。

更に、フィルム選択キーをベースユニット３０のＵ／Ｉ
３Ｂにおけるデイスプレィ画面上に設けるようにしてい
るが、フィルム選択キーはＦ／Ｐ６４側に設けるように
することもできる。

更に、モータ６１９の動力を歯車減速機構６４０により
補正フィルタ保持部材６１８に伝えるようにしているが
、ベルトによる減速機構を用いるようにすることもでき
る。

更に、補正フィルタ保持部材６１８を回転させる代わり
に直進運動を行うようにすることもできる。その場合に
は、モータ６１９を用いることもできるが、モータ６１
９の代わりに例えばソレノイド磁石を用いるようにする
こともできる。

更に、補正フィルタ保持部材６１８の位置検出はカム６
３７，８３８，８３９によって作動される常閉スイッチ
からなるセンサ６２０．８２１による接触方式で行う代
わりに、光センサ等による非接触方式によって行うよう
にすることもできる。

更に、補正フィルタセット信号を３種類の信号としてい
るが、補正フィルタの枚数にかかわらず、セット信号と
非セｙ）信号との２皿類の信号とすることもできる。そ
の場合には、信号線が少なくて済むので、部品点数が削
減できる。

更に、Ｆ／Ｐ６４とＭ／Ｕ８５とを別体に設けられるも
のとしているが、Ｍ／Ｕ６５をＦ／Ｐｅｔ４と一体に設
けるようにすることもできる。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明によるフィルム
画像読取装置は、補正フィルタ選択信号によって、自動
的に原稿フィルムに対応した補正フィルタを使用位置に
セットすることができるようになる。したがって、補正
フィルタの交換はきわめて簡単になるばかりでなく、フ
ィルムの専門知識をそれほど習得していない者にとって
も間違って交換するようなことは確実に防止できる。し
かも、補正フィルタはフィルム画像読取装置に内蔵され
るので、補正フィルタを保管する場所を特に設ける必要
もなくなるので、その管理も不要となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるフィルム画像読取装置の一実施例
に用いられる補正フィルタ自動交換装置を示す概略説明
図、第２図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構
成の１例を示す図、第３図はハードウェアアーキテクチ
ャ−を示す図、第４図はソフトウェアアーキテクチャ−
を示す図、第５図はコピーレイヤを示す図、第６図はス
テート分割を示す図、第７図はパワーオンステートから
スタンバイステートまでのシーケンスを説明する図、第
８図はプログレスステートのシーケンスを説明する図、
第９図はダイアグノスティックの概念を説明する図、第
１０図はシステムと他のリモートとの関係を示す図、第
１１図はシステムのモジュール構成を示す図、第１２図
はジｅブモードの作成を説明する図、第１３図はシステ
ムと各リモートとのデータフローおよびシステム内モジ
ュール間データフローを示す図、第１４図は原稿走査機
構の斜視図、第１５図はステッピングモータの制御方式
を説明する図、第１６図はＩＩＴコントロール方式を説
明するタイミングチャート、第１７図はイメージングユ
ニットの断面図、第１８図はＣＣＤラインセンサの配置
例を示す図、第１９図はビデオ信号処理回路の構成例を
示す図、第２０図はビデオ信号処理回路の動作を説明す
るタイミングチャート、第２１図はＩＰＳのモジュール
構成の概要を示す図、第２２図はＩＰＳを構成する各モ
ジュールを説明する図、第２３図はＩＰＳのハードウェ
アの構成例を示す図、第２４図は１０Ｔの概略構成を示
す図、第２５図は転写装置の構成例を示す図、第２６図
はデイスプレィを用いたＵＩの取り付は例を示す図、第
２７図はＵＩの取り付は角や高さの設定例を説明する図
、第２８図はＵＩのモジュール構成を示す図、第２９図
はＵＩのハードウェア構成を示す図、第３０図はＵＩＣ
Ｂの構成を示す図、第３１図はＥＰＩＢの構成を示す図
、第３２図はデイスプレィ画面の構成例を示す図、第３
３図は補正フィルタ保持部材の位置を検出する位置検出
センサを示す第１図におけるＡ−Ａ線に沿う断面図、第
３４図はこの実流側におけるフィルムプロジェクタの斜
視図、第３５図はフィルム検知スイッチを示す第３４図
におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図、第３６図はミラーユニ
ットの斜視図、第３７図はフィルムの濃度特性および補
正の原理を説明する説明図、第３８図はフィルムプロジ
ェクタの構成を概略的に示すとともに、フィルムプロジ
ェクタとミラーユニットとイメージインプットターミナ
ルとの関連を示す説明図、第３９、第４０図、第４１図
、第４２図はそれぞれ異なる種類のフィルムに記録され
ている画像をコピーするときの操作手順および信号のタ
イミングを説明する説明図である。 ３２・・・イメージインプットターミナル（画像読取装
置本体）、６４・・・フィルムプロジェクタ、８５・・
・ミラーユニット、６３３・・・原稿フィルム、６１８
・・・補正フィルタ保持部材、６１９・・・駆動用モー
タ（移動手段）、６３５．６３８・・・補正フィルタ、
６４１・・・コントロール装置 第１ 図面の浄Ｓ（内容に変更なし） 第６図 第１０図 シリアル通１：インヲーフエイス モジュール間インターフェイス 第１２図 Ｌα） （ｂｌ 第１４図 １Ｕ’１ 第１５図 （ａ） （ｂ） ＥＧＩ 第１５図 （Ｃ） （ｄ） （ｅ） ＴＡＩＬＥＤＧＥ 第１６ 図（ａ） 第１６ 図（ｂ） 第１８図 （ｂ） ヒ「テヒ ｏｎｓ 第２０図 ２３５ａ 第２２図 （ｄ） （ｅ） 第２２図 （ｆ） 第２２図 （ｉ） ■ｃ−−ゴーしｍ− （稍小） （ｔＥ人） 第２２囚 （ｐ） （ｑ） 第２２図 （ｎ） 第２３図 （Ｃ） 第２４図 第２８図 第２９図 第３３図 手糸売ネ市正書　（方　式） 平成　元年　１月１８日 事件の表示 昭和６３年特許願第２４８５８０号 ２、発明の名称 補正をする者 ８、補正の内容 （１）明細書第２０３頁第９〜１２行めの「第３９、第
４０図、第４１図、第４２図はそれぞれ異なる種類のフ
ィルムに記録されている画像をコピーするときの操作手
順および信号のタイミングを説明する説明図である。 」　とあるのを、　［第３９図、第４０図、第４１図、
第４２図はそれぞれ異なる種類のフィルムに記録されて
いる画像をコピーするときの操作手順および信号のタイ
ミングを説明する説明図である。」と補正する。 （２）図面第５図、第６図、第７図、第３９図、第４０
図。 第４１図、第４２図を別紙の通り補正する（内容に変更
なし）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）原稿フィルムの画像をフィルムプロジェクタより
   画像読取装置本体に映写して映写画像を読み取るフィル
   ム画像読取装置において、 前記読取装置に適した分光特性を与えるための少なくと
   も一つの補正フィルタと、該補正フィルタの選択信号に
   基づき前記補正フィルタを使用位置に選択的に装着させ
   る前記補正フィルタの移動手段とを備えていることを特
   徴とする補正フィルタ自動交換装置を備えたフィルム画
   像読取装置。 （２）前記補正フィルタは移動可能な保持部材に支持さ
   れ、保持部材を移動させることによって前記補正フィル
   タを使用位置に選択的に装着することを特徴とする請求
   項（１）記載の補正フィルタ自動交換装置を備えたフィ
   ルタ画像読取装置。 （３）更にミラーユニットを備え、前記フィルムプロジ
   ェクタからの映写光をミラーユニットを介して前記画像
   読取装置本体に映写することを特徴とする請求項（１）
   または（２）記載の補正フィルタ自動交換装置を備えた
   フィルム画像読取装置。 （４）前記補正フィルタは少なくとも一つのネガフィル
   ム用補正フィルタであることを特徴とする請求項（１）
   ないし（３）のいずれか一つに記載の補正フィルタ自動
   交換装置を備えたフィルム画像読取装置。 （５）前記補正フィルタとしてネガフィルム用補正フィ
   ルタとポジフィルム用補正フィルタとが準備されている
   ことを特徴とする請求項（１）ないし（３）のいずれか
   一つに記載の補正フィルタ自動交換装置を備えたフィル
   ム画像読取装置。 （６）前記補正フィルタ保持部材はその周囲に歯車が形
   成された回動可能な円板から形成され、この円板の歯車
   に歯車減速装置を介して前記移動手段の回転駆動力が伝
   達されるようにしていることを特徴とする請求項（２）
   記載の補正フィルタ自動交換装置を備えたフィルム画像
   読取装置。 （７）前記補正フィルタ保持部材は回動可能な円板から
   形成され、この円板にベルト減速装置を介して前記移動
   手段の回転駆動力を伝達するようにしたことを特徴とす
   る請求項（２）記載の補正フィルタ自動交換装置を備え
   たフィルム画像読取装置。 （８）前記補正フィルタ保持部材は復動運動可能に設け
   られていることを特徴とする請求項（２）記載の補正フ
   ィルタ自動交換装置を備えたフィルム画像読取装置。 （９）前記補正フィルタ保持部材に、前記フィルムプロ
   ジェクタの光源ランプからの光が前記補正フィルタを介
   することなく直接通過し得るランプ光通過部が設けられ
   ていることを特徴とする請求項（２）ないし（８）のい
   ずれか一つに記載の補正フィルタ自動交換装置を備えた
   フィルム画像読取装置。 （１０）前記補正フィルタ自動交換装置が前記画像読取
   装置本体に設けられていることを特徴とする請求項（１
   ）ないし（９）のいずれか一つに記載の補正フィルタ自
   動交換装置備えたフィルム画像読取装置。 （１１）前記補正フィルタ自動交換装置が前記ディジタ
   ル複写機における前記画像読取装置のプラテンガラスと
   前記映写画像を読み取るイメージングユニットとの間に
   配設されていることを特徴とする請求項（１０）記載の
   補正フィルタ自動交換装置を備えたフィルム画像読取装
   置。 （１２）前記補正フィルタ選択信号を発する補正フィル
   タ選択キーが前記フィルムプロジェクタに設けられてい
   ることを特徴とする請求項（１）ないし（１１）記載の
   補正フィルタ自動交換装置を備えたフィルム画像読取装
   置。 （１３）前記補正フィルタ選択信号を発する補正フィル
   タ選択キーが前記画像読取装置本体に設けられているこ
   とを特徴とする請求項（１）ないし（１１）のいずれか
   一つに記載の補正フィルタ自動交換装置を備えたフィル
   ム画像読取装置 （１４）前記補正フィルタ選択キーがフィルム選択キー
   であることを特徴とする請求項（１２）または（１３）
   記載の補正フィルタ自動交換装置を備えたフィルム画像
   読取装置。（１５）前記移動手段がコントロール装置を
   備え、前記補正フィルタ選択信号に基づいて前記補正フ
   ィルタが選択されて使用位置に装着されたとき、前記コ
   ントロール装置が前記補正フィルタが正しく装着完了し
   たことを示す補正フィルタ装着信号を前記画像読取装置
   本体に送信することを特徴とする請求項（１）ないし（
   １４）のいずれか一つに記載の補正フィルタ自動交換装
   置を備えたフィルム画像読取装置。 （１６）前記補正フィルタ装着信号に基づいて前記画像
   読取装置本体が次の作業信号をフィルムプロジェクタ側
   に出力することを特徴とする請求項（１５）記載の補正
   フィルタ自動交換装置を備えたフィルム画像読取装置。 （１７）前記補正フィルタ選択信号が出力されてから所
   定時間経過しても前記補正フィルタ装着信号が出力され
   ないときには、「故障」または「電源が入っているか否
   かの確認」のメッセージが前記画像読取装置本体に表示
   されることを特徴とする請求項（１５）または（１６）
   記載の補正フィルタ自動交換装置を備えたフィルム画像
   読取装置。 （１８）前記補正フィルタ選択信号はポジフィルム用補
   正フィルタ選択信号とネガフィルム用補正フィルタ選択
   信号とその他の選択信号とからなり、その他の選択信号
   が発せられたとき、前記コントロール装置は前記移動手
   段を即時停止させることを特徴とする請求項（１５）記
   載の補正フィルタ自動交換装置を備えたフィルム画像読
   取装置。 （１９）前記補正フィルタ装着信号は補正フィルタの枚
   数にかかわらず装着信号と非装着信号とのいずれかであ
   ることを特徴とする請求項（１５）記載の補正フィルタ
   自動交換装置を備えたフィルム画像読取装置。 （２０）シェーディング補正時は、原稿フィルムの種類
   に関係なく同じ補正フィルタが前記使用位置に装着され
   るように前記移動手段が制御されることを特徴とする請
   求項（１）記載の補正フィルタ自動交換装置を備えたフ
   ィルム画像読取装置。 （２１）シェーディング補正のためのシェーディングデ
   ータ採取時は、原稿フィルムの種類に関係なくポジフィ
   ルム用補正フィルタが使用位置に装着されるように前記
   移動手段が制御されることを特徴とする請求項（５）記
   載の補正フィルタ自動交換装置を備えたフィルム画像読
   取装置。 （２２）シェーディング補正のためのシェーディングデ
   ータ採取が終了したとき、シェーディングデータ採取終
   了信号が出力され、この終了信号をトリガーとして移動
   手段が前記原稿フィルムに対応した補正フィルタを使用
   位置に装着することを特徴とする請求項（１）記載のフ
   ィルム画像読取装置。 （２３）前記補正フィルタ装着信号の一部または全部を
   条件としてシェーディング補正のためのシェーディング
   データ採取を開始するか、またはシェーディング採取の
   ために前記フィルムプロジェクタの光源ランプを点灯す
   ることを特徴とする請求項（１５）または（１６）記載
   のフィルム画像読取装置。 （２４）前記フィルムプロジェクタの光源ランプの消灯
   信号をトリガーとして前記補正フィルタを前記原稿フィ
   ルムに対応する補正フィルタに交換することを特徴とす
   る請求項（１）記載のフィルム画像読取装置。