JPH02145085A - フィルム画像読取装置 - Google Patents

フィルム画像読取装置

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JPH02145085A
JPH02145085A JP63299359A JP29935988A JPH02145085A JP H02145085 A JPH02145085 A JP H02145085A JP 63299359 A JP63299359 A JP 63299359A JP 29935988 A JP29935988 A JP 29935988A JP H02145085 A JPH02145085 A JP H02145085A
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JP
Japan
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color
film
image
signal
remote
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JP63299359A
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English (en)
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Yoshiya Imoto
善弥 伊本
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Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、原稿フィルムの画像をフィルムプロジェクタ
より画像読取装置本体に映写してその映写画像を読み取
ることにより、原稿フィルムに記録されている画像を再
現するためのフィルム画像読取装置に関し、特く　原稿
フィルムの画像の読取時における濃度の調整に関するも
のである。
（従来の技術） ３５ｍｍフィルム等の各種フィルムに記録された画像を
所望の大きさにプリントするには、一般に感光紙に焼き
付けることにより行われている。しかしながら、このよ
うな感光紙に焼き付ける方法では、高度な専門技術や特
殊設備が必要であり、一般の人が誰でも手軽にプリント
を行うことはできなかった。加えて、プリントの価格も
かなり高く、気軽にフィルムの画像を所望の大きさにプ
リントすることもできなかった。
一方、近も　カラー複写機の技術が進歩して紙に記録さ
れている画像を高精度にカラーコピーすることができる
ようになってきている。その上、拡大縮小機能を始め、
画像をディジタル信号として扱うことで可能となる各種
の画像処理により、色再現能力の向上、精細度の向上、
画像合成等の処理などカラー複写機の多機能化がユーザ
の要望に応えるべく、かなり進んでいる。
このようなことから、各種フィルムに記録された画像を
フィルムプロジェクタによって映写し、その映写画像を
ディジタルカラー複写機におけるＣＣＤセンサ等の光電
変換素子を備えた画像読取装置により光電的に読み取っ
て電気的な画像信号を得、この画像信号に基づいてその
複写機によりカラーコピーを行うことが提案されている
。また、従来からあるアナログ複写機にフィルムプロジ
ェクタを装着してこのフィルムプロジェクタによって映
写されたフィルム画像をコピーしたり、映写画像を直接
感光体に当てることによりプリントしたりすることも行
われている。
ところで、画像を記録するフィルムの濃度レンジは一般
に広く、しかもこの濃度レンジはネガフィルムやりバー
サルフィルム等の種類によって異なる。例えば、ネガフ
ィルムにおいては通常濃度レンジが約２程度までであり
、またリバーサルフィルムのそれは約３以上となってい
て、特にリバーサルフィルムの濃度レンジの方が広くな
っている。しかも、同じ種類のフィルムであっても各フ
ィルムメーカー毎に濃度レンジの分布に差がある。
一方、カラー複写機の画像読取装置におけるイメージ入
力ターミナル（ＩＩＴ）の読取りレンジは約１．８程度
であり、このようなＩＩＴではネガフィルムおよびリバ
ーサルフィルムの全濃度域にわたって画像を正確に読み
取ることはできない。
そこで、従来は、フィルムプロジェクタの光源ランプの
光量を変化させて広い濃度レンジのうち有効に使われて
いる濃度レンジのみを読み取ることにより、このような
問題に対処している。
（発明が解決しようとする課題） このようなフィルムプロジェクタの光源ランプとしでは
、一般にハロゲンランプが用いられていることが多いが
、このハロゲンランプを用いた場合には、ハロゲンラン
プが一般的に赤（Ｒ）が多く、青（Ｂ）が少ないという
分光特性を有しているので、このようなランプでフィル
ムを映写すると、映写光の赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ
）の比がランプの分光特性によって影響を受けてしまい
、再生画像が育みかかったり、赤みがかったりしてしま
う。したがって、フィルム画像を正確に読み取るができ
るようにするためにランプの光量を変えるようにしただ
けでは十分とは言えない。
また、ハロゲンランプに限らず他のランプを用いている
場合でも、ランプの光量を変化させる方法では、フィル
ム撮影時の照明状態および現像条件などによるカラーバ
ランスのくずれを補正するため、Ｒ，Ｇ、　　Ｂ毎に別
々に濃度を調整することはできない。
このように、ランプの光量を単に変化させるようにした
だけでは、フィルム画像をコピーしたとき、見た感じの
好ましいコピーを得ることはできない。
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、広い濃度レンジを有するフィルムであ
ってもフィルム画像の濃度を正確に読み取ることができ
ばかりでなく、フィルム自体の持つ主要被写体の濃度の
偏りやフィルムのカラーバランスの欠陥を補正した画像
信号を出力できるようにして、良好な画質を得ることの
できるフィルム画像読取装置を提供することである。
本発明の他の目的は、Ｒ，Ｇ、　　Ｂ毎に濃度調整を簡
単に行うことのできるフィルム画像読取装置を提供する
ことである。
（課題を解決するための手段およびその作用）前述の課
題を解決するために、請求項１の発明によるフィルム画
像読取装置においては、画像読取装置本体のイメージン
グユニットからのフィルム画像読取信号を増幅器によっ
て増幅しているが、更にその増幅器のゲイン値をゲイン
調整回路によって原稿フィルムの濃度に応じて自動的に
￥Ｓ整するようにしている。これにより、原稿フィルム
の濃度がどのようなものであっても、見た感じの良好な
画質が得られるようになる。
また請求項２の発明においては、前記イメージングユニ
ットの各チャンネル毎に、前記ゲイン値を準備している
。　したがって、各チャンネルはそれぞれそのチャンネ
ルに対応したゲイン値に設定されるようになっている。
更に請求項３の発明では、任意のチャンネルにおけるゲ
イン値を複数モード設定している。これにより、例えば
複写機でのコピー時の本スキャンの前にその都度ゲイン
値の設定をやり直す必要がなくなるので、コピーを迅速
に行うことができるようになる。特に請求項４の発明で
は、このようなゲイン値の複数モードを全てのチャンネ
ルに対して設けている。
更に請求項５の発明では、ゲイン値を赤（Ｒ）、緑（Ｇ
）および青（Ｂ）毎に調整するようにしている。これに
より、Ｒ，Ｇ、　　Ｂ毎に濃度が調整されるので、より
適正な濃度調整を行うことができ、良好な画質が得られ
るようになる。
請求項６の発明では、前記画像読取装置本体にオフセッ
ト調整回路を備えるようにしており、前記ゲイン値の変
更の結果、互いに隣合うチャンネルどうしの隣接端部に
おけるそれぞれの蛍光灯消灯時の濃度の平均値の差が所
定の範囲からはずれたとき、その差が所定の範囲内に入
るようにオフセット値も調整することができるようにし
ている。
これにより、チャンネル間でシャドーの濃さが異なるこ
とによる画像のツギハギ感が少なくなり、好ましい画質
が得られるようになる。
そして請求項７の発明では、前記イメージングユニット
の各チャンネル毎に、前記オフセット値を準備している
。
更に請求項８の発明では、任意のチャンネルにおけるオ
フセット値を複数モードを設けている。
これにより、前述のゲイン値の場合と同様に、本スキャ
ン前にその都度オフセット値の設定をやり直す必要がな
くなるので良好な画質のコピーを迅速に行うことができ
るようになる。特に請求項９の発明では、全てのチャン
ネルに対してオフセット値を複数モードを設けるように
している。
更に請求項１０の発明では、オフセット値を赤（Ｒ）、
緑（Ｇ）および青（Ｂ）毎に調整するようにしている。
これにより、Ｒ，Ｇ、　　Ｂ毎にオフセット値が調整さ
れるので、より良好な画質が得られるようになる。
請求項１１の発明では、ゲイン調整回路のゲイン値の調
整と光源ランプの光量￥１４整とを併せて行うことによ
り、ゲイン値の調整量を少なくするようにしている。
更に、請求項１２の発明では、オフセット調整回路のオ
フセット値の調整と光源ランプの光量調整とを併せて行
うことにより、オフセット値の調整量を少なくするよう
にしている。
請求項１３の発明では、シェーディング補正回路のレジ
スタ内の濃度調整値を併せて調整することにより、全濃
度調整量のうち主な部分をゲイン値の調整で行い、残り
をこのシェーディング調整回路のレジスタ内の濃度調整
値またはランプ光量の調整で行うか、あるいはこれら両
方の調整で行うようにしている。
このようにゲイン調整回路のゲイン値が適宜調整される
ことにより、画像読取装置本体が読み取ることのできる
濃度レンジは広くなり、その結果画像読取装置本体はフ
ィルム画像の濃度がどのような濃度であってもその濃度
をＲ，Ｇ、　　Ｂ毎に正確に読み取るようになる。
（実施例） 以下、本発明の実施例について説明する。
目次 実施例の説明に先立って、本実施例の説明についての目
次を示す、なお、以下の説明において、（Ｉ）〜（ＩＩ
）は、本発明によるフィルム画像読取装置の画像読取装
置本体を構成するＩＩＴ等の画像読取装置を備えたカラ
ー複写機の全体構成の概要を説明する項であって、本発
明のフィルム画像読取装置の実施例を説明する項が（ｍ
）である。
（１）装置の概要 （１−１）装置構成 （Ｉ−２）システムの機能・特徴 （１−３）電気系制御システムの構成 （ＩＩ）具体的な各部の構成 （ｎ−１）システム （ＩＩ−２）イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）（ｎ−
３）イメージ処理システム（ＩＰＳ）（ｎ−４）イメー
ジ出力ターミナル（ＩＯＴ）（ＩＩ−５）ユーザインタ
フェース（Ｕ／　Ｉ　）（ｍ）フィルム画像読取装置 （ｍ−１）フィルム画像読取装置の概略構成（ＩＩＩ−
２）フィルム画像読取装置の主な機能（ＩＩＩ−３）画
像信号処理 （［［［−４）操作手順および信号のタイミング（Ｉ）
装置の概要 （Ｉ−１）装置構成 第２図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構成の
１例を示す図である。
本発明が適用されるカラー複写機は、基本構成となるベ
ースマシン３０が、上面に原稿を載置するプラテンガラ
ス３１、イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）３２、電気
系制御収納部３３、イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ、
）３４、用紙トレイ３５、ユーザインタフェース（Ｕ／
Ｉ）３６から構成さ札　オプションとして、エデイツト
バッド６１、オートドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）６
２、ソータ６３およびフィルムプロジェクタ（Ｆ／Ｐ）
６４を備える。
前記ＩＩＴ、　ＩＯＴ、Ｕ／Ｉ等の制御ヲ行５　ｆ＝め
には電気的ハードウェアが必要であるが、これらのハー
ドウェアは、　ＩＩＴ、　ＩＩＴの出力信号をイメージ
処理するＩＰＳ、Ｕ／Ｉ、　Ｆ／Ｐ等の各処理の単位毎
に複数の基板に分けられており、更にそれらを制御する
ＳＹＳ基楓　およびＩＯＴ、ＡＤＦ、ソータ等を制御す
るためのＭＣＢ基板（マスターコントロールボード）等
と共に電気制御系収納部３３に収納されている。
Ｉ　ＩＴ３２は、イメージングユニット３７、該ユニッ
トを駆動するためのワイヤ３Ｂ、駆動プーリ３９等から
なり、イメージングユニット３７内のＣＣＤラインセン
サ、カラーフィルタを用いて、カラー原稿を光の原色Ｂ
（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）毎に読取り、デジタル画像
信号に変換してＩｐｓへ出力する。
ＩＰＳでは、前記ＩＩＴ３２のＢ、　　Ｇ、　　Ｒ信号
をトナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マ
ゼンタ）、Ｋ（ブラック）に変換し、さらに、包　階調
、精細度等の再現性を高めるために、種々のデータ処理
を施してプロセスカラーの階調トナー信号をオン／オフ
の２値化トナ一信号に変換し、　ｌ０Ｔ３４に出力する
。
ｌ０Ｔ３４は、スキャナ４０、感材ベルト４１を有し、
レーザ出力部４０ａにおいて前記ＩＰＳからの画像信号
を光信号に変換し、ポリゴンミラー４０ｂ、Ｆ／θレン
ズ４０ｃおよび反射ミラー４０ｄを介して感材ベルト４
１上に原稿画像に対応した潜像を形成させる。感材ベル
ト４１は、駆動プーリ４１ａによって駆動さね　その周
囲にクリーナ４１ｂ、帯電器４１ｃ％　７％　Ｍ、　　
Ｃ，Ｋの各現像器４１ｄおよび転写器４１ｅが配置され
ている。そして、この転写器４１ｅに対向して転写装置
４２が設けられていて、用紙トレイ３５から用紙搬送路
３５ａを経て送られる用紙をくわえ込へ　例えば、　４
色フルカラーコピーの場合には、転写装置４２を４回転
させ、用紙にＹ、　　Ｍ−Ｃ１Ｋの順序で転写させる。
転写された用紙は、転写装置４２から真空搬送装置４３
を経て定着器４５で定着さね　排出される。また、用紙
搬送路３５ａには、　５ＳＩ（シングルシートインサー
タ）３５ｂからも用紙が選択的に供給されるようになっ
ている。
Ｕ／Ｉ３６は、ユーザが所望の機能を選択してその実行
条件を指示するものであり、カラーデイスプレィ５１と
、その横にハードコントロールパネル５２を備え、さら
に赤外線タッチボード５３を組み合わせて画面のソフト
ボタンで直接指示できるようにしている。次に、ベース
マシン３０へのオプションについて説明する。　１つは
プラテンガラス３１上に、座標入力装置であるエデイツ
トパッド６１を載置し、入力ペンまたはメモリカードに
より、各種画像編集を可能にする。また、既存のＡＤＦ
６２、ソータ６３の取付を可能にしている。
さらに、本実施例における特徴は、プラテンガラス３１
上にミラーユニット（Ｍ／Ｕ）６５を載置し、これにＦ
／Ｐ　６４からフィルム画像を投射させ、　ＩＩＴ３２
のイメージングユニット３７で画像信号として読取るこ
とにより、カラーフィルムから直接カラーコピーをとる
ことを可能にしている。対象原稿としては、ネガフィル
ム、ポジフィルム、スライドが可能であり、オートフォ
ーカス装置、補正フィルタ自動交換装置を備えている。
（Ｉ−２）システムの機能・特徴 （Ａ）機能 本発明は、ユーザのニーズに対応した多種多彩な機能を
備えつつ複写業務の入口から出口までを全自動化すると
共に、前記ユーザインターフェイスにおいては、機能の
選択、実行条件の選択およびその他のメニュー等の表示
をＣＲＴ等のデイスプレィで行い、誰もが簡単に操作で
きることを大きな特徴としている。
その主要な機能として、バートコトロールパネルの操作
により、オペレーションフローで規定できないスタート
、ストップ、オールクリア、テンキー、インタラブド、
インフォメーション、言語切り換え等を行い、各種機能
を基本画面のソフトボタンをタッチ操作することにより
選択できるようにしている。また機能選択領域であるパ
スウェイに対応したパスウェイタブをタッチすることに
よりマーカー編臭　ビジネス編魚　クリエイティブ編集
等各種編集機能を選択できるようにし、従来のコピー感
覚で使える簡単な操作でフルカラー白黒兼用のコピーを
行うことができる。
本装置では４色フルカラー機能を大きな特徴としており
、さらに３色カラー、黒をそれぞれ選択できる。
用紙供給は自動用紙選択、用紙指定が可能である。
縮小／拡大は５０〜４００％までの範囲で１％刻みで倍
率設定することができ、また縦と横の倍率を独立に設定
する偏倍機瓢　及び自動倍率選択機能を設けている。
コピー濃度は白黒原稿に対しては自動濃度調整を行って
いる。
カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行い、
カラーバランスでは、コピー上で減色したい色を指定す
ることができる。
ジョブプログラムではメモリカードを用いてジョブのリ
ード、ライトができ、メモリカードへは最大８個のジョ
ブが格納できる。容量は３２キロバイトを有し、フィル
ムプロジェクタ−モード以外のジョブがプログラム可能
である。
この他に、付加機能としてコピーアウトプット、コピー
シャープネス、　コピーコントラスト　コピーポジショ
ン、フィルムプロジェクタ−、ページプログラミング、
マージンの機能を設けている。
コピーアウトプットは、オプションとしてソーターが付
いている場合、Ｕｎｃｏｌｌａｔｅｄが選択されている
と、最大調整機能が働き、設定枚数をビン収納最大値内
に合わせ込む。
エツジ強調を行うコピーシャープネスは、オプションと
して７ステツプのマニュアルシャープネス調整、写真（
Ｐ　ｈｏｔｏ）、文字（Ｃｈａｒａｃｔｅｒ）、網点印
刷（Ｐｒｉｎｔ）、写真と文字の混合（Ｐ　ｈｏｔ。
／　Ｃｈａｒａｃｔｅｒ）からなる写真シャープネス調
整機能を設けている。そしてデフォルトとツールバスウ
ェイで任意に設定できる。
コピーコントラストは、オペレーターが７ステツプでコ
ントロールでき、デフォルトはツールパスウェイで任意
に設定できる。
ロビーポジションは、用紙上でコピー像を載せる位置を
選択する機能で、オプションとして用紙のセンターにコ
ピー像のセンターを載せるオートセンタリング機能を有
し、デフォルトはオートセンタリングである。
フィルムプロジェクタ−は、各種フィルムカラコピーを
とることができるもので、３５−ネガ。
ポジのプロジェクション、３５ｍネガプラテン置き、６
　ａｎ　Ｘ　６　ａｎスライドプラテン置き、　４　ｉ
ｎＸ　４ｉｎスライドプラテン置きを選択できる。フィ
ルムプロジェクタでは、特に用紙を選択しなければＡ４
用紙が自動的に選択さね　またフィルムプロジェクタポ
ツプアップ内には、カラーバランス機能があり、カラー
バランスを“赤味”にすると赤っぽく、　“青味”にす
ると青っぽく補正さね　また独自の自動濃度コントロー
ル、マニュアル濃度コントロールを行っている。
ページプログラミングでは、コピーにフロント・バック
カバーまたはフロントカバーを付けるカバー機能、コピ
ーとコピーの間に白紙またはカラーベーパーを挿入する
インサート機械　原稿の頁別にカラーモードを設定でき
るカラーモード、原稿の頁別にペーパートレイを選択で
き、カラーモードと併せて設定できる用紙選択の機能が
ある。
マージンは、　０〜３０Ｉｆｆ１１の範囲でＩＩＩ！Ｉ
！刻みでマージンを設定でき、　１原稿に対して１辺の
み指定可能である。
マーカー編集は、マーカーで囲まれた領域に対して編集
加工する機能で、文書を対象とするもので、そのため原
稿は白黒原稿として扱い、黒モード時は指定領域内をＣ
ＲＴ上のパレット色に返還し、指定領域外は黒コピーと
なる。また赤黒モード時は、イメージを赤色に変換し、
領域外は赤黒コピーとなり、　トリム、マス久　カラー
メツシュ。
ブラックｔｏカラーの機能を設けている。なお、領域指
定は原稿面に閉ループを描くか、テンキーまたはエデイ
ツトパッドにより領域を指定するかにより行う。以下の
各編集機能における領域指定でも同様である。そして指
定した領域はＣＲＴ上のビットマツプエリアに相似形で
表示する。
トリムはマーク領域内のイメージのみ白黒でコピーし、
マーク領域外のイメージは消去する。
マスクはマーク領域内のイメージは消去し、マーク領域
外のイメージのみ白黒でコピーする。
カラーメツシュでは、マーク領域内に指定の包納パター
ンを置き、イメージは白黒でコピーさねカラーメツシュ
の色は８標準色（あらかじめ決められた所定の色）、　
８登録色（ユーザーにより登録されている色で１６７０
万色中より同時８色まで登録可）から選択することがで
き、また網は４パターンから選択できる。
ブラックｔｏカラーではマーク領域内のイメージを８標
準ａ８登録色から選択した指定の色でコピーすることが
できる。
ビジネス編集はビジネス文書中心に、高品質オリジナル
がすばやく作製できることを狙いとしており、原稿はフ
ルカラー原稿として扱わね　全ての機能ともエリアまた
はポイントの指定が必要で、１原稿に対して複数ファン
クション設定できる。
そして、黒／モノカラーモード時は、指定領域以外は黒
またはモノカラーコピーとし、領域内は黒イメージをＣ
ＲＴ上のパレット色に色変換し、また赤黒モード時は指
定領域外は赤黒コピー　領域内は赤色に変換する。そし
て、マーカー編集の場合と同様のトリム、マス久　カラ
ーメツシュ、ブラックｔｏカラーの外に、ロゴタイプ、
　ライン、ペイント１、コレクション、ファンクション
クリアの機能を設けている。
ロゴタイプは指定ポイントにシンボルマークのようなロ
ゴを挿入できる機能で、　２タイプのロゴをそれぞれ縦
置き、横置きが可能である。但し１原稿に対して１個の
み設定でき、ロゴパターンは顧客ごとに用意してＲＯＭ
により供給する。
ラインは、２点表示によりＸ軸に対して垂線、または水
平線を描く機能であり、ラインの色は８標準色　８登録
色からライン毎に選択することができ、指定できるライ
ン数は無制限、使用できる色は一度に７色までである。
ペイント１は、閉ループ内に対して１点指示することに
よりループ内を８標準ｉ８登録色からループ毎に選択し
た色で塗りつぶす機能である。
網は４パターンからエリア毎に選択でき、指定できるル
ープ数は無制限、使用できる包納パターンは７パターン
までである。
コレクション機能は、エリア毎の設定ファンクションを
確認及び修正することができるエリア／ポイントチェン
ジ、エリアサイズやポイント位置の変更をＩＷ刻みで行
うことができるエリア／ポイントコレクション、指定の
エリアを消去するエリア／ポイントキャンセルモードを
有しており、指定した領域の確ス　修正　変更、消去等
を行うことができる。
クリエイティブ編集は、イメージコンポジション、コピ
ーオンコピー、カラーコンポジション、部分イメージシ
フト、マルチ頁拡大、ペイント１、カラーメツシュ、カ
ラーコンバージョン、ネガ／ポジ反Ｌ　リピート、ペイ
ント２、濃度コントロール、カラーバランス、　コピー
コントラスト、　コピーシャープネス、カラーモード、
　トリム、マス久　ミラーイメージ、マージン、　ライ
ン、シフト、ロゴタイプ、スプリットスキャン、コレク
ション、ファンクションクリア、　　Ａｄｄ　Ｆｕｎｃ
ｔｉｏｎ機能を設けており、　この機能では原稿はカラ
ー原稿として扱わね　１原稿に対して複数のファンクシ
ョンが設定でき、　１エリアに対してファンクションの
併用ができ、また指定するエリアは２点指示による矩形
と１点指示によるポイントである。
イメージコンポジションは、　４サイクルでベースオリ
ジナルをカラーコピー後、用紙を転写装置上に保持し、
引き続きトリミングしたオリジナルを４サイクルで重ね
てコピーし、出力する機能である。
コピーオンコピーは、　４サイクルで第１オリジナルを
コピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オ
リジナルを４サイクルで重ねてコピーし出力する機能で
ある。
カラーコンポジションは、マゼンタで第１オリジナルを
コピー後、　用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２
オリジナルをシアンで重ねてコピー後、用紙を転写装置
上に保持し、ひき続き第３オリジナルをイエローで重ね
てコピー後出力する１幾能であり、４カラーコンポジシ
ヨンの場合は更にブラックを重ねてコピー後出力する。
部分イメージシフトは４サイクルでカラーコピー後、用
紙を転写装置上に保持し、ひき続き４サイクルで重ねて
コピーし出力する機能である。
カラーモードのうちフルカラーモードでは４サイクルで
コピーし、３色カラーモードでは編集モードが設定され
ている時を除き、　３サイクルでコピーし、ブラックモ
ードでは編集モードが設定されている時を除き、　１サ
イクルでコピーし、プラ１１色モードでは１〜３サイク
ルでコピーする。
ツールパスウェイでは、オーデイトロン、マシンセット
アツプ、デフォルトセレクション、カラーレジストレー
ション、フィルムタイプレジストレーション、カラーコ
レクション、プリセット、フィルムプロジェクタ−スキ
ャンエリアコレクション、オーディオトーン、タイマー
セット、ビリングメー久　診断モード、最大調整、メモ
リカードフォーマツティングを設けている。このパスウ
ェイで設定や変更を行なうためには暗証番号を入力しな
ければ入れない。従って、ツールパスウェイで設定／変
更を行なえるのはキーオペレータとカスタマ−エンジニ
アである。ただし、診断モードに入れるのは、カスタマ
−エンジニアだけである。
カラーレジストレーションは、カラーパレット中のレジ
スタカラーボタンに色を登録するのに用いらね　色原稿
からＣＣＤラインセンサーで読み込まれる。
カラーコレクションは、レジスタカラーボタンに登録し
た色の微調整に用いられる。
フィルムタイプレジストレーションは、フィルムプロジ
ェクタモードで用いるレジスタフィルムタイプを登録す
るのに用いら丸　未登録の場合は、フィルムプロジェク
タモード画面ではレジスタボタンが選択できない状態と
なる。
プリセットは、縮小／拡大仇　コピー濃度７ステツプ、
コピーシャープネス７ステツプ、コピーコントラスト７
ステツプをプリセットする。
フィルムプロジェクタスキャンエリアコレクションは、
フィルムプロジェクタ−モード時のスキャンエリアの調
整を行う。
オーディオトーンは選択音等に使う音量の調整をする。
タイマーセットは、キーオペレータに開放することので
きるタイマーに対するセットを行う。
この他にも、サブシステムがクラッシュ状態に入った場
合に再起動をかけるクラッシュリカバリ機抵　クラッシ
ュリカバリを２回かけてもそのサブシステムが正常復帰
できない場合にはフォルトモードとする機抵　ジャムが
発生した場合、緊急停止する機能等の異常系に対する機
能も設けている。
さらに、基本コピーと付加機抵　基本／付加機能とマー
カー編臭　ビジネス編惠　クリエイティブ編集等の組み
合わせも可能である。
上記機能を備える本発明のシステム全体として下記の特
徴を有している。
（Ｂ）特徴 （イ）高画質フルカラーの達成 本装置においては、黒の画質再乳　淡色再現性、ジェネ
レーションコピー質、ＯＨＰ画質、細線再現性、フィル
ムコピーの画質再現性、コピーの維持性を向上させ、カ
ラードキュメントを鮮明に再現できる高画質フルカラー
の達成を図っている。
（ロ）低コスト化 感光体　現像胤　トナー等の画材原価・消耗品のコスト
を低減化し、ＵＭＲ、パーツコスト等サービスコストを
低減化すると共に、白黒コピー兼用機としても使用可能
にし、さらに白黒コピー速度も従来のものに比して３倍
程度の３０枚／Ａ４を達成することによりランニングコ
ストの低減コピー単価の低減を図っている。
（ハ）生産性の改善 入出力装置にＡＤＦ、　ソータを設置（オプション）し
て多枚数原稿を処理可能とし、倍率は５０〜４００％選
択でき、最大原稿サイズＡ３、ペーパートレイは上段Ｂ
５〜Ｂ４、中段Ｂ５〜Ｂ４、下段Ｂ５〜Ａ３、５ＳＩＢ
５〜Ａ３とし、コピースピードは４色フルカラー、Ａ４
で４．　８ＣＰＭ。
Ｂ４で４．８ＣＰＭ、Ａ３で２．４ＣＰＭ、　　白λＡ
４で１９．２ＣＰＭ、Ｂ４で１９．２ＣＰＭ。
Ａ３で９．６ＣＰＭ４　ウオームアツプ時間８分以内、
ＦＣＯＴは４色フルカラーで２８秒以下、白黒で７秒以
下を達成し、また、連続コピースピードは、フルカラー
７．５枚／Ａ４、白黒３０枚／Ａ４を達成して高生産性
を図っている。
（ニ）操作性の改善 ハードコントロールパネルにおけるハードボタン、ＣＲ
７画面ソフトパネルのソフトボタンを併用し、初心者に
わかりやすく、熟練者に煩わしくなく、機能の内容をダ
イレクトに選択でき、かつ操作をなるべく１ケ所に集中
するようにして操作性を向上させると共に　色を効果的
に用いることによりオペレータに必要な情報を正確に伝
火〜るようにしている。ハイファイコピーは、ハードコ
ントロールパネルと基本画面の操作だけで行うようにし
、オペレーションフローで規定できないスタート、　ス
トップ、オールクリア、割り込み等はノ）−ドボタンの
操作により行い、用紙選択、縮小拡大、コピー濃度、画
質調整、カラーモード、カラーバランス調整等は基本画
面ソフトパネル操作により従来の単色コピーマシンのユ
ーザーが自然に使いこなせるようにしている。さらに　
各種編集機能等はソフトパネルのパスウェイ領域のパス
ウェイタブをタッチ操作するだけで、パスウェイをオー
プンして各種編集機能を選択することができる。さらに
メモリカードにコピーモードやその実行条件等を予め記
憶しておくことにより所定の操作の自動化を可能にして
いる。
（ホ）機能の充実 ソフトパネルのパスウェイ領域のパスウェイタブをタッ
チ操作することにより、パスウェイをオープンして各種
編集機能を選択することができ、例えばマーカ編集では
マーカーというツールを使用して白黒文書の編集加工を
することができ、ビジネス編集ではビジネス文書中心に
高品質オリジナルを素早く作製することができ、またク
リエイティブ編集では各種編集機能を用意し、フルカラ
ー、・凰　モノカラーにおいて選択肢を多くしてデザイ
ナ−、コピーサービス業者、キーオペレータ等の専門家
に対応できるようにしている。また、編集機能において
指定した領域はビットマツプエリアにより表示さね　指
定した領域を確認できる。
このように、豊富な編集機能とカラークリエーションに
より文章表現力を大幅にアップすることができる。
（へ）省電力化の達成 １．５ｋＶＡで４色フルカラー、高性能の複写機を実現
している。そのため、各動作モードにおける１、５ｋＶ
Ａ実現のためのコントロール方式を決定し、また、目標
値を設定するための機能別電力配分を決定している。ま
た、エネルギー伝達経路の確定のためのエネルギー系統
表の作成　エネルギー系統による管珠　検証を行うよう
にしている。
（Ｃ）差別化の例 本発明が適用される複写機は、フルカラー、及、び白黒
兼用でしかも初心者にわかりやすく、熟練者に煩わしく
なくコピーをとることができると共に、各種機能を充実
させて単にコピーをとるというだけでなく、オリジナル
の作製を行うことができるので、専門家　芸術家の利用
にも対応することができ、この点で複写機の使用に対す
る差別化が可能になる。以下にその使用例を示す。
例えば、従来印刷によっていたポスター　カレンダー　
カードあるいは招待状や写真入りの年賀状等は、枚数が
それほど多くない場合は、印刷よりはるかに安価に作製
することができる。また、編集機能を駆使すれば、例え
ばカレンダー等では好みに応じたオリジナルを作製する
ことができ、従来、企業単位で画一的に印刷していたも
のを、セクション単位で独創的で多様なものを作製する
ことが可能になる。
また、近年インテリアや電気製品に見られるように　色
彩は販売量を左右するものであり、インテリアや服飾品
の製作段階において彩色を施した図案をコピーすること
により、デザインと共に色彩についても複数人により検
討することができ、消費を向上させるような新しい色彩
を開発することが可能である。特に、アパレル産業等で
は遠方の製作現場に製品を発注する際にも、彩色を施し
た完成図のコピーを送ることにより従来より適確に色を
指定することができ、作業能率を向上させることができ
る。
さらに、本装置はカラーと白黒を兼用することができる
ので、　１つの原稿を必要に応じて白黒であるいはカラ
ーでそれぞれ必要枚数ずつコピーすることができる。し
たがって、例えば専門学校、大学等で色彩学を学ぶ時に
、彩色した図案を白黒とカラーの両方で表現することが
でき１両者を比較検討することにより、例えば赤はグレ
イがほぼ同じ明度であることが一目瞭然で分かる等、明
度および彩色の視覚に与える影響を学ぶこともできる。
（Ｉ−３）電気系制御システムの構成 この項では、本複写機の電気的制御システムとして、ハ
ードウェアアーキテクチャ−１ソフトウェアアーキテク
チャ−およびステート分割につし１て説明する。
（Ａ）ハードウェアアーキテクチャ−およびソフトウェ
アアーキテクチャ− 本複写機のようにＵＩとしてカラーＣＲＴを使用すると
、モノクロのＣＲＴを使用する場合に比較してカラー表
示のためのデータが増え、また、表示画面の構成　画面
遷移を工夫してよりフレンドリ−なＵＩを構築しようと
するとデータ量が増える。
これに対して、大容量のメモリを搭載したＣＰＵを使用
することはできるが、基板が大きくなるので複写機本体
に収納するのが困難である、仕様の変更に対して柔軟な
対応が困難である、コストが高くなる、等の問題がある
。
そこで、本複写機においては、ＣＲＴコントローラ等の
他の機種あるいは装置との共通化が可能な技術をリモー
トとしてＣＰＵを分散させることでデータ量の増加に対
応するようにしたのである。
電気系のハードウェアは第３図に示されているように、
ＵＩ系、ｓｙｓ系およびＭＣＢ系の３種の系に大別され
ている。ＵＩ系はＵＩリモート７０を含私　ＳＹＳ系に
おいては、Ｆ／Ｐの制御を行うＦ／Ｐリモート７２、原
稿読み取りを行うＩＩＴリモート７３、種々の画像処理
を行うＩＰＳリモート７４を分散している。　ＩＩＴリ
モート７３はイメージングユニットを制御するためのＩ
ＩＴコントローラ７３ａと、読み取った画像信号をデジ
タル化してＩＰＳリモート７４に送るＶＩＤＥＯ回路７
３ｂを有し、　ＩＰＳリモート７４と共にＶＣＰＵ７４
ａにより制御される。前記及び後述する各リモートを統
括して管理するものとじてＳ　Ｙ　Ｓ　（Ｓｙｓｔｅｍ
）　　リモート７１が設けられている。
ＳＹＳリモート７１はＵＩの画面遷移をコントロールす
るためのプログラム等のために膨大なメモリ容量を必要
とするので、１６ビツトマイクロコンピユータを搭載し
た８０８６を使用している。なお、８０８６の他に例え
ば６８０００等を使用することもできるものである。
また、ＭＣＢ系においては、感材ベルトにレーザで潜像
を形成するために使用するビデオ信号をＩＰＳリモート
７４から受は取り、　ＩＯＴに送出するためのラスター
出カスキャン（Ｒａａｔｅｒ　０ｕｔｐｕｔ　５ｃａｎ
：　ＲＯ３）インターフェースであるＶＣＢ（Ｖｉｄｅ
ｏ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ　）リモート７６、転
写装置（タードル）のサーボのためのＲＣＢリモート７
７、更にはＩＯＴ、ＡＤＦ、ソータ、アクセサリ−のた
めのＩ１０ボートとしてのＩＯＢリモート７８、および
アクセサリ−リモート７９を分散させ、それらを統括し
て管理するためにＭＣＢ（Ｍａａｔｅｒ　Ｃｏｎｔｒｏ
ｌ　Ｂｏａｒｄ）　　リモート７５が設けられている。
なお、図中の各リモートはそれぞれ１枚の基板で構成さ
れている。また、図中の太い実線は１８７゜５ｋｂｐｓ
のＬＮＥＴ高速通高速通信−破線は９６００ｂ　ｐ　ｓ
のマスター／スレーブ方式シリアル通信網をそれぞれ示
し、細い実線はコントロール信号の伝送路であるホット
ラインを示す。また、図中７６．８ｋｂｐａとあるのは
、エデイツトパッドに描かれた図形憤慨　メモリカード
から入力されたコピーモード情報、編集領域の図形情報
をＵエリモート７０からＩＰＳリモート７４に通知する
ための専用回線である。更に、図中ＣＣＣ（Ｃｏｍｍｕ
ｎｉｃａｔｉ。
ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈｉｐ）とあるのは、高速通信
回線ＬＮＥＴのプロトコルをサポートするＩＣである。
以上のようにハードウェアアーキテクチャ−は。
ＵＩ系、　ｓｙｓ系、ＭＣＢ系の３つに大別されるが、
これらの処理の分担を第４図のソフトウェアアーキテク
チャ−を参照して説明すると次のようである。なお、図
中の矢印は第３図に示す１１！？、５ｋｂｐｓのＬＮＥ
Ｔ高速通信＃！１．９６００ｂ　ｐ　ｓのマスター／ス
レーブ方式シリアル通信網を介して行ねれるデータの授
受またはホットラインを介して行われる制御信号の伝送
関係を示している。
ＵＩリモート７０は、　Ｌ　Ｌ　Ｕ　Ｉ　　（Ｌｏｗ　
Ｌｅｖｅｌ旧）モジュール８０と、エデイツトパッドお
よびメモリカードについての処理を行うモジュール（図
示せず）から構成されている。ＬＬＵＩモジュール８０
は通常ＣＲＴコントローラとして知られているものと同
様であって、カラーＣＲＴに画面を表示するためのソフ
トウェアモジュールであり、その時々でどのような絵の
画面を表示するかは、　５ＹＳＵＩモジユール８１また
はＭＣＢＵＩモジュール８６により制御される。これに
よりＵＩリモートを他の機種または装置と共通化するこ
とができることは明かである。なぜなら、どのような画
面構成とするか、画面遷移をどうするかは機種によって
異なるが、ＣＲＴコントローラはＣＲＴと一体で使用さ
れるものであるからである。
ＳＹＳリモート７１は、　５ＹＳＵＩモジユール８１と
、　Ｓ　Ｙ　Ｓ　Ｔ　Ｅ　Ｍ　モシュ＃　８２、および
ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８３の３つのモジュールで
構成されている。
５ＹＳＵＩモジユール８１は画面遷移をコントロールす
るソフトウェアモジュールであり、　ＳＹＳＴＥＭモジ
ュール８２は、どの画面でソフトパネルのどの座標が選
択されたか、つまりどのようなジョブが選択されたかを
認識するＦ／Ｆ（Ｆｅａｔｕｒｅ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）
選択のソフトウニ乙　コピー実行条件に矛盾が無いかど
うか等最終的にジョブをチエツクするジョブ確認のソフ
トウニ乙　および、他のモジュールとの間でＦ／Ｆ選択
、ジョブリカバリー、マシンステート等の種々の情報の
授受を行うための通信を制御するソフトウェアを含むモ
ジュールである。
ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８３は、自己診断を行うダ
イアグノスティックステートでコピー動作を行うカスタ
マ−シミュレーションモードの場合に動作するモジュー
ルである。カスタマ−シミュレーションモードは通常の
コピーと同じ動作をするので、ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュ
ール８３は実質的にはＳＹＳＴＥＭモジュール８２と同
じなのであるが、ダイアグノスティックという特別なス
テートで使用されるので、　ＳＹＳＴＥＭモジュール８
２とは別に、しかし一部が重畳されて記載されているも
のである。
また、　ＩＩＴリモート７３にはイメージングユニット
に使用されているステンピングモータの制御を行うＩＩ
Ｔモジュール８４が、　ＩＰＳリモート７４にはＩＰＳ
に関する種々の処理を行うＩＰＳモジュール８５がそれ
ぞれ格納されており、これらのモジュールはＳＹＳＴＥ
Ｍモジュール８２によって制御される。
一方、ＭＣＢリモート７５には、ダイアグノスティック
　オーデイトロン（Ａｕｄｉｔｒｏｎ）およびジャム等
のフォールトの場合に画面遷移をコントロールするソフ
トウェアであるＭＣＢＵＩモジュール８６、感材ベルト
の制弧　現像機の制弧　フユーザの制御等コピーを行う
際に必要な処理を行うＩＯＴモジュール９０、ＡＤＦを
制御するためのＡＤＦモジュール９１、ソータを制御す
るための５ＯＲＴＥＲモジユール９２の各ソフトウェア
モジュールとそれらを管理するコピアエグゼクティブモ
ジュール８７、および各種診断を行うダイアグエグゼク
ティブモジュール８８、暗唱番号で電子カウンターにア
クセスして料金処理を行うオーデイトロンモジュール８
９を格納している。
また、ＲＣＢリモート７７には転写装置の動作を制御す
るタードルサーボモジュール９３が格納されており、当
該タードルサーボモジュールはゼログラフィーサイクル
の転写工程を司るために、・　ＩＯＴモジュール９０の
管理の下に置かれている．なお、図中、コピアエグゼク
ティブモジュール８７とダイアグエグゼクティブモジュ
ール８８が重複しているのは、　ＳＹＳＴＥＭモジュー
ル８２とＳＹＳ．ＤＩＡＧモジュール８３が重複してい
る理由と同様である。
以上の処理の分担をコピー動作に従って説明すると次の
ようである。コピー動作は現像される色の違いを別にす
ればよく似た動作の繰り返しであり、第５図（ａ）に示
すようにいくつかのレイヤに分けて考えることができる
。
１枚のカラーコピーはピッチと呼ばれる最小の単位を何
回か繰り返すことで行われる。具体的には、　１色のコ
ピーを行うについて、現像風　転写装置等をどのように
動作させるか、ジャムの検知はどのように行うか、　と
いう動作であって、ピッチ処理をＹ、　　Ｍ、　　Ｃの
３色について行えば３色カラーのコピーが、Ｙ、　　Ｍ
、　　Ｃ，Ｋの４色について行えば４色フルカラーのコ
ピーが１枚出来上がることになる。これがコピーレイヤ
であり、具体的には、用紙に各色のトナーを転写した後
、フユーザで定着させて複写機本体から排紙する処理を
行うレイヤである。ここまでの処理の管理はＭＣＢ系の
コピアエグゼクティブモジュール８７が行う。
勿論、ピッチ処理の過程では、ＳＹＳ系に含まれている
ＩＩＴモジュール８４およびＩＰＳモジュール８５も使
用されるが、そのために第３図、第４図に示されている
ように、　ＩＯＴモジュール９０とＩＩＴモジュール８
４の間ではＰＲ−ＴＲＵＥという信号と、ＬＥ＠ＲＥＧ
という２つの信号のやり取りが行われる。具体的にいえ
ば、　工０Ｔの制御の基準タイミングであるＰ　Ｒ（Ｐ
ＩＴＣ）ｌ　ＲＥＳＥＴ）信号はＭＣＢより感材ベルト
の回転を２または３分割して連続的に発生される。つま
り、感材ベルトは、その有効利用とコピースピード向上
のために　例えばコピー用紙がＡ３サイズの場合には２
ピツチ、Ａ４サイズの場合には３ピツチというように、
使用されるコピー用紙のサイズに応じてピッチ分割され
るようになされているので、各ピッチ毎に発生されるＰ
Ｒ信号の周期は、例えば２ピツチの場合には３　ｓｅｃ
と長くなり、　３ピツチの場合には２　ｓｅｃと短くな
る。
さて、ＭＣＢで発生されたＰＲ信号は、ＶＩＤＥＯ信号
関係を取り扱うＶＣＢリモート等のＩＯＴ内の必要な箇
所にホットラインを介して分配される。
ＶＣＢはその内部にゲート回路を有し、　ＩＯＴ内でイ
メージングが可抵　即ち、実際に感材ベルトにイメージ
を露光することが可能なピッチのみ選択的にＩＰＳリモ
ートに対して出力する。この信号がＰＲ−ＴＲＵＥ信号
である。なお、ホットラインを介してＭＣＢから受信し
たＰＲ信号に基づいてＰＲ−ＴＲＵＥ信号を生成するた
めの情報は、　　ＬＮＥＴによりＭＣＢから通知される
。
これに対して、実際に感材ベルトにイメージを露光する
ことができない期間には、感材ベルトには１ピツチ分の
空ピッチを作ることになり、このような空ピッチに対し
てはＰＲ−ＴＲＵＥ信号は出力されない。このようなＰ
Ｒ−ＴＲＵＥが発生されないピッチとしては、例えば、
転写装置での転写が終了した用紙を排出してから次の用
紙を転写装置に供給するまでの間の期間を挙げることが
できる。つまり、例えば、Ａ３サイズのように長い用紙
を最後の転写と共に排出するとすると、用紙の先端がフ
ユーザの人口に入ったときのショックで画質が劣化する
ために一定長以上の用紙の場合には最後の転写が終了し
てもそのまま排出せず、後述するグリッパ−パーで保持
したまま一定速度でもう一周回転させた後排出するよう
になされているため、感材ベルトには１ピツチ分のスキ
ップが必要となるのである。
また、スタートキーによるコピー開始からサイクルアッ
プシーケンスが終了するまでの間もＰＲ−ＴＲＵＥ信号
は出力されない。この期間にはまだ原稿の読み取りが行
われておらず、従って、感材ベルトにはイメージを露光
することができないからである。
ＶＣＢリモートカラ出力されたＰＲ−ＴＲＵＥ信号は、
　ＩＰＳリモートで受信されると共に、　そのままＩＩ
Ｔリモートにも伝送されて、　ＩＩＴのスキャンスター
トのためのトリガー信号として使用される。
これによりＩＩＴリモート７３およびＩＰＳリモート７
４をＩＯＴに同期させてピッチ処理を行わせることがで
きる。また、このときＩＰＳリモート７４とＶＣＢリモ
ート７６の間では、感材ベルトに潜像を形成するために
使用されるレーザ光を変調するためのビデオ信号の授受
が行わｊｂＶＣＢリモート７６で受信されたビデオ信号
は並列信号から直列信号に変換された後、直接ＲＯ３へ
ＶＩＤＥＯ変調信号としてレーザ出力部４０ａに与えら
れる。
以上の動作が４回繰り返されると１枚の４色フルカラー
コピーが出来上がり、　１コピ一動作は終了となる。
次に　第５図（ｂ）〜（ｅ）により、ＩＩＴで読取られ
た画像信号をＩＯＴに出力し最終的に転写ポイントで用
紙に転写させるまでの信号のやりとりとそのタイミング
について説明する。
第５図（ｂ）、　（ｃ）に示すように、　ｓｙｓリモー
ト７１からスタートジョブのコマンドが入ると、　ｌ０
Ｔ７８ｂではメインモータの駆駄　高圧電源の立ち上げ
等サイクルアップシーケンスに入る。　ｌ０Ｔ７８ｂは
、感材ベルト上に用紙長に対応した潜像を形成させるた
めに、ＰＲ（ピッチリッセット）信号を出力する０例え
ば、感材ベルトが１回転する毎ｔｃＡ４では３ピツチ、
Ａ３では２ピツチのＰＲ信号を出力する。　ｌ０Ｔ７８
ｂのサイクルアップシーケンスが終了すると、その時点
からＰＲ信号に同期してＰＲ−ＴＲＵＥ信号が、イメー
ジングが必要なピッチのみに対応してＩＩＴコントロー
ラ７３ａに出力される。
また、　ｌ０Ｔ７８ｂは、ＲＯ３（ラスターアウトプッ
トスキャン）の１ライン分の回転毎に出力されるｌ０Ｔ
−ＬＳ　（ラインシンク）信号を、ＶＣＰ０７４ａ内の
ＴＧ（タイミングジェネレータ）に送り、ここでｌ０Ｔ
−ＬＳに対してＩＰＳの総パイプライン遅延分だけ見掛
は上の位相を進めたＩＰＳ−ＬＳをＩＩＴ：Ｉシトロ−
ラフ３ａに送る。
ＩＩＴ：１ントローラ７３ａは、　ＰＲ−ＴＲＵＥ信号
が入ると、カウンタをイネーブルしてｌ０Ｔ−ＬＳ信号
をカウントし、所定のカウント数に達すると、イメージ
ングユニット３７を駆動させるステンピングモータ２１
３の回転をスタートさせてイメージングユニットが原稿
のスキャンを開始する。さらにカウントしてＴ２秒復原
稿読取開始位置でＬＥ＠ＲＥＧを出力ＬコレラＩ　ＯＴ
７８　ｂに送る。
この原稿読取開始位置）九　予め例えば電源オン後１回
だけ、イメージングユニットを駆動させてレジンサ２１
７の位置（レジ位置の近く、具体的にはレジ位置よりス
キャン側に約１０ｍｍ）を−度検出して、その検出位置
を元に真のレジ位置を計算で求め、また同時に通常停止
位置（ホームポジション）も計算で求めることができる
。また、　レジ位置は機械のばらつき等でマシン毎に異
なるため、補正値をＮＶＭに保持しておき、真のレジ位
置とホームポジションの計算時に補正を行うことにより
、正確な原稿読取開始位置を設定することができる。こ
の補正値は工場またはサービスマン等により変更するこ
とができ、この補正値を電気的に書き換えるだけで実施
でき、機械的調整は不要である。なお、レジンサ２１７
の位置を真のレジ位置よりスキャン側に約１０鶴ずらし
ているのは、補正を常にマイナス値とし、調整およびソ
フトを簡単にするためである。
また、　ＩＩＴコントローラ７３ａは、　Ｉ、Ｅ＠ＲＥ
Ｇと同期してＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号を出力する。こ
のＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号の長さは、スキャン長に等
しいものであり、スキャン長はＳＹＳＴＥＭモジュール
８２よりＩＩＴモジュール８４へ伝達されるスタートコ
マンドによって定義される。具体的には、原稿サイズを
検知してコピーを行う場合には、スキャン長は原稿長さ
であり。
倍率を指定してコピーを行う場合には、スキャン長はコ
ピー用紙長と倍率（１００％を１とする）との除数で設
定される。　ＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号は、ＶＣＰＵ７
４　ａを経由しそこでＩＩＴ−ＰＳ（ベージシンク）と
名前を変えてＩＰＳ７４に送られる。ＩＩＴ−ＰＳはイ
メージ処理を行う時間を示す信号である。
ＬＥ＠ＲＥＧが出力されると、　ｌ０Ｔ−ＬＳ信号に同
期してラインセンサの１ライン分のデータが読み取らＡ
　　ＶＩＤＥＯ回路（第３図）で各種補正処理、Ａ／Ｄ
変換が行われＩＥ’Ｓ７４に送られる。　ＩＰＳ７４に
おいてｔ上　ｌ０Ｔ−ＬＳと同期して１ライン分のビデ
オデータをＩ　ＯＴ７８　ｂに送る。このときｌ０Ｔ−
ＢＹＴＥ−ＣＬＫ（７）反転信号であるＲＴＮ−ＢＹＴ
Ｅ−ＣＬＫをビデオデータと並列してＩＯＴへ送り返し
データとクロックを同様に遅らせることにより、同期を
確実にとるようにしている。
ｌ０Ｔ７８ｂにＬＥ＠ＲＥＧが入力されると、同様にｌ
０Ｔ−ＬＳ信号に同期してビデオデータがＲＯ３に送ら
丸　感材ベルト上に潜像が形成される。　ｌ０Ｔ７８ｂ
は、　ＬＥ＠ＲＥＧが入るとそのタイミングを基準にし
てｌ０Ｔ−ＣＬＫによりカウントを開始し、一方、転写
装置のサーボモータは、所定カウント数の転写位置で用
紙の先端がくるように制御される。ところで、第５図（
ｄ）に示すように、感材ベルトの回転により出力される
ＰＲ−ＴＲＵＥ信号とＲＯ３の回転により出力されるｌ
０Ｔ−ＬＳ信号とはもともと同期していない。このため
、ＰＲ−ＴＲＵＥ信号が入り次のｌ０Ｔ−ＬＳからカウ
ントを開始し、カウントｍでイメージングユニット３７
を動かし、カウントｎでＬＥ＠ＲＥＧを出力するとき、
ＬＥ＠ＲＥＧはＰＲ−ＴＲＵＥに対してＴ１時間だけ遅
れることになる。この遅れは最大１ラインシンク分で、
４色フルカラーコピーの場合にはこの遅れが累積してし
まい出力画像に色ズレとなって現れてしまそのために、
先ず、第５図（Ｃ）に示すように１回目のＬＥ＠ＲＥＧ
が入ると、カウンタ１がカウントを開始し、２、３回目
のＬＥ＠ＲＥＧが入ると、カウンタ２．３がカウントを
開始し、それぞれのカウンタが転写位置までのカウント
数ｐに達するとこれをクリアして、以下４回目以降のＬ
Ｅ＠ＲＥＧの入力に対して順番にカウンタを使用して行
く、そして、第５図（ｅ）に示すように、ＬＥ＠ＲＥＧ
が入ると、　ｌ０Ｔ−ＣＬＫの直前のパルスからの時間
Ｔ３を補正用クロックでカウントする。感材ベルトに形
成された潜像が転写位置に近ずき、　工○Ｔ−ＣＬＫが
転写位置までのカウント数ｐをカウントすると、同時に
補正用クロックがカウントを開始し、上記時間Ｔ３に相
当するカウント数ｒを加えた点が、正確な転写位置とな
り、これを転写装置の転写位置（タイミング）コントロ
ール用カウンタの制御に上乗せし、ＬＥ＠ＲＥＧの入力
に対して用紙の先端が正確に同期するように転写装置の
サーボモータを制御している。
以上がコピーレイヤまでの処理であるが、その上に、　
１枚の原稿に対してコピー単位のジョブを何回行うかと
いうコピー枚数を設定する処理があり、これがパーオリ
ジナル（ＰＥＲ０ＲＩ（ｄＮＡＬ）レイヤで行われる処
理である。更にその上には、ジョブのパラメータを変え
る処理を行うジョブプログラミングレイヤがある。具体
的には、ＡＤＦを使用するか否か、原稿の−・部の色を
変える、偏倚機能を使用するか否か、　ということであ
る。これらパーオリジナル処理とジョブプログラミング
処理はＳＹＳ系のＳＹＳモジュール８２が管理１−る。
そのためにＳＹＳＴＥＭモジュール８２は、ＬＬＵＩモ
ジュール８０から送られてきたジョブ内容をチエ７久　
確定し、必要なデータを作成して、９６００ｂ　ｐ　ｓ
シリアル通信網によりＩＩＴモジュール８４、　ＩＰＳ
モジュール８５に通知し、またＬＮＥＴによりＭＣＢ系
にジョブ内容を通知する。
以上述べたように、独立な処理を行うもの、他の機種、
あるいは装置と共通化が可能な処理を行うものをリモー
トとして分散させ、それらをＵＩ系、ＳＹＳ系、および
ＭＣＢ系に大別し、コピー処理のレイヤに従ってマシン
を管理するモジュールを定めたので、設計者の業務を明
確にできる、ソフトウェア等の開発技術を均一化できる
、納期およびコストの設定を明確化できる、仕様の変更
等があった場合にも関係するモジュールだけを変更する
ことで容易に対応することができる、等の効果が得ら札
　以て開発効率を向上させることができるものである。
（Ｂ）ステート分割 以上、ＵＩ系、　ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の処理の分担
について述べたが、この項ではＵＩ系、　ＳＹＳ系、Ｍ
ＣＢ系がコピー動作のその時々でどのような処理を行っ
ているかをコピー動作の順を追って説明する。
複写機では、パワーＯＮからコピー動作、およびコピー
動作終了後の状態をいくつかのステートに分割してそれ
ぞれのステートで行うジョブを決めておき、各ステート
でのジョブを全て終了しなければ次のステートに移行し
ないようにしてコントロールの能率と正確さを期するよ
うにしている。
これをステート分割といい、本複写機においては第６図
に示すようなステート分割がなされている。
本複写機におけるステート分割で特徴的なことは、各ス
テートにおいて、当該ステート全体を管理するコントロ
ール権および当該ステートでＵＩを使用するＵＩマスタ
ー権が、あるときはＳＹＳリモート７１にあり、またあ
るときはＭＣＢリモート７５にあることである。つまり
、上述したようにＣＰＵを分散させたことによって、Ｕ
Ｉリモート７０のＬＬＵＩモジュール８０は５ＹＳＵＩ
モジユール８１ばかりでなくＭＣＢＵＩモジュール８６
によっても制御されるのであり、また、ピッチおよびコ
ピー処理はＭＣＢ系のコピアエグゼクティブモジュール
８７で管理されるのに対して、パーオリジナル処理およ
びジョブプログラミング処理はＳＹＳモジュール８２で
管理されるというように処理が分担されているから、こ
れに対応して各ステートにおいてＳＹＳモジュール８２
、コビアエグゼクティブモジコール８７のどちらが全体
のコントロール権を有するか、また、ＵＩマスター権を
有するかが異なるのである。第６図においては縦線で示
されるステートはＵＩマ゛スター権をＭＣＢ系のコピア
エグゼクティブモジュール８７が有することを示し、黒
く塗りつぶされたステートはＵＩマスター権をＳＹＳモ
ジュール８２が有することを示している。
第６図に示すステート分割の内パワーＯＮからスタンバ
イまでを第７図を参照して説明する。
電源が投入されてパワーＯＮになされると、第３図でＳ
ＹＳリモート７１からＩＩＴリモート７３およびＩＰＳ
リモート７４に供給されるＩＰＳリセット信号およびＩ
ＩＴリセット信号がＨ（旧ＯＨ）となり、　■ＰＳリモ
ート７４、　ＩＩＴリモート７３はリセットが解除され
て動作を開始する。
また、電源電圧が正常になったことを検知するとパワー
ノーマル信号が立ち上がり、ＭＣＢリモート７５が動作
を開始し、コントロール権およびＵ■マスター権を確立
すると共に、高速通信網ＬＮＥＴのテストを行う、また
、パワーノーマル信号はホットラインを通じてＭＣＢリ
モート７５からｓｙｓリモート７１に送られる。
ＭＣＢ！Ｊモート７５の動作開始後所定の時間ＴＯが経
過すると、ＭＣＢリモート７５からホットラインを通じ
てＳＹＳリモート７１に供給されるシステムリセット信
号がＨとなり、ＳＹＳリモート７１のリセットが解除さ
れて動作が開始されるが、この際、ＳＹＳリモート７１
の動作開始は、ＳＹＳリモート７１の内部の信号である
８６ＮＭ工、８６リセツトという二つの信号により上記
１０時間の経過後更に２００μｓｅｃ遅延される。この
２００μｓｅｃという時間は、クラッシュ、即ち電源の
瞬断、ソフトウェアの暴走、ソフトウェアのバグ等によ
る一過性のトラブルが生じてマシンが停止、あるいは暴
走したときに、マシンがどのステートにあるかを不揮発
性メモリに格納するために設けられているものである。
ＳＹＳリモート７１が動作を開始すると、約３８ｓｅｃ
の間コアテスト、即ちＲＯμ　ＲＡＭのチェッ久　ハー
ドウェアのチエツク等を行う、このとき不所望のデータ
等が入力されると暴走する可能性があるので、　ＳＹＳ
リモート７１は自らの監督下で、コアテストの開始と共
にＩＰＳリセット信号およびＩＩＴリセット信号をＬ（
Ｌｏｗ）とし、ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモー
ト７３をリセットして動作を停止させる。
ＳＹＳリモート７１は、コアテストが終了すると、ＩＯ
〜３１００ｍｓｅｃの間ＣＣＣセルフテストを行うと共
１こ　ＩＰＳリセット信号およびＩＩＴリセット信号を
Ｈとし、　ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート７
３の動作を再開させ、それぞれコアテストを行わせる。
ＣＣＣセルフテストは、　Ｉ、ＮＥＴに所定のデータを
送出して自ら受信し、受信したデータが送信されたデー
タと同じであることを確認することで行う。なお、ＣＣ
Ｃセルフテストを行うについては、セルフテストの時間
が重ならないように６ｃｃｃに対して時間が割り当てら
れている。
つまり、ＬＮＥＴにおいては、　ＳＹＳリモート７１、
’ＭＣＢリモート７５等の各ノードはデータを送信した
いときに送信し、もしデータの衝突が生じていれば所定
時間経過後再送信を行うというコンテンション方式を採
用しているので、ＳＹＳリモート７１がＣＣＣセルフテ
ストを行っているとき、他のノードがＬＮＥＴを使用し
ているとデータの衝突が生じてしまい、セルフテストが
行えないからである。従って、　ＳＹＳリモート７１が
ＣＣＣセルフテストを開始するときには、ＭＣＢリモー
ト７５のＬＮＥＴテストは終了している。
ＣＣＣセルフテストが終了すると、　ＳＹＳリモート７
１は、　ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート７３
のコアテストが終了するまで待機し、Ｔ１の期間にＳＹ
ＳＴＥＭノードの通信テストを行う。この通信テストは
、９６００ｂ　ｐ　ｓのシリアル通信網のテストであり
、所定のシーケンスで所定のデータの送受信が行われる
。当該通信テストが終了すると、Ｔ２の期間にＳＹＳリ
モート７１とＭＣＢリモート７５の間でＬＮＥＴの通信
テストを行う、即ち、ＭＣＢリモート７５はＳＹＳリモ
ート７１に対してセルフテストの結果を要求し、ＳＹＳ
リモート７１は当該要求に応じてこれまで行ってきたテ
ストの結果をセルフテストリザルトとしてＭＣＢリモー
ト７５に発行する。
ＭＣＢリモート７５は、セルフテストリザルトを受は取
るとトークンパスをＳＹＳリモート７１に発行する。ト
ークンパスはＵＩマスター権をやり取りする札であり、
　トークンパスがＳＹＳリモート７１に渡されることで
、ＵＩマスター権はＭＣＢリモート７５からＳＹＳリモ
ート７１に移ることになる。ここまでがパワーオンシー
ケンスである。当該パワーオンシーケンスの期間中、Ｕ
Ｉリモート７０は「しばらくお待ち下さいＪ等の表示を
行うと共に、自らのコアテスト、通信テスト等、各種の
テストを行う。
上記のパワーオンシーケンスの内、セルフテストリザル
トの要求に対して返答されない、またはセルフテストリ
ザルトに異常がある場合には、ＭＣＢリモート７５はマ
シンをデッドとし、ＵＩコントロール権を発動してＵＩ
リモート７０を制御し、異常が生じている旨の表示を行
う、これがマシンデッドのステートである。
パワーオンステートが終了すると、次に各リモートをセ
ットアツプするためにイニシャライズステートに入る。
イニシャライズステートではＳＹＳリモート７１が全体
のコントロール権とＵＩマスター権を有している。従っ
て、　ＳＹＳリモート７１は、ＳＹＳ系をイニシャライ
ズすると共にｒ　ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＥ　ＳＵＢＳＹＳ
ＴＥＭＪ　コＷ　７　Ｆ　ヲＭ　ＣＢリモート７５に発
行してＭＣＢ系をもイニシャライズする。その結果はサ
ブシステムステータス情報としてＭＣＢリモート７５か
ら送られてくる。これにより例えばＩＯＴではフユーザ
を加熱したり、トレイのエレベータが所定の位置に配置
されたりしてコピーを行う準備が整えられる。ここまで
がイニシャライズステートである。
イニシャライズが終了すると各リモートは待機状態であ
るスタンバイに入る。この状態においてもＵＩマスター
権はＳＹＳリモート７１が有しているので、ＳＹＳリモ
ート７１はＵＩマスター権に基づいてＵＩ画面上にＦ／
Ｆを表示し、コピー実行条件を受は付ける状態に入る。
このときＭＣＢリモート７５はＩＯＴをモニターしてい
る。また、スタンバイステートでは、異常がないかどう
かをチエツクするためにＭＣＢリモート７５は、５００
ｍ５ｅｃ毎にパックグランドボールをＳＹＳリモート７
１に発行し、　ＳＹＳリモート７１はこれに対してセル
フテストリザルトを２００ｍ５ｅｃ以内にＭＣＢリモー
ト７５に返すという処理を行う。このときセルフテスト
リザルトが返ってこない、あるいはセルフテストリザル
トの内容に異常があるときには、ＭＣＢリモート７５は
ＵＩリモート７０に対して異常が発生した旨を知らせ、
その旨の表示を行わせる。
スタンバイステートにおいてオーデイトロンが使用され
ると、オーデイトロンステートに入り、ＭＣＢＩＪモー
ト７５はオーデイトロンコントロールを行うと共に、Ｕ
Ｉリモート７０を制御してオーデイトロンのための表示
を行わせる。スタンバイステートにおいてＦ／Ｆが設定
さね　スタートキーが押されるとプロダレスステートに
入る。プログレスステートは、セットアツプ、サイクル
アップ、ラン、スキップピッチ、　ノーマルサイクルダ
ウン、サイクルダウンシャットダウンという６ステート
に細分化されるが、これらのステートを、第８図を参照
して説明する。
第８図は、プラテンモード、４色フルカラーコピー設定
枚数３の場合のタイミングチャートを示す図である。
ＳＹＳリモート７１は、スタートキーが押されたことを
検知すると、ジョブの内容をシリアル通信網を介してＩ
ＩＴリモート７３およびＩＰＳリモート７４に送り、ま
たＬＮＥＴを介してジョブの内容をスタートジョブとい
うコマンドと共にＭＣＢリモート７５内のコビアエグゼ
クティブモジュール８７に発行する。このことでマシン
はセットアツプに入り、各リモートでは指定されたジョ
ブを行うための前準備を行う。例えば、　ＩＯＴモジュ
ール９０ではメインモータの側臥　感材ベルトのパラメ
ータの合わせ込み等が行われる。
スタートジョブに対する応答であるＡＣＫ（Ａｃｋｎｏ
ｗｌｅｄｇｅ　）がＭＣＢリモート７５から送り返され
たことを確認すると、　ＳＹＳリモート７１は、ＩＩＴ
リモート７３にプリスキャンを行わせる。
プリスキャンには、原稿サイズを検出するためのプリス
キャン、原稿の指定された位置の色を検出するためのプ
リスキャン、塗り絵を行う場合の閉ループ検出のための
プリスキャン、マーカ編集の場合のマーカ読み取りのた
めのプリスキャンの４種類があり、選択されたＦ／Ｆに
応じて最高３回までプリスキャンを行う、このときＵＩ
には例えば「しばらくお待ち下さい」等の表示が行われ
る。
プリスキャンが終了すると、　ＩＩＴレディというコマ
ンドが、コピアエグゼクティブモジュール８７に発行さ
ね　ここからサイクルアップに入る。
サイクルアップは各リモートの立ち上がり時間を待ち合
わせる状態であり、ＭＣＢリモート７５はＩＯＴ、転写
装置の動作を開始し、ＳＹＳリモート７１はＩＰＳリモ
ート７４を初期化する。このときＵ　ｒ　ｌ−Ｌ　　現
在プログレスステートにあること、および選択されたジ
ョブの内容の表示を行う。
サイクルアップが終了するとランに入り、コピー動作が
開始されるが、先ずＭＣＢリモート７５のＩＯＴモジュ
ール９０から１側目のＰＲＯが出されるとＩＩＴは１回
目のスキャンを行い、　ＩＯＴは１色目の現像を行い、
これで１ピツチの処理が終了する。次に再びＰＲＯが出
されると２色目の現像が行われ　２ピツチ目の処理が終
了する。
この処理を４回繰り返し、４ピツチの処理が終了すると
ＩＯＴはフユーザでトナーを定着し、排紙する。これで
１枚目のコピー処理が完了する０以上の処理を３回繰り
返すと３枚のコピーができる。
ピッチレイヤの処理およびコピーレイヤの処理はＭＣＢ
リモート７５が管理するが、その上のレイヤであるバー
オリジナルレイヤで行うコピー設定枚数の処理はＳＹＳ
リモート７１が行う。従って、現在側枚目のコピーを行
っているかをＳＹＳリモート７１が認識できるように　
各コピーの１個目のＰＲＯが出されるとき、ＭＣＢリモ
ート７５はＳＹＳリモート７１に対してメイドカウント
信号を発行するようになされている。また、最後のＰＲ
Ｏが出されるときには、ＭＣＢリモート７５はＳＹＳリ
モート７１に対してｒＲＤＹ　　ＦＯＲＮＸＴ　　ＪＯ
ＢＪ　というコマンドを発行して次のジョブを要求する
。このときスタートジョブを発行するとジョブを続行で
きるが、ユーザが次のジョブを設定しなければジョブは
終了であるから、　ｓｙｓリモート７１はｒＥＮＤ　　
ＪＯＢＪ　　というコマンドをＭＣＢリモート７５に発
行する。
ＭＣＢリモート７５はｒＥＮＤ　　ｌ０ＢＪ　コマンド
を受信してジョブが終了したことを確認すると、マシン
はノーマルサイクルダウンに入る。ノーマルサイクルダ
ウンでは、％ＣＢリモート７５は工ＯＴの動作を停止さ
せる。
サイクルダウンの途中、ＭＣＢリモート７５は、コピー
された用紙が全て排紙されたことが確認されるとその旨
をｒＤＥＬＩＶＥＲＥＤ　　ｌ０ＢＪコマンドでＳＹＳ
リモート７１に知らせ、　また、ノーマルサイクルダウ
ンが完了してマシンが停止すると、そ（７）ＷをｒＩＯ
Ｔ　　５ＴＡＮＤ　　ＢＹＪコマンドでＳＹＳリモート
７１に知らせる。これによりプロダレスステートは終了
し、スタンバイステートに戻る。
なお、以上の例ではスキップピッチ、サイクルダウンシ
ャットダウンについては述べられていないが、スキップ
ピッチにおいては、ＳＹＳリモート７１はＳＹＳ系を次
のジョブのためにイニシャライズし、また、ＭＣＢリモ
ート７５では次のコピーのために待機している。また、
サイクルダウンシャットダウンはフォールトの際のステ
ートであるので、当該ステートにおいてｆｉｓＹｓリモ
ート７１およびＭＣＢリモート７５は共にフォールト処
理を行う。
以上のようにプロダレスステートにおいては、ＭＣＢリ
モート７５はピッチ処理およびコピー処理を管理し、Ｓ
ＹＳ　！Ｊモート７１はパーオリジナル処理およびジョ
ブプログラミング処理を管理しているので、処理のコン
トロール権は双方が処理の分担に応じてそれぞれ有して
いる。これに対してＵＩマスター権はＳＹＳリモート７
１が有している。なぜなら、ＵＩにはコピーの設定枚数
、選択された編集処理などを表示する必要があり、これ
らはパーオリジナル処理もしくはジョブプログラミング
処理に属し、　ＳＹＳリモート７１の管理下に置かれる
からである。
プロダレスステートにおいてフォールトが生じるとフォ
ールトリカバリーステートに移る。フォールトというの
は、ノーペーパー、ジャム、部品の故障または破損等マ
シンの異常状態の総称であり、Ｆ／Ｆの再設定等を行う
ことでユーザがリカバリーできるものと、部品の交換な
どサービスマンがリカバリーしなければならないものの
２種類がある。上述したように基本的にはフォールトの
表示はＭＣＢＵＩモジュール８６が行うが、Ｆ／ＦはＳ
ＹＳモジュール８２が管理するので、Ｆ／Ｆの再設定で
リカバリーできるフォールトに関してはＳＹＳモジュー
ル８２がリカバリーを担当し、それ以外のりカバリ−に
関してはコピアエグゼクティブモジュール８７が担当す
る。
また、フォールトの検出はＳＹＳ系、ＭＣＢ系それぞれ
に行われる。つまり、　ＩＩＴ、　ＩＰＳ、Ｆ／ＰはＳ
ＹＳリモート７１が管理しているのでＳＹＳリモート７
１が検出し、　ＩＯＴ、ＡＤＦ。
ソータはＭＣＢリモート７５が管理しているのでＭＣＢ
！］モート７５が検出する。従って、本複写機において
は次の４種類のフォールトがあることが分かる。
■ＳＹＳノードで検出さり、ＳＹＳノードがリカバリー
する場合 例えば、Ｆ／Ｐが準備されないままスタートキーが押さ
れたときにはフォールトとなるが、ユーザは再度Ｆ／Ｆ
を設定することでリカバリーできる。
■ＳＹＳノードで検出さり、ＭＣＢノードがリカバリー
する場合 この種のフォールトには、例えば、　レジセンサの故隊
　イメージングユニットの速度異常、イメージングユニ
ットのオーバーラン、ＰＲＯ信号の異常、ＣＣＣの異常
、シリアル通信網の異常、ＲＯＭまたはＲＡＭのチエツ
クエラー等が含まねこれらのフォールトの場合には、Ｕ
Ｉにはフォールトの内容および「サービスマンをお呼び
下さい」等のメツセージが表示される。
■ＭＣＢノードで検出さＡＳＹＳノードがリカバリーす
る場合 ソータがセットされていないにも拘らずＦ／Ｆでソータ
が設定された場合にはＭＣＢノードでフォールトが検出
されるが、ユーザが再度Ｆ／Ｆを設定し直してソータを
使用しないモードに変更することでもリカバリーできる
。ＡＤＦについても同様である。また、　トナーが少な
くなった場合、トレイがセットされていない場合、用紙
が無くなった場合にもフォールトとなる。これらのフォ
ールトは、本来はユーザがトナーを補給する、あるいは
トレイをセットする、用紙を補給することでリカバリー
されるものではあるが、あるトレイに用紙が無くなった
場合には他のトレイを使用することによってもリカバリ
ーできるし、ある色のトナーが無くなった場合には他の
色を指定することによってもリカバリーできる。つまり
、　Ｆ／Ｆの選択によってもリカバリーされるものであ
るがら、ＳＹＳノードでリカバリーを行うようになされ
ている。
■ＭＣＢノードで検出さり、、ＭＣＢノードがリカバリ
ーする場合 例えば、現像機の動作が不良である場合、　トナーの配
給が異常の場合、モータクラッチの故阪フユーザの故障
等はＭＣＢノードで検出さり、ＵＩには故障の箇所お上
び「サービスマンを呼んで下さい」等のメツセージが表
示される。また、ジャムが生じた場合には、ジャムの箇
所を表示すると共に　ジャムクリアの方法も表示するこ
とでリカバリーをユーザに委ねている。
以上のようにフォールトリカバリーステートにおいては
コントロール権およびＵＩエマスター権、フォールトの
生じている箇所、　リカバリーの方法によってＳＹＳノ
ードが有する場合と、ＭＣＢノードが有する場合がある
のである。
フォールトがリカバリーされてＩＯＴスタンバイコマン
ドがＭＣＢノードから発行されるとジョブリカバリース
テートに移り、残されているジョブを完了する。例えば
、コピー設定枚数が３であり、２枚目をコピーしている
ときにジャムが生じたとする。この場合にはジャムがク
リアされた後。
残りの２枚をコピーしなければならないので、　ＳＹＳ
ノード、ＭＣＢノードはそれぞれ管理する処理を行って
ジョブをリカバリーするのである。従って、ジョブリカ
バリーにおいてもコントロール権は、　　ｓｙｓノード
、ＭＣＢノードの双方がそれぞれの処理分担に応じて有
している。しかし、Ｕエマスター権はＳＹＳノードが有
している。なぜなら、ジョブリカバリーを行うについて
は、例えば［スタートキーを押して下さい」、　［残り
の原稿をセットして下さい」等のジョブリカバリーのた
めのメツセージを表示しなければならず、これはＳＹＳ
ノードが管理するパーオリジナル処理またはジョブプロ
グラミング処理に関する事項だからである。
なお、プロダレスステートでＩＯＴスタンバイコマンド
が出された場合にもジョブリカバリーステートに移り、
ジョブが完了したことが確認されるとスタンバイステー
トに移り、次のジョブを待機する。スタンバイステート
において、所定のキー操作を行うことによってダイアグ
ノスティック（以下、単にダイアグと称す。　）ステー
トに入ることができる。
ダイアグステートは、部品の入カチェタ久　出カチェツ
久　各種パラメータの設定　各種モードの設定、ＮＶＭ
　（不揮発性メモリ）の初期化等を行う自己診断のため
のステートであり、その概念を第９図に示す。図から明
らかなように、ダイアグとしてＴＥＣＨＲＥＰモード、
カスタマ−シミュレーションモードの２つのモードが設
けられている。
ＴＥＣＨＲＥＰモードは入カチェツ久　出力チエツク等
サービスマンがマシンの診断を行う場合に用いるモード
であり、カスタマ−シミュレーションモードは、通常ユ
ーザがコピーする場合に使用するカスタマ−モードをダ
イアグで使用するモードである。
いま、カスタマ−モードのスタンバイステートから所定
の操作により図のＡのルートによりＴＥＣＨＲＥＰモー
ドに入ったとする。ＴＥＣＨＲＥＰモードで各種のチェ
ッ久　パラメータの設定、モードの設定を行っただけで
終了し、再びカスタマ−モードに戻る場合（図のＢのル
ート）には所定のキー操作を行えば、第６図に示すよう
にパワーオンのステートに移り、第７図のシーケンスに
よりスタンバイステートに戻ることができるが、本複写
機はカラーコピーを行い、　しかも種々の編集機能を備
えているので、ＴＥＣＨＲＥＰモードで種々のパラメー
タの設定を行った後に。
実際にコピーを行ってユーザが要求する色が出るかどう
か、編集機能は所定の通りに機能するかどうか等を確認
する必要がある。これを行うのがカスタマ−シミュレー
ションモードであり、ピリングを行わない点、ＵＩには
ダイアグである旨の表示がなされる点でカスタマ−モー
ドと異なっている。これがカスタマ−モードをダイアグ
で使用するカスタマ−シミュレーションモードの意味で
ある。なお、ＴＥＣＨＲＥＰモードからカスタマ−シミ
ュレーションモードへの移行（図のＣのルート）、その
逆のカスタマ−シミュレーションモードからＴＥＣＨＲ
ＥＰモードへの移行（図のＤのルート）はそれぞれ所定
の操作により行うことができる。また、ＴＥＣＨＲＥＰ
モードはダイアグエグゼクティブモジュール８８（第４
図）が行うのでコントロール権、ＵＩマスター権は共に
ＭＣＢノードが有しているが、カスタマ−シミュレーシ
ョンモードはＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８３（第４図
）の制御の基で通常のコピー動作を行うので、コントロ
ール権、ＵＩマスター権は共にｓｙｓノードが有する。
（■）具体的な各部の構成 （ｎ−１）システム 第１０図はシステムと他のリモートとの関係を示す図で
ある。
前述したように　リモート７１には５ＹＳＵＩモジユー
ル８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２が搭載さね　５Ｙ
ＳＵ　Ｉ　８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２間はモジ
ュール間インタフェースによりデータの授受が行わね　
またＳＹＳＴＥＭモジュール８２とＩＩＴ７３、　ＩＰ
Ｓ７４との間はシリアル通信インターフェースで接続さ
ＬＭＣＢ７５、ＲＯ３７６、ＲＡＩＢ７９との間ハＬ　
Ｎ　Ｅ　Ｔ高速通信網で接続されている。
次にシステムのモジュール構成について説明する。
第１１図はシステムのモジュール構成を示す図である。
本複写機においては、　ＩＩＴ、　ＩＰＳ、ＩＯＴ等の
各モジュールは部品のように考え、これらをコントロー
ルするシステムの各モジュールは頭脳を持つように考え
ている。そして、分散ＣＰＵ方式を採用し、システム側
ではパーオリジナル処理およびジョブプログラミング処
理を担当し、これに対応してイニシャライズステート　
スタンバイステーＫ　セットアツプステート、サイクル
ステートを管理するコントロール権、およびこれらのス
テートでＵＩを使用するＵＩマスター権を有しているの
で、それに対応するモジュールでシステムを構成してい
る。
システムメイン１００は、５ＹＳＵＩやＭＣＢ等からの
受信データを内部バッファに取り込へまた内部バッファ
に格納したデータをクリアし、システムメイン１ｏＯの
下位の各モジュールヲコールして処理を渡し、システム
ステートの更新処理を行っている。
Ｍ／Ｃイニシャライズコントロールモジュール１０１は
、パワーオンしてからシステムがスタンバイ状態になる
までのイニシャライズシーケンスをコントロールしてお
り、ＭＣＢによるパワーオン後の各種テストを行うパワ
ーオン処理が終了すると起動される。
Ｍ／Ｃセットアツプコントロールモジュール１０３はス
タートキーが押されてから、　コピーレイアーの処理を
行うＭＣＢを起動するまでのヤツトアップシーケンスを
コントロールし、具体的には５ＹＳＵＩから指示された
ＦＥＡＴＵＲＥ　（使用者の要求を達成するためのＭ／
Ｃに対する指示項目）に基づいてジョブモードを作成し
、作成したジョブモードに従ってヤツトアップシーケン
スを決定する。
第１２図（ｉ）に示すように、ジョブモードの作成は、
Ｆ／Ｆで指示されたモードを解析し、ジョブを切り分け
ている。この場合ジョブとは、使用者の要求によりＭ／
Ｃがスタートしてから要求通りのコピーが全て排出さね
　停止されるまでのＭ／Ｃ動作を言い、使用者の要求に
対して作業分割できる最小単位、ジョブモードの集合体
である。例えば、嵌め込み合成の場合で説明すると、第
１２図（ｂ）示すように、ジョブモードは削除と移詠　
抽出とからなり、ジョブはこれらのモードの集合体とな
る。また、第１２図（ｃ）に示すようにＡＤＦ原稿３枚
の場合においては、ジョブモードはそれぞれ原稿１、原
稿２、原稿３に対するフィード処理であり、ジョブはそ
れらの集合となる。
そして、自動モードの場合はドキュメントスキャン　ぬ
り絵モードの時はプレスキャン、マーカー編集モードの
時はプレスキャン、色検知モードの時はサンプルスキャ
ンを行い（プレスキャンは最高３回）、またコピーサイ
クルに必要なコピーモードをｒＩＴ、　　ＩＰＳ、ＭＣ
Ｂに対して配付し、セットアツプシーケンス終了時ＭＣ
Ｂを起動する。
Ｍ／Ｃスタンバイコントロールモジュール１０２はＭ／
Ｃスタンバイ中のシーケンスをコントロールし、具体的
にはスタートキーの受付、色登録のコントロール、ダイ
アグモードのエントリー等を行ってい°る。
Ｍ／Ｃコピーサイクルコントロールモジュール１０４は
ＭＣＢが起動されてから停止するまでのコピーシーケン
スをコントロールし、具体的には用紙フィードカウント
の通知、　ＪＯＢの終了を判断してＩＩＴの立ち上げ要
求、ＭＣＢの停止を判断してＩＰＳの立ち下げ要求を行
う。
また、Ｍ／Ｃ停止中、あるいは動作中に発生するスルー
コマンドを相手先リモートに通知する機能を果たしてい
る。
フォールトコントロールモジュール１０６は工ＩＴ、　
ＩＰＳからの立ち下げ要因を監視し、要因発生時にＭＣ
Ｈに対して立ち下げ要求し、具体的にはＩＩＴ、　ＩＰ
Ｓからのフェイルコマンドによる立ち下げを行い、また
ＭＣＢからの立ち下げ要求が発生後、Ｍ／Ｃ停止時のり
カバリ−を判断して決定し、例えばＭＣＢからのジャム
コマンドによりリカバリーを行っている。
コミニュケーションコントロールモジュール１０７はＩ
ＩＴからのＩＩＴレディ信号の設尤　イメージエリアに
おける通信のイネーブル／ディスエイプルを設定してい
る。
ＤＩＡＧコントロールモジュール１０８＃上　ＤＩＡＧ
モードにおいて、入力チエツクモード、出力チエツクモ
ード中のコントロールを行っている。
次に　これらの各モジュール同士、あるいは他のサブシ
ステムとのデータの授受について説明する。
第１３図はシステムと各リモートとのデータフロー、お
よびシステム内子ジュール間データフローを示す図であ
る。図のＡ−Ｎはシリアル通信を、２はネットラインを
、■〜０はモジュール間データを示している。
５ＹＳＵＩリモートとイニシャライズコントロール部１
０１との間では、　５ＹＳＵＩからはＣＲＴの制御権を
ＳＹＳＴＥＭ　　Ｎ０ＤＥに渡すＴ。
ＫＥＮコマンドが送られ　一方イニシャライズコントロ
ール部１０１からはコンフィグコマンドが送られる。
５ＹＳＵＩリモートとスタンバイコントロール部１０２
との間では、　５ＹＳＵＩからはモードチェンジコマン
ド、スタートコピーコマンド、ジョブキャンセルコマン
ド、色登録リクエストコマンド、　トレイコマンドが送
られ　一方スタンバイコントロール部１０２からはＭ／
Ｃステータスコマンド、　トレイステータスコマンド、
　トナーステータスコマンド、回収ボトルステータスコ
マンド、色登録ＡＮＳコマンド、ＴＯＫＥＮコマンドが
送られる。
５ＹＳＵＩリモートとセットアツプコントロール部１０
３との間では、セットアツプコントロール部１０３から
はＭ／Ｃステータスコマンド（プログレス）、ＡＰＭＳ
ステータスコマンドが送らね　一方５ＹＳＵＩリモート
からはストップリクエストコマンド、インターラブドコ
マンドが送られる。
ＩＰＳリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、　ＩＰＳリモートからはイニシャライズエ
ンドコマンドが送ら丸　イニシャライズコントロール部
１０１からはＮＶＭパラメータコマンドが送られる。
ＩＩＴリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、　ＩＩＴリモートからはＩＩＴレディコマ
ンド、イニシャライズコントロール部１０１からはＮＶ
Ｍパラメータコマンド、　ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＥコマン
ドが送られる。
ＩＰＳリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、　ＩＰＳリモートからイニシャライズフリーハ
ンドエリア、アンサ−コマンド、　リムーヴニリアアン
サーコマンド、カラー情報コマンドが送ら札　スタンバ
イコントロール部１０２からはカラー検出ポイントコマ
ンド、イニシャライズフリーハンドエリアコマンド、　
リムーヴエリアコマントが送られる。
ＩＰＳリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では％　ＩＰＳリモートからＩＰＳレディコマンド
、　ドキュメント情報コマンドが送ら札　セットアツプ
コントロール部１０３スキャン情報コマンド、基本コピ
ーモードコマンド、エデイツトモードコマンド、Ｍ／Ｃ
ストップコマンドが送られる。
ＩＩＴリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、・　ＩＩＴリモートからプレスキャンが終了し
たことを知らせるＩＩＴレディコマンドが送ら札　スタ
ンバイコントロール部１０２からサンプルスキャンスタ
ートコマンド、イニシャライズコマンドが送られる。
ＩＩＴリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、　　ＩＩＴリモートからはＩＩＴレディコマ
ンド、イニシャライズエンドコマンドが送ら札　セット
アツプコントロール部１０３からはドキュメントスキャ
ンスタートコマンド、サンプルスキャンスタートコマン
ド、コピースキャンスタートコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、スタンバイコントロール部１０２からイニシャ
ライズサブシステムコマンド、スタンバイセレクシｉン
コマンドが送らり、、ＭＣＢリモートからはサブシステ
ムステータスコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、セットアツプコントロール部１０３からスタ
ートジョブコマンド、　ＩＩＴレディコマンド、ストッ
プジョブコマンド、デクレアシステムフォールトコマン
ドが送らｉＭｃＢ！ＪモートからＩＯＴスタンバイコマ
ンド、デクレアＭＣＢフォールトコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとサイクルコントロール部１０４との間
では、サイクルコントロール部１０４からストップジョ
ブコマンドが送らｉｔ、ＭＣＢリモートからはＭＡＤＥ
コマンド、　レディフォアネクストジョブコマンド、ジ
ョブデリヴアードコマンド、　ｒＯＴスタンバイコマン
ドが送られる。
ＭＣＢ！Ｊモートとフォールトコントロール部１０６と
の間では、フォールトコントロール部１０６からデクレ
アシステムフォールトコマンド、システムシャットダウ
ン完了コマンドが送らｉ′Ｌ、、ＭＣＢリモートからデ
クレアＭＣＢフォールトコマンド、システムシャットダ
ウンコマンドが送られる。
ＩＩＴ！Ｊモートとコミニュケーションコントロール部
１０７との間では、　ＩＩＴリモートからスキャンレデ
ィ信号、イメージエリア信号が送られる。
次に各モジュール間のインターフェースについて説明す
る。
システムメイン１００から各モジュール（１０１〜１０
７）に対して受信リモートＮＯ０及び受信データが送ら
れて各モジュールがそれぞれのリモートとのデータ授受
を行う。一方、各モジュール（１０１〜１０７）からシ
ステムメイン１００に対しては何も送られない。
イニシャライズコントロール部１０１は、イニシャライ
ズ処理が終了するとフォルトコントロール部１０６、ス
タンバイコントロール部１０２に対し、それぞれシステ
ムステート（スタンバイ）を通知する。
コミニュケーションコントロール部１０７は、イニシャ
ライズコントロール部１０１、スタンバイコントロール
部１０２．セットアツプコントロール部１０３、コピー
サイクルコントロール部１０４、フォルトコントロール
部１０６に対し、それぞれ通信可否情報を通知する。
スタンバイコントロール部１０２は、　スタートキーが
押されるとセットアツプコントロール部１０３に対して
システムステート（プログレス）を通知する。
セットアツプコントロール部１０３は、セットアツプが
終了するとコピーサイクルコントロール部１０４に対し
てシステムステート（サイクル）を通知する。
（ｎ−２）イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）（Ａ）原
稿走査機構 第１４図は、原稿走査機構の斜視図を示し、イメージン
グユニット３７は、２本のスライドシャフト２０２，２
０３上に移動自在に載置されると共に、両端はワイヤ２
０４．２０５に固定されている。このワイヤ２０４，２
０５はドライブプーリ２０６、２０７とテンションプー
リ２０８、２０９に巻回さ瓢　テンションプーリ２０８
．２０９には、図示矢印方向にテンションがかけられて
いる。前記ドライブプーリ２０６．２０７が取付けられ
るドライブ軸２１０には、減速プーリ２１１が取付らね
　タイミングベルト２１２を介してステッピングモータ
２１３の出力軸２１４に接続されている。なお、　リミ
ットスイッチ２１５、２１６はイメージングユニット３
７の異常動作を検出するセンサであり、レジセンサ２１
７は、原稿読取開始位置の基準点を設定するためのセン
サである。
１枚の４色カラーコピーを得るためには、イメージング
ユニット３７は４回のスキャンを繰り返。
す必要がある。この場合、４回のスキャン内に同期ズレ
、位置ズレをいかに少なくさせるかが大きな課題であり
、そのために１上　イメージングユニット３７の停止位
置の変動を抑え、ホームポジションからレジ位置までの
到達時間の変動を抑えることおよびスキャン速度の変動
を抑えることが重要である。そのためにステッピングモ
ータ２１３を採用している。しかしながら、ステッピン
グモータ２１３はＤＣサーボモータに比較して振紘騒音
が大きいため、高画質化　高速化に種々の対策を採って
いる。
（Ｂ）ステッピングモータの制御方式 ステッピングモータ２１３は、モータ巻線を５角形に結
線し、その接続点をそれぞれ２個のトランジスタにより
、電源のプラス側またはマイナス側に接続するようにし
、　　１０個のスイッチングトランジスタでバイポーラ
駆動を行うようにしている。、また、モータに流れる電
流値なフィードバックし、モータに流す電流を一定にす
るようにコントロールしながら駆動している。
第１５図（ａ）はステッピングモータ２１３により駆動
されるイメージングユニット３７のスキャンサイクルを
示している。図は倍率５０％すなわち最大移動速度でフ
ォワードスキャン、バックスキャンさせる場合に、イメ
ージングユニット３７の速度すなわちステッピングモー
タに加えられる周波数と時間の関係を示している。加速
時には同図（ｂ）に示すように　例えば２５９　Ｈｚを
逓倍してゆき、最大１１〜１２ＫＨｚ程度にまで増加さ
せる。このようにパルス列に規則性を持たせることによ
りパルス生成を簡単にする。そして、同図（ａ）に示す
ように、２５９ｐｐｓ／３，９ｍｓで階段状に規則的な
加速を行い台形プロファイルを作るようにしている。ま
た、フォワードスキャンとバックスキャンの間には休止
時間を設け、　ＩＩＴメカ系の振動が減少するの待ち、
またＩＯＴにおける画像出力と同期させるようにしてい
る。本実施例におていは加速度を０．７Ｇにし従来のも
のと比較して大にすることによりスキャンサイクル時間
を短縮させている。
前述したようにカラー原稿を読み取る場合に＃上４回ス
キャンの位置ズレ、システムとしてはその結果としての
色ズレ或いは画像のゆがみをいかに少なくさせるかが大
きな課題である。第１５図（Ｃ）〜（ｅ）は色ずれの原
因を説明するための図で、同図（Ｃ）はイメージングユ
ニットがスキャンを行って元の位置に停止する位置が異
なることを示しており、次にスタートするときにレジ位
置までの時間がずれて色ずれが発生する。また、同図（
ｄ）に示すように　４スキヤン内でのステッピングモー
タの過度振動（定常速度に至るまでの速度変動）により
、レジ位置に到達するまでの時間がずれて色ずれが発生
する。また、同図（ｅ）はレジ位置通過後テールエツジ
までの定速走査特性のバラツキを示し、１回目のスキャ
ンの速度変動のバラツキが２〜４回目のスキャンの速度
変動のバラツキよりも大きいことを示している。従って
、例えば１回目のスキャン時には、色ずれの目立たない
Ｙを現像させるようにしている。
上記した色ずれの原因は、タイミングベルト２１２、ワ
イヤ２０４、２０５の経時変（Ｌ　　スライドパラドと
スライドレール２０２、２０３間の粘性抵抗等の機械的
な不安定要因が考えられる。
（Ｃ）ＩＩＴのコントロール方式 ＩＩＴリモートは、各種コピー動作のためのシーケンス
制弧　サービスサポート機抵　自己診断機抵　フェイル
セイフ機能を有している。ＩＩＴのシーケンス制御は、
通常スキャン、サンプルスキャン、イニシャライズに分
けられる。　ＩＩＴ制御のための各種コマンド、パラメ
ータ）ＬＳＹＳリモート７１よりシリアル通信で送られ
てくる。
第１６図（ａ）は通常スキャンのタイミングチャートを
示している。スキャン長データは、用紙長と倍率により
０〜４３２ｗ（１ｍステップ）が設定さね　スキャン速
度は倍率（５０％〜４００％）により設定さね　プリス
キャン長（停止位置からレジ位置までの距離）データも
、倍率（５０％〜４００％）により設定される。スキャ
ンコマンドを受けると、ＦＬ−ＯＮ信号により蛍光灯を
点灯させると共ｔｃ、　　Ｓ　ＣＮ　−ＲＤ　Ｙ信号に
よりモータドライバをオンさせ、所定のタイミング後シ
ェーディング補正パルスＷＨＴ−ＲＥＦを発生させてス
キャンを開始する。レジセンサを通過すると、イメージ
エリア信号ＩＭＧ−ＡＲＥＡが所定のスキャン要分ロー
レベルとなり、これと同期して工ＩＴ−ＰＳ信号がＩＰ
Ｓに出力される。
第１６図（ｂ）はサンプルスキャンのタイミングチャー
トを示している。サンプルスキャンは、色変換時の色検
ｆｉ　　Ｆ／Ｐを使用する時の色バランス補正およびシ
ェーディング補正に使用される。レジ位置からの停止位
置、移動速度、微小動作口裏ステップ間隔のデータによ
り、目的のサンプル位置に行って一時停止または微小動
作を複数回繰り返した後、停止する。
第１６図（Ｃ）はイニシャライズのタイミングチャート
を示している。電源オン時にＳＹＳリモートよりコマン
ドを受け、レジセンサの確ス　レジセンサによるイメー
ジングユニット動作の確課　レジセンサによるイメージ
ングユニットのホーム位置の補正を行う。
（Ｄ）イメージングユニット 第１７図は前記イメージングユニット３７の断面図を示
し、原稿２２０は読み取られるべき画像面がプラテンガ
ラス３１上に下向きにセットさねイメージングユニット
３７がその下面を図示矢印方向へ移動し、　３０Ｗ昼光
色螢光灯２２２および反射鏡２２３により原稿面を露光
する。そして、原稿２２０からの反射光をセルフォック
レンズ２２４、シアンフィルタ２２５を通過させること
により、ＣＣＤラインセンサ２２６の受光面に正立等倍
像を結像させる。セルフォックレンズ２２４は４列のフ
ァイバーレンズからなる複眼レンズであり、明るく解像
度が高いために、光源の電力を低く抑えることができ、
またコンパクトになるという利点を有する。また、イメ
ージングユニット３７には、ＣＯＤラインセンサドライ
ブ回路、ＣＣＤラインセンサ出力バッファ回路等を含む
回路基板２２７が搭載される。なお、２２８はランプヒ
ータ、　２２９は照明電源用フレキシブルケーブル、２
３０は制御信号用フレキシブルケーブルを示している。
第１８図は前記ＣＣＤラインセンサ２２６の配置例を示
し、同図（ａ）に示すように、　５個のＣＣＤラインセ
ンサ２２６ａ〜２２６ｅを主走査方向Ｘに千鳥状に配置
している。これは−本のラインセンサにより、多数の受
光素子を欠落なくかつ感度を均一に形成することが困難
であり、また、複数のラインセンサを１ライン上に並べ
た場合には、ラインセンサの両端まで画素を構成するこ
とが困難で、読取不能領域が発生するからである。
このＣＣＤラインセンサ２２６のセンサ部は、同図（ｂ
）に示すように、ＣＣＤラインセンサ２２６の各画素の
表面にＲ，Ｇ、　　Ｂの３色フィルタをこの順に繰り返
して配列し、隣りあった３ビツトで読取時の１画素を構
成している。各色の読取画素密度を１６ドツト／眺　１
チツプ当たりの画素数を２９２８とすると、　１チツプ
の長さが２９２８／　（１６ｘ３）＝６１ｍｍとなり、
５チップ全体で６１Ｘ５＝３０５＋ｎの長さとなる。従
って、これによりＡ３版の読取りが可能な等培基のＣＣ
Ｄラインセンサが得られる。また、Ｒ，Ｇ、　　Ｈの各
画素を４５度傾けて配置し、モアレを低減している。
このように５　複数のＣＣＤラインセンサ２２６ａ〜２
２６ｅを千鳥状に配置した場合、隣接したＣＣＤライン
センサが相異なる原稿面を走査することになる。すなわ
ち、ＣＣＤラインセンサの主走査方向Ｘと直交する副走
査方向ＹにＣＣＤラインセンサを移動して原稿を読み取
ると、原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤラインセ
ンサ２２６ｂ、２２６ｄからの信号と、それに続く第２
列のＣＣＤラインセンサ２２６ａ、　２２６Ｃ１２２６
ｅからの信号との間には、隣接するＣＯＤラインセンサ
間の位置ずれに相当する時間的なずれを生じる。
そこで、複数のＣＣＤラインセンサで分割して読み取っ
た画像信号から１ラインの連続信号を得るためにｔｉ　
　少なくとも原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤラ
インセンサ２２６ｂ、　２２６ｄからの信号を記憶せし
め、それに続く第２列のＣＣＤラインセンサ２２６ａ、
　２２６Ｃ１２２６ｅからの信号出力に同期して読みだ
すことが必要となる。この場合、例えば、ずれ量が２５
０μｍで、解像度が１６ドツト／ｍｍであるとすると、
４ライン分の遅延が必要となる。
また、一般に画像読取装置における縮小拡大＃九主走査
方向はＩＰＳでの間引き水増し、その他の処理により行
い、副走査方向はイメージングユニット３７の移動速度
の増減により行っている。そこで、画像読取装置におけ
る読取速度（単位時間当たりの読取ライン数）は固定と
し、移動速度を変えることにより副走査方向の解像度を
変えることになる。すなわち、例えば縮拡率１００％時
に１６ドツト／Ｗの解像度マあれば、 ｒ　　　　　　　７　　　　　　７　　　　　　７−−
−−コ縮拡率　１速　度　１解像度　１千鳥補正％　　
　１　　倍　　　１　ドツト／ｍ　　Ｉ　　ライン数ト
ー−−−＋　−−−−＋　−−−−＋−−−−−１Ｆ−
一−−＋−−−−＋　−−−−＋　−−−−＠トー−−
−＋　−−−−＋　−−−−＋　−−−−＠１２００　
　１１／２　　１　　３２　　　ｌ　　　　８）−−−
−−＋　−−−−＋　−−−−＋　−−−−＠４００　
　１１／４　　　ｌ　　　６４　　　ｌ　　　１６Ｌ−
一−−工−−−−上一一−−上一−−一」の如き関係と
なる。従って縮拡率の増加につれて解像度が上がること
になり、よって、前記の千鳥配列の差２５０μｍを補正
するための必要ラインメモリ数も増大す・ることになる
。
（Ｅ）ビデオ信号処理回路 次に第１９図により、ＣＣＤラインセンサ２２６を用い
て、カラー原稿をＲ，Ｇ、　　Ｂ毎に反射率信号として
読取り、これを濃度信号としてのデジタル値に変換する
ためのビデオ信号処理回路について説明する。
原稿は、イメージングユニット３７内の５個のＣＣＤラ
インセンサ２２６により、原稿を５分割に分けて５チヤ
ンネルで、Ｒ，Ｇ、　　Ｂに色分解されて読み取ら札　
それぞれ増幅回路２３１で所定レベルに増幅されたのち
、ユニット、本体間を結ぶ伝送ケーブルを介して本体側
の回路へ伝送される（第２０図２３１ａ）。次いでサン
プルホールド回路５Ｈ２３２において、サンプルホール
ドパルスＳＨＰにより、ノイズを除去して波形処理を行
う（第２０図２３２ａ）、　　ところがＣＣＤラインセ
ンサの光電変換特性は各画素紙　各チップ毎に異なるた
めに　同一の濃度の原稿を読んでも出力が異なり、これ
をそのまま出力すると画像データにスジやムラが生じる
。そのために各種の補正処理が必要となる。
ゲイン調整回路Ａ　Ｇ　Ｃ（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣＧＡＩ
Ｎ　Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ）２３３は、各センサの出力をＡ／
Ｄ変換器２３５の入力信号レンジに見合う大きさまで増
幅するための回路で、原稿の読み取り以前に予め各セン
サで白のりファランスデータを読み取り、これをディジ
タル化してシェーディングＲＡＭ２４０に格納し、この
データがＳＹＳリモート７１　（第３図）において所定
の基準値と比較判断さ江　適当な増幅率が決定されてそ
れに見合うディジタルデータがＤ／Ａ変換されてＡＧＣ
２３３に送られることにより各々のゲインが自動的に設
定されている。
オフセット調整回路ＡＯＣ（＾ＵＴＯＭＡＴＩＣ０ＦＳ
ＥＴＣＯＮＴＲＯＬ　）　２３４は、黒レベル調整と言
われるもので、各センサの暗時出力電圧を調整する。そ
のために、蛍光灯を消灯させて暗時出力を各センサによ
り読取り、このデータをデジタル化してシェーディング
ＲＡＭ２４０に格納し、この１ライン分のデータはＳＹ
Ｓリモート７１（第３図）において所定の基準値と比較
判断さね　オフセット値をＤ／Ａ変換してＡＯＣ２３４
に出力し、オフセット電圧を２５６段階に調節している
。このＡＯＣの出力は、第２０図２３４ａに示すように
最終的に読み取る原稿濃度に対して出力濃度が規定値に
なるように調整している。
このようにしてＡ／Ｄ変換器２３５でデジタル値に変換
され（第２０図２３５ａ）たデータは、ＧＢＲＧＢＲ・
・・・・・・・・と連なる８ビツトデータ列の形で出力
される。遅延量設定回路２３６は、複数ライン分が格納
されるメモリで、ＦＩＦＯ構成をとり、原稿を先行して
走査する第１列のＣＣＤラインセンサ２２６ｂ、２２６
ｄからの信号を記憶せしめ、それに続く第２列のＣＣＤ
ラインセンサ２２６ａ、２２６ｃ、　２２６ｅからの信
号出力に同期して出力している。
分離合成回路２３７は、各ＣＣＤラインセンサ毎にＲ，
Ｇ、　　Ｂのデータを分離した後、原稿の１ライン分を
各ＣＣＤラインセンサのＲ，Ｇ、　　Ｂ毎にシリアルに
合成して出力するものである。変換器２３８は、ＲＯＭ
から構成さね　対数変換テーブルＬｔ、”Ｔ“１”が格
納されており、デジタル値をＲＯＭのアドレス信号とし
て入力すると、対数変換テーブルＬＵＴ“１”でＲ，Ｇ
、　　Ｂの反射率の情報が濃度の情報に変換される。
次にシェーディング補正回路２３９について説明する。
シェーディング特性は、光源の配光特性にノ５ラツキが
あったり、蛍光灯の場合に端部において光量が低下した
り、ＣＣＤラインセンサの各ビット間に感度のバラツキ
があったり、また、反射鏡等の汚れがあったりすると、
これらに起因して現れるものである。
そのために、シェーディング補正開始時に、ＣＣＤライ
ンセンサにシェーディング補正の基準濃度データとなる
白色板を照射したときの反射光を入力し、上記信号処理
回路にてＡ／Ｄ変換およびログ変換を行い、この基準濃
度データｌｏｇ（Ｒ＋）をラインメモリ２４０に記憶さ
せておく。次に原稿を走査して読取った画像データｌｏ
ｇ（Ｄ＋）から前記基準濃度データｌｏｇ（Ｒ＋）を減
算すれば、ｌｏｇ（Ｄ　＋）　−ｌｏｇ（Ｒ＋）＝　ｌ
ｏｇ（Ｄ　ｔ　／　Ｒ＋）となり、シェーディング補正
された各画素のデータの対数値が得られる。このように
ログ変換した後にシェーディング補正を行うことにより
、従来のように複雑かつ大規模な回路でハードロジック
除算器を組む必要もなく、汎用の全加算器ＩＣを用いる
ことにより演算処理を簡単に行うことができる。
（ｎ−３）イメージ処理システム（ＩＰＳ）（Ａ）ＩＰ
Ｓのモジュール構成 第２１図はＩＰＳのモジュール構成の概要を示す図であ
る。
カラー画像形成装置では、　ＩＩＴ（イメージ入力ター
ミナル）においてＣＣＤラインセンサーを用いて光の原
色Ｂ（育）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）に分解してカラー原稿
を読み取ってこれをトナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｍ（
マゼンタ）、Ｃ（シアン）、さらにはＫ（黒又は墨）に
変換し、　ｌ０Ｔ（イメージ出力ターミナル）において
レーザビームによる露九　現像を行いカラー画像を再現
している。この場合、Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋのそれぞ
れのトナー像に分解してＹをプロセスカラーとするコピ
ープロセス（ピッチ）を１回、同様にＭ、　　Ｃ，Ｋに
ついてもそれぞれをプロセスカラーとするコピーサイク
ルを１回ずつ、計４回のコピーサイクルを実行し、これ
らの網点による像を重畳することによってフルカラーに
よる像を再現している。したがって、カラー分解装置。
（Ｂ、　　Ｇ、　　Ｒ信号）をトナー装置。（Ｙ、　　
縁Ｃ，Ｋ信号）に変換する場合においては、その色のバ
ランスをどう調整するかやＩｆＴの読み取り特性および
ＩＯＴの出力特性に合わせてその色をどう再現するか、
濃度やコントラストのバランスをどう調整するか、エツ
ジの強調やボケ、モアレをどう調整するか等が問題にな
る。
ＩＰＳは、　ＩＩＴからＢ、　　Ｇ、　　Ｒのカラー分
解信号を入力し、色の再現性、階調の再現性、精細度の
再現性等を高めるために種々のデータ処理を施して現像
プロセスカラーのトナー信号をオン／オフに変換しＩＯ
Ｔに出力するものであり、第２１図に示すようにＥＮＤ
変換（Ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ　Ｎｅｕｔｒａｌ　Ｄ　ｅ
ｎａｉｔｙ；等価中性濃度変換）モジュール３０１、カ
ラーマスキングモジュール３０２、原稿サイズ検出モジ
ュール３０３、カラー変換モジュール３０４、Ｕ　ＣＲ
（Ｕ　ｎｄｅｒ　Ｃｏｌｏｒ　Ｒｅｍｏｖａｌ；下色除
去）＆再生成モジュール３０５、空間フィルター３０６
、　Ｔ　ＲＣ（Ｔ　ｏｎｅ　Ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ
　Ｃｏｎｔｒｏｌ；色調補正制御）モジュール３０７、
縮拡処理モジュール３０８、スクリーンジェネレータ３
０９、　ＩＯＴインターフェースモジュール３１０、領
域生成回路やスイッチマトリクスを有する領域画像制御
モジュール３１１、エリアコマンドメモリ３１２やカラ
ーパレットビデオスイッチ回路３１３やフォントバッフ
ァ３１４等を有する編集制御モジュール等からなる。
そして、　ＩＩＴからＢ、　　Ｇ、　　Ｒのカラー分解
信号について、それぞれ８ビツトデータ（２５６階調）
をＥＮＤ変換モジュール３０１に入力し、Ｙ、Ｍ、　　
Ｃ，Ｋのトナー信号に変換した後、プロセスカラーのト
ナー信号Ｘをセレクトし、これを２値化してプロセスカ
ラーのトナー信号のオン／オフデータとしＩＯＴインタ
ーフェースモジュール３１０からＩＯＴに出力している
。したがって、フルカラー（４カラー）の場合には、プ
リスキャンでまず原稿サイズ検出、編集領域の検出、そ
の他の原稿情報を検出した後、例えばまず初めにプロセ
スカラーのトナー信号ＸをＹとするコピーサイクル、続
いてプロセスカラーのトナー信号ＸをＭとするコピーサ
イクルを順次実行する毎に　４回の原稿読み取りスキャ
ンに対応した信号処理を行っている。
ＩＩＴでは、ＣＣＤセンサーを使いＢ、　　Ｇ、　　Ｒ
のそれぞれについて、　１ビクセルを１６ドツト／ｎの
サイズで読み取り、そのデータを２４ビツト（３色×８
ビット；　２５６階ｍ）で出力している。
ＣＣＤセンサーは、上面にＢ、　　Ｇ、　　Ｈのフィル
ターが装着されていて１６ドツト／Ｗの密度で３００！
Ｉ１１の長さを有し、　１９０．　５　ｍ／　ｓｅｃの
プロセススピードで１６ライン／！！１のスキャンを行
うので、はぼ各色につき毎秒１５Ｍビクセルの速度で読
み取りデータを出力している。そして、　ＩＩＴでは、
Ｂ、　　Ｇ、　　Ｒの画素のアナログデータをログ変換
することによって、反射率の情報から濃度の情報に変換
し、さらにデジタルデータに変換している。
次に各モジュールについて説明する。
第２２図はＴＰＳを構成する各モジュールを説明するた
めの図である。
（イ）ＥＮＤ変換モジュール ＥＮＤ変換モジュール３０１は、　ＩＩＴで得られたカ
ラー原稿の光学読み取り信号をグレーバランスしたカラ
ー信号に調整（変換）するためのモジュールである。カ
ラー画像のトナーは、グレーの場合に等量になりグレー
が基準となる。しかし、ＩＩＴからグレーの原稿を読み
取ったときに入力するＢ、　　Ｇ、　　Ｈのカラー分解
信号の値は光源や色分解フィルターの分光特性等が理想
的でないため等しくなっていない。そこで、第２２図（
＆）に示すような変換テーブル（ＬＵＴ；　　ルックア
ップテーブル）を用いてそのバランスをとるのがＥＮＤ
変換である。したがって、変換テーブルは、グレイ原稿
を読み取った場合にそのレベル（黒−白）に対応して常
に等しい階調でＢ、　　Ｇ、　　Ｈのカラー分解信号に
変換して出力する特性を有するものであり、　ＩＩＴの
特性に依存する。また、変換テーブルは、　１６面用意
さね　そのうち１１面がネガフィルムを含むフィルムフ
プロジェクター用のテーブルであり、３面が通常のコピ
ー用、写真用、ジェネレーションコピー用のテーブルで
ある。
（ロ）カラーマスキングモジュール カラーマスキングモジュール３０２は、Ｂ、　　Ｇ、Ｒ
信号をマトリクス演算することによりＹ、　　Ｍ。
Ｃのトナー量に対応する信号に変換するのものであり、
ＥＮＤ変換によりグレーバランス調整を行っ゛た後の信
号を処理している。
カラーマスキングに用いる変換マトリクスには、純粋に
Ｂ、　　Ｇ、　　ＲからそれぞれＹ、　　Ｍ、　　Ｃを
演算する３×３のマトリクスを用いているが、Ｂ、　　
Ｇ、Ｒだけでなく、ＢＧ％　ＧＲ，ＲＢ、Ｂ２、Ｇ２、
Ｒ２の成分も加味するため種々のマトリクスを用いたり
、他のマトリクスを用いてもよいことは勿論である。変
換マトリクスとしては、通常のカラーｍｕ用とモノカラ
ーモードにおける強度信号生成用の２セツトを保有して
いる。
このように、　ＩＩＴのビデオ信号についてＩＰＳで処
理するに際して、何よりもまずグレーバランス調整を行
っている。これを仮にカラーマスキングの後に行うとす
ると、カラーマスキングの特性を考慮したグレー原稿に
よるグレーバランス調整を行わなければならないため、
その変換テーブルがより複雑になる。
（ハ）原稿サイズ検出モジュール 定型サイズの原稿は勿論のこと切り張りその他任意の形
状の原稿をコピーする場合もある。この場合＋Ｃ原稿サ
イズに対応した適切なサイズの用紙を選択するためには
、原稿サイズを検出する必要がある。また、原稿サイズ
よりコピー用紙が大きい場合にＩＩＫ稿の外側を消すと
コピーの出来映えをよいものとすることができる。その
ため、原稿サイズ検出モジュール３０３は、プリスキャ
ン時の原稿サイズ検出と原稿読み取りスキャン時のプラ
テンカラーの消去（枠消し）処理とを行うものである。
そのために、プラテンカラーは原稿との識別が容易な色
例えば黒にし、第２２図（ｂ）に示すようにプラテンカ
ラー識別の上限値／下限値をスレッショルドレジスタ３
０３１にセットする。
そして、プリスキャン時は、原稿の反射率に近い情報に
変換（γ変換）した装置。（後述の空間フィルター３０
６の出力を用いる）Ｘとスレッショルドレジスタ３０３
１にセットされた上限値／下限値とをコンパレータ３０
３２で比較し、エツジ検出回路３０３４で原稿のエツジ
を検出して座標（ｘ、ｙ）の最大値と最小値とを最大／
最小ソータ３０３５に記憶する。
例えば第２２図（ｄ）に示すように原稿が傾いている場
合や矩形でない場合には、上下左右の最大値と最小値（
ｘｉ、ｘ２、ｙｌ、ｙ）が検出、記憶される自　また、
原稿読み取りスキャン時は、コンパレータ３０３３で原
稿のＹ、　　Ｍ、　　Ｃとスレッショルドレジスタ３ｏ
３１にセットされた上限値／下限値とを比較し、プラテ
ンカラー消去回路３０３６でエツジの外（１０１，即ち
プラテンの読み取り信号を消去して枠消し処理を行う。
（ニ）カラー変換モジュール カラー変換モジュール３０５は、特定の領域において指
定されたカラーを変換できるようにするものであり、第
２２図（ｃ）に示すようにウィンドコンパレータ３０５
２．　　スレッショルドレジスタ３０５１、カラーパレ
ット３０５３等を備え、カラー変換する場合に、被変換
カラーの各Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃの上限値／下限値をスレ
ッショルドレジスタ３゜５１にセットすると共に変換カ
ラーの各Ｙ、　　Ｍ。
Ｃの値をカラーパレット３ｏ５３にセットする。
そして、領域画像制御モジュールから六方されるエリア
信号にしたがってナントゲート３ｏ５４を制御し、カラ
ー変換エリアでない場合には原稿のＹ、　　Ｍ、　　Ｃ
をそのままセレクタ３０５５がら送出し、カラー変換エ
リアに入ると、原稿のＹ、　　Ｍ。
Ｃ信号がスレッショルドレジスタ３ｏ５１にセットされ
たＹ、　　Ｍ、　　Ｃの上限値と下限値の間に入るとウ
ィンドコンパレータ３ｏ５２の出力でセレクタ３０５５
を切り換えてカラーパレット３ｏ５３にセットされた変
換カラーのＹ、　　Ｍ、　　Ｃを送出する。
指定色は、ディジタイザで直接原稿をポイントすること
により、プリスキャン時に指定された座標の周辺のＢ、
　　Ｇ、　　Ｒ各２５画素の平均をとって指定色を認識
する。この平均操作により、例えば１５０線原稿でも色
差５以内の精度で認識可能となる。Ｂ、　　Ｇ、　　Ｒ
濃度データの読み取りは、　ＩＩＴシェーディング補正
ＲＡＭより指定座標をアドレスに変換して読み出し、ア
ドレス変換に際しては、原稿サイズ検知と同様にレジス
トレーション調整分の再調整が必要である。プリスキャ
ンでは、ＩＩＴはサンプルスキャンモードで動作する。
シェーディング補正ＲＡＭより読み出されたＢ、　　Ｇ
、Ｒ濃度データは、ソフトウェアによりシェーディング
補正された後、平均化さね　さらにＥＮＤ補工　カラー
マスキングを実行してからウィンドコンパレータ３０５
２にセットされる。
登録色は、１６７０万色中より同時に８色までカラーパ
レット３０５３に登録を可能にし、標準色は、Ｙ、　　
Ｍ、　　Ｃ，Ｇ、　　Ｂ、　　Ｒおよびこれらの中間色
とに、　　Ｗの１４色を用意している。
（ホ）ＵＣＲ＆黒生成モジュール Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃが等量である場合にはグレーになる
ので、理論的には、等量のＹ、　　Ｍ、　　Ｃを黒に置
き換えることによって同じ色を再現できるが、現実的に
は、黒に置き換えると色に濁りが生じ鮮やかな色の再現
性が悪くなる。そこで、ＵＣＲ＆黒生成モジュール３０
５では、このような色の濁りが生じないように適量のＫ
を生成し、その量に応じてＹ、　　Ｍ、　　Ｃを等量減
する（下色除去）処理を行う。具体的には、Ｙ、　　Ｍ
、　　Ｃの最大値と最小値とを検出し、その差に応じて
変換テーブルより最小値以下でＫを生成し、その量に応
じＹ、　　Ｍ、　　Ｃについて一定の下色除去を行って
いる。
ＵＣＲ＆黒生成で１１　　第２２図（ｅ）に示すように
例えばグレイに近い色になると最大値と最小値との差が
小さくなるので、Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃの最小値相当をそ
のまま除去してＫを生成するが、最大値と最小値との差
が大きい場合に４１　　除去の量をＹ、　　Ｍ。
Ｃの最小値よりも少なくし、Ｋの生成量も少なくするこ
とによって、墨の混入および低明度高彩度色の彩度低下
を防いでいる。
具体的な回路構成例を示した第２２図（ｆ）では、最大
値／最小値検出回路３０５１によりＹ、　　Ｍ。
Ｃの最大値と最小値とを検出し、演算回路３０５３によ
りその差を演算し、変換テーブル３０５４と演算回路３
０５５によりＫを生成する。変換テーブル３０５４がＫ
の値を調整するものであり、最大値と最小値の差が小さ
い場合には、変換テーブル３０５４の出力値が零になる
ので演算回路３０５５から最小値をそのままＫの値とし
て出力するが、最大値と最小値の差が大きい場合には、
変換テーブル３０５４の出力値が零でなくなるので演算
回路３０５５で最小値からその全減算された値をＫの値
として出力する。変換テーブル３０５６がＫに対応して
Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃから除去する値を求めるテーブルで
あり、この変換テーブル３０５６を通して演算回路３０
５９でＹ、　　Ｍ、　　ＣからＫに対応する除去を行う
。また、アンドゲート３０５７．３０５８はモノカラー
モード、４フルカラーモードの各信号にしたがってに信
号およびＹ、　　Ｍ。
Ｃの下色除去した後の信号をゲートするものであり、セ
レクタ３０５２．３０５０は、プロセスカラー信号によ
りＹ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋのいずれかを選択するもので
ある。このように実際には、Ｙ、　　Ｍ。
Ｃの網点で色を再現しているので、Ｙ、　　Ｍ、Ｃの除
去やＫの生成比率は、経験的に生成したカーブやテーブ
ル等を用いて設定されている。
（へ）空間フィルターモジュール 本複写機に適用される装置では、先に述べたようにＩＩ
ＴでＣＣＤをスキャンしながら原稿を読み取るので、そ
のままの情報を使うとボケだ情報になり、また、網点に
より原稿を再現しているので、印刷物の網点周期と１６
ドツト／１ＩＩｌｌのサンプリング周期との間でモアレ
が生じる。また、自ら生成する網点周期と原稿の網点周
期との間でもモアレが生じる。空間フィルターモジュー
ル３０６は、このようなボケを回復する機能とモアレを
除去する機能を備えたものである。そして、モアレ除去
には網点成分をカットするためローパスフィルタが用い
ら札　エツジ強調にはバイパスフィルタが用いられてい
る。
空間フィルターモジュール３０６では、第２２図（ｇ）
に示すようにＹ、　　Ｍ、　　Ｃ，ＭｉｎおよびＭａｘ
−Ｍｉｎの入力信号の１色をセレクタ３００３で取り出
し、変換テーブル３００４を用いて反射率に近い情報に
変換する。この情報の方がエツジを拾いやすいからであ
り、その１色としては例えばＹをセレクトしている。ま
た、スレッショルドレジスタ３００１．４ビツトの２値
化回路３００２、デコーダ３００５を用いて画素毎に、
Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ１Ｍ１ｎおよびＭａｘ−Ｍｉｎから
Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋ、　　Ｂ、Ｇ、Ｒ，Ｗ（白）の
８つに色相分離する。同図（匹）のデコーダ３００５は
、　２値化情報に応じて色相を認識してプロセスカラー
から必要色か否かを１ビツトの情報で出力するものであ
る。
第２２図（ｇ）の出力は、第２２図（ｈ）の回路に入力
される。ここでは、ＦＩＦＯ３０６１と５×７デジタル
フイルタ３０６３、モジュレーションテーブル３０６６
により網点除去の情報を生成し、ＦＩＦＯ３０６２と５
×７デジタルフイルタ３０６４、モジュレーションテー
ブル３０６７、デイレイ回路３０６５により同図（ｇ）
の出力情報からエツジ強調情報を生成する。モジュレー
ションテーブル３０６６．３０６７Ｍ上　写真や文字専
用、混在等のコピーのモードに応じてセレクトされる。
エツジ強調では、例えば第２２図（ｉ）■のような緑の
文字を■のように再現しようとする場合、Ｙ、Ｃを■、
■のように強調処理し、Ｍは■実線のように強調処理し
ない。このスイッチングを同図（ｈ）のアンドゲート３
０６８で行っている。この処理を行うには、■の点線の
ように強調すると、■のようにエツジにＭの混色による
濁りが生じる。
同図（ｈ）のデイレイ回路３０．６５は、このような強
調をプロセスカラー毎にアンドゲート３０６８でスイッ
チングするためにＰ　Ｉ　ＦＯ３０６２と５×７デジタ
ルフイルタ３０６４との同期を図るものである。鮮やか
な緑の文字を通常の処理で再生すると、緑の文字にマゼ
ンタが混じり濁りが生じる。
そこで、上記のようにして緑と認識するとＹ、　　Ｃは
通常通り出力するが、Ｍは抑えエツジ強調をしないよう
にする。
（ト）ＴＲＣ変換モジュール ＩＯＴは、　ＩＰＳからのオン／オフ信号にしたが、っ
てＹ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋの各プロセスカラーにより４
回のコピーサイクル（４フルカラーコピーの場合）を実
行し、フルカラー原稿の再生を可能にしているが、実際
には、信号処理により理論的に求めたカラーを忠実に再
生するには、　ＩＯＴの特性を考慮した微妙な調整が必
要である。ＴＲＣ変換モジュール３０９は、このような
再現性の向上を図るためのものであり、　　Ｙ、　　Ｍ
、　　Ｃの濃度の各組み合わせにより、第２２図（Ｄに
示すように８ビツト画像データをアドレス入力とするア
ドレス変換テーブルをＲＡＭに持ち、エリア信号に従っ
た濃度調整、コントラスト調整、ネガポジ反軟　カラー
バランス調整、文字モード、すかし合成等の編集機能を
持っている。このＲＡＭアドレス上位３ビツトにはエリ
ア信号のビットＯ〜ビット３が使用される。また、領域
外モードにより上記機能を組み合わせて使用することも
できる。なお、このＲＡＭは、例えば２にバイト　（２
５６バイト×８面）で構成して８面の変換テーブルを保
有し、Ｙ、Ｍ、Ｃの各サイクル毎にＩＩＴキャリッジリ
ターン中に最高８面分ストアさね　領域指定やコピーモ
ードに応じてセレクトされる。勿論、　ＲＡＭ容量を増
やせば各サイクル毎にロードする必要はない （チ）縮拡処理モジュール 縮拡処理モジュール３０８　）ｉ　　ラインバッファ３
０８３にデータＸを一旦保持して送出する過程において
縮拡処理回路３０８２を通して縮拡処理するものであり
、　リサンプリングジェネレータ＆アドレスコントロー
ラ３０８１でサンプリングピンチ信号とラインバッファ
３０８３のリード／ライトアドレスを生成する。ライン
バッファ３０８３は、２ライン分からなるビンボンバク
ファとすることにより一方の読み出しと同時に他方に次
のラインデータを書き込めるようにしている。縮拡処理
では、主走査方向にはこの縮拡処理モジュール３０８で
デジタル的に処理しているが、副走査方向にはＩＩＴの
スキャンのスピードを変えている。スキャンスピードは
、２倍速から１／４倍速まで変化させることにより５０
％から４００％まで縮拡できる。デジタル処理では、ラ
インバッファ３０８３にデータを読み／誉きする際に間
引き補完することによって縮小し、付加補完することに
よって拡大することができる。補完データ＃上中間にあ
る場合には同図（１）に示すように両側のデ−タとの距
離に応じた重み付は処理して生成される０例えばデータ
Ｘｉ’の場合に＃九　両側のデータＸ　ｉ　、　　Ｘ　
ｉ＋１およびこれらのデータとサンプリングポイントと
の距離ｄ１、ｄ２から、（Ｘ　ｉＸ　ｄ　２　）　＋　
（Ｘｉ＋１ｘ　ｄ　１）ただし、ｄｌ＋ｄ２＝１ の演算をして求められる。
縮小処理の場合には、データの補完をしながらラインバ
ッファ３０８３に書き込駅　同時に前のラインの縮小処
理したデータをバッファから読み出して送出する。拡大
処理の場合に１上　−旦そのまま書き込へ　同時に前の
ラインのデータを読み出しながら補完拡大して送出する
。書き込み時に補完拡大すると拡大率に応じて書き込み
時のクロックを上げなければならなくなるが、上記のよ
うにすると同じクロックで書き込み／読み出しができる
。また、この構成を使用し、途中から読み出したり、タ
イミングを遅らせて読み出したりすることによって主走
査方向のシフトイメージ処理することができ、繰り返し
読み出すことによって繰り返し処理することができ、反
対の方から読み出すことによって鏡像処理することもで
きる。
（す）スクリーンジェネレータ スクリーンジェネレータ３０９は、プロセスカラーの階
調トナー信号をオン／オフの２値化トナ一信号に変換し
出力するものであり、閾値マトリクスと階調表現された
データ値との比較による２値化処理とエラー拡散処理を
行っている。　ＩＯＴでは、この２値化トナ一信号を入
力し、　１６ドツト／■に対応するようにほぼ縦８０μ
ｍφ、幅６０μｍφの楕円形状のレーザビームをオン／
オフして中間調の画像を再現している。
まず、階調の表現方法について説明する。第２２図（ｎ
）に示すように例えば４×４のハーフトーンセルＳを構
成する場合について説明する。まず、スクリーンジェネ
レータでは、　このようなノ１−フトーンセルＳに対応
して閾値マトリクスｍが設定さね　これと階調表現され
たデータ値とが比較される。そして、この比較処理では
、例えばデータ値がｒ５Ｊであるとすると、閾値マトリ
クスｍの「５」以下の部分でレーザビームをオンとする
信号を生成する。
１６ドツト／Ｍで４×４のハーフトーンセルを一般に１
００　ｓｐｉ、１６階調の網点というが、これでは画像
が粗くカラー画像の再現性が悪いものとなる。そこで、
本複写機では、階調を上げる方法として、この１６ドツ
ト／ｍの画素を縦（主走査方向）に４分割し、画素単位
でのレーザビームのオン／オフ周波数を同図（ｏ）に示
すように１／４の単位、すなわち４倍に上げるようにす
ることによって４倍高い階調を実現している。したがっ
て、これに対応して同図（ｏ）に示すような閾値マトリ
クスｍ′を設定している。さらに、線数を上げるために
サブマトリクス法を採用するのも有効である。
上記の例は、各ハーフトーンセルの中央付近を唯一の成
長核とする同じ閾値マトリクスｍを用いたが、サブマト
リクス法は、複数の単位マトリクスの集合により構成し
、同図（ｐ）に示すようにマトリクスの成長核を２カ所
或いはそれ以上（複数）にするものである。このような
スクリーンのパターン設計手法を採用すると、例え（ｆ
明るいところは１４１　ｓｐｉ、６４階調にし、暗くな
るにしたがって２００　ａｐｉ、１２８２８階調ること
によって暗いところ、明るいところに応じて自由に線数
と階調を変えることができる。このようなパターンは、
階調の滑らかさや細線性、粒状性等を目視によって判定
することによって設計することができる。
中間調画像を上記のようなドツトマトリクスによって再
現する場合、階調数と解像度とは相反する関係となる。
すなわち、階調数を上げると解像度が悪（なり、解像度
を上げると階調数が低（なるという関係がある。また、
閾値データのマトリクスを小さくすると、実際に出力す
る画像に量子化誤差が生じる。エラー拡散処理は、同図
（ｑ）に示すようにスクリーンジェネレータ３０９２で
生成されたオン／オフの２値化信号と入力の階調信号と
の量子化誤差を濃度変換回路３０９３、減算回路３０９
４により検出し、補正回路３０９５、加算回路３０９１
を使ってフィードバックしてマクロ的にみたときの階調
の再現性を良くするものであり、例えば前のラインの対
応する位置とその両側の画素をデジタルフィルタを通し
てたたみこむエラー拡散処理を行っている。
スクリーンジェネレータでは、上記のように中間調画像
や文字画像等の画像の種類によって原稿或いは領域毎に
閾値データやエラー拡散処理のフィードバック係数を切
り換え、高暗λ　高精細画像の再現性を高めている。
（ヌ）領域画像制御モジュール 領域画像制御モジュール３１１では、７つの矩形領域お
よびその優先順位が領域生成回路に設定可能な構成であ
り、それぞれの領域に対応してスイッチマトリクスに領
域の制御情報が設定される。
制御情報としては、カラー変換やモノカラーかフルカラ
ーか等のカラーモード、写真や文字等のモジュレーショ
ンセレクト情ｒＩＬ　ＴＲＣのセレクト情報、スクリー
ンジェネレータのセレクト情報等があり、カラーマスキ
ングモジュール３０２、カラー変換モジュール３０４、
ＵＣＲモジュール３０５、空間フィルター３０６、ＴＲ
Ｃモジュール３０７の制御に用いられる。なお、スイッ
チマトリクスは、ソフトウェアにより設定可能になって
いる。
（ル）編集制御モジュール 編集制御モジュールは、矩形でなく例えば円グラフ等の
原稿を読み取り、形状の限定されない指定領域を指定の
色で塗りつぶすようなぬりえ処理を可能にするものであ
り、同図（＋ａ）に示すようにＣＰＵのパスにＡＧＤＣ
（Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｇｒａｐｈｉｃ　Ｄｉ（ｉｔａｌ
　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）３１２１、フォントバッファ
３１２６、ロゴＲＯＭ１２８、ＤＭＡＣ（ＤＭＡＣｏｎ
ｔｒｏｌｌｅｒ）３１２９が接続されている。そして、
ＣＰＵから、エンコードされた４ビツトのエリアコマン
ドがＡＧＤＣ３１２１を通してプレーンメモリ３１２２
に書き込まれ　フォントバッファ３１２６にフォントが
誉き込まれる。プレーンメモリ３１２２は、４枚で構成
し、例えば「０Ｏ００」の場合にはコマンドＯであって
オリジナルの原稿を出力するというように、原稿の各点
をプレーンＯ〜ブレーン３の４ビツトで設定できる。こ
の４ビツト情報をコマンド０〜コマンド１５にデコード
するのがデコーダ３１２３であり、コマンド０〜コマン
ド１５をフィルパターン、フィルロジック　ロゴのいず
れの処理を行うコマンドにするかを設定するのがスイッ
チマトリクス３１２４である。フォントアドレスコント
ローラ３１２５　ハ、２ビツトのフィルパターン信号に
より網点シェード、ハツチングシェード等のパターンに
対応してフォントバッファ３１２６のアドレスを生成す
るものである。
スイッチ回路３１２７は、スイッチマトリクス３１２４
のフィルロジック信号、原稿データＸの内容により、原
稿データＸ、フォントバッファ３１２６、カラーパレッ
トの選定等を行うものである・　フィルロジックは、パ
ックグラウンド（原稿の背景部）だけをカラーメツシュ
で塗りつぶしたり、特定部分をカラー変換したり、マス
キングやトリミング、塗りつぶし等を行う情報である。
本複写機のＩＰＳでは、以上のようにＩＩＴの原稿読み
取り信号について、まずＥＮＤ変換した後カラーマスキ
ングし、フルカラーデータでの処理の方が効率的な原稿
サイズや枠消し、カラー変換の処理を行ってから下色除
去および墨の生成をして、プロセスカラーに絞っている
。しかし、空間フィルターやカラー変Ｋ　　ＴＲＣ１縮
拡等の処理を九　　プロセスカラーのデータを処理する
ことによって、フルカラーのデータで処理する場合より
処理量を少なくし、使用する変換テーブルの数を１／３
にすると共に、その分、種類を多くして調整の柔軟性、
色の再現性、階調の再現性、精細度の再現性を高めてい
る。
（Ｂ）イメージ処理システムのハードウェア構成第２３
図はＩＰＳのハードウェア構成例を示す図である。
本複写機のＩＰＳでは、２枚の基ｌ　　ＩＰＳ−Ａおよ
びＩＰＳ−Ｂに分割し、色の再現性や階調の再現性、精
細度の再現性等のカラー画像形成装置としての基本的な
機能を達成する部分について第１の基板ＩＰＳ−Ａに、
編集のように応用、専門機能を達成する部分を第２の基
板ＩＰＳ−Ｂに搭載している。前者の構成が第２３図（
＆）〜（ｃ）であり、後者の構成が同図（ｄ）である、
特に第１の基板により基本的な機能が充分達成できれば
、第２の基板を設計変更するだけで応用、専門機能につ
いて柔軟に対応できる。したがって、カラー画像形成装
置として、さらに機能を高めようとする場合には、他方
の基板の設計変更をするだけで対応できる。
ＩＰＳの基板には、第２３図に示すようにＣＰＵのバス
（アドレスバスＡＤＲ３ＢＵＳ、データバスＤＡＴＡＢ
ＵＳ、コントロールバスＣＴＲＬＢＵＳ）が接続さ＆Ｉ
ＩＴのビデオデータＢ、Ｇ、　　Ｒ１同期信号としてビ
デオクロックＩＩＴ・ＶＣＬＫ、ライン同期（主走査方
向、水平同期）信号ＩＩＴ−ＬＳ、ページ同期（副走査
方向、垂直同期）信号ＩＩＴ−ＰＳが接続される。
ビデオデータ）ｉＥＮＤ変換部以降においてパイプライ
ン処理されるため、それぞれの処理段階において処理に
必要なりロック単位でデータの遅れが生じる。そこで、
このような各処理の遅れに対応して水平同期信号を生成
して分配し、また、ビデオクロックとライン同期信号の
フェイルチエツクするのが、ライン同期発生＆フェイル
チエツク回路３２８である。そのため、ライン同期発生
＆フェイルチエツク回路３２８には、ビデオクロックＩ
ＩＴ−ＶＣＬＫとライン同期信号ＩＩＴ・ＬＳが接続さ
ね　また、内部設定書き換えを行えるようにＣＰＵのバ
ス（ＡＤＲＳＢＵＳ、ＤＡＴＡＢＵＳ、ＣＴＲＬＢＵＳ
）、チップセレクト信号Ｃ８が接続される。
ＩＩＴのビデオデータＢ、　　Ｇ、　　ＲはＥＮＤ変換
部のＲＯＭ３２１に入力される。ＥＮＤ変換テーブルは
、例えばＲＡＭを用いＣＰＵから適宜ロードするように
構成してもよいが、装置が使用状態にあって画像データ
の処理中に書き換える必要性はほとんど生じないので、
Ｂ、　　Ｇ、　　Ｒのそれぞれに２にバイトのＲＯＭを
２個ずつ用い、ＲＯＭによるＬＵＴ　（ルックアップテ
ーブル）方式を採用している。そして、　１６面の変換
テーブルを保有し、４ピツトの選択信号Ｅ　Ｎ　Ｄ　Ｓ
ｅｌにより切り換えられる。
ＥＮＤ変換されたＲＯＭ３２１の出力は、カラー毎に３
×１マトリクスを２面保有する３個の演算ＬＳＩ３２２
からなるカラーマスキング部に接続される。演算ＬＳＩ
３２２には、ＣＰＵの各バスが接続さｔ′Ｉ、、ｃＰＵ
からマトリクスの係数が設定可能になっている。画像信
号の処理からＣＰＵによる書き換え等のためＣＰＵのバ
スに切り換えるためにセットアツプ信号Ｓ　Ｕ、　　チ
ップセレクト信号Ｃ５が接続さね　マトリクスの選択切
り換えに１ビツトの切り換え信号ＭＯＮＯが接続される
。
また、パワーダウン信号ＰＤを入力し、　ＩＩＴがスキ
ャンしていないときすなわち画像処理をしていないとき
内部のビデオクロックを止めている。
演算ＬＳＩ３２２により８％　Ｇ、　　ＲからＹ、ぬＣ
に変換された信号は、同図（ｄ）に示す第２の基板ＩＰ
Ｓ−Ｂのカラー変換ＬＳＩ３５３を通してカラー変換処
理後、ＤＯＤ用ＬＳＩ３２３に入力される。カラー変換
ＬＳＩ３５３には　非変換カラーを設定するスレッショ
ルドレジス久　変換カラーを設定するカラーパレット、
コンパレータ等からなるカラー変換回路を４回路保有し
、ＤＯＤ用ＬＳ　Ｉ　３２３には、原稿のエツジ検出回
路、枠消し回路等を保有している。
枠消し処理したＤＯＤＦｆｌＬＳＩ３２３の出力は、Ｕ
ＣＲ用Ｌ　Ｓ　Ｉ　３２４　ｉ、：送られる。このＬＳ
Ｉは、ＵＣＲ回路と墨生成回路、さらには必要色生成回
路を含へ　コピーサイクルでのトナーカラーに対応する
プロセスカラーＸ、必要色Ｈｕｅ、エツジＥｄｇｅの各
信号を出力する。したがって、このＬＳＩには、２ビツ
トのプロセスカラー指定信号Ｃ○ＬＲ、カラーモード装
置。（４ＣＯＬＲ，ＭＯＮＯ）も入力される。
ラインメモリ３２５）１．ＵｃＲ用ＬＳＩ３２４から出
力されたプロセスカラーＸ、必要色Ｈｕｅ、エツジＥｄ
にｅの各信号を５ｘ７のデジタルフィルター７３２６に
入力するために４ライン分のデータを蓄積するＦＩＦＯ
およびその遅れ分を整合させるためのＦＩＦＯからなる
。ここで、プロセスカラーＸとエツジＥ　ｄｇｅについ
ては４ライン分蓄積してトータル５ライン分をデジタル
フィルター３２６に送り、必要色ＨｕｅについてはＦ　
Ｉ　ＦＯで遅延させてデジタルフィルター３２６の出力
と同期させ、ＭＩＸ用ＬＳＩ３２７に送るようにしてい
る。
デジタルフィルター３２６は、　２Ｘ７フイルターのＬ
ＳＩを３個で構成した５×７フイルターが２組（ローパ
スＬＰとバイパスＨＰ）あり、一方で、プロセスカラー
Ｘについての処理を行い、他方で、エツジＥｄｇｅにつ
いての処理を行っている。
ＭＩＸ用ＬＳＩ３２７では、これらの出力に変換テーブ
ルで網点除去やエツジ強調の処理を行いプロセスカラー
Ｘにミキシングしている。ここでは、変換テーブルを切
り換えるための信号としてエツジＥＤＧＥ、シャープ５
ｈａｒｐが入力されている。
ＴＲＣ３４２は、８面の変換テーブルを保有する２にバ
イトのＲＡＭからなる。変換テーブル＃戴各スキャンの
前、キャリッジのリターン期間を利用して変換テーブル
の書き換えを行うように構成さ江　３ビツトの切り換え
信号ＴＲＣ３ｅｌにより切り換えられる。そして、ここ
からの処理出力は、トランシーバ−より縮拡処理用ＬＳ
Ｉ３４５に送られる。縮拡処理部は、　８にバイトのＲ
ＡＭ３４４を２個用いてピンポンバッファ（ラインバッ
ファ）を構成し、ＬＳＩ３４３でリサンプリングピッチ
の生成　ラインバッファのアドレスを生成している。
縮拡処理部の出力は、同図（ｄ）に示す第２の基板のエ
リアメモリ部を通ってＥＤＦ用ＬＳＩ３４６に戻る。Ｅ
ＤＦ用ＬＳＩ３４６は、前のラインの情報を保持するＦ
ＩＦＯを有し、前のラインの情報を用いてエラー拡散処
理を行っている。そして。
エラー拡散処理後の信号Ｘは、スクリーンジェネレータ
を構成するＳＧ用ＬＳＩ３４７を経て■ＯＴインターフ
ェースへ出力される。
ＩＯＴインターフェースでは、　１ビツトのオン／オフ
信号で入力されたＳＧ用ＬＳＩ３４７からの信号をＬＳ
Ｉ３４９で８ビツトにまとめてパラレルでＩＯＴに送出
している。
第２３図に示す第２の基板において、実際に流れている
データは、　１６ドツト／ｍであるので、縮小ＬＳＩ３
５４では、　１／４に縮小して且つ２値化してエリアメ
モリに蓄える。拡大デコードし５Ｉ３５９は、フィルパ
ターンＲＡＭ３６ｏを持ち、エリアメモリから領域情報
を読み出してコマンドを生成するときに１６ドツト・に
拡大し、ロゴアドレスの発生、カラーパレット　フィル
パターンの発生処理を行っている。ＤＲＡＭ３５６は、
４面で構成しコードされた４ビツトのエリア情報を格納
する。ＡＧＤＣ３５５は、エリアコマンドをコントロー
ルする専用のコントローラである。
（ＩＩ−４）イメージ出力ターミナル （Ａ）概略構成 第２４図はイメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）の概略構
成を示す図である。
本装置は感光体として有機感材ベルト（Ｐｈｏｔ。
Ｒｅｃｅｐｔｅｒベルト）を使用し、４色フルカラー用
にブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イ
エロー（Ｙ）からなる現像機４０４、用紙を転写部に搬
送する転写装置（Ｔｏｗ　Ｒｏｌｌ　Ｔｒａｎｓｆｅｒ
　Ｌ。
ｏｐ）４０６、転写装置４０４から定着装置４０８へ用
紙を搬送する真空搬送装＠　（Ｖａｃｕｕｍ　Ｔｒａｎ
ｓｆｅｒ）４０７、用紙トレイ４１０．４１２、用紙搬
送路４１１が備えら札　感材ベルト、現像胤　転写装置
の３つのユニットはフロント側へ引き出せる構成となっ
ている。
レーザー光源４０からのレーザ光を変調して得られた情
報光はミラー４０ｄを介して感材４１上に照射されて露
光が行わ札　潜像が形成される。
感材上に形成されたイメージは、現像機４０４で現像さ
れてトナー像が形成される。現像機４０４はに、　　Ｋ
　　Ｃ，Ｙからなり、図示するような位置関係で配置さ
れる。これは、例えば暗減衰と各トナーの特性との関派
　ブラックトナーへの他のトナーの混色による影響の違
いといったようなことを考慮して配置している。但し、
フルカラーコピーの場合の駆動順序は、Ｙ−Ｃ−Ｍ−に
である。
一方、　２段のエレベータトレイからなる４１０、他の
２段のトレイ４１２から供給される用紙は、搬送路４１
１を通して転写装置４０６に供給される。転写装置４０
６は転写部に配置さね　タイミングチェーンまたはベル
トで結合された２つのロールと、後述するようなグリッ
パ−バーからなり、グリッパ−バーで用紙をくわえ込ん
で用紙搬送し、感材上のトナー像を用紙に転写させる。
４色フルカラーの場合、用紙は転写装置部で４回転し、
Ｙ、Ｃ，Ｍ、　　Ｋの像がこの順序で転写される。転写
後の用紙はグリッパ−バーから解放されて転写装置から
真空搬送装置４０７に渡さね　定着装置４０８で定着さ
れて排出される。
真空搬送装置４０７は、転写装置４０６と定着装置４０
８との速度差を吸収して同期をとっている。本装置にお
いては、転写速度（プロセススピード）は１９０　ＩＩ
ＩＩｌ／　ｓｅｅで設定されており、フルカラーコピー
等の場合には定着速度は９０■／ａｅＣであるので、転
写速度と定着速度とは異なる。
定着度を確保するために　プロセススピードを落として
おり、一方１．５ｋＶＡ達成のため、パワーをフユーザ
にさくことができない。
そこで、Ｂ５、Ａ４等の小さい用紙の場合、転写された
用紙が転写装置４０６から解放されて真空搬送装置４０
７に載った瞬間に真空搬送装置の速度を１９０＋ｏ＋／
ｓｅｃから９０　ｍ　／　ｓｅｃに落として定着速度と
同じにしている。しかし、本装置では転写装置と定着装
置間をなるべく短くして装置をコンパクト化するように
しているので、Ａ３用紙の場合は転写ポイントと定着装
置間に納まらず、真空搬送装置の速度を落としてしまう
と、Ａ３の後端は転写中であるので用紙にブレーキがか
かり色ズレを生じてしまうことになる。そこで、定着装
置と真空搬送装置との間にバッフル板４０９を設け、Ａ
３用紙の場合にはバッフル板を下側に倒して用紙にルー
プを描かせて搬送路を長くし、真空搬送装置は転写速度
と同一速度として転写が終わってから用紙先端が定着装
置に到達するようにして速度差を吸収するようにしてい
る。また、ＯＨＰの場合も熱伝導が悪いのでＡ３用紙の
場合と同様にしている。
なお、本装置ではフルカラーだけでなく黒でも生産性を
落とさずにコピーできるようにしており、黒の場合には
トナー層が少なく熱量が小さくても定着可能であるので
、定着速度は１９０　ｔｍ／　ａｅｃのまま行い、真空
搬送装置でのスピードダウンは行わない。これは魚身外
にもシングルカラーのようにトナー層が１層の場合は定
着速度は落とさずにすむので同様にしている。そして、
転写が終了するとクリーナ４０５で感材上に残っている
トナーが掻き落とされる。
（Ｂ）転写装置の構成 転写装置４０６は第２５図（ａ）に示すような構成とな
っている。
本装置の転写装置はメカ的な用紙支持体を持たない構成
にして色ムラ等が起きないようにし、また、スピードの
コントロールを行って転写速度を上げるようすることを
特徴としている。
用紙はフィードヘッド４２１でトレイから排出さ札　ペ
ーパーパスサーボ４２３で駆動されるバックルチャンバ
ー４２２内を搬送さね　レジゲートソレノイド４２６に
より開閉制御されるレジゲート４２５を介して転写装置
へ供給される。用紙がレジゲートに到達したことはプリ
レジゲートセンサ４２４で検出するようにしている。転
写装置の駆動は、サーボモータ４３２でタイミングベル
トを介してローラ４３３を駆動することによって行い、
反時計方向に回転駆動している。ローラ４３４は特に駆
動はしておらず、ローラ間には２本のタイミング用のチ
ェーン、またはベルトが掛けら札　チェーン間（搬送方
向に直角方向）には。
常時は弾性で閉じており、転写装置入り口でソレノイド
により口を開くグリッパ−バー４３０が設けられており
、転写装置入口で用紙をくわえて弓つ張り回すことによ
り搬送する。従来は、マイラーシート、またはメツシュ
をアルミないしスチール性の支持体に貼って用紙を支持
していたため、熱膨張率の違いにより凹凸が生じて転写
に対して平面性が悪くなり、転写効率が部分的に異なっ
て色ムラが生じていたのに対し、このグリッパ−バーの
使用により、用紙の支持体を特に設ける必要がなく、色
ムラの発生を防止することができる。
転写装置には搬送する用紙の支持体は設けておらず、ロ
ーラ部では用紙は遠心力で外側へ放り出されることにな
るので、これを防止するために２つのローラを真空引き
して用紙をローラの方へ引きつけ、　ローラを過ぎると
ひらひらしながら搬送される。用紙は転写ポイントにお
いて、ブタツクコロトロン、　トランスファコロトロン
が配置された感材の方へ静電的な力により吸着され転写
が行われる。転写終了後、転写装置出口においてグリッ
パホームセンサ４３６で位置検出し、適当なタイミング
でソレノイドによりグリッパバーの口を開いて用紙を離
し、真空搬送装置ｌＥ４１３へ渡すことになる。
従って、転写装置において、−枚の用紙はフルカラーの
場合であれば４回転　３色の場合であれば３回転搬送さ
れて転写が行われることになる。
サーボモータ４３２のタイミング制御を第２２図（ｂ）
により説明する。転写装置においては、転写中はサーボ
モータ４３２を一定速度でコントロールし、転写が終了
すれば用紙に転写されたリードエツジが、次の潜像の転
写ポイントと同期するように制御すればよい。一方、感
材ベルト４１の長さは、Ａ４で３枚、Ａ３で２枚の潜像
が形成される長さであり、また、ベルト４３５の長さは
Ａ３用紙の長さより少し長く（略４／３倍）設定されて
いる。
従って、Ａ４用紙のカラーコピーを行う場合には、　１
色目の潜像ＩＩを転写するときにはサーボモータ４３２
を一定速度でコントロールし、転写が終了すると用紙に
転写されたリードエツジが、２色目の潜像Ｉ２の先端と
同期するように、サーボモータを急加速して制御する。
また、Ａ３用紙の場合に番九　１色目の潜像１１の転写
が終了すると用紙に転写されたリードエツジが、　２色
目の潜像工２の先端と同期するように、サーボモータを
減速して待機するように制御する。
（ＩＩ−５）ユーザインターフェース（Ｕ／Ｉ）（Ａ）
カラーデイスプレィの採用 第２６図はデイスプレィを用いたユーザインターフェー
ス装置の取り付は状態および外観を示す図、第２７図は
ユーザインターフェースの取り付は角や高さを説明する
ための図である。
ニーサインターフエースは、オペレータと機械とのわか
りやすい対話を支援するものであり、シンプルな操作を
可能にし、情報の関連を明らかにしつつ必要な情報をオ
ペレータに印象付は得るものでなければならない。その
ために、本複写機では、ユーザーの使い方に対応したオ
リジナルのユーザインターフェースを作成し、初心者に
はわかりやすく、熟練者には煩わしくないこと、機能の
内容を選択する際にはダイレクト操作が可能であること
、色を使うことにより、より正電　より迅速にオペレー
タに情報を伝えること、操作をなるべく１カ所に集中す
ることを操作性のねらいとしている。
複写機において、様々な機能を備え、信頼性の高いもの
であればそれだけ装置としての評価は高くなるが、それ
らの機能が使い難ければ優れた機能を備えていても価値
が極端に低下して逆に高価な装置となる。そのため、高
機能機種であっても使い難いとして装置の総合的評価も
著しく低下することになる。このような点からユーザイ
ンターフェースは、装置が使いやすいかどうかを大きく
左右するファクタとなり、特に、近年のように複写機が
多機能化してくれば尚更のこと、ユーザインターフェー
スの操作性が問題になる。
本複写機のユーザインターフェースは、このような操作
性の向上を図るため、第２６図に示すように１２インチ
のカラーデイスプレィ５０１のモニターとその横にハー
ドコントロールパネル５０２を備えている。そして、カ
ラー表示の工夫によりユーザへ見やすく判りやすいメニ
ューを提供すると共に、カラーデイスプレィ５０１に赤
外線タッチボード５０３を組み合わせて画面のソフトボ
タンで直接アクセスできるようにしている。また、ハー
ドコントロールパネル５０２のハードボタンとカラーデ
イスプレィ５０１の画面に表示したソフトボタンに操作
内容を効率的に配分することにより操作の簡素（Ｌ　　
メニュー画面の効率的な構成を可能にしている。
カラーデイスプレィ５０１とハードコントロールパネル
５０２との裏側には、同図（ｂ）、（Ｃ）に示すように
モニター制御／電源基板５０４やビデオエンジン基板５
０５、ＣＲＴのドライバー基板５０６等が搭載さね　ハ
ードコントロールパネル５０２は、同図（ｃ）に示すよ
うにカラーデイスプレィ５０１の面よりさらに中央の方
へ向くような角度を有している。
また、カラーデイスプレィ５０１およびハードコントロ
ールパネル５０２は、図示のようにベースマシン（複写
機本体）５０７上に直接でなく・ベースマシン５０７に
支持アーム５０８を立ててその上に取り付けている。従
来のようにコンソールパネルを採用するのではなく、ス
タンドタイプのカラーデイスプレィ５０１を採用すると
、第２６図（ａ）に示すようにベースマシン５０７の上
方へ立体的に取り付けることができるため、特に、カラ
ーデイスプレィ５０１を第２７図（ａ）に示すようにベ
ースマシン５０７の右夷隅に配置することによって、コ
ンソールパネルを考慮することなく複写機のサイズを設
計することができ、装置のコンパクト化を図ることがで
きる。
複写機において、プラテンの高さすなわち装置の高さは
、原稿をセットするのに程よい腰の高さになるように設
計さね　この高さが装置としての高さを規制している。
従来のコンソールパネルは、複写機の上面に取り付けら
れるため、はぼ腰の高さで手から近い位置にあって操作
としてはしやすいが、目から結構前れた距離に機能選択
や実行条件設定のための操作部および表示部が配置され
ることになる。その点、本複写機のユーザインターフェ
ースでは、第２７図（ｂ）に示すようにプラテンより高
い位置、すなわち目の高さに近くなるため、見やす（な
ると共にその位置がオペレータにとって下方でなく前方
で、且つ右側になり操作もしやすいものとなる。しかも
、デイスプレィの取り付は高さを目の高さに近づけるこ
とによって、その下側をユーザインターフェースの制御
基板やメモリカード装置、キーカウンター等のオプショ
ンキットの取り付はスペースとしても有効に活用できる
。したがって、メモリカード装置を取り付けるための構
造的な変更が不要となり、全く外観を変えることなくメ
モリカード装置を付加装備でき、同時にデイスプレィの
取り付は位置、高さを見やすいものとすることができる
。また、デイスプレィは、所定の角度で固定してもよい
が、角度を変えることができるような構造を採用しても
よいことは勿論である。
（Ｂ）システム構成 第２８図はユーザインターフェースのモジュール構成を
示す図、第２９図はユーザインターフェースのハードウ
ェア構成を示す図である。
本複写機のユーザインターフェースのモジュール構成は
、第２８図に示すようにカラーデイスプレィ５０１の表
示画面をコントロールするビデオデイスプレィモジュー
ル５１１、およびエデイツトパッド５１３、メモリカー
ド５１４の情報の入出力を処理するエデイツトパッドイ
ンターフェースモジュール５１２で構成し、これらをコ
ントロールするシステムＵＩ５１７．５１９やサブシス
テム５１５、タッチスクリーン５０３、コントロールパ
ネル５０２がビデオデイスプレィモジュール５１１に接
続される。
エデイツトパッドインターフェースモジュール５１２は
、エデイツトパッド５１３からＸ、　　Ｙ座標を、また
、メモリカード５１４からジョブやＸ。
Ｙ座標を入力すると共に、ビデオデイスプレィモジュー
ル５１１にビデオマツプ表示情報を送り、ビデオデイス
プレィモジュール５１１との間でＵＩコントロール信号
を授受している。
ところで、領域指定には、赤や青のマーカーで原稿上に
領域を指定しトリミングや色変換を行うマーカー指定　
矩形領域の座標による２点指定、エデイツトパッドでな
ぞるクローズループ指定があるが、マーカー指定は特に
データがなく、また２点指定はデータが少ないのに対し
、クローズループ指定は、編集対象領域として大容量の
データが必要である。このデータの編集はＩＰＳリモー
トで行われるが、高速で転送するにはデータ量が多い、
そこで、このようなＸ、　　Ｙ座標のデータは、一般の
データ転送ラインとは別＋；　　Ｉ　Ｉ　Ｔ／　Ｉ　Ｐ
Ｓ５１６への専用の転送ラインを使用するように構成し
ている。
ビデオデイスプレィモジュール５１１は、タッチスクリ
ーン５０３の縦横の入カポインド（タッチスクリーンの
座標位置）を入力してボタンＩＤを認識し、コントロー
ルパネル５０２のボタンＩＤを入力する。そして、シス
テムＵＩ５１７．５１９にボタンＩＤを送り、システム
ＵＩ５１７．５１９から表示要求を受は取る。また、サ
ブシステム（ＥＳＳ）５１５は、例えばワークステーシ
ョンやホストＣＰＵに接続さね　本装置をレーザープリ
ンタとして使用する場合のプリンタコントローラである
。この場合には、タッチスクリーン５０３やコントロー
ルパネル５０２、キーホード（図示せず）の情報は、そ
のままサブシステム５１５に転送さね　表示画面の内容
がサブシステム５１５からビデオデイスプレィモジュー
ル５１１に送られてくる。
システムＵＩ５１７．５１９番上　マスターコントロー
ラ５１８、５２０との間でコピーモードやマシンステー
トの情報を授受している。先に説明した第４図と対応さ
せると、このシステムＵＩ５１７．５１９の一方が第３
２図に示すｓｙｓリモートの５ＹＳＵＩモジユール８１
であり、他方が第４図に示すＭＣＢリモートのＭＣＢＵ
Ｉモジュール８６である。
本複写機のユーザインターフェースは、ハードウェアと
して第２９図に示すようにＵＩＣＢ５２１とＥＰＩＢ５
２２からなる２枚のコントロールボードで構成し、上記
モジュール構成に対応して機能も大きく２つに分けてい
る。そして、ＵＩＣＢ５２１には、ＵＩのハードをコン
トロールしエデイツトパッド５１３とメモリカード５１
４をドライブするために、また、タッチスクリーン５０
３の入力を処理してＣＲＴに書くために２つのＣＰＵ（
例えばインテル社の８０８５相当と６８４５相当）を使
用し、さらに、ＥＰＩＢ５２２には、ビットマツプエリ
アに描画する機能が８ビツトでは不充分であるので１６
ビツトのＣＰＵ　（例えばインテル社の８０Ｃ１９６Ｋ
Ａ）を使用し、ビットマツプエリアの描画データをＤＭ
ＡでＵＩＣＢ５２１に転送するように構成することによ
って機能分散を図っている。
第３０図はＵＩＣＢの構成を示す図である。
ＵＩＣＢでは、上記のＣＰＵの他にＣＰＵ５３４（例え
ばインテル社８０５１相当）を有し、ＣＣＣ５３１が高
速通信回線Ｌ−ＮＥＴやオプショナルキーボードの通信
ラインに接続されてＣＰＵ５３４とＣＣＣ５３１により
通信を制御すると共にＣＰＵ５３４をタッチスクリーン
のドライブにも用いている。タッチスクリーンの信号は
、その座標位置情報のままＣＰＵ５３４からＣＣＣ５３
１を通してＣＰＵ５３２に取り込まね　ＣＰＵ５３２で
ボタンＩＤが認識され処理される。また、インプットボ
ート５５１とアウトプットボート５５２を通してコント
ロールパネルに接続し、またサブシステムインターフェ
ース５４８、　レシーバ５４９、　ドライバ５５０を通
してＥＰＩＢ５２２、サブシステム（ＥＳＳ）からＩ　
Ｍ　Ｈｚのクロックと共にＩ　Ｍ　ｂ　ｐ　ｓでビデオ
データを受は取り、　９６００ｂｐｓでコマンドやステ
ータス情報の授受を行えるようにしている。
メモリとしては、ブートストラップを格納したブートＲ
ＯＭ５３５の仇　フレームＲＯＭ５３８と５３９、ＲＡ
Ｍ５３６、ビットマツプＲＡＭ５３７、Ｖ−ＲＡＭ５４
２を有している。フレームＲＯＭ５３８と５３９は、ビ
ットマツプではなく、ソフトでハンドリングしやすいデ
ータ構造により表示画面のデータが格納されたメモリで
あり、ＬＮＥＴを通して表示要求が送られてくると、Ｃ
ＰＵ５３２によりＲＡＭ５３６をワークエリアとしてま
ずここに描画データが生成さｊｚＤＭＡ５４１によりＶ
−ＲＡＭ５４２に書き込まれる。また、ビットマツプの
データは、ＤＭＡ５４０がＥＰＩＢ５２２からビットマ
ツプＲＡＭ５３７に転送して書き込まれる。キャラクタ
ジェネレータ５４４はグラフィックタイル用であり、テ
キストキャラクタジェネレータ５４３は文字タイル用で
ある。
Ｖ−ＲＡＭ５４２は、　タイルコードで管理さ江タイル
コード１１２４ビツト（３バイト）で構成し、　１３ビ
ツトをタイルの種類情報に、　２ビツトをテキストかグ
ラフィックかビットマツプかの識別情報に、　１ビツト
をブリンク情報に、　５ビツトをタイルの色情報＋１．
　３ビツトをパックグラウンドかフォアグラウンドかの
情報にそれぞれ用いている。　　ＣＲＴコアトローラ５
３３は、　Ｖ−ＲＡＭ５４２に書き込まれたタイルコー
ドの情報に基づいて表示画面を展開し、シフトレジスタ
５４５、マルチプレクサ５４６、カラーパレット５４７
を通してビデオデータをＣＲＴに送り出している。
ビットマツプエリアの描画は、シフトレジスタ５４５で
切り換えられる。
第３１図はＥＰＩＢの構成を示す図である。
ＥＰＩＢは、１６ビツトのＣＰＵ　（例えばインテル社
の８０Ｃ１９６ＫＡ相当）５５５、ブートページのコー
ドＲＯＭ５５６、ＯＳページのコードＲＯＭ５５７、　
エリアメモリ５５８、　ワークエリアとして用いるＲＡ
Ｍ５５９を有している。そして、インターフェース５６
１、　ドライバ５６２％ドライバ／レシーバ５６３・を
通してＵＩＣＢへのビットマツプデータの転送やコマン
ド、ステータス情報の授受を行い、高速通信インターフ
ェース５６４、　ドライバ５６５を通してＩＰＳへＸ、
　　Ｙ座標データを転送している。なお、メモリカード
５２５に対する読み／書き代　インターフェース５６０
を通して行う。したがって、エデイツトバッド５２４や
メモリカード５２５からクローズループの編集領域指定
情報やコピーモード情報が入力されると、これらの情報
は、適宜インターフェース５６１、　ドライバ５６２を
通してＵＩＣＢへ高速通信インターフェース５６４、　
ドライバ５６５を通してＩＰＳへそれぞれ転送される。
（Ｃ）デイスプレィ画面構成 ユーザインターフェースにデイスプレィを採用する場合
においても、多機能化に対応した情報を提供するにはそ
れだけ情報が多くなるため、単純に考えると広い表示面
積が必要となり、コンパクト化に対応することが難しく
なるという側面を持っている。コンパクトなサイズのデ
イスプレィを採用すると、必要な情報を全て１画面によ
り提供することは表示密度の問題だけでなく、オペレー
タにとって見やすい、判りやすい画面を提供するという
ことからも難しくなる。
本発明のユーザインターフェースでは、デイスプレィに
コンパクトなサイズのものを採用して、その中で表示画
面、その制御に工夫をしている。
特に　カラーデイスプレィが、　コンソールパネルで使
用されているＬＥＤや液晶表示器に比べ　色彩や輝度、
その他の表示属性の制御により多様な表示態様を採用す
ることができるというメリットを生かし、コンパクトな
サイズであっても判りやすく表示するために種々の工夫
をしている。
例えば画面に表示する情報を大きく分類して複数の画面
に分割し、さらに１画面単位では、詳細な情報をポツプ
アップ展開にして一次画面から省くことによって必要最
小限の情報で簡潔に画面を構成するように工夫している
。そして、複数の情報が盛り込まれた画面で＃丸　カラ
ー表示の特徴、強調表示の特徴を出すことによって画面
画面での必要な情報の認ｊ′ｇＬ　　識別が容易にでき
るように工夫している。
（イ）画面レイアウト 第３２図はデイスプレィ画面の構成例を示す図であり、
同図（ａ）はベーシックコピー画面の構成を示す図、同
図（ｂ）はベーシックコピー画面にポンプアップ画面を
展開した例を示す図、同図（ｃ）はクリエイティブ編集
のペイント１画面の構成を示す図である。
本複写機のユーザインターフェースでは、初期画面とし
て、第３２図に示すようなコピーモードを設定するベー
シックコピー画面が表示される。
コピーモードを設定する画面は、ソフトコントロールパ
ネルを構成し、第３２図に示すようにメツセージエリア
ＡとパスウェイＢに２分したものである。
メツセージエリアＡは、スクリーンの上部３行を用い、
第１ラインはステートメツセージ用、第２ラインから第
３ラインは機能選択に矛盾がある場合のその案内メツセ
ージ用、　装置の異常状態に関するメツセージ月、警告
情報メツセージ用として所定のメツセージが表示される
。また、メツセージエリアＡの右端は、枚数表示エリア
とし、テンキーにより入力されたコピーの設定枚数や複
写少枚数が表示される。
パスウェイＢは、各種機能の選択を行う領域であって、
ベーシックコピー、エイディトフィーチャー、マーカー
編部　ビジネスｍＩＬ　フリーハンド編魚　クリエイテ
ィブ編部　ツールの各バスウェイを持ち、各バスウェイ
に対応してパスウェイタブＣが表示される。また、各パ
スウェイには。
操作性を向上させるためにポツプアップを持つ。
バスウェイＢには、選択肢であってタッチすると機能の
選択を行うソフトボタンＤ、選択された機能に応じて変
化しその機能を表示するアイコン（絵）Ｅ、縮拡率を表
示するインジケーターＦ等が表示さね　ソフトボタンＤ
でポツプアップされるものに△のポツプアップマークＧ
が付けられている。そして、パスウェイタブＣをタッチ
することによってそのパスウェイがオープンでき、ソフ
トボタンＤをタッチすることによってその機能が選択で
きる。ソフトボタンＤのタッチによる機能の選択！九　
操作性を考慮して左上から右下の方向へ向けて順に操作
するような設計となっている。
上記のように他機種との共通性、ハードコンソールパネ
ルとの共通性を最大限持たせるようにベーシックコピー
画面とその他を分け、また編集画面は　オペレータの熟
練度に合わせた画面、機能を提供するように複数の層構
造としている。さらに・　このような画面構成とポツプ
アップ機能とを組み合わせることにより、　１画面の中
でも機能の高度なものや複雑なもの等をポツプアップで
表示する等、多彩に利用しやすい画面を提供している。
ポツプアップ＃上　特定の機能に対する詳細な設定情報
をもつものであって、ポツプアップのオープン機能を持
たせ、その詳細な設定情報を必要に応じてポツプアップ
オープンすることによって、各パスウェイの画面構成を
見やすく簡素なものにしている。ポツプアップは、ポン
プアップマークが付いているソフトボタンをタッチした
ときオープンする。そして、クローズボタンやキャンセ
ルボタンをセレクトしたとき、オールクリアボタンを押
したとき、オートクリア機能によりオールクリアがかか
ったとき等にクローズする。縮小拡大機能において、変
倍のソフトボタンをタッチしてポツプアップをオープン
した画面の様子を示したのが第３２図（ｂ）である。
ベーシックコピー画面において、クリエイティブ編集の
パスウェイタブをタッチすると、クリエイティブ編集パ
スウェイの画面に切り変わるが、その中のペイント１の
画面を示したのが第３２図（Ｃ）である。この画面では
、ビットマツプエリアＨと誘導メッセージエリアエを持
っている。ビットマツプエリアＨ代　スクリーンの左上
を用い、エデイツトパッド上で編集エリアを指定した場
合等において、そのエリアを白黒でビットマツプ表示で
きるようにしている。また、誘導メッセージェリアエは
、スクリーン左下を用い、編集作業に対応してユーザを
誘導するもので、作業により変わる。スクリーン上では
、　これらビットマツプエリアビ１誘導メッセージエリ
アエとスクリーン上部のメツセージエリアＡを除いた部
分をワークエリアとして用いる。
（ロ）ベーシックコピー画面 ベーシックコピーのバスウェイは、第３２図（ａ）に示
すようにカラーモード、用紙選民　縮小拡大、コピー画
質、カラーバランス、ジョブプログラムの各機能選択の
ソフトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカー
１ｇ魚　　ビジネス編棗フ・リーハンド編部　クリエイ
ティブ編部　さらにエイディトフィーチャー　ツールの
各パスウェイタブを有している。このパスウェイは、初
期のパスウェイであり、パワーオンやオールクリアボタ
ンオンの後、オートクリア時等に表示される。
カラーモードは、Ｙ、　　′Ｍ、Ｃ，Ｋ４種のトナーに
よりコピーをとるフルカラー（４パスカラー）、Ｋを除
いた３種のトナーによりコピーをとる３パスカラー、　
１２色の中から１色を選択できるシングルカラー、凰　
黒／赤の選択肢を持ち、自動選択されるデフォルトは任
意に設定できるようになつている、ここで、シングルカ
ラー、黒／赤の選択肢は、詳細な設定項目を持つことか
ら、その項目がポツプアップ展開される。
用紙選択は、自動用紙選択（ＡＰＳ）、　トレイ１、２
、カセッ、ト３、４の選択肢を持ち、ＡＰＳは、縮小拡
大において特定倍率が設定されている場合に成立し、自
動倍率（ＡＭＳ）が設定されている場合には成立しない
。デフォルトはＡＰＳである。
縮小拡大は、　１００％、用紙が選択されている場合に
その用紙サイズと原稿サイズから倍率を設定するＡＭＳ
、任意変倍の選択肢を持ち、　トップのインジケーター
に設定された倍電　算出された倍電　又は自動が表示さ
れる。変倍では、５０％〜４００％までの範囲で１％刻
みの倍率が設定でき、縦と横の倍率を独立に設定（偏倚
）することもできる。したがって、これらの詳細な設定
項目は、ポツプアップ展開される。なお、デフォルトは
１００％である。
先に述べたようにこの縮小拡大は、スキャンスピードの
変更によって副走査方向（Ｘ方向）、　ＩＰＳのライン
メモリからの読み出し方法の変更によって主走査方向（
Ｙ方向）の縮小拡大を行っている。
コピー画質は、白黒原稿に対しては自動濃度調整を行い
、カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行う
自動とポツプアップにより７ステツプの濃度コントロー
ルが行える手動の選択肢を持ち、　ＩＰＳにおいてその
コントロールが行われる。・ カラーバランスは、ポツプアップによりコピー上で減色
したい色をＹ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｂ、　　Ｇ、　　Ｒか
ら指定し、　　ＩＰＳにおいてそのコントロールが行わ
れる。
ジョブプログラムは、メモリカードが読み取り装置のス
ロットに挿入されている時のみその選択肢が有効となり
、このモードでは、ポツプアップによりメモリカードか
らのジョブの読み込へ　メモリカードへのジョブの書き
込みが選択できる。
メモリカードは、例えば最大８ジヨブが格納できる３２
にバイトの容量のものを用い、フィルムプロジェクタ−
モードを除く全てのジョブをプログラム可能にしている
。
（ハ）エイディトフィーチャー画面 エイディトフィーチャーのバスウェイは、コピーアウト
プット、コピーシャープネス、　コピーコントラスト、
コピーポジション、フィルムプロジェクタ−、ページプ
ログラミング、ジョブプログラム、とじ代の各機能選択
のソフトボタン（選択肢）を有していると共Ｌ　　マー
カー編部　ビジネス編部　フリーハンドｌｉ集　　クリ
エイティブ編部サラにベーシックコピー　ツールの各バ
スウェイタブを有している。
コピーアウトプットは、　トップトレイに出力するかソ
ートモードかの選択肢を持つ、デフォルトはトップトレ
イであり、ソータが装備されていない場合、この項目は
表示されない。
コピーシャープネスは、標準と、ポツプアップにより７
ステツプのコントロールができるマニュアルと、ポツプ
アップにより写真　文字（ギャラクタ）、プリント、写
真／文字に分類される写真との選択肢を持ち、　ＩＰＳ
においてそのコントロールが行われる。デフォルトは任
意に設定できる。
コピーコントラストは、　７ステツプのコントラストコ
ントロールが選択できる。コピーポジションｌ上　　デ
フォルトで用紙のセンターにコピー像のセンターを載せ
るオートセンター機能の選択肢を持つ。
フィルムプロジェクタ−は、別項により説明しているよ
うに各種フィルムからコピーをとるモードであり、ポツ
プアップによりプロジェクタ−による３５日ネガや３５
Ｗポジ、プラテン上での３５■ネガや６　ａｍ　Ｘ　６
　ａｍスライドや４′×５′スライドの選択肢を持つ。
ページプログラミングは、コピーにカバーを付けるカバ
ー、コピー間に白紙又は色紙を挿入するインサート、原
稿のページ別にカラーモードで設定できるカラーモード
、原稿のページ別にトレイが選択できる用紙の選択肢を
持つ、なお、この項目）１ＡＤＦがないと表示されない
。
とじ代は、０〜３０■の範囲で１ｆｉ刻みの設定ができ
、　１原稿に対し１カ所のみ指定可能にしている。とじ
代量は、用紙先端からイメージ領域の先端までの量であ
り、主走査方向はＩＰＳのラインバッファを用いたシフ
ト操作によって、副走査方向はＩＩＴのスキャンタイミ
ングをずらすことによって生成している。
（ニ）編集画面およびツール画面 編集画面としては、マーカー編魚　ビジネス編部　フリ
ーハンド編部　クリエイティブ編集の４つのパスウェイ
がある。
マーカー編集パスウェイおよびフリーノ１ンド編集パス
ウェイは、抽出、削除、色かけ（網／線／ベタ）、色変
換に関する各機能の選択肢を持ち、さらにベーシックコ
ピー、エイディトフィーチャー、ツールのパスウェイタ
ブを持つ。
ビジネス編集パスウェイ１九　抽出、削除、色かけ（網
／線／ベタ）、色変嵐　色塗り、ロゴ挿入とじ代に関す
る各機能の選択肢を持ち、さらにマーカー編集パスウェ
イ等と同様にベーシックコビエイディドフィーチャー、
ツールのパスウェイタブを持つ。
クリエイティブ編集パスウェイは、抽出、削除、色かけ
（網／線／ベタ）、色変換　色塗り、ロゴ挿入　とじ代
　ネガポジ反眠　はめこみ合点　すかし合点　ペイント
、鏡仇　リピート、拡大連写、部分移紘　コーナー／セ
ンター移歓　マニュアル／オート変倍、マニュアル／オ
ート偏倚、カラーモード、カラーバランス調整、ページ
連写、色合成に関する各機能の選択肢を持ち、さらにマ
ーカー編集パスウェイ等と同様にベーシックコビーエイ
ディドフィーチャー、ツールのパスウェイタブを持つ。
ツールパスウェイは、暗証番号を入力することによって
キーオペレータとカスタマ−エンジニアが入れるもので
あり、オーデイトロン、マシン初期値のセットアツプ、
各機能のデフォルト選択、カラーの登歎　フィルムタイ
プの登肱　登録カラーの微調整、マシンの各種選択肢の
プリセット、フィルムプロジェクタ−スキャンエリア役
宅　オーディオトーン（音種、音量）、用紙搬送系その
他の各種（オートクリア等）のタイマーセット、ピリン
グメーター、デュアルランゲージの設定。
ダイアグモード、最大値調整、メモリカードのフォーマ
ットに関する各機能の選択肢を持つ。
デフォルト選択は、カラーモード、用紙選民コピー濃度
、コピーシャープネス、コピーコントラスト、ページプ
ログラミングの用紙トレイ、シングルカラーの包　色か
けのカラーパレットの色と罠　ロゴタイプのパターン、
とじ代量、カラーバランスがその対象となる。
（ホ）その他の画面制御 ユーザインターフェースで＃戴　常時コピーの実行状態
を監視することにより、ジャムが発生した場合には、そ
のジャムに応じた画面を表示する。
また１機能設定では、現在表示されている画面に対する
インフォメーション画面を有し、適宜表示が可能な状態
におかれる。
なお、画面の表示＃九　ビットマツプエリアを除いて幅
３ｍ（８ピクセル）、高さ６ｍ（１６ビクセル）のタイ
ル表示を採用しており、横が８０タイル、縦が２５タイ
ルである。ビットマツプエリアは縦１５１ビクセル、横
２１６ビクヤルで表示される。
以上のように本複写機のユーザインターフェースでは、
ベーシックコピー、エイディトフィーチャー、編集等の
各モードに類別して表示画面を切り換えるようにし、そ
れぞれのモードで機能選択や実行条件の設定等のメニュ
ーを表示すると共に。
ソフトボタンをタッチすることにより選択肢を指定した
り実行条件データを入力できるようにしている。また、
メニューの選択肢によってはその詳細項目をポツプアッ
プ表示（重ね表示やウィンドウ表示）して表示内容の拡
充を図っている。その結棗　選択可能な機能や設定条件
が多くても、表示画面をスッキリさせることができ、操
作性を向上させることができる。
（Ｄ）ハードコントロールパネル ハードコントロールパネルは、第２６図に示すようにカ
ラーデイスプレィの右側に画面よりもさらに中央を向く
ような角度で取り付けら札　テンキー、テンキークリア
、　オールクリア、　ストップ、割り込私　スタート、
インフォメーション、オーデイトロン、言語の各ボタン
が取り付けられる。
テンキーボタンは、コピー枚数の設定、ダイアグモード
におけるコード入力やデータ入力、ツール使用時の暗証
番号の入力に用いるものであり、ジョブの発生中やジョ
ブ中断中は無効となる。
オールクリアボタンは、設定したコピーモードの全てを
デフォルトに戻し、ツール画面のオープン中を除き、ベ
ーシックコピー画面に戻すのに用いるものであり、割り
込みジョブの設定中では、コピーモードがデフォルトに
戻るが、割り込みモードは解除されない。
ストップボタンは、ジョブ実行中にコピーの切れ目でジ
ョブを中断し、コピー用紙を排出後マシンを停止させる
のに用いるものである。また、ダイアグモードでは、入
出力のチエツク等を停止（中断）させるのに用いる。
割り込みボタンは、ジョブ中断中を除く第１次ジョブ中
で割り込みモードに入り、割り込みジョブ中で第１次ジ
ョブに戻すのに用いるものである。
また、第１次ジョブの実行中にこのボタンが操作される
と、予約状態となり、コピー用紙排出の切れ目でジョブ
を中断又は終了して割り込みのジョブに入る。
スタートボタンは、ジョブの開始、中断後の再開に用い
るものであり、ダイアグモードでは、コード値やデータ
値の入力セーブ、入出力等の開始に用いる。マシン余熱
中にスタートボタンが走査されると、余熱終了時点でマ
シンはオートスタートする。
インフォメーションボタンは、オンボタンとオフボタン
からなり、コピー実行中を除き受付可能な状態にあって
、オンボタンにより現在表示されている画面に対するイ
ンフォメーション画面を表示し、オフボタンにより退避
させるのに用いるものである。
オーデイトロンボタンは　ジョブ開始時に暗証番号を入
力するために操作するものである。
ランゲージボタンは、表示画面の言語を切り換えるとき
に操作するものである。したがって、各表示画面毎に複
数言語のデータを持ち、選択できるようにしている。
なお、ハードコントロールパネルには、上記の各ボタン
の仇　ボタンの操作状態を表示するために適宜ＬＥＤ　
（発光ダイオード）ランプが取り付けられる。
（ＩＩＩ）フィルム画像読取装置 （ｍ−１）フィルム画像読取装置の概略構成第２図に示
されているように、フィルム画像読取装置は、フィルム
プロジェクタ（Ｆ／Ｐ）６４、　ミラーユニット（Ｍ／
Ｕ）６５および例えばディジタルカラー複写機のＩＩＴ
３２等の画像読取装置本体を備えている。
（Ａ）Ｆ／Ｐの構成 第３４図に示されているようＥ、Ｆ／Ｐ６４はハウジン
グ６０１を備えており、このハウジング６０］に動作確
認ランプ６０２、マニュアルランプスイッチ６０３、オ
ートフォーカス／マニュアルフォーカス切り換えスイッ
チ（ＡＦ／ＭＦ切り換えスイッチ）６０４、およびマニ
ュアルフォーカス操作スイッチ（Ｍ／Ｆ操作スイッチ）
６０５ａ、６０５ｂが設けられている。また、ハウジン
グ６０１は開閉自在な開閉部６０６を備えている。
この開閉部６０６の上面と側面とには、原稿フィルム６
３３を支持したフィルム保持ケース６０７を縦または横
方向からＦ／Ｐ　６４内に挿入することができる大きさ
の孔６０８，６０９がそれぞれ穿設されている。これら
孔６０８，６０９の反対側にもフィルム保持ケース６０
７が突出することができる孔が穿設されている。
このようにフィルム保持ケース６０７の挿入方向を縦ま
たは横方向に切り替えることができるようにすることに
より、その原稿フィルム６３３に記録されている画像を
コピー用紙のフオームに対してコピー画像を所望の向き
に設定してコピーすることがで着るようになる。すなわ
ち、複写機において例えばＡ３のコピー用紙のような向
きが一方向にしか設定することができない場合に、その
コピー用紙の向きに対して同じ向きまたは直交する向き
のうち所望の向きにコピーすることができるようになる
。またコピー用紙の一部にコメントを書いて残りの部分
にフィルム画像のコピーをするような場合、そのコメン
トの向きに合わせて画像をコピーすることもできるよう
になる。
開閉部６０６は蝶番によってハウジング６０１に回動可
能に取り付けられるか、あるいはハウジング６０１に着
脱自在に取り付けるようになっている。開閉部６０６を
開閉自在にすることにより、孔６０８，６０９からハウ
ジング６０１内に小さな異物が侵入したときに容易にこ
の異物を取り除くことができるようにしている。
このフィルム保持ケース６０７は３５ｍｍネガフィルム
用のケースとりバーサルフィルム用のケースとが準備さ
れている。したがって、Ｆ／Ｐ６４はこれらのフィルム
に対応することができるようにしている。また、　Ｆ／
Ｐ６４は６　ｃｍＸ　６　ａｍや４ｉｎｃｈＸ　５１ｎ
ｃｈのりバーサルフィルムにも対応することができるよ
うにしている。その場合、このリバーサルフィルムをＭ
／Ｕ６５とプラテンガラス３１との間でプラテンガラス
３１上に密着するようにしている。
第１図に示されているように、ハウジング６０１の図に
おいて右側面には映写レンズ６１０を保持する映写レン
ズ保持部材６１１が摺動自在に支持されている。
また、ハウジング６０１内にはりフレフタ６１２および
ハロゲンランプ等からなる光源ランプ６１３が映写レン
ズ６１０と同軸上に配設されている。ランプ６１３の近
傍には、このランプ６１３を冷却するための冷却用ファ
ン６１４が設けられている。更に、ランプ６１３の右方
には、このランプ６１３からの光を収束するための非球
面レンズ６１５、所定の波長の光線をカットするための
熱線吸収フィルタ６１６および凸レンズ６１７がそれぞ
れ映写レンズ６１０と同軸上に配設されている。
凸レンズ６１７の右方には、例えばリバーサルフィルム
の分光特性およびランプ６１３の分光特性を補正するた
めのりバーサルフィルム用補正フィルタ６３５等の補正
フィルタを支持する補正フィルタ保持部材６１８と、こ
の補正フィルタ保持部材６１８を歯車減速装置６４０を
介して回転する駆動用モータ６１９と、補正フィルタ保
持部材６１８の回転位置を検出する第１および第２位置
検出センサ６２０，６２１と駆動用モータ６１９を制御
するコントロール装置６４１とをそれぞれ備えた補正フ
ィルタ自動交換装置が設けられている。
そして、この補正フィルタ自動交換装置は、補正フィル
タ保持部材６１８に支持された補正フィルタのうち、例
えば原稿フィルム６３３がリバーサルフィルムの場合Ｅ
、　　このリバーサルフィルムに対応したりバーサルフ
ィルム用補正フィルタ６３５を自動的に選択して映写レ
ンズ６１０等の各レンズと同軸上の使用位置に整合する
ようにしている。
更に、映写レンズ保持部材６１１に連動するオートフォ
ーカスセンサ用発光器６２３および受光器６２４と、映
写レンズ保持部材６１１をハウジング６０１に対して摺
動させる摺動用モータ６２５とを備えたオートフォーカ
ス装置（ＡＦ装置）が設けられている。受光器６２４は
一対のフォトダイオードからなる２分割の素子で構成さ
ね　ベストフォーカスのとき２素子の反射光の受光量の
差分が０となるように予め設定されている。フィルム保
持ケース６０７が孔６０８または孔６０９からハウジン
グ６０１内に挿入されたとき、このフィルム保持ケース
６０７に支持された原稿フィルム６３３は補正フィルタ
保持部材６１８と発光器６２３および受光器６２４との
間に位置するようにされている。原稿フィルム６３３の
装着位置の近傍に−ふ　この原稿フィルム６３３を冷却
するためのフィルム冷却用ファン６２６が設けられてい
る。
このＦ／Ｐ　６４の電源はベースマシン３０の電源とは
別に設けられるが、このベースマシン３０内に収納され
ている。
（Ｂ）Ｍ／Ｕの構成 第３５図に示されているように　ミラーユニツ）’　（
Ｍ／Ｕ）６５は底板６２７とこの底板６２７に一端が回
動可能に取り付けられたカバー６２８とを備えている。
底板６２７とカバー６２８との間には、一対の支持片６
２９，６２９が枢着されており、これら支持片６２９，
６２９は、カバー６２８を最大に開いたときこのカバー
６２８と底板６２７とのなす角度が４５度となるように
カバー６２８を支持するようにしている。
カバー６２８の裏面にはミラー６３０が設けられている
。また底板６２７には大きな開口が形成されていて、こ
の開口を塞ぐようにしてフレネルレンズ６３１と拡散板
６３２とが設けられている。
第１図に示されているように　これらフレネルレンズ６
３１と拡散板６３２とは一枚のアクリル板からなってお
り、このアクリル板の表面にフレネルレンズ６３１が形
成されているとともに、裏面に拡散板６３２が形成され
ている。フレネルレンズ６３１はミラー６３０によって
反射さね　拡散しようとする映写光を平行な光に変える
ことにより、画像の周辺部が暗くなるのを防止する機能
有している。また拡散板６３２は、フレネルレンズ６３
１からの平行光によって形成される、イメージングユニ
ット３７内のセルフォックレンズ２２４の影をラインセ
ンサ２２６が検知し得ないようにするために平行光を微
小量拡散する機能を有している。
このミラーユニット６５はＦ／Ｐ　６４によるカラーコ
ピーを行わないときには、折畳まれて所定の保Ｖ場所に
保管される。そして、　ミラーユニット６５は使用する
時に開かれてベースマシン３０のプラテンガラス３１上
の所定の場所に載置さ九（ＩＩＩ−２）フィルム画像読
取装置の主な機能フィルム画像読取装置は、以下の主な
機能を備えている。
（Ａ）補正フィルタ自動交換機能 前述の通り、Ｆ／Ｐ　６４に光源ランプ６１３として一
般に用いられているハロゲンランプは、可視光域で赤が
強く青が弱いという分光特性を有してるので、フィルム
画像の映写光のＲ，Ｇ、　　Ｂのがアンバランスになっ
てしまう。またネガフイムの場合、ベースの色がオレン
ジ色をしているめ、映写光の色が赤が強く青が弱いとい
う特性が一層顕著になる。このため、ハロゲンランプに
よりフィルム画像を映写した映写光をフィルムの種類に
関係なく一律に読み取ろうとした場合１色によって光量
が異なることから、読取り系のレンジから色によっては
逸脱してしまい、良好な読取りを行うことができな（な
る。
そこで、フィルム画像読取装置にｔ上　　このような分
光特性を補正するための補正フィルタがフィルムの種類
に応じて準備されている。そして、フィルム画像読取り
装置は、これらの補正フィルタを自動的に交換すること
ができるようになりでいる。
補正フィルタの交換は前述の補正フィルタ交換装置によ
って行われる。すなわち、後述するシェーディング補正
時にはｒＩＴで読み取れる濃度レンジに補正するための
例えばリバーサル用補正フィルタをまた原稿フィルム映
写時にはこの原稿フィルムに対応した補正フィルタをそ
れぞれ使用位置に装着するように、システム（ＳＹＳ）
　内のマイクロプロセッサ（ＣＰｔＪ）７１から２ｂｉ
ｔの命令信号が出力されると、コントロール装置６４１
は、第１、第２位置検出センサ６２０，６２１からの２
ｂｉｔ信号がＣＰＵ７１の信号に一致するように、駆動
用モータ６１９を駆動制御する。
そして、センサ６２０，６２１からの信号がＣＰｔＪの
信号に一致すると、コントロール装置６４１はモータ６
１９を停止させる。モータ６１９が停止したときには、
使用すべき補正フィルタが自動的に使用位置に装着され
るようになる。
したがって、補正フィルタの交換はオペレータがフィル
ムの種類をＵ／Ｉ３６により選択するのみで自動的に交
換されるので手間がかからなく、簡単かつ正確に補正フ
ィルタを交換することができるようになる。
（Ｂ）原稿フィルム挿入方向検知機能 原稿フィルム６３３はフィルム保持ケース６０７に支持
される。このフィルム保持ケース６０７はハウジング６
０１に形成された挿入孔６０８゜６０９のいずれの孔か
らも挿入することができる。
すなわち、コピー用紙の向きに対するコピー画像の所望
の向きに対応して鉛直方向からと水平からとの二方向か
らフィルム保持ケース６０７を装着することができるよ
うにしている。その場合、第１図に示されているように
、挿入孔６０８の近傍のハウジング６０１の内側には、
フィルム保持ケース検知センサ６４２が配設されている
。このセンサ６４２はもう一方の挿入孔６０９の方の近
傍に設けるようにすることもできるし、また両方の孔６
０８，６０９の近傍に設けるようにすることもできる。
そして、第１図に示されているようにフィルム保持ケー
ス検知センサ６４２が孔６０８側にのみ設けられている
場合には、フィルム保持ケース６０７が孔６０８から挿
入されてフィルムが検知されたとき、このセンサ６４２
はオンとなって、その検知信号がＨＩＧＨとなる。この
検知信号がＨＩＧＨのときにはラインセンサ２２６は常
に全エリアの信号を送出し、ＣＰＵ７１で画像エリアと
して切り出す領域を決定するようにしている。すなわち
副走査方向が投影像の長手方向となるように設定される
。また、フィルム保持ケース６０７が孔６０９から挿入
されたとき、このセンサ６４２はオフ状態を保持するの
で、検知信号はＬＯＷとなる。この検知信号がＬＯＷの
ときには、ＣＰＵ７１で決定される画像エリアは主走査
方向が投影像の長手方向となるように設定される。
また、センサ６４２が孔６０９側のみに設けられている
場合、あるいはセンサ６４２が両方の孔６０８．６０９
側に設けられている場合にも、同様に　フィルム保持ケ
ース６０７が孔６０８から挿入されたときにコピー画像
エリアは副走査方向が投影像の長手方向となるように、
またフィルム保持ケース６０７が孔６０９から挿入され
たときに画像エリアは主走査方向が投影像の長手方向と
なるように、センサ６４２のＨＩＧＨ，ＬＯＷ信号が設
定される。
（Ｃ）オートフォーカス機能（ＡＰ機能）フィルム保持
ケース６０７をＦ／Ｐ　６４に装着したとき、原稿フィ
ルム６３３の装着位置には数十μｍの精度が要求される
。このため、原稿フィ＃１６３３を支持したフィルム保
持ケース６０７を装着した後、フィルム６３３のピント
合わせが必要となる。このピント合わせを手動で行う場
合、プラテンガラス３１の所定位置にセットされたＭ／
Ｕ６５の拡散板６３２に原稿フィルム６３３の画像を投
影し、その投影画像を見ながら映写レンズ保持部材６１
１を摺動させて行わなければならない。その場合、拡散
板６３２に投影された画像はきわめて見にくいので、正
確にピントを合わせることは非常に難しい。
そこで、原稿フィルム６３３を入れたフィルム保持ケー
ス６０７をＦ／Ｐ６４に装着したとき、Ｆ／Ｐ　６４は
自動的にピント合わせを行うことができるようにしてい
る。すなわち、Ｆ／Ｐ６４はＡＦ機能を有している。
このＡＦ機能は前述のＡＦ装置により次のようにして行
われる。
Ｕ／Ｉ３６におけるデイスプレィの画面上のキーを操作
してＦ／Ｐモードにすることにより、発光器６２３が光
を発し、また第３５図において、Ｆ／Ｐ６４のＡＦ／Ｍ
Ｆ切り換えスイッチ６０４をＡＦに選択することにより
、ＡＦ装置が作動可能状態となる。第１図に示されてい
るように、原稿フィルム６３３が入っているフィルムケ
ース６０７をＦ／Ｐ　６４に装着すると、発光器６２３
からの光がこの原稿フィルム６３３によって反射するよ
うになり、その反射光がＡＦのための例えば２素子型の
受光器６２４によって検知される。そして、受光器６２
４の２素子はそれぞれが検知した反射光の量に応じた大
きさの信号をＣＰＵ７１に出力する。ＣＰＵ７１はこれ
らの信号の差を演算し、その演算結果が０でないときに
は出力信号を発して２素子からの信号の差が小さくなる
方向にモータ６２５を駆動する。したがって、映写レン
ズ保持部材６１１が摺動するとともに、これに連動して
、発光器６２３および受光器６２４がともに移動する。
そして、　２素子からの出力信号の差が０になると、Ｃ
ＰＵ７１はモータ６２５を停止する。モータ６２５が停
止したときがピントの合った状態となる。
こうして、ＡＦ作動が行われる。これにより、原稿フィ
ルム６３３を入れたフィルム保持ケース６０７をＦ／Ｐ
６４に装着したとき、その都度手動によりピント合わせ
を行わなくても済むようになる。したがって、手間がか
からないばかりでなく、ピントずれによるコピーの失敗
が防止できる。
また、フィルム保持ケース６０７がＦ／Ｐ　６４に装着
されていないとき、またはケース６０７がＦ／Ｐ　６４
に装着されていてもケース６０７内にフィルム６３３が
入っていないときには、ＡＦ装置は作動しないようにし
ている。
（Ｄ）マニュアルフォーカス機能（ＭＦ機能）ＡＦ／Ｍ
Ｆ切り換えスイッチ６０４をＭＦに切り換えることによ
り、　自動的にランプ６１３が所定時間点灯し、手動で
ピント合わせを行うことができるようになる。ＭＦの操
作は、　ミラーユニット６５の拡散板６３２に映写した
原稿フィルム６３３の画像を見ながら、操作スイッチ６
０５　ａ。
６０５ｂを押すことにより行われる。このＭＦにより、
フィルム画像の特定の部分のピントを合わせることがで
きるようになる。
（Ｅ）光源ランプのマニュアル点灯機能マニュアルラン
プスイッチ６０３を押すことにより無条件にランプ６１
３を点灯させることができるようにしている。このスイ
ッチは通常は使用ないが、比較的厚さの厚いものに記録
されている画像をコピーする場合においてバックライテ
ィングするとき、ＡＦ時に長時間映写像を見るとき、お
よびランプ切れを確認するとき等に使用される。
（Ｆ）倍率自動変更およびスキャンエリア自動変更機能 Ｕ／Ｉ３６で用紙サイズを設定すると、設定された用紙
サイズと原稿読取りサイズとの間の計算により倍率を自
動的に設定することができるようにしてる。また、Ｕ／
Ｉ３６で原稿フィルムの種類を選択することにより、そ
のフィルムに応じてコピーエリアを自動的に選択するこ
とができるようにしている。
（Ｇ）自動シェーディング補正機能 光源ランプ６１３の光量ムラ等の読取り系の空間的ムラ
やフィルム以外の分光特性の変動によって画像の読取り
データが影響を受けてしまう。また、セルフォックレン
ズ２２４の周期ムラやラインセンサ２２６の画素感度ム
ラ等の読取り系の主走査方向の構造に起因するムラによ
り、画像上に副走査方向のすじが生じるので、見苦しく
なってしまう。更に読取り系の経時変化や機器間の差も
画像読取りに影響を与えてしまう、このような影響を排
除するために、シェーディング補正が行われる。
本発明におけるフィルム画像読取り装置においては、こ
のシェーディング補正を自動的に行うことができるよう
にしている。すなわち、ネガフィルム用およびリバーサ
ルフィルム用の各保持ケース６０７の交攬　補正フィル
タの交爽　ベースフィルムの装着等の作業を行うことな
く、Ｕ／Ｉ３６上の一つのキーボタンを操作するだけで
シェーディングを行うことができるようにしている。こ
の自動シェーディングの詳細は後述する。
一方、ＣＰＵ７１のＲＯＭには、一般に、写真撮影によ
く使用されるネガフィルムであるＦＵＪＩ（登録商標）
、ＫＯＤＡＫ　（登録商標）およびＫＯＮＩＣＡ（登録
商標）の各ＡＳＡ１００（７）未露光フィルムを現像し
たベースフィルムの濃度データが記憶されており、これ
らのフィルムが選択されたとき、ＣＰＵ７１は記憶され
た濃度データ基づいてフィルムのバックグランド濃度分
、すなわちベースフィルム濃度分の濃度補正を自動的に
を行うことができるようにしている。その場合、これら
のフィルムのベースフィルムをＦ／Ｐ　６４に装着する
必要はない。
したがって、ベースフィルムを装着する手間を省くこと
ができるばかりでなく、間違ってベースフィルムを装着
することが防止でき、しかもベースフィルムの管理が不
要となる。
また、この３種類のフィルム以外に他のフィルムの一種
類について、そのフィルムのペースフィルムの濃度デー
タを登録することができるようにしている。そしてこの
データをベースマシン３０のシステム内の不揮発性メモ
リ（ノンボラ）に記憶するようにしている。この登録さ
れたフィルムの場合にも前述の３種類のフィルムの場合
と同様にベースフィルム分の濃度補正が自動的に行われ
るようにしている。
（Ｈ）自動画質調整機能 フィルム撮影時の露光条件等の諸条件に由来する原稿フ
ィルムの濃淡やカラーバランスずれに基づいて濃度調整
やカラーバランス調整を自動的に行い、併せてフィルム
の濃淡に応じたγ補正を自動的に行うことができるよう
にしている。
（ｍ−３）画像信号処理 （Ａ）画像信号の補正の必要性およびその補正の原理 一般にフィルムの持っている濃度レンジは反射原稿の濃
度レンジよりも広い。また、同じフィルムでも、　リバ
ーサルフィルムの濃度レンジはネガフィ・ルムのそれよ
りも広いというようにフィルムの種類によっても濃度レ
ンジが異なる。更に、フィルムの実際に使われている濃
度レンジは、例えばフィルムの露光量、被写体の濃度あ
るいは撮影時の明るさ等の原稿フィルムの撮影条件によ
って左右される。実際【こ　主要被写体濃度は撮影され
たコマ毎に種々異なっていてフィルムの濃度レンジ内に
広（分布している。
したがって、　このようなフィルムに記録されている画
像を、反射光によって原稿をコピーする複写機でコピー
しようとする場合、−律に同じ信号処理を行ったのでは
、良好な再現性は得られない。
そこで、主要被写体の濃度が適正となるよう画像読取り
信号を適宜補正することにより、良好な再現性を得るよ
うにしている。
第３６図は、あるネガフィルムの写真特性曲線（Ｈ−Ｄ
曲線）および濃度補正の原理を示している。、この図に
おいて、横軸ｌ九　　右半分が被写体の露光量Ｈ（被写
体濃度に相当する）を表わし、左半分がシェーディング
補正後の濃度を表わしている。また、縦軸ｊＬ　　上半
分がビデオ回路出力Ｄ（はぼネガ濃度に等しい）を表わ
し、下半分が出力コピー濃度を表わしている。すなわち
、第１象限はそのネガフィルムのＨ−Ｄ曲線を、第２象
限はシェーディング補正の部分で行う濃度の加減算の関
係を、第３象限はＥＮＤカーブによるγ補正の関係を、
そして第４象限は被写体露光量と補正された出力コピー
濃度との関係をそれぞれ表わしている。
このネガフィルムのＨ−Ｄ特性は、第３６図の第１象限
において線（イ）で示される。すなわち、被写体からの
露光量が多いときにはネガフィルムの濃度が大きく、被
写体からの露光量が少なくなるにしたがって、ネガフィ
ルム濃度は線形的に小さくなる。被写体からの露光量が
ある程度少なくなると、被写体からの露光量とネガフィ
ルム濃度との線形性がなくなる。そして、この露光量が
少ない場合には、例えば、そのフィルムに記録されてい
る画像が人間の胸像であるとすると、顔と髪の毛との間
のコントラストがとれなくなってしまう。これを補正す
るためには、ＥＮＤカーブの傾きを非線形の部分のみ大
きくすることによりγ補正を行う必要がある。また、露
光量が多い場合でも、線（イ）の傾き、すなわちγの値
が１よりも小さいのでγ補正を行わないと、コピーが軟
調になってしまう。更に、Ｒ，Ｇ、　　Ｂ毎に異なるγ
の差を補正しないとカラーバランスの再現も良好にされ
ない。
このようなことから、　γ補正が必要となる。
次に、第３６図を用いて補正の原理を説明する。
同図第３象限には、γ補正のためのＥＮＤカーブ（ロ）
が設定されている。このＥＮＤカーブ（ロ）の傾きγ′
は、第４象限において被写体からの露光量と出力コピー
濃度との関係が４５度の直線関係となるようにするため
に、　γ′−１／γに設定されている。
例えば、被写体からの露光量が比較的多い領域ａの場合
、シェーディング補正回路のレジスタ２３９ａに設定さ
れている濃度調整値り、４．が、第２象限において直線
■で表わされる値にあるとすると、シェーディング補正
後の濃度は領域ａ′となる。この領域ａ′のうち領域■
についてはＥＮＤカーブ（ロ）の変換範囲に入らなくな
り、この領域の部分はコピーをすると白くつぶれてしま
う。そこで、第２象限においてＤａｄｊ値を直線■から
直線■にシフトして、シェーディング補正後の濃度をＥ
ＮＤカーブ（ロ）の変換範囲に入るようにする。
このようにすることにより、被写体からの露光量と出力
コピー濃度との関係が第４象限において４５度の直線■
に従うようになって、コピーは階調をもった濃度を有す
るようになる。
また、被写体からの露光量が比較的小さい領域すの場合
には、被写体からの露光量とネガフィルム濃度との線形
性がなくなる。この場合には、シェーディング補正回路
のり、１．値を第２象限において直線■の値に設定する
。そして、第３象限において線■で表わされるＥＮＤカ
ーブ（ロ）を選択する。このＥＮＤカーブ（ロ）を選択
することにより、被写体からの露光量と出力コピー濃度
とが第４象限の４５度の直線■で表わされるようにする
ことができる。すなわち、被写体からの露光量が領域す
にあるとき、例えば黒い髪の人が茶色い帽子をかぶって
いるとすると、髪と帽子とがほとんど同じ濃度になって
しまうことが防止さね　髪と帽子とのコントラストを明
瞭に出すことができるようになる。
こうして、被写体の濃度が適正となるように補正が行わ
れる。
（Ｂ）画像信号処理 第１図に示されているようＥ、Ｆ／Ｐ６４によってプラ
テンガラス３１上に原稿フィルム６３３の画像が映写さ
れると、その画像の映写光がセルフォックレンズ２２４
を通してラインセンサ２２６の各センサ２２６ａ〜２２
６ｅによりＲ，Ｇ、Ｂ毎の光量としてアナログで読み取
られる。この光量で表わされた読取画像信号は各センサ
別の増幅器２３１に入力さね　この増幅器２３１によっ
て所定レベルに増幅される。
増幅された画像信号はサンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）
２３２においてサンプルホールドパルス用いてノイズを
除去すべく波形処理を行う。整形されたＲ、　　Ｇ、　
　Ｂ毎の画像信号はＡＧＣ２３３に入力される。このＡ
ＧＣ２３３はＤ／Ａ変換器２４１内に格納されているゲ
イン値に基づいて各チップセンサ（Ｃｈ）からの画像信
号の大きさをＡ／Ｄ変換器２３５の入力信号レンジに見
合う大きさまでＲ，Ｇ、　　Ｂ毎に増幅するようにして
いる。
Ｄ／Ａ変換器２４１内のゲイン値は次のようにして設定
される。すなわち、原稿フィルム６３３の画像を読み取
る前に、予め各チャンネル（チップセンサＣｈ）２２６
ａ〜２２６ｅの白のリファレンスデータを読み取り、こ
れをディジタル化してラインメモリ２４０に格納する。
第１図および第３３図に示されているようｔｚ　　ＣＰ
　Ｕ　７１はこのデータと所定の基準値とを比較判断し
て適正なゲイン値を決定する。この決定されたゲイン値
が８ｂｉｔのディジタルデータとしてＤ／Ａ変換器２４
１に送られることにより、各々のゲインが自動的にＤ／
Ａ変換器２４１に格納される。
ＡＧＣ２３３は、電圧制御型可変抵抗素子（ＦＥＴ）２
４２を有し、ゲート電圧Ｖ。を制御することにより素子
２４２のドレインＤとソースＳ間の抵抗値Ｒ２を可変に
している。ゲインは、Ｖｏｕｔ　　／　Ｖ　ＩＭ＝　　
Ｒ２／　　（Ｒ＋　　＋　　Ｒｚ　　）で表わされる。
そして、Ｄ／Ａ変換器２４１においてアナログ値に変換
されたゲート電圧ｖｏｓを入力させることにより、第３
７図に示されているようにゲインを２５６段階に調節可
能にしている。
ＡＧＣ２３３から出力されたＲ、　　Ｇ、　　Ｂ毎の画
像信号はＡＯＣ２３４に入力される。このＡＯＣ２３４
広　Ｄ／Ａ変換器２４３内に記憶されているオフセット
値に基づいて黒レベルを調整するために設けられている
。すなわち、各ｃｈ毎の黒レベルが同じになるように調
整しないと、シャドーの濃さが各ｃｈの読取り分担範囲
毎に異なり、画像がツギハギのように見えて好ましい絵
にならなくなってしまう、このため、オフセット値を精
密に合わせることが必要となる。このようなことから、
ＡＯＣ２３４が設けられている。
ところで、ＡＧＣ２３３によってゲイン調整が行われる
と、隣合うチップセンサどうしの隣接端部におけるそれ
ぞれの蛍光灯消灯時での濃度の平均値の差が所定範囲と
ならなくなる。そこで、このオフセット値を調整するこ
とにより、前記濃度平均値の差を所定の範囲内に入るよ
うにしなければならない。すなわち、各センサの暗時出
力も調整する必要がある。
このためには、まずランプ６１３を消灯して暗時出力を
各センサにより読み取り、そのデータがデジタル化され
てラインメモリ２４０に格納される。この１ライン分の
データは第１図および第３３図に示されているようにＣ
ＰＵ７１において所定の基準値と比較判断される。ＣＰ
Ｕ７１はその判断結果に基づいて適正なオフセント値を
Ｒ，Ｇ。
Ｂ毎に算出し、得られたオフセット値を８ｂｉｔの信号
を用いてＤ／Ａ変換器２４３に出力し、この新しいオフ
セット値がＤ／Ａ変換器２４３内に格納される。ＡＯＣ
２３４はオペアンプ２４４を有し、このオペアンプ２４
４の非反転端子側に抵抗Ｒ，，Ｒ，を介してそれぞれビ
デオ信号ｖｃｃＤとＤ／Ａ変換器２４３からのオフセッ
ト値Ｖ１１ＦＦ０Ｔが接続されている。またオペアンプ
２４４の反転端子側に図示されているようにオペアンプ
２４４の出力側が抵抗Ｒ２を介して接続されている。こ
の反転端子側はまた抵抗Ｒ１を介して設置されている。
したがって、ＡＯＣ２３４の出力は、 Ｖｏｕｖ　＝　（Ｒｚ　／　ＲＩ）　Ｖｃｃｏ　＋　Ｖ
ｏｒｐｓＥｖとなり、ビデオ信号を固定倍率で増幅する
とともに　オフセット電圧を２５６段階に調節すること
ができるようにしている。このようにして、フィルム画
像の濃度に対して出力濃度が規定値となるように調整し
ている。
ところで、Ａ／Ｅデータ採取（予備走査）で測定された
原稿フィルムの濃度に合わせるために、このようなＡＧ
Ｃ２３３のゲイン値およびＡＯＣ２３４のオフセット値
の設定を、本走査の前にその都度やり直すと、時間がか
かってしまい、ユーザ〒に好ましい印象を与えない。そ
のために　予め、ＣＰＵ７１には、表１および表２に示
されているような、ゲイン値およびオフセット値のそれ
ぞれのテーブルが設けられている。ＣＰＵ７１はこれら
の表から原稿フィルム６３３濃度に最適なゲイン値およ
びオフセット値を選択する。
フィルムプロジェクタ６４の投影範囲が比較的狭いので
、イメージングユニット３７の５個のチップセンサ２２
６ａ〜２２６ｅのうち、第２〜第５番目のチップ２２６
ｂ〜２２６ｅが用いら札表１および表２から明らかなよ
うに、一つのチップにつき４個のモードを設定している
。そして、ＣＰＵ７１がこれらのテーブルにしたがって
、原稿フィルムの濃度に応じて増幅器２３１のゲイン値
を調整するとともに、このゲイン調整によってオフセッ
ト値が所定値からずれたときこのオフセット値を調整す
るようにしている。これらの各値により濃度の有効画素
データがＡ／Ｄ変換器２３５の変換レンジから逸脱する
のを防止している。
次に、このようなテーブルを作成するための方法を説明
する。
第３９図（Ａ）〜（Ｃ）はこの方法のフローチャートで
あり、このフローチャートに基づいて説明する。
まず、ステップ２００１でプラテンモードのＡＧＣおよ
びＡＯＣを行う。これが終了すると、　ステップ２００
２で光源ランプ６１３をオン、センサ駆動をオン、ログ
変換器２３８の第３８図に示されているような二つの変
換テーブルＬＵＴのうち「０」のテーブルを選蕊 このログ変換器２３８は後述するように光量信号を濃度
信号に変換するものであり、変換テーブルＬ　ＵＴ　ｒ
　Ｉ　Ｊ　オヨびＬ　Ｕ　Ｔ　ｒ　ＯＪ　ヲｎ　ッだＲ
ＯＭのＬｏｏｋ　　ｕｐ　　Ｔａｂｌｅで構成されてい
る。このうち、Ｌｕｔ　ｒＯＪはＹ＝Ｘの素通しく無変
換）のデータがメモリされており、反射率データを採取
するために用いられる。またＬＵＴ　ｒｌ」はＹ＝Ｏ−
１ｏｇ　（Ｘ−１０）／２４５の対数変換（濃度変換）
のデータが入っている。
ステップ２００３で第２番目のチップＣｈ２から第５番
目のチップＣｈ５を同一ゲインに設定する。その場合、
このゲイン値はプラテンモードで設定したＣｈ２〜Ｃｈ
５の各ゲイン値のりも最低のｃｈのもの（すなわち８ｂ
ｉｔ設定値で最大のもの）を使用し、このｃｈをｋとす
る。
ステップ２００４でプラテンモードで設定したＡＯＣの
値を設定し、ステップ２００５でイメージングユニット
３７をホームリバーサルポジション（Ｗｈ　ｉ　ｔ　ｅ
−Ｒｅ　ｆ）に位置させたのち、ステップ２００６でラ
ンプ６１３を点灯して白のリファレンスデータを出力す
る。そして、ステップ２００７で白のリファレンスデー
タを読み取り、そのデータをラインメモリ２４０のＲＡ
Ｍに格納する。そして、以下の指定部分のデータを順次
読み出してＣＰＵ７１へ送る。すなわち、第４０図に示
されている各チップの左右端部の濃度を読み取り、その
読み取りのデータをＣＰＵ７１に送ってその平均値を求
める。
ステップ２００８〜２０１０で、ＣＰＵ７１は、　順次
、 （Ｃｈ２の右端部のデータの平均値）−１０ｒｇ（＋、
）＝ （Ｃｈ３の左端部のデータの平均値）−１０（Ｃｈ３の
右端部のデータの平均値）−１０（Ｃｈ４の右端部のデ
ータの平均値）−１０を計算する。また、ステップ２０
１１でｒ　ｇ　（４）を計算の都合上「１」にする。
次いで、第３９図（Ｂ）から明らかなように、ステップ
２０１２でこれらの値を用い、ｇａ（２，１）−ｒｇ　
（ｋ−１）ｘｏ、３０を計算する。このときのｋはプラ
テンモードのゲインが最低のＣｈである。
更に　ステップ２０１３で。
ｇａ（２，１）＝ｇａ　　（２，１）／ｒｇ　（＋−１
）をｉが２からｋまで順次計算する。これにより、Ｃｈ
２のモード１のゲインが求められる。その場合、Ｃｈｋ
のモード１のゲイン値は０３０となる。
次に、ステップ２０１４で、 ｇａ（２，１）＝ｇａ　（２，ｊ−１）ｘｉ、２６をｊ
が２から４まで順次計算する。これにより。
Ｃｈ２のモード２から４までの各ゲイン値がそれぞれ求
められる。
次に　ステップ２０１５で、 ｇａ（ｉ、Ｄ＝ｇａ　　（ｔ−１，３）Ｘｒｇ　（ｉ　
　２）をｉが３から５まで、かつｊが１から４まで順次
計算する。これにより、Ｃｈ３〜Ｃｈ５のモード１〜モ
ード４の各ゲイン値が求められる。
次に、このようにして求められたゲイン値をＤ／Ａ変換
器内の設定値に直すため、ステップ２０１６で、 ＡＧＣ（ｉ＋ｊ）＝−９７６ｇ、１（ｉ、　ｊ）＋２１
７８ｇ５２（ｉ＋Ｄ−１７１５ｇａ（ｉ、ｊ）＋４９１ を計算する。この式は第３８図に示されている曲線の近
似式である。そして、ステップ２０１７で。
このようにして求められたＡＧＣ（Ｌ　　ｊ）をＣＰＵ
７１のＦ／Ｐ用ゲインテーブルに８ｂｉｔのデータとし
て記憶させる。ステップ２０１６およびステップ２０１
７の各処理は、　ｌが２から５まで、　ｊが１から４ま
で順次行われる。
次に、ステップ２０１８でランプ６１３を消灯し、ステ
ップ２０１９でＡＧＣ（ｉ、ｊ）をＤＡ変換器内のゲイ
ン設定用の値をｉが２から５まで合と同じＡＯＣのフロ
ーを実施する。Ｃｈ２〜Ｃｈ５についてオフセット設定
用のＤ／Ａ変換器２４３の設定値を確定する。第４１図
（Ａ）に示されているように、ＡＯＣのフローを行うに
あたって、先ず、ステップ１２０１でＣｈ３の調整を行
う。これは、イメージングユニット３７をホームポジシ
ョンに位置させ、蛍光灯を消灯させる。次いで、ステッ
プ１２０２において、第３８図に示されているログ変換
器２３８の変換テーブルを、ＬＵＴ「１」からＩ、ＵＴ
　ｒＯＪに切換える。変換テーブルＬＵＴ　ｒｏ」）１
　０〜２５５のディジタル入力信号に比例して信号を出
力するようにし、暗時出力を増大させている。
この状態でＣｈ３のラインセンサ２２６の読取りを行い
、出力をシェーディングＲＡＭ　（ラインメモリ）２４
０に格納する。次Ｅ、Ｃｈ３の出力数として例えば数十
点の平均値又を求め、この平均値Ｘが所定範囲内にある
か否かを判定する（ステップ１２０５〜１２０６）。平
均値Ｘが所定回外にあれば、ステップ１２０７または１
２０８において、オフセット値を加減して上記処理を繰
り返し、平均値Ｙが所定範囲内にあれば、この時のオフ
セット値をメモリに格納する。
次いで、Ｃｈ２の調整を行う。先ず、Ｃｈ３の場合と同
様に、蛍光灯オフ時のデータを読み取り、その出力をシ
ェーディングＲＡＭ２４０に格納する０次いで、第４０
図におけるＣｈ３の左端部のデｉりの平均値り、および
Ｃｈ２の右端部のデータの平均値Ｒ２を算出した後、　
ＬｌとＲ２との差ΔＲを算出する（ステップ１２１２〜
１２１４）、　　この左端部および右端部の長さについ
ては適宜設定する。そして、ステップ１２１５で、この
△Ｒが所定範囲内にあるか否かを判定し、所定範囲外に
あれば、ステップ１２１６または１２１７においてＣｈ
２のオフセット値ＡＯＣを加減して、上記処理を繰り返
し、△Ｒが所定範囲内にあれば、このときのオフセット
値をメモリに格納する。
同様にして、Ｃｈ４およびＣｈ５の順に調整が行わ札　
最終的に各ｃｈ毎の境界におけるレベル差をほぼＯにす
ることができる。この調整が終了すると、ステップ１２
３０において、変換テーブルをＬＵＴ　ｒＯＪからＬＵ
ＴｒｌＪに切り換える。
ＡＯＣ２３４によって黒レベルが調整された画像信号は
Ａ／Ｄコンバータ２３５によって８ｂｉｔのディジタル
信号に変換される。更にこのディジタル画像信号は分離
合成回路２３７において各センサ別にＲ，Ｇ、　　Ｂ毎
に分離さね　分離された各センサのＲ，Ｇ、　　Ｂをそ
れぞれシリア！しに合成される。そして、合成分離回路
２３７はＲ，Ｇ、毎に８ｂｉｔの画像信号を出力する。
この画像信号はログ変換器２３８に入力さ札このログ変
換器２３８によって光量信号から濃度信号に変換される
。
濃度で表わされた画像信号はシェーディング補回路２３
９によってシェーディング補正がされる。
このシェーディング補正によって、セルフォックレンズ
２２４の光量ムラ、ラインセンサ２２６における各画素
の感度ムラ、補正フィルタやランプ６１３の各分光特性
や光量レベルのバラツキ、あるいは経時変化による影響
分が画像信号から取り除かれる。
このシェーディング補正を行うに先立って、まず原稿フ
ィルム６３３が前述の３種類のフィルムおよび登録され
たフィルムが選択されたときには、補正フィルタ自動交
換装置によって、まず補正フィルタとしてリバーサルフ
ィルム用補正フイタ６３５が使用位置に装着さね　原稿
フィルム６３３を装着しない状態でランプ６１３からの
光量信号を読み取る。読み取った光量信号が増幅されて
ディジタル信号に変換さね　さらに濃度信号に変換した
ものに基づいて得られたデータを基準データとしてライ
ンメモリ２４０に記憶させる。すなわち、イメージング
ユニット３７をＲ，Ｇ％　Ｂの各画素毎に３２ラインス
テツプスキヤンしてサンプリングし、これらのサンプリ
ングデータをラインメモリ２４０を通してＣＰＵ７１に
送り、ＣＰＵ７１が３２ラインのサンプリングデータの
各々の画素毎の平均濃度値を演算し、シェーディングデ
ータをとる。このように平均をとることにより、光路上
のゴミなどによっ゛Ｃ各画素データ毎のエラーをなくす
ようにしている。
また、フィルム保持ケース６０７をＦ／Ｐ　６４に装着
してそのケース６０７に支持された原稿フィルム６３３
の画像を読み取るときＥ、　　ＣＰ　Ｕ　７１はＲＯＭ
に記憶されている値またはこのＲＯＭ値を補正更新した
不揮発性メモリ（ノンボラ）に記憶されている値に基づ
くネガフィルムの濃度データを、原稿フィルムをプリス
キャンするときのデータとして用いる。更にＣＰＵ７１
はこのプリスキャンによって得られたデータに基づいた
濃度補正量を前記ネガフィルムデータに加算して濃度調
整値り、１．を演算し、シェーディング補正用のＬＳＩ
２３９内のレジスタ２３９ａに設定されているり、１．
値を書き換える。
そして、シェーディング補正回路２３９は原稿フィルム
を読み取った実際のデータにこのＤ　、、。
値を加えることにより、読み取った濃度値をシフトさせ
る。更に、シェーディング補正回路２３９はこれらの調
整がされたデータから各画素毎のシェーディングデータ
を引くことによりシェーディング補正を行う。このり、
６．の加算により濃度の微調整が行われる。
また、ＣＰＵ７１のＲＯＭに記録されていなく、かつシ
ステムのノンボラに登録されていないフィルムの場合に
は、原稿フィルム６３３のベースフィルムを装着してそ
のフィルムの濃度データを得、得られた濃度データから
り、６．値を演算しなければならない。
シェーディング補正が終ると、　ＩＩＴ３２は工ＰＳ３
３にＲ，Ｇ、　　Ｂの濃度信号を出力する。
そして、ＣＰＵ７１は原稿フィルム６３３の実際のデー
タに基づいてＥＮＤカーブ（ロ）を選択し、この選択し
たカーブ（ロ）に基づいてγ補正を行うべく補正信号を
出力する。この補正信号により、　工ＰＳ３３はγ補正
を行って原稿フィルム６３３のγが１でないことや非線
形特性から生じるコントラストの不明瞭さを補正する。
（ＩＩＩ−４）操作手順および信号のタイミング第４２
図に基づいて、操作手順および信号のタイミングを説明
する。なお、破線で示す信号は、その信号を用いてもよ
いことを示している。
Ｆ／Ｐ　６４の操作は、主にベースマシン３０のＵ／Ｉ
３６によって行われる。すなわち、Ｕ／Ｉ３６のデイス
プレィの画面に表示されるＦ／Ｐ操作キーを操作するこ
とにより、ベースマシン３０をＦ／Ｐモードにする。
これにより第４２図に示すよう）、：Ｕ／Ｉ３６のデイ
スプレィの画面には、　「ミラーユニットを置いて下さ
い」と表示される。したがって、まずＭ／Ｕ６５を開い
てプラテンガラス３１の所定位置にセットする。
次いで、Ｕ／Ｉ３６の画面上のＭ／Ｕ６５セット終了キ
ーを操作すると、画面には「フィルムを入れずにお待ち
下さい」と表示される。同時に、ランプ６１３が点灯す
るとともに、補正フィルタ制御（ＦＣＣ０ＮＴ）信号力
（０，０）となってＦＣ動作、すなわち補正フィルタ交
換動作が行われる。また同時に、補正フィルタ交換（Ｆ
Ｃ３ＥＴ）信号がＨＩＧＨとなる。補正フィルタ自動交
換装置が作動してリバーサルフィルム用補正フィルタ６
３５が使用位置に装着される。こうして、原稿フィルム
がネガフィルムおよびリバーサルフィルムに関わらず、
シェーディングデータ採取時には常にリバーサルフィル
ム用補正フィルタ６３５が使用位置に装着される。
補正フィルタ６３５がセットされると、　ＦＣ３ＥＴ信
号がＬＯＷとなる。その場合、　ＦＣＣ０ＮＴ信号が（
０，０）となった後所定時間（例えば４秒）経過しても
、このＦＣＳＥＴ信号がＬＯＷとならないときには、Ｕ
／Ｉ３６の画面上に「故障」または「電源が入っている
か否かの確認」と表示される。
これにより、故障または電源の入れ忘れを認識すること
ができる。
ＦＣＳＥＴ信号がＬＯＷとなったことかつランプ６１３
が点灯してランプの立上がり時Ｊ！１（例えば３〜５秒
）経過したことをトリガーとしてシェーディング補正の
ためのシェーディングデータの採取が開始される。この
シェーディングデータ採取が終了すると、この終了をト
リガーとして画面には［ピントを合わせます　フィルム
を入れて下さい」と表示されるとともに、ランプ６１３
が消灯する。したがって、原稿フィルム６３３を入れた
フィルムケース６０７をＦ／Ｐ　６４に装着する。これ
により、ＡＦ用の発光器６２３からの光がこのフィルム
６３３によって反射さね　その反射光が受光器６２４に
よって検知される。
受光器６２４は一対のフォトダイオードからなる２分割
の素子で構成さね　予めベストフォーカスのときにこれ
らの２素子間の反射光の受光量の差分が０となるように
設定しておく、この差分がフィルムの歪等でＯでないと
きには、ＡＦ装置のモータ６２５が作動し、ピントが合
わされる。すなわち、自動的にＡＦ動作が行われる。ピ
ント合わせが終了すると、Ｆ／Ｐ作動準備完了（Ｆ／Ｐ
ＲＤＹ）信号がＬＯＷとなる。またピント合わせ終了と
同時囮　画面には「フィルムの種類を選んで下さい」お
よび「各種類のフィルムの選択キー」が表示される。
いま原稿フィルム６３３が前記３種類のネガフィルムま
たは登録ネガフィルムであると想定するとする。
「記憶または登録フィルム」のキーを押すと、ＦＣＣ０
ＮＴ信号が（０，１）となるとともに、ＦＣＳＥＴ信号
がＨＩＧＨとなる。したがって、補正フィルタ自動交換
装置が作動して、ネガフィルム用補正フィルタ６３６が
使用位置に装着される。この装着が完了すると、　ＦＣ
ＳＥＴ信号がＬｏＷとなる。刀〒−丁下τ信号がＬＯＷ
となり、かつＦＣＳＥＴ信号がＬＯＷとなって１秒経過
した後胤　画面には「コピーできます」と表示される。
Ｕ／Ｉ３６の画面上の「スタートキー」を押すと、画面
には「コピー中です」と表示さ札　かつランプ６１３が
点灯するとともに、ランプ６１３立ちとがり時間を待っ
て自動濃度調整（Ａ／Ｅ）のためのデータの採取　すな
わちＡ／Ｅ動作が開始される。すなわち、濃度調整、カ
ラーバランス調整、　γ補正等を行うためのデータを得
るためにイメージングユニット３７が一部スキャンして
、投影像の一部または全部を読み取る。
次いで、イメージングユニット３７がフルカラーのとき
には４回スキャンしてコピーが行われる。
その場合、シェーディングデータおよび自動濃度調整用
データに基づいてシェーディング補正および濃度調整が
自動的に行われる。また、　γ補正のためのＥＮＤカー
ブの選択も濃度調整量に応じて切り替え、原稿フィルム
濃度の薄い部分も有効画素データとする濃度調整量に対
しては、第３６図の■や■が選択される。コピーが終了
すると、　ランプ６１３が消灯するとともに　画面には
コピーできます」と表示される。したがって、再びスタ
ートキーを押すと、新たにコピーが行われる。
他の画像をコピーしたい場合には、フィルムのコマを変
えることになる。コマを変える際、　Ｆ／Ｐ　　ＲＤＹ
信号がＨＩＧＨとなるとともに、画面には［ピントを合
わせます」と表示される。新しいコマがセットされると
、ＡＦ動作が行わね　同時に、Ｆ／Ｐ　　ＲＤＹ信号が
ＬＯＷとなるとともに、画面には「コピーできます」と
表示される。
その後、　スタートキーを押すことにより、コピーが行
われる。
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は
この実施例に限定されるものではなく、種々の設計変更
が可能である。
例えば、前述の実施例では、表１および表２で示されて
いるゲイン設定値およびオフセット設定値を４個のモー
ドについて設定しているが、これらの設定値は他の任意
の数に設定することもでき。
またＦ／Ｐ　６４とＭ／Ｕ６５とを別体に設けられるも
のとしているが１Ｍ／Ｕ６５をＦ／Ｐ６４と一体に設け
るようにすることもできる。
（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明によるフィルム
画像読取装置は、画像読取装置本体における増幅器のゲ
インを自動的に調整することができるようにしているの
で、画像読取装置本体が読取ることのできる濃度レンジ
を拡大することができるようになる。したがって、濃度
レンジが比較的広いフィルムに記録されている画像も正
確かつ簡単に読み取ることが可能となり、フィルム画像
を見た感じが良好な画質に再現することが可能となる。
また、光学的に読み取られた画像を電気的な信号に変換
された後、この電気的信号を調整するようになるので、
濃度調整をＲ，Ｇ、　　Ｂ毎に簡単に行うことができ、
しかもフィルムの種類別に濃度調整を行うことができる
ようになる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によるフィルム画像読取装置の一実施例
に用いられるフィルムプロジェクタの構成を概略的に示
すとともに　フィルムプロジェクタとミラーユニットと
イメージ入力ターミナルとの関連を示す説明図、第２図
は本発明が適用されるカラー複写機の全体構成の１例を
示す図、第３図はハードウェアアーキテクチャ−を示す
図、第４図はソフトウェアアーキテクチャ−を示す図、
第５図はコピーレイヤを示す図、第６図はステート分割
を示す図、第７図はパワーオンステートからスタンバイ
ステートまでのシーケンスを説明する図、第８図はプロ
ダレスステートのシーケンスを説明する図、第９図はダ
イアグノスティックの概念を説明する図、第１０図はシ
ステムと他のリモートとの関係を示すに　第１１図はシ
ステムのモジュール構成を示す図、第１２図はジョブモ
ードの作成を説明する図、第１３図はシステムと各リモ
ートとのデータフローおよびシステム内モジュール間デ
ータフローを示す図、第１４図は原稿走査機構の斜視図
、第１５図はステンピングモータの制御方式を説明する
図、第１６図はＩＩＴコントロール方式を説明するタイ
ミングチャート、第１７図はイメージングユニットの断
面図、第１８図はＣＣＤラインセンサの配置例を示す図
、第１９図はビデオ信号処理回路の構成例を示す図、第
２０図はビデオ信号処理回路の動作を説明するタイミン
グチャート、第２１図はＩＰＳのモジュール構成の概要
を示す図、第２２図はＩＰＳを構成する各モジュールを
説明する図、第２３図はＩＰＳのハードウェアの構成例
を示す図、第２４図はＩＯＴの概略構成を示す図、第２
５図は転写装置の構成例を示す図、第２６図はデイスプ
レィを用いたＵＩの取り付は例を示す図、第２７図はＵ
Ｉの取り付は角や高さの設定例を説明する図、第２８図
はＵｌのモジュール構成を示す図、第２９図はＵＩのハ
ードウェア構成を示す図、第３０図はＵＩＣＢの構成を
示すに　第３１図はＥＰＩＢの構成を示す図、第３２図
はデイスプレィ画面の構成例を示す図、第３３図は増幅
器のゲインを調整するゲイン調整回路およびオフセット
値を調整するオフセット調整回路を示す回路図、第３４
図はこの実施例におけるフィルムプロジェクタの斜視図
、第３５図はミラーユニットの斜視図、第３６図はフィ
ルムの濃度特性および補正の原理を説明する説明図、第
３７図はＤ／Ａ変換器内の設定値とゲイン値との関係を
示す図、第３８図はログ変換器内に設けられている変換
テーブルを示す図、第３９図（Ａ）〜（Ｃ）はゲイン値
およびオフセント値を設定するためのフローチャート、
第４０図は各チップ間の濃度ずれを示す図、第４１図（
Ａ）〜（Ｃ）は第３９図（Ｃ）におけるオフセット値を
設定するための詳細なフローチャート、第４２図はネガ
フィルムに記録されている画像をコピーするときの操作
手順および信号のタイミングを説明する説明図である。 ３２・・・イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）［画像読
取装置本体コ、３７・・・イメージングユニット、６４
・・・フィルムプロジェクタ（Ｆ／Ｐ）、６５・・・ミ
ラーユニット　（Ｍ／Ｕ）、　２３１・・・増幅器２３
３・・・ゲイン調整回路（ＡＧＣ）、２３４・・・オフ
セット調整回路（ＡＯＣ）、　６１３・・・光源ランプ
、 ３・・・原稿フィルム

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）原稿フィルムの画像をフィルムプロジェクタの光
    源ランプにより画像読取装置本体に映写して映写画像を
    読み取るフィルム画像読取装置において、 前記画像読取装置本体が映写画像を光電変換的に読み取
    るイメージングユニットと、このイメージングユニット
    からの画像読取信号を増幅する増幅器と、この増幅器の
    ゲイン値を調整するゲイン調整回路とを備えていること
    を特徴とするフィルム画像読取装置。 （２）前記イメージングユニットが主走査方向に整列さ
    れた複数のチャンネルから構成されており、これらの各
    チャンネル毎に　前記ゲイン値が準備されていることを
    特徴とする請求項１記載のフィルム画像読取装置。 （３）前記ゲイン値が任意のチャンネルに対して複数モ
    ード設けられていることを特徴とする請求項２記載のフ
    ィルム画像読取装置。 （４）前記ゲイン値がすべてのチャンネルに対して複数
    モード設けられていることを特徴とする請求項２記載の
    フィルム画像読取装置。 （５）前記ゲイン調整回路のゲイン値は、赤（Ｒ）、緑
    （Ｇ）および青（Ｂ）毎に調整することを特徴とする請
    求項１〜４記載のフィルム画像読取装置。 （６）更に前記画像読取装置本体が黒レベルを調整する
    ためのオフセット調整回路を備えており、前記ゲイン値
    を変更したときにも、互いに隣合うチャンネルどうしの
    隣接端部におけるそれぞれの蛍光灯消灯時の濃度の平均
    値の差が所定範囲内となるように　前記オフセット調整
    回路のオフセット値を調整することを特徴とする請求項
    １記載のフィルム画像読取装置 （７）前記イメージングユニットの各チャンネル毎に、
    前記ゲイン設定値および前記オフセット値が準備されて
    いることを特徴とする請求項６記載のフィルム画像読取
    装置。 （８）前記オフセット値が任意のチャンネルに対して複
    数モード設けられていることを特徴とする請求項７記載
    のフィルム画像読取装置。 （９）前記オフセット値がすべてのチャンネルに対して
    複数モード設けられていることを特徴とする請求項７記
    載のフィルム画像読取装置。 （１０）前記オフセット調整回路のオフセット値は、赤
    （Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）毎に調整することを特
    徴とする請求項６〜９のいずれか一記載のフィルム画像
    読取装置。（１１）前記光源ランプの光量調整と前記ゲ
    イン調整回路のゲイン値調整とを併せて行うことを特徴
    とする請求項１〜５のいずれか一記載のフィルム画像読
    取装置。 （１２）前記光源ランプの光量調整と前記オフセット調
    整回路のオフセット値調整とを併せて行うことを特徴と
    する請求項６〜１０のいずれか一記載のフィルム画像読
    取装置。 （１３）シェーディング補正回路のレジスタ内の濃度調
    整値を併せてＲ、Ｇ、Ｂ毎に調整することを特徴とする
    請求項５、１０、１１または１２記載のフィルム画像読
    取装置。
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