JPH02110582A - カラー画像処理装置 - Google Patents

カラー画像処理装置

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JPH02110582A
JPH02110582A JP63264839A JP26483988A JPH02110582A JP H02110582 A JPH02110582 A JP H02110582A JP 63264839 A JP63264839 A JP 63264839A JP 26483988 A JP26483988 A JP 26483988A JP H02110582 A JPH02110582 A JP H02110582A
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譲 鈴木
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、カラー複写機やカラープリンタその他のカラ
ー画像を形成出力する装置に関し、特に原稿を読み取っ
てエツジを検出し、エツジ強調、減衰処理を行うカラー
画像処理装置のエツジ処理方式に関する。
〔従来の技術〕
カラー複写機やカラーレーザプリンタのようなデジタル
カラー画像形成装置は、フルカラーの場合で、Ｙ（イエ
ロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック
）からなる４色のトナーを搭載し、それぞれのカラート
ナー像を現像し重ねることによりカラー画像を再現して
いる。つまり、４回のコピープロセスを実行することに
より初めてフルカラーのコピー複写が完了することにな
る。
従って、プラテン上に載置された原稿を読み取ってカラ
ー複写するには、まず、原稿を光学的に読み取ってその
読み取り信号を各トナーに変換し、さらに写真や絵のよ
うな中間調画像は、その色や階調の再現のだめの高度な
信号処理が必要となる。
第５５図はデジタルカラー画像処理装置の構成を示す図
、第５６図は従来のエツジ強調処理回路の構成例を示す
図、第５７図は色相検出回路の構成を示す図、第５８図
はエツジ強調処理を説明するための図である。
一般にカラー複写機では、１回の原稿読み取りスキャン
で得た画像信号を４回のコピープロセス実行のために記
憶しておくには、メモリ容量が大きくなるため、各コピ
ープロセス実行毎に繰り返し原稿読み取りスキャンを行
い、信号処理を行っている。この読み取りでは、光学的
にＢ（青）、Ｇ（縁）、Ｒ（赤）のカラーに分解した信
号として検出し、第５５図に示すようにＥＮＤ変換４０
１、カラーマスキング４０２を通してカラーのトナー信
号Ｙ、Ｍ１Ｃに変換している。その後、ＵＣＲ４０３に
より墨版生成、下色除去を行い、色相分離型非線形フィ
ルタ部、ＴＲＣ（）−ン調整）４１０、ＳＧ（スクリー
ンジェネレータ）４１１を通し現像色のトナー信号Ｘを
オン／オフの２値化データにする。そして、この２値化
データでレーザ光を制御して網点階調の現像により中間
調画像を再現する。
通常、デジタルカラー画像処理装置では、文字、線画等
の２値画像と、写真や網点印刷物等の中間調画像とが混
在している。そこで、このような種類の異なった画像を
有する原稿に対して、本出願人は、非線形フィルタ処理
を導入してエツジ強調処理を行う方式を別途提案してい
る。
色相分離型非線形フィルタ部には、下色除去処理後に生
成されたＹ、Ｍ％Ｃ％に信号を現像工程に従って１色に
絞った８ビット信号が人力される。
ここで、人力信号は、２系統に分岐され、一方は平滑化
、他方はエツジ強調の処理が行われ、これらが最終的に
合成されて非線形フィルタ信号として出力される。その
エツジ強調処理回路の構成例を示したのが第５６図であ
る。エツジ強調処理では、色相検出回路４０５により人
力画像の色相を検出し、そのときの現像色が必要色か否
かの判定を行う。もし、人力画像が黒領域である場合に
は、Ｙ、Ｍ、Ｃの有彩色信号のエツジ強調は行わずに、
Ｋのみをエツジ量に応じて強調するように制御する。
色相検出回路４０５は、第５７図（ａ）に示すようにＹ
、Ｍ、Ｃの最大値と最小値を求める最大最小回路４１２
、現像色を選択するマルチプレクサ４１３、最大値と最
小値との差を計算する減算回路４１４、最小値と現像色
との差を計算する減算回路４１５、及びコンパレータ４
１６〜４１８を有している。コンパレータ４１６〜４１
８は、閾値と比較し、閾値より大きい場合にｒ、ｍ、ｃ
’ｍ′、ｙ′の出力をそれぞれ論理ｒ（」にするもので
ある。そして、この出力から同図（ｂ）に示す判定条件
により判定色相を導き、さらに、同図（Ｃ）に示す必要
色・不必要色の判定条件により現像色について必要色「
１」か不必要色「０」かを判定する。このように判定色
相としては、通常の文字の色として用いられる、Ｗ（白
）、Ｙ、Ｍ％Ｃ，Ｂ。
Ｇ％Ｒ，にの８色を対象としている。
必要色・不必要色の判定条件から明らかなように色相が
例えばＢの場合には、現像色でｍとＣが必要色とされ、
他は不必要色とされる。従って、この場合、必要色のサ
イクルではエツジ強調用ＬＵＴ４０８の■によりエツジ
が強調され、不必要色のサイクルではエツジ強調用ＬＵ
Ｔ４０８の■によりエツジ強調をしない信号としている
。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、上記の方式では、７％Ｍ、Ｃ。
Ｋ信号全てを強調していた他の従来方式に比べると、黒
文字再現は向上できるが、Ｙ、Ｍ、Ｃ信号中に平滑化信
号が残る。すなわち、第５６図のエツジ強調用ＬＵＴ４
０８に示すように必要色は■により強調し、不必要色は
■により除去するだけであるため、例えば第５８図（ａ
）に示すような黒文字のフィルタ入力信号に対して、Ｙ
、ＭｌＣを強調せずＫのみを強調するようなエツジ強調
処理信号が生成されるが、平滑化フィルタでは、同図（
ｂ）に示すようにＹ、Ｍ、Ｃ％に信号全てについて滑ら
かにした平滑化処理信号が生成される。従って、これら
を最終的に合成すると、同図（Ｃ）に示すようにＹ、Ｍ
、Ｃ，にの平滑化信号が残る。通常、黒文字の場合であ
っても、ＫだけでなくＹＳＭ、Ｃの信号も載ってくるの
で、エツジの部分にこのＹｌＭ、Ｃの平滑化された色が
現れ、つまり黒文字をＫ１色で再現することができない
。このような構成では、Ｋ１色再現の場合と比較すると
、線の太り、レジズレ等によるエツジの色変わりや濁り
が生じ、そのため画質的に劣るという問題がある。
本発明は、上記の課題を解決するものであって、その主
目的は、エツジ強調処理を効率的に行うことであり、線
の太り、レジズレ等によるエツジの色変わりや濁りのな
いカラー画像処理装置のエツジ処理方式を提供すること
である。他の目的は、不必要色が強調されないようにす
ることである。
他の目的は、写真や文字、網目印刷、混合画像等に応じ
てエツジ強調処理を切り換え、平滑化信号とエツジ強調
信号のきき具合を調整できるようにすることである。さ
らに他め目的は、黒文字の再現性を高めることである。
他の目的は、エツジの検出精度を高めることである。
〔課題を解決するための手段および作用〕そのために本
発明は、第１図に示すように色材の記録信号毎に現像プ
ロセスを繰り返して実行することにより複数の色による
像を重ね合わせてカラー画像を再現するカラー画像処理
装置において、網点成分を除去し中間調画像の平滑化を
行うローパスのデジタルフィルタ１、高い周波数成分か
らなる文字等のエツジを検出するハイパスのデジタルフ
ィルタ２、および色相（Ｗ、Ｙ、ＭＳＣ，Ｂ。
Ｇ、Ｒ，にの８色）を検出する色相検出手段３を備える
ものである。
しｔこがって、ＷｌＹ、Ｍ、Ｃ，ＢＳＧ、Ｒ，にの色相
の文字が画像の中に含まれていると、色相検出手段３に
よりその色相が検出されると共に、ハイパスのデジタル
フィルタ２よ・り文字のエツジ部が検出されるので、そ
の色相における現像サイクルでは変調処理を行うことに
より強調信号が得られ、しかも、その他の色相における
現像ザイクルでは減衰信号が得られる。そして、この信
号が合成手段４によりローパスのデジタルフィルタ１の
出力と合成されるので、文字のエツジでは、ローパスの
デジタルフィルタ１の出力に現れた必要色が強調されて
不必要色が逆に減衰する。エツジが検出されない中間調
画像では、エツジ強調が働かず、ローパスのデジタルフ
ィルタ１の出力が優位に作用するので、写真等の滑らか
な画像の再現性を高めることができる。
また、デジタルフィルタやその出力信号の変調にルック
アップテーブルを用いるので、現像プロセスの間に設定
の更新を行うことができ、設定倍率やシャープネス調整
値、シャープネスモード、現像色等に応じて設定変更を
自由に行うことができる。したがって、現像しようとす
る画像の条件に応じて柔軟にエツジ強調度合や平滑度合
を調整することができる。
エツジの検出では、デジタルフィルタ２の前段にエツジ
検出信号の補正手段６として、例えばルックアップテー
ブルを設けることによって、エツジ部と背景部とのコン
トラストを高めることができ、同様に、エツジ検出信号
が黒の場合には、他の色の信号を加えることにより、検
出精度を高めることができる。
〔実施例〕
以下、実施例につき本発明の詳細な説明する。
目次 この実施例では、カラー複写機を記録装置の１例として
説明するが、これに限定されるものではなく、プリンタ
やファクシミリ、その他の画像記録装置にも適用できる
ことは勿論である。
まず、実施例の説明に先立って、目次を示す。
なお、以下の説明において、（Ｉ）〜（ＩＩ）は、本発
明が適用される複写機の全体構成の概要を説明する項で
あって、その構成の中で本発明の詳細な説明する項が＜
［１）である。
（Ｉ）装置の概要 （１−１）装置構成 （１−２）システムの機能・特徴 （Ｉ−３）電気系制御システムの構成 （ｎ）具体的な各部の構成 （ＩＩ−１）　システム （ｎ−２）イメージ人力ターミナル（ＩＩＴ）（ＩＩ−
３）イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）（ｆｆ−４）ユ
ーザインタフェース（Ｕ／Ｉ）（ｎ−５）フィルム画像
読取装置 （ＩＩＩ）イメージ処理システム（ＩＰＳ）（ＩＩＩ−
１）ＩＰＳのモジュール構成（ＩＩＩ−２）ＩＰＳのハ
ードウェア構成（ＩＩＩ−３）エツジ処理方式 （Ｉ−４）混合ＬＳＩの回路構成 （ＩＩＩ−５）まるめ処理 （ＩＩＩ−６）ＯＣＲ−ＬＳ　Ｉの回路構成（［−７）
ＬＳＩの構成 （ＩＩＩ−８）画像データ処理の設定制御（１）装置の
概要 （１−１）装置構成 第２図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構成の
１例を示す図である。
本発明が適用されるカラー複写機は、基本構成となるベ
ースマシン３０が、上面に原稿を載置するプラテンガラ
ス３１．イメージ人力ターミナル（ＩＩＴ）３２、電気
系制御収納部３３、イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）
３４、用紙トレイ３５、ユーザインタフェース（Ｕ／Ｉ
）３６から構成され、オプションとして、エデイツトパ
ッド６１、オートドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）６２
、ソータ６３およびフィルムプロジェクタ（Ｆ／Ｐ）　
６４を備える。
前記Ｉ　ＩＴ、［ＪＴ、Ｕ／Ｉ等の制御を行うためには
電気的ハードウェアが必要であるが、これらのハードウ
ェアは、ＩＩＴ、ＩＩＴの出力信号をイメージ処理する
ＩＰｓ、Ｕ／Ｉ、Ｆ／Ｐ等の各処理の単位毎に複数の基
板に分けられており、更にそれらを制御するＳＹＳ基板
、およびＩＯＴ。
ＡＤＦ、ソータ等を制御するためのＭＣＢ基板（マシン
コントロールボード）等と共に電気制御系収納部３３に
収納されている。
１［Ｔａ２は、イメージングユニット３７、該ユニット
を駆動するためのワイヤ３８、駆動プーリ３９等からな
り、イメージングユニット３７内のＣＣＤラインセンサ
、カラーフィルタを用いて、カラー原稿を光の原色Ｂ（
青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）毎に読取り、デジタル画像信
号に変換してＩＰＳへ出力する。
ＩＰＳでは、前記１１Ｔ３２のＢ、Ｇ、ＲＬ４号をトナ
ーの原色Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ
）、Ｋ（ブラック）に変換し、さらに、色、階調、精細
度等の再現性を高めるために、種々のデータ処理を施し
てプロセスカラーの階調トナー信号をオン／オフの２値
化トナ一信号に変換し、ｌ０Ｔ３４に出力する。
１０Ｔ３４１；！、スキャナ４０、感材ヘルド４１を有
し、レーザ出力部４０ａにおいて前記ＩＰＳからの画像
信号を光信号に変換し、ポリゴンミラー４０ｂ、Ｆ／θ
レンズ４０ｃおよび反射ミラー４０ｄを介して感材ベル
ト４１上に原稿画像に対応した潜像を形成させる。感材
ベルト４１は、駆動プーリ４１ａによって駆動され、そ
の周囲にクリーナ４　ｌ　ｂ、帯電器４１ｃ％Ｙ％Ｍ、
Ｃ，にの各現像器４１ｄおよび転写器４１ｅが配置され
ている。そして、この転写器４１ｅに対向して転写装置
４２が設けられていて、用紙トレイ３５から用紙搬送路
３５ａを経て送られる用紙をくわえ込み、例えば、４色
フルカラーコピーの場合には、転写装置４２を４回転さ
せ、用紙にＹ、Ｍ、Ｃ１Ｋの順序で転写させる。転写さ
れた用紙は、転写装置４２から真空搬送装置４３を経て
定着器４５で定着され、排出される。また、用紙搬送路
３５ａには、５ＳＩ（シングルシートインサータ）　３
以下余白 ５ｂからも用紙が選択的に供給されるようになっている
。
Ｕ／１３６は、ユーザが所望の機能を選択してその実行
条件を指示するものであり、カラーデイスプレィ５１と
、その横にハードコントロールパネル５２を備え、さら
に赤外線タッチボード５３を組み合わせて画面のソフト
ボタンで直接指示できるようにしている。
次にベースマシン３０へのオプションについて説明する
。１つはプラテンガラス３１上に、座標人力装置である
エデイツトパッド６１を載置し、人力ペンまたはメモリ
カードにより、各種画像編集を可能にする。また、既存
のＡＤＦ６２、ソータ６３の取付を可能にしている。
さらに、本実施例における特徴は、プラテンガラス３１
上にミラーユニット（Ｍ／Ｕ）６５を載置し、これにＦ
／Ｐ　６４からフィルム画像を投射させ、ＩＩＴ３２の
イメージングユニット３７で画像信号として読取ること
により、カラーフィルムから直接カラーコピーをとるこ
とを可能にしている。対象原稿としては、ネガフィルム
、ポジフィルム、スライドが可能であり、オートフォー
カス装置、補正フィルタ自動交換装置を備えている。
（Ｉ−２）システムの機能・特徴 （Ａ＞機能 本発明は、ユーザのニーズに対応した多種多彩な機能を
備えつつ複写業務の入口から出口までを全自動化すると
共に、前記ユーザインターフェイスにおいては、機能の
選択、実行条件の選択およびその他のメニュー等の表示
をＣＲＴ等のデイスプレィで行い、誰もが簡単に操作で
きることを大きな特徴としている。
その主要な機能として、バートコトロールパネルの操作
により、オペレーションフローで規定できないスタート
、ストップ、オールクリア、テンキー、インタラブド、
インフォメーション、言語切り換え等を行い、各種機能
を基本画面のソフトボタンをタッチ操作することにより
選択できるようにしている。また機能選択領域であるバ
スウェイに対応したパスウェイタブをタッチすることに
よりマーカー編集、ビジネス編集、クリエイティブ編集
等各種編集機能を選択できるようにし、従来のコピー感
覚で使える簡単な操作でフルカラー白黒兼用のコピーを
行うことができる。
本装置では４色フルカラー機能を大きな特徴としており
、さらに３色カラー、黒をそれぞれ選択できる。
用紙供給は自動用紙選択、用紙指定が可能である。
縮小／拡大は５０〜４００％までの範囲で１％刻みで倍
率設定することができ、また縦と横の倍率を独立に設定
する偏倍機能、及び自動倍率選択機能を設けている。
コピー濃度は白黒原稿に対しては自動濃度調整を行って
いる。
カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行い、
カラーバランスでは、コピー上で減色したい色を指定す
ることができる。
ジョブプログラムではメモリカードを用いてジョブのリ
ード、ライトができ、メモリカードへは最大８個のジョ
ブが格納できる。容量は３２キロバイトを有し、フィル
ムプロジェクタ−モード以外のジョブがプログラム可能
である。
この他に、付加機能としてコピーアウトプット、コピー
シャープネス、コピーコントラスト、コピーポジション
、フィルムプロジェクタ−、ページプログラミング、マ
ージンの機能を設けている。
コピーアウトプットは、オプションとしてソーターが付
いている場合、ｔｌｎｃｏｌ　１ａｔｅｄが選択されて
いると、最大調整機能が働き、設定枚数をビン収納最大
値内に合わせ込む。
エツジ強調を行うコピーシャープネスは、オプションと
して７ステツプのマニュアルシャープネス調整、写真（
Ｐｈｏｔｏ）　、文字（Ｃｈａｒａｃｔｅｒ）、網点印
刷（Ｐｒｉｎｔ）　、写真と文字の混合（Ｐｈｏｔ。
／　Ｃｈａｒａｃｔｅｒ）からなる写真シャープネス調
整機能を設けている。そしてデフォルトとソールパスウ
ェイで任意に設定できる。
コピーコントラストは、オペレーターが７ステツプでコ
ントロールでき、デフォルトはツールバスウェイで任意
に設定できる。
コピーポジションは、用紙上でコピー像を載せる位置を
選択する機能で、オプションとして用紙のセンターにコ
ピー像のセンターを載せるオートセンタリング機能を有
し、デフォルトはオートセンタリングである。
フィルムプロジェクタ−は、各種フィルムからコピーを
とることができるもので、３５＋＋＋ｍネガ・ポジのプ
ロジェクション、３５Ｉｎ＋＋＋ネガプラテン置き、６
ｃｉＸ６ｃｍスライドプラテン置き、４ｉｎＸ４ｉｎス
ライドプラテン置きを選択できる。フィルムプロジェク
タでは、特に用紙を選択しなければΔ４用紙が自動的に
選択され、またフィルムプロジェクタポツプアップ内に
は、カラーバランス機能があり、カラーバランスを”赤
味”にすると赤っぽく、“青味”にすると青っぽ（補正
され、また独自の自動濃度コントロール、マニュアル濃
度コントロールを行っている。
ページプログラミングでは、コピーにフロント・バック
カバーまたはフロントカバーを付けるカバー機能、コピ
ーとコピーの間に白紙またはカラーペーパーを挿入する
インサート機能、原稿の頁別にカラーモードを設定でき
るカラーモード、原稿の頁別にペーパートレイを選択で
き、カラーモードと併せて設定できる用紙選択の機能が
ある。
マージンは、０〜３０市の範囲で１ＩＩｌｆｆｉ刻みで
マージンを設定でき、１原稿に対して１辺のみ指定可能
である。
マーカー編集は、マーカーで囲まれた領域に対して編集
加工する機能で、文書を対象とするもので、そのため原
稿は白黒原稿として扱い、黒モード時は指定領域内をＣ
ＲＴ上のパレット色に返還し、指定領域外は黒コピーと
なる。また赤黒モード時は、イメージを赤色に変換し、
領域外は赤黒コピーとなり、トリム、マスク、カラーメ
ツシュ、ブラックｔｏカラーの機能を設けている。なお
、領域指定は原稿面に閉ループを描くか、テンキーまた
はエデイツトパッドにより領域を指定するかにより行う
。以下の各編集機能にふける領域指定でも同様である。
そして指定した領域はＣＲＴ上のビットマツプエリアに
相似形で表示する。
トリムはマーク領域内のイメージのみ白黒でコピーし、
マーク領域外のイメージは消去する。
マスクはマーク領域内のイメージは消去し、マーク領域
外のイメージのみ白黒でコピーする。
カラーメツシュでは、マーク領域内に指定の包納パター
ンを置き、イメージは白黒でコピーされ、カラーメツシ
ュの色は８標準色（あらかじめ決められた所定の色）、
８登録色（ユーザーにより登録されている色で１６７０
万色中より同時８色まで登録可）から選択することがで
き、また網は４パターンから選択できる。
ブラックｔｏカラーではマーク領域内のイメージを８！
Ｉ準色、８登録色から選択した指定の色でコピーするこ
とができる。
ビジネス編集はビジネス文書中心に、高品質オリジナル
がすばや（作製できることを狙いとしており、原稿はフ
ルカラー原稿として扱われ、全ての機能ともエリアまた
はポイントの指定が必要で、１原稿に対して複数ファン
クション設定できる。
そして、黒／モノカラーモード時は、指定領域以外は黒
またはモノカラーコピーとし、領域内は黒イメージをＣ
ＲＴ上のパレット色に色変換し、また赤黒モード時は指
定領域外は赤黒コピー、領域内は赤色に変換する。そし
て、マーカー編集の場合と同様のトリム、マスク、カラ
ーメツシュ、ブラックｔｏカラーの外に、ロゴタイプ、
ライン、ペイント１、コレクション、ファンクションク
リアの機能を設けている。
ロゴタイプは指定ポイントにシンボルマークのようなロ
ゴを挿入できる機能で、２タイプのロゴをそれぞれ縦置
き、横置きが可能である。但し１原稿に対して１個のみ
設定でき、ロゴパターンは顧客ごとに用意してＲＯＭに
より供給する。
ラインは、２点表示によりＸ軸に対して垂線、または水
平線を描く機能であり、ラインの色は８標準色、８登録
色からライン毎に選択することができ、指定できるライ
ン数は無制限、使用できる色は一度に７色までである。
ペイント１は、閉ループ内に対して１点指示することに
よりループ内を８標準色、８登録色からループ毎に選択
した色で塗りつぶす機能である。
網は４パターンからエリア毎に選択でき、指定できるル
ープ数は無制限、使用できる包納パターンは７パターン
までである。
コレクション機能は、エリア毎の設定ファンクションを
確認及び修正することができるエリア／ポイントチェン
ジ、エリアサイズやポイント位置の変更を１關刻みで行
うことができるエリア／ポイントコレクション、指定の
エリアを消去するエリア／ポイントキャンセルモードを
有しており、指定した領域の５’ｉｌＩＭ、修正、変更
、消去等を行うことができる。
クリエイティブ編集は、イメージコンポジション、コピ
ーオンコピー、カラーコンポジション、部分イメージシ
フト、マルチ頁拡大、ペイントｌ、カラーメツシュ、カ
ラーコンバージョン、ネガ／ポジ反転、リピート、ベイ
ン）２、Ｊ［コントロール、カラーバランス、コピーコ
ントラスト、コピーシャープネス、カラーモード、トリ
ム、マス夕、ミラーイメージ、マージン、ライン、シフ
ト、ロゴタイプ、スプリットスキャン、コレクション、
ファンクションクリア、＾ｄｄ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ機能
を設けており、この機能では原稿はカラー原稿として扱
われ、１原稿に対して複数のファンクションが設定でき
、１エリアに対してファンクションの併用ができ、また
指定するエリアは２点指示による矩形と１点指示による
ポイントである。
イメージコンポジションは、４サイクルでベースオリジ
ナルをカラーコピー後、用紙を転写装置上に保持し、引
き続きトリミングしたオリジナルを４サイクルで重ねて
コピーし、出力する機能である。
コピーオンコピーは、４サイクルで第１オリジナルをコ
ピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オリ
ジナルを４サイクルで重ねてコピーし出力する機能であ
る。
カラーコンポジションは、マゼンタで第１オリジナルを
コピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オ
リジナルをシアンで重ねてコピー後、用紙を転写装置上
に保持し、ひき続き第３オリジナルをイエローで重ねて
コピー後出力する機能であり、４カラーコンポジシヨン
の場合は更にブラックを重ねてコピー後出力する。
部分イメージシフトは４サイクルでカラーコピー後、用
紙を転写装置上に保持し、ひき続き４サイクルで重ねて
コピーし出力する機能である。
カラーモードのうちフルカラーモードでは４サイクルで
コピーし、３色カラーモードでは編集モードが設定され
ている時を除き、３サイクルでコピーし、ブラックモー
ドでは編集モードが設定されている時を除き、ｌサイク
ルでコピーし、プラス１色モードでは１〜３サイクルで
コピーする。
ツールパスウェイでは、オーデイトロン、マシンセット
アツプ、デフォルトセレクション、カラーレジストレー
ション、フィルムタイプレジストレーション、カラーコ
レクション、プリセット、フィルムプロジェクタ−スキ
ャンエリアコレクション、オーディオトーン、タイマー
セット、ピリングメータ、診断モード、最大調整、メモ
リカードフォーマツティングを設けている。このパスウ
ェイで設定や変更を行なうためには暗証番号を入力しな
ければ入れない。従って、ツールパスウェイで設定／変
更を行なえるのはキーオペレータとカスタマ−エンジニ
アである。ただし、診断モードに入れるのは、カスタマ
−エンジニアだけである。
カラーレジストレーションは、カラーパレット中のレジ
スタカラーボタンに色を登録するのに用いられ、色原稿
からＣＣＤラインセンサーで読み込まれる。
カラーコレクションは、レジスタカラーボタンに登録し
た色の微調整に用いられる。
フィルムタイプレジストレーションは、フィルムプロジ
ェクタモードで用いるレジスタフィルムタイプを登録す
るのに用いられ、未登録の場合は、フィルムプロジェク
タモード画面ではレジスタボタンが選択できない状態と
なる。
プリセットは、縮小／拡大値、コピー濃度７ステツプ、
コピーシャープネス７ステツプ、コピーコントラスト７
ステツプをプリセットする。
フィルムプロジェクタスキャンエリアコレクションは、
フィルムプロジェクタ−モード時のスキャンエリアの調
整を行う。
オーディオトーンは選択音等に使う音量の調整をする。
タイマーセットは、キーオペレータに開放することので
きるタイマーに対するセットを行う。
この他にも、サブシステムがクラッシュ状態に入った場
合に再起動をかけるクラッシュリカバリ機能、クラッシ
ュリカバリを２回かけてもそのサブシステムが正常復帰
できない場合にはフォルトモードとする機能、ジャムが
発生した場合、緊急停止する機能等の異常系に対する機
能も設けている。
さらに、基本コピーと付加機能、基本／付加機能とマー
カー編集、ビジネス編集、クリエイティブ編集等の組み
合わせも可能である。
上記機能を備える本発明のシステム全体として下記の特
徴を有している。
（Ｂ）特徴 （イ）高画質フルカラーの達成 本装置においては、黒の画質再現、淡色再現性、ジェネ
レーションコピー質、ＯＨ２画質、細線再現性、フィル
ムコピーの画質再現性、コピーの維持性を向上させ、カ
ラードキュメントを鮮明に再現できる高画質フルカラー
の達成を図っている。
（ロ）低コスト化 感光体、現像機、トナー等の画材原価・消耗品のコスト
を低減化し、ＬＪＭＲ，パーツコスト等サービスコスト
を低減化すると共に、白黒コピー兼用機としても使用可
能にし、さらに白黒コピー速度も従来のものに比して３
倍程度の３０枚／Ａ４を達成することによりランニング
コストの低減、コピー単価の低減を図っている。
（ハ）生産性の改善 入出力装置にＡＤＦ、ソータを設置（オプション）して
多枚数原稿を処理可能とし、倍率は５０〜４００％選択
でき、最大原稿サイズＡ３、ペーパートレイは上段８５
〜Ｂ４、中段８５〜Ｂ４、下段Ｂ５〜Ａ３．５ＳＩＢ５
〜Ａ３とし、コピースピードは４色フルカラー、Ａ４で
４．８ＣＰＭ。
Ｂ４で４．８ＣＰＭ％Ａ３で２．４ＣＰＭ、白黒、Ａ４
で１９．２ＣＰＭＳＢ４で１９．２ＣＰＭ。
Ａ３で９．６ＣＰＭ、ウオームアツプ時間８分以内、Ｆ
ＣＯＴは４色フルカラーで２８秒以下、白黒で７秒以下
を達成し、また、連続コピースピードは、フルカラー７
．５枚／Ａ４、白黒３０枚／Ａ４を達成して高生産性を
図っている。
（ニ）操作性の改善 ハードコントロールパネルにおけるハードボタン、ＣＲ
７画面ソフトパネルのソフトボタンを併用し、初心者に
わかりやすく、熟練者に煩わしくなく、機能の内容をダ
イレクトに選択でき、かつ操作をなるべく１ケ所に集中
するようにして操作性を向上させると共に、色を効果的
に用いることによりオペレータに必要な情報を正確に伝
えるようにしている。ハイファイコピーは、ハードコン
トロールパネルと基本画面の操作だけで行うようにし、
オペレーションフローで規定できないスタート、ストッ
プ、オールクリア、割り込み等はハードボタンの操作に
より行い、用紙選択、縮小拡大、コピー濃度、画質調整
、カラーモード、カラーバランス調整等は基本画面ソフ
トパネル操作により従来の単色コピーマシンのユーザー
が自然に使いこなせるようにしている。さらに、各種編
集機能等はソフトパネルのパスウェイ領域のパスウェイ
タブをタッチ操作するだけで、パスウェイをオープンし
て各種編集機能を選択することができる。さらにメモリ
カードにコピーモードやその実行条件等を予め記憶して
おくことにより所定の操作の自動化を可能にしている。
（ホ）機能の充実 ソフトパネルのパスウェイ領域のパスウェイタブをタッ
チ操作することにより、パスウェイをオープンして各種
編集機能を選択することができ、例えばマーカ編集では
マーカーというツールを使用して白黒文書の編集加工を
することができ、ビジネス編集ではビジネス文書中心に
高品質オリジナルを素早く作製することができ、またク
リエイティブ編集では各種編集機能を用意し、フルカラ
、黒、モノカラーにおいて選択肢を多くしてデザイナ−
、コピーサービス業者、キーオペレータ等の専門家に対
応できるようにしている。また、編集機能において指定
した領域はビットマツプエリアにより表示され、指定し
た領域をＶｆｉ認できる。
このように、豊富な編集機能とカラークリエーションに
より文章表現力を大幅にアップすることができる。
（へ）省電力化の達成 １．５ｋＶＡで４色フルカラー、高性能の複写機を実現
している。そのため、各動作モードにおける１、５ｋＶ
Ａ実現のためのコントロール方式を決定し、また、目標
値を設定するための機能別電力配分を決定している。ま
た、エネルギー伝達経路の確定のためのエネルギー系統
表の作成、エネルギー系統による管理、検証を行うよう
にしている。
（Ｃ）差別化の例 本発明が適用される複写機は、フルカラー、及び白黒兼
用でしかも初心者にわかりやすく、熟練者に煩わしくな
くコピーをとることができると共に、各種機能を充実さ
せて単にコピーをとるというだけでなく、オリジナルの
作製を行うことができるので、専門家、芸術家の利用に
も対応することができ、この点で複写機の使用に対する
差別化が可能になる。以下にその使用例を示す。
例えば、従来印刷によっていたポスター、カレンダー、
カードあるいは招待状や写真入りの年賀状等は、枚数が
それほど多くない場合は、印刷よりはるかに安価に作製
することができる。また、編集機能を駆使すれば、例え
ばカレンダー等では好みに応じたオリジナルを作製する
ことができ、従来、企業単位で画一的に印刷していたも
のを、セクション単位で独創的で多様なものを作製する
ことが可能になる。
また、近年インテリアや電気製品に見られるように、色
彩は販売量を左右するものであり、インテリアや服飾品
の製作段階において彩色を施した図案をコピーすること
により、デザインと共に色彩についても複数人により検
討することができ、消費を向上させるような新しい色彩
を開発することが可能である。特に、アパレル産業等で
は遠方の製作現場に製品を発注する際にも、彩色を施し
た完成図のコピーを送ることにより従来より適確に色を
指定することができ、作業能率を向上させることができ
る。
さらに、本装置はカラーと白黒を兼用することができる
ので、１つの原稿を必要に応じて白黒であるいはカラー
でそれぞれ必要枚数ずつコピーすることができる。した
がって、例えば専門学校、大学等で色彩学を学ぶ時に、
彩色した図案を白黒とカラーの両方で表現することがで
き、両者を比較検討することにより、例えば赤はグレイ
がほぼ同じ明度であることが一目瞭然で分かる等、明度
および彩色の視覚に与える影響を学ぶこともできる。
（１−３）電気系制御システムの構成 この項では、本複写機の電気的制御システムとして、ハ
ードウェアアーキテクチャ−、ソフトウェアアーキテク
チャ−およびステート分割について説明する。
（Ａ）ハードウェアアーキテクチャ−およびソフトウェ
アアーキテクチャ− 本複写機のようにＵＩとしてカラーＣＲＴを使用すると
、モノクロのＣＲＴを使用する場合に比較してカラー表
示のためのデータが増え、また、表示画面の構成、画面
遷移を工夫してよりフレンドリ−なＵＩを構築しようと
するとデータ量が増える。
これに対して、大容量のメモリを搭載したＣＰＵを使用
することはできるが、基板が大きくなるので複写機本体
に収納するのが困難である、仕様の変更に対して柔軟な
対応が困難である、コストが高くなる、等の問題がある
。
そこで、本複写機においては、ＣＲＴコントローラ等の
他の機種あるいは装置との共通化が可能な技術をリモー
トとしてＣＰＵを分散させることでデータ量の増加に対
応するようにしたのである。
電気系のハードウェアは第３図に示されているように、
ＵＩ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の３種の系に大別され
ている。ＵＩ系はＵ　Ｉ　Ｕモート７０を含み、ＳＹＳ
系においては、Ｆ／Ｐの制御を行うＦ／ＰＩＪモート７
２、原稿読み取りを行う■Ｉ　Ｔ　ＩＪモート７３、種
々の画像処理を行うＩＰＳリモート７４を分散している
。ＩＩＴリモート７３はイメージングユニットを制御す
るだめのＩＩＴコントローラ７３ａと、読み取った画像
信号をデジタル化してＩＰＳリモート７４に送るＶＩＤ
ＥＯ回路７３ｂを有し、ＩＰＳリモート７４と共にＶＣ
ＰＵ７４　ａにより制御される。前記及び後述する各リ
モートを統括して管理するものとしてＳ　Ｙ　Ｓ　（Ｓ
ｙｓｔｅｍ）　リモート７Ｉが設けられている。
Ｓ　Ｙ　Ｓ　ＩＪモート７１はＵｌの画面遷移をコント
ロールするためのプログラム等のために膨大なメモリ容
壷を必要とするので、１６ビツトマイクロコンピユータ
を搭載した８０８６を使用している。なお、８０８６の
他に例えば６８０００等を使用することもできるもので
ある。
また、ＭＣＢ系においては、感材ベルトにレーザで潜傷
を形成するために使用するビデオ信号をＩＰＳリモート
７４から受は取り、ＩＯＴに送出するためのラスター出
カスキャン（Ｒａｓｔｅｒ　０ｕｔｐｕｔ　５ｃａｎ：
　ＲＯ３）インターフェースであるＶＣＢ（Ｖｉｄｅｏ
　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ　）　リモート７６、転
写装置（タードル）のサーボのためのＲＣＢ！Ｉモート
７７、更にはｌ０ＴＳＡＤＦ、ソータ、アクセサリ−の
ためのＩ１０ポートとしてのＩ　ＯＢ　Ｕモート７８、
およびアクセサリ−リモート７９を分散させ、それらを
統括して管理するためにＭＣＢ（Ｍａｓｔｅｒ　Ｃｏｎ
ｔｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ）　　リモート７５が設けられて
いる。
なお、図中の各リモートはそれぞれ１枚の基板で構成さ
れている。また、図中の太い実線は１８７゜５　ｋｂｐ
ｓのＬＮＥＴ高速通信網、太い破線は９６００ｂｐｓの
マスター／スレーブ方式シリアル通信網をそれぞれ示し
、細い実線はコントロール信号の伝送路であるホットラ
インを示す。また、図中７６、８ｋｂｐｓとあるのは、
エデイツトパッドに描かれた図形情報、メモリカードか
ら人力されたコピーモード情報、編集領域の図形情報を
Ｕ　Ｉ　Ｕモート７０からＩＰＳ！Ｊモート７４に通知
するための専用回線である。更に、図中ＣＣＣ（Ｃｏｍ
ａ＋ｕｎｉｃａｔｉ。
ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈｉｐ）とあるのは、高速通信
回線ＬＮＥＴのプロトコルをサポートするＩＣである。
以上のようにハードウェアアーキテクチャ−は、Ｕｌ系
、ＳＹＳ系、ＭＣＢ系の３つに大別されるが、これらの
処理の分担を第４図のソフトウェアアーキテクチャ−を
参照して説明すると次のようである。なお、図中の矢印
は第３図に示す１８７．５ｋｂｐｓのＬＮＥＴ高速通信
網、９６００ｂ　ｐ　ｓのマスター／スレーブ方式シリ
アル通信網を介して行われるデータの授受またはホット
ラインを介して行われる制御信号の伝送関係を示してい
る。
ＬＪＩリモート７０は、ＬＬＬＪ　Ｉ　　（Ｌｏｗ　Ｌ
ｅｖｅｌ　Ｕｌ）モジュール８０と、エデイツトパッド
およびメモリカードについての処理を行うモジュール（
図示せず）から構成されている。ＬＬＵＩモジュール８
０１；！通常ｃ　ＲＴコントローラとして知られている
ものと同様であって、カラーＣＲＴに画面を表示するた
めのソフトウェアモジュールであり、その時々でどのよ
うな絵の画面を表示するかは、５ＹＳＵＩモジユール８
１またはＭＣＢＵＩモジコール８６により制御される。
これによりＵ１’Ｊモートを他の機種または装置と共通
化することができることは明かである。なぜなら、どの
ような画面構成とするか、画面遷移をどうするかは機種
によって異なるが、ＣＲＴコントローラはＣＲＴと一体
で使用されるものであるからである。
ＳＹＳリモート７１は、５ＹＳＵＩモジユール８１と、
ＳＹＳＴＥＭモジニール８２、およびＳＹＳ、ＤＩＡＧ
モジュール８３の３つのモジュールで構成されている。
５ＹＳＵＩモジニール８１は画面遷移をコントロールす
るソフトウェアモジュールであり、ＳＹＳＴＥＭモジュ
ール８２は、どの画面でソフトパネルのどの座標が選択
されたか、つまりどのようなジョブが選択されたかを認
識するＦ／Ｆ　（Ｆｅａｔｕｒｅ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）
選択のソフトウェア、コピー実行条件に矛盾が無いかど
うか等最終的にジョブをチエツクするジョブ確認のソフ
トウェア、および、他のモジュールとの間でＦ／Ｆ選択
、ジョブリカバリー、マシンステート等の種々の情報の
授受を行うための通信を制御するソフトウェアを含むモ
ジュールである。
ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８３は、自己診断を行うダ
イアグノスティックステートでコピー動作を行うカスタ
マ−シミュレーションモードの場合に動作するモジュー
ルである。カスタマ−シミュレーションモードは通常の
コピーと同じ動作をするので、ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュ
ール８３は実質的にはＳＹＳＴＥＭモジュール８２と同
じなのであるが、ダイアグノスティックという特別なス
テートで使用されるので、ＳＹＳＴＥＭモジュール８２
とは別に、しかし一部が重畳されて記載されているもの
である。
また、ＩＩＴリモート７３にはイメージングユニットに
使用されているステッピングモータの制御を行うＩＩＴ
モジュール８４が、ＩＰＳリモート７４にはＩＰＳに関
する種々の処理を行うＩＦＳモジュール８５がそれぞれ
格納されており、これらのモジュールはＳＹＳＴＥＭモ
ジュール８２によって制御される。
一方、ＭＣＢリモート７５には、ダイアグノスティック
、オーデイトロン（Ａｕｄｉｔｒｏｎ）およびジャム等
のフォールトの場合に画面遷移をコントロールするソフ
トウェアであるＭＣＢＵＩモジュール８６、感材ベルト
の制御、現像機の制御、ツユ−ずの制御等コピーを行う
際に必要な処理を行う１０Ｔモジユール９０、ＡＤＦを
制御するためのＡＤＦモジュール９１、ソータを制御す
るための５ＯＲＴＥＲモジユール９２の各ソフトウェア
モジュールとそれらを管理するコピアエグゼクティブモ
ジュール８７、および各種診断を行うダイアグエグゼク
ティブモジュール８８、暗唱番号で電子カウンターにア
クセスして料金処理を行うオーデイトロンモジュール８
９を格納している。
また、ＰＣＢ’Ｊモート７７には転写装置の動作を制御
するタードルサーボモジュール９３が格納されており、
当該タードルサーボモジュール９３はゼログラフィーサ
イクルの転写工程を司るために、ＩＯＴモジュール９０
の管理の下に置かれている。なお、図中、コピアエグゼ
クティブモジュール８７とダイアグエグゼクティブモジ
ュール８８が重複しているのは、ＳＹＳＴＥＭモジュー
ル８２とＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８３が重複してい
る理由と同様である。
以上の処理の分担をコピー動作に従って説明すると次の
ようである。コピー動作は現像される色の違いを別にす
ればよく似た動作の繰り返しであり、第５図（ａ）に示
すようにいくつかのレイヤに分けて考えることができる
。
１枚のカラーコピーはピッチと呼ばれる最小の単位を何
回か繰り返すことで行われる。具体的には、１色のコピ
ーを行うについて、現像機、転写装置等をどのように動
作させるか、ジャムの検知はどのように行うか、という
動作であって、ピッチ処理をＹ、　Ｍ、　Ｃの３色につ
いて行えば３色カラーのコピーが、Ｙ、　Ｍ、　Ｃ，Ｋ
の４色について行えば４色フルカラーのコピーが１枚出
来上がることになる。これがコピーレイヤであり、具体
的には、用紙に各色のトナーを転写した後、フユーザで
定着させて複写機本体から排紙する処理を行うレイヤで
ある。ここまでの処理の管理はＭＣＢ系のコピアエグゼ
クティブモジュール８７が行う。
勿論、ピッチ処理の過程では、ＳＹＳ系に含まれている
ＩＩＴモジュール８４およびＩＰＳモジュール８５も使
用されるが、そのために第３図、第４図に示されている
ように、ＩＯＴモジュール９０とＩＩＴモジュール８４
の間ではＰＲ−ＴＲＵＥという信号と、ＬＥ＠ＲＥＧと
いう２つの信号のやり取りが行われる。具体的にいえば
、ＩＯＴの制御の基準タイミングであるＰ　Ｒ（ＰＩＴ
ＣＩＩ　ＲεＳＢＴ　）信号はＭＣＢより感材ベルトの
回転を２または３分割して連続的に発生される。つまり
、感材ベルトは、その有効利用とコピースピード向上の
ために、例えばコピー用紙がＡ３サイズの場合には２ピ
ツチ、Ａ４サイズの場合には３ピツチというように、使
用されるコピー用紙のサイズに応じてピッチ分割される
ようになされているので、各ピッチ毎に発生されるＰＲ
信号の周期は、例えば２ピツチの場合には３　ｓｅｃと
長くなり、３ピツチの場合には２ＳｅＣと短くなる。
さて、ＭＣＢで発生されたＰＲ信号は、ＶＩＤＥＯ信号
関係を取り扱うＶ　ＣＢ　リモート等のＩＯＴ内の必要
な箇所にホットラインを介して分配される。
ＶＣＢはその内部にゲート回路を有し、ＩＯＴ内でイメ
ージングが可能、即ち、実際に感材ベルトにイメージを
露光することが可能なピッチのみ選択的にＩ　Ｐ　Ｓ　
ＩＪモートに対して出力する。この信号がＰＲ−ＴＲＵ
Ｅ信号である。なお、ホットラインを介してＭＣＢから
受信したＰＲ信号に基づいてＰＲ−ＴＲＵＥ信号を生成
するための情報は、ＬＮＥＴによりＭＣＢから通知され
る。
これに対して、実際に感材ベルトにイメージを露光する
ことができない期間には、感材ベルトには１ピツチ分の
空ピッチを作ることになり、このような空ピッチに対し
てはＰＲ−ＴＲＵＥ信号は出力されない。このようなＰ
Ｒ−ＴＲＵＥが発生されないピッチとしては、例えば、
転写装置での転写が終了した用紙を排出してから次の用
紙を転写装置に供給するまでの間の期間を挙げることが
できる。つまり、例えば、Ａ３サイズのように長い用紙
を最後の転写と共に排出するとすると、用紙の先端がフ
コーザの人口に入ったときのショックで画質が劣化する
ために一定長以上の用紙の場合には最後の転写が終了し
てもそのまま排出せず、後述するグリッパ−バーで保持
したまま一定速度でもう一周回転させた後排出するよう
になされているため、感材ベルトには１ピツチ分のスキ
ップが必要となるのである。
また、スタートキーによるコピー開始からサイクルアッ
プシーケンスが終了するまでの間もＰＲ−ＴＲＵＥ信号
は出力されない。この期間にはまだ原稿の読み取りが行
われておらず、従って、感材ベルトにはイメージを露光
することができないからである。
ｖＣＢリモートから出力さｔしたＰＲ−ＴＲＵＥ僧号は
、ＩＰＳ！Ｉモートで受信されると共に、そのままＩＩ
Ｔリモートにも伝送されて、ＩＩＴのスキャンスタート
のためのトリガー信号として使用される。
これによりＩＩＴリモート７３およびＩＰＳリモート７
４をｒＯＴに同期させてピッチ処理を行わせることがで
きる。また、このときＮ’Ｓリモート７４とＶＣＢリモ
ート７６の間では、感材ベルトに潜像を形成するために
使用されるレーザ光を変調するためのビデオ信号の授受
が行われ、■ＣＢリモート７６で受信されたビデオ信号
は並列信号から直列信号に変換された後、直接ＲＯ３へ
ＶＩ　ＤＥＯ変調信号としてレーず出力部４０ａに与え
られる。
以上の動作が４回繰り返されると１枚の４色フルカラー
コピーが出来上がり、１コピ一動作は終了となる。
次に、第５図（ｂ）〜（ｅ）により、ＩＩＴで読取られ
た画像信号をＩＯＴに出力し最終的に転写ポイントで用
紙に転写させるまでの信号のやりとりとそのタイミング
について説明する。
第５図（ｂ）、（ｃ）に示すように、ＳＹＳリモ−）７
１からスタートジョブのコマンドが入ると、ｌ０Ｔ７８
ｂではメインモータの駆動、高圧電源の立ち上げ等サイ
クルアップシーケンスに入る。ｌ０Ｔ７８ｂは、感材ベ
ルト上に用紙長に対応した潜像を形成させるために、Ｐ
Ｒ（ピッチリッセット）信号を出力する。例えば、感材
ベルトが１回転する毎に、Ａ４では３ピツチ、Ａ３では
２ピツチのＰＲ信号を出力する。ｌ０Ｔ７８ｂのサイク
ルアップシーケンスが終了すると、その時点からＰＲ信
号に同期してＰＲ−ＴＲＵＥ信号が、イメージングが必
要なピッチのみに対応してＩＩＴコントローラ７３ａに
出力される。
また、［）Ｔ７８ｂは、ＲＯ３（ラスターアウトプット
スキャン）の１ライン分の回転毎に出力されるｌ０Ｔ−
ＬＳ　（ラインシンク）信号を、ＶＣＰＵ７４ａ内のＴ
Ｇ（タイミングジェネレータ）に送り、ここでｌ０Ｔ−
ＬＳに対してＩＰＳの総パイプライン遅延分だけ見掛は
上の位相を進めたＩＰＳ−ＬＳをＩＩＴ：ｌントローラ
７３ａに送る。
Ｉ　ＩＴ：］ントローラ７３ａは、ＰＲ−ＴＲＵＥ慣号
が入ると、カウンタをイネーブルしてｌ０Ｔ−ＬＳ信号
をカウントし、所定のカウント数に達すると、イメージ
ングユニット３７を駆動させるステッピングモータ２１
３０回転をスタートさせてイメージングユニットが原稿
のスキャンを開始する。さらにカウントしてＴ２秒後原
稿読取開始位置でＬＥ＠ＲＥＧを出力しこれをｌ０Ｔ７
８ｂに送る。
この原稿読取開始位置は、予め例えば電源オン後１回だ
け、イメージングユニットを駆動させてレジフサ２１フ
０位［（レジ位置の近く、具体的にはレジ位置よりスキ
ャン側に約１０ｍ＋＊）を−度検出して、その検出位置
を元に真のレジ位置を計算で求め、また同時に通常停止
位置（ホームポジション）も計算で求めることができる
。また、レジ位置は機械のばらつき等でマシン毎に異な
るため、補正値をＮＶＭに保持しておき、真のレジ位置
とホームポジションの計算時に補正を行うことにより、
正確な原稿読取開始位置を設定することができる。この
補正値は工場またはサービスマン等により変更すること
ができ、この補正値を電気的に書き換えるだけで実施で
き、機械的調整は不要である。なお、レジンサ２１７の
位置を真のレジ位置よりスキャン側に約１０ｍｍずらし
ているのは、補正を常にマイナス値とし、調整およびソ
フトを簡単にするためである。
また、ＦＩＴコントローラ７３ａは、Ｌ　Ｅ＠ＲＥＧと
同期してＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号を出力する。このＩ
ＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号の長さは、スキャン長に等しい
ものであり、スキャン長はＳＹＳＴＥＭモジュール８２
より［Ｔモジュール８４へ伝達されるスタートコマンド
によって定義される。具体的には、原稿サイズを検知し
てコピーを行う場合には、スキャン長は原稿長さであり
、倍率を指定してコピーを行う場合には、スキャン長は
コピー用紙長と倍率（１００％を１とする）との除数で
設定される。ＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号は、ＶＣＰＵ７
４　ａを経由しそこでＩＩＴ−ＰＳ（ベージシンク）と
名前を変えてＩＰＳ７４に送られる。ＩＩＴ−ＰＳはイ
メージ処理を行う時間を示す信号である。
ＬＥ＠ＲＥＧが出力さレルト、ｌ０Ｔ−ＬＳ信号に同期
してラインセンサの１ライン分のデータが読み取られ、
ＶＩＤＥＯ回路（第３図）で各種補正処理、Ａ／Ｄ変換
が行われＩＰＳ７４に送られる。［’Ｓ７４においては
、ｌ０Ｔ−ＬＳと同期して１ライン分のビデオデータを
ｌ０Ｔ７８ｂに送る。このときｌ０Ｔ−ＢＹＴＥ−ＣＬ
Ｋの反転信号であるＲＴＮ−ＢＹＴＥ−ＣＬＫをビデオ
データと並列してＩＯＴへ送り返しデータとクロックを
同様に遅らせることにより、同期を確実にとるようにし
ている。
１０Ｔ７８ｂにＬＥ＠ＲＥＧが入力されると、同様にｌ
０Ｔ−ＬＳ信号に同期してビデオデータがＲＯ５に送ら
れ、感材ベルト上に潜像が形成される。ｌ０Ｔ７８ｂは
、ＬＥ＠ＲＥＧが入るとそのタイミングを基準にしてｌ
０Ｔ−ＣＬＫによりカウントを開始し、一方、転写装置
のサーボモータは、所定カウント数の転写位置で用紙の
先端がくるように制御される。ところで、第５図（ｄ）
に示すように、感材ベルトの回転により出力されるＰＲ
−ＴＲＵＥ信号とＲＯ３の回転により出力されるｌ０Ｔ
−ＬＳ信号とはもともと同期していない。このため、Ｐ
Ｒ−ＴＲＵＥ信号が入り次の１０Ｔ−ＬＳからカウント
を開始し、カウントｍでイメージングユニット３７を動
かし、カウントｎでＬＥ＠ＲＥＧを出力するとき、Ｌ　
Ｅ＠ＲＥ　ＧはＰＲ−ＴＲＵＥに対してＴ１時間だけ遅
れることになる。この遅れは最大１９４７２２７分で、
４色フルカラーコピーの場合にはこの遅れが累積してし
まい出力画像に色ズレとなって現れてしまう。
そのために、先ず、第５図（ｃ）に示すように、１回目
のＬＥ＠ＲＥＧが入ると、カウンタ１がカウントを開始
し、２．３回目のＬＥ＠ＲＥＧが入ると、カウンタ２．
３がカウントを開始し、それぞれのカウンタが転写位置
までのカウント数ｐに達するとこれをクリアして、以下
４回目以降のＬＥ＠ＲＥＧの入力に対して順番にカウン
タを使用して行く。そして、第５図（ｅ）に示すように
、Ｌ　Ｅ＠ＲＥ　Ｇが入ると、ｌ０Ｔ−ＣＬＫの直前の
パルスからの時間Ｔ３を補正用クロックでカウントする
。感材ベルトに形成された潜像が転写位置に近ずき、ｌ
０Ｔ−ＣＬＫが転写位置までのカウント数ｐをカウント
すると、同時に補正用クロックがカウントを開始し、上
記時間Ｔ３に相当するカウント数ｒを加えた点が、正確
な転写位置となり、これを転写装置の転写位置（タイミ
ング）コントロール用カウンタの制御に上乗せし、ＬＥ
＠ＲＥＧの入力に対して用紙の先端が正確に同期するよ
うに転写装置のサーボモータを制御している。
以上がコピーレイヤまでの処理であるが、その上に、１
枚の原稿に対してコピー単位のジョブを何回行うかとい
うコピー枚数を設定する処理があり、これがパーオリジ
ナル（Ｐ［！Ｒ０ＲＩＧＩＮＡＬ）レイヤで行われる処
理である。更にその上には、ジョブのパラメータを変え
る処理を行うジョブプログラミングレイヤがある。具体
的には、ＡＤＦを使用するか否か、原稿の一部の色を変
える、何倍機能を使用するか否か、ということである。
これらバーオリジナル処理とジョブプログラミング処理
１↓ＳＹＳ系のＳＹＳモジュール８２が管理する。
そのためにＳＹＳＴＥＭモジュール８２は、ＬＬＵｌモ
ジュール８０から送られてきたジョブ内容をチエツク、
確定し、必要なデータを作成して、９６００ｂ　ｐ　ｓ
シリア９通信網によりＩＩＴモジュール８４、ＩＰＳモ
ジュール８５に通知し、またＬＮＥＴによりＭＣＢ系に
ジョブ内容を通知する。
以上述べたように、独立な処理を行うもの、他の機種、
あるいは装置と共通化が可能な処理を行うものをリモー
トとして分散させ、それらをＵｌ系、ＳＹＳ系、および
ＭＣＢ系に大別し、コピー処理のレイヤに従ってマシン
を管理するモジュールを定めたので、設計者の業務を明
確にできる、ソフトウェア等の開発技術を均一化できる
、納期およびコストの設定を明確化できる、仕様の変更
等があった場合にも関係するモジュールだけを変更する
ことで容易に対応することができる、等の効果が得られ
、以て開発効率を向上させることができるものである。
（Ｂ）ステート分割 以上、Ｕｌ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の処理の分担に
ついて述べたが、この項ではＵｌ系、ＳＹＳ系、ＭＣＢ
系がコピー動作のその時々でどのような処理を行ってい
るかをコピー動作の順を追って説明する。
複写機では、パワーＯＮからコピー動作、およびコピー
動作終了後の状態をいくつかのステートに分割してそれ
ぞれのステートで行うジョブを決めて右き、各ステート
でのジョブを全て終了しなければ次のステートに移行し
ないようにしてコントロールの能率と正確さを期するよ
うにしている。
これをステート分割といい、本複写機においては第６図
に示すようなステート分割がなされている。
本複写機に右けるステート分割で特徴的なことは、各ス
テートにおいて、当該ステート全体を管理するコントロ
ール権および当該ステートでＵ■を使用する０１マスタ
ー権が、あるときはＳＹＳリモート７１にあり、またあ
るときはＭＣＢリモート７５にあることである。つまり
、上述したようにＣＰＵを分散させたことによって、Ｕ
　Ｉ　Ｕモート７０のＬＬＵＩモジュール８０は５ＹＳ
ＵＩモジユール８１ばかりでなくＭＣＢＵＩモジュール
８６によっても制御されるのであり、また、ピッチおよ
びコピー処理はＭＣＢ系のコピアエグゼクティブモジコ
ール８７で管理されるのに対して、バーオリジナル処理
およびジョブプログラミング処理はＳＹＳモジュール８
２で管理されるというように処理が分担されているから
、これに対応して各ステートにおいてＳＹＳモジュール
８２、コビアエグゼクティブモジュール８７のどちらが
全体のコントロール権を有するか、また、ＵＩｌマスタ
ー権有するかが異なるのである。第６図においては縦線
で示されるステートはＵｌマスター権をＭＣＢ系のコピ
アエグゼクティブモジュール８７が有することを示し、
黒く塗りつぶされたステートはＵｌマスター権をＳＹＳ
モジュール８２が有することを示している。
第６図に示すステート分割の内パワーＯＮからスタンバ
イまでを第７図を参照して説明する。
電源が投入されてパワーＯＮになされると、第３図でＳ
ＹＳリモート７１からＩＩＴリモート７３およびＩＰＳ
リモート７４に供給されるＮ’Ｓリセット信号およびＩ
ＩＴＩＪセット信号がＨ（旧ＧＨ）となり、ＩＰＳリモ
ート７４、ＩＩＴリモート７３はリセットが解除されて
動作を開始する。
また、電源電圧が正常になったことを検知するとパワー
ノーマル信号が立ち上がり、ＭＣＢリモート７５が動作
を開始し、コントロール権およびＵＩｌマスター権確立
すると共に、高速通信網ＬＮＥＴのテストを行う。また
、パワーノーマル信号はホットラインを通じてＭＣＢリ
モート７５からＳＹＳリモート７１に送られる。
ＭＣＢリモート７５の動作開始後所定の時間ＴＯが経過
すると、ＭＣＢリモート７５からホットラインを通じて
ＳＹＳリモート７１に供給されるシステムリセット信号
がＨとなり、ＳＹＳリモート７１のリセットが解除され
て動作が開始されるが、この際、Ｓ　Ｙ　Ｓ　ＩＪモー
ト７１の動作開始は、５ＹＳＩＪモート７１の内部の信
号である８６ＮＭ１１８６リセツトという二つの信号に
より上記１０時間の経過後更に２００μｓｅｃ遅延され
る。この２００μｓｅｃという時間は、クラッシュ、即
ち電源の瞬断、ソフトウェアの暴走、ソフトウェアのバ
グ等による一過性のトラブルが生じてマシンが停止、あ
るいは暴走したときに、マシンがどのステートにあるか
を不揮発性メモリに格納するために設けられているもの
である。
Ｓ　Ｙ　Ｓ　Ｕモート７１が動作を開始すると、約３゜
８ｓｅｃの間コアテスト、即ちＲＯＭ、ＲＡＭのチエツ
ク、ハードウェアのチエツク等を行う。このとき不所望
のデータ等が人力されると暴走する可能性があるので、
Ｓ　Ｙ　Ｓ　ＩＪモート７１は自らの監督下で、コアテ
ストの開始と共にＩＰＳリセット信号およびＩＩＴリセ
ット信号をＬ　（Ｌｏｗ　）とし、ＩＰＳリモート７４
およびＩＩＴリモート７３をリセットして動作を停止さ
せる。
Ｓ　Ｙ　Ｓ　ＩＪモモ−７１は、コアテストが終了する
と、１（］−３１００ｍｓｅｃの間ＣＣＣセルフテスト
を行うと共に、■ＰＳリセット信号およびＩＩＴリセッ
ト信号をＨとし、ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴ　Ｉ
Ｊモート７３の動作を再開させ、それぞれコアテストを
行わせる。ＣＣＣセルフテストは、ＬＮＥＴに所定のデ
ータを送出して自ら受信し、受信したデータが送信され
たデータと同じであることを確認することで行う。なお
、ＣＣＣセルフテストを行うについては、セルフテスト
の時間が重ならないように各ＣＣＣに対して時間が割り
当てられている。
つまり、ＬＮＥＴにおいては、ＳＹＳリモート７１、Ｍ
ＣＢリモート７５等の各ノードはデータを送信したいと
きに送信し、もしデータの衝突が生じていれば所定時間
経過後再送信を行うというコンテンション方式を採用し
ているので、ＳＹＳリモート７１がＣＣＣセルフテスト
を行っているとき、他のノードがＬＮＥＴを使用してい
るとデータの衝突が生じてしまい、セルフテストが行え
ないからである。従って、Ｓ　Ｙ　Ｓ　Ｕモート７１が
ＣＣＣセルフテストを開始するときには、ＭＣＢリモー
ト７５のＬＮＥＴテストは終了している。
ＣＣＣセルフテストが終了すると、ＳＹＳリモート７１
は、ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート７３のコ
アテストが終了するまで待機し、Ｔ１の期間にＳＹＳＴ
ＥＭノードの通信テストを行う。この通信テストは、９
６００ｂ　ｐ　ｓのシリアル通信網のテストであり、所
定のシーケンスで所定のデータの送受信が行われる。当
該通信テストが終了すると、Ｔ２の期間にＳ　Ｙ　Ｓ　
ＩＪモート７１とＭＣＢＩＪモート７５の間でＬＮＥＴ
の通信テストを行う。即ち、ＭＣＢＩＪモート７５はＳ
　Ｙ　Ｓ　ＩＪモート７１に対してセルフテストの結果
を要求し、ＳＹＳリモート７１は当該要求に応じてこれ
まで行ってきたテストの結果をセルフテストリザルトと
してＭＣＢリモート７５に発行する。
ＭＣＢリモート７５は、セルフテストリザルトを受は取
るとトークンパスをＳＹＳリモート７１に発行する。ト
ークンパスはＵＩマスター権をやり取りする札であり、
トークンパスがＳＹＳリモート７１に渡されることで、
ＵＩマスター権はＭＣＢリモート７５からＳＹＳリモー
ト７１に移ることになる。ここまでがパワーオンシーケ
ンスである。当該パワーオンシーケンスの期間中、ＵＩ
リモート７０は「しばら（お待ち下さいｊ等の表示を行
うと共に、自らのコアテスト、通信テスト等、各種のテ
ストを行う。
上記のパワーオンシーケンスの内、セルフテストリザル
トの要求に対して返答されない、またはセルフテストリ
ザルトに異常がある場合には、ＭＣＢリモート７５はマ
シンをデッドとし、ＩＩコントロール権を発動してＵ　
Ｉ　ＩＪモート７０を制御し、異常が生じている旨の表
示を行う。これがマシンデッドのステートである。
パワーオンステートが終了すると、次に各リモートをセ
ットアツプするためにイニシャライズステートに入る。
イニシャライズステートではＳＹＳリモート７１が全体
のコントロール権とＵ■マスター権を有している。従っ
て、ＳＹＳリモート７１は、ＳＹＳ系をイニシャライズ
すると共に、ｒｌＮＩＴＩ＾ＬＩＺＢ　ＳＵＢＳＹＳＴ
ＢＭＪコマンドをＭＣＢリモート７５に発行してＭＣＢ
系をもイニシャライズする。その結果はサブシステムス
テータス情報としてＭＣＢリモート７５から送られてく
る。これにより例えばＩＯＴではフコーザを加熱したり
、トレイのエレベータが所定の位置に配置されたりして
コピーを行う準備が整えられる。ここまでがイニシャラ
イズステートである。
イニシャライズが終了すると各リモートは待機状態であ
るスタンバイに入る。この状態においてもＵｌマスター
権はＳＹＳリモート７１が有しているので、ＳＹＳリモ
ート７１はＵｌマスター権に基づいてＵ１画面上にＦ／
Ｆを表示し、コピー実行条件を受は付ける状態に入る。
このときＭＣＢ　１７モート７５はＩＯＴをモニターし
ている。また、スタンバイステートでは、異常がないか
どうかをチエツクするためにＭＣＢリモート７５は、５
００ｍ５ｅｃ毎にバックグランドポールをＳＹＳリモー
ト７１に発行し、ＳＹＳリモート７１はこれに対してセ
ルフテストリザルトを２００ｍ５ｅｃ以内にＭＣＢＩＪ
モート７５に返すという処理を行う。このときセルフテ
ストリザルトが返ってこない、あるいはセルフテストリ
ザルトの内容に異常があるときには、ＭＣＢリモート７
５はＵｌリモート７０に対して異常が発生した旨を知ら
せ、その旨の表示を行わせる。
スタンバイステートに右いてオーデイトロンが使用され
ると、オーデイトロンステートに入り、ＭＣＢＩＪモー
ト７５はオーデイトロンコントロールを行うと共に、Ｕ
Ｉリモート７０を制御してオーデイトロンのための表示
を行わせる。スタンバイステートにおいてＦ／Ｆが設定
され、スタートキーが押されるとプログレスステートに
入る。プログレスステートは、セットアツプ、サイクル
アップ、ラン、スキップピッチ、ノーマルサイクルダウ
ン、サイクルダウンシャットダウンという６ステートに
細分化されるが、これらのステートを、第８図を参照し
て説明する。
第８図は、プラテンモード、４色フルカラーコピー設定
枚数３の場合のタイミングチャートを示す図である。
ＳＹＳリモート７１は、スタートキーが押されたことを
検知すると、ジョブの内容をシリアル通信網を介してＩ
　Ｉ　Ｔ　ＩＪモート７３およびｆＰｓｌＪモート７４
に送り、またＬＮＥＴを介してジョブの内容をスタート
ジョブというコマンドと共にＭＣＢリモート７５内のコ
ピアエグゼクティブモジュール８７に発行する。このこ
とでマシンはセットアツプに入り、各リモートでは指定
されたジョブを行うための前準備を行う。例えば、ＩＯ
Ｔモジュール９０ではメインモータの駆動、感材ベルト
のパラメータの合わせ込み等が行われる。　スタートジ
ョブに対する応答であるＡＣＫ　（＾ｃｋｎｏｗｌｅｄ
ｇｅ　）がＭＣＢリモート７５から送り返されたことを
ｍｍすると、ＳＹＳリモート７１は、ＩＩＴリモート７
３にプリスキャンを行わせる。ブリスキャンには、原稿
サイズを検出するためのプリスキャン、原稿の指定され
た位置の色を検出するためのブリスキャン、塗り絵を行
う場合の閉ループ検出のためのブリスキャン、マーカ編
集の場合のマーカ読み取りのためのプリスキャンの４種
類があり、選択されたＦ／Ｆに応じて最高３回までブリ
スキャンを行う。このときＵｌには例えば「しばらくお
待ち下さい」等の表示が行われる。
プリスキャンが終了すると、ＩＩＴレディというコマン
ドが、コピアエグゼクティブモジュール８７に発行され
、ここからサイクルアップに入る。
サイクルアップは各リモートの立ち上がり時間を待ち合
わせる状態であり、ＭＣＢＩＪモート７５はＩＯＴ、転
写装置の動作を開始し、ＳＹＳ！Ｉモー）７１はＩ　Ｐ
　Ｓ　１モート７４を初期化する。このときＵｌは、現
在プログレスステートにあること、および選択されたジ
ョブの内容の表示を行う。
サイクルアップが終了するとランに入り、コピー動作が
開始されるが、先ずＭＣＢＩＪモート７５のＩＯＴモジ
ュール９０から１個目のＰＲＯが出されるとＩＩＴは１
回目のスキャンを行い、ＩＯＴは１色目の現像を行い、
これで１ピツチの処理が終了する。次に再びＰＲＯが出
されると２色目の現像が行われ、２ピツチ目の処理が終
了する。
この処理を４回繰り返し、４ピツチの処理が終了すると
ＩＯＴはフユーザでトナーを定着し、排紙する。これで
１枚目のコピー処理が完了する。以上の処理を３回繰り
返すと３枚のコピーができる。
ピッチレイヤの処理およびコピーレイヤの処理はＭＣＢ
ＩＪモート７５が管理するが、その上のレイヤであるパ
ーオリジナルレイヤで行うコピー設定枚数の処理は５Ｙ
ＳＩＪモート７１が行う。従って、現在何枚目のコピー
を行っているかをＳＹＳリモート７１が認識できるよう
に、各コピーの１個目のＰＲＯが出されるとき、ＭＣＢ
リモート７５はＳＹＳリモート７１に対してメイドカウ
ント信号を発行するようになされている。また、最後の
ＰＲＯが出されるときには、ＭＣＢＩＪモート７５はＳ
ＹＳリモート７１に対してｒＲＤＹ　　ＦＯＲＮＸＴ　
　ＪＯＢＪというコマンドを発行して次のジョブを要求
する。このときスタートジョブを発行するとジョブを続
行できるが、ユーザが次のジョブを設定しなければジョ
ブは終了であるから、ＳＹＳリモート７１はｒＥＮＤ　
　ＪＯＢＪというコマンドをＭＣＢリモート７５に発行
する。
ＭＣＢリモート７５は「ＥＮＤ　　ＪＯＢＪコマンドを
受慣してジョブが終了したことを確認すると、マシンは
ノーマルサイクルダウンに入る。ノーマルサイクルダウ
ンでは、ＭＣＢリモート７５はＩＯＴの動作を停止させ
る。
サイクルダウンの途中、ＭＣＢリモート７５は、コピー
された用紙が全て排紙されたことがＦＩｉＫＨされると
その旨をｒＤＥＬ　ｒＶＥＲＥＤ　　ＪＯＢＪコマンド
でＳＹＳリモート７１に知らせ、また、ノーマルサイク
ルダウンが完了してマシンが停止すると、その旨をｒ　
ＩＯＴ　　５ＴＡＮＤ　　ＢＹＪコマンドでＳＹＳリモ
ート７１に知らせる。これによりプロダレスステートは
終了し、スタンバイステートに戻る。
なお、以上の例ではスキップピッチ、サイクルダウンシ
ャットダウンについては述べられていないが、スキップ
ピッチにおいては、ＳＹＳリモート７１はＳＹＳ系を次
のジョブのためにイニシャライズし、また、ＭＣＢリモ
ート７５では次のコピーのために待機している。また、
サイクルダウンシャットダウンはフォールトの際のステ
ートであるので、当該ステートにおいては、ＳＹＳリモ
ート７１右よびＭＣＢリモート７５は共にフォールト処
理を行う。
以上のようにプロダレスステートにおいては、ＭＣＢＩ
Ｊモート７５はピッチ処理およびコピー処理を管理し、
ＳＹＳリモート７１はパーオリジナル処理およびジョブ
プログラミング処理を管理しているので、処理のコント
ロール権は双方が処理の分担に応じてそれぞれ有してい
る。これに対してＵＩマスター権はＳ　Ｙ　Ｓ　ＩＪモ
ート７１が有している。なぜなら、Ｕｌにはコピーの設
定枚数、選択された編集処理などを表示する必要があり
、これらはパーオリジナル処理もしくはジョブプログラ
ミング処理に属し、ＳＹＳ　！Ｊモート７１の管理下に
置かれるからである。
プロダレスステートにおいてフォールトが生じるとフォ
ールトリカバリーステートに移る。フォールトというの
は、ノーペーパー、ジャム、部品の故障または破損等マ
シンの異常状態の総称であり、Ｆ／Ｆの再設定等を行う
ことでユーザがリカバリーできるものと、部品の交換な
どサービスマンがリカバリーしなければならないものの
２種類がある。上述したように基本的にはフォールトの
表示はＭＣＢＵＩモジュール８６が行うが、Ｆ／Ｆ　ｌ
；！　Ｓ　Ｙ　Ｓモジュール８２が管理するので、Ｆ／
Ｆの再設定でリカバリーできるフォールトに関してはＳ
ＹＳモジュール８２がリカバリーを担当し、それ以外の
りカバリ−に関してはコピアエグゼクティブモジュール
８７が担当する。
また、フォールトの検出はＳＹＳ系、ＭＣＢ系それぞれ
に行われる。つまり、ＩＩＴ、ＩＰＳ。
Ｆ／ＰはＳ　Ｙ　Ｓ　ＩＪモート７１が管理しているの
でＳＹＳリモート７１が検出し、ＩＯＴ、ＡＤＦ。
ソータはＭＣＢリモート７５が管理しているのでＭＣＢ
ＩＪモート７５が検出する。従って、本複写機において
は次の４種類のフォールトがあることが分かる。
■ＳＹＳノードで検出され、ＳＹＳノードがすカバリー
する場合 例えば、Ｆ／Ｐが準備されないままスタートキーが押さ
れたときにはフォールトとなるが、ユーザは再度Ｆ／Ｆ
を設定することでリカバリーできる。
■ＳＹＳノードで検出され、ＭＣＢノードがリカバリー
する場合 この種のフォールトには、例えば、レジセンサの故障、
イメージングユニットの速度異常、イメージングユニッ
トのオーバーラン、ＰＲＯ信号の異常、ＣＣＣの異常、
シリアル通信網の異常、ＲＯＭまたはＲＡＭのチエツク
エラー等が含まれ、これらのフォールトの場合には、Ｕ
Ｉにはフォールトの内容および「サービスマンをお呼び
下さい」等のメツセージが表示される。
■ＭＣＢノードで検出され、ＳＹＳノードがリカバリー
する場合 ソータがセットされていないにも拘らずＦ／Ｆでソータ
が設定された場合にはＭＣＢノードでフォールトが検出
されるが、ユーザが再度Ｆ／Ｆを設定し直してソータを
使用しないモードに変更することでもリカバリーできる
。ＡＤＦについても同様である。また、トナーが少なく
なった場合、トレイがセットされていない場合、用紙が
無くなった場合にもフォールトとなる。これらのフォー
ルトは、本来はユーザがトナーを補給する、あるいはト
レイをセットする、用紙を補給することでリカバリーさ
れるものではあるが、あるトレイに用紙が無くなった場
合には他のトレイを使用することによってもリカバリー
できるし、ある色のトナーが無くなった場合には他の色
を指定することによってもリカバリーできる。つまり、
Ｆ／Ｆの選択によってもリカバリーされるものであるか
ら、ＳＹＳノードでリカバリーを行うようになされてい
る。
■ＭＣＢノードで検出され、ＭＣＢノードがリカバリー
する場合 例えば、現像機の動作が不良である場合、トナーの配給
が異常の場合、モータクラッチの故障、フユーザの故障
等はＭＣＢノードで検出され、ＵＩには故障の箇所およ
び「サービスマンを呼んで下さいＪ等のメツセージが表
示される。また、ジャムが生じた場合には、ジャムの箇
所を表示すると共に、ジャムクリアの方法も表示するこ
とでリカバリーをユーザに委ねている。
以上のようにフォールトリカバリーステートにおいては
コントロール権力よびＬｌｌマスター権は、フォールト
の生じている箇所、リカバリーの方法によってＳＹＳノ
ードが有する場合と、ＭＣＢノードが有する場合がある
のである。
フォールトがリカバリーされてＩＯＴスタンバイコマン
ドがＭＣＢノードから発行されるとジョブリカバリース
テートに移り、残されているジョブを完了する。例えば
、コピー設定枚数が３であり、２枚目をコピーしている
ときにジャムが生じたとする。この場合にはジャムがク
リアされた後、残りの２枚をコピーしなければならない
ので、ＳＹＳノード、ＭＣＢノードはそれぞれ管理する
処理を行ってジョブをリカバリーするのである。従って
、ジョブリカバリーにおいてもコントロール権は、ＳＹ
Ｓノード、ＭＣＢノードの双方がそれぞれの処理分担に
応じて有している。しかし、Ｕ■マスター権はＳＹＳノ
ードが有している。なぜなら、ジョブリカバリーを行う
については、例えば「スタートキーを押して下さい」、
「残りの原稿をセットして下さい」等のジョブリカバリ
ーのだめのメツセージを表示しなければならず、これは
ＳＹＳノードが管理するパーオリジナル処理またはジョ
ブプログラミング処理に関する事項だからである。
なお、プロダレスステートでＴＯＴスタンバイコマンド
が出された場合にもジョブリカバリーステートに移り、
ジョブが完了したことが確認されるとスタンバイステー
トに移り、次のジョブを待機する。スタンバイステート
において、所定のキー操作を行うことによってダイアグ
ノスティック（以下、単にダイアグと称す。）ステート
に入ることができる。
ダイアグステートは、部品の人力チエツク、出力チエツ
ク、各種パラメータの設定、各種モードの設定、ＮＶＭ
　（不揮発性メモリ）の初期化等を行う自己診断のため
のステートであり、その概念を第９図に示す。図から明
らかなように、ダイアグとしてＴＥＣＨＲＥＰモード、
カスタマ−シミュレーションモードの２つのモードが設
けられている。
ＴＥＣＨＲＥＰモードは人力チエツク、出力チエツク等
サービスマンがマシンの診断を行う場合に用いるモード
であり、カスタマ−シミュレーションモードは、通常ユ
ーザがコピーする場合に使用するカスタマ−モードをダ
イアグで使用するモードである。
いま、カスタマ−モードのスタンバイステートから所定
の操作により図のへのルートによりＴＥＣＨＲＥＰモー
ドに入ったとする。ＴＥＣＨＲＥＰモードで各種のチエ
ツク、パラメータの設定、モードの設定を行っただけで
終了し、再びカスタマ−モードに戻る場合（図のＢのル
ート）には所定のキー操作を行えば、第６図に示すよう
にパワーオンのステートに移り、第７図のシーケンスに
よりスタンバイステートに戻ることができるが、本複写
機はカラーコピーを行い、しかも種々の編集機能を備え
ているので、ＴＥＣＨＲＥＰモードで種々のパラメータ
の設定を行った後に、実際にコピーを行ってユーザが要
求する色が出るかどうか、編集機能は所定の通りに機能
するかどうか等を５ｆ１認する必要がある。これを行う
のがカスタマ−シミュレーションモードであす、ピリン
グを行わない点、Ｕｌにはダイアグである旨の表示がな
される点でカスタマ−モードと異なっている。これがカ
スタマ−モードをダイアグで使用するカスタマ−シミュ
レーションモードの意味である。なお、ＴＥＣＨＲＥＰ
モードからカスタマ−シミュレーションモードへの移行
（図のＣのルート）　　その逆のカスタマ−シミュレー
ションモードからＴＥＣＨＲＥＰモードへの移行（図の
Ｄのルート）はそれぞれ所定の操作により行うことがで
きる。また、ＴＥＣＨＲＥＰモードはダイアグエグゼク
ティブモジュール８８（第４図）が行うのでコントロー
ル権、Ｕｒマスター権は共にＭＣＢノードが有している
が、カスタマ−シミュレーションモードはＳＹＳ、ＤＩ
ＡＧモジュール８３　（第４図）の制御の基で通常のコ
ピー動作を行うので、コントロール権、ＵＴマスター権
は共にＳＹＳノードが有する。
（ＩＩ）具体的な各部の構成 （ｎ−１）　システム 第１０図はシステムと他のリモートとの関係を示す図で
ある。
前述したように、リモート７１には５ＹＳＵ　Ｉモジュ
ール８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２が搭載され、５
ＹＳＵＩ８１とＳＹＳＴＥＭモジコール８２間はモジュ
ール間インタフェースによりデータの授受が行われ、ま
たＳＹＳＴＥＭモジュール８２とＩ　ＩＴ７３、ＩＰＳ
７４との間はシリアル通信インターフェースで接続され
、ＭＣＢ７５、ＲＯ３７６、ＲΔＩＢ７９との間はＬＮ
ＥＴ高速通信網で接続されている。
次にシステムのモジュール構成について説明する、 第１１図はシステムのモジュール構成を示す図である。
本複写機においては、ＩＩＴ、ＩＰＳ、ＩＯＴ等の各モ
ジュールは部品のように考え、これらをコントロールす
るシステムの各モジュールは頭脳を持つように考えてい
る。そして、分散ＣＰＵ方式を採用し、システム側では
パーオリジナル処理およびジョブプログラミング処理を
担当し、こねに対応してイニシャライズステート１．ス
タンバイステート、セットアツプステート、サイクルス
テートを管理するコントロール権、およびこれらのステ
ートで０１を使用するＵＩマスター権を有しているので
、それに対応するモジュールでシステムを構成している
。
システムメイン１００は、５ＹＳＵＩやＭＣＢ等からの
受信データを内部バッファに取り込み、また内部バッフ
ァに格納したデータをクリアし、システムメイン１００
の下位の各モジュールをコールして処理を渡し、システ
ムステートの更新処理を行っている。
Ｍ／Ｃイニシャライズコントロールモジュール１０１は
、パワーオンしてからシステムがスタンバイ状態になる
までのイニシャライズシーケンスをコントロールしてふ
り、ＭＣＢによるパワーオン後の各種テストを行うパワ
ーオン処理が終了すると起動される。
Ｍ／Ｃセットアツプコントロールモジュール１０３はス
タートキーが押されてから、コピーサイクルの処理を行
うＭＣＢを起動するまでのセットアツプシーケンスをコ
ントロールし、具体的には５ＹＳＵＩから指示されたＦ
ＥＡＴＵＲＥ　（使用者の要求を達成するためのＭ／Ｃ
に対する指示項目）に基づいてジョブモードを作成し、
作成したジョブモードに従ってセットアツプシーケンス
を決定する。
第１２図（ａ）に示すように、ジョブモードの作成は、
Ｆ／Ｆで指示されたモードを解析し、ジョブを切り分け
ている。この場合ジョブとは、使用者の要求によりＭ／
Ｃがスタートしてから要求通りのコピーが全て排出され
、停止されるまでのＭ／Ｃ動作を言い、使用者の要求に
対して作業分割できる最小単位、ジョブモードの集合体
である。例えば、嵌め込み合成の場合で説明すると、第
１２図ら）示すように、ジョブモードは削除と移動、抽
出とからなり、ジョブはこれらのモードの集合体となる
。また、第１２図（Ｃ）に示すようにＡＤＦ原稿３枚の
場合においては、ジョブモードはそれぞれ原稿１１原稿
２、原稿３に対するフィード処理であり、ジョブはそれ
らの集合となる。
そして、自動モードの場合はドキュメントスキャン、ぬ
り桧モードの時はプレスキャン、マーカー編集モードの
時はプレスキャン、色検知モー・ドの時はサンプルスキ
ャンを行い（プレスキャンは最高３回）、またコピーサ
イクルに必要なコピーモードをＩ　ＩＴ、Ｉ　ＰＳ、Ｍ
ＣＢに対して配付し、セットアツプシーケンス終了時Ｍ
ＣＢを起動する。
Ｍ／Ｃスタンバイコントロールモジュール１０２はＭ／
Ｃスタンバイ中のシーケンスをコントロールし、具体的
にはスタートキーの受付、色登録のコントロール、ダイ
アグモードのエントリー等を行っている。
Ｍ／Ｃコピーサイクルコントロールモジュール１０４は
ＭＣＢが起動されてから停止するまでのコピーシーケン
スをコントロールし、具体的には用紙フィードカウント
の通知、Ｊ　ＯＢの終了を判断してＩＩＴの立ち上げ要
求、ＭＣＢの停止を判断してＩＰＳの立ち下げ要求を行
う。
また、Ｍ／Ｃ停止中、あるいは動作中に発生するスルー
コマンドを相手先リモートに通知する機能を果たしてい
る。
フォールトコントロールモジュール１０６　ハＩＩＴ、
［ＰＳからの立ち下げ要因を監視し、要因発生時にＭＣ
Ｂに対して立ち下げ要求し、具体的にはＩＩＴ、ＩＰＳ
からのフェイルコマンドによる立ち下げを行い、またＭ
ＣＢからの立ち下げ要求が発生後、Ｍ／Ｃ停止時のりカ
バリ−を判断して決定し、例えばＭＣＢからのジャムコ
マンドによりリカバリーを行っている。
コミニュケーションコントロールモジュール１０７はＩ
ＩＴからのＩＩＴレディ信号の設定、イメージエリアに
おける通信のイネーブル／ディスエイプルを設定してい
る。
ＤＩＡＧコントロールモジュール１０８は、ＤＩＡＧモ
ードにおいて、人力チエツクモード、出力チエツクモー
ド中のコントロールを行っている。
次に、これらの各モジュール同士、あるいは他のサブシ
ステムとのデータの授受について説明する。
第１３図はシステムと各リモートとのデータフロー、お
よびシステム内モジュール間データフローを示す図であ
る。図のＡ−Ｎはシリアル通信を、Ｚはホットラインを
、■〜■はモジュール間データを示している。
５ｙｓｕｔリモートとイニシャライズコントロール部１
０１との間では、５ＹＳＵ　ＩからはＣＲＴの制御権を
ＳＹＳＴＥＭ　　Ｎ０ＤＥに渡すＴＯＫＥＮコマンドが
送られ、一方イニシャライズコントロール１ｌ１０１か
らはコンフィグコマンドが送られる。
Ｓ　Ｙ　Ｓ　Ｕ　Ｉ　ＩＪモートとスタンバイコントロ
ール部１０２との間では、５ｙｓｕｒからはモードチェ
ンジコマンド、スタートコピーコマンド、ジョブキャン
セルコマンド、色登録リクエストコマンド、トレイコマ
ンドが送られ、一方スタンバイコントロール部１０２か
らはＭ／Ｃステータスコマンド、トレイステータスコマ
ンド、トナーステータスコマンド、回収ボトルステータ
スコマンド、色登録ＡＮＳコマンド、ＴＯＫＥＮコマン
ドが送られる。
５ＹＳＵＩリモートとセットアツプコントロール部１０
３との間では、セットアツプコントロール部１０３から
はＭ／Ｃステータスコマンド（プログレス）、へＰＭＳ
ステータスコマンドが送られ、一方５ＹＳＵ　Ｉリモー
トからはストップリクエストコマンド、インターラブド
コマンドが送られる。
ＩＰＳリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、ＩＰＳＩＪモートからはイニシャライズエ
ンドコマンドが送られ、イニシャライズコントロール！
！’ｌ５ＩＯＩからはＮＶＭパラメータコマンドが送ら
れる。
ＩＩＴリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、ＩＩＴＩＪモートからはＩＩＴレディコマ
ンド、イニシャライズコントロール部１０１からはＮＶ
Ｍパラメータコマンド、ｌＮｌＴｌ八ＬＩＺへコマンド
が送られる。
ＩＰｓリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、ＩＰＳリモートからイニシャライスフリーハン
ドエリア、アンサ−コマンド、リムーヴエリアアンサー
コマンド、カラー情報コマンドが送られ、スタンバイコ
ントロール９１０２からはカラー検出ポイントコマンド
、イニシャライズフリーハンドエリアコマンド、リムー
ヴエリアコマンドが送られる。
ＩＰｓリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、ＩＰＳリモートからＩＰＳレディコマンド、
ドキュメント情報コマンドが送られ、セットアツプコン
トロール部１０３スキャン情報コマンド、基本コピーモ
ードコマンド、エデイツトモードコマンド、Ｍ／Ｃスト
ップコマンドが送られる。
ＩＩＴリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、ＩＩＴリモートからプレスキャンが終了したこ
とを知らせるＩＩＴレディコマンドが送られ、スタンバ
イコントロール部１０２からサンプルスキャンスタート
コマンド、イニシャライズコマンドが送られる。
１１Ｔリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、ＩＩＴリモートからはＩ［Ｔレディコマンド
、イニシャライズエンドコマンドが送られ、セットアツ
プコントロール部１０３からはドキュメントスキャンス
タートコマンド、サンプルスキャンスタートコマンド、
コピースキャンスタートコマンドが送られる。
ＭＣＢＩＪモートとスタンバイコントロール部１０２と
の間では、スタンバイコントロール部１０２からイニシ
ャライズサブシステムコマンド、スタンバイセレクショ
ンコマンドが送られ、ＭＣＢリモートからはサブシステ
ムステータスコマンドが送られる。
ＭＣＢＩＪモートとセットアツプコントロール部１０３
との間では、セットアツプコントロール部１０３からス
タートジョブコマンド、ＩＩＴレディコマンド、ストッ
プジョブコマンド、デクレアシステムフォールトコマン
ドが送られ、ＭＣＢリモートからＩＯＴスタンバイコマ
ンド、デクレアＭＣＢ７オールトコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとサイクルコントロール部１０４との間
では、サイクルコントロール部１０４からストップジョ
ブコマンドが送られ、ＭＣＢリモートからはＭＡＤＥコ
マンド、レディフォアネクストジョブコマンド、ジョブ
デリヴアードコマンド、ＩＯＴスタンバイコマンドが送
られる。
ＭＣＢリモートとフォールトコントロール部１０６との
間では、フォールトコントロール部１０６からデクレア
システムフォールトコマンド、システムシャットダウン
完了コマンドが送られ、ＭＣＢリモートからデクレアＭ
ＣＢフォールトコマンド、システムシャットダウンコマ
ンドが送られる。
１１ＴＩＪモートとコミニュケーションコントロール部
１０７との間では、Ｉ　Ｉ　Ｔ　Ｕモートからスキャン
レディ信号、イメージエリア信号が送られる。
次に各モジュール間のインターフェースについて説明す
る。
システムメイン１００から各モジュール（１０１〜１０
７）に対して受信リモートＮｏ、及び受信データが送ら
れて各モジュールがそれぞれのリモートとのデータ授受
を行う。一方、各モジュール（ｌ　Ｑ　１〜１０７）か
らシステムメイン１００に対しては何も送られない。
イニシャライズコントロール８Ｂ１０１は、イニシャラ
イズ処理が終了すると７オルトコントロール９１０６、
スタンバイコントロール部１０２に対し、それぞれシス
テムステート　（スタンバイ）を通知する。
コミニュケーションコントロールａＳ１０７は、イニシ
ャライズコントロールＲＩ　Ｏ１、スタンバイコントロ
ール部１０２、セットアツプコントロール部１０３、コ
ピーサイクルコントロール［１０４、フォルトコントロ
ールｆｆ１ｓ１０６に対し、それぞれ通信可否情報を通
知する。
スタンバイコントロールＩａｌＳ１０２ハ、ス９−）キ
ーが押されるとセットアツプコントロールａｔ０３に対
してシステムステート　（プログレス）を通知する。
セットアツプコントロール９１０３は、セットアツプが
終了するとコピーサイクルコントロール部１０４に対し
てシステムステート（サイクル）を通知する。
（ＩＩ−２）イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）（Ａ＞
原稿走査機構 第１４図は、原稿走査機構の斜視図を示し、イメージン
グユニット３７は、２本のスライドシャフト２０２．２
０３上に移動自在に載置されると共に、両端はワイヤ２
０４．２０５に固定されている。このワイヤ２０４．２
０５はドライブプーリ２０６，２０７とテンションプー
リ２０８．２０９に巻回され、テンションプーリ２０８
．２０９には、図示矢印方向にテンションがかけられて
いる。前記ドライブプーリ２０６．２０７が取付けられ
るドライブ軸２１０には、減速プーリ２１１が取付られ
、タイミングベルト２１２を介してステッピングモータ
２１３の出力軸２１４に接続されている。なお、リミッ
トスイッチ２１５．２１６はイメージングユニット３７
が移動するときの両端位置を検出するセンサであり、レ
ジセンサ２１７は、原稿読取開始位置を検出するセンサ
である。
１枚のカラーコピーを得るために、ＩＩＴは、４回のス
キャンを繰り返す必要がある。この場合、４回のスキャ
ン内に同期ズレ、位置ズレをいかに少なくさせるかが大
きな課題であり、そのためには、イメージングユニット
３７の停止位置の変動ヲ抑え、ホームポジションからレ
ジ位置までの到達時間の変動を抑えることおよびスキャ
ン速度の変動を抑えることが重要である。そのためにス
テッピングモータ２１３を採用している。しかしながら
、ステッピングモータ２１３はＤＣサーボモータに比較
して振動、騒音が大きいため、高画質化、高速化に種々
の対策を採っている。
（Ｂ）ステッピングモータの制御方式 ステッピングモータ２１３は、モータ巻線を５角形に結
線し、その接続点をそれぞれ２個のトランジスタにより
、電源のプラス側またはマイナス側に接続するようにし
、１０個のスイッチングトランジスタでバイポーラ駆動
を行うようにしている。また、モータに流れる電流値を
フィードバックし、電流値を滑らかに切換えることによ
り、振動および騒音の発生を防止している。
第１５図（ａ）はステッピングモータ２１３により駆動
されるイメージングユニット３７のスキャンサイクルを
示している。図は倍率５０％すなわち最大移動速度でフ
ォワードスキャン、パックスキャンさせる場合に、イメ
ージングユニット３７の速度すなわちステッピングモー
タに加えられる周波数と時間の関係を示している。加速
時には同図ら）に示すように、例えば２５９Ｈｚを逓倍
してゆき、最大１１〜１２ＫＨｚ程度にまで増加させる
。
このようにパルス列に規則性を持たせることによりパル
ス生成を簡単にする。そして、同図（ａ）に示すように
、２５９ｐｐｓ／３．９ｍｓで階段状に規則的な加速を
行い台形プロファイルを作るようにしている。また、フ
ォワードスキャンとバックスキャンの間には休止時間を
設け、ＩＩＴメカ系の振動が減少するの待ち、またＩＯ
Ｔにおける画像出力と同期させるようにしている。本実
施例においては加速度を０．７Ｇにし従来のものと比較
して大にすることによりスキャンサイクル時間を短縮さ
せている。
前述したようにカラー原稿を読み取る場合には、４回ス
キャンの位置ズレ、システムとしてはその結果としての
色ズレ或いは画像のゆがみをいかに少なくさせるかが大
きな課題である。第１５図（Ｃ）〜（ｅ）は色ずれの原
因を説明するための図で、同図（Ｃ）はイメージングユ
ニットがスキャンを行って元の位置に停止する位置が異
なることを示しており、次にスタートするときにレジ位
置までの時間がずれて色ずれが発生する。また、同図（
ｄ）に示すように、４スキヤン内でのステッピングモー
タの過度振動（定常速度に至るまでの速度変動）により
、レジ位置に到達するまでの時間がずれて色ずれが発生
する。また、同図（ｅ）はレジ位置通過後テールエツジ
までの定速走査特性のバラツキを示し、１回目のスキャ
ンの速度変動のバラツキが２〜４回目のスキャンの速度
変動のバラツキよりも大きいことを示している。従って
、例えば１回目のスキャン時には、色ずれの目立たない
Ｙを現像させるようにしている。
上記した色ずれの原因は、タイミングベルト２１２、ワ
イヤ２０４．２０５の経時変化、スライドパッドとスラ
イドレール２０２．２０３間の粘性抵抗等の機械的な不
安定要因が考えられる。
（Ｃ）ＩＩＴのコントロール方式 ＋１ＴＩＪモートは、各種コピー動作のためのシーケン
ス制御、サービスサポート機能、自己診断機能、フェイ
ルセイフ機能を有している。ＩＩＴのシーケンス制御は
、通常スキャン、サンプルスキャン、イニシャライズに
分けられる。ＩＩＴ制御のための各種コマンド、パラメ
ータは、ＳＹＳリモート７１よりシリアル通信で送られ
てくる。
第１６図（ａ）は通常スキャンのタイミングチャートを
示している。スキャン長データは、用紙長と倍率により
Ｏ〜４３２ＩＩ１ｍ　（１ｍステップ）が設定され、ス
キャン速度は倍率（５０％〜４００％）により設定され
、プリスキャン長く停止位置からレジ位置までの距ｎ）
データも、倍−＄（５０％〜４００％）により設定され
る。スキャンコマンドを受けると、ＦＬ−ＯＮ信号によ
り蛍光灯を点灯させると共に、５ＣＮ−ＲＤＹ信号によ
りモータドライバをオンさせ、所定のタイミング後シェ
ーディング補正パルスＷＨＴ−ＲＥＦを発生させてスキ
ャンを開始する。レジセンサを通過すると、イメージエ
リア信号ＩＭＧ−ＡＲＥＡが所定のスキャン長方ローレ
ベルとなり、これと同期して■ＩＴ−ＰＳ慣号がＩＰＳ
に出力される。
第１６図（ｂ）はサンプルスキャンのタイミングチャー
トを示している。サンプルスキャンは、色変換時の色検
知、Ｆ／Ｐを使用する時の色バランス補正およびシェー
ディング補正に使用される。レジ位置からの停止位置、
移動速度、微小動作回数、ステップ間隔のデータにより
、目的のサンプル位置に行って一時停止または微小動作
を複数回繰り返した後、停止する。
第１６ｉｆｆｌ（Ｃ）はイニシャライズのタイミングチ
ャートを示している。電源オン時にＳＹＳリモートより
コマンドを受け、レジセンサの確ｌ忍、レジセンサによ
るイメージングユニット動作の確認、レジセンサによる
イメージングユニットのホーム位置の補正を行う。
（Ｄ）イメージングユニット 第１７図は前記イメージングユニット３７の断面図を示
し、原稿２２０は読み取られるべき画像面がプラテンガ
ラス３１上に下向きにセットされ、イメージングユニッ
ト３７がその下面を図示矢印方向へ移動し、３０Ｗ昼光
色螢光灯２２２および反射鏡２２３により原稿面を露光
する。そして、原稿２２０からの反射光をセルフォック
レンズ２２４、シアンフィルタ２２５を通過させること
により、ＣＣＤラインセンサ２２６の受光面に王立等倍
像を結像させる。セルフォックレンズ２２４は４列のフ
ァイバーレンズからなる複眼レンズであり、明るく解像
度が高いために、光源の電力を低く抑えることができ、
またコンパクトになるという利点を有する。また、イメ
ージングユニット３７には、ＣＣＤラインセンサドライ
ブ回路、ＣＣＤラインセンサ出力バッファ回路等を含む
回路基板２２７が搭載される。なお、２２８はランプヒ
ータ、２２９は照明電源用フレキシブルケーブル、２３
０は制御信号用フレキシブルケーブルを示している。
第１８図は前記ＣＣＤラインセンサ２２６の配置例を示
し、同図（ａ）に示すように、５個のＣＣＤラインセン
サ２２６ａ〜２２６ｅを主走査方向Ｘに千鳥状に配置し
ている。これは−本のＣＣＤラインセンサにより、多数
の受光素子を欠落なくかつ感度を均一に形成することが
困難であり、また、複数のＣＣＤラインセンサを１ライ
ン上に並べた場合には、ＣＣＤラインセンサの両端まで
画素を構成することが困難で、読取不能領域が発生する
からである。
このＣＣＤラインセンサ２２６のセンサ部は、同図（５
）に示すように、ＣＣＤラインセンサ２２６の各画素の
表面にＲ，ＧＳＢの３色フィルタをこの順に繰り返して
配列し、隣りあった３ビツトで読取時の１画素を構成し
ている。各色の読取画素密度を１６ドツト／關、ｌチッ
プ当たりの画素数を２９２８とすると、１チツプの長さ
が２９２８／　（ｉ　６Ｘ３）＝６１＋ｍとなり、５チ
ップ全体で６１ｘ５＝３０５關の長さとなる。従って、
これによりＡ３版の読取りが可能な等倍系のＣＣＤライ
ンセンサが得られる。また、Ｒ％Ｇ、Ｈの各画素を４５
度傾けて配置し、千アレを低減している。
このように、複数のＣＣＤラインセンサ２２６ａ〜２２
６ｅを千鳥状に配置した場合、隣接したＣＣＤラインセ
ンサが相異なる原稿面を走査することになる。すなわち
、Ｃ，ＣＤラインセンサの主走査方向Ｘと直交する副走
査方向ＹにＣＣＤラインセンサを移動して原稿を読み取
ると、原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤラインセ
ンサ２２６ｂ、２２６ｄからの信号と、それに続く第２
列のＣＣＤラインセンサ２２６ａ、２２６ｃ、２２６ｅ
からの信号との間には、隣接するＣＣＤラインセンサ間
の位置ずれに相当する時間的なずれを生じる。
そこで、複数のＣＣＤラインセンサで分割して読み取っ
た画像信号から１ラインの連続信号を得るためには、少
なくとも原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤライン
センサ２２６ｂ、２２６ａからの信号を記憶せしめ、そ
れに続く第２列のＣＣＤラインセンサ２２６ａ、２２６
ｃ、２２６ｅからの信号出力に同期して読みだすことが
必要となる。この場合、例えば、ずれ量が２５０μｍで
、解像度が１６ドツト／ｆｆｌ１１であるとすると、４
ライン分の遅延が必要となる。
また、一般に画像読取装置における縮小拡大は、主走査
方向はＩＰＳでの間引き水増し、その他の処理により行
い、副走査方向はイメージングユニット３７の移動速度
の増減により行っている。そこで、画像読取装置におけ
る読取速度（単位時間当たりの読取ライン数）は固定と
し、移動速度を変えることにより副走査方向の解像度を
変えることになる。すなわち、例えば縮拡率１００％時
に１６ドツト／則の解像度であれば、 の如き関係となる。従って縮拡率の増加につれて解像度
が上がることになり、よって、前記の千鳥配列の差２５
０μｍを補正するための必要ラインメモリ数も増大する
ことになる。
（Ｅ）ビデオ信号処理回路 次に第１９図により、ＣＣＤラインセンサ２２６を用い
て、カラー原稿をＲ％Ｇ、Ｂ毎に反射率信号として読取
り、これを濃度信号としてのデジタル値に変換するため
のビデオ信号処理回路について説明する。
原稿は、イメージングユニット３７内の５個のＣＣＤラ
インセンサ２２６により、原稿を５分割に分けて５チヤ
ンネルで、Ｒ，ＧＳＢに色分解されて読み取られ、それ
ぞれ増幅回路２３１で所定レベルに増幅されたのち、ユ
ニット、本体間を結ぶ伝送ケーブルを介して本体側の回
路へ伝送される（第２０図２３ｔａ）。次いでサンプル
ホールド回路ＳＨ２３２において、サンプルホールドパ
ルスＳＨＰにより、ノイズを除去して波形処理を行う（
第２０図２３２ａ）。ところがＣＣＤラインセンサの光
電変換特性は各画素毎、各チップ毎に異なるために、同
一の濃度の原稿を読んでも出力が異なり、これをそのま
ま出力すると画像データにスジやムラが生じる。そのた
めに各種の補正処理が必要となる。
ゲイン調整回路ＡＧＣ（ＡＩＩＴＯＭＡＴＩＣＧＡＩＮ
　Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ）２３３では、センサ出力信号の増幅
率の調整を行う。これは、白レベル調整と言われるもの
で、各センサの出力を増幅して後述するＡＯＣ２３４を
経てＡ／Ｄ変換器２３５に入力する回路において、Δ／
Ｄ変換の誤差を少なくするために設けられている。その
ために、各センサで白のレファランスデータを読取り、
これをデジタル化してシェーディングＲＡＭ２４０に格
納し、この１ライン分のデータをＳ　Ｙ　Ｓ　Ｕモート
７１　（第３図）において所定の基準値と比較判断し、
所定のゲインとなるデジタル値をＤ／Ａ変換してＡＧＣ
２３３に出力し、ゲインを２５６段階に調節可能にする
。
オフセット調整回路ＡＯＣ（ＡＩＩＴＯＭＡＴＩＣ０Ｐ
ＳＥＴＣＯＮＴＲＯＬ　＞　　２３４は、黒レベル調整
と言われるもので、各センサの暗時出力電圧を調整する
。そのために、蛍光灯を消灯させて暗時出力を各センサ
により読取り、このデータをデジタル化してシェーディ
ングＲＡＭ２４０に格納し、この１ライン分のデータを
５ＹＳＩＪモー）７１（第３図）において所定の基準値
と比較判断し、オフセット値をＤ／Ａ変換してＡＯＣ２
３４に出力し、オフセット電圧を２５６段階に調節して
いる。このＡＯＣの出力は、第２０図２３４ａに示すよ
うに最終的に読み取る原稿濃度に対して出力濃度が規定
値になるように調整している。
このようにしてＡ／Ｄ変換器２３５でデジタル値に変換
され（第２０図２３５　ａ）だデータは、ＧＢＲＧＢＲ
・・・・・・・・・と連なる８ビツトデータ列の形で出
力される。遅延量設定回路２３６は、複数ライン分が格
納されるメモリで、ＦＩＦＯ構成をとり、原稿を先行し
て走査する第１列のＣＣＤラインセンサ２２６ｂ、２２
６ｄからの信号を記憶せしめ、それに続く第２列のＣＣ
Ｄラインセンサ２２６ａ、２２６ｃ、２２６ｅからの信
号出力に同期して出力している。
分離合成回路２３７は、各ＣＣＤラインセンサ毎にＲ，
Ｇ、Ｂのデータを分離した後、原稿の１ライン分を各Ｃ
ＣＤラインセンサのＲ，Ｇ、Ｂ毎にシリアルに合成して
出力するものである。変換器２３８は、ＲＯＭから構成
され、対数変換テーブルＬＯＴ“１”が格納されており
、デジタル値をＲＯＭのアドレス信号として入力すると
、対数変換テーブルＬＵＴ“１”でＲ，Ｇ、Ｂの反射率
の情報が濃度の情報に変換される。
次にシェーディング補正回路２３９について説明する。
シェーディング特性は、光源の配光特性にバラツキがあ
ったり、蛍光灯の場合に端部において光量が低下したり
、ＣＣＤラインセンサの各ビット間に感度のバラツキが
あったり、また、反射鏡等の汚れがあったりすると、こ
れらに起因して現れるものである。
そのために、シェーディング補正開始時に、ＣＣＤライ
ンセンサにシェーディング補正の基準濃度データとなる
白色板を照射したときの反射光を人力し、上記信号処理
回路にてＡ／Ｄ変換およびログ変換を行い、この基準濃
度データｆｏｇ（Ｒ１）をラインメモリ２４０に記憶さ
せてあく。次に原稿を走査して読取った画像データｊ！
ｏｇ（ＤＩ）から前記基準濃度データｊ！ｏｇ（Ｒ＋）
を減算すれば、 Ｒａｇ　（Ｉ）＋　）　　ｊ！ｏｇ　（Ｒ＋　）　＝ｊ
！ｏｇ　（Ｄｔ　／Ｒｔ　）となり、シェーディング補
正された各画素のデー夕の対数値が得られる。このよう
にログ変換した後にシェーディング補正を行うことによ
り、従来のように複雑かつ大規模な回路でハードロジッ
ク除算器を組む必要もなく、汎用の全加算器ＩＣを用い
ることにより演算処理を簡単に行うことができる。
（ＩＩ−３）イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）（Ａ）
ａ略構成 第２１図はイメージ出力ターミナルの概略構成を示す図
である。
本装置は感光体として有機感材ベル）（Ｐｈ。
ｔｏ　　Ｒｅｃｅｐｔｅｒベルト）を使用し、４色フル
カラー用にブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（
Ｃ）、イエロー（Ｙ）からなる現像機４０４、用紙を転
写部に搬送する転写装置（Ｔ　ｏ　ｗＲｏｌｌ　　Ｔｒ
ａｎｓｆｅｒ　　Ｌｏｏｐ）４０６、転写装置４０４か
ら定着装置４０８へ用紙を搬送する真空身過装置（Ｖａ
ｃｕｕｍ　　Ｔｒａｎｓｒｅｒ）４０７、用紙トレイ４
１０．４１２、用紙搬送路４１１が備えられ、感材ベル
ト、現像機、転写装置の３つのユニットはフロント側へ
弓き出せる構成となっている。
レーザー光源４０からのレーザ光を変調して得られた情
報光はミラー４０ｄを介して感材４１上に照射されて露
光が行われ、潜像が形成される。
感材上に形成されたイメージは、現像機４０４で現像さ
れてトナー像が形成される。現像機４０４はに、Ｍ、Ｃ
１Ｙからなり、図示するような位置関係で配置される。
これは、例えば暗減衰と各トナーの特性との関係、ブラ
ックトナーへの他のトナーの混色による影響の違いとい
ったようなことを考慮して配置している。但し、フルカ
ラーコピーの場合の駆動順序は、Ｙ−Ｃ−Ｍ−にである
。
一方、２段のエレベータトレイからなる４１０、他の２
段のトレイ４１２から供給される用紙は、搬送路４１１
を通して転写部Ｗ１４０６に供給される。転写装置４０
６は転写部に配置され、タイミングチェーンまたはベル
トで結合された２つのロールと、後述するようなグリッ
パ−バーからなり、グリッパ−バーで用紙をくわえ込ん
で用紙搬送し、感材上のトナー像を用紙に転写させる。
４色フルカラーの場合、用紙は転写装置部で４回転し、
ＹｌＣ，Ｍｌにの像がこの順序で転写される。転写後の
用紙はグリッパ−バーから解放されて転写装置から真空
搬送装置４０７に渡され、定着装置４０８で定着されて
排出される。
真空搬送装置４０７は、転写装置４０６と定着装置４０
８との速度差を吸収して同期をとっている。本装置にお
いては、転写速度（プロセススピード）は１９０　ｌｌ
１ｒｓ／　ｓｅｃで設定されており、７ＪＬ。
カラーコピー等の場合には定着速度は９０ｍｔａ／ｓｅ
Ｃであるので、転写速度と定着速度とは異なる。
定着度を確保するために、プロセススピードを落として
おり、一方１．５ｋＶＡ達成のため、パワーを７ユーザ
にさくことができない。
そこで、Ｂ５、Ａ４等の小さい用紙の場合、転写された
用紙が転写装置４０６から解放されて真空搬送装置４０
７に載った瞬間に真空搬送装置の速度を１９０ｍｍ１ｓ
ｅｃから９０ｍｍ／ｓｅｃに落として定着速度と同じに
している。しかし、本装置では転写装置と定着装置間を
なるべく短くして装置をコンパクト化するようにしてい
るので、Ａ３用紙の場合は転写ポイントと定着装置間に
納まらず、真空搬送装置の速度を落としてしまうと、Ａ
３の後端は転写中であるので用紙にブレーキがかかり色
ズレを生じてしまうことになる。そこで、定着装置と真
空搬送装置との間にバッフル板４０９を設け、Ａ３用紙
の場合にはバッフル板を下側に倒して用紙にループを描
かせて搬送路を長くし、真空搬送装置は転写速度と同一
速度として転写が終わってから用紙先端が定着装置に到
達するようにして速度差を吸収するようにしている。ま
た、ＯＨＰの場合も熱伝導が悪いのでＡ３用紙の場合と
同様にしている。
なお、本装置ではフルカラーだけでなく黒でも生産性を
落とさずにコピーできるようにしており、黒の場合には
トナー層が少なく熱量が小さくても定着可能であるので
、定着速度は１９０ｍｍ／ｓｅｃのまま行い、真空搬送
装置でのスピードダウンは行わない。これは思量外にも
シングルカラーのようにトナー層が１層の場合は定着速
度は落とさずにすむので同様にしている。そして、転写
が終了するとクリーナ４０５で感材上に残っているトナ
ーが掻き落とされる。
（Ｂ）転写装置の構成 転写装置４０６は第２２図（ａ）に示すような構成とな
っている。
本装置の転写装置はメカ的な用紙支持体を持たない構成
にして色ムラ等が起きないようにし、また、スピードの
コントロールを行って転写速度を上げるようすることを
特徴としている。
用紙はフィードヘッド４２１でトレイから排出され、ペ
ーパーバスサーボ４２３で駆動されるバックルチャンバ
ー４２２内を搬送され、レジゲートソレノイド４２６に
より開閉制御されるレジゲ−）４２５を介して転写装置
へ供給される。用紙がレジゲートに到達したことはプリ
レジゲートセンサ４２４で検出するようにしている。転
写装置の駆動は、サーボモータ４３２でタイミングベル
トを介してローラ４３３を駆動することによって行い、
反時計方向に回転駆動している。ローラ４３４は特に駆
動はしておらず、ローラ間には２本のタイミング用のチ
ェーン、またはベルトが掛けられ、チェーン間（搬送方
向に直角方向）には、常時は弾性で閉じており、転写装
置入り口でソレノイドにより口を開くグリッパ−バー４
３０が設けられており、転写装置人口で用紙をくわえて
弓っ張り回すことにより搬送する。従来は、マイラーシ
ート、またはメツシュをアルミないしスチール性の支持
体に貼って用紙を支持していたため、熱膨張率の違いに
より凹凸が生じて転写に対して平面性が悪（なり、転写
効率が部分的に異なって色ムラが生じていたのに対し、
このグリッパ−バーの使用により、用紙の支持体を特に
設ける必要がなく、色ムラの発生を防止することができ
る。
転写装置には搬送する用紙の支持体は設けておらず、ロ
ーラ部では用紙は遠心力で外側へ放り出されることにな
るので、これを防止するために２つのローラを真空引き
して用紙をローラの方へ弓きつけ、ローラを過ぎるとひ
らひらしながら搬送される。用紙は転写ポイントにおい
て、ブタツクコロトロン、トランスフアコつトロンが配
置すした感材の方へ静電的な力により吸着され転写が行
われる。転写終了後、転写装置出口においてグリッパホ
ームセンサ４３６で位置検出し、適当なタイミングでソ
レノイドによりグリッパバーの口を開いて用紙を離し、
真空搬送装置４１３へ渡すことになる。
従って、転写装置において、−枚の用紙はフルカラーの
場合であれば４回転、３色の場合であれば３回転搬送さ
れて転写が行われることになる。
サーボモータ４３２のタイミング制御を第２２図（ｂ）
により説明する。転写装置においては、転写中はサーボ
モータ４３２を一定速度でコントロール化、転写が終了
すれば用紙に転写されたリードエツジが、次の潜像の転
写ポイントと同期するように制御すればよい。一方、感
材ベル）４１の長さは、Ａ４で３枚、Ａ３で２枚の潜像
が形成される長さであり、また、ベルト４３５の長さは
Ａ３用紙の長さより少し長く　（略４／３倍）設定され
ている。
従って、Ａ４用紙のカラーコピーを行う場合には、１色
目の潜像Ｉ、を転写するときにはサーボモー９４３２を
一定速度でコントロールし、転写が終了すると用紙に転
写されたリードエツジが、２色目の潜像■、の先端と同
期するように、サーボモータを急加速して制御する。ま
た、Ａ３用紙の場合には、１色目の潜像１．の転写が終
了すると用紙に転写されたり一ドエッジが、２色目の潜
像■２の先端と同期するように、サーボモータを減速し
て待機するように制御する。
（ｎ−４）ユーザインターフェース（Ｕ／　Ｉ　）（Ａ
）カラーデイスプレィの採用 第２３図はデイスプレィを用いたユーザインターフェー
ス装置の取り付は状態および外観を示す図、第２４図は
ユーザインターフェースの取り付は角や高さを説明する
だめの図である。
ユーザインターフェースは、オペレータと機械とのわか
りやすい対話を支援するものであり、シンプルな操作を
可能にし、情報の関連を明らかにしつつ必要な情報をオ
ペレータに印象材は得るものでなければならない。その
ために、本発明では、ユーザーの使い方に対応したオリ
ジナルのユーザインターフェースを作成し、初心者には
わかりやすく、熟練者には煩わしくないこと、機能の内
容を選択する際にはダイレフ）４１作が可能であること
、色を使うことにより、より正確、より迅速にオペレー
タに情報を伝えること、操作をなるべく１カ所に集中す
ることを操作性のねらいとしている。
複写機において、様々な機能を備え、信頼性の高いもの
であればそれだけ装置としての評価は高くなるが、それ
らの機能が使い難ければ優れた機能を備えていても価値
が極端に低下して逆に高価な装置となる。そのため、高
機能機種であっても使い難いとして装置の総合的評価も
著しく低下することになる。このような点からユーザイ
ンターフェースは、装置が使いやすいかどうかを大きく
左右するファクタとなり、特に、近年のように複写機が
多機能化してくれば尚更のこと、ユーザインターフェー
スの操作性が問題になる。
本発明のユーザインターフェースは、このような操作性
の向上を図るため、第２３図に示すように１２インチの
カラーデイスプレィ５０１のモニタートソの横にハード
コントロールパネル５０２を備えている。そして、カラ
ー表示の工夫によりユーザへ見やすく判りやすいメニュ
ーを提供すると共に、カラーデイスプレィ５０１に赤外
線タッチボード５０３を組み合わせて画面のソフトボタ
ンで直接アクセスできるようにしている。また、ハード
コントロールパネル５０２のハードボタンとカラーデイ
スプレィ５０１の画面に表示したソフトボタンに操作内
容を効率的に配分することにより操作の簡素化、メニコ
ー画面の効率的な構成を可能にしている。
カラーデイスプレィ５０１とハードコントロールパネル
５０２との裏側には、同図ら）、（Ｃ）に示すようにモ
ニター制御／電源基板５０４やビデオエンジン基板５０
５、ＣＲＴのドライバー基板５０６等が搭載され、ハー
ドコントロールパネル５０２は、同図（Ｃ）に示すよう
にカラーデイスプレィ５０１の面よりさらに中央の方へ
向くような角度を有している。
また、カラーデイスプレィ５０１およびハードコントロ
ールパネル５０２は、図示のようにベースマシン（複写
機本体）　５０７上に直接でなく、ベースマシン５０７
に支持アーム５０８を立ててその上に取り付けている。
従来のようにコンソールパネルを採用するのではなく、
スタンドタイプのカラーデイスプレィ５０１を採用する
と、第２３図（ａ）に示すようにベースマシン５０７の
上方へ立体的に取り付けることができるため、特に、カ
ラーデイスプレィ５０１を第２４図（ａ）に示すように
ベースマシン５０７の右奥隅に配置することによって、
コンソールパネルを考慮することな（複写機のサイズを
設計することができ、装置のコンパクト化を図ることが
できる。
複写機において、プラテンの高さすなわち装置の高さは
、原稿をセットするのに程よい腰の高さになるように設
計され、この高さが装置としての高さを規制している。
従来のコンソールパネルは、複写機の上面に取り付けら
れるため、はぼ腰の高さで手から近い位置にあって操作
としてはしやすいが、目から結構離れた距離に機能選択
や実行条件設定のための摸作邪および表示部が配置され
ることになる。その点、本発明のユーザインターフェー
スでは、第２４図（ｂ）に示すようにプラテンより高い
位置、すなわち目の高さに近くなるため、見やすくなる
と共にその位置がオペレータにとって下方でなく前方で
、且つ右側になり操作もしやすいものとなる。しかも、
デイスプレィの取り付は高さを目の高さに近づけること
によって、その下側をユーザインターフェースの制御基
板やメモリカード装置、キーカウンター等のオプション
キットの取り付はスペースとしても有効に活用できる。
したがって、メモリカード装置を取り付けるための構造
的な変更が不要となり、全く外観を変えることなくメモ
リカード装置を付加装備でき、同時にデイスプレィの取
り付は位置、高さを見やすいものとすることができる。
また、ディ７プレイは、所定の角度で固定してもよいが
、角度を変えることができるような構造を採用してもよ
いことは勿論である。
（Ｂ）システム構成 第２５図はユーザインターフェースのモジュール構成を
示す図、第２６図はユーザインターフェースのハードウ
ェア構成を示す図である。
本発明のユーザインターフェースのモジュール構成は、
第２５図に示すようにカラーデイスプレィ５０１の表示
画面をコントロールするビデオデイスプレィモジュール
５　ｉ　Ｌおよびエデイツトパッド５１３、メモリカー
ド５１４の情報を人出処理するエデイツトパッドインタ
ーフェースモジュール５１２で構成し、これらをコント
ロールするシステムＵＩ５１７．５１９やサブシステム
５１５、タッチスクリーン５０３、コントロールパネル
５０２がビデオデイスプレィモジコール５１１に接続さ
れる。
エデイツトパッドインターフェースモジュール５１２は
、エデイツトパッド５１３からＸ、Ｙ座標を、また、メ
モリカード５１４からジョブやＸ。
Ｙ座標を入力すると共に、ビデオデイスプレィモジュー
ル５１１にビデオマツプ表示情報を送り、ビデオデイス
プレィモジコール５１１との間でＵＩコントロール信号
を授受している。
ところで、領域指定には、赤や青のマーカーで原稿上に
領域を指定しトリミングや色変換を行うマーカー指定、
矩形領域の座標による２点指定、エデイツトパッドでな
ぞるクローズループ指定があるが、マーカー指定は特に
データがなく、また２点指定はデータが少ないのに対し
、クローズループ指定は、編集対象領域として大容量の
データが必要である。このデータの編集はＩＰＳで行わ
れるが、高速で転送するにはデータ量が多い。そこで、
このようなＸ、　Ｙ座標のデータは、一般のデータ転送
ラインとは別に、ＩＩＴ／ＩＰＳ５１６への専用の転送
ラインを使用するように構成している。
ビデオデイスプレィモジュール５１１は、タッチスクリ
ーン５０３の縦横の人カポインド（タッチスクリーンの
座標位置）を人力してボタンＩＤを認識し、コントロー
ルパネル５０２のボタンＩＤを人力する。そして、シス
テムＵＩ５１７．５１９にボタンＩＤを送り、システム
ＵＩ５１７．５１９から表示要求を受は取る。また、サ
ブシステム（ＥＳＳ）５１５は、例えばワークステーシ
ョンやホストＣＰＵに接続され、本装置をレー勺′−プ
リンタとして使用する場合のプリンタコントローラであ
る。この場合には、タッチスクリーン５０３やコントロ
ールパネル５０２、キーボード（図示省略）の情報は、
そのままサブシステム５１５に転送され、表示画面の内
容がサブシステム５１５からビデオデイスプレィモジュ
ール５１１に送られてくる。
システムＵ　ｌ　５　］、　７．５１９は、マスターコ
ントローラ５１８．５２０との間でフビーモードやマシ
ンステートの情報を授受している。先に説明した第４図
と対応させると、このシステムＵＩ５１７．５１９の一
方が第４図に示すＳＹＳリモートの５ｙｓｕ　ｒモジュ
ール８１であり、他方が第４図に示すＭＣＢＩＪモート
のＭＣＢＵＩモジュル８６である。
本発明のユーザインターフェースは、ノ１−ドウエアと
して第２６図に示すようにＵＩＣ：Ｂ５２１とＥＰＩＢ
５２２からなる２枚のコントロールボードで構成し、上
記モジュール構成に対応して機能も大きく２つに分けて
いる。そして、ＵＩＣＢ５２１には、Ｕｌのハードをコ
ントロールしエデイツトバッド５１３とメモリカード５
１４をドライブするために、また、タッチスクリーン５
０３の人力を処理してＣＲＴに書くために２つのＣＰＵ
（例えばインテル社の８０８５相当と６８４５相当）を
使用し、さらに、ＥＰ［Ｂ５２２には、ビットマツプエ
リアに描画する機能が８ビツトでは不充分であるので１
６ビツトのＣＰＵ　（例えばインテル社の８０Ｃ１９６
ＫＡ）を使用し、ビットマツプエリアの描画データをＤ
ＭＡでＵＩＣＢ５２１に転送するように構成することに
よって機能分散を図っている。
第２７図はＵＩＣＢの構成を示す図である。
ＵＩＣＢでは、上記のＣＰＵの他にＣＰＵ５３４（例え
ばインテル社８０５１相当）を有し、ＣＣＣ５３１が高
速通信回線Ｌ−ＮＥＴやオプショナルキーボードの通信
ラインに接続されてＣＰＵ５３４とＣＣＣ５３１により
通信を制御すると共に、ＣＰＵ５３４をタッチスクリー
ンのドライブにも用いている。タッチスクリーンの信号
は、その座標位置情報のままＣＰＵ５３４からＣＣＣ５
３１を通してＣＰＵ５３２に取り込まれ、ＣＰＵ５３２
でボタンＩＤの認識され処理される。また、インプット
ポート５５１とアウトプットポート５５２を通してコン
トロールパネルに接続し、またサブシステムインターフ
ェース５４８、レシーバ５４９、ドライバ５５０を通し
てＥＰＩＢ５２２、サブシステム（ＥＳＳ）からＩＭＨ
ｚのクロックと共にＩＭｂｐｓでビデオデータを受は取
り、９６００ｂｐｓでコマンドやステータス情報の授受
を行えるようにしている。
メモリとしては、ブートストラップを格納したブー）Ｒ
ＯＭ５３５の他、フレームＲＯＭ５３８と５３９、ＲＡ
Ｍ５３６、ビットマツプＲＡＭ５３７、Ｖ−ＲＡＭ５４
２を有している。フレームＲＯＭ５３８と５３９は、ビ
ットマツプではなく、ソフトでハンドリングしやすいデ
ータ構造により表示画面のデータが格納されたメモリで
あり、Ｌ−ＮＥＴを通して表示要求が送られてくると、
ＣＰＵ５３２によりＲＡＭ５３６をワークエリアとして
まずここに描画データが生成され、ＤＭＡ　５４１によ
りＶ−ＲＡＭ５４２に書き込まれる。また、ビットマツ
プのデータは、ＤＭ八へ４０がＥＰＩＢ５２２からビッ
トマツプＲＡＭ５３７に転送して書き込まれる。キャラ
クタジェネレータ５４４はグラフィックタイル用であり
、テキストキャラクタジェネレータ５４３は文字タイル
用である。Ｖ−ＲＡＭ５４２は、タイルコードで管理さ
れ、タイルコードは、２４ビツト　（３バイト）で構成
し、１３ビツトをタイルの種類情報に、２ビツトをテキ
ストかグラフィックかビットマツプかの識別情報に、１
ビツトをブリンク情報に、５ビツトをタイルの色情報に
、３ビツトをバックグラウンドかフォアグラウンドかの
情報にそれぞれ用いている。ＣＲＴコントローラ５３３
は、Ｖ−ＲＡＭ５４２に書き込まれたタイルコードの情
報に基づいて表示画面を展開し、シフトレジスタ５４５
、マルチプレクサ５４６、カラーパレット５４７を通し
てビデオデータをＣＲＴに送り出している。ビットマツ
プエリアの描画は、シフトレジスタ５４５で切り換えら
れる。
第２８図はＥＰＩＢの構成を示す図である。
ＥＰＩＢは、１６ビツトのＣＰＵ　（例えばインテル社
の８０Ｃ１９６ＫＡ相当）　５５５、ブートページのコ
ードＲＯＭ５５６、ＯＳページのコードＲＯＭ５５７、
エリアメモリ５５８、ワークエリアとして用いるＲＡＭ
５５９を有している。そして、インターフェース５６１
１　ドライバ５６２、ドライバ／レシーバ５６３を通し
てＵＴＣＢへのビットマツプデータの転送やコマンド、
ステータス情報の授受を行い、高速通信インターフェー
ス５６４、ドライバ５６５を通してＩＰＳへＸ、Ｙ座標
データを転送している。なお、メモリカード５２５に対
する読み／書きは、インターフェース５６０を通して行
う。したがって、エデイツトパッド５２４やメモリカー
ド５２５からクローズループの編集領域指定情報やコピ
ーモード情報が人力されると、これらの情報は、適宜イ
ンターフェース５６１１ドライバ５６２を通してＵＩＣ
Ｂへ、高速通信インターフェース５６４、ドライバ５６
５を通してＩＰＳへそれぞれ転送される。
（Ｃ）デイスプレィ画面構成 ユーザインターフェースにデイスプレィを採用する場合
においても、多機能化に対応した情報を提供するにはそ
れだけ情報が多（なるため、単純に考えると広い表示面
積が必要となり、コンパクト化に対応することが難しく
なるという側面を持っている。コンパクトなサイズのデ
イスプレィを採用すると、必要な情報を全て１画面によ
り提供することは表示密度の問題だけでなく、オペレー
タにとって見やすい、判りやすい画面を提供するという
ことからも難しくなる。
本発明のユーザインターフェースでは、ディスプレイに
コンパクトなサイズのものを採用して、その中で表示画
面、その制御に工夫をしている。
特に、カラーデイスプレィが、コンソールパネルで使用
されているＬＥＤや液晶表示器に比べ、色彩や輝度、そ
の他の表示属性の制御により多様な表示態様を採用する
ことができるというメリットを生かし、コンパクトなサ
イズであっても判りやすく表示するために種々の工夫を
している。
例えば画面に表示する情報を大きく分類して複数の画面
に分割し、さらに１画面型位では、詳細な情報をポツプ
アップ展開にして一次画面から省くことによって必要最
小限の情報で簡潔に画面を構成するように工夫している
。そして、複数の情報が盛り込まれた画面では、カラー
表示の特徴、強調表示の特徴を出すことによって画面画
面での必要な情報の認識、詭別が容易にできるように工
夫している。
（イ）画面レイアウト 第２９図はデイスプレィ画面の構成例を示す図であり、
同図（＋１）はベーシックコピー画面の構成を示す図、
同図ら）はベーシックコピー画面にポツプアップ画面を
展開した例を示す図、同図（Ｃ）はクリエイティブ編集
のベイン）１画面の構成を示す図である。
本発明のユーザインターフェースでは、初期画面として
、第２９図に示すようなコピーモードを設定するベーシ
ックコピー画面が表示される。コピーモードを設定する
画面は、ソフトコントロールパネルを構成し、第２９図
に示すようにメツセージエリア八とパスウェイＢに２分
したものである。
メツセージエリアＡは、スクリーンの上部３行を用い、
第１ラインはステートメツセージ用、第２ラインから第
３ラインは機能選択に矛盾がある場合のその案内メツセ
ージ用、装置の異常状態に関するメツセージ用、警告情
報メツセージ用として所定のメツセージが表示される。
また、メツセージエリアへの右端は、枚数表示エリアと
し、テンキーにより入力されたコピーの設定枚数や複写
中枚数が表示される。
バスウェイＢは、各種機能の選択を行う領域であって、
ベーシックコピー、エイディトフィーチャー、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、ツールの各バスウェイを持ち、各バスウェイに
対応してパスウェイタブＣが表示される。また、各バス
ウェイには、操作性を向上させるためにポツプアップを
持つ。
バスウェイＢには、選択肢であってタッチすると機能の
選択を行うソフトボタンＤ１選択された機能に応じて変
化しその機能を表示するアイコン（絵）Ｅ、縮拡率を表
示するインジケーターＦ等が表示され、ソフトボタンＤ
でポツプアップされるものに△のポツプアップマークＧ
が付けられている。そして、パスウェイタブＣをタッチ
することによってそのバスウェイがオープンでき、ソフ
トボタンＤをタッチすることによってその機能が選択で
きる。ソフトボタンＤのタッチによる機能の選択は、操
作性を考慮して左上から右下の方向へ向けて順に操作す
るような設計となっている。
上記のように他機種との共通性、ハードコンソールパネ
ルとの共通性を最大限持たせるようにベーシックコピー
画面とその他を分け、また編集画面は、オペレータの熟
練度に合わせた画面、機能を提供するように複数の層構
造としている。さらに、このような画面構成とポツプア
ップ機能どを組み合わせることにより、１画面の中でも
機能の高度なものや複雑なもの等をポツプアップで表示
する等、多彩に利用しやすい画面を提供している。
ポツプアップは、特定の機能に対する詳細な設定情報を
もつものであって、ポツプアップのオブン機能を持たせ
、その詳細な設定情報を必要に応じてポツプアップオー
プンすることによって、各バスウェイの画面構成を見や
すく簡素なものにしている。ポツプアップは、ポツプア
ップマークが付いているソフトボタンをタッチしたとき
オーブニノする。そして、クローズボタンやキャンセル
ボタンをセレクトしたとき、オールクリアボタンを押し
たとき、オートクリア機能によりオールクリアがかかっ
たとき等にクローズする。縮小拡大機能において、変倍
のソフトボタンをタッチしてポツプアップをオーブンし
た画面の様子を示したのが第２９図（ｂ）である。
ベーシックコピー画面において、クリエイティブ編集の
パスウェイタブをタッチすると、クリエイティブ編集パ
スウェイの画面に切り変わるが、その中のベイン）１の
画面を示したのが第２９図（Ｃ）である。この画面では
、ビットマツプエリアＨと誘導メツセージエリア■を持
っている。ビットマツプエリアＨは、スクリーンの左上
を用い、エデイツトパッド上で編集エリアを指定した場
合等において、そのエリアを白黒でビットマツプ表示で
きるようにしている。また、誘導メツセージエリアＩは
、スクリーン左下を用い、編集作業に対応してユーザを
誘導するもので、作業により変わる。スクリーン上では
、これらビットマツプエリアビ１誘導メツセージエリア
ｌとスクリーン上部のメツセージエリアＡを除いた部分
をワークエリアとして用いる。
（ロ）ベーシックコピー画面 ベーシックコピーのパスウェイは、第２９図（ａ）に示
すようにカラーモード、用紙選択、縮小拡大、コピー画
質、カラーバランス、ジョブプログラムの各機能選択の
ソフトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、さらにエイディトフィーチャー、ツールの各パ
スウェイタブを有している。このパスウェイは、初期の
パスウェイであり、パワーオンやオールクリアボタンオ
ンの後、オートクリア時等に表示される。
カラーモードは、ＹＳＭ、Ｃ％に４種のトナーによりコ
ピーをとるフルカラー（４パスカラー）、Ｋを除いた３
種のトナーによりコピーをとる３バスカラー、１２色の
中から１色を選択できるシングルカラー、黒、黒／赤の
選択肢を持ち、自動選択されるデフォルトは任意に設定
できるようになっている。ここで、シングルカラー、黒
／赤の選択肢は、詳細な設定項目を持つことから、その
項目がポツプアップ展開される。
用紙選択は、自動用紙選択（ＡＰＳ）、）レイ１．２、
カセット３．４の選択肢を持ち、ＡＰＳは、縮小拡大に
おいて特定倍率が設定されている場合に成立し、自動倍
率（八ＭＳ）が設定されている場合には成立しない。デ
フォルトはＡＰＳである。
縮小拡大は、１００％、用紙が選択されている場合にそ
の用紙サイズと原稿サイズから倍率を設定するＡＭＳ、
任意変倍の選択肢を持ち、トップのインジケーターに設
定された倍率、算出された倍率、又は自動が表示される
。変倍では、５０％〜４００％までの範囲で１％刻みの
倍率が設定でき、縦と横の倍率を独立に設定（偏倍）す
ることもできる。したがって、これらの詳細な設定項目
は、ポツプアップ展開される。なお、デフォルトは１０
０％である。
先に述べたようにこの縮小拡大は、スキャンスピードの
変更によって副走査方向くＸ方向）、ＩＰＳのラインメ
モリからの読み出し方法の変更によって主走査方向（Ｙ
方向）の縮小拡大を行っている。
コピー画質は、白黒原稿に対しては自動濃度調整を行い
、カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行う
自動とポツプアップにより７ステツプの濃度コントロー
ルが行える手動の選択肢を持ち、ＩＰＳに＄いてそのコ
ントロールが行われる。
カラーバランスは、ポツプアップによりコピー上で減色
したい色をＹ、ＭＳＣＳＢＳＧ％Ｒから指定し、ＩＰＳ
においてそのコントロールが行われる。
ジョブプログラムは、メモリカードが読み取り装置のス
ロットに挿入されている時のみその選択肢が有効となり
、このモードでは、ポツプアップによりメモリカードか
らのジョブの読み込み、メモリカードへのジョブの書き
込みが選択できる。
メモリカードは、例えば最大８ジヨブが格納できる３２
にバイトの容量のものを用い、フィルムプロジェクタ−
モードを除く全てのジョブをプログラム可能にしている
。
（ハ）エイディトフィーチャー画面 エイディトフィーチャーのパスウェイは、コピ−アウト
プット、コピーシャープネス、コピーコントラスト、コ
ピーポジション、フィルムプロジェクタ−、ページプロ
グラミング、ジョブプログラム、とじ代の各機能選択の
ソフトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブｍ集、さらにベーシックコピー、ツールの各バスウェ
イタブを有している。
コピーアウトプットは、トップトレイに出力するかソー
トモードかの選択肢を持つ。デフォルトはトップトレイ
であり、ソータが装備されていｔ工い場合、この項目は
表示されない。
コピーシャープネスは、標準と、ポツプアップにより７
ステツプのコントロールができるマニュアルと、ポツプ
アップにより写真、文字（キャラクタ）、プリント、写
真／文字に分類される写真との選択肢を持ち、ＩＰＳに
おいてそのコントロールが行われる。デフォルトは任意
に設定できる。
コピーコントラストは、７ステツプのコントラストコン
トロールが選択できる。コピーポジションは、デフォル
トで用紙のセンターにコピー像のセンターを載せるオー
トセンター機能の選択肢を持つ。
フィルムプロジェクタ−は、別項により説明しているよ
うに各種フィルムからコピーをとるモードであり、ポツ
プアップによりプロジェクタ−による３５ｍｍネガや３
５ｍｍポジ、プラテン上での３５ｍｍネガや６　ｃｍＸ
６　ａｍスライドや４′×５′スライドの選択肢を持つ
。
ページプログラミングは、コピーにカバーを付けるカバ
ー、コピー間に白紙又は色紙を挿入するインサート、原
稿のページ別にカラーモードで設定できるカラーモード
、原稿のページ別にトレイが選択できる用紙の選択肢を
持つ。なお、この項目は、ＡＤＦがないと表示されない
。
とじ代は、０〜３０ｍｍの範囲で１ｍｍ刻みの設定がで
き、１原稿に対し１カ所のみ指定可能にしている。とじ
化量は、用紙先端からイメージ領域の先端までの１であ
り、主走査方向はＩＰＳのラインバッファを用いたシフ
ト操作によって、副走査方向はＬＩＴのスキャンタイミ
ングをずらすことによって生成している。
（ニ）編集画面およびツール画面 編集画面としては、マーカー編集、ビジネス編集、フリ
ーハンド編集、クリエイティブ編集の４つのパスウェイ
がある。
マーカー編集パスウェイおよびフリーハンド編集パスウ
ェイは、抽出、削除、色かけ（網／線／ベタ）、色変換
に関する各機能の選択肢を持ち、さらにベーシックコピ
ー、エイディトフィーチャ、ツールのパスウェイタブを
持つ。
ビジネス編集パスウェイは、抽出、削除、色かけ（網／
線／ベタ）、色変換、色塗り、ロゴ挿入、とじ代に関す
る各機能の選択肢を持ち、さらにマーカー編集パスウェ
イ等と同様にベーシックコピ、エイティドフィーチャー
、ツールのバスウェイタブを持つ。
クリエイティブ編集パスウェイは、抽出、削除、色かけ
（網／線／ベタ）、色変換、色塗り、ロコ挿入、とじ代
、ネガポジ反転、はめこみ合成、すかし合成、ペイント
、鏡像、リピート、拡大連写、部分移動、コーナー／セ
ンター移動、マニュアル／オート変倍、マニュアル／オ
ート何倍、カラーモード、カラーバランス調整、ベージ
連写、色合成に関する各機能の選択肢を持ち、さらにマ
ーカーｍ集バスウェイ等と同様にベーシックコビーエイ
ディドフィーチャー、ツールのバスウェイタブを持つ。
ツールパスウェイは、暗証番号を入力することによって
キーオペレータとカスタマ−エンジニアが入れるもので
あり、オーデイトロン、マシン初期値のセットアツプ、
各機能のデフォルト選択、カラーの登録、フィルムタイ
プの登録、登録カラーの微調整、マシンの各種選択肢の
プリセット、フィルムプロジェクタ−スキャンエリア設
定、オーディオトーン（音種、音量）、用紙搬送系その
他の各種（オートクリア等）のタベマーセット、ピリン
グメーター、デュアルランゲージの設定、ダイアグモー
ド、最大値調整、メモリカードのフォーマットに関する
各機能の選択肢を持つ。
デフォルト選択は、カラーモード、用紙選択、コピー濃
度、コピーシャープネス、コピーコントラスト、ページ
プログラミングの用紙トレイ、シングルカラーの色、色
かけのカラーパレットの色と網、ロゴタイプのパターン
、とじ代置、カラーバランスがその対象となる。
（ホ）その他の画面制御 ユーザインターフェースでは、常時コピーの実行状態を
監視することにより、ジャムが発生した場合には、その
ジャムに応じた画面を表示する。
また、機能設定では、現在表示されている画面に対する
インフォメーション画面を有し、適宜表示が可能な状態
におかれる。
なお、画面の表示は、ビットマツプエリアを除いて幅３
ｍｍ（８ピクセル）、高さ６ｍｍ（１６ピクセル）のタ
イル表示を採用しており、横が８０タイル、縦が２５タ
イルである。ビットマツプエリアはｔａ１５１ピクセル
、横２１６ビクセルで表示される。
以上のように本発胡のユーザインターフェースでは、ベ
ーシックコピー、エイディトフィーチャ、編集等の各モ
ードに類別して表示画面を切り換えるようにし、それぞ
れのモードで機能選択や実行条件の設定等のメニューを
表示すると共に、ソフトボタンをタッチすることにより
選択肢を指定したり実行条件データを人力できるように
している。また、メニューの選択肢によってはその詳細
項目をポツプアップ表示（重ね表示やウィンドウ表示）
して表示内容の拡充を図っている。その結果、選択可能
な機能や設定条件が多くても、表示画面をスッキリさせ
ることができ、操作性を向上させることができる。
（Ｄ）ハードコントロールパネル ハードコントロールパネルは、第２３図に示すようにカ
ラーデイスプレィの右側に画面よりもさらに中央を向く
ような角度で取り付けられ、テンキー、テンキークリア
、オールクリア、ストップ、割り込み、スタート、イン
フォメーション、オーデイトロン、言語の各ボタンが取
り付けられる。
テンキーボタンは、コピー枚数の設定、ダイアグモード
におけるコード入力やデータ入力、ツール使用時の暗証
番号の人力に用いるものであり、ジョブの発生中やジョ
ブ中断中は無効となる。
オールクリアボタンは、設定したコピーモードの全てを
デフォルトに戻し、ツール画面のオープン中を除き、ベ
ーシックコピー画面に戻すのに用いるものであり、割り
込みジョブの設定中では、コピーモードがデフォルトに
戻るが、割り込みモードは解除されない。
ストップボタンは、ジョブ実行中にコピーの切れ目でジ
ョブを中断し、コピー用紙を排出後マシンを停止させる
のに用いるものである。また、ダイアグモードでは、人
出力のチエツク等を停止（中断）させるのに用いる。
割り込みボタンは、ジョブ中断中を除（第１次ジョブ中
で割り込みモードに入り、割り込みジョブ中で第１次ジ
ョブに戻すのに用いるものである。
また、第１次ジョブの実行中にこのボタンが操作される
と、予約状態となり、コピー用紙排出の切れ目でジョブ
を中断又は終了して割り込みのジョブに入る。
スタートボタンは、ジョブの開始、中断後の再開に用い
るものであり、ダイアグモードでは、コード値やデータ
値の人力セーブ、入出力等の開始に用いる。マシン余熱
中にスタートボタンが走査されると、余熱終了時点でマ
シンはオートスタートする。
インフォメーションボタンは、オンボタンとオフボタン
からなり、コピー実行中を除き受付可能な状態にあって
、オンボタンにより現在表示されている画面に対するイ
ンフォメーション画面を表示し、オフボタンにより退避
させるのに用いるものである。
オーティトロンボタンは、ジョブ開始時に暗証番号を人
力するために操作するものである。
ランゲージボタンは、表示画面の言語を切り換えるとき
に操作するものである。したがって、各表示画面毎に複
数言語のデータを持ち、選択できるようにしている。
なお、ハードコントロールパネルには、上記の各ボタン
の他、ボタンの操作状態を表示するために適宜ＬＥＤ　
（発光ダイオード）ランプが取り付けられる。
（ｎ−５）フィルム画像読取り装置 （Ａ）フィルム画像読取り装置の概略構成第２図に示さ
れているように、フィルム画像読取り装置は、フィルム
プロジェクタ（Ｆ／Ｐ）６４およびミラーユニッ）　（
Ｍ／Ｕ）６５から構成されている。
（△−１）Ｆ／Ｐの構成 第３０図に示されているように、Ｆ／Ｐ　６４はハウジ
ング６０１を備えており、このハウジング６０１に動作
確認ランプ６０２、マニュアルランプスイッチ６０３、
オートフォーカス／マニュアルフォーカス切り換えスイ
ッチ（ＡＰ／ＭＰ切り換えスイッチ）６０４、およびマ
ニュアルフォーカス操作スイッチ（Ｍ／Ｆｆｉ作スイッ
チ）６０５ａ、６０５ｂが設けられている。また、ハウ
ジング６０１は開閉自在な開閉部６０６を備えている。
この開閉部６０６の上面と側面とには、原稿フィルム６
３３を保持したフィルム保持ケース６０７をその原稿フ
ィルム６３３に記録されている被写体の写し方に応じて
縦または横方向からハウジング６０１内に挿入すること
ができる大きさの孔６０８．６０９がそれぞれ穿設され
ている。これら孔６０８．６０９の反対側にもフィルム
保持ケース６０７が突出することができる孔（図示され
ない）が穿設されている。開閉部６０６は蝶番によって
ハウジング６０１に回動可能に取り付けられるか、ある
いはハウジング６０１に着脱自在に取り付けるようにな
っている。開閉部６０６を開閉自在にすることにより、
孔６０８．６０９からハウジング６０１内に小さな異物
が侵入したときに容易にこの異物を取り除くことができ
るようにしている。
このフィルム保持ケース６０７は３５ｍｍネガフィルム
用のケースとポジフィルム用のケースとが準備されてい
る。したがって、Ｆ／Ｐ６４はこれらのフィルムに対応
することができるようにしている。また、Ｆ／Ｐ　６４
は６　ＣｍＸ　６　ｃｍや４１ｎｃｈＸ５１０ｃｈのネ
ガフィルムにも対応することができろうにしている。そ
の場合、このネガフィルムをＭ／Ｕ６５とプラテンガラ
ス３１との間でプラテンガラス３１上に密着するように
している。
第３３図に示されているように、ハウジング６０１の図
において右側面には映写レンズ６１０を保持する映写レ
ンズ保持部材６１１が摺動自在に支持されている。
また、ハウジング６０１内にはりフレフタ６１２および
ハロゲンランプ等からなる光源ランプ６１３が映写レン
ズ６１０と同軸上に配設されている。ランプ６１３の近
傍には、このランプ６１３を冷却するための冷却用ファ
ン６１４が設けられている。更に、ランプ６１３の右方
には、このランプ６１３からの光を収束するための非球
面レンズ６１５、所定の波長の光線をカットするための
熱線吸収フィルタ６１６および凸レンズ６１７がそれぞ
れ映写レンズ６１０と同軸上に配設されている。
凸レンズ６１７の右方には、例えば３５ｍｍネガフィル
ム用およびポジフィルム用のフィルム濃度を調整するた
めの補正フィルタ６３５　（図では一方のフィルム用の
補正フィルタが示されている）を支持する補正フィルタ
保持部材６１８と、この補正フィルタ保持部材６１８の
駆動用モータ６１９と、補正フィルタ保持部材６１８の
回転位置を検出する第１および第２位置検出センサ６２
０゜６２１と駆動用モータ６１９を制御するコントロー
ル装Ｒ（Ｆ／Ｐ６４内に設けられるが図示されていない
）とをそれぞれ備えた補正フィルタ自動交換装置が設け
られている。そして、補正フィルタ保持部材６１８に支
持された補正フィルタ６３５のうち、原稿フィルム６３
３に対応した補正フィルタ６３５を自動的に選択して映
写レンズ６１０等の各レンズと同軸上の使用位置に整合
するようにしている。この補正フィルタ自動交換装置の
補正フィルタ６３５は、例えばプラテンガラス３１とイ
メージングユニット３７との間等、投影光の光軸上であ
ればどの場所にも配設することができる。
更に、映写レンズ保持部材６１１に連動するオートフォ
ーカスセンサ用発光器６２３および受光器６２４と、映
写レンズ６１０の映写レンズ保持部材６１１をハウジン
グ６０１に対して摺動させる摺動用モータ６２５とを備
えたオートフォーカス装置が設けられている。フィルム
保持ケース６０７が孔６０８または孔６０９からハウジ
ング６０１内に挿入されたとき、このフィルム保持ケー
ス６０７に支持された原稿フィルム６３３は補正フィル
タ保持部材６１８と発光器６２３および受光器６２４と
の間に位置するようにされている。
原稿フィルム６３５のセット位置の近傍には、この原稿
フィルム６３３を冷却するためのフィルム冷却用ファン
６２６が設けられている。
このＦ／Ｐ　６４の電源はベースマシン３０の電源とは
別に設けられるが、このベースマシン３０内に収納され
ている。
（Ａ−２）Ｍ／Ｕの構成 第３１図に示されているように、ミラーユニット６５は
底板６２７とこの底板６２７に一端が回動可能に取り付
けられたカバー６２８とを備えている。底板６２７とカ
バー６２８との間には、対の支持片６２９．６２９が枢
着されており、これら支持片６２９．６２９は、カバー
６２８を最大に開いたときこのカバー６２８と底板６２
７とのなす角度が４５度となるようにカバー６２８を支
持するようになっている。
カバー６２８の裏面にはミラー６３０が設けられている
。また底板６２７には大きな開口が形成されていて、こ
の開口を塞ぐようにしてフレネルレンズ６３１と拡散板
６３２とが設けられている。
第３３図に示されているように、これらフレネルレンズ
６３１と拡散板６３２とは一枚のアクリル板からなって
おり、このアクリル板の表面にフレネルレンズ６３１が
形成されているとともに、裏面に拡散板６３２が形成さ
れている。フレネルレンズ６３１はミラー６３０によっ
て反射され、拡散しようとする映写光を平行な光に変え
ることにより、画像の周辺部が暗くなるのを防止する機
能を有している。また拡散板６３２は、フレネルレンズ
６３１からの平行光によって形成される、イメージング
ユニット３７内のセルフォックレンズ２２４の影をライ
ンセンサ２２６が検知し得ないようにするために平行光
を微小看拡散する機能を有している。
このミラーユニット６５はＦ／Ｐ　６４によるカラーコ
ピーを行わないときには、折畳まれて所定の保管場所に
保管される。そして、ミラーユニット６５は使用する時
に開かれてベースマシン３０のプラテンガラス３１上の
所定の場所に載置される。
（Ｂ）フィルム画像読取り装置の主な機能フィルム画像
読取り装置は、以下の主な機能を備えている。
（Ｂ−１）補正フィルタ自動交換機能 Ｆ／Ｐ　６４に光源ランプ６１３として一般に用いられ
ているハロゲンランプは、−船釣に赤（Ｒ）が多く、青
（Ｂ）が少ないという分光特性を有しているので、この
ランプ６１３でフィルムを映写すると、投影光の赤（Ｒ
）　、Ｕ　（Ｇ）および青（Ｂ）の比がランプ６１３の
分光特性によって影響を受けてしまう。このため、ハロ
ゲンランプを用いて映写する場合には、分光特性の補正
が必要となる。
一方、画像を記録するフィルムには、ネガフィルムやポ
ジフィルム等の種類があるばかりでなく、ネガフィルム
自体あるいはポジフィルム自体１こもいくつかの種類が
あるように、多くの種類がある。
これらのフィルムはそれぞれその分光特性が異なってい
る。例えば、ネガフィルムにおいてはオレンジ色をして
おり、Ｒの透過率が多いのに対してＢの透過率が少ない
。このため、ネガフィルムにおいては、Ｂの先遣を多く
なるように分光特性を補正する必要がある。
そこで、Ｆ／Ｐ６４には、このような分光特性を補正す
るための補正フィルタが準備されている。
Ｆ／Ｐ６４はこれらの補正フィルタを自動的に交換する
ことができるようにしている。　補正フィルタの交換は
、前述の補正フィルタ自動交換装置によって行われる。
すなわち、原稿フィルム６３３に対応した補正フィルタ
を使用位置にセットするように、システム（ＳＹＳ）内
のマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）から２ｂｉｔの命令信
号が出力されると、コントロール装置は、第１、第２位
置検出センサ６２０，６２１からの２ｂｉｔ信号がＣＰ
　Ｕの信号に一致するように、駆動用モータ６１９を駆
動制御する。そして、センサ６２０゜６２１からの信号
がＣＰＵの信号に一致すると、コントロール装置はモー
タ６１９を停止させる。
モータ６１９が停止したときには、原稿フィルムに対応
した補正フィルタが自動的に使用位置にセットされるよ
うになる。
したがって、補正フィルタを簡単かつ正確に交換するこ
とができるようになる。
（Ｂ−２）原稿フィルム挿入方向検知機能原稿フィルム
６３３は開閉部６０６に形成された挿入孔６０８，６０
９のいずれの孔からも挿入することができる、すなわち
、被写体の写し方に対応して鉛直方向からと水平方向か
らとの二方向ゝから原稿フィルム６３３を装着すること
ができるようにしている。その場合、挿入孔６０８，６
０９の少なくともいずれか一方にはフィルム検知スイッ
チが設けられている。すなわち、フィルム検知スイッチ
が少なくとも一つ設けられている。そして、フィルム検
知スイッチが孔６０８側に設けられるが孔６０９側には
設けられない場合には、フィルム保持ケース６０７が孔
６０８から挿入されてフィルムが検知されたときオンと
なって、検知信号を出力する。この検知信号があるとき
にはラインセンサ２２６の必要エリアは縦、すなわち副
走査方向が投影像の長手方向となるように設定される。
また、フィルム保持ケース６０７が孔６０９から挿入さ
れたとき、このスイッチはオフ状態を保持するので検知
信号を出力しない。検知信号がないときには必要エリア
は横、すなわち主走査方向が投影像の長手方向となるよ
うに設定される。
また、フィルム検知スイッチが孔６０９側のみに設けら
れている場合、あるいはフィルム検知スイッチ両方の孔
６０８．６０９側に設けられている場合にも、同様に、
フィルム保持ケース６０７が孔６０８から挿入されたと
きにラインセンサ２２６の必要エリアは副走査方向が投
影像の長手方向となるように、またフィ）Ｑム保持ケー
ス６０７が孔６０９から挿入されたときにラインセンサ
２２６の必要エリアは主走査方向が投影像の長手方向と
なるように、フィルム検知スイッチのオン、オフ信号が
設定される。
（Ｂ−３）オートフォーカス機能（ＡＰ機能）フィルム
保持ケース６０７をＦ／Ｐ　６４に装着したとき、原稿
フィルム６３３の装着位置には数十ｍｍの精度が要求さ
れる。このため、原稿フィルム６３３を装着した後、ピ
ント合わせが必要となる。このピント合わせを手動で行
う場合、プラテンガラス３１の所定位置にセットされた
Ｍ／Ｕ６５の拡散板６３２に原稿フィルム６３３の画像
を投影し、その投影画像を見ながら映写レンズ保持部材
６１１を摺動させて行わなければならない。
その場合、拡散板６３２に投影された画像はきわめて見
にくいので、正確にピントを合わせることは非常に難し
い。
そこで、原稿フィルム６３３をＦ／Ｐ　６４に装着した
とき、Ｆ／Ｐ　６４は自動的にピント合わせを行うこと
ができるようにしている。
このＡＦ機能は前述のＡＦ装置により次のようにして行
われる。
Ｕ／＋３６のデイスプレィ上のキーを操作してＦ／Ｐモ
ードにすることにより、発光器６２３が光を発し、また
第３０図において、Ｆ／Ｐ６４のＡＦ／ＭＰ切り換えス
イッチ６０４をＡＦに選択することにより、ＡＰ装置が
作動可能状態となる。第３３図に示されているように、
原稿フィルム６３３が入っているフィルムケース６０７
をＦ／Ｐ６４に装着すると、発光器６２３からの光がこ
の原稿フィルム６３３によって反射するようになり、そ
の反射光がＡＦのための例えば２素子型の受光器６２４
によって検知される。
そして、受光器６２４の２素子はそれぞれが検知した反
射光の債に応じた大きさの信号をＣＰＵ６３４に出力す
る。ＣＰＵ６３４はこれらの信号の差を演算し、その演
算結果が０でないときには出力信号を発して２素子から
の信号の差が小さくなる方向にモータ６２５を駆動する
。したがって、映写レンズ保持部材６１１が摺動すると
ともに、これに連動して、発光器６２３および受光器６
２４がともに移動する。そして、２素子からの出力信号
の差が０になると、ＣＰＵ６３４はモータ６２５を停止
する。モータ６２５が停止したときがピントの合った状
態となる。
こうして、ＡＰ作動が行われる。これにより、原稿フィ
ルムを入れたフィルムケースをＦ／Ｐ６４に装着したと
き、その都度手動によりピント合わせを行わなくても済
むようになる。したがって、手間がかからないばかりで
なく、ピントずれによるコピーの失敗が防止できる。
（Ｂ−４）マニュアルフォーカス機能（ＭＰ機能） ＡＰ／ＭＰ切り換えスイッチ６０４をＭＦに切り換える
ことにより、自動的にランプ６１３が所定時間点灯し、
手動でピント合わせを行うことができるようになる。Ｍ
Ｆの操作は、ミラユニット６５の拡散板６３２に映写し
た原稿フィルムの画像を見ながら、操作スイッチ６０５
ａ、６０５ｂを押すことにより行われる。このＭＰによ
り、フィルム画像の特定の部分のピントを合わせること
ができるようになる。
（Ｂ−５）光源ランプのマニュアル点灯機能マニュアル
ランプスイッチ６０３を押すことにより無条件にランプ
６１３を点灯させることができるようにしている。この
スイッチは通常は使用しないが、比較的厚さの厚いもの
に記録されている画像をコピーする場合においてバック
ライティングするとき、ＡＰ時に長時間映写像を見ると
き、＄よびランプ切れをｍａするとき等に使用される。
（Ｂ−６）倍率自動変更およびスキャンエリア自動変更
機能 Ｕ／［３６で用紙サイズを設定することにより、倍率を
自動的に設定することができるようにしている。また、
Ｕ／１３６で原稿フィルムの種類を選択することにより
、そのフィルムに応じてコピーエリアを自動的に選択す
ることができるようにしている。
（Ｂ−７）自動シェーディング補正機能ＣＰＵ６３４の
ＲＯＭには、一般に、写真場影によく使用されるネガフ
ィルムであるＦＵＪ　１（登録商標）　、ＫＯＤＡＫ　
（登録商標）およびＫＯＮＩＣＡ（登録商標）の各ＡＳ
Ａ　１００のオレンジマスクの濃度データが記憶されて
おり、これらのフィルムが選択されたとき、ＣＰＵ６３
４は記憶された濃度データに基づいて自動的にシェーデ
ィング補正を行うことができるようにしている。
その場合、これらのフィルムのベースフィルムをＦ／Ｐ
　６４に装着する必要はない。
したがって、ベースフィルムを装着する手間を省くこと
ができるばかりでなく、間違ってベースフィルムを装着
することが防止でき、しかもベースフィルムの管理が不
要となる。
また、この３種類のフィルム以外に他のフィルムの一種
類について、そのフィルムのオレンジマスクの濃度デー
タを登録することができるようにしている。このデータ
は複写機のシステム内のＲＡＭに記憶されるようにして
いる。この登録されたフィルムの場合にも前述の３種類
のフィルムの場合と同様に自動的にシェーディング補正
が行われる。
（Ｂ−８）自動画質調整機能 原稿フィルムの濃度特性やフィルム撮影時の露光条件等
の諸条件に基づいてｒ補正等の補正を行い、濃度調整や
カラーバランス調整を自動的に行うことができるように
している。
（Ｃ）画像信号処理 （Ｃ−１）画像信号の補正の必要性およびその補正の原
理 一般にフィルムの持っている濃度レンジは原稿の濃度レ
ンジよりも広い。また、同じフィルムでも、ポジフィル
ムの濃度レンジはネガフィルムのそれよりも広いという
ようにフィルムの種類によっても濃度レンジが異なる。
更に、フィルムの濃度レンジは、例えばフィルムの露光
量、被写体の濃度あるいは撮影時の明るさ等の原稿フィ
ルムの撮影条件によって左右される。実際に、被写体濃
度はフィルムの濃度レンジ内で広く分布している。
したがって、このようなフィルムに記録されている画像
を、反射光によって原稿をコピーする複写機でコピーし
ようとする場合、同じ信号処理を行ったのでは、良好な
再現性は得られない。そこで、主要被写体の濃度が適正
となるように画像読取り信号を適宜補正することにより
、良好な再現性を得るようにしている。
第３２図は、あるネガフィルムの濃度特性および濃度補
正の原理を示している。この図において、横軸は、右半
分が被写体の露光量（被写体濃度に相当する）を表わし
、左半分がシェーディング補正後の濃度を表わしている
。また、縦軸は、上半分がビデオ回路出力（はぼネガ濃
度に等しい）を表わし、下半分が出力コピー濃度を表わ
している。
すなわち、第１象限はそのネガフィルムの濃度特性を、
第２象限はシェーディング補正の関係を、第３象限はｒ
補正の関係を、そして第４象限は被写体露光量と補正さ
れた出力コピー濃度との関係をそれぞれ表わしている。
このネガフィルムの濃度特性は、第３２図の第１象限に
おいて線αで示される。すなわち、被写体からの露光量
が多いときにはネガフィルムの濃度が大きく、被写体か
らの露光量が少なくなるにしたがって、ネガフィルム濃
度は線形的に小さくなる。被写体からの露光量がある程
度少なくなると、被写体からの露光量とネガフィルム濃
度との線形性がなくなる。そして、この露光量が少ない
場合には、例えば、そのフィルムに記録されている画像
が人間の胸像であるとすると、顔と髪の毛とのコントラ
ストがとれなくなってしまう。また、露光量が多い場合
でも、線αの傾き、すなわちＰの値が１よりも小さいの
でＦ補正を行わないと、コピーが軟調になってしまう。
このようなことから、Ｆ補正が必要となる。
次に、第３２図を用いて補正の原理を説明する。
同図第３象限には、ｒ補正のためのＥＮＤカーブβが設
定されている。このＥＮＤカーブβの傾きｒ′は、第４
象限において被写体からの露光量と出力コピー濃度との
関係が４５度の直線関係となるようにするために、ｒ′
＝ｌ／ｒに設定されている。
例えば、被写体からの露光量が比較的多い領域ａの場合
、シェーディング補正回路のレジスタに設定されている
濃度調整値が、第２象限において直線■で表わされる値
にあるとすると、シェーディング補正後の濃度は領域ａ
′となる。この領域ａ′のうち領域についてはＥＮＤカ
ーブβの変換範囲に入らなくなり、この領域の部分はコ
ピーをすると白くつぶれてしまう。そこで、第２象限に
おいて濃度調整値を直線■から直線■にシフトして、シ
ェーディング補正後の濃度をＥＮＤカーブβの変換範囲
に入るようにする。このようにすることにより、被写体
からの露光量と出力コピー濃度との関係が第４象限にお
いて４５度の直線■に従うようになって、コピーは諧調
をもった濃度を有するようになる。
また、被写体からの露光ｌが比較的小さい領域すの場合
には、被写体からの露光量とネガフィルム濃度との線形
性がなくなる。この場合には、シェーディング補正回路
の濃度調整値を第２象限において直線■の値に設定する
。そして、第３象限において線■で表わされるＥ・ＮＤ
カーブβを選択する。このＥＮＤカーブβを選択するこ
とにより、被写体からの露光量と出力コピー濃度とが第
４象限の４５度の直線■で表わされるようにすることが
できる。すなわち、被写体からの露光量が領域すにある
とき、例えば黒い髪の人が茶色い帽子をかぶっていると
すると、髪と帽子とがほとんど同じ濃度になってしまう
ことが防止され、髪と帽子とのコントラストを明瞭に出
すことができるようになる。
こうして、被写体の濃度が適正となるように補正が行わ
れる。
（Ｃ−２）画像信号処理方法 第３３図に示されているように、ラインセンサ２２６が
原稿フィルム６３３の画像の映写光をＲｌＧ、Ｂ毎の光
量としてアナログで読み取り、この光量で表わされた画
像信号は増幅器２３１によって所定レベルに増幅される
。増幅された画像信号はＡ／Ｄコンバータ２３５によっ
てディジタル信号に変換され、更にログ変換器２３８に
よって光量信号から濃度信号に変換される。
濃度で表わされた画像信号はシェーディング補正回路２
３９によってシェーディング補正がされる。このシェー
ディング補正によって、セルフォックレンズ２２４の光
量ムラ、ラインセンサ２２６における各画素の感度ムラ
、補正フィルタやランプ６１３の各分光特性や光量レベ
ルのバラツキ、あるいは経時変化による影響分が画像信
号から取り除かれる。
このシェーディング補正を行うに先立って、まず原稿フ
ィルムが前述の３種類のフィルムおよび登録されたフィ
ルムが選択されたときには、補正フィルタがポジフィル
ム用フィルタにセットされ、原稿フィルム６３３を装着
しない状態でランプ６１３からの光量信号を読み取り、
その信号を増幅してディジタル信号に変換した後、さら
に濃度信号に変換したものに基づいて得られたデータを
基準データとしてラインメモリ２４０に記憶させる。
すなわち、イメージングユニット３７をＲ，Ｇ。
Ｂの各画素毎に３２ラインステツプスキヤンしてサンプ
リングし、これらのサンプリングデータをラインメモリ
２４０を通してＣＰＵ６３４に送り、ＣＰＵ６３４が３
２ラインのサンプリングデータの平均濃度値を演算し、
シェーディングデータをとる。このように平均をとるこ
とにより、各画素毎のエラーをなくすようにしている。
また、原稿フィルムを装着してその原稿フィルムの画像
の読取り時に、ＣＰＵ６３４はＲＯＭに記憶されている
ネガフィルムの濃度データから濃度調整値Ｄ＾口ｊを演
算し、シェーディング補正回路２３９内のＬｌのレジス
タに設定されているＤＡ口」値を書き換える。更に、Ｃ
ＰＵ６３４は選択されたフィルムに対応してランプ６１
３の光景および増幅器６４３のゲインを調整する。
そして、シェーディング補正回路２３９は原稿フィルム
を読み取った実際のデータにＤ　ＡＤｊ値を加えること
により、読み取った濃度値をシフトさせる。更に、シェ
ーディング補正回路２３９はこれらの調整がされたデー
タから各画素毎のシェーディングデータを引くことによ
りシェーディング補正を行う。
なお、ＣＰＵ６３４のＲＯＭに記録されていなく、かつ
システムのＲＡＭに登録されていないフィルムの場合に
は、ベースフィルムを装着してそのフィルムの濃度デー
タを得、得られた濃度データからＤ　ＡＤｊ値を演算し
なければならない。
シェーディング補正が終ると、ＩＩＴ３２は■ＰＳ３３
にＲ，、Ｇ、Ｂの濃度信号を出力する。
そして、ＣＰＵ６３４は原稿フィルムの実際のデータに
基づいてＥＮＤカーブを選択し、この選択したカーブに
基づいてｒ補正を行うべく補正信号を出力する。この補
正信号により、ＩＰＳ３３はＦ補正を行って原稿フィル
ムのｒが１でないことや非線形特性から生じるコントラ
ストの不明瞭さを補正する。
（Ｄ）操作手順および信号のタイミング第３４図に基づ
いて、操作手順および信号のタイミングを説明する。な
お、破線で示されている信号は、その信号を用いてもよ
いことを示している。
Ｆ／Ｐ　６４の操作は、主にベースマシン３０のＵ／１
３６によって行われる。すなわち、Ｕ／１３６にデイス
プレィの画面に表示されるＦ／ＰＩ作キーを操作するこ
とにより、ベースマシン３０をＦ／Ｐモードにする。原
稿フィルムが前記３種類のフィルムおよび登録されてい
るフィルムのうちの一つである場合を想定すると、第３
４図に示されているように、Ｕ／１３６のデイスプレィ
の画面には、「ミラーユニットを置いてからフィルムの
種類を選んで下さい」と表示される。したがって、まず
Ｍ／［６５を開いてプラテンガラス３１の所定位置にセ
ットする。
次いで、画面上のフィルム選択キーを押すと、画面には
「フィルムを入れずにお待ち下さい」と表示される。同
時に、ランプ６１３が点灯するとともに、補正フィルタ
制御（ＦＣＣ０ＮＴ）信号が（０，０）となってＦＣ動
作が行われる。すなわち、補正フィルタ自動交換装置が
作動してポジ用補正フィルタが使用位置にセットされる
。補正フィルタがセットされると、補正フィルタ交換終
了（ＦＣ５ＥＴ）信号がＬＯＷとなる。
このＬＯＷとなったことかつランプ６１３が点灯して３
〜５秒経過したことをトリが−としてシェーディング補
正のためのシェーディングデータの採取が開始される。
このシェーディングデータ採取が終了すると、この終了
をトリガーとしてＦＣＣ０ＮＴが（０，１）となって補
正フィルタ自動交換装置が作動し、フィルム補正用フィ
ルタが使用位置にセットされる。また、シェーディング
補正をトリが−として画面には「ピントを合わせます。
フィルムを入れて下さい」と表示されるとともに、ラン
プ６１３が消灯する。したがって、原稿フィルム６３３
を入れたフィルムケース６０７をＦ／Ｐ　６４に装着す
る。これにより、発光器６２３からの光がこのフィルム
によって反射され、その反射光が受光器６２４によって
検知される。
反射光が受光器６２４の２素子間の受光量の差分が０で
ないときには、ＡＦ装置のモータ６２５が作動し、ピン
トが合わされる。すなわち、ＡＦ作動が行われる。ピン
ト合わせが終了すると、Ｆ／Ｐ作動準備完了（「７ｖ−
ππＹ）信号がＬＯＷとなる。この丁ヲｆ信号がＬＯＷ
になった後でかつＦＣＳＥＴがＬＯＷとなって１秒経過
した後に、画面には「コピーできます」と表示される。
Ｕ／Ｉ３６のスタートキーを押すと、画面には「コピー
中です」と表示され、かつランプ６１３が点灯するとと
もに、ランプ６１３の立ち上がり時間を侍って自動濃度
調整（Ａ／Ｅ）のためのデータの採取が開始される。す
なわち、濃度調整、カラーバランス調整、ｒ補正等を行
うためのデータを得るためにイメージングユニット３７
が一部スキャンして、投影像の一部または全部を読み取
る。
次いで、フルカラーのときには、イメージングユニット
３７が４回スキャンしてコピーが行われる。その場合、
シェーディングデータおよび自動濃度調整用データに基
づいてシェーディング補正および濃度調整が自動的に行
われる。コピーが終了すると、ランプ６１３が消灯する
とともに、画面には「コピーできます」と表示される。
したがって、再びスタートキーを押すと、新たにコピー
が行われる。他の画像をコピーしたい場合には、フィル
ムのコマを変えることになる。コマを変える際、Ｆ／Ｐ
　　ＲＤＹがＨＩＧＨとなるとともに画面には「ピント
を合わせます」と表示される。
そして、新しいコマがセットされると、ＡＦ動作が行わ
れ、同時に、Ｆ／Ｐ　　ＲＤＹがＬＯＷとなるとともに
、画面には「コピーできます」と表示される。その後、
スタートキーを押すことにより、コピーが行われる。
（［）イメージ処理システム（ＩＰＳ）（ＩＩＩ−１）
ＩＰｓのモジュール構成第３５図はＩＰＳのモジュール
構成の概要を示す図である。
カラー画像形成装置では、ＩＩＴ（イメージ人力ターミ
ナル）においてＣＣＤラインセンサーを用いて光の原色
Ｂ（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）に分解してカラー原稿を
読み取ってこれをトナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｍ（マ
ゼンタ）、Ｃ（シアン）、さらにはＫ（黒又は墨）に変
換し、ｌ０Ｔ（イメージ出力ターミナル）においてレー
ザビームによる露光、現像を行いカラー画像を再現して
いる。この場合、ＹＳＭ、Ｃ，にのそれぞれのトナー・
像に分解してＹをプロセスカラーとするコピープロセス
（ピッチ）を１回、同様にＭ、Ｃ，Ｋについてもそれぞ
れをプロセスカラーとするコピーサイクルを１回ずつ、
計４回のコピーサイクルを実行し、これらの網点による
像を重畳することによってフルカラーによる像を再現し
ている。したがって、カラー分解信号（Ｂ、Ｇ、Ｒ信号
）をトナー信号（Ｙ、Ｍ、Ｃ，に信号）に変換する場合
においては、その色のバランスをどう調整するかやＩＩ
Ｔの読み取り特性およびＩＯＴの出力特性に合わせてそ
の色をどう再現するか、濃度やコントラストのバランス
をどう調整するか、エツジの強調やボケ、モアレをどう
調整するか等が問題になる。
ＩＰＳは、ＩＩＴからＢ％Ｇ、Ｈのカラー分解信号を人
力し、色の再現性、階調の再現性、精細度の再現性等を
高めるために種々のデータ処理を施して現像プロセスカ
ラーのトナー信号をオン／オフに変換しＩＯＴに出力す
るものであり、第３５図に示すようにＥＮＤ変換（Ｅｑ
ｕｉｖａｌｅｎｔ　Ｎｅｕｔｒａｌ　　Ｄｅｎｓｉｔｙ
　；等価中性濃度変換）モジュール３０１１カラーマス
キングモジユール３０２、原稿サイズ検出モジュール３
０３、カラー変換モジュール３０４、ＵＣＲ（Ｕｎｄｅ
ｒ　　Ｃｏ１ｏｒ　　Ｒｅｍｏｖａｌ；下色除去）＆黒
生成モジュール３０５、空間フィルター３０６、ＴＲＣ
（Ｔｏｎｅ　Ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉ。
ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　：色調補正制御）モジュール３０
７、縮拡処理モジュール３０８、スクリーンジェネレー
タ３０９、ＩＯＴインターフェースモジュール３１０、
領域生成回路やスイッチマトリクスを有する領域画像制
御モジュール３１１、エリアコマンドメモリ３１２やカ
ラーパレットビデオスイッチ回路３１３や７オントバツ
フア３１４等を有する編集制御モジュール等からなる。
そして、ＩＩＴからＢ、ＧＳＲのカラー分解信号につい
て、それぞれ８ビツトデータ（２５６階調）をＥＮＤ変
換モジュール３０１に人力し、ＹｌＭＳＣＳＫのトナー
信号に変換した後、プロセスカラーのトナー信号Ｘをセ
レクトし、これを２値化してプロセスカラーのトナー信
号のオン／オフテ′−夕としＩＯＴインターフェースモ
ジニール３１０からＩＯＴに出力している。したがって
、フルカラー（４カラー）の場合には、ブリスキャンで
まず原稿サイズ検出、編集領域の検出、その他の原稿情
報を検出した後、例えばまず初めにプロセスカラーのト
ナー信号ＸをＹとするコピーサイクル、続いてプロセス
カラーのトナー信号ＸをＭとするコピーサイクルを順次
実行する毎に、４回の原稿読み取りスキャンに対応した
信号処理を行っている。
１１Ｔでは、ＣＣＤセンサーを使いＢ、ＧＳＨのそれぞ
れについて、１ピクセルを１６ドツト／ｍｍのサイズで
読み取り、そのデータを２４ビツト（３色×８ビット；
２５６階ＦＡ）で出力している。ＣＣＤセンサーは、上
面にＢ％Ｇ、Ｈのフィルターが装着されていて１６ドツ
）／ｍｍの密度で３００ｍｍの長さを有し、１９０．　
５ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピードで１６ライン／ｍｍ
のスキャンを行うので、はぼ各色につき毎秒１５Ｍピク
セルの速度で読み取りデータを出力している。
そして、ＩＩＴでは、Ｂ、Ｇ、Ｈの画素のアナログデー
タをログ変換することによって、反射率の情報から濃度
の情報に変換し、さらにデジタルデータに変換している
。
次に各モジュールについて説明する。
第３６図はＩＰＳを構成する各モジュールを説明するた
めの図である。
（Ａ）ＥＮＤ変換モジュール ＥＮＤ変換モジュール３０１は、ＩＩＴで得られたカラ
ー原稿の光学読み取り信号をグレーバランスしたカラー
信号に調整（変換）するためのモジュールである。カラ
ー画像のトナーは、グレーの場合に等量になりグレーが
基準となる。しかし、１１Ｔからグレーの原稿を読み取
ったときに人力するＢ、ＧＳＨのカラー分解信号の値は
光源や色分解フィルターの分光特性等が理想的でないた
め等しくなっていない。そこで、第３６図（ａ）に示す
ような変換テーブル（ＬＵＴ；ルックアップテーブル）
を用いてそのバランスをとるのがＥＮＤ変換である。し
たがって、変換テーブルは、グレイ原稿を読み取った場
合にそのレベル（黒→白）に対応して常に等しい階調で
ＢＳＧＳＲのカラー分解信号に変換して出力する特性を
有するものであり、ＩＩＴの特性に依存する。また、変
換テーブルは、１６面用意され、そのうち１１面がネガ
フィルムを含むフィルムフプロジェクター用のテーブル
であり、３面が通常のコピー用、写真用、ジェネレーシ
ョンコピー用のテーブルである。
（Ｂ）カラーマスキングモジュール カラーマスキングモジュール３０２は、Ｂ、Ｇ、Ｒ信号
をマトリクス演算することによりＹ、Ｍ。
Ｃのトナー量に対応する信号に変換するのものであり、
ＥＮＤ変換によりグレーバランス調整を行った後の信号
を処理している。
カラーマスキングに用いる変換マトリクスには、純粋に
Ｂ、Ｇ、ＲからそれぞれＹＳＭ、Ｃを演算する３×３の
マ）　ＩＪクスを用いているが、Ｂ、Ｇ。
Ｒだけでなく、ＢＧＳＧＲＳＲＢ、Ｂ２、Ｇ２Ｒ２の成
分も加味するため種々のマ）　ＩＪクスを用いたり、他
の７トリクスを用いてもよいことは勿論である。変換マ
トリクスとしては、通常のカラー調整用とモノカラーモ
ードにおける強度信号生成用の２セツトを保有している
。
このように、ＩＩＴのビデオ信号について［’Ｓで処理
するに際して、何よりもまずグレーバランス調整を行っ
ている。これを仮にカラーマスキングの後に行うとする
と、カラーマスキングの特性を考慮したグレー原稿によ
るグレーバランス調整を行わなければならないため、そ
の変換テーブルがより複雑になる。
（Ｃ）原稿サイズ検出モジュール 定型サイズの原稿は勿論のこと切り張りその他任意の形
状の原稿をコピーする場合もある。この場合に、原稿サ
イズに対応した適切なサイズの用紙を選択するためには
、原稿サイズを検出する必要がある。また、原稿サイズ
よりコピー用紙が大きい場合に、原稿の外側を消すとコ
ピーの出来映えをよいものとすることができる。そのた
め、原稿サイズ検出モジュール３０３は、ブリスキャン
時の原稿サイズ検出と原稿読み取りスキャン時のプラテ
ンカラーの消去（枠消し）処理とを行うものである。そ
のために、プラテンカラーは原稿との識別が容易な色例
えば黒にし、第３６図ら）に示すようにプラテンカラー
識別の上限値／下限値をスレッショルドレジスタ３０３
１にセットする。
そして、プリスキャン時は、原稿の反射率に近い情報に
変換（Ｔ変換）した信号（後述の空間フィルター３０６
の出力を用いる）Ｘとスレッショルドレジスタ３０３１
にセットされた上限値／下限値とをコンパレータ３０３
２で比較し、エツジ検出回路３０３４で原稿のエツジを
検出して座標Ｘ。
ｙの最大値と最小値とを最大／最小ソータ３０３５に記
憶する。
例えば第３６図（ｄ）に示すように原稿が傾いている場
合や矩形でない場合には、上下左右の最大値と最小値（
ＸＩ、Ｘ２　％　３／＋、）’ａ）が検出、記憶される
。また、原稿読み取りスキャン時は、コンパレータ３０
３３で原稿のＹ、ＭＳＣとスレッショルドレジスタ３０
３１にセットされた上限値／下限値とを比較し、プラテ
ンカラー消去回路３０３６でエツジの外側、即ちプラテ
ンの読み取り信号を消去して枠消し処理を行う。
（Ｄ＞カラー変換モジュール カラー変換モジュール３０５は、特定の領域において指
定されたカラーを変換できるようにするものであり、第
３６図（Ｃ）に示すようにウィンドコンパレータ３０５
２、スレッショルドレジスタ３０５１、カラーパレット
３０５３等を備え、カラー変換する場合に、被変換カラ
ーの各Ｙ、Ｍ、Ｃの上限値／下限値をスレッショルドレ
ジスタ３０５１にセットすると共に変換カラーの各Ｙ、
Ｍ。
Ｃの値をカラーパレット３０５３にセットする。
そして、領域画像制御モジュールから人力されるエリア
信号にしたがってナントゲート３０５４を制御し、カラ
ー変換エリアでない場合には原稿のＹＳＭ、Ｃをそのま
まセレクタ３０５５から送出し、カラー変換エリアに入
ると、原稿のＹ、Ｍ。
Ｃ信号がスレッショルドレジスタ３０５１にセットされ
たＹ、Ｍ、Ｃの上限値と下限値の間に入るとウィンドコ
ンパレータ３０５２の出力でセレクタ３０５５を切り換
えてカラーパレット３０５３にセットされた変換カラー
のＹＳＭＳＣを送出する。
指定色は、ディジタイザで直接原稿をポイントすること
により、プリスキャン時に指定された座標の周辺のＢ、
Ｇ、Ｒ各２５画素の平均をとって指定色を認識する。こ
の平均操作により、例えば１５０線原稿でも色差５以内
の精度で認識可能となる。Ｂ、Ｇ、Ｒｆｉ度データの読
み取りは、ＩＩＴシェーディング補正ＲＡＭより指定座
標をアドレスに変換して読み出し、アドレス変換に際し
ては、原稿サイズ検知と同様にレジストレーション調整
分の再調整が必要である。ブリスキャンでは、１１Ｔは
サンプルスキャンモードで動作する。シェーディング補
正ＲＡＭより読み出されたＢ、Ｇ。
Ｒ濃度データは、ソフトウェアによりシェーディング補
正された後、平均化され、さらにＥＮＤ補正、カラーマ
スキングを実行してからウィンドコンパレータ３０５２
にセットされる。
登録色は、１６７０万色中より同時に８色までカラーバ
レッ）３０５３に登録を可能にし、標準色は、Ｙ、Ｍ、
ＣＳＧ、Ｂ、Ｒおよびこれらの中間色とに、Ｗの１４色
を用意している。
（Ｅ）ＵＣＲ＆黒生成モジュール Ｙ、Ｍ、Ｃが等量である場合にはグレーになるので、理
論的には、等量のＹｌＭＳＣを黒に置き換えることによ
って同じ色を再現できるが、現実的には、黒に置き換え
ると色に濁りが生じ鮮やかな色の再現性が悪くなる。そ
こで、ＵＣＲ＆黒生成モジュール３０５では、このよう
な色の濁りが生じないように適量のＫを生成し、その量
に応じてＹ、Ｍ％Ｃを等量減する（下色除去）処理を行
う。具体的には、Ｙ、ＭｌＣの最大値と最小値とを検出
し、その差に応じて変換テーブルより最小値以下でＫを
生成し、その量に応じＹＳＭ％Ｃについて一定の下色除
去を行っている。
ＵＣＲ＆黒生成では、第３６図（ｅ）に示すように例え
ばグレイに近い色になると最大値と最小値との差が小さ
くなるので、Ｙ、Ｍ％Ｃの最小値相当をそのまま除去し
てＫを生成するが、最大値と最小値との差が大きい場合
には、除去の量をＹ、Ｍ。
Ｃの最小値よりも少なくし、Ｋの生成量も少なくするこ
とによって、墨の混入および低明度高彩度色の彩度低下
を防いでいる。
具体的な回路構成例を示した第３６図（ｆ）では、最大
値／最小値検出回路３０５１によりＹＳＭ、Ｃの最大値
と最小値とを検出し、演算回路３０５３によりその差を
演算し、変換テーブル３０５４と演算回路３０５５によ
りＫを生成する。変換テーブル３０５４がＫの値を調整
するものであり、最大値と最小値の差が小さい場合には
、変換テーブル３０５４の出力値が零になるので演算回
路３０５５から最小値をそのままＫの値として出力する
が、最大値と最小値の差が大きい場合には、変換テーブ
ル３０５４の出力値が零でなくなるので演算回路３０５
５で最小値からその分減算された値をＫの値として出力
する。変換テーブル３０５６がＫに対応してＹ、ＭＳＣ
から除去する値を求めるテーブルであり、この変換テー
ブル３０５６を通して演算回路３０５９でＹ、ＭＳＣか
らＫに対応する除去を行う。また、アンドゲート３０５
７．３０５８はモノカラーモード、４フルカラーモード
の各信号にしたがってに信号およびＹ、Ｍ。
Ｃの下色除去した後の信号をゲートするものであり、セ
レクタ３０５２．３０５０は、プロセスカラー信号によ
りＹ、Ｍ、Ｃ，にのいずれかを選択するものである。こ
のように実際には、ＹｌＭ。
Ｃの網点て色を再現しているので、ＹＳＭＳＣの除去や
Ｋの生成比率は、経験的に生成したカーブやテーブル等
を用いて設定されている。
（Ｆ）空間フィルターモジュール 本発明に適用される装置では、先に述べたようにＩＩＴ
でＣＣＤをスキャンしながら原稿を読み取るので、その
ままの情報を使うとボケだ情報になり、また、網点によ
り原稿を再現しているので、印刷物の網点周期と１６ド
ツ）７ｍｍのサンプリング周期との間でモアレが生じる
。また、自ら生成する網点周期と原稿の網点周期との間
でも千アレが生じる。空間フィルターモジュール３０６
は、このようなボケを回復する機能とモアレを除去する
機能を備えたものである。そして、モアレ除去には網点
成分をカットするためローパスフィルタが用いられ、エ
ツジ強調にはハイパスフィルタが用いられている。
空間フィルターモジュール３０６では、第３６図（鎖に
示すようにＹｓ　Ｍｓ　ＣＳＭａｎおよびＭａｘ−Ｍｉ
ｎの人力信号の１色をセレクタ３００３で取り出し、変
換テーブル３００４を用いて反射率に近い情報に変換す
る。この情報の方がエツジを拾いやすいからであり、そ
の１色としては例えばＹをセレクトしている。また、ス
レッショルドレジスタ３００１．４ビツトの２値化回路
３００２、デコーダ３００５を用いて画素毎に、Ｙ、Ｍ
、Ｃ。
ＭｉｎおよびＭａｘ−ＭｉｎからＹ、ＭＳＣ，に、Ｂ。
Ｇ、Ｒ，Ｗ　（白）の８つに色相分離する。デコーダ３
００５は、２値化情報に応じて色相を認識してプロセス
カラーから必要色か否かを１ピツトの情報で出力するも
のである。
第３６図（（イ）の出力は、第３６図（５）の回路に人
力される。ここでは、ＦＩＦＯ３０６１と５Ｘ７デジタ
ルフイルタ３０６３、モジュレーションテーブル３０６
６により網点除去の情報を生成し、ＦＩＦ○３０６２と
５Ｘ７デジタルフイルタ３０６４、モジュレーションテ
ーブル３０６７、デイレイ回路３０６５により同図（ｇ
）の出力情報からエツジ強調情報を生成する。モジュレ
ーションテーブル３０６６．３０６７は、写真や文字専
用、混在等のコピーのモードに応じてセレクトされる。
エツジ強調では、例えば第３６図（１）■のような縁の
文字を■のように再現しようとする場合、Ｙ、Ｃを■、
■のように強調処理し、Ｍは■実線のように強調処理し
ない。このスイッチングをアントゲ−）３０６８で行っ
ている。この処理を行うには、■の点線のように強調す
ると、■のようにエツジにＭの混色による濁りが生じる
。デイレイ回路３０６５は、このような強調をプロセス
カラー毎にアンドゲート３０６８でスイッチングするた
めにＦＩＦＯ３０６２と５Ｘ７デジタルフイルタ３０６
４との同期を図るものである。鮮やかな緑の文字を通常
の処理で再生すると、縁の文字にマゼンタが混じり濁り
が生じる。そこで、上記のようにして縁と認識するとＹ
、Ｃは通常通り出力するが、Ｍは抑えエツジ強調をしな
いようにする。
（Ｇ）ＴＲＣ変換モジュール ＩＯＴは、ＩＰＳからのオン／オフ信号にしたがってＹ
、Ｍ、ＣＳＫの各プロセスカラーにより４回のコピーサ
イクル（４フルカラーコピーの場合）を実行し、フルカ
ラー原稿の再生を可能にしているが、実際には、信号処
理により理論的に求めたカラーを忠実に再生するには、
ＩＯＴの特性を考慮した微妙な調整が必要である。ＴＲ
Ｃ変換モジュール３０９は、このような再現性の向上を
図るためのものであり、Ｙ、Ｍ、Ｃの濃度の各組み合わ
せにより、第３６図（ｊ）に示すように８ビツト画像デ
ータをアドレス入力とするアドレス変換テーブルをＲＡ
Ｍに持ち、エリア信号に従った濃度調整、コントラスト
調整、ネガポジ反転、カラーバランス調整、文字モード
、すかし合成等の編集機能を持っている。このＲＡＭア
ドレス上位３ビツトにはエリア信号のビット０〜ビツト
３が使用される。また、領域外モードにより上記機能を
組み合わせて使用することもできる。なお、このＲＡＭ
は、例えば２にバイト（２５６バイト×８面）で構成し
て８面の変換テーブルを保有し、ＹｌＭＳＣの各サイク
ル毎にＩＩＴキャリッジリターン中に最高８面分ストア
され、領域指定やコピーモードに応じてセレクトされる
。勿論、ＲＡＭ容量を増やせば各サイクル毎にロードす
る必要はない。
（Ｈ）縮拡処理モジュール 縮拡処理モジュール３０８は、ラインバッファ３０８３
にデータＸを一旦保持して送出する過程において縮拡処
理回路３０８２を通して縮拡処理するものであり、リサ
ンプリングジェネレータ＆アドレスコントローラ３０８
１でサンプリングピッチ信号、とラインバッファ３０８
３のリード／ライトアドレスを生成する。ラインバッフ
ァ３０８３は、２ライン分からなるピンポンバッファと
することにより一方の読み出しと同時に他方に次のライ
ンデータを書き込めるようにしている。縮拡処理では、
主走査方向にはこの縮拡処理モジュール３０８でデジタ
ル的に処理しているが、副走査方向にはＩＩＴのスキャ
ンのスピードを変えている。スキャンスピードは、２倍
速から１／４倍速まで変化させることにより５０％から
４００％まで縮拡できる。デジタル処理では、ラインバ
ッファ３０８３にデータを読み／書きする際に間引き補
完することによって縮小し、付加補完することによって
拡大することができる。補完データは、中間にある場合
には同図（１）に示すように両側のデータとの距離に応
じた重み付は処理して生成される。例えばデータｘｌ′
の場合には、両側のデータＸ　ｌ　％　Ｘ　１４１およ
びこれらのデータとサンブリングポイントとの距離ｄ、
、（Ｌから、（Ｘｔ　Ｘｄ、）＋　（Ｘｔ＋＋　ＸＩ　
）ただし、ｄ　＋　＋ｄ　２　＝　１ の演算をして求められる。
縮小処理の場合には、データの補完をしながらラインバ
ッファ３０８３に書き込み、同時に前のラインの縮小処
理したデータをバッファから読み出して送出する。拡大
処理の場合には、−旦そのまま書き込み、同時に前のラ
インのデータを読み出しながら補完拡大して送出する。
書き込み時に補完拡大すると拡大率に応じて書き込み時
のクロックを上げなければならなくなるが、上記のよう
にすると同じクロックで書き込み／読み出しができる。
また、この構成を使用し、途中から読み出したり、タイ
ミングを遅らせて読み出したりすることによって主走査
方向のシフトイメージ処理することができ、繰り返し読
み出すことによって繰り返し処理することができ、反対
の方から読み出すことによって鏡像処理することもでき
る。
（１）スクリーンジェネレータ スクリーンジェネレータ３０９は、プロセスカラーの階
調トナー信号をオン／オフの２値化トナ一信号に変換し
出力するものであり、閾値マ）　ＩＩクスと階調表現さ
れたデータ値との比較による２値化処理とエラー拡散処
理を行っている。［）Ｔでは、この２値化トナ一信号を
人力し、１６ドツ）７ｍｍに対応するようにほぼ縦８０
μｍφ、幅６０μｍφの楕円形状のレーザビームをオン
／オフして中間調の画像を再現している。
まず、階調の表現方法について説明する。第３６図（ｎ
）に示すように例えば４×４のハーフトーンセルＳを構
成する場合について説明する。まず、スクリーンジェネ
レータでは、このようなハーフトーンセルＳに対応して
閾値マトリクスｍが設定され、これと階調表現されたデ
ータ値とが比較される。そして、この比較処理では、例
えばデータ値が「５」であるとすると、閾値マトリクス
ｍの「５」以下の部分でレーザビームをオンとする信号
を生成する。
１６ドツト／ｍｍで４Ｘ４のハーフトーンセルを一般に
１００ｓｐｉ、１６階調の網点というが、これでは画像
が粗くカラー画像の再現性が悪いものとなる。そこで、
本発明では、階調を上げる方法として、この１６ドツ）
　／　ｍ　ｍの画素を縦（主走査方向）に４分割し、画
素単位でのレーザビームのオン／オフ周波数を同図（０
）に示すようにｌ／４の単位、すなわち４倍に上げるよ
うにすることによって４倍高い階調を実現している。し
たがって、これに対応して同図（０）に示すような閾値
マトリクスｍ′を設定している。さらに、線数を上げる
ためにサブマ）　ＩＪクス法を採用するのも有効である
。
上記の例は、各ハーフトーンセルの中央付近を唯一の成
長核とする同じ閾値マトリクスｍを用いたが、サブマト
リクス法は、複数の単位マ）　ＩＪクスの集合により構
成し、同図（ｐ）に示すようにマトリクスの成長核を２
カ所或いはそれ以上（複数）にするものである。このよ
うなスクリーンのパターン設計手法を採用すると、例え
ば明るいところは１４１ｓｐｉ、６４階調にし、暗くな
るにしたかって２００ｓｐｉ％　１２８階調にすること
によって暗いところ、明るいところに応じて自由に線数
と階調を変えることができる。このようなパターンは、
階調の滑らかさや細線性、粒状性等を目視によって判定
することによって設計することができる。
中間調画像を上記のようなドツトマトリクスによって再
現する場合、階調数と解像度とは相反する関係となる。
すなわち、階調数を上げると解像度が悪くなり、解像度
を上げると階調数が低くなるという関係がある。また、
閾値データのマトリクスを小さくすると、実際に出力す
る画像に量子化誤差が生じる。エラー拡散処理は、同図
（Ｑ）に示すようにスクリーンジェネレータ３０９２で
生成されたオン／オフの２値化信号と人力の階調信号と
の量子化誤差を濃度変換回路３０９３、減算回路３０９
４により検出し、補正回路３０９５、加算回路３０９１
を使ってフィードバックしてマクロ的にみたときの階調
の再現性を良くするものであり、例えば前のラインの対
応する位置とその両側の画素をデジタルフィルタを通し
てたたみこむエラー拡散処理を行っている。
スクリーンジェネレータでは、上記のように中間調画像
や文字画像等の画像の種類によって原稿或いは領域毎に
閾値データやエラー拡散処理のフィードバック係数を切
り換え、高階調、高精細画像の再現性を高めている。
（Ｊ）領域画像制御モジュール 領域画像制御モジュール３１１では、７つの矩形領域お
よびその優先順位が領域生成回路に設定可能な構成であ
り、それぞれの領域に対応してスイッチマ）　ＩＪクス
に領域の制御情報が設定される。
制御情報としては、カラー変換やモノカラーかフルカラ
ーか等のカラーモード、写真や文字等のモジュレーショ
ンセレクト情報、ＴＲＣのセレクト情報、スクリーンジ
ェネレータのセレクト情報等があり、カラーマスキング
モジュール３０２、カラー変換モジュール３０４、ＵＣ
Ｒモジュール３０５、空間フィルター３０６、ＴＲＣモ
ジュール３０７の制御に用いられる。なお、スイッチマ
トリクスは、ソフトウェアにより設定可能になっている
。
（Ｋ）編集制御モジュール 編集制御モジュールは、矩形でなく例えば円グラフ等の
原稿を読み取り、形状の限定されない指定領域を指定の
色で塗りつぶすようなぬりえ処理を可能にするものであ
り、同図（ホ）に示すようにＣＰＵのバスにＡＧＤＣ（
Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｇｒａｐｈｉｃ　　Ｄｇｉｔａｌ　
　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）３１２１、フォントバッファ
３１２６、ロゴＲＯＭ３１２８、ＤＭＡＣ（ＤＭＡ　　
Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）　３１２９が接続されている。
そして、ＣＰＵから、エンコードされた４ビツトのエリ
アコマンドがＡＧＤＣ３１２１を通してブレーンメモリ
３１２２に書き込まれ、７オントバツフア３１２６にフ
ォントが書き込まれる。ブレーンメモＵ　３１２２は、
４枚で構成し、例えばｒｏ　０００Ｊの場合にはコマン
ド０であってオリジナルの原稿を出力するというように
、原稿の各点をブレーン０〜ブレーン３の４ビツトで設
定できる。この４ビツト情報をコマンド０〜コマンド１
５にデコードするのがデコーダ３１２３であり、コマン
ド０〜コマンド１５をフィルパターン、フィルロジック
、ロゴのいずれの処理を行うコマンドにするかを設定す
るのがスイッチマトリクス３１２４である。フォントア
ドレスコントローラ３１２５は、２ビツトのフィルパタ
ーン信号により網点シェード、ハツチングシェード等の
パターンに対応してフォントバッファ３１２６のアドレ
スを生成するものである。
スイッチ回路３１２７は、スイッチマトリクス３１２４
のフィルロジック信号、原稿データＸの内容により、原
稿データＸ１フオントバツフア３１２６、カラーパレッ
トの選定等を行うものである。フィルロジックは、バッ
クグラウンド（原稿の背景部）だけをカラーメツシュで
塗りつぶしたり、特定部分をカラー変換したり、マスキ
ングやトリミング、塗りつぶし等を行う情報である。
本発明のＩＰＳでは、以上のようにＩＩＴの原稿読み取
り信号について、まずＥＮＤ変換した後カラーマスキン
グし、フルカラーデータでの処理の方が効率的な原稿サ
イズや枠消し、カラー変換の処理を行ってから下色除去
および墨の生成をして、プロセスカラーに絞っている。
しかし、空間フィルターやカラー変調、ＴＲＣ１縮拡等
の処理よ、プロセスカラー〇データを処理することによ
って、フルカラーのデータで処理する場合より処理１を
少な（し、使用する変換テーブルの数を１／３にすると
共に、その分、種類を多くして調整の柔軟性、色の再現
性、階調の再現性、精細度の再現性を高めている。
（ＩＩＩ−２＞イメージ処理システムのハードウェア構
成 第３７図はＩＰＳのハードウェア構成例を示す図である
。
本発明のＩＰＳでは、２枚の基板（ＩＰＳ−Ａ。
ＩＰＳ−Ｂ）に分割し、色の再現性や階調の再現性、精
細度の再現性等のカラー画像形成装置としての基本的な
機能を達成する部分について第１の基板（ＩＰＳ−Ａ）
に、編集のように応用、専門機能を達成する部分を第２
の基板（ＩＰｓ−Ｂ）に搭載している。前者の構成が第
３７図（ａ）〜（ｅ）であり、後者の構成が同図（ｄ）
である。特に第１の基板により基本的な機能が充分達成
できれば、第２の基板を設計変更するだけで応用、専門
機能について柔軟に対応できる。したがって、カラー画
像形成装置として、さらに機能を高めようとする場合に
は、他方の基板の設計変更をするだけで対応できる。
ＩＰＳの基板には、第３７図に示すようにＣＰＵのバス
（アドレスバスＡＤＲ５ＢＵＳ、データバスＤＡＴＡＢ
ＵＳ、コントロールバスＣＴＲＬＢｕｓ）が接続され、
ＩＩＴのビデオデータＢ１Ｇ、Ｒ，同期信号としてビデ
オクロック［ＩＴ・ＶＣＬＫ、ライン同期（主走査方向
、水平同期）信号１１Ｔ−ＬＳ、ページ同期（副走査方
向、垂直同期）信号１１Ｔ−ＰＳが接続される。
ビデオデータは、ＥＮＤ変換部以降においてパイプライ
ン処理されるため、それぞれの処理段階において処理に
必要なりロック単位でデータの遅れが生じる。そこで、
このような各処理の遅れに対応して水平同期信号を生成
して分配し、また、ビデオクロックとライン同期信号の
フェイルチエツクするのが、ライン同期発生＆フェイル
チエツク回路３２８である。そのため、ライン同期発生
＆フェイルチエツク回路３２８には、ビデオクロックＩ
　ＩＴ−ＶＣＬＫとライン同期信号１１Ｔ・ＬＳが接続
され、また、内部設定書き換えを行えるようにＣＰＵの
バス（ＡＤＲ３ＢＵＳ％ＤＡＴＡＢＵＳ、ＣＴＲＬＢＵ
Ｓ）　、チップセレクト信号Ｃ８が接続される。
１１ＴのビデオデータＢ、Ｇ％ＲはＥＮＤ変換部のＲＯ
Ｍ３２１に人力される。ＥＮＤ変換テーブルは、例えば
ＲＡＭを用いＣＰＵから適宜ロードするように構成して
もよいが、装置が使用状態にあって画像データの処理中
に書き換える必要性はほとんど生じないので、ＢＳＧ％
Ｒのそれぞれに２にバイトのＲＯＭを２個ずつ用い、Ｒ
ＯＭによるＬＵＴ　（ルックアップテーブル）方式を採
用している。そして、１６面の変換テーブルを保有し、
４ビツトの選択信号ＥＮＤＳｅｌにより切り換えられる
。
ＥＮＤ変換されたＲＯＭ３２１の出力は、カラー毎に３
Ｘｌマ）　ＩＪクスを２面保有する３個の演算ＬＳＩ３
２２からなるカラーマスキング部に接続される。演算Ｌ
ＳＩ３２２には、ＣＰＵの各バスが接続され、ＣＰＵか
らマトリクスの係数が設定可能になっている。画像信号
の処理からＣＰＵによる書き換え等のためＣＰＵのバス
に切り換えるためにセットアツプ信号ＳＵ１チップセレ
クト信号Ｃ８が接続され、マ）　ＩＪクスの選択切り換
えに１ビツトの切り換え信号ＭＯＮＯが接続される。
また、パワーダウン信号ＰＤ％人力し、ＩＩＴがスキャ
ンしていないときすなわち画像処理をしていないとき内
部のビデオクロックを止めている。
演算ＬＳＩ３２２によりＢ％Ｇ、ＲからＹ、Ｍ。
Ｃに変換された信号は、同図（ｄ）に示す第２の基板（
ＩＰＳ−Ｂ）のカラー変換ＬＳ　Ｉ　３５３を通してカ
ラー変換処理後、ＤＯＤ用ＬＳＩ３２３に入力される。
カラー変換ＬＳＩ３５３には、非変換カラーを設定する
スレッショルドレジスタ、変換カラーを設定するカラー
パレット、コンパレータ等からなるカラー変換回路を４
回路保有し、ＤＯＤ用ＬＳ　Ｉ　３２３には、原稿のエ
ツジ検出回路、枠消し回路等を保有している。
枠消し処理したＤＯＤ用ＬＳＩ３２３の出力は、ＵＣＲ
用ＬＳＩ３２４に送られる。このＬＳＩは、００２回路
と墨生成回路、さらには必要色生成回路を含み、コピー
サイクルでのトナーカラーに対応するプロセスカラ−Ｘ
１必要色Ｈｕｅ、エツジＥｄｇｅの各信号を出力する。
したがって、このＬＳＩには、２ビツトのプロセスカラ
ー指定慣号Ｃ０ＬＲ，カラーモード信号”（４ＣＯＬＲ
，ＭＯＮＯ）も人力される。
ラインメモリ３２５は、ＵＣＲ用ＬＳＩ３２４から出力
されたプロセスカラ−Ｘ１必要色Ｈｕｅ。
エツジＥ　ｄｇｅの各信号を５Ｘ７のデジタルフィルタ
ー３２６に人力するために４ライン分のデータを蓄積す
るＦＩＦＯおよびその遅れ分を整合させるためのＦＩＦ
Ｏからなる。ここで、プロセスカラーＸとエツジＥ　ｄ
ｇｅについては４ライン分蓄積してトータル５ライン分
をデジタルフィルター３２６に送り、必要色Ｈｕｅにつ
いてはＦＩＦＯで遅延させてデジタルフィルター３２６
の出力と同期させ、ＭＩＸ用ＬＳＩ３２７に送るように
している。
デジタルフィルター３２６は、２ｘ７フイルターのＬＳ
Ｉを３個で構成した５Ｘ７フイルターが２組（ローパス
ＬＰとハイパスＨＰ）あり、一方で、プロセスカラーＸ
についての処理を行い、他方で、エツジＥ　ｄｇａにつ
いての処理を行っている。
ＭＩＸ用ＬＳＩ３２７では、これらの出力に変換テーブ
ルで網点除去やエツジ強調の処理を行いプロセスカラー
Ｘにミキシングしている。ここでは、変換テーブルを切
り換えるための信号としてエツジＥＤＧＥ、シャープ５
ｈａｒｐが人力されている。
ＴＲＣ３４２は、８面の変換テーブルを保有する２にバ
イトのＲＡＭからなる。変換テーブルは、各スキャンの
前、キャリッジのリターン期間を利用して変換テーブル
の書き換えを行うように構成され、３ビツトの切り換え
信号Ｔ　ＲＣＳｅｌにより切り換えられる。そして、こ
こからの処理出力は、トランシーバ−より縮拡処理用Ｌ
ＳＩ３４５に送られる。縮拡処理部は、８にバイトのＲ
ＡＭ３４４を２個用いてピンポンバッファ（ラインバッ
ファ）を構成し、ＬＳＩ３４３でリサンプリングピッチ
の生ｆｆｌ、ラインバッファのアドレスを生成している
。
縮拡処理部の出力は、同図（社）に示す第２の基板のエ
リアメモリ部を通ってＥＤＦ用ＬＳＩ３４６に戻る。Ｅ
ＤＦ用ＬＳＩ３４６は、前のラインの情報を保持するＦ
ＩＦＯを有し、前のラインの情報を用いてエラー拡散処
理を行っている。そして、エラー拡散処理後の信号Ｘは
、スクリーンジェネレータを構成するＳＧ用ＬＳ　Ｉ　
３４７を経て■ＯＴインターフェースへ出力される。
１０Ｔインターフエースでは、１ビツトのオン／オフ信
号で人力されたＳＧ用ＬＳＩ３４７からの信号をＬＳＩ
３４９で８ビツトにまとめてパラレルでＩＯＴに送出し
ている。
第３７図に示す第２の基板において、実際に流れている
データは、１６ドツト／　ｍ　ｍであるので、縮小ＬＳ
Ｉ３５４では、１／４に縮小して且つ２値化してエリア
メモリに蓄える。拡大デコードＬＳＩ３５９は、フィル
パターンＲＡＭ３６０を持ち、エリアメモリから領域情
報を読み出してコマンドを生成するときに１６ドツトに
拡大し、ロコアドレスの発生、カラーパレット、フィル
パターンの発生処理を行っている。ＤＲΔＭ３５６は、
４面で構成しコードされた４ビツトのエリア情報を格納
する。ΔＧＤＣ３５５は、エリアコマンドをコントロー
ルする専用のコントローラである。
（ＩＩＩ−３）エツジ処理方式 デジタルカラー複写機では、写真、網点印刷物、文字、
線画等、種々の原稿が人力される。先に空間フィルター
モジュールの項で述べたように本発明に係る画像処理で
は、エツジ強調信号とスムージング信号とを適当に混合
して画像の種類に対応した再現性の向上を図っているが
、特に黒の文字や線画等のエツジを強調する処理では、
その効果が極めて顕著に現れる。本発明は、このエツジ
処理の効果をさらに高めるために工夫したものであり、
以下に具体的に説明する。
第３８図は本発明のエツジ処理方式の１実施例を説明す
るための図、第３９図はエツジ処理用ＬＵＴの構成例を
示す図である。
本発明のエツジ処理は、第３８図（ａ）に示すように基
本的には、エツジを検出するためのエツジ検出フィルタ
３６１、色相を検出してそのときのプロセスカラーが必
要色か不必要色を切り倹え信号として出力する色相検出
回路３６２、エツジ検出信号と切り換え信号を基にエツ
ジ強調信号を読み出すエツジ処理用ＬＵＴ　（ルックア
ップテーブル）３６３を用いてエツジ処理信号を生成す
るものである。そして、エツジ処理用ＬＵＴ３６３とし
てエツジ強調用ＬＵＴ■とエツジ減衰用ＬＵＴ■を持ち
、色相によってこれらを切り換えるものである。
エツジ減衰用ＬＵＴ■は、第３９図（ａ）に示すように
横軸をエツジ検出フィルタ応答値、すなわちエツジの度
合を表す値、縦軸をＬＵＴの出力とし、エツジ部の減衰
量を表している。図示の例では、フィルタ応答値が±１
００以下を中間調画像部と判定して強調量を０にし、±
１００より外側をエツジ部と判定して減衰値を与えるも
のである。つマ？ｌ）、この場合には、エツジ量に応じ
て一側へ強調（すなわち減衰）するように設定している
。
上記構成によれば、例えば色相が黒の第３８図（ｂ）に
示すようなフィルタ入力信号に対して、エツジ処理回路
では、同図（Ｃ）に示すように黒を強調すると共に、Ｙ
、Ｍ、Ｃを不必要色とし、これを強調しないようにする
だけでなく、エツジ量に応じて減衰させる（実線）エツ
ジ強調処理信号を生成する。他方、スムージング回路で
は、それぞれの色について平滑化処理信号が生成される
。従って、平滑化処理信号では、各色についてエツジ部
分がぼけるが、この部分が、エツジ強調処理信号と合成
することによって同図（ｄ）に示すように不必要色がほ
とんど減衰して出力されないフィルタ出力信号を得るこ
とができ、黒文字をほぼＫ１色のみで再現することがで
きる。これにより、（ＩＩＩ−２）（Ｆ）の項で述べた
ようなエツジ部での混色もなくなり、Ｙ、Ｍ、Ｃ，に、
、Ｂ％ＧＳＲ，Ｗについてはエツジ部にも濁りのない文
字を再現することができる。
なお、上記２つのエツジ処理用ＬＵＴは、圧縮すること
により１つのＬｔＪＴで構成してもよい。
その例を示したのが第３９図（ｂ）であり、２５６階調
のデータに適用する場合、その半分の１２８で最小分解
能を２階調とすることによって−１２６〜０〜＋１２６
を減衰用の不必要色領域とし、その両側−２５６〜−１
２８と１２８〜２５４を強調用の必要色領域としている
。
第４０図は非線形フィルタ部のハードウェア構成を示す
図、第４１図は第４０図に示す回路の動作を説明するた
めの図である。この例は、ＵＣＲ・ＬＳＩ３６５で印刷
カラー信号ｄａｔａからエツジ信号ｅｄｇｅと必要色（
色相）信号Ｈｕｅを分離し、画像データｄａｔａとエツ
ジ信号ｅｄｇｅをそれぞれデジタルフィルタ３６６．３
６７に人力する。デジタルフィルタ（ＭＥ−ＬＵＴ）３
６６は、ローパスフィルタであって、第４１図（ａ）に
示すように画像のエツジ部分を鈍らせる（ぼかす）特性
を持つものである。シャープネス調整は、このパラメー
タの設・定を変え、特性を変えることにより実現してい
る。また、デジタルフィルタ　（ＵＳＭ−ＬＵＴ）３６
７は、ハイパスフィルタであって、第４１図ら）に示す
ように画像のエツジ部分を抽出する特性を持つものであ
る。そして、画像データｄａｔａ、デジタルフィルタ３
６６．３６？の出力信号、必要色信号ＨｕｅがＭＩＸ−
ＬＳＩ３６８に入力され混合される。このＭＩＸ−ＬＳ
Ｉ３６８では、平滑処理用ＬＵＴ　（ＭＥ−ＭＯＤＵ−
ＬＵＴ）とエツジ処理用ＬＵＴ　（ＵＳＭ−ＭＯＤＵ−
ＬＵＴ）を持っている。平滑処理用ＬＵＴは、第４１図
（Ｃ）に示すような強弱の２枚のテーブルを持って、同
図（ｅ）に示すような変調を行い、また、エツジ処理用
ＬｔＪＴは、例えばエツジ強調用ＬＵＴとして第４１図
（ｄ）に示すような強中弱の３枚のテーブルを持って同
図（ｆ）に示すような変調を行っている。また、先に説
明したようにそれぞれのエツジ処理用ＬＵＴでは、色相
信号Ｈｕｅによってエツジ強調用ＬＵＴとエツジ減衰用
ＬＵＴとの切り換えが行われる。
第４０図（ａ）は１５６図又はｘ−）ジ強調用ＬＵＴを
通して加算するか、直接ゼロ出力にして若しくはエツジ
減衰用ＬＵＴを通して加算するかを制御する第３７図の
回路に適用する構成を示したものである。これに対し、
ｊ＠４０図υはデジタルフィルタ３６７′からの出力デ
ータ幅を１ビット分減らし、そこへ色相信号Ｈｕｅを１
ピット加えて８ビツトデータにしてＭＩＸ−ＬＳＩ３６
８’への人力データとするものであり、この色相信号Ｈ
ｕｅのオン／オフにより第３９図面の必要色領域（強調
用ＬＵＴ）と不必要色領域（減衰用ＬＵＴ）を使い分け
てエツジ加算制御を行うものである。
すなわち、エツジ検出Ｒ３６？’からのデータ幅が１ビ
ットのサインｓ（＋ｏｒ−）と７ビツトのデータ（ｄｓ
ｄｓｄ＜ｄｓｄｚｄ＋ｄｏ）からなる場合には、最下位
ビットｄ０を削り、全体を右に１ビットずつシフトして
最上位ビットにＨｕｅ信号を加える。従って、ビットア
サインの変更後の入力データは、’　ＨＳ　ｄ５ｄ４ｄ
Ｊｚｄ＋ｄｏＪ による８ビツトの構成となる。
第５６図で示した従来例に適用した場合には、１個の強
調用ＬＯＴを用意するだけ強調用ＬＵＴを通してエツジ
データを加算するか、直接ゼロ出力して加算するかであ
るため、不必要色についてエツジの減衰用ＬＯＴを用い
ることができない。
しかし、上記のようにエツジ強調用ＬＵＴとエツジ減衰
用ＬＵＴを１個のＬＵＴ　（第３９図ら））で構成し、
エツジ検出部からのデータ幅の操作と必要色信号Ｈｕｅ
の付加を行うことにより第４０図（ｂ）に示すように簡
単なハードウェアの変更により本発明を実現できる。
なお、色相判定によるエツジ強調は、黒文字再現のみな
らず、色文字に対してもその再現性の改善に大きな効果
を奏する。例えばマゼンタＭの文字が人力されたとする
と、第４１図（（イ）に示すように色相判定がＭと判定
された領域では強調され、それ以外は減衰されるので、
なだらかな勾配部は削られる。そのため、必要色部のみ
を強調していた従来の方式に比較して、外側のＷ部分が
不必要色として除去されるので、シャープな文字再現が
可能になる。しかも、先に述べたように色相検出するＹ
、Ｍ、Ｃ，ＫＳＢ、Ｇ、Ｒ，Ｗについて同様の効果を得
ることができる。
第４２図は具体的なＴ変換用ＬＯＴ及びエツジ処理用Ｌ
ＵＴの好ましい例を示す図である。
Ｔ変換は、エツジの検出精度を向上させるために行うも
のであり、文字等のエツジ邪と背景部とのコントラスト
を増加させるようにＬＵＴを用いてエツジ検出回路への
人力信号に対して適用される。その好ましい１例を示し
たのが第４２図（ａ）であり、２５６階調で、横軸は人
力、縦軸は出力を示している。カーブの立ち上がりポイ
ントとなっている人力の「２０」は、はぼバックグラウ
ンドの濃度領域に相当する。このようにバックグラウン
ドの１度領域近傍から急勾配で立ち上げるようにするこ
とによってエツジの検出精度を向上させることができる
。
エツジ処理用ＬＩＴとしては、Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｋに同一の
特性曲線を適用した例を示したのが同図ｂ）であり、Ｙ
、Ｍ、Ｃに同一の特性曲線を適用し、Ｋにこれらと別の
特性曲線を適用した例を示したのが同図（Ｃ）である。
（ＩＩＩ−４）混合ＬＳＩの回路構成 第４３図１１ＭＩＸ−ＬＳＩ（加算ＬＳＩ）の回路構成
例を示す図、第４４図は動作のタイミングを示す波形図
、第４５図はＬＵＴ切り換え信号を説明するための図、
第４６図はデイレイ回路における設定例を示す図である
。
第４０図に示した回路で使用されるＭＩＸ−Ｌ５１３６
８は、第４３図に示すように８ビツトの階調データに対
して平滑化（網点除去）、エツジ検出からなる２系統の
補正データをたし込むための加算器を有し、前段に２系
統のデジタルフィルタを接続すれば簡単にアダプティブ
フィルタが実現できるように構成したものである。ＣＰ
Ｕとのインターフェースとしては、チップセレクト人力
ＮＣ３，アドレス人力ＡＯ〜９、チップ内ＲＡＭ及びレ
ジスタの読み出しクロックＮＲＤ、チップ内ＲＡＭ及び
レジスタの書き込みクロックＮＷＲ、データバスＤＯ〜
７の各端子を有し、また、画像インターフェースとして
は、パワーダウンモード選択ＮＰＤ、画像データ転送り
ロックＶＣＬＫ、画像データ入力ＶＤＩＯ〜７、加算デ
ータ人力ＬＤ１０〜１１、ＨＤＩＯ〜１１、画像データ
出力ＶＤ００〜７、必要色信号人力ＨＵＥ０，１．ＬＵ
Ｔ切り換え人力５ＨＲＰＯ１Ｉ、画像データクリア入力
ＺＥＲＯの各端子を有している。
このＭＩＸ−ＬＳＩでは、第４３図に示すように８ビツ
トの画像データＶＤＩＩ〜７．２系統の１２ビツト加算
データＬＤＩＯ〜１１、ＨＤＩＯ〜１１を人力してＬＵ
Ｔで加算データ変換し、内部でまるめ処理を行って８ビ
ツトの画像データＶＤ０１〜７を出力するように構成し
ている。第４３図において、ＲＡＭ３７２、ＲＡＭ３７
３が、ＬＵＴを格納するものであり、アドレス端子をセ
レクタ３８５．３８７により加算データ側ＡかＣＰｕｔ
のアドレスバス側已に切り換え可能になっていて、ＣＰ
ＵからアドレスバスＡＯ〜９、データバスＤθ〜７を通
してデータがロードされる。ＲＡＭ３７２は、ロー側（
網点除去側）で強調度の高いもの（ＬＵＴＯ）と低いも
の（ＬＵＴＩ）を切り換えて使用することができ、また
、ＲＡＭ３７は、ハイ側（エツジ強調側）で強調度の高
（ＬＵＴＯ）、中（ＬＵＴＩ）、低（ＬＵＴ２）の３つ
を切り換えて使用することができる。このＬＵＴ切り換
え信号がＲＡＭ３７２、ＲＡＭ３７３のＡ８、Ａ８．９
に人力される信号５ＨＲＰＯＳ　１であり、この信号と
選択されるＬＵＴの対応を示したのが第４５図である。
また、図示しないが常時読み書き可能な８ビツトのレジ
スタがあり、ＶＣＬＲ（ビット？）　、ＨＣＬＲ（ビッ
ト６）、ＬＣＬＲ（ビット６）　、ＢＫ　　（ビットｌ
）　、Ｎ５Ｕ（ビット０）の各情報が保持される。例え
ばＢＫは、ＲＡＭバンク選択ビットであり、２面構造の
ＲＡＭをＣＰＵによりアクセスする場合に予め設定する
ものである。また、ＮＳＵは、ＲＡＭのセットアツプビ
ットであり、これを「０」にセットすることによりＣＰ
ＵのアドレスバスＡＯ〜９がＲＡＭのアドレス端子に接
続され、ＲＡＭへの書き込み、読み出しが可能となる。
ＶＣＬＲ，ＨＣＬＲ，ＬＣＬＲは、画像データ入力、ハ
イ側加算データ人力、ロー側加算データ人力のクリアビ
ットである。
このＭＩＸ−ＬＳＩにおける画像データ処理のタイミン
グを示したのが第４４図（ａ）であり、ＣＰＵアクセス
のタイミングを示したのが同図ら）である。
同図（ａ）に示す画像データ処理において、ｔ、。５は
ＮＰＤセットアツプ時間、ｔ　ｃｖｃはＶＣＬＫサイク
ル時間、ｔ　ｃ＋＋ｎはＶＣＬＫのハイレベル幅、ｔｃ
ＩＬはＶＣＬＫのローレベル幅であり、データ入力漫画
像データセットアツプ時間ｔ　ｏｐｓ経過するとＶＣＬ
Ｋがハイレベルになり、ここから画像データホールド時
間ｔ　Ｄｌｌｌとなる。従って、ＮＰＤがハイレベルに
なった後のＶＣＬＫの立ち上がりから入力データがホー
ルドされる。これに対して画像データＶＤＯＯ〜７の出
力は、次のＶＣＬＫの立ち上がりから画像データ出力遅
れ時間ｔ０゜。経過後に有効にする。
また、同図（ｂ）に示すＣＰＵアクセスの場合には、ア
ドレスバスの切り換えと同時にＮＣ５をローレベルにし
、アドレスセットアツプ時間ｔＡＳおいてリード／ライ
ト信号（ＮＲＤ／ＮＷＲ）をローレベルにし、リードの
場合には、ＮＲＤからのデータ確定時間ｔ、。侍ってデ
ータバスＤＯ〜７を有効にする。またライトの場合には
、ＮＷＲローレベル幅ｔｗｗｌ、：おいてデータバスＤ
Ｏ〜７のデータセットアツプ時間ｔ’ｓを確保する。な
お、ｔＡｌ＋はアドレスからのデータアクセス時間、ｔ
ｚｐはデータバスドライブ遅れ時間である。
加算値データ人力は、先に述べたように画像データから
つくられるため、デジタルフィルタを含む前段の処理回
路がもつバイブライン段数分だけ画像データ人力に対し
て遅れる。デイレイ回路３７１は、プログラマブルパイ
プラインレジスタであって、前記遅れ分を調整し画像デ
ータ人力と加算データ人力との同期をとるものである。
クロック制御回路３７６は、ビデオクロックから生成し
ている内部クロックをパワーダウンＮＰＤ　（Ｎは負論
理を意味する）のときストップさせるものである。この
デイレイは、第４６図に示すようにプログラマブルレジ
スタ設定ビットＬ０〜Ｌ、を変えることよって１６段の
設定ができるようになっている。
（Ｉ［ｌ−５）まるめ処理 第４７図及び第４８図は第４３図の３８１．３８２等の
まるめ処理を説明するための図である。
第４３図に示すＭＩＸ−ＬＳＩｌｔ、２５６階調の画像
データとして処理するため、デジタルフィルタから人力
した１２ビツトの加算データ、加算処理後の出力データ
等に対して８ビツトまるめを行っているが、その具体的
なアルゴリズムについて次に説明する。
まるめでは、２の補数及び絶対値表現の切り換えビット
ＣＯＭＰＯ（ロー側）、ＣＯＭＰＩ（ハイ側）を設定し
て８ビツト絶対値（０〜２５５）表現をとるか、８ビツ
トの正負（２の補数表現で、−１２８〜＋１２７、但し
ＬＳＨのお重みは２階調とし、階調表現では−２５６〜
＋２５４）表現をとるかを切り換える。すなわち、ロー
側の加算人力データＬｌ］０〜１１については、まるめ
た後に８ビツト絶対値表現をとる場合に、切り換えピッ
）ＣＯＭＰＯを「０」に設定し、まるめた後に８ビツト
の正負表現をとる場合に、切り換えビットＣＯＭＰＯを
「１」に設定する。
８ビツト絶対値表現をとる場合、まるめ回路３８１．３
８２では、第４７図ら）に示すように最上位ビットＬＤ
ＩＩＩが「１」のとき下位ビットを無視してＤ’　　Ｏ
〜７の全ビットに「０」をセットする。しかし、最上位
ピッ）ＬＤ［１１が「０」のときは、続く下位の３ピツ
）ＬＤＩＩＯ〜８が「１」か「０」かによってＤ’　　
Ｏ〜７に全ビット「１」又はＬＤＩＯ〜７をそのままセ
ットする。
つまり、２５５階調より大きい場合には２５５階調（全
ピッ）ｒｌＪ）にまるめ、２５５階調以下の場合にはそ
のまま使用する。そして、シフタでは、シフトを行わず
最上位ビットに「０」をセットする。
８ビツトの正負表現をとる場合には、第４８図（ａ）に
示すようにまず最下位ピッ）ＬＳＢを捨てて２階調の重
みとし、同図（ｂ）に示すように最上位ビットＬＤＩＩ
Ｉが「１」のときは、続く下位３ビツトＬＤＩＩＯ〜８
が「１」か「０」かによってＤ’　　１〜８にｒｌ＊＊
＊＊＊＊＊Ｊ　　（＊はそのまま）かｒｌｏｏｏｏｏｏ
ｏＪをセットし、最上位ビットＬＤＩＩＩが「０」のと
きは、続く下位３ビツトＬＤＴＩＯ〜８が「１」か「０
」かによってＤ’　１〜８にｒｏ　ｌ　１１１１１１Ｊ
か［Ｏ＊＊＊＊＊＊＊Ｊをセットする。つまり、上記の
場合と同様、オーバーフローしている場合には最高値を
セットし、最高値の範囲内の場合にはそのままの値をセ
ットする。まるめ回路３８１．３８２でまるめられたデ
ータは、ＬＵＴを通した後、シフタ３８９．３９０によ
り内部ビットの整合をとるようにしている。
また、出力のまるめでは、第４３図のまるめ回路３９１
により加算器の出力に対して最上位の符合ビットが「ｌ
」の場合にはＶＤＯＯ〜７の全てに「０」をセットし、
符合ビットが「０」でそれに続く下位ビット８までに「
１」がある場合には、ＶＤＯＯ〜７の全てに「ｌ」をセ
ットする。上記以外の場合には、階調が２５５以下であ
るので、そのまま出力データとすればよい。
（ＩＩＩ−６）ＯＣＲ−ＬＳ　Ｉの回路構成第４９図（
ａ）はＯＣＲ回路および色相検出回路とエツジ信号生成
回路の構成例を示す図、第４９図ら）は内部ＲＡＭのデ
ータ書き込み制御の回路構成を示す図である。
網目除去（平滑化）処理やエツジ強調処理に使用される
必要色信号ＨＵＥやエツジ検出信号ＥＤＧＥは、第３５
図に示すようにＯＣＲ回路の後段の空間フィルターで使
用されるが、本発明では、第４９図（ａ）に示すように
色相検出回路やエツジ信号生成回路にＯＣＲ回路の途中
の処理信号が使用できることから、これらの回路をＯＣ
Ｒ回路と同じＬＳＩに組み込んでいる。
第４０図に示した回路で使用されるＵＣＲ−ＬＳｌの回
路構成が第４９図（ａ）であり、ＯＣＲ回路は上側半分
の回路からなり、色相検出回路は減算器７５３、コンパ
レータ７５４〜７５６、ゲート回路７６０を含む回路か
らなり、エツジ検出信号生成回路はセレクタ７６２から
後段下側１列の回路からなる。
（Ａ）ＵＣＲ回路 ＯＣＲ回路では、最大値最小値検出器７４１でトナーイ
言号Ｙ、Ｍ、Ｃ（ＶＤ　ＩΔ０〜７、ＶＤＩＢＯ〜７、
ＶＤＩＣＯ〜７）の最大値と最小値が検出され、最大値
と最小値との差が減算器７４２で求められる。そして、
減算器７４２の出力をアドレスとしてＫｇＲ整変換テー
ブル（ｆｋ、）７４４のデータを読み出し、この値を減
算器７４５で最大値最小値検出器７４１の最小値出力か
ら減算することによってＫのトナー信号を生成する。さ
らに、生成されたＫのトナー信号は、下色除去調整値変
換テーブル７４８のアドレスとして使用され、下色除去
調整値を読み出す。そして、この値を減算器７４９でト
ナー信号Ｙ、Ｍ、Ｃから減算する。
なお、この減算器７４９には、セレクタ７５１で現像色
選択ビットＳＥＩ、０の内容によりセレクトされたトナ
ー信号Ｙ、Ｍ、Ｃのいずれか１つが人力される。現像色
選択とッ）ＳＥＩ、０は、ＵＣＲの後段にどの色（Ｙ、
Ｍ、Ｃ５Ｋ）のデータを流すかを指定するものであり、
セレクタ７５１において、「００」でＹ、ｒｏｌ」でＭ
、ｒ１０」でＣがセレクトされ、セレクタ７５０におい
て、「１１」でＫが選択される。現像色選択ピッ）ＳＥ
Ｉ、０とフルカラーＦＵＬＬ、モノカラーＭＯＮＯによ
り出力される画像データＶＤ０７〜０　（Ｙ、Ｍ、Ｃ，
Ｋ）との関係を示すと下表のようになる。
ところで、減算器７４５の出力は、負になる場合がある
。したがって、まるめ回路７４６では、このような場合
に出力値を「０」にするとともに、３色カラーの場合に
はＫを「０」にする処理を行っている。また、フルカラ
ー信号は、減算器７４９の前段で下色除去調整値と論理
積処理しフルカラー時以外は下色除去調整値を零にする
ことによって、下色除去を行わないようにしている。
このＵＣＲ回路の特徴は、Ｋを生成してこのＫから下色
除去を行い、しかる後現像色信号を抽出するという、墨
版生成から続けて下色除去の処理を行い、現像色を選択
するという従来からのアルゴリズムから大幅に処理を簡
素化し短縮したことである。例えば上記従来の処理では
全体として２０数クロツクの遅延が必要であったが、本
発明のように墨版生成を行うと同時に並列に現像色の選
択を行ってしまい、現像色を選択した後で下色除去を行
うと、７クロツクの遅延で済む。したがって、墨版生成
と下色除去に必要なりロックの遅れだけで、現像色の選
択処理も終了させることができ、また、現像色について
のみ下色除去処理を行うので、処理量やゲート数も少な
くすることができ、処理速度の向上、回路をＬＳＩ化す
る際の小型化、コストの低減を図ることができる。さら
には、この処理途中における信号を抽出して利用するこ
とにより、次に説明する色相検出の処理およびエツジ検
出信号の生成処理を終了させることができる。
ところで、下色除去は、Ｋの値に応じて除去値が求めら
れ、その値について現像色から除去が行われるが、特に
Ｋの値が大きい範囲、すなわちほとんど黒に近い範囲で
は、Ｋの値に応じて下色除去を行うと、黒の重みがなく
なるという問題がある。本発明では、このような問題を
なくすため、下色除去調整変換テーブル７４８として、
Ｋの値が大きくなるのに伴って出力値を大きくするとと
もに、特にＫの値が大きい範囲になると逆に出力値（除
去値）を急激に減衰させるようなカーブを採用している
。彩度の高い色での濁りをなくすとともに、黒の再現性
も高めている。
（Ｂ）色相検出回路 色相検出回路において、ＹＭＣのＨＬＩＥスレッショル
ドレジスタ７５７は、各人力Ｙ′、Ｍ′Ｃ’　　（減算
器７５３でＹｌＭＳＣから最小値を減算した値）との比
較値を持つレジスタであり、コンパレータ７５４で両者
の比較処理が行われる。
この比較値以下の場合には、その色の信号成分が相対的
に弱いことを意味し、逆に大きい場合にはその色の信号
成分が強いこと、すなわち必要な色で強調すべき度合が
高いことを意味する。ＮのＨＵＥスレッショルドレジス
タ７５８は、最小値との比較値を持つレジスタであり、
コンパレータ７５５で両者の比較処理が行われる。最小
値が小さい場合には感覚的にＫの量が少なく、大きい場
合にはＫの量が多いことを意味する。また、ＭＮのＨＬ
ＩＥスレッショルドレジスタ７５９は、最大値と最小値
との差の比較値をもつレジスタであり、コンパレータ７
５６で両者の比較処理が行われる。
最大値と最小値との差が小さい場合にはグレイ系の色で
あることを意味する。そして、これらの比絞出力をゲー
ト回路７６０で論理処理することにより色相検出信号Ｈ
ＵＥが生成される。なお、ゲート回路７６０におけるＨ
　Ｕ　Ｅ出力コントロールビット７６１は、Ｙ、Ｍ、Ｃ
を強調するか、Ｋだけを強調するかを制御するものであ
る。
コンパレータ７５４の出力をＨＡ、コンパレータ７５５
の出力をＨ１＋、コンパレータ７５６の出力をＨ６とじ
、これらは、人力信号の値がレジスタの値よりも大きい
場合に「ｌ」、そうでない場合に「０」とすると、ゲー
ト回路７６０の出力、すなわち色相検出信号ＨＬＪＥは
、下表のようになる。
（Ｘ　；　Ｄｏｎ’ｔ　　Ｃａｒｅ　）（Ｃ）エツジ検
出信号の生成回路 エツジ検出信号の生成は、Ｋ生成回路における最小値信
号にトナー信号Ｙ、Ｍ、Ｃの中からセレクタ７６２で選
択された任意の信号を加算器７６４で加算した信号か、
現像色信号のいずれかが使用される。まるめ回路７６５
は、加算器７６４で加算した結果がｒＦＦ、＋を超える
場合に「ＦＦ」とする処理を行っている。セレクタ７６
２は、エツジデータコントロールビットＥＤＯ１１の内
容で制御されるものであり、このビットが「００」の場
合にはＹ、ｒｏｌｌの場合にはＭ、ｒｌｏ」の場合には
Ｃが選択され、この出力が加算器７６４で最小値に加算
される。しかし、「ｌＩ」の場合にはこれらのいずれも
が選択されない。したがって、この場合には最小値のみ
が加算器７６４の出力となる。セレクタ７６６は、現像
色信号と加算器７６４の出力信号とのいずれかを選択す
るものであり、現像色かに以外のプロセスの場合にはそ
の現像色を選択し、現像色がＫの場合には加算器７６４
の出力信号を選択する。そして、このセレクタ７６６の
出力をアドレスとしてエツジ検出信号生成の変換テーブ
ル７６８を読み出す。
トナー信号Ｙ、Ｍ、Ｃの最小値は、先に説明したように
単純にＫに変換できる最も大きい値であるが、Ｋを加え
ると彩度が高い場合に生じる濁り等の彩度の低下を防ぐ
ために、最大値と最小値との差に応じて最小値からに調
整変換テーブル７４４で求めた値を減算しているが、エ
ツジ検出信号では、この前の最小値を使用するとともに
必要に応じてさらにトナー信号Ｙ、Ｍ、Ｃから任意の色
を選択して加算することによってＫのエツジ検出精度を
高めることができる。
（Ｄ）Ｌｉ内部のコントロール 第４９図（ａ）に示すＬＳＩには、常時ＣＰＵからデー
タの読み／書きが可能な各ＨＵＥスレッショルドレジス
タ　（７５７〜７５９）やコントロールレジスタ　（図
示省略）があり、これらの各ビットに内部の制御条件を
設定している。ＨＵＥスレッショルドレジスタ　（７５
７〜７５９）は既に説明したが、コントロールレジスタ
は、既に説明した現像色選択ピッ）ＳＥＯｌｌやＨＵＥ
出力コントロールビットＨＣＮＴ、エツジデータコント
ロールピッ）ＥＤＯｌｌの他、内部ＲＡＭバンク選択ビ
ットＢＫＯ１１や内ＲＲＡＭセットアツプビットＮＳＵ
があり、計８ビットの制御ビットが設定されている。
Ｆ’［ＲＡＭは、／＜ンク０、バンク１、バンク２の３
面構造を採っている。そして、ＣＰＵにより内部ＲＡＭ
をアクセスする場合には、内部ＲＡＭバンク選択ピッ）
ＢＫＩ、Ｏを予め設定し、それぞれ次のように選択して
いる。
そして、内部ＲＡＭバンク選択ビットＢＫＯ１１により
選択した内部ＲＡＭを実際にＣＰＵにてアクセスする場
合には、内部ＲＡＭセットアツプピッ）ＮＳＵを「０」
にすることが必要である。
内部ＲＡＭセットアツプビットＮＳＵが「０」になると
、内部ＲＡＭのアドレスがＣＰｔＪからのアドレスバス
に接続されると同時に、内部ＲＡＭへの書き込み／読み
出しが可能となる。その回路構成を示したのが第４９図
（ｂ）であり、そのアドレス切り換え制御を行うのがセ
レクタ７８１〜７８３である。
（ＩＩＩ−７）ＬＳＩの構成 （Ａ＞内部クロックの制御 ＬＳＩの内部では、ラッチ回路（Ｄ　　Ｑ）により画像
データをラッチしながら同期をとってパイプライン処理
しており、このラッチおよび各回路の動作を制御するの
が内部クロックである。第４９図（ａ）に示すように内
部クロック生成回路７６９は、ビデオクロックＶＣＬＫ
より内部クロックを生成するものであり、フリップフロ
ップ回路とアンドゲートからなる回路構成で、パワーダ
ウン信号ＮＰＤにより内部クロックを止めるようにして
いる。この内部クロックの停止制御により、スタンバイ
中におけるＬＳＩの消費電力の低減および発熱の抑制を
図り、耐ノイズ性を高めている。
（Ｂ）ピン配置 第５０１！ｌはＬＳＩのピン配置例を示す図である。
ＬＳＩの接続ピンは、第５０図に示すように上下左右に
配置しており、これらは、ＬＳＩをプリント基板上に実
装するときに、レイアウト、配線が容易となるようにグ
ループ化している。すなわち図示の例は、上方左側から
左方に画像データの人力関係のピン、右方に画像データ
の人力関係のピン、右方下側から下方にＣＰＵインター
フェース関係のピン、そして、上方にコントロール関係
のピンを配置している。本発明のＩＰＳは、それぞれの
機能単位に分けて回路のＬＳＩ化を行い、第３７ｒＩ！
Ｊに示すように画像データをＩＩＴから人力してＩＯＴ
に出力するデータの流れに沿ってＬＳＩを配置している
。第５２図に示すビン配置のＬＳＩでは、画像データが
左から右へ流れる向きとなり、下側にＣＰＵパスを通し
、上側にコントロール信号ラインを通し、画像データの
流れに沿って左から右へＬＳＩを順次縦続接続する構成
となる。したがって、ＣＰＵインターフェース関係のピ
ンとコントロール関係のピンを上下逆に配置すると、丁
度第３７図の配列にマツチするものとなる。このように
、各ＬＳＩのビン配置を統一すると、実装密度を上げる
と共に、配線長を短くしてノイズトラブルの低減も図る
ことができる。
（ｌｌｌ−８）画像データ処理の設定制御（Ａ）画像デ
ータ処理系の管理 本発明テハ、ＶＣＰＵがＩＩＴおよびＩＰＳからなる画
像データ処理系を管理している。
ＩＰＳにおける画像データの各処理段階では、既に述べ
たように変換テーブル（ＬＵＴ）を駆使することによっ
て画像データの変換や補正等の処理に柔軟性を持たせて
いる。すなわち、変換テーブルを用いると、非線形な変
換や補正等のデータの設定も自由に行うことができ、ま
た、予め演算結果の値を設定しておくことによって変換
テーブルを読み出すだけで演算処理を行うことなく所望
の演算値を得ることができる。しかも、複数のテーブル
を用意し画像の種類に応じて選択できるように構成する
ことによって、写真や文字、印刷、それらの混在に合わ
せて画像データの変換や補正等を行うことができ、それ
ぞれの原稿に応じた特有の画像の再現性を保証すること
ができる。しかも、変換テーブルを用いることによって
、変換や補正等の処理回路でのゲート数やメモリ容量を
少なくすることができ、人力データをアドレスにしてテ
ーブルのデータを読み出すことにより所望のデータを得
ることができるので、処理速度を上げることもできる。
ＶＣＰＵは、このようなＩＰＳにおける各種テーブルの
設定、制御を行うとともにＩＩＴの画像データ処理系も
制御している。
第５１図はＶＣＰｔＪによる管理システムの構成を示す
図である。
ＶＣＰＵ基板（ＶＣＰＵ　　ＰＷＢＡ）７８１は、画像
データの流れからみると、アナログ基板（ＡＮＡＬＯＧ
　　ＰＷＢＡ）７８２の後に接続され、ＶＣＰ０７８４
．（７）他、ＩＴＧ　（Ｉ　ＩＴタイミングジェネレー
タ）７８５．５ＨＣ（シェーディング補正回路）７８６
の各回路も組み込まれている。
ＶＣＰＵ７８４は、先に述べたようにＩＰＳにおける各
種テーブルの設定、制御を行うとともに、このＩＴＧ７
８５．５ＨＣ７８６の制御、アナログ基板７８２の制御
も行っている。
アナログ基板７８２では、ＩＩＴセンサ基板からＣＣＤ
ラインセンサの５層素子分の色分解信号（ビデオ信号）
を人力すると、これを各アンプを経由して対応するＡ／
Ｄ変換器（第１９図の２３５）に入力し、ここで８ビツ
トのデジタルデータ列ＧＢＲＧＢＲ・・・・・・に変換
してｖｃｐｕ基板７８１のｒＴＧ７８５に送出する。こ
のアナログ基板７８２に対して、ＶＣＰＵ７８４は、ゲ
イン調整アンプとオフセット調整アンプの増幅度の設定
を行っている。このゲイン調整アンプとオフセット調整
アンプは、それぞれＣＣＤラインセンサの５層素子分に
対応したチャネルＣＨＩ〜ＣＨ５毎にあり、ＶＣＰＵ７
８４は、各チャネルのゲイン調整用のＤＡＣ，オフセッ
ト調整用のＤＡＣをセレクトして設定値を書き込むよう
にしている。したがって、ＶＣＰＵ基板７８１とアナロ
グ基板７８２との間には、ＤＡＣの切り換え、チャネル
ＣＨ１〜ＣＨ５のセレクト、ライトの各信号と、アドレ
スバス、データバスがインターフェースとして設けられ
ている。
ＶＣＰＵ基板７８１のＩＴＧ７８５は、千鳥補正を行う
遅延量設定回路（第１９図の２３６）と分離合成回路（
第１９図２３７）を制御するものであり、ＶＣＰＵ７８
４からレジスタ設定を行ってこれらの回路を制御してい
る。千鳥補正を行う遅延量設定回路は、５層のＣＣＤラ
インセンサの副走査方向の取り付けずれ遣を補正し、分
離合成回路は、ラインメモリを有し、各チャネルでＧＢ
ＲＧＢＲ・・・・・・をそれぞれの色信号に分離して１
ライン分保持し、各チャネルの色信号を合成している。
そのため、ＩＴＧ７８５には、倍率値に対応した千鳥補
正量を設定するレジスタＰＳ−ＤＬＹ。
［ＰＳバイブラインの遅延補正値を設定するレジスタＩ
ＰＳ−ＬＳ−ＧＥＮＬＨ，主走査方向レジ補正値を設定
するレジスタＲＥＧ　Ｉ−ＡＤＪＵＳＴ、主走査方向の
有効画素幅を設定するレジスタＬＳ−５ＩＺＥＬＨ，千
鳥補正調整値を設定するレジスタＤＶ−ＧＥＮＳＤＡＲ
Ｋ出力タイミング調整値を設定するレジスタＤＡＲＫが
用意され、これらのレジスタには、ｖｃｐｕからアドレ
スバス、データバスを通して設定される。例えばレジス
タＰＳ−ＤＬＹには、パワーオン時に倍率１００％に対
応する４が千鳥補正量として設定され、スタート時に選
択倍率に応じた千鳥補正量が決定され設定される。また
、ＩＴＧ７８５にはＷＨＴｒｚ　Ｅ　ＦとＷＨＴ　Ｉ　
ＮＴがホットラインとして用意され、このホットライン
を通してデータを取り込んだタイミングを通知している
。
５ＨＣ７８６では、ＩＴＧ７８６から色別の画素データ
を入力して画素ずれ補正、シェーディング補正を行って
いる。そのために、画素ずれ補正の方式を設定するレジ
スタＣＴＲＬ−ＲＥＧ、シェーディングで濃度調整値を
設定するレジスタＡＤＪ−ＲＥＧ％ＳＲＡＭ（第１９図
の２４０）のリード／ライト画素アドレスを設定するレ
ジスタＡＤＬとＡＤＨ−ＲＥＧＳＳＲＡＭのデータレジ
スタＤＡＴＡ−ＲＥＧ等が用意されている。画素ずれ補
正は、画素データ間の加重平均を行う処理であり、レジ
スタＣＴＲＬ−ＲＥＧの設定内容に応じ、ｎ画素目の人
力データをり。、出力データをｄｏとすると、 ｄ、、＝Ｄ、（補正しない）、 ｄ、＝　（Ｄ、−、＋２Ｄ、）／３ ｄ、、＝　（２Ｄ、Ｉ　＋ＤＩ、’）　／３等のパター
ンを選択している。シェーディング補正は、画像人力デ
ータとＳＲＡＭに書き込まれた基準データとの差をとっ
て出力する処理であり、基準データは、スキャン開始前
に白色基準板の読み取りデータが画素ずれ補正されＳＲ
ＡＭに書き込まれたものである。また、濃度調整は、レ
ジスタＡＤＪ−ＲＥＧの設定値を画像入力データに加え
ることによってなされる。
５ＨＣ７８６におけるデータの流れは、コピースキャン
モードと色検知サンプルスキャンモードにより異なる。
コピースキャンモードでは、まず、スキャン開始のＷＨ
ＴＲＥＦ人力時に白色基準板の濃度を読み込むと、その
白色の基準データをＳＲＡＭに書き込み、次のスキャン
を開始すると画素ずれ補正を通した原稿読み取り濃度デ
ータがＳＲＡＭのデータによりシェーディング補正され
る。
色検知サンプルスキャンモードでは、色検知指定点に！
ＩＴキャリッジが移動し、ＷＨＴＲＥＦ信号を人力する
と、原稿読み取り濃度データをＳＲＡＭに書き込み、そ
の後指定画素のデータをＳＲＡＭからＶＣＰＵ７８４の
ＲＡＭにに読み出す。
色検知シーケンスは、［Ｔキャリッジを指定点まで移動
して５０ｍ５経過するとＩＴＧ７８５にＷＨＴＲＥＦが
発行され、ＩＰＳのラインシンク信号ＩＰＳ−ＬＳに同
期してＳＲＡＭへの書き込み処理が行われる。そして、
次のラインシンク信号ＩＰＳ−ＬＳでＩＴＧ７８５から
ＷＨＴＩＮＴ信号が発行されてＶＣＰＵ７８４のＲＡＭ
へ指定点の画素データが転送される。上記５０ｍ５は、
ＩｒＴキャリッジの振動が止まり静止する時間である。
この色検知は、指定点から主走査方向に５画素、副走査
方向に５画素が対象となる。したがって、ＳＲＡＭへ書
き込まれた主走査方向１ラインの画素データから指定点
とそれに続く５点の画素データをＶＣＰ０７８４のＲＡ
Ｍに読み込み、さらにＩＩＴキャリッジを１パルスずつ
４回移動して同様に５点ずつ画素データの読み込み処理
を行う。以上は指定点が１点の場合の処理である。
したがって、指定点が複数ある場合には、それぞれの指
定点について同様の処理が繰り返し行われることになる
。
（Ｂ）ＶＣＰＵによるＩＰＳのテーブル設定本発明では
、画像のエツジ部分を強調又はぼかす機能をデジタルフ
ィルター（ＬＵＴ）で実現している。そこで、次にこれ
らの平滑処理用テーブル（ＭＥ−ＬＵＴ）　、エツジ検
出用テーブル（ＵＳＭ−ＬＵＴ）へのフィルタ重み係数
の設定方法、および平滑用変調テーブル（ＭＥ−ＭＯＤ
Ｕ−ＬＵＴ）　、エツジ強調用変調テーブル（ＵＳＭ−
ＭＯＤＵ−ＬＵＴ）への折線近似出力の設定方法につい
て説明する。
第５２図はＩＰＳのＬＵＴ設定方法を説明するための図
である。
ＶＣＰＵでは、第５２図に示すようにシャープネスセレ
クションテーブル７９Ｌ　ＭＥ−ＬＵＴ−ｎ係数テーブ
ル７９２、ＭＥ、−ＭＯＤＵ−ＬＵＴ−ｎ折れ線近似テ
ーブル７９３、ＵＳＭ−ＬＵＴ−ｎ係数テーブル７９４
、ＵＳＭ−ＭＯＤＵ−Ｌｏ”ｒ−ｎ折れ線近似テーブル
７９５をＲＯＭに持つ。そして、倍率、シャープネス調
整値、シャープネスモード（写真、文字、印刷、混在）
、現１象色からなる４つのパラメータからシャープネス
係数選択のための座標（ｘ、　　ｙ、　　ｚ、　　ｃ）
を得て、シャープネスセレクションテーブル７９１より
各テーブルの検索値を知るようにしている。したがって
、例えばデジタルフィルターの係数を選択する４つのパ
ラメータを下表のように設定すると、倍率が１００％で
ｘ＝３、シャープネス調整値が３でｙ＝３、シャープネ
スモードが写真でｚ＝３、現像色がｍでｃ＝１の場合に
は、 （ｘ、　　ｙ、　　ｚ、　　ｃ） であり、これを座標表現にすると（３，３，３゜１）と
なり、ヒツト表現で１ｔｒ００１１．０１１．１１．０
１」、十進表現ではｒ４４５Ｊとなる。
これをシャープネスセレクションテーブル７９１のアド
レスとし、このアドレスのシャープネスセレクションテ
ーブル７９１に書き込まれた各テーブルの検索番号でテ
ーブルの中の係数を選択し、ＩＰＳのＬＩＴに書き込み
処理を行う。
次にＩＰＳのＬＵＴへの具体的な書き込み処理を説明す
る。
第５３図は各ＬＵＴの設定内容を示す図である。
同図（ａ）に示すように７Ｘ’７の２次元フィルタとし
た場合、係数Ａ−ＰをＭＥ−ＬＵＴ−ｎ係数テーブル、
Ｕ　Ｓ　Ｍ　−Ｌ　Ｕ　Ｔ　−ｎ係数テーブルに持ち、
同図（ｂ）に示すようにパケット形式にてＩＰＳに転送
し、平滑処理用テーブル（ＭＥ−ＬＵＴ）　、エツジ検
出用テーブル（ＵＳＭ−ＬＵＴ）を設定する。
ＭＥ−ＭＯＤＵ−ＬＵＴ−ｎ折れ線近似テーブルは、同
図（Ｃ）に示すように平滑用変調テーブルＭＥ−ＭＯＤ
Ｕ−ＬＵＴの内容を近似するための折れ線座標点を同図
（ｄ）に示すデータ構造で格納している。この折れ線は
、（ｃ、０）、（ｄ、ｄ）、（ａ、　　ａ）、（ｂ、　
　０）の点を直線で接続したものとなり、ｖｃｐｕによ
りこの座標点を展開した値がＩＰＳの平滑用変調テーブ
ルＭＥ−ＭＯＤＵ＝ＬＵＴに設定される。なお、［ｃ、
ｂ：ｌの外側は０である。
Ｕ　Ｓ　Ｍ　−Ｍ　ＯＤ　Ｕ　−Ｌ　Ｕ　Ｔ　−ｎ折れ
線近似テーブルは、同図（ｅ）に示すようにエツジ強調
用変調テーブルＵＳＭ−ＭＯＤＵ−ＬＵＴの内容を近似
するための折れ線座標点を持ち、同図（ｆ）に示すデー
タ構造で格納している。この折れ線は、（ａ＋ｔ。
０）、（ｂ−１ｂｙ）、（ｃｘ、ｃｙ）、（ｄＸ、ｄｙ
）、（ｅイ、ｅ、）、（ｆ３．０）の点を直線で接続し
たものとなり、ｖｃｐｕによりこの座標点をこれを展開
した値がＩＰＳのエツジ強調用変調テーブルＵ、５Ｍ−
ＭｏＤＵ−ＬＵＴに設定される。なお、Ｉ：ｄ、ｃ］の
外側は、それぞれｂｃＳｅ−ｄを結ぶ直線の延長である
。
第５４図はテーブルの設定タイミングを示す図である。
上記の平滑処理用テーブル（ＭＥ−ＬＵＴ）、エツジ検
出用テーブル（ＵＳＭ−ＬＵＴ）　、平滑用変調テーブ
ル（Ｍ、Ｅ−ＭＯＤＵ−ＬＵＴ）　、エツジ強調用変調
テーブル（ＵＳＭ−ＭＯＤＵ−ＬＵＴ）をＶＣＰＵから
設定するタイミングは、第５４図に示すようにＩＩＴキ
ャリッジリターン中に次の現像色（プロセスカラー）用
の値が計算され設定される。このＦＩＴキャリッジリタ
ーン中におけるテーブルの設定は、ＴＲＣについても上
記のテーブルに引き続き行われるが、ＴＲＣの場合には
、折れ線近似と標準カーブを使った突き当て計算処理を
８面分行うので、１サイクル先の計算まで行うようにし
ている。つまり、ＩＩＴキャリッジリターン中に画像の
エツジ関係の上記テブルを設定すると、続いてＴＲＣの
テーブルを設定し、さらにその次のサイクルにＴＲＣの
テーブルに設定する値を計算する。
なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではな
く、種々の変形が可能である。上記の実施例では、ＬＵ
Ｔを圧縮してエツジ減衰用ＬＯＴの外側にエツジ強調用
Ｌ　Ｕ　Ｔの領域を設定したが、この逆−の領域設定で
あってもよいことは勿論である。
〔発明の効果〕
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ＷＳ
Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂ、ＧＳＲ，にの色相の文字が画像の中に
含まれていると、エツジ強調用ＬＵＴにより必要色のエ
ツジを強調するだけでなく、不必要色についてはエツジ
減衰ＬＵＴによりスムージング信号を減衰させるので、
文字のエツジでは、必要色が強調されるとともに不必要
色が減衰し、エツジ部に不必要色が混入することにより
生じる色の濁りや、変色、文字の太り等をを効に除去す
ることができる。したがって、文字画像でのエツジ部を
鮮明に再現でき、色文字の濁りや黒文字再現の劣化を防
止できる。しかも、原画像の黒成分が少量であっても、
黒文字画像を鮮明に再現できる。
また、エツジが検出されない中間調画像では、エツジ強
調が働かないので、平滑化され滑らかな画像が得られ、
中間調画像の再現性も高めることができる。
さらには、ルックアップテーブルを用いて信号変換しエ
ツジ部と背景部とのコントラストを高めるので、エツジ
部の検出精度を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係るカラー画像処理装置のエツジ処理
方式の１実施例を説明するだめの図、第２図は本発明が
適用されるカラー複写機の全体構成の１例を示す図、第
３図はハードウェアアーキテクチャ−を示す図、第４図
はソフトウェアアーキテクチャ−を示す図、第５図はコ
ピーレイヤを示す図、第６図はステート分割を示す図、
第７図はパワーオンステートからスタンバイステートま
でのシーケンスを説明する図、第８図はプロダレスステ
ートのシーケンスを説明する図、第９図はダイアグノス
ティックの概念を説明する図、第１０図はシステムと他
のリモートとの関係を示す図、第１１図はシステムのモ
ジュール構成を示す図、第１２図はジョブモードの作成
を説明する図、第１３図はシステムと各リモートとのデ
ータフローおよびシステム内モジュール間データフロー
を示す図、第１４図は原稿走査機構の斜視図、第１５図
はステッピングモータの制御方式を説明する図、第１６
図はＩＩＴコントロール方式を説明するタイミングチャ
ート、第１７図はイメージングユニットの断面図、第１
８図はＣＣＤラインセンサの配置例を示す図、第１９図
はビデオ信号処理回路の構成例を示す図、第２０図はビ
デオ信号処理回路の動作を説明するタイミングチャート
、第２１図はＩＯＴの概略構成を示す図、第２２図は転
写装置の構成例を示す図、第２３図はデイスプレィを用
いたＵｌの取り付は例を示す図、第２４図はＵｌの取り
付は角や高さの設定例を説明するための図、第２５図は
Ｕｌのモジュール構成を示す図、第２６図はＵｌのハー
ドウェア構成を示す図、第２７図はＵｒＣＢの構成を示
す図、第２８図はＥＰＩＢの構成を示す図、第２９図は
デイスプレィ画面の構成例を示す図、第３０図はＦ／Ｐ
の斜視図、第３１図はＭ／Ｕの斜視図、第３２図はネガ
フィルムの濃度特性および補正の原理を説明するための
図、第３３図はＦ／Ｐの構成を概略的に示すとともに、
Ｆ／ＰとＭ／ＵおよびＦＩＴとの関連を示す図、第３４
図は操作手順およびタイミングを説明するための図、第
３５図はＩＰＳのモジュール構成概要を示す図、第３６
図はＩＰＳを構成する各モジュールを説明するための図
、第３７図は［’Ｓのハードウェア構成例を示す図、第
３８図は本発明のエツジ処理方式の１実施例を説明する
ための図、第３９図はエツジ処理用ＬＵＴの構成例を示
す図、第４０図は非線形フィルタ部のハードウェア構成
を示す図、第４１図は色文字再現向上の原理を説明する
ための図、第４２図は具体的なＴ変換用ＬＵＴ及びエツ
ジ強調用ＬＵＴの好ましい例を示す図、第４３図はＭＩ
Ｘ−ＬＳＩ（加算ＬＳＩ）の回路構成例を示す図、第４
４図は動作のタイミングを示す波形図、第４５図は【、
ＵＴ切り換え信号を説明するための図、第４６図はデイ
レイ回路における設定例を示す図、第４７図及び第４８
図はまるめ処理を説明するための図、第４９図（ａ）は
ＵＣＲ回路および色相検出回路とエツジ信号生成回路の
構成例を示す図、第４９図ら）は内部ＲＡＭのデータ書
き込み制御の回路構成を示す図、第５０図はＬＳＩのピ
ン配置例を示す図、第５１図はＶＣＰＵによる管理シス
テムの構成を示す図、第５２図はＩＰｓのＬＵＴ設定方
法を説明するための図、第５３図は各ＬＵＴの設定内容
を示す図、第５４図はテーブルの設定タイミングを示す
図、第５５図はデジタルカラー画像処理装置の構成を示
す図、第５６図は従来のエツジ強調処理回路の構成例を
示す図、第５７図は色相検出回路の構成を示す図、第５
８図はエツジ強調処理を説明するための図である。 ■と２・・・デジタルフィルタ、３・・・色相検出手段
、４・・・合成手段、５・・・エツジ強調減衰手段、６
・・・エツジ信号補正手段。 第４ 図 第５ 図（ｂ） 第 図（ｄ） ＰＲ−ＴＲＵＥ 第５ 図 （Ｃ） ０Ｔ−ＬＳ 目↓↓↓ −１−丁。 番↓↓◆↓↓ 番↓↓↓↓番 →Ｔトー 第 図 （ｅ） ７＋Ｔ１−１ ｓｚｐｃｕ　　［Ｕｔ七Ｉｉ■１ｒ「ｕＵ月１１ｎｎｎ
Ｊ「０１２　　　　　「 カウンタ３ ０−−−−−−−−−−−−−Ｐ Ｔ−Ｔ］− ■剛即ＩＩｔｌｌｌｌｌｌｆ１ 第１０図 シリアル通？：インヲーフエイス モジュール間インターフェイス 第１２図 （α） 第１５図 （ａ） （ｂ） 第１４図 第１５図 （Ｃ） （ｄ） （ｅ） ＥＧＩ ＴＡＩＬＥＯＧＥ 第１６ 図（ａ） 第１６ 図（ｂ） 第１７図 第１８図 （ｂ） Ｈ「君Ｈ ０ｍｓ 第２０図 ２３２ａ Ｇゴ Ｒコ ３４ａ ３５ａ Ｂゴ 第２１ 図 ムｎ 第２２図（ａ） 第２２図（ｂ） 第２５図 席２９図 １３ｏ図 第３１図 日１，６３２ 第２９図 第３６図 （ａ） 第３６図 （ｄ） （ｅ） 第３６図 （ｆ） 第３６図 （ｉ） ■Ｙ−−ゴーヒーー ■Ｃ−−ゴー１．− （縮））＼） （拡大 第３６図 （ｋ） 第郭図 （ｎ） 第３６図 （ｑ） 第３７図 （Ｃ） （ｂ） 第３８図 （こ） （ｄ） ザ５− 豆・１ぐ− 炊冨 鴨本 第４０図 （ａ） −−−−＝−”’１ 第４１ 図（ｃ） 第４１ 図（ｄ） 第４１ 図（ｅ） 、ど−）− 第４１図＜ａ＞ 第４１ 図 （ｂ） 第４１ 図（ｆ） 第４１図（９） 第４２図（ｂ） ｉｎｐｕｔ 第４２図（Ｃ） ｎｐｕｔ 第４５図 第４６図 第４８図 第５１図 第５３図（ａ） 第５３図（ｃ） ｕｔ 第５３図（ｄ） ご号 ごう 第５２図 （”　、ｙ、Ｚ　５Ｃ）４３．３．３　、ｉ　）　ユＯ
Ｏｌｌ、０１１　＋　１１　、ＯＩＢ　！四層Ｊｌ 第５３図（ｅ） 第５３図（ｆ） 第５４図 藺 （ａ） 第５６図 第５８図 （ｂ） （ｃ） （−曲湖灯Ｖ目） 手

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）現像色の記録信号毎に現像プロセスを繰り返して
    実行することにより複数の色による像を重ね合わせてカ
    ラー画像を再現するカラー画像処理装置において、網点
    成分を除去し中間調画像の平滑化を行うローパスのデジ
    タルフィルタ、高い周波数成分からなるエッジ部を検出
    するハイパスのデジタルフィルタ、および色相を検出す
    る色相検出手段を備え、該色相検出手段により得られた
    色相信号とハイパスのデジタルフィルタ出力に基づいて
    エッジ強調信号を生成しローパスのデジタルフィルタ出
    力とともに変調して記録信号に合成することを特徴とす
    るカラー画像処理装置のエッジ処理方式。
  2. （２）変調用として選択可能な複数のエッジ処理用ルッ
    クアップテーブルを有することを特徴とする請求項１記
    載のカラー画像処理装置のエッジ処理方式。
  3. （３）ローパスのデジタルフィルタの出力を、必要色は
    強調し、不必要色は減衰させるようにエッジ処理用ルッ
    クアップテーブルを構成したことを特徴とする請求項２
    記載のカラー画像処理装置のエッジ処理方式。
  4. （４）エッジ強調特性を黒と黒以外の色で別に構成した
    ことを特徴とする請求項２又は３記載のカラー画像処理
    装置のエッジ処理方式。
  5. （５）必要色の強調と不必要色の減衰特性を１面のルッ
    クアップテーブル内に圧縮して構成したことを特徴とす
    る請求項２乃至４のいずれかに記載のカラー画像処理装
    置のエッジ処理方式。
  6. （６）墨版生成するとともに現像色をセレクトし下色除
    去する回路の墨版生成部と現像色セレクト部からエッジ
    検出信号を抽出するように構成したことを特徴とする請
    求項１記載のカラー画像処理装置のエッジ処理方式。
  7. （７）バックグラウンドの濃度領域近傍から急勾配で立
    ち上がるルックアップテーブルをハイパスのデジタルフ
    ィルタの前段に設けたことを特徴とする請求項１記載の
    カラー画像処理装置のエッジ処理方式。
  8. （８）色相検出手段は、墨版生成するとともに現像色を
    セレクトし下色除去する回路の墨版生成部と現像色セレ
    クト部から検出信号を抽出するように構成したことを特
    徴とする請求項１記載のカラー画像処理装置のエッジ処
    理方式。
  9. （９）墨版生成部から記録信号の最大値と最小値との差
    、最小値、セレクトされた現像色の記録信号と最小値と
    の差を抽出し、これらと閾値との比較処理を行い、比較
    結果と現像色の記録信号とを基に必要色か不必要色かを
    論理判断するように構成したことを特徴とする請求項８
    記載のカラー画像処理装置のエッジ処理方式。
  10. （１０）変調用として選択可能な複数の平滑化用ルック
    アップテーブルを有することを特徴とする請求項１記載
    のカラー画像処理装置のエッジ処理方式。
  11. （１１）デジタルフィルタおよびルックアップテーブル
    は、現像プロセス毎に設定することを特徴とする請求項
    １記載のカラー画像処理装置のエッジ処理方式。
  12. （１２）デジタルフィルタおよびルックアップテーブル
    設定のための設定テーブルを有し、倍率やシャープネス
    調整値、シャープネスモード、現像色をパラメータとし
    て設定テーブルを選択することを特徴とする請求項１１
    記載のカラー画像処理装置のエッジ処理方式。
  13. （１３）デジタルフィルタの設定テーブルは、係数テー
    ブルで構成したことを特徴とする請求項１１記載のカラ
    ー画像処理装置のエッジ処理方式。
  14. （１４）ルックアップテーブルの設定テーブルは、折れ
    線近似テーブルで構成したことを特徴とする請求項１１
    記載のカラー画像処理装置のエッジ処理方式。
  15. （１５）まるめ処理回路を設け、信号のビット数の整合
    を取るようにしたことを特徴とする請求項１記載のカラ
    ー画像処理装置のエッジ処理方式。
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